JP6815767B2 - In-vehicle communication device - Google Patents

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Description

本発明は、車載通信装置に関する。 The present invention relates to an in-vehicle communication device.

従来から、車載装置とセンタ（サーバー）とを含む情報収集システムにおいて、車載装置が車両データをバッファリングし、サーバーにアップロードする情報収集システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, in an information collection system including an in-vehicle device and a center (server), an information collection system in which the in-vehicle device buffers vehicle data and uploads it to a server has been known (see, for example, Patent Document 1).

特開２００７−２９３５３６公報JP-A-2007-293536

しかしながら、車載装置がバッファリングする車両データが多様化しており、これらの車両データの全てをそのままサーバーに送信すると、通信負荷が増大してしまう虞がある。 However, the vehicle data buffered by the in-vehicle device is diversified, and if all of these vehicle data are transmitted to the server as they are, the communication load may increase.

そこで、本発明は、車載装置がバッファリングする車両データをサーバーに送信する際の通信負荷を低減することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to reduce the communication load when transmitting vehicle data buffered by an in-vehicle device to a server.

本開示の一局面によれば、車両に搭載される車載通信装置であって、
車内通信ネットワークに流れる複数種類の車両データをバッファリングするバッファ部と、
サーバーから受信する情報に基づいて、予めサーバーによって規定された選別対象のＣＡＮデータのＣＡＮ−ＩＤと、前記選別対象のＣＡＮデータの圧縮方法として、前記ＣＡＮデータのうちの必要なデータ部分に対応した箇所を規定したシフトテーブルを作成するテーブル作成部と、
前記テーブル作成部により作成された前記シフトテーブルに基づいて、前記バッファ部によりバッファリングされた複数種類の前記車両データのうちから、前記選別対象のＣＡＮデータを選別し且つ選別した前記ＣＡＮデータをニブル単位で削除及びシフトすることにより圧縮する送信データ生成部と、
前記送信データ生成部により圧縮された前記ＣＡＮデータを、前記サーバーに送信する送信部とを含む、車載通信装置が提供される。 According to one aspect of the present disclosure, it is an in-vehicle communication device mounted on a vehicle.
A buffer unit that buffers multiple types of vehicle data flowing through the in-vehicle communication network,
Based on the information received from the server in advance and CAN-ID of the CAN data sorting target defined by the server, as a method of compressing CAN data of the screened object, necessary data portion of the CAN data A table creation unit that creates a shift table that defines the parts corresponding to
Based on the shift table created by the table creation unit, the CAN data to be selected is selected from the plurality of types of vehicle data buffered by the buffer unit, and the selected CAN data is nibbled. A transmission data generator that compresses by deleting and shifting in units ,
An in-vehicle communication device including a transmission unit that transmits the CAN data compressed by the transmission data generation unit to the server is provided.

本発明によれば、車載装置がバッファリングする車両データをサーバーに送信する際の通信負荷を低減できる。 According to the present invention, it is possible to reduce the communication load when transmitting the vehicle data buffered by the in-vehicle device to the server.

情報収集システム１の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an information gathering system 1. ＣＡＮデータ及びシフトテーブル並びに圧縮処理後のデータの各一例を示す図である。It is a figure which shows each example of the CAN data, the shift table, and the data after compression processing. ＥＣＵ２１２により実行される処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process executed by ECU 212.

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。 Hereinafter, each embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、情報収集システム１の一例を示す図である。図２は、ＣＡＮデータ及びシフトテーブル並びに圧縮処理後のデータの各一例を示す図である。情報収集システム１は、車載器２１と、サーバー４１とを含む。 FIG. 1 is a diagram showing an example of the information collection system 1. FIG. 2 is a diagram showing an example of each of the CAN data, the shift table, and the data after the compression process. The information collection system 1 includes an on-board unit 21 and a server 41.

車載器２１は、データ通信モジュール（ＤＣＭ：Ｄａｔａ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌｅ）２１１と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２１２とを含む。ＥＣＵ２１２は、ＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）９０を介して、車両内の各種の電子部品（車速センサのようなセンサや、各種ＥＣＵ）に接続される。 The on-board unit 21 includes a data communication module (DCM: Data Communication Module) 211 and an ECU (Electronic Control Unit) 212. The ECU 212 is connected to various electronic components (sensors such as vehicle speed sensors and various ECUs) in the vehicle via a CAN (controller area network) 90.

データ通信モジュール２１１は、サーバー４１と通信する。車載器２１は、データ通信モジュール２１１を介してサーバー４１と各種情報のやり取りを行う。 The data communication module 211 communicates with the server 41. The vehicle-mounted device 21 exchanges various information with the server 41 via the data communication module 211.

ＥＣＵ２１２は、バッファ部２１３と、テーブル作成部２１４と、送信データ生成部２１５と、送信部２１６とを含む。 The ECU 212 includes a buffer unit 213, a table creation unit 214, a transmission data generation unit 215, and a transmission unit 216.

バッファ部２１３は、ＣＡＮ９０に流れる複数種類のＣＡＮデータをデータバッファ内にバッファリング（蓄積）する。データバッファは、例えば、ＲＡＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）により形成できるリングバッファ等である。バッファリング対象のＣＡＮデータは、例えば、予め規定された種類のＣＡＮデータである。バッファリング対象のＣＡＮデータは、例えば、ブレーキ制御に関するＣＡＮデータや、エンジン制御に関するＣＡＮデータや、各種車両支援制御に関するＣＡＮデータ等のような制御に関するデータを含んでよい。バッファリング対象のＣＡＮデータは、その他、ダイアグデータ、各種装置の状態に関するデータ、車両の挙動（速度、加速度等）に関するデータ等を含んでもよい。 The buffer unit 213 buffers (accumulates) a plurality of types of CAN data flowing through the CAN 90 in the data buffer. The data buffer is, for example, a ring buffer that can be formed by a RAM (Read Only Memory) or the like. The CAN data to be buffered is, for example, a predetermined type of CAN data. The CAN data to be buffered may include control-related data such as CAN data related to brake control, CAN data related to engine control, CAN data related to various vehicle support controls, and the like. The CAN data to be buffered may also include diagnostic data, data on the states of various devices, data on vehicle behavior (speed, acceleration, etc.), and the like.

尚、ＣＡＮプロトコルの標準フォーマットにおけるＣＡＮフレーム（データフレーム）は、図示しないが、ＳＯＦ（Ｓｔａｒｔ Ｏｆ Ｆｒａｍｅ、１ビット）、ＩＤ（１１ビット）、ＲＴＲ（１ビット）、コントロールフィールド（６ビット）、データフィールド（０〜６４ビット）、ＣＲＣシーケンス（１５ビット）、ＣＲＣデリミタ（１ビット）、ＡＣＫスロット（１ビット）、ＡＣＫデリミタ（１ビット）、ＥＯＦ（Ｅｎｄ Ｏｆ Ｆｒａｍｅ、７ビット）から構成される。ＣＡＮフレームにより送信されるＣＡＮデータ（以下、「ＣＡＮデータ本文」ともいう）は、データフィールドに含まれ、ＣＡＮフレームは、１バイト単位で最大８バイトのデータまで送信できる。ＣＡＮフレームに含まれるＣＡＮデータの長さは、コントロールフィールド内の４ビットのＤＬＣ（Ｄａｔａ Ｌｅｎｇｔｈ Ｃｏｄｅ）により０〜８の間で設定される。 Although not shown, the CAN frame (data frame) in the standard format of the CAN protocol is SOF (Start Of Frame, 1 bit), ID (11 bits), RTR (1 bit), control field (6 bits), data. It is composed of a field (0 to 64 bits), a CRC sequence (15 bits), a CRC delimiter (1 bit), an ACK slot (1 bit), an ACK delimiter (1 bit), and an EOF (End Of Frame, 7 bits). The CAN data transmitted by the CAN frame (hereinafter, also referred to as “CAN data body”) is included in the data field, and the CAN frame can transmit up to 8 bytes of data in 1-byte units. The length of the CAN data included in the CAN frame is set between 0 and 8 by the 4-bit DLC (Data Length Code) in the control field.

テーブル作成部２１４は、サーバー４１から受信するマスク情報に基づいて、シフトテーブル１０１（図２参照）を作成する。シフトテーブル１０１は、図２に示すように、収集対象（選別対象）のＣＡＮデータのＣＡＮ−ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と、シフト態様（圧縮方法）を示す"０"と"１"の列を含む。尚、サーバー４１からのマスク情報には、シフトテーブル１０１を生成するために必要な全ての情報が含まれる。例えば、マスク情報は、実質的にシフトテーブル１０１そのものであってもよい。シフトテーブル１０１は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のような、車載器２１内の不揮発メモリ（図示せず）に記憶される。 The table creation unit 214 creates the shift table 101 (see FIG. 2) based on the mask information received from the server 41. As shown in FIG. 2, the shift table 101 includes a CAN-ID (Identification) of CAN data to be collected (selection target) and columns of "0" and "1" indicating a shift mode (compression method). The mask information from the server 41 includes all the information necessary for generating the shift table 101. For example, the mask information may be substantially the shift table 101 itself. The shift table 101 is stored in a non-volatile memory (not shown) in the vehicle-mounted device 21 such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) or the like.

送信データ生成部２１５は、シフトテーブル１０１に基づいて、バッファ部２１３によりバッファリングされた複数種類のＣＡＮデータのうちから、収集対象の種類のＣＡＮデータを選別し、該選別したＣＡＮデータを圧縮する。より具体的には、送信データ生成部２１５は、バッファ部２１３によりバッファリングされた複数種類のＣＡＮデータのうちから、シフトテーブル１０１に規定されたＣＡＮ−ＩＤを持つＣＡＮデータを選別して抽出する。そして、送信データ生成部２１５は、抽出したＣＡＮデータを、シフトテーブル１０１に規定されたシフト態様に従って圧縮する。送信データ生成部２１５は、圧縮したＣＡＮデータを出力バッファに送信する。 The transmission data generation unit 215 selects the CAN data of the type to be collected from the plurality of types of CAN data buffered by the buffer unit 213 based on the shift table 101, and compresses the selected CAN data. .. More specifically, the transmission data generation unit 215 selects and extracts the CAN data having the CAN-ID specified in the shift table 101 from the plurality of types of CAN data buffered by the buffer unit 213. .. Then, the transmission data generation unit 215 compresses the extracted CAN data according to the shift mode specified in the shift table 101. The transmission data generation unit 215 transmits the compressed CAN data to the output buffer.

例えば、図２には、バッファ部２１３によりバッファリングされた複数種類のＣＡＮデータ１０２（本例では、時刻３９６ｍｓ〜４０８ｍｓまでの期間分）が示されている。図２では、ＣＡＮデータ１０２は、各時刻で、１つのＣＡＮ−ＩＤに係るデータ（ＣＡＮデータ本文）を有しているが、実際には、各時刻で、多数のＣＡＮ−ＩＤに係るデータ（ＣＡＮデータ本文）を有しうる。図２に示す例では、シフトテーブル１０１に示すように、ＣＡＮデータ１０２の全てのＣＡＮデータは、選別対象である。ＣＡＮデータ１０２に係るＣＡＮデータ本文を、シフトテーブル１０１に従って圧縮すると、圧縮処理後のデータ１０３が得られる。図２では、ニブル（十六進表記の1桁）単位で圧縮が実行されている。具体的には、シフトテーブル１０１の"０"が記載されている個所はニブル単位で削除／シフトされる。例えば、ＣＡＮ−ＩＤ"０ｘ０２４"は、シフトテーブル１０１に記述されており、選別対象である。このとき、ＣＡＮ−ＩＤ"０ｘ０２４"のＣＡＮデータ本文"０２ ５Ｆ ０１ Ｂ０ ６１ Ｆ４ ００ ００"（十六進表記）は、シフトテーブル１０１に記述されたシフト態様"０１ １１ ０１ １１ １１ １１ ００ ００"に従って、"０"が記載されている個所のデータ部分はニブル単位で削除し、残されたデータ部分が、削除されたデータ部分の位置へシフトされる（上位へシフトされる）。この結果、データ１０３に示すように、"２５ Ｆ１ Ｂ０ ６１ Ｆ４"に圧縮される。尚、圧縮した際、最終バイトが４ビット端数になった場合、上位４ビットに格納して下位４ビットを０詰めする。即ち、データ１０３における図２における時刻４００ｍｓに係るデータ部は、最下位及びその次の下位４ビットのそれぞれに"０"が割り当てられる（Ｐ参照）。 For example, FIG. 2 shows a plurality of types of CAN data 102 buffered by the buffer unit 213 (in this example, for a period from time 396 ms to 408 ms). In FIG. 2, the CAN data 102 has data related to one CAN-ID (CAN data text) at each time, but actually, data related to a large number of CAN-IDs at each time (CAN data text). Can have the body of CAN data). In the example shown in FIG. 2, as shown in the shift table 101, all the CAN data of the CAN data 102 are to be sorted. When the CAN data body related to the CAN data 102 is compressed according to the shift table 101, the data 103 after the compression process is obtained. In FIG. 2, compression is executed in units of nibbles (one digit in hexadecimal notation). Specifically, the part of the shift table 101 where "0" is described is deleted / shifted in nibble units. For example, CAN-ID "0x024" is described in the shift table 101 and is a selection target. At this time, the CAN data text "02 5F 01 B0 61 F400 00" (hexadecimal notation) of the CAN-ID "0x024" is the shift mode "01 11 01 11 11 11 00 00" described in the shift table 101. According to this, the data part at the place where "0" is described is deleted in nibble units, and the remaining data part is shifted to the position of the deleted data part (shifted upward). As a result, as shown in the data 103, it is compressed to "25 F1 B0 61 F4". If the last byte becomes a 4-bit fraction when compressed, it is stored in the upper 4 bits and the lower 4 bits are zero-packed. That is, in the data portion of the data 103 related to the time of 400 ms in FIG. 2, "0" is assigned to each of the lowest and the next lower 4 bits (see P).

送信部２１６は、送信データ生成部２１５により圧縮されたＣＡＮデータ（出力バッファ内のＣＡＮデータ）を、データ通信モジュール２１１を介してサーバー４１に送信する。 The transmission unit 216 transmits the CAN data (CAN data in the output buffer) compressed by the transmission data generation unit 215 to the server 41 via the data communication module 211.

図３は、ＥＣＵ２１２により実行される処理の一例を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing executed by the ECU 212.

図３に示す処理が開始されると、タイマが起動される（ステップＳ３００）。タイマの起動が成功しない場合は、ステップＳ３０４でリトライ回数が所定回数（例えば３回）になるまでリトライする。リトライ回数が所定回数になると（ステップＳ３０４のＹＥＳ）、異常終了となる。 When the process shown in FIG. 3 is started, the timer is started (step S300). If the timer does not start successfully, it is retried until the number of retries reaches a predetermined number (for example, 3 times) in step S304. When the number of retries reaches a predetermined number (YES in step S304), the process ends abnormally.

タイマの起動が成功したときは、ステップＳ３０６に進み、タイマが所定値（例えば、１００ｍｓ〜５００ｍｓの間の任意の値）の整数倍を超えるのを待機する状態となる。タイマが所定値を超えると（ステップＳ３０６のＹＥＳ）、データバッファ内に蓄積されたＣＡＮデータを１フレーム分取得する（ステップＳ３０８）。このとき、データバッファ内の取得されたフレームはクリアする（ステップＳ３１０）。そして、取得したフレームのＣＡＮ−ＩＤを抽出し（ステップＳ３１２）、抽出したＣＡＮ−ＩＤがシフトテーブル（図２参照）に規定されているか否かを判定する。抽出したＣＡＮ−ＩＤがシフトテーブル（図２参照）に規定されていないときは（ステップＳ３１４のＮＯ）、ステップＳ３２８に進む。 When the start of the timer is successful, the process proceeds to step S306, and the timer waits for an integral multiple of a predetermined value (for example, an arbitrary value between 100 ms and 500 ms). When the timer exceeds a predetermined value (YES in step S306), the CAN data accumulated in the data buffer is acquired for one frame (step S308). At this time, the acquired frame in the data buffer is cleared (step S310). Then, the CAN-ID of the acquired frame is extracted (step S312), and it is determined whether or not the extracted CAN-ID is specified in the shift table (see FIG. 2). If the extracted CAN-ID is not specified in the shift table (see FIG. 2) (NO in step S314), the process proceeds to step S328.

抽出したＣＡＮ−ＩＤがシフトテーブル（図２参照）に規定されているときは（ステップＳ３１４のＹＥＳ）、シフトテーブルに従って、ステップＳ３０８で取得したＣＡＮデータを圧縮する（ステップＳ３１６〜ステップＳ３２４）。具体的には、１ニブル単位で、シフトテーブルと照合し（ステップＳ３１６）、シフトテーブルのニブルが"０"のとき（ステップＳ３１８のＹＥＳ）、ＣＡＮデータの当該ニブルを削除し（ステップＳ３２０）、１ニブル分のデータをシフトする（ステップＳ３２２）。このようにして、シフトテーブルの全ニブルの照合が完了したとき（ステップＳ３２４のＹＥＳ）、ステップＳ３０８で取得したＣＡＮデータの圧縮が完了し、ステップＳ３２６に進む。 When the extracted CAN-ID is specified in the shift table (see FIG. 2) (YES in step S314), the CAN data acquired in step S308 is compressed according to the shift table (steps S316 to S324). Specifically, it is collated with the shift table in units of 1 nibble (step S316), and when the nibble of the shift table is "0" (YES in step S318), the relevant nibble of the CAN data is deleted (step S320). The data for one nibble is shifted (step S322). In this way, when the collation of all the nibbles of the shift table is completed (YES in step S324), the compression of the CAN data acquired in step S308 is completed, and the process proceeds to step S326.

ステップＳ３０８で取得したＣＡＮデータの圧縮が完了すると、ステップＳ３０８で取得した１フレーム分のＣＡＮデータが出力バッファに送信される（ステップＳ３２６）。以上のステップＳ３０６〜ステップＳ３２６はデータバッファに蓄積されるＣＡＮデータが無くなるまで（ステップＳ３２８のＹＥＳ）実行される。 When the compression of the CAN data acquired in step S308 is completed, the CAN data for one frame acquired in step S308 is transmitted to the output buffer (step S326). The above steps S306 to S326 are executed until the CAN data accumulated in the data buffer is exhausted (YES in step S328).

本実施例によれば、とりわけ、以下のような効果が奏される。 According to this embodiment, the following effects are particularly achieved.

本実施例によれば、バッファ部２１３により蓄積された各種のＣＡＮデータは、上述のように、全てがそのままサーバー４１に送信されるのではなく、シフトテーブルに基づいて選別され且つ圧縮されてからサーバー４１に送信される。これにより、バッファ部２１３により蓄積された各種のＣＡＮデータが全てそのままサーバー４１に送信される比較例に比べて、通信負荷を低減できる。また、これに伴い、車載器２１における情報収集システム１用のストレージ容量やサーバー４１における情報収集システム１用のストレージ容量を低減できる。また、比較例とは異なり、車載器２１から送られてくる多様なＣＡＮデータの中から所望のＣＡＮデータを選別する選別処理がサーバー４１側で不要となるので、サーバー４１側の処理負荷を低減できる。また、ＣＡＮデータは所定の圧縮方法（シフトテーブルに規定の圧縮方法）に従って圧縮されるので、平文でＣＡＮデータがサーバーに送られる比較例に比べて、送信データの秘匿性を高めることができる。これは、特に高い秘匿性が求められるＣＡＮデータ（制御データを含みうるので）に対して有用な効果となる。尚、サーバー４１では、シフトテーブルの元データであるマスク情報に基づいて、受信したＣＡＮデータを復号（解凍）できる。また、シフトテーブルは、収集対象のＣＡＮデータのうちの、必要なデータ部分に対応した箇所が"１"となるように作成できるので、サーバー４１では、必要な情報を過不足なく取得できる。 According to this embodiment, the various CAN data accumulated by the buffer unit 213 are not all transmitted to the server 41 as they are as described above, but are sorted and compressed based on the shift table. It is sent to the server 41. As a result, the communication load can be reduced as compared with the comparative example in which all the various CAN data accumulated by the buffer unit 213 are transmitted to the server 41 as they are. Further, along with this, the storage capacity for the information collection system 1 in the vehicle-mounted device 21 and the storage capacity for the information collection system 1 in the server 41 can be reduced. Further, unlike the comparative example, the sorting process for selecting the desired CAN data from the various CAN data sent from the vehicle-mounted device 21 becomes unnecessary on the server 41 side, so that the processing load on the server 41 side is reduced. it can. Further, since the CAN data is compressed according to a predetermined compression method (compression method specified in the shift table), the confidentiality of the transmitted data can be improved as compared with the comparative example in which the CAN data is sent to the server in plain text. This is a useful effect for CAN data (because it can contain control data), which requires particularly high confidentiality. The server 41 can decode (decompress) the received CAN data based on the mask information which is the original data of the shift table. Further, since the shift table can be created so that the portion corresponding to the necessary data portion of the CAN data to be collected is "1", the server 41 can acquire the necessary information without excess or deficiency.

また、本実施例によれば、シフトテーブルは上述のようにサーバー４１からの情報に基づいて作成されるので、シフトテーブルの中身を容易に変更（追加、削除等）することができる。これにより、収集対象のＣＡＮデータの変更等に機動的に対応できる。 Further, according to the present embodiment, since the shift table is created based on the information from the server 41 as described above, the contents of the shift table can be easily changed (added, deleted, etc.). As a result, it is possible to flexibly respond to changes in CAN data to be collected.

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。 Although each embodiment has been described in detail above, the present invention is not limited to a specific embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims. It is also possible to combine all or a plurality of the components of the above-described embodiment.

１ 情報収集システム
２１ 車載器
４１ サーバー
９０ ＣＡＮ
１０１ シフトテーブル
２１１ データ通信モジュール
２１２ ＥＣＵ
２１３ バッファ部
２１４ テーブル作成部
２１５ 送信データ生成部
２１６ 送信部 1 Information collection system 21 On-board unit 41 Server 90 CAN
101 Shift table 211 Data communication module 212 ECU
213 Buffer unit 214 Table creation unit 215 Transmission data generation unit 216 Transmission unit

Claims (1)

車両に搭載される車載通信装置であって、
車内通信ネットワークに流れる複数種類の車両データをバッファリングするバッファ部と、
サーバーから受信する情報に基づいて、予めサーバーによって規定された選別対象のＣＡＮデータのＣＡＮ−ＩＤと、前記選別対象のＣＡＮデータの圧縮方法として、前記ＣＡＮデータのうちの必要なデータ部分に対応した箇所を規定したシフトテーブルを作成するテーブル作成部と、
前記テーブル作成部により作成された前記シフトテーブルに基づいて、前記バッファ部によりバッファリングされた複数種類の前記車両データのうちから、前記選別対象のＣＡＮデータを選別し且つ選別した前記ＣＡＮデータをニブル単位で削除及びシフトすることにより圧縮する送信データ生成部と、
前記送信データ生成部により圧縮された前記ＣＡＮデータを、前記サーバーに送信する送信部とを含む、車載通信装置。
An in-vehicle communication device mounted on a vehicle
A buffer unit that buffers multiple types of vehicle data flowing through the in-vehicle communication network,
Based on the information received from the server in advance and CAN-ID of the CAN data sorting target defined by the server, as a method of compressing CAN data of the screened object, the necessary data portion of the CAN data A table creation unit that creates a shift table that defines the corresponding parts,
Based on the shift table created by the table creation unit, the CAN data to be selected is selected from the plurality of types of vehicle data buffered by the buffer unit, and the selected CAN data is nibbled. A transmission data generator that compresses by deleting and shifting in units ,
An in-vehicle communication device including a transmission unit that transmits the CAN data compressed by the transmission data generation unit to the server.
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