JP6815845B2 - Acoustic wave receiver - Google Patents

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本発明は、探触子アレイを二次元に走査する走査部を備える音響波受信装置に関する。 The present invention relates to an acoustic wave receiver including a scanning unit that scans a probe array in two dimensions.

被検体からの音響波を受信する探触子アレイ、かかる探触子アレイを水平面内において二次元に走査する二次元走査ユニットを備え、被検体の音響波画像を取得する音響波受信装置が知られている。 A probe array that receives acoustic waves from a subject and a two-dimensional scanning unit that scans the probe array two-dimensionally in a horizontal plane are provided, and an acoustic wave receiver that acquires acoustic wave images of a subject is known. Has been done.

特許文献1には、被検体に近赤外光を照射することにより被検体内で発生する音響波を受信することで、被検体である乳房の光音響画像を得る音響波受信装置が記載されている。なお、特許文献1に記載の音響波受信装置は、被検者を支持する支持台と、探触子アレイを備え音響整合液を貯留する液槽と、探触子アレイに接続される複数の信号線と、を備えることが開示されている。 Patent Document 1 describes an acoustic wave receiving device that obtains a photoacoustic image of the breast of a subject by receiving an acoustic wave generated in the subject by irradiating the subject with near-infrared light. ing. The acoustic wave receiving device described in Patent Document 1 includes a support base for supporting the subject, a liquid tank provided with a probe array and storing an acoustic matching liquid, and a plurality of devices connected to the probe array. It is disclosed that a signal line is provided.

特許文献1に記載の支持台は、被検者が伏臥位の撮影姿勢をとるために設けられること、被検者が片方ずつ乳房を挿入する挿入口が設けられていること、が開示されている。 It is disclosed that the support base described in Patent Document 1 is provided for the subject to take a prone position, and that the support is provided with an insertion slot for inserting the breast one by one. There is.

特開2015−205041号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-205401

特許文献1に記載されている音響波受信装置において、支持台の高さの下限は、探触子アレイを走査する二次元走査部により制限されていた。具体的には、二次元走査部の高さは、Xステージ、Yステージが鉛直方向に積まれ探触子アレイを走査するXYステージと、探触子アレイに接続されるバンドルされた複数の信号線の屈曲区間の長さにより制限され0.6m(約2ft.)以上となる場合があった。この為、支持台の上に載る被検者が、支持台上の撮影姿勢の変更、被検者の移動に不安を感じる場合があった。また、支持台の幅の上限は、支持台の支持部の下に配置された二次元走査ユニット、探触子アレイへの技師がメンテナンス時のアクセス性の観点から制限される。従って、被検者にとって、支持台上における移動、撮影姿勢の変更、等に際し、より一層、不安感を感じるものとなっていた。 In the acoustic wave receiving device described in Patent Document 1, the lower limit of the height of the support base is limited by the two-dimensional scanning unit that scans the probe array. Specifically, the height of the two-dimensional scanning unit is the XY stage in which the X stage and the Y stage are stacked in the vertical direction to scan the probe array, and a plurality of bundled signals connected to the probe array. It was limited by the length of the bending section of the line and sometimes became 0.6 m (about 2 ft.) Or more. For this reason, the subject placed on the support stand may feel anxious about the change in the shooting posture on the support stand and the movement of the subject. Further, the upper limit of the width of the support base is limited from the viewpoint of accessibility during maintenance by the engineer to the two-dimensional scanning unit and the probe array arranged under the support portion of the support base. Therefore, the subject feels even more anxious when moving on the support table, changing the shooting posture, and the like.

なお、かかる屈曲区間の長さは、被検者に近赤外光を照射するために探触子アレイに設けられた光照射部に光学的に接続された光ファイバーによって制限される場合もあった。 The length of the bending section may be limited by an optical fiber optically connected to a light irradiation unit provided in the probe array in order to irradiate the subject with near-infrared light. ..

本願発明は、装置のメンテナンス性に係るユーザビリティを悪化させることなく、被検者の不安感に関するユーザビリティが改善された、二次元走査部と支持台とを有する音響波受信装置を提供するものである。 The present invention provides an acoustic wave receiving device having a two-dimensional scanning unit and a support base, which has improved usability regarding anxiety of a subject without deteriorating usability related to the maintainability of the device. ..

本発明の実施形態に関わる音響波受信装置は、挿入部が設けられるとともに被検者を支持する支持部を有する支持台と、前記挿入部を介して挿入された被検体から伝搬された音響波を受信する複数の探触子を有する探触子アレイと、前記探触子アレイを水平面に平行に二次元に前記挿入部に対して相対移動させる走査部と、を備え、前記支持部の下に位置する受信走査ユニットと、前記複数の探触子が出力する音響波信号を伝送する複数の信号線と、を備える音響波受信装置であって、前記走査部は、前記探触子アレイを第の方向に移動可能とする第ベースと、前記第ベースより下側に配置され、前記第ベースを前記第の方向と交差する第の方向に移動可能とする第ベースと、を備え、前記第ベースは、前記探触子アレイと前記複数の信号線の少なくとも一方が移動可能に貫通する下側貫通部が設けられていることを特徴とする。 The acoustic wave receiving device according to the embodiment of the present invention includes a support base having an insertion portion and a support portion for supporting the subject, and an acoustic wave propagated from the subject inserted through the insertion portion. A probe array having a plurality of probes for receiving the receiver, and a scanning section for moving the probe array two-dimensionally in parallel to the horizontal plane with respect to the insertion portion, and below the support portion. A sound wave receiving device including a receiving scanning unit located at the above and a plurality of signal lines for transmitting acoustic wave signals output by the plurality of probes, wherein the scanning unit captures the probe array. a first base to be movable in a first direction, is arranged on the lower side than the first base, second base that allows moving the first base in a second direction intersecting the first direction The second base is provided with a lower penetrating portion through which at least one of the probe array and the plurality of signal lines is movably penetrated.

本発明によれば、低床化された支持台を有し被検者のユーザビリティが改善された音響波受信装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an acoustic wave receiving device having a low-floor support base and improved usability of a subject.

本発明の第1の実施形態に係る音響波受信装置の断面図(a)、上面図(b)及び液槽(c)、第一ベース(d)、第ニベース(e)の部分拡大図である。In the cross-sectional view (a), top view (b), liquid tank (c), first base (d), and second base (e) of the acoustic wave receiving device according to the first embodiment of the present invention. is there. 本発明の第2〜第5の実施形態に係る音響波受信装置の第ニベースの部分拡大図(a)〜(d)である。It is a partially enlarged view (a)-(d) of the second base of the acoustic wave receiving apparatus which concerns on 2nd to 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6〜第9の実施形態に係る音響波受信装置の第一ベースの部分拡大図(a)〜(d)である。It is a partially enlarged view (a)-(d) of the 1st base of the acoustic wave receiving apparatus which concerns on 6th to 9th Embodiment of this invention.

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態について説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1の実施形態]
<音響波受信装置>
図1(a)、(b)は、それぞれ、本発明の第1の実施形態に係る音響波受信装置100を示す断面図、平面図である。図1(a)は、図1(b)のC−C‘面沿った構造を仮想的に見た垂直断面図である。なお、C−C’面は、理解の為に、変則的な屈曲面としている。図1(b)は、図1(a)に記載の音響波受信装置100のz軸の上方から見た上面図である。図1(c)は、図1(a)に記載の液槽42を拡大した部分拡大図である。また、図1(d)、(e)は、図1(a)に記載のB−B‘面、A−A’面に沿って、第ニベース462、第一ベース460をそれぞれ拡大した部分拡大図である。
[First Embodiment]
<Acoustic wave receiver>
1 (a) and 1 (b) are a cross-sectional view and a plan view showing an acoustic wave receiving device 100 according to a first embodiment of the present invention, respectively. FIG. 1 (a) is a vertical cross-sectional view of the structure along the CC'plane of FIG. 1 (b) as a virtual view. The CC'plane is an irregular bent surface for the sake of understanding. FIG. 1B is a top view of the acoustic wave receiving device 100 shown in FIG. 1A as viewed from above the z-axis. FIG. 1 (c) is an enlarged partially enlarged view of the liquid tank 42 shown in FIG. 1 (a). Further, FIGS. 1 (d) and 1 (e) are partial enlargements of the second base 462 and the first base 460, respectively, along the BB'plane and the AA'plane shown in FIG. 1 (a). It is a figure.

第1の実施形態に係る音響波受信装置100は、支持台20、探触子アレイ44、二次元走査部46、複数の信号線60、信号中継器80を備える。以下に各要素について説明する。 The acoustic wave receiving device 100 according to the first embodiment includes a support base 20, a probe array 44, a two-dimensional scanning unit 46, a plurality of signal lines 60, and a signal repeater 80. Each element will be described below.

支持台20は、図1(a)に示すように、被検者200の一部である被検体201を挿入する挿入部22が設けられるとともに、被検者200を支持する支持部24と、を有している。 As shown in FIG. 1A, the support base 20 is provided with an insertion portion 22 into which the subject 201, which is a part of the subject 200, is inserted, and the support portion 24 for supporting the subject 200 and the support portion 24. have.

本実施形態の支持台20は、さらに、図1(a)に示すように、挿入部22に重なる位置において被検体201を保持する保持部25、被検者200が腰掛けられる椅子27、天板上の支持部24の周囲の4辺に連なる側面パネル29を備えている。支持台20は、さらに、図1(b)に示すように、支持部24を支持する4つの支柱29を備えている。 As shown in FIG. 1A, the support base 20 of the present embodiment further includes a holding portion 25 that holds the subject 201 at a position overlapping the insertion portion 22, a chair 27 on which the subject 200 sits, and a top plate. A side panel 29 connected to four sides around the upper support portion 24 is provided. The support base 20 further includes four columns 29 that support the support portion 24, as shown in FIG. 1 (b).

なお、椅子27は、被検者200の撮影姿勢を安定化させる為に支持部24上に設けられている。また、側面パネル29は、撮影時に可動する液槽42、第一ベース460、第ニベース462、及び、光照射部47を囲み、被検者200や不図示の操作者の移動空間と装置内部とを分離するために設けられている。支持部24または椅子27は、被検者200の撮影時の負担を軽減するために、不図示のクッションが配置される形態をとることができる。 The chair 27 is provided on the support portion 24 in order to stabilize the shooting posture of the subject 200. Further, the side panel 29 surrounds the liquid tank 42, the first base 460, the second base 462, and the light irradiation unit 47 that are movable at the time of photographing, and the moving space of the subject 200 and the operator (not shown) and the inside of the device. Is provided to separate the. The support portion 24 or the chair 27 may take a form in which a cushion (not shown) is arranged in order to reduce the burden on the subject 200 at the time of photographing.

挿入部22は、被検者200の一部である被検体201を挿入可能なように支持部24に開口された挿入口となっている。支持部24は、挿入部22に挿入されなかった被検者200の部位を載置可能となっており、被検者200の撮影姿勢を安定化させることが可能である。撮影対象の部位は、被検者200の、上肢、下肢、頭部、乳房等が含まれるが、図1(a)においては、被検体201である左足を挿入部22に挿入し、不図示の右足を支持部24の載置部に載置させた座位の撮影姿勢を示している。 The insertion portion 22 is an insertion opening opened in the support portion 24 so that the subject 201, which is a part of the subject 200, can be inserted. The support portion 24 can place a portion of the subject 200 that has not been inserted into the insertion portion 22, and can stabilize the photographing posture of the subject 200. The part to be imaged includes the upper limbs, lower limbs, head, breast, etc. of the subject 200, but in FIG. 1A, the left foot of the subject 201 is inserted into the insertion portion 22, which is not shown. Shows a sitting posture in which the right foot of the head is placed on the mounting portion of the support portion 24.

保持部25は、被検体201を撮影時に安定化させる意図により、挿入口22に重なる位置において支持部24に固定されている。保持部25は、支持部24から下方に突出する半容器状の形をしており、支持部24より下側で被検体201を保持することを可能とする。 The holding portion 25 is fixed to the supporting portion 24 at a position overlapping the insertion port 22 with the intention of stabilizing the subject 201 at the time of photographing. The holding portion 25 has a semi-container shape protruding downward from the supporting portion 24, and makes it possible to hold the subject 201 below the supporting portion 24.

保持部25は、さらに、被検体201から伝搬する音響波を探触子アレ44が受信するための音響波の伝搬性(低減衰性)を有した音響整合材で構成され、赤外域を透過するIRゴム、シリコーンゴム、ポリエチレンテレフタレート等の樹脂材料が適用される。かかる樹脂材料が可橈性であって、保持位置の下端を補償する意図から、かかる可橈性部材より剛性の高いメッシュ状の樹脂材料を併用する形態も本願発明の実施形態に含まれる。 The holding unit 25 is further composed of an acoustic matching material having acoustic wave propagating property (low attenuation) for the probe element 44 to receive the acoustic wave propagating from the subject 201, and is transmitted in the infrared region. Resin materials such as IR rubber, silicone rubber, and polyethylene terephthalate are applied. An embodiment of the present invention also includes a form in which a mesh-shaped resin material having a rigidity higher than that of the flexible member is used in combination for the purpose of compensating for the lower end of the holding position because the resin material is flexible.

保持部25は、液槽42に貯留された音響整合液2(2b)と被検体201が直接触れない様にする空間を分離するシール性を有していることが望ましい。これにより、液槽42に貯留された音響整合液2(2b)に対する衛生性を担保することが可能となる。かかるシール性と半容器形状の突出部とを有した保持部25は、音響整合液2(2a)を貯留させ、保持部25と被検体201との音響的な結合を担保することが可能である。 It is desirable that the holding portion 25 has a sealing property that separates a space that prevents the acoustic matching liquid 2 (2b) stored in the liquid tank 42 from coming into direct contact with the subject 201. This makes it possible to ensure the hygiene of the acoustic matching liquid 2 (2b) stored in the liquid tank 42. The holding portion 25 having such a sealing property and a semi-container-shaped protruding portion can store the acoustic matching liquid 2 (2a), and can ensure the acoustic coupling between the holding portion 25 and the subject 201. is there.

また、支持台20の高さの下限は、後述する受信走査ユニット40が有する高さにより制限される。従って、撮影姿勢を取るための支持台20上の移動や姿勢の変更に、被検者200が覚える支持台20の高さに対する不安感を軽減するためには、受信走査ユニット40の高さを低くすることにより支持台20を低床化することが望まれた。 Further, the lower limit of the height of the support base 20 is limited by the height of the reception scanning unit 40 described later. Therefore, in order to reduce the anxiety about the height of the support base 20 that the subject 200 remembers when moving or changing the posture on the support base 20 for taking the shooting posture, the height of the reception scanning unit 40 is set. It was desired to lower the floor of the support base 20 by lowering it.

なお、被検者200の不安感を軽減する意図から、支持台20に不図示の手すり、保護柵等を適宜設けてもよいが、撮影技師の被検者200に対する意思疎通、撮影姿勢の調整を妨害しない範囲の高さや幅で設置するように一定の制約を受ける。このため、本願発明による支持台20の低床化は、手すり等を設けた音響波受信装置100への適用した場合にも、被検者200、ならびに、撮影技師のユーザビリティを改善する効果をもたらす。 In order to reduce the anxiety of the subject 200, a handrail, a protective fence, etc. (not shown) may be appropriately provided on the support base 20, but the camera operator communicates with the subject 200 and adjusts the shooting posture. There are certain restrictions to install it at a height and width that does not interfere with the installation. Therefore, the lowering of the floor of the support base 20 according to the present invention has the effect of improving the usability of the subject 200 and the camera operator even when applied to the acoustic wave receiving device 100 provided with a handrail or the like. ..

次に、本願発明の特徴である受信走査ユニット40について、図1(a)〜(e)の各図を用いて説明する。 Next, the reception scanning unit 40, which is a feature of the present invention, will be described with reference to the drawings of FIGS. 1A to 1E.

受信走査ユニット40は、挿入部22を介して挿入された被検体201から伝搬された音響波を受信する探触子アレイ44と、探触子アレイ44を水平面に平行に二次元に移動させる二次元走査部46と、を備え、支持部24の下に位置している。 The reception scanning unit 40 moves the probe array 44, which receives the acoustic wave propagated from the subject 201 inserted via the insertion section 22, and the probe array 44 in two dimensions parallel to the horizontal plane. It includes a dimensional scanning unit 46 and is located below the support unit 24.

なお、本願明細書における水平とは、水準器、レーザ変位系等によって可観測な物理量である。本発明に係る音響波受信装置100における水平には実効的な傾きの許容が存在し、傾き角に該当するtanθの上限下限は、鉛直方向と垂直な完全水平に対して±0.5mm/m以内である。かかる傾き角に該当するtanθの上限下限は、好ましくは±0.1mm/m以内、より好ましくは±0.04mm/m以内に制限される。 The horizontal in the specification of the present application is a physical quantity observable by a spirit level, a laser displacement system, or the like. There is an effective inclination allowance in the horizontal in the acoustic wave receiving device 100 according to the present invention, and the upper and lower limits of tan θ corresponding to the inclination angle are ± 0.5 mm / m with respect to the perfect horizontal perpendicular to the vertical direction. Is within. The upper and lower limits of tan θ corresponding to such a tilt angle are preferably limited to within ± 0.1 mm / m, more preferably within ± 0.04 mm / m.

本実施形態の探触子アレイ44は、図1(c)に示すように、配列された複数の探触子(44a、44b、・・・)と、各探触子を支持する半球状のアレイ支持部45とを備えるとともに、液槽42の底部に配置されている。探触子アレイ44は、液槽42の一部をなしていると換言される。 As shown in FIG. 1 (c), the probe array 44 of the present embodiment has a plurality of arranged probes (44a, 44b, ...) And a hemispherical shape that supports each probe. It is provided with an array support portion 45 and is arranged at the bottom of the liquid tank 42. The probe array 44 is paraphrased as forming a part of the liquid tank 42.

液槽42は、図1(a)、(c)に示すように、被検体201と探触子アレイ44が音響的に結合する液位以上(2L)に音響整合液2(2b)を貯留可能とする槽壁42wを備え、被検体201から探触子アレイ44までの音響波の伝搬を担保している。 As shown in FIGS. 1A and 1C, the liquid tank 42 stores the acoustic matching liquid 2 (2b) above the liquid level (2L) at which the subject 201 and the probe array 44 acoustically bond. It is provided with a tank wall 42w that enables the propagation of acoustic waves from the subject 201 to the probe array 44.

二次元走査部46は、図1(a)、(b)に示すように、支持部24の下に配置され、探触子アレイ44を第一の方向d1に移動可能とする第一ベース460を備えている。本実施形態の第一ベース460は、液槽42を移動させることにより、探触子アレイ44を第一の方向d1(x方向)に移動可能としている。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the two-dimensional scanning unit 46 is arranged under the support unit 24 and allows the probe array 44 to move in the first direction d1. It has. The first base 460 of the present embodiment makes the probe array 44 movable in the first direction d1 (x direction) by moving the liquid tank 42.

二次元走査部46は、図1(a)、(b)に示すように、同様にして、第一ベース460より下側に配置され、第一ベース460を第一の方向d1と交差する第ニの方向d2(y方向)に移動可能とする第ニベース462、を備えている。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the two-dimensional scanning unit 46 is similarly arranged below the first base 460, and the first base 460 intersects the first direction d1. A second base 462, which is movable in the direction d2 (y direction), is provided.

第一ベース460と第ニベース462は、探触子アレイ44を水平面に平行に二次元に挿入部22に対して相対移動させるXYステージであると換言される。第一ベース460と第ニベース462は、後述する走査制御回路366から出力される走査信号に基づいて、回転走査、螺旋走査、牛耕式走査、ラスター走査等を含む任意の二次元走査パターンで探触子アレイ44の走査を可能とする。 The first base 460 and the second base 462 are paraphrased as XY stages in which the probe array 44 is two-dimensionally moved relative to the insertion portion 22 in parallel with the horizontal plane. The first base 460 and the second base 462 are searched by any two-dimensional scanning pattern including rotary scanning, spiral scanning, cow-cultivating scanning, raster scanning, etc., based on the scanning signal output from the scanning control circuit 366 described later. Allows scanning of the tentacle array 44.

二次元走査部46は、第一ベース460と第ニベース462に対して走査信号を出力する走査制御回路466と、第一ベース460と第ニベース462と走査制御回路466とを接続する走査信号ケーブル468を備えている。尚、本実施形態の二次元走査部64は、第ニベース462の下側に配置され第ニベースを支持し、床面に対して固定された第三ベース464を備えている。 The two-dimensional scanning unit 46 includes a scanning control circuit 466 that outputs a scanning signal to the first base 460 and the second base 462, and a scanning signal cable 468 that connects the first base 460, the second base 462, and the scanning control circuit 466. It has. The two-dimensional scanning unit 64 of the present embodiment includes a third base 464 that is arranged below the second base 462, supports the second base, and is fixed to the floor surface.

走査制御回路466は、支持台20の外部に配置され、側面パネル29に設けられたケーブル開口29aを介して配線された走査信号ケーブル468を介して、第一ベース460と第ニベース462のそれぞれに対して走査信号を出力する。尚、係る走査信号の伝送を無線化することで、走査信号ケーブル468は省略することが可能である。 The scan control circuit 466 is arranged outside the support base 20 and is connected to each of the first base 460 and the second base 462 via a scan signal cable 468 arranged through a cable opening 29a provided in the side panel 29. On the other hand, a scanning signal is output. By making the transmission of the scanning signal wireless, the scanning signal cable 468 can be omitted.

本実施形態の音響波受信装置は、さらに、複数の探触子(44a、44b、44i・・)のそれぞれが出力する音響波信号を伝送する複数の信号線60と、複数の信号線を介して探触子アレイ44と電気的に接続される信号中継器80とを備えている。 The acoustic wave receiving device of the present embodiment further passes through a plurality of signal lines 60 for transmitting acoustic wave signals output by each of the plurality of probes (44a, 44b, 44i ...) And a plurality of signal lines. It includes a probe array 44 and a signal repeater 80 that is electrically connected.

本実施形態の探触子アレイ44は、受診した音響波をアナログの音響波信号として出力する。従って、複数の信号線60は、探触子アレイ44が有する複数の探触子(44a、44b、44i)数分のチャネル数を有し、各チャネルの音響波信号(アナログ)を並列に伝送するパラレル伝送ケーブル62となっている。パラレル伝送ケーブル62は、複数の信号線60を一部または全部を束ねたケーブル群となっている。 The probe array 44 of the present embodiment outputs the received acoustic wave as an analog acoustic wave signal. Therefore, the plurality of signal lines 60 have the number of channels corresponding to the plurality of probes (44a, 44b, 44i) of the probe array 44, and transmit the acoustic wave signals (analog) of each channel in parallel. It is a parallel transmission cable 62. The parallel transmission cable 62 is a group of cables in which a plurality of signal lines 60 are bundled in part or in whole.

複数の信号線60は、図1(c)に示すように、複数の探触子(44a、44b、44i)のそれぞれに接続されているとともに、互いに束ねられたバンドル形態をなしている。複数の信号線60をバンドル形態とすることにより、探触子アレイ44の二次元走査に伴う各信号線同士の絡まり、他の部材との衝突、個々の探触子との接続部に発生する応力変動、等を軽減して、スムースな探触子アレイ44の二次元走査を可能としている。 As shown in FIG. 1C, the plurality of signal lines 60 are connected to each of the plurality of probes (44a, 44b, 44i) and are bundled with each other. By forming a plurality of signal lines 60 in a bundle form, the signal lines are entangled with each other due to the two-dimensional scanning of the probe array 44, collide with other members, and occur at the connection with each probe. It enables smooth two-dimensional scanning of the probe array 44 by reducing stress fluctuations and the like.

信号中継器80は、探触子アレイ44から並列に伝送されたアナログの音響波信号を、デジタル音響波信号に変換するADコンバータ82を備えている。信号中継器80は、変換したデジタルの音響波信号を、信号処理回路(不図示)を備えている統合制御ユニット90に、シリアルケーブル64を介してシリアル伝送する。シリアルケーブル64は、デジタル信号が時系列に伝送されるケーブルとなっている。 The signal repeater 80 includes an AD converter 82 that converts an analog acoustic wave signal transmitted in parallel from the probe array 44 into a digital acoustic wave signal. The signal repeater 80 serially transmits the converted digital acoustic wave signal to the integrated control unit 90 including a signal processing circuit (not shown) via the serial cable 64. The serial cable 64 is a cable through which digital signals are transmitted in time series.

従って、信号中継器80は、アナログ信号が並列に伝送されるケーブル群(パラレルケーブル62)と、デジタル信号が時系列に伝送されるケーブル(シリアルケーブル64)と、を中継する中継器であると換言される。 Therefore, the signal repeater 80 is a repeater that relays a cable group (parallel cable 62) in which analog signals are transmitted in parallel and a cable (serial cable 64) in which digital signals are transmitted in time series. In other words.

統合制御ユニット90が備える信号処理回路は、信号中継器80から出力されたデジタルの音響波信号を再構成処理し撮影画像を不図示の記憶媒体、または、表示手段92に出力する。また、不図示の記憶媒体を統合制御ユニット90が備える形態は、本発明の実施形態として含まれる。なお、統合制御ユニット90は、走査制御回路466に対し走査指令を出力することが可能となっており、走査制御回路466は走査指令に基づいて第一ベース460、第ニベース462に走査信号を出力する。 The signal processing circuit included in the integrated control unit 90 reconstructs the digital acoustic wave signal output from the signal repeater 80 and outputs the captured image to a storage medium (not shown) or a display means 92. Further, a mode in which the integrated control unit 90 includes a storage medium (not shown) is included as an embodiment of the present invention. The integrated control unit 90 can output a scanning command to the scanning control circuit 466, and the scanning control circuit 466 outputs a scanning signal to the first base 460 and the second base 462 based on the scanning command. To do.

尚、信号中継器80は、支持台20に対して静止している状態で床面に配置されている。より具体的には、信号中継器80は、図1(b)に示すように、二次元走査部46の可動域46x、46yの外側に配置されることで、二次元走査時に複数の信号線60が要する所定の曲げー撓み区間の長さを確保している。所定の曲げー撓み区間の長さBR60の長さは、複数の信号線60(62)が束ねられたチャネル数、即ち、バンドル数に依存するが、512〜1024チャネルで約10〜30cmを必要とする。ハンドル形態は、全チェネルの信号線60を一つに束ねる形態、及び、数本〜200本程度を束ねたサブバンドルケーブルの複数をさらに束ねたメインケーブル形態、等が含まれる。 The signal repeater 80 is arranged on the floor in a stationary state with respect to the support base 20. More specifically, as shown in FIG. 1B, the signal repeater 80 is arranged outside the range of motion 46x, 46y of the two-dimensional scanning unit 46, so that a plurality of signal lines are generated during the two-dimensional scanning. The length of the predetermined bending-deflection section required by 60 is secured. The length of the predetermined bending-deflection section The length of the BR60 depends on the number of channels in which the plurality of signal lines 60 (62) are bundled, that is, the number of bundles, but requires about 10 to 30 cm for 512 to 1024 channels. And. The handle form includes a form in which the signal lines 60 of all the channels are bundled into one, a main cable form in which a plurality of sub-bundle cables in which several to 200 lines are bundled, and the like are further bundled.

即ち、探触子アレイ44を多チャンネル化し高解像度の音響波画像を取得する場合に、より一層長い曲げー撓み区間を高さ方向と水平方向に必要とすることを意味する。従って、本願発明は、二次元走査部46と探触子アレイ44を備え高解像度化された音響波受信装置100に適用した場合により一層有用な技術的意義を担保する。 That is, when the probe array 44 is multi-channeled to acquire a high-resolution acoustic wave image, it means that a longer bending-deflection section is required in the height direction and the horizontal direction. Therefore, the present invention ensures a more useful technical significance when applied to a high-resolution acoustic wave receiver 100 including a two-dimensional scanning unit 46 and a probe array 44.

また、本実施形態の探触子アレイ44は、図1(c)に示すように、近赤外光域のパルス光を出力する光源49から出力される近赤外光を伝送する光ファイバー48に光学的に結合された光照射部47を備えている。光照射部47から被検体201に向けて照射された近赤外光により被検体201の内部で発生した光音響波を探触子アレイ44が受信するように構成されている。光源49は、二次元走査部46の可動域46x、46yの外(可動域外)に配置されている。 Further, as shown in FIG. 1C, the probe array 44 of the present embodiment is used as an optical fiber 48 for transmitting near-infrared light output from a light source 49 that outputs pulsed light in the near-infrared light region. It includes an optically coupled light irradiation unit 47. The probe array 44 is configured to receive the photoacoustic wave generated inside the subject 201 by the near-infrared light emitted from the light irradiation unit 47 toward the subject 201. The light source 49 is arranged outside the range of motion 46x and 46y of the two-dimensional scanning unit 46 (outside the range of motion).

本実施形態の光照射部47は、複数の探触子(44a、44b、44i・・)と同期して、二次元走査部46によって水平面に沿って二次元に走査される。従って、光ファイバー48は、探触子アレイ44の走査中の光照射部47の位置に依存して伝送光が減衰することが無い様に、複数の信号線60と同様に、曲げ―撓み区間の長さの下限が定まる。光ファイバー48の曲げ―撓み区間BR48の長さは、数cm〜30cm程度を要する場合がある。 The light irradiation unit 47 of the present embodiment is two-dimensionally scanned along the horizontal plane by the two-dimensional scanning unit 46 in synchronization with the plurality of probes (44a, 44b, 44i ...). Therefore, the optical fiber 48, like the plurality of signal lines 60, has a bending-deflection section so that the transmitted light is not attenuated depending on the position of the light irradiation unit 47 during scanning of the probe array 44. The lower limit of the length is set. The length of the bending-flexing section BR48 of the optical fiber 48 may require about several cm to 30 cm.

<下側貫通部462tp>
第ニベース462は、探触子アレイ44と複数の信号線60の少なくとも一方が移動可能に貫通する下側貫通部462tpを形成する環状の第二フレーム部462fを有している。即ち、第ニベース462は、探触子アレイ44と複数の信号線60(62)の少なくとも一方を離間して囲む第ニフレーム部462fを有し、下側貫通部462tpは第ニフレーム部462fにより囲まれている。
<Lower penetration part 462 tp>
The second base 462 has an annular second frame portion 462f that forms a lower penetrating portion 462 tp through which at least one of the probe array 44 and the plurality of signal lines 60 movably penetrates. That is, the second base 462 has a second frame portion 462f that separately surrounds at least one of the probe array 44 and the plurality of signal lines 60 (62), and the lower penetrating portion 462 tp is formed by the second frame portion 462f. being surrounded.

本実施形態においては、図1(a)、(e)に示すように、バンドル形態の複数の信号線60が上下方向に貫通可能なように、下側貫通部462tpが、第ニベース462に設けられている。第ニベース462に下側貫通部462tpが設けられた形態とすることにより、複数の信号線60の曲げー撓み区間BR60を、第ニベース462を含む二次元走査部64の可動域に重ねることが可能となる。この結果、少なくとも、鉛直方向に沿った曲げ―撓み区間BR60のうち、第二ベース462より上側に位置する部分の高さを低減または0とすることが可能となり、支持台20を低床化することが可能となる。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 1A and 1E, a lower penetration portion 462 tp is provided on the second base 462 so that the plurality of signal lines 60 in the bundled form can penetrate in the vertical direction. Has been done. By providing the lower penetrating portion 462 tp on the second base 462, it is possible to superimpose the bending-deflection section BR60 of the plurality of signal lines 60 on the range of motion of the two-dimensional scanning portion 64 including the second base 462. It becomes. As a result, at least the height of the portion of the bending-deflection section BR60 along the vertical direction located above the second base 462 can be reduced or set to 0, and the support base 20 can be lowered. It becomes possible.

本実施形態の第ニベース462の下側貫通部462tpは、光ファイバー48も上下方向に貫通するように構成されている。このように第ニベース462に下側貫通部462tpが設けられた形態とすることにより、光ファイバー48の曲げー撓み区間BR48を、第ニベース462を含む二次元走査部64の可動域に重ねることが可能となる。この結果、少なくとも、鉛直方向に沿った曲げ―撓み区間BR48のうち、第二ベース462より上側に位置する部分の高さを低減または0とすることが可能となり、支持台20を低床化することが可能となる。 The lower penetration portion 462 tp of the second base 462 of the present embodiment is configured so that the optical fiber 48 also penetrates in the vertical direction. By providing the lower penetrating portion 462 tp on the second base 462 in this way, it is possible to superimpose the bending-flexion section BR48 of the optical fiber 48 on the range of motion of the two-dimensional scanning portion 64 including the second base 462. It becomes. As a result, at least the height of the portion of the bending-deflection section BR48 along the vertical direction located above the second base 462 can be reduced or set to 0, and the support base 20 can be lowered. It becomes possible.

なお、二次元走査部64の可動域は、図1(b)に示す第二の方向に沿った可動域46x、第一の方向に沿った可動域46y、及び、図1(a)に示す、第一ベース460、第ニベース462が積層された高さに相当する。 The range of motion of the two-dimensional scanning unit 64 is shown in FIG. 1 (b), the range of motion 46x along the second direction, the range of motion 46y along the first direction, and FIG. 1 (a). , Corresponds to the height at which the first base 460 and the second base 462 are laminated.

<上側貫通部460tp>
本実施形態に係る音響波受信装置100は、第二ベース462と同様に、上側貫通部460tpが設けられた第一ベース460を備えている。
<Upper penetration part 460 tp>
The acoustic wave receiving device 100 according to the present embodiment includes a first base 460 provided with an upper penetrating portion 460 tp, similarly to the second base 462.

第一ベース460は、探触子アレイ44と複数の信号線60の少なくとも一方が移動可能に貫通する下側貫通部460tpを形成する環状の第一フレーム部460fを有している。即ち、第一ベース460は、探触子アレイ44と複数の信号線60(62)の少なくとも一方を離間して囲む第一フレーム部460fを有し、上側貫通部460tpは第一フレーム部460fにより囲まれている。 The first base 460 has an annular first frame portion 460f that forms a lower penetrating portion 460 tp through which at least one of the probe array 44 and the plurality of signal lines 60 movably penetrates. That is, the first base 460 has a first frame portion 460f that separately surrounds at least one of the probe array 44 and the plurality of signal lines 60 (62), and the upper penetrating portion 460 tp is formed by the first frame portion 460f. being surrounded.

本実施形態においては、図1(a)、(d)に示すように、探触子アレイ44が上下方向に貫通可能なように、上側貫通部460tpが、第一ベース460に設けられている。第一ベース460に上側貫通部460tpが設けられた形態とすることにより、探触子アレイ44を、二次元走査部64の可動域に重ねることが可能となる。この結果、少なくとも、探触子アレイ44のうち、第一ベース460より上側に位置する部分の高さを低減または0とすることが可能となり、支持台20をより一層低床化することが可能となる。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 1A and 1D, an upper penetrating portion 460 tp is provided on the first base 460 so that the probe array 44 can penetrate in the vertical direction. .. By providing the first base 460 with an upper penetrating portion 460 tp, the probe array 44 can be overlapped with the range of motion of the two-dimensional scanning portion 64. As a result, at least the height of the portion of the probe array 44 located above the first base 460 can be reduced or set to 0, and the support base 20 can be further lowered. It becomes.

第一ベース462の上側貫通部460tpは、第二ベース462の下側貫通部462tpと同様に、複数の信号線60、および、光ファイバー48、のうち少なくとも一方を、貫通させる中空領域となっている。 The upper penetration portion 460 tp of the first base 462 is a hollow region through which at least one of the plurality of signal lines 60 and the optical fiber 48 is penetrated, similarly to the lower penetration portion 462 tp of the second base 462. ..

<第2、第3の実施形態>
図2(a)、(b)に示す第2、第3の実施形態に係る第二ベース462は、それぞれ、は、下側貫通部462tpを囲む周方向の範囲において、一部に閉じていない開放部を有する点において、第1の実施形態に係る第二ベース462と相違する。
<Second and third embodiments>
The second bases 462 according to the second and third embodiments shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b) are not partially closed in the circumferential range surrounding the lower penetrating portion 462 tp, respectively. It differs from the second base 462 according to the first embodiment in that it has an open portion.

第1の実施形態に係る下側貫通部462tpは、第二フレーム部462fにより環状に囲まれた貫通口であった。しかしながら、第2、第3の各実施形態に係る下側貫通部462tpは、図2(a)、(b)に示すように、探触子アレイ44と複数の信号線60(62)の少なくとも一方を、不完全に囲む形態となっている。第二フレーム部462fは、下側貫通部462tpを方位角方向に270度(1.5πラジアン)以上の範囲で囲むことが好ましい。換言すると、第二フレーム部462fは、方位角方向において270度(1.5πラジアン)以上囲まれる領域を下側貫通部462tpに有することが好ましい。本実施形態における方位角方向は、水平面(xy平面)における2つのベクトルの成す角に相当する。方位角方向は、周方向と換言される場合がある。 The lower penetrating portion 462tp according to the first embodiment was a penetrating port surrounded by a second frame portion 462f in an annular shape. However, as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the lower penetration portion 462 tp according to each of the second and third embodiments is formed by at least the probe array 44 and the plurality of signal lines 60 (62). One is incompletely surrounded. The second frame portion 462f preferably surrounds the lower penetrating portion 462 tp in the azimuth direction within a range of 270 degrees (1.5 π radians) or more. In other words, the second frame portion 462f preferably has a region surrounded by 270 degrees (1.5π radians) or more in the azimuth direction in the lower penetrating portion 462 tp. The azimuth direction in this embodiment corresponds to the angle formed by the two vectors in the horizontal plane (xy plane). The azimuth direction may be paraphrased as the circumferential direction.

また、かかる開放部は、第二フレーム部462fのうちx方向に延在する領域に設けても良い。 Further, such an opening portion may be provided in a region extending in the x direction of the second frame portion 462f.

<第4の実施形態>
図2(c)に示す第4の実施形態に係る第二ベース462は、下側貫通部462tpに探触子アレイ44が上下に貫通している点において、第1の実施形態に係る第ニベース462と相違する。本実施形態においても、二次元走査部46、ならびに、受信走査ユニット40の高さを低減し、支持台20を低床化する効果が得られる。
<Fourth Embodiment>
The second base 462 according to the fourth embodiment shown in FIG. 2C is the second base according to the first embodiment in that the probe array 44 penetrates vertically through the lower penetrating portion 462 tp. Different from 462. Also in this embodiment, the effect of reducing the height of the two-dimensional scanning unit 46 and the receiving scanning unit 40 and lowering the floor of the support base 20 can be obtained.

<第5の実施形態>
図2(d)に示す第5の実施形態に係る第二ベース462は、複数の信号線60(62)と光ファイバー48が、可橈性部材462dを介して第ニフレーム部462fに接続されている点において、第1の実施形態に係る第ニベース462と相違する。可橈性部材462dは、下側貫通部462tpを塞ぐように第ニフレーム部462fに張架されても良いし、下側貫通部462tpの一部を塞がないように第ニフレーム部462fに張架されても良い。また、可橈性部材462dは、探触子アレイ44と複数の信号線60(62)の少なくともいずれか一方と接続されていなくても良い。
<Fifth Embodiment>
In the second base 462 according to the fifth embodiment shown in FIG. 2D, a plurality of signal lines 60 (62) and an optical fiber 48 are connected to a second frame portion 462f via a flexible member 462d. In that respect, it differs from the second base 462 according to the first embodiment. The flexible member 462d may be stretched on the second frame portion 462f so as to block the lower penetrating portion 462 tp, or may be stretched on the second frame portion 462 f so as not to block a part of the lower penetrating portion 462 tp. It may be stretched. Further, the flexibility member 462d may not be connected to at least one of the probe array 44 and the plurality of signal lines 60 (62).

即ち、下側貫通部462tpは、探触子アレイ44と複数の信号線60(62)の少なくとも一方が移動可能に貫通可能な形態で設けられていればよく、中空であっても、可橈性部材462dが介在していても良い。 That is, the lower penetrating portion 462 tp may be provided so that at least one of the probe array 44 and the plurality of signal lines 60 (62) can be movably penetrated, and even if it is hollow, it is acceptable. A sex member 462d may be interposed.

図2(d)に示す可橈性部材462dは、探触子アレイ44の走査に伴い、上下に貫通する複数の信号線60(62)と光ファイバー48が、下側貫通部462tpに対して+x方向に偏って位置している状態を示している。可橈性部材462dとしては、伸縮する弾性体、または、撓むフィルム状の部材が適用可能である。 In the flexible member 462d shown in FIG. 2D, a plurality of signal lines 60 (62) and an optical fiber 48 penetrating vertically are + x with respect to the lower penetrating portion 462 tp as the probe array 44 scans. It shows a state in which the position is biased in the direction. As the flexible member 462d, an elastic body that expands and contracts or a film-like member that bends can be applied.

<第6、第7の実施形態>
図3(a)、(b)に示す第6、第7の実施形態に係る第一ベース460は、それぞれ、は、上側貫通部460tpを囲む周方向の範囲において、一部に閉じていない開放部を有する点において、第1の実施形態に係る第一ベース460と相違する。
<6th and 7th embodiments>
The first bases 460 according to the sixth and seventh embodiments shown in FIGS. 3A and 3B are not partially closed in the circumferential range surrounding the upper penetrating portion 460 tp, respectively. It differs from the first base 460 according to the first embodiment in that it has a part.

第1の実施形態に係る上側貫通部460tpは、第一フレーム部460fにより環状に囲まれた貫通口であった。しかしながら、第6、第7の実施形態に係る下側貫通部462tpは、図3(a)、(b)に示すように、探触子アレイ44と複数の信号線60(62)の少なくとも一方を、不完全に囲む形態となっている。第一フレーム部460fは、上側貫通部460tpを周方向に270度(1.5πラジアン)以上の範囲で囲むことが好ましい。 The upper penetrating portion 460 tp according to the first embodiment was a penetrating port surrounded in an annular shape by the first frame portion 460f. However, as shown in FIGS. 3A and 3B, the lower penetration portion 462tp according to the sixth and seventh embodiments is at least one of the probe array 44 and the plurality of signal lines 60 (62). Is incompletely surrounded. The first frame portion 460f preferably surrounds the upper penetrating portion 460 tp in the circumferential direction within a range of 270 degrees (1.5 π radians) or more.

また、かかる開放部は、第一フレーム部460fのうちy方向に延在する領域に設けても良い。 Further, such an opening portion may be provided in a region extending in the y direction of the first frame portion 460f.

<第8の実施形態>
図3(c)に示す第8の実施形態に係る第一ベース460は、上側貫通部460tpに複数の信号線60(62)と光ファイバー48が上下に貫通している点において、第1の実施形態に係る第一ベース462と相違する。本実施形態においても、二次元走査部46、ならびに、受信走査ユニット40の高さを低減し、支持台20を低床化する効果が得られる。
<8th Embodiment>
The first base 460 according to the eighth embodiment shown in FIG. 3C is the first embodiment in that a plurality of signal lines 60 (62) and an optical fiber 48 penetrate vertically through the upper penetration portion 460 tp. It differs from the first base 462 according to the form. Also in this embodiment, the effect of reducing the height of the two-dimensional scanning unit 46 and the receiving scanning unit 40 and lowering the floor of the support base 20 can be obtained.

<第9の実施形態>
図3(d)に示す第9の実施形態に係る第一ベース460は、探触子アレイ44が、可橈性部材460dを介して第一フレーム部460fに接続されている点において、第1の実施形態に係る第一ベース460と相違する。可橈性部材460dは、第5の実施形態に係る可橈性部材462dと同様に、上側貫通部460tpを塞ぐように第一フレーム部460fに張架されても良いし、上側貫通部460tpの一部を塞がないように第一フレーム部462fに張架されても良い。また、可橈性部材460dは、探触子アレイ44と複数の信号線60(62)の少なくともいずれか一方と接続されていなくても良い。
<9th embodiment>
The first base 460 according to the ninth embodiment shown in FIG. 3D is the first in that the probe array 44 is connected to the first frame portion 460f via the flexible member 460d. It is different from the first base 460 according to the embodiment of. The flexible member 460d may be stretched on the first frame portion 460f so as to close the upper penetrating portion 460 tp, or may be stretched over the upper penetrating portion 460 tp, similarly to the flexible member 462d according to the fifth embodiment. It may be stretched on the first frame portion 462f so as not to partially block it. Further, the flexibility member 460d may not be connected to at least one of the probe array 44 and the plurality of signal lines 60 (62).

即ち、上側貫通部460tpは、探触子アレイ44と複数の信号線60(62)の少なくとも一方が移動可能に貫通可能な形態で設けられていればよく、中空であっても、可橈性部材460dが介在していても良い。 That is, the upper penetrating portion 460 tp may be provided so that at least one of the probe array 44 and the plurality of signal lines 60 (62) can be movably penetrated, and even if it is hollow, it is flexible. The member 460d may intervene.

図3(d)に示す可橈性部材460dは、探触子アレイ44の走査に伴い、上下に貫通する探触子アレイ44が、上側貫通部460tpに対して+x方向に偏って位置している状態を示している。可橈性部材460dとしては、可橈性部材462dと同様に、伸縮する弾性体、または、撓むフィルム状の部材が適用可能である。 In the flexible member 460d shown in FIG. 3D, the probe array 44 penetrating up and down is positioned in the + x direction with respect to the upper penetrating portion 460 tp as the probe array 44 scans. Indicates the state of being. As the flexible member 460d, an elastic body that expands and contracts or a flexible film-like member can be applied as in the flexible member 462d.

100 音響波受信装置
22 挿入部
24 支持部
20 支持台
44a、44b 探触子
44 探触子アレイ
46 二次元走査部
46x 二次元走査部の第二の方向の可動域
46y 二次元走査部の第一の方向の可動域
40 受信走査ユニット
60 信号線
80 信号中継器
460 第一ベース
462 第二ベース
462tp 下側貫通部
460tp 上側貫通部
100 Acoustic wave receiver 22 Insertion part 24 Support part 20 Support base 44a, 44b Detector 44 Detector array 46 Two-dimensional scanning unit 46x Range of movement in the second direction of the two-dimensional scanning unit 46y No. 2 of the two-dimensional scanning unit Range of movement in one direction 40 Reception scanning unit 60 Signal line 80 Signal repeater 460 First base 462 Second base 462 tp Lower penetration 460 tp Upper penetration

Claims (22)

挿入部が設けられるとともに被検者を支持する支持部を有する支持台と、
前記挿入部を介して挿入された被検体から伝搬された音響波を受信する複数の探触子を有する探触子アレイと、前記探触子アレイを水平面に平行に二次元に前記挿入部に対して相対移動させる走査部と、を備え、前記支持部の下に位置する受信走査ユニットと、
前記複数の探触子が出力する音響波信号を伝送する複数の信号線と、を備える音響波受信装置であって、
前記走査部は、前記探触子アレイを第の方向に移動可能とする第ベースと、前記第ベースより下側に配置され、前記第ベースを前記第の方向と交差する第の方向に移動可能とする第ベースと、を備え、前記第ベースは、前記探触子アレイと前記複数の信号線の少なくとも一方が移動可能に貫通する下側貫通部が設けられていることを特徴とする音響波受信装置。
A support base having an insertion part and a support part for supporting the subject,
A probe array having a plurality of probes that receive acoustic waves propagated from a subject inserted through the insertion portion, and the probe array are placed in the insertion portion in two dimensions parallel to a horizontal plane. A receiving scanning unit that includes a scanning unit that moves relative to each other and is located below the support portion.
An acoustic wave receiving device including a plurality of signal lines for transmitting acoustic wave signals output by the plurality of probes.
The scanning unit includes a first base that can move the probe array in the first direction, is arranged on the lower side than the first base, first crosses the first base and the first direction It comprises a second base which can be moved in a second direction, wherein the second base is lower through portion is provided at least one of said plurality of signal lines and the probe array penetrates movably An acoustic wave receiver characterized by being present.
前記第の方向と前記第の方向は、前記水平面に平行であることを特徴とする請求項1に記載の音響波受信装置。 The acoustic wave receiving device according to claim 1, wherein the first direction and the second direction are parallel to the horizontal plane. 前記第ベースは、前記一方を離間して囲む第フレーム部を有し、前記下側貫通部は、前記第フレーム部により囲まれていることを特徴とする請求項1または2に記載の音響波受信装置。 The first or second aspect of the present invention, wherein the second base has a second frame portion that surrounds the second base portion so as to be separated from each other, and the lower penetrating portion is surrounded by the second frame portion. Acoustic wave receiver. 前記下側貫通部は、前記第2フレーム部により環状に囲まれた貫通口であることを特徴とする請求項3に記載の音響波受信装置。 The acoustic wave receiving device according to claim 3, wherein the lower penetrating portion is a penetrating port surrounded by the second frame portion in an annular shape. 前記探触子アレイと前記複数の信号線の少なくとも一方が、可橈性部材を介して前記第フレーム部に接続されていることを特徴とする請求項3または4に記載の音響波受信装置。 The acoustic wave receiving device according to claim 3 or 4, wherein at least one of the probe array and the plurality of signal lines is connected to the second frame portion via a flexible member. .. 前記複数の信号線を介して前記探触子アレイと電気的に接続され、前記走査部の可動域の外側に配置される信号中継器をさらに有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の音響波受信装置。 Any of claims 1 to 5, further comprising a signal repeater that is electrically connected to the probe array via the plurality of signal lines and is arranged outside the range of motion of the scanning unit. The acoustic wave receiving device according to item 1. 前記信号中継器は、前記水平面において前記支持台の外側に配置されていることを特徴とする請求項6に記載の音響波受信装置。 The acoustic wave receiving device according to claim 6, wherein the signal repeater is arranged outside the support base in the horizontal plane. 前記信号中継器は、前記支持台に対して静止していることを特徴とする請求項6または7に記載の音響波受信装置。 The acoustic wave receiving device according to claim 6 or 7, wherein the signal repeater is stationary with respect to the support base. 前記信号中継器は、前記探触子が出力するアナログ信号をデジタル信号に変換するADコンバータを備えていることを特徴とする請求項6乃至8のいずれか1項に記載の音響波受信装置。 The acoustic wave receiving device according to any one of claims 6 to 8, wherein the signal repeater includes an AD converter that converts an analog signal output by the probe into a digital signal. 前記信号中継器は、前記アナログ信号が並列に伝送されるケーブル群と、前記デジタル信号が時系列に伝送されるケーブルと、を中継することを特徴とする請求項9に記載の音響波受信装置。 The acoustic wave receiving device according to claim 9, wherein the signal repeater relays a cable group in which the analog signal is transmitted in parallel and a cable in which the digital signal is transmitted in time series. .. 前記第ベースは、前記探触子アレイと前記複数の信号線の少なくとも一方が移動可能に貫通する上側貫通部が設けられていることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の音響波受信装置。 The first base is provided with an upper penetrating portion through which at least one of the probe array and the plurality of signal lines is movably penetrated, according to any one of claims 1 to 10. The acoustic wave receiver described. 前記第ベースは、前記一方と離間して前記一方を囲む第フレーム部を有し、前記上側貫通部は、前記第フレーム部により囲まれた部分であることを特徴とする請求項11に記載の音響波受信装置。 11. The first base has a first frame portion that is separated from the one and surrounds the one , and the upper penetrating portion is a portion surrounded by the first frame portion. The acoustic wave receiver described in. 前記上側貫通部は、前記第フレーム部により環状に囲まれた貫通口であることを特徴とする請求項12に記載の音響波受信装置。 The acoustic wave receiving device according to claim 12, wherein the upper penetrating portion is a penetrating port surrounded by the first frame portion in an annular shape. 前記探触子アレイと前記複数の信号線の少なくとも一方が、可橈性部材を介して前記第フレーム部に接続されていることを特徴とする請求項12または13に記載の音響波受信装置。 The acoustic wave receiving device according to claim 12 or 13, wherein at least one of the probe array and the plurality of signal lines is connected to the first frame portion via a flexible member. .. 前記被検体と前記探触子アレイとのそれぞれと音響的に結合する液位以上に音響整合液が貯留される液槽をさらに備えており、前記探触子アレイは、前記液槽の部を構成していることを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載の音響波受信装置。 Wherein further comprising a liquid bath in which acoustic matching liquid is stored in the above liquid level of respectively acoustically coupled with the probe array with the analyte, wherein the probe array, a portion of the liquid tank The acoustic wave receiving device according to any one of claims 1 to 14, wherein the acoustic wave receiving device comprises the above. 前記第ベースは、前記液槽を介して前記探触子アレイと接続されていることを特徴とする請求項15に記載の音響波受信装置。 The acoustic wave receiving device according to claim 15, wherein the first base is connected to the probe array via the liquid tank. 前記第ベースは、前記探触子アレイと、前記複数の信号線の少なくとも一方が移動可能に貫通する上側貫通部が設けられていることを特徴とする請求項1乃至16のいずれか1項に記載の音響波受信装置。 The first base is any one of claims 1 to 16, characterized in that the probe array and an upper penetrating portion through which at least one of the plurality of signal lines movably penetrates are provided. The acoustic wave receiver described in. 前記探触子アレイは、前記複数の探触子が配列されていることを特徴とする請求項1乃至17のいずれか1項に記載の音響波受信装置。 The acoustic wave receiving device according to any one of claims 1 to 17, wherein the probe array is an array of the plurality of probes. 前記複数の信号線は、前記複数の探触子のそれぞれが出力する音響波信号を伝送するように設けられていることを特徴とする請求項1乃至18のいずれか1項に記載の音響波受信装置。 The acoustic wave according to any one of claims 1 to 18, wherein the plurality of signal lines are provided so as to transmit an acoustic wave signal output by each of the plurality of probes. Receiver. 前記走査部の可動域外に配置された光源と、前記探触子アレイと接続される光照射部と、前記光源と前記光照射部とを光学的に結合する光ファイバーと、をさらに有することを特徴とする請求項1乃至19のいずれか1項に記載の音響波受信装置。 It is characterized by further having a light source arranged outside the movable range of the scanning unit, a light irradiation unit connected to the probe array, and an optical fiber that optically couples the light source and the light irradiation unit. The acoustic wave receiving device according to any one of claims 1 to 19. 前記光ファイバーは、前記下側貫通部を移動可能に貫通するように配置されていることを特徴とする請求項20に記載の音響波受信装置。 The acoustic wave receiving device according to claim 20, wherein the optical fiber is arranged so as to movably penetrate the lower penetrating portion. 前記走査部の可動域外に配置された光源と、前記探触子アレイに設けられる光照射部と、前記光源と前記光照射部とを光学的に結合する光ファイバーと、をさらに有し、前記光ファイバーが前記下側貫通部を移動可能に貫通するように配置されていることを特徴とする請求項11乃至14のいずれか1項に記載の音響波受信装置。 The optical fiber further includes a light source arranged outside the movable range of the scanning unit, a light irradiation unit provided in the probe array, and an optical fiber that optically couples the light source and the light irradiation unit. The acoustic wave receiving device according to any one of claims 11 to 14, wherein is arranged so as to movably penetrate the lower penetrating portion.
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