JP6824061B2 - Imaging apparatus, control methods, programs, and storage media executed by the imaging apparatus. - Google Patents

Imaging apparatus, control methods, programs, and storage media executed by the imaging apparatus. Download PDF

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本発明は、撮像装置、撮像装置が実行する制御方法、プログラム、及び記憶媒体に関する。 The present invention relates to an imaging device, a control method, a program, and a storage medium executed by the imaging device.

デジタルカメラやビデオカメラのユーザ(撮影者)が自分に対してレンズを向け撮影する、いわゆる「自分撮り」又は「自撮り」と呼ばれる撮影技法がある。また、「自分撮り」(又は「自撮り」)の中でも、撮像装置を地面や三脚等の支持物に置いてユーザから離れた場所で撮影することは、「置き撮り」と呼ばれる。 There is a so-called "selfie" or "selfie" shooting technique in which a user (photographer) of a digital camera or a video camera points a lens at himself / herself to shoot. Further, in "selfie" (or "selfie"), placing the image pickup device on a support such as the ground or a tripod and taking a picture at a place away from the user is called "selfie".

このような「置き撮り」を行う場合に、ユーザが所望の構図(撮像の向きやズーム倍率)を設定することは、これまで非常に面倒であった。つまり、ユーザは、構図を調整するためには撮像装置に近付く必要があるが、そうするとユーザ自身は撮像範囲における本来の位置から移動することになり、ユーザ自身を含んだ所望の構図が確認できなくなる、という問題があった。 It has been very troublesome for the user to set a desired composition (imaging direction and zoom magnification) when performing such "placement shooting". That is, the user needs to approach the image pickup device in order to adjust the composition, but then the user himself / herself moves from the original position in the image pickup range, and the desired composition including the user himself / herself cannot be confirmed. There was a problem.

特許文献1には、撮像装置の操作制御装置の技術が開示されている。この操作制御装置は、データの送受信を行う通信手段と、撮像視野画像を表示する表示手段と、自身の方位及び/又は姿勢を検出する検出手段とを備える。また、この操作制御装置は、検出された方位及び/又は姿勢の情報に基づいて前記通信手段を介して前記撮像装置の方位及び/又は姿勢を同期駆動させる制御手段と、撮像装置の撮像を指示する撮像指示手段とを備える。そして、この操作制御装置は、前記撮像装置を遠隔操作することにより、撮影者が撮像装置の撮像視野画像を自分の意図する構図に容易に調整できるようにする。 Patent Document 1 discloses a technique of an operation control device for an imaging device. This operation control device includes a communication means for transmitting and receiving data, a display means for displaying an captured visual field image, and a detection means for detecting its own direction and / or posture. In addition, this operation control device instructs the control means for synchronously driving the orientation and / or attitude of the imaging device via the communication means based on the detected orientation and / or attitude information, and the imaging of the imaging device. It is provided with an imaging instruction means for performing. Then, this operation control device enables the photographer to easily adjust the captured field image of the imaging device to his / her intended composition by remotely controlling the imaging device.

特許文献2には、カメラの技術が開示されている。この技術によれば、ユーザが「依頼撮影モード」に設定してズームと構図を調整して撮影を行うと、姿勢検出センサーから姿勢データが取得されて記憶される。ユーザが撮影して貰う人にカメラを渡し撮影を依頼すると、カメラは、その時点でのカメラの姿勢と記憶した姿勢データとを比較し、姿勢データと同じ姿勢に構えるためのガイドを表示する。 Patent Document 2 discloses a camera technique. According to this technique, when the user sets the "requested shooting mode" and adjusts the zoom and composition for shooting, the posture data is acquired from the posture detection sensor and stored. When the user hands the camera to the person who takes the picture and asks for the picture, the camera compares the posture of the camera at that time with the stored posture data and displays a guide for holding the posture in the same posture as the posture data.

特許文献3には、「セカイカメラ(登録商標)」と呼ばれるアプリケーションサービスが背景技術として開示されている。「セカイカメラ(登録商標)」は、撮像装置の姿勢に基づき、それまでに撮像された画像や映像の表示位置や大きさを変更して、撮像装置が撮像している現実の光景に重畳して表示するものである。 Patent Document 3 discloses an application service called "Sekai Camera (registered trademark)" as a background technology. "Sekai Camera (registered trademark)" changes the display position and size of images and videos captured so far based on the posture of the image pickup device, and superimposes them on the actual scene captured by the image pickup device. Is displayed.

特開2009−224918号公報JP-A-2009-224918 特開2005−128437号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-128437 特開2011−191892号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-191892

特許文献1に開示される技術では、撮像装置が方位・姿勢を同期駆動させる構成を備えている必要がある。また、ユーザが撮像装置から離れた場所でも撮像画像を確認できるように、撮像装置が撮像画像を送信する構成を備えている必要がある。 In the technique disclosed in Patent Document 1, it is necessary that the image pickup apparatus has a configuration for synchronously driving the orientation and the posture. In addition, the image pickup device needs to have a configuration for transmitting the captured image so that the user can check the captured image even at a place away from the image pickup device.

特許文献2に開示される技術は、「依頼撮影モード」で撮影した構図と同様の構図を再現するためのものであるが、「依頼撮影モード」におけるユーザの構図調整を容易にするための技術は開示されていない。従って、特許文献2の技術では、「置き撮り」のための構図調整を容易にすることができない。 The technique disclosed in Patent Document 2 is for reproducing a composition similar to the composition taken in the "requested shooting mode", but is a technique for facilitating the composition adjustment of the user in the "requested shooting mode". Is not disclosed. Therefore, the technique of Patent Document 2 cannot facilitate composition adjustment for "placement shooting".

特許文献3に背景技術として開示される「セカイカメラ(登録商標)」も、「置き撮り」のための構図調整を容易にするものではない。 The "Sekai Camera (registered trademark)" disclosed as a background technique in Patent Document 3 also does not facilitate composition adjustment for "placement shooting".

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、撮像装置の構図調整をユーザが容易に行えるようにする技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a technique for easily adjusting the composition of an imaging device by a user.

上記課題を解決するために、本発明は、撮像装置であって、撮像手段と、表示手段と、前記撮像装置の姿勢を検知する姿勢検知手段と、前記撮像手段での撮影の終了後に前記撮影で得られた撮影済み画像を前記表示手段に表示するレビュー表示において、前記姿勢検知手段により検知された姿勢の変化に基づき、前記撮影済み画像の前記表示手段上の表示位置及び表示角度の少なくとも一方を変更するように制御する制御手段と、構図調整のための第1の撮影指示と、通常の撮影のための第2の撮影指示とを受け付ける受付手段と、を有し、前記制御手段は、前記第1の撮影指示に応じて行われた第1の撮影の後のレビュー表示において、前記姿勢検知手段により検知された姿勢の変化に基づく前記撮影済み画像の表示位置及び表示角度の少なくとも一方の変更を行い、前記第2の撮影指示に応じて行われた第2の撮影の後のレビュー表示においては、前記姿勢検知手段により検知された姿勢の変化に基づく前記撮影済み画像の表示位置及び表示角度の変更を行わないように制御することを特徴とする撮像装置を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention is an imaging device, the imaging means, the display means, the posture detecting means for detecting the posture of the imaging device, and the imaging after the imaging by the imaging means is completed. In the review display for displaying the photographed image obtained in the above on the display means, at least one of the display position and the display angle of the photographed image on the display means based on the change in posture detected by the posture detection means. and control means for controlling so as to change the, possess a first capturing instruction for composition adjustment, a second receiving means for receiving image capturing instruction and for normal shooting, and said control means, In the review display after the first shooting performed in response to the first shooting instruction, at least one of the display position and the display angle of the shot image based on the change in posture detected by the posture detecting means. In the review display after the second shooting, which is changed in response to the second shooting instruction, the display position and display of the shot image based on the change in posture detected by the posture detecting means. Provided is an image pickup apparatus characterized in that the angle is controlled so as not to be changed .

なお、その他の本発明の特徴は、添付図面及び以下の発明を実施するための形態における記載によって更に明らかになるものである。 In addition, other features of the present invention will be further clarified by the accompanying drawings and the description in the form for carrying out the following invention.

本発明によれば、撮像装置の構図調整をユーザが容易に行うことが可能となる。 According to the present invention, the user can easily adjust the composition of the image pickup apparatus.

撮像装置100の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the image pickup apparatus 100. 撮像装置100が実行する処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the process executed by the image pickup apparatus 100. 撮像装置100が実行する処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the process executed by the image pickup apparatus 100. 撮像装置100が実行する処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the process executed by the image pickup apparatus 100. (a)S203における表示部108の表示例を示す図、(b)S208における撮影状況を示す図、(c)S208における表示部108の表示例を示す図。(A) A diagram showing a display example of the display unit 108 in S203, (b) a diagram showing a shooting situation in S208, and (c) a diagram showing a display example of the display unit 108 in S208. レビュー表示中(特に、S217)の動作について説明する図。The figure explaining the operation during review display (particularly, S217). レビュー表示中に撮像装置100の姿勢が変化したとき、レビュー画像の表示部108上の表示位置をどのように変更するかを説明する図。The figure explaining how to change the display position on the display part 108 of a review image when the posture of the image pickup apparatus 100 changes during the review display. (a)第2の実施形態に係る、撮像装置100が実行する処理の流れを示すフローチャート、(b)第2の実施形態に係る、レビュー表示中(特に、S517)の動作について説明する図。(A) A flowchart showing a flow of processing executed by the image pickup apparatus 100 according to the second embodiment, and (b) a diagram illustrating an operation during review display (particularly S517) according to the second embodiment. レビュー表示中にズーム操作が行われたとき、レビュー画像の表示部108上の表示サイズをどのように変更するかを説明する図。The figure explaining how to change the display size on the display part 108 of a review image when a zoom operation is performed during review display.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせすべてが、本発明に必須とは限らない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The technical scope of the present invention is determined by the scope of claims, and is not limited by the following individual embodiments. Also, not all combinations of features described in the embodiments are essential to the present invention.

[第1の実施形態]
第1の実施形態では、撮像装置の姿勢に基づいてレビュー画像の表示位置又は表示角度を変更する構成について説明する。具体的には、ユーザが撮像装置を三脚上に設置してユーザ自身に向けて撮影する際に、ユーザは、まず構図調整用の撮影を行う。撮影中にユーザにより「構図調整(レビュー再生)」の指示がなされると、撮像装置は構図調整用の撮影を終了して、撮影済み画像(レビュー画像)を自動的に表示する。撮影後に再生モードに移行することなく直前に撮影された画像を表示する動作を、「レビュー表示」又は「レビュー再生」と呼ぶ。レビュー表示中に、ユーザにより三脚雲台の角度等が変更されることにより撮像装置の姿勢が変更されると、撮像装置は、その姿勢に基づいてレビュー画像の表示位置又は表示角度を変更する。本実施形態では、レビュー表示は撮影の終了後に自動的に行われるものとするが、撮影の終了後にユーザからのレビュー表示の開始指示が行われた場合にレビュー表示を行うようにしてもよい。何れにしても通常の再生表示とは異なり、レビュー表示で表示された画像(直前に撮影された画像)から、それ以外の画像に切り替えて表示するといったことはしない。
[First Embodiment]
In the first embodiment, a configuration for changing the display position or display angle of the review image based on the posture of the imaging device will be described. Specifically, when the user installs the imaging device on a tripod and shoots toward the user himself / herself, the user first shoots for composition adjustment. When the user gives an instruction of "composition adjustment (review reproduction)" during shooting, the imaging device finishes shooting for composition adjustment and automatically displays the shot image (review image). The operation of displaying the image shot immediately before without shifting to the playback mode after shooting is called "review display" or "review playback". If the posture of the image pickup device is changed by the user changing the angle of the tripod head during the review display, the image pickup device changes the display position or display angle of the review image based on the posture. In the present embodiment, the review display is automatically performed after the end of shooting, but the review display may be performed when the user gives an instruction to start the review display after the end of shooting. In any case, unlike the normal playback display, the image displayed in the review display (the image taken immediately before) is not switched to another image and displayed.

図1は、第1の実施形態に係る撮像装置100の構成を示すブロック図である。図1において、101は固定されている第1固定レンズ群、102は変倍を行うズームレンズ、103は絞り、104は固定されている第2固定レンズ群である。105は、焦点調節機能と、ズームによる焦点面の移動を補正するいわゆるコンペ機能とを兼ね備えた、フォーカスレンズである。106は例えばCMOSセンサー又はCCDセンサーなどの撮像素子である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image pickup apparatus 100 according to a first embodiment. In FIG. 1, 101 is a fixed first fixed lens group, 102 is a zoom lens that performs variable magnification, 103 is an aperture, and 104 is a fixed second fixed lens group. Reference numeral 105 denotes a focus lens having both a focus adjustment function and a so-called competition function for correcting the movement of the focal plane due to zooming. Reference numeral 106 denotes an image pickup device such as a CMOS sensor or a CCD sensor.

107はカメラ信号処理部であり、108は画像(映像)信号を表示する機能を持つ表示部である。カメラ信号処理部107は、撮像素子106からの画像(映像)信号を、表示部108及び後述する記録部109に対応した信号S3に変換する。表示部108は、接触された位置に応じた座標情報が出力されるようにしたタッチパネルを一体的に構成して、タッチディスプレイとすることもできる。そうすると、ユーザは、タッチディスプレイ上に表示された「構図調整用撮影(レビュー撮影)」ボタンや「通常撮影」ボタン等のGUI(Graphical User Interface)をタッチすることができる。これにより、ユーザは、後述するカメラマイコン114に対して「構図調整用撮影(レビュー撮影)」や「通常撮影」を指示することが可能となる。109は記録部であり、ユーザにより「構図調整用撮影(レビュー撮影)」や「通常撮影」が指示されたことに応じて、撮像画像の信号を記録媒体に記録する。記録媒体としては、一般的に、半導体メモリや光磁気ディスク、磁気テープ等が使用される。110はズームレンズ102を駆動するズーム駆動部、111はフォーカスレンズ105を駆動するフォーカス駆動部である。ズーム駆動部110及びフォーカス駆動部111は、それぞれ不図示のモーターとドライバー部を具備している。 Reference numeral 107 denotes a camera signal processing unit, and reference numeral 108 denotes a display unit having a function of displaying an image (video) signal. The camera signal processing unit 107 converts an image (video) signal from the image sensor 106 into a signal S3 corresponding to the display unit 108 and the recording unit 109 described later. The display unit 108 can also be used as a touch display by integrally configuring a touch panel that outputs coordinate information according to the contacted position. Then, the user can touch the GUI (Graphical User Interface) such as the "composition adjustment shooting (review shooting)" button and the "normal shooting" button displayed on the touch display. As a result, the user can instruct the camera microcomputer 114, which will be described later, to perform "composition adjustment shooting (review shooting)" or "normal shooting". Reference numeral 109 denotes a recording unit, which records the signal of the captured image on the recording medium in response to the instruction of "composition adjustment shooting (review shooting)" or "normal shooting" by the user. As the recording medium, a semiconductor memory, a magneto-optical disk, a magnetic tape, or the like is generally used. Reference numeral 110 is a zoom drive unit for driving the zoom lens 102, and reference numeral 111 denotes a focus drive unit for driving the focus lens 105. The zoom drive unit 110 and the focus drive unit 111 each include a motor and a driver unit (not shown).

114はカメラマイコンであり、ズーム駆動部110及びフォーカス駆動部111を制御する。また、カメラマイコン114は、ズームレンズ102のための操作部材である後述するズームスイッチ115に応じた制御、及び、カメラ信号処理部107の出力信号の制御等を行う。また、カメラマイコン114は、最適化された操作状態からズームレンズ102及びフォーカスレンズ105の目標位置を算出し、後述するレンズ位置検出部112,113で検出した位置との比較を行う。カメラマイコン114は、比較結果に基づき、ズーム駆動部110及びフォーカス駆動部111を制御してズームレンズ102及びフォーカスレンズ105を駆動する。 Reference numeral 114 denotes a camera microcomputer, which controls the zoom drive unit 110 and the focus drive unit 111. Further, the camera microcomputer 114 controls the zoom switch 115, which is an operating member for the zoom lens 102, which will be described later, and controls the output signal of the camera signal processing unit 107. Further, the camera microcomputer 114 calculates the target positions of the zoom lens 102 and the focus lens 105 from the optimized operation state, and compares them with the positions detected by the lens position detection units 112 and 113, which will be described later. Based on the comparison result, the camera microcomputer 114 controls the zoom drive unit 110 and the focus drive unit 111 to drive the zoom lens 102 and the focus lens 105.

112はズームレンズ102の位置を検出するレンズ位置検出部であり、113はフォーカスレンズ105の位置を検出するレンズ位置検出部である。これらのレンズ位置検出部112,113は、不図示のフォトセンサーと遮光板とを具備している。フォトセンサーは、発光部と受光部とによって構成されて鏡筒に固定されており、遮光板は、それぞれズームレンズ102及びフォーカスレンズ105に固定されている。そして、ズームレンズ102及びフォーカスレンズ105が光軸と平行方向に移動すると、それと一体に遮光板が移動する。そして、遮光板がフォトセンサーの発光部と受光部との間の光路を遮ったとき、受光部の出力信号はロー(Low)レベルになり、遮らないときはハイ(High)レベルになる。従って、受光部の出力信号が変化する位置を基準位置として、ズームレンズ102及びフォーカスレンズ105が基準位置に存在するか否かを検出することができる。カメラマイコン114は、この基準位置と、レンズ移動速度、レンズ移動方向などにより、各レンズの位置を認識することができる。 Reference numeral 112 denotes a lens position detection unit that detects the position of the zoom lens 102, and 113 is a lens position detection unit that detects the position of the focus lens 105. These lens position detection units 112 and 113 include a photo sensor (not shown) and a light-shielding plate. The photo sensor is composed of a light emitting unit and a light receiving unit and is fixed to the lens barrel, and the light shielding plate is fixed to the zoom lens 102 and the focus lens 105, respectively. Then, when the zoom lens 102 and the focus lens 105 move in the direction parallel to the optical axis, the light-shielding plate moves integrally with the zoom lens 102 and the focus lens 105. When the light-shielding plate blocks the optical path between the light emitting portion and the light receiving portion of the photo sensor, the output signal of the light receiving portion becomes a low level, and when it does not block, it becomes a high level. Therefore, it is possible to detect whether or not the zoom lens 102 and the focus lens 105 are present at the reference position with the position where the output signal of the light receiving unit changes as the reference position. The camera microcomputer 114 can recognize the position of each lens based on the reference position, the lens moving speed, the lens moving direction, and the like.

また、カメラマイコン114には、ズームレンズ102を広角(以下「ワイド」とも記す)方向及び望遠(以下「テレ」とも記す)方向に移動させるためのズームスイッチ115が接続されている。ズームスイッチ115は、その押圧量に応じて電圧が変化するような構成になっている。カメラマイコン114は、ズームスイッチ115が操作された時にその電圧変化を検出し、その電圧に応じて可変速ズームの何速目のズーム速度でズームレンズ102を駆動させるかを決定する。 Further, the camera microcomputer 114 is connected to a zoom switch 115 for moving the zoom lens 102 in the wide-angle (hereinafter, also referred to as “wide”) direction and the telephoto (hereinafter, also referred to as “tele”) direction. The zoom switch 115 is configured such that the voltage changes according to the pressing amount thereof. The camera microcomputer 114 detects the voltage change when the zoom switch 115 is operated, and determines at what speed of the variable speed zoom the zoom lens 102 is driven according to the voltage.

内蔵メモリ118は、カメラマイコン114が動作するためのプログラムや表示言語等の諸設定が記録される不揮発性メモリである。RAM119は、カメラマイコン114がプログラムを実行する際にワーク領域として使用される揮発性メモリである。 The built-in memory 118 is a non-volatile memory in which various settings such as a program and a display language for operating the camera microcomputer 114 are recorded. The RAM 119 is a volatile memory used as a work area when the camera microcomputer 114 executes a program.

姿勢センサー122(姿勢検知手段)は、加速度計測、地磁気計測、ジャイロ計測等の機能を持ち、基準となる方向(例えば地軸方向)に対する姿勢(カメラ向き)を検知する。なお、撮像装置100が角度変更可能な接地部や三脚等の支持物への連接部を有するような場合、姿勢センサー122は、接地部の接地角度や連接部の連接角度に基づいて姿勢(カメラ向き)を検知するように構成されていてもよい。 The posture sensor 122 (posture detecting means) has functions such as acceleration measurement, geomagnetic measurement, and gyro measurement, and detects a posture (toward the camera) with respect to a reference direction (for example, the direction of the earth's axis). When the image pickup device 100 has a grounding portion whose angle can be changed or a connecting portion to a support such as a tripod, the attitude sensor 122 has a posture (camera) based on the grounding angle of the grounding portion and the connecting angle of the connecting portion. It may be configured to detect the orientation).

カメラマイコン114は、内部メモリに、フォーカスレンズ105の位置と合焦している被写体までの距離との関係を持つテーブルデータを有する。そして、カメラマイコン114は、内部プログラム上でこれらデータテーブルを参照しながら、検出された姿勢(カメラ向き)及びズーム位置より、レビュー画像の表示位置、表示角度、及び表示サイズを演算し、位置・角度・大きさ信号S1として出力する。 The camera microcomputer 114 has table data in the internal memory having a relationship between the position of the focus lens 105 and the distance to the subject in focus. Then, the camera microcomputer 114 calculates the display position, display angle, and display size of the review image from the detected posture (camera orientation) and zoom position while referring to these data tables on the internal program, and the position / position. It is output as an angle / magnitude signal S1.

117はグラフィックス生成部であり、位置・角度・大きさ信号S1に基づいてレビュー画像を移動・回転・サイズ変更し、後述の信号合成処理部116に供給する。116は信号合成処理部であり、グラフィックス生成部117から出力される移動・回転・サイズ変更後のレビュー画像信号S2と、レビュー画像が移動・回転・サイズ変更したときにいわゆる「抜け」となる「空き領域」の背景画像信号とを合成する。背景画像信号は、例えば黒1色のグラフィックスを示す。信号合成処理部116は、合成により得られた合成映像信号S4を出力する。これにより、表示部108にレビュー画像の表示が行われる。 Reference numeral 117 denotes a graphics generation unit, which moves, rotates, and resizes the review image based on the position / angle / size signal S1 and supplies it to the signal synthesis processing unit 116 described later. Reference numeral 116 denotes a signal synthesis processing unit, which is a so-called “missing” when the review image signal S2 after movement / rotation / resizing output from the graphics generation unit 117 and the review image are moved / rotated / resized. Combine with the background image signal of the "free area". The background image signal indicates, for example, black one-color graphics. The signal synthesis processing unit 116 outputs the composite video signal S4 obtained by synthesis. As a result, the review image is displayed on the display unit 108.

内蔵時計123は、時刻を計時する他、所定の時点からのタイマー計測を行う。 The built-in clock 123 measures the time and also measures the timer from a predetermined time point.

図2A〜図2Cは、第1の実施形態に係る撮像装置100が実行する処理の流れを示すフローチャートである。なお、本フローチャートの処理は、特に断らない限り、カメラマイコン114が内蔵メモリ118に記録されたプログラムをRAM119(システムメモリ)に展開して実行することで実現する。ユーザにより電源が投入されると、本フローチャートの処理が開始する。 2A to 2C are flowcharts showing a flow of processing executed by the image pickup apparatus 100 according to the first embodiment. Unless otherwise specified, the processing of this flowchart is realized by the camera microcomputer 114 expanding the program recorded in the built-in memory 118 into the RAM 119 (system memory) and executing the program. When the power is turned on by the user, the processing of this flowchart starts.

S201で、カメラマイコン114は、撮像を開始する。S202で、カメラマイコン114は、撮像している映像(ライブビュー画像)を表示部108に表示する。S203で、カメラマイコン114は、「構図調整用撮影(レビュー撮影)」ボタンや「通常撮影」ボタンを含むGUI(Graphical User Interface)を表示部108に表示する。この時の表示部108の表示例を、図3A(a)に示す。図3A(a)に示すように、表示部108には、撮像している映像と共に、「構図調整用撮影」ボタン301及び「通常撮影」ボタン302を含むGUIが表示されている。 In S201, the camera microcomputer 114 starts imaging. In S202, the camera microcomputer 114 displays the captured image (live view image) on the display unit 108. In S203, the camera microcomputer 114 displays a GUI (Graphical User Interface) including a "composition adjustment shooting (review shooting)" button and a "normal shooting" button on the display unit 108. A display example of the display unit 108 at this time is shown in FIG. 3A (a). As shown in FIG. 3A (a), the display unit 108 displays a GUI including a “composition adjustment shooting” button 301 and a “normal shooting” button 302 together with the captured image.

S204で、カメラマイコン114は、ユーザによって「構図調整用撮影(レビュー撮影)」が指示されたか否かを判定する。「構図調整用撮影(レビュー撮影)」が指示された場合、処理はS205に進み、そうでない場合、カメラマイコン114はS204の判定を繰り返す。なお、「構図調整用撮影(レビュー撮影)」が指示されていない場合は、「通常撮影」が指示されたか否かを判定し、指示された場合には通常撮影を行うが、ここでは詳細な説明は省略する。 In S204, the camera microcomputer 114 determines whether or not the user has instructed "composition adjustment shooting (review shooting)". When "composition adjustment shooting (review shooting)" is instructed, the process proceeds to S205, and if not, the camera microcomputer 114 repeats the determination of S204. If "composition adjustment shooting (review shooting)" is not instructed, it is determined whether or not "normal shooting" is instructed, and if instructed, normal shooting is performed. The description is omitted.

S205で、カメラマイコン114は、記録部109を制御して、撮像している映像の撮影(記録)を開始する。S205での記録は、動画の記録又は所定時間間隔での複数の静止画の記録である。ここでの画像データの記録先は、例えば、記録部109に接続された記録媒体、内蔵メモリ118、又はRAM119などである。 In S205, the camera microcomputer 114 controls the recording unit 109 to start shooting (recording) the image being captured. The recording in S205 is a recording of a moving image or a recording of a plurality of still images at predetermined time intervals. The recording destination of the image data here is, for example, a recording medium connected to the recording unit 109, the built-in memory 118, the RAM 119, or the like.

S206で、カメラマイコン114は、撮像映像の記録を開始した時刻T1を内蔵時計123から取得する。S207で、カメラマイコン114は、時刻T1を映像データに関連付けて記録する。S208で、カメラマイコン114は、「構図調整(レビュー再生)」ボタンを含むGUIを表示部108に表示する。この時の撮影状況を図3A(b)に、表示部108の表示例を図3A(c)に、それぞれ示す。図3A(b)に示すように、ユーザ303が構図調整用撮影により自身のダンスを「自分撮り」している。また、図3A(c)に示すように、表示部108には、撮像している映像と共に、「構図調整」ボタン304を含むGUIが表示されている。 In S206, the camera microcomputer 114 acquires the time T1 at which the recording of the captured image is started from the built-in clock 123. In S207, the camera microcomputer 114 records the time T1 in association with the video data. In S208, the camera microcomputer 114 displays the GUI including the "composition adjustment (review reproduction)" button on the display unit 108. The shooting situation at this time is shown in FIG. 3A (b), and a display example of the display unit 108 is shown in FIG. 3A (c). As shown in FIG. 3A (b), the user 303 “selfie” his / her dance by taking a picture for composition adjustment. Further, as shown in FIG. 3A (c), the display unit 108 displays the image captured and the GUI including the “composition adjustment” button 304.

S209で、カメラマイコン114は、ユーザによって「構図調整(レビュー再生)」が指示されたか否かを判定する。「構図調整(レビュー再生)」が指示された場合、処理はS210に進み、そうでない場合、カメラマイコン114はS209の判定を繰り返す。 In S209, the camera microcomputer 114 determines whether or not "composition adjustment (review reproduction)" has been instructed by the user. When "composition adjustment (review reproduction)" is instructed, the process proceeds to S210, and if not, the camera microcomputer 114 repeats the determination of S209.

S210で、カメラマイコン114は、撮像している映像の記録を停止する。S211で、カメラマイコン114は、記録した映像(レビュー画像)の記録時間Δtを算出する。S212で、カメラマイコン114は、Δtと所定時間長Δt0とを比較する。Δt≧Δt0の場合、処理はS213に進み、Δt<Δt0の場合、処理はS214に進む。 In S210, the camera microcomputer 114 stops recording the image being captured. In S211 the camera microcomputer 114 calculates the recording time Δt of the recorded video (review image). In S212, the camera microcomputer 114 compares Δt with the predetermined time length Δt0. When Δt ≧ Δt0, the process proceeds to S213, and when Δt <Δt0, the process proceeds to S214.

S213で、カメラマイコン114は、レビュー画像の記録が停止された時刻のΔt0前の時刻から、レビュー画像を表示部108に再生表示する。即ち、構図調整用撮影の終了が撮影開始から所定時間以上経過したタイミングであった場合は、撮影終了から所定時間前の時刻に対応する部分から撮影済み画像の表示が開始する。S214で、カメラマイコン114は、レビュー画像の記録が開始された時刻から、レビュー画像を表示部108に再生表示する。即ち、構図調整用撮影の終了が撮影開始から所定時間以上経過していないタイミングであった場合は、撮影開始時刻に対応する部分から撮影済み画像の表示が開始する
S215で、カメラマイコン114は、「構図調整終了」ボタンを含むGUIを表示部108に表示する(S215)。即ち、レビュー画像の再生表示中は、「構図調整終了」ボタンが表示された状態である。
In S213, the camera microcomputer 114 reproduces and displays the review image on the display unit 108 from the time before Δt0 of the time when the recording of the review image is stopped. That is, when the end of the composition adjustment shooting is the timing when a predetermined time or more has elapsed from the start of shooting, the display of the shot image starts from the portion corresponding to the time before the predetermined time from the end of shooting. In S214, the camera microcomputer 114 reproduces and displays the review image on the display unit 108 from the time when the recording of the review image is started. That is, when the end of the composition adjustment shooting does not elapse more than a predetermined time from the start of shooting, the camera microcomputer 114 starts displaying the shot image from the portion corresponding to the shooting start time in S215. The GUI including the "composition adjustment end" button is displayed on the display unit 108 (S215). That is, during the reproduction display of the review image, the "composition adjustment end" button is displayed.

S216で、カメラマイコン114は、姿勢センサー122により装置姿勢の変化を検知したか否かを判定する。装置姿勢の変化を検知した場合、処理はS217に進み、そうでない場合、処理はS218に進む。 In S216, the camera microcomputer 114 determines whether or not the change in the attitude of the device is detected by the attitude sensor 122. If a change in device attitude is detected, the process proceeds to S217, otherwise the process proceeds to S218.

S217で、カメラマイコン114は、姿勢変化に基づき、表示部108にレビュー画像を表示する表示位置又は表示角度を変更する。表示位置及び表示角度の変更の仕方については後述する。 In S217, the camera microcomputer 114 changes the display position or the display angle at which the review image is displayed on the display unit 108 based on the posture change. The method of changing the display position and the display angle will be described later.

S218で、カメラマイコン114は、ユーザにより「構図調整終了」が指示されたか否かを判定する。「構図調整終了」が指示された場合、処理はS219に進み、そうでない場合、処理はS221に進む。 In S218, the camera microcomputer 114 determines whether or not the user has instructed "composition adjustment end". If "composition adjustment end" is instructed, the process proceeds to S219, otherwise the process proceeds to S221.

S219で、カメラマイコン114は、記録媒体、内蔵メモリ118、又はRAM119に記録されたレビュー画像のデータを消去する。S220で、カメラマイコン114は、所定の終了条件(電源断等)が満たされたか否かを判定する。所定の終了条件が満たされていない場合、処理はS201に戻る。所定の終了条件が満たされた場合、本フローチャートの処理は終了する。 In S219, the camera microcomputer 114 erases the data of the review image recorded in the recording medium, the built-in memory 118, or the RAM 119. In S220, the camera microcomputer 114 determines whether or not a predetermined termination condition (power off, etc.) is satisfied. If the predetermined termination condition is not satisfied, the process returns to S201. When the predetermined end condition is satisfied, the process of this flowchart ends.

S221で、カメラマイコン114は、レビュー画像が最後まで再生されたか否かを判定する。レビュー画像が最後まで再生された場合、処理はS222に進み、そうでない場合、処理はS216に戻る。S222で、カメラマイコン114は、レビュー画像の再生開始箇所(S212〜S214参照)からレビュー画像を再び再生表示する。 In S221, the camera microcomputer 114 determines whether or not the review image has been reproduced to the end. If the review image is reproduced to the end, the process proceeds to S222, otherwise the process returns to S216. In S222, the camera microcomputer 114 reproduces and displays the review image again from the reproduction start position (see S212 to S214) of the review image.

なお、図3A(a)においてユーザが「通常撮影」ボタン302をタッチした場合(通常の撮影指示の受付が行われた場合)、カメラマイコン114は通常撮影を行う。この場合、カメラマイコン114は、撮影モードに応じて静止画や動画などを撮影し、得られた画像データを記録部109に接続された記録媒体に記録する。また、カメラマイコン114は、撮影終了後に、通常撮影による撮影済み画像を自動的に表示部108に表示する(通常撮影のレビュー表示)。通常撮影のレビュー表示中は、カメラマイコン114は、S217のような装置姿勢に基づいてレビュー画像の表示位置及び表示角度の少なくとも一方を変更するような制御を行わない。 When the user touches the "normal shooting" button 302 in FIG. 3A (a) (when a normal shooting instruction is received), the camera microcomputer 114 performs normal shooting. In this case, the camera microcomputer 114 shoots a still image, a moving image, or the like according to the shooting mode, and records the obtained image data on a recording medium connected to the recording unit 109. Further, the camera microcomputer 114 automatically displays the captured image by the normal shooting on the display unit 108 after the shooting is completed (review display of the normal shooting). During the review display of normal shooting, the camera microcomputer 114 does not perform control such as changing at least one of the display position and the display angle of the review image based on the device posture as in S217.

また、S219で説明したように、カメラマイコン114は、構図調整用撮影のレビュー表示終了時には、レビュー画像のデータを消去(削除)する。しかしながら、カメラマイコン114は、通常撮影のレビュー表示終了時には、レビュー画像のデータの消去(削除)を行わない。 Further, as described in S219, the camera microcomputer 114 erases (deletes) the data of the review image at the end of the review display of the composition adjustment shooting. However, the camera microcomputer 114 does not erase (delete) the data of the review image at the end of the review display of the normal shooting.

図3Bを参照して、レビュー表示中(特に、S217)の動作について説明する。図3B(a)及び図3B(b)に示すように、ユーザ303は、「構図調整」ボタン304(図3A(c))をタッチした後、撮像装置100の位置へ移動し、表示部108に表示されているレビュー画像305を見ながら、撮像装置100の姿勢を変化させる。なお、図3B(b)において、307は三脚雲台、308はパン棒、309はユーザ303の手である。撮像装置100の姿勢が変化する前は、レビュー画像305は、表示部108の表示領域全体に表示されている。 The operation during the review display (particularly S217) will be described with reference to FIG. 3B. As shown in FIGS. 3B (a) and 3B (b), the user 303 touches the “composition adjustment” button 304 (FIG. 3A (c)), then moves to the position of the image pickup apparatus 100, and displays the display unit 108. While looking at the review image 305 displayed in, the posture of the image pickup apparatus 100 is changed. In FIG. 3B (b), 307 is a tripod head, 308 is a pan bar, and 309 is a user 303. Before the posture of the image pickup apparatus 100 changes, the review image 305 is displayed on the entire display area of the display unit 108.

ユーザ303により撮像装置100の姿勢が元の姿勢から、撮像方向に対して右上を向くように変更されると、表示部108の表示状態は、図3B(c)に示す状態に変化する。図3B(c)のレビュー画像309の表示位置は、図3B(b)のレビュー画像305の表示位置と比べて左下に移動しており、その結果、表示部108の表示領域に対して右及び上に空き領域310が生じている。レビュー画像309の表示位置は、このレビュー画像の記録時にユーザ303がいた場所(図3A(b))にユーザ303が再び移動して、撮像装置100がこの変更後の姿勢で撮像を行った場合に得られる画像における、ユーザ303の表示位置と同じになる。つまり、レビュー画像305ではユーザ303の頭部が撮像領域からはみ出ている。一方、撮像装置100の姿勢が図3B(c)に示すように変更され、その姿勢で再び撮像を行った場合には、レビュー画像309の記録時にユーザ303がいた場所に再びユーザがいたとすれば、ユーザ303の頭部が撮像領域に含まれるようになる。また、レビュー画像309が、表示部108の表示領域に対して右及び上に空き領域310が生じるように表示されるため、ユーザ303は、自身の頭部が撮像領域に含まれるのに適切な装置姿勢となるように、装置姿勢を調整することが容易となる。 When the posture of the imaging device 100 is changed from the original posture by the user 303 so as to face the upper right with respect to the imaging direction, the display state of the display unit 108 changes to the state shown in FIG. 3B (c). The display position of the review image 309 in FIG. 3B (c) is moved to the lower left as compared with the display position of the review image 305 in FIG. 3B (b), and as a result, the display position is right and the display area of the display unit 108. There is a free area 310 above. The display position of the review image 309 is the case where the user 303 moves again to the place where the user 303 was at the time of recording the review image (FIG. 3A (b)) and the image pickup apparatus 100 takes an image in the changed posture. It becomes the same as the display position of the user 303 in the image obtained in. That is, in the review image 305, the head of the user 303 protrudes from the imaging region. On the other hand, when the posture of the image pickup apparatus 100 is changed as shown in FIG. 3B (c) and the image is taken again in that posture, it is assumed that the user is again in the place where the user 303 was at the time of recording the review image 309. For example, the head of the user 303 is included in the imaging region. Further, since the review image 309 is displayed so that an empty area 310 is generated on the right and above the display area of the display unit 108, the user 303 is suitable for including his / her head in the imaging area. It becomes easy to adjust the device posture so as to be the device posture.

なお、レビュー画像において、ユーザ303の頭部が撮像範囲の上辺から構図として不適切なほど離れている場合(いわゆる「天あき」の場合)にも、ユーザ303は同様にして、装置姿勢を適切に調整することができる。即ち、この場合、ユーザ303は、レビュー表示中に、撮像装置100の姿勢を元の姿勢に対して下を向くように変更する。すると、撮像装置100は、表示部108上(表示手段上)のレビュー画像の表示位置を上に移動する。このことにより、レビュー画像中のユーザ303の頭部は表示領域の上辺に近付く。そのため、ユーザ303は、自身の頭部が撮像領域において適切な位置となるように、装置姿勢を調整することができる。 In the review image, even when the head of the user 303 is unsuitably separated from the upper side of the imaging range as a composition (in the case of so-called "heavenly space"), the user 303 similarly adjusts the device posture. Can be adjusted to. That is, in this case, the user 303 changes the posture of the image pickup apparatus 100 so as to face downward with respect to the original posture during the review display. Then, the image pickup apparatus 100 moves the display position of the review image on the display unit 108 (on the display means) upward. As a result, the head of the user 303 in the review image approaches the upper side of the display area. Therefore, the user 303 can adjust the posture of the device so that his / her head is in an appropriate position in the imaging region.

図4は、レビュー表示中に撮像装置100の姿勢が変化したとき、レビュー画像の表示部108上の表示位置をどのように変更するかを説明する図である。図4(a)において、撮像装置100は、垂直視野角度Φで被写体を撮像している。被写体までの距離がLのとき、被写体の距離における垂直方向の撮像範囲は、「2L・tan(Φ/2)」である。つまり、撮像装置100の表示部108が横Xピクセル、縦Yピクセルの画素により構成されるとき、「2L・tan(Φ/2)」はYピクセル分に相当する(図4(b)参照)。 FIG. 4 is a diagram illustrating how to change the display position on the display unit 108 of the review image when the posture of the image pickup apparatus 100 changes during the review display. In FIG. 4A, the image pickup apparatus 100 images a subject at a vertical viewing angle Φ. When the distance to the subject is L, the image pickup range in the vertical direction at the distance of the subject is "2L · tan (Φ / 2)". That is, when the display unit 108 of the image pickup apparatus 100 is composed of pixels of horizontal X pixels and vertical Y pixels, "2L · tan (Φ / 2)" corresponds to Y pixels (see FIG. 4B). ..

撮像装置100の姿勢が角度φだけ上方を向くように変更されたとき、被写体の距離における垂直方向の撮像範囲は、「2L・tan(φ/2)」だけ上方に移動する。即ち、元の撮像範囲は表示部108上で、「Y・(tan(φ/2)/tan(Φ/2))」ピクセルだけ、下方にずれることになる(図4(c)参照)。 When the posture of the image pickup apparatus 100 is changed so as to face upward by an angle φ, the image pickup range in the vertical direction at the distance of the subject moves upward by “2 L · tan (φ / 2)”. That is, the original imaging range is shifted downward by "Y · (tan (φ / 2) / tan (Φ / 2))" pixels on the display unit 108 (see FIG. 4C).

この点を踏まえて、撮像装置100の垂直視野角度がΦである場合に、撮像装置100の垂直方向の姿勢が上方又は下方にφだけ変更された場合を考える。この場合、レビュー画像の表示を表示部108上で「Y・(tan(φ/2)/tan(Φ/2))」ピクセルだけ下方又は上方に移動すると、変更後の姿勢で撮像した場合の構図に相当する位置でレビュー画像を表示することが可能となる。 Based on this point, consider a case where the vertical viewing angle of the imaging device 100 is Φ and the vertical posture of the imaging device 100 is changed by φ upward or downward. In this case, if the display of the review image is moved downward or upward by "Y · (tan (φ / 2) / tan (Φ / 2))" pixels on the display unit 108, the image is taken in the changed posture. It is possible to display the review image at the position corresponding to the composition.

同様に、撮像装置100の水平視野角度がΘである場合に、撮像装置100の水平方向の姿勢が右又は左にθだけ変更された場合を考える。この場合、レビュー画像の表示を表示部108上で「X・(tan(θ/2)/tan(Θ/2))」ピクセルだけ左又は右に移動すると、変更後の姿勢で撮像した場合の構図に相当する位置でレビュー画像を表示することが可能となる。 Similarly, when the horizontal viewing angle of the imaging device 100 is Θ, consider a case where the horizontal posture of the imaging device 100 is changed by θ to the right or left. In this case, if the display of the review image is moved to the left or right by "X · (tan (θ / 2) / tan (Θ / 2))" pixels on the display unit 108, the image is taken in the changed posture. It is possible to display the review image at the position corresponding to the composition.

また、レビュー表示中に撮像装置100の撮像光軸に対する回転角が変更された場合を考える。この場合、撮像装置100は、レビュー画像の表示を表示部108上で、中心の位置をそのままに、同じ角度だけ反対方向に回転する。つまりこの場合は、表示部108の長方形の4隅に三角形の空き領域が生ずることとなる。このことにより、変更後の光軸に対する角度で撮像した場合の構図に相当する角度でレビュー画像を表示することが可能となる。 Further, consider the case where the rotation angle of the image pickup apparatus 100 with respect to the image pickup optical axis is changed during the review display. In this case, the image pickup apparatus 100 rotates the display of the review image on the display unit 108 in the opposite direction by the same angle while keeping the center position as it is. That is, in this case, a triangular empty area is generated at the four corners of the rectangle of the display unit 108. This makes it possible to display the review image at an angle corresponding to the composition when the image is taken at an angle with respect to the changed optical axis.

レビュー表示中に撮像装置100の姿勢が変化したとき、レビュー画像の表示部108上の表示位置を変更した場合の空き領域には、黒や白などの単色を表示することができる。又は、その(変更後の)姿勢で撮像している映像(いわゆる「スルー画像」又は「ライブビュー画像」)を、空き領域に表示してもよい。この場合、レビュー画像中のユーザ以外の被写体(背景にある被写体など)は、レビュー画像と連続するように表示されるはずである。例えば、構図調整用撮影中にユーザの頭部が撮像領域からはみ出て撮影されたとき、レビュー画像にユーザの頭部は記録されていないため、レビュー表示中も、ユーザの頭部は表示されない。しかし、ユーザの頭部が撮像範囲に収まるように撮像装置100の姿勢が変化すると、ユーザの頭部に相当する位置の背景の被写体は、レビュー画像の表示位置を移動したときの表示部108上の空き領域に表示されることとなる。つまりユーザは、背景となる被写体を確認しつつ、撮像装置100の姿勢を変更して、自身の頭部が撮像領域に含まれるのに適切なように、構図を調整することが可能となる。なお、撮像装置100は、空き領域に撮像している映像を表示する場合、レビュー画像と空き領域との境界が明確となるように、境界線を重畳表示してもよい。 When the posture of the image pickup apparatus 100 changes during the review display, a single color such as black or white can be displayed in the empty area when the display position on the review image display unit 108 is changed. Alternatively, the image (so-called “through image” or “live view image”) captured in the (changed) posture may be displayed in the free area. In this case, subjects other than the user in the review image (such as a subject in the background) should be displayed so as to be continuous with the review image. For example, when the user's head protrudes from the imaging area during the composition adjustment shooting, the user's head is not recorded in the review image, so that the user's head is not displayed even during the review display. However, when the posture of the imaging device 100 is changed so that the user's head is within the imaging range, the background subject at the position corresponding to the user's head is on the display unit 108 when the display position of the review image is moved. Will be displayed in the free space of. That is, the user can change the posture of the imaging device 100 while checking the background subject, and adjust the composition so that his / her head is included in the imaging region. When displaying the image captured in the free area, the image pickup apparatus 100 may superimpose the boundary line so that the boundary between the review image and the free area becomes clear.

以上説明したように、第1の実施形態によれば、撮像装置100は、撮影済み画像のレビュー表示において、装置姿勢に基づき、撮影済み画像の表示部108上の表示位置及び表示角度の少なくとも一方を変更する。これにより、撮像装置100の遠隔操作を必要とせずに、いわゆる「置き撮り」のための構図調整をユーザが容易に行うことが可能となる。 As described above, according to the first embodiment, in the review display of the captured image, the imaging device 100 has at least one of the display position and the display angle on the display unit 108 of the captured image based on the device posture. To change. This makes it possible for the user to easily adjust the composition for so-called "placement shooting" without the need for remote control of the image pickup apparatus 100.

[第2の実施形態]
第2の実施形態では、撮像装置のズーム操作に応じてレビュー画像の表示サイズを変更すると共に、次回撮影の際に、レビュー表示中のズーム操作に対応するズーム倍率で撮影を行う構成について説明する。本実施形態において、撮像装置100の基本的な構成及び動作は、第1の実施形態と同様である(図1及び図2A〜図2C参照)。以下、主に第1の実施形態と異なる点について説明する。
[Second Embodiment]
In the second embodiment, a configuration will be described in which the display size of the review image is changed according to the zoom operation of the image pickup apparatus, and at the next shooting, shooting is performed at a zoom magnification corresponding to the zoom operation during the review display. .. In the present embodiment, the basic configuration and operation of the image pickup apparatus 100 are the same as those in the first embodiment (see FIGS. 1 and 2A to 2C). Hereinafter, the points different from the first embodiment will be mainly described.

本実施形態では、撮像装置100は、図2BのS215の処理に続いて、図5(a)に示す処理を実行する。図5(a)の処理は、図2(c)のS216〜S217の処理を置き換えるものである。但し、撮像装置100は、図5(a)の処理に加えて、図2(c)のS216〜S217の処理も実行してもよい。なお、本フローチャートの処理は、特に断らない限り、カメラマイコン114が内蔵メモリ118に記録されたプログラムをRAM119(システムメモリ)に展開して実行することで実現する。 In the present embodiment, the image pickup apparatus 100 executes the process shown in FIG. 5A following the process of S215 in FIG. 2B. The process of FIG. 5 (a) replaces the process of S216 to S217 of FIG. 2 (c). However, the image pickup apparatus 100 may also execute the processes S216 to S217 of FIG. 2 (c) in addition to the process of FIG. 5 (a). Unless otherwise specified, the processing of this flowchart is realized by the camera microcomputer 114 expanding the program recorded in the built-in memory 118 into the RAM 119 (system memory) and executing the program.

S516で、カメラマイコン114は、ユーザによりズームスイッチ115を用いたズーム操作が行われたか否かを判定する。ズーム操作が行われた場合、処理はS517に進み、そうでない場合、処理はS218に進む。 In S516, the camera microcomputer 114 determines whether or not the user has performed a zoom operation using the zoom switch 115. If the zoom operation is performed, the process proceeds to S517, otherwise the process proceeds to S218.

S517で、カメラマイコン114は、ズーム操作量に基づき、表示部108にレビュー画像を表示する表示サイズを変更する。図3B(a)、図3B(b)、図5(b)、及び図6を参照して、表示サイズの変更の詳細について説明する。 In S517, the camera microcomputer 114 changes the display size for displaying the review image on the display unit 108 based on the zoom operation amount. The details of the display size change will be described with reference to FIGS. 3B (a), 3B (b), 5 (b), and 6.

図3B(a)及び図3B(b)に示すように、ユーザ303は、表示部108に表示されているレビュー画像305を見ながら、ズームスイッチ115を操作する。ズーム倍率を下げる方向(より広い視野角度を撮像する方向)にズームスイッチ115が操作された場合(広角方向への操作が行われた場合)、表示部108の表示状態は、図5(b)に示す状態に変化する。図5(b)のレビュー画像509の表示サイズは、ズーム操作前に比べて縮小されており、その結果、表示部108の表示領域の周縁に空き領域510が生じている。レビュー画像509の表示サイズは、ズーム操作後の視野角度(ズーム倍率)により撮像を行った場合に得られる画像における、レビュー画像509に対応する部分と同じサイズになる。つまり、レビュー画像509ではユーザ303の頭部が撮像領域からはみ出ている。一方、撮像装置100の視野角度が図5(b)に示すように変更され、その視野角度で再び撮像を行った場合には、レビュー画像309の記録時にユーザ303がいた場所に再びユーザがいたとすれば、ユーザ303の頭部が撮像領域に含まれるようになる。また、レビュー画像509が、表示部108の表示領域の周縁部に空き領域510が生じるように表示されるため、ユーザ303は、自身の頭部が撮像領域に含まれるのに適切な視野角度となるように、ズーム倍率を調整することが容易となる。 As shown in FIGS. 3B (a) and 3B (b), the user 303 operates the zoom switch 115 while looking at the review image 305 displayed on the display unit 108. When the zoom switch 115 is operated in the direction of lowering the zoom magnification (the direction of capturing a wider viewing angle) (when the operation is performed in the wide-angle direction), the display state of the display unit 108 is shown in FIG. 5 (b). It changes to the state shown in. The display size of the review image 509 of FIG. 5B is reduced as compared with that before the zoom operation, and as a result, an empty area 510 is generated at the periphery of the display area of the display unit 108. The display size of the review image 509 is the same size as the portion corresponding to the review image 509 in the image obtained when the image is taken by the viewing angle (zoom magnification) after the zoom operation. That is, in the review image 509, the head of the user 303 protrudes from the imaging region. On the other hand, when the viewing angle of the imaging device 100 was changed as shown in FIG. 5B and the image was taken again at that viewing angle, the user was again at the place where the user 303 was at the time of recording the review image 309. If so, the head of the user 303 will be included in the imaging region. Further, since the review image 509 is displayed so that an empty area 510 is generated at the peripheral edge of the display area of the display unit 108, the user 303 has an appropriate viewing angle so that his / her head is included in the imaging area. Therefore, it becomes easy to adjust the zoom magnification.

なお、カメラマイコン114(撮影制御手段)は、構図調整用撮影により得られた撮影済み画像のレビュー表示中に行われたズーム操作に対応するズーム倍率を、次回の撮影に反映するように制御する。また、カメラマイコン114は、第1の実施形態と同様、通常撮影を行うことも可能である。但し、通常撮影のレビュー表示中にズーム操作が行われても、カメラマイコン114は、このズーム操作を次回の撮影のズーム倍率に反映しない。 The camera microcomputer 114 (shooting control means) controls the zoom magnification corresponding to the zoom operation performed during the review display of the shot image obtained by the composition adjustment shooting so as to be reflected in the next shooting. .. Further, the camera microcomputer 114 can also perform normal shooting as in the first embodiment. However, even if the zoom operation is performed during the review display of the normal shooting, the camera microcomputer 114 does not reflect this zoom operation in the zoom magnification of the next shooting.

図6は、レビュー表示中にズーム操作が行われたとき、レビュー画像の表示部108上の表示サイズをどのように変更するかを説明する図である。図6(a)において、撮像装置100は、垂直視野角度Φで被写体を撮像している。被写体までの距離がLのとき、被写体の距離における垂直方向の撮像範囲は、「2L・tan(Φ/2)」である。 FIG. 6 is a diagram illustrating how to change the display size on the display unit 108 of the review image when the zoom operation is performed during the review display. In FIG. 6A, the image pickup apparatus 100 images a subject at a vertical viewing angle Φ. When the distance to the subject is L, the image pickup range in the vertical direction at the distance of the subject is "2L · tan (Φ / 2)".

垂直視野角度がΦ’に変更されたとき、被写体の距離における垂直方向の撮像範囲は、「2L・tan(Φ’/2)」となる。即ち、元の撮像範囲は表示部108上で、「(tan(Φ/2)/tan(Φ’/2))」倍にサイズ変更されることになる(図6(b)及び図6(c)参照)。 When the vertical viewing angle is changed to Φ', the image pickup range in the vertical direction at the distance of the subject becomes "2L · tan (Φ' / 2)". That is, the original imaging range is resized "(tan (Φ / 2) / tan (Φ' / 2))" times on the display unit 108 (FIGS. 6 (b) and 6 (FIG. 6) and 6 (FIG. 6). c) See).

この点を踏まえて、垂直視野角度Φでの撮影により得られた撮影済み画像のレビュー表示中に、ズーム操作が行われ、垂直視野角度がΦからΦ’に変更された場合を考える。この場合、レビュー画像の表示を表示部108上で、中心の位置をそのままに「(tan(Φ/2)/tan(Φ’/2))」倍にサイズ変更すると、変更後のズーム倍率で撮像した場合の構図に相当する位置・サイズでレビュー画像を表示することが可能となる。つまり、ユーザは、レビュー表示中に、自分を撮像したレビュー画像を見ながら、撮像装置100のズームスイッチ115を操作して、自身が適切なサイズで撮像されるようにズーム倍率を調整することが可能となる。 Based on this point, consider a case where a zoom operation is performed and the vertical viewing angle is changed from Φ to Φ'during the review display of the captured image obtained by photographing at the vertical viewing angle Φ. In this case, if the display of the review image is resized to "(tan (Φ / 2) / tan (Φ'/2))" times as it is at the center position on the display unit 108, the zoom magnification after the change will be used. It is possible to display the review image at the position and size corresponding to the composition when the image is taken. That is, the user can operate the zoom switch 115 of the imaging device 100 while viewing the review image captured by himself / herself during the review display to adjust the zoom magnification so that he / she is imaged in an appropriate size. It will be possible.

以上説明したように、第2の実施形態によれば、撮像装置100は、撮影済み画像のレビュー表示において、ズーム操作に応じて、撮影済み画像の表示部108上の表示サイズを変更する。また、撮像装置100は、次回撮影の際に、ズーム操作に対応するズーム倍率で撮影を行うように制御する。これにより、撮像装置100の遠隔操作を必要とせずに、いわゆる「置き撮り」のための構図調整をユーザが容易に行うことが可能となる。 As described above, according to the second embodiment, in the review display of the captured image, the imaging device 100 changes the display size on the display unit 108 of the captured image according to the zoom operation. In addition, the image pickup apparatus 100 controls the next time of shooting so as to perform shooting at a zoom magnification corresponding to the zoom operation. This makes it possible for the user to easily adjust the composition for so-called "placement shooting" without the need for remote control of the image pickup apparatus 100.

なお、カメラマイコン114が行うものとして説明した上述の各種制御は、1つのハードウェアが行ってもよいし、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体の制御を行ってもよい。 The above-mentioned various controls described as being performed by the camera microcomputer 114 may be performed by one hardware, or the entire device may be controlled by sharing the processing among a plurality of hardware.

また、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。 Further, although the present invention has been described in detail based on the preferred embodiment thereof, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various embodiments within the scope of the gist of the present invention are also included in the present invention. included. Furthermore, each of the above-described embodiments is merely an embodiment of the present invention, and each embodiment can be combined as appropriate.

また、上述した実施形態においては、本発明を撮像装置に適用した場合を例にして説明したが、これはこの例に限定されず、撮像機能を有する装置であれば適用可能である。即ち、本発明は、パーソナルコンピュータやPDA、携帯電話端末、ゲーム機、タブレット端末、スマートフォン、撮像機能を備える家電装置や車載装置などに適用可能である。 Further, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to an imaging device has been described as an example, but this is not limited to this example, and any device having an imaging function can be applied. That is, the present invention can be applied to personal computers, PDAs, mobile phone terminals, game machines, tablet terminals, smartphones, home appliances and in-vehicle devices having an imaging function, and the like.

[その他の実施形態]
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
[Other Embodiments]
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

100…撮像装置、106…撮像素子、108…表示部、109…記録部、114…カメラマイコン、115…ズームスイッチ、117…グラフィックス生成部、118…内蔵メモリ、RAM…119、122…姿勢センサー、123…内蔵時計 100 ... image sensor, 106 ... image sensor, 108 ... display unit, 109 ... recording unit, 114 ... camera microcomputer, 115 ... zoom switch, 117 ... graphics generator, 118 ... built-in memory, RAM ... 119, 122 ... attitude sensor , 123 ... Built-in clock

Claims (17)

撮像装置であって、
撮像手段と、
表示手段と、
前記撮像装置の姿勢を検知する姿勢検知手段と、
前記撮像手段での撮影の終了後に前記撮影で得られた撮影済み画像を前記表示手段に表示するレビュー表示において、前記姿勢検知手段により検知された姿勢の変化に基づき、前記撮影済み画像の前記表示手段上の表示位置及び表示角度の少なくとも一方を変更するように制御する制御手段と、
構図調整のための第1の撮影指示と、通常の撮影のための第2の撮影指示とを受け付ける受付手段と、
を有し、前記制御手段は、前記第1の撮影指示に応じて行われた第1の撮影の後のレビュー表示において、前記姿勢検知手段により検知された姿勢の変化に基づく前記撮影済み画像の表示位置及び表示角度の少なくとも一方の変更を行い、前記第2の撮影指示に応じて行われた第2の撮影の後のレビュー表示においては、前記姿勢検知手段により検知された姿勢の変化に基づく前記撮影済み画像の表示位置及び表示角度の変更を行わないように制御することを特徴とする撮像装置。
It is an image pickup device
Imaging means and
Display means and
A posture detecting means for detecting the posture of the image pickup device and
In the review display for displaying the captured image obtained by the imaging on the display means after the imaging by the imaging means is completed, the display of the captured image is based on the change in posture detected by the posture detecting means. A control means that controls to change at least one of the display position and the display angle on the means,
A reception means for receiving a first shooting instruction for composition adjustment and a second shooting instruction for normal shooting,
Have a, wherein, in the first review display after shooting performed in response to the first imaging instruction, the photographed image based on a change of the detected posture by the posture detecting means At least one of the display position and the display angle is changed, and the review display after the second shooting performed in response to the second shooting instruction is based on the change in posture detected by the posture detecting means. An imaging device characterized in that the display position and display angle of the captured image are controlled so as not to be changed .
前記制御手段は、前記レビュー表示中に、前記姿勢検知手段により検知された姿勢の変化に基づいて前記撮影済み画像の表示位置及び表示角度の少なくとも一方を変更した際に、前記表示手段の表示領域に前記撮影済み画像が表示されない空き領域が生じた場合、前記空き領域に前記撮像手段で撮像しているライブビュー画像を表示するように制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 When at least one of the display position and the display angle of the captured image is changed based on the change in posture detected by the posture detection means during the review display, the control means displays the display area of the display means. The imaging apparatus according to claim 1, wherein when a free area in which the captured image is not displayed is generated, the live view image captured by the imaging means is controlled to be displayed in the free area. .. ズーム操作手段を更に有し、
前記制御手段は更に、前記レビュー表示において、前記ズーム操作手段に対する操作に応じて、前記撮影済み画像の表示サイズを変更するように制御し、
前記撮像装置は更に、次回撮影の際に、前記レビュー表示中の前記ズーム操作手段への操作に対応するズーム倍率で撮影を行うように制御する撮影制御手段を有する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
It also has a zoom operating means,
The control means further controls the review display so as to change the display size of the captured image according to the operation with respect to the zoom operation means.
The imaging apparatus further includes a shooting control means for controlling the next shooting to shoot at a zoom magnification corresponding to the operation of the zoom operating means during the review display. Or the imaging apparatus according to 2.
撮像手段と、
表示手段と、
ズーム操作手段と、
前記撮像手段での撮影の終了後に前記撮影で得られた撮影済み画像を前記表示手段に表示するレビュー表示において、前記ズーム操作手段に対する操作に応じて、前記撮影済み画像の表示サイズを変更するように制御する制御手段と、
次回撮影の際に、前記レビュー表示中の前記ズーム操作手段への操作に対応するズーム倍率で撮影を行うように制御する撮影制御手段と、
を有し、前記制御手段は、前記レビュー表示において、前記ズーム操作手段に対する広角方向への操作に応じて、前記撮影済み画像の表示サイズを、前記表示手段の表示領域よりも小さいサイズに縮小するように制御することを特徴とする撮像装置。
Imaging means and
Display means and
Zoom operation means and
In the review display for displaying the captured image obtained by the shooting on the display means after the shooting by the imaging means is completed, the display size of the captured image is changed according to the operation for the zoom operating means. Control means to control and
When the next shooting is performed, the shooting control means for controlling the shooting at the zoom magnification corresponding to the operation to the zoom operation means during the review display, and the shooting control means.
Have a, wherein, in the review display, in accordance with the operation of the wide-angle direction with respect to the zoom operation unit, the display size of the captured image, reduced to a smaller size than the display area of the display means An imaging device characterized in that it is controlled in such a manner .
前記制御手段は、前記レビュー表示において、前記ズーム操作手段に対する広角方向への操作に応じて前記撮影済み画像の表示サイズを前記表示手段の表示領域よりも小さいサイズに縮小した場合に生じる、前記撮影済み画像が表示されない空き領域に、前記撮像手段で撮像しているライブビュー画像を表示するように制御することを特徴とする請求項に記載の撮像装置。 The control means occurs when the display size of the captured image is reduced to a size smaller than the display area of the display means in response to an operation in the wide-angle direction with respect to the zoom operation means in the review display. The imaging device according to claim 4 , wherein the live view image captured by the imaging means is controlled to be displayed in an empty area where the completed image is not displayed. 前記撮影は、動画の撮影又は所定時間間隔での複数の静止画の撮影であり、
前記制御手段は、前記レビュー表示において、前記撮影の終了より前の時刻に対応する部分から前記撮影済み画像の表示を開始するように制御する
ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の撮像装置。
The shooting is the shooting of a moving image or the shooting of a plurality of still images at predetermined time intervals.
Any one of claims 1 to 5 , wherein the control means controls the review display so as to start displaying the captured image from a portion corresponding to a time before the end of the shooting. The imaging apparatus according to the section.
前記制御手段は、前記撮影の終了が前記撮影の開始から所定時間以上経過したタイミングであった場合は、前記撮影の終了から前記所定時間前の時刻に対応する部分から前記撮影済み画像の表示を開始するように制御することを特徴とする請求項に記載の撮像装置。 When the end of the shooting is at a timing when a predetermined time or more has elapsed from the start of the shooting, the control means displays the shot image from the portion corresponding to the time before the predetermined time from the end of the shooting. The imaging apparatus according to claim 6 , wherein the imaging apparatus is controlled so as to start. 前記制御手段は、前記撮影の終了が前記撮影の開始から前記所定時間以上経過していないタイミングであった場合は、前記撮影の開始時刻に対応する部分から前記撮影済み画像の表示を開始するように制御することを特徴とする請求項に記載の撮像装置。 When the end of the shooting does not elapse more than the predetermined time from the start of the shooting, the control means starts displaying the shot image from the portion corresponding to the start time of the shooting. The imaging apparatus according to claim 7 , wherein the image pickup apparatus is controlled to the above. 構図調整のための第1の撮影指示と、通常の撮影のための第2の撮影指示とを受け付ける受付手段を更に有し、
前記撮影制御手段は、前記第1の撮影指示に応じて行われた第1の撮影の後のレビュー表示中の前記ズーム操作手段への操作に対応するズーム倍率を次回の撮影に反映するように制御し、前記第2の撮影指示に応じて行われた第2の撮影の後のレビュー表示中に前記ズーム操作手段へ操作が行われても次回の撮影には反映しない
ことを特徴とする請求項4又は5に記載の撮像装置。
It further has a reception means for receiving a first shooting instruction for composition adjustment and a second shooting instruction for normal shooting.
The shooting control means reflects the zoom magnification corresponding to the operation to the zoom operating means during the review display after the first shooting performed in response to the first shooting instruction in the next shooting. A claim characterized in that even if an operation is performed on the zoom operating means during a review display after the second shooting that is controlled and performed in response to the second shooting instruction, the operation is not reflected in the next shooting. Item 4. The imaging apparatus according to Item 4 .
前記制御手段は、
前記第1の撮影に応じて第1の記録媒体に記録された画像は、当該第1の撮影に対応するレビュー表示の終了に応じて前記第1の記録媒体から削除し、
前記第2の撮影に応じて第2の記録媒体に記録された画像は、当該第2の撮影に対応するレビュー表示が終了しても前記第2の記録媒体から削除しないように制御する
ことを特徴とする請求項又はに記載の撮像装置。
The control means
The image recorded on the first recording medium in response to the first shooting is deleted from the first recording medium in accordance with the end of the review display corresponding to the first shooting.
It is controlled that the image recorded on the second recording medium in response to the second shooting is not deleted from the second recording medium even after the review display corresponding to the second shooting is completed. The imaging apparatus according to claim 1 or 9 .
前記レビュー表示は、該レビュー表示で表示される前記撮影済み画像の撮影の終了後に自動的に行われる
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の撮像装置。
The imaging device according to any one of claims 1 to 10 , wherein the review display is automatically performed after the shooting of the captured image displayed in the review display is completed.
撮像装置が実行する制御方法であって、前記撮像装置は、撮像手段と、表示手段と、前記撮像装置の姿勢を検知する姿勢検知手段と、を有し、
前記制御方法は、
前記撮像手段での撮影の終了後に前記撮影で得られた撮影済み画像を前記表示手段に表示するレビュー表示において、前記姿勢検知手段により検知された姿勢の変化に基づき、前記撮影済み画像の前記表示手段上の表示位置及び表示角度の少なくとも一方を変更するように制御する制御工程と、
構図調整のための第1の撮影指示と、通常の撮影のための第2の撮影指示とを受け付ける受付工程と、
を有し、前記制御工程では、前記第1の撮影指示に応じて行われた第1の撮影の後のレビュー表示において、前記姿勢検知手段により検知された姿勢の変化に基づく前記撮影済み画像の表示位置及び表示角度の少なくとも一方の変更を行い、前記第2の撮影指示に応じて行われた第2の撮影の後のレビュー表示においては、前記姿勢検知手段により検知された姿勢の変化に基づく前記撮影済み画像の表示位置及び表示角度の変更を行わないように制御することを特徴とする制御方法。
It is a control method executed by the image pickup apparatus, and the image pickup apparatus includes an image pickup means, a display means, and a posture detection means for detecting the posture of the image pickup apparatus.
The control method is
In the review display for displaying the captured image obtained by the imaging on the display means after the imaging by the imaging means is completed, the display of the captured image is based on the change in the posture detected by the posture detecting means. A control process that controls to change at least one of the display position and the display angle on the means ,
A reception process that accepts a first shooting instruction for composition adjustment and a second shooting instruction for normal shooting,
Have a, in the control step, in the first review display after shooting performed in response to the first imaging instruction, the photographed image based on a change of the detected posture by the posture detecting means At least one of the display position and the display angle is changed, and the review display after the second shooting performed in response to the second shooting instruction is based on the change in posture detected by the posture detecting means. A control method characterized in that control is performed so as not to change the display position and display angle of the captured image .
撮像装置が実行する制御方法であって、前記撮像装置は、撮像手段と、表示手段と、ズーム操作手段と、を備え、
前記制御方法は、
前記撮像手段での撮影の終了後に前記撮影で得られた撮影済み画像を前記表示手段に表示するレビュー表示において、前記ズーム操作手段に対する操作に応じて、前記撮影済み画像の表示サイズを変更するように制御する制御工程と、
次回撮影の際に、前記レビュー表示中の前記ズーム操作手段への操作に対応するズーム倍率で撮影を行うように制御する撮影制御工程と、
を有し、前記制御工程では、前記レビュー表示において、前記ズーム操作手段に対する広角方向への操作に応じて、前記撮影済み画像の表示サイズを、前記表示手段の表示領域よりも小さいサイズに縮小するように制御することを特徴とする制御方法。
A control method executed by an image pickup apparatus, wherein the image pickup apparatus includes an image pickup means, a display means, and a zoom operation means.
The control method is
In the review display for displaying the captured image obtained by the shooting on the display means after the shooting by the imaging means is completed, the display size of the captured image is changed according to the operation for the zoom operating means. Control process to control
A shooting control step that controls shooting at a zoom magnification corresponding to the operation of the zoom operating means during the review display at the next shooting,
Have a, in the control step, in the review display, in accordance with the operation of the wide-angle direction with respect to the zoom operation unit, the display size of the captured image, reduced to a smaller size than the display area of the display means control method and controlling so.
コンピュータを、請求項1乃至3のいずれか1項に記載された撮像装置の制御手段として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as a control means for the imaging device according to any one of claims 1 to 3. コンピュータを、請求項4又は5に記載された撮像装置の制御手段及び撮影制御手段として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as a control means and a photographing control means of the imaging device according to claim 4 or 5 . コンピュータを、請求項1乃至3のいずれか1項に記載された撮像装置の制御手段として機能させるためのプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。 A computer-readable storage medium that records a program for causing the computer to function as a control means for the imaging device according to any one of claims 1 to 3. コンピュータを、請求項4又は5に記載された撮像装置の制御手段及び撮影制御手段として機能させるためのプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。 A computer-readable storage medium that records a program for causing the computer to function as the control means and the photographing control means of the imaging device according to claim 4 or 5 .
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