JP6812216B2 - Image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、レーザビームプリンタ、デジタル複写機、デジタルFAX等の画像形成装置に関し、特に、光ビームにより画像形成を行う画像形成装置に関する。 The present invention relates to, for example, an image forming apparatus such as a laser beam printer, a digital copier, and a digital fax machine, and more particularly to an image forming apparatus that forms an image by a light beam.

電子写真方式の画像形成装置は、感光体を露光するための光走査装置を有している。光走査装置は、回転多面鏡で光ビームを反射して感光体の表面を走査し、これにより感光体に静電潜像を形成する。なお、回転多面鏡で反射した光ビームは、通常、fθ特性を有する走査レンズを介して感光体を走査する。fθ特性とは、回転多面鏡が等角速度で回転しているときに感光体の表面を光ビームのスポットが等速で移動する様に、光ビームを感光体の表面に結像させる光学的特性を意味する。fθ特性を有する走査レンズを用いることにより、一定周期の画像クロックを用いて適切な露光を行うことができる。しかしながら、fθ特性を有する走査レンズは、比較的大きくコストも高い。そのため、画像形成装置の小型化やコストダウンを目的として、走査レンズ自体を使用しない、或いは、fθ特性を有さない走査レンズを使用することが考えられている。 The electrophotographic image forming apparatus has an optical scanning apparatus for exposing the photoconductor. The optical scanning device reflects a light beam with a rotating multifaceted mirror to scan the surface of the photoconductor, thereby forming an electrostatic latent image on the photoconductor. The light beam reflected by the rotating polymorphic mirror usually scans the photoconductor through a scanning lens having an fθ characteristic. The fθ characteristic is an optical characteristic that forms an image of a light beam on the surface of a photoconductor so that a spot of the light beam moves at a constant velocity on the surface of the photoconductor when the rotating multifaceted mirror is rotating at a constant angular velocity. Means. By using a scanning lens having an fθ characteristic, an appropriate exposure can be performed using an image clock having a fixed period. However, a scanning lens having an fθ characteristic is relatively large and costly. Therefore, for the purpose of miniaturization and cost reduction of the image forming apparatus, it is considered that the scanning lens itself is not used or the scanning lens having no fθ characteristic is used.

特許文献1は、光ビームのスポットが感光体の表面上を等速で移動しない場合でも、感光体の表面上に形成する画像の再現性が一定となるよう、電気的な補正を行う構成を開示している。特許文献1は、さらに、光強度が走査線においてほぼ等しくなるように制御することも開示している。 Patent Document 1 has a configuration in which electrical correction is performed so that the reproducibility of an image formed on the surface of the photoconductor is constant even when the spot of the light beam does not move on the surface of the photoconductor at a constant velocity. It is disclosed. Patent Document 1 also discloses that the light intensity is controlled to be substantially equal in the scanning line.

特開平2−131212号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-131212

画像形成装置においては、形成する画像の品質を所定品質以上に維持することが要求される。ここで、孤立画素の再現性を高くすることが画像の品質を維持するための条件の1つとなる。これは、例えば、特許文献1に記載されたfθ特性を有さない走査レンズを使用する場合においても同様である。 The image forming apparatus is required to maintain the quality of the formed image to be equal to or higher than a predetermined quality. Here, increasing the reproducibility of the isolated pixels is one of the conditions for maintaining the quality of the image. This also applies, for example, when a scanning lens that does not have the fθ characteristic described in Patent Document 1 is used.

本発明は、孤立画素の再現性を高める画像形成装置を提供するものである。 The present invention provides an image forming apparatus that enhances the reproducibility of isolated pixels.

本発明の一側面によると、画像形成装置は、感光体と、1画素を複数の画素片に分割し、画素片を単位として露光することで前記感光体に静電潜像を形成する露光手段と、画像データに基づき前記静電潜像の空白画素に囲まれた孤立画素を判定する判定手段と、前記孤立画素の周囲の空白画素から補正対象画素を選択する選択手段と、前記補正対象画素の画素片を露光する様に前記画像データを補正する補正手段と、画素の主走査方向の位置と画素のサイズの補正量との関係を示す情報を保持する記憶手段と、を備え、前記選択手段は、前記孤立画素の主走査方向の位置と、前記記憶手段が保持する前記情報に基づき、前記孤立画素がサイズの補正対象であるか否かを判定し、前記孤立画素がサイズの補正対象であると、前記補正対象画素を選択することを特徴とする。
According to one aspect of the present invention, the image forming apparatus is an exposure means for forming an electrostatic latent image on the photoconductor by dividing one pixel into a plurality of pixel pieces and exposing the pixel pieces as a unit. A determination means for determining an isolated pixel surrounded by blank pixels of the electrostatic latent image based on image data, a selection means for selecting a correction target pixel from blank pixels around the isolated pixel, and the correction target pixel. The selection is provided with a correction means for correcting the image data so as to expose the pixel piece of the above , and a storage means for holding information indicating the relationship between the position of the pixel in the main scanning direction and the correction amount of the pixel size. The means determines whether or not the isolated pixel is the size correction target based on the position of the isolated pixel in the main scanning direction and the information held by the storage means, and the isolated pixel is the size correction target. If this is the case, the correction target pixel is selected .

本発明によると、孤立画素の再現性を高めることができる。 According to the present invention, the reproducibility of isolated pixels can be improved.

一実施形態による画像形成装置の構成図。The block diagram of the image forming apparatus by one Embodiment. 一実施形態による光走査装置の構成図。The block diagram of the optical scanning apparatus according to one Embodiment. 一実施形態による像高と部分倍率の関係を示す図。The figure which shows the relationship between the image height and a partial magnification by one Embodiment. 一実施形態によるLSFプロファイルを示す図。The figure which shows the LSF profile by one Embodiment. 一実施形態による露光制御構成を示す図。The figure which shows the exposure control composition by one Embodiment. 一実施形態による同期信号と画像信号のタイムチャートと、軸上像高及び最軸外像高のドットイメージを示す図。The figure which shows the time chart of the synchronization signal and the image signal by one Embodiment, and the dot image of the on-axis image height and the most off-axis image height. 一実施形態による画像変調部のブロック図。The block diagram of the image modulation part by one Embodiment. 一実施形態によるスクリーンの説明図。Explanatory drawing of the screen by one Embodiment. 一実施形態による画像変調部の動作に関するタイムチャート。A time chart relating to the operation of the image modulation unit according to one embodiment. 一実施形態によるハーフトーン処理の説明図。Explanatory drawing of halftone processing by one Embodiment. 一実施形態による画素片の挿抜の説明図。Explanatory drawing of insertion / removal of pixel piece by one Embodiment. 一実施形態による発光部の電流と輝度の関係を示す図。The figure which shows the relationship between the electric current and the brightness of the light emitting part by one Embodiment. 一実施形態による部分倍率補正と輝度補正を説明するタイムチャート。A time chart illustrating partial magnification correction and brightness correction according to an embodiment. 一実施形態による軸上像高と最軸外像高における露光エネルギー分布を示す図。The figure which shows the exposure energy distribution in the on-axis image height and the most off-axis image height by one Embodiment. 一実施形態による孤立画素制御部のブロック図。The block diagram of the isolated pixel control part by one Embodiment. 一実施形態による孤立画素を含む画像を示す図。The figure which shows the image including the isolated pixel by one Embodiment. 一実施形態による像高と画素のサイズとの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the image height and the pixel size by one Embodiment. 一実施形態による孤立画素の補正のイメージ図。The image figure of the correction of the isolated pixel by one Embodiment. 一実施形態による孤立画素の判定方法と、補正対象画素を示す図。The figure which shows the determination method of the isolated pixel by one Embodiment, and the pixel to be corrected. 一実施形態による孤立画素制御部のブロック図。The block diagram of the isolated pixel control part by one Embodiment. 一実施形態による補正対象画素の選択順位を示す図。The figure which shows the selection order of the correction target pixel by one Embodiment. 一実施形態による孤立画素を含む画像を示す図。The figure which shows the image including the isolated pixel by one Embodiment. 一実施形態による孤立画素の補正のイメージ図。The image figure of the correction of the isolated pixel by one Embodiment. 一実施形態による孤立画素の説明図。Explanatory drawing of the isolated pixel by one Embodiment. 一実施形態による孤立画素を判定するための領域と解像度との関係の説明図。The explanatory view of the relationship between the area and the resolution for determining the isolated pixel by one Embodiment.

以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are examples, and the present invention is not limited to the contents of the embodiments. Further, in each of the following figures, components that are not necessary for the description of the embodiment will be omitted from the drawings.

<第一実施形態>
図1は、本実施形態による画像形成装置9の概略的な構成図である。光走査装置400のレーザ駆動部300は、画像信号生成部100から出力される画像データと、制御部1から出力される制御データに基づき、光ビーム208を射出する。この光ビーム208は、図示しない帯電部により帯電された感光体4を走査し、感光体4の表面に潜像を形成する。不図示の現像部は、この潜像をトナーで現像してトナー像を形成する。このトナー像は、給紙ユニット8から給紙され、ローラ5により感光体4と接触する位置に搬送された紙等の記録媒体に転写される。記録媒体に転写されたトナー像は、定着部6で記録媒体に熱定着される。トナー像が定着された記録媒体は、排紙ローラ7により画像形成装置9の外部に排出される。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus 9 according to the present embodiment. The laser drive unit 300 of the optical scanning device 400 emits an optical beam 208 based on the image data output from the image signal generation unit 100 and the control data output from the control unit 1. The light beam 208 scans the photoconductor 4 charged by a charged portion (not shown) and forms a latent image on the surface of the photoconductor 4. A developing unit (not shown) develops this latent image with toner to form a toner image. This toner image is fed from the paper feed unit 8 and transferred to a recording medium such as paper which is conveyed by the roller 5 to a position where it comes into contact with the photoconductor 4. The toner image transferred to the recording medium is heat-fixed to the recording medium at the fixing unit 6. The recording medium on which the toner image is fixed is discharged to the outside of the image forming apparatus 9 by the paper ejection roller 7.

図2は、本実施形態による光走査装置400の構成図であり、図2(A)は、主走査方向の断面図を、図2(B)は、副走査方向の断面図を示している。光源401から出射した光ビーム(光束)208は、開口絞り402によって楕円形状に整形されてカップリングレンズ403に入射する。カップリングレンズ403を通過した光ビーム208は、略平行光に変換されて、アナモフィックレンズ404に入射する。なお、略平行光とは、弱収束光及び弱発散光を含む。アナモフィックレンズ404は、主走査断面内において正の屈折力を有しており、入射する光束を主走査断面内においては収束光に変換する。また、アナモフィックレンズ404は、副走査断面内において偏向器405の反射面405aの近傍に光束を集光しており、主走査方向に長い線像を形成する。 2A and 2B are configuration views of the optical scanning apparatus 400 according to the present embodiment, FIG. 2A shows a cross-sectional view in the main scanning direction, and FIG. 2B shows a cross-sectional view in the sub-scanning direction. .. The light beam (luminous flux) 208 emitted from the light source 401 is shaped into an elliptical shape by the aperture diaphragm 402 and is incident on the coupling lens 403. The light beam 208 that has passed through the coupling lens 403 is converted into substantially parallel light and incident on the anamorphic lens 404. The substantially parallel light includes weakly convergent light and weakly divergent light. The anamorphic lens 404 has a positive refractive power in the main scanning cross section and converts the incident light flux into convergent light in the main scanning cross section. Further, the anamorphic lens 404 concentrates the luminous flux in the vicinity of the reflecting surface 405a of the deflector 405 in the sub-scanning cross section, and forms a long line image in the main scanning direction.

そして、アナモフィックレンズ404を通過した光束は、偏向器(ポリゴンミラー)405の反射面405aにて反射される。反射面405aで反射した光ビーム208は、結像レンズ406を透過し、感光体4の表面で結像し、所定のスポット状の像(以降、スポットと記述する)を形成する。偏向器405を不図示の駆動部により矢印A方向に一定の角速度で回転させることにより、感光体4の被走査面407上でスポットが主走査方向に移動し、被走査面407上に静電潜像を形成する。なお、主走査方向とは、感光体4の表面に平行で且つ感光体4の表面の移動方向に直交する方向である。また、副走査方向とは、主走査方向及び光束の光軸に直交する方向である。 Then, the luminous flux that has passed through the anamorphic lens 404 is reflected by the reflecting surface 405a of the deflector (polygon mirror) 405. The light beam 208 reflected by the reflecting surface 405a passes through the imaging lens 406 and is imaged on the surface of the photoconductor 4 to form a predetermined spot-like image (hereinafter referred to as a spot). By rotating the deflector 405 in the direction of arrow A at a constant angular velocity by a driving unit (not shown), the spot moves in the main scanning direction on the scanned surface 407 of the photoconductor 4, and is electrostatically charged on the scanned surface 407. Form a latent image. The main scanning direction is a direction parallel to the surface of the photoconductor 4 and orthogonal to the moving direction of the surface of the photoconductor 4. The sub-scanning direction is a direction orthogonal to the main scanning direction and the optical axis of the luminous flux.

ビームディテクト(以降、BDと記述する)センサ409とBDレンズ408は、被走査面407上に静電潜像を書き込むタイミングを決定する同期用光学系である。BDレンズ408を通過した光ビーム208は、フォトダイオードを含むBDセンサ409に入射し検知される。BDセンサ409により光ビーム208を検知したタイミングに基づいて、書き込みタイミングの制御が行われる。本実施形態の光源401は1つの発光部を有するものであるが、光源401として、独立して発光制御可能な複数の発光部を備えるものであっても良い。 The beam detect (hereinafter referred to as BD) sensor 409 and the BD lens 408 are synchronous optical systems that determine the timing of writing an electrostatic latent image on the scanned surface 407. The light beam 208 that has passed through the BD lens 408 is incident on the BD sensor 409 including the photodiode and detected. The writing timing is controlled based on the timing at which the light beam 208 is detected by the BD sensor 409. The light source 401 of the present embodiment has one light emitting unit, but the light source 401 may be provided with a plurality of light emitting units that can independently control light emission.

図2に示すように、結像レンズ406は、入射面406a及び出射面406bの2つの光学面(レンズ面)を有する。結像レンズ406は、主走査断面内において、反射面405aにて偏向された光束が被走査面407上を所望の走査特性で走査させる構成となっている。また、結像レンズ406は、被走査面407上でのレーザ光208のスポットを所望の形状にする構成となっている。なお、結像レンズ406は、射出成形によって形成されたプラスチックモールドレンズとすることができる。或いは、結像レンズ406は、ガラスモールドレンズとすることができる。モールドレンズは、非球面形状の成形が容易であり、かつ大量生産に適しているため、結像レンズ406としてモールドレンズを採用することで、その生産性及び光学性能の向上を図ることができる。 As shown in FIG. 2, the imaging lens 406 has two optical surfaces (lens surfaces), an incident surface 406a and an exit surface 406b. The imaging lens 406 is configured such that the luminous flux deflected by the reflecting surface 405a scans the scanned surface 407 with desired scanning characteristics in the main scanning cross section. Further, the imaging lens 406 has a configuration in which the spot of the laser beam 208 on the surface to be scanned 407 has a desired shape. The imaging lens 406 can be a plastic molded lens formed by injection molding. Alternatively, the imaging lens 406 can be a glass mold lens. Since the molded lens can easily form an aspherical shape and is suitable for mass production, the productivity and optical performance can be improved by adopting the molded lens as the imaging lens 406.

結像レンズ406は、所謂fθ特性を有していない。つまり、偏向器405が等角速度で回転しているときに、スポットは、被走査面407上を等速に移動しない。fθ特性を有さない結像レンズ406を用いることにより、結像レンズ406を偏向器405に近接して(距離D1が小さい位置に)配置することが可能となる。また、fθ特性を有さない結像レンズ406はfθ特性を有する結像レンズよりも、主走査方向(幅LW)及び光軸方向(厚みLT)の長さを小さくできる。よって、光走査装置400の小型化が実現される。また、fθ特性を有するレンズの場合、主走査断面で見た時のレンズの入射面、出射面の形状に急峻な変化がある場合があり、そのような形状の制約がある場合、良好な結像性能を得られない可能性がある。これに対して、結像レンズ406はfθ特性を有していないため、主走査断面で見た時のレンズの入射面、出射面の形状に急峻な変化が少ない為、良好な結像性能を得ることができる。 The imaging lens 406 does not have the so-called fθ characteristic. That is, when the deflector 405 is rotating at a constant angular velocity, the spot does not move at a constant velocity on the surface to be scanned 407. By using the imaging lens 406 having no fθ characteristic, the imaging lens 406 can be arranged close to the deflector 405 (at a position where the distance D1 is small). Further, the imaging lens 406 having no fθ characteristic can have a smaller length in the main scanning direction (width LW) and the optical axis direction (thickness LT) than the imaging lens having the fθ characteristic. Therefore, the size of the optical scanning device 400 can be reduced. Further, in the case of a lens having fθ characteristics, there may be a sharp change in the shape of the entrance surface and the exit surface of the lens when viewed in the main scanning cross section, and if there is such a shape restriction, a good result is obtained. Image performance may not be obtained. On the other hand, since the imaging lens 406 does not have the fθ characteristic, there is little sudden change in the shape of the incident surface and the exit surface of the lens when viewed in the main scanning cross section, so that good imaging performance is achieved. Obtainable.

本実施形態による結像レンズ406の走査特性は、以下の式(1)で表される。
Y=(K/B)×tan(Bθ) (1)
なお、式(1)においてθは、偏向器405による走査角度(走査画角)であり、Yは、被走査面407のスポットの集光位置(像高)であり、Kは、軸上像高における結像係数であり、Bは、結像レンズ406の走査特性を決定する係数(走査特性係数)である。なお、本実施形態において、軸上像高とは、光軸上の像高(Y=0)であり、走査角度θ=0に対応する。また、軸外像高は、軸上像高以外の像高、つまり、走査角度θ≠0に対応している。さらに、最軸外像高とは、走査角度θが最大(最大走査画角)となる時の像高(Y=+Ymax、−Ymax)に対応している。なお、被走査面407上の潜像を形成可能な所定の領域(走査領域)の主走査方向の幅である走査幅WはW=|+Ymax|+|−Ymax|で表される。所定の領域の中央が軸上像高で端部が最軸外像高となる。
The scanning characteristics of the imaging lens 406 according to this embodiment are represented by the following equation (1).
Y = (K / B) × tan (Bθ) (1)
In the equation (1), θ is the scanning angle (scanning angle of view) by the deflector 405, Y is the condensing position (image height) of the spot on the surface to be scanned 407, and K is the axial image. It is an imaging coefficient at high, and B is a coefficient (scanning characteristic coefficient) that determines the scanning characteristic of the imaging lens 406. In the present embodiment, the on-axis image height is the image height (Y = 0) on the optical axis, and corresponds to the scanning angle θ = 0. Further, the off-axis image height corresponds to an image height other than the on-axis image height, that is, a scanning angle θ ≠ 0. Further, the most off-axis image height corresponds to the image height (Y = + Ymax, −Ymax) when the scanning angle θ becomes the maximum (maximum scanning angle of view). The scanning width W, which is the width in the main scanning direction of a predetermined region (scanning region) on which a latent image can be formed on the surface to be scanned 407, is represented by W = | + Ymax | + | −Ymax |. The center of the predetermined region is the on-axis image height, and the end is the most off-axis image height.

ここで、結像係数Kは、結像レンズ406に平行光が入射する場合の走査特性(fθ特性)Y=fθにおけるfに相当する係数である。すなわち、結像係数Kは、結像レンズ406に平行光以外の光束が入射する場合に、fθ特性と同様に集光位置Yと走査角度θとを比例関係にするための係数である。走査特性係数について補足すると、B=0の時の式(1)は、Y=Kθとなるため、従来の光走査装置に用いられる結像レンズの走査特性Y=fθに相当する。また、B=1の時の式(1)は、Y=Ktanθとなるため、撮像装置(カメラ)などに用いられるレンズの射影特性Y=ftanθに相当する。すなわち、式(1)において、走査特性係数Bを0≦B≦1の範囲で設定することで、射影特性Y=ftanθとfθ特性Y=fθとの間の走査特性を得ることができる。 Here, the imaging coefficient K is a coefficient corresponding to f at scanning characteristic (fθ characteristic) Y = fθ when parallel light is incident on the imaging lens 406. That is, the imaging coefficient K is a coefficient for making the focusing position Y and the scanning angle θ proportional to each other when a light flux other than parallel light is incident on the imaging lens 406, as in the fθ characteristic. Supplementing the scanning characteristic coefficient, the equation (1) when B = 0 is Y = Kθ, which corresponds to the scanning characteristic Y = fθ of the imaging lens used in the conventional optical scanning apparatus. Further, since the equation (1) when B = 1 is Y = Ktanθ, it corresponds to the projection characteristic Y = ftanθ of a lens used in an imaging device (camera) or the like. That is, in the equation (1), by setting the scanning characteristic coefficient B in the range of 0 ≦ B ≦ 1, it is possible to obtain the scanning characteristic between the projection characteristic Y = ftanθ and the fθ characteristic Y = fθ.

ここで、式(1)を走査角度θで微分すると、次式(2)に示すように走査角度θに対する被走査面407上での光束の走査速度が得られる。
dY/dθ=K/(cos(Bθ)) (2)
Here, when the equation (1) is differentiated by the scanning angle θ, the scanning speed of the luminous flux on the scanned surface 407 with respect to the scanning angle θ can be obtained as shown in the following equation (2).
dY / dθ = K / (cos 2 (Bθ)) (2)

さらに、式(2)を軸上像高における速度dY/dθ=Kで除して1を減ずると、次式(3)が得られる。
(1/(cos(Bθ)))−1=tan(Bθ) (3)
式(3)は、軸上像高の走査速度に対する各軸外像高の走査速度のずれ量(部分倍率)を表現したものである。本実施形態による光走査装置400は、B=0の場合以外においては、軸上像高と軸外像高とで光束の走査速度が異なっていることになる。
Further, by dividing the equation (2) by the velocity dY / dθ = K at the axial image height and subtracting 1, the following equation (3) is obtained.
(1 / (cos 2 (Bθ))) -1 = tan 2 (Bθ) (3)
Equation (3) expresses the amount of deviation (partial magnification) of the scanning speed of each off-axis image height with respect to the scanning speed of the on-axis image height. In the optical scanning apparatus 400 according to the present embodiment, the scanning speed of the luminous flux is different between the on-axis image height and the off-axis image height except when B = 0.

図3は、被走査面407上での走査位置をY=Kθの特性でフィッティングした際の、像高と部分倍率との関係を示している。本実施形態においては、式(1)に示した走査特性を結像レンズ406に与えたことで、図3に示す様に、軸上像高から軸外像高に向かうにつれて徐々に走査速度が速くなるため部分倍率が大きくなっている。部分倍率30%は、単位時間だけ光照射した場合、被走査面407での主走査方向の照射長が1.3倍となることを意味している。従って、画像クロックの周期によって決めた一定の時間間隔で主走査方向の画素幅を決めてしまうと、軸上像高と軸外像高とで画素密度が異なってしまう。 FIG. 3 shows the relationship between the image height and the partial magnification when the scanning position on the scanned surface 407 is fitted with the characteristic of Y = Kθ. In the present embodiment, by giving the scanning characteristics shown in the equation (1) to the imaging lens 406, as shown in FIG. 3, the scanning speed gradually increases from the on-axis image height to the off-axis image height. The partial magnification is large because it is faster. The partial magnification of 30% means that the irradiation length of the surface to be scanned 407 in the main scanning direction becomes 1.3 times when light is irradiated for a unit time. Therefore, if the pixel width in the main scanning direction is determined at a fixed time interval determined by the cycle of the image clock, the pixel density will differ between the on-axis image height and the off-axis image height.

また、像高Yが、軸上像高から離れて最軸外像高に近づくに連れて(像高Yの絶対値が大きくなる程)、徐々に走査速度が速くなる。これにより、被走査面407上の像高が軸上像高付近のときに単位長さ走査するのにかかる時間よりも、像高が最軸外像高付近の時に単位長さ走査するのにかかる時間の方が短くなる。これは、光源401の発光輝度が一定の場合、像高が軸上像高付近の時の単位長さ辺りの総露光量よりも、像高が最軸外像高付近の時の単位長さ辺りの総露光量の方が少なくなることを意味する。 Further, as the image height Y moves away from the on-axis image height and approaches the most off-axis image height (the larger the absolute value of the image height Y), the scanning speed gradually increases. As a result, the unit length is scanned when the image height is near the most off-axis image height, rather than the time required to scan the unit length when the image height on the scanned surface 407 is near the on-axis image height. The time required is shorter. This is because, when the emission brightness of the light source 401 is constant, the unit length when the image height is near the most off-axis image height is larger than the total exposure amount around the unit length when the image height is near the on-axis image height. It means that the total exposure amount around is smaller.

つまり、上述したような光学構成を有する場合、主走査方向に関する部分倍率、及び、単位長さ辺りの総露光量のばらつきが、良好な画質を維持する為に適切でない可能性がある。そこで本実施形態では、良好な画質を得る為に、上述した部分倍率の補正と、単位長さ辺りの総露光量を補正する為の輝度補正を行う。 That is, when the optical configuration is as described above, the partial magnification with respect to the main scanning direction and the variation in the total exposure amount per unit length may not be appropriate for maintaining good image quality. Therefore, in the present embodiment, in order to obtain good image quality, the above-mentioned partial magnification correction and brightness correction for correcting the total exposure amount per unit length are performed.

図5は、画像形成装置9における露光制御構成を示すブロック図である。画像信号生成部100は、不図示のホストコンピュータより画像データを受け取り、画像データに対応するVDO信号110を生成する。また、画像信号生成部100は画素幅を補正する機能も有する。制御部1は、画像形成装置9の制御と、光源401の輝度制御をおこなう。レーザ駆動部300は、VDO信号110に基づいて電流を光源401の発光部11に供給することにより、光源401を発光させる。 FIG. 5 is a block diagram showing an exposure control configuration in the image forming apparatus 9. The image signal generation unit 100 receives image data from a host computer (not shown) and generates a VDO signal 110 corresponding to the image data. The image signal generation unit 100 also has a function of correcting the pixel width. The control unit 1 controls the image forming apparatus 9 and the brightness of the light source 401. The laser driving unit 300 causes the light source 401 to emit light by supplying a current to the light emitting unit 11 of the light source 401 based on the VDO signal 110.

画像信号生成部100は画像データ出力の準備が整ったら、シリアル通信113を通じて、制御部1に画像形成開始を指示する。制御部1は、画像形成の準備が整ったら、副走査同期信号であるTOP信号112と、主走査同期信号であるBD信号111を画像信号生成部100に送信する。画像信号生成部100は、同期信号を受信したら所定タイミングで画像信号であるVDO信号110をレーザ駆動部300に出力する。なお、画像信号生成部100と制御部1とレーザ駆動部300の各々の主な構成ブロックについては後述する。 When the image signal generation unit 100 is ready to output the image data, the image signal generation unit 100 instructs the control unit 1 to start image formation through the serial communication 113. When the control unit 1 is ready for image formation, the control unit 1 transmits the TOP signal 112, which is a sub-scanning synchronization signal, and the BD signal 111, which is a main scanning synchronization signal, to the image signal generation unit 100. When the image signal generation unit 100 receives the synchronization signal, it outputs the VDO signal 110, which is an image signal, to the laser drive unit 300 at a predetermined timing. The main constituent blocks of the image signal generation unit 100, the control unit 1, and the laser drive unit 300 will be described later.

図6(A)は、記録媒体1ページ分に相当する画像形成動作を行った際の各種同期信号と画像信号のタイミングチャートである。図中左から右に向かって時間が経過する。TOP信号112の「HIGH」は、記録媒体の先端が所定の位置に到達したことをあらわす。画像信号生成部100はTOP信号112の「HIGH」を受信したら、BD信号111に同期して、VDO信号110を送信する。このVDO信号110に基づいて光源401が発光し感光体4に潜像を形成する。なお、図6(A)では図の簡略化の為、VDO信号110が複数のBD信号111を跨いで連続的に出力されているように記載している。しかしながら、実際には、VDO信号110はBD信号111が出力されてから次のBD信号111が出力されるまでの間のうちの所定の期間に出力される。 FIG. 6A is a timing chart of various synchronization signals and image signals when an image forming operation corresponding to one page of a recording medium is performed. Time elapses from left to right in the figure. The "HIGH" of the TOP signal 112 indicates that the tip of the recording medium has reached a predetermined position. When the image signal generation unit 100 receives the "HIGH" of the TOP signal 112, it transmits the VDO signal 110 in synchronization with the BD signal 111. The light source 401 emits light based on the VDO signal 110 to form a latent image on the photoconductor 4. In FIG. 6A, for the sake of simplification of the figure, the VDO signal 110 is shown to be continuously output across the plurality of BD signals 111. However, in reality, the VDO signal 110 is output during a predetermined period between the output of the BD signal 111 and the output of the next BD signal 111.

画像信号生成部100による部分倍率補正方法について説明する。その説明に先立って部分倍率の要因及び補正原理について図6(B)を用いて説明する。図6(B)は、BD信号111、VDO信号110のタイミング、被走査面407上における潜像のドットイメージを示す図である。図中左から右に向かって時間が経過する。画像信号生成部100は、BD信号111の立ち上がりエッジを受信したら、感光体4の左端から所望の距離だけ離れた位置に潜像を形成できるよう、所定タイミング後にVDO信号110を送信する。そしてVDO信号110に基づき光源401が発光し、被走査面407上にVDO信号110に応じた潜像を形成する。 The partial magnification correction method by the image signal generation unit 100 will be described. Prior to the explanation, the factor of the partial magnification and the correction principle will be described with reference to FIG. 6 (B). FIG. 6B is a diagram showing the timing of the BD signal 111 and the VDO signal 110, and the dot image of the latent image on the scanned surface 407. Time elapses from left to right in the figure. When the image signal generation unit 100 receives the rising edge of the BD signal 111, it transmits the VDO signal 110 after a predetermined timing so that a latent image can be formed at a position separated from the left end of the photoconductor 4 by a desired distance. Then, the light source 401 emits light based on the VDO signal 110, and a latent image corresponding to the VDO signal 110 is formed on the surface to be scanned 407.

ここでは、VDO信号110に基づき軸上像高及び最軸外像高において同じ期間だけ光源401を発光させてドット形状の潜像を形成した場合について説明する。このドットのサイズは600dpiの1ドット(主走査方向42.3umの幅)に相当する。光走査装置400は、上述したように、被走査面407上の中央部(軸上像高)に比べて、端部(最軸外像高)の走査速度は速い光学構成である。トナー像Aとして示すように、軸上像高の潜像dot2に比べて、最軸外像高の潜像dot1が主走査方向に肥大する。そのため、本実施形態では部分倍率補正として、主走査方向の位置に応じてVDO信号110の周期や時間幅を補正する。即ち、部分倍率補正により、最軸外像高の発光時間間隔を軸上像高の発光時間間隔と比べて短くし、トナー像Bとして示すように最軸外像高の潜像dot3と軸上像高の潜像dot4とを同等のサイズにする。このような補正によって、主走査方向に関して、実質的に等間隔に各画素に対応するドット形状の潜像を形成できるようにする。 Here, a case where the light source 401 is made to emit light for the same period at the on-axis image height and the most off-axis image height based on the VDO signal 110 to form a dot-shaped latent image will be described. The size of this dot corresponds to one dot of 600 dpi (width of 42.3 um in the main scanning direction). As described above, the optical scanning device 400 has an optical configuration in which the scanning speed at the end portion (out-of-axis image height) is faster than that at the central portion (on-axis image height) on the scanned surface 407. As shown as the toner image A, the latent image dot1 having the most off-axis image height is enlarged in the main scanning direction as compared with the latent image dot2 having the axial image height. Therefore, in the present embodiment, as the partial magnification correction, the period and time width of the VDO signal 110 are corrected according to the position in the main scanning direction. That is, by partial magnification correction, the emission time interval of the most off-axis image height is shortened as compared with the emission time interval of the on-axis image height, and as shown as toner image B, the latent image dot3 of the out-of-axis image height and the on-axis Make the latent image dot4 of the image height the same size. Such correction makes it possible to form dot-shaped latent images corresponding to each pixel at substantially equal intervals in the main scanning direction.

図7は、画像信号生成部100の画像変調部101の一例を示すブロック図である。濃度補正処理部121は、濃度補正のための濃度補正テーブルを格納し、濃度補正テーブルに基づき入力される画像データの濃度補正を行う。ハーフトーン処理部122は、画像データをスクリーン(ディザ)処理して画像形成装置9で濃度表現するための変換処理を行う。孤立画素制御部140は、孤立画素に対する補正処理を行う。詳細は後述するが、孤立画素制御部140による孤立画素補正処理は、ハーフトーン処理部122によるハーフトーン処理前の画像データ141に対して行う構成であっても、ハーフトーン処理処後の画像データ143に対して行う構成であっても良い。ハーフトーン処理前に行う場合、濃度補正処理部121は、濃度補正後の画像データ141を孤立画素制御部140に出力する。孤立画素御部140は、処理後の画像データ142を、濃度補正処理部121を介して、或いは、直接、ハーフトーン処理部122に出力する。一方、ハーフトーン処理後に行う場合、濃度補正処理部121は、濃度補正後の画像データ141をハーフトーン処理部122に出力する。そして、ハーフトーン処理部122は、ハーフトーン処理後の画像データ143を孤立画素制御部140に出力する。孤立画素制御部140は、処理後の画像データ143を、ハーフトーン処理部122を介して、或いは、直接、PS変換部123に出力する。なお、以下の説明において、PS変換部123は、常に、ハーフトーン処理部122からデータを受信するものとし、この信号を信号129と呼ぶものとする。 FIG. 7 is a block diagram showing an example of the image modulation unit 101 of the image signal generation unit 100. The density correction processing unit 121 stores a density correction table for density correction, and performs density correction of image data input based on the density correction table. The halftone processing unit 122 performs screen (dither) processing of image data and conversion processing for expressing the density in the image forming apparatus 9. The isolated pixel control unit 140 performs correction processing on the isolated pixel. Although the details will be described later, the isolated pixel correction processing by the isolated pixel control unit 140 is performed on the image data 141 before the halftone processing by the halftone processing unit 122, but the image data after the halftone processing is performed. The configuration may be performed for 143. When performed before the halftone processing, the density correction processing unit 121 outputs the image data 141 after the density correction to the isolated pixel control unit 140. The isolated pixel control unit 140 outputs the processed image data 142 to the halftone processing unit 122 via the density correction processing unit 121 or directly. On the other hand, when the image data is performed after the halftone processing, the density correction processing unit 121 outputs the image data 141 after the density correction to the halftone processing unit 122. Then, the halftone processing unit 122 outputs the image data 143 after the halftone processing to the isolated pixel control unit 140. The isolated pixel control unit 140 outputs the processed image data 143 to the PS conversion unit 123 via the halftone processing unit 122 or directly. In the following description, the PS conversion unit 123 shall always receive data from the halftone processing unit 122, and this signal shall be referred to as a signal 129.

図8(A)は、ハーフトーン処理部122が使用するスクリーンの一例であり、主走査方向及び副走査方向それぞれ3画素の200線のマトリクス153で濃度表現を行う。図中の白い部分が光源401を発光させない(オフ)部分で、黒い部分が光源401を発光させる(オン)部分である。マトリクス153は階調毎に設けられており、矢印で示す順に階調が上がっていく(濃度が濃くなる)。本実施形態において1つの画素157は、被走査面407で600dpiの1ドットを形成するために画像データを区切る単位である。図8(B)に示すように、画素幅を補正する前の状態において、1画素は16個の画素片に分割され、画素片を単位として光源401の発光のオン・オフが切り替えられる。つまり、1画素で16ステップの階調を表現可能である。また、濃度に応じて1画素の複数の画素片をオンにする順序は自由に制御することができる。図8(C)から図8(F)は、画素片をオンとする順序について説明する図である。図8(C)は、画素片が中央から両端に成長するタイプ、図8(D)は、左から右方向に成長するタイプ、図8(E)は、右から左方向に成長するタイプ、図8(F)は、両端から中央に成長するタイプを示している。なお、図8(A)では、図8(C)から図8(E)を使用したスクリーンの成長例を示している。 FIG. 8A is an example of the screen used by the halftone processing unit 122, and the density is expressed by a 200-line matrix 153 having 3 pixels in each of the main scanning direction and the sub scanning direction. The white portion in the figure is the portion where the light source 401 is not emitted (off), and the black portion is the portion where the light source 401 is emitted (on). The matrix 153 is provided for each gradation, and the gradation increases (the density becomes darker) in the order indicated by the arrows. In the present embodiment, one pixel 157 is a unit that divides image data in order to form one dot of 600 dpi on the surface to be scanned 407. As shown in FIG. 8B, in the state before the pixel width is corrected, one pixel is divided into 16 pixel pieces, and the light emission of the light source 401 is switched on / off in units of the pixel pieces. That is, one pixel can express 16 steps of gradation. Further, the order in which a plurality of pixel pieces of one pixel are turned on can be freely controlled according to the density. 8 (C) to 8 (F) are diagrams for explaining the order in which the pixel pieces are turned on. FIG. 8C shows a type in which a pixel piece grows from the center to both ends, FIG. 8D shows a type in which the pixel piece grows from left to right, and FIG. 8E shows a type in which the pixel piece grows from right to left. FIG. 8F shows a type that grows from both ends to the center. Note that FIG. 8 (A) shows an example of screen growth using FIGS. 8 (C) to 8 (E).

図7に戻り、PS変換部123は、入力されるパラレル16ビットの信号129をシリアル信号130に変換する。FIFO124は、シリアル信号130を受信し、不図示のラインバッファに蓄積し、所定時間後に、同じくシリアル信号として、後段のレーザ駆動部300にVDO信号110として出力する。FIFO124のライトおよびリードの制御は、周波数制御部128が、ライトイネーブル信号WE131、リードイネーブル信号RE132を制御することで行う。なお、周波数制御部128は、この制御を、CPU102からCPUバス103を介して受信する部分倍率情報に基づき行う。PLL部127は、1画素に相当するクロック(VCLK)125の周波数を16倍に逓倍したクロック(VCLKx16)126をPS変換部123やFIFO124に供給する。 Returning to FIG. 7, the PS conversion unit 123 converts the input parallel 16-bit signal 129 into a serial signal 130. The FIFO 124 receives the serial signal 130, stores it in a line buffer (not shown), and after a predetermined time, outputs the serial signal as a VDO signal 110 to the laser drive unit 300 in the subsequent stage. The write and read control of the FIFA 124 is performed by the frequency control unit 128 controlling the write enable signal WE131 and the read enable signal RE132. The frequency control unit 128 performs this control based on the partial magnification information received from the CPU 102 via the CPU bus 103. The PLL unit 127 supplies the clock (VCLKx16) 126, which is obtained by multiplying the frequency of the clock (VCLK) 125 corresponding to one pixel by 16 times, to the PS conversion unit 123 and the FIFA 124.

次に、図7のブロック図のハーフトーン処理以降の動作を、図9に示す、画像変調部101の動作に関するタイムチャートを用いて説明する。前述した通り、PS変換部123は、ハーフトーン処理部122から多値16ビットの信号129をクロック125に同期して取り込み、クロック126に同期してシリアル信号130をFIFO124に信号を送る。FIFO124は、WE信号131が有効「HIGH」の場合のみ信号130を取り込む。部分倍率の補正のために主走査方向に画像を短くする場合は、周波数制御部128は、部分的にWE信号を無効「LOW」にすることで、FIFO124にシリアル信号130を取り込ませないように制御する。つまり、画素片を抜粋する。図9には、通常1画素を16の画素片から構成する構成において、図中の1st画素から画素片1つ分を抜粋し、15個の画素片で構成した例を示す。 Next, the operation after the halftone processing of the block diagram of FIG. 7 will be described with reference to the time chart related to the operation of the image modulation unit 101 shown in FIG. As described above, the PS conversion unit 123 takes in the multi-valued 16-bit signal 129 from the halftone processing unit 122 in synchronization with the clock 125, and sends the serial signal 130 to the FIFA 124 in synchronization with the clock 126. The FIFO 124 captures the signal 130 only when the WE signal 131 is valid “HIGH”. When the image is shortened in the main scanning direction to correct the partial magnification, the frequency control unit 128 partially disables the WE signal to "LOW" so that the FIFA 124 does not capture the serial signal 130. Control. That is, the pixel pieces are extracted. FIG. 9 shows an example in which one pixel is usually composed of 16 pixel pieces, and one pixel piece is extracted from the 1st pixel in the figure and is composed of 15 pixel pieces.

また、FIFO124は、RE信号132が有効「HIGH」の場合のみ蓄積されたデータをクロック126(VCLKx16)に同期して読み出し、VDO信号110を出力する。部分倍率の補正のため主走査方向に画像を長くする場合は、周波数制御部128は、部分的にRE信号132を無効「LOW」にすることで、FIFO124は読み出しデータを更新せず、クロック126の1クロック前のデータを継続して出力させる。つまり、直前に処理した主走査方向に関して上流側で隣にある画素片のデータと同じデータの画素片を挿入する。図9には、通常1画素を16の画素片から構成する構成において、図中の2nd画素に画素片2つ分を挿入し、18個の画素片で構成した例を示す。なお、FIFO124は、RE信号を無効「LOW」とした場合、出力がHi-Z状態となるのでは無く、前の出力を継続する構成の回路として説明した。 Further, the FIFO 124 reads the accumulated data in synchronization with the clock 126 (VCLKx16) only when the RE signal 132 is valid “HIGH”, and outputs the VDO signal 110. When the image is lengthened in the main scanning direction to correct the partial magnification, the frequency control unit 128 partially disables the RE signal 132 to "LOW", so that the FIFA 124 does not update the read data and the clock 126. The data one clock before is continuously output. That is, a pixel piece having the same data as the data of the adjacent pixel piece on the upstream side with respect to the main scanning direction processed immediately before is inserted. FIG. 9 shows an example in which one pixel is usually composed of 16 pixel pieces, and two pixel pieces are inserted into the 2nd pixel in the figure to be composed of 18 pixel pieces. The FIFO 124 has been described as a circuit having a configuration in which the output is not in the Hi-Z state but the previous output is continued when the RE signal is set to invalid "LOW".

図10及び図11は、ハーフトーン処理部122の入力画像であるパラレル16ビットの信号129からFIFO124の出力であるVDO信号110まで、画像イメージを用いて説明した図である。図10(A)は、ハーフトーン処理部122に入力される多値パラレル8ビットの画像信号の一例である。各画素は8ビットの濃度情報を有している。画素150はF0h、画素151は80h、画素152は60h、白地部は00hの濃度情報となっている。図10(B)は、スクリーンであり、図8で説明した通り、200線で中央から成長するスクリーンである。図10(C)は、ハーフトーン処理後のパラレル16ビットの信号129の画像信号の画像イメージであり、上述したように各画素157は16個の画素片で構成されている。 10 and 11 are views for explaining from the parallel 16-bit signal 129, which is the input image of the halftone processing unit 122, to the VDO signal 110, which is the output of the FIFA 124, using an image. FIG. 10A is an example of a multi-value parallel 8-bit image signal input to the halftone processing unit 122. Each pixel has 8-bit density information. The pixel 150 has density information of F0h, the pixel 151 has density information of 80h, the pixel 152 has density information of 60h, and the white background portion has density information of 00h. FIG. 10B is a screen, which grows from the center along line 200, as described in FIG. FIG. 10C is an image image of the image signal of the parallel 16-bit signal 129 after the halftone processing, and each pixel 157 is composed of 16 pixel pieces as described above.

図11は、シリアル信号130に対して、図10(C)の主走査方向の8画素のエリア158に着目して、画素片を挿入して画像を伸ばす例と、画像片を抜粋して画像を短くする例を示している。図11(A)は、部分倍率を8%増やす例である。100個の連続する画素片群に対し、均等又は略均等な間隔で、計8個の画素片を挿入することで、部分倍率を8%増やすように画素幅を変更して潜像を主走査方向に伸ばすことができる。図11(B)は、部分倍率を7%減らす例である。100個の連続する画素片群に対し、均等又は略均等な間隔で、計7個の画素片を抜粋することで、部分倍率を7%減らすように画素幅を変更して潜像を主走査方向に短くすることができる。このように部分倍率補正では、主走査方向の長さが1画素未満の画素幅を変更することにより、画像データの各画素に対応するドット形状の潜像を主走査方向に関して実質的に等間隔に形成できるようにする。なお、主走査方向に関して実質的に等間隔とは、完全に各画素が等間隔に配置されていないものも含む。つまり、部分倍率補正を行った結果、画素間隔に多少のバラつきがあってもよく、所定の像高範囲の中で平均的に画素間隔が等間隔となっていれば良い。上述したように、均等又は略均等な間隔で画素片を挿入又は抜粋する場合、隣り合う2つの画素同士で画素を構成する画素片の数を比較すると、画素を構成する画素片数の差は0又は1となる。このため、元の画像データと比較した時の主走査方向の画像濃度のバラつきを抑えられるので、良好な画質を得ることができる。また、画素片を挿入、又は、抜粋する位置は、主走査方向に関して、各走査線(ライン)毎に同じ位置としても良いし、位置をずらしても良い。 FIG. 11 shows an example in which a pixel piece is inserted to stretch an image and an image obtained by extracting an image piece, focusing on an area 158 of 8 pixels in the main scanning direction of FIG. 10C with respect to the serial signal 130. Is shown as an example of shortening. FIG. 11A is an example of increasing the partial magnification by 8%. By inserting a total of 8 pixel pieces into a group of 100 consecutive pixel pieces at equal or substantially equal intervals, the pixel width is changed so as to increase the partial magnification by 8%, and the latent image is mainly scanned. Can be stretched in the direction. FIG. 11B is an example of reducing the partial magnification by 7%. By extracting a total of 7 pixel pieces at equal or substantially equal intervals for a group of 100 consecutive pixel pieces, the pixel width is changed so as to reduce the partial magnification by 7%, and the latent image is mainly scanned. Can be shortened in the direction. In this way, in the partial magnification correction, by changing the pixel width in which the length in the main scanning direction is less than one pixel, the dot-shaped latent images corresponding to each pixel of the image data are substantially evenly spaced with respect to the main scanning direction. To be able to form. It should be noted that the substantially equal intervals in the main scanning direction include those in which the pixels are not completely arranged at equal intervals. That is, as a result of the partial magnification correction, the pixel spacing may vary slightly, and the pixel spacing may be evenly spaced on average within a predetermined image height range. As described above, when the pixel pieces are inserted or extracted at equal or substantially equal intervals, the difference in the number of pixel pieces constituting the pixel is compared with the number of pixel pieces constituting the pixel between two adjacent pixels. It becomes 0 or 1. Therefore, it is possible to suppress variations in the image density in the main scanning direction when compared with the original image data, so that good image quality can be obtained. Further, the position where the pixel piece is inserted or extracted may be the same position for each scanning line (line) with respect to the main scanning direction, or the position may be shifted.

上述したように、像高Yの絶対値が大きくなる程、走査速度が速くなる。このため部分倍率補正では、像高Yの絶対値が大きくなる程画像が短くなるよう(1画素の長さが短くなるよう)、上述した画素片の挿入及び又は抜粋を行う。このようにして、主走査方向に関して実質的に等間隔に各画素に対応する潜像を形成し、適切に部分倍率を補正することができる。 As described above, the larger the absolute value of the image height Y, the faster the scanning speed. Therefore, in the partial magnification correction, the above-mentioned pixel pieces are inserted and / or excerpted so that the image becomes shorter as the absolute value of the image height Y becomes larger (the length of one pixel becomes shorter). In this way, latent images corresponding to each pixel can be formed at substantially equal intervals in the main scanning direction, and the partial magnification can be appropriately corrected.

ここでは、図7に示した周波数制御128によって、走査位置毎に異なる画素片を挿抜することにより、主走査方向の部分倍率を補正する方法を説明した。また、周波数制御部128は画素片挿抜制御を用いずに、別途PLLなどを用いて、周波数を走査位置毎に制御することにより部分倍率を補正する方法であっても良い。なお、本実施形態において、結像レンズ406はfθ特性を有さいないものであった。しかしながら、結像レンズ406もしくは不図示の他のレンズに、十分でないfθ特性を持たせ、電気的に部分倍率補正を行うことでfθ特性を補う構成であっても良い。 Here, a method of correcting the partial magnification in the main scanning direction by inserting and removing different pixel pieces for each scanning position by the frequency control 128 shown in FIG. 7 has been described. Further, the frequency control unit 128 may be a method of correcting the partial magnification by controlling the frequency for each scanning position by separately using a PLL or the like without using the pixel piece insertion / extraction control. In the present embodiment, the imaging lens 406 does not have the fθ characteristic. However, the imaging lens 406 or another lens (not shown) may have an insufficient fθ characteristic, and the fθ characteristic may be supplemented by electrically correcting the partial magnification.

続いて、輝度補正について説明する。輝度補正を行う理由は、部分倍率補正により、像高Yの絶対値が大きくなる程、1画素の長さが短くなるよう補正を行う為、光源401による1画素への総露光量(積分光量)が像高Yの絶対値が大きくなる程、低下するからである。輝度補正では、光源401の輝度を補正することで、1画素への総露光量(積分光量)が各像高で一定となるように補正する。 Subsequently, the luminance correction will be described. The reason for performing the brightness correction is that the total exposure amount (integrated light amount) to one pixel by the light source 401 is corrected so that the length of one pixel becomes shorter as the absolute value of the image height Y becomes larger by the partial magnification correction. ) Decreases as the absolute value of the image height Y increases. In the luminance correction, the luminance of the light source 401 is corrected so that the total exposure amount (integrated light amount) for one pixel is constant at each image height.

図5の制御部1は、CPUコア2と8ビットDAコンバータ21とレギュレータ22を内蔵したIC3を有しており、レーザ駆動部300と合わせて輝度補正部を構成する。レーザ駆動部300は、メモリ304と、電圧を電流に変換するVI変換回路306と、レーザドライバIC9を有し、光源401の発光部11へ駆動電流を供給する。メモリ304には、部分倍率情報が保存されているとともに、発光部11に供給する補正電流の情報が保存されている。部分倍率情報は、主走査方向に対して複数の像高に対応する部分倍率情報である。なお、部分倍率情報に代えて、被走査面上での走査速度の特性情報であっても良い。 The control unit 1 of FIG. 5 has an IC 3 incorporating a CPU core 2, an 8-bit DA converter 21, and a regulator 22, and together with the laser drive unit 300, constitutes a brightness correction unit. The laser drive unit 300 includes a memory 304, a VI conversion circuit 306 that converts a voltage into a current, and a laser driver IC 9, and supplies a drive current to the light emitting unit 11 of the light source 401. The partial magnification information is stored in the memory 304, and the information on the correction current supplied to the light emitting unit 11 is stored. The partial magnification information is partial magnification information corresponding to a plurality of image heights with respect to the main scanning direction. In addition, instead of the partial magnification information, it may be the characteristic information of the scanning speed on the surface to be scanned.

次に、レーザ駆動部300の動作を説明する。メモリ304に格納された発光部11に対する補正電流の情報をもとに、IC3はレギュレータ22から出力される電圧23を調整し出力する。電圧23はDAコンバータ21の基準電圧となる。次に、IC3は、DAコンバータ21の入力データを設定し、BD信号111に同期して、輝度補正アナログ電圧312を出力する。後段のVI変換回路306は、輝度補正アナログ電圧312を電流313に変換し、レーザドライバIC9に出力する。なお、本実施形態では、IC3が輝度補正アナログ電圧312を出力したが、レーザ駆動回路300上にDAコンバータを実装し、レーザドライバIC9の近傍で輝度補正アナログ電圧312を生成しても良い。 Next, the operation of the laser drive unit 300 will be described. The IC 3 adjusts and outputs the voltage 23 output from the regulator 22 based on the information of the correction current for the light emitting unit 11 stored in the memory 304. The voltage 23 becomes the reference voltage of the DA converter 21. Next, the IC 3 sets the input data of the DA converter 21 and outputs the luminance correction analog voltage 312 in synchronization with the BD signal 111. The VI conversion circuit 306 in the subsequent stage converts the luminance correction analog voltage 312 into a current 313 and outputs it to the laser driver IC9. In the present embodiment, the IC 3 outputs the luminance correction analog voltage 312, but a DA converter may be mounted on the laser drive circuit 300 to generate the luminance correction analog voltage 312 in the vicinity of the laser driver IC 9.

レーザドライバIC9は、VDO信号110に応じて、電流ILを発光部11に流すか、ダミー抵抗10に流すかを切り換えることで、光源401の発光のON/OFFを制御する。発光部11に供給する電流ILは、定電流回路15で設定した電流Iaから電流313を減じたものとなる。定電流回路15に流す電流Iaは、フォトディテクタ12が検知する輝度が所望の輝度Papc1となるようにフィードバック制御により自動調整される。この自動調整は、所謂APC(Automatic Power Control)である。可変抵抗13は、工場組立て時に、発光部11が所定輝度に発光している場合に、所望の電圧としてレーザドライバIC9に入力されるよう値を調整しておく。 The laser driver IC 9 controls ON / OFF of the light emission of the light source 401 by switching whether the current IL is passed through the light emitting unit 11 or the dummy resistor 10 according to the VDO signal 110. The current IL supplied to the light emitting unit 11 is obtained by subtracting the current 313 from the current Ia set in the constant current circuit 15. The current Ia flowing through the constant current circuit 15 is automatically adjusted by feedback control so that the brightness detected by the photodetector 12 becomes the desired brightness Papc1. This automatic adjustment is a so-called APC (Automatic Power Control). The value of the variable resistor 13 is adjusted so that it is input to the laser driver IC 9 as a desired voltage when the light emitting unit 11 emits light to a predetermined brightness at the time of factory assembly.

図12は、発光部11の電流と輝度の特性を示したグラフである。発光部11を所定輝度で発光するために必要な電流Iaは、周囲温度によって変化する。図11のグラフ51は標準温度での電流と輝度の関係を示し、グラフ52は高温環境下での電流と輝度の関係を示している。一般的に発光部11として使用されるレーザダイオードは、環境温度により所定輝度を出力させるために必要な電流Iaは変化するが、効率(図の傾き)は、ほとんど変化しないことが知られている。つまり、所定輝度Papc1で発光させるには、標準温度環境下では電流IaとしてA点で示した電流値が必要であるのに対し、高温環境下では電流IaとしてC点で示した電流値が必要となる。前述した通り、レーザドライバIC9は、環境温度が変化しても、フォトディテクタ12で輝度をモニタすることで所定輝度Papc1となるように発光部11へ供給する電流Iaを自動調整する。効率は環境温度が変化してもほぼ変化しないため、所定輝度Papc1で発光させるための電流Iaから、所定電流△I(N)、△I(H)を差し引くことで、Papc1の所定倍の輝度に低下させることが出来る。なお、図12においては0.74倍に変化させている。なお、△I(N)、△I(H)は、環境温度に拘らずほぼ同じ値である。本実施形態では、軸上像高から最軸外像に行くに従って、徐々に発光部11の輝度をアップするので、中央部では図12のB点やD点で示す輝度で発光し、端部ではA点やC点で示す輝度で発光することになる。 FIG. 12 is a graph showing the characteristics of the current and the brightness of the light emitting unit 11. The current Ia required for the light emitting unit 11 to emit light with a predetermined brightness changes depending on the ambient temperature. Graph 51 in FIG. 11 shows the relationship between the current and the brightness at a standard temperature, and Graph 52 shows the relationship between the current and the brightness in a high temperature environment. It is known that in a laser diode generally used as a light emitting unit 11, the current Ia required to output a predetermined brightness changes depending on the environmental temperature, but the efficiency (slope in the figure) hardly changes. .. That is, in order to emit light at a predetermined brightness Papc1, the current value indicated by point A as the current Ia is required in the standard temperature environment, whereas the current value indicated by point C as the current Ia is required in the high temperature environment. It becomes. As described above, the laser driver IC 9 automatically adjusts the current Ia supplied to the light emitting unit 11 so as to have a predetermined brightness Papc1 by monitoring the brightness with the photodetector 12 even if the environmental temperature changes. Since the efficiency does not change even if the environmental temperature changes, the brightness is twice as high as that of Papc1 by subtracting the predetermined currents ΔI (N) and ΔI (H) from the current Ia for emitting light at the predetermined brightness Papc1. Can be reduced to. In addition, in FIG. 12, it is changed by 0.74 times. Note that ΔI (N) and ΔI (H) are substantially the same values regardless of the environmental temperature. In the present embodiment, the brightness of the light emitting unit 11 is gradually increased from the on-axis image height to the most out-of-axis image. Therefore, the central portion emits light at the brightness indicated by points B and D in FIG. Then, it emits light with the brightness indicated by points A and C.

輝度補正は、所望の輝度で発光させるよう自動調整された電流Iaから所定電流△I(N)、△I(H)に対応する電流Idを差し引くことにより行う。上述したように、像高Yの絶対値が大きくなる程、走査速度が速くなる。そして、像高Yの絶対値が大きくなる程、1画素への総露光量(積分光量)が低下する。このため輝度補正では、像高Yの絶対値が大きくなる程、輝度が大きくなるように補正を行う。具体的には、像高Yの絶対値が大きくなる程、電流313が小さくなるように設定することで、像高Yの絶対値が大きくなる程、電流ILが大きくなるようにする。このようにして、適切に輝度を補正することができる。以上、1画素の総露光量が各像高で一致するように補正する方法を説明したが、例えばライン画像やパッチ画像の露光量が各像高で一致するように補正しても良い。また、本実施形態では、輝度補正を行う前提で説明を行っているが、輝度補正を行わない構成であっても良い。 The brightness correction is performed by subtracting the current Id corresponding to the predetermined currents ΔI (N) and ΔI (H) from the current Ia automatically adjusted to emit light at a desired brightness. As described above, the larger the absolute value of the image height Y, the faster the scanning speed. Then, as the absolute value of the image height Y increases, the total exposure amount (integrated light amount) to one pixel decreases. Therefore, in the luminance correction, the luminance is corrected so that the larger the absolute value of the image height Y is, the larger the luminance is. Specifically, the current 313 is set to decrease as the absolute value of the image height Y increases, so that the current IL increases as the absolute value of the image height Y increases. In this way, the brightness can be appropriately corrected. Although the method of correcting the total exposure amount of one pixel so as to match at each image height has been described above, for example, the exposure amount of the line image or the patch image may be corrected so as to match at each image height. Further, in the present embodiment, the description is given on the premise that the luminance correction is performed, but the configuration may be such that the luminance correction is not performed.

図13は、上記で説明した部分倍率補正および輝度補正を説明するタイミングチャートである。図5のメモリ304には、光走査装置400の部分倍率情報317が記憶されている。この部分倍率情報317は、光走査装置400を組み立て後に個々の装置において測定して記憶しても良いし、個々の装置間のバラツキが少ない場合は個別に測定せずに代表的な特性を記憶しても良い。CPUコア2は、シリアル通信307を介してメモリ304から部分倍率情報317を読み出し、画像信号生成部100のCPU102に送出する。CPU102は、部分倍率情報317に基づき部分倍率補正情報314を生成し、画像変調部101の周波数制御部128に送る。図13では、軸上像高を基準としたとき最軸外像高で35%の部分倍率が発生する場合を例にとって説明している。本例では、部分倍率補正情報314は、17%のポイントを倍率補正ゼロとし、最軸外像高を−18%とし、軸上像高を+17%としている。そのため、図のように、主走査方向に関して、像高の絶対値が大きい端部付近では画素片を抜粋して画像長を短くし、像高の絶対値が小さい中央付近では画素片を挿入し画像長を伸ばしている。図11を用いて説明した通り、最軸外像高で−18%の補正を行うには、画素片100区画に対し画素片18区画を抜粋し、軸上像高で+17%の補正を行うには、画素片100区画に対し画素片17区画を挿入する。これにより、軸上像高(中央)付近を基準に見た時、最軸外像高(端部)付近では画素片100区画に対して画素片35区画が抜粋されたのと実質的に同じ状態となり、35%分の部分倍率を補正することができる。つまり、光ビーム208のスポットが走査面407上を1画素の幅(42.3um(600dpi))だけ移動させる期間を、最軸外像高を軸上像高の0.74倍になる。このような1画素未満の幅の画素片の挿抜により、画素幅を補正し、主走査方向に関して実質的に等間隔に各画素に対応する潜像を形成できるようになる。 FIG. 13 is a timing chart for explaining the partial magnification correction and the brightness correction described above. The memory 304 of FIG. 5 stores partial magnification information 317 of the optical scanning device 400. This partial magnification information 317 may be measured and stored in each device after assembling the optical scanning device 400, or when there is little variation between the individual devices, typical characteristics are stored without being measured individually. You may. The CPU core 2 reads the partial magnification information 317 from the memory 304 via the serial communication 307 and sends it to the CPU 102 of the image signal generation unit 100. The CPU 102 generates partial magnification correction information 314 based on the partial magnification information 317 and sends it to the frequency control unit 128 of the image modulation unit 101. In FIG. 13, a case where a partial magnification of 35% occurs at the most off-axis image height when the on-axis image height is used as a reference is described as an example. In this example, the partial magnification correction information 314 sets the 17% point to zero magnification correction, the most off-axis image height to -18%, and the on-axis image height to + 17%. Therefore, as shown in the figure, in the main scanning direction, the pixel pieces are extracted near the end where the absolute value of the image height is large to shorten the image length, and the pixel pieces are inserted near the center where the absolute value of the image height is small. The image length is extended. As described with reference to FIG. 11, in order to correct the out-of-axis image height by -18%, 18 pixel pieces are extracted from 100 pixel pieces, and the on-axis image height is corrected by + 17%. Inserts 17 pixel pieces into 100 pixel pieces. As a result, when viewed with reference to the vicinity of the on-axis image height (center), it is substantially the same as the case where 35 pixel pieces are extracted from 100 pixel pieces near the outermost image height (edge). It becomes a state, and the partial magnification of 35% can be corrected. That is, the period during which the spot of the light beam 208 moves on the scanning surface 407 by the width of one pixel (42.3 um (600 dpi)) is 0.74 times the off-axis image height. By inserting and removing pixel pieces having a width of less than one pixel in this way, the pixel width can be corrected and latent images corresponding to each pixel can be formed at substantially equal intervals in the main scanning direction.

なお、軸上像高を基準とし、軸上像高付近では画素片の挿入も抜粋も行わず、像高が最軸外像高に近づくにつれて画素片の抜粋割合を増加させても良い。またその逆に、最軸外像高を基準とし、最軸外像高付近では画素片の挿入も抜粋も行わず、像高が軸上像高に近づくにつれて画素片の挿入割合を増加させても良い。但し、上述したように軸上像高と最軸外像高の中間の像高の画素が基準の画素幅(画素片16個の幅)となるように画素片の挿抜を行う方が画質は良くなる。つまり、基準の画素幅と画素片を挿抜した画素の画素幅との差の絶対値が小さい程、主走査方向の画像濃度に関してより元の画像データに忠実なものとなるので、良好な画質を得られる。 Note that, based on the on-axis image height, the pixel pieces are not inserted or extracted in the vicinity of the on-axis image height, and the extraction ratio of the pixel pieces may be increased as the image height approaches the most off-axis image height. On the contrary, based on the out-of-axis image height, the pixel pieces are not inserted or excerpted near the out-of-axis image height, and the pixel piece insertion ratio is increased as the image height approaches the on-axis image height. Is also good. However, as described above, it is better to insert and remove the pixel pieces so that the pixels having the image height between the on-axis image height and the most off-axis image height have the reference pixel width (width of 16 pixel pieces). Get better. That is, the smaller the absolute value of the difference between the reference pixel width and the pixel width of the pixel from which the pixel piece is inserted, the more faithful the original image data is with respect to the image density in the main scanning direction. can get.

また、ここでは画素片の挿抜による画素幅を説明したが、先述したように各区画における周波数を変更することで画素幅を補正しても良い。周波数を変更する場合は、図8(B)に示すように1画素が16の画素片全てを階調制御に使用することができる。 Further, although the pixel width by inserting and removing the pixel piece has been described here, the pixel width may be corrected by changing the frequency in each section as described above. When the frequency is changed, as shown in FIG. 8B, all the pixel pieces having 16 pixels can be used for gradation control.

また、輝度補正のため、画像形成前にメモリ304の部分倍率情報313および補正電流情報を読み出す。そして、IC3の中のCPUコア2が輝度補正値315を生成するとともに、一走査分の輝度補正値315をIC3の中にある不図示レジスタに保管しておく。また、レギュレータ22の出力電圧23を決定しDAコンバータ21に基準電圧として入力する。そして、BD信号111に同期して、不図示のレジスタに保管してある輝度補正値315を読みだすことにより、DAコンバータ21の出力ポートから輝度補正アナログ電圧312を、後段のVI変換回路306に送り、電流313に変換する。図13に示すように、輝度補正値315はレーザ光の被走査面での照射位置(像高)の変化に応じて異なっていくため、電流値313もレーザ光の照射位置に応じて変更される。これにより電流ILを制御する。 Further, for the luminance correction, the partial magnification information 313 and the correction current information of the memory 304 are read out before the image formation. Then, the CPU core 2 in the IC 3 generates the luminance correction value 315, and the luminance correction value 315 for one scan is stored in a register (not shown) in the IC 3. Further, the output voltage 23 of the regulator 22 is determined and input to the DA converter 21 as a reference voltage. Then, in synchronization with the BD signal 111, the brightness correction value 315 stored in a register (not shown) is read out, so that the brightness correction analog voltage 312 is transmitted from the output port of the DA converter 21 to the VI conversion circuit 306 in the subsequent stage. Feed and convert to current 313. As shown in FIG. 13, since the brightness correction value 315 changes according to the change in the irradiation position (image height) of the laser beam on the scanned surface, the current value 313 also changes according to the laser beam irradiation position. To. This controls the current IL.

部分倍率情報317および補正電流情報に基づいてCPUコア2が生成する輝度補正値315は、像高Yの絶対値が大きくなる程、電流313が小さくなるように設定される。このため、図13に示すように、電流ILは像高Yの絶対値が大きくなる程大きくなる。換言すれば、一回走査する間に電流313が変化し、画像中央部にかけて(像高Yの絶対値が小さくなる程)電流ILが小さくなる。その結果、発光部11が出力するレーザ光量は、同図の通り、最軸外像高の輝度はPapc1で発光し、軸上像高の輝度はPapc1の0.74倍の輝度で発光するよう補正される。 The brightness correction value 315 generated by the CPU core 2 based on the partial magnification information 317 and the correction current information is set so that the current 313 becomes smaller as the absolute value of the image height Y increases. Therefore, as shown in FIG. 13, the current IL increases as the absolute value of the image height Y increases. In other words, the current 313 changes during one scan, and the current IL decreases toward the center of the image (the smaller the absolute value of the image height Y). As a result, as shown in the figure, the amount of laser light output by the light emitting unit 11 is such that the brightness of the out-of-axis image height is emitted at Papc1 and the brightness of the on-axis image height is 0.74 times the brightness of Papc1. It will be corrected.

図4(A)〜(C)は、光波形と主走査LSF(Line Spread Function)プロファイルを示す図である。光波形と主走査LSFプロファイルは、光源401が、軸上像高、中間像高、最軸外像高のそれぞれにおいて、所定の輝度、期間で発光した場合のものをそれぞれ示している。なお、本実施形態の光学構成では、最軸外像高における走査速度は軸上像高におけるそれの135%となり、軸上像高に対する最軸外像高の部分倍率は35%である。光波形は光源401の発光波形である。主走査LSFプロファイルとは、主走査方向にスポットを移動させながら、上述した光波形で発光することにより被走査面407上に形成されたスポットプロファイルを副走査方向に積分したものである。これは、上述した光波形で光源401を発光させた際の被走査面407上での総露光量(積分光量)を示すものである。 4 (A) to 4 (C) are views showing an optical waveform and a main scanning LSF (Line Spread Function) profile. The optical waveform and the main scanning LSF profile show the case where the light source 401 emits light at a predetermined brightness and a period at each of the on-axis image height, the intermediate image height, and the most off-axis image height. In the optical configuration of the present embodiment, the scanning speed at the most off-axis image height is 135% of that at the on-axis image height, and the partial magnification of the most off-axis image height with respect to the on-axis image height is 35%. The optical waveform is the emission waveform of the light source 401. The main scanning LSF profile is an integral of the spot profile formed on the surface to be scanned 407 in the sub-scanning direction by emitting light with the above-mentioned optical waveform while moving the spot in the main scanning direction. This indicates the total exposure amount (integrated light amount) on the scanned surface 407 when the light source 401 is made to emit light with the above-mentioned optical waveform.

図4(A)は、上述した部分倍率補正及び輝度補正を行わない状態を示している。図4(A)では、像高に拘らず、光源401が輝度P3で期間T3だけ発光している。ここで、期間T3は、軸上像高における1画素(42.3μm)分だけ主走査するのに必要な期間である。図4(A)では、軸上像高から、軸外像高に移るに従って、主走査LSFプロファイルが肥大化して積算光量のピークが低下していることがわかる。図4(B)は、部分倍率補正のみを行った場合を示している。つまり、像高に拘らず輝度P3で発光するが、発光期間は、軸上像高から軸外像高に向かうにつれて短くしている。図4(B)では、軸外像高に向かうにつれて生じる主走査LSFプロファイルの肥大化が抑制されている。しかしながら、軸外像高に向かうにつれて発光時間を短くしているため、積算光量のピークは図4(A)に比べて更に低下していることが分かる。図4(C)は、部分倍率補正及び輝度補正を行った場合を示している。つまり、軸外像高に向かうにつれて発光時間を短くし、かつ、発光部11の発光輝度を増加させている。図4(C)では、図4(B)に比べて、軸外像高に向かうにつれて生じる積算光量のピークの低下が抑制され、かつ、肥大化も抑制されている。なお、図4(C)の軸上像高、中間像高、最軸外像高のLSFプロファイルは、完全に一致はしていないものの、各画素の総露光量は略同じである。 FIG. 4A shows a state in which the above-mentioned partial magnification correction and brightness correction are not performed. In FIG. 4A, the light source 401 emits light for a period T3 at a brightness P3 regardless of the image height. Here, the period T3 is a period required for the main scan for one pixel (42.3 μm) at the axial image height. In FIG. 4A, it can be seen that the main scanning LSF profile is enlarged and the peak of the integrated light amount is lowered as the image height shifts from the on-axis image height to the off-axis image height. FIG. 4B shows a case where only partial magnification correction is performed. That is, the light is emitted at the brightness P3 regardless of the image height, but the light emitting period is shortened from the on-axis image height to the off-axis image height. In FIG. 4B, the enlargement of the main scanning LSF profile that occurs toward the off-axis image height is suppressed. However, since the light emission time is shortened toward the off-axis image height, it can be seen that the peak of the integrated light amount is further lowered as compared with FIG. 4 (A). FIG. 4C shows a case where partial magnification correction and brightness correction are performed. That is, the light emitting time is shortened and the light emitting brightness of the light emitting unit 11 is increased toward the off-axis image height. In FIG. 4 (C), as compared with FIG. 4 (B), the decrease in the peak of the integrated light amount that occurs toward the off-axis image height is suppressed, and the bloat is also suppressed. Although the LSF profiles of the on-axis image height, the intermediate image height, and the out-of-axis image height in FIG. 4C do not completely match, the total exposure amount of each pixel is substantially the same.

以上、部分倍率補正及び輝度補正を行うことにより、fθ特性を有する走査レンズを用いることなく画像劣化を防止する露光を行うことができる。しかしながら、上述した様に、部分倍率補正及び輝度補正を行う場合でも、軸上像高のLSFプロファイルと最軸外像高のLSFプロファイルは完全に一致しない。このLSFプロファイル変動が原因で、主走査方向の位置毎に画素の再現性が異なる。この現象について、以下に説明する。 As described above, by performing the partial magnification correction and the brightness correction, it is possible to perform exposure that prevents image deterioration without using a scanning lens having an fθ characteristic. However, as described above, even when the partial magnification correction and the brightness correction are performed, the LSF profile of the on-axis image height and the LSF profile of the most off-axis image height do not completely match. Due to this LSF profile variation, the reproducibility of pixels differs depending on the position in the main scanning direction. This phenomenon will be described below.

図14は、部分倍率補正と輝度補正を行ったときの孤立画素の露光エネルギー分布を示している。なお、本実施形態において、孤立画素とは、露光することによって、トナーを付着させる画素であることを意味する。また、その周囲の画素の空白画素とは、露光しないことによって、トナーを付着させない画素である、又はトナーが付着しない露光量で露光することによって、トナーを付着させない画素であることを意味する。孤立画素の露光エネルギー分布は、LSFプロファイルと一致する。軸上像高と最軸外像高における孤立画素の露光エネルギーの総和(主走査方向の積分値)は同じであるが、画素の径(スポット径)は異なる。例えば、図14に示す様に、主走査方向の1画素の幅が「露光エネルギーが0.3のときの幅」になるものとする。つまり、感光体4に照射された露光エネルギーが0.3以上の部分にトナーが付着するものとする。この場合、最軸外像高の画素幅W21aは、軸上像高の画素幅W21bより広くなる。なお、主走査方向の1画素の幅が、「露光エネルギーが0.2である幅」であるとすると、最軸外像高と軸上像高における幅の大小関係は逆転する。 FIG. 14 shows the exposure energy distribution of the isolated pixels when the partial magnification correction and the brightness correction are performed. In the present embodiment, the isolated pixel means a pixel to which toner is attached by exposure. Further, the blank pixels of the pixels around the blank pixels mean that the pixels do not adhere to the toner by not exposing the pixels, or the pixels do not adhere the toner by exposing the pixels at an exposure amount to which the toner does not adhere. The exposure energy distribution of the isolated pixels is consistent with the LSF profile. The sum of the exposure energies of the isolated pixels at the on-axis image height and the most off-axis image height (integrated value in the main scanning direction) is the same, but the pixel diameters (spot diameters) are different. For example, as shown in FIG. 14, it is assumed that the width of one pixel in the main scanning direction is "the width when the exposure energy is 0.3". That is, it is assumed that the toner adheres to the portion where the exposure energy applied to the photoconductor 4 is 0.3 or more. In this case, the pixel width W21a of the outermost image height is wider than the pixel width W21b of the on-axis image height. Assuming that the width of one pixel in the main scanning direction is "the width at which the exposure energy is 0.2", the magnitude relationship between the outermost image height and the on-axis image height is reversed.

図15は、本実施形態における孤立画素制御部140のブロック図である。孤立画素検知部281は、CPU102や画像変調部101に設けられた不図示の記憶媒体から判定情報283を受け取り、画像データ141または画像データ143中の孤立画素の有無を検知し、検知結果を示す検知信号285を出力する。なお、画像データ141は、濃度補正処理部121が出力する濃度補正後の画像データである。また、画像データ143は、ハーフトーン処理部122が出力するハーフトーン処理後の画像データである。つまり、本実施形態において、孤立画素制御部140は、濃度補正処理後、又は、ハーフトーン処理後の画像データに対して処理を行う。そして、孤立画素補正部282は、検知信号285が示す孤立画素の周囲の空白画素から補正対象画素を選択する。そして、選択した補正対象画素の画素片を露光する様に画像データ141又は143を補正し、これにより孤立画素のサイズを調整する。そして、孤立画素補正処理後の画像データ142又は144を出力する。なお、画像データ142は、画像データ141に対して処理を行った場合の出力信号であり、画像データ144は、画像データ143に対して処理を行った場合の出力信号である。本実施形態においては、濃度補正処理後の画像データに対して孤立画素補正処理を行った場合、孤立画素及びその補正対象画素に関してはハーフトーン処理を禁止する。 FIG. 15 is a block diagram of the isolated pixel control unit 140 in the present embodiment. The isolated pixel detection unit 281 receives determination information 283 from a storage medium (not shown) provided in the CPU 102 or the image modulation unit 101, detects the presence or absence of isolated pixels in the image data 141 or the image data 143, and indicates the detection result. The detection signal 285 is output. The image data 141 is image data after density correction output by the density correction processing unit 121. Further, the image data 143 is the image data after the halftone processing output by the halftone processing unit 122. That is, in the present embodiment, the isolated pixel control unit 140 performs processing on the image data after the density correction processing or the halftone processing. Then, the isolated pixel correction unit 282 selects a correction target pixel from the blank pixels around the isolated pixel indicated by the detection signal 285. Then, the image data 141 or 143 is corrected so as to expose the pixel piece of the selected correction target pixel, thereby adjusting the size of the isolated pixel. Then, the image data 142 or 144 after the isolated pixel correction processing is output. The image data 142 is an output signal when the image data 141 is processed, and the image data 144 is an output signal when the image data 143 is processed. In the present embodiment, when the isolated pixel correction processing is performed on the image data after the density correction processing, the halftone processing is prohibited for the isolated pixel and the pixel to be corrected.

図16は、孤立画素の一例を示している。なお、図16において黒塗りの画素が孤立画素であり、白塗りの画素が空白画素である。図16(A)は、主走査方向においては、孤立画素間に、空白画素が2画素あり、副走査方向においては、孤立画素間に、空白画素が3画素あるパターンである。図16(B)は、主走査方向及び副走査方向それぞれにおいて、孤立画素間に空白画素が1画素あるパターンである。図17(B)は、"露光エネルギー=0.3"以上の領域にトナーが付着する場合の像高位置と画素のサイズとの関係を示しいている。図17(C)は、"露光エネルギー=0.2"以上の領域にトナーが付着する場合の像高位置と画素のサイズとの関係を示しいている。図17(B)及び(C)に示す様に像高位置により画素のサイズが変動している。本実施形態では、図17(A)に示す様に、像高位置に拘らずサイズが一定となる様に補正を行う。 FIG. 16 shows an example of isolated pixels. In FIG. 16, the black-painted pixels are isolated pixels, and the white-painted pixels are blank pixels. FIG. 16A is a pattern in which there are two blank pixels between the isolated pixels in the main scanning direction and three blank pixels between the isolated pixels in the sub-scanning direction. FIG. 16B is a pattern in which one blank pixel is provided between the isolated pixels in each of the main scanning direction and the sub scanning direction. FIG. 17B shows the relationship between the image height position and the pixel size when the toner adheres to the region of “exposure energy = 0.3” or more. FIG. 17C shows the relationship between the image height position and the pixel size when the toner adheres to the region of "exposure energy = 0.2" or more. As shown in FIGS. 17B and 17C, the pixel size varies depending on the image height position. In the present embodiment, as shown in FIG. 17A, correction is performed so that the size is constant regardless of the image height position.

孤立画素検知部281は、例えば、図19(A)に示す主走査・副走査各5画素のマトリクスである判定情報283に基づき孤立画素を検知する。具体的には、注目画素#Mにはトナーが付着し、かつ、その周囲の画素321にはトナーが付着しないと注目画素#Mを孤立画素と判定する。孤立画素検知部281は、この様にして検出した孤立画素を孤立画素補正部282に検知信号285で通知する。 The isolated pixel detection unit 281 detects isolated pixels based on, for example, determination information 283, which is a matrix of 5 pixels each for main scanning and sub-scanning shown in FIG. 19A. Specifically, if the toner adheres to the pixel of interest #M and the toner does not adhere to the pixels 321 around it, the pixel of interest #M is determined to be an isolated pixel. The isolated pixel detection unit 281 notifies the isolated pixel correction unit 282 of the isolated pixel detected in this way by a detection signal 285.

孤立画素補正部282は、図19(B)に示す、中央画素#Mと副走査方向において隣接する2つの画素323と、中央画素#Mと主走査方向において隣接する2つの画素324から補正対象画素を選択する。つまり、本例においては、孤立画素と主走査方向及び副走査方向において隣接する4つの空白画素から補正対象画素を選択する。しかしながら、孤立画素の周囲にある8つの空白画素から補正対象画素を選択する構成とすることもできる。なお、画素323を補正対象画素とする場合、画素323と副走査方向において隣接する2つの画素326については、他の孤立画素による補正対象画素とはしない。また、本例では、ある1つの画素にトナーを付着させ、その画素の周囲が空白画素であると、当該画素を孤立画素とした。しかしながら、2×2画素の周囲にトナーが付着しない場合に、これら2×2画素を纏めて孤立画素とすることもできる。 The isolated pixel correction unit 282 is corrected from two pixels 323 adjacent to the central pixel #M in the sub-scanning direction and two pixels 324 adjacent to the central pixel #M in the main scanning direction shown in FIG. 19B. Select a pixel. That is, in this example, the correction target pixel is selected from the isolated pixel and four blank pixels adjacent to each other in the main scanning direction and the sub-scanning direction. However, it is also possible to select the correction target pixel from the eight blank pixels around the isolated pixel. When the pixel 323 is used as the correction target pixel, the two pixels 326 adjacent to the pixel 323 in the sub-scanning direction are not set as the correction target pixels by other isolated pixels. Further, in this example, when toner is adhered to a certain pixel and the periphery of the pixel is a blank pixel, the pixel is regarded as an isolated pixel. However, when the toner does not adhere to the periphery of the 2 × 2 pixels, these 2 × 2 pixels can be combined into an isolated pixel.

次に、孤立画素補正部282は、画像信号生成部100の不図示の記憶部が保持する補正情報284に従って補正対象画素の処理を行う。補正情報284は、像高位置とサイズの補正量との関係を示す情報である。例えば、図17(B)又は(C)に示す像高位置と画素のサイズを示す情報は、補正情報284の一例である。図17(B)においては、軸上像高でのサイズが1.0であり、最軸外像高でのサイズは0.5となっている。この場合、孤立画素補正部282は、図17(B)が示す関係に基づき、最軸外像高では、補正対象画素の画素片にトナーを付着させ、これにより、孤立画素のサイズを1.0、つまり、2倍にすると判定できる。なお、図17(B)及び(C)は、主走査方向の幅に関する情報であるが、本例においては、これを副走査方向の幅にも適用する。しかしながら、像高位置と主走査方向のサイズの補正量とを示す補正情報284と、像高位置と副走査方向のサイズの補正量とを示す補正情報284を個別に設ける構成とすることもできる。さらに、例えば、像高位置と、画素のサイズの調整のために当該画素の周囲において露光する様に追加する画素片の数と、その方向を示す情報を補正情報284とすることもできる。ここで、追加する画素片の方向とは、孤立画素に対して主走査方向と、副走査方向であるが、孤立画素の周囲の8つの空白画素から補正対象画素を選択する場合、斜め方向も指定できる。なお、孤立画素であっても、その主走査方向の位置ではサイズが1.0である場合、孤立画素補正部282は、当該孤立画素については補正対象画素を選択せず、よって、孤立画素のサイズの変更も行わない。さらに、本実施形態では、像高位置と画素のサイズとの関係を示す情報を補正情報284とした。しかしながら、孤立画素のサイズの変動に関する他のパラメータ、例えば、偏向器405の回転角速度等を、像高に代えて使用して補正情報284とすることもできる。なお、図17(B)及び(C)は例示であり、像高により画素サイズが最大や最小となる位置は、中間像高となることもある。 Next, the isolated pixel correction unit 282 processes the correction target pixel according to the correction information 284 held by the storage unit (not shown) of the image signal generation unit 100. The correction information 284 is information indicating the relationship between the image height position and the size correction amount. For example, the information indicating the image height position and the pixel size shown in FIGS. 17B or 17C is an example of the correction information 284. In FIG. 17B, the size at the on-axis image height is 1.0, and the size at the most off-axis image height is 0.5. In this case, based on the relationship shown in FIG. 17B, the isolated pixel correction unit 282 attaches toner to the pixel piece of the pixel to be corrected at the out-of-axis image height, thereby reducing the size of the isolated pixel. It can be determined that it is 0, that is, doubled. Note that FIGS. 17B and 17C show information regarding the width in the main scanning direction, but in this example, this is also applied to the width in the sub-scanning direction. However, it is also possible to separately provide correction information 284 indicating the image height position and the size correction amount in the main scanning direction and correction information 284 indicating the image height position and the size correction amount in the sub-scanning direction. .. Further, for example, the correction information 284 can be the image height position, the number of pixel pieces to be added so as to be exposed around the pixel for adjusting the pixel size, and the information indicating the direction thereof. Here, the directions of the pixel pieces to be added are the main scanning direction and the sub-scanning direction with respect to the isolated pixels, but when the correction target pixel is selected from the eight blank pixels around the isolated pixels, the diagonal direction is also Can be specified. Even if it is an isolated pixel, if the size is 1.0 at the position in the main scanning direction, the isolated pixel correction unit 282 does not select a pixel to be corrected for the isolated pixel, and therefore, the isolated pixel It does not resize. Further, in the present embodiment, the information indicating the relationship between the image height position and the pixel size is set as the correction information 284. However, other parameters related to the variation in the size of the isolated pixels, such as the rotational angular velocity of the deflector 405, can be used in place of the image height to provide correction information 284. Note that FIGS. 17B and 17C are examples, and the position where the pixel size becomes the maximum or the minimum depending on the image height may be the intermediate image height.

図18(A)は、図16(A)の孤立画素を補正したイメージであり、図18(B)は、図16(B)の孤立画素を補正したイメージである。図18(A)の例では、孤立画素の上下(副走査方向)及び左右(主走査方向)の空白画素を補正対象画素とし、これにより、孤立画素のサイズを補正している。一方、図18(B)の例では、孤立画素の左右(主走査方向)の空白画素のみを補正対象画素とし、これにより、孤立画素のサイズを補正している。まず、補正対象画素の選択と、補正対象画素においてトナーを付着させる画素片について説明する。孤立画素と主走査方向において隣接する2つの空白画素については、常に補正対象画素として選択することができる。しかしながら、トナーを付着させる画素片は、主走査方向において他の画素のトナーを付着させる画素片とは連続させない様に選択する。例えば、図18(A)及び(B)に示す様に、孤立画素と連続する画素片から順次、トナーを付着させることでサイズを調整する構成とすることができる。しかしながら、他のトナーを付着させる画素片と連続しないのであれば、主走査方向において孤立画素と連続しない画素片にトナーを付着させる構成であっても良い。例えば、図18(B)に示す様に、主走査方向においては、他の画素のトナーを付着させる画素片と連続しないのであれば、同じ空白画素を異なる孤立画素の補正対象画素とすることもできる。 18 (A) is an image in which the isolated pixel of FIG. 16 (A) is corrected, and FIG. 18 (B) is an image in which the isolated pixel of FIG. 16 (B) is corrected. In the example of FIG. 18A, blank pixels above and below (sub-scanning direction) and left and right (main scanning direction) of the isolated pixels are set as correction target pixels, thereby correcting the size of the isolated pixels. On the other hand, in the example of FIG. 18B, only the blank pixels on the left and right (main scanning direction) of the isolated pixels are set as the correction target pixels, and the size of the isolated pixels is corrected by this. First, the selection of the pixel to be corrected and the pixel piece to which the toner is attached to the pixel to be corrected will be described. Two blank pixels adjacent to the isolated pixel in the main scanning direction can always be selected as correction target pixels. However, the pixel piece to which the toner is attached is selected so as not to be continuous with the pixel piece to which the toner of another pixel is attached in the main scanning direction. For example, as shown in FIGS. 18A and 18B, the size can be adjusted by sequentially adhering toner from a pixel piece continuous with the isolated pixel. However, if it is not continuous with the pixel piece to which other toner is attached, the toner may be attached to the pixel piece which is not continuous with the isolated pixel in the main scanning direction. For example, as shown in FIG. 18B, if the same blank pixel is not continuous with the pixel piece to which the toner of another pixel is attached in the main scanning direction, the same blank pixel may be used as a correction target pixel of a different isolated pixel. it can.

一方、孤立画素と副走査方向において隣接する空白画素については、これら空白画素と副走査方向で隣接する他の画素がトナーを付着させる画素片を有さない場合に、補正対象画素として選択できる。図18(A)は、孤立画素と副走査方向において隣接する空白画素は、それぞれ、当該孤立画素とは反対方向において他の空白画素と隣接しているため、補正対象画素とできる。これに対して、図18(B)では、孤立画素と副走査方向において隣接する空白画素は、当該孤立画素とは反対方向において他の孤立画素と隣接しているため補正対象画素とはしない。なお、図18(A)に示す様に、孤立画素と副走査方向において隣接する補正対象画素については、中央部からトナーを付着させる画素片を追加してサイズを調整する構成とすることができる。しかしながら、中央部以外の画素片からトナーを付着させてゆく構成であっても良い。 On the other hand, a blank pixel adjacent to the isolated pixel in the sub-scanning direction can be selected as a correction target pixel when the other pixel adjacent to the blank pixel in the sub-scanning direction does not have a pixel piece to which toner adheres. In FIG. 18A, a blank pixel adjacent to the isolated pixel in the sub-scanning direction is adjacent to another blank pixel in the direction opposite to the isolated pixel, and thus can be a correction target pixel. On the other hand, in FIG. 18B, a blank pixel adjacent to the isolated pixel in the sub-scanning direction is not a correction target pixel because it is adjacent to another isolated pixel in the direction opposite to the isolated pixel. As shown in FIG. 18A, the size of the isolated pixel and the pixel to be corrected adjacent to each other in the sub-scanning direction can be adjusted by adding a pixel piece to which toner is attached from the central portion. .. However, the structure may be such that the toner is adhered from the pixel pieces other than the central portion.

なお、トナーを付着させる画素片の数は、補正情報284に基づき決定する。また、サイズの補正量によっては、孤立画素の斜め上や斜め下にある空白画素を補正対象画素とすることもできる。また、上述した補正対象画素の選択の制限と、露光する画素片の制限の範囲内では、補正情報284が示す数の画素片を追加できない場合には、これら制限内で画素片を追加する。例えば、図18(B)では、副走査方向において隣接する空白画素を補正対象画素とはできないため、補正情報284が副走査方向に画素片を追加することを示していても、補正対象画素の選択の制限により、副走査方向に画素片を追加しない。なお、いずれにしても、ある孤立画素の補正対象画素の画素片の内、トナーを付着させる画素片は、他の画素のトナーを付着させる画素片(他の孤立画素の補正のためにトナーを付着させる画素片を含む)とは隣接しない様にする。 The number of pixel pieces to which the toner is attached is determined based on the correction information 284. Further, depending on the size correction amount, blank pixels diagonally above or diagonally below the isolated pixels can be set as correction target pixels. Further, if the number of pixel pieces indicated by the correction information 284 cannot be added within the limits of the selection of the correction target pixel and the limitation of the pixel pieces to be exposed, the pixel pieces are added within these limits. For example, in FIG. 18B, since an adjacent blank pixel in the sub-scanning direction cannot be a correction target pixel, even if the correction information 284 indicates that a pixel piece is added in the sub-scanning direction, the correction target pixel Due to selection restrictions, pixel fragments are not added in the sub-scanning direction. In any case, among the pixel pieces of the pixel to be corrected of a certain isolated pixel, the pixel piece to which the toner is attached is the pixel piece to which the toner of the other pixel is attached (toner is applied to correct the other isolated pixel). It should not be adjacent to (including the pixel pieces to be attached).

以上の説明の様に、画素のサイズを補正することで、像高位置による画素の再現性のばらつきを抑制することができる。なお、本実施形態では、光走査装置400の結像レンズ406がfθ特性を有さないものであるとし、よって、部分倍率補正処理及び輝度補正処理を行うものとした。しかしながら、結像レンズ406の特性に拘らず、単独もしくは複数の画素から形成される所定サイズ以下の画素で形成される孤立画素のサイズが像高に応じて変化する光走査装置を有する画像形成装置に対して本発明を適用することができる。 As described above, by correcting the pixel size, it is possible to suppress variations in pixel reproducibility depending on the image height position. In the present embodiment, it is assumed that the imaging lens 406 of the optical scanning apparatus 400 does not have the fθ characteristic, and therefore the partial magnification correction processing and the brightness correction processing are performed. However, regardless of the characteristics of the imaging lens 406, an image forming apparatus having an optical scanning device in which the size of isolated pixels formed of pixels of a predetermined size or smaller formed of a single pixel or a plurality of pixels changes according to the image height. The present invention can be applied to the above.

<第二実施形態>
続いて、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態では、露光される1つの画素の周囲が露光されない画素であると、当該露光される1つの画素を孤立画素としていた。本実施形態では、所定領域内に1つ又は複数の露光される画素が存在し、かつ、当該所定領域内の露光される画素の周囲の画素が露光されない画素、つまり、空白画素である場合、当該所定領域内の露光される画素を孤立画素とする。図24は、本実施形態の孤立画素の説明図である。なお、本実施形態では、主走査方向及び副走査方向それぞれ2画素の範囲を所定領域とする。図24に示す計26個の画素パターンにおいて、黒色の画素は、露光される画素、つまり、トナーが付着される画素を示している。また、網掛け画素は、中央画素の周囲の8画素の内、トナーが付着されない画素を示している。白画素は、中央画素の周囲以外の画素であって、かつ、トナーが付着されない画素を示している。横線の画素は、中央画素の周囲以外の画素であって、トナーが付着されても、トナーが付着されなくても良い画素を示している。図24の画素パターンにおける黒色の画素は、いずれも主走査方向及び副走査方向の2画素の範囲(計4画素)の領域内であり、かつ、その周囲の画素にはトナーが付着されない。したがって、本実施形態において、孤立画素検知部281は、図24の黒色で示す画素それぞれを孤立画素と判定する。
<Second embodiment>
Subsequently, the second embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment. In the first embodiment, when the periphery of one exposed pixel is an unexposed pixel, the one exposed pixel is regarded as an isolated pixel. In the present embodiment, when one or more pixels to be exposed exist in the predetermined area and the pixels around the exposed pixels in the predetermined area are not exposed, that is, blank pixels. The exposed pixels in the predetermined area are defined as isolated pixels. FIG. 24 is an explanatory diagram of isolated pixels of the present embodiment. In the present embodiment, the range of 2 pixels in each of the main scanning direction and the sub scanning direction is set as a predetermined area. In the total of 26 pixel patterns shown in FIG. 24, the black pixels indicate the pixels to be exposed, that is, the pixels to which the toner is attached. Further, the shaded pixel indicates a pixel to which toner is not adhered among the eight pixels around the center pixel. The white pixel indicates a pixel other than the periphery of the center pixel and to which toner is not adhered. The horizontal line pixels are pixels other than those around the center pixel, and indicate pixels to which toner may or may not be adhered. The black pixels in the pixel pattern of FIG. 24 are all within the range of 2 pixels in the main scanning direction and the sub-scanning direction (4 pixels in total), and toner is not adhered to the surrounding pixels. Therefore, in the present embodiment, the isolated pixel detection unit 281 determines that each of the pixels shown in black in FIG. 24 is an isolated pixel.

なお、孤立画素を判定するための所定領域は画素数ではなく、例えば、実際の長さで定義することもできる。例えば、主走査方向及び副走査方向それぞれにおいて約84.7μmの長さの方形領域を所定領域として孤立画素を判定するものとする。84.7μmは、600dpiで2画素分の長さである。したがって、この場合、図25(A)に示す様に、2画素×2画素の領域が孤立画素を判定する領域になる。しかしながら、300dpiの場合には、図25(B)に示す様に、1画素の領域毎に孤立画素を判定することになる。さらに、1200dpiの場合には、図25(C)に示す様に、4画素×4画素の計16画素を含む領域毎に孤立画素を判定することになる。なお、以下では、図24に示す様に2画素×2画素の領域毎に孤立画素を判定する場合を例にして本実施形態の説明を行う。 It should be noted that the predetermined area for determining the isolated pixel can be defined not by the number of pixels but by, for example, the actual length. For example, it is assumed that the isolated pixel is determined by setting a square region having a length of about 84.7 μm in each of the main scanning direction and the sub scanning direction as a predetermined region. 84.7 μm is 600 dpi, which is the length of two pixels. Therefore, in this case, as shown in FIG. 25A, the area of 2 pixels × 2 pixels is the area for determining the isolated pixel. However, in the case of 300 dpi, as shown in FIG. 25 (B), the isolated pixel is determined for each pixel region. Further, in the case of 1200 dpi, as shown in FIG. 25 (C), the isolated pixel is determined for each region including a total of 16 pixels of 4 pixels × 4 pixels. In the following, as shown in FIG. 24, the present embodiment will be described by taking as an example a case where isolated pixels are determined for each region of 2 pixels × 2 pixels.

本実施形態においても、孤立画素検知部281は、例えば、図19(A)に示す主走査・副走査各5画素のマトリクスである判定情報283に基づき孤立画素を検知することができる。具体的には、トナーが付着する注目画素#Mを含む、主走査方向及び副走査方向それぞれ2画素の計4画素を含む領域からトナーが付着される画素を判定する。そして、トナーが付着される注目画素#Mと、判定したトナーが付着される画素の周囲の画素が総て空白画素であると、注目画素#Mと、判定したトナーが付着される画素を孤立画素と判定できる。なお、孤立画素の判定方法は図19(A)のマトリクスを使用した方法に限定されず、任意のアルゴリズムを使用できる。 Also in this embodiment, the isolated pixel detection unit 281 can detect isolated pixels based on the determination information 283, which is a matrix of 5 pixels each for the main scan and the sub scan shown in FIG. 19A, for example. Specifically, the pixel to which the toner is attached is determined from the region including a total of 4 pixels of 2 pixels each in the main scanning direction and the sub-scanning direction, including the pixel of interest #M to which the toner is attached. Then, when the attention pixel #M to which the toner is attached and the pixels around the pixel to which the determined toner is attached are all blank pixels, the attention pixel #M and the pixel to which the determined toner is attached are isolated. It can be determined as a pixel. The method for determining isolated pixels is not limited to the method using the matrix shown in FIG. 19A, and any algorithm can be used.

本実施形態においても、孤立画素の周囲の空白画素から補正対象画素を選択する。しかしながら、周囲の空白画素の総てを補正対象画素とはできず、補正対象画素として選択できる空白画素には制限がある。図24において、網掛けで示す空白画素は、補正対象画素として選択できる画素を示している。一方、図24において、白色及び横線の画素は、補正対象画素として選択できない画素を示している。さらに、横線の画素は、他の孤立画素による補正対象画素としない画素を示している。この様に、本実施形態では、所定領域を単位として判定した孤立画素のパターンに応じて、周囲の空白画素の内、補正対象画素として選択できる画素が決定される。なお、周囲の空白画素の内、補正対象画素として選択できる画素は、補正情報284で示されている。また、補正対象画素の露光する画素片の数等についても、第一実施形態と同様に、補正情報284で示される。 Also in this embodiment, the correction target pixel is selected from the blank pixels around the isolated pixel. However, not all of the surrounding blank pixels can be used as correction target pixels, and there is a limit to the blank pixels that can be selected as correction target pixels. In FIG. 24, the shaded blank pixels indicate pixels that can be selected as correction target pixels. On the other hand, in FIG. 24, the white and horizontal line pixels indicate pixels that cannot be selected as correction target pixels. Further, the horizontal line pixels indicate pixels that are not corrected by other isolated pixels. As described above, in the present embodiment, among the surrounding blank pixels, the pixels that can be selected as the correction target pixels are determined according to the pattern of the isolated pixels determined in units of the predetermined area. Among the surrounding blank pixels, the pixels that can be selected as the correction target pixels are shown in the correction information 284. Further, the number of pixel pieces to be exposed by the pixel to be corrected is also shown in the correction information 284 as in the first embodiment.

以上、本実施形態では、空白画素に囲まれた所定領域内の露光される1つ以上の画素を、1つ以上の孤立画素を含む孤立画素群とする。そして、周囲の空白画素の内、孤立画素群のパターンで決まる所定の空白画素から補正対象画素を選択する。そして、選択した補正対象画素の画素片を露光することで孤立画素群のサイズを調整する。なお、どの空白画素から補正対象画素を選択するかと、補正対象画素のどの画素片を露光するかについては補正情報284で示されている。空白画素に囲まれた小さな領域内の画素を露光する場合には、第一実施形態の孤立画素と同様に、部分倍率補正と輝度補正を行ってもこれら露光する画素のスポット径はばらつく。したがって、これら孤立画素のサイズを補正することで、像高位置による画素の再現性のばらつきを抑制することができる。 As described above, in the present embodiment, one or more exposed pixels in a predetermined area surrounded by blank pixels are defined as an isolated pixel group including one or more isolated pixels. Then, among the surrounding blank pixels, the correction target pixel is selected from the predetermined blank pixels determined by the pattern of the isolated pixel group. Then, the size of the isolated pixel group is adjusted by exposing the pixel piece of the selected correction target pixel. It should be noted that the correction information 284 indicates from which blank pixel the correction target pixel is selected and which pixel piece of the correction target pixel is exposed. When exposing pixels in a small area surrounded by blank pixels, the spot diameters of the exposed pixels vary even if partial magnification correction and brightness correction are performed, as in the case of the isolated pixels of the first embodiment. Therefore, by correcting the size of these isolated pixels, it is possible to suppress variations in pixel reproducibility depending on the image height position.

<第三実施形態>
続いて、第三実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。なお、本実施形態における部分倍率補正処理及び輝度補正処理は、第一実施形態と同様である。図20は、本実施形態による孤立画素制御部140のブロック図である。図15に示す第一実施形態の孤立画素制御部140と同じ部分については同じ参照符号を使用して説明を省略する。本実施形態において、孤立画素補正部282は、補正対象画素の選択に、画像信号生成部100の不図示の記憶部に保存された順位情報330を使用する。図21は、順位情報330の一例を示している。図21に示す順位情報330は、図8(A)に示すハーフトーン処理におけるスクリーンの成長順に対応する。つまり、濃度の増加に応じてトナーを付着させる画素片の追加順に対応している。図22は、孤立画素を含む画像の一例である。なお、図22において、黒塗りの画素が孤立画素であり、白塗りの画素が空白画素であり、各画素の数字は、順位情報330が示すスクリーンの成長順位である。
<Third Embodiment>
Subsequently, the third embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment. The partial magnification correction process and the brightness correction process in this embodiment are the same as those in the first embodiment. FIG. 20 is a block diagram of the isolated pixel control unit 140 according to the present embodiment. The same reference numerals are used for the same parts as those of the isolated pixel control unit 140 of the first embodiment shown in FIG. 15, and the description thereof will be omitted. In the present embodiment, the isolated pixel correction unit 282 uses the ranking information 330 stored in a storage unit (not shown) of the image signal generation unit 100 for selecting the correction target pixel. FIG. 21 shows an example of the ranking information 330. The ranking information 330 shown in FIG. 21 corresponds to the growth order of the screen in the halftone processing shown in FIG. 8A. That is, it corresponds to the order of adding the pixel pieces to which the toner is attached according to the increase in the density. FIG. 22 is an example of an image including isolated pixels. In FIG. 22, the black-painted pixel is an isolated pixel, the white-painted pixel is a blank pixel, and the number of each pixel is the growth rank of the screen indicated by the rank information 330.

本実施形態では、孤立画素の周囲の空白画素から補正対象画素を決定するに当たり、順位情報330を使用する。図23(A)〜(E)は、それぞれ、図22(A)〜(C)に対する孤立画素の補正のイメージを示している。なお、図23(A)は、図22(A)の補正イメージであり、図23(B)及び(C)は、図22(B)の補正イメージであり、図23(D)及び(E)は、図22(C)の補正イメージである。 In the present embodiment, the rank information 330 is used in determining the correction target pixel from the blank pixels around the isolated pixel. 23 (A) to 23 (E) show images of correction of isolated pixels with respect to FIGS. 22 (A) to 22 (C), respectively. Note that FIG. 23 (A) is a correction image of FIG. 22 (A), FIGS. 23 (B) and (C) are correction images of FIG. 22 (B), and FIGS. 23 (D) and (E). ) Is a correction image of FIG. 22 (C).

図23(A)に示す様に、本実施形態では、基本的に孤立画素の左右の画素の内、その順番が若い方の画素と、孤立画素の上下の画素の内、その順番が若い方の画素を補正対象画素とする。例えば、図23(A)では、孤立画素の左側の画素と上側の画素を補正対象画素としている。図23(B)も、図22(A)と同様な方法で補正対象画素を決定した場合を示している。 As shown in FIG. 23 (A), in the present embodiment, basically, among the left and right pixels of the isolated pixel, the pixel whose order is younger and the pixel above and below the isolated pixel, the one whose order is younger. Is the pixel to be corrected. For example, in FIG. 23A, the pixel on the left side and the pixel on the upper side of the isolated pixel are the correction target pixels. FIG. 23 (B) also shows a case where the correction target pixel is determined by the same method as in FIG. 22 (A).

一方、図23(B)において、主走査方向で左から2番目の孤立画素と3番目の孤立画素の間の空白画素は、2番目の孤立画素と3番目の孤立画素それぞれの補正対象画素となっている。この場合、例えば、図23(C)に示す様に、1つの空白画素が異なる2つの補正対象画素とならない様にすることもできる。例えば、図23(C)の順位が2である孤立画素に対しては、主走査方向においては順位が1の空白画素を補正対象画素としている。その結果、順位が3である孤立画素に対しては、主走査方向においては順位が1の空白画素ではなく、順位が2の空白画素を補正対象画素としている。 On the other hand, in FIG. 23B, the blank pixel between the second isolated pixel and the third isolated pixel from the left in the main scanning direction is the correction target pixel of each of the second isolated pixel and the third isolated pixel. It has become. In this case, for example, as shown in FIG. 23C, it is possible to prevent one blank pixel from becoming two different correction target pixels. For example, with respect to the isolated pixel having the rank 2 in FIG. 23C, the blank pixel having the rank 1 in the main scanning direction is set as the correction target pixel. As a result, for the isolated pixel having the rank of 3, the blank pixel having the rank of 2 is set as the correction target pixel instead of the blank pixel having the rank of 1 in the main scanning direction.

図23(D)は、図22(C)の画素パターンに対応する補正イメージである。上述した様に、上下方向の空白画素を補正対象画素とすると、他のトナーを付着させる画素とトナーを付着させる領域が連続するため、上下方向の空白画素については補正対象画素とはしない。その他は、図23(A)と同様である。一方、図23(E)は、1つの空白画素が、2つの異なる孤立画素の補正対象画素にならない様に決定した場合を示している。 FIG. 23 (D) is a correction image corresponding to the pixel pattern of FIG. 22 (C). As described above, when the vertical blank pixel is used as the correction target pixel, the vertical blank pixel is not set as the correction target pixel because the pixel to which the other toner is attached and the area to which the toner is attached are continuous. Others are the same as in FIG. 23 (A). On the other hand, FIG. 23 (E) shows a case where one blank pixel is determined not to be a correction target pixel of two different isolated pixels.

上述したように、本実施形態では、順位情報330が示す順位に基づき補正対象画素を選択している。順位情報330を、ハーフトーン処理におけるスクリーンの成長順に対応させることで、ハーフトーン処理を考慮した適切な位置の画素片により孤立画素のサイズが補正でき、よって、良好な画質が得られる。なお、本実施形態は、第二実施形態で説明した様に、空白画素で囲まれた所定領域内の1又は複数の露光する画素を孤立画素とする場合にも適用することができる。具体的には、ハーフトーン処理におけるスクリーン成長順が最も若い方の画素から順に補正対象画素とする。 As described above, in the present embodiment, the correction target pixel is selected based on the rank indicated by the rank information 330. By making the ranking information 330 correspond to the growth order of the screen in the halftone processing, the size of the isolated pixel can be corrected by the pixel piece at an appropriate position in consideration of the halftone processing, and thus good image quality can be obtained. As described in the second embodiment, the present embodiment can also be applied to the case where one or a plurality of exposed pixels in a predetermined area surrounded by blank pixels are isolated pixels. Specifically, the pixels to be corrected are set in order from the pixel having the youngest screen growth order in the halftone processing.

[その他の実施形態]
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
[Other Embodiments]
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

4:感光体、400:光走査装置、281:孤立画素検知部、282:孤立画素補正部 4: Photoreceptor, 400: Optical scanning device, 281: Isolated pixel detection unit, 282: Isolated pixel correction unit

Claims (18)

感光体と、
1画素を複数の画素片に分割し、画素片を単位として露光することで前記感光体に静電潜像を形成する露光手段と、
画像データに基づき前記静電潜像の空白画素に囲まれた孤立画素を判定する判定手段と、
前記孤立画素の周囲の空白画素から補正対象画素を選択する選択手段と、
前記補正対象画素の画素片を露光する様に前記画像データを補正する補正手段と、
画素の主走査方向の位置と画素のサイズの補正量との関係を示す情報を保持する記憶手段と、
を備え
前記選択手段は、前記孤立画素の主走査方向の位置と、前記記憶手段が保持する前記情報に基づき、前記孤立画素がサイズの補正対象であるか否かを判定し、前記孤立画素がサイズの補正対象であると、前記補正対象画素を選択することを特徴とする画像形成装置。
Photoreceptor and
An exposure means for forming an electrostatic latent image on the photoconductor by dividing one pixel into a plurality of pixel pieces and exposing the pixel pieces as a unit.
A determination means for determining isolated pixels surrounded by blank pixels of the electrostatic latent image based on image data, and
A selection means for selecting a pixel to be corrected from blank pixels around the isolated pixel, and
A correction means for correcting the image data so as to expose a pixel piece of the correction target pixel,
A storage means for holding information indicating the relationship between the position of the pixel in the main scanning direction and the correction amount of the pixel size, and
Equipped with a,
The selection means determines whether or not the isolated pixel is a size correction target based on the position of the isolated pixel in the main scanning direction and the information held by the storage means, and the isolated pixel is of the size. An image forming apparatus characterized in that the pixel to be corrected is selected as the correction target .
前記補正手段は、前記記憶手段が保持する前記情報に基づき、前記補正対象画素の露光する画素片を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the correction means determines a pixel piece to be exposed of the correction target pixel based on the information held by the storage means. 前記補正手段は、前記補正対象画素の露光する画素片が、前記補正対象画素に隣接する前記孤立画素とは異なる画素の露光する画素片と隣接しない様に、前記補正対象画素の露光する画素片を決定することを特徴とする請求項又はに記載の画像形成装置。 In the correction means, the pixel piece to be exposed by the correction target pixel is not adjacent to the pixel piece to be exposed by a pixel different from the isolated pixel adjacent to the correction target pixel. The image forming apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the image forming apparatus is determined. 前記補正手段は、前記補正対象画素が、前記孤立画素と主走査方向において隣接する画素であると、前記補正対象画素の露光する画素片を前記孤立画素に隣接する画素片から順に選択することを特徴とする請求項又はに記載の画像形成装置。 When the correction target pixel is a pixel adjacent to the isolated pixel in the main scanning direction, the correction means selects the pixel pieces to be exposed by the correction target pixel in order from the pixel pieces adjacent to the isolated pixel. The image forming apparatus according to claim 2 or 3 . 前記補正手段は、前記孤立画素に隣接する画素片から順に露光する、前記補正対象画素の画素片の数を、前記記憶手段が記憶する前記情報に基づき決定することを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。 The fourth aspect of the present invention is characterized in that the correction means determines the number of pixel pieces of the correction target pixel to be exposed in order from the pixel pieces adjacent to the isolated pixels based on the information stored in the storage means. The image forming apparatus described. 前記補正手段は、前記補正対象画素が、前記孤立画素と副走査方向において隣接する画素であると、前記補正対象画素の露光する画素片を中央部の画素片から選択することを特徴とする請求項1からのいずれか1項に記載の画像形成装置。 The correction means is characterized in that, when the correction target pixel is a pixel adjacent to the isolated pixel in the sub-scanning direction, the pixel piece to be exposed by the correction target pixel is selected from the central pixel piece. Item 6. The image forming apparatus according to any one of Items 1 to 5 . 感光体と、
1画素を複数の画素片に分割し、画素片を単位として露光することで前記感光体に静電潜像を形成する露光手段と、
画像データに基づき前記静電潜像の空白画素に囲まれた孤立画素を判定する判定手段と、
前記孤立画素の周囲の空白画素から補正対象画素を選択する選択手段と、
前記補正対象画素の画素片を露光する様に前記画像データを補正する補正手段と、
を備え、
前記補正対象画素の露光する画素片の数は、前記孤立画素の主走査方向の位置に応じて決定されることを特徴とする画像形成装置。
Photoreceptor and
An exposure means for forming an electrostatic latent image on the photoconductor by dividing one pixel into a plurality of pixel pieces and exposing the pixel pieces as a unit.
A determination means for determining isolated pixels surrounded by blank pixels of the electrostatic latent image based on image data, and
A selection means for selecting a pixel to be corrected from blank pixels around the isolated pixel, and
A correction means for correcting the image data so as to expose a pixel piece of the correction target pixel,
With
The number of pixels pieces exposure of the correction target pixel, images forming device you being determined in accordance with the main scanning direction of the position of said isolated pixels.
前記判定手段は、濃度補正処理後の画像データに基づき前記静電潜像の孤立画素を判定し、
前記補正手段は、前記濃度補正処理後の画像データを補正することを特徴とする請求項1からのいずれか1項に記載の画像形成装置。
The determination means determines the isolated pixels of the electrostatic latent image based on the image data after the density correction processing.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7 , wherein the correction means corrects the image data after the density correction process.
前記補正手段による補正後の画像データに対してハーフトーン処理を行う処理手段をさらに備えており、
前記処理手段は、前記孤立画素及び前記補正対象画素を前記ハーフトーン処理の対象とはしないことを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。
Further, a processing means for performing halftone processing on the image data corrected by the correction means is provided.
The image forming apparatus according to claim 8 , wherein the processing means does not target the isolated pixel and the correction target pixel for the halftone processing.
感光体と、
1画素を複数の画素片に分割し、画素片を単位として露光することで前記感光体に静電潜像を形成する露光手段と、
画像データに基づき前記静電潜像の空白画素に囲まれた孤立画素を判定する判定手段と、
前記孤立画素の周囲の空白画素から補正対象画素を選択する選択手段と、
前記補正対象画素の画素片を露光する様に前記画像データを補正する補正手段と、
前記補正手段による補正後の画像データに対してハーフトーン処理を行う処理手段と、
を備え、
前記判定手段は、濃度補正処理後の画像データに基づき前記静電潜像の孤立画素を判定し、
前記補正手段は、前記濃度補正処理後の画像データを補正し、
前記処理手段は、前記孤立画素及び前記補正対象画素を前記ハーフトーン処理の対象とはせず、
前記露光手段は、前記処理手段によるハーフトーン処理後の画像データに基づき前記感光体を光で主走査方向に走査することで前記感光体に前記静電潜像を形成し、
前記光の走査速度は一定ではなく、
前記露光手段は、主走査方向における前記光の走査位置に応じて前記光の輝度を調整し、かつ、画素片の挿抜を行うことを特徴とする画像形成装置。
Photoreceptor and
An exposure means for forming an electrostatic latent image on the photoconductor by dividing one pixel into a plurality of pixel pieces and exposing the pixel pieces as a unit.
A determination means for determining isolated pixels surrounded by blank pixels of the electrostatic latent image based on image data, and
A selection means for selecting a pixel to be corrected from blank pixels around the isolated pixel, and
A correction means for correcting the image data so as to expose a pixel piece of the correction target pixel,
A processing means that performs halftone processing on the image data corrected by the correction means, and
With
The determination means determines the isolated pixels of the electrostatic latent image based on the image data after the density correction processing.
The correction means corrects the image data after the density correction process, and corrects the image data.
The processing means does not target the isolated pixel and the correction target pixel for the halftone processing.
The exposure means forms the electrostatic latent image on the photoconductor by scanning the photoconductor with light in the main scanning direction based on the image data after the halftone processing by the processing means.
The scanning speed of the light is not constant
The exposing unit adjusts the brightness of the light in accordance with the scanning position of the light in the main scanning direction, and images forming device you and performs insertion of pixel pieces.
前記判定手段は、濃度補正処理後及びハーフトーン処理後の画像データに基づき前記静電潜像の孤立画素を判定し、
前記補正手段は、前記濃度補正処理後及び前記ハーフトーン処理後の画像データを補正することを特徴とする請求項1からのいずれか1項に記載の画像形成装置。
The determination means determines the isolated pixels of the electrostatic latent image based on the image data after the density correction processing and the halftone processing.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7 , wherein the correction means corrects image data after the density correction process and the halftone process.
感光体と、
1画素を複数の画素片に分割し、画素片を単位として露光することで前記感光体に静電潜像を形成する露光手段と、
画像データに基づき前記静電潜像の空白画素に囲まれた孤立画素を判定する判定手段と、
前記孤立画素の周囲の空白画素から補正対象画素を選択する選択手段と、
前記補正対象画素の画素片を露光する様に前記画像データを補正する補正手段と、
を備え、
前記判定手段は、濃度補正処理後及びハーフトーン処理後の画像データに基づき前記静電潜像の孤立画素を判定し、
前記補正手段は、前記濃度補正処理後及び前記ハーフトーン処理後の画像データを補正し、
前記露光手段は、前記補正手段による補正後の画像データに基づき前記感光体を光で主走査方向に走査することで前記感光体に前記静電潜像を形成し、
前記光の走査速度は一定ではなく、
前記露光手段は、主走査方向における前記光の走査位置に応じて前記光の輝度を調整し、かつ、画素片の挿抜を行うことを特徴とする画像形成装置。
Photoreceptor and
An exposure means for forming an electrostatic latent image on the photoconductor by dividing one pixel into a plurality of pixel pieces and exposing the pixel pieces as a unit.
A determination means for determining isolated pixels surrounded by blank pixels of the electrostatic latent image based on image data, and
A selection means for selecting a pixel to be corrected from blank pixels around the isolated pixel, and
A correction means for correcting the image data so as to expose a pixel piece of the correction target pixel,
With
The determination means determines the isolated pixels of the electrostatic latent image based on the image data after the density correction processing and the halftone processing.
The correction means corrects the image data after the density correction process and the halftone process.
The exposure means forms the electrostatic latent image on the photoconductor by scanning the photoconductor with light in the main scanning direction based on the image data corrected by the correction means.
The scanning speed of the light is not constant
The exposing unit adjusts the brightness of the light in accordance with the scanning position of the light in the main scanning direction, and images forming device you and performs insertion of pixel pieces.
前記判定手段は、1つの露光される画素の周囲が空白画素であると、当該1つの露光される画素を前記孤立画素と判定することを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The determination means according to any one of claims 1 to 12 , wherein when the periphery of one exposed pixel is a blank pixel, the one exposed pixel is determined to be the isolated pixel. The image forming apparatus described. 前記判定手段は、所定領域内に複数の露光される画素があり、かつ、当該複数の露光される画素の周囲が空白画素であると、当該複数の露光される画素を前記孤立画素と判定することを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載の画像形成装置。 When the determination means has a plurality of exposed pixels in a predetermined region and the periphery of the plurality of exposed pixels is a blank pixel, the determination means determines the plurality of exposed pixels as the isolated pixel. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 12 , characterized in that. 前記選択手段は、前記孤立画素と主走査方向及び副走査方向において隣接する空白画素から補正対象画素を選択することを特徴とする請求項1から14のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 14 , wherein the selection means selects a correction target pixel from blank pixels adjacent to the isolated pixel in the main scanning direction and the sub-scanning direction. 前記選択手段は、所定の順位に従い前記孤立画素の周囲の空白画素から前記補正対象画素を選択することを特徴とする請求項1から15のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 15 , wherein the selection means selects the correction target pixel from the blank pixels around the isolated pixel according to a predetermined order. 前記選択手段は、前記孤立画素と副走査方向において隣接する空白画素の内、露光する画素片を有する他の画素と副走査方向において隣接する空白画素については前記補正対象画素として選択しないことを特徴とする請求項1から16のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The selection means is characterized in that, among the blank pixels adjacent to the isolated pixel in the sub-scanning direction, the blank pixel adjacent to the other pixel having the pixel piece to be exposed in the sub-scanning direction is not selected as the correction target pixel. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 16 . 前記孤立画素は、前記露光手段による露光によりトナーを付着させる画素であり、
前記空白画素は、前記露光手段が露光しないことにより前記トナーを付着させない画素、或いは、前記露光手段がトナーを付着させない露光量で露光することにより前記トナーを付着させない画素であることを特徴とする請求項1から17のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The isolated pixel is a pixel to which toner is attached by exposure by the exposure means.
The blank pixel is a pixel to which the toner is not adhered because the exposure means is not exposed, or a pixel to which the toner is not adhered by being exposed at an exposure amount that the exposure means does not adhere to the toner. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 17 .
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