JP6826479B2 - Fire response support equipment, ships, fire response support methods and programs - Google Patents

Fire response support equipment, ships, fire response support methods and programs Download PDF

Info

Publication number
JP6826479B2
JP6826479B2 JP2017070043A JP2017070043A JP6826479B2 JP 6826479 B2 JP6826479 B2 JP 6826479B2 JP 2017070043 A JP2017070043 A JP 2017070043A JP 2017070043 A JP2017070043 A JP 2017070043A JP 6826479 B2 JP6826479 B2 JP 6826479B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fire
section
weapon
adjacent
equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017070043A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018171169A (en
Inventor
賢太郎 有井
賢太郎 有井
高橋 宏和
宏和 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP2017070043A priority Critical patent/JP6826479B2/en
Publication of JP2018171169A publication Critical patent/JP2018171169A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6826479B2 publication Critical patent/JP6826479B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

本発明は、火災対処支援装置、船舶、火災対処支援方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a fire response support device, a ship, a fire response support method and a program.

艦艇に搭乗する乗員は、状況に応じて、様々な判断、情報伝達を行う必要がある。例えば、敵艦から攻撃を受けた場合、乗員は、被害位置、被害状況を目視で特定し、応急指揮官に報告する。応急指揮官は、戦闘指揮官から武器の使用状況の報告を受けるとともに、その報告内容(武器の使用状況)に応じて消火作業の実施可否を判断する。 Crew members on board a ship need to make various judgments and communicate information depending on the situation. For example, when attacked by an enemy ship, the crew visually identifies the location and status of the damage and reports it to the emergency commander. The emergency commander receives a report on the usage status of weapons from the combat commander, and decides whether or not to carry out fire extinguishing work according to the content of the report (usage status of weapons).

特許文献1には、手動操作で消火を行う場合に、消火システムの制御装置における操作手順と操作の動線を簡略でわかり易くし、熟練者でなくても、火災時に現地操作盤での手動操作による消火活動を容易にすることが可能な消火システムの制御装置について記載されている。 In Patent Document 1, when extinguishing a fire by manual operation, the operation procedure and the flow line of the operation in the control device of the fire extinguishing system are simplified and easy to understand, and even if the person is not an expert, the manual operation on the local operation panel is performed in the event of a fire. Describes a control device for a fire extinguishing system that can facilitate fire extinguishing activities.

特開2012−075580号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-075580

艦艇においても省人化の推進が図られている。艦艇の乗員の少人数化により、情報の把握遅れや、判断ミスの増加、判断遅れが懸念される。 Labor saving is also being promoted for ships. Due to the reduced number of ship crew members, there are concerns about delays in grasping information, increasing misjudgment, and delaying judgment.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、消火作業を適切かつ迅速に実施できる火災対処支援装置、船舶、火災対処支援方法及びプログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a fire response support device, a ship, a fire response support method and a program capable of appropriately and quickly performing fire extinguishing work.

本発明の第1の態様によれば、火災対処支援装置は、船体の区画のうち、火災が発生した火災区画を特定する火災区画特定部と、前記船体の区画のうち、前記火災区画に隣接する隣接区画を特定する隣接区画特定部と、使用する武器に関連する設備が配置されている区画を示す設備配置情報に基づいて、前記隣接区画にて消火作業を行うべきか否かを示す支援情報を通知する支援情報通知部と、を備える。そして、前記支援情報通知部は、前記隣接区画に前記設備が配置されている場合には、前記支援情報として、前記隣接区画にて消火作業を行うべきではないことを通知する。 According to the first aspect of the present invention, the fire response support device is adjacent to the fire section specifying portion that specifies the fire section in which the fire occurred in the hull section and the fire section in the hull section. Support to indicate whether or not fire extinguishing work should be performed in the adjacent section based on the adjacent section specifying part that specifies the adjacent section to be used and the facility allocation information indicating the section in which the equipment related to the weapon to be used is arranged. It is equipped with a support information notification unit for notifying information. Then, when the equipment is arranged in the adjacent section, the support information notification unit notifies that the fire extinguishing work should not be performed in the adjacent section as the support information.

また、本発明の第2の態様によれば、上述の火災対処支援装置において、前記設備は、前記武器を作動させるための関連機器、諸管、及び、前記武器に給電するための給電線である。 Further, according to the second aspect of the present invention, in the above-mentioned fire response support device, the equipment is a related device and pipes for operating the weapon, and a feeder for supplying power to the weapon. is there.

また、本発明の第3の態様によれば、上述の火災対処支援装置において、前記支援情報通知部は、前記武器への給電経路を転換することで、前記隣接区画に配置された給電線を用いずに前記武器に給電可能と判断した場合に、前記支援情報として、前記隣接区画にて消火作業を行うべきことを通知する。 Further, according to the third aspect of the present invention, in the above-mentioned fire response support device, the support information notification unit switches the power supply route to the weapon to provide a power supply line arranged in the adjacent section. When it is determined that the weapon can be powered without being used, the support information is notified that the fire extinguishing work should be performed in the adjacent section.

また、本発明の第4の態様によれば、上述の火災対処支援装置において、前記支援情報通知部は、前記火災区画に前記設備が配置されている場合には、前記支援情報として、前記武器を使用できないことを通知する。 Further, according to the fourth aspect of the present invention, in the above-mentioned fire coping support device, the support information notification unit uses the weapon as the support information when the equipment is arranged in the fire section. Notify that you cannot use.

また、本発明の第5の態様によれば、船舶は、上述の火災対処支援装置を備える。 Further, according to the fifth aspect of the present invention, the ship is provided with the above-mentioned fire response support device.

また、本発明の第6の態様によれば、火災対処支援方法は、船体の区画のうち、火災が発生した火災区画を特定する火災区画特定ステップと、前記船体の区画のうち、前記火災区画に隣接する隣接区画を特定する隣接区画特定ステップと、使用する武器に関連する設備が配置されている区画を示す設備配置情報に基づいて、前記隣接区画にて消火作業を行うべきか否かを示す支援情報を通知する支援情報通知ステップと、を有する。そして、前記支援情報通知ステップは、前記隣接区画に前記設備が配置されている場合には、前記支援情報として、前記隣接区画にて消火作業を行うべきではないことを通知するステップを更に含む。 Further, according to the sixth aspect of the present invention, the fire response support method includes a fire section specifying step for identifying a fire section in which a fire has occurred in the hull section, and the fire section in the hull section. Whether or not fire extinguishing work should be performed in the adjacent section based on the adjacent section identification step for specifying the adjacent section adjacent to the and the facility allocation information indicating the section in which the equipment related to the weapon to be used is arranged. It has a support information notification step for notifying the support information to be shown. Then, the support information notification step further includes a step of notifying that the fire extinguishing work should not be performed in the adjacent section as the support information when the equipment is arranged in the adjacent section.

また、本発明の第7の態様によれば、プログラムは、コンピュータを、船体の区画のうち、火災が発生した火災区画を特定する火災区画特定部、前記船体の区画のうち、前記火災区画に隣接する隣接区画を特定する隣接区画特定部、使用する武器に関連する設備が配置されている区画を示す設備配置情報に基づいて、前記隣接区画にて消火作業を行うべきか否かを示す支援情報を通知する支援情報通知部、として機能させる。そして、前記支援情報通知部は、前記隣接区画に前記設備が配置されている場合には、前記支援情報として、前記隣接区画にて消火作業を行うべきではないことを通知する。 Further, according to the seventh aspect of the present invention, the program applies the computer to the fire section specifying section for identifying the fire section in which the fire occurred in the hull section, and the fire section in the hull section. Support to indicate whether or not fire extinguishing work should be performed in the adjacent section based on the adjacent section identification part that identifies the adjacent adjacent section and the facility allocation information that indicates the section in which the equipment related to the weapon to be used is arranged. It functions as a support information notification unit that notifies information. Then, when the equipment is arranged in the adjacent section, the support information notification unit notifies that the fire extinguishing work should not be performed in the adjacent section as the support information.

上述の火災対処支援装置、船舶、火災対処支援方法及びプログラムによれば、消火作業を適切かつ迅速に実施できる。 According to the above-mentioned fire response support device, ship, fire response support method and program, fire extinguishing work can be carried out appropriately and promptly.

第1の実施形態に係る船舶の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the ship which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る火災対処支援装置の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the fire coping support apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る船体の区画及び設備の配置例を示す図である。It is a figure which shows the arrangement example of the hull section and the equipment which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る設備配置情報のデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the equipment arrangement information which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る火災対処支援装置の処理フローを示す第1の図である。It is 1st figure which shows the processing flow of the fire coping support apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る火災対処支援装置の処理フローを示す第2の図である。It is a 2nd figure which shows the processing flow of the fire coping support apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る火災対処支援装置の処理フローを示す第3の図である。It is a 3rd figure which shows the processing flow of the fire coping support apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る火災対処支援装置の処理フローを示す第4の図である。It is a 4th figure which shows the processing flow of the fire coping support apparatus which concerns on 1st Embodiment.

<第1の実施形態>
以下、本発明の第1の実施形態について図面を参照しながら説明する。すべての図面において同一または相当する構成には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。
<First Embodiment>
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or corresponding configurations are designated by the same reference numerals in all drawings, and common description will be omitted.

(船舶の全体構成)
図1は、第1の実施形態に係る船舶の全体構成を示す図である。
本実施形態において、図1に示す船舶9は、敵艦からの護衛を目的とする艦艇である。図1に示すように、船舶9は、船体1と、その内部に具備された火災対処支援装置2と、を備えている。
また、船舶9は武器Aを搭載している。更に、船体1内の各所にはセンサSが設置されている。各センサSから出力されるセンサ情報は、火災対処支援装置2に出力される。センサSは、例えば、温度センサである。センサSは、敵艦からの攻撃を受ける等の原因で火災が発生した際に、当該火災の発生を検知可能とされている。
(Overall composition of the ship)
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a ship according to the first embodiment.
In the present embodiment, the ship 9 shown in FIG. 1 is a ship for the purpose of escorting from an enemy ship. As shown in FIG. 1, the ship 9 includes a hull 1 and a fire response support device 2 provided inside the hull 1.
Further, the ship 9 is equipped with the weapon A. Further, sensors S are installed in various places in the hull 1. The sensor information output from each sensor S is output to the fire response support device 2. The sensor S is, for example, a temperature sensor. The sensor S is capable of detecting the occurrence of a fire when a fire breaks out due to an attack from an enemy ship or the like.

(火災対処支援装置の機能構成)
図2は、第1の実施形態に係る火災対処支援装置の機能構成を示す図である。
図2に示すように、火災対処支援装置2は、CPU20と、メモリ21と、操作部22と、表示部23と、記録媒体24と、外部接続インターフェイス25とを備えている。
(Functional configuration of fire response support device)
FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration of the fire response support device according to the first embodiment.
As shown in FIG. 2, the fire response support device 2 includes a CPU 20, a memory 21, an operation unit 22, a display unit 23, a recording medium 24, and an external connection interface 25.

CPU20は、記録媒体24等に格納されたプログラムやデータをメモリ21上に読み出し、処理を実行することで、後述の各機能を実現する演算装置である。
メモリ21は、CPU20のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリ(RAM)である。
操作部22は、例えば、マウス、タッチパネル及びキーボード等で構成され、操作者(ユーザ)の指示を受けてCPU20に各種操作等を入力する。
表示部23は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ等により実現され、CPU20による処理結果を表示する。
記録媒体24は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)等の大容量記録デバイスにより実現され、OS(Operation System)、アプリケーションプログラム、及び、各種データ等を記憶する。本実施形態においては、後述する船内マップ情報、設備配置情報も、記録媒体24に記録されている。
外部接続インターフェイス25は、外部装置とのインターフェイスである。特に、本実施形態においては、外部接続インターフェイス25は、船体1(図1)の各所に配置されたセンサSと接続される。
The CPU 20 is an arithmetic unit that realizes each function described later by reading a program or data stored in a recording medium 24 or the like onto a memory 21 and executing processing.
The memory 21 is a volatile memory (RAM) used as a work area or the like of the CPU 20.
The operation unit 22 is composed of, for example, a mouse, a touch panel, a keyboard, and the like, and inputs various operations and the like to the CPU 20 in response to an instruction from an operator (user).
The display unit 23 is realized by, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, or the like, and displays the processing result by the CPU 20.
The recording medium 24 is realized by, for example, a large-capacity recording device such as an HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive), and stores an OS (Operation System), an application program, various data, and the like. In the present embodiment, the onboard map information and the equipment layout information, which will be described later, are also recorded on the recording medium 24.
The external connection interface 25 is an interface with an external device. In particular, in the present embodiment, the external connection interface 25 is connected to the sensors S arranged at various places on the hull 1 (FIG. 1).

CPU20は、上述のプログラムに基づいて動作することで、図2に示す火災区画特定部201、隣接区画特定部202、支援情報通知部203、武器使用可否判定部204及び消火作業可否判定部205としての機能を発揮する。
火災区画特定部201は、センサSによるセンサ情報に基づいて、船体1に含まれる複数の区画(後述)のうち、火災が発生した火災区画を特定する。
隣接区画特定部202は、船内マップ情報に基づいて、船体1に含まれる複数の区画のうち、火災区画に隣接する隣接区画を特定する。ここで、船内マップ情報とは、船体1の内部において複数の区画に分割された空間(区画)の位置関係を示す情報である。
支援情報通知部203は、設備配置情報に基づいて、隣接区画にて消火作業を行うべきか否かを示す支援情報を通知する。ここで、設備配置情報とは、記録媒体24に予め用意された情報テーブルであって、使用する武器(図1に示す武器A)に関連する設備が配置されている区画を示す情報テーブルである。
武器使用可否判定部204は、被害状況(火災区画の位置)及び設備配置情報に基づいて、指定した武器(例えば、武器A)について使用が可能か否かを判定する。
消火作業可否判定部205は、被害状況(火災区画、隣接区画の位置)及び設備配置情報に基づいて、「指定した武器(武器A)を使用可能な状態に維持する」という条件の下、隣接区画において消火作業を実施できるか否かを判定する。
By operating based on the above program, the CPU 20 serves as a fire section identification unit 201, an adjacent section identification unit 202, a support information notification unit 203, a weapon use availability determination unit 204, and a fire extinguishing work availability determination unit 205 as shown in FIG. Demonstrate the function of.
The fire section specifying unit 201 identifies the fire section in which the fire has occurred among the plurality of sections (described later) included in the hull 1 based on the sensor information obtained by the sensor S.
The adjacent section specifying unit 202 identifies the adjacent section adjacent to the fire section among the plurality of sections included in the hull 1 based on the inboard map information. Here, the inboard map information is information indicating the positional relationship of the spaces (sections) divided into a plurality of sections inside the hull 1.
The support information notification unit 203 notifies the support information indicating whether or not the fire extinguishing work should be performed in the adjacent section based on the equipment arrangement information. Here, the equipment arrangement information is an information table prepared in advance on the recording medium 24, and is an information table indicating a section in which equipment related to the weapon to be used (weapon A shown in FIG. 1) is arranged. ..
The weapon useability determination unit 204 determines whether or not the designated weapon (for example, weapon A) can be used based on the damage status (position of the fire section) and the equipment arrangement information.
The fire extinguishing work possibility determination unit 205 is adjacent under the condition of "maintaining the specified weapon (weapon A) in a usable state" based on the damage situation (position of the fire section and the adjacent section) and the equipment arrangement information. Determine if fire extinguishing work can be carried out in the section.

なお、本実施形態において、船内マップ情報や設備配置情報は、火災対処支援装置2の内部に具備された大容量記録デバイス(記録媒体24)に記録されるものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。即ち、他の実施形態において、上述の船内マップ情報や設備配置情報は、遠隔地に配置され、かつ、広域通信ネットワークを介して通信可能に接続されたサーバ(例えば、クラウドサーバ)に記録される態様であってもよい。 In the present embodiment, the inboard map information and the equipment layout information have been described as being recorded on the large-capacity recording device (recording medium 24) provided inside the fire response support device 2, but other embodiments have been described. Is not limited to this aspect. That is, in another embodiment, the above-mentioned inboard map information and equipment layout information are recorded in a server (for example, a cloud server) that is located in a remote location and is communicably connected via a wide area communication network. It may be an embodiment.

(船体の区画及び設備の配置例)
図3は、第1の実施形態に係る船体の区画及び設備の配置例を示す図である。
図3に示すように、船体1の内部は、浸水に対する安全性を高める目的で、複数の区画に分割されている。図3に示す例では、船体1は、区画1−1〜1−4、区画2−1〜2−4に分割されている。上述した船内マップ情報には、この区画1−1〜1−4、2−1〜2−4の位置関係(どの区画とどの区画が隣接しているか)が記録されている。
各区画1−1〜1−4、2−1〜2−4には、それぞれ、センサSが設置されている。火災対処支援装置2は、センサSから出力されるセンサ情報を個別に識別することで、どの区画に火災が発生したかを把握することができる。
(Example of hull compartment and equipment layout)
FIG. 3 is a diagram showing an example of arrangement of hull compartments and equipment according to the first embodiment.
As shown in FIG. 3, the inside of the hull 1 is divided into a plurality of sections for the purpose of enhancing safety against inundation. In the example shown in FIG. 3, the hull 1 is divided into compartments 1-1 to 1-4 and compartments 2-1 to 2-4. In the above-mentioned inboard map information, the positional relationship of the sections 1-1 to 1-4 and 2-1 to 2-4 (which section is adjacent to which section) is recorded.
Sensors S are installed in each of the sections 1-1 to 1-4 and 2-1 to 2-4, respectively. By individually identifying the sensor information output from the sensor S, the fire response support device 2 can grasp in which section a fire has occurred.

船体1の各区画には、武器Aに関連する設備が配置されている。図3に示す例において、武器Aに関連する設備とは、関連機器X、関連機器Y、給電線E11、E12、E13、E14、E22、E23、E24、転換給電線ET12、諸管P11、P12である。これらの設備は、武器Aを使用するために必要な設備である。したがって、上記設備が存在する区画で火災が発生した場合や、消火作業(海水消火)を行った場合、原則として、武器Aを使用することができなくなる。しかし、状況によっては、消火作業よりも武器Aの使用を優先すべき場合が想定される。この場合、武器Aを使用可能な状態に維持するために、特定の区画においては消火作業を行わないことが要求される。 Equipment related to weapon A is arranged in each section of hull 1. In the example shown in FIG. 3, the equipment related to the weapon A is the related device X, the related device Y, the feeder line E11, E12, E13, E14, E22, E23, E24, the conversion feeder line ET12, the pipes P11, P12. Is. These equipments are necessary equipments for using the weapon A. Therefore, if a fire breaks out in the section where the above equipment exists, or if fire extinguishing work (seawater fire extinguishing) is performed, weapon A cannot be used in principle. However, depending on the situation, it is assumed that the use of weapon A should be prioritized over fire extinguishing work. In this case, in order to keep the weapon A usable, it is required not to extinguish the fire in a specific section.

図3に示す例では、武器Aの関連機器Xは区画1−2に、関連機器Yは区画2−2に配置されている。
また、武器Aに給電するための給電線E11、E12、E13、E14は、それぞれ、区画1−1、1−2、1−3、1−4に導設されている。同様に、給電線E22、E23、E24は、それぞれ、区画2−2、2−3、2−4に導設されている。このうち、給電線E12、E13、E14、E22、E23、E24は、常用給電線であり、給電線E11は非常用給電線である。常用給電線(E12、E13、E14)及び非常用給電線(E11)は、区画1−2に配置された転換給電線ET12によって切り替え可能とされる。
図3に示す例では、更に、関連機器Xに、諸管P11、P12が接続されている。諸管P11、P12は、例えば、冷媒を循環させるための配管等である。図3に示す例では、諸管P11は、区画1−1に配設され、諸管P12は、区画1−2に配設されている。
In the example shown in FIG. 3, the related device X of the weapon A is arranged in the section 1-2, and the related device Y is arranged in the section 2-2.
Further, the feeder lines E11, E12, E13, and E14 for supplying power to the weapon A are guided to the sections 1-1, 1-2, 1-3, and 1-4, respectively. Similarly, the feeder lines E22, E23, and E24 are led to sections 2-2, 2-3, and 2-4, respectively. Of these, the feeder lines E12, E13, E14, E22, E23, and E24 are regular feeders, and the feeder line E11 is an emergency feeder. The regular feeders (E12, E13, E14) and the emergency feeder (E11) can be switched by the conversion feeder ET12 arranged in the section 1-2.
In the example shown in FIG. 3, pipes P11 and P12 are further connected to the related device X. The pipes P11 and P12 are, for example, pipes for circulating the refrigerant. In the example shown in FIG. 3, the pipes P11 are arranged in the compartment 1-1, and the pipes P12 are arranged in the compartment 1-2.

(設備配置情報のデータ構造)
図4は、第1の実施形態に係る設備配置情報のデータ構造を示す図である。
図4に示す設備配置情報は、武器Aの各種関連設備の配置位置(区画)を示している。図4に示すように、設備配置情報は、各区画に配置された各種設備(「関連機器」、「給電線」、「転換給電線」、「諸管」)の有無が、「区画」別に対応付けて記録されている。
図4に示す設備配置情報は、図3に示した配置例に対応している。この設備配置情報によれば、例えば、区画1−1には、給電線E11及び諸管P11が配置されていることが把握される。また、設備配置情報によれば、区画1−2には、関連機器X、給電線E12、転換給電線ET12及び諸管P12が配置されていることが把握される。また、設備配置情報によれば、区画2−2には、関連機器Y及び給電線E22が配置されていることが把握される。
(Data structure of equipment layout information)
FIG. 4 is a diagram showing a data structure of equipment arrangement information according to the first embodiment.
The equipment arrangement information shown in FIG. 4 indicates the arrangement position (section) of various related equipment of the weapon A. As shown in FIG. 4, the equipment layout information is based on the presence or absence of various equipment (“related equipment”, “feed line”, “conversion feed line”, “various pipes”) arranged in each section for each “section”. It is recorded in association with each other.
The equipment layout information shown in FIG. 4 corresponds to the layout example shown in FIG. According to this equipment layout information, for example, it is understood that the feeder line E11 and the pipes P11 are arranged in the section 1-1. Further, according to the equipment arrangement information, it is understood that the related equipment X, the feeder line E12, the conversion feeder line ET12, and the pipes P12 are arranged in the section 1-2. Further, according to the equipment arrangement information, it is understood that the related equipment Y and the feeder line E22 are arranged in the section 2-2.

図4には、武器Aについての設備配置情報のみを示したが、船舶9が武器A以外の武器を更に搭載している場合、記録媒体24(図2)には、別の武器(武器B、武器C、・・)についての設備配置情報が更に記録されていてもよい。 Although FIG. 4 shows only the equipment arrangement information for the weapon A, when the ship 9 is further equipped with a weapon other than the weapon A, another weapon (weapon B) is used in the recording medium 24 (FIG. 2). , Weapon C, ...), Equipment placement information may be further recorded.

(処理フロー)
図5〜図8は、それぞれ、第1の実施形態に係る火災対処支援装置の処理フローを示す第1の図〜第4の図である。
図5〜図8を参照しながら、本実施形態に係る火災対処支援装置2の処理の流れについて説明する。
(Processing flow)
5 to 8 are the first to fourth views showing the processing flow of the fire response support device according to the first embodiment, respectively.
The process flow of the fire response support device 2 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 8.

図5は、火災対処支援装置2の大まかな処理の流れを示している。図5に示す処理は、例えば、航海中に、繰り返し実行される。 FIG. 5 shows a rough processing flow of the fire response support device 2. The process shown in FIG. 5 is repeatedly executed, for example, during a voyage.

まず、火災対処支援装置2の火災区画特定部201は、各区画に設置されたセンサSからセンサ情報を収集する(ステップS01)。
火災区画特定部201は、各センサ情報(例えば、温度検出値)を取得して、火災が発生したか否かを判定する(ステップS02)。この場合において、火災区画特定部201は、例えば、センサSにおける温度検出値が所定の判定閾値を上回った場合に、「火災が発生した」と判定する。
何れのセンサSでも火災の発生が検知されていない場合(ステップS02:NO)、火災区画特定部201は、ステップS01に戻り、センサ情報の収集処理を繰り返す。
何れかのセンサSで火災の発生が検知された場合(ステップS02:YES)、火災対処支援装置2は、ステップS03以降の処理を実行する。
First, the fire section specifying unit 201 of the fire response support device 2 collects sensor information from the sensors S installed in each section (step S01).
The fire section specifying unit 201 acquires each sensor information (for example, a temperature detection value) and determines whether or not a fire has occurred (step S02). In this case, the fire section specifying unit 201 determines, for example, that "a fire has occurred" when the temperature detection value in the sensor S exceeds a predetermined determination threshold value.
If the occurrence of a fire is not detected by any of the sensors S (step S02: NO), the fire section specifying unit 201 returns to step S01 and repeats the sensor information collection process.
When the occurrence of a fire is detected by any of the sensors S (step S02: YES), the fire response support device 2 executes the processes after step S03.

次に、火災対処支援装置2の武器使用可否判定部204は、操作部22(図2)を通じて、戦闘指揮官から使用すべき武器の指定を受け付ける(ステップS03)。ここで、武器使用可否判定部204が、戦闘指揮官から「武器A」の指定を受けたものとして、以下説明する。 Next, the weapon use availability determination unit 204 of the fire response support device 2 receives the designation of the weapon to be used from the battle commander through the operation unit 22 (FIG. 2) (step S03). Here, it will be described below assuming that the weapon use availability determination unit 204 has been designated as "weapon A" by the battle commander.

武器使用可否判定部204は、被害状況(火災の発生位置)に基づいて、指定された武器Aの使用可否を判断する(ステップS04)。このステップS04の処理の詳細については後述する。 The weapon useability determination unit 204 determines whether or not the designated weapon A can be used based on the damage situation (fire occurrence position) (step S04). Details of the process in step S04 will be described later.

次に、火災対処支援装置2の支援情報通知部203は、ステップS04の処理結果に基づいて、武器Aが使用可能か否かを判定する(ステップS05)。火災により武器Aが使用不可である場合(ステップS05:NO)、支援情報通知部203は、表示部23(図2)を通じて、武器Aが使用不可である旨を乗員に通知する(ステップS06)。更に、支援情報通知部203は、表示部23を通じて、武器Aに関する電源を遮断する旨の指示(電源遮断リコメンド)を通知する(ステップS07)。この場合、支援情報通知部203は、更に、火災区画及びその隣接区画で消火作業を行うべき指示を通知する。この指示により、乗員は、武器Aの使用をあきらめるとともに、電源を遮断して消火作業に専念すべきことを把握することができる。 Next, the support information notification unit 203 of the fire response support device 2 determines whether or not the weapon A can be used based on the processing result of step S04 (step S05). When the weapon A cannot be used due to a fire (step S05: NO), the support information notification unit 203 notifies the occupant that the weapon A cannot be used through the display unit 23 (FIG. 2) (step S06). .. Further, the support information notification unit 203 notifies the instruction (power cutoff recommendation) to shut off the power supply related to the weapon A through the display unit 23 (step S07). In this case, the support information notification unit 203 further notifies an instruction to extinguish the fire in the fire section and the adjacent section thereof. By this instruction, the occupant can give up the use of the weapon A and know that the power should be cut off and the fire extinguishing work should be devoted to the work.

他方、武器Aが使用可能である場合(ステップS05:YES)、次に、消火作業可否判定部205は、火災の発生箇所(火災区画)の隣接区画において、消火作業を行うべきか否かを示す情報(消火作業可否リコメンド)を通知する(ステップS08)。このステップS08の処理の詳細については後述する。 On the other hand, when the weapon A can be used (step S05: YES), the fire extinguishing work possibility determination unit 205 then determines whether or not the fire extinguishing work should be performed in the adjacent section of the fire occurrence location (fire section). Notify the information to be shown (recommendation for fire extinguishing work) (step S08). Details of the process in step S08 will be described later.

次に、図6を参照しながら、図5のステップS04(武器Aの使用可否判断)の処理内容について詳細に説明する。 Next, with reference to FIG. 6, the processing content of step S04 (determination of availability of the weapon A) of FIG. 5 will be described in detail.

図5のステップS04にて、まず、火災区画特定部201は、センサSからのセンサ情報に基づき、敵艦から被害を受ける等の原因で火災が発生した区画である火災区画を特定する(ステップS10)。 In step S04 of FIG. 5, first, the fire section specifying unit 201 identifies the fire section which is the section where the fire occurred due to damage from the enemy ship or the like based on the sensor information from the sensor S (step S10). ).

次に、武器使用可否判定部204は、設備配置情報(図4)を参照して、ステップS10で特定された火災区画に関連機器、諸管が配置されているか否かを判定する(ステップS11)。当該火災区画に関連機器、諸管が配置されている場合(ステップS11:YES)、武器使用可否判定部204は、武器Aは使用不可能であると判定する(ステップS12)。 Next, the weapon use availability determination unit 204 determines whether or not related equipment and pipes are arranged in the fire section specified in step S10 with reference to the equipment arrangement information (FIG. 4) (step S11). ). When related equipment and pipes are arranged in the fire section (step S11: YES), the weapon availability determination unit 204 determines that the weapon A cannot be used (step S12).

ここで、上記ステップS11〜ステップS12の処理について、図3、図4に示す例を用いて説明する。
(例1)特定された火災区画が区画1−1であった場合、図4に示す設備配置情報によれば、当該区画1−1には諸管P11が配置されていることが分かる(ステップS11:YES)。この場合、諸管P11が配置された火災区画(区画1−1)で消火作業を実施する必要があるため、諸管P11(ひいては関連機器X)を使用できなくなる。したがって、武器使用可否判定部204は、武器Aが使用不可能であると判定する(ステップS12)。
(例2)特定された火災区画が区画2−2であった場合、図4に示す設備配置情報によれば、当該区画2−2には関連機器Yが配置されていることが分かる(ステップS11:YES)。この場合も、関連機器Yが配置された火災区画(区画2−2)で消火作業を実施する必要があるため、関連機器Yを使用できなくなる。したがって、武器使用可否判定部204は、武器Aが使用不可能であると判定する(ステップS12)。
Here, the processing of steps S11 to S12 will be described with reference to the examples shown in FIGS. 3 and 4.
(Example 1) When the specified fire section is section 1-1, it can be seen that the pipes P11 are arranged in the section 1-1 according to the equipment layout information shown in FIG. 4 (step). S11: YES). In this case, since it is necessary to carry out the fire extinguishing work in the fire section (section 1-1) in which the various pipes P11 are arranged, the various pipes P11 (and by extension, the related device X) cannot be used. Therefore, the weapon availability determination unit 204 determines that the weapon A cannot be used (step S12).
(Example 2) When the specified fire section is section 2-2, it can be seen that the related equipment Y is arranged in the section 2-2 according to the equipment layout information shown in FIG. 4 (step). S11: YES). Also in this case, since it is necessary to carry out the fire extinguishing work in the fire section (section 2-2) where the related device Y is arranged, the related device Y cannot be used. Therefore, the weapon availability determination unit 204 determines that the weapon A cannot be used (step S12).

他方、火災区画に関連機器、諸管が配置されていない場合(ステップS11:NO)、次に、武器使用可否判定部204は、当該火災区画に常用給電線が配置されているか否かを判定する(ステップS13)。 On the other hand, when the related equipment and pipes are not arranged in the fire section (step S11: NO), the weapon availability determination unit 204 then determines whether or not the regular feeder is arranged in the fire section. (Step S13).

火災区画に常用給電線が配置されている場合(ステップS13:YES)、更に、武器使用可否判定部204は、設備配置情報を参照して、火災区画以外の区画に転換給電線が配置されているか否かを判定する(ステップS14)。 When the regular feeder is arranged in the fire section (step S13: YES), the weapon use availability determination unit 204 also refers to the equipment arrangement information, and the conversion feeder is arranged in the section other than the fire section. Whether or not it is determined (step S14).

転換給電線が配置されていない場合(ステップS14:NO)、火災区画に配置された常用給電線を用いずに武器Aに給電する手段は存在しない。したがって、当該火災区画における消火作業に伴い電源遮断を行う必要があるため、武器使用可否判定部204は、武器Aが使用不可であると判定する(ステップS12)。 When the conversion feeder is not arranged (step S14: NO), there is no means for supplying power to the weapon A without using the regular feeder arranged in the fire compartment. Therefore, since it is necessary to shut off the power supply in connection with the fire extinguishing work in the fire section, the weapon useability determination unit 204 determines that the weapon A cannot be used (step S12).

転換給電線が配置されている場合(ステップS14:YES)、更に、武器使用可否判定部204は、当該転換給電線を切り替えることで火災区画に配置されている常用給電線を用いなくとも武器Aに給電可能か否かを判定する(ステップS15)。火災区画に配置されている常用給電線を用いずに武器Aに給電できない場合(ステップS15:NO)、当該火災区画における消火作業に伴い電源遮断を行う必要があるため、武器使用可否判定部204は、武器Aが使用不可であると判定する(ステップS12)。 When the conversion feeder is arranged (step S14: YES), the weapon useability determination unit 204 further switches the conversion feeder so that the weapon A does not use the regular feeder arranged in the fire section. It is determined whether or not power can be supplied to the (step S15). If the weapon A cannot be powered without using the regular feeder located in the fire section (step S15: NO), the power must be shut off during the fire extinguishing work in the fire section, so the weapon availability determination unit 204 Determines that the weapon A cannot be used (step S12).

他方、転換給電線を切り替えることで火災区画に配置されている常用給電線を用いずに武器Aに給電可能である場合(ステップS15:YES)、当該転換給電線を切り替えることで、武器Aを使用可能な状態を維持しつつも、火災区画で消火作業を行うことが可能となる。したがって、支援情報通知部203は、まず、表示部23を通じて、乗員に向けて転換給電線にて電源を転換すべき旨(電源転換リコメンド)を通知する(ステップS16)。そして、武器使用可否判定部204は、武器Aが使用可能であると判定する(ステップS17)。 On the other hand, when it is possible to supply power to the weapon A without using the regular feeder arranged in the fire section by switching the conversion feeder (step S15: YES), the weapon A can be switched by switching the feed line. It is possible to extinguish a fire in a fire compartment while maintaining a usable condition. Therefore, the support information notification unit 203 first notifies the occupant through the display unit 23 that the power supply should be converted by the conversion feeder (power conversion recommendation) (step S16). Then, the weapon availability determination unit 204 determines that the weapon A can be used (step S17).

火災区画に常用給電線が配置されていない場合(ステップS13:NO)、当該火災区画には武器Aに関する設備が配置されていないと判断される。したがって、武器使用可否判定部204は、武器Aが使用可能であると判定する(ステップS17)。 When the regular feeder is not arranged in the fire area (step S13: NO), it is determined that the equipment related to the weapon A is not arranged in the fire area. Therefore, the weapon availability determination unit 204 determines that the weapon A can be used (step S17).

ここで、上記ステップS13〜ステップS17の処理について、図3、図4に示す例を用いて説明する。
(例3)例えば、火災区画が区画1−3であった場合、図4に示す設備配置情報によれば、当該区画1−3には給電線E13(常用給電線)が配置されていることが分かる。この場合、給電線E13が配置された火災区画(区画1−3)で消火作業を実施する必要があるため、武器使用可否判定部204は、設備配置情報を参照して、火災区画以外の区画で転換給電線があるか否かを判定する(ステップS14)。その結果、武器使用可否判定部204は、区画1−2に転換給電線ET12が存在することを把握する。続いて、武器使用可否判定部204は、当該転換給電線ET12を切り替えることで給電線E13を用いずに武器Aに給電可能か否かを判定する(ステップS15)。この場合、給電線E13(常用給電線)の代わりに給電線E11(非常用給電線)を用いて武器Aに給電可能であることが分かる(ステップS15:YES)。したがって、支援情報通知部203が電源転換リコメンドを通知する(ステップS16)とともに、武器使用可否判定部204は、武器Aが使用可能であると判定する(ステップS17)。
(例4)例えば、火災区画が区画2−3であった場合、図4に示す設備配置情報によれば、当該区画2−3には給電線E23(常用給電線)が配置されていることが分かる。この場合、給電線E23が配置された火災区画(区画2−3)で消火作業を実施する必要があるため、武器使用可否判定部204は、設備配置情報を参照して、火災区画以外の区画で転換給電線があるか否かを判定する(ステップS14)。その結果、武器使用可否判定部204は、区画1−2に転換給電線ET12が存在することを把握する。続いて、武器使用可否判定部204は、当該転換給電線ET12を切り替えることで給電線E23を用いずに武器Aに給電可能か否かを判定する(ステップS15)。この場合、転換給電線ET12を切り替えたとしても、給電線E23を用いずに武器Aに給電することはできない(ステップS15:NO)。したがって、武器使用可否判定部204は、武器Aが使用不可能であると判定する(ステップS12)。
Here, the processing of steps S13 to S17 will be described with reference to the examples shown in FIGS. 3 and 4.
(Example 3) For example, when the fire section is section 1-3, the feeder line E13 (normal feed line) is arranged in the section 1-3 according to the equipment layout information shown in FIG. I understand. In this case, since it is necessary to carry out the fire extinguishing work in the fire section (section 1-3) where the feeder line E13 is arranged, the weapon availability determination unit 204 refers to the equipment arrangement information and sets the section other than the fire section. Determines whether or not there is a conversion feed line in (step S14). As a result, the weapon useability determination unit 204 grasps that the conversion feeder line ET12 exists in the section 1-2. Subsequently, the weapon use availability determination unit 204 determines whether or not the weapon A can be supplied with power without using the power supply line E13 by switching the conversion feed line ET12 (step S15). In this case, it can be seen that the weapon A can be fed by using the feeder line E11 (emergency feeder line) instead of the feeder line E13 (normal feeder line) (step S15: YES). Therefore, the support information notification unit 203 notifies the power conversion recommendation (step S16), and the weapon availability determination unit 204 determines that the weapon A can be used (step S17).
(Example 4) For example, when the fire section is section 2-3, according to the equipment layout information shown in FIG. 4, the feeder line E23 (normal feed line) is arranged in the section 2-3. I understand. In this case, since it is necessary to carry out the fire extinguishing work in the fire section (section 2-3) where the feeder line E23 is arranged, the weapon availability determination unit 204 refers to the equipment arrangement information and sets the section other than the fire section. Determines whether or not there is a conversion feed line in (step S14). As a result, the weapon useability determination unit 204 grasps that the conversion feeder line ET12 exists in the section 1-2. Subsequently, the weapon use availability determination unit 204 determines whether or not the weapon A can be supplied with power without using the power supply line E23 by switching the conversion feed line ET12 (step S15). In this case, even if the conversion feeder line ET12 is switched, the weapon A cannot be fed without using the feeder line E23 (step S15: NO). Therefore, the weapon availability determination unit 204 determines that the weapon A cannot be used (step S12).

次に、図7を参照しながら、図5のステップS08(隣接区画における消火作業可否のリコメンド)の処理内容について詳細に説明する。 Next, with reference to FIG. 7, the processing content of step S08 (recommendation of fire extinguishing work in the adjacent section) of FIG. 5 will be described in detail.

図5のステップS08において、まず、火災対処支援装置2の隣接区画特定部202は、船内マップ情報を参照して、火災区画に隣接する隣接区画のうちの一つを特定する(ステップS20)。 In step S08 of FIG. 5, first, the adjacent section specifying unit 202 of the fire response support device 2 identifies one of the adjacent sections adjacent to the fire section with reference to the inboard map information (step S20).

次に、火災対処支援装置2の消火作業可否判定部205は、設備配置情報(図4)を参照して、ステップS20で特定された隣接区画に関連機器、諸管が配置されているか否かを判定する(ステップS21)。隣接区画に関連機器、諸管が配置されている場合(ステップS21:YES)、当該隣接区画で消火作業を行うと、関連機器等を使用できなくなり、ひいては武器Aを使用できなくなる。そこで、消火作業可否判定部205は、武器Aを使用可能な状態に維持するために、当該隣接区画では消火作業を行うべきではないと判定する。そして、支援情報通知部203は、消火作業可否判定部205による上記判定結果に基づいて、消火作業不可リコメンドを通知する(ステップS22)。 Next, the fire extinguishing work availability determination unit 205 of the fire response support device 2 refers to the equipment arrangement information (FIG. 4) and determines whether or not related equipment and pipes are arranged in the adjacent section specified in step S20. Is determined (step S21). When related equipment and pipes are arranged in the adjacent section (step S21: YES), if fire extinguishing work is performed in the adjacent section, the related device and the like cannot be used, and eventually the weapon A cannot be used. Therefore, the fire extinguishing work availability determination unit 205 determines that the fire extinguishing work should not be performed in the adjacent section in order to maintain the weapon A in a usable state. Then, the support information notification unit 203 notifies the fire extinguishing work impossible recommendation based on the above-mentioned determination result by the fire extinguishing work propriety determination unit 205 (step S22).

他方、隣接区画に関連機器、諸管が配置されていない場合(ステップS21:NO)、次に、消火作業可否判定部205は、当該隣接区画に常用給電線が配置されているか否かを判定する(ステップS23)。 On the other hand, when the related equipment and pipes are not arranged in the adjacent section (step S21: NO), the fire extinguishing work possibility determination unit 205 next determines whether or not the regular feeder is arranged in the adjacent section. (Step S23).

隣接区画に常用給電線が配置されている場合(ステップS23:YES)、更に、消火作業可否判定部205は、設備配置情報を参照して、災区画以外のいずれかの区画に転換給電線が配置されているか否かを判定する(ステップS24)。 When the regular feeder is arranged in the adjacent section (step S23: YES), the fire extinguishing work possibility determination unit 205 also refers to the equipment arrangement information, and the conversion feeder is placed in any section other than the disaster section. It is determined whether or not it is arranged (step S24).

転換給電線が配置されていない場合(ステップS24:NO)、隣接区画に配置された常用給電線を用いずに武器Aに給電する手段は存在しない。したがって、当該隣接区画において消火作業を実施しようとすると、電源遮断により武器Aを使用できなくなる。そこで、消火作業可否判定部205は、武器Aを使用可能な状態に維持するために、当該隣接区画では消火作業を行うべきではないと判定する。そして、支援情報通知部203は、消火作業可否判定部205による上記判定結果に基づいて、消火作業不可リコメンドを通知する(ステップS22)。 When the conversion feeder is not arranged (step S24: NO), there is no means for supplying power to the weapon A without using the regular feeder arranged in the adjacent section. Therefore, if an attempt is made to extinguish a fire in the adjacent section, the weapon A cannot be used due to the power cutoff. Therefore, the fire extinguishing work availability determination unit 205 determines that the fire extinguishing work should not be performed in the adjacent section in order to maintain the weapon A in a usable state. Then, the support information notification unit 203 notifies the fire extinguishing work impossible recommendation based on the above-mentioned determination result by the fire extinguishing work propriety determination unit 205 (step S22).

転換給電線が配置されている場合(ステップS24:YES)、更に、消火作業可否判定部205は、当該転換給電線を切り替えることで当該隣接区画に配置されている常用給電線を用いなくとも武器Aに給電可能か否かを判定する(ステップS25)。隣接区画に配置されている常用給電線を用いずに武器Aに給電できない場合(ステップS25:NO)、当該隣接区画において消火作業を実施しようとすると、電源遮断により武器Aを使用できなくなる。そこで、消火作業可否判定部205は、武器Aを使用可能な状態に維持するために、当該隣接区画では消火作業を行うべきではないと判定する。そして、支援情報通知部203は、消火作業可否判定部205による上記判定結果に基づいて、消火作業不可リコメンドを通知する(ステップS22)。 When the conversion feeder is arranged (step S24: YES), the fire extinguishing work possibility determination unit 205 can switch the conversion feeder to use the weapon without using the regular feeder arranged in the adjacent section. It is determined whether or not power can be supplied to A (step S25). When the weapon A cannot be supplied with power without using the regular feeder arranged in the adjacent section (step S25: NO), if the fire extinguishing operation is to be performed in the adjacent section, the weapon A cannot be used due to the power cutoff. Therefore, the fire extinguishing work availability determination unit 205 determines that the fire extinguishing work should not be performed in the adjacent section in order to maintain the weapon A in a usable state. Then, the support information notification unit 203 notifies the fire extinguishing work impossible recommendation based on the above-mentioned determination result by the fire extinguishing work propriety determination unit 205 (step S22).

他方、転換給電線を切り替えることで隣接区画に配置されている常用給電線を用いずに武器Aに給電可能である場合(ステップS25:YES)、当該転換給電線を切り替えることで、武器Aを使用可能な状態を維持しつつも、当該隣接区画で消火作業を行うことが可能となる。したがって、支援情報通知部203は、まず、表示部23を通じて、乗員に向けて転換給電線にて電源を転換すべき旨(電源転換リコメンド)を通知する(ステップS26)。そして、消火作業可否判定部205は、火災区画における火災を早期に消火するために当該隣接区画からも消火作業を行うべきと判定する。そして、支援情報通知部203は、消火作業可否判定部205による上記判定結果に基づいて、消火作業リコメンドを通知する(ステップS27)。 On the other hand, when it is possible to supply power to the weapon A without using the regular feeder arranged in the adjacent section by switching the conversion feeder (step S25: YES), the weapon A can be switched by switching the conversion feeder. It is possible to extinguish a fire in the adjacent section while maintaining the usable state. Therefore, the support information notification unit 203 first notifies the occupant through the display unit 23 that the power supply should be converted by the conversion feeder (power conversion recommendation) (step S26). Then, the fire extinguishing work possibility determination unit 205 determines that the fire extinguishing work should be performed from the adjacent section in order to extinguish the fire in the fire section at an early stage. Then, the support information notification unit 203 notifies the fire extinguishing work recommendation based on the above-mentioned determination result by the fire extinguishing work possibility determination unit 205 (step S27).

隣接区画に常用給電線が配置されていない場合(ステップS23:NO)、当該隣接区画には武器Aに関する設備が配置されていないと判断される。即ち、武器Aの使用可否に影響を与えることなく、当該隣接区画で消火作業を行うことができる。そこで、消火作業可否判定部205は、火災区画における火災を早期に消火するために当該隣接区画でも消火作業を行うべきと判定する。そして、支援情報通知部203は、消火作業可否判定部205による上記判定結果に基づいて、消火作業リコメンドを通知する(ステップS27)。 When the regular feeder is not arranged in the adjacent section (step S23: NO), it is determined that the equipment related to the weapon A is not arranged in the adjacent section. That is, the fire extinguishing work can be performed in the adjacent section without affecting the availability of the weapon A. Therefore, the fire extinguishing work possibility determination unit 205 determines that the fire extinguishing work should be performed in the adjacent section in order to extinguish the fire in the fire section at an early stage. Then, the support information notification unit 203 notifies the fire extinguishing work recommendation based on the above-mentioned determination result by the fire extinguishing work possibility determination unit 205 (step S27).

隣接区画が複数ある場合、消火作業可否判定部205は、全ての隣接区画について上記ステップS20〜ステップS27の処理(消火作業可否判定処理)を行った否かを判定する(ステップS28)。全ての隣接区画について消火作業可否判定処理を行っていない場合(ステップS28:NO)、消火作業可否判定部205は、別の隣接区画を特定し(ステップS20)、以降の処理を繰り返し実行する。全ての隣接区画について消火作業可否判定処理を行った場合(ステップS28:YES)、火災対処支援装置2は処理を終了する。 When there are a plurality of adjacent sections, the fire extinguishing work propriety determination unit 205 determines whether or not the processes of steps S20 to S27 (fire extinguishing work propriety determination process) have been performed on all the adjacent sections (step S28). When the fire extinguishing work propriety determination process has not been performed for all the adjacent sections (step S28: NO), the fire extinguishing work propriety determination unit 205 identifies another adjacent section (step S20) and repeatedly executes the subsequent processes. When the fire extinguishing work propriety determination process is performed for all the adjacent sections (step S28: YES), the fire response support device 2 ends the process.

ここで、上記ステップS21〜ステップS28の処理について、図3、図4に示す例を用いて説明する。
(例5)例えば、火災区画が区画1−3であった場合、隣接区画特定部202は、マップ情報を参照して、当該火災区画に隣接する隣接区画が区画1−2、区画1−4及び区画2−3であることを特定する(ステップS20)。
まず、消火作業可否判定部205は、区画1−2における消火作業可否判定を行う。図4に示す設備配置情報によれば、当該区画1−2には関連機器X、諸管P12が配置されていることが分かる(ステップS21:YES)。この場合、関連機器X等が配置された火災区画(区画1−2)で消火作業を実施すると、関連機器Xを使用できなくなり、ひいては武器Aを使用できなくなる。したがって、支援情報通知部203は、区画1−2について消火作業不可リコメンドを通知する(ステップS22)。
次に、消火作業可否判定部205は、区画1−4における消火作業可否判定を行う。図4に示す設備配置情報によれば、当該区画1−4には給電線E14(常用給電線)が配置されていることが分かる(ステップS23:YES)。この場合、給電線E14が配置された隣接区画(区画1−4)で消火作業を実施できるか否かを更に検討するため、消火作業可否判定部205は、設備配置情報を参照して、火災区画以外の区画で転換給電線があるか否かを判定する(ステップS24)。その結果、消火作業可否判定部205は、区画1−2に転換給電線ET12が存在することを把握する。続いて、消火作業可否判定部205は、当該転換給電線ET12を切り替えることで給電線E14を用いずに武器Aに給電可能か否かを判定する(ステップS25)。この場合、給電線E14(常用給電線)の代わりに給電線E11(非常用給電線)を用いて武器Aに給電可能であることが分かる(ステップS25:YES)。したがって、支援情報通知部203は、電源転換リコメンドを通知する(ステップS26)とともに、区画1−4について消火作業リコメンドを通知する(ステップS27)。
次に、消火作業可否判定部205は、区画2−3における消火作業可否判定を行う。図4に示す設備配置情報によれば、当該区画2−3には給電線E23(常用給電線)が配置されていることが分かる(ステップS23:YES)。この場合、給電線E23が配置された隣接区画(区画2−3)で消火作業を実施できるか否かを更に検討するため、消火作業可否判定部205は、設備配置情報を参照して、火災区画以外の区画で転換給電線があるか否かを判定する(ステップS24)。その結果、消火作業可否判定部205は、区画1−2に転換給電線ET12が存在することを把握する。続いて、消火作業可否判定部205は、当該転換給電線ET12を切り替えることで給電線E23を用いずに武器Aに給電可能か否かを判定する(ステップS25)。この場合、転換給電線ET12を切り替えたとしても、給電線E23を用いずに武器Aに給電することはできない(ステップS25:NO)。したがって、支援情報通知部203は、区画2−3については消火作業不可リコメンドを通知する(ステップS22)。
Here, the processing of steps S21 to S28 will be described with reference to the examples shown in FIGS. 3 and 4.
(Example 5) For example, when the fire section is section 1-3, the adjacent section identification unit 202 refers to the map information and the adjacent sections adjacent to the fire section are sections 1-2 and sections 1-4. And section 2-3 (step S20).
First, the fire extinguishing work propriety determination unit 205 determines whether the fire extinguishing work is possible in the section 1-2. According to the equipment arrangement information shown in FIG. 4, it can be seen that the related equipment X and the pipes P12 are arranged in the section 1-2 (step S21: YES). In this case, if the fire extinguishing work is carried out in the fire section (section 1-2) where the related device X or the like is arranged, the related device X cannot be used, and eventually the weapon A cannot be used. Therefore, the support information notification unit 203 notifies the recommendation that the fire extinguishing work is not possible for the section 1-2 (step S22).
Next, the fire extinguishing work propriety determination unit 205 determines whether the fire extinguishing work is possible in the sections 1-4. According to the equipment arrangement information shown in FIG. 4, it can be seen that the feeder line E14 (normal feeder line) is arranged in the section 1-4 (step S23: YES). In this case, in order to further examine whether or not the fire extinguishing work can be carried out in the adjacent section (section 1-4) where the feeder line E14 is arranged, the fire extinguishing work possibility determination unit 205 refers to the equipment arrangement information and fires. It is determined whether or not there is a conversion feeder in a section other than the section (step S24). As a result, the fire extinguishing work possibility determination unit 205 grasps that the conversion feeder line ET12 exists in the section 1-2. Subsequently, the fire extinguishing work availability determination unit 205 determines whether or not the weapon A can be supplied with power without using the power supply line E14 by switching the conversion feed line ET12 (step S25). In this case, it can be seen that the weapon A can be fed by using the feeder line E11 (emergency feeder line) instead of the feeder line E14 (normal feeder line) (step S25: YES). Therefore, the support information notification unit 203 notifies the power conversion recommendation (step S26) and also notifies the fire extinguishing work recommendation for the sections 1-4 (step S27).
Next, the fire extinguishing work propriety determination unit 205 determines whether the fire extinguishing work is possible in the compartments 2-3. According to the equipment layout information shown in FIG. 4, it can be seen that the feeder line E23 (normal feeder line) is arranged in the section 2-3 (step S23: YES). In this case, in order to further examine whether or not the fire extinguishing work can be carried out in the adjacent section (section 2-3) where the feeder line E23 is arranged, the fire extinguishing work possibility determination unit 205 refers to the equipment arrangement information and fires. It is determined whether or not there is a conversion feeder in a section other than the section (step S24). As a result, the fire extinguishing work possibility determination unit 205 grasps that the conversion feeder line ET12 exists in the section 1-2. Subsequently, the fire extinguishing work availability determination unit 205 determines whether or not the weapon A can be supplied with power without using the power supply line E23 by switching the conversion feed line ET12 (step S25). In this case, even if the conversion feeder line ET12 is switched, the weapon A cannot be fed without using the feeder line E23 (step S25: NO). Therefore, the support information notification unit 203 notifies the recommendation that the fire extinguishing work is not possible for the sections 2-3 (step S22).

なお、消火作業不可リコメンドが通知された隣接区画であっても、火災の状況によっては、武器Aの使用をあきらめてでも消火作業を優先すべきことが想定される。この場合における火災対処支援装置2の処理フローについて、図8を参照しながら説明する。
応急指揮官が被害状況を目視等で確認した結果、消火作業不可リコメンドが通知された隣接区画で消火作業を行うべきと判断した場合、応急指揮官は、操作部22を通じて、その旨の指示を火災対処支援装置2に入力する(ステップS30)。
消火作業不可リコメンドが通知された隣接区画で消火作業を行うべき指示が入力された場合(ステップS30:YES)、支援情報通知部203は、武器Aについての電源遮断リコメンドを通知する(ステップS31)。そして、支援情報通知部203は、武器Aについて使用不可能である旨の通知を行う(ステップS32)。
It is assumed that fire extinguishing work should be prioritized even if the use of weapon A is abandoned, depending on the situation of the fire, even in the adjacent section where the recommendation that fire extinguishing work is not possible is notified. The processing flow of the fire response support device 2 in this case will be described with reference to FIG.
As a result of visually checking the damage situation by the emergency commander, if it is determined that fire extinguishing work should be performed in the adjacent section notified of the recommendation that fire extinguishing work is not possible, the emergency commander gives an instruction to that effect through the operation unit 22. Input to the fire response support device 2 (step S30).
When an instruction to perform fire extinguishing work is input in the adjacent section to which the fire extinguishing work impossible recommendation is notified (step S30: YES), the support information notification unit 203 notifies the power cutoff recommendation for the weapon A (step S31). .. Then, the support information notification unit 203 notifies that the weapon A cannot be used (step S32).

(作用・効果)
以上の通り、第1の実施形態に係る火災対処支援装置2は、船体1の区画のうち、火災が発生した火災区画を特定する火災区画特定部201と、船体の区画のうち、火災区画に隣接する隣接区画を特定する隣接区画特定部202と、使用する武器(武器A)に関連する設備が配置されている区画を示す設備配置情報に基づいて、隣接区画にて消火作業を行うべきか否かを示す支援情報を通知する支援情報通知部203と、を備えている。そして、支援情報通知部203は、隣接区画に武器Aに関連する設備が配置されている場合には、支援情報として、隣接区画にて消火作業を行うべきではないことを通知する。
このようにすることで、武器Aの関連設備が配置されている特定の隣接区画では消火作業を実施すべきではない旨のリコメンドが直ちに通知されるので、武器Aの使用を確保した上で、火災による被害を最小限に止めるための対処を迅速かつ正確に把握することができる。
(Action / effect)
As described above, the fire response support device 2 according to the first embodiment includes the fire section specifying section 201 that identifies the fire section in which the fire occurred in the hull 1 section, and the fire section in the hull section. Should fire extinguishing work be performed in the adjacent section based on the adjacent section specifying part 202 that specifies the adjacent adjacent section and the equipment arrangement information indicating the section in which the equipment related to the weapon (weapon A) to be used is arranged? It is provided with a support information notification unit 203 for notifying support information indicating whether or not. Then, when the equipment related to the weapon A is arranged in the adjacent section, the support information notification unit 203 notifies as support information that the fire extinguishing work should not be performed in the adjacent section.
By doing so, a recommendation that fire extinguishing work should not be carried out in a specific adjacent section where the equipment related to weapon A is located is immediately notified, so after ensuring the use of weapon A, It is possible to quickly and accurately grasp the measures to be taken to minimize the damage caused by a fire.

また、本実施形態に係る支援情報通知部203は、武器Aへの給電経路を転換することで、隣接区画に配置された給電線を用いずに当該武器Aに給電可能と判断した場合に、支援情報として、隣接区画にて消火作業を行うべきことを通知する。
このようにすることで、武器Aに関する設備(給電線)が配置された区画であったとしても、当該給電線を用いずに武器Aを使用可能な状態を維持できる場合には、当該隣接区画で消火作業を行うべき旨の通知がなされる。したがって、隣接区画で消火作業を実施できることを迅速に判断することができ、早期の鎮火に資することができる。
Further, when the support information notification unit 203 according to the present embodiment determines that the weapon A can be supplied with power by changing the power supply route to the weapon A without using the power supply line arranged in the adjacent section. As support information, notify that fire extinguishing work should be performed in the adjacent section.
By doing so, even if the equipment (feeding line) related to the weapon A is arranged, if the state in which the weapon A can be used can be maintained without using the feeding line, the adjacent section is concerned. You will be notified that you should extinguish the fire. Therefore, it can be quickly determined that fire extinguishing work can be carried out in the adjacent section, which can contribute to early fire extinguishing.

また、本実施形態に係る支援情報通知部203は、火災区画に武器Aに関連する設備(関連機器X、Y等)が配置されている場合には、支援情報として、当該武器Aを使用できないことを通知する。これにより、乗員は、武器Aの使用をあきらめて、火災区画及び全ての隣接区画にて消火作業を行うべきことを把握することができ、早期の鎮火に資することができる。 Further, when the equipment related to the weapon A (related equipment X, Y, etc.) is arranged in the fire section, the support information notification unit 203 according to the present embodiment cannot use the weapon A as the support information. Notify that. As a result, the crew can give up the use of the weapon A and know that the fire extinguishing work should be performed in the fire section and all the adjacent sections, which can contribute to the early extinguishing of the fire.

以上、第1の実施形態に係る火災区画特定部201及び船舶9について詳細に説明したが、火災区画特定部201の具体的な態様は、上述のものに限定されることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を加えることは可能である。
例えば、他の実施形態に係る火災対処支援装置2は、使用する武器(武器A)に関連する設備の防水性を考慮して、消火作業可否の判断を行ってもよい。例えば、ある隣接区画に配置されている設備が消火作業に耐え得る程度の防水性を有している場合、当該隣接区画で消火作業を行ったとしても武器Aの使用を確保できる、との判断に基づき、当該隣接区画に消火作業を行う旨の指示(消火作業リコメンド)を通知してもよい。この場合において、設備配置情報(図4)には、第1の実施形態に係る情報に加え、各設備(又は区画)のそれぞれについての防水性の有無に関する情報が記録されている態様であってもよい。
The fire section specifying unit 201 and the ship 9 according to the first embodiment have been described in detail above, but the specific embodiment of the fire section specifying unit 201 is not limited to the above and deviates from the gist. It is possible to make various design changes, etc. within the range that does not occur.
For example, the fire response support device 2 according to another embodiment may determine whether or not the fire extinguishing work is possible in consideration of the waterproofness of the equipment related to the weapon (weapon A) to be used. For example, if the equipment located in a certain adjacent section is waterproof enough to withstand fire extinguishing work, it is determined that the use of weapon A can be ensured even if the fire extinguishing work is performed in the adjacent section. Based on the above, an instruction (fire extinguishing work recommendation) to perform fire extinguishing work may be notified to the adjacent section. In this case, in the equipment layout information (FIG. 4), in addition to the information according to the first embodiment, information regarding the presence or absence of waterproofness for each of the equipment (or sections) is recorded. May be good.

また、上述の各実施形態においては、上述した火災対処支援装置2の各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。 Further, in each of the above-described embodiments, the various processing processes of the above-mentioned fire response support device 2 are stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the computer reads and executes this program. The above-mentioned various processes are performed by. The computer-readable recording medium refers to a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Further, this computer program may be distributed to a computer via a communication line, and the computer receiving the distribution may execute the program.

上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。更に、火災対処支援装置2は、1台のコンピュータで構成されていても良いし、通信可能に接続された複数のコンピュータで構成されていてもよい。 The above program may be for realizing a part of the above-mentioned functions. Further, a so-called difference file (difference program) may be used, which can realize the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system. Further, the fire response support device 2 may be composed of one computer or a plurality of computers connected so as to be able to communicate with each other.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, as well as in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

1 船体
2 火災対処支援装置
20 CPU
201 火災区画特定部
202 隣接区画特定部
203 支援情報通知部
204 武器使用可否判定部
205 消火作業可否判定部
21 メモリ
22 操作部
23 表示部
24 記録媒体
25 外部接続インターフェイス
9 船舶
1 Hull 2 Fire response support device 20 CPU
201 Fire division identification unit 202 Adjacent division identification unit 203 Support information notification unit 204 Weapon availability determination unit 205 Fire extinguishing work availability determination unit 21 Memory 22 Operation unit 23 Display unit 24 Recording medium 25 External connection interface 9 Ship

Claims (7)

船体の区画のうち、火災が発生した火災区画を特定する火災区画特定部と、
前記船体の区画のうち、前記火災区画に隣接する隣接区画を特定する隣接区画特定部と、
使用する武器に関連する設備が配置されている区画を示す設備配置情報に基づいて、前記隣接区画にて消火作業を行うべきか否かを示す支援情報を通知する支援情報通知部と、
を備え、
前記支援情報通知部は、前記隣接区画に前記設備が配置されている場合には、前記支援情報として、前記隣接区画にて消火作業を行うべきではないことを通知する
火災対処支援装置。
Of the hull sections, the fire section identification section that identifies the fire section where the fire broke out,
Of the hull compartments, an adjacent compartment specifying portion that specifies an adjacent compartment adjacent to the fire compartment,
A support information notification unit that notifies support information indicating whether or not fire extinguishing work should be performed in the adjacent section based on the facility layout information indicating the section in which the equipment related to the weapon to be used is located.
With
The support information notification unit is a fire response support device that notifies that when the equipment is arranged in the adjacent section, the fire extinguishing work should not be performed in the adjacent section as the support information.
前記設備は、
前記武器を作動させるための関連機器、諸管、及び、前記武器に給電するための給電線である
請求項1に記載の火災対処支援装置。
The equipment
The fire response support device according to claim 1, which is a related device for operating the weapon, various pipes, and a feeder for supplying power to the weapon.
前記支援情報通知部は、
前記武器への給電経路を転換することで、前記隣接区画に配置された給電線を用いずに前記武器に給電可能と判断した場合に、前記支援情報として、前記隣接区画にて消火作業を行うべきことを通知する
請求項2に記載の火災対処支援装置。
The support information notification unit
When it is determined that the weapon can be supplied with power without using the feeder line arranged in the adjacent section by changing the power supply route to the weapon, fire extinguishing work is performed in the adjacent section as the support information. The fire response support device according to claim 2, which notifies what should be done.
前記支援情報通知部は、
前記火災区画に前記設備が配置されている場合には、前記支援情報として、前記武器を使用できないことを通知する
請求項1から請求項3の何れか一項に記載の火災対処支援装置。
The support information notification unit
The fire response support device according to any one of claims 1 to 3, which notifies that the weapon cannot be used as the support information when the equipment is arranged in the fire section.
請求項1から請求項4の何れか一項に記載の火災対処支援装置を備える
船舶。
A ship provided with the fire response support device according to any one of claims 1 to 4.
船体の区画のうち、火災が発生した火災区画を特定する火災区画特定ステップと、
前記船体の区画のうち、前記火災区画に隣接する隣接区画を特定する隣接区画特定ステップと、
使用する武器に関連する設備が配置されている区画を示す設備配置情報に基づいて、前記隣接区画にて消火作業を行うべきか否かを示す支援情報を通知する支援情報通知ステップと、
を有し、
前記支援情報通知ステップは、前記隣接区画に前記設備が配置されている場合には、前記支援情報として、前記隣接区画にて消火作業を行うべきではないことを通知するステップを更に含む
火災対処支援方法。
Of the hull compartments, the fire compartment identification step to identify the fire compartment where the fire broke out,
Of the hull compartments, an adjacent compartment identification step for identifying an adjacent compartment adjacent to the fire compartment,
A support information notification step for notifying support information indicating whether or not fire extinguishing work should be performed in the adjacent section based on the equipment placement information indicating the section in which the equipment related to the weapon to be used is placed.
Have,
The support information notification step further includes a step of notifying that the fire extinguishing work should not be performed in the adjacent section as the support information when the equipment is arranged in the adjacent section. Method.
コンピュータを、
船体の区画のうち、火災が発生した火災区画を特定する火災区画特定部、
前記船体の区画のうち、前記火災区画に隣接する隣接区画を特定する隣接区画特定部、
使用する武器に関連する設備が配置されている区画を示す設備配置情報に基づいて、前記隣接区画にて消火作業を行うべきか否かを示す支援情報を通知する支援情報通知部、
として機能させ、
前記支援情報通知部は、前記隣接区画に前記設備が配置されている場合には、前記支援情報として、前記隣接区画にて消火作業を行うべきではないことを通知する
プログラム。
Computer,
Of the hull sections, the fire section identification section that identifies the fire section where the fire broke out,
Of the hull compartments, an adjacent compartment specifying portion that identifies an adjacent compartment adjacent to the fire compartment,
A support information notification unit that notifies support information indicating whether or not fire extinguishing work should be performed in the adjacent section based on the facility layout information indicating the section in which the equipment related to the weapon to be used is located.
To function as
The support information notification unit is a program for notifying that fire extinguishing work should not be performed in the adjacent section as the support information when the equipment is arranged in the adjacent section.
JP2017070043A 2017-03-31 2017-03-31 Fire response support equipment, ships, fire response support methods and programs Active JP6826479B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017070043A JP6826479B2 (en) 2017-03-31 2017-03-31 Fire response support equipment, ships, fire response support methods and programs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017070043A JP6826479B2 (en) 2017-03-31 2017-03-31 Fire response support equipment, ships, fire response support methods and programs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018171169A JP2018171169A (en) 2018-11-08
JP6826479B2 true JP6826479B2 (en) 2021-02-03

Family

ID=64108050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017070043A Active JP6826479B2 (en) 2017-03-31 2017-03-31 Fire response support equipment, ships, fire response support methods and programs

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6826479B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111516819A (en) * 2020-04-17 2020-08-11 苏州祥浩船舶设备有限公司 Intelligent disposal method for ship disasters

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2794697B2 (en) * 1987-10-05 1998-09-10 石川島播磨重工業株式会社 Ship control device
US7012517B2 (en) * 2003-05-30 2006-03-14 Siemens Aktiengesellschaft Damage control system for ships
US7412939B2 (en) * 2006-12-19 2008-08-19 Lockheed Martin Corporation Emergency buoyancy system
KR100957552B1 (en) * 2007-12-28 2010-05-12 울산광역시 Method for estimating industrial disaster in the manufacturing industry
JP5361838B2 (en) * 2010-09-30 2013-12-04 能美防災株式会社 Control device for fire fighting system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018171169A (en) 2018-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5960247B2 (en) Ship warning display device, integrated navigation system including the same, and boat warning display device
JP6826479B2 (en) Fire response support equipment, ships, fire response support methods and programs
US20150217857A1 (en) Methods, systems and computer readable media for managing aircraft systems
JP2015203981A5 (en)
Mauriño Proactive safety culture: Do we need human factors?
Han et al. Review of human factors in maritime system
Hickey et al. Effectiveness of accident models: system theoretic model vs. the Swiss Cheese model: a case study of a US Coast Guard aviation mishap
JP2009026182A (en) Program execution system and execution device
KR20150081755A (en) Sprinkler system for ship and ship having the same
Jones et al. Improving the design and management of alarm systems
KR101549769B1 (en) Chilled water system for ship and ship having the same
KR102124645B1 (en) Potable water system for ship
KR101550508B1 (en) Black water system for ship and ship having the same
CN105763351B (en) Dispose method, forwarding device, detection device and the management equipment of value-added service
JP7499196B2 (en) Ship monitoring system and ship monitoring device
KR101750750B1 (en) System fo monitoring operating Conditions for dynamic position
Di Pane The Coast Guard Needs Six New Icebreakers to Protect US Interests in the Arctic and Antarctic
JP2014002633A (en) Data backup device, data backup method, and data backup program
KR102389919B1 (en) The system which monitors ship-of-state
JP7044474B2 (en) Disaster control section presentation control device, control method and program
JP5429068B2 (en) Plant monitoring device and plant
Clouse Expert Comments on “Management of Vascular Injury in Counter Insurgency Area: A Single Center Study”
Olsen Job Safety Analysis Process
JP2021108014A5 (en)
JP5546883B2 (en) Supervisory control system

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20170403

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20181109

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191212

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20201225

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210105

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210115

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6826479

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150