JP6821810B2 - Roll surface cleaning equipment and method for casting rolls - Google Patents
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Description
本発明は、機械加工分野に関し、特に鋳造ロールのロール面クリーニング装置及び方法に関する。 The present invention relates to the field of machining, and particularly to roll surface cleaning devices and methods for casting rolls.
双ロール薄帯連続鋳造の典型的な生産工程では、溶融した溶鋼を２つの対向して回転し冷却機能を有する鋳造ロールとサイド堰によって囲まれた空間内に直接溶鋼を注いで溶融池を形成し、溶融した溶鋼は、鋳造ロールの表面に冷却されて凝固され、最後に鋳造ロールの最も小さい隙間に薄い鋼帯に形成され、この過程中、金属又は非金属で酸化物が形成され、鋳造ロールのロール面に堆積され、一層の黒色の薄膜が形成される。これらの酸化物の主な成分であるマンガン（Ｍｎ）、アルミニウム（ＡＬ）、ケイ素（Ｓｉ）の融点が鋼の融点より低く、溶鋼の凝固初期に熱伝導強度を高めることができる。しかし、酸化膜の累積の厚さが不均一であれば、溶鋼の凝固速度が異なるようになり、ストリップの表面にクラック又は引け巣等の品質欠陥が生じる。したがって、鋳造ロールの表面の余計の酸化物を除去し、鋳造ロールの表面の酸化物の厚さを均一に効率よく制御し、即ち、鋳造ロールの表面の凝固過程における溶融金属の熱流束を均一に確保する装置が必要である。 In a typical production process of double-roll thin band continuous casting, molten steel is directly poured into a space surrounded by a casting roll having a cooling function and a side dam by rotating two molten steels facing each other to form a molten pool. The molten steel is cooled and solidified on the surface of the casting roll and finally formed into a thin steel strip in the smallest gap of the casting roll, during which oxides are formed with metal or non-metal and cast. It is deposited on the roll surface of the roll to form a single layer of black film. The melting points of manganese (Mn), aluminum (AL), and silicon (Si), which are the main components of these oxides, are lower than the melting points of steel, and the heat conduction strength can be increased at the initial stage of solidification of molten steel. However, if the cumulative thickness of the oxide film is non-uniform, the solidification rate of the molten steel will be different, and quality defects such as cracks or shrinkage cavities will occur on the surface of the strip. Therefore, the excess oxide on the surface of the casting roll is removed, and the thickness of the oxide on the surface of the casting roll is uniformly and efficiently controlled, that is, the heat flux of the molten metal in the solidification process on the surface of the casting roll is made uniform. You need a device to secure it.
そのため、多数の薄帯連続鋳造研究機関は、ロール状ブラシ（以下、ブラシロールという）を主なクリーニング工具として、一定の圧力で回転したブラシロールを鋳造ロールのロール面に作用し、両者の速度差でブラシと鋳造ロールのロール面を互いにこすりつけさせ、ロール面に堆積した酸化物を除去するようにしている。 Therefore, many thin band continuous casting research institutes use a roll-shaped brush (hereinafter referred to as a brush roll) as a main cleaning tool, and a brush roll rotated at a constant pressure acts on the roll surface of the casting roll, and the speed of both is increased. The difference is that the roll surfaces of the brush and the casting roll are rubbed against each other to remove oxides deposited on the roll surface.
従来技術では、溶融池に対する鋳造ロールの外側には、鋳造ロールの軸線に平行な方向に沿って２本のブラシロールが対称に配置されている。鋳造過程中に、押し付け装置の作用で、２つのブラシロールは鋳造ロールに密着されている。しかし、ブラシロールでロール面をクリーニングする場合に、ブラシの摩耗に伴って、ブラシロールの直径が小さくなり、ブラシロール自身の剛性が増大する。回転過程中に、鋳造ロールのロール面に押し付けられたブラシロールは、振動が生じやすくなり、クリーニング効果に悪影響がある。 In the prior art, two brush rolls are symmetrically arranged on the outside of the casting roll with respect to the molten pool along a direction parallel to the axis of the casting roll. During the casting process, the two brush rolls are brought into close contact with the casting roll by the action of a pressing device. However, when the roll surface is cleaned with the brush roll, the diameter of the brush roll becomes smaller and the rigidity of the brush roll itself increases as the brush wears. The brush roll pressed against the roll surface of the casting roll during the rotation process tends to vibrate, which adversely affects the cleaning effect.
本発明の実施例は、鋳造ロールのロール面クリーニング装置及び方法を提供し、クリーニング効果を改良することができる。 Examples of the present invention provide a roll surface cleaning device and method for casting rolls, and can improve the cleaning effect.
一つの局面として、鋼帯を圧延する鋳造ロールのロール面をクリーニングする鋳造ロールのロール面クリーニング装置において、ブラシロールと、内部に前記ブラシロールが設けられ、圧力センサーが設けられているブラシロールホルダーと、前記ブラシロールの軸方向に垂直になるブラシロールホルダーガイドレールが上部に設けられ、前記ブラシロールホルダーが前記ブラシロールホルダーガイドレールにスライド可能に連結され、締付機構と直線実行機構が上部に固定されるフレームと、前記ブラシロールホルダーに接続され、前記圧力センサーが第１圧力で前記直線実行機構と密着するように、前記圧力センサーの測定値に基づいて前記ブラシロールホルダーガイドレールに沿って前記ブラシロールホルダーを引っ張るように設けられている前記締付機構と、前記ブラシロールが第２圧力で前記鋳造ロールのロール面に接触するように、前記圧力センサーの測定値に基づいて前記ブラシロールホルダーを押す前記直線実行機構を制御するコントローラーと、を含み、前記コントローラーは、前記圧力センサーの測定値に基づいて、第２圧力が略一定になるように、前記直線実行機構が前記ブラシロールホルダーを押す行程を調整して配置される鋳造ロールのロール面クリーニング装置を提供している。 As one aspect, in a roll surface cleaning device for a casting roll that cleans the roll surface of a casting roll for rolling a steel strip, a brush roll and a brush roll holder provided with the brush roll and a pressure sensor inside. A brush roll holder guide rail that is perpendicular to the axial direction of the brush roll is provided at the upper part, the brush roll holder is slidably connected to the brush roll holder guide rail, and the tightening mechanism and the linear execution mechanism are at the upper part. Along the brush roll holder guide rail based on the measured value of the pressure sensor so that the pressure sensor is connected to the frame fixed to the brush roll holder and brought into close contact with the linear execution mechanism at the first pressure. Based on the measured value of the pressure sensor, the tightening mechanism provided so as to pull the brush roll holder and the brush roll come into contact with the roll surface of the cast roll at a second pressure. The linear execution mechanism includes a controller that controls the linear execution mechanism that pushes the roll holder, and the linear execution mechanism performs the brush roll so that the second pressure becomes substantially constant based on the measured value of the pressure sensor. We provide a roll surface cleaning device for cast rolls that are arranged by adjusting the stroke of pushing the holder.
本発明の実施例によって、ブラシロールは、その両端の軸受ベースを介してブラシロールホルダー内に固定され、ブラシロールホルダーは、ブラシロールの軸方向に沿う両端に、それぞれ圧力センサーと、変位センサーが備えられている直線実行機構とが設けられ、圧力センサーは、ブラシロールの軸受ベースと同一の水平面に設けられている。 According to the embodiment of the present invention, the brush roll is fixed in the brush roll holder via the bearing bases at both ends of the brush roll, and the brush roll holder has a pressure sensor and a displacement sensor at both ends along the axial direction of the brush roll, respectively. A linear execution mechanism is provided, and the pressure sensor is provided on the same horizontal plane as the bearing base of the brush roll.
本発明の実施例によって、ブラシロールホルダーの締付機構に向けた部位には、締付機構へ延出されたロッドが設けられ、当該ロッドの自由端部には第１連結具が設けられ、締付機構のブラシロールホルダーに向けた部位には、第１連結具と連結するための第２連結具が設けられる。 According to the embodiment of the present invention, a rod extending to the tightening mechanism is provided at a portion of the brush roll holder toward the tightening mechanism, and a first connecting tool is provided at the free end of the rod. A second connecting tool for connecting to the first connecting tool is provided at a portion of the tightening mechanism toward the brush roll holder.
本発明によって、フレームのブラシロールの軸方向に平行な方向に沿う両側には、それぞれ第３連結具及び第３連結具を駆動する駆動装置が設けられ、鋳造ロール両側の軸受ベースには、第３連結具と連結するための第４連結具が対応して設けられている。 According to the present invention, drive devices for driving the third connecting tool and the third connecting tool are provided on both sides along the direction parallel to the axial direction of the brush roll of the frame, respectively, and the bearing bases on both sides of the casting roll are provided with the third connecting tool. A fourth connector for connecting with the three connector is provided correspondingly.
本発明の実施例によって、ロール面クリーニング装置は、下フレームを含み、フレームは下フレーム上に設けられ、フレームと下フレームは、柔軟性連結機構を介してお互いに連結されているので、フレームと下フレーム同士は、相手に対して０．５°〜１．５°の任意の角度で捻ることができる。 According to an embodiment of the present invention, the roll surface cleaning device includes a lower frame, the frame is provided on the lower frame, and the frame and the lower frame are connected to each other via a flexible connecting mechanism. The lower frames can be twisted at any angle of 0.5 ° to 1.5 ° with respect to the other.
本発明の実施例によって、柔軟性連結機構は、フレーム及び下フレーム間の複数の平面支持軸受と、フレーム底面に固定された複数のコロを含む。 According to an embodiment of the present invention, the flexible coupling mechanism includes a plurality of planar support bearings between the frame and the lower frame, and a plurality of rollers fixed to the bottom surface of the frame.
本発明の実施例によって、ロール面クリーニング装置は、装置ガイドレール、及び下フレームを装置ガイドレール上にブラシロールの軸方向に垂直な方向にスライドするように駆動する運動実行機構を含む。 According to an embodiment of the present invention, the roll surface cleaning device includes a device guide rail and a motion execution mechanism that drives a lower frame onto the device guide rail so as to slide in a direction perpendicular to the axial direction of the brush roll.
本発明の実施例によって、ブラシロールは、上ブラシロール及び上ブラシロールの下に設けられている下ブラシロールを含み、上ブラシロール及び下ブラシロールは、異なるモータによって駆動され、異なる速度で回転される。 According to an embodiment of the present invention, the brush roll includes an upper brush roll and a lower brush roll provided below the upper brush roll, and the upper brush roll and the lower brush roll are driven by different motors and rotate at different speeds. Will be done.
本発明の実施例によって、シール部材、ブラシロールホルダー及び鋳造ロールのブラシロールホルダーに向けたロール面によって密閉空間が形成されるように、ブラシロールホルダーには、シール部材が設けられている。 According to the embodiment of the present invention, the brush roll holder is provided with a seal member so that a sealed space is formed by the seal member, the brush roll holder, and the roll surface of the cast roll toward the brush roll holder.
本発明の実施例によって、シール部材は弾性非金属耐熱材製であり、弾性非金属耐熱材の強度は鋳造ロールのロール面の強度よりも低い。 According to the embodiment of the present invention, the sealing member is made of an elastic non-metal heat-resistant material, and the strength of the elastic non-metal heat-resistant material is lower than the strength of the roll surface of the casting roll.
本発明の実施例によって、直線実行機構にはそれに適合するようにされた変位センサーが取り付けられており、コントローラは、変位センサーから示されたブラシロールの直径の変化の測定値に基づいて、締付機構がブラシロールホルダーを引張る力を調整して第１圧力を変化させる。 According to the embodiment of the present invention, the linear execution mechanism is equipped with a displacement sensor adapted to the displacement sensor, and the controller is tightened based on the measured value of the change in the diameter of the brush roll indicated by the displacement sensor. The attachment mechanism adjusts the pulling force of the brush roll holder to change the first pressure.
他の局面として、薄鋼帯を鋳造する鋳造ロールのロール面をクリーニングする鋳造ロールのロール面クリーニング方法において、
鋳造ロールのロール面クリーニング方法は、鋳造ロールのロール面クリーニング装置によって実行され、
ロール面クリーニング装置は、圧力センサーが設けられているブラシロールホルダー、前記ブラシロールホルダー内に設けられている前記ブラシロール、前記ブラシロールの軸方向に垂直なブラシロールホルダーガイドレールが設けられているフレーム、締付機構及び直線実行機構を含み、前記ブラシロールホルダーは、前記ブラシロールホルダーガイドレールにスライド可能に連結され、前記直線実行機構及び前記締付機構は、フレームに固定され、前記締付機構は、前記ブラシロールホルダーに接続され、前記ブラシロールホルダーガイドレールに沿って前記ブラシロールホルダーを引っ張るように設けられ、前記直線実行機構は、前記ブラシロールホルダーを押して鋳造ロールの軸方向に垂直になる方向に移動させるように設けられ、
ロール面クリーニング方法は、
前記圧力センサーが第１圧力で前記直線実行機構と密着するように、前記圧力センサーの測定値に基づいて締付機構が前記ブラシロールホルダーガイドレールに沿って前記ブラシロールホルダーを引っ張るように制御するステップと、
前記ブラシロールが第２圧力で前記鋳造ロールのロール面に接触するように前記ブラシロールホルダーを押すように、前記圧力センサーの測定値に基づいて前記直線実行機構を制御するステップと、
第２圧力を略一定に保持するように、前記圧力センサーの測定値に基づいて前記直線実行機構が前記ブラシロールホルダーを押す行程を調整するステップと、を含む鋳造ロールのロール面クリーニング方法を提供している。
As another aspect, in a method of cleaning the roll surface of a casting roll for cleaning the roll surface of a casting roll for casting a thin steel strip,
The roll surface cleaning method of the casting roll is performed by the roll surface cleaning device of the casting roll.
The roll surface cleaning device is provided with a brush roll holder provided with a pressure sensor, the brush roll provided in the brush roll holder, and a brush roll holder guide rail perpendicular to the axial direction of the brush roll. The brush roll holder includes a frame, a tightening mechanism and a linear execution mechanism, and the brush roll holder is slidably connected to the brush roll holder guide rail, and the linear execution mechanism and the tightening mechanism are fixed to the frame and the tightening is performed. The mechanism is connected to the brush roll holder and is provided so as to pull the brush roll holder along the brush roll holder guide rail, and the linear execution mechanism pushes the brush roll holder and is perpendicular to the axial direction of the casting roll. It is provided to move in the direction of
The roll surface cleaning method is
The tightening mechanism controls the brush roll holder to be pulled along the brush roll holder guide rail based on the measured value of the pressure sensor so that the pressure sensor comes into close contact with the linear execution mechanism at the first pressure. Steps and
A step of controlling the linear execution mechanism based on the measured value of the pressure sensor so that the brush roll holder is pushed so that the brush roll comes into contact with the roll surface of the casting roll at the second pressure.
Provided is a method for cleaning the roll surface of a casting roll, which includes a step of adjusting a stroke in which the linear execution mechanism pushes the brush roll holder based on a measured value of the pressure sensor so as to keep the second pressure substantially constant. doing.
本発明の実施例によって、圧力センサーの測定値に基づいてガイドレールに沿ってブラシロールホルダーを引っ張るように締付機構を制御する前に、変位センサーからの示されるブラシロールの直径変化量の測定値に基づいて第１圧力を調整することを含む。 According to an embodiment of the present invention, the amount of change in the diameter of the brush roll indicated by the displacement sensor is measured before controlling the tightening mechanism to pull the brush roll holder along the guide rail based on the measured value of the pressure sensor. Includes adjusting the first pressure based on the value.
本発明の実施例によって、直線実行機構がブラシロールホルダーを押すように制御する前に、さらに、第１圧力で直線実行機構と密着する圧力センサーをゼロに校正することを含む。 According to an embodiment of the present invention, the pressure sensor in close contact with the linear execution mechanism is further calibrated to zero at the first pressure before the linear execution mechanism is controlled to push the brush roll holder.
本発明の実施例によって、ブラシロールは、上ブラシロール及び上ブラシロールの下に設けられている下ブラシロールを含み、上ブラシロール及び下ブラシロールは、異なるモータの駆動によって異なる速度で回転される。 According to an embodiment of the present invention, the brush roll includes an upper brush roll and a lower brush roll provided under the upper brush roll, and the upper brush roll and the lower brush roll are rotated at different speeds by driving different motors. To.
本発明の実施例によって、上ブラシロールの接線速度は、鋳造ロールの接線速度よりも大きく、
鋳造ロールの初期鋳造段階では、下ブラシロールの回転速度は、鋳造ロールの回転速度の１〜３倍となり、鋳造ロールの安定的な鋳造段階では、下ブラシロールの回転速度は、鋳造ロールの回転速度の０．２〜０．９倍となる。
According to the embodiment of the present invention, the tangential velocity of the upper brush roll is larger than the tangential velocity of the casting roll.
In the initial casting stage of the casting roll, the rotation speed of the lower brush roll is 1 to 3 times the rotation speed of the casting roll, and in the stable casting stage of the casting roll, the rotation speed of the lower brush roll is the rotation speed of the casting roll. It will be 0.2 to 0.9 times the speed.
本発明の実施例によって、下ブラシロールと鋳造ロールのロール面との接触力は、上ブラシロールと鋳造ロールのロール面との接触力の０．５〜０．９倍となる。 According to the embodiment of the present invention, the contact force between the lower brush roll and the roll surface of the casting roll is 0.5 to 0.9 times the contact force between the upper brush roll and the roll surface of the casting roll.
本発明の実施例によって、鋳造ロールのロール面クリーニング装置は、フレームの下に設けられている下フレームを含み、フレームは、ブラシロールの軸方向に平行になる方向の両側には、第３連結具及び第３連結具を連動させるための駆動装置が取り付けられ、鋳造ロール両側の軸受けベースには、第４連結具が取り付けられ、
この方法はさらに、
下フレームを鋳造ロール軸方向に垂直になる方向に沿って鋳造ロールまで押すように、下フレームの運動実行機構を制御するステップと、
第３連結具と第４連結具とを連結するように駆動装置を制御するステップと、を含む。
According to an embodiment of the present invention, the roll surface cleaning device for a casting roll includes a lower frame provided under the frame, and the frame is connected to a third on both sides in a direction parallel to the axial direction of the brush roll. A drive device for interlocking the tool and the third connector is attached, and the fourth connector is attached to the bearing bases on both sides of the casting roll.
This method also
A step that controls the motion execution mechanism of the lower frame so that the lower frame is pushed to the casting roll along the direction perpendicular to the direction of the casting roll axis.
It includes a step of controlling the drive device to connect the third connector and the fourth connector.
本発明の実施例のロール面クリーニング装置は、締付機構によってブラシロール及びフレームの間の隙間を削除することができるとともに、圧力センサー及び直線実行機構によって、クリーニング過程中に、ブラシロール及び鋳造ロール表面の圧力を略一定にすることができ、圧力制御精度を高めたため、クリーニング効果が改良された。また、本発明の実施例は、ブラシロールの直径又は摩耗量に基づいて、締付機構の第１圧力を変更してブラシロール機構の剛性を変更することで、ロール面クリーニングシステムの操業安定性を高めることができる。 The roll surface cleaning device of the embodiment of the present invention can remove the gap between the brush roll and the frame by the tightening mechanism, and the brush roll and the casting roll by the pressure sensor and the linear execution mechanism during the cleaning process. Since the surface pressure can be made substantially constant and the pressure control accuracy is improved, the cleaning effect is improved. Further, in the embodiment of the present invention, the operating stability of the roll surface cleaning system is changed by changing the first pressure of the tightening mechanism to change the rigidity of the brush roll mechanism based on the diameter or the amount of wear of the brush roll. Can be enhanced.
本発明の実施例の技術案をより明確に説明するために、以下、本発明の実施例に使用する図面について、簡単に説明する。勿論、以下に述べる図面は本発明の一部の実施例だけである。当業者にとって、創造性のある労動を行なわずに、これら図面によって他の図面を得ることもできる。 In order to more clearly explain the technical proposal of the embodiment of the present invention, the drawings used in the embodiment of the present invention will be briefly described below. Of course, the drawings described below are only some embodiments of the present invention. For those skilled in the art, these drawings can also be used to obtain other drawings without any creative effort.
以下、本発明の実施例の図面に基づいて、本発明の実施例の技術方案を明確、完全に述べる。勿論、述べる実施例は、本発明の一部の実施例であり、全ての実施例ではない。 Hereinafter, the technical plan of the examples of the present invention will be clearly and completely described based on the drawings of the examples of the present invention. Of course, the examples described are some examples of the present invention, not all examples.
図１は本発明の一の実施例に基づいた双ロール薄帯連続鋳造工程の原理図である。溶融の溶鋼は、２つの逆方向に回転し冷却機能を有する鋳造ロール１ａ、１ｂと、サイド堰４ａ、４ｂによって囲まれた空間に溶融池を形成している。溶鋼は、鋳造ロール表面に冷却されて凝固されており、双鋳造ロールの最も小さい間隔に、薄い鋼帯３に形成されている。２本の鋳造ロールの非溶融池側に、１群のロール面クリーニング装置がそれぞれ配置され、鋳造ロールのロール面をクリーニングする。 FIG. 1 is a principle diagram of a double-roll thin band continuous casting process based on an embodiment of the present invention. The molten steel forms a molten pool in a space surrounded by casting rolls 1a and 1b that rotate in two opposite directions and have a cooling function, and side weirs 4a and 4b. The molten steel is cooled and solidified on the surface of the cast roll and is formed in thin steel strips 3 at the smallest intervals of the twin cast rolls. A group of roll surface cleaning devices are arranged on the non-molten pond side of the two casting rolls to clean the roll surfaces of the casting rolls.
図２は本発明の一の実施例に基づいたロール面クリーニング装置の平面構成模式図である。図３は図２のＡ−Ａ方向に沿って切断された側面構成模式図である。好適な実施例として、図２では、鋳造ロールの一側に２つのブラシロールが採用されたが、本発明の実施例がこれに限定するものではなく、１つ又は複数のブラシロールを有するロール面クリーニング装置も、本発明の保護範囲内にあることが理解されるべきである。 FIG. 2 is a schematic plan view of a roll surface cleaning device based on an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic side view of the side configuration cut along the direction AA of FIG. As a preferred embodiment, in FIG. 2, two brush rolls are adopted on one side of the casting roll, but the embodiment of the present invention is not limited to this, and a roll having one or more brush rolls. It should be understood that the surface cleaning device is also within the protection scope of the present invention.
以下、図２及び図３の上ブラシロール５（以下も同様）に基づいて、本発明の実施例を説明する。本発明の実施例は、全ての鋳造ロールのクリーニングの場合に適用され、特に双ロール薄帯連続鋳造の工程に適用されることが理解されるべきである。図２〜３に示されたロール面クリーニング装置は、鋼帯を圧延する鋳造ロールのロール面をクリーニングする。この装置は、ブラシロール５と、ブラシロールホルダー２５とを含み、前記ブラシロール５は、ブラシロールの軸の両端の軸受けを介して前記ブラシロールホルダ２５内に配置され、ブラシローラーホルダー２５には、圧力センサー２３、２３’が取付けられている。さらに、この装置は、フレーム２０を含む。そのフレーム２０の上に、ブラシロールホルダーガイドレール２１が設けられる。ブラシロールホルダーガイドレール２１は、ブラシロール５の軸方向に対して垂直に、ブラシロールホルダー２５の両端の下にあり、ブラシロールホルダー２５がスライド可能に連結される。この装置は、締付機構３７と直線実行機構２２、２２’を含み、締付機構３７と直線実行機構２２、２２’は、フルーム２０の上に固定される。前記締付機構３７は、第２連結具によってブラシロールホルダーの第１連結具に接続され、圧力センサー２３、２３’が第１圧力で直線実行機構２２と密着するように、圧力センサー２３の測定値に基づいてブラシロールホルダーガイドレール２１に沿ってブラシロールホルダー２５を引張るようになっている。前記直線実行機構２２、２２’は、ブラシロール５が第２圧力で鋳造ロール１のロール面に接触するように圧力センサー２３、２３’の測定値に基づいてブラシロールホルダー２５を押すようになっている。この装置は、コントローラを含み、コントローラーは、圧力センサー２３、２３’の測定値に基づいて、第２圧力が略一定になるように、直線実行機構２２、２２’がブラシロールホルダー２５を押す行程を調整するようになっている。 Hereinafter, examples of the present invention will be described based on the upper brush roll 5 of FIGS. 2 and 3 (the same applies hereinafter). It should be understood that the examples of the present invention apply in the case of cleaning all casting rolls, especially in the process of double roll thin band continuous casting. The roll surface cleaning device shown in FIGS. 2 to 3 cleans the roll surface of a casting roll for rolling a steel strip. This device includes a brush roll 5 and a brush roll holder 25, and the brush roll 5 is arranged in the brush roll holder 25 via bearings at both ends of the shaft of the brush roll, and the brush roller holder 25 has a brush roll holder 25. , Pressure sensors 23, 23'are attached. In addition, the device includes a frame 20. A brush roll holder guide rail 21 is provided on the frame 20. The brush roll holder guide rail 21 is located below both ends of the brush roll holder 25 perpendicular to the axial direction of the brush roll 5, and the brush roll holder 25 is slidably connected. This device includes a tightening mechanism 37 and linear execution mechanisms 22, 22', and the tightening mechanism 37 and linear execution mechanisms 22, 22'are fixed on the flume 20. The tightening mechanism 37 is connected to the first connector of the brush roll holder by the second connector, and the pressure sensor 23 is measured so that the pressure sensors 23 and 23'are in close contact with the linear execution mechanism 22 at the first pressure. The brush roll holder 25 is pulled along the brush roll holder guide rail 21 based on the value. The linear execution mechanisms 22 and 22'push the brush roll holder 25 based on the measured values of the pressure sensors 23 and 23'so that the brush roll 5 comes into contact with the roll surface of the casting roll 1 at the second pressure. ing. This device includes a controller, which is a process in which the linear execution mechanisms 22 and 22'push the brush roll holder 25 so that the second pressure becomes substantially constant based on the measured values of the pressure sensors 23 and 23'. Is designed to be adjusted.
本発明の実施例では、図３に示されるように（ここで、ブラシロール５の一端だけを説明し、他端の制御方法がこの一端の制御方法と同様であるため、他端の説明を省略する）、直線実行機構２２にはそれに適合するようにした変位センサー２２１が備えられてもよい。コントローラは、ブラシロールの直径が変化した時に、ブラシロールの直径の変化量に基づいて第１圧力を変化するように、締付機構３７がブラシロールホルダー２５を引張る行程（往復運動距離を意味する。他も同じ。）を調整する。具体的に、クリーニング装置の使用に伴って、ブラシが摩耗を発生し、ブラシロールの直径が小さくなり、ブラシロール自身の剛性が増大するため、クリーニング過程において鋳造ロールのロール面に押し付けられたブラシロールは、振動が発生しやすくなり、クリーニング効果に影響がある。本実施例では、ブラシロールは摩耗が発生すると、直線実行機構２２がブラシロールホルダー２５を押す行程が大きくなり、行程の変化量は、変位センサー２２１によって検出される。この場合、変位センサー２２１によって検出された変位変化量に基づいて、ブラシロールの直径の変化又は摩耗量が分かる。これにより、締付機構３７がブラシロールホルダー２５を引っ張る行程を変更でき、圧力センサー２３と直線実行機構２２とをしっかり接して固定（当りを強くして締付けて固定）させるための第１圧力を変更することで、ブラシロール機構の剛性を変更でき、ロール面クリーニングシステムの操業安定性を向上することができる。変位センサー２２１は、スライド抵抗器のタイプであってもよく、他のタイプの変位センサーであってもよい。それは、いかなる位置に設けられてもよく、好ましくは、直線実行機構２２の端末に設けられる。 In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3 (here, only one end of the brush roll 5 is described, and the control method of the other end is the same as the control method of the other end. (Omitted), the linear execution mechanism 22 may be provided with a displacement sensor 221 adapted to the linear execution mechanism 22. The controller is a stroke (meaning a reciprocating motion distance) in which the tightening mechanism 37 pulls the brush roll holder 25 so that the first pressure is changed based on the amount of change in the diameter of the brush roll when the diameter of the brush roll is changed. . Same for others.) Adjust. Specifically, with the use of the cleaning device, the brush wears, the diameter of the brush roll becomes smaller, and the rigidity of the brush roll itself increases. Therefore, the brush pressed against the roll surface of the casting roll during the cleaning process. The roll is prone to vibration and affects the cleaning effect. In this embodiment, when the brush roll is worn, the stroke of the linear execution mechanism 22 pushing the brush roll holder 25 becomes large, and the amount of change in the stroke is detected by the displacement sensor 221. In this case, the change in the diameter of the brush roll or the amount of wear can be known based on the amount of displacement change detected by the displacement sensor 221. As a result, the process of pulling the brush roll holder 25 by the tightening mechanism 37 can be changed, and the first pressure for firmly contacting and fixing the pressure sensor 23 and the linear execution mechanism 22 (strengthening the contact and tightening and fixing) is applied. By changing the rigidity of the brush roll mechanism, the operational stability of the roll surface cleaning system can be improved. The displacement sensor 221 may be a slide resistor type or another type of displacement sensor. It may be provided at any position, preferably at the terminal of the linear execution mechanism 22.
ここで、本発明の実施例は、締付機構３７と直線実行機構２２について限定していないと理解すべきである。締付機構は、エアシリンダ、油圧シリンダ、又は作用力調整可能なある機構であってもよい。また、ブラシロールは１つ又は複数であってもよいだけでなく、ブラシロールホルダーも、１つ又は複数であっても良い。また、ブラシロールホルダーごとに１つ又は複数ブラシロールが設けられてもよい。好ましくは、鋳造ロールの両側に、それぞれ２つのブラシロールホルダーが設けられ、ブラシロールホルダーごとに、１つのブラシロールが設けられ、例えば、ブラシロールは、各本の鋳造ロールの軸方向に沿って鋳造ロールの溶融池に対する外側ロール面に上下平行に対向している。 Here, it should be understood that the embodiment of the present invention is not limited to the tightening mechanism 37 and the linear execution mechanism 22. The tightening mechanism may be an air cylinder, a hydraulic cylinder, or some mechanism whose acting force can be adjusted. Further, not only the number of brush rolls may be one or more, but also the number of brush roll holders may be one or more. Further, one or a plurality of brush rolls may be provided for each brush roll holder. Preferably, two brush roll holders are provided on each side of the casting roll, and one brush roll is provided for each brush roll holder. For example, the brush roll is provided along the axial direction of each casting roll. It faces the outer roll surface of the casting roll with respect to the molten pool in parallel vertically.
締付機構３７の数は限定されていなく、好ましくは、装置の安定性を確保するようにブラシロール軸方向に平行な方向に沿って２つの締付機構３７が設けられる。圧力センサー２３と変位センサー２２１は、ぞれぞれ１つ又は複数であってもよい。好ましくは、各直線実行機構２２は、１つの圧力センサー２３及び１つの変位センサー２２１に対応してもよい。例えば、ブラシロールホルダー２５の両端には、それぞれ圧力センサー２３が取り付けられ、これに対応して、両側に直線実行機構２２が設けられてよい。図２に示されるように、圧力センサー２３は、ブラシロールホルダー２５の両側のアームの自由端に設けられてもよい。 The number of tightening mechanisms 37 is not limited, and preferably two tightening mechanisms 37 are provided along the direction parallel to the brush roll axis direction so as to ensure the stability of the device. The pressure sensor 23 and the displacement sensor 221 may be one or more, respectively. Preferably, each linear execution mechanism 22 may correspond to one pressure sensor 23 and one displacement sensor 221. For example, pressure sensors 23 may be attached to both ends of the brush roll holder 25, and linear execution mechanisms 22 may be provided on both sides corresponding to the pressure sensors 23. As shown in FIG. 2, the pressure sensor 23 may be provided at the free ends of the arms on both sides of the brush roll holder 25.
本発明の実施例のロール面クリーニング装置は、締付機構によってブラシロールホルダーとフレームとの間の隙間が削除され、クリーニング過程中に、圧力センサーと直線実行機構によって、ブラシと鋳造ロール表面の圧力を略一定にすることで、圧力の制御精度を高め、クリーニング効果が改良できる。また、本発明の実施例は、ブラシロールの直径又は摩耗量に基づいて、締付機構の第１圧力を変更し、ブラシロール機構の剛性を変更することで、ロール面クリーニングシステムの操業安定性を高めることができる。 In the roll surface cleaning device of the embodiment of the present invention, the gap between the brush roll holder and the frame is removed by the tightening mechanism, and the pressure of the brush and the casting roll surface is removed by the pressure sensor and the linear execution mechanism during the cleaning process. By making the pressure substantially constant, the pressure control accuracy can be improved and the cleaning effect can be improved. Further, in the embodiment of the present invention, the operation stability of the roll surface cleaning system is changed by changing the first pressure of the tightening mechanism and changing the rigidity of the brush roll mechanism based on the diameter or the amount of wear of the brush roll. Can be enhanced.
本発明の１つの実施例では、ブラシロールホルダー２５の締付機構３７に向けた部位には、締付機構３７へ延出されるロッド３５が設けられ、当該ロッド３５の自由端部には、第１連結具３６が設けられ、締付機構３７のブラシロールホルダー２５に向けた部位には、第１連結具３６に連結される第２連結具３８が設けられる。第１連結具と第２連結具は、互いに固定連結するためのいかなる部材であってもよいと理解すべきである。例えば、図２には、第１連結具はピン軸であり、第２連結具はフックであることが示されている。 In one embodiment of the present invention, a rod 35 extending to the tightening mechanism 37 is provided at a portion of the brush roll holder 25 toward the tightening mechanism 37, and a rod 35 extending to the tightening mechanism 37 is provided at a free end portion of the rod 35. One connector 36 is provided, and a second connector 38 connected to the first connector 36 is provided at a portion of the tightening mechanism 37 toward the brush roll holder 25. It should be understood that the first connector and the second connector may be any member for fixed connection to each other. For example, FIG. 2 shows that the first connector is a pin shaft and the second connector is a hook.
本発明の一の実施例では、図３に示されるように、シール部材４１、ブラシロールホルダー２５及び鋳造ロール１のブラシロールホルダー２５に向けたロール面によって密閉空間が形成されるように、ブラシロールホルダー２５には、シール部材４１が設けられている。具体的に、シール部材４１は弾性非金属耐熱材製であってもよく、好ましくは、弾性非金属耐熱材の強度が、鋳造ロールのロール面の強度よりも低い。シール部材４１とブラシロールホルダー２５、鋳造ロール１の一部のロール面が相対的な密封空間を構成しているので、作動過程中にブラシロール５を外部の不純物の汚染から保護することができる。 In one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, the brush is formed so that a sealed space is formed by the seal member 41, the brush roll holder 25, and the roll surface of the casting roll 1 toward the brush roll holder 25. The roll holder 25 is provided with a seal member 41. Specifically, the sealing member 41 may be made of an elastic non-metal heat-resistant material, and preferably the strength of the elastic non-metal heat-resistant material is lower than the strength of the roll surface of the cast roll. Since the sealing member 41, the brush roll holder 25, and a part of the roll surfaces of the casting roll 1 form a relative sealing space, the brush roll 5 can be protected from contamination by external impurities during the operation process. ..
図２に示されるように、ブラシロール５は、その両端の軸受ベースを介してブラシロールホルダー２５に固定され、ブラシロールホルダー２５は、ブラシロール５の軸方向に沿う両端に、それぞれ圧力センサー２３、２３’と、変位センサー２２１が配された直線実行機構２２、２２’とが設けられ、圧力センサー２３、２３’は、ブラシロール５の軸受ベースと同一の水平面に設けられている。 As shown in FIG. 2, the brush roll 5 is fixed to the brush roll holder 25 via the bearing bases at both ends thereof, and the brush roll holder 25 has pressure sensors 23 at both ends along the axial direction of the brush roll 5, respectively. , 23'and linear execution mechanisms 22 and 22'with displacement sensors 221 are provided, and the pressure sensors 23 and 23'are provided on the same horizontal plane as the bearing base of the brush roll 5.
本発明の一の実施例では、図２に示されるように、フレーム２０のブラシロール５の軸方向に平行な方向に沿う両側には、それぞれ第３連結具２７、２７’、及び第３連結具２７、２７’を駆動するための駆動装置２８、２８’が設けられ、鋳造ロール両側の軸受ベース２、２’には、第３連結具２７、２７’に連結されるための第４連結具７、７’が対応して設けられている。 In one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, on both sides of the frame 20 along the direction parallel to the axial direction of the brush roll 5, the third connecting tools 27, 27', and the third connecting tool 27, 27', respectively, Drive devices 28, 28'for driving the tools 27, 27'are provided, and the bearing bases 2, 2'on both sides of the casting roll have a fourth connection for being connected to the third connector 27, 27'. Tools 7 and 7'are provided correspondingly.
本発明では、駆動装置、第３連結具と第４連結具について限定していないと理解すべきである。図４に示される実施例では、第３連結具２７、２７’と第４連結具７、７’はフックであってもよく、両者が係合することができる。駆動装置２８、２８’はエアシリンダ又は液体シリンダ等であってもよい。第３連結具２７、２７’は、フレーム２０のフレームアーム３２に固定されたピン軸３３周りに揺動し、駆動装置２８、２８’の作用で軸受けベース２に固定連結されたフック７に対する密着又は離間を行うことができる。第３連結具２７、２７’と駆動装置２８、２８’は図４に示されるように連結され、即ち、連結具３４によって連結されてもよいが、本発明はこのような方式に限定されるものではない。連結機構を連動させる連結方式であれば、本発明の保護範囲内にある。本実施例では、ロール面クリーニング装置と鋳造ロール１の軸受けベース２が連結されているので、システムの運行精度及び安定性が向上され、鋳造ロール１とブラシロール５との間の平行の度合いを精密に制御することができる。 It should be understood that the present invention is not limited to the drive device, the third connector and the fourth connector. In the embodiment shown in FIG. 4, the third connector 27, 27'and the fourth connector 7, 7'may be hooks, and both can be engaged with each other. The drive devices 28, 28'may be an air cylinder, a liquid cylinder, or the like. The third connector 27, 27'swings around the pin shaft 33 fixed to the frame arm 32 of the frame 20, and adheres to the hook 7 fixedly connected to the bearing base 2 by the action of the drive devices 28, 28'. Alternatively, the separation can be performed. The third connector 27, 27'and the drive devices 28, 28'may be connected as shown in FIG. 4, that is, may be connected by the connector 34, but the present invention is limited to such a method. It's not a thing. If it is a connection method in which the connection mechanism is linked, it is within the protection range of the present invention. In this embodiment, since the roll surface cleaning device and the bearing base 2 of the casting roll 1 are connected, the operation accuracy and stability of the system are improved, and the degree of parallelism between the casting roll 1 and the brush roll 5 is improved. It can be controlled precisely.
図５は本発明の一の実施例に基づいたロール面クリーニング装置の側面構成摸式図である。 FIG. 5 is a side configuration model of a roll surface cleaning device based on an embodiment of the present invention.
図５に示されるように、ロール面クリーニング装置は、装置ガイドレール９、及び下フレーム１０を装置ガイドレール９上にブラシロールの軸方向に垂直な方向にスライドするように駆動する運動実行機構１１を含んでもよい。 As shown in FIG. 5, the roll surface cleaning device drives the device guide rail 9 and the lower frame 10 so as to slide on the device guide rail 9 in a direction perpendicular to the axial direction of the brush roll. May include.
また、ブラシロール５は、上ブラシロール５及び上ブラシロール５の下に設けられている下ブラシロール６を含み、上ブラシロール５及び下ブラシロール６は、異なる個別モータによって異なる速度で駆動される。 Further, the brush roll 5 includes an upper brush roll 5 and a lower brush roll 6 provided under the upper brush roll 5, and the upper brush roll 5 and the lower brush roll 6 are driven by different individual motors at different speeds. To.
図２及び５に基づいた本実施例の具体的な駆動方式は、ロール面クリーニング装置は、プーリ３０、３０’とベルト３１、３１’を含む。上ブラシロール５、下ブラシロール６はそれぞれ個別のモータ４２、４２’によってプーリ３０、３０’及びベルト３１、３１’を介して駆動される。ロール面のクリーニング装置が作動を開始すると、上ブラシロール５の接線速度は、鋳造ロールの接線速度よりも大きく、その回転方向が常時鋳造ロールと逆になっている。下ブラシロール６の回転方向は鋳造ロール１と同じである。初期鋳造段階では、即ち、鋳造ロールの回転初期鋳造階段では、下ブラシロール６回転速度は鋳造ロール１の回転速度より大きい。鋳造が安定段階に入った後、即ち、鋳造ロールが安定した鋳造速度で回転している時に、下ブラシロール６の速度は、鋳造ロール１の回転速度の０．２〜０．９倍であり、好ましくは０．５倍である。下ブラシロール６と鋳造ロール１のロール面との接触力も上ブラシロール５のロール面との接触力よりもわずかに小さくなり、例えば、下ブラシロール６と鋳造ロール１のロール面との接触力は、上ブラシロール５と鋳造ロール１のロール面との接触力の０．５〜０．９倍であってもよく、好ましくは０．５倍である。 In a specific drive system of this embodiment based on FIGS. 2 and 5, the roll surface cleaning device includes pulleys 30, 30'and belts 31, 31'. The upper brush roll 5 and the lower brush roll 6 are driven by individual motors 42 and 42'via the pulleys 30 and 30'and the belts 31 and 31', respectively. When the roll surface cleaning device starts operating, the tangential velocity of the upper brush roll 5 is higher than the tangential velocity of the casting roll, and its rotation direction is always opposite to that of the casting roll. The rotation direction of the lower brush roll 6 is the same as that of the casting roll 1. In the initial casting stage, that is, in the rotation initial casting step of the casting roll, the rotation speed of the lower brush roll 6 is higher than the rotation speed of the casting roll 1. The speed of the lower brush roll 6 is 0.2 to 0.9 times the rotation speed of the casting roll 1 after the casting has entered the stable stage, that is, when the casting roll is rotating at a stable casting speed. , Preferably 0.5 times. The contact force between the lower brush roll 6 and the roll surface of the casting roll 1 is also slightly smaller than the contact force between the roll surface of the upper brush roll 5, for example, the contact force between the lower brush roll 6 and the roll surface of the casting roll 1. May be 0.5 to 0.9 times, preferably 0.5 times, the contact force between the upper brush roll 5 and the roll surface of the casting roll 1.
図６は図５のＢ−Ｂ方向に沿って切断されたフレームと下フレームの柔軟性連結機構の構成模式図。 FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a flexible connecting mechanism of the frame and the lower frame cut along the BB direction of FIG.
本発明の別の実施例では、ロール面クリーニング装置は、下フレーム１０を含み、フレーム２０は下フレーム１０上に設けられ、フレーム２０と下フレーム１０は、柔軟性連結機構を介して相互に連結されているので、フレーム２０と下フレーム１０は、相手に対して０．５°〜１．５°の任意の角度で捻ることができる。好ましくは、この捻じり角度は、略０．７５°であってもよい。 In another embodiment of the invention, the roll surface cleaning device includes a lower frame 10, the frame 20 is provided on the lower frame 10, and the frame 20 and the lower frame 10 are interconnected via a flexible coupling mechanism. Therefore, the frame 20 and the lower frame 10 can be twisted at an arbitrary angle of 0.5 ° to 1.5 ° with respect to the other party. Preferably, this twisting angle may be approximately 0.75 °.
具体的に、柔軟性連結機構は、フレーム及び下フレーム間の複数の平面支持軸受と、フレーム底面に固定された複数のコロを含んでもよい。例えば、図６は、本実施例のフレームと下フレームに基づいた柔軟性連結原理図を示している。フレーム２０及び下フレーム１０の間に設けられた柔軟性連結機構は、平面支持軸受けとコロからなり、フレーム２０及び下フレーム１０の間に相対的に捻るための隙間が存在してもよい。図６に示された柔軟性連結機構は、フレーム２０に固定された２つのコロ１６と、フレーム及び下フレーム間の３つのスラスト球面軸受け１５を含む。そのうち、３つのスラスト球面軸受け１５は、三角形に配置されてもよく、コロ１６は、フレーム２０のブラシロール軸線に垂直な中心線の両側に対称に配置されている。フレーム及び下フレーム間に柔軟性連結機構が設けられているため、両者は、一定の角度で相対的に捻じることで、ロール面クリーニング装置及び軸受けベース間の位置付け誤差を補償することができ、ロール面クリーニング装置と鋳造ロールの間の連結確実性が向上され、ブラシロール及び鋳造ロールの間の取付け精度が向上する。 Specifically, the flexible coupling mechanism may include a plurality of planar support bearings between the frame and the lower frame, and a plurality of rollers fixed to the bottom surface of the frame. For example, FIG. 6 shows a flexible connection principle diagram based on the frame and the lower frame of this embodiment. The flexible connecting mechanism provided between the frame 20 and the lower frame 10 is composed of a flat support bearing and a roller, and there may be a gap for twisting relatively between the frame 20 and the lower frame 10. The flexible coupling mechanism shown in FIG. 6 includes two rollers 16 fixed to the frame 20 and three thrust spherical bearings 15 between the frame and the lower frame. Among them, the three thrust spherical bearings 15 may be arranged in a triangle, and the rollers 16 are arranged symmetrically on both sides of the center line perpendicular to the brush roll axis of the frame 20. Since a flexible connecting mechanism is provided between the frame and the lower frame, both can compensate for the positioning error between the roll surface cleaning device and the bearing base by twisting relatively at a certain angle. The connection reliability between the roll surface cleaning device and the casting roll is improved, and the mounting accuracy between the brush roll and the casting roll is improved.
また、鋳造が中断し又は異常の状況が現れた場合に、ブラシロール５を鋳造ロール１ロール面との接触から離脱するように、フレーム２０の連結機構を鋳造ロール１の軸受けベース２から外して、下フレーム１０をその初期位置まで後退させることができる。 Further, when the casting is interrupted or an abnormal situation appears, the connecting mechanism of the frame 20 is removed from the bearing base 2 of the casting roll 1 so that the brush roll 5 is separated from the contact with the roll surface of the casting roll 1. , The lower frame 10 can be retracted to its initial position.
図７は本発明の一の実施例に基づいたロール面クリーニング方法のフローチャートである。この方法を実施する各構造及び部材の名称は図１〜図６と一致している。図７のロール面クリーニング方法７００は、薄鋼帯を鋳造する鋳造ロールのロール面をクリーニングするためのものであり、鋳造ロールのロール面クリーニング装置によって実行される。ロール面クリーニング装置は、ブラシロールと、ブラシロールホルダーと、フレームと、締付機構と、直線実行機構とを含む。ブラシロールは、ブラシロールホルダー内に配置されており、ブラシロールホルダーには、圧力センサーが取り付けられている。フレームは、ブラシロールの軸方向に垂直なブラシロールホルダーガイドレールが設けられている。ブラシロールホルダーは、ブラシロールホルダーガイドレールにスライド可能に連結されている。直線実行機構及び締付機構は、フレーム上に固定され、締付機構は、ブラシロールホルダーに接続され、ブラシロールホルダーガイドレールに沿ってブラシロールホルダーを引っ張るように設けられ、直線実行機構は、ブラシロールホルダーを押して鋳造ロールの軸方向に垂直の方向に移動させるように設けられる。ロール面クリーニング方法は、圧力センサーが第１圧力で直線実行機構と密着するように、圧力センサーの測定値に基づいて締付機構がブラシロールホルダーガイドレールに沿ってブラシロールホルダーを引っ張るように制御するステップと、ブラシロールが第２圧力で鋳造ロールのロール面に接触するようにブラシロールホルダーを押すように、圧力センサーの測定値に基づいて直線実行機構を制御するステップと、第２圧力を略一定に保持するように、圧力センサーの測定値に基づいて直線実行機構がブラシロールホルダーを押す行程を調整するステップと、を含む。 FIG. 7 is a flowchart of a roll surface cleaning method based on an embodiment of the present invention. The names of the structures and members that carry out this method are consistent with FIGS. 1 to 6. The roll surface cleaning method 700 of FIG. 7 is for cleaning the roll surface of a casting roll for casting a thin steel strip, and is executed by a roll surface cleaning device for the casting roll. The roll surface cleaning device includes a brush roll, a brush roll holder, a frame, a tightening mechanism, and a linear execution mechanism. The brush roll is arranged in the brush roll holder, and the brush roll holder is equipped with a pressure sensor. The frame is provided with a brush roll holder guide rail that is perpendicular to the axial direction of the brush roll. The brush roll holder is slidably connected to the brush roll holder guide rail. The linear execution mechanism and the tightening mechanism are fixed on the frame, the tightening mechanism is connected to the brush roll holder, and the brush roll holder is pulled along the brush roll holder guide rail. The brush roll holder is provided so as to be pushed and moved in a direction perpendicular to the axial direction of the casting roll. The roll surface cleaning method controls the tightening mechanism to pull the brush roll holder along the brush roll holder guide rail based on the measured value of the pressure sensor so that the pressure sensor comes into close contact with the linear execution mechanism at the first pressure. Step to control the linear execution mechanism based on the measured value of the pressure sensor and the second pressure so that the brush roll pushes the brush roll holder so as to contact the roll surface of the casting roll with the second pressure. It includes a step of adjusting the stroke of the linear execution mechanism pushing the brush roll holder based on the measured value of the pressure sensor so as to keep it substantially constant.
直線実行機構は、ブラシロールホルダーを押して鋳造ロールの軸方向に垂直な方向に移動させるようになっており、例えば、水平面にブラシロールホルダーを押して鋳造ロールの軸方向に垂直な方向に移動させることができると理解される。 The linear execution mechanism is designed to push the brush roll holder and move it in the direction perpendicular to the axial direction of the casting roll. For example, the brush roll holder is pushed on a horizontal plane and moved in the direction perpendicular to the axial direction of the casting roll. Is understood to be possible.
本発明の実施例のロール面クリーニング方法は、締付機構によってブラシロールホルダーとフレームの間の隙間が削除され、圧力センサー及び直線実行機構によって、クリーニング過程中にブラシと鋳造ロール表面の圧力を略一定させることができ、圧力の制御精度が向上するので、クリーニング効果が改良する。 In the roll surface cleaning method of the embodiment of the present invention, the gap between the brush roll holder and the frame is removed by the tightening mechanism, and the pressure of the brush and the casting roll surface is reduced during the cleaning process by the pressure sensor and the linear execution mechanism. Since it can be made constant and the pressure control accuracy is improved, the cleaning effect is improved.
本発明の実施例よって、直線実行機構にはそれに適合されている変位センサーが備えられ、 かつ、本発明の方法では、ブラシロール直径が変化すると、圧力センサーの測定値に基づいて締付機構がブラシロールホルダーガイドレールに沿ってブラシロールホルダーを引っ張る前に、さらに、変位センサーから示されたブラシロールの直径変化量の測定値に基づいて、第１圧力の目標値を調整することを含む。ブラシロールの直径が小さくなると、ブラシロールの剛性が変化し、振動の状況も変化が発生するため、それに応じて第１圧力を増大し、ブラシロールの剛性を変化させ、ロール面クリーニングシステムの操業安定性をさらに高めることができる、と理解される。 According to the embodiment of the present invention, the linear execution mechanism is provided with a displacement sensor adapted thereto, and in the method of the present invention, when the brush roll diameter changes, the tightening mechanism is provided based on the measured value of the pressure sensor. Brush roll holder Before pulling the brush roll holder along the guide rail, it further includes adjusting the target value of the first pressure based on the measured value of the diameter change of the brush roll indicated by the displacement sensor. As the diameter of the brush roll becomes smaller, the rigidity of the brush roll changes and the vibration condition also changes. Therefore, the first pressure is increased accordingly to change the rigidity of the brush roll, and the roll surface cleaning system is operated. It is understood that stability can be further enhanced.
本発明の実施例によって、直線実行機構がブラシロールホルダーを押す制御をする前に、さらに、第１圧力で直線実行機構と圧力センサーを密着させた状態で圧力センサーをゼロに校正することを含む。ブラシロールの軸方向に平行な方向に沿ってブラシロールホルダーの両端に２つ又は２つ以上のセンサーが設けられている場合に、各センサーの値は、必ずしも正確に一致しないため、ゼロに校正した後、測定精度を高めることができ、さらに制御に有利である。 According to an embodiment of the present invention, the pressure sensor is calibrated to zero with the linear execution mechanism and the pressure sensor in close contact with each other at the first pressure before the linear execution mechanism controls pushing the brush roll holder. .. If two or more sensors are provided at both ends of the brush roll holder along a direction parallel to the axial direction of the brush roll, the values of each sensor do not always match exactly and are calibrated to zero. After that, the measurement accuracy can be improved, which is further advantageous for control.
本発明の実施例によって、ブラシロールは、上ブラシロール５と上ブラシロール５の下に設けられている下ブラシロール６を含み、上ブラシロール５と下ブラシロール６は、図５に示された異なるモータ４２、４２’の駆動によって異なる速度で鋳造ロールの回転方向と反対の方向に回転させることができる。 According to an embodiment of the present invention, the brush roll includes an upper brush roll 5 and a lower brush roll 6 provided below the upper brush roll 5, and the upper brush roll 5 and the lower brush roll 6 are shown in FIG. By driving different motors 42 and 42', the casting roll can be rotated in a direction opposite to the rotation direction of the casting roll at a different speed.
本発明の実施例によって、上ブラシロールの接線速度は鋳造ロールの接線速度より大きく、鋳造ロールの初期鋳造段階では、下ブラシロール６の回転速度は鋳造ロール１の回転速度より大きく、かつ鋳造ロールが安定的な鋳造速度で回転する時に、下ブラシロール６の回転速度は、鋳造ロール１の回転速度の０．２〜０．９倍であってもよく、好ましくは０．５倍である。 According to the embodiment of the present invention, the tangential speed of the upper brush roll is higher than the tangential speed of the casting roll, and in the initial casting stage of the casting roll, the rotation speed of the lower brush roll 6 is higher than the rotation speed of the casting roll 1 and the casting roll. The rotation speed of the lower brush roll 6 may be 0.2 to 0.9 times the rotation speed of the casting roll 1, preferably 0.5 times, when the lower brush roll 6 rotates at a stable casting speed.
本発明の実施例によって、下ブラシロール６と鋳造ロール１のロール面との接触力は、上ブラシロール５と鋳造ロール１のロール面との接触力の０．５〜０．９倍であってもよく、好ましくは０．５倍である。 According to the embodiment of the present invention, the contact force between the lower brush roll 6 and the roll surface of the casting roll 1 is 0.5 to 0.9 times the contact force between the upper brush roll 5 and the roll surface of the casting roll 1. It may be, preferably 0.5 times.
本発明の実施例によって、鋳造ロールのロール面クリーニング装置は、フレームの下に設けられている下フレームを含み、フレームは、ブラシロールの軸方向に平行になる方向の両側には、第３連結具及び第３連結具を駆動するための駆動装置が取り付けられ、鋳造ロール両側の軸受けベースには、第４連結具が取り付けられ、その方法は、さらに、下フレーム運動実行機構が下フレームを鋳造ロール軸方向に垂直になる方向に沿って鋳造ロールに押すように制御するステップと、第３連結具と第４連結具とを連結するように駆動装置を制御するステップと、を含む。 According to an embodiment of the present invention, the roll surface cleaning device for the casting roll includes a lower frame provided under the frame, and the frame is connected to a third on both sides in a direction parallel to the axial direction of the brush roll. A drive device for driving the tool and the third connector is attached, and a fourth connector is attached to the bearing bases on both sides of the casting roll, in which the lower frame motion execution mechanism further casts the lower frame. It includes a step of controlling the casting roll to be pushed along a direction perpendicular to the roll axis direction, and a step of controlling the drive device so as to connect the third connector and the fourth connector.
以上の実施例は本発明の例示性の実施例だけであり、本発明に限定されるためのものではない。本発明の保護範囲は、特許請求の範囲によって限定されている。当業者は、本発明の実質及び保護範囲内において、本発明に対して各種類の修正又は均等的な取り換えを行うことができる。このような修正または均等的な取り換えも本発明の保護範囲に入っていると見なされるべきである。 The above examples are merely exemplary examples of the present invention, and are not intended to be limited to the present invention. The scope of protection of the present invention is limited by the scope of claims. Those skilled in the art may make various modifications or equal replacements to the invention within the substance and scope of protection of the invention. Such modifications or even replacements should also be considered within the scope of protection of the present invention.
１、１ａ、１ｂ 鋳造ロール
２ 鋳造ロール軸受けベース
３ 薄鋼帯
４ａ（ｂ） サイド堰
５、５’ 上ブラシロール
６、６’ 下ブラシロール
７、７’ 第４連結具
９ 装置ガイドレール
１０ 下フレーム
１１ 運動実行機構
１２ コントローラー
１５ スラスト球面軸受け
１６ コロ
２０ フレーム
２１ ブラシロールホルダーガイドレール
２２、２２’ 直線実行機構
２３、２３’ 圧力センサー
２４ 圧力センサー
２５ ブラシロールホルダー
２７、２７’ 第３連結具
２８、２８’ 駆動装置
２９ 直線実行機構
３０、３０’ プーリ
３１、３１’ ベルト
３２ フレームアーム
３４ 連結具
３５ ロッド
３６ 第１連結具
３７ 締付機構
３８ 第２連結具
４１ シール部材
４２、４２’ モータ
２２１ 変位センサー
1, 1a, 1b Casting roll 2 Casting roll Bearing base 3 Thin steel strip 4a (b) Side dam 5, 5'Upper brush roll 6, 6'Lower brush roll 7, 7'Fourth connector 9 Device guide rail 10 Lower Frame 11 Motion execution mechanism 12 Controller 15 Thrust spherical bearing 16 Roller 20 Frame 21 Brush roll holder Guide rail 22, 22'Straight execution mechanism 23, 23' Pressure sensor 24 Pressure sensor 25 Brush roll holder 27, 27'Third connector 28 , 28'Drive device 29 Linear execution mechanism 30, 30'Pulley 31, 31'Bearing 32 Frame arm 34 Connector 35 Rod 36 First connector 37 Tightening mechanism 38 Second connector 41 Seal member 42, 42'Motor 221 Displacement sensor
Claims (18)
ブラシロールと、
圧力センサーが取り付けられ、内部に前記ブラシロールが設けられているブラシロールホルダーと、
前記ブラシロールの軸方向に垂直に設けられ、前記ブラシロールホルダーがスライド可能に連結されたブラシロールホルダーガイドレールと、
前記ブラシロールホルダーガイドレールが設けられたフレームと、
前記フレームに固定され、前記ブラシロールホルダーに接続され、前記ブラシロールホルダーガイドレールに沿って前記ブラシロールホルダーを引っ張るように設けられた締付機構と、
前記フレームに固定され、前記ブラシロールホルダーを押して前記鋳造ロールの軸方向に垂直になる方向に移動させるように設けられた直線実行機構と、
コントローラと、を含み、
前記コントローラは、前記圧力センサーが第１圧力で前記直線実行機構と密着するように、前記圧力センサーの測定値に基づいて前記締付機構が前記ブラシロールホルダーガイドレールに沿って前記ブラシロールホルダーを引っ張るように前記締付機構を制御し、
前記コントローラは、前記ブラシロールが第２圧力で前記鋳造ロールのロール面に接触するように、前記圧力センサーの測定値に基づいて前記ブラシロールホルダーを押すように前記直線実行機構を制御し、
前記コントローラは、前記圧力センサーの測定値に基づいて、前記第２圧力が略一定になるように、前記直線実行機構が前記ブラシロールホルダーを押す行程を調整することを特徴とするロール面クリーニング装置。 In a casting roll roll surface cleaning device that cleans the roll surface of a casting roll that casts a steel strip
Brush roll and
A brush roll holder to which a pressure sensor is attached and the brush roll is provided inside,
A brush roll holder guide rail provided perpendicular to the axial direction of the brush roll and to which the brush roll holder is slidably connected.
A frame in which the brush roll holder guide rails is provided,
Fixed to the frame, which is connected to the brush roll holder, a clamping mechanism provided as along the front Symbol brush roll holder guide rail pulling the brush roll holder,
A linear execution mechanism fixed to the frame and provided to push the brush roll holder and move it in a direction perpendicular to the axial direction of the casting roll.
Including the controller,
In the controller , the tightening mechanism moves the brush roll holder along the brush roll holder guide rail based on the measured value of the pressure sensor so that the pressure sensor comes into close contact with the linear execution mechanism at the first pressure. Control the tightening mechanism to pull
The controller controls the linear execution mechanism to push the brush roll holder based on the measured value of the pressure sensor so that the brush roll comes into contact with the roll surface of the casting roll at the second pressure.
The controller is a roll surface cleaning device characterized in that the linear execution mechanism adjusts the stroke of pushing the brush roll holder based on the measured value of the pressure sensor so that the second pressure becomes substantially constant. ..
前記ブラシロールホルダーは、前記ブラシロールの軸方向に沿う両端に、それぞれ前記圧力センサーと変位センサーとが備えられている前記直線実行機構とが設けられ、
前記圧力センサーは、前記ブラシロールの軸受ベースと同一の水平面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のロール面クリーニング装置。 The brush roll is fixed to the brush roll holder via bearing bases at both ends thereof.
The brush roll holder, wherein the two ends along the axial direction of the brush roller, and the straight line running mechanisms that respectively the pressure sensor and the displacement of the sensor is provided is provided,
The roll surface cleaning device according to claim 1, wherein the pressure sensor is provided on the same horizontal surface as the bearing base of the brush roll.
前記コントローラは、前記変位センサーから示された前記ブラシロールの直径の変化の測定値に基づいて、前記第１圧力を変化させるように、前記締付機構が前記ブラシロールホルダーを引張る力を調整することを特徴とする請求項１から請求項１０の何れか１項に記載のロール面クリーニング装置。 Wherein the linear execution mechanism is provided with a displacement of the sensor that have adapted to the same mechanism,
The controller adjusts the force with which the tightening mechanism pulls the brush roll holder so as to change the first pressure based on the measured value of the change in the diameter of the brush roll indicated by the displacement sensor. The roll surface cleaning device according to any one of claims 1 to 10, wherein the roll surface cleaning device is characterized.
前記鋳造ロールのロール面クリーニング方法は、鋳造ロールのロール面クリーニング装置によって実行され、
前記ロール面クリーニング装置は、圧力センサーが設けられているブラシロールホルダーと、前記ブラシロールホルダー内に設けられているブラシロールと、前記ブラシロールの軸方向に垂直なブラシロールホルダーガイドレールが設けられているフレームと、締付機構及び直線実行機構とを含み、前記ブラシロールホルダーは、前記ブラシロールホルダーガイドレールにスライド可能に連結され、前記直線実行機構及び前記締付機構は、前記フレームに固定され、前記締付機構は、前記ブラシロールホルダーに接続され、前記ブラシロールホルダーガイドレールに沿って前記ブラシロールホルダーを引っ張るように設けられ、前記直線実行機構は、前記ブラシロールホルダーを押して鋳造ロールの軸方向に垂直になる方向に移動させるように設けられ、
前記ロール面クリーニング方法は、
前記圧力センサーが第１圧力で前記直線実行機構と密着するように、前記圧力センサーの測定値に基づいて前記締付機構が前記ブラシロールホルダーガイドレールに沿って前記ブラシロールホルダーを引っ張るように制御するステップと、
前記ブラシロールが第２圧力で鋳造ロールのロール面に接触するように、前記圧力センサーの測定値に基づいて前記ブラシロールホルダーを押すように前記直線実行機構を制御するステップと、
前記第２圧力を略一定に保持するように、前記圧力センサーの測定値に基づいて前記直線実行機構が前記ブラシロールホルダーを押す行程を調整するステップと、
を含む鋳造ロールのロール面クリーニング方法。 In the method of cleaning the roll surface of a casting roll for cleaning the roll surface of a casting roll for casting a thin steel strip,
The roll surface cleaning method of the casting roll is performed by the roll surface cleaning device of the casting roll.
The roll surface cleaning device is provided with a brush roll holder provided with a pressure sensor, a brush roll provided in the brush roll holder, and a brush roll holder guide rail perpendicular to the axial direction of the brush roll. The brush roll holder is slidably connected to the brush roll holder guide rail, and the straight execution mechanism and the tightening mechanism are fixed to the frame. The tightening mechanism is connected to the brush roll holder and is provided so as to pull the brush roll holder along the brush roll holder guide rail, and the linear execution mechanism pushes the brush roll holder to cast a roll. It is provided to move in the direction perpendicular to the axial direction of
The roll surface cleaning method is
The tightening mechanism is controlled to pull the brush roll holder along the brush roll holder guide rail based on the measured value of the pressure sensor so that the pressure sensor is brought into close contact with the linear execution mechanism at the first pressure. Steps to do and
A step of controlling the linear execution mechanism to push the brush roll holder based on the measured value of the pressure sensor so that the brush roll comes into contact with the roll surface of the casting roll at the second pressure.
A step of adjusting the stroke of the linear execution mechanism pushing the brush roll holder based on the measured value of the pressure sensor so as to keep the second pressure substantially constant.
Roll surface cleaning method for casting rolls, including.
鋳造ロールの初期鋳造段階では、前記下ブラシロールの回転速度は、鋳造ロールの回転速度の１〜３倍であり、鋳造ロールの安定的な鋳造段階では、前記下ブラシロールの回転速度は、鋳造ロールの回転速度の０．２〜０．９倍であることを特徴とする請求項１５に記載の方法。 The tangential velocity of the upper brush roll is higher than the tangential velocity of the casting roll.
In the initial casting stage of the casting roll, the rotation speed of the lower brush roll is 1 to 3 times the rotation speed of the casting roll, and in the stable casting stage of the casting roll, the rotation speed of the lower brush roll is casting. The method according to claim 15, wherein the rotation speed of the roll is 0.2 to 0.9 times.
前記方法は、
前記下フレームを鋳造ロール軸方向に垂直になる方向に沿って鋳造ロールまで押すように、前記下フレーム運動実行機構を制御するステップと、
前記第３連結具と前記第４連結具とを連結するように、前記駆動装置を制御するステップと、をさらに含むことを特徴する請求項１２から請求項１７の何れか１項に記載の方法。 The roll surface cleaning device for the casting roll includes a lower frame provided under the frame, and the frame has a third connector and the above on both sides in a direction parallel to the axial direction of the brush roll. A drive device for interlocking the third connector is attached, and the fourth connector is attached to the bearing bases on both sides of the casting roll.
The method is
A step of controlling the lower frame motion execution mechanism so as to push the lower frame to the casting roll along a direction perpendicular to the casting roll axis direction.
The method according to any one of claims 12 to 17, further comprising a step of controlling the drive device so as to connect the third connector and the fourth connector. ..
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