JP6819519B2

JP6819519B2 - Hanging storage body

Info

Publication number: JP6819519B2
Application number: JP2017171641A
Authority: JP
Inventors: 清清水
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2017-09-07
Filing date: 2017-09-07
Publication date: 2021-01-27
Anticipated expiration: 2037-09-07
Also published as: JP2019043756A

Description

本発明は、物品を収納可能に構成され、レールに吊下げられた状態で搬送される吊下げ収納体に関するものである。 The present invention relates to a suspended storage body that is configured to be capable of storing articles and is transported while being suspended from a rail.

従来、小物等の物品を搬送する搬送設備としては、ローラコンベヤやベルトコンベヤ等の床面上に設置したコンベヤを用いて物品を搬送する搬送設備と、ハンガーソーター等の懸吊装置を用いて物品を搬送する搬送設備と、がある。
懸吊装置を用いた搬送設備においては、懸吊装置のレールに吊り下げられた吊下げ収納体に物品を収納し、物品を収納した吊下げ収納体をレールに吊り下げた状態で搬送する。
ここで、懸吊装置を用いた搬送設備において従来から用いられている吊下げ収納体としては、特許文献１に示す吊下げ収納体のように、物品を収納するポケット本体部（収納本体）と、ポケット本体部を吊り下げるフレームと、懸吊装置に吊下げられるとともにフレームを固定するフック状の吊下げエレメントと、から構成されるものがある。特許文献１に示す吊下げ収納体は、そのポケット本体部が、後方壁部と、前方壁部と、後方壁部と前方壁部とを接続するベース部と、から構成され、前方壁部にはポケット本体部に収納されている物品を排出する開口部が形成されている。特許文献１に示す吊下げ収納体においては、上記フレームの傾きを吊下げエレメントに対して変更することで、後方壁部と、前方壁部と、の相対的な垂直方向の位置が変更されるとともに、ポケット本体部内の物品が開口部から排出される。 Conventionally, as transport equipment for transporting articles such as small items, transport equipment for transporting articles using a conveyor installed on the floor such as a roller conveyor or a belt conveyor, and articles using a suspension device such as a hanger sorter. There is a transport facility that transports the.
In a transport facility using a suspension device, articles are stored in a suspension storage body suspended from the rails of the suspension device, and the suspension storage body containing the articles is transported in a state of being suspended from the rails.
Here, the hanging storage body conventionally used in the transport equipment using the suspension device includes a pocket main body (storage main body) for storing articles like the hanging storage body shown in Patent Document 1. Some are composed of a frame for suspending the main body of the pocket and a hook-shaped suspension element for suspending the pocket body and fixing the frame. The pocket main body of the suspended storage body shown in Patent Document 1 is composed of a rear wall portion, a front wall portion, and a base portion connecting the rear wall portion and the front wall portion, and is formed on the front wall portion. Is formed with an opening for discharging the articles stored in the pocket body. In the hanging storage body shown in Patent Document 1, by changing the inclination of the frame with respect to the hanging element, the relative vertical positions of the rear wall portion and the front wall portion are changed. At the same time, the article in the pocket body is discharged from the opening.

米国特許出願公開第２０１６／０１５９５５８号明細書U.S. Patent Application Publication No. 2016/0159558

しかしながら、特許文献１に示す吊下げ収納体においては、物品を収納するポケット本体部（収納本体）を形成する後方壁部、前方壁部、及びベース部が異なる部材（部位）で構成されているとともに、ベース部を揺動させることによりポケット本体部（収納本体）内の物品を開口部から排出可能な構成であることからポケット本体部（収納本体）自体の構成が複雑であるという問題があった。 However, in the suspended storage body shown in Patent Document 1, the rear wall portion, the front wall portion, and the base portion forming the pocket main body (storage main body) for storing the articles are composed of different members (parts). At the same time, there is a problem that the configuration of the pocket body (storage body) itself is complicated because the article in the pocket body (storage body) can be discharged from the opening by swinging the base. It was.

そこで、本発明は、簡単な構成によって収納本体に収納されている物品の出し入れが可能な吊下げ収納体を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a hanging storage body capable of putting in and taking out articles stored in a storage body with a simple configuration.

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、本発明の吊下げ収納体は、物品を収納可能に構成され、レールに吊下げられた状態で搬送される吊下げ収納体であって、前記物品を収納する収納本体と、前記収納本体を前記レールに吊下げるための吊下げ手段と、前記吊下げ手段に対する前記収納本体の姿勢を変更する姿勢変更部材と、を備え、前記姿勢変更部材は、前記物品を前記収納本体に投入するための投入口を有するとともに、前記吊下げ手段により揺動可能に支持されて、前記吊下げ手段に対して揺動することにより前記収納本体の姿勢を変更し、前記収納本体は、前記収納本体に収納されている物品を排出するための排出口と、前記投入口から投入される物品を受け止める受止め部材と、を有するとともに、その姿勢が、前記姿勢変更部材の揺動より、前記物品を搬送するための姿勢と、前記投入口から前記物品を投入するための姿勢とに変更可能に構成され、前記収納本体の姿勢が、前記物品を搬送するための姿勢から、前記投入口から前記物品を投入するための姿勢に変更されることによって、前記受止め部材が前記投入口から投入される物品を受け止めるとともに、前記収納本体に収納されている物品が前記排出口から排出可能となり、前記収納本体の姿勢が、前記投入口から前記物品を投入するための姿勢から、前記物品を搬送するための姿勢に変更されることによって、前記受止め部材により受止められている物品が前記収納本体に収納されるものである。
上記構成では、物品が投入口から投入されることにより、受止め部材が当該物品を受け止めるとともに、収納本体に収納されている物品が排出口から排出される。また、収納本体がレール上を搬送されることにより、受止め部材によって受止められている物品が収納本体に収納される。 The problem to be solved by the present invention has been described above, and next, the means for solving this problem will be described.
That is, the hanging storage body of the present invention is a hanging storage body that is configured to be able to store articles and is transported in a state of being suspended from a rail, and is a storage body for storing the articles and the storage body. The posture changing member includes a hanging means for suspending the article from the rail and a posture changing member for changing the posture of the storage body with respect to the hanging means, and the posture changing member throws the article into the storage body. The storage body is supported by the hanging means so as to be swingable, and the posture of the storage body is changed by swinging with respect to the hanging means. It has a discharge port for discharging the stored article and a receiving member for receiving the article input from the input port, and the posture of the member conveys the article by swinging the posture changing member. The posture for loading the article can be changed to a posture for loading the article from the loading port, and the posture of the storage body is changed from the posture for transporting the article to the posture for loading the article from the loading port. By changing to the posture for loading, the receiving member receives the article to be loaded from the loading port, and the article stored in the storage body can be discharged from the discharging port, so that the storage body can be discharged. Is changed from the posture for loading the article from the input port to the posture for transporting the article, so that the article received by the receiving member is stored in the storage body. Is to be done.
In the above configuration, when the article is loaded from the loading port, the receiving member receives the article and the article stored in the storage body is discharged from the discharging port. Further, when the storage body is conveyed on the rail, the article received by the receiving member is stored in the storage body.

本発明の吊下げ収納体は、上記吊下げ収納体において、前記受止め部材は、前記収納本体の姿勢が前記物品を搬送するための姿勢となることにより、前記収納本体に収納されている物品が前記排出口から排出されることを阻止するものである。
上記構成では、収納本体がレール上を搬送されることにより、排出口からの物品の排出が受止め部材によって阻止される。 The hanging storage body of the present invention is the hanging storage body, and the receiving member is stored in the storage body because the posture of the storage body is a posture for transporting the article. Is prevented from being discharged from the discharge port.
In the above configuration, the storage body is conveyed on the rail, so that the discharge of the article from the discharge port is blocked by the receiving member.

本発明の吊下げ収納体は、上記吊下げ収納体において、前記受止め部材は、前記姿勢変更部材に連結され、前記姿勢変更部材の揺動と連動して前記収納本体に対して揺動することで、前記投入口から投入される物品を受け止める姿勢と、受け止めている物品を前記収納本体における物品の収納位置に移す姿勢と、に変更可能に構成されるものである。
上記構成では、受止め部材の姿勢が、姿勢変更部材の揺動により、投入口から投入される物品を受け止める姿勢と、受け止めている物品を収納本体における物品の収納位置に移す姿勢と、に変更される。 In the hanging storage body of the present invention, in the hanging storage body, the receiving member is connected to the posture changing member and swings with respect to the storage body in conjunction with the swinging of the posture changing member. As a result, the posture of receiving the article thrown in from the insertion port and the posture of moving the receiving article to the storage position of the article in the storage body can be changed.
In the above configuration, the posture of the receiving member is changed to a posture of receiving the article thrown in from the loading port by the swing of the posture changing member and a posture of moving the receiving article to the storage position of the article in the storage body. Will be done.

本発明の吊下げ収納体は、上記吊下げ収納体において、前記姿勢変更部材は枠体により形成されるとともに、前記吊下げ手段に対して揺動可能に支持され、前記収納本体は、前記枠体の一方側から吊り下げられて形成される第１面と、前記枠体の他方側から吊り下げられることにより前記第１面に対向して形成される第２面と、を有するとともに、前記第１面と前記第２面とが一体の部材に形成され、前記第１面又は前記第２面のいずれか一方に前記排出口が形成され、前記排出口は、前記枠体が前記吊下げ手段に対して揺動することで前記第１面及び前記第２面が移動することにより、前記収納本体に収納されている物品を排出可能な位置まで移動するものである。
上記構成では、姿勢変更部材を構成する枠体が吊下げ手段に対して揺動することにより、排出口からの物品の排出が可能となる。 In the hanging storage body of the present invention, in the hanging storage body, the posture changing member is formed by a frame body and is swingably supported by the hanging means, and the storage body is the frame. It has a first surface suspended from one side of the body and a second surface formed so as to face the first surface by being suspended from the other side of the frame. The first surface and the second surface are formed as an integral member, the discharge port is formed on either the first surface or the second surface, and the frame body suspends the discharge port. By swinging with respect to the means, the first surface and the second surface move, so that the article stored in the storage body is moved to a position where it can be discharged.
In the above configuration, the frame body constituting the posture changing member swings with respect to the hanging means, so that the article can be discharged from the discharge port.

本発明の吊下げ収納体は、上記吊下げ収納体において、前記受止め部材は、前記枠体に連結されるとともに、前記枠体を揺動させることよりその姿勢が変更されるものである。
上記構成では、受止め部材の姿勢が、枠体の揺動により、投入口から投入される物品を受け止める姿勢と、受け止めている物品を収納本体における物品の収納位置に移す姿勢と、に変更される。 In the hanging storage body of the present invention, in the hanging storage body, the receiving member is connected to the frame body and its posture is changed by swinging the frame body.
In the above configuration, the posture of the receiving member is changed to a posture of receiving the article thrown in from the loading port by swinging the frame body and a posture of moving the receiving article to the storage position of the article in the storage body. To.

本発明の吊下げ収納体によれば、姿勢変更部材を吊下げ手段に対して揺動することにより収納本体の姿勢が変更可能であることから、簡単な構成によって収納本体に収納されている物品の出し入れを容易に且つ確実に行うことができる。 According to the hanging storage body of the present invention, since the posture of the storage body can be changed by swinging the posture changing member with respect to the hanging means, the article stored in the storage body with a simple configuration. Can be easily and reliably taken in and out.

本発明に係る吊下げ収納体が用いられる搬送設備の投入エリアの概略側面図である。It is a schematic side view of the input area of the transport equipment which uses the hanging storage body which concerns on this invention. 本発明に係る吊下げ収納体が用いられる搬送設備の排出エリアの概略側面図である。It is a schematic side view of the discharge area of the transport equipment which uses the hanging storage body which concerns on this invention. 本発明に係る吊下げ収納体の斜視図である。It is a perspective view of the hanging storage body which concerns on this invention. （ａ）は、本発明に係る吊下げ収納体の物品投入時の斜視図、（ｂ）は、本発明に係る吊下げ収納体の搬送時の斜視図、（ｃ）は、本発明に係る吊下げ収納体の物品排出時の斜視図である。(A) is a perspective view of the suspended storage body according to the present invention when the article is loaded, (b) is a perspective view of the suspended storage body according to the present invention when being transported, and (c) is a perspective view of the hanging storage body according to the present invention. It is a perspective view of the suspended storage body at the time of ejecting an article. （ａ）は、本発明に係る別実施例の吊下げ収納体の物品投入時の斜視図、（ｂ）は、本発明に係る別実施例の吊下げ収納体の搬送時の斜視図、（ｃ）は、本発明に係る別実施例の吊下げ収納体の物品排出時の斜視図である。(A) is a perspective view of the suspended storage body of another embodiment according to the present invention when the article is loaded, and (b) is a perspective view of the suspended storage body of another embodiment of the present invention when being transported. c) is a perspective view of the suspended storage body according to the present invention when the article is discharged. 本発明に係る吊下げ収納体の別実施の枠体の斜視図である。It is a perspective view of the frame body of another embodiment of the hanging storage body which concerns on this invention.

本発明に係る吊下げ収納体であるバッグ１０について説明する。なお、本発明は、以下に示すバッグ１０に限定されるものではない。また、以下の説明では、バッグ１０の搬送方向Ｈをバッグ１０の前後方向とし、バッグ１０の搬送方向Ｈに対して水平に直交する方向をバッグ１０の左右方向として説明する。
図１及び図２に示すように、バッグ１０は、個別の予め登録されたユーザー（顧客）から注文（要求）を受けた物品９０を、ユーザーが割り付けられた集品容器９１に集めて配送する搬送設備８０において用いられるものである。なお、本発明は、以下に示す搬送設備８０において用いられるものに限定されるものではない。
搬送設備８０は、物品９０をバッグ１０に投入するための投入エリア８１と、物品９０をバッグ１０から排出するための排出エリア８２と、搬送設備８０の各エリア間においてバッグ１０を吊り下げた状態で搬送するハンガーソーター６０と、搬送設備８０の各エリア間において床面より上方に離れた天井側に設けられるレール６１と、を備える。搬送設備８０においては、投入エリア８１にてユーザーから注文を受けた物品９０をバッグ１０に投入して収納し、物品９０を収納したバッグ１０をハンガーソーター６０により排出エリア８２まで搬送することで、バッグ１０内の物品９０が集品容器９１内に集品される。 The bag 10 which is a hanging storage body according to the present invention will be described. The present invention is not limited to the bag 10 shown below. Further, in the following description, the transport direction H of the bag 10 will be the front-rear direction of the bag 10, and the direction horizontally orthogonal to the transport direction H of the bag 10 will be described as the left-right direction of the bag 10.
As shown in FIGS. 1 and 2, the bag 10 collects and delivers the goods 90 ordered (requested) from individual pre-registered users (customers) to the collection container 91 assigned by the user. It is used in the transport facility 80. The present invention is not limited to those used in the transport equipment 80 shown below.
The transport facility 80 has a state in which the bag 10 is suspended between a loading area 81 for loading the article 90 into the bag 10, a discharge area 82 for discharging the article 90 from the bag 10, and each area of the transport facility 80. The hanger sorter 60 is provided with a hanger sorter 60, and a rail 61 provided on the ceiling side separated from the floor surface between each area of the transport equipment 80. In the transport facility 80, the article 90 ordered by the user in the loading area 81 is loaded into the bag 10 and stored, and the bag 10 containing the article 90 is transported to the discharge area 82 by the hanger sorter 60. The article 90 in the bag 10 is collected in the collection container 91.

図１に示すように、投入エリア８１には、バッグ１０に収納する物品９０をバッグ１０まで搬送するための第１搬送コンベヤ８３と、バッグ１０の姿勢を変更するための第１ガイドレール８４と、が設けられている。
第１搬送コンベヤ８３は、物品９０を一定の間隔で搬送可能な公知のコンベヤであり、バッグ１０への物品９０の投入位置まで物品９０を搬送する。第１搬送コンベヤ８３は、物品９０を当該投入位置まで搬送すると、自動で物品９０をバッグ１０へ投入する。
第１ガイドレール８４は、バッグ１０の搬送方向Ｈに沿って設けられる一対の長尺状の部材であり、その一端から他端に向かって上方に傾斜する傾斜部分８４Ａと、傾斜部分８４Ａから他端に向かって水平に形成される水平部分８４Ｂと、を備える屈曲状のガイドレールである。図３に示すように、第１ガイドレール８４は、その一対の長尺状の部材（レール）の間隔が、後述する枠体４０の上側枠材４１及び下側枠材４２の両端部分が当接可能な間隔に設定されている。第１ガイドレール８４は、平面状に形成される傾斜部分８４Ａ及び水平部分８４Ｂにおいて、ハンガーソーター６０により搬送されるバッグ１０をガイドする。第１ガイドレール８４は、バッグ１０を傾斜部分８４Ａにおいてガイドすることでバッグ１０の姿勢を徐々に変更し、バッグ１０を水平部分８４Ｂにおいてガイドすることでバッグ１０の姿勢を物品９０の投入可能な姿勢に変更する。 As shown in FIG. 1, in the loading area 81, a first conveyor 83 for transporting the article 90 to be stored in the bag 10 to the bag 10 and a first guide rail 84 for changing the posture of the bag 10 are provided. , Are provided.
The first conveyor 83 is a known conveyor that can convey the articles 90 at regular intervals, and conveys the articles 90 to the position where the articles 90 are put into the bag 10. When the article 90 is conveyed to the loading position, the first conveyor 83 automatically loads the article 90 into the bag 10.
The first guide rail 84 is a pair of elongated members provided along the transport direction H of the bag 10, and has an inclined portion 84A that inclines upward from one end toward the other end and another from the inclined portion 84A. A bent guide rail comprising a horizontal portion 84B formed horizontally toward the end. As shown in FIG. 3, in the first guide rail 84, the distance between the pair of elongated members (rails) is such that both ends of the upper frame member 41 and the lower frame member 42 of the frame body 40 described later are in contact with each other. It is set to a contactable interval. The first guide rail 84 guides the bag 10 conveyed by the hanger sorter 60 at the inclined portion 84A and the horizontal portion 84B formed in a plane shape. The first guide rail 84 can gradually change the posture of the bag 10 by guiding the bag 10 at the inclined portion 84A, and can insert the article 90 into the posture of the bag 10 by guiding the bag 10 at the horizontal portion 84B. Change to posture.

図２に示すように、排出エリア８２には、バッグ１０の姿勢を変更するための第２ガイドレール８５と、バッグ１０から排出される物品９０を受けるコンベヤ８６と、が設けられる。
第２ガイドレール８５は、第１ガイドレール８４と同様に、傾斜部分８５Ａと、水平部分８５Ｂと、を備える。第２ガイドレール８５は、バッグ１０を傾斜部分８５Ａにおいてガイドすることでバッグ１０の姿勢を徐々に変更し、バッグ１０を水平部分８５Ｂにおいてガイドすることでバッグ１０の姿勢を物品９０の排出可能な姿勢に変更する。第２ガイドレール８５は、その一対の長尺状の部材（レール）の間隔が、枠体４０の上側枠材４１及び下側枠材４２の両端部分が当接可能な間隔に設定されている。
コンベヤ８６は、バッグ１０から排出される物品９０を一定の間隔で搬送可能な公知のコンベヤであり、バッグ１０が物品９０を排出する排出位置の下方に配置される。コンベヤ８６は、バッグ１０から受け取った物品９０を、その下流側に搬送される集品容器９１まで搬送する。 As shown in FIG. 2, the discharge area 82 is provided with a second guide rail 85 for changing the posture of the bag 10 and a conveyor 86 for receiving the article 90 discharged from the bag 10.
The second guide rail 85, like the first guide rail 84, includes an inclined portion 85A and a horizontal portion 85B. The second guide rail 85 can gradually change the posture of the bag 10 by guiding the bag 10 at the inclined portion 85A, and can eject the article 90 from the posture of the bag 10 by guiding the bag 10 at the horizontal portion 85B. Change to posture. The distance between the pair of long members (rails) of the second guide rail 85 is set so that both ends of the upper frame member 41 and the lower frame member 42 of the frame body 40 can come into contact with each other. ..
The conveyor 86 is a known conveyor capable of transporting the articles 90 discharged from the bag 10 at regular intervals, and is arranged below the discharge position where the bag 10 discharges the articles 90. The conveyor 86 conveys the article 90 received from the bag 10 to the collection container 91 which is conveyed to the downstream side thereof.

図１及び図２に示すように、ハンガーソーター６０は、バッグ１０を吊下げて搬送する懸吊装置であり、バッグ１０を吊り下げた状態で支持する支持体６３と、レール６１と係合して支持体６３を走行させる走行体６４と、を備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the hanger sorter 60 is a suspension device that suspends and conveys the bag 10, and engages with a support 63 that supports the bag 10 in a suspended state and a rail 61. A traveling body 64 for traveling the support 63 is provided.

図１から図３に示すように、バッグ１０は、物品９０を収納するバッグ本体２０（「収納本体」の一例）と、バッグ本体２０をハンガーソーター６０の支持体６３を介してレール６１に吊下げる吊下げ部材３０（「吊下げ手段」の一例）と、吊下げ部材３０に対するバッグ本体２０の姿勢を変更する枠体４０（「姿勢変更部材」の一例）と、から構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the bag 10 suspends the bag body 20 (an example of the “storage body”) for storing the article 90 and the bag body 20 on the rail 61 via the support 63 of the hanger sorter 60. It is composed of a hanging member 30 (an example of a "hanging means") for lowering and a frame 40 (an example of a "posture changing member") for changing the posture of the bag body 20 with respect to the hanging member 30.

図３に示すように、バッグ本体２０は、枠体４０の前側（「枠体の一方側」の一例）から吊り下げられて形成される前面２１（「第１面」の一例）と、枠体４０の後側（「枠体の他方側」の一例）から吊り下げられることにより前面２１に対向して形成される後面２２（「第２面」の一例）と、を有するとともに、前面２１と後面２２とが一体の部材により形成されるものである。すなわち、バッグ本体２０は、帯状の布体により形成され、その長手方向の両端部が枠体４０に取り付けられることにより、側面視略Ｕ字形状に垂れ下がった状態で枠体４０に支持されるものである。バッグ本体２０は、枠体４０から垂れ下がった布体の内部（前面２１と後面２２との間の空間）であって、その布体の垂れ下がりの下部に物品９０を収納する収納部２３（収納本体における物品の収納部分）を有する。バッグ本体２０は、前面２１の下部にバッグ本体２０の収納部２３に収納されている物品９０を排出するための排出口２４が形成されている。 As shown in FIG. 3, the bag body 20 has a front surface 21 (an example of a "first surface") formed by being suspended from the front side of the frame body 40 (an example of "one side of the frame body") and a frame. It has a rear surface 22 (an example of a "second surface") formed so as to face the front surface 21 by being suspended from the rear side of the body 40 (an example of the "other side of the frame"), and has a front surface 21. And the rear surface 22 are formed by an integral member. That is, the bag body 20 is formed of a strip-shaped cloth body, and both ends in the longitudinal direction thereof are attached to the frame body 40 so that the bag body 20 is supported by the frame body 40 in a state of hanging down in a substantially U-shaped side view. Is. The bag body 20 is the inside of the cloth body hanging from the frame body 40 (the space between the front surface 21 and the rear surface 22), and the storage unit 23 (storage body) for storing the article 90 in the lower part of the hanging cloth body. Has a storage part for goods). The bag body 20 is formed with a discharge port 24 at the lower part of the front surface 21 for discharging the article 90 stored in the storage portion 23 of the bag body 20.

吊下げ部材３０は、ハンガーソーター６０の支持体６３と係合するフック３１と、フック３１に固定されて枠体４０を揺動可能に支持するブロック体３２と、から構成されている。フック３１は、支持体６３に対して吊下げ可能に構成される。フック３１が支持体６３に係合することで、バッグ１０がハンガーソーター６０に吊下げられる。ブロック体３２は、枠体４０の前側を揺動可能に支持する。 The hanging member 30 is composed of a hook 31 that engages with the support 63 of the hanger sorter 60, and a block body 32 that is fixed to the hook 31 and swingably supports the frame body 40. The hook 31 is configured to be hung from the support 63. When the hook 31 engages with the support 63, the bag 10 is suspended from the hanger sorter 60. The block body 32 supports the front side of the frame body 40 so as to be swingable.

枠体４０は、環状の長方形状の枠材により構成される。枠体４０は、吊下げ部材３０のブロック体３２に支持される上側枠材４１を揺動軸として下側枠材４２が上下方向に揺動するように構成される。枠体４０は、上側枠材４１及び下側枠材４２の長さＡが、バッグ本体２０の左右方向の長さａより長く構成されており、上側枠材４１及び下側枠材４２の両端部分に、第１ガイドレール８４及び第２ガイドレール８５が当接する。枠体４０は、その環状の枠材により囲まれる部分がバッグ本体２０の内部に物品９０を投入するための投入口４３として構成される。 The frame body 40 is composed of an annular rectangular frame material. The frame body 40 is configured such that the lower frame member 42 swings in the vertical direction with the upper frame member 41 supported by the block body 32 of the hanging member 30 as a swing axis. The frame body 40 has a length A of the upper frame material 41 and the lower frame material 42 longer than the length a of the bag body 20 in the left-right direction, and both ends of the upper frame material 41 and the lower frame material 42. The first guide rail 84 and the second guide rail 85 come into contact with the portion. The portion of the frame body 40 surrounded by the annular frame material is configured as a loading port 43 for loading the article 90 into the bag body 20.

バッグ１０は、バッグ本体２０の内部に、投入口４３から投入される物品９０を受け止めるフラップ５０（「受止め部材」の一例）が設けられている。フラップ５０は、バッグ本体２０と同様の長方形状の布体により形成される。フラップ５０は、その前側端部がバッグ本体２０の前面２１の内側であって排出口２４の上方に固定され、その後側端部が一対の紐体５１を介して枠体４０の下側枠材４２に取り付けられている。すなわち、フラップ５０は、一対の紐体５１を介して枠体４０に連結されている。フラップ５０は、その左右方向の長さＢがバッグ本体２０の左右方向の長さａと同程度の長さに形成される。フラップ５０は、その前後方向（上下方向）の長さＹが枠体４０の左右の枠材４４、４５の長さＸと同程度の長さに形成される。なお、フラップ５０は、バッグ本体２０の排出口２４の開口面積より大きく構成される。 The bag 10 is provided with a flap 50 (an example of a “reception member”) for receiving the article 90 loaded from the loading port 43 inside the bag body 20. The flap 50 is formed of a rectangular cloth similar to the bag body 20. The front end of the flap 50 is inside the front surface 21 of the bag body 20 and is fixed above the discharge port 24, and the rear end of the flap 50 is the lower frame material of the frame 40 via a pair of strings 51. It is attached to 42. That is, the flap 50 is connected to the frame body 40 via a pair of string bodies 51. The flap 50 is formed so that the length B in the left-right direction is about the same as the length a in the left-right direction of the bag body 20. The flap 50 is formed so that the length Y in the front-rear direction (vertical direction) is about the same as the length X of the left and right frame members 44 and 45 of the frame body 40. The flap 50 is configured to be larger than the opening area of the discharge port 24 of the bag body 20.

次に、バッグ１０による物品９０の搬送時、バッグ１０への物品９０の投入時、及びバッグ１０からの物品９０の排出時におけるバッグ１０の姿勢について説明する。
バッグ１０（バッグ本体２０）に物品９０を投入する場合には、図４（ｂ）に示すように吊下げ部材３０（ブロック体３２）に対して垂れ下がっている枠体４０を、図４（ａ）に示すようにブロック体３２に対して揺動させて上方に持ち上げることにより、枠体４０をブロック体３２に対して水平な姿勢にする。具体的には、図１及び図４に示すように、バッグ１０を第１ガイドレール８４まで搬送し、枠体４０の上側枠材４１及び下側枠材４２の左右両端部を、第１ガイドレール８４の傾斜部分８４Ａにガイド（当接）させながらバッグ１０を搬送する。これにより、ブロック体３２に対して垂れ下がっている枠体４０がブロック体３２に対して上方に持ち持ち上がる。さらに、枠体４０の上側枠材４１及び下側枠材４２の左右両端部を第１ガイドレール８４の水平部分８４Ｂにガイド（当接）させながらバッグ１０を搬送することで、枠体４０がブロック体３２に対して水平な姿勢となる。
一方で、ブロック体３２に対して垂れ下がっている枠体４０がブロック体３２に対して上方に持ち上がることで、バッグ本体２０の後面２２が枠体４０により持ち上げられてバッグ本体２０の後面２２側が上方向に移動し、それに伴ってバッグ本体２０の前面２１側が下方向に移動する。そして、枠体４０がブロック体３２に対して水平な姿勢となることで、バッグ本体２０の前面２１と後面２２との間の空間（収納部２３）が前後方向に広がる。
また一方で、ブロック体３２に対して垂れ下がっている枠体４０がブロック体３２に対して上方に持ち上がることで、枠体４０に取り付けられている一対の紐体５１が上方に引っ張られる。一対の紐体５１が上方に引っ張られることで、バッグ本体２０の前面２１に対して垂れ下げっているフラップ５０がバッグ本体２０の前面２１に対して上方に持ち上げられる。そして、枠体４０がブロック体３２に対して水平な姿勢となることで、一対の紐体５１がさらに上方に引っ張られて、フラップ５０がバッグ本体２０の前面２１に対して水平な姿勢となる。
このように、枠体４０が持ち上がることで、枠体４０に形成される投入口４３がバッグ本体２０に対して開いた状態になるとともに、バッグ本体２０の前面２１と後面２２との間の空間が広がる。すなわち、バッグ１０の姿勢が、投入口４３から物品９０を投入するための姿勢（バッグ本体２０に対して物品９０を投入可能な姿勢）となる。また同時に、フラップ５０がバッグ本体２０の前面２１に対して水平な姿勢となり、投入口４３から投入される物品９０を受け止める姿勢となる。 Next, the posture of the bag 10 when the article 90 is transported by the bag 10, when the article 90 is put into the bag 10, and when the article 90 is discharged from the bag 10 will be described.
When the article 90 is put into the bag 10 (bag body 20), as shown in FIG. 4B, the frame body 40 hanging from the hanging member 30 (block body 32) is shown in FIG. 4 (a). ) Is swung with respect to the block body 32 and lifted upward to bring the frame body 40 into a horizontal posture with respect to the block body 32. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 4, the bag 10 is conveyed to the first guide rail 84, and the left and right ends of the upper frame member 41 and the lower frame member 42 of the frame body 40 are first guided. The bag 10 is conveyed while being guided (contacted) with the inclined portion 84A of the rail 84. As a result, the frame body 40 hanging from the block body 32 is lifted upward with respect to the block body 32. Further, by transporting the bag 10 while guiding (contacting) the left and right ends of the upper frame member 41 and the lower frame member 42 of the frame body 40 with the horizontal portion 84B of the first guide rail 84, the frame body 40 can be moved. The posture is horizontal with respect to the block body 32.
On the other hand, when the frame body 40 hanging from the block body 32 is lifted upward with respect to the block body 32, the rear surface 22 of the bag body 20 is lifted by the frame body 40 and the rear surface 22 side of the bag body 20 is upward. It moves in the direction, and the front surface 21 side of the bag body 20 moves downward accordingly. Then, when the frame body 40 is in a horizontal posture with respect to the block body 32, the space (storage portion 23) between the front surface 21 and the rear surface 22 of the bag body 20 expands in the front-rear direction.
On the other hand, when the frame body 40 hanging from the block body 32 is lifted upward with respect to the block body 32, the pair of string bodies 51 attached to the frame body 40 are pulled upward. When the pair of string bodies 51 are pulled upward, the flap 50 hanging from the front surface 21 of the bag body 20 is lifted upward with respect to the front surface 21 of the bag body 20. Then, when the frame body 40 is in a horizontal posture with respect to the block body 32, the pair of string bodies 51 are pulled further upward, and the flap 50 is in a horizontal posture with respect to the front surface 21 of the bag body 20. ..
By lifting the frame body 40 in this way, the insertion port 43 formed in the frame body 40 is opened with respect to the bag body 20, and the space between the front surface 21 and the rear surface 22 of the bag body 20 is opened. Spreads. That is, the posture of the bag 10 is the posture for loading the article 90 from the loading port 43 (the posture in which the article 90 can be loaded into the bag body 20). At the same time, the flap 50 is in a horizontal posture with respect to the front surface 21 of the bag body 20, and is in a posture of receiving the article 90 thrown in from the loading port 43.

バッグ１０（バッグ本体２０）に物品９０を収納して搬送する場合には、図４（ａ）に示すように吊下げ部材３０（ブロック体３２）に対して水平な姿勢にある枠体４０を、図４（ｂ）に示すようにブロック体３２に対して揺動させて下方に倒すことにより、枠体４０をブロック体３２に対して垂れ下がった姿勢にする。具体的には、図１及び図４に示すように、枠体４０の上側枠材４１及び下側枠材４２の左右両端部が第１ガイドレール８４の水平部分８４Ｂから離れる位置までバッグ１０を搬送することで、ブロック体３２に対して水平な姿勢にある枠体４０がブロック体３２に対して下方に垂れ下がる。
一方で、枠体４０がブロック体３２に対して垂れ下がることで、バッグ本体２０の後面２２側が下方向に移動し、バッグ本体２０の前面２１側が上方向に移動する。そして、バッグ本体２０の前面２１と後面２２との間の空間（収納部２３）が狭まる。
また一方で、枠体４０がブロック体３２に対して垂れ下がることで、枠体４０により引っ張られていた一対の紐体５１が下方に垂れ下がる。一対の紐体５１が下方に垂れ下がることで、バッグ本体２０の前面２１に対して水平な姿勢であったフラップ５０がバッグ本体２０の前面２１に対して垂れ下がる。フラップ５０がバッグ本体２０の前面２１に対して垂れ下がることで、フラップ５０によって受け止められていた物品９０がフラップ５０から滑り落ち、バッグ１０の収納部２３（バッグ本体２０の底部）に収納される。また、フラップ５０がバッグ本体２０の前面２１に対して垂れ下がることで、バッグ本体２０の前面２１に形成される排出口２４がフラップ５０によって塞がれる。
このように、枠体４０が垂れ下がることで、枠体４０に形成される投入口４３がバッグ本体２０に対して閉じた状態になるとともに、バッグ本体２０の前面２１と後面２２との間の空間が狭まる。すなわち、バッグ１０の姿勢が、物品９０を搬送するための姿勢（バッグ本体２０に対して物品９０を収納可能な姿勢）となる。また同時に、フラップ５０がバッグ本体２０の前面２１に対して垂れ下がることで、受け止めている物品９０をバッグ１０の収納部２３（バッグ本体２０の底部）に移す姿勢になるとともに、バッグ１０の収納部２３に収納されている物品９０がバッグ本体２０の排出口２４から排出されることを阻止する。 When the article 90 is stored and transported in the bag 10 (bag body 20), the frame body 40 in a horizontal posture with respect to the hanging member 30 (block body 32) is placed as shown in FIG. 4A. , As shown in FIG. 4B, the frame body 40 is brought into a hanging posture with respect to the block body 32 by swinging with respect to the block body 32 and tilting downward. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 4, the bag 10 is placed until the left and right ends of the upper frame member 41 and the lower frame member 42 of the frame body 40 are separated from the horizontal portion 84B of the first guide rail 84. By transporting, the frame body 40 in a horizontal posture with respect to the block body 32 hangs downward with respect to the block body 32.
On the other hand, when the frame body 40 hangs down from the block body 32, the rear surface 22 side of the bag body 20 moves downward, and the front surface 21 side of the bag body 20 moves upward. Then, the space (storage portion 23) between the front surface 21 and the rear surface 22 of the bag body 20 is narrowed.
On the other hand, when the frame body 40 hangs down with respect to the block body 32, the pair of string bodies 51 pulled by the frame body 40 hangs down. When the pair of string bodies 51 hang down, the flap 50, which was in a horizontal posture with respect to the front surface 21 of the bag body 20, hangs down with respect to the front surface 21 of the bag body 20. When the flap 50 hangs down from the front surface 21 of the bag body 20, the article 90 received by the flap 50 slides off the flap 50 and is stored in the storage portion 23 (bottom of the bag body 20) of the bag 10. Further, when the flap 50 hangs down from the front surface 21 of the bag body 20, the discharge port 24 formed on the front surface 21 of the bag body 20 is closed by the flap 50.
As the frame body 40 hangs down in this way, the insertion port 43 formed in the frame body 40 is closed with respect to the bag body 20, and the space between the front surface 21 and the rear surface 22 of the bag body 20 is set. Narrows. That is, the posture of the bag 10 is the posture for transporting the article 90 (the posture in which the article 90 can be stored with respect to the bag body 20). At the same time, the flap 50 hangs down from the front surface 21 of the bag body 20, so that the article 90 being received is moved to the storage portion 23 of the bag 10 (the bottom of the bag body 20), and the storage portion of the bag 10 is moved. The article 90 stored in the bag 23 is prevented from being discharged from the discharge port 24 of the bag body 20.

バッグ１０（バッグ本体２０）から物品９０を排出する場合には、図４（ｂ）に示すように吊下げ部材３０（ブロック体３２）に対して垂れ下がっている枠体４０を、図４（ｃ）に示すようにブロック体３２に対して揺動させて上方に持ち上げることにより、枠体４０をブロック体３２に対して水平な姿勢にする。具体的には、図２及び図４に示すように、バッグ１０を第２ガイドレール８５まで搬送し、枠体４０の上側枠材４１及び下側枠材４２の左右両端部を、第２ガイドレール８５の傾斜部分８５Ａにガイド（当接）させながらバッグ１０を搬送する。これにより、ブロック体３２に対して垂れ下がっている枠体４０がブロック体３２に対して上方に持ち上がる。さらに、枠体４０の上側枠材４１及び下側枠材４２の左右両端部を第２ガイドレール８５の水平部分８５Ｂにガイド（当接）させながらバッグ１０を搬送することで、枠体４０がブロック体３２に対して水平な姿勢にする。
一方で、ブロック体３２に対して垂れ下がっている枠体４０がブロック体３２に対して上方に持ち上がることで、バッグ本体２０の後面２２側が枠体４０に持ち上げられて上方向に移動し、バッグ本体２０の前面２１側が下方向に移動する。これにより、バッグ本体２０の排出口２４が下方向に移動する。そして、枠体４０がブロック体３２に対して水平な姿勢となることで、排出口２４がバッグ１０の底部（物品９０を排出可能な位置）まで移動する。これにより、バッグ１０の収納部２３に収納されている物品９０が排出口２４から排出される。
このように、枠体４０が持ち上がることで、バッグ本体２０の前面２１が下方向に移動して排出口２４がバッグ１０の底部まで移動する。すなわち、バッグ１０の姿勢が、バッグ１０の収納部２３に収納されている物品９０を排出口２４から排出可能な姿勢となる。 When the article 90 is discharged from the bag 10 (bag body 20), the frame body 40 hanging from the hanging member 30 (block body 32) as shown in FIG. 4 (b) is shown in FIG. 4 (c). ) Is swung with respect to the block body 32 and lifted upward to bring the frame body 40 into a horizontal posture with respect to the block body 32. Specifically, as shown in FIGS. 2 and 4, the bag 10 is conveyed to the second guide rail 85, and the left and right ends of the upper frame member 41 and the lower frame member 42 of the frame body 40 are guided by the second guide. The bag 10 is conveyed while being guided (contacted) with the inclined portion 85A of the rail 85. As a result, the frame body 40 hanging from the block body 32 is lifted upward with respect to the block body 32. Further, by transporting the bag 10 while guiding (contacting) the left and right ends of the upper frame member 41 and the lower frame member 42 of the frame body 40 with the horizontal portion 85B of the second guide rail 85, the frame body 40 can be moved. The posture is horizontal with respect to the block body 32.
On the other hand, when the frame body 40 hanging from the block body 32 is lifted upward with respect to the block body 32, the rear surface 22 side of the bag body 20 is lifted by the frame body 40 and moves upward, and the bag body is moved upward. The front surface 21 side of 20 moves downward. As a result, the discharge port 24 of the bag body 20 moves downward. Then, when the frame body 40 is in a horizontal posture with respect to the block body 32, the discharge port 24 moves to the bottom of the bag 10 (a position where the article 90 can be discharged). As a result, the article 90 stored in the storage portion 23 of the bag 10 is discharged from the discharge port 24.
By lifting the frame body 40 in this way, the front surface 21 of the bag body 20 moves downward, and the discharge port 24 moves to the bottom of the bag 10. That is, the posture of the bag 10 is such that the article 90 stored in the storage portion 23 of the bag 10 can be discharged from the discharge port 24.

以上のように、本実施の形態によると、バッグ本体２０の姿勢が、物品９０を搬送するための姿勢から、投入口４３から物品９０を投入するための姿勢に変更されることによって、フラップ５０が投入口４３から投入される物品を受け止める。また、バッグ本体２０の姿勢が、投入口４３から物品９０を投入するための姿勢から、物品９０を搬送するための姿勢に変更されることによって、フラップ５０により受止められている物品９０がバッグ１０の収納部２３に収納される。さらに、バッグ本体２０の姿勢が、物品９０を搬送するための姿勢から、物品９０を排出口２４から排出するための姿勢に変更されることによって、バッグ本体２０に収納されている物品９０が排出口２４から排出される。 As described above, according to the present embodiment, the posture of the bag body 20 is changed from the posture for transporting the article 90 to the posture for loading the article 90 from the loading port 43, whereby the flap 50 Receives the article to be thrown in from the slot 43. Further, the posture of the bag body 20 is changed from the posture for loading the article 90 from the insertion port 43 to the posture for transporting the article 90, so that the article 90 received by the flap 50 is a bag. It is stored in the storage unit 23 of 10. Further, the posture of the bag body 20 is changed from the posture for transporting the article 90 to the posture for discharging the article 90 from the discharge port 24, so that the article 90 stored in the bag body 20 is discharged. It is discharged from the outlet 24.

本実施の形態によると、枠体４０をブロック体３２に対して揺動することによりバッグ本体２０の姿勢が変更可能であることから、簡単な構成によってバッグ１０に収納されている物品９０の出し入れを容易に且つ確実に行うことができる。
本実施の形態によると、フラップ５０が枠体４０の揺動と連動して（バッグ１０の姿勢の変更に合わせて）その姿勢を変更することができることから、バッグ１０への物品９０の投入時及びバッグ１０の搬送時における物品９０の排出口２４からの落下を確実に防止することができる。
本実施の形態によると、バッグ１０の姿勢が、物品９０を搬送するための姿勢となることで、フラップ５０がバッグ本体２０の前面２１に対して垂れ下がり、バッグ本体２０の前面２１に形成される排出口２４を塞ぐため、バッグ１０の搬送時における物品９０の排出口２４からの落下を確実に防止することができる。 According to the present embodiment, since the posture of the bag body 20 can be changed by swinging the frame body 40 with respect to the block body 32, the article 90 stored in the bag 10 can be taken in and out by a simple configuration. Can be easily and surely performed.
According to the present embodiment, since the flap 50 can change its posture in conjunction with the swing of the frame body 40 (in accordance with the change in the posture of the bag 10), when the article 90 is put into the bag 10. In addition, it is possible to reliably prevent the article 90 from falling from the discharge port 24 during transportation of the bag 10.
According to the present embodiment, when the posture of the bag 10 is the posture for transporting the article 90, the flap 50 hangs down from the front surface 21 of the bag body 20 and is formed on the front surface 21 of the bag body 20. Since the discharge port 24 is closed, it is possible to reliably prevent the article 90 from falling from the discharge port 24 during transportation of the bag 10.

なお、本実施の形態においては、バッグ本体２０が帯状の布体により形成され、その長手方向の両端部が枠体４０に取り付けられる構成となっているが、これに限定されるものではなく、以下に示す別実施例のバッグ１０Ａ（「吊下げ収納体」の一例）のように構成しても構わない。なお、以下のバッグ１０Ａの説明では、バッグ１０と同一の構成の説明については省略する。
図５に示すように、物品９０を収納するバッグ本体２０Ａ（「収納本体」の一例）と、バッグ本体２０Ａをハンガーソーター６０の支持体６３を介してレール６１に吊下げる吊下げ部材３０Ａと、吊下げ部材３０Ａに対するバッグ本体２０Ａの姿勢を変更する枠体４０と、バッグ本体２０Ａを吊下げ部材３０Ａに吊下げるためのバッグ吊下げ部材５５と、から構成されている。 In the present embodiment, the bag body 20 is formed of a strip-shaped cloth body, and both ends in the longitudinal direction thereof are attached to the frame body 40, but the present invention is not limited to this. It may be configured like the bag 10A of another embodiment shown below (an example of a “hanging storage body”). In the following description of the bag 10A, the description of the same configuration as the bag 10 will be omitted.
As shown in FIG. 5, a bag body 20A for storing the article 90 (an example of the “storage body”), a hanging member 30A for suspending the bag body 20A from the rail 61 via the support 63 of the hanger sorter 60, and a hanging member 30A. It is composed of a frame body 40 that changes the posture of the bag body 20A with respect to the hanging member 30A, and a bag hanging member 55 for suspending the bag body 20A from the hanging member 30A.

バッグ本体２０Ａは、帯状の布体の両端部を一体にして環状の袋体に形成したものであり、バッグ吊下げ部材５５に取り付けられることにより、側面視略Ｏ字形状に垂れ下がった状態でバッグ吊下げ部材５５に支持される。バッグ本体２０Ａは、環状の袋体の一部分にバッグ吊下げ部材５５と係合する係合部２５を有する。バッグ本体２０は、後面２２の上部にバッグ本体２０Ａの内部に物品９０を投入するための入口２６が形成されている。 The bag body 20A is formed by integrating both ends of a strip-shaped cloth body into an annular bag body, and by being attached to the bag hanging member 55, the bag is hung in a substantially O-shaped side view. It is supported by the hanging member 55. The bag body 20A has an engaging portion 25 that engages with the bag hanging member 55 in a part of the annular bag body. The bag body 20 is formed with an inlet 26 for inserting the article 90 inside the bag body 20A on the upper portion of the rear surface 22.

枠体４０は、環状の長方形状の枠材がバッグ本体２０の内部（前面２１と後面２２との間の空間）に配置され、上側枠材４１が吊下げ部材３０Ａのブロック体３２Ａに支持される。
バッグ吊下げ部材５５は、吊下げ部材３０Ａのブロック体３２Ａの両側から延設される棒状の部材により構成され、バッグ本体２０Ａの係合部２５と係合することでバッグ本体２０Ａを支持する。バッグ吊下げ部材５５は、枠体４０がブロック体３２Ａにおいて支持されている位置より上方の位置においてブロック体３２Ａに支持される。 In the frame body 40, an annular rectangular frame material is arranged inside the bag body 20 (the space between the front surface 21 and the rear surface 22), and the upper frame material 41 is supported by the block body 32A of the hanging member 30A. Rectangle.
The bag hanging member 55 is composed of rod-shaped members extending from both sides of the block body 32A of the hanging member 30A, and supports the bag body 20A by engaging with the engaging portion 25 of the bag body 20A. The bag suspension member 55 is supported by the block body 32A at a position above the position where the frame body 40 is supported by the block body 32A.

バッグ１０Ａ（バッグ本体２０Ａ）に物品９０を投入する場合には、図５（ｂ）に示すように吊下げ部材３０Ａ（ブロック体３２Ａ）に対して垂れ下がっている枠体４０を、図５（ａ）に示すようにブロック体３２Ａに対して揺動させて上方に持ち上げることにより、枠体４０をブロック体３２Ａに対して水平な姿勢にする。枠体４０をブロック体３２Ａに対して水平な姿勢にすることで、バッグ本体２０Ａの後面２２が枠体４０により上方向に引き上げられる。この時、バッグ本体２０Ａは、バッグ本体２０Ａの入口２６と枠体４０の投入口４３とが重なるように保持され、入口２６から物品９０を投入可能な姿勢となる。
バッグ１０Ａ（バッグ本体２０Ａ）に物品９０を収納して搬送する場合には、図５（ａ）に示すように吊下げ部材３０Ａ（ブロック体３２Ａ）に対して水平な姿勢にある枠体４０を、図５（ｂ）に示すようにブロック体３２Ａに対して揺動させて下方に倒すことにより、枠体４０をブロック体３２Ａに対して垂れ下がった姿勢にする。枠体４０をブロック体３２Ａに対して垂れ下がった姿勢にすることで、バッグ本体２０Ａの後面２２がバッグ本体２０Ａの自重により下方向に垂れ下がる。また同時に、フラップ５０がバッグ本体２０Ａの前面２１に対して垂れ下がり、フラップ５０が受け止めている物品９０がバッグ１０Ａの収納部２３（バッグ本体２０Ａの底部）に移動して収納される。
バッグ１０Ａ（バッグ本体２０Ａ）から物品９０を排出する場合には、図５（ｂ）に示すように吊下げ部材３０Ａ（ブロック体３２Ａ）に対して垂れ下がっている枠体４０を、図５（ｃ）に示すようにブロック体３２Ａに対して揺動させて上方に持ち上げることにより、枠体４０をブロック体３２Ａに対して水平な姿勢にする。枠体４０をブロック体３２Ａに対して水平な姿勢にすることで、バッグ本体２０の後面２２が枠体４０により上方向に引き上げられる。この時、バッグ本体２０Ａの前面２１がバッグ本体２０Ａの後面２２側の引き上げによって引き下げられ、バッグ本体２０Ａの前面２１に形成される排出口２４がバッグ１０Ａの底部（物品９０を排出可能な位置）まで移動する。これにより、バッグ１０Ａの収納部２３に収納されている物品９０が排出口２４から排出される。 When the article 90 is put into the bag 10A (bag body 20A), as shown in FIG. 5B, the frame body 40 hanging from the hanging member 30A (block body 32A) is shown in FIG. 5 (a). ) Is swung with respect to the block body 32A and lifted upward to bring the frame body 40 into a horizontal posture with respect to the block body 32A. By placing the frame body 40 in a horizontal posture with respect to the block body 32A, the rear surface 22 of the bag body 20A is pulled up by the frame body 40. At this time, the bag body 20A is held so that the inlet 26 of the bag body 20A and the loading port 43 of the frame body 40 overlap each other, and the article 90 can be loaded from the inlet 26.
When the article 90 is stored and transported in the bag 10A (bag body 20A), the frame body 40 in a horizontal posture with respect to the hanging member 30A (block body 32A) is placed as shown in FIG. 5A. As shown in FIG. 5B, the frame body 40 is brought into a hanging posture with respect to the block body 32A by swinging the block body 32A and tilting it downward. By setting the frame body 40 in a hanging position with respect to the block body 32A, the rear surface 22 of the bag body 20A hangs downward due to the weight of the bag body 20A. At the same time, the flap 50 hangs down from the front surface 21 of the bag body 20A, and the article 90 received by the flap 50 moves to the storage portion 23 of the bag 10A (bottom of the bag body 20A) and is stored.
When the article 90 is discharged from the bag 10A (bag body 20A), the frame body 40 hanging from the hanging member 30A (block body 32A) as shown in FIG. 5B is shown in FIG. 5 (c). ) Is swung with respect to the block body 32A and lifted upward to bring the frame body 40 into a horizontal posture with respect to the block body 32A. By placing the frame body 40 in a horizontal posture with respect to the block body 32A, the rear surface 22 of the bag body 20 is pulled up by the frame body 40. At this time, the front surface 21 of the bag body 20A is pulled down by pulling up the rear surface 22 side of the bag body 20A, and the discharge port 24 formed on the front surface 21 of the bag body 20A is the bottom of the bag 10A (position where the article 90 can be discharged). Move to. As a result, the article 90 stored in the storage portion 23 of the bag 10A is discharged from the discharge port 24.

本実施の形態においては、枠体４０の上側枠材４１及び下側枠材４２の両端部分を第１ガイドレール８４及び第２ガイドレール８５に当接させることで、枠体４０を吊下げ部材３０のブロック体３２に対して揺動させているが、これに限定されるものではなく、図６（ａ）に示すように、枠体４０の上側枠材４１及び下側枠材４２の両端部分から左右方向に突出する当接部分４６を設け、当接部分４６を第１ガイドレール８４及び第２ガイドレール８５に当接させることで、枠体４０を揺動させても構わない。また、図６（ｂ）に示すように、枠体４０の上側枠材４１及び下側枠材４２の両端部分から左右方向に突出する当接部分４６に回動可能に支持されるローラ４７を設け、ローラ４７が走行可能な溝状のガイドレール８４Ｃ（８５Ｃ）上を走行させることで、枠体４０を揺動させても構わない。 In the present embodiment, both ends of the upper frame member 41 and the lower frame member 42 of the frame body 40 are brought into contact with the first guide rail 84 and the second guide rail 85 to suspend the frame body 40. Although it is swung with respect to the block body 32 of 30, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 6A, both ends of the upper frame member 41 and the lower frame member 42 of the frame body 40 The frame body 40 may be swung by providing a contact portion 46 projecting from the portion in the left-right direction and bringing the contact portion 46 into contact with the first guide rail 84 and the second guide rail 85. Further, as shown in FIG. 6B, a roller 47 rotatably supported by a contact portions 46 projecting from both end portions of the upper frame member 41 and the lower frame member 42 of the frame body 40 in the left-right direction is provided. The frame body 40 may be oscillated by being provided and traveling on the groove-shaped guide rail 84C (85C) on which the roller 47 can travel.

本実施の形態においては、第１搬送コンベヤ８３により投入位置まで搬送された物品９０を自動でバッグ１０、１０Ａへ投入する構成であるが、これに限定されるものではなく、例えば、当該物品９０を作業者或いはロボットアーム等で、バッグ１０、１０Ａに投入しても構わない。
本実施の形態においては、バッグ１０、１０Ａから排出される物品９０をコンベヤ８６を介して集品容器９１に払い出す構成であるが、これに限定されるものではなく、例えば、シュート或いは集品容器９１に直接払い出す構成であっても構わない。 In the present embodiment, the article 90 conveyed to the loading position by the first conveyor 83 is automatically loaded into the bags 10 and 10A, but the present invention is not limited to this, and for example, the article 90. May be put into the bags 10 and 10A by an operator, a robot arm, or the like.
In the present embodiment, the article 90 discharged from the bags 10 and 10A is discharged to the collection container 91 via the conveyor 86, but the present invention is not limited to this, and for example, a chute or a collection is used. It may be configured to pay out directly to the container 91.

１０、１０Ａバッグ（吊下げ収納体）
２０、２０Ａバッグ本体（収納本体）
２４排出口
３０、３０Ａ吊下げ部材（吊下げ手段）
４０枠体（姿勢変更部材)
４３投入口
５０フラップ（受止め部材）
９０物品

10, 10A bag (hanging storage body)
20, 20A Bag body (storage body)
24 Discharge port 30, 30A Hanging member (hanging means)
40 Frame (posture change member)
43 Input port 50 Flap (receptacle member)
90 Goods

Claims

It is a hanging storage body that is configured to be able to store articles and is transported while being suspended from rails.
A storage body for storing the articles and
A hanging means for hanging the storage body on the rail,
A posture changing member that changes the posture of the storage body with respect to the hanging means, and
With
The posture changing member is
It has a slot for loading the article into the storage body, and also has a slot.
It is swingably supported by the hanging means, and the posture of the storage body is changed by swinging with respect to the hanging means.
The storage body
A discharge port for discharging the articles stored in the storage body, and
A receiving member that receives an article thrown in from the slot and
With
The posture can be changed from the swing of the posture changing member to a posture for transporting the article and a posture for loading the article from the insertion port.
By changing the posture of the storage body from the posture for transporting the article to the posture for loading the article from the loading port, the receiving member can load the article from the loading port. At the same time as receiving it, the articles stored in the storage body can be discharged from the discharge port.
By changing the posture of the storage body from the posture for loading the article from the insertion port to the posture for transporting the article, the article received by the receiving member is stored. A hanging storage body that is characterized by being stored in the main body.

The receiving member is characterized in that the posture of the storage body is a posture for transporting the article, thereby preventing the article stored in the storage body from being discharged from the discharge port. The hanging storage body according to claim 1.

The receiving member is
Connected to the posture changing member
By swinging with respect to the storage body in conjunction with the swing of the posture changing member, the posture of receiving the article loaded from the insertion port and the receiving article are placed in the storage position of the article in the storage body. The suspended storage body according to claim 1 or 2, wherein the posture to be transferred is changed to.

The posture changing member is formed by a frame body and is swingably supported by the hanging means.
The storage body has a first surface suspended from one side of the frame body and a second surface formed by being suspended from the other side of the frame body so as to face the first surface. And, and the first surface and the second surface are formed into an integral member.
The outlet is formed on either the first surface or the second surface.
The discharge port is a position where the articles stored in the storage body can be discharged by moving the first surface and the second surface by swinging the frame body with respect to the hanging means. The suspended storage body according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it moves to.

The hanging storage body according to claim 4, wherein the receiving member is connected to the frame body and its posture is changed by swinging the frame body.