JP6811952B2 - X-ray inspection system - Google Patents

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Description

本発明は、手持式X線発生装置を用いるX線検査システムに関する。 The present invention relates to an X-ray inspection system using a handheld X-ray generator.

空港では、武器、火薬、可燃性物質、危険物などが機内に持込まれるのを防ぐため、X線検査装置が使用されている。X線検査装置は、コンベヤ上の被検物に対してX線を照射し、被検物で減衰したX線を捉えてリアルタイムで画像化しモニタ画面に表示する。空港に限らず、駅、スポーツ施設、イベント会場などでも保安上の理由からX線検査装置を用いた手荷物検査が望まれる。空港等に設置されるX線検査装置は大型で持ち運びが困難であるので、空港の保安ゲート、スポーツ施設及びイベント会場等の入場ゲート等に固定して設置して用いられる。 At airports, X-ray inspection equipment is used to prevent weapons, gunpowder, flammable substances, dangerous goods, etc. from being carried on board. The X-ray inspection device irradiates the test object on the conveyor with X-rays, captures the X-rays attenuated by the test object, images them in real time, and displays them on the monitor screen. Baggage inspection using an X-ray inspection device is desired not only at airports but also at stations, sports facilities, event venues, etc. for security reasons. Since the X-ray inspection device installed at an airport or the like is large and difficult to carry, it is used by being fixedly installed at an entrance gate of an airport security gate, a sports facility, an event venue, or the like.

ところで、近年、カーボンナノ構造体の冷陰極電子源を用いた実用的な可搬型X線源が提案されている(非特許文献1参照)。可搬型X線源を内蔵する可搬式のX線発生装置は、コンパクトで持ち運び可能であるので、可搬式のX線検査システムを実現可能である。可搬式のX線検査システムであれば、保安ゲート、入場ゲート以外の場所を自由に持ち歩き、手荷物検査を実施することができる。また、保安目的以外でも事故車の破損状況をX線検査するといった用途にも適用できるようになる。 By the way, in recent years, a practical portable X-ray source using a cold cathode electron source of a carbon nanostructure has been proposed (see Non-Patent Document 1). Since the portable X-ray generator having a built-in portable X-ray source is compact and portable, it is possible to realize a portable X-ray inspection system. With a portable X-ray inspection system, baggage inspection can be carried out by freely carrying around places other than security gates and entrance gates. In addition to safety purposes, it can also be applied to applications such as X-ray inspection of the damage status of accident vehicles.

“小型軽量な非破壊検査用パルスX線源を開発”、[online]、平成26年6月3日、国立研究開発法人産業技術総合研究所、[平成28年4月8日検索]、インターネット〈URL:http:// www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2014/pr20140603/pr20140603.html〉"Development of compact and lightweight pulse X-ray source for non-destructive inspection", [online], June 3, 2014, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, [Search on April 8, 2016], Internet <URL: http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2014/pr20140603/pr20140603.html>

ところで、可搬式のX線検査システムの場合、保安ゲート、入場ゲート以外の場所に自由に持ち歩き、任意の場所でX線発生装置を使用することになる。 By the way, in the case of a portable X-ray inspection system, the X-ray generator is used at any place by freely carrying it to a place other than the security gate and the entrance gate.

可搬式のX線発生装置は、遮蔽なしの状態でX線照射しても周囲への影響は極めて小さいことが要求される一方で、X線を発生させることによる安全確保及び照射履歴の管理は何らかの形でなされるべきである。 A portable X-ray generator is required to have an extremely small effect on the surroundings even if it is irradiated with X-rays without shielding, while ensuring safety and managing the irradiation history by generating X-rays It should be done in some way.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、任命された照射者によるX線照射操作を可能とし、安全確保及び照射履歴の管理が容易になるX線検査システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to enable an X-ray irradiation operation by an appointed irradiator, and to ensure safety and manage an irradiation history. To provide an inspection system.

本発明のX線検査システムは、手持式X線発生装置と、被検体を透過したX線を検出する可搬式のX線受像装置と、前記X線受像装置で検出された前記被検体の検査画像を表示する表示装置と、を備えたX線検査システムであって、前記手持式X線発生装置は、個人の生体情報を取り込む生体情報取込み部と、前記生体情報取込み部から取り込まれた前記生体情報に基づき個人認証を行う個人認証部と、前記個人認証に基づいてX線照射操作が可能になる照射スイッチと、を備え、少なくとも前記X線発生装置を新たな現場に持ち込んだ際の初回操作時には、管理者の生体情報を用いて個人認証する第1の個人認証、及び、照射者の生体情報を用いて個人認証する第2の個人認証の2種類の個人認証を要求して、前記第1及び第2の個人認証に成功したことを条件に前記照射スイッチを有効化し、同一現場で次回以降は前記第2の個人認証によりX線照射操作を可能にしたことを特徴とする。 The X-ray inspection system of the present invention includes a handheld X-ray generator, a portable X-ray image receiving device that detects X-rays transmitted through a subject, and an inspection of the subject detected by the X-ray receiving device. An X-ray inspection system including a display device for displaying an image, wherein the handheld X-ray generator includes a biometric information acquisition unit that captures personal biometric information and the biometric information acquisition unit. It is equipped with a personal authentication unit that performs personal authentication based on biometric information and an irradiation switch that enables X-ray irradiation operation based on the personal authentication, and at least the first time when the X-ray generator is brought to a new site. At the time of operation, two types of personal authentication are required: a first personal authentication that uses the biometric information of the administrator to perform personal authentication, and a second personal authentication that uses the biometric information of the irradiator to perform personal authentication. The irradiation switch is enabled on the condition that the first and second personal authentications are successful, and the X-ray irradiation operation is enabled by the second personal authentication from the next time onward at the same site .

本発明によれば、手持式X線発生装置を用いた任意の場所でのX線検査を実現し、任命された照射者によるX線照射操作を可能とし、安全確保及び照射履歴の管理が容易になるX線検査システムを提供できる。 According to the present invention, an X-ray inspection can be performed at an arbitrary location using a handheld X-ray generator, an X-ray irradiation operation can be performed by an appointed irradiator, and safety can be ensured and the irradiation history can be easily managed. Can provide an X-ray inspection system.

本実施の形態に係るX線検査システムのシステム構成図である。It is a system block diagram of the X-ray inspection system which concerns on this embodiment. 本実施の形態における手持式X線発生装置の外観図である。It is an external view of the handheld X-ray generator in this embodiment. 図2に示す手持式X線発生装置の一部破断して示す部分斜視図である。FIG. 3 is a partial perspective view showing a partially broken hand-held X-ray generator shown in FIG. 本実施の形態における手持式X線発生装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the handheld X-ray generator in this embodiment. 本実施の形態における登録生体情報記憶部のデータ構成図である。It is a data structure diagram of the registered biological information storage part in this embodiment. 本実施の形態における可搬式のX線受像装置の展開状態を示す図である。It is a figure which shows the deployed state of the portable X-ray image receiving apparatus in this embodiment. 本実施の形態における可搬式のX線受像装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the portable X-ray image receiving apparatus in this embodiment. 本実施の形態における可搬式の表示装置で検査画像を表示した一例を示す図である。It is a figure which shows an example which displayed the inspection image by the portable display device in this embodiment. 可搬式のX線受像装置の変形例を示す概略的な外観図である。It is a schematic external view which shows the modification of the portable X-ray image receiving apparatus. 可搬式のX線受像装置の他の変形例を示す概略的な外観図である。It is a schematic external view which shows the other modification of the portable X-ray image receiving apparatus. 生体認証機能を備えた管理センター装置の構成図である。It is a block diagram of the management center apparatus provided with a biometric authentication function.

以下、図面を参照して、本実施の形態に係るX線検査システムについて説明する。以下の説明では、空港、駅、スポーツ施設、イベント会場等において、X線検査システムを用いて、任意の場所で手荷物検査及びその他の検査(身体検査を含む)を実施する場合について説明する。但し、事故車両のX線検査等のように手荷物検査以外にも同様に適用可能である。 Hereinafter, the X-ray inspection system according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, a case where baggage inspection and other inspections (including physical examinations) are carried out at any place by using an X-ray inspection system at airports, stations, sports facilities, event venues, etc. will be described. However, it can also be applied to other than baggage inspection such as X-ray inspection of accident vehicles.

図1は本実施の形態に係るX線検査システムのシステム構成図である。本実施の形態のX線検査システムは、X線源を内蔵し個人認証機能付きの手持式X線発生装置10と、手持式X線発生装置10から被検体OBにX線照射した際の被検体OBを透過したX線強度を検出する可搬式のX線受像装置20と、可搬式のX線受像装置20で検出されたX線強度に基づいて生成される検査画像を表示する表示装置30とを備えている。 FIG. 1 is a system configuration diagram of an X-ray inspection system according to the present embodiment. The X-ray inspection system of the present embodiment includes a handheld X-ray generator 10 having a built-in X-ray source and a personal authentication function, and an X-ray subject when the subject OB is irradiated with X-rays from the handheld X-ray generator 10. A portable X-ray image receiving device 20 that detects the X-ray intensity transmitted through the sample OB, and a display device 30 that displays an inspection image generated based on the X-ray intensity detected by the portable X-ray receiving device 20. And have.

手荷物検査の場合、手荷物の背面に可搬式のX線受像装置20の平面センサが配置され、被検体OBの正面側から手持式X線発生装置10によるX線照射が行われる。図1では模式的に可搬式のX線受像装置20及び表示装置30のそれぞれからX線強度データ及び検査画像データが監視サーバー40へ伝送されるネットワーク構成が示されている。システム構成によっては、表示装置30だけが検査画像データ及びその他の情報を所定フォームにして監視サーバー40へ伝送することができる。 In the case of baggage inspection, the plane sensor of the portable X-ray image receiving device 20 is arranged on the back surface of the baggage, and X-ray irradiation is performed by the handheld X-ray generator 10 from the front side of the subject OB. FIG. 1 schematically shows a network configuration in which X-ray intensity data and inspection image data are transmitted from each of the portable X-ray image receiving device 20 and the display device 30 to the monitoring server 40. Depending on the system configuration, only the display device 30 can transmit the inspection image data and other information in a predetermined form to the monitoring server 40.

監視サーバー40は、手持検査を実施した各場所の表示装置30からそれぞれ送られてくる検査画像データを監視室のモニタへ一覧表示する。または、監視サーバー40は、手持検査を実施した各場所のX線受像装置20からそれぞれ直接送られてくる各X線強度データから検査画像を生成して、監視室の一覧モニタへ一覧表示する。後述するように手持式X線発生装置10は通信媒体(LAN及び又はWAN)を経由して管理センター装置に接続されてもよい。管理センター装置は、手持式X線発生装置10に関する登録情報を管理するデータベースを備える。 The monitoring server 40 displays a list of inspection image data sent from the display device 30 at each location where the handheld inspection is performed on the monitor in the monitoring room. Alternatively, the monitoring server 40 generates an inspection image from each X-ray intensity data directly sent from the X-ray image receiving device 20 at each location where the handheld inspection is performed, and displays the inspection image in a list on the list monitor in the monitoring room. As will be described later, the handheld X-ray generator 10 may be connected to the management center device via a communication medium (LAN and / or WAN). The management center device includes a database that manages registration information regarding the handheld X-ray generator 10.

図2及び図3を参照して手持式X線発生装置10の構成について説明する。図2は手持式X線発生装置10の外観斜視図であり、図3はX線管収納部の拡大図である。図3は、X線管収納部の内部構造が見えるように一部を破断して示している。手持式X線発生装置10は、外形が円筒形を有するX線管収納部11と、X線管収納部11から同軸方向に延びて照射者が把持する把持部12とを有している。図3に示すように、X線管収納部11は、X線管13を収容する空洞部が内部に形成されていて、X線管収納部11に収容されたX線管13の外周面を覆うシールド材14が形成されている。X線管13は、予熱が不要で小型軽量化が容易な高効率型のカーボンナノ構造体式X線発生管をX線源として利用することができる。X線管13は、シールド材14と一体形成された支持部材15によって支持固定されている。シールド材14及び支持部材15は鉛等の放射線減衰効率の高い材料で形成される。X線管収納部11の外表面部16は、樹脂材などの加工が容易な材料で形成されている。X線管収納部11には、シールド材14を一部切り欠いてコリメータ17を形成している。コリメータ17は、X線照射口の開口角が例えば25度となる形状に切り欠かれている。コリメータ17を介してX線が放出されるX線照射口にはカバー18が設けられている。X線管13が円筒形の外形を有する場合、X線管収納部11の外形を図2に示すような円筒形とすることは、多角形で構成する場合に比べて、鉛等で構成されるシールド材14を削減することができ、全体として手持式X線発生装置10の重量を抑えることができる。但し、X線管収納部11の形状は円筒形に限定されない。例えば、自動車事故の損傷検査用途に適用する場合は、薄型で細長い形状の方が、事故車両の狭い箇所に差し込んで使用するのに有利なケースも考えられる。把持部12は、X線管収納部11におけるコリメータ17(X線照射口)側の端部と反対側の端部に同軸状に延出されて設けられている。把持部12は、照射者が把持した際にボタン操作に使用する指(例えば親指)が自由になる程度の径に設計されている。把持部12を握った照射者のいずれかの指が届く範囲の近傍に、生体情報取込み部122及び照射スイッチ123が設けられている。本例では、生体情報取込み部122は、指紋認証用の指紋センサで構成されている。指紋センサは、指を読取り面上に置いたときの電極の電荷の変化を検出し、指紋の凹凸によって異なる電荷の量を変換して画像にする。照射スイッチ123は、生体情報取込み部122から取り込まれた指紋データに基づいた個人認証後にX線照射操作が可能になるように構成されている。また、充電状態を示す2種類のランプ124,125が設けられている。ランプ124は充電完了を示す緑色に発光し、ランプ125は充電途中を示す赤色に発光する。また、把持部12の端部には充電用ジャック126が設けられている。把持部12の内部にはバッテリー127が内蔵されていて、充電用ジャック126を商用電源に接続してバッテリー127を充電することができる。 The configuration of the handheld X-ray generator 10 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is an external perspective view of the handheld X-ray generator 10, and FIG. 3 is an enlarged view of an X-ray tube accommodating portion. FIG. 3 shows a part of the X-ray tube accommodating portion cut so that the internal structure can be seen. The handheld X-ray generator 10 has an X-ray tube accommodating portion 11 having a cylindrical outer shape, and a grip portion 12 extending coaxially from the X-ray tube accommodating portion 11 and gripped by the irradiator. As shown in FIG. 3, the X-ray tube accommodating portion 11 has a hollow portion for accommodating the X-ray tube 13 formed inside, and the outer peripheral surface of the X-ray tube 13 accommodated in the X-ray tube accommodating portion 11 is formed inside. A shielding material 14 for covering is formed. As the X-ray tube 13, a high-efficiency carbon nanostructured X-ray generating tube that does not require preheating and is easy to be compact and lightweight can be used as an X-ray source. The X-ray tube 13 is supported and fixed by a support member 15 integrally formed with the shield material 14. The shield material 14 and the support member 15 are made of a material having high radiation attenuation efficiency such as lead. The outer surface portion 16 of the X-ray tube accommodating portion 11 is made of a material such as a resin material that can be easily processed. A collimator 17 is formed in the X-ray tube accommodating portion 11 by partially cutting out a shield material 14. The collimator 17 is cut out so that the opening angle of the X-ray irradiation port is, for example, 25 degrees. A cover 18 is provided at the X-ray irradiation port where X-rays are emitted through the collimator 17. When the X-ray tube 13 has a cylindrical outer shape, the outer shape of the X-ray tube accommodating portion 11 having a cylindrical shape as shown in FIG. 2 is composed of lead or the like as compared with the case of having a polygonal shape. The amount of the shield material 14 can be reduced, and the weight of the handheld X-ray generator 10 can be suppressed as a whole. However, the shape of the X-ray tube storage portion 11 is not limited to the cylindrical shape. For example, when applied to a damage inspection application for an automobile accident, a thin and elongated shape may be more advantageous to be used by inserting it into a narrow place of an accident vehicle. The grip portion 12 is provided so as to extend coaxially to an end portion of the X-ray tube accommodating portion 11 on the side opposite to the end portion on the collimator 17 (X-ray irradiation port) side. The grip portion 12 is designed to have a diameter that allows the finger (for example, the thumb) used for button operation to be free when the irradiator grips the grip portion 12. The biological information acquisition unit 122 and the irradiation switch 123 are provided in the vicinity of the range where any finger of the irradiator who grips the grip portion 12 can reach. In this example, the biometric information acquisition unit 122 is composed of a fingerprint sensor for fingerprint authentication. The fingerprint sensor detects changes in the charge on the electrodes when a finger is placed on the reading surface, and converts the amount of charge that differs depending on the unevenness of the fingerprint into an image. The irradiation switch 123 is configured so that the X-ray irradiation operation can be performed after personal authentication based on the fingerprint data captured from the biological information acquisition unit 122. Further, two types of lamps 124 and 125 indicating the charging state are provided. The lamp 124 emits green light indicating that charging is complete, and the lamp 125 emits red light indicating that charging is in progress. Further, a charging jack 126 is provided at the end of the grip portion 12. A battery 127 is built in the grip portion 12, and the charging jack 126 can be connected to a commercial power source to charge the battery 127.

図4は手持式X線発生装置10の機能ブロック図である。手持式X線発生装置10は、制御ユニット110と、周辺機器(13,122,123等)で構成されている。制御ユニット110は、X線管13の駆動制御を含む装置全体の動作を制御する制御部111と、生体情報に基づいた個人認証を行う生体認証部112と、個人認証に基づいて照射スイッチ123をX線照射可能にする照射許可部113とを有する。生体認証部112は、生体情報取込み部122から取り込まれた生体情報(指紋データ)と、登録生体情報記憶部114に記憶された登録生体情報とを比較して個人認証を行う。本例では、生体情報取込み部122から取り込まれた指紋データと、登録生体情報記憶部114に記憶された指紋データとを比較して個人認証を行う。登録生体情報は手持式X線発生装置10に保存されていなくてもよい。例えば、管理センター装置等の外部装置に蓄積している登録生体情報をオンラインで取得してもよい。 FIG. 4 is a functional block diagram of the handheld X-ray generator 10. The handheld X-ray generator 10 is composed of a control unit 110 and peripheral devices (13, 122, 123, etc.). The control unit 110 includes a control unit 111 that controls the operation of the entire device including drive control of the X-ray tube 13, a biometric authentication unit 112 that performs personal authentication based on biometric information, and an irradiation switch 123 based on personal authentication. It has an irradiation permission unit 113 that enables X-ray irradiation. The biometric authentication unit 112 performs personal authentication by comparing the biometric information (fingerprint data) taken in from the biometric information acquisition unit 122 with the registered biometric information stored in the registered biometric information storage unit 114. In this example, personal authentication is performed by comparing the fingerprint data captured from the biometric information acquisition unit 122 with the fingerprint data stored in the registered biometric information storage unit 114. The registered biometric information does not have to be stored in the handheld X-ray generator 10. For example, the registered biometric information stored in an external device such as a management center device may be acquired online.

登録生体情報記憶部114は、手持式X線発生装置10を使用するものとして任命された個人の生体情報(例えば指紋データ)が登録される。本例では、図5に示すように、X線取扱い管理者(安全管理者)として予め任命された管理者の登録生体情報と、X線照射者(登録照射者)として予め任命されたX線照射者の登録生体情報とが記憶されている。X線取扱い管理者(安全管理者)及びX線照射者(登録照射者)には個人識別番号(ID)が付与されており、個人識別番号(ID)と登録生体情報とが対応付けられている。ここでは、登録生体情報は指紋画像であるが、認証方式によっては画像データから抽出された特徴データであってもよい。1台の手持式X線発生装置10に対して複数のX線取扱い管理者、X線照射者を登録してもよい。登録生体情報記憶部114への個人認証用の生体情報(例えば指紋データ)の登録方法は限定されない。本例では制御部111が、照射スイッチ123の長押しを検知することで登録モードを起動する。 The registered biometric information storage unit 114 registers biometric information (for example, fingerprint data) of an individual appointed to use the handheld X-ray generator 10. In this example, as shown in FIG. 5, the registered biological information of the administrator appointed in advance as the X-ray handling manager (safety manager) and the X-ray appointed in advance as the X-ray irradiator (registered irradiator). The registered biological information of the irradiator is stored. An X-ray handling manager (safety manager) and an X-ray irradiator (registered irradiator) are given a personal identification number (ID), and the personal identification number (ID) and registered biometric information are associated with each other. There is. Here, the registered biometric information is a fingerprint image, but depending on the authentication method, it may be feature data extracted from the image data. A plurality of X-ray handling managers and X-ray irradiators may be registered for one handheld X-ray generator 10. The method of registering biometric information (for example, fingerprint data) for personal authentication in the registered biometric information storage unit 114 is not limited. In this example, the control unit 111 activates the registration mode by detecting a long press of the irradiation switch 123.

生体認証部112は、X線取扱い管理者として予め登録された管理者の登録生体情報と生体情報取込み部122から取り込まれた生体情報とを比較して管理者の個人認証を行い、次にX線照射者として予め登録されたX線照射者の登録生体情報と生体情報取込み部122から取り込まれた生体情報とを比較してX線照射者の個人認証を行う。少なくとも手持式X線発生装置10が新たなX線検査現場に運び込まれた際の初回操作時には、管理者の生体情報を用いて個人認証する第1の個人認証と、X線照射者の生体情報を用いて個人認証する第2の個人認証の2種類の個人認証を要求するように構成してもよい。第1及び第2の個人認証後に照射スイッチ123によるX線照射操作が可能になるように構成されている。管理者の個人認証である第1の個人認証は、少なくとも手持式X線発生装置10が新たなX線検査現場(スポーツ施設、イベント会場等)に持ち込まれた際の初回操作時に要求する。X線照射を実行する都度要求しても良いが、X線検査現場(スポーツ施設、イベント会場等)が変わったとき、又は使用日が変わった時に要求してもよい。 The bio-authentication unit 112 compares the registered bio-information of the administrator registered in advance as the X-ray handling administrator with the bio-information taken from the bio-information acquisition unit 122, performs personal authentication of the administrator, and then X. The personal authentication of the X-ray irradiator is performed by comparing the registered biological information of the X-ray irradiator registered in advance as the X-ray irradiator with the biological information taken from the biological information acquisition unit 122. At least at the first operation when the handheld X-ray generator 10 is brought to a new X-ray inspection site, the first personal authentication that personally authenticates using the biometric information of the administrator and the biometric information of the X-ray irradiator. It may be configured to require two types of personal authentication, that is, a second personal authentication that personally authenticates using. It is configured so that the X-ray irradiation operation by the irradiation switch 123 becomes possible after the first and second personal authentication. The first personal authentication, which is the personal authentication of the administrator, is required at least at the first operation when the handheld X-ray generator 10 is brought to a new X-ray inspection site (sports facility, event venue, etc.). It may be requested each time X-ray irradiation is performed, but it may be requested when the X-ray inspection site (sports facility, event venue, etc.) changes, or when the date of use changes.

生体情報取込み部122に指が押し当てられると、制御部111が個人認証要求を認識し、生体認証部112及び照射許可部113を起動する。生体認証部112が第1及び第2の個人認証に成功すれば、照射許可部113が照射スイッチ123によるX線照射操作を可能にする。なお、手持式X線発生装置10が個人認証手段を備えない構成であれば、照射許可部113は、外部通信部115を介して外部装置にオンラインで接続して取込み生体情報と認証要求を送信する。 When a finger is pressed against the biometric information acquisition unit 122, the control unit 111 recognizes the personal authentication request and activates the biometric authentication unit 112 and the irradiation permission unit 113. If the biometric authentication unit 112 succeeds in the first and second personal authentication, the irradiation permission unit 113 enables the X-ray irradiation operation by the irradiation switch 123. If the handheld X-ray generator 10 is not provided with personal authentication means, the irradiation permission unit 113 connects online to the external device via the external communication unit 115 and transmits the captured biometric information and the authentication request. To do.

照射許可部113は、少なくとも手持式X線発生装置10がX線検査現場に持ち込まれた初回操作時には、第1及び第2の個人認証に成功することを条件として照射スイッチ123を有効化する。上記した通り管理者の個人認証である第1の個人認証は、X線照射の都度、要求されなくてもよい。照射スイッチ123が押されると、照射許可部113が制御部111に対して照射指示を与える。制御部111は、照射許可部113から照射指示を受けると照射駆動信号をX線管13へ送出する。これにより、登録(任命)照射者によるX線照射操作を可能とし、個人認証と連動してX線照射を実行することができる。 The irradiation permission unit 113 activates the irradiation switch 123 on condition that at least the first and second personal authentications are successful at the first operation when the handheld X-ray generator 10 is brought to the X-ray inspection site. As described above, the first personal authentication, which is the personal authentication of the administrator, does not have to be required each time the X-ray irradiation is performed. When the irradiation switch 123 is pressed, the irradiation permission unit 113 gives an irradiation instruction to the control unit 111. When the control unit 111 receives an irradiation instruction from the irradiation permission unit 113, the control unit 111 sends an irradiation drive signal to the X-ray tube 13. As a result, the registered (appointed) irradiator can perform the X-ray irradiation operation, and the X-ray irradiation can be executed in conjunction with the personal authentication.

照射許可部113は、X線照射が実行される度に、照射履歴記憶部116にX線照射の照射履歴情報を記憶する。照射履歴情報は、照射履歴に関する情報であれば、特に限定されない。保存すべき照射履歴情報が法律又は規則で規定される場合には、少なくとも法律等で規定される履歴情報の全部または一部を記憶してもよい。照射履歴情報の報告先が決まっている場合は、照射履歴記憶部116に記憶された照射履歴情報は外部通信部115を介して報告先となる外部装置にオンラインで送信してもよいし、外部メモリに記憶して提出してもよい。 The irradiation permission unit 113 stores the irradiation history information of the X-ray irradiation in the irradiation history storage unit 116 each time the X-ray irradiation is executed. The irradiation history information is not particularly limited as long as it is information related to the irradiation history. When the irradiation history information to be stored is specified by law or regulation, at least all or part of the history information specified by law or the like may be stored. When the report destination of the irradiation history information is determined, the irradiation history information stored in the irradiation history storage unit 116 may be transmitted online to the external device to be the report destination via the external communication unit 115, or may be externally transmitted. You may store it in memory and submit it.

手持式X線発生装置10は、表示装置30と無線リンクを介して接続される。無線リンクを確立するプロトコルは限定されないが、本例では直接通信方式(Bluetooth(登録商標)やZigBee(登録商標))の近距離無線通信プロトコルを採用する。手持式X線発生装置10の制御部111は、X線照射が実行される度に、GPSセンサ117で検出される位置情報と個人認証した照射者情報とを表示装置30へリアルタイムで送信する。表示装置30が別の手段でX線検査場所の位置情報を取得する場合は、手持式X線発生装置10が提供する位置情報は必須ではない。 The handheld X-ray generator 10 is connected to the display device 30 via a wireless link. The protocol for establishing a wireless link is not limited, but in this example, a short-range wireless communication protocol of a direct communication method (Bluetooth (registered trademark) or ZigBee (registered trademark)) is adopted. The control unit 111 of the handheld X-ray generator 10 transmits the position information detected by the GPS sensor 117 and the personally authenticated irradiator information to the display device 30 in real time each time the X-ray irradiation is executed. When the display device 30 acquires the position information of the X-ray inspection location by another means, the position information provided by the handheld X-ray generator 10 is not essential.

図6は、可搬式のX線受像装置20の外観図であり、閉じた状態と半開状態とを示している。本例では、可搬式のX線受像装置20を構成する各構成要素を、1つの箱型手提げケース(アタッシュケース、スーツケース、ブリーフケース等)210に装備して自在に持ち運びできるようにしている。箱型手提げケース210は、一対のふた211,212の互いの1辺がヒンジ213で回動自在に連結されている。一方のふた211の内側収納空間には第1の平面センサ221aが略全面を埋めるように配置され、他方のふた212の内側収納空間には第2の平面センサ221bが略全面を埋めるように配置されている。箱型手提げケース210を閉じた状態では対向する2つの平面センサ221a、221bが干渉して損傷することの無いように、平面センサ221a、221bの上面は双方のふた211,212の当接部よりも外方に出ないように設定されている。ヒンジ213は、平面センサ221(221a、221b)を開いた状態と閉じた状態とにする開閉機構を構成している。箱型手提げケース210は、通常の手提げケースと同様に、一方のふた211の外側に取っ手214が設けられ、さらに鍵215a、215bが設けられている。さらに、箱型手提げケース210は、平面センサ221(221a、221b)以外の電子機器が取り付けられた制御基板216が設けられている。制御基板216の一部がふた211の外側に現れている。本例では制御基板216の外部接続端子及び通信部のアンテナ素子がふた211の外側に現れている。ここで、可搬式のX線受像装置20の機能ブロックについて説明する。 FIG. 6 is an external view of the portable X-ray image receiving device 20, showing a closed state and a half-open state. In this example, each component constituting the portable X-ray image receiving device 20 is mounted on one box-shaped carrying case (attach case, suitcase, briefcase, etc.) 210 so that it can be freely carried. In the box-shaped carrying case 210, one side of a pair of lids 211 and 212 is rotatably connected by a hinge 213. The first plane sensor 221a is arranged so as to fill substantially the entire surface in the inner storage space of one lid 211, and the second plane sensor 221b is arranged so as to fill substantially the entire surface in the inner storage space of the other lid 212. Has been done. When the box-shaped carrying case 210 is closed, the upper surfaces of the flat surface sensors 221a and 221b are from the contact portions of both lids 211 and 12 so that the two flat surface sensors 221a and 221b that face each other do not interfere with each other and are damaged. Is set so that it does not go outside. The hinge 213 constitutes an opening / closing mechanism for opening and closing the plane sensor 221 (221a, 221b). The box-shaped hand-carrying case 210 is provided with a handle 214 on the outside of one of the lids 211, and is further provided with keys 215a and 215b, like a normal hand-carrying case. Further, the box-shaped carrying case 210 is provided with a control board 216 on which electronic devices other than the flat sensor 221 (221a and 221b) are attached. A part of the control board 216 appears on the outside of the lid 211. In this example, the external connection terminal of the control board 216 and the antenna element of the communication unit appear outside the lid 211. Here, the functional block of the portable X-ray image receiving device 20 will be described.

図7は可搬式のX線受像装置20の機能ブロック図である。可搬式のX線受像装置20は、検出素子を配列した平面センサ221(221a、221b)と、平面センサ221(221a、221b)から出力されるX線強度データに対してノイズ除去などの処理を加える信号処理回路222と、信号処理回路222から出力されるX線強度データを表示装置30へリアルタイムで送信する通信部223と、装置全体の動作を制御する制御部224と、開閉検知スイッチ225とを備えている。平面センサ221(221a、221b)は、FPD(Flat Panel Detector)を使用することができる。FPDは、100ミクロン前後の半導体素子(検出素子)を並べたパネルにX線を照射すると、その素子が電気信号に変換して画像を生成するもので、読み取り時間が格段に向上する。また消去の手間がない分、迅速化が図れる。開閉検知スイッチ225は、箱型手提げケース210の開閉動作を検知する。箱型手提げケース210が閉じられた状態から開かれた状態に変化したことを検知すると、検出開始信号を制御部224へ出力する。また、箱型手提げケース210が開かれた状態から閉じられた状態に変化したことを検知すると、検出終了信号を制御部224へ出力する。制御部224は、検出開始信号を受けて平面センサ221に電力供給してX線検出可能な状態に制御し、所定値以上のX線強度が検出されれば通信部223から表示装置30へX線強度データを送信する。制御部224は、検出終了信号を受けて平面センサ221をX線検出可能な状態から電力供給を停止して動作終了させる。通信部223は、表示装置30と無線リンクを介して接続される。無線リンクを確立するプロトコルは限定されないが、本例では直接通信方式の近距離無線通信プロトコルを採用する。なお、通信部223は、手持式X線発生装置10と無線リンクを介して接続されてもよい。この場合には、例えば、X線受像装置20の開閉検知スイッチ225が箱型手提げケース210の開状態を検知した場合のみ、無線リンクを介して手持式X線発生装置10のX線照射を可能とする信号を送信するようにし、それ以外(閉状態)の場合には手持式X線発生装置10のX線照射を規制するように構成するとよい。 FIG. 7 is a functional block diagram of the portable X-ray image receiving device 20. The portable X-ray image receiving device 20 performs processing such as noise removal on the X-ray intensity data output from the flat surface sensors 221 (221a and 221b) in which the detection elements are arranged and the flat surface sensors 221 (221a and 221b). The signal processing circuit 222 to be added, the communication unit 223 that transmits the X-ray intensity data output from the signal processing circuit 222 to the display device 30 in real time, the control unit 224 that controls the operation of the entire device, and the open / close detection switch 225. It has. The flat sensor 221 (221a, 221b) can use an FPD (Flat Panel Detector). In the FPD, when a panel in which semiconductor elements (detection elements) of about 100 microns are arranged is irradiated with X-rays, the elements convert them into electric signals to generate an image, and the reading time is remarkably improved. In addition, it can be speeded up because there is no need to erase it. The open / close detection switch 225 detects the open / close operation of the box-shaped carrying case 210. When it is detected that the box-shaped carrying case 210 has changed from the closed state to the open state, the detection start signal is output to the control unit 224. Further, when it is detected that the box-shaped carrying case 210 has changed from the opened state to the closed state, the detection end signal is output to the control unit 224. The control unit 224 receives the detection start signal and supplies power to the plane sensor 221 to control it so that X-rays can be detected. If an X-ray intensity equal to or higher than a predetermined value is detected, the communication unit 223 X-rays to the display device 30. Send line strength data. Upon receiving the detection end signal, the control unit 224 stops the power supply of the plane sensor 221 from the state where the X-ray can be detected and ends the operation. The communication unit 223 is connected to the display device 30 via a wireless link. The protocol for establishing the wireless link is not limited, but in this example, the short-range wireless communication protocol of the direct communication method is adopted. The communication unit 223 may be connected to the handheld X-ray generator 10 via a wireless link. In this case, for example, X-ray irradiation of the handheld X-ray generator 10 is possible via the wireless link only when the open / close detection switch 225 of the X-ray image receiving device 20 detects the open state of the box-shaped carrying case 210. In other cases (closed state), the handheld X-ray generator 10 may be configured to transmit the X-ray irradiation.

表示装置30は、パーソナルコンピュータ31とディスプレイ32を備えている。パーソナルコンピュータ31は、表示装置30と外部装置(手持式X線発生装置10、可搬式のX線受像装置20、監視サーバー40)との間の通信を確立する通信機能、X線強度データを画像処理して検査画像に変換する画像処理機能、ディスプレイ32にて検査画像を表示させる表示制御機能を有している。かかる表示装置30はタブレット端末で構成することができる。本例では、パーソナルコンピュータ31は、X線検査現場の位置情報を取得するためのGPS機能を有している。検査画像と、X線照射者の照射者情報と、X線検査場所情報と、X線検査を実行した日時情報とのうち少なくとも検査画像とX線検査場所情報を含む検査情報を、所定フォームにして監視サーバー40へリアルタイムで送信する。なお、X線検査現場の位置情報を取得するためのGPS機能を、手持式X線発生装置10や表示装置30でなくX線受像装置20に持たせてもよい。 The display device 30 includes a personal computer 31 and a display 32. The personal computer 31 has a communication function for establishing communication between the display device 30 and an external device (handheld X-ray generator 10, portable X-ray receiver 20, monitoring server 40), and an image of X-ray intensity data. It has an image processing function that processes and converts it into an inspection image, and a display control function that displays the inspection image on the display 32. Such a display device 30 can be configured as a tablet terminal. In this example, the personal computer 31 has a GPS function for acquiring the position information of the X-ray inspection site. The inspection image, the irradiator information of the X-ray irradiator, the X-ray inspection location information, and the inspection information including at least the inspection image and the X-ray inspection location information among the date and time information when the X-ray inspection was performed are made into a predetermined form. And sends it to the monitoring server 40 in real time. The X-ray image receiving device 20 may be provided with the GPS function for acquiring the position information of the X-ray inspection site instead of the handheld X-ray generator 10 or the display device 30.

次に、以上のように構成された本実施の形態の動作について説明する。
手持式X線発生装置10を用いたX線検査の適応基準を明確にするため、事前に照射者が任命される。任命された照射者を手持式X線発生装置10に登録する。任命された照射者の他に、手持式X線発生装置10を管理するX線取扱い管理者が管理者として予め登録される。例えば、照射スイッチ123を長押しすると、制御部11が検知して登録モードを起動する。登録モードでは、手持式X線発生装置10と接続したパーソナルコンピュータから生体情報(指紋データ)以外の個人情報を取り込んで登録する。次に、照射者及び管理者の生体情報を生体情報取込み部122から取り込んで登録生体情報記憶部114に個人情報に対応付けて記憶する。なお、登録の順番は特に限定されない。最初に管理者の個人情報を登録した後は、順次照射者を任命する度に、照射者の個人情報を登録してもよい。生体情報以外の個人情報の登録を不要とした簡易登録を採用してもよい。登録生体情報記憶部114に記憶した個人情報及び登録生体情報は外部通信部115から外部装置に送信してもよい。
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
An irradiator is appointed in advance to clarify the indication criteria for X-ray inspection using the handheld X-ray generator 10. The appointed irradiator is registered in the handheld X-ray generator 10. In addition to the appointed irradiator, an X-ray handling manager who manages the handheld X-ray generator 10 is registered in advance as an administrator. For example, when the irradiation switch 123 is pressed and held, the control unit 11 detects it and activates the registration mode. In the registration mode, personal information other than biometric information (fingerprint data) is taken in from a personal computer connected to the handheld X-ray generator 10 and registered. Next, the biometric information of the irradiator and the manager is fetched from the biometric information acquisition unit 122 and stored in the registered biometric information storage unit 114 in association with the personal information. The order of registration is not particularly limited. After first registering the personal information of the administrator, the personal information of the irradiator may be registered each time the irradiator is sequentially appointed. Simple registration that does not require registration of personal information other than biometric information may be adopted. The personal information and the registered biometric information stored in the registered biometric information storage unit 114 may be transmitted from the external communication unit 115 to the external device.

次に、X線検査システムが、空港、駅、スポーツ施設、イベント会場等の対象施設に搬入されると、X線取扱い管理者として許可申請する第1の申請者が、生体情報取込み部122から生体情報(指紋データ)を取り込ませる。登録モードではない状態で、生体情報取込み部122から生体情報が取り込まれると、制御部111が照射許可部113に対して照射許可の判定を実行させる。照射許可部113は、生体認証部112に対して第1の申請者の生体情報(指紋データ)を渡して個人認証を依頼する。生体認証部112は、第1の申請者の生体情報(指紋データ)を利用して登録生体情報記憶部114に登録されている登録生体情報と照合し、一致する登録生体情報が登録されていれば、第1の申請者の個人認証を終了する。 Next, when the X-ray inspection system is carried into the target facility such as an airport, station, sports facility, event venue, etc., the first applicant who applies for permission as an X-ray handling manager is from the biometric information acquisition unit 122. Incorporate biometric information (fingerprint data). When the biological information is taken in from the biological information acquisition unit 122 in the state of not in the registration mode, the control unit 111 causes the irradiation permission unit 113 to execute the irradiation permission determination. The irradiation permission unit 113 passes the biometric information (fingerprint data) of the first applicant to the biometric authentication unit 112 and requests personal authentication. The biometric authentication unit 112 uses the biometric information (fingerprint data) of the first applicant to collate with the registered biometric information registered in the registered biometric information storage unit 114, and the matching registered biometric information is registered. If so, the personal authentication of the first applicant is terminated.

次に、X線照射者となる監視員は、X線検査システムを所持して対象施設内を移動しながら手荷物検査すべき被検体がいないか見回りを行う。手荷物検査すべき被検体が発見された場合、その場所においてX線検査を実施する。具体的には、被検体OBである手荷物(例えばカバン)を床上に置き、その背後に平面センサ221を広げて配置する。次に、手持式X線発生装置10を用いて照射者の認証を実施する。すなわち、照射者として照射申請する第2の申請者(監視員)が指を、把持部12の生体情報取込み部122に押し当てて生体情報(指紋データ)を取り込ませる。照射許可部113は、生体認証部112に対して第2の申請者の生体情報を渡して個人認証を依頼する。生体認証部112は、第2の申請者の生体情報(指紋データ)を利用して登録生体情報記憶部114に登録されている登録生体情報と照合し、一致する登録生体情報があれば第2申請者の個人認証を終了する。生体認証部112は、第1の申請者及び第2の申請者の個人認証に成功すると、その個人認証結果を照射許可部113へ渡す。照射許可部113は、第1の申請者(第1の申請者であるX線取扱い管理者の当該現場においての認証は先に完了している)及び第2の申請者の個人認証に成功したことを条件として、照射スイッチ123に対するX線照射操作を可能にする。この状態において照射者が照射スイッチ123を押すと、制御部111からX線管13に対して照射駆動信号を送出する。X線管13は照射駆動信号を受けてX線を放出する。これにより、手持式X線発生装置10における個人認証に連動してX線照射が実行される。X線照射を実行した照射者情報及、X照射位置情報及びX線照射日時情報は表示装置30へ送信される。X線受像装置20では、被検体OBを透過したX線が平面センサ221で検出される。X線強度データは、信号処理回路222でノイズ除去などの処理を加えてから通信部223を介して表示装置30及び又は監視サーバー40へ送信される。 Next, the observer who becomes the X-ray irradiator carries the X-ray inspection system and looks around for a subject to be inspected for baggage while moving in the target facility. If a subject to be checked for baggage is found, an X-ray test will be performed at that location. Specifically, the baggage (for example, a bag) which is the subject OB is placed on the floor, and the plane sensor 221 is spread out and placed behind the baggage (for example, a bag). Next, the irradiator is authenticated using the handheld X-ray generator 10. That is, the second applicant (observer) who applies for irradiation as an irradiator presses his / her finger against the biological information capturing unit 122 of the gripping unit 12 to capture the biological information (fingerprint data). The irradiation permission unit 113 passes the biometric information of the second applicant to the biometric authentication unit 112 and requests personal authentication. The biometric authentication unit 112 uses the biometric information (fingerprint data) of the second applicant to collate with the registered biometric information registered in the registered biometric information storage unit 114, and if there is a matching registered biometric information, the second End the applicant's personal authentication. When the biometric authentication unit 112 succeeds in personal authentication of the first applicant and the second applicant, the biometric authentication unit 112 passes the personal authentication result to the irradiation permission unit 113. The irradiation permission unit 113 succeeded in personal authentication of the first applicant (the authentication of the X-ray handling manager who is the first applicant at the site has been completed first) and the second applicant. On condition that this is a condition, the X-ray irradiation operation on the irradiation switch 123 is enabled. When the irradiator presses the irradiation switch 123 in this state, the control unit 111 sends an irradiation drive signal to the X-ray tube 13. The X-ray tube 13 receives an irradiation drive signal and emits X-rays. As a result, X-ray irradiation is executed in conjunction with personal authentication in the handheld X-ray generator 10. The irradiator information that executed the X-ray irradiation, the X-ray irradiation position information, and the X-ray irradiation date and time information are transmitted to the display device 30. In the X-ray image receiving device 20, X-rays transmitted through the subject OB are detected by the plane sensor 221. The X-ray intensity data is transmitted to the display device 30 and / or the monitoring server 40 via the communication unit 223 after being subjected to processing such as noise removal by the signal processing circuit 222.

表示装置30では、X線受像装置20から受信したX線強度データから検査画像を生成してディスプレイ32にリアルタイムで表示する。例えば、図8に示すように被検体OBであるカバンの中にある物(各種ボトル)等が検査画像(X線投影画像)として表示される。X線の透過率などに基づいて液体、金属、その他といった分類が可能である。液体、金属、可燃物類などの種別を色分けした検査画像を生成して表示させてもよい。表示装置30は、検査画像、検査場所情報、照射者情報、及びX線照射日時情報のうち少なくとも検査画像と検査場所情報を含む検査情報を所定フォームで監視サーバー40へ送信する。検査場所情報、照射者情報及びX線照射日時情報は、X線照射時に手持式X線発生装置10から送られてくる情報を使用してもよいが、照射者情報以外は表示装置30で取得することもできるし、これらの情報をX線受像装置20から送られてくるようにしてもよい。また、監視サーバー40において、照射者情報が不要な場合は、検査情報から照射者情報を除外してもよい。 The display device 30 generates an inspection image from the X-ray intensity data received from the X-ray image receiving device 20 and displays it on the display 32 in real time. For example, as shown in FIG. 8, an object (various bottles) or the like in a bag which is a subject OB is displayed as an inspection image (X-ray projection image). It is possible to classify liquids, metals, etc. based on the transmittance of X-rays and the like. An inspection image in which the types such as liquid, metal, and combustibles are color-coded may be generated and displayed. The display device 30 transmits the inspection information including at least the inspection image and the inspection location information among the inspection image, the inspection location information, the irradiator information, and the X-ray irradiation date / time information to the monitoring server 40 in a predetermined form. For the inspection location information, the irradiator information, and the X-ray irradiation date / time information, the information sent from the handheld X-ray generator 10 at the time of X-ray irradiation may be used, but the information other than the irradiator information is acquired by the display device 30. This information may be sent from the X-ray image receiving device 20. Further, in the monitoring server 40, when the irradiator information is unnecessary, the irradiator information may be excluded from the inspection information.

一方、手持式X線発生装置10においては照射履歴情報が照射履歴記憶部116に格納される。具体的には、照射許可部113は、個人認証からX線照射までの一連の処理の過程において、「管理者に関する個人情報」、「今回のX線照射申請が許可された照射者に関する個人情報」、「今回のX線照射の日時」、「今回のX線照射の場所」、「X線照射を実行した手持式X線発生装置10の識別情報」を取得し、これらの情報の少なくとも1つを照射履歴情報として照射履歴記憶部116に保存する。照射履歴記憶部116に保存された照射履歴情報を必要に応じて取り出すことができる。例えば、所定管轄機関に対して照射履歴の報告義務が有る場合、管轄機関が指定する外部装置(例えば管理センター装置)にオンラインで接続して、手持式X線発生装置10にインストールされている専用ソフトによって、照射履歴記憶部116に保存された照射履歴情報を自動的に収集するようにしてもよい。又は、手持式X線発生装置10に外部メモリを接続して、当該外部メモリに照射履歴記憶部116から照射履歴情報を読み出して記憶しても良い。管轄機関が指定する外部装置において、X線照射情報、照射者データをデータベース化してもよい。例えば、実行組織名(及び又は施設名)、照射情報(日時、場所、線源、回数、その他の情報)及び照射者情報から、照射履歴に関するデータベースを構築してもよい。 On the other hand, in the handheld X-ray generator 10, the irradiation history information is stored in the irradiation history storage unit 116. Specifically, the irradiation permission unit 113 has "personal information about the administrator" and "personal information about the irradiator who has been permitted to apply for X-ray irradiation this time" in a series of processing processes from personal authentication to X-ray irradiation. , "Date and time of this X-ray irradiation", "Location of this X-ray irradiation", "Identification information of the handheld X-ray generator 10 that executed X-ray irradiation", and at least one of these information One is stored in the irradiation history storage unit 116 as irradiation history information. The irradiation history information stored in the irradiation history storage unit 116 can be retrieved as needed. For example, when there is an obligation to report the irradiation history to a predetermined jurisdiction, an external device (for example, a management center device) designated by the jurisdiction can be connected online and dedicated to the handheld X-ray generator 10 installed. The software may automatically collect the irradiation history information stored in the irradiation history storage unit 116. Alternatively, an external memory may be connected to the handheld X-ray generator 10 and the irradiation history information may be read and stored in the external memory from the irradiation history storage unit 116. X-ray irradiation information and irradiator data may be stored in a database in an external device designated by the competent authority. For example, a database regarding irradiation history may be constructed from the execution organization name (and / or facility name), irradiation information (date and time, place, radiation source, number of times, and other information) and irradiation person information.

監視サーバー40では、対象施設の各所から見回り中の監視員が実行したX線検査結果(検査情報)がリアルタイムで送られてくる。監視サーバー40に接続された一覧モニタには、少なくとも検査画像と検査場所が対応付けられて表示される。そして、予めリストアップされている危険物等が含まれた検査画像が検出されれば、アラーム表示する。 In the monitoring server 40, the X-ray inspection result (inspection information) executed by the observer who is patrolling is sent in real time from various parts of the target facility. At least the inspection image and the inspection location are associated and displayed on the list monitor connected to the monitoring server 40. Then, if an inspection image containing a dangerous substance or the like listed in advance is detected, an alarm is displayed.

以上のように本実施の形態によれば、手持式X線発生装置10のX線照射を行う照射者の個人認証と手持式X線発生装置10のX線照射とを連動させたので、任命されていない者によるX線照射を防止できる。また本実施の形態によれば、手持式X線発生装置10を用いたX線照射に先立って実行される個人認証を、管理者の生体情報を用いて個人認証する第1の個人認証と、X線照射者の生体情報を用いて個人認証する第2の個人認証の2段階にしたので、任命されているX線照射者であっても管理者の許可がなければX線照射を実行できない態勢を保証することができ、安全運用を確保できる。また本実施の形態によれば、手持式X線発生装置10によってX線照射が実行された場合に、照射履歴記憶部116に照射履歴情報が保存されるので、照射履歴の管理が可能である。照射履歴に関する管理・運用方式に応じて、任意の情報を照射履歴情報に含めることができ、例えば、組織名、検査対象の施設名、X線照射実績、管理者、照射者を管理することも可能になる。 As described above, according to the present embodiment, the personal authentication of the irradiator who irradiates the X-ray of the handheld X-ray generator 10 and the X-ray irradiation of the handheld X-ray generator 10 are linked, and therefore the appointed person is appointed. It is possible to prevent X-ray irradiation by a person who has not done so. Further, according to the present embodiment, the first personal authentication that personally authenticates the personal authentication executed prior to the X-ray irradiation using the handheld X-ray generator 10 by using the biometric information of the administrator and the first personal authentication. Since the second stage of personal authentication, which uses the biometric information of the X-ray irradiator to authenticate the individual, is performed, even the appointed X-ray irradiator cannot perform the X-ray irradiation without the permission of the administrator. The posture can be guaranteed and safe operation can be ensured. Further, according to the present embodiment, when the X-ray irradiation is executed by the handheld X-ray generator 10, the irradiation history information is stored in the irradiation history storage unit 116, so that the irradiation history can be managed. .. Arbitrary information can be included in the irradiation history information according to the management / operation method related to the irradiation history. For example, the organization name, the facility name to be inspected, the X-ray irradiation record, the manager, and the irradiator can be managed. It will be possible.

なお、以上の説明では、X線受像装置20の平面センサ221を2分割にした例を説明したが、分割数は2つに限定されるものではない。例えば、図9、図10に示すように4分割にしてもよい。図9に示す4分割平面センサは、4つの平面センサ221-1〜221-4をヒンジを介して4つに折りたたみ可能に構成している。さらに、制御基板216が4分割平面センサの1つと同一サイズに構成され、ヒンジで回動自在に1つの平面センサの一辺に連結されている。図10に示す4分割平面センサは、4つの平面センサ221-1〜221-4を、ヒンジを介して4つに折りたたみ可能に構成していて、1つの平面センサ221-1に制御基板216が組み込まれている。 In the above description, an example in which the plane sensor 221 of the X-ray image receiving device 20 is divided into two is described, but the number of divisions is not limited to two. For example, it may be divided into four as shown in FIGS. 9 and 10. The quadrant planar sensor shown in FIG. 9 is configured such that four planar sensors 221-1 to 221-4 can be folded into four via hinges. Further, the control board 216 is configured to have the same size as one of the quadrant planar sensors, and is rotatably connected to one side of one planar sensor by a hinge. In the 4-split plane sensor shown in FIG. 10, four plane sensors 221-1 to 221-4 are configured to be foldable into four via hinges, and one plane sensor 221-1 has a control board 216. It has been incorporated.

また、以上の説明では、手持式X線発生装置10において生体認証部112及び登録生体情報記憶部114を備えているが、手持式X線発生装置10と接続する外部装置(例えば管理センター装置)に生体認証機能を持たせてもよい。図11は生体認証機能を備えた管理センター装置70の構成図である。管理センター装置70は、安全管理者情報を蓄積した安全管理者情報データベース71、登録照射者情報を蓄積した登録照射者情報データベース72と、データベース71及び72に登録された安全管理者及び登録照射者から登録申請された生体情報を蓄積した登録生体情報データベース73を備えている。安全管理者情報データベース71に登録される安全管理者は、事前に手持式X線発生装置10を使用する際のX線取扱い管理者として登録申請された管理者である。登録照射者情報データベース72に登録される登録照射者は、事前に手持式X線発生装置10を使用する際のX線照射者として任命されて登録申請された照射者である。 Further, in the above description, the handheld X-ray generator 10 includes the biometric authentication unit 112 and the registered biometric information storage unit 114, but is an external device (for example, a management center device) connected to the handheld X-ray generator 10. May have a biometric authentication function. FIG. 11 is a configuration diagram of a management center device 70 having a biometric authentication function. The management center device 70 includes a safety manager information database 71 that stores safety manager information, a registered irradiator information database 72 that stores registered irradiator information, and safety managers and registered irradiators registered in the databases 71 and 72. It is provided with a registered biometric information database 73 that stores biometric information for which registration has been applied for. The safety manager registered in the safety manager information database 71 is a manager who has applied for registration as an X-ray handling manager when using the handheld X-ray generator 10 in advance. The registered irradiator registered in the registered irradiator information database 72 is an irradiator who has been appointed and applied for registration in advance as an X-ray irradiator when using the handheld X-ray generator 10.

管理センター装置70は、通信部74を介して手持式X線発生装置10から生体認証要求を受け、生体認証要求と共に送られてくる認証対象者情報と生体情報に基づいて個人認証を実行する。具体的には、認証対象者情報に基づいて安全管理者情報データベース71又は登録照射者情報データベース72から該当する登録生体情報を取り出し、受信生体情報と対比して個人認証を行う。個人認証結果は生体認証要求の送信元である手持式X線発生装置10へ送信する。また、管理センター装置70の履歴管理部76は、通信部74を介して操作装置20から照射履歴の登録要求を受け、登録要求と共に送られてくる照射履歴情報を照射履歴情報データベース77へ保存する。照射履歴情報データベース77では、X線照射情報、照射者データをデータベース形式で蓄積する。例えば、履歴管理部76は、組織名、検査実施した施設名、照射情報(日時、場所、線源、回数、その他の情報)、照射者情報から、照射履歴に関するデータベース形式に変換して蓄積する。 The management center device 70 receives a biometric authentication request from the handheld X-ray generator 10 via the communication unit 74, and executes personal authentication based on the authentication target person information and the biometric information sent together with the biometric authentication request. Specifically, the corresponding registered biometric information is extracted from the safety manager information database 71 or the registered irradiator information database 72 based on the authentication target person information, and personal authentication is performed by comparing with the received biometric information. The personal authentication result is transmitted to the handheld X-ray generator 10 which is the source of the biometric authentication request. Further, the history management unit 76 of the management center device 70 receives an irradiation history registration request from the operation device 20 via the communication unit 74, and saves the irradiation history information sent together with the registration request in the irradiation history information database 77. .. The irradiation history information database 77 stores X-ray irradiation information and irradiator data in a database format. For example, the history management unit 76 converts the organization name, the name of the facility where the inspection was performed, the irradiation information (date and time, place, radiation source, number of times, and other information), and the irradiator information into a database format related to the irradiation history and stores it. ..

なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、さまざまに変更して実施可能である。上記の各実施の形態において、添付図面に図示されているシステム構成、部材や大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更が可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified in various ways. In each of the above embodiments, the system configuration, members, size, shape, and the like shown in the accompanying drawings are not limited to this, and can be appropriately changed within the range in which the effects of the present invention are exhibited. In addition, it can be appropriately modified and implemented as long as it does not deviate from the scope of the object of the present invention.

例えば、上記の実施の形態において、個人認証方式として指紋認証を行っているが、その他にも静脈認証を採用することもできる。この場合は、手持式X線発生装置10において静脈情報を読み取る静脈読み取り装置を備え、登録生体情報として予め申請された管理者及び照射者の静脈情報を保持しておくこととなる。また例えば、上記の実施の形態では、個人認証を2段階としたが、1段階としてもよい。 For example, in the above embodiment, fingerprint authentication is performed as a personal authentication method, but vein authentication can also be adopted. In this case, the handheld X-ray generator 10 is provided with a vein reading device for reading vein information, and holds the vein information of the administrator and the irradiator who have been previously applied for as registered biological information. Further, for example, in the above embodiment, the personal authentication is set to two stages, but it may be set to one stage.

また、上記の実施の形態において、個人認証部として生体認証部112を例示したが、個人認証部は個人認証を行うものであればよい。例えば、生体情報取り込み部122に替えてカードリーダを、登録生体情報記憶部114に替えて登録カード情報記憶部を有し、カードリーダが読み取ったカードに対応するユーザIDが登録カード情報記憶部に「照射者権限あり」として記憶されている場合に、照射スイッチ123を有効化するようにしてもよい。また、生体情報取込み部122、登録生体情報記憶部114に替えて、ユーザID・パスワード取得部、ユーザID・パスワード記憶部を有し、ユーザID・パスワード取得部が取得したユーザID・パスワードがユーザID・パスワード記憶部に記憶されたものであり、かつそのユーザが「照射者権限あり」とされている場合に、照射スイッチ123を有効化するようにしてもよい。なお、これらの個人認証に対し、上述の実施の形態のように、照射スイッチ123を有効化するまでにX線照射者に限らず管理者の認証を課す等の複数回の個人認証を必要としてもよい。なお、上記と同様に、これらの個人認証機能を外部装置に持たせてもよい。 Further, in the above embodiment, the biometric authentication unit 112 is illustrated as the personal authentication unit, but the personal authentication unit may be any one that performs personal authentication. For example, a card reader is provided in place of the biometric information capture unit 122, and a registered card information storage unit is provided in place of the registered biometric information storage unit 114, and a user ID corresponding to the card read by the card reader is stored in the registered card information storage unit. The irradiation switch 123 may be enabled when it is stored as "with irradiator authority". Further, instead of the biometric information acquisition unit 122 and the registered biometric information storage unit 114, the user ID / password acquisition unit and the user ID / password storage unit are provided, and the user ID / password acquired by the user ID / password acquisition unit is the user. The irradiation switch 123 may be enabled when the information is stored in the ID / password storage unit and the user is said to have "irradiator authority". In addition, for these personal authentications, as in the above-described embodiment, it is necessary to perform multiple personal authentications such as imposing the authentication of not only the X-ray irradiator but also the administrator before the irradiation switch 123 is activated. May be good. In the same manner as described above, the external device may have these personal authentication functions.

なお、本実施の形態は、上記に説明した以外の他の方法であって、X線検査システムが行う上記に説明した処理と等価なX線検査方法でもよい。また、本実施の形態に係る各処理は、図示した順序に限られない。例えば、各処理の一部又は全部は、異なる順序、並行、分散又は省略されて処理されてもよい。例えば、各装置の一部の処理をそれらの上位装置で実行するようにしてもよい。 In addition, this embodiment is a method other than the above-described, and may be an X-ray inspection method equivalent to the process described above performed by the X-ray inspection system. Further, each process according to the present embodiment is not limited to the order shown in the figure. For example, some or all of each process may be processed in a different order, parallel, distributed or omitted. For example, a part of the processing of each device may be executed by those higher-level devices.

10 手持式X線発生装置
11 X線管収納部
12 把持部
13 X線管
14 シールド材
15 支持部材
16 外表面部
17 コリメータ
20 可搬式のX線受像装置
30 表示装置
31 パーソナルコンピュータ
32 ディスプレイ
40 監視サーバー
110 制御ユニット
111 制御部
112 生体認証部
113 照射許可部
114 登録生体情報記憶部
115 外部通信部
116 照射履歴記憶部
117 GPSセンサ
122 生体情報取込み部
123 照射スイッチ
210 箱型手提げケース
211、212 ふた
221、221a、221b 平面センサ
222 信号処理回路
223 通信部
224 制御部
225 開閉検知スイッチ
10 Handheld X-ray generator 11 X-ray tube storage 12 Grip 13 X-ray tube 14 Shielding material 15 Support member 16 Outer surface 17 Collimeter 20 Portable X-ray receiver 30 Display device 31 Personal computer 32 Display 40 Monitoring Server 110 Control unit 111 Control unit 112 Bio-authentication unit 113 Irradiation permission unit 114 Registered bio-information storage unit 115 External communication unit 116 Irradiation history storage unit 117 GPS sensor 122 Bio-information acquisition unit 123 Irradiation switch 210 Box-shaped handbag case 211, 212 Lid 221 221a, 221b Plane sensor 222 Signal processing circuit 223 Communication unit 224 Control unit 225 Open / close detection switch

Claims (6)

手持式X線発生装置と、被検体を透過したX線を検出する可搬式のX線受像装置と、前記X線受像装置で検出された前記被検体の検査画像を表示する表示装置と、を備えたX線検査システムであって、
前記手持式X線発生装置は、個人の生体情報を取り込む生体情報取込み部と、前記生体情報取込み部から取り込まれた前記生体情報に基づき個人認証を行う個人認証部と、前記個人認証に基づいてX線照射操作が可能になる照射スイッチと、を備え、少なくとも前記X線発生装置を新たな現場に持ち込んだ際の初回操作時には、管理者の生体情報を用いて個人認証する第1の個人認証、及び、照射者の生体情報を用いて個人認証する第2の個人認証の2種類の個人認証を要求して、前記第1及び第2の個人認証に成功したことを条件に前記照射スイッチを有効化し、同一現場で次回以降は前記第2の個人認証によりX線照射操作を可能にしたことを特徴とするX線検査システム。
A handheld X-ray generator, a portable X-ray image receiving device that detects X-rays that have passed through the subject, and a display device that displays an inspection image of the subject detected by the X-ray receiving device. It is an X-ray inspection system equipped with
The handheld X-ray generator includes a biometric information acquisition unit that captures personal biometric information , a personal authentication unit that performs personal authentication based on the biometric information captured from the biometric information acquisition unit, and a personal authentication unit based on the personal authentication. A first personal authentication that is equipped with an irradiation switch that enables X-ray irradiation operation , and at least at the first operation when the X-ray generator is brought to a new site, personal authentication is performed using the biometric information of the administrator. The irradiation switch is turned on on the condition that the first and second personal authentications are successful by requesting two types of personal authentication, that is, the second personal authentication that personally authenticates using the biometric information of the irradiator. An X-ray inspection system characterized in that the X-ray irradiation operation is enabled by the second personal authentication from the next time onward at the same site .
前記手持式X線発生装置によるX線照射の照射履歴情報を保存する照射履歴記憶部を備えたことを特徴とする請求項1記載のX線検査システム。 Claim 1 Symbol mounting X-ray inspection system characterized by comprising an irradiation history storage unit for storing the irradiation history information of the X-ray irradiation by the hand-held X-ray generator. 前記被検体の検査画像、当該検査画像を取得した場所、当該検査画像を取得した時間、及びX線照射操作した照射者のうち、少なくとも前記被検体の検査画像を含む2つ以上を対応付けて監視サーバーへ伝送することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のX線検査システム。 Among the test image of the subject, the place where the test image was acquired, the time when the test image was acquired, and the irradiator who performed the X-ray irradiation operation, at least two or more including the test image of the subject are associated with each other. The X-ray inspection system according to claim 1 or 2 , wherein the X-ray inspection system is transmitted to a monitoring server. 前記手持式X線発生装置は、X線源を有するX線管と、前記X線管をシールドすると共に一部に照射口が形成されたX線管収納部と、前記X線管収納部から延び照射者が把持するための把持部と、を備え、前記把持部に前記照射スイッチが設けられたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のX線検査システム。 The handheld X-ray generator is composed of an X-ray tube having an X-ray source, an X-ray tube accommodating portion that shields the X-ray tube and partially formed an irradiation port, and the X-ray tube accommodating portion. The X-ray inspection system according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a grip portion for gripping by an extended irradiator, and the grip portion is provided with the irradiation switch. 前記手持式X線発生装置は、前記X線管収納部が長尺な筒形状を有し、前記把持部を握った手で操作可能な位置に前記照射スイッチが設けられていることを特徴とする請求項4記載のX線検査システム。 The handheld X-ray generator is characterized in that the X-ray tube accommodating portion has a long tubular shape and the irradiation switch is provided at a position where it can be operated by a hand holding the grip portion. The X-ray inspection system according to claim 4 . 前記X線受像装置は、検出素子を配列した平面センサと、前記平面センサを折り畳んだ状態と開いた状態とにする開閉機構と、前記平面センサの開動作に連動して前記平面センサを検出動作の状態に切り替える制御部と、前記表示装置へX線強度データを送信する通信部と、を具備することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載のX線検査システム。 The X-ray image receiving device detects a flat surface sensor in which detection elements are arranged, an opening / closing mechanism that causes the flat surface sensor to be in a folded state and an open state, and an opening operation of the flat surface sensor. The X-ray inspection system according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a control unit for switching to the state of the above and a communication unit for transmitting X-ray intensity data to the display device.
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