JP6825380B2 - RFID system - Google Patents
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Description
本発明は,物品に貼り付けたRFID(Radio Frequency Identification)タグを認識するための技術に関する。 The present invention relates to a technique for recognizing an RFID (Radio Frequency Identification) tag attached to an article.
近年,RFIDタグは,RFIDタグを貼り付けた物品の物品管理に用いられている。RFIDタグを用いて物品管理を行うシステムでは,RFIDタグを貼り付けた物品の搬送に用いる通路にRFIDタグと交信するリーダライタのアンテナを配置し,運搬車(台車や低床式のハンドリフターなど)に複数の物品を積載して搬送する際,リーダライタのアンテナを利用して,複数の物品に貼られたRFIDタグそれぞれからデータを一括して読み出すことが行われている。 In recent years, RFID tags have been used for article management of articles to which RFID tags are attached. In a system that manages goods using RFID tags, a reader / writer antenna that communicates with the RFID tag is placed in the passage used to transport the goods to which the RFID tag is attached, and a carrier (trolley, low-floor hand lifter, etc.) is placed. ), When a plurality of articles are loaded and transported, data is collectively read from each of the RFID tags attached to the plurality of articles by using the antenna of the reader / writer.
しかしながら,RFIDタグを貼り付けた複数の物品を乱雑に積載すると,物品の搬送に用いる通路に配置したアンテナと交信しづらくなるRFIDタグが発生し,アンテナを用いて電波を発信するリーダライタが,複数の物品それぞれに貼られたRFIDタグを一括して認識できない場合がある。 However, when a plurality of articles with RFID tags attached are randomly loaded, RFID tags that make it difficult to communicate with the antenna placed in the passage used for transporting the articles are generated, and the reader / writer that transmits radio waves using the antennas. RFID tags attached to each of a plurality of articles may not be recognized at once.
複数の物品それぞれに貼られたRFIDタグを一括して認識できるようにした発明として,リーダライタのアンテナが放射する電波を反射させる反射板を設けたシステムが特許文献1で開示されている。特許文献1で開示されているシステムでは,RFIDタグを貼り付けた物品を積載した運搬車の通路の天井付近にメインアンテナを配置し,メインアンテナが放射する電波を反射する反射板を通路脇に配置することで,メインアンテナが放射する電波の迂回経路を形成し,反射板における電波の反射方向にRFIDタグを向ける姿勢制御ユニットを運搬車に備えさせている。 Patent Document 1 discloses a system provided with a reflector that reflects radio waves radiated by a reader / writer antenna as an invention that enables collective recognition of RFID tags attached to each of a plurality of articles. In the system disclosed in Patent Document 1, the main antenna is arranged near the ceiling of the passage of a carrier loaded with an article to which an RFID tag is attached, and a reflector that reflects radio waves radiated by the main antenna is placed beside the passage. By arranging them, a detour route for the radio waves radiated by the main antenna is formed, and the carrier is equipped with an attitude control unit that directs the RFID tag in the direction of reflection of the radio waves on the reflector.
特許文献1で開示されているシステムは,反射板や姿勢制御ユニットなどが必要になり,システムが大がかりな構成になる問題がある。簡素な構成で,RFIDタグから正確にデータを読み出せるようにしたシステムとして,RFIDタグとの無線交信に用いるアンテナに,アンテナ機能を有するケーブルである漏洩同軸ケーブルを用いたシステムが特許文献2で開示されている。
The system disclosed in Patent Document 1 requires a reflector, an attitude control unit, and the like, and has a problem that the system has a large-scale configuration.
しかしながら,RFIDタグとの無線交信に用いるアンテナに漏洩同軸ケーブルを用いた特許文献1に係る発明は,複数の物品それぞれに貼られたRFIDタグを一括して認識できるように構成されていない。 However, the invention according to Patent Document 1 in which a leaky coaxial cable is used for an antenna used for wireless communication with an RFID tag is not configured so that RFID tags attached to each of a plurality of articles can be collectively recognized.
そこで,本発明は,RFIDタグとの無線交信に用いるアンテナに漏洩同軸ケーブルを用い,複数の物品それぞれに貼られたRFIDタグを一括して認識できるシステムを提供することを課題とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a system in which a leaky coaxial cable is used for an antenna used for wireless communication with an RFID tag, and an RFID tag attached to each of a plurality of articles can be collectively recognized.
上述した課題を解決する本発明は,複数の物品にそれぞれ貼り付けたRFIDタグと,複数の漏洩同軸ケーブルを紐のれん状に吊り下げたケーブル型アンテナと,前記物品を運送する運搬車の通路に設けた前記ケーブル型アンテナを利用して前記RFIDタグと交信するリーダライタを備え,前記ケーブル型アンテナを前記運搬車がくぐり抜ける際,前記ケーブル型アンテナの中心部に吊り下げる前記漏洩同軸ケーブルが前記運搬車の上面と接触するように,前記ケーブル型アンテナの中心部に吊り下げる前記漏洩同軸ケーブルの長さを最も短くし,吊り下げる位置が端部になるほど前記漏洩同軸ケーブルの長さを長くなるようにし,かつ,前記ケーブル型アンテナを前記運搬車がくぐり抜ける際,前記運搬車の正面と前記運搬車の側面から同時に電波を放射できるように,正面から見て,前記ケーブル型アンテナの中心部に吊り下げる前記漏洩同軸ケーブルを奥に配置し,吊り下げる位置が端部になるほど手前になるように配置したことを特徴とするRFIDシステムである。
なお,本出願では,本発明に係るRFIDシステムに必要なケーブル型アンテナについても特許権を請求する。
The present invention that solves the above-mentioned problems has an RFID tag attached to a plurality of articles, a cable-type antenna in which a plurality of leaky coaxial cables are hung in the shape of a string, and a passage of a carrier that transports the articles. A reader / writer that communicates with the RFID tag using the cable-type antenna provided is provided , and when the carrier passes through the cable-type antenna, the leaky coaxial cable suspended from the center of the cable-type antenna carries the cable. The length of the leaky coaxial cable suspended from the center of the cable-type antenna so as to come into contact with the upper surface of the car should be the shortest, and the length of the leaky coaxial cable should be lengthened toward the end of the hanging position. And, when the carrier passes through the cable antenna, it is suspended from the center of the cable antenna when viewed from the front so that radio waves can be emitted simultaneously from the front of the carrier and the side surface of the carrier. The RFID system is characterized in that the leaky coaxial cable to be lowered is arranged in the back, and the hanging position is arranged so as to be closer to the end .
Contact name in this application also claims the patent for cable antenna required RFID system according to the present invention.
本発明によれば,RFIDタグとの無線交信に用いるアンテナに漏洩同軸ケーブルを用い,複数の物品それぞれに貼られたRFIDタグを一括して認識できるシステムを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a system in which a leaky coaxial cable is used for an antenna used for wireless communication with an RFID tag, and an RFID tag attached to each of a plurality of articles can be collectively recognized.
ここから,本発明の好適な実施形態を記載する。なお,以下の記載は本発明の技術的範囲を束縛するものでなく,理解を助けるために記述するものである。 From here, preferred embodiments of the present invention will be described. The following description does not constrain the technical scope of the present invention, but is described to aid understanding.
図1は,本実施形態に係るRFIDシステム1の構成を説明する図である。本実施形態に係るRFIDシステム1は,RFIDタグ2との無線交信に用いるアンテナに漏洩同軸ケーブル(LCX:Leaky Coaxial Cable)30を用い,複数の物品20それぞれに貼られたRFIDタグ2を一括して認識できるように発案されたシステムである。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an RFID system 1 according to the present embodiment. The RFID system 1 according to the present embodiment uses a leaky coaxial cable (LCX) 30 for an antenna used for wireless communication with the
図1のRFIDシステム1は,複数の物品20にそれぞれ貼り付けたRFIDタグ2と,複数のLCX30を紐のれん状に吊り下げたケーブル型アンテナ3と,ケーブル型アンテナ3を用いてRFIDタグ2と無線通信するリーダライタ4から少なくとも構成され,リーダライタ4は,RFIDタグ2が記憶しているデータを用いて物品20を管理する機能を有するサーバ5とLAN5aを介して接続している。
The RFID system 1 of FIG. 1 includes an
図2は,ケーブル型アンテナ3を説明する図である。本実施形態に係るケーブル型アンテナ3は,フレーム38を利用して,等間隔を隔て複数(図2では7本)の同じ長さのLCX30を紐のれん状に吊り下げた形態になっている。
FIG. 2 is a diagram illustrating a cable-type antenna 3. The cable-type antenna 3 according to the present embodiment has a form in which a plurality of LCX30s of the same length (seven in FIG. 2) are suspended in a string-like manner at equal intervals by using a
複数のLCX30を吊り下げるフレーム38の内部には,LCX30とリーダライタ4を接続させるアプローチケーブル37が通っており,LCX30は,LCX30の上端に設けられたコネクタ36により,LCX30に対応するアプローチケーブル37と接続している。なお,LCX30の下端は固定されておらず,信号の反射を抑える終端抵抗器35がLCX30の下端に設けられる。
An
ケーブル型アンテナ3が有する一本のLCX30は,RFIDタグ2の周波数帯に対応した高周波信号の信号線となる中心導体31と,中心導体31を同心状に取り巻く外部導体32と,中心導体31と外部導体32を絶縁する絶縁体33と,LCX30の一番外側になるシース34とから構成される。
The single LCX30 included in the cable-type antenna 3 includes a
LCX30の中心導体31には,アルミや銅を材料とするパイプまたは導線(金属線)が利用される。LCX30の外部導体32には,アルミ箔などの金属箔が利用される。LCX30の絶縁体33は,ポリエチレンなどを材料とするパイプが利用される。LCX30のシース34には,黒色のポリエチレンが利用される。なお,LCX30の可とう性を高めるために,本実施形態のLCX30には支持線を設けていない。
For the
LCX30外部導体32には,中心導体31に流す高周波信号の周波数帯に応じて複数のスロット32a(細長い穴)が一定周期で形成されている。LCX30の外部導体32に形成したスロット32aは,アンテナとして機能するためのもので,中心導体31に流れる高周波信号のエネルギーの一部を電波としてスロット32aから放射し,スロット32aを利用して,RFIDタグ2が送信した信号を受信することになる。なお,スロット32aは,LCX30の長手方向に沿って連続して形成されるので,RFIDタグ2が用いる周波数帯に応じた電波を,LCX30の長手方向に沿って均一に放射することができる。
In the LCX30
LCX30の間隔は,運搬車21の幅よりも短い間隔になる。図1で図示したように,RFIDタグ2を貼り付けた物品20の搬送に用いる通路6の幅方向に,運搬車21の幅方向よりも短い間隔で複数のLCX30を並べても,LCX30は可とう性を有するので,LCX30をかきわけることで運搬車の通行は可能である。
The distance between the LCX 30s is shorter than the width of the
運搬車21で運送する物品20に貼り付けたRFIDタグ2と交信するリーダライタ4は,ケーブル型アンテナ3に吊り下げたLCX30それぞれとアプローチケーブル37を介して接続し,所定の周波数帯の電波を利用してRFIDタグ2と交信する装置である。運搬車21で運送する物品20に貼り付けたRFIDタグ2と交信することを考慮すると,リーダライタ4とRFIDタグ2の交信に用いる周波数帯としては,最大の通信距離が5m程度になるUHF帯(例えば,860M〜960MHz)を用いることが望ましい。
The reader / writer 4 that communicates with the
図3は,運搬車21がくぐり抜けるときのLCX30の状態を説明する図である。可とう性を持たせたLCX30を紐のれん状に吊り下げることで,運搬車21がLCX30の間をくぐり抜ける際,運搬車21または運搬車21の積載した物品20に接触したLCX30は左右に押し分けられ,運搬車21の側面にLCX30が触れるか,または,RFIDタグ2が貼られた荷物の近傍にLCX30がくることになる。よって,運搬車21がくぐり抜けるとき,LCX30は長手方向に沿った電波を運搬車21の側面に放射することができ,他の荷物の影になる物品20(下段に積まれた物品20)に貼られたRFIDタグ2と交信できる。
FIG. 3 is a diagram illustrating a state of the
図4は,RFIDシステム1の効果を説明する図である。図4(a)では,紐のれん状に吊り下げたLCX30に運搬車21が到達する前の状態を図示している。紐のれん状に吊り下げたLCX30に運搬車21が到達する前,紐のれん状に吊り下げたLCX30は通路6に対してほぼ垂直状態で,LCX30が放射する電波は運搬車21の正面に放射されるため,リーダライタ4は,LCX30を利用して,運搬車21の正面にあるRFIDタグ2bと交信できる。
FIG. 4 is a diagram illustrating the effect of the RFID system 1. FIG. 4A illustrates the state before the
図4(b)では,紐のれん状に吊り下げたLCX30を運搬車21がくぐり抜けるときの状態を図示している。紐のれん状に吊り下げたLCX30を運搬車21がくぐり抜けるとき,図3を用いて説明したように,LCX30は左右に押し分けられる格好になり,LCX30が放射する電波は運搬車21の側面に放射されるため,リーダライタ4は,LCX30を利用して,運搬車21の側面にあるRFIDタグ2aと交信できる。
FIG. 4B illustrates a state in which the
図4(c)では,紐のれん状に吊り下げたLCX30を運搬車21がくぐり抜けた直後の状態を図示している。紐のれん状に吊り下げたLCX30を運搬車21がくぐり抜けると,紐のれん状に吊り下げたLCX30は運搬車21の背面になり,LCX30が放射する電波は運搬車21の背面に放射されるため,リーダライタ4は,LCX30を利用して,運搬車21の背面になるRFIDタグ2dと交信できる。
FIG. 4 (c) illustrates a state immediately after the
また,運搬車21の正面に放射される電波の一部は,運搬車21の上面にも届くため,リーダライタ4は,LCX30を利用して,運搬車21の上面になるRFIDタグ2cと交信できる。
このように,複数のLCX30を紐のれん状に吊り下げたケーブル型アンテナ3を,物品20の搬送に用いる通路6に設置することで,紐のれん状に吊り下げたLCX30を運搬車21がくぐり抜ける際,LCX30を利用して,四方八方の様々な方向から電波が運搬車21に届くため,複数の物品20それぞれに貼られたRFIDタグ2を一括して認識できるようになる。
Further, since a part of the radio waves radiated from the front surface of the
In this way, by installing the cable-type antenna 3 in which a plurality of LCX30s are suspended in the shape of a string goodwill in the
なお,本発明は上述した実施形態に限定されることなく,様々な変更が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.
図5は,変形例1に係るケーブル型アンテナ7を説明する図である。上述した実施形態に係るケーブル型アンテナ3では,紐のれん状に吊り下げるLCX30それぞれの長さを同一にしていたが,変形例1に係るケーブル型アンテナ7では,LCX70を吊り下げる位置に応じてLCX70の長さを変更している。具体的に,フレーム78の中心部に吊り下げるLCX70の長さを最も短くし,LCX70を吊り下げる位置がフレーム78の端部に近いほど,LCX70の長さが長くなるようにしている。紐のれん状に吊り下げるLCX70それぞれで長さを図5で図示したようにしても,上述の実施形態と同様な効果を得ることができる。更に,紐のれん状に吊り下げるLCX70それぞれで長さを図5で図示したようにすると,紐のれん状に吊り下げた複数のLCX70をくぐり抜ける箇所を運搬車21の運転手に示すことができ,また,変形例1に係るケーブル型アンテナ7の中心部に吊り下げるLCX70が運搬車21に積んだ荷物の上に乗るため,リーダライタ4は,LCX70を利用して,運搬車21の上面になるRFIDタグ2と交信し易くなる。
FIG. 5 is a diagram for explaining the cable type antenna 7 according to the first modification. In the cable-type antenna 3 according to the above-described embodiment, the lengths of the LCX30s suspended in the shape of a string are the same, but in the cable-type antenna 7 according to the first modification, the LCX70 is suspended according to the position where the LCX70 is suspended. The length of is changed. Specifically, the length of the LCX70 suspended from the center of the
図6は,変形例2に係るケーブル型アンテナ8を説明する図である。上述した実施形態に係るケーブル型アンテナ3では,LCX30を一直線状に吊り下げていたが,変形例2に係るケーブル型アンテナ8では,変形例2に係るケーブル型アンテナ8を上から見たときにV字状になるようにLCX80をフレーム88に吊り下げている。具体的には,変形例2に係るケーブル型アンテナ8の中心部に吊り下げるLCX80を,変形例2に係るケーブル型アンテナ8の正面から見て最も奥に配置し,LCX30を吊り下げる位置が端部に近いほど,変形例2に係るケーブル型アンテナ8の正面から見て手前に配置している。紐のれん状に吊り下げる複数のLCX30を図6のように配置することで,紐のれん状に吊り下げたLCX30を運搬車21がくぐり抜ける際,運搬車21の正面と運搬車21の側面から同時に電波を放射できる。
FIG. 6 is a diagram illustrating the cable type antenna 8 according to the modified example 2. In the cable-type antenna 3 according to the above-described embodiment, the LCX30 is suspended in a straight line, but in the cable-type antenna 8 according to the
図7は,変形例3に係るリーダライタ9を説明する図である。図1,2で図示したように,運搬車21の幅よりも短い間隔でLCX30を並べると,LCX30が放射する電波の強さによっては,LCX30が放射する電波同士が干渉してしまい,RFIDタグ2と交信できなくなることがある。電波の干渉を防ぐために,変形例3に係るリーダライタ9は,LCX30を選択して使用するための分配器90を備え,例えば,所定時間間隔毎にLCX30を切り替えて使用する。
FIG. 7 is a diagram illustrating a reader / writer 9 according to the third modification. As shown in FIGS. 1 and 2, if the LCX30s are arranged at intervals shorter than the width of the
1 RFIDシステム
2 RFIDタグ
20 物品
21 運搬車
3 ケーブル型アンテナ
30 漏洩同軸ケーブル(LCX)
38 フレーム
4 リーダライタ
7 変形例1に係るケーブル型アンテナ
70 変形例1に係る漏洩同軸ケーブル(LCX)
8 変形例2に係るケーブル型アンテナ
80 変形例2に係る漏洩同軸ケーブル(LCX)
9 変形例3に係るリーダライタ
1
38 Frame 4 Reader / Writer 7 Cable-type antenna according to Modification 1 70 Leaky coaxial cable (LCX) according to Modification 1.
8 Cable-type antenna according to
9 Reader / writer according to modification 3
Claims (2)
前記ケーブル型アンテナを前記運搬車がくぐり抜ける際,前記ケーブル型アンテナの中心部に吊り下げる前記漏洩同軸ケーブルが前記運搬車の上面と接触するように,前記ケーブル型アンテナの中心部に吊り下げる前記漏洩同軸ケーブルの長さを最も短くし,吊り下げる位置が端部になるほど前記漏洩同軸ケーブルの長さを長くなるようにし,かつ,前記ケーブル型アンテナを前記運搬車がくぐり抜ける際,前記運搬車の正面と前記運搬車の側面から同時に電波を放射できるように,正面から見て,前記ケーブル型アンテナの中心部に吊り下げる前記漏洩同軸ケーブルを奥に配置し,吊り下げる位置が端部になるほど手前になるように配置した,
ことを特徴とするRFIDシステム。 Using RFID tags attached to each of a plurality of articles, a cable-type antenna in which a plurality of leaky coaxial cables are hung in the shape of a string, and the cable-type antenna provided in the passage of a carrier for transporting the articles. comprising a reader writer to communicate with the RFID tag,
Leakage of the cable-type antenna suspended from the center of the cable-type antenna when the carrier passes through the cable-type antenna. The length of the coaxial cable is made the shortest, the length of the leaky coaxial cable becomes longer as the hanging position becomes the end, and when the carrier passes through the cable type antenna, the front of the carrier. When viewed from the front, the leaky coaxial cable that hangs from the center of the cable-type antenna is placed in the back so that radio waves can be radiated from the side of the carrier at the same time, and the hanging position is closer to the end. It was placed so as to be,
An RFID system characterized by that.
RFIDタグを貼り付けた複数の物品を運送する運搬車がくぐり抜ける際,中心部に吊り下げる前記漏洩同軸ケーブルが前記運搬車の上面と接触するようにすると共に,前記運搬車の正面と前記運搬車の側面から同時に電波を放射できるようにした,
ことを特徴とするケーブル型アンテナ。
It is equipped with a plurality of leaky coaxial cables suspended in the shape of a string of goodwill, and the length of the leaky coaxial cable suspended in the center is shortened to the shortest, and the length of the leaked coaxial cable becomes longer as the suspension position becomes the end. By arranging the leaky coaxial cable that hangs in the center when viewed from the front, and arranging it so that the hanging position is closer to the end.
When a carrier carrying a plurality of articles with RFID tags attached is passed through, the leaky coaxial cable suspended in the center is brought into contact with the upper surface of the carrier, and the front surface of the carrier and the carrier are provided. The radio waves can be emitted from the side of the car at the same time .
A cable-type antenna that features this.
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