JP6820628B1 - Tag information drawing system and tag information drawing method - Google Patents

Tag information drawing system and tag information drawing method Download PDF

Info

Publication number
JP6820628B1
JP6820628B1 JP2020138126A JP2020138126A JP6820628B1 JP 6820628 B1 JP6820628 B1 JP 6820628B1 JP 2020138126 A JP2020138126 A JP 2020138126A JP 2020138126 A JP2020138126 A JP 2020138126A JP 6820628 B1 JP6820628 B1 JP 6820628B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
box
tag information
boxes
reached
delivery destination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020138126A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022034367A (en
Inventor
麗萍 董
麗萍 董
Original Assignee
株式会社ロボット応用ジャパン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ロボット応用ジャパン filed Critical 株式会社ロボット応用ジャパン
Priority to JP2020138126A priority Critical patent/JP6820628B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6820628B1 publication Critical patent/JP6820628B1/en
Publication of JP2022034367A publication Critical patent/JP2022034367A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

【課題】従来の紙に印刷される荷札ラベルを簡易的かつ低コストに置換可能な荷札情報描画方法を提供する。【解決手段】荷札情報描画システムは、配送される箱の描画領域に荷札情報を描画する荷札情報描画システムであって、箱の数をカウントして送信するカウンタ13と、受信した箱数を、配送先情報と関連付けて記憶するサーバ3と、箱が搬送される搬送路11と、箱が搬送路上の第1位置に到達したことを検出する第1センサ14と、箱が搬送路上の第2位置に到達したことを検出する第2センサ15と、箱が第1位置に到達したことを第1センサ14が検出したとき、描画領域に描画された荷札情報を消去する消去部17と、箱が第2位置に到達したことを第2センサ15が検出したとき、描画を完了した箱数、並びにサーバ3から受信した配送先情報及び箱数に基づき、描画具181によって描画領域に配送先及び箱番号を含む荷札情報を描画する描画部18と、を備える。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tag information drawing method capable of easily and inexpensively replacing a tag label printed on conventional paper. SOLUTION: A tag information drawing system is a tag information drawing system that draws tag information in a drawing area of a box to be delivered, and a counter 13 that counts and transmits the number of boxes and a number of received boxes are displayed. A server 3 that stores the information in association with the delivery destination information, a transport path 11 through which the box is transported, a first sensor 14 that detects that the box has reached the first position on the transport path, and a second sensor 14 that detects that the box has reached the first position on the transport path. A second sensor 15 that detects that the position has been reached, an erasing unit 17 that erases the tag information drawn in the drawing area when the first sensor 14 detects that the box has reached the first position, and the box. When the second sensor 15 detects that has reached the second position, the drawing tool 181 sets the delivery destination and the delivery destination in the drawing area based on the number of boxes that have completed drawing and the delivery destination information and the number of boxes received from the server 3. A drawing unit 18 for drawing tag information including a box number is provided. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、荷札情報描画システム、及び荷札情報描画方法に関する。 The present invention relates to a tag information drawing system and a tag information drawing method.

コンビニエンスストアなどの小売店においては、食品及び飲料などの商品を補充するため、倉庫から各店舗に商品が輸送されてくる。各店舗への商品の輸送に際しては、作業者が倉庫で商品を箱に詰め、商品を詰め終わった段階で、別の作業者が輸送用の情報を紙に印刷して荷札ラベルを準備し、この荷札ラベルを箱の荷札用のポケットに挿入するか、または箱に貼り付ける方法が採られている。このような方法では、荷札ラベルを準備してポケットに挿入等するための作業者が必要となる。また、これらの荷札ラベルは、商品が詰められた箱が各店舗に輸送されたのちに処分される。このような荷札ラベルを処分する従来の方法は、ラベル自体に相当のコストを要するだけでなく、多量のごみが出るため省資源化の面でも好ましくない。 In retail stores such as convenience stores, products are transported from warehouses to each store in order to replenish products such as food and beverages. When transporting products to each store, a worker packs the products in a box in the warehouse, and when the products are packed, another worker prints the transportation information on paper and prepares a tag label. The tag label is inserted into the tag pocket of the box or affixed to the box. Such a method requires a worker to prepare a tag label and insert it into a pocket or the like. In addition, these tag labels are disposed of after the boxes filled with the products are transported to each store. The conventional method of disposing of such a tag label is not preferable in terms of resource saving because not only the label itself requires a considerable cost but also a large amount of garbage is generated.

この点について、例えば、下記特許文献1には、物流倉庫の商品を保管、出荷する現場において、段ボール箱に直接、任意の印刷を可能にすることで商品の物流コストを削減する記録装置が開示されている。また、下記特許文献2には、仕分けや入出荷等を行う物流システムにおいて使用される再利用可能な搬送容器に貼付されたラベルの記録内容をコンベア上で書き換えることが可能なリライタブルラベルの記録情報更新装置が開示されている。 Regarding this point, for example, Patent Document 1 below discloses a recording device that reduces the distribution cost of products by enabling arbitrary printing directly on a cardboard box at a site where products in a distribution warehouse are stored and shipped. Has been done. Further, in Patent Document 2 below, the recorded information of the rewritable label that can rewrite the recorded contents of the label attached to the reusable transport container used in the distribution system for sorting, receiving and shipping, etc. on the conveyor. The renewal device is disclosed.

特開2003−191458号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-191458 特開2007−76121号公報JP-A-2007-76121

しかしながら、荷札ラベルの処分を避けようとする従来の装置はいずれも、コンビニエンスストアなどの小売店の各店舗に向けて日々大量の荷物を出荷する現場に適しているとはいえなかった。例えば上記特許文献1に記載の記録装置では、段ボール箱に直接印刷するため、段ボール箱を再利用することが困難で、結果的に低コスト化及び省資源化が困難であった。上記特許文献2に記載の記録情報更新装置では、リライタブルラベル及びラベルを更新する装置が必要であるため、装置の導入コストが高額であったり、リライタブルラベルのメンテナンスが煩雑であったりした。その結果、コンビニエンスストアなどの小売店に荷物を輸送する現場では、現在も紙に印刷される荷札ラベルが広く採用されたままとなっていた。 However, none of the conventional devices that try to dispose of the tag label are suitable for the site where a large amount of luggage is shipped daily to each retail store such as a convenience store. For example, in the recording device described in Patent Document 1, since printing is performed directly on the cardboard box, it is difficult to reuse the cardboard box, and as a result, it is difficult to reduce the cost and save resources. Since the record information updating device described in Patent Document 2 requires a rewritable label and a device for updating the label, the introduction cost of the device is high and the maintenance of the rewritable label is complicated. As a result, at sites where packages are transported to retail stores such as convenience stores, tag labels printed on paper are still widely used.

そこで、本発明は、従来の紙に印刷される荷札ラベルを簡易的かつ低コストに置換可能な荷札情報描画方法を提供する。 Therefore, the present invention provides a tag information drawing method that can easily and inexpensively replace a tag label printed on conventional paper.

本発明の一態様に係る荷札情報描画システムは、配送される箱の描画領域に荷札情報を描画する荷札情報描画システムであって、箱の数をカウントして送信するカウンタと、受信した箱数を、配送先情報と関連付けて記憶するサーバと、箱が搬送される搬送路と、箱が搬送路上の第1位置に到達したことを検出する第1センサと、箱が搬送路上の第2位置に到達したことを検出する第2センサと、箱が第1位置に到達したことを第1センサが検出したとき、描画領域に描画された荷札情報を消去する消去部と、箱が第2位置に到達したことを第2センサが検出したとき、描画を完了した箱数、並びにサーバから受信した配送先情報及び箱数に基づき、描画具によって描画領域に配送先及び箱番号を含む荷札情報を描画する描画部と、を備える。 The tag information drawing system according to one aspect of the present invention is a tag information drawing system that draws tag information in a drawing area of boxes to be delivered, and is a counter that counts and transmits the number of boxes and the number of received boxes. A server that stores the information in association with the delivery destination information, a transport path through which the box is transported, a first sensor that detects that the box has reached the first position on the transport path, and a second position on the transport path where the box is transported. The second sensor that detects that the box has reached the first position, the erasing unit that erases the tag information drawn in the drawing area when the first sensor detects that the box has reached the first position, and the box is in the second position. When the second sensor detects that the drawing has been reached, the drawing tool displays the tag information including the delivery destination and the box number in the drawing area based on the number of boxes that have completed drawing and the delivery destination information and the number of boxes received from the server. It includes a drawing unit for drawing.

この態様によれば、配送される箱の描画領域に描画された荷札情報を消去したうえで、その描画領域に荷札情報を描画するため、簡易的かつ低コストに、従来の紙に印刷される荷札ラベルを、紙に印刷しない態様に置換することができ、荷札ラベル用の作業者を省人化することができる。また、サーバを利用して、箱の数を自動的にカウントして配送先及び箱番号を含む荷札情報を箱に描画する構成としているため、荷札ラベルに必要な箱数に関する情報を作業者が入力する方法と比較して、人為的なミスの発生を抑制することができる。 According to this aspect, since the tag information drawn in the drawing area of the delivered box is erased and the tag information is drawn in the drawing area, it is printed on conventional paper easily and at low cost. The tag label can be replaced with a mode that does not print on paper, and the number of workers for the tag label can be saved. In addition, since the server is used to automatically count the number of boxes and draw the tag information including the delivery address and box number on the box, the worker can provide information on the number of boxes required for the tag label. Compared with the input method, the occurrence of human error can be suppressed.

上記態様において、箱が第1位置に到達したことを第1センサが検出したとき、消去部による荷札情報の消去を行う前に、描画領域を加熱するヒータをさらに備え、描画部は、温められることで消去可能になるインクにより描画を行う構成としてもよい。 In the above embodiment, when the first sensor detects that the box has reached the first position, the drawing unit is further provided with a heater for heating the drawing area before the tag information is erased by the erasing unit, and the drawing unit is warmed. The drawing may be performed with ink that can be erased.

この態様によれば、常温及びそれ以下の温度で利用される搬送時には容易に消去されず、温めることで消去可能にすることができるため、紙の荷札ラベル用いる態様を、箱に荷札情報を描画する態様に比較的容易に置換することができる。 According to this aspect, it is not easily erased during transportation used at room temperature or lower, and can be erased by warming. Therefore, the tag information is drawn on the box in the mode of using the paper tag label. It can be relatively easily replaced with the above mode.

上記態様において、氷点下環境下で、断熱シートで形成された箱に荷札情報の描画を行うこととしてもよい。 In the above aspect, the tag information may be drawn on the box formed of the heat insulating sheet in the sub-zero environment.

この態様によれば、冷凍された商品を取り扱う氷点下環境下で商品の荷詰めなどの出荷準備を行う環境に特に適した態様とすることができる。 According to this aspect, it is possible to make the aspect particularly suitable for an environment in which shipping preparations such as packing of products are performed in a sub-zero environment in which frozen products are handled.

上記態様において、描画部は、描画する場所に応じて、箱に向かって描画具を押し込む深さを変更することとしてもよい。 In the above aspect, the drawing unit may change the depth at which the drawing tool is pushed toward the box according to the drawing location.

この態様によれば、形状が不安定な箱に荷札情報を描画する場合であっても、十分に認識可能な状態で描画することが可能となる。特に、冷凍された商品を取り扱う場合には、形状が不安定なアルミニウムを用いた断熱シートで形成された箱が用いられることが多いが、このような箱に対しても、文字などの荷札情報をきれいに描画することなどが可能である。 According to this aspect, even when the tag information is drawn on a box having an unstable shape, it can be drawn in a sufficiently recognizable state. In particular, when handling frozen products, boxes made of heat insulating sheets made of aluminum, which has an unstable shape, are often used, but even for such boxes, tag information such as letters is used. It is possible to draw neatly.

上記態様において、消去部は、描画領域の面に平行に延びる軸を中心に回転しながら、描画領域の面及び軸と交わる第1方向に移動しつつ描画領域に接触し、描画領域との接触箇所において、第1方向とは逆の第2方向に移動しながら描画領域に摺接する方向に回転することとしてもよい。 In the above embodiment, the erasing unit contacts the drawing area while rotating around an axis extending parallel to the surface of the drawing area and moves in the first direction intersecting the surface and the axis of the drawing area, and contacts the drawing area. At the location, it may be rotated in the direction of sliding contact with the drawing area while moving in the second direction opposite to the first direction.

消去部を用いた荷札情報の消去方法としては種々の態様が考えられるが、例えば、平面状の消去機構で描画領域を拭うだけでは、荷札情報をきれいに消去することが難しい場合があった。そこで、本願の発明者が検討を重ねた結果、上記態様を採用することで、描画領域の荷札情報をきれいに消去することができることが判った。 Various modes can be considered as a method of erasing the tag information using the erasing unit, but for example, it may be difficult to cleanly erase the tag information simply by wiping the drawing area with a flat erasing mechanism. Therefore, as a result of repeated studies by the inventor of the present application, it has been found that the tag information in the drawing area can be erased cleanly by adopting the above aspect.

上記態様において、サーバは、配送先と配送すべき品物とを予め関連付けて記憶しており、カウンタは、配送すべき品物の箱詰めが完了したのちに箱数をカウントすることとしてもよい。 In the above aspect, the server may store the delivery destination and the item to be delivered in advance in association with each other, and the counter may count the number of boxes after the packing of the item to be delivered is completed.

この態様によれば、配送すべき箱数が確定したところで箱数を自動的にカウントする態様となるため、箱への荷札情報の描画を容易にし、人為的なミスの発生を効果的に抑制することができる。 According to this aspect, the number of boxes is automatically counted when the number of boxes to be delivered is determined, so that the tag information can be easily drawn on the boxes and the occurrence of human error is effectively suppressed. can do.

本発明の他の態様に係る荷札情報描画方法は、配送される箱の描画領域に荷札情報を描画する荷札情報描画方法であって、カウンタが、箱の数をカウントしてサーバに送信するステップと、サーバが、受信した箱数を配送先情報と関連付けて記憶するステップと、第1センサが、箱が搬送路上の第1位置に到達したことを検出するステップと、第2センサが、箱が搬送路上の第2位置に到達したことを検出するステップと、箱が第1位置に到達したことを第1センサが検出したとき、消去部が、描画領域に描画された荷札情報を消去するステップと、箱が第2位置に到達したことを第2センサが検出したとき、描画部が、描画を完了した箱数、並びにサーバから受信した配送先情報及び箱数に基づき、描画具によって描画領域に配送先及び箱番号を含む荷札情報を描画するステップと、を含む。 The tag information drawing method according to another aspect of the present invention is a tag information drawing method for drawing tag information in a drawing area of a box to be delivered, in which a counter counts the number of boxes and transmits them to a server. A step in which the server stores the number of received boxes in association with the delivery destination information, a step in which the first sensor detects that the box has reached the first position on the transport path, and a step in which the second sensor detects the box. When the first sensor detects that the box has reached the first position and the step of detecting that the box has reached the second position on the transport path, the erasing unit erases the tag information drawn in the drawing area. When the second sensor detects that the step and the box have reached the second position, the drawing unit draws with the drawing tool based on the number of boxes that have completed drawing and the delivery destination information and the number of boxes received from the server. Includes a step of drawing tag information, including delivery address and box number, in the area.

この態様によれば、配送される箱の描画領域に描画された荷札情報を消去したうえで、その描画領域に荷札情報を描画するため、簡易的かつ低コストに、従来の紙に印刷される荷札ラベルを、紙に印刷しない態様に置換することができる。また、サーバを利用して、箱の数を自動的にカウントして配送先及び箱番号を含む荷札情報を箱に描画する構成としているため、荷札ラベルに必要な箱数に関する情報を作業者が入力する方法と比較して、人為的なミスの発生を抑制することができる。 According to this aspect, since the tag information drawn in the drawing area of the delivered box is erased and the tag information is drawn in the drawing area, it is printed on conventional paper easily and at low cost. The tag label can be replaced with a mode that does not print on paper. In addition, since the server is used to automatically count the number of boxes and draw the tag information including the delivery address and box number on the box, the worker can provide information on the number of boxes required for the tag label. Compared with the input method, the occurrence of human error can be suppressed.

本発明によれば、従来の紙に印刷される荷札ラベルを簡易的かつ低コストに置換可能な荷札情報描画システム及び描画情報描画方法が提供される。 According to the present invention, there is provided a tag information drawing system and a drawing information drawing method that can easily and inexpensively replace a tag label printed on conventional paper.

図1は、本発明の実施形態に係る荷札情報描画システムの構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a tag information drawing system according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1の荷札情報描画システムを図1中のAの方向から見た図である。FIG. 2 is a view of the tag information drawing system of FIG. 1 as viewed from the direction A in FIG. 図3は、荷札情報描画システムの機能的構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of a tag information drawing system. 図4は、描画領域をヒータで温める際の当該部分の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of the portion when the drawing area is heated by the heater. 図5は、描画領域の荷札情報を消去する際の当該部分の拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of the portion when erasing the tag information in the drawing area. 図6は、図5の消去部の部分を図5中のBの方向から見た図である。FIG. 6 is a view of the erased portion of FIG. 5 as viewed from the direction B in FIG. 図7は、描画領域に荷札情報を描画する際の当該部分の拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of the portion when drawing the tag information in the drawing area. 図8は、図7の描画部の部分を図7中のCの方向から見た図である。FIG. 8 is a view of the drawing portion of FIG. 7 as viewed from the direction C in FIG. 図9は、荷札情報描画システムで実行される荷札情報描画処理を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a tag information drawing process executed by the tag information drawing system.

以下、本発明の一側面に係る実施の形態を、図面に基づいて説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一または同様の構成を有する。 Hereinafter, embodiments according to one aspect of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, those having the same reference numerals have the same or similar configurations.

以下で説明する荷札情報描画システムの一形態は、コンビニエンスストアなどの小売店に向けて配送するために、食品及び飲料などの冷蔵または冷凍が必要な商品を、アルミニウム等を素材とする断熱シートで形成された箱に詰めて配送する準備をする倉庫において運用される形態を具体例として説明する。以下の実施形態では、冷凍または冷蔵が必要な商品を取り扱うため、荷札情報描画システムの主たる構成部分である荷札情報描画装置の少なくとも一部は、例えば−25℃などの氷点下環境で用いられる。ただし、本発明の荷札情報描画システムはこのような形態に限定されるものではなく、その他の物流システムの一部としても当然に適用可能である。 One form of the tag information drawing system described below is a heat insulating sheet made of aluminum or the like for products that need to be refrigerated or frozen, such as food and beverages, in order to be delivered to retail stores such as convenience stores. A specific example will be described of a form operated in a warehouse that is packed in a formed box and prepared for delivery. In the following embodiments, in order to handle products that require freezing or refrigeration, at least a part of the tag information drawing device, which is a main component of the tag information drawing system, is used in a sub-zero environment such as −25 ° C. However, the tag information drawing system of the present invention is not limited to such a form, and can naturally be applied as a part of other distribution systems.

図1及び図2は、実施形態に係る荷札情報描画システム1の構成例を示す図である。図2は、図1における荷札情報描画システム1を、図1のAの方向から見た図である。図3は、実施形態に抱える荷札情報描画システム1の機能的構成を示すブロック図である。荷札情報描画システム1は、荷札情報描画装置2と、サーバ3とを備える。荷札情報描画装置2は、制御部10、搬送路11、搬送制御部12、カウンタ13、第1センサ14、第2センサ15、ヒータ16、消去部17、描画部18、及び操作盤19を含む。サーバ3は、記憶部31を含む。 1 and 2 are diagrams showing a configuration example of the tag information drawing system 1 according to the embodiment. FIG. 2 is a view of the tag information drawing system 1 in FIG. 1 as viewed from the direction A in FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the tag information drawing system 1 held in the embodiment. The tag information drawing system 1 includes a tag information drawing device 2 and a server 3. The tag information drawing device 2 includes a control unit 10, a transfer path 11, a transfer control unit 12, a counter 13, a first sensor 14, a second sensor 15, a heater 16, an erasing unit 17, a drawing unit 18, and an operation panel 19. .. The server 3 includes a storage unit 31.

搬送路11は、進行方向に対して垂直な方向に延びるよう配置された複数のローラ111が、進行方向に複数配列されて構成される。ローラ111は円柱状であって、搬送制御部によって回転駆動される。搬送路11の両側方には、搬送路11に沿ってガイド112A及び112Bが設けられ、搬送される箱4の搬送を案内する。搬送路11では、搬送される箱4を略水平な状態のまま搬送可能なように、箱4が載置される載置面が略水平になるようにローラ111が配置される。なお、搬送路11の載置面は傾斜を有していてもよい。搬送路11は、直線状に延びていてもよいし、カーブを有する形状であってもよい。 The transport path 11 is configured by arranging a plurality of rollers 111 arranged so as to extend in a direction perpendicular to the traveling direction. The roller 111 has a columnar shape and is rotationally driven by a transfer control unit. Guides 112A and 112B are provided along the transport path 11 on both sides of the transport path 11 to guide the transport of the box 4 to be transported. In the transport path 11, the rollers 111 are arranged so that the mounting surface on which the box 4 is mounted is substantially horizontal so that the box 4 to be transported can be transported in a substantially horizontal state. The mounting surface of the transport path 11 may have an inclination. The transport path 11 may extend in a straight line or may have a curved shape.

搬送制御部12は、ローラ111を回転駆動することで、搬送路11に載置された箱4を進行方向に搬送する。搬送制御部12は、箱4の描画領域41の荷札情報が消去される位置、及び描画領域41に荷札情報を描画する位置において、箱4を停止可能である。箱4を停止するため、搬送制御部12はストッパを有していてもよい。また、単にローラ111の回転を停止して箱4を停止するよう作動してもよい。 The transport control unit 12 rotationally drives the rollers 111 to transport the box 4 mounted on the transport path 11 in the traveling direction. The transport control unit 12 can stop the box 4 at a position where the tag information in the drawing area 41 of the box 4 is erased and a position where the tag information is drawn in the drawing area 41. In order to stop the box 4, the transport control unit 12 may have a stopper. Alternatively, the rotation of the roller 111 may be simply stopped to stop the box 4.

なお、搬送路11に配置されたローラ111は、搬送路11で箱4を搬送するための機構の一例に過ぎず、箱4の搬送ために他の構成を採用してもよい。例えば、搬送路11は箱4を搬送方向に押して移動させるためのアームなどを有する構成としてもよい。搬送路11は、ローラ111に代え、またはローラ111に加え、可撓性を有するベルトを備えた構成としてもよい。この場合、ローラ111は回転によりベルトを作動させ、ベルト上に載置された箱4が搬送される態様となる。すなわち、この態様の搬送路11はいわゆるベルトコンベアとなる。 The roller 111 arranged in the transport path 11 is only an example of a mechanism for transporting the box 4 in the transport path 11, and another configuration may be adopted for transporting the box 4. For example, the transport path 11 may have an arm or the like for pushing and moving the box 4 in the transport direction. The transport path 11 may be configured to include a flexible belt in place of the roller 111 or in addition to the roller 111. In this case, the roller 111 operates the belt by rotation, and the box 4 placed on the belt is conveyed. That is, the transport path 11 of this embodiment is a so-called belt conveyor.

箱4は、商品および飲料などの冷凍または冷蔵が必要な商品を収納可能であって、断熱性を有するアルミ断熱シートで形成される。ここで、アルミ断熱シートとは、アルミニウムなどを含んで構成されたある程度以上の断熱性を有する素材を指す。もちろん、箱4はアルミ断熱シート以外の断熱性を有する素材で形成されてもよいし、断熱性を有さない素材で形成されてもよい。本実施形態では、箱4は形状が不安定なアルミ断熱シートにより形成されているため、箱4の辺近傍では形状が安定するものの、箱4の辺から離れた位置では形状が不安定になる。作業者は、箱4の上面を解放した状態で、配送先ごとに配送する商品を箱4に詰めていき、詰め終わったら箱の上面を閉じる。箱4の一の面には、描画領域41が設けられる。描画領域41は、単に箱4の所定の領域であってもよいし、箱4にポリ塩化ビニルなどの樹脂などで形成された部材を配置した領域であってもよい。 The box 4 is made of an aluminum heat insulating sheet that can store goods and goods that need to be frozen or refrigerated, such as beverages, and has heat insulating properties. Here, the aluminum heat insulating sheet refers to a material having a certain level of heat insulating property, which is composed of aluminum or the like. Of course, the box 4 may be formed of a material having heat insulating properties other than the aluminum heat insulating sheet, or may be formed of a material having no heat insulating properties. In the present embodiment, since the box 4 is formed of an aluminum heat insulating sheet having an unstable shape, the shape is stable near the side of the box 4, but the shape becomes unstable at a position away from the side of the box 4. .. With the upper surface of the box 4 open, the worker packs the products to be delivered for each delivery destination into the box 4, and closes the upper surface of the box when the packing is completed. A drawing area 41 is provided on one surface of the box 4. The drawing area 41 may be simply a predetermined area of the box 4, or may be an area in which a member made of a resin such as polyvinyl chloride is arranged in the box 4.

カウンタ13は、搬送路11の搬送経路の途中に配置され、配置された場所を通過した箱4の数をカウントする。作業者は、カウンタ13の上流側から下流側に、箱詰めが完了した箱4を移動させる。このとき、カウンタ13は通過した箱4を検知して箱数をカウントし記憶する。カウンタ13は、通過した箱4を検知するために、搬送路11の両側方に配置された分離側フォトセンサなどのセンサを含むが、これに限定されるものではない。カウンタ13は、分離側フォトセンサなどの光学センサではなく、重量検知型のセンサなどを含んでもよい。作業者は、一の配送先用のすべての商品の箱詰めが完了すると、操作キー131を操作する。操作キー131は、カウンタ13と同じ場所に配置されてもよいし、別の場所に配置されてもよい。操作キー131を操作されると、カウンタ13は、カウントした箱数の値を、制御部10を介してサーバ3に送信するとともに、カウント値をリセットして次の配送先の箱数のカウントに備える。なお、カウンタ13は、必ずしも消去部17及び描画部18が配置された搬送路11と連結された搬送路に配置される必要はなく、別の場所で箱数をカウントするよう配置されてもよい。また、カウンタ13は、センサを用いず、作業者が入力した箱数をサーバ3に送信する構成としてもよい。 The counter 13 is arranged in the middle of the transport path of the transport path 11, and counts the number of boxes 4 that have passed through the arranged place. The operator moves the packed box 4 from the upstream side to the downstream side of the counter 13. At this time, the counter 13 detects the passed boxes 4 and counts and stores the number of boxes. The counter 13 includes, but is not limited to, sensors such as separation side photo sensors arranged on both sides of the transport path 11 in order to detect the passing box 4. The counter 13 may include a weight detection type sensor or the like instead of an optical sensor such as a separation side photo sensor. The operator operates the operation key 131 when the boxing of all the products for one delivery destination is completed. The operation key 131 may be arranged at the same place as the counter 13 or may be arranged at another place. When the operation key 131 is operated, the counter 13 transmits the value of the counted number of boxes to the server 3 via the control unit 10 and resets the count value to count the number of boxes of the next delivery destination. Be prepared. The counter 13 does not necessarily have to be arranged in the transport path connected to the transport path 11 in which the erasing unit 17 and the drawing unit 18 are arranged, and may be arranged so as to count the number of boxes at another place. .. Further, the counter 13 may be configured to transmit the number of boxes input by the operator to the server 3 without using a sensor.

第1センサ14は、搬送路11において、消去部17が配置された箇所の近傍に配置され、箱4が第1センサ14の位置に到達したことを検出する。第1センサ14は、例えば、搬送路11の両側方に配置された分離型フォトセンサなどのセンサであるが、これに限定されるものではない。カウンタ13と同様に、第1センサ14も分離側フォトセンサなどの光学センサではなく、重量検知型のセンサなどであってもよい。 The first sensor 14 is arranged in the vicinity of the place where the erasing unit 17 is arranged in the transport path 11, and detects that the box 4 has reached the position of the first sensor 14. The first sensor 14 is, for example, a sensor such as a separate photo sensor arranged on both sides of the transport path 11, but is not limited thereto. Like the counter 13, the first sensor 14 may be a weight detection type sensor or the like instead of an optical sensor such as a separation side photo sensor.

第2センサ15は、搬送路11において、描画部18が配置された箇所の近傍に配置され、箱4が第2センサ15の位置に到達したことを検出する。第2センサ15は、例えば、搬送路11の両側方に配置された分離型フォトセンサなどのセンサであるが、これに限定されるものではない。カウンタ13及び第1センサ14と同様に、第2センサ15も分離側フォトセンサなどの光学センサではなく、重量検知型のセンサなどであってもよい。なお、消去部17により描画領域41の荷札情報を消去する場所と、描画部18により描画領域41に荷札情報を描画する場所とは同じであってもよく、この場合には第1センサ14と第2センサ15とは同一の構成となってもよい。 The second sensor 15 is arranged in the vicinity of the place where the drawing unit 18 is arranged in the transport path 11, and detects that the box 4 has reached the position of the second sensor 15. The second sensor 15 is, for example, a sensor such as a separate photo sensor arranged on both sides of the transport path 11, but is not limited thereto. Like the counter 13 and the first sensor 14, the second sensor 15 may be a weight detection type sensor or the like instead of an optical sensor such as a separation side photo sensor. The place where the tag information of the drawing area 41 is erased by the erasing unit 17 and the place where the tag information is drawn in the drawing area 41 by the drawing unit 18 may be the same. In this case, the first sensor 14 It may have the same configuration as the second sensor 15.

ヒータ16は、ヒータ16から離れた位置にある描画領域41に向かって赤外線161を照射することで、描画領域41にインクで描画された荷札情報が消去部17によって消去可能な程度になるよう描画領域41を加熱する。ヒータ16は、図1に示されるように、箱4の斜め上に配置され、図4に示されるように赤外線161を描画領域41に数秒間照射して温める。本実施形態のヒータ16は赤外線ヒータであるが、それ以外の加熱機能を持ったものであってもよい。また、ヒータ16は、消去部17と一体であってもよい。 The heater 16 irradiates the drawing area 41 at a position away from the heater 16 with infrared rays 161 so that the tag information drawn with ink in the drawing area 41 can be erased by the erasing unit 17. Region 41 is heated. The heater 16 is arranged diagonally above the box 4 as shown in FIG. 1, and irradiates the drawing area 41 with infrared rays 161 for several seconds to warm it as shown in FIG. Although the heater 16 of the present embodiment is an infrared heater, it may have a heating function other than that. Further, the heater 16 may be integrated with the erasing unit 17.

消去部17は、描画領域41に接触することで、描画領域41に描画された荷札情報を消去する。具体的には、消去部17は、描画領域41の面に対して平行に延びる軸173を中心とする円筒状の本体の外周に拭取り材を配置した回転部171と、回転部171を支持する支持部172と、軸173を回転するモータ174とを有する。図5は、描画領域41の荷札情報を消去する際の当該部分の拡大図である。図6は、当該部分を図5のBの方向から見た図である。 The erasing unit 17 erases the tag information drawn in the drawing area 41 by contacting the drawing area 41. Specifically, the erasing unit 17 supports a rotating portion 171 in which a wiping material is arranged on the outer periphery of a cylindrical main body centered on a shaft 173 extending parallel to the surface of the drawing region 41, and a rotating portion 171. It has a support portion 172 and a motor 174 that rotates a shaft 173. FIG. 5 is an enlarged view of the portion when erasing the tag information of the drawing area 41. FIG. 6 is a view of the portion as viewed from the direction B of FIG.

回転部171は、軸173を中心に回転自在である。支持部172は、上下方向に移動自在である。描画領域41の荷札情報を消去するとき、消去部17は、下方向に移動しつつ、回転しながら描画領域41に接触するよう動作する。このとき、消去部17は、描画領域41との接触箇所において、下から上方向に摺接する方向に回転する。好ましくは、この消去動作は2回以上繰り返される。消去動作が繰り返されるとき、消去部17は、描画領域41に摺接しながら描画領域41の上端から下端まで移動したのち、描画領域41から離れた状態で上方向に移動し、再度描画領域41に摺接しながら描画領域41の上端から下端まで移動する。消去部17は、荷札情報を消去する動作中以外は収容部175に収容される。なお、消去部17は、必ずしもこのような構成に限定されるものではなく、描画領域41に接触することで荷札情報を消去可能な別の構成のものを採用してもよい。また、消去部17により荷札情報を消去する態様も、上記具体例に限定されるものではない。 The rotating portion 171 is rotatable around the shaft 173. The support portion 172 is movable in the vertical direction. When erasing the tag information in the drawing area 41, the erasing unit 17 operates so as to come into contact with the drawing area 41 while rotating while moving downward. At this time, the erasing unit 17 rotates in the direction of sliding contact from the bottom to the top at the contact point with the drawing area 41. Preferably, this erasing operation is repeated two or more times. When the erasing operation is repeated, the erasing unit 17 moves from the upper end to the lower end of the drawing area 41 while sliding in contact with the drawing area 41, then moves upward while being away from the drawing area 41, and then returns to the drawing area 41. It moves from the upper end to the lower end of the drawing area 41 while sliding. The erasing unit 17 is housed in the accommodating unit 175 except during the operation of erasing the tag information. The erasing unit 17 is not necessarily limited to such a configuration, and may adopt another configuration in which the tag information can be erased by contacting the drawing area 41. Further, the mode in which the tag information is erased by the erasing unit 17 is not limited to the above specific example.

なお、支持部172は必ずしも上下方向ではない、横方向などの別の方向に移動しつつ、回転部171を描画領域41に接触する構成にしてもよい。また、必ずしも支持部172の移動方向に対して垂直な方向に軸173が延びた構成とせず、支持部172の移動方向に対して所定の角度(例えば45°など)を有する方向に軸173が延びた構成としてもよい。この場合、支持部172の移動方向に対して斜めに軸173が延びる形状となる。また、消去部17は、必ずしも回転しながら描画領域41に接触するものでなく、描画領域41のインクを拭取り可能な別の態様にしてもよい。また、消去部17とヒータ16とを一体構成にする場合、回転部171を加熱可能な構成としてもよいし、回転部171を加熱するヒータを有する構成としてもよいし、その他の構成としてもよい。 The support portion 172 may be configured to contact the rotating portion 171 with the drawing area 41 while moving in another direction such as a lateral direction, which is not necessarily in the vertical direction. Further, the shaft 173 does not necessarily extend in a direction perpendicular to the moving direction of the support portion 172, and the shaft 173 extends in a direction having a predetermined angle (for example, 45 °) with respect to the moving direction of the support portion 172. It may be an extended configuration. In this case, the shaft 173 extends diagonally with respect to the moving direction of the support portion 172. Further, the erasing unit 17 does not necessarily come into contact with the drawing area 41 while rotating, and may have another mode in which the ink in the drawing area 41 can be wiped off. Further, when the erasing unit 17 and the heater 16 are integrally configured, the rotating unit 171 may be configured to be able to be heated, the rotating unit 171 may be configured to have a heater to be heated, or another configuration may be used. ..

描画部18は、温められることで消去可能になるインクを用いて描画可能な描画具181と、この描画具181を3軸に移動可能なアクチュエータ182を含み、描画領域41に荷札情報を描画する。描画具181に用いられるインクは、氷点下を含む常温以下の温度では容易には消去されず、ヒータ16により温められることで消去部17により消去可能になる。図7は、描画領域に荷札情報を描画する際の当該部分の拡大図である。図8は、当該部分を図7のCの方向から見た図である。アクチュエータ182は、描画具181を保持し、描画領域41の面に対して平行な2軸方向に加え、描画領域41の面に垂直な1軸方向の計3軸に描画具181を移動させる。描画部18は、描画領域41に荷札情報を描画する動作中以外は収容部183に収容される。なお、消去部17が荷札情報を消去可能になるというのは、描画領域41がヒータ16で温められないと荷札情報を消去不能であるということだけではなく、描画領域41がヒータ16で温められることで消去容易になるという程度のものも含む。 The drawing unit 18 includes a drawing tool 181 that can be drawn using ink that can be erased by being warmed, and an actuator 182 that can move the drawing tool 181 to three axes, and draws tag information in the drawing area 41. .. The ink used for the drawing tool 181 is not easily erased at a temperature below normal temperature including below freezing point, and can be erased by the erasing unit 17 by being heated by the heater 16. FIG. 7 is an enlarged view of the portion when drawing the tag information in the drawing area. FIG. 8 is a view of the portion as viewed from the direction C of FIG. The actuator 182 holds the drawing tool 181 and moves the drawing tool 181 in a total of three axes in the uniaxial direction perpendicular to the surface of the drawing area 41 in addition to the biaxial direction parallel to the surface of the drawing area 41. The drawing unit 18 is housed in the accommodating unit 183 except during the operation of drawing the tag information in the drawing area 41. Note that the fact that the tag information can be erased by the erasing unit 17 means that the tag information cannot be erased unless the drawing area 41 is heated by the heater 16, and the drawing area 41 is heated by the heater 16. It also includes items that can be easily erased.

描画部18は、描画領域41に荷札情報を描画する際、描画する場所に応じて、描画領域41に向かって描画具181を押し込む深さを変更する。本実施形態の描画具181はペン状のものを例示しているが、ペン状ではない描画可能なものであってもよい。本実施形態の箱4は、前述のように形状がやや不安定なアルミ断熱シートにより形成されている。そのため、箱4の辺近傍では形状が安定するものの、箱4の辺から離れた位置では形状が不安定になり、箱4の辺から離れるほど、描画領域41に描画具181を押し当てたときの凹み量が大きくなる。そこで、描画部18は、描画領域41に描画する際、この凹み量に合わせて描画具181を押し込む深さを調整することで、描画領域41にきれいに荷札情報を描画することができる。より具体的には、描画部18は、描画領域41のD1側に描画するときよりもD2側に描画するときのほうが描画具181を押し込む深さを深くすることで、描画領域41にきれいに荷札情報を描画可能にする。 When drawing the tag information in the drawing area 41, the drawing unit 18 changes the depth at which the drawing tool 181 is pushed toward the drawing area 41 according to the drawing location. Although the drawing tool 181 of the present embodiment illustrates a pen-shaped one, it may be a non-pen-shaped drawing tool 181. As described above, the box 4 of the present embodiment is formed of an aluminum heat insulating sheet having a slightly unstable shape. Therefore, although the shape is stable near the side of the box 4, the shape becomes unstable at a position far from the side of the box 4, and when the drawing tool 181 is pressed against the drawing area 41 as the distance from the side of the box 4 increases. The amount of dents in the box increases. Therefore, when drawing in the drawing area 41, the drawing unit 18 can draw the tag information neatly in the drawing area 41 by adjusting the depth at which the drawing tool 181 is pushed in according to the amount of the dent. More specifically, the drawing unit 18 pushes the drawing tool 181 deeper when drawing on the D2 side than when drawing on the D1 side of the drawing area 41, so that the tag can be neatly placed in the drawing area 41. Make information drawable.

描画部18が描画領域41に描画する荷札情報は、サーバ3から受信した、配送先に配送する箱のうちの描画を完了した箱数、配送先情報、及び箱数に基づいて生成される。具体的には、荷札情報は、配送先を示す数字または文字、配送先に送付される箱の総数、および当該箱が何番目の箱であるかを示す箱番号、を含む。例えば、配送先に送付される箱の総数が5個の場合には、箱番号は順に1から5の値となる。荷札情報はこれらの情報に限定されるものではなく、配送先に加え、箱数及び箱番号の少なくとも一方を含む情報を識別可能な数字、文字、及び記号のいずれかまたは組み合わせであってもよい。荷札情報は、例えば、配送先を示す数字または文字に加え、箱の総数及び箱番号のいずれか一方であってもよいし、その他の情報を含んでいてもよいし、バーコードまたは2次元コードなどのコードであってもよい。なお、当該配送先に配送する箱のうちの描画を完了した箱数は、サーバ3ではなく描画部18が内部メモリに記憶してもよい。 The tag information drawn by the drawing unit 18 in the drawing area 41 is generated based on the number of boxes to be delivered to the delivery destination, the delivery destination information, and the number of boxes received from the server 3. Specifically, the tag information includes a number or letter indicating the delivery destination, the total number of boxes sent to the delivery destination, and a box number indicating the number of the box. For example, when the total number of boxes sent to the delivery destination is 5, the box numbers are in order from 1 to 5. The tag information is not limited to this information, and may be any or a combination of numbers, letters, and symbols that can identify the information including at least one of the number of boxes and the box number in addition to the delivery destination. .. The tag information may be, for example, one of the total number of boxes and the box number, in addition to the numbers or letters indicating the delivery destination, may include other information, and may be a barcode or a two-dimensional code. It may be a code such as. The number of boxes delivered to the delivery destination that have been drawn may be stored in the internal memory by the drawing unit 18 instead of the server 3.

操作盤19は、作業者が操作することで、荷札情報描画システム1、または荷札情報描画装置2の動作設定を変更したり、荷札情報描画システム1を起動または停止させたりする機能を有するものである。操作盤19は、例えばコンピュータ、マイコン、またはPCなどで構成されてもよい。 The operation panel 19 has a function of changing the operation settings of the tag information drawing system 1 or the tag information drawing device 2 and starting or stopping the tag information drawing system 1 by being operated by an operator. is there. The operation panel 19 may be composed of, for example, a computer, a microcomputer, or a PC.

サーバ3は、記憶部31を有し、荷札情報描画装置2の制御部10を介してカウンタ13及び描画部18と無線または有線で通信する。サーバ3は、予め記憶部31に配送先情報を記憶しており、カウンタ13から制御部10を介して送信された箱数を、この配送先情報と関連付けて記憶する。また、サーバ3は、箱4の描画領域41に荷札情報を描画するため、描画部18に配送先情報及び箱数を送信する。サーバ3は、荷札情報描画装置2とは別の場所に配置されてもよいし、荷札情報描画装置2と同じ場所に配置されてもよい。サーバ3と荷札情報描画装置2とは、一つの装置として構成されてもよい。 The server 3 has a storage unit 31 and communicates wirelessly or by wire with the counter 13 and the drawing unit 18 via the control unit 10 of the tag information drawing device 2. The server 3 stores the delivery destination information in the storage unit 31 in advance, and stores the number of boxes transmitted from the counter 13 via the control unit 10 in association with the delivery destination information. Further, the server 3 transmits the delivery destination information and the number of boxes to the drawing unit 18 in order to draw the tag information in the drawing area 41 of the box 4. The server 3 may be arranged in a place different from the tag information drawing device 2, or may be arranged in the same place as the tag information drawing device 2. The server 3 and the tag information drawing device 2 may be configured as one device.

制御部10は、荷札情報描画装置2の各構成要素の動作を制御するCPUまたはマイコンなどの演算装置である。制御部10は、少なくとも、荷札情報描画装置2における荷札情報描画方法により箱4の描画領域41に荷札情報を描画する処理を実行することができる。ここで、本実施形態の荷札情報描画システム1で実行される荷札情報描画方法について、フローチャートを参照しながら具体的に説明する。 The control unit 10 is an arithmetic unit such as a CPU or a microcomputer that controls the operation of each component of the tag information drawing device 2. At least, the control unit 10 can execute a process of drawing the tag information in the drawing area 41 of the box 4 by the tag information drawing method in the tag information drawing device 2. Here, the tag information drawing method executed by the tag information drawing system 1 of the present embodiment will be specifically described with reference to the flowchart.

図9は、本実施形態の荷札情報描画システム1で実行される荷札情報描画処理を示すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart showing a tag information drawing process executed by the tag information drawing system 1 of the present embodiment.

まず、箱4に描画情報を描画する前に、所定の配送先に配送する商品を、作業者が箱4に詰めていく。作業者は、ひとつの箱4に商品を詰め終わるたびに搬送路11に箱4を置いて移動させる。これにより、カウンタ13が箱4をカウントし、カウントした箱数を記憶する(S101)。作業者は、当該配送先に配送するすべての商品の箱詰めを完了し、箱4のカウントが完了したら、操作キー131を操作する。操作キー131が操作されたことが検知されると(S102でY)、カウンタ13は、当該配送先に配送される箱数を示す、カウンタ13が記憶している箱数の値を、制御部10を介してサーバ3に送信する(S103)。さらにカウンタ13は、次の箱数のカウントのために記憶している箱数をリセットする。配送先に配送される箱数の値を受け取ったサーバ3は、この箱数を配送先情報と関連付けて記憶する(S104)。 First, before drawing the drawing information in the box 4, the worker packs the products to be delivered to the predetermined delivery destination in the box 4. The worker places the box 4 in the transport path 11 and moves it every time the product is packed in one box 4. As a result, the counter 13 counts the boxes 4 and stores the counted number of boxes (S101). The worker completes the boxing of all the products to be delivered to the delivery destination, and when the counting of the box 4 is completed, operates the operation key 131. When it is detected that the operation key 131 has been operated (Y in S102), the counter 13 sets the value of the number of boxes stored in the counter 13 indicating the number of boxes to be delivered to the delivery destination. It is transmitted to the server 3 via 10 (S103). Further, the counter 13 resets the number of boxes stored for counting the next number of boxes. The server 3 that has received the value of the number of boxes delivered to the delivery destination stores the number of boxes in association with the delivery destination information (S104).

次に、搬送制御部12は搬送路11のローラ111を回転駆動し、箱4を進行方向に搬送していく(S105)。箱4が第1位置に到達したことを第1センサ14が検出したら(S106でY)、搬送制御部12はローラ111の回転を停止して箱4の搬送を停止し、ヒータ16が箱4の描画領域41に赤外線を照射して所定時間加熱する(S107)。描画領域41が十分加熱されたら、消去部17が描画領域41に接触して古い荷札情報を消去する(S108)。なお、描画領域41の加熱及び荷札情報の消去の際に、箱4の搬送を必ずしも停止しなくてもよく、箱4の搬送を継続しながら描画領域41を加熱し、および/または荷札情報を消去してもよい。また、描画領域41に古い荷札情報が描画されていない場合にも当該処理を行ってもよい。 Next, the transport control unit 12 rotationally drives the rollers 111 of the transport path 11 to transport the box 4 in the traveling direction (S105). When the first sensor 14 detects that the box 4 has reached the first position (Y in S106), the transfer control unit 12 stops the rotation of the roller 111 to stop the transfer of the box 4, and the heater 16 stops the transfer of the box 4. The drawing area 41 of the above is irradiated with infrared rays and heated for a predetermined time (S107). When the drawing area 41 is sufficiently heated, the erasing unit 17 contacts the drawing area 41 to erase the old tag information (S108). When heating the drawing area 41 and erasing the tag information, it is not always necessary to stop the transportation of the box 4, the drawing area 41 is heated while the transportation of the box 4 is continued, and / or the tag information is displayed. You may erase it. Further, the process may be performed even when the old tag information is not drawn in the drawing area 41.

次に、搬送制御部12が搬送路11のローラ111を回転駆動し、箱4を進行方向にさらに搬送していく(S109)。箱4が第2位置に到達したことを第2センサ15が検出したら(S110でY)、荷札情報を描画するため、描画部18は、サーバ3から当該配送先の箱のうちの描画を完了した箱数、配送先、及び当該配送先に配送される箱数に関する情報を受信する(S111)。描画部18は、これらの描画を完了した箱数、配送先、および配送される箱数の情報に基づき、描画具181によって、描画領域41に配送先及び箱番号を含む荷札情報を描画する(S112)。なお、描画を完了した箱数は、サーバ3から受信するのではなく描画部18が内部メモリに記憶してもよい。この場合、サーバ3からは配送先情報と、当該配送先に配送される全箱数に関する情報を受信することとなる。 Next, the transport control unit 12 rotationally drives the rollers 111 of the transport path 11 to further transport the box 4 in the traveling direction (S109). When the second sensor 15 detects that the box 4 has reached the second position (Y in S110), the drawing unit 18 completes drawing of the delivery destination box from the server 3 in order to draw the tag information. Receives information on the number of boxes delivered, the delivery destination, and the number of boxes delivered to the delivery destination (S111). The drawing unit 18 draws the tag information including the delivery destination and the box number in the drawing area 41 by the drawing tool 181 based on the information of the number of boxes, the delivery destination, and the number of boxes to be delivered (the drawing unit 18). S112). The number of boxes for which drawing has been completed may be stored in the internal memory by the drawing unit 18 instead of being received from the server 3. In this case, the server 3 receives the delivery destination information and the information regarding the total number of boxes delivered to the delivery destination.

箱4の描画領域41に荷札情報を描画したら、搬送制御部12は搬送路11のローラ111を回転駆動して箱4を進行方向にさらに搬送して、当該箱4への荷札情報の描画処理を完了する(S120)。 After drawing the tag information in the drawing area 41 of the box 4, the transport control unit 12 rotationally drives the roller 111 of the transport path 11 to further transport the box 4 in the traveling direction, and draws the tag information on the box 4. Is completed (S120).

上述の本実施形態に係る荷札情報描画システム1では、配送される箱4の描画領域41に描画された荷札情報を消去したうえで、その描画領域41に新たな荷札情報を描画することができるため、簡易的かつ低コストに、従来の紙に印刷される荷札ラベルを、紙に印刷しない態様に置換することができる。また、カウンタ13とサーバ3とを利用して、箱の数を自動的にカウントして配送先及び箱番号を含む荷札情報を箱4に描画する構成としているため、荷札ラベルに必要な箱数に関する情報を作業者が入力する方法と比較して、人為的なミスの発生を抑制することができる。 In the tag information drawing system 1 according to the present embodiment described above, after erasing the tag information drawn in the drawing area 41 of the box 4 to be delivered, new tag information can be drawn in the drawing area 41. Therefore, it is possible to easily and inexpensively replace the tag label printed on conventional paper with a mode in which it is not printed on paper. Further, since the counter 13 and the server 3 are used to automatically count the number of boxes and draw the tag information including the delivery destination and the box number on the box 4, the number of boxes required for the tag label. It is possible to suppress the occurrence of human error by comparing with the method in which the worker inputs the information about the information.

本実施形態に係る荷札情報描画システム1では、描画領域41には温められることで消去可能になるインクにより荷札情報を描画し、ヒータ16による加熱後に消去部17で荷札情報を消去したのちに描画部18で新たに荷札情報を描画する。これにより、常温及びそれ以下の温度で利用される搬送時には容易に消去されず、温めることで消去可能にすることができるため、紙の荷札ラベル用いる態様を、箱に荷札情報を描画する態様に比較的容易に置換することができる。 In the tag information drawing system 1 according to the present embodiment, the tag information is drawn in the drawing area 41 with ink that can be erased by being warmed, and after being heated by the heater 16, the tag information is erased by the erasing unit 17 and then drawn. The tag information is newly drawn in the part 18. As a result, it is not easily erased during transportation used at room temperature or lower, and can be erased by warming. Therefore, the mode of using the paper tag label is changed to the mode of drawing the tag information on the box. It can be replaced relatively easily.

本実施形態に係る荷札情報描画システム1では、氷点下環境下で、断熱シートで形成された箱4に荷札情報の描画を行っている。そのため、冷凍された商品を取り扱う氷点下環境下で商品の荷詰めなどの出荷準備を行う環境に特に適した態様とすることができる。 In the tag information drawing system 1 according to the present embodiment, the tag information is drawn in the box 4 formed of the heat insulating sheet in a sub-zero environment. Therefore, the mode can be particularly suitable for an environment in which shipping preparations such as packing of products are performed in a sub-zero environment in which frozen products are handled.

本実施形態に係る荷札情報描画システム1では、描画部18が、描画領域41上の描画する場所に応じて、箱4に向かって描画具181を押し込む深さを変更している。これにより、形状が不安定なアルミ断熱シートで形成した箱4に荷札情報を描画する場合であっても、十分に認識可能な状態で描画することが可能となる。 In the tag information drawing system 1 according to the present embodiment, the drawing unit 18 changes the depth at which the drawing tool 181 is pushed toward the box 4 according to the drawing location on the drawing area 41. As a result, even when the tag information is drawn on the box 4 formed of the aluminum heat insulating sheet having an unstable shape, it can be drawn in a sufficiently recognizable state.

本実施形態に係る荷札情報描画システム1では、消去部17が、描画領域41の面に平行に延びる軸173を中心に回転しながら、描画領域41の面及び軸173と交わる第1方向(例えば下方向)に移動しつつ描画領域41に接触し、描画領域41との接触箇所において、第1方向とは逆の第2方向(例えば上方向)に移動しながら描画領域41に摺接する方向に回転している。これにより、描画領域の荷札情報をきれいに消去することができる。 In the tag information drawing system 1 according to the present embodiment, the erasing unit 17 rotates about a shaft 173 extending parallel to the surface of the drawing area 41 and intersects the surface of the drawing area 41 and the axis 173 in the first direction (for example). In the direction of contacting the drawing area 41 while moving downward) and sliding in the drawing area 41 while moving in the second direction (for example, upward) opposite to the first direction at the contact point with the drawing area 41. It's spinning. As a result, the tag information in the drawing area can be erased cleanly.

本実施形態に係る荷札情報描画システム1では、サーバ3に配送先と、配送すべき品物とを予め関連付けて記憶しており、カウンタ13が、配送すべき品物の荷詰めが完了したのちに箱数をカウントしている。そのため、箱4への荷札情報の描画を容易にし、人為的なミスの発生を効果的に抑制することができる。 In the tag information drawing system 1 according to the present embodiment, the delivery destination and the item to be delivered are stored in the server 3 in association with each other in advance, and the counter 13 stores the item after the packing of the item to be delivered is completed. I'm counting the number. Therefore, it is possible to facilitate drawing of the tag information on the box 4 and effectively suppress the occurrence of human error.

本実施形態の荷札情報描画システム1は、以下のような態様としてもよい。 The tag information drawing system 1 of the present embodiment may have the following aspects.

描画部18は、描画領域41上の描画する場所に応じて、箱4に向かって描画具181を押し込む深さを変更する態様としているが、描画部18が筆圧センサを備え、描画の際に所定の筆圧となるよう描画具181を押し込む深さを調整する態様としてもよい。この場合、描画具181を押し込む深さを動的に変更することができるため、描画する場所に応じて予め描画具181を押し込む深さを設定する必要がなくなる。また、箱4の形状の安定性が経年劣化などにより変化したとしても、描画具181を押し込む深さを適切に調整することなどが可能となる。 The drawing unit 18 is configured to change the depth at which the drawing tool 181 is pushed toward the box 4 according to the drawing location on the drawing area 41. The drawing unit 18 is provided with a pen pressure sensor and is used for drawing. The depth of pushing the drawing tool 181 may be adjusted so that the writing pressure becomes a predetermined value. In this case, since the depth at which the drawing tool 181 is pushed can be dynamically changed, it is not necessary to set the depth at which the drawing tool 181 is pushed in advance according to the drawing location. Further, even if the stability of the shape of the box 4 changes due to aged deterioration or the like, it is possible to appropriately adjust the depth at which the drawing tool 181 is pushed.

また、本実施形態の荷札情報描画システム1は、氷点下環境だけではなく常温環境でも利用可能である。 Further, the tag information drawing system 1 of the present embodiment can be used not only in a sub-zero environment but also in a normal temperature environment.

1…荷札情報描画システム、 2…荷札情報描画装置、 10…制御部、 11…搬送路、 111…ローラ、 112A、112B…ガイド、 12…搬送制御部、 13…カウンタ、 131…操作キー、 14…第1センサ、 15…第2センサ、 16…ヒータ、 161…赤外線、 17…消去部、 171…回転部、 172…支持部、 173…軸、 174…モータ、 175…収容部、 18…描画部、 181…描画具、 182…アクチュエータ、 183…収容部、 19…操作盤、 3…サーバ、 31…記憶部、 4…箱、 41…描画領域 1 ... Tag information drawing system, 2 ... Tag information drawing device, 10 ... Control unit, 11 ... Transport path, 111 ... Roller, 112A, 112B ... Guide, 12 ... Transport control unit, 13 ... Counter, 131 ... Operation key, 14 ... 1st sensor, 15 ... 2nd sensor, 16 ... heater, 161 ... infrared, 17 ... erasing part, 171 ... rotating part, 172 ... support part, 173 ... axis, 174 ... motor, 175 ... accommodating part, 18 ... drawing Unit, 181 ... drawing tool, 182 ... actuator, 183 ... accommodating unit, 19 ... operation panel, 3 ... server, 31 ... storage unit, 4 ... box, 41 ... drawing area

Claims (6)

配送される箱の描画領域に荷札情報を描画する荷札情報描画システムであって、
箱の数をカウントして送信するカウンタと、
受信した前記箱数を、配送先情報と関連付けて記憶するサーバと、
前記箱が搬送される搬送路と、
前記箱が前記搬送路上の第1位置に到達したことを検出する第1センサと、
前記箱が前記搬送路上の第2位置に到達したことを検出する第2センサと、
前記箱が前記第1位置に到達したことを前記第1センサが検出したとき、前記描画領域に描画された荷札情報を消去する消去部と、
前記箱が前記第2位置に到達したことを前記第2センサが検出したとき、描画を完了した箱数、並びに前記サーバから受信した前記配送先情報及び前記箱数に基づき、描画具によって前記描画領域に配送先及び箱番号を含む荷札情報を描画する描画部と、を備える、
荷札情報描画システム。
It is a tag information drawing system that draws tag information in the drawing area of the delivered box.
A counter that counts and sends the number of boxes,
A server that stores the number of received boxes in association with delivery destination information,
The transport path to which the box is transported and
A first sensor that detects that the box has reached the first position on the transport path,
A second sensor that detects that the box has reached a second position on the transport path,
When the first sensor detects that the box has reached the first position, an erasing unit that erases the tag information drawn in the drawing area, and an erasing unit.
When the second sensor detects that the box has reached the second position, the drawing is performed by the drawing tool based on the number of boxes that have completed drawing, the delivery destination information received from the server, and the number of boxes. The area is provided with a drawing unit for drawing tag information including a delivery destination and a box number.
Tag information drawing system.
前記箱が前記第1位置に到達したことを前記第1センサが検出したとき、前記消去部による荷札情報の消去を行う前に、前記描画領域を加熱するヒータをさらに備え、
前記描画部は、温められることで消去可能になるインクにより描画を行う、
請求項1に記載の荷札情報描画システム。
When the first sensor detects that the box has reached the first position, a heater for heating the drawing area is further provided before the tag information is erased by the erasing unit.
The drawing unit draws with ink that can be erased by being warmed.
The tag information drawing system according to claim 1.
氷点下環境下で、断熱シートで形成された前記箱に荷札情報の描画を行う、
請求項1または2に記載の荷札情報描画システム。
In a sub-zero environment, the tag information is drawn on the box formed of the heat insulating sheet.
The tag information drawing system according to claim 1 or 2.
前記描画部は、描画する場所に応じて、前記箱に向かって前記描画具を押し込む深さを変更する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の荷札情報描画システム。
The drawing unit changes the depth at which the drawing tool is pushed toward the box according to the drawing location.
The tag information drawing system according to any one of claims 1 to 3.
前記サーバは、配送先と配送すべき品物とを予め関連付けて記憶しており、
前記カウンタは、配送すべき品物の箱詰めが完了したのちに前記箱数をカウントする、
請求項1からのいずれか1項に記載の荷札情報描画システム。
The server stores the delivery destination and the item to be delivered in advance in association with each other.
The counter counts the number of boxes after the boxing of the goods to be delivered is completed.
The tag information drawing system according to any one of claims 1 to 4 .
配送される箱の描画領域に荷札情報を描画する荷札情報描画方法であって、
カウンタが、箱の数をカウントしてサーバに送信するステップと、
前記サーバが、受信した前記箱数を配送先情報と関連付けて記憶するステップと、
第1センサが、前記箱が搬送路上の第1位置に到達したことを検出するステップと、
第2センサが、前記箱が前記搬送路上の第2位置に到達したことを検出するステップと、
前記箱が前記第1位置に到達したことを前記第1センサが検出したとき、消去部が、前記描画領域に描画された荷札情報を消去するステップと、
前記箱が前記第2位置に到達したことを前記第2センサが検出したとき、描画部が、描画を完了した箱数、並びに前記サーバから受信した前記配送先情報及び前記箱数に基づき、描画具によって前記描画領域に配送先及び箱番号を含む荷札情報を描画するステップと、を含む、
荷札情報描画方法。
It is a tag information drawing method that draws tag information in the drawing area of the delivered box.
The step that the counter counts the number of boxes and sends it to the server,
A step in which the server stores the number of received boxes in association with the delivery destination information.
A step in which the first sensor detects that the box has reached the first position on the transport path, and
A step in which the second sensor detects that the box has reached a second position on the transport path, and
When the first sensor detects that the box has reached the first position, the erasing unit erases the tag information drawn in the drawing area.
When the second sensor detects that the box has reached the second position, the drawing unit draws based on the number of boxes that have completed drawing, the delivery destination information received from the server, and the number of boxes. Including a step of drawing tag information including a delivery destination and a box number in the drawing area by a tool.
How to draw tag information.
JP2020138126A 2020-08-18 2020-08-18 Tag information drawing system and tag information drawing method Active JP6820628B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020138126A JP6820628B1 (en) 2020-08-18 2020-08-18 Tag information drawing system and tag information drawing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020138126A JP6820628B1 (en) 2020-08-18 2020-08-18 Tag information drawing system and tag information drawing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6820628B1 true JP6820628B1 (en) 2021-01-27
JP2022034367A JP2022034367A (en) 2022-03-03

Family

ID=74200297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020138126A Active JP6820628B1 (en) 2020-08-18 2020-08-18 Tag information drawing system and tag information drawing method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6820628B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11904622B2 (en) 2021-09-03 2024-02-20 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Printing system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11904622B2 (en) 2021-09-03 2024-02-20 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Printing system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022034367A (en) 2022-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10407201B1 (en) Rotating tamp head and automated dimension determination
US11203449B2 (en) System and method for automating packaging of varying shipment sets
US9962989B2 (en) Robotic system for placing printed material into boxes
JP6742241B2 (en) Packaging material as a selection item
US9483897B2 (en) Linear dispensing system with universal escapement
JP7178486B2 (en) Apparatus, system and method for automated distribution and packaging of goods
US9114645B2 (en) System and method for printing on multiple different articles of manufacture by the same printing system in a conveyor system
US9731856B1 (en) Rotatable tamp head
US8640586B2 (en) Method and apparatus for facilitating cutting of a unit dose blister card
JP6820628B1 (en) Tag information drawing system and tag information drawing method
US9415425B2 (en) Order sorting system with selective document insertion
US11345544B2 (en) Apparatuses, systems, and methods for the automated retrieval and dispensing of articles
US6910601B2 (en) Collating unit for use with a control center cooperating with an automatic prescription or pharmaceutical dispensing system
US20200207500A1 (en) Object tracking in packaging systems
US20040059463A1 (en) Active control center for use with an automatic dispensing system for prescriptions and the like
US20170368845A1 (en) Conveyance printing system and method for printing on multiple different types of articles
WO2019055188A1 (en) Object tracking in packaging systems
JP6054682B2 (en) Label printing device
JP5970807B2 (en) Empty container collection device
CN109427136B (en) Vending machine and commodity information acquisition method
JP6905742B2 (en) Packaging equipment
JP3829580B2 (en) Packaging apparatus, film usage detection system therefor, and film roll inventory management system
JP6082094B6 (en) Product shipping method and shipping system
JP2021043664A (en) Slip processing device and slip processing system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200821

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20200821

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20201026

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201125

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201210

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20201221

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201223

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6820628

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250