JP6816565B2

JP6816565B2 - Drip-proof structure of electronic control unit

Info

Publication number: JP6816565B2
Application number: JP2017040470A
Authority: JP
Inventors: 匡一森本; 昇金子; 誠萩原
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2017-03-03
Filing date: 2017-03-03
Publication date: 2021-01-20
Anticipated expiration: 2037-03-03
Also published as: JP2018148662A

Description

本発明は、電子制御ユニットの防滴構造に関する。 The present invention relates to a drip-proof structure of an electronic control unit.

従来から、結露などで生じた水滴が電子制御ユニット上に落ちた場合に、この水滴が電子制御ユニットの筐体やコネクタの隙間からユニット内部に浸入すると、内部回路がショートするなどの事故が発生するおそれがある。 Conventionally, when water droplets generated by dew condensation fall on the electronic control unit, if the water droplets enter the inside of the unit through the gap between the housing and connector of the electronic control unit, an accident such as a short circuit of the internal circuit occurs. There is a risk of

これに対し、例えば特許文献１ないし２には、筐体のカバー合せ部やコネクタなどの上方に、防滴用のひさしを設ける技術が開示されている。特許文献１ないし２に記載の技術では、防滴専用の部品により、電子制御ユニットの天面全幅に亘って「ひさし」構造を設けている。 On the other hand, for example, Patent Documents 1 and 2 disclose a technique for providing a drip-proof eaves above a cover mating portion or a connector of a housing. In the techniques described in Patent Documents 1 and 2, a "eaves" structure is provided over the entire width of the top surface of the electronic control unit by using a drip-proof dedicated component.

特開２００８−１３０３５９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-130359 特開２０１６−１６６９６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-16696

しかし、特許文献１ないし２に記載の技術では、「ひさし」構造を防滴専用の部品により構成しているので、部品点数が増加する上、その防滴専用部品を電子制御ユニットに組み付ける工数も増えるという問題がある。 However, in the techniques described in Patent Documents 1 and 2, since the "eaves" structure is composed of drip-proof parts, the number of parts increases and the man-hours for assembling the drip-proof parts to the electronic control unit also increase. There is a problem of increasing.

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、部品点数やその組み付け工数を増やすことなく、防滴機能を向上させ得る電子制御ユニットの防滴構造を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made by paying attention to such a problem, and provides a drip-proof structure of an electronic control unit capable of improving a drip-proof function without increasing the number of parts and the man-hours for assembling the parts. That is the issue.

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る電子制御ユニットの防滴構造は、自身のコネクタにハーネスが接続される電子制御ユニットの防滴構造であって、前記ハーネスを前記電子制御ユニットの筐体に固定するためのハーネス固定用ブラケットを備え、前記ハーネス固定用ブラケットは、前記筐体に後付けで着脱可能な装着構造を有する装着部と、前記ハーネスを固定するハーネス固定部と、前記電子制御ユニットの使用姿勢において前記筐体の必要な防滴部をその上方から覆う一または複数のひさし部と、が一体に設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the drip-proof structure of the electronic control unit according to one aspect of the present invention is a drip-proof structure of an electronic control unit in which a harness is connected to its own connector, and the harness is electronically controlled. A harness fixing bracket for fixing to the housing of the unit is provided, and the harness fixing bracket includes a mounting portion having a mounting structure that can be retrofitted to the housing and a harness fixing portion for fixing the harness. It is characterized in that one or a plurality of eaves portions that cover the necessary drip-proof portion of the housing from above in the usage posture of the electronic control unit are integrally provided.

本発明の一態様に係る電子制御ユニットの防滴構造によれば、ハーネス固定用ブラケットに、一または複数のひさし部が一体に設けられ、ひさし部は、電子制御ユニットの使用姿勢において筐体の必要な防滴部をその上方から覆うので、「ひさし」構造を防滴専用の部品とせずに、筐体の必要な防滴部を防滴できる。そのため、部品点数やその組み付け工数を増やすことなく、防滴機能を向上させることができる。 According to the drip-proof structure of the electronic control unit according to one aspect of the present invention, one or more eaves are integrally provided on the harness fixing bracket, and the eaves are the housing in the usage posture of the electronic control unit. Since the necessary drip-proof part is covered from above, the necessary drip-proof part of the housing can be drip-proof without making the "eaves" structure a dedicated drip-proof part. Therefore, the drip-proof function can be improved without increasing the number of parts and the man-hours for assembling the parts.

ここで、本発明の一態様に係る電子制御ユニットの防滴構造において、前記ハーネス固定用ブラケットは、一枚の板部材から形成されるとともに、前記電子制御ユニットの使用姿勢において、前記筐体の上面を覆う天面部を更に有し、前記装着部および前記一または複数のひさし部は、前記天面部から側方に張り出して前記天面部と一体に設けられ、前記ハーネス固定部は、前記装着部の部分と一体に設けられていることは好ましい。 Here, in the drip-proof structure of the electronic control unit according to one aspect of the present invention, the harness fixing bracket is formed of one plate member, and in the usage posture of the electronic control unit, the housing It further has a top surface portion that covers the upper surface, and the mounting portion and the one or more eaves portions are provided so as to project laterally from the top surface portion and integrally with the top surface portion, and the harness fixing portion is the mounting portion. It is preferable that the portion is provided integrally with the above portion.

このような構成であれば、ハーネス固定用ブラケットが一枚の板部材から形成されているので、コンパクトな部分防滴構造を実現する上で好適である。そして、このハーネス固定用ブラケットは、筐体上面を覆う天面部を中央にして、装着部および一または複数のひさし部、並びにハーネス固定部が一体構造で構成されるので、ハーネス固定用ブラケットに対し、部品点数やその組み付け工数を増やすことなく、防滴機能を向上させる構成とする上で好適である。 With such a configuration, since the harness fixing bracket is formed of a single plate member, it is suitable for realizing a compact partial drip-proof structure. The harness fixing bracket has a mounting portion, one or more eaves portions, and a harness fixing portion having an integral structure with the top surface portion covering the upper surface of the housing as the center. , It is suitable for a configuration that improves the drip-proof function without increasing the number of parts and the man-hours for assembling the parts.

また、本発明の一態様に係る電子制御ユニットの防滴構造において、前記ひさし部の上面は、前記天面部から斜め下方向に且つ前記筐体の外側に向けて傾斜する傾斜面を有することは好ましい。このような構成であれば、ひさし部の傾斜面に落下した液滴を、その傾斜により筐体の下方向外側に向けてより迅速に導くことができる。そのため、落下した液滴が筐体側から離隔する側に迅速に導かれるので、防滴機能を向上させる上で好適である。 Further, in the drip-proof structure of the electronic control unit according to one aspect of the present invention, the upper surface of the eaves portion may have an inclined surface that is inclined diagonally downward from the top surface portion and toward the outside of the housing. preferable. With such a configuration, the droplets that have fallen on the inclined surface of the eaves can be more quickly guided downward and outward due to the inclination. Therefore, the dropped droplets are quickly guided to the side separated from the housing side, which is suitable for improving the drip-proof function.

また、本発明の一態様に係る電子制御ユニットの防滴構造において、前記ひさし部による防滴範囲が、前記防滴部として、前記コネクタをその上方から部分的に覆う位置に設けられていることは好ましい。また、前記ひさし部による防滴範囲が、前記防滴部として、前記筐体のカバー合せ部をその上方から部分的に覆う位置に設けられていることは好ましい。このような構成であれば、ハーネス固定用ブラケットに対して、必要最小限の防滴機能を筐体の適所に限って盛り込む上で好適である。 Further, in the drip-proof structure of the electronic control unit according to one aspect of the present invention, the drip-proof range by the eaves portion is provided at a position as the drip-proof portion that partially covers the connector from above. Is preferable. Further, it is preferable that the drip-proof range provided by the eaves portion is provided at a position where the drip-proof portion partially covers the cover mating portion of the housing from above. With such a configuration, it is suitable for incorporating the minimum necessary drip-proof function into the harness fixing bracket only in the appropriate place of the housing.

また、本発明の一態様に係る電子制御ユニットの防滴構造において、前記ひさし部の防滴構造は、ＩＰＸ２規格に適応する構造であることは好ましい。但し、Ｘは、防水規格の第一記号１〜６のうち任意の数である。このような構成であれば、ハーネス固定用ブラケットに対して、コンパクトな部分防滴構造を盛り込みながらも、ＩＰＸ２規格に適応する防滴機能、つまり、垂直より左右１５°以内から滴下する水滴によって有害な影響を受けない防滴機能を盛り込む上で好適である。 Further, in the drip-proof structure of the electronic control unit according to one aspect of the present invention, it is preferable that the drip-proof structure of the eaves portion has a structure conforming to the IPX2 standard. However, X is an arbitrary number from the first symbols 1 to 6 of the waterproof standard. With such a configuration, the harness fixing bracket incorporates a compact partial drip-proof structure, but is harmful due to the drip-proof function conforming to the IPX2 standard, that is, water droplets dripping from within 15 ° to the left and right of the vertical. It is suitable for incorporating a drip-proof function that is not affected by the above.

また、本発明の一態様に係る電子制御ユニットの防滴構造において、前記電子制御ユニットは、操舵補助用の電動モータを備える電動パワーステアリングに用いられ、前記ハーネス固定用ブラケットは、前記電子制御ユニットへの電源供給用ハーネスを固定するためのものであり、前記電動パワーステアリングの車両搭載時の使用姿勢において、前記ブラケット部は、前記電源供給用ハーネスを、前記筐体と前記電動モータとの間の位置であって、前記天面部および前記電動モータの上面よりも低い位置にて固定するとともに、前記電動モータの回転センサから導出されたセンサハーネスを、当該ブラケット部よりも低い位置を通過させる位置に設けられていることは好ましい。 Further, in the drip-proof structure of the electronic control unit according to one aspect of the present invention, the electronic control unit is used for an electric power steering provided with an electric motor for steering assistance, and the harness fixing bracket is the electronic control unit. The purpose is to fix the power supply harness to the power supply, and in the usage posture of the electric power steering when mounted on the vehicle, the bracket portion holds the power supply harness between the housing and the electric motor. The position where the sensor harness derived from the rotation sensor of the electric motor is passed through a position lower than the bracket portion while being fixed at a position lower than the top surface portion and the upper surface portion of the electric motor. It is preferable that it is provided in.

このような構成であれば、電動パワーステアリングに本発明の一態様に係る電子制御ユニットの防滴構造を採用するに際し、ブラケット部が、電源供給用ハーネスを天面部および電動モータの上面よりも低い位置にて固定されるとともに、当該ブラケット部よりも低い位置でセンサハーネスを通過させるので、作業者がセンサハーネスを不意に指で引っ掛けてコネクタから抜けるようなトラブルを防止できるとともに、センサハーネスおよびそのコネクタ並びに電源供給用ハーネスに水滴がかからないように構成する上で好適である。よって、電動パワーステアリングに対して本発明の一態様に係る電子制御ユニットの防滴構造を採用する上で優れている。 With such a configuration, when the drip-proof structure of the electronic control unit according to one aspect of the present invention is adopted for the electric power steering, the bracket portion lowers the power supply harness below the top surface portion and the upper surface of the electric motor. Since the sensor harness is fixed at the position and passed through the sensor harness at a position lower than the bracket portion, it is possible to prevent the operator from accidentally hooking the sensor harness with a finger and pulling it out of the connector, and the sensor harness and its It is suitable for configuring the connector and the power supply harness so that water droplets do not get on them. Therefore, it is excellent in adopting the drip-proof structure of the electronic control unit according to one aspect of the present invention for the electric power steering.

上述のように、本発明によれば、部品点数やその組み付け工数を増やすことなく、防滴機能を向上させることができる。 As described above, according to the present invention, the drip-proof function can be improved without increasing the number of parts and the man-hours for assembling the parts.

本発明に係る防滴構造を備える電子制御ユニットの一実施形態であるコントローラを備える電動パワーステアリング装置の基本構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the basic structure of the electric power steering apparatus which includes the controller which is one Embodiment of the electronic control unit which has the drip-proof structure which concerns on this invention. 図１に示す電動パワーステアリング装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the electric power steering apparatus shown in FIG. 図１に示す電動パワーステアリング装置の使用姿勢における斜視図であり、同図（ａ）は、装置の背面側を上にした使用姿勢において左上方から見た図を示し、同図（ｂ）は、装置の背面側を上にした使用姿勢において（ａ）での裏面上方から見た図を示している。It is a perspective view in the usage posture of the electric power steering device shown in FIG. 1, and FIG. 1A shows a view seen from the upper left in the usage posture with the back side of the device facing up, and FIG. , The view seen from above the back surface in (a) in the use posture with the back surface side of the device facing up is shown. 図１に示す電動パワーステアリング装置の平面図である。It is a top view of the electric power steering apparatus shown in FIG. 図１に示す電動パワーステアリング装置の正面図である。It is a front view of the electric power steering apparatus shown in FIG. 図１に示す電動パワーステアリング装置の右側面図である。It is a right side view of the electric power steering apparatus shown in FIG. 図１に示す電動パワーステアリング装置の背面図である。It is a rear view of the electric power steering apparatus shown in FIG. 図１に示す電動パワーステアリング装置の左側面図である。It is a left side view of the electric power steering apparatus shown in FIG. 図１に示す電動パワーステアリング装置の底面図である。It is a bottom view of the electric power steering apparatus shown in FIG. 図１に示す電動パワーステアリング装置のコントローラ（電子制御ユニット）の斜視図であり、同図（ａ）は、正面右上方から見た図を示し、同図（ｂ）は、背面左上方から見た図を示している。It is a perspective view of the controller (electronic control unit) of the electric power steering apparatus shown in FIG. 1, FIG. 1A is a view seen from the upper right of the front, and FIG. 1B is a view from the upper left of the back. The figure is shown. 図１に示す電動パワーステアリング装置のコントローラの平面図である。It is a top view of the controller of the electric power steering apparatus shown in FIG. 図１に示す電動パワーステアリング装置のコントローラの正面図である。It is a front view of the controller of the electric power steering apparatus shown in FIG. 図１に示す電動パワーステアリング装置のコントローラの右側面図である。It is a right side view of the controller of the electric power steering apparatus shown in FIG. 図１に示す電動パワーステアリング装置のコントローラの背面図である。It is a rear view of the controller of the electric power steering apparatus shown in FIG. 図１に示す電動パワーステアリング装置のコントローラの左側面図である。It is a left side view of the controller of the electric power steering apparatus shown in FIG. 図１に示す電動パワーステアリング装置のコントローラの底面図である。It is a bottom view of the controller of the electric power steering apparatus shown in FIG.

以下、本発明に係る防滴構造を有する電子制御ユニットの一実施形態であるコントローラを備える電動パワーステアリング装置について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。 Hereinafter, an electric power steering device including a controller according to an embodiment of an electronic control unit having a drip-proof structure according to the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The drawings are schematic. Therefore, it should be noted that the relationship, ratio, etc. between the thickness and the plane dimension are different from the actual ones, and there are parts where the relationship and ratio of the dimensions are different between the drawings. In addition, the embodiments shown below exemplify devices and methods for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention describes the material, shape, structure, and arrangement of constituent parts. Etc. are not specified in the following embodiments.

本実施形態の電動パワーステアリング装置は、図１に示すように、操向ハンドル１が装着されるコラム軸２が、減速ギア３からユニバーサルジョイント４Ａ、４Ｂおよびピニオンラック機構５を介して操向車輪のタイトロッド６に連結されている。コラム軸２には、操向ハンドル１の操舵トルクを検出するトルクセンサ７が設けられるとともに、操向ハンドル１の操舵力を補助する電動モータ８が、減速ギア３を介してコラム軸２に連結されている。 In the electric power steering device of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the column shaft 2 to which the steering handle 1 is mounted is a steering wheel from the reduction gear 3 via the universal joints 4A and 4B and the pinion rack mechanism 5. It is connected to the tight rod 6 of. The column shaft 2 is provided with a torque sensor 7 that detects the steering torque of the steering handle 1, and an electric motor 8 that assists the steering force of the steering handle 1 is connected to the column shaft 2 via a reduction gear 3. Has been done.

電動モータ８には、コントローラ１０が付設されている。コントローラ１０は、電動パワーステアリング装置を制御する電子制御ユニットである。コントローラ１０は、トルクセンサ７で検出された操舵トルクＴｓと車速センサ９で検出された車速Ｖとに基づいて、アシスト（操舵補助）指令となる操舵補助指令値を演算し、演算された操舵補助指令値に基づいて、電動モータ８に供給する電流を制御する。電動モータ８およびこれを制御するコントローラ１０を含む制御系の構成を図２に示す。 A controller 10 is attached to the electric motor 8. The controller 10 is an electronic control unit that controls the electric power steering device. The controller 10 calculates a steering assist command value to be an assist (steering assist) command based on the steering torque Ts detected by the torque sensor 7 and the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 9, and the calculated steering assist. The current supplied to the electric motor 8 is controlled based on the command value. FIG. 2 shows a configuration of a control system including an electric motor 8 and a controller 10 that controls the electric motor 8.

コントローラ１０には、バッテリー（図示せず）から後述の電源供給用ハーネス３０に電力が供給されるとともに、図２に示すように、イグニションキー（図示せず）を経てイグニションキー信号ＩＧＮが入力される。イグニションキーからのイグニション信号ＩＧＮは、イグニション電圧モニタ部１８及び電源回路部１９に入力され、また、電源回路部１９から電源電圧Ｖｄｄが制御演算装置１１に入力されるとともに、装置停止用となるリセット信号Ｒｓが制御演算装置１１に入力される。 Power is supplied to the controller 10 from the battery (not shown) to the power supply harness 30 described later, and as shown in FIG. 2, the ignition key signal IGN is input via the ignition key (not shown). To. The ignition signal IGN from the ignition key is input to the ignition voltage monitor unit 18 and the power supply circuit unit 19, the power supply voltage Vdd is input to the control calculation device 11 from the power supply circuit unit 19, and a reset for stopping the device is performed. The signal Rs is input to the control calculation device 11.

トルクセンサ７で検出された操舵トルクＴｓ及び車速センサ９で検出された車速Ｖは、制御演算装置１１に入力される。制御演算装置１１で演算された電流指令値はゲート駆動回路１２に入力される。ゲート駆動回路１２は、電流指令値等に基づいてゲート駆動信号を形成し、ゲート駆動信号は、ＦＥＴのブリッジ構成で成るモータ駆動部１３に入力される。モータ駆動部１３は、非常停止用の遮断装置１４を経て３相ブラシレス電動モータで構成される電動モータ８を駆動する。遮断装置１４は、２相を遮断するリレー接点１４１及び１４２で構成されている。 The steering torque Ts detected by the torque sensor 7 and the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 9 are input to the control calculation device 11. The current command value calculated by the control arithmetic unit 11 is input to the gate drive circuit 12. The gate drive circuit 12 forms a gate drive signal based on a current command value or the like, and the gate drive signal is input to a motor drive unit 13 having a bridge configuration of FETs. The motor drive unit 13 drives an electric motor 8 composed of a three-phase brushless electric motor via a shutoff device 14 for emergency stop. The breaking device 14 is composed of relay contacts 141 and 142 that cut off two phases.

電動モータ８の各相電流は、電流検出回路１５で検出され、検出された３相の電動モータ電流ｉａ〜ｉｃは、制御演算装置１１にフィードバック電流として入力される。また、電動モータ８には、ホールセンサ等を含む回転センサ１６が取り付けられており、回転センサ１６からの回転信号ＲＴが、ロータ位置検出回路１７に入力され、検出された回転位置θが制御演算装置１１に入力される。 Each phase current of the electric motor 8 is detected by the current detection circuit 15, and the detected three-phase electric motor currents ia to ic are input to the control arithmetic unit 11 as a feedback current. Further, a rotation sensor 16 including a hall sensor and the like is attached to the electric motor 8, a rotation signal RT from the rotation sensor 16 is input to the rotor position detection circuit 17, and the detected rotation position θ is a control calculation. It is input to the device 11.

モータ駆動部１３は、電源ライン８１に対し、直列に接続されたＦＥＴＴｒ１及びＴｒ２、ＦＥＴＴｒ３及びＴｒ４、並びに、ＦＥＴＴｒ５及びＴｒ６が互いに並列接続されている。そして、電源ライン８１に対し、並列接続されたＦＥＴＴｒ１及びＴｒ２、ＦＥＴＴｒ３及びＴｒ４、並びに、ＦＥＴＴｒ５及びＴｒ６が接地ライン８２に接続され、これにより、インバータ回路が構成されている。 In the motor drive unit 13, FETTr1 and Tr2, FETTr3 and Tr4, and FETTr5 and Tr6, which are connected in series to the power supply line 81, are connected in parallel to each other. Then, FETTr1 and Tr2, FETTr3 and Tr4, and FETTr5 and Tr6, which are connected in parallel to the power supply line 81, are connected to the ground line 82, thereby forming an inverter circuit.

ここで、ＦＥＴＴｒ１及びＴｒ２は、ＦＥＴＴｒ１のソース電極ＳとＦＥＴＴｒ２のドレイン電極Ｄとが直列に接続され、３相電動モータのｃ相アームを構成し、ｃ相出力ライン９１ｃにて電流が出力される。また、ＦＥＴＴｒ３及びＴｒ４は、ＦＥＴＴｒ３のソース電極ＳとＦＥＴＴｒ４のドレイン電極Ｄとが直列に接続され、３相電動モータのａ相アームを構成し、ａ相出力ライン９１ａにて電流が出力される。更に、ＦＥＴＴｒ５及びＴｒ６は、ＦＥＴＴｒ５のソース電極ＳとＦＥＴＴｒ６のドレイン電極Ｄとが直列に接続され、３相電動モータのｂ相アームを構成し、ｂ相出力ライン９１ｂにて電流が出力される。 Here, in FETTr1 and Tr2, the source electrode S of FETTr1 and the drain electrode D of FETTr2 are connected in series to form a c-phase arm of a three-phase electric motor, and a current is output from the c-phase output line 91c. .. Further, in FETTr3 and Tr4, the source electrode S of the FETTr3 and the drain electrode D of the FETTr4 are connected in series to form an a-phase arm of a three-phase electric motor, and a current is output from the a-phase output line 91a. Further, in FETTr5 and Tr6, the source electrode S of FETTr5 and the drain electrode D of FETTr6 are connected in series to form a b-phase arm of a three-phase electric motor, and a current is output from the b-phase output line 91b.

図３は、上述した電動パワーステアリング装置の車両搭載時の使用姿勢における全体斜視図である。
同図に示すように、上記コントローラ１０は、金属製（例えばアルミダイキャスト製）の筐体２０を備える。筐体２０は、ケース２１と、ケース２１の開口部分を密封するカバー２２とを有する。筐体２０の下部には、金属製（例えばアルミダイキャスト製）の装着ベース２３を介して上記電動モータ８が装着される。 FIG. 3 is an overall perspective view of the above-mentioned electric power steering device in a vehicle-mounted posture.
As shown in the figure, the controller 10 includes a metal housing 20 (for example, made of die-cast aluminum). The housing 20 has a case 21 and a cover 22 that seals an opening portion of the case 21. The electric motor 8 is mounted on the lower portion of the housing 20 via a metal (for example, die-cast aluminum) mounting base 23.

図１０は、本実施形態のコントローラ１０の斜視図であり、また、図１１〜図１６はコントローラ１０の六面図である。
図１０〜図１６に示すように、コントローラ１０は、筐体２０が略直方体状に形成され、筐体２０内には、上記モータ駆動部１３を含むパワーモジュール系を構成する不図示のパワー基板と、上記制御演算装置１１及びゲート駆動回路１２を含む制御系を構成する不図示の制御基板とが収容される。パワー基板および制御基板は、筐体２０内に互いに重ねた状態で収容され、車両搭載時には、縦向きの姿勢となるようにケース２１に固定される。また、ケース２１には、電力及び信号用のコネクタ５０と、３相出力用コネクタ６０とが適所に実装される。 10 is a perspective view of the controller 10 of the present embodiment, and FIGS. 11 to 16 are six views of the controller 10.
As shown in FIGS. 10 to 16, in the controller 10, the housing 20 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and the housing 20 is a power substrate (not shown) that constitutes a power module system including the motor drive unit 13. And a control board (not shown) constituting the control system including the control arithmetic unit 11 and the gate drive circuit 12 are accommodated. The power board and the control board are housed in the housing 20 in a state of being overlapped with each other, and are fixed to the case 21 so as to be in a vertical posture when mounted on a vehicle. Further, in the case 21, the connector 50 for power and signal and the connector 60 for three-phase output are mounted at appropriate positions.

カバー２２は、パワー基板、制御基板、電力・信号用コネクタ５０、及び３相出力用コネクタ６０が取り付けられた状態のケース２１に対し、ケース２１の開口側上方から、パワー基板および制御基板を覆うように取り付けられる。本実施形態では、カバー２２とケース２１との合せ部分（以下、「カバー合せ部」ともいう）は、筐体２０の厚さ方向（カバー２２とケース２１との対向方向）の略中央に位置するように形成されている。
なお、パワー基板と制御基板は、二枚の基板から別箇の部品として構成できるし、また、多層の樹脂製基板一枚により、パワーモジュール系を構成するパワーモジュール部と、制御系を構成する制御モジュール部とを一体化してもよい。 The cover 22 covers the power board and the control board from above the opening side of the case 21 with respect to the case 21 in which the power board, the control board, the power / signal connector 50, and the three-phase output connector 60 are attached. It is installed like this. In the present embodiment, the mating portion between the cover 22 and the case 21 (hereinafter, also referred to as “cover mating portion”) is located substantially at the center in the thickness direction of the housing 20 (opposite direction between the cover 22 and the case 21). It is formed to do.
The power board and the control board can be configured as separate parts from the two boards, and the power module unit that constitutes the power module system and the control system are formed by one multi-layer resin board. The control module unit may be integrated.

電力・信号用コネクタ５０は、図１６に示すように、筐体２０の底面に設けられた電力・信号用コネクタ実装部２４に実装される。本実施形態では、同図に示すように、電力・信号用コネクタ実装部２４は、筐体２０の正面を上にした姿勢で、筐体２０の右側面寄りの位置に、筐体２０の側面に沿って縦となる形状に設けられている。 As shown in FIG. 16, the power / signal connector 50 is mounted on the power / signal connector mounting portion 24 provided on the bottom surface of the housing 20. In the present embodiment, as shown in the figure, the power / signal connector mounting portion 24 is located on the side surface of the housing 20 at a position closer to the right side of the housing 20 in a posture in which the front surface of the housing 20 is facing up. It is provided in a vertical shape along the above.

同図に示すように、電力・信号用コネクタ５０は、耐熱樹脂材料製の樹脂フレーム５１を有し、樹脂フレーム５１が、ケース２１の電力・信号用コネクタ実装部２４に、二本の取付けねじ５０ｎにより、ケース２１の底面側から取り付けられる。
電力・信号用コネクタ５０は、電源供給用ハーネス３３を介してバッテリー（図示せず）からの直流電源をパワー基板に入力するとともに、回転センサ１６、トルクセンサ７および車速センサ９からの信号を含む各種信号を制御基板に入力するために用いられる。 As shown in the figure, the power / signal connector 50 has a resin frame 51 made of a heat-resistant resin material, and the resin frame 51 is attached to the power / signal connector mounting portion 24 of the case 21 with two mounting screws. With 50n, it is attached from the bottom surface side of the case 21.
The power / signal connector 50 inputs DC power from a battery (not shown) to the power board via a power supply harness 33, and includes signals from a rotation sensor 16, a torque sensor 7, and a vehicle speed sensor 9. It is used to input various signals to the control board.

３相出力用コネクタ６０は、図１２に示すように、筐体２０の正面のやや左寄りの位置に突設された３相出力用コネクタ実装部２５に実装される。３相出用コネクタ６０は、取付けねじ６２が挿通される２つの貫通孔が形成された耐熱樹脂材料製の樹脂フレーム６３を有する。樹脂フレーム６３は、ケース２１正面側に設けられた３相出力用コネクタ実装部２５に、二本の取付けねじ６１により取り付けられる。 As shown in FIG. 12, the three-phase output connector 60 is mounted on the three-phase output connector mounting portion 25 projecting from the front of the housing 20 at a position slightly to the left. The three-phase output connector 60 has a resin frame 63 made of a heat-resistant resin material in which two through holes through which a mounting screw 62 is inserted are formed. The resin frame 63 is attached to the three-phase output connector mounting portion 25 provided on the front side of the case 21 by two mounting screws 61.

３相出力用コネクタ６０は、図１２に示すように、電動モータ８による操舵補助に必要な配線への出力を行う３つの出力用端子６２を有する。各出力用端子６２は、対応する３相出力部にケース２１内でそれぞれ接続され、図２の各相出力ライン９１ａ、９１ｂ、９１ｃからの電流を電動モータ８に出力可能に構成される。 As shown in FIG. 12, the three-phase output connector 60 has three output terminals 62 that output to the wiring necessary for steering assistance by the electric motor 8. Each output terminal 62 is connected to a corresponding three-phase output unit in the case 21, and is configured to be able to output currents from the respective phase output lines 91a, 91b, 91c of FIG. 2 to the electric motor 8.

ケース２１には、図１２に示すように、正面視において、３相出力用コネクタ６０の左右の位置に、上記装着ベース２３を固定するためのベース固定部２６が裏面側に向けて突設されている。図３に示すように、装着ベース２３は、筐体２０の底面に対して、電動モータ８の軸線が平行になる姿勢でベース固定部２６に装着される。装着ベース２３の上面には、電動モータ８のフランジ８ｆを固定するフランジ固定部２３ｆが形成されている。 As shown in FIG. 12, in the case 21, base fixing portions 26 for fixing the mounting base 23 are projected toward the back surface side at the left and right positions of the three-phase output connector 60 in the front view. ing. As shown in FIG. 3, the mounting base 23 is mounted on the base fixing portion 26 in a posture in which the axes of the electric motor 8 are parallel to the bottom surface of the housing 20. A flange fixing portion 23f for fixing the flange 8f of the electric motor 8 is formed on the upper surface of the mounting base 23.

そして、図５に示すように、フランジ固定部２３ｆには、電動モータ８のインロー凸部８ｔを嵌合可能な円形のインロー凹部２３ｕが形成され、相互のインロー凸部８ｔとインロー凹２３ｕ部とがインロー嵌合された状態で、図３に示すように、電動モータ８が装着ベース２３上面に複数の固定ボルトで固定される。これにより、電動モータ８の出力軸８ｓは、装着ベース２３の正面側に突設された状態で、インロー嵌合部と同軸に支持される。電動モータ８の３相入力用端子は、３相出力用コネクタ６０の各出力用端子６２にバスバー（図５参照）でそれぞれ接続される。 Then, as shown in FIG. 5, a circular in-row concave portion 23u into which the in-row convex portion 8t of the electric motor 8 can be fitted is formed in the flange fixing portion 23f, and the in-row convex portion 8t and the in-row concave portion 23u are formed with each other. As shown in FIG. 3, the electric motor 8 is fixed to the upper surface of the mounting base 23 with a plurality of fixing bolts in a state where the motors are fitted in the inlay. As a result, the output shaft 8s of the electric motor 8 is supported coaxially with the in-row fitting portion in a state of being projected from the front side of the mounting base 23. The three-phase input terminals of the electric motor 8 are connected to the output terminals 62 of the three-phase output connector 60 by bus bars (see FIG. 5).

また、電動モータ８の背面部には、図７に示すように、上記回転センサ１６が収容されたセンサ部１６ｓが設けられ、センサ部１６ｓから外部にセンサハーネス３４が導出されている。図３に示すように、センサハーネス３４の先端には、センサコネクタ３５が設けられ、センサコネクタ３５は、上述した電力・信号用コネクタ５０の対応するコネクタ端子（同図では一番上に位置する端子）に接続される。 Further, as shown in FIG. 7, a sensor unit 16s in which the rotation sensor 16 is housed is provided on the back surface of the electric motor 8, and a sensor harness 34 is led out from the sensor unit 16s to the outside. As shown in FIG. 3, a sensor connector 35 is provided at the tip of the sensor harness 34, and the sensor connector 35 is located at the top of the corresponding connector terminal of the power / signal connector 50 described above (in the figure, it is located at the top). Connected to the terminal).

さらに、本実施形態では、電力・信号用コネクタ５０の複数のコネクタ端子のうち、図３に示すように、同図で一番下に位置する端子が電源供給用端子になっており、上記電源供給用ハーネス３０の電源用コネクタ３１が電源供給用端子に接続される。なお、他の二つの端子には、上記トルクセンサ７および車速センサ９から導出されたセンサハーネスがそれぞれ対応する端子に接続される。 Further, in the present embodiment, among the plurality of connector terminals of the power / signal connector 50, as shown in FIG. 3, the terminal located at the bottom in the figure is the power supply terminal, and the power supply is described above. The power connector 31 of the supply harness 30 is connected to the power supply terminal. The other two terminals are connected to the corresponding terminals by the sensor harnesses derived from the torque sensor 7 and the vehicle speed sensor 9.

ここで、本実施形態の電動パワーステアリング装置は、図３に示すように、電源供給用ハーネス３０をコントローラ１０の筐体２０に固定するためのハーネス固定用ブラケット４０を備えている。
ハーネス固定用ブラケット４０は、同図に示す、コントローラ１０の使用姿勢において、筐体２０の上面を覆う天面部４６と、天面部４６の周縁から側方に張り出して必要な防滴部をその上方から部分的に覆う複数のひさし部４１〜４５と、電源供給用ハーネス３０を固定するハーネス固定部４８とが一体に設けられるとともに、二本のブラケット固定ねじ３３により、筐体２０に後付けで着脱可能な装着構造を有している。 Here, as shown in FIG. 3, the electric power steering device of the present embodiment includes a harness fixing bracket 40 for fixing the power supply harness 30 to the housing 20 of the controller 10.
The harness fixing bracket 40 has a top surface portion 46 that covers the upper surface of the housing 20 and a drip-proof portion that projects laterally from the peripheral edge of the top surface portion 46 in the usage posture of the controller 10 shown in the figure. A plurality of eaves 41 to 45 partially covered from the surface and a harness fixing portion 48 for fixing the power supply harness 30 are integrally provided, and the two bracket fixing screws 33 can be retrofitted to and detached from the housing 20. It has a possible mounting structure.

詳しくは、ハーネス固定用ブラケット４０は金属製の板部材である。本実施形態では、金属製の板部材として板厚１．２ｍｍのＳＵＳ材を用いている。なお、ハーネス固定用ブラケット４０の材質は、必ずしもこれに限定されない。
ハーネス固定用ブラケット４０は、図１４に示すように、板部材の平面視において、板部材の中央の部分に、略矩形状の天面部４６を有する。天面部４６の形状寸法は、図３に示す配置姿勢のときの筐体２０の上面の形状と略同じ相似形状で筐体２０の上面全面を覆うことのできる寸法とされている。 Specifically, the harness fixing bracket 40 is a metal plate member. In this embodiment, a SUS material having a plate thickness of 1.2 mm is used as the metal plate member. The material of the harness fixing bracket 40 is not necessarily limited to this.
As shown in FIG. 14, the harness fixing bracket 40 has a substantially rectangular top surface portion 46 at a central portion of the plate member in a plan view of the plate member. The shape and dimension of the top surface portion 46 is such that the entire upper surface of the housing 20 can be covered with a shape similar to the shape of the upper surface of the housing 20 in the arrangement posture shown in FIG.

ハーネス固定用ブラケット４０は、図３に示す配置姿勢のときに、天面部４６の四辺のうち、電動モータ８の側を向く辺の中央部分が下方に折り返されて装着部４７になっている。装着部４７は、左右に離隔して二箇所の装着穴が形成されている。一方、筐体２０には、装着部４７の二箇所の装着穴と対向する位置に、雌ねじが形成された二箇所の装着ボスを有する。これにより、ハーネス固定用ブラケット４０は、コントローラ１０を組み立てた後に、二本のブラケット固定ねじ３３（例えばＭ４ねじ）で筐体２０上部に対し、いつでも後付けで着脱可能に固定される。 When the harness fixing bracket 40 is in the arrangement posture shown in FIG. 3, the central portion of the four sides of the top surface portion 46 facing the side of the electric motor 8 is folded downward to form the mounting portion 47. The mounting portion 47 is formed with two mounting holes separated from each other on the left and right sides. On the other hand, the housing 20 has two mounting bosses having female threads formed at positions facing the two mounting holes of the mounting portion 47. As a result, after assembling the controller 10, the harness fixing bracket 40 is fixed to the upper part of the housing 20 with two bracket fixing screws 33 (for example, M4 screws) at any time by retrofitting.

特に、本実施形態のハーネス固定用ブラケット４０は、ハーネス固定部４８と複数のひさし部４１〜４５とを天面部４６と一体に設けている。
ハーネス固定部４８は、装着部４７に対して、図３に示すように、電力・信号用コネクタ５０側の位置であって、電動モータ８と対向する位置に一体形成されている。ハーネス固定部４８は、図１６に示すように、装着部４７と同一面に、図３に示す使用姿勢のときの下方（図１６での上方）に伸びる垂下部４８ｃが設けられ、さらに、使用姿勢での垂下部４８ｃの下端（図１６での上端）が曲げ加工されて電動モータ８の側に水平に延出する矩形状の延出部４８ａと、使用姿勢での延出部４８ａの先端が上方（図１６での下方）に曲げ加工されて拘束具３２を取り付ける取付け穴４８ｈが形成された矩形状の取付け部４８ｂとが一体形成されている。 In particular, the harness fixing bracket 40 of the present embodiment is provided with the harness fixing portion 48 and the plurality of eaves portions 41 to 45 integrally with the top surface portion 46.
As shown in FIG. 3, the harness fixing portion 48 is integrally formed with respect to the mounting portion 47 at a position on the power / signal connector 50 side and at a position facing the electric motor 8. As shown in FIG. 16, the harness fixing portion 48 is provided with a hanging portion 48c extending downward (upper in FIG. 16) in the usage posture shown in FIG. 3 on the same surface as the mounting portion 47, and is further used. A rectangular extension 48a in which the lower end (upper end in FIG. 16) of the hanging portion 48c in the posture is bent and extends horizontally to the side of the electric motor 8, and the tip of the extension portion 48a in the usage posture. Is integrally formed with a rectangular mounting portion 48b in which a mounting hole 48h for mounting the restraint 32 is formed by bending upward (lower in FIG. 16).

本実施形態のハーネス固定用ブラケット４０では、図３に示す使用姿勢において、ハーネス固定部４８は、天面部４６と電動モータ８との間の位置であって、電源供給用ハーネス３０を、天面部４６および電動モータ８の上面よりも低い位置にて固定する位置に設けられている。さらに、ハーネス固定部４８は、水平に延出する延出部４８ａよりも低い位置でセンサハーネス３４を通過させる位置に設けられている。 In the harness fixing bracket 40 of the present embodiment, in the usage posture shown in FIG. 3, the harness fixing portion 48 is located between the top surface portion 46 and the electric motor 8, and the power supply harness 30 is placed on the top surface portion. It is provided at a position where it is fixed at a position lower than the upper surface of the 46 and the electric motor 8. Further, the harness fixing portion 48 is provided at a position where the sensor harness 34 is passed at a position lower than the extending portion 48a extending horizontally.

図３に示すように、電源供給用ハーネス３０は、拘束バンド等の拘束具３２でハーネス固定用ブラケット４０に固定される。このとき、電源供給用ハーネス３０は、ハーネス固定部４８の両側に設けられた二つのひさし部４３、４４の最も低い位置よりも低い位置に配置される。さらに、センサハーネス３４は、ハーネス固定部４８の延出部４８ａの下側を通して電力・信号用コネクタ５０に接続される。 As shown in FIG. 3, the power supply harness 30 is fixed to the harness fixing bracket 40 by a restraint 32 such as a restraint band. At this time, the power supply harness 30 is arranged at a position lower than the lowest position of the two eaves 43 and 44 provided on both sides of the harness fixing portion 48. Further, the sensor harness 34 is connected to the power / signal connector 50 through the lower side of the extension portion 48a of the harness fixing portion 48.

これにより、本実施形態のハーネス固定用ブラケット４０では、作業者が、センサハーネス３４や電源供給用ハーネス３０を不意に指で引っ掛けて、センサハーネス３４や電源供給用ハーネス３０が電力・信号用コネクタ５０から抜けることが防止または抑制されるとともに、センサハーネス３４および電源供給用ハーネス３０並びに電力・信号用コネクタ５０に液滴がかかりにくい構成とされている。 As a result, in the harness fixing bracket 40 of the present embodiment, the operator suddenly hooks the sensor harness 34 and the power supply harness 30 with a finger, and the sensor harness 34 and the power supply harness 30 are connected to the power / signal connector. The sensor harness 34, the power supply harness 30, and the power / signal connector 50 are prevented or suppressed from coming off the 50, and droplets are less likely to be applied to the sensor harness 34, the power supply harness 30, and the power / signal connector 50.

ここで、本実施形態のハーネス固定用ブラケット４０の防滴機能は、天面部４６の側方に張り出す複数のひさし部４１〜４５で行う構造である。このハーネス固定用ブラケット４０では、天面部４６の左右方向での防滴範囲（０〜１５°）及び天面部４６の後方および前方での防滴範囲（０〜１５°）からの水滴に対して防滴可能とするとともに、組み立て性及び搭載性に優れた組付け構造になっている。 Here, the drip-proof function of the harness fixing bracket 40 of the present embodiment is a structure performed by a plurality of eaves portions 41 to 45 projecting to the side of the top surface portion 46. In this harness fixing bracket 40, with respect to water droplets from the drip-proof range (0 to 15 °) in the left-right direction of the top surface portion 46 and the drip-proof range (0 to 15 °) behind and in front of the top surface portion 46. It is drip-proof and has an assembly structure with excellent assembleability and mountability.

つまり、筐体２０の周囲には、ケース２１とカバー２２相互のカバー合せ部が４面それぞれ設けられるところ、筐体２０の左右のカバー合せ部Ａ１（図６参照）およびＡ２（図８参照）は、ハーネス固定用ブラケット４０の左右のひさし部４１、４２にてそれぞれ防滴対応可能となっている。 That is, four cover mating portions for the case 21 and the cover 22 are provided around the housing 20, and the left and right cover mating portions A1 (see FIG. 6) and A2 (see FIG. 8) of the housing 20 are provided. Is drip-proof at the left and right eaves 41 and 42 of the harness fixing bracket 40, respectively.

詳しくは、本実施形態では、筐体２０の右側面側に設けられた第一ひさし部４１は、天面部４６の右側端から下方に向けて直角に曲げ加工された矩形状の垂下部４１ａと、垂下部４１ａの下端が右外方に向けて斜めに曲げ加工されて、斜め下方向の外側に向けて傾斜する傾斜面を形成する矩形状のつば部４１ｂと、を有する。
また、筐体２０の左側面側に設けられた第二ひさし部４２は、天面部４６の左側端から下方に向けて直角に曲げ加工された矩形状の垂下部４２ａと、垂下部４２ａの下端が左外方に向けて斜めに曲げ加工されて、斜め下方向の外側に向けて傾斜する傾斜面を形成する矩形状のつば部４２ｂと、を有する。 Specifically, in the present embodiment, the first eaves portion 41 provided on the right side surface side of the housing 20 has a rectangular hanging portion 41a bent at a right angle downward from the right end surface portion 46. It has a rectangular brim portion 41b in which the lower end of the hanging portion 41a is obliquely bent toward the right outward to form an inclined surface that is inclined toward the outside in the diagonally downward direction.
Further, the second eaves portion 42 provided on the left side surface side of the housing 20 has a rectangular hanging portion 42a bent downward at a right angle from the left side end of the top surface portion 46 and a lower end portion of the hanging portion 42a. Has a rectangular brim portion 42b, which is obliquely bent toward the left outward to form an inclined surface that is inclined toward the outside in the diagonally downward direction.

ここで、第一および第二ひさし部４１、４２は、各つば部４１ｂ、４２ｂの先端の位置が、筐体２０下部の防滴部分（カバー合せ部Ａ１、Ａ２の最も低い位置）に対して、筐体２０下部の防滴部分と各つば部４１ｂ、４２ｂの先端とを結んだ線と筐体２０側面との間の領域を防滴範囲として、左右に１５°の範囲を覆うように、斜め下方に向けて傾斜する庇状をなしている。 Here, in the first and second eaves portions 41 and 42, the positions of the tips of the brim portions 41b and 42b are the positions of the drip-proof portions at the lower part of the housing 20 (the lowest positions of the cover mating portions A1 and A2). The area between the line connecting the drip-proof portion at the bottom of the housing 20 and the tips of the brims 41b and 42b and the side surface of the housing 20 is set as the drip-proof range so as to cover the range of 15 ° to the left and right. It has an eaves shape that slopes diagonally downward.

つまり、本実施形態では、図４に示すように、第一ひさし部４１のつば部４１ｂと筐体２０下部の防滴部分とを結んだ線と筐体２０側面間の角度を防滴角度θ１とするとき、θ１＝１５°に設定されている。また、第二ひさし部４２のつば部４２ｂと筐体２０下部の防滴部分とを結んだ線と筐体２０側面間の角度を防滴角度θ２とするとき、θ２＝１５°に設定されている。 That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the angle between the line connecting the brim portion 41b of the first eaves portion 41 and the drip-proof portion at the lower part of the housing 20 and the side surface of the housing 20 is the drip-proof angle θ1. When, θ1 = 15 ° is set. Further, when the angle between the line connecting the brim portion 42b of the second eaves portion 42 and the drip-proof portion at the lower part of the housing 20 and the side surface of the housing 20 is set to the drip-proof angle θ2, θ2 = 15 ° is set. There is.

これにより、本実施形態では、左右のひさし部４１、４２は、ブラケット左右方向での防滴範囲（０〜１５°）からの水滴に対してＩＰＸ２規格に適応する防滴が可能となっている。換言すれば、本実施形態では、第一および第二ひさし部４１、４２は、ＩＰＸ２規格に適応する上で、ハーネス固定用ブラケット４０の左右側方に必要最小限の防滴エリアを構成している。但し、Ｘは、防水規格の第一記号１〜６のうち任意の数である。 As a result, in the present embodiment, the left and right eaves 41 and 42 can be drip-proof conforming to the IPX2 standard against water drops from the drip-proof range (0 to 15 °) in the left-right direction of the bracket. .. In other words, in the present embodiment, the first and second eaves 41 and 42 form the minimum necessary drip-proof area on the left and right sides of the harness fixing bracket 40 in order to conform to the IPX2 standard. There is. However, X is an arbitrary number from the first symbols 1 to 6 of the waterproof standard.

さらに、このハーネス固定用ブラケット４０は、ブラケット前方からの水滴に対しても防滴できる。本実施形態のハーネス固定用ブラケット４０は、ブラケット前方（０〜１５°）からの水滴に対しては、天面部４６の前方側の左右に設けた二つのひさし部４３、４４にて対応する。 Further, the harness fixing bracket 40 can be drip-proof against water droplets from the front of the bracket. The harness fixing bracket 40 of the present embodiment responds to water droplets from the front of the bracket (0 to 15 °) by two eaves 43, 44 provided on the left and right sides on the front side of the top surface portion 46.

本実施形態では、図６に示すように、使用姿勢での前方左側には、第三ひさし部４３が設けられている。第三ひさし部４３は、天面部４６の使用姿勢での前方側端から下方外側に向けて第一の角度で曲げ加工された矩形状の垂下部４３ａと、垂下部４３ａの下端が下方外側に向けて第二の角度で斜めに曲げ加工されて、斜め下方向外側に向けて傾斜する傾斜面を形成する矩形状のつば部４３ｂと、を有する。 In the present embodiment, as shown in FIG. 6, a third eaves portion 43 is provided on the front left side in the usage posture. The third eaves portion 43 has a rectangular hanging portion 43a bent at a first angle from the front side end to the lower outside in the usage posture of the top surface portion 46, and the lower end of the hanging portion 43a is downwardly outward. It has a rectangular brim 43b, which is obliquely bent at a second angle toward the outside to form an inclined surface that is inclined outward in the diagonally downward direction.

また、図８に示すように、使用姿勢での前方左側には、第四ひさし部４４が設けられている。第四ひさし部４４は、天面部４６の使用姿勢での前方側端から下方外側に向けて第一の角度で曲げ加工された矩形状の垂下部４４ａと、垂下部４４ａの下端が下方外側に向けて第二の角度で斜めに曲げ加工されて、斜め下方向外側に向けて傾斜する傾斜面を形成する矩形状のつば部４４ｂと、を有する。 Further, as shown in FIG. 8, a fourth eaves portion 44 is provided on the front left side in the usage posture. The fourth eaves portion 44 has a rectangular hanging portion 44a bent at a first angle from the front side end to the lower outside in the usage posture of the top surface portion 46, and the lower end of the hanging portion 44a is downwardly outward. It has a rectangular brim 44b, which is obliquely bent at a second angle toward the outside to form an inclined surface that is inclined outward in the diagonally downward direction.

ここで、使用姿勢での前方左右に設けられた各つば部４３ｂ、４４ｂの先端の位置は、筐体２０の下部の防滴部分（上述したカバー合せ部Ａ１、Ａ２の最も低い位置）に対して左右に１５°斜め下方に向けて傾斜する庇状をなしている。
つまり、本実施形態では、図６に示すように、カバー合せ部Ａ１に対し、第三ひさし部４３のつば部４３ｂと筐体２０下部の防滴部分とを結んだ線と筐体２０側面間の角度を防滴角度θ３とするとき、θ３＝１５°に設定されている。また、図８に示すように、カバー合せ部Ａ２に対し、第四ひさし部４４のつば部４４ｂと筐体２０下部の防滴部分とを結んだ線と筐体２０側面間の角度を防滴角度θ４とするとき、θ４＝１５°に設定されている。 Here, the positions of the tips of the brim portions 43b and 44b provided on the front left and right in the usage posture are relative to the drip-proof portions (the lowest positions of the cover mating portions A1 and A2 described above) at the lower part of the housing 20. It has an eaves shape that inclines diagonally downward by 15 ° to the left and right.
That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, between the line connecting the brim portion 43b of the third eaves portion 43 and the drip-proof portion at the lower part of the housing 20 and the side surface of the housing 20 with respect to the cover mating portion A1. When the angle of is drip-proof angle θ3, θ3 = 15 ° is set. Further, as shown in FIG. 8, the angle between the line connecting the brim portion 44b of the fourth eaves portion 44 and the drip-proof portion at the lower part of the housing 20 and the side surface of the housing 20 is drip-proof with respect to the cover mating portion A2. When the angle is θ4, θ4 = 15 ° is set.

これにより、使用姿勢での前方左右に設けられた二つのひさし部４３、４４は、ブラケット前方（０〜１５°）からの水滴に対してＩＰＸ２規格に適応する防滴が可能となっている。換言すれば、本実施形態では、第三および第四ひさし部４３、４４は、ＩＰＸ２規格に適応する上で、ハーネス固定用ブラケット４０の前方から必要最小限の防滴エリアを構成している。但し、Ｘは、防水規格の第一記号１〜６のうち任意の数である。 As a result, the two eaves 43 and 44 provided on the front left and right in the usage posture can be drip-proof to comply with the IPX2 standard against water droplets from the front of the bracket (0 to 15 °). In other words, in the present embodiment, the third and fourth eaves 43 and 44 form the minimum necessary drip-proof area from the front of the harness fixing bracket 40 in order to conform to the IPX2 standard. However, X is an arbitrary number from the first symbols 1 to 6 of the waterproof standard.

また、このハーネス固定用ブラケット４０は、ブラケット後方での所定範囲（０〜１５°）からの水滴に対しても防滴できる。
本実施形態では、ブラケット後方での所定範囲（０〜１５°）からの水滴に対しては、天面部４６の後方側の辺の全長に亘って設けた第五ひさし部４５にて対応する。第五ひさし部４５は、図８に示すように、カバー２２の平面部側に張り出すとともに、第五ひさし部４５の先端部が、使用姿勢において、防滴のための傾斜角度θ５＝１５°とする角度で斜め下方に向けて傾斜する矩形の庇状をなしている。 Further, the harness fixing bracket 40 can also be drip-proof against water droplets from a predetermined range (0 to 15 °) behind the bracket.
In the present embodiment, water droplets from a predetermined range (0 to 15 °) behind the bracket are dealt with by the fifth eaves portion 45 provided over the entire length of the rear side side of the top surface portion 46. As shown in FIG. 8, the fifth eaves portion 45 projects toward the flat surface portion side of the cover 22, and the tip portion of the fifth eaves portion 45 has an inclination angle θ5 = 15 ° for drip-proofing in the usage posture. It has a rectangular eaves shape that inclines diagonally downward at the angle of.

これにより、第五ひさし部４５は、ブラケット後方（０〜１５°）からの水滴に対してＩＰＸ２規格に適応する防滴が可能となっている。換言すれば、本実施形態では、第五ひさし部４５は、ＩＰＸ２規格に適応する上で、ハーネス固定用ブラケット４０の後方に必要な最小限の防滴エリアを構成している。但し、Ｘは、防水規格の第一記号１〜６のうち任意の数である。 As a result, the fifth eaves portion 45 can be drip-proof to comply with the IPX2 standard against water droplets from the rear of the bracket (0 to 15 °). In other words, in the present embodiment, the fifth eaves portion 45 constitutes the minimum drip-proof area required behind the harness fixing bracket 40 in order to conform to the IPX2 standard. However, X is an arbitrary number from the first symbols 1 to 6 of the waterproof standard.

以下、この電子制御ユニットの防滴構造の作用効果について説明する。
上述したように、本実施形態の電子制御ユニット（ＥＣＵ）の防滴構造では、ハーネス固定用ブラケット４０に、複数のひさし部４１〜４５を、必要な防滴部を覆うように部分的に設けて防滴機能を追加したので、部品点数やその組み付け工数を増やすことなく防滴機能を向上させることができる。 Hereinafter, the action and effect of the drip-proof structure of this electronic control unit will be described.
As described above, in the drip-proof structure of the electronic control unit (ECU) of the present embodiment, a plurality of eaves 41 to 45 are partially provided on the harness fixing bracket 40 so as to partially cover the necessary drip-proof parts. Since the drip-proof function has been added, the drip-proof function can be improved without increasing the number of parts and the man-hours for assembling them.

すなわち、本実施形態の電子制御ユニットの防滴構造は、一枚板から形成されたハーネス固定用ブラケット４０が防滴構造を兼ね備えており、ハーネス固定用ブラケット４０に、防滴部として、筐体２０のケース２１とカバー２２相互の合せ部Ａ１、Ａ２およびコネクタ部Ａ３を、ＩＰＸ２規格に適応する範囲で覆うとともに、防滴部として、電力・信号用コネクタ５０を、ＩＰＸ２規格に適応する範囲で覆うように、複数のひさし部４１〜４５を天面部４６の周囲に部分的に設けることで、電源供給用ハーネス３０固定のために既に使用しているブラケットに防滴機能を追加している。 That is, in the drip-proof structure of the electronic control unit of the present embodiment, the harness fixing bracket 40 formed from a single plate also has a drip-proof structure, and the harness fixing bracket 40 has a housing as a drip-proof portion. The case 21 of 20 and the cover 22 are covered with the mating portions A1, A2 and the connector portion A3 within a range applicable to the IPX2 standard, and the power / signal connector 50 is covered with a drip-proof portion within a range applicable to the IPX2 standard. By partially providing a plurality of eaves portions 41 to 45 around the top surface portion 46 so as to cover them, a drip-proof function is added to the bracket already used for fixing the power supply harness 30.

そのため、本実施形態の電子制御ユニットの防滴構造では、特許文献１ないし２に記載の技術と比べ、ハーネス固定用ブラケット４０に防滴構造を一体化しているので、部品点数の追加が不要であり、また、組立工程の追加も生じない。特に、本実施形態では、電子制御ユニットの筐体２０に電源供給用ハーネス３０を固定するためのハーネス固定用ブラケット４０に、複数のひさし部４１〜４５を、必要な防滴箇所に応じて、それぞれ部分的に設けているので、コンパクトな部分防滴構造となっている。 Therefore, in the drip-proof structure of the electronic control unit of the present embodiment, as compared with the techniques described in Patent Documents 1 and 2, the drip-proof structure is integrated with the harness fixing bracket 40, so that it is not necessary to add the number of parts. Yes, and no additional assembly process occurs. In particular, in the present embodiment, a plurality of eaves 41 to 45 are attached to the harness fixing bracket 40 for fixing the power supply harness 30 to the housing 20 of the electronic control unit, depending on the required drip-proof location. Since each is partially provided, it has a compact partial drip-proof structure.

また、本実施形態の電子制御ユニットの防滴構造では、各ひさし部４１〜４５の上面は、天面部４６から斜め下方向に且つ筐体２０の外側に向けて傾斜する傾斜面を有するので、各ひさし部４１〜４５の傾斜面に落下した液滴を、その傾斜により筐体２０の下方向外側に向けてより迅速に導くことができる。そのため、落下した液滴が筐体２０側から離隔する側に迅速に導かれるので、防滴機能を向上させる上で好適である。 Further, in the drip-proof structure of the electronic control unit of the present embodiment, the upper surface of each eaves portion 41 to 45 has an inclined surface that is inclined diagonally downward from the top surface portion 46 and toward the outside of the housing 20. The droplets that have fallen on the inclined surfaces of the eaves 41 to 45 can be more quickly guided downward and outward of the housing 20 due to the inclination. Therefore, the dropped droplets are quickly guided to the side separated from the housing 20 side, which is suitable for improving the drip-proof function.

また、本実施形態のハーネス固定用ブラケット４０では、電源供給用ハーネス３０を、筐体２０と電動モータ８との間の位置であって、ハーネス固定部４８の両側に設けたひさし部４３、４４の最も低い位置よりも低い位置にてハーネス固定用ブラケット４０に固定し、さらに、センサハーネス３４は、ハーネス固定部４８の延出部４８ａの下側を通して電力・信号用コネクタ５０に接続されているので、作業者がセンサハーネス３４や電源供給用ハーネス３０を不意に指で引っ掛けて電力・信号用コネクタ５０から抜けることを防止できるとともに、センサハーネス３４、および電源供給用ハーネス３０並びに電力・信号用コネクタ５０に水がかかることを防止または抑制する構造として好適である。 Further, in the harness fixing bracket 40 of the present embodiment, the power supply harness 30 is located between the housing 20 and the electric motor 8 and is provided on both sides of the harness fixing portions 48. It is fixed to the harness fixing bracket 40 at a position lower than the lowest position, and the sensor harness 34 is connected to the power / signal connector 50 through the lower side of the extension portion 48a of the harness fixing portion 48. Therefore, it is possible to prevent the operator from accidentally hooking the sensor harness 34 and the power supply harness 30 with a finger and disconnecting from the power / signal connector 50, and also to prevent the sensor harness 34, the power supply harness 30 and the power / signal connector 50 from being disconnected. It is suitable as a structure for preventing or suppressing water from splashing on the connector 50.

さらに、本実施形態の電子制御ユニットの防滴構造は、コンパクトな部分防滴構造としながらも、防水規格の第一記号を含めると、ＩＰ４２規格に適応する防滴機能を奏する。つまり、ワイヤーなどからの保護がなされるとともに、垂直より左右１５°以内から滴下する水滴によって有害な影響を受けない電子制御ユニットになっている。 Further, the drip-proof structure of the electronic control unit of the present embodiment has a compact partial drip-proof structure, but when the first symbol of the waterproof standard is included, it exhibits a drip-proof function conforming to the IP42 standard. That is, it is an electronic control unit that is protected from wires and the like and is not harmfully affected by water droplets dripping from within 15 ° to the left and right of the vertical.

ここで、防水規格の第二記号ＩＰ□２は、滴下（１５°傾斜）に対応し、正常な取り付け位置より１５°以内の範囲で傾斜したときに、鉛直に滴下する水滴によって有害な影響を受けないものである。これに対し、本実施形態の電子制御ユニットの防滴構造では、図３に示す使用姿勢において、コントローラ１０に向けて、２００ｍｍの高さから１５°の範囲で、３〜５ｍｍ／分の水滴を１０分間滴下したところ、鉛直に滴下する水滴によって有害な影響を受けなかった。 Here, the second symbol IP □ 2 of the waterproof standard corresponds to dripping (15 ° tilt), and when tilted within a range of 15 ° from the normal mounting position, the water droplets dripping vertically have a harmful effect. I don't receive it. On the other hand, in the drip-proof structure of the electronic control unit of the present embodiment, in the usage posture shown in FIG. 3, water droplets of 3 to 5 mm / min are discharged from a height of 200 mm to 15 ° toward the controller 10. When dropped for 10 minutes, it was not adversely affected by the vertically dropped water droplets.

以上説明したように、この電子制御ユニットの防滴構造によれば、部品点数やその組み付け工数を増やすことなく防滴機能を向上できる。なお、本発明に係る電子制御ユニットの防滴構造は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。 As described above, according to the drip-proof structure of this electronic control unit, the drip-proof function can be improved without increasing the number of parts and the man-hours for assembling the parts. The drip-proof structure of the electronic control unit according to the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記実施形態では、複数のひさし部４１〜４５を設けた例を示したが、ハーネス固定用ブラケット４０の形状は、必ずしもこれに限定されない。つまり、電子制御ユニットの使用姿勢において、必要な防滴部をその上方から部分的に覆うひさし部を少なくとも一つ有する構成とすることができる。 For example, in the above embodiment, an example in which a plurality of eaves portions 41 to 45 are provided is shown, but the shape of the harness fixing bracket 40 is not necessarily limited to this. That is, in the usage posture of the electronic control unit, it is possible to have at least one eaves portion that partially covers the necessary drip-proof portion from above.

例えば、筐体２０のカバー合せ部に、防水用のパッキンが介装されており、防滴不要な構造であれば、上記カバー合せ部Ａ１、Ａ２に対応するひさし部を省略することもできる。また、この場合において、筐体２０の上面についてもカバー合せ部の防滴が不要であれば、天面部４６を有しないハーネス固定用ブラケット４０の形状とすることもできる。 For example, if a waterproof packing is interposed in the cover mating portion of the housing 20 and the structure does not require drip-proof, the eaves portion corresponding to the cover mating portions A1 and A2 can be omitted. Further, in this case, if the upper surface of the housing 20 does not need to be drip-proof at the cover mating portion, the harness fixing bracket 40 having no top surface portion 46 may be formed.

１操向ハンドル
２コラム軸
３減速ギア
４Ａ、４Ｂユニバーサルジョイント
５ピニオンラック機構
６タイトロッド
７トルクセンサ
８電動モータ
８ｓ出力軸
８ｆフランジ
９車速センサ
１０コントローラ（電子制御ユニット）
１１制御演算装置
１２ゲート駆動回路
１３モータ駆動部
１４非常停止用の遮断装置
１５電流検出回路
１６回転センサ
１６ｓセンサ部
１７ロータ位置検出回路
１８ＩＧＮ電圧モニタ部
１９電源回路部
２０筐体
２１ケース
２２カバー
２３装着ベース
３０電源供給用ハーネス
３１電源用コネクタ
３２拘束バンド（拘束具）
３３ブラケット固定ねじ
３４センサハーネス
３５センサコネクタ
４０ハーネス固定用ブラケット
４１第一ひさし部
４２第二ひさし部
４３第三ひさし部
４４第四ひさし部
４５第五ひさし部
４６天面部
４７装着部
４８ハーネス固定部
５０電力・信号用コネクタ
６０３相出力用コネクタ
８１電源ライン
８１ａ正極端子
８２接地ライン
８２ａ負極端子
９０３相出力部
９１ａａ相出力ライン
９１ｂｂ相出力ライン
９１ｃｃ相出力ライン
１４１、１４２リレー接点
Ａ１、Ａ２カバー合せ部
Ａ３コネクタ部 1 Steering handle 2 Column shaft 3 Reduction gear 4A, 4B Universal joint 5 Pinion rack mechanism 6 Tight rod 7 Torque sensor 8 Electric motor 8s Output shaft 8f Flange 9 Vehicle speed sensor 10 Controller (electronic control unit)
11 Control calculation device 12 Gate drive circuit 13 Motor drive unit 14 Emergency stop cutoff device 15 Current detection circuit 16 Rotation sensor 16s Sensor unit 17 Rotor position detection circuit 18 IGN voltage monitor unit 19 Power supply circuit unit 20 Housing 21 Case 22 Cover 23 Mounting base 30 Power supply harness 31 Power supply connector 32 Restraint band (restraint)
33 Bracket fixing screw 34 Sensor harness 35 Sensor connector 40 Harness fixing bracket 41 First eaves part 42 Second eaves part 43 Third eaves part 44 Fourth eaves part 45 Fifth eaves part 46 Top surface part 47 Mounting part 48 Harness fixing part 50 Power / signal connector 60 3-phase output connector 81 Power supply line 81a Positive terminal 82 Grounding line 82a Negative terminal 90 3-phase output unit 91a a-phase output line 91b b-phase output line 91c c-phase output line 141, 142 Relay contact A1 , A2 cover mating part A3 connector part

Claims

It is a drip-proof structure of an electronic control unit in which a harness is connected to its own connector.
A harness fixing bracket for fixing the harness to the housing of the electronic control unit is provided.
The harness fixing bracket includes a mounting portion having a mounting structure that can be retrofitted to the housing, a harness fixing portion for fixing the harness, and drip-proof necessary for the housing in the usage posture of the electronic control unit. One or more eaves that cover the part from above are integrally provided .
A drip-proof structure of an electronic control unit , wherein a drip-proof range provided by the eaves portion is provided at a position where the drip-proof portion partially covers a cover mating portion of the housing from above .

The drip-proof structure of the electronic control unit according to claim 1 , wherein the drip-proof range of the eaves portion is provided at a position where the drip-proof portion partially covers the connector from above .

The drip-proof structure of the electronic control unit according to claim 1 or 2, wherein the drip-proof structure of the eaves portion is a structure conforming to the IPX2 standard.
However, X is an arbitrary number from the first symbols 1 to 6 of the waterproof standard.

The harness fixing bracket is formed of a single plate member, and further has a top surface portion that covers the upper surface of the housing in the usage posture of the electronic control unit.
The mounting portion and the one or more eaves portions project laterally from the top surface portion and are provided integrally with the top surface portion, and the harness fixing portion is provided integrally with the mounting portion. The drip-proof structure of the electronic control unit according to any one of Items 1 to 3 .

The drip-proof structure of the electronic control unit according to claim 4 , wherein the upper surface of the eaves portion has an inclined surface that is inclined obliquely downward from the top surface portion and toward the outside of the housing.

The electronic control unit is used for electric power steering including an electric motor for steering assistance.
The harness fixing bracket is for fixing a harness for power supply to the electronic control unit.
In the usage posture of the electric power steering when mounted on a vehicle, the harness fixing bracket is a position where the power supply harness is placed between the housing and the electric motor, and the top surface portion and the electric motor. According to claim 4 or 5 , the sensor harness derived from the rotation sensor of the electric motor is fixed at a position lower than the upper surface of the electric motor, and is provided at a position where the sensor harness is passed at a position lower than the harness fixing bracket. The drip-proof structure of the electronic control unit described.