JP6824609B2 - 血管形成術ガイドワイヤのナビゲーション - Google Patents
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Description
本願は、本願と同一日に出願され、参照により本明細書に組み込まれる「Angioplasty Guidewire」と題された米国特許出願に関連する。
本発明は、全般的には、侵襲的な医療手順に関し、具体的には、そのような手順に用いられるガイドワイヤのナビゲーションに関する。
第1径を有する第1ガイドワイヤを患者の体内の内腔を通して前進させることであって、第1ガイドワイヤは電磁トラッキングシステム及びインピーダンストラッキングシステムによって追跡されるように構成されている、ことと、
第1ガイドワイヤを前進させるのと同時に、電磁トラッキングシステムの第1信号及びインピーダンストラッキングシステムの第2信号を記録することであって、第1及び第2信号は内腔の中の第1ガイドワイヤの異なる位置に反応して生成されている、ことと、
異なる位置の各々での第1信号と第2信号との間のそれぞれの対応関係を記録することと、
第1ガイドワイヤを内腔から引き出すことと、
第1ガイドワイヤを引き出した後、第1径よりも小さい第2径を有しており、かつインピーダンストラッキングシステムによって追跡されるように構成されている第2ガイドワイヤを内腔を通して前進させることと、
第2ガイドワイヤを前進させるのと同時に、内腔の中の第2ガイドワイヤの前進に反応して生成するインピーダンストラッキングシステムの第3信号を受けることと、
内腔の中の第2ガイドワイヤの位置を決定するために、それぞれの対応関係を第3信号に適用することと、を含む。
第1径を有しており、また電磁トラッキングシステム及びインピーダンストラッキングシステムによって追跡されるように構成された第1ガイドワイヤと、
第1径よりも小さい第2径を有しており、またインピーダンストラッキングシステムによって追跡されるように構成された第2ガイドワイヤと、
プロセッサであって、
第1ガイドワイヤが患者の体内の内腔を通って前進する間に、電磁トラッキングシステムの第1信号及びインピーダンストラッキングシステムの第2信号を記録することであって、第1信号と第2信号とが内腔の中の第1ガイドワイヤの異なる位置に反応して生成されている、こと、
異なる位置の各々での第1信号と第2信号との間のそれぞれの対応関係を記録すること、
内腔からの第1ガイドワイヤの引き出し後、内腔の中での第2ガイドワイヤの前進に反応して生成されたインピーダンストラッキングシステムの第3信号を受けること、並びに
内腔の中の第2ガイドワイヤの位置を決定するために、第3信号にそれぞれの対応関係を適用すること、を行うように構成された、プロセッサと、を備える。
ガイドワイヤを患者内に挿入することを要求する多くの医療手順において、ガイドワイヤを挿入時に正確に追跡することは困難である。ガイドワイヤは、典型的には、バルーンカテーテルなどの要素を、所望の場所に送達するために使用される。大型のガイドワイヤは、追跡を支援するセンサーなどの要素を組み込むことがあるため、より一層容易に追跡され得る。しかしながら、大型のガイドワイヤは、要素と共に送達され、患者に外傷を引き起こす可能性が高くなる場合がある。
次に図1を参照すると、これは、本発明の実施形態による、ガイドワイヤナビゲーションシステム20の概略図である。説明を簡潔及び明瞭にするために、以下の説明は、特に指定のない限り血管形成術手順を想定しており、本明細書では医療従事者と見なされるシステム20のオペレーター22が、患者28の内腔26内にガイドワイヤ24を挿入する。血管形成術手順は、例えば、慢性完全閉塞のケース用に示されてもよい。典型的に手順においては、ガイドワイヤは、ガイドワイヤの遠位部分32が、患者の心臓34の中又は心臓34に近接する所望の場所に達するまで、患者内に初期挿入される。
(1) 方法であって、
第1径を有する第1ガイドワイヤを患者の体内の内腔を通して前進させることであって、前記第1ガイドワイヤは電磁トラッキングシステム及びインピーダンストラッキングシステムによって追跡されるように構成されている、ことと、
前記第1ガイドワイヤを前進させるのと同時に、前記電磁トラッキングシステムの第1信号及び前記インピーダンストラッキングシステムの第2信号を記録することであって、前記第1信号及び前記第2信号は前記内腔の中の前記第1ガイドワイヤの異なる位置に反応して生成されている、ことと、
前記異なる位置の各々での前記第1信号と前記第2信号との間のそれぞれの対応関係を記録することと、
前記第1ガイドワイヤを前記内腔から引き出すことと、
前記第1ガイドワイヤを引き出した後、前記第1径よりも小さい第2径を有しており、かつ前記インピーダンストラッキングシステムによって追跡されるように構成されている第2ガイドワイヤを前記内腔を通して前進させることと、
前記第2ガイドワイヤを前進させるのと同時に、前記内腔の中の前記第2ガイドワイヤの前進に反応して生成する前記インピーダンストラッキングシステムの第3信号を受けることと、
前記内腔の中の前記第2ガイドワイヤの位置を決定するために、前記それぞれの対応関係を前記第3信号に適用することと、を含む、方法。
(2) 前記第1ガイドワイヤが、前記電磁トラッキングシステムによって生成された磁場に反応して前記第1信号を生成するように構成されたコイルと、前記患者に電流を注入して、前記患者の皮膚上のそれぞれの電極によって受けた一組の電流として前記第2信号を生成するように構成された電極とを含む、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記第2ガイドワイヤが前記電磁トラッキングシステムによって追跡可能ではない、実施態様1に記載の方法。
(4) 前記内腔から前記第1ガイドワイヤを引き出すのと同時に、前記内腔の中の前記第1ガイドワイヤの前記異なる位置の各々での前記第1信号と前記第2信号との間の更なるそれぞれの対応関係を記録することと、前記第2ガイドワイヤの前記位置を決定するために、前記更なるそれぞれの対応関係を前記第3信号に適用することと、を含む、実施態様1に記載の方法。
(5) 装置であって、
第1径を有しており、また電磁トラッキングシステム及びインピーダンストラッキングシステムによって追跡されるように構成された第1ガイドワイヤと、
前記第1径よりも小さい第2径を有しており、また前記インピーダンストラッキングシステムによって追跡されるように構成された第2ガイドワイヤと、
プロセッサであって、
前記第1ガイドワイヤが患者の体内の内腔を通って前進する間に、前記電磁トラッキングシステムの第1信号及び前記インピーダンストラッキングシステムの第2信号を記録することであって、前記第1信号と前記第2信号とが前記内腔の中の前記第1ガイドワイヤの異なる位置に反応して生成されている、こと、
前記異なる位置の各々での前記第1信号と前記第2信号との間のそれぞれの対応関係を記録すること、
前記内腔からの前記第1ガイドワイヤの引き出し後、前記内腔の中での前記第2ガイドワイヤの前進に反応して生成された前記インピーダンストラッキングシステムの第3信号を受けること、並びに
前記内腔の中の前記第2ガイドワイヤの位置を決定するために、前記第3信号に前記それぞれの対応関係を適用すること、を行うように構成された、プロセッサと、を備える、装置。
(7) 前記第2ガイドワイヤが前記電磁トラッキングシステムによって追跡可能ではない、実施態様5に記載の装置。
(8) 前記プロセッサが、前記内腔からの前記第1ガイドワイヤの引き出し中、前記内腔の中の前記第1ガイドワイヤの前記異なる位置の各々での前記第1信号と前記第2信号との間の更なるそれぞれの対応関係を記録し、かつ前記第2ガイドワイヤの前記位置を決定するために前記更なるそれぞれの対応関係を前記第3信号に適用するように構成された、実施態様5に記載の装置。
Claims (4)
- 装置であって、
第1径を有しており、また電磁トラッキングシステム及びインピーダンストラッキングシステムによって追跡されるように構成された第1ガイドワイヤと、
前記第1径よりも小さい第2径を有しており、また前記インピーダンストラッキングシステムによって追跡されるように構成された第2ガイドワイヤと、
プロセッサであって、
前記第1ガイドワイヤが患者の体内の内腔を通って前進する間に、前記電磁トラッキングシステムの第1信号及び前記インピーダンストラッキングシステムの第2信号を記録することであって、前記第1信号と前記第2信号とが前記内腔の中の前記第1ガイドワイヤの異なる位置に反応して生成されている、こと、
前記異なる位置の各々での前記第1信号と前記第2信号との間のそれぞれの対応関係を記録すること、
前記内腔からの前記第1ガイドワイヤの引き出し後、前記内腔の中での前記第2ガイドワイヤの前進に反応して生成された前記インピーダンストラッキングシステムの第3信号を受けること、並びに
前記内腔の中の前記第2ガイドワイヤの位置を決定するために、前記第3信号に前記それぞれの対応関係を適用すること、を行うように構成された、プロセッサと、を備え、
前記第1ガイドワイヤは、内部長手方向の内腔を有する中空弾性金属管から形成され、前記中空弾性金属管の材料はニチノール合金であり、前記中空弾性金属管は、当該中空弾性金属管に渦巻状チャネルを切り込むことにより螺旋状に形成されており、
絶縁ワイヤからなる導電コイルが前記内部長手方向の内腔に配置されており、前記導電コイルは第1端および第2端を有し、前記導電コイルは前記中空弾性金属管の遠位端に配置され、前記導電コイルは細長い可撓性のコアワイヤに巻き付けられ、前記コアワイヤは前記中空弾性金属管の対称軸に沿って配置され、前記導電コイルは前記中空弾性金属管の対称軸と共通対称軸を有し、2本のコイル接続ワイヤが前記導電コイルの前記第1端および第2端を前記第1ガイドワイヤの近位端に接続し、前記コイル接続ワイヤは前記電磁トラッキングシステムに接続される、装置。 - 前記第1ガイドワイヤが、前記電磁トラッキングシステムによって生成された磁場に反応して前記第1信号を生成するように構成された前記導電コイルと、前記患者に電流を注入して、前記患者の皮膚上のそれぞれの電極によって受けた一組の電流として前記第2信号を生成するように構成された電極とを備える、請求項1に記載の装置。
- 前記第2ガイドワイヤが前記電磁トラッキングシステムによって追跡可能ではない、請求項1に記載の装置。
- 前記プロセッサが、前記内腔からの前記第1ガイドワイヤの引き出し中、前記内腔の中の前記第1ガイドワイヤの前記異なる位置の各々での前記第1信号と前記第2信号との間の更なるそれぞれの対応関係を記録し、かつ前記第2ガイドワイヤの前記位置を決定するために前記更なるそれぞれの対応関係を前記第3信号に適用するように構成された、請求項1に記載の装置。
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