JP6815845B2 - Acoustic wave receiver - Google Patents
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Description
本発明は、探触子アレイを二次元に走査する走査部を備える音響波受信装置に関する。 The present invention relates to an acoustic wave receiver including a scanning unit that scans a probe array in two dimensions.
被検体からの音響波を受信する探触子アレイ、かかる探触子アレイを水平面内において二次元に走査する二次元走査ユニットを備え、被検体の音響波画像を取得する音響波受信装置が知られている。 A probe array that receives acoustic waves from a subject and a two-dimensional scanning unit that scans the probe array two-dimensionally in a horizontal plane are provided, and an acoustic wave receiver that acquires acoustic wave images of a subject is known. Has been done.
特許文献1には、被検体に近赤外光を照射することにより被検体内で発生する音響波を受信することで、被検体である乳房の光音響画像を得る音響波受信装置が記載されている。なお、特許文献1に記載の音響波受信装置は、被検者を支持する支持台と、探触子アレイを備え音響整合液を貯留する液槽と、探触子アレイに接続される複数の信号線と、を備えることが開示されている。 Patent Document 1 describes an acoustic wave receiving device that obtains a photoacoustic image of the breast of a subject by receiving an acoustic wave generated in the subject by irradiating the subject with near-infrared light. ing. The acoustic wave receiving device described in Patent Document 1 includes a support base for supporting the subject, a liquid tank provided with a probe array and storing an acoustic matching liquid, and a plurality of devices connected to the probe array. It is disclosed that a signal line is provided.
特許文献1に記載の支持台は、被検者が伏臥位の撮影姿勢をとるために設けられること、被検者が片方ずつ乳房を挿入する挿入口が設けられていること、が開示されている。 It is disclosed that the support base described in Patent Document 1 is provided for the subject to take a prone position, and that the support is provided with an insertion slot for inserting the breast one by one. There is.
特許文献1に記載されている音響波受信装置において、支持台の高さの下限は、探触子アレイを走査する二次元走査部により制限されていた。具体的には、二次元走査部の高さは、Xステージ、Yステージが鉛直方向に積まれ探触子アレイを走査するXYステージと、探触子アレイに接続されるバンドルされた複数の信号線の屈曲区間の長さにより制限され0.6m(約2ft.)以上となる場合があった。この為、支持台の上に載る被検者が、支持台上の撮影姿勢の変更、被検者の移動に不安を感じる場合があった。また、支持台の幅の上限は、支持台の支持部の下に配置された二次元走査ユニット、探触子アレイへの技師がメンテナンス時のアクセス性の観点から制限される。従って、被検者にとって、支持台上における移動、撮影姿勢の変更、等に際し、より一層、不安感を感じるものとなっていた。 In the acoustic wave receiving device described in Patent Document 1, the lower limit of the height of the support base is limited by the two-dimensional scanning unit that scans the probe array. Specifically, the height of the two-dimensional scanning unit is the XY stage in which the X stage and the Y stage are stacked in the vertical direction to scan the probe array, and a plurality of bundled signals connected to the probe array. It was limited by the length of the bending section of the line and sometimes became 0.6 m (about 2 ft.) Or more. For this reason, the subject placed on the support stand may feel anxious about the change in the shooting posture on the support stand and the movement of the subject. Further, the upper limit of the width of the support base is limited from the viewpoint of accessibility during maintenance by the engineer to the two-dimensional scanning unit and the probe array arranged under the support portion of the support base. Therefore, the subject feels even more anxious when moving on the support table, changing the shooting posture, and the like.
なお、かかる屈曲区間の長さは、被検者に近赤外光を照射するために探触子アレイに設けられた光照射部に光学的に接続された光ファイバーによって制限される場合もあった。 The length of the bending section may be limited by an optical fiber optically connected to a light irradiation unit provided in the probe array in order to irradiate the subject with near-infrared light. ..
本願発明は、装置のメンテナンス性に係るユーザビリティを悪化させることなく、被検者の不安感に関するユーザビリティが改善された、二次元走査部と支持台とを有する音響波受信装置を提供するものである。 The present invention provides an acoustic wave receiving device having a two-dimensional scanning unit and a support base, which has improved usability regarding anxiety of a subject without deteriorating usability related to the maintainability of the device. ..
本発明の実施形態に関わる音響波受信装置は、挿入部が設けられるとともに被検者を支持する支持部を有する支持台と、前記挿入部を介して挿入された被検体から伝搬された音響波を受信する複数の探触子を有する探触子アレイと、前記探触子アレイを水平面に平行に二次元に前記挿入部に対して相対移動させる走査部と、を備え、前記支持部の下に位置する受信走査ユニットと、前記複数の探触子が出力する音響波信号を伝送する複数の信号線と、を備える音響波受信装置であって、前記走査部は、前記探触子アレイを第1の方向に移動可能とする第1ベースと、前記第1ベースより下側に配置され、前記第1ベースを前記第1の方向と交差する第2の方向に移動可能とする第2ベースと、を備え、前記第2ベースは、前記探触子アレイと前記複数の信号線の少なくとも一方が移動可能に貫通する下側貫通部が設けられていることを特徴とする。 The acoustic wave receiving device according to the embodiment of the present invention includes a support base having an insertion portion and a support portion for supporting the subject, and an acoustic wave propagated from the subject inserted through the insertion portion. A probe array having a plurality of probes for receiving the receiver, and a scanning section for moving the probe array two-dimensionally in parallel to the horizontal plane with respect to the insertion portion, and below the support portion. A sound wave receiving device including a receiving scanning unit located at the above and a plurality of signal lines for transmitting acoustic wave signals output by the plurality of probes, wherein the scanning unit captures the probe array. a first base to be movable in a first direction, is arranged on the lower side than the first base, second base that allows moving the first base in a second direction intersecting the first direction The second base is provided with a lower penetrating portion through which at least one of the probe array and the plurality of signal lines is movably penetrated.
本発明によれば、低床化された支持台を有し被検者のユーザビリティが改善された音響波受信装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an acoustic wave receiving device having a low-floor support base and improved usability of a subject.
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態について説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
[第1の実施形態]
<音響波受信装置>
図1(a)、(b)は、それぞれ、本発明の第1の実施形態に係る音響波受信装置100を示す断面図、平面図である。図1(a)は、図1(b)のC−C‘面沿った構造を仮想的に見た垂直断面図である。なお、C−C’面は、理解の為に、変則的な屈曲面としている。図1(b)は、図1(a)に記載の音響波受信装置100のz軸の上方から見た上面図である。図1(c)は、図1(a)に記載の液槽42を拡大した部分拡大図である。また、図1(d)、(e)は、図1(a)に記載のB−B‘面、A−A’面に沿って、第ニベース462、第一ベース460をそれぞれ拡大した部分拡大図である。
[First Embodiment]
<Acoustic wave receiver>
1 (a) and 1 (b) are a cross-sectional view and a plan view showing an acoustic
第1の実施形態に係る音響波受信装置100は、支持台20、探触子アレイ44、二次元走査部46、複数の信号線60、信号中継器80を備える。以下に各要素について説明する。
The acoustic
支持台20は、図1(a)に示すように、被検者200の一部である被検体201を挿入する挿入部22が設けられるとともに、被検者200を支持する支持部24と、を有している。
As shown in FIG. 1A, the
本実施形態の支持台20は、さらに、図1(a)に示すように、挿入部22に重なる位置において被検体201を保持する保持部25、被検者200が腰掛けられる椅子27、天板上の支持部24の周囲の4辺に連なる側面パネル29を備えている。支持台20は、さらに、図1(b)に示すように、支持部24を支持する4つの支柱29を備えている。
As shown in FIG. 1A, the
なお、椅子27は、被検者200の撮影姿勢を安定化させる為に支持部24上に設けられている。また、側面パネル29は、撮影時に可動する液槽42、第一ベース460、第ニベース462、及び、光照射部47を囲み、被検者200や不図示の操作者の移動空間と装置内部とを分離するために設けられている。支持部24または椅子27は、被検者200の撮影時の負担を軽減するために、不図示のクッションが配置される形態をとることができる。
The
挿入部22は、被検者200の一部である被検体201を挿入可能なように支持部24に開口された挿入口となっている。支持部24は、挿入部22に挿入されなかった被検者200の部位を載置可能となっており、被検者200の撮影姿勢を安定化させることが可能である。撮影対象の部位は、被検者200の、上肢、下肢、頭部、乳房等が含まれるが、図1(a)においては、被検体201である左足を挿入部22に挿入し、不図示の右足を支持部24の載置部に載置させた座位の撮影姿勢を示している。
The
保持部25は、被検体201を撮影時に安定化させる意図により、挿入口22に重なる位置において支持部24に固定されている。保持部25は、支持部24から下方に突出する半容器状の形をしており、支持部24より下側で被検体201を保持することを可能とする。
The
保持部25は、さらに、被検体201から伝搬する音響波を探触子アレ44が受信するための音響波の伝搬性(低減衰性)を有した音響整合材で構成され、赤外域を透過するIRゴム、シリコーンゴム、ポリエチレンテレフタレート等の樹脂材料が適用される。かかる樹脂材料が可橈性であって、保持位置の下端を補償する意図から、かかる可橈性部材より剛性の高いメッシュ状の樹脂材料を併用する形態も本願発明の実施形態に含まれる。
The
保持部25は、液槽42に貯留された音響整合液2(2b)と被検体201が直接触れない様にする空間を分離するシール性を有していることが望ましい。これにより、液槽42に貯留された音響整合液2(2b)に対する衛生性を担保することが可能となる。かかるシール性と半容器形状の突出部とを有した保持部25は、音響整合液2(2a)を貯留させ、保持部25と被検体201との音響的な結合を担保することが可能である。
It is desirable that the
また、支持台20の高さの下限は、後述する受信走査ユニット40が有する高さにより制限される。従って、撮影姿勢を取るための支持台20上の移動や姿勢の変更に、被検者200が覚える支持台20の高さに対する不安感を軽減するためには、受信走査ユニット40の高さを低くすることにより支持台20を低床化することが望まれた。
Further, the lower limit of the height of the
なお、被検者200の不安感を軽減する意図から、支持台20に不図示の手すり、保護柵等を適宜設けてもよいが、撮影技師の被検者200に対する意思疎通、撮影姿勢の調整を妨害しない範囲の高さや幅で設置するように一定の制約を受ける。このため、本願発明による支持台20の低床化は、手すり等を設けた音響波受信装置100への適用した場合にも、被検者200、ならびに、撮影技師のユーザビリティを改善する効果をもたらす。
In order to reduce the anxiety of the subject 200, a handrail, a protective fence, etc. (not shown) may be appropriately provided on the
次に、本願発明の特徴である受信走査ユニット40について、図1(a)〜(e)の各図を用いて説明する。
Next, the
受信走査ユニット40は、挿入部22を介して挿入された被検体201から伝搬された音響波を受信する探触子アレイ44と、探触子アレイ44を水平面に平行に二次元に移動させる二次元走査部46と、を備え、支持部24の下に位置している。
The
なお、本願明細書における水平とは、水準器、レーザ変位系等によって可観測な物理量である。本発明に係る音響波受信装置100における水平には実効的な傾きの許容が存在し、傾き角に該当するtanθの上限下限は、鉛直方向と垂直な完全水平に対して±0.5mm/m以内である。かかる傾き角に該当するtanθの上限下限は、好ましくは±0.1mm/m以内、より好ましくは±0.04mm/m以内に制限される。
The horizontal in the specification of the present application is a physical quantity observable by a spirit level, a laser displacement system, or the like. There is an effective inclination allowance in the horizontal in the acoustic
本実施形態の探触子アレイ44は、図1(c)に示すように、配列された複数の探触子(44a、44b、・・・)と、各探触子を支持する半球状のアレイ支持部45とを備えるとともに、液槽42の底部に配置されている。探触子アレイ44は、液槽42の一部をなしていると換言される。
As shown in FIG. 1 (c), the
液槽42は、図1(a)、(c)に示すように、被検体201と探触子アレイ44が音響的に結合する液位以上(2L)に音響整合液2(2b)を貯留可能とする槽壁42wを備え、被検体201から探触子アレイ44までの音響波の伝搬を担保している。
As shown in FIGS. 1A and 1C, the
二次元走査部46は、図1(a)、(b)に示すように、支持部24の下に配置され、探触子アレイ44を第一の方向d1に移動可能とする第一ベース460を備えている。本実施形態の第一ベース460は、液槽42を移動させることにより、探触子アレイ44を第一の方向d1(x方向)に移動可能としている。
As shown in FIGS. 1A and 1B, the two-
二次元走査部46は、図1(a)、(b)に示すように、同様にして、第一ベース460より下側に配置され、第一ベース460を第一の方向d1と交差する第ニの方向d2(y方向)に移動可能とする第ニベース462、を備えている。
As shown in FIGS. 1A and 1B, the two-
第一ベース460と第ニベース462は、探触子アレイ44を水平面に平行に二次元に挿入部22に対して相対移動させるXYステージであると換言される。第一ベース460と第ニベース462は、後述する走査制御回路366から出力される走査信号に基づいて、回転走査、螺旋走査、牛耕式走査、ラスター走査等を含む任意の二次元走査パターンで探触子アレイ44の走査を可能とする。
The
二次元走査部46は、第一ベース460と第ニベース462に対して走査信号を出力する走査制御回路466と、第一ベース460と第ニベース462と走査制御回路466とを接続する走査信号ケーブル468を備えている。尚、本実施形態の二次元走査部64は、第ニベース462の下側に配置され第ニベースを支持し、床面に対して固定された第三ベース464を備えている。
The two-
走査制御回路466は、支持台20の外部に配置され、側面パネル29に設けられたケーブル開口29aを介して配線された走査信号ケーブル468を介して、第一ベース460と第ニベース462のそれぞれに対して走査信号を出力する。尚、係る走査信号の伝送を無線化することで、走査信号ケーブル468は省略することが可能である。
The
本実施形態の音響波受信装置は、さらに、複数の探触子(44a、44b、44i・・)のそれぞれが出力する音響波信号を伝送する複数の信号線60と、複数の信号線を介して探触子アレイ44と電気的に接続される信号中継器80とを備えている。
The acoustic wave receiving device of the present embodiment further passes through a plurality of
本実施形態の探触子アレイ44は、受診した音響波をアナログの音響波信号として出力する。従って、複数の信号線60は、探触子アレイ44が有する複数の探触子(44a、44b、44i)数分のチャネル数を有し、各チャネルの音響波信号(アナログ)を並列に伝送するパラレル伝送ケーブル62となっている。パラレル伝送ケーブル62は、複数の信号線60を一部または全部を束ねたケーブル群となっている。
The
複数の信号線60は、図1(c)に示すように、複数の探触子(44a、44b、44i)のそれぞれに接続されているとともに、互いに束ねられたバンドル形態をなしている。複数の信号線60をバンドル形態とすることにより、探触子アレイ44の二次元走査に伴う各信号線同士の絡まり、他の部材との衝突、個々の探触子との接続部に発生する応力変動、等を軽減して、スムースな探触子アレイ44の二次元走査を可能としている。
As shown in FIG. 1C, the plurality of
信号中継器80は、探触子アレイ44から並列に伝送されたアナログの音響波信号を、デジタル音響波信号に変換するADコンバータ82を備えている。信号中継器80は、変換したデジタルの音響波信号を、信号処理回路(不図示)を備えている統合制御ユニット90に、シリアルケーブル64を介してシリアル伝送する。シリアルケーブル64は、デジタル信号が時系列に伝送されるケーブルとなっている。
The
従って、信号中継器80は、アナログ信号が並列に伝送されるケーブル群(パラレルケーブル62)と、デジタル信号が時系列に伝送されるケーブル(シリアルケーブル64)と、を中継する中継器であると換言される。
Therefore, the
統合制御ユニット90が備える信号処理回路は、信号中継器80から出力されたデジタルの音響波信号を再構成処理し撮影画像を不図示の記憶媒体、または、表示手段92に出力する。また、不図示の記憶媒体を統合制御ユニット90が備える形態は、本発明の実施形態として含まれる。なお、統合制御ユニット90は、走査制御回路466に対し走査指令を出力することが可能となっており、走査制御回路466は走査指令に基づいて第一ベース460、第ニベース462に走査信号を出力する。
The signal processing circuit included in the
尚、信号中継器80は、支持台20に対して静止している状態で床面に配置されている。より具体的には、信号中継器80は、図1(b)に示すように、二次元走査部46の可動域46x、46yの外側に配置されることで、二次元走査時に複数の信号線60が要する所定の曲げー撓み区間の長さを確保している。所定の曲げー撓み区間の長さBR60の長さは、複数の信号線60(62)が束ねられたチャネル数、即ち、バンドル数に依存するが、512〜1024チャネルで約10〜30cmを必要とする。ハンドル形態は、全チェネルの信号線60を一つに束ねる形態、及び、数本〜200本程度を束ねたサブバンドルケーブルの複数をさらに束ねたメインケーブル形態、等が含まれる。
The
即ち、探触子アレイ44を多チャンネル化し高解像度の音響波画像を取得する場合に、より一層長い曲げー撓み区間を高さ方向と水平方向に必要とすることを意味する。従って、本願発明は、二次元走査部46と探触子アレイ44を備え高解像度化された音響波受信装置100に適用した場合により一層有用な技術的意義を担保する。
That is, when the
また、本実施形態の探触子アレイ44は、図1(c)に示すように、近赤外光域のパルス光を出力する光源49から出力される近赤外光を伝送する光ファイバー48に光学的に結合された光照射部47を備えている。光照射部47から被検体201に向けて照射された近赤外光により被検体201の内部で発生した光音響波を探触子アレイ44が受信するように構成されている。光源49は、二次元走査部46の可動域46x、46yの外(可動域外)に配置されている。
Further, as shown in FIG. 1C, the
本実施形態の光照射部47は、複数の探触子(44a、44b、44i・・)と同期して、二次元走査部46によって水平面に沿って二次元に走査される。従って、光ファイバー48は、探触子アレイ44の走査中の光照射部47の位置に依存して伝送光が減衰することが無い様に、複数の信号線60と同様に、曲げ―撓み区間の長さの下限が定まる。光ファイバー48の曲げ―撓み区間BR48の長さは、数cm〜30cm程度を要する場合がある。
The
<下側貫通部462tp>
第ニベース462は、探触子アレイ44と複数の信号線60の少なくとも一方が移動可能に貫通する下側貫通部462tpを形成する環状の第二フレーム部462fを有している。即ち、第ニベース462は、探触子アレイ44と複数の信号線60(62)の少なくとも一方を離間して囲む第ニフレーム部462fを有し、下側貫通部462tpは第ニフレーム部462fにより囲まれている。
<
The
本実施形態においては、図1(a)、(e)に示すように、バンドル形態の複数の信号線60が上下方向に貫通可能なように、下側貫通部462tpが、第ニベース462に設けられている。第ニベース462に下側貫通部462tpが設けられた形態とすることにより、複数の信号線60の曲げー撓み区間BR60を、第ニベース462を含む二次元走査部64の可動域に重ねることが可能となる。この結果、少なくとも、鉛直方向に沿った曲げ―撓み区間BR60のうち、第二ベース462より上側に位置する部分の高さを低減または0とすることが可能となり、支持台20を低床化することが可能となる。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 1A and 1E, a
本実施形態の第ニベース462の下側貫通部462tpは、光ファイバー48も上下方向に貫通するように構成されている。このように第ニベース462に下側貫通部462tpが設けられた形態とすることにより、光ファイバー48の曲げー撓み区間BR48を、第ニベース462を含む二次元走査部64の可動域に重ねることが可能となる。この結果、少なくとも、鉛直方向に沿った曲げ―撓み区間BR48のうち、第二ベース462より上側に位置する部分の高さを低減または0とすることが可能となり、支持台20を低床化することが可能となる。
The
なお、二次元走査部64の可動域は、図1(b)に示す第二の方向に沿った可動域46x、第一の方向に沿った可動域46y、及び、図1(a)に示す、第一ベース460、第ニベース462が積層された高さに相当する。
The range of motion of the two-
<上側貫通部460tp>
本実施形態に係る音響波受信装置100は、第二ベース462と同様に、上側貫通部460tpが設けられた第一ベース460を備えている。
<
The acoustic
第一ベース460は、探触子アレイ44と複数の信号線60の少なくとも一方が移動可能に貫通する下側貫通部460tpを形成する環状の第一フレーム部460fを有している。即ち、第一ベース460は、探触子アレイ44と複数の信号線60(62)の少なくとも一方を離間して囲む第一フレーム部460fを有し、上側貫通部460tpは第一フレーム部460fにより囲まれている。
The
本実施形態においては、図1(a)、(d)に示すように、探触子アレイ44が上下方向に貫通可能なように、上側貫通部460tpが、第一ベース460に設けられている。第一ベース460に上側貫通部460tpが設けられた形態とすることにより、探触子アレイ44を、二次元走査部64の可動域に重ねることが可能となる。この結果、少なくとも、探触子アレイ44のうち、第一ベース460より上側に位置する部分の高さを低減または0とすることが可能となり、支持台20をより一層低床化することが可能となる。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 1A and 1D, an upper penetrating
第一ベース462の上側貫通部460tpは、第二ベース462の下側貫通部462tpと同様に、複数の信号線60、および、光ファイバー48、のうち少なくとも一方を、貫通させる中空領域となっている。
The
<第2、第3の実施形態>
図2(a)、(b)に示す第2、第3の実施形態に係る第二ベース462は、それぞれ、は、下側貫通部462tpを囲む周方向の範囲において、一部に閉じていない開放部を有する点において、第1の実施形態に係る第二ベース462と相違する。
<Second and third embodiments>
The
第1の実施形態に係る下側貫通部462tpは、第二フレーム部462fにより環状に囲まれた貫通口であった。しかしながら、第2、第3の各実施形態に係る下側貫通部462tpは、図2(a)、(b)に示すように、探触子アレイ44と複数の信号線60(62)の少なくとも一方を、不完全に囲む形態となっている。第二フレーム部462fは、下側貫通部462tpを方位角方向に270度(1.5πラジアン)以上の範囲で囲むことが好ましい。換言すると、第二フレーム部462fは、方位角方向において270度(1.5πラジアン)以上囲まれる領域を下側貫通部462tpに有することが好ましい。本実施形態における方位角方向は、水平面(xy平面)における2つのベクトルの成す角に相当する。方位角方向は、周方向と換言される場合がある。
The lower penetrating portion 462tp according to the first embodiment was a penetrating port surrounded by a
また、かかる開放部は、第二フレーム部462fのうちx方向に延在する領域に設けても良い。
Further, such an opening portion may be provided in a region extending in the x direction of the
<第4の実施形態>
図2(c)に示す第4の実施形態に係る第二ベース462は、下側貫通部462tpに探触子アレイ44が上下に貫通している点において、第1の実施形態に係る第ニベース462と相違する。本実施形態においても、二次元走査部46、ならびに、受信走査ユニット40の高さを低減し、支持台20を低床化する効果が得られる。
<Fourth Embodiment>
The
<第5の実施形態>
図2(d)に示す第5の実施形態に係る第二ベース462は、複数の信号線60(62)と光ファイバー48が、可橈性部材462dを介して第ニフレーム部462fに接続されている点において、第1の実施形態に係る第ニベース462と相違する。可橈性部材462dは、下側貫通部462tpを塞ぐように第ニフレーム部462fに張架されても良いし、下側貫通部462tpの一部を塞がないように第ニフレーム部462fに張架されても良い。また、可橈性部材462dは、探触子アレイ44と複数の信号線60(62)の少なくともいずれか一方と接続されていなくても良い。
<Fifth Embodiment>
In the
即ち、下側貫通部462tpは、探触子アレイ44と複数の信号線60(62)の少なくとも一方が移動可能に貫通可能な形態で設けられていればよく、中空であっても、可橈性部材462dが介在していても良い。
That is, the lower penetrating
図2(d)に示す可橈性部材462dは、探触子アレイ44の走査に伴い、上下に貫通する複数の信号線60(62)と光ファイバー48が、下側貫通部462tpに対して+x方向に偏って位置している状態を示している。可橈性部材462dとしては、伸縮する弾性体、または、撓むフィルム状の部材が適用可能である。
In the flexible member 462d shown in FIG. 2D, a plurality of signal lines 60 (62) and an
<第6、第7の実施形態>
図3(a)、(b)に示す第6、第7の実施形態に係る第一ベース460は、それぞれ、は、上側貫通部460tpを囲む周方向の範囲において、一部に閉じていない開放部を有する点において、第1の実施形態に係る第一ベース460と相違する。
<6th and 7th embodiments>
The
第1の実施形態に係る上側貫通部460tpは、第一フレーム部460fにより環状に囲まれた貫通口であった。しかしながら、第6、第7の実施形態に係る下側貫通部462tpは、図3(a)、(b)に示すように、探触子アレイ44と複数の信号線60(62)の少なくとも一方を、不完全に囲む形態となっている。第一フレーム部460fは、上側貫通部460tpを周方向に270度(1.5πラジアン)以上の範囲で囲むことが好ましい。
The upper penetrating
また、かかる開放部は、第一フレーム部460fのうちy方向に延在する領域に設けても良い。
Further, such an opening portion may be provided in a region extending in the y direction of the
<第8の実施形態>
図3(c)に示す第8の実施形態に係る第一ベース460は、上側貫通部460tpに複数の信号線60(62)と光ファイバー48が上下に貫通している点において、第1の実施形態に係る第一ベース462と相違する。本実施形態においても、二次元走査部46、ならびに、受信走査ユニット40の高さを低減し、支持台20を低床化する効果が得られる。
<8th Embodiment>
The
<第9の実施形態>
図3(d)に示す第9の実施形態に係る第一ベース460は、探触子アレイ44が、可橈性部材460dを介して第一フレーム部460fに接続されている点において、第1の実施形態に係る第一ベース460と相違する。可橈性部材460dは、第5の実施形態に係る可橈性部材462dと同様に、上側貫通部460tpを塞ぐように第一フレーム部460fに張架されても良いし、上側貫通部460tpの一部を塞がないように第一フレーム部462fに張架されても良い。また、可橈性部材460dは、探触子アレイ44と複数の信号線60(62)の少なくともいずれか一方と接続されていなくても良い。
<9th embodiment>
The
即ち、上側貫通部460tpは、探触子アレイ44と複数の信号線60(62)の少なくとも一方が移動可能に貫通可能な形態で設けられていればよく、中空であっても、可橈性部材460dが介在していても良い。
That is, the upper penetrating
図3(d)に示す可橈性部材460dは、探触子アレイ44の走査に伴い、上下に貫通する探触子アレイ44が、上側貫通部460tpに対して+x方向に偏って位置している状態を示している。可橈性部材460dとしては、可橈性部材462dと同様に、伸縮する弾性体、または、撓むフィルム状の部材が適用可能である。
In the flexible member 460d shown in FIG. 3D, the
100 音響波受信装置
22 挿入部
24 支持部
20 支持台
44a、44b 探触子
44 探触子アレイ
46 二次元走査部
46x 二次元走査部の第二の方向の可動域
46y 二次元走査部の第一の方向の可動域
40 受信走査ユニット
60 信号線
80 信号中継器
460 第一ベース
462 第二ベース
462tp 下側貫通部
460tp 上側貫通部
100
Claims (22)
前記挿入部を介して挿入された被検体から伝搬された音響波を受信する複数の探触子を有する探触子アレイと、前記探触子アレイを水平面に平行に二次元に前記挿入部に対して相対移動させる走査部と、を備え、前記支持部の下に位置する受信走査ユニットと、
前記複数の探触子が出力する音響波信号を伝送する複数の信号線と、を備える音響波受信装置であって、
前記走査部は、前記探触子アレイを第1の方向に移動可能とする第1ベースと、前記第1ベースより下側に配置され、前記第1ベースを前記第1の方向と交差する第2の方向に移動可能とする第2ベースと、を備え、前記第2ベースは、前記探触子アレイと前記複数の信号線の少なくとも一方が移動可能に貫通する下側貫通部が設けられていることを特徴とする音響波受信装置。 A support base having an insertion part and a support part for supporting the subject,
A probe array having a plurality of probes that receive acoustic waves propagated from a subject inserted through the insertion portion, and the probe array are placed in the insertion portion in two dimensions parallel to a horizontal plane. A receiving scanning unit that includes a scanning unit that moves relative to each other and is located below the support portion.
An acoustic wave receiving device including a plurality of signal lines for transmitting acoustic wave signals output by the plurality of probes.
The scanning unit includes a first base that can move the probe array in the first direction, is arranged on the lower side than the first base, first crosses the first base and the first direction It comprises a second base which can be moved in a second direction, wherein the second base is lower through portion is provided at least one of said plurality of signal lines and the probe array penetrates movably An acoustic wave receiver characterized by being present.
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JP2016227102A JP6815845B2 (en) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | Acoustic wave receiver |
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