JP6816334B2 - Polishing method for spot welding electrodes - Google Patents
Polishing method for spot welding electrodes Download PDFInfo
- Publication number
- JP6816334B2 JP6816334B2 JP2017067799A JP2017067799A JP6816334B2 JP 6816334 B2 JP6816334 B2 JP 6816334B2 JP 2017067799 A JP2017067799 A JP 2017067799A JP 2017067799 A JP2017067799 A JP 2017067799A JP 6816334 B2 JP6816334 B2 JP 6816334B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polishing
- cutting chips
- electrode
- cutter holder
- electrodes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 title claims description 71
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 64
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 claims description 3
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Description
本発明は、スポット溶接用電極の研磨方法に関する。 The present invention relates to a method for polishing an electrode for spot welding.
スポット溶接に用いられる電極は、溶接作業時に高温状態で加圧力がかかるとともに大電流が流れるため、使用するうちに先端が摩耗して平坦部分が形成されたり、溶接対象物の金属成分が付着したりする。この状態のまま溶接作業を続けると、電流密度が低下して所定のジュール熱を得ることができなくなり、溶接不良を引き起こす。このような電極の劣化による溶接不良を防ぐため、電極の先端部を所定の曲面形状に戻すべく、一定周期毎に電極先端を切削研磨している。 Electrodes used for spot welding are subject to pressure at high temperatures during welding work and a large current flows, so the tips wear and flat parts are formed during use, and metal components of the welding object adhere to them. Or If the welding operation is continued in this state, the current density decreases and a predetermined Joule heat cannot be obtained, causing welding failure. In order to prevent welding defects due to such deterioration of the electrode, the tip of the electrode is cut and polished at regular intervals in order to return the tip of the electrode to a predetermined curved surface shape.
電極先端の研磨は、溶接ロボットの近くに配置された研磨装置を使用して行われる。研磨装置は、例えば電極先端部を嵌入可能な凹み部にカッターが装着されたカッターホルダを有する。電極研磨の際には、溶接ガン先端に設けられた一対の電極で上記カッターホルダを押し付けて挟みながら、当該カッターホルダをモータの駆動力によって一定方向に回転させる。 Polishing of the electrode tip is performed using a polishing device located near the welding robot. The polishing device has, for example, a cutter holder in which a cutter is mounted in a recess into which an electrode tip can be fitted. When polishing the electrodes, the cutter holder is pressed and sandwiched by a pair of electrodes provided at the tip of the welding gun, and the cutter holder is rotated in a certain direction by the driving force of the motor.
電極研磨作業時には、電極先端が削られて切削屑が発生する。ここで、切削屑の多くは適度に分断されながらカッターホルダから排出される。その一方、切削屑が連続してつながる場合やカッターに溶着する場合もある。このような場合、カッターホルダの凹み部に切削屑が滞留し、切削屑の排出が阻害されて当該切削屑が詰まり、電極の研磨が適切に行われなくなる。このような事態を未然に防ぐために、電極研磨作業時において、カッターホルダを、電極切削方向である正転方向およびそれと反対の逆転方向に正逆回転させる技術が開示されている(例えば特許文献1を参照)。同文献においては、電極研磨時にカッターホルダが複数回にわたって正逆転を繰り返す。これにより、カッターホルダの凹み部への切削屑の詰まりについて抑制されることが期待できる。 During the electrode polishing work, the tip of the electrode is scraped to generate cutting chips. Here, most of the cutting chips are discharged from the cutter holder while being appropriately divided. On the other hand, cutting chips may be continuously connected or welded to the cutter. In such a case, cutting chips are retained in the recessed portion of the cutter holder, the discharge of the cutting chips is hindered, the cutting chips are clogged, and the electrodes are not properly polished. In order to prevent such a situation, a technique for rotating the cutter holder in the forward and reverse directions, which is the electrode cutting direction, and the reverse direction opposite to the electrode cutting direction during the electrode polishing operation is disclosed (for example, Patent Document 1). See). In the same document, the cutter holder repeats forward and reverse rotations a plurality of times during electrode polishing. As a result, it can be expected that clogging of cutting chips in the recessed portion of the cutter holder will be suppressed.
特許文献1において、電極研磨時のカッターホルダは、予め定められたタイムチャートに従って正逆回転を繰り返すように回転制御される。このような電極研磨時の固定条件での正逆転制御では、カッターホルダにおける切削屑の詰まりが必ずしも解消しているとは限らず、切削屑の詰まりが解消していない状態で研磨を継続しても電極先端が適正な形状に仕上がらないおそれがある。その一方、切削屑の詰まりが発生していないのに複数回の正逆転動作を繰り返したのでは電極研磨作業に無駄が生じ、引いては溶接作業全体の作業効率の低下の要因となり得る。 In Patent Document 1, the cutter holder at the time of electrode polishing is rotated and controlled so as to repeat forward and reverse rotation according to a predetermined time chart. In such forward / reverse control under fixed conditions during electrode polishing, the clogging of cutting chips in the cutter holder is not always cleared, and polishing is continued in a state where the clogging of cutting chips is not cleared. However, the tip of the electrode may not be finished in an appropriate shape. On the other hand, if the forward / reverse operation is repeated a plurality of times even though the cutting chips are not clogged, the electrode polishing work becomes wasteful, which may lead to a decrease in the work efficiency of the entire welding work.
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、電極研磨作業時の不都合(切削屑の詰まり)を防止するとともに、作業効率の低下を回避するのに適したスポット溶接用電極の研磨方法を提供することを主たる課題とする。 The present invention has been conceived under the above circumstances, and is suitable for spot welding to prevent inconvenience (clogging of cutting chips) during electrode polishing work and to avoid deterioration of work efficiency. The main subject is to provide a method for polishing the electrode for use.
上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を採用した。 In order to solve the above problems, the following technical means are adopted in the present invention.
本発明によって提供されるスポット溶接用電極の研磨方法は、溶接ガンの先端に設けられた一対の電極によりカッターが装着されたカッターホルダを押し付けて挟みながら当該カッターホルダを回転させて行う、スポット溶接用電極の研磨方法であって、上記カッターホルダを正転方向に回転させて電極先端を切削しながらモータの駆動状態に基づいて上記カッターホルダにおける切削屑の詰まりの有無を判定する工程を行い、上記切削屑の詰まりの有無を判定する工程において切削屑が有ると判定される場合、上記モータを上記正転方向とは反対の逆転方向に回転させ、且つ上記一対の電極を上記カッターから離間させる切削屑除去工程を行うことを特徴としている。 The method for polishing the electrodes for spot welding provided by the present invention is performed by rotating the cutter holder while pressing and sandwiching the cutter holder on which the cutter is mounted by a pair of electrodes provided at the tip of the welding gun. This is a method for polishing the electrode for use, in which the cutter holder is rotated in the forward rotation direction to cut the tip of the electrode, and the presence or absence of clogging of cutting chips in the cutter holder is determined based on the driving state of the motor. When it is determined that there is cutting chips in the step of determining the presence or absence of clogging of the cutting chips, the motor is rotated in the reverse direction opposite to the forward rotation direction, and the pair of electrodes are separated from the cutter. It is characterized by performing a cutting debris removal process.
好ましくは、上記切削屑除去工程の後に、上記切削屑の詰まりの有無を判定する工程を再度行う。 Preferably, after the cutting debris removing step, the step of determining the presence or absence of clogging of the cutting debris is performed again.
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。 Other features and advantages of the present invention will become more apparent with the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.
以下、本発明の好ましい実施形態につき、図面を参照しつつ具体的に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
図1は、本発明に係るスポット溶接用電極の研磨方法を実行するための研磨装置の一例を示している。図1に示した研磨装置A1は、ギアケース1の先端部に設けられたカッターホルダ2と、ギアケース1の基端部に取り付けられたモータ3とを備えている。カッターホルダ2は、垂直方向に沿う回転軸線Ox回りに回転可能な状態でギアケース1に支持されている。モータ3は、正転方向および逆転方向に回転駆動可能とされており、例えばサーボモータである。モータ3が回転すると、モータ3の回転駆動力はギアケース1内の動力伝達機構(図示略)を介してカッターホルダ2に伝達される。
FIG. 1 shows an example of a polishing apparatus for carrying out the method for polishing a spot welding electrode according to the present invention. The polishing apparatus A1 shown in FIG. 1 includes a
図2、図3に示すように、カッターホルダ2は、スポット溶接用電極としての一対の電極6,6の研磨作業時において、当該一対の電極6,6により挟まれるものである。一対の電極6,6は、主要部が概略円柱状であるとともに、先端部が先細り曲面形状とされている。カッターホルダ2は、これら一対の電極6,6の各先端部が嵌入可能な一対の凹み部21を有する。一対の凹み部21は、一方が上方を向き、かつ他方が下方を向いており、各々、電極6の先端部に対応する凹曲面形状とされており、研磨の際のガイドとして機能する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
カッターホルダ2には、電極6の先端を切削研磨するためのカッター22が装着されている。本実施形態において、2枚のカッター22が固定されている。カッター22は、電極6の先端形状に対応する概略円弧形状の刃部22aを有する。刃部22aは、凹み部21の表面よりも僅かに突出している。
A
また、本実施形態において、カッターホルダ2には切欠き溝23が形成されている。切欠き溝23は、切削屑を半径方向外方へ排出するためのものであり、凹み部21の一部が掘り下げられた形状とされている。切欠き溝23は、各カッター22に隣接するように設けられている。切欠き溝23は、カッター22に対して、電極6を切削する時のカッターホルダ2の回転方向(図2中の矢印N1が向く方向であり、以下、適宜「正転方向」という)の前方に隣接する位置にある。
Further, in the present embodiment, the
スポット溶接用電極(一対の電極6,6)は、例えば溶接ロボットに搭載されている。図4は、スポット溶接用電極が搭載された溶接ロボットの一例を示す概略図である。溶接ロボットB1は、複数のアーム部41が互いに所定の回動軸回りに回動可能に連結された可動アーム4を有し、この可動アーム4の先端に溶接ガン5が支持されている。スポット溶接用電極(一対の電極6,6)は、溶接ガン5の先端に対向するように配されている。
The spot welding electrodes (a pair of
一対の電極6,6について、下方に位置するものは溶接ガン5先端に固定された固定電極であり、上方に位置するものは、サーボモータ7により固定電極に対して近接ないし離反するように相対移動可能とされた可動電極である。
Regarding the pair of
溶接作業時において、一対の電極6,6により溶接対象物(ワーク)を所定の加圧力で挟みつつ一対の電極6,6間に所定値の溶接電流が流れる。なお、一対の電極6,6の内部には、当該電極6の過熱を防止するための冷却水用の流路(図示略)が形成されており、溶接作業時には当該流路に冷却水が流される。
During welding work, a predetermined value of welding current flows between the pair of
溶接ロボットB1の駆動制御は、図示しないロボット制御盤により行う。当該ロボット制御盤は、研磨装置A1の駆動制御も行う。例えば溶接作業時には、ロボット制御盤から溶接ロボットB1へ制御信号が出力されつつ、各種センサ等による検出信号がロボット制御盤に入力される。また、研磨作業時には、ロボット制御盤から溶接ロボットB1や研磨装置A1へ制御信号が出力されつつ、各種検出信号がロボット制御盤に入力される。 The drive control of the welding robot B1 is performed by a robot control panel (not shown). The robot control panel also controls the drive of the polishing device A1. For example, during welding work, while a control signal is output from the robot control panel to the welding robot B1, detection signals from various sensors and the like are input to the robot control panel. Further, during the polishing operation, various detection signals are input to the robot control panel while the control signal is output from the robot control panel to the welding robot B1 and the polishing device A1.
研磨装置A1を用いて一対の電極6,6の研磨作業を行う際、モータ3の回転数、一対の電極6,6間の距離、一対の電極6,6によるカッターホルダ2に対する加圧力等の研磨条件について可変制御しており、所定のタイムチャートに沿って実行される。また、研磨作業時には、モータ3の駆動状態(例えばトルクや電流等)が検出され、当該検出値情報がロボット制御盤に入力される。なお、一対の電極6の研磨作業時において、各電極6には冷却水が流される。
When polishing a pair of
研磨装置A1を用いて行うスポット溶接用電極の研磨作業は、例えば溶接作業時において所定の打点数に到達する毎に実行される。図5は、本発明に係るスポット溶接用電極の研磨方法の一例を示す処理フロー図である。同図に示すように、本実施形態においては、溶接作業時に打点数の判定(S1)を行う。打点数判定において所定の打点数に到達していると判定された場合、所定サイクルの溶接作業を完了させ、そのサイクルの終了後に研磨作業を開始する(S2)。ここで、一対の電極6,6によりカッターホルダ2を挟み、モータ3を正転方向に回転させる。これにより、各電極6の先端が切削研磨される。研磨作業時において、切削屑の詰まりの有無を判定する(S3)。切削屑の詰まりの有無判定は、モータ3の駆動状態の検出値に基づいて行う。ここでの検出値は、例えばモータ3のトルク値や電流値である。研磨作業時に切削屑が切欠き溝23等に詰まると、通常の切削研磨時と比べて切削抵抗に変化が生じる。これにより、モータ3のトルク値や電流値について通常の切削研磨時と比べて減少あるいは増大するといった変化が生じる。そして、トルク値や電流値が所定の閾値の範囲から外れる場合、切削屑の詰まりが有る(NG)と判定される(S3:YES)。なお、本実施形態では、溶接作業時における打点数に基づいて溶接作業から研磨作業に移行する場合について説明したが、研磨作業へ移行する基準としてはこれに限定されない。例えば、溶接対象物(自動車等のワーク)の数量または作業者の指示等に基づいて溶接作業から研磨作業に移行するようにしてもよい。
The spot welding electrode polishing operation performed by using the polishing device A1 is executed every time a predetermined number of hit points is reached, for example, during the welding operation. FIG. 5 is a processing flow chart showing an example of a method for polishing a spot welding electrode according to the present invention. As shown in the figure, in the present embodiment, the number of hit points is determined (S1) during the welding operation. When it is determined in the determination of the number of dots that the predetermined number of dots has been reached, the welding operation of the predetermined cycle is completed, and the polishing operation is started after the end of the cycle (S2). Here, the
切削屑の詰まりが有ると判定されると(S3:YES)、研磨装置A1は切削屑の除去を行う(S4)。切削屑を除去する際、モータ3を正転方向とは反対の逆転方向に回転させ、一対の電極6,6をカッター22から離間させる。ここで、モータ3を逆転方向に回転させると、カッターホルダ2は、図2で示した正転方向(矢印N1が向く方向)とは反対の逆転方向に回転する。切削屑の詰まりは、切削屑が個片化されずに纏まってカッター22へ溶着する等によって生じ、切削屑が切欠き溝23ないし凹み部21において塊状となる。そこで一対の電極6,6によりカッターホルダ2を加圧したまま当該カッターホルダ2を逆転させると、切削屑の塊がカッター22から引き離される。次いで、カッターホルダ2を逆転させたまま一対の電極6,6をカッター22から離間させる。そうすると、切削屑の塊が切欠き溝23ないし凹み部21から除去される。
When it is determined that the cutting chips are clogged (S3: YES), the polishing apparatus A1 removes the cutting chips (S4). When removing cutting chips, the
切削屑の除去時において、カッターホルダ2を逆転させる時間は短時間(例えば0.2sec程度)とされ、カッターホルダ2の逆転時の回転速度は、正転時の回転速度の約60%程度とされる。
When removing cutting chips, the time for reversing the
上記の切削屑の詰まりの有無判定(S3)の処理は、例えば研磨作業を開始してから終了するまで、常時実行する。また、予め設定された研磨時間T(例えば1.2sec程度)のうち研磨開始後所定時間経過した後に実行してもよい。 The process of determining the presence or absence of clogging of cutting chips (S3) is always executed from the start to the end of, for example, the polishing operation. Further, it may be executed after a predetermined time has elapsed from the start of polishing within the preset polishing time T (for example, about 1.2 sec).
本実施形態において、切削屑の詰まりが有ると判定され(S3:YES)、切削屑の除去(S4)を行った後は、研磨作業を再開するとともに、再度、切削屑の詰まりの有無を判定する(S3)。予め設定された研磨時間Tに対し、切削屑の詰まりが有ると判定されるまでの研磨時間をT1(T1<T)とすると、研磨作業の再開後終了までの研磨時間T2については、例えばT2=T−T1とされる。このようにすると、研磨作業の途中で切削屑の除去が行われる場合においても、トータルでの研磨時間に変化はないので、研磨作業の長期化を回避しつつ、電極6の研磨量を適切に確保することができる。なお、研磨作業の再開後終了までの研磨時間T2について、上述とは異なり、T2>T−T1としてもよく、あるいはT2<T−T1としてもよい。
In the present embodiment, it is determined that the cutting chips are clogged (S3: YES), and after the cutting chips are removed (S4), the polishing operation is restarted and the presence or absence of the cutting chips is determined again. (S3). Assuming that the polishing time until it is determined that the cutting chips are clogged is T1 (T1 <T) with respect to the preset polishing time T, the polishing time T2 from the restart of the polishing work to the end is, for example, T2. = T-T1. In this way, even if the cutting chips are removed during the polishing work, the total polishing time does not change. Therefore, the polishing amount of the
次に、本実施形態の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
本実施形態のスポット溶接用電極の研磨方法においては、カッターホルダ2を正転方向に回転させて電極6先端を切削しながら、モータ3の駆動状態に基づいてカッターホルダ2における切削屑の詰まりの有無を判定する(S3)。そして、切削屑の詰まりの有無を判定する工程において切削屑が有ると判定されると(S3:YES)、モータ3を正転方向とは反対の逆転方向に回転させ、且つ一対の電極6,6をカッター22から離間させて切削屑を除去する(S4)。このような構成によれば、切削屑の詰まりの有無判定において切削屑が有る(NG)と判定される場合に限り、モータ3を逆転させて切削屑の除去を行う。これにより、例えば、電極研磨時にモータ(カッターホルダ)を固定条件で正逆回転させる場合と比べて、不必要なカッターホルダの逆転操作が省略される。したがって、溶接品質維持に必要な電極6先端の研磨を行いつつ、研磨作業時間を実質的に短縮することができる。
In the method of polishing the electrode for spot welding of the present embodiment, the
本実施形態においては、切削屑の詰まりが有ると判定され(S3:YES)、切削屑の除去(S4)を行った後は、研磨作業を再開するとともに、再度、切削屑の詰まりの有無を判定する(S3)。このような構成によれば、切削屑の除去が適切になされなかった場合であっても、再度切削屑の有無が判定されるので、切削屑が詰まったまま研磨作業を継続するといった不都合を回避することができる。 In the present embodiment, it is determined that the cutting chips are clogged (S3: YES), and after the cutting chips are removed (S4), the polishing operation is restarted and the presence or absence of the cutting chips is checked again. Judgment (S3). According to such a configuration, even if the cutting chips are not properly removed, the presence or absence of the cutting chips is determined again, so that the inconvenience of continuing the polishing work with the cutting chips clogged is avoided. can do.
このようなことから理解されるように、本実施形態のスポット溶接用電極の研磨方法によれば、研磨作業時間の短縮により研磨作業を効率よく行うことができ、また、電極6の研磨量が過大となることもない。したがって、電極6の長寿命化を図ることができ、電極交換サイクルを延長することができるので、電極交換作業を含めた溶接作業全体での作業効率の向上を図ることができる。
As can be understood from these facts, according to the method of polishing the spot welding electrode of the present embodiment, the polishing work can be efficiently performed by shortening the polishing work time, and the polishing amount of the
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲は上記した実施形態に限定されるものではない。本発明の各部の具体的な構成は、種々に変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments. The specific configuration of each part of the present invention can be changed in various ways.
A1 研磨装置
B1 溶接ロボット
Ox 回転軸線
1 ギアケース
2 カッターホルダ
21 凹み部
22 カッター
22a 刃部
23 切欠き溝
3 モータ
4 可動アーム
41 アーム部
5 溶接ガン
6 電極
7 サーボモータ
A1 Polishing device B1 Welding robot Ox Rotating axis 1
Claims (2)
上記カッターホルダを正転方向に回転させて電極先端を切削しながらモータの駆動状態に基づいて上記カッターホルダにおける切削屑の詰まりの有無を判定する工程を行い、
上記切削屑の詰まりの有無を判定する工程において切削屑が有ると判定される場合、上記モータを上記正転方向とは反対の逆転方向に回転させ、且つ上記一対の電極を上記カッターから離間させる切削屑除去工程を行う、スポット溶接用電極の研磨方法。 A method for polishing electrodes for spot welding, in which a cutter holder equipped with a cutter is pressed by a pair of electrodes provided at the tip of a welding gun and the cutter holder is rotated while sandwiching the cutter holder.
While rotating the cutter holder in the forward rotation direction and cutting the tip of the electrode, a step of determining whether or not the cutter holder is clogged with cutting chips is performed based on the driving state of the motor.
When it is determined that there is cutting chips in the process of determining the presence or absence of clogging of cutting chips, the motor is rotated in the reverse direction opposite to the forward rotation direction, and the pair of electrodes are separated from the cutter. A method of polishing electrodes for spot welding that performs a cutting debris removal process.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017067799A JP6816334B2 (en) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | Polishing method for spot welding electrodes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017067799A JP6816334B2 (en) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | Polishing method for spot welding electrodes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018167303A JP2018167303A (en) | 2018-11-01 |
JP6816334B2 true JP6816334B2 (en) | 2021-01-20 |
Family
ID=64017596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017067799A Active JP6816334B2 (en) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | Polishing method for spot welding electrodes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6816334B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111673256B (en) * | 2020-05-06 | 2022-02-15 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | Method and device for monitoring electrode wear state of resistance spot welding tongs |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3893332B2 (en) * | 2002-08-20 | 2007-03-14 | 株式会社キョクトー | Chip dresser |
JP2005125361A (en) * | 2003-10-23 | 2005-05-19 | Toyota Industries Corp | Tip dresser |
JP2006341271A (en) * | 2005-06-08 | 2006-12-21 | Honda Motor Co Ltd | Method and apparatus for monitoring truing operation of electrode tip of spot welding robot |
-
2017
- 2017-03-30 JP JP2017067799A patent/JP6816334B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018167303A (en) | 2018-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4765533B2 (en) | Thread cutting tool and thread processing device | |
US4610153A (en) | Method and apparatus for dressing spot welding tips | |
JP2010005786A (en) | Method and apparatus for grinding | |
WO2004011194A1 (en) | Method and apparatus for grinding | |
JP6816334B2 (en) | Polishing method for spot welding electrodes | |
JPWO2019049258A1 (en) | Deep hole machining method | |
JP6609100B2 (en) | Machining waste collection method and machining waste collection system | |
JP5151851B2 (en) | Band saw cutting device and ingot cutting method | |
JP6107210B2 (en) | Thread part processing method and processing apparatus | |
JP2006239714A (en) | Apparatus and tool for truing electrode tip | |
CN101323093A (en) | Numerically controlled machine knife tool on-line coping device | |
US9517527B2 (en) | Method of dressing a resistance spot welding tip | |
US20120238185A1 (en) | Method of phasing threaded grinding stone, as well as device therefor | |
JP2011093059A (en) | Cutting tool | |
JP4735381B2 (en) | Grinding apparatus and grinding method | |
KR101632821B1 (en) | Electrode tip-grinding method | |
JP6845605B2 (en) | Polishing method for spot welding electrodes | |
JP2003001724A (en) | Machine for machining and deburring tire | |
JP2007260880A (en) | Method of truing grinding wheel, and grinding machine | |
JP2021020235A (en) | Electrode polishing method | |
JP2014151327A (en) | Electrode tip regeneration tool and electrode tip regeneration process | |
JP2007245288A (en) | Method for dressing superabrasive grinding wheel and device to be used in the same method | |
JP7069451B2 (en) | Spot welding electrode polishing device and spot welding electrode polishing method | |
JP2008023691A (en) | Grinding device and control program, and grinding method | |
JP2015150614A (en) | Electrode ring shaping cutter for seam welder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6816334 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |