JP6811946B2

JP6811946B2 - Parts supply equipment and supply method

Info

Publication number: JP6811946B2
Application number: JP2016020261A
Authority: JP
Inventors: 青山　好高; 好高青山; 青山　省司; 省司青山
Original assignee: 青山　省司; 省司青山
Priority date: 2016-01-18
Filing date: 2016-01-18
Publication date: 2021-01-13
Anticipated expiration: 2036-01-18
Also published as: JP2017128441A

Description

この発明は、貯留容器に収容されている部品を無端状の周回部材を介して移送手段に移載し、この移送手段によって部品を目的箇所へ供給する部品供給装置と供給方法に関している。 The present invention relates to a component supply device and a supply method for transferring a component housed in a storage container to a transfer means via an endless circuit member and supplying the component to a target location by the transfer means.

特開２００３−２７６８４６号公報には、滑動板の内側に無端状の周回チェーンが配置され、このチェーンに吸着マグネットが取り付けられており、さらに、ホッパは滑動板の下部に配置されている。チェーンが周回すると、ホッパ内の被搬送物、すなわち部品が吸引されて滑動板の表面を滑動し、部品がチェーンの端部に移動してきて吸着マグネットから離れ、部品は滑動板からシュータへ移載されることが記載されている。 In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-276846, an endless circular chain is arranged inside the sliding plate, an adsorption magnet is attached to the chain, and a hopper is arranged below the sliding plate. When the chain goes around, the object to be transported in the hopper, that is, the part, is sucked and slides on the surface of the sliding plate, the part moves to the end of the chain and separates from the suction magnet, and the part is transferred from the sliding plate to the shooter. It is stated that it will be done.

特許第４２７６９８４号公報には、平たい滑動板の外側に、磁石を密着した状態で回転させ、滑動板の内側にナットを吸着して摺動させて、搬出通路から送り出すことが記載されている。 Japanese Patent No. 4276988 describes that a magnet is rotated on the outside of a flat sliding plate in close contact with the magnet, and a nut is attracted and slid on the inside of the sliding plate to be fed out from a carry-out passage.

さらに、特公平０７−００５１８３号公報には、部品の貯留容器に沿わせて直進的に動作する移送手段が記載されている。 Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-005183 describes a transfer means that operates linearly along a storage container for parts.

特開２００３−２７６８４６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-276846 特許第４２７６９８４号公報Japanese Patent No. 4276984 特公平０７−００５１８３号公報Special Fair 07-005183 Gazette

上記特許文献１に記載されている技術は、細長く起立状態になっている磁石付きチェーンや滑動板の下部にホッパが配置されているので、ホッパの部品貯留量を増やすことが行いにくい、という問題がある。また、滑動状態で上昇した部品を次の搬送手段へ確実に移行させることが不可能である、という問題がある。 The technique described in Patent Document 1 has a problem that it is difficult to increase the amount of parts stored in the hopper because the hopper is arranged at the lower part of the long and slender chain with magnet or the sliding plate. There is. Further, there is a problem that it is impossible to reliably transfer the parts raised in the sliding state to the next transport means.

特許文献２に記載されている技術によれば、吸着されたナットが移送手段の特定箇所に適確に移載することが困難である、という問題がある。 According to the technique described in Patent Document 2, there is a problem that it is difficult to accurately transfer the adsorbed nut to a specific location of the transfer means.

引用文献３に記載されている技術によれば、部品を移送手段の特定箇所に到達させて、部品を移送手段へ正確に移載することが困難である、という問題がある。 According to the technique described in Cited Document 3, there is a problem that it is difficult to make the part reach a specific part of the transfer means and accurately transfer the part to the transfer means.

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、部品を確実にしかも効率よく搬送し、装置構造を簡素化できる部品供給装置と供給方法の提供を目的とする。 The present invention has been provided to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a parts supply device and a supply method capable of reliably and efficiently transporting parts and simplifying the device structure.

請求項１記載の発明は、部品供給装置であり、
少なくとも壁板と底部材で構成された部品の貯留容器と、
壁板の１つによって形成された搬送基板と、
金属製チェーン、金属製ベルト、合成樹脂製ベルトなどで構成されているとともに、配置形態によって搬送基板に沿った部品の移動経路を設定する無端状の周回部材と、
周回部材に取り付けられ、搬送基板の外側面に沿って移動する吸引部材と、
吸引部材に取り付けられ、貯留容器内の部品を搬送基板の内側面に吸着して内側面を摺動させながら所定の移動経路上を移動させる磁石と、
貯留容器の外側に設けられ、貯留容器からの部品を目的箇所へ移送する移送手段と、
移送手段に配置され、移動経路に沿って移動してきた部品を受け止めるように移動経路上またはその近傍に配置された受け部材を含んで構成され、
貯留容器の上端は移動経路の上方に位置し、
移動経路は搬送基板と平行な面内にあり、
壁板の１つは受け部材の上端から下方に伸びて底部材につながっていることを特徴とする。The invention according to claim 1 is a parts supply device.
At least a storage container for parts made up of wall plates and bottom members,
A transport board formed by one of the wallboards,
Metal chains, metal belts, with being configured by a synthetic resin belt, an endless orbiting member for setting the movement path of the components along the thus conveying the substrate in the arrangement form,
A suction member that is attached to the orbiting member and moves along the outer surface of the transport board,
A magnet that is attached to the suction member and attracts the parts in the storage container to the inner surface of the transport board and moves on a predetermined movement path while sliding the inner surface.
A transfer means provided on the outside of the storage container to transfer parts from the storage container to a destination, and
It is configured to include a receiving member that is arranged in the transfer means and is arranged on or near the movement path so as to receive the parts that have moved along the movement path .
The upper end of the storage container is located above the movement path and
The movement path is in a plane parallel to the transport board,
One of the wall plates is characterized in that it extends downward from the upper end of the receiving member and is connected to the bottom member .

金属製チェーン、金属製ベルト、合成樹脂製ベルトなどで構成されているとともに、配置形態によって搬送基板に沿った部品の移動経路を設定する無端状の周回部材が設けられ、この周回部材に磁石を備えた吸引部材が取り付けられている。したがって、周回部材を長円形、角部が丸い三角形などの配置形態とすることによって、磁石に吸着された部品の移動経路を自由に選定することがでる。このため、移送手段の所定の箇所へ正確に部品を到達させることが実現し、部品供給装置としての動作信頼性が向上する。 It is composed of a metal chain, a metal belt, a synthetic resin belt, etc., and is provided with an endless orbiting member that sets the movement path of parts along the transport substrate depending on the arrangement form, and a magnet is attached to this orbiting member. The provided suction member is attached. Therefore, by arranging the orbiting member in an oval shape, a triangle shape with rounded corners, or the like, the movement path of the component attracted to the magnet can be freely selected. Therefore, it is possible to accurately reach the predetermined portion of the transfer means, and the operational reliability of the component supply device is improved.

そして、貯留容器の一部を形成する搬送基板をほぼ鉛直方向に起立させるとともに、底部材を水平方向に対して傾斜させて搬送基板側を低くした構造とすることができる。これにより、底部材の低い箇所に集約された、貯留容器の底部に溜まっている部品全てを吸着して、移送手段の受け部材へ到達させることが可能となる。このため、貯留容器内の部品は全て使い果たされ、古い部品の残留が回避できる。 Then, the transport substrate forming a part of the storage container can be erected in the substantially vertical direction, and the bottom member can be tilted in the horizontal direction to lower the transport substrate side. As a result, it is possible to adsorb all the parts accumulated at the bottom of the storage container, which are gathered at the lower part of the bottom member, and reach the receiving member of the transfer means. Therefore, all the parts in the storage container are used up, and the residual old parts can be avoided.

搬送基板の内側を摺動する部品は、移動経路に沿って移送手段の受け部材に到達する。このときに部品は受け部材で受止められるので、部品は受け部材上に残留し、その後は、吸引部材は部品無吸着の状態で通過して行く。したがって、搬送基板内面を摺動してきた部品は分散したりすることなく、正確に受け部材上に移載され、正確な部品移送が実現する。また、磁石による吸着部品は複数個となるので、部品は進行方向に直交した幅を有する群をなして移動する。このため、受け部材が移動経路の近傍にずれていても、上記のような受け部材への部品移載が可能となる。 The component sliding inside the transfer board reaches the receiving member of the transfer means along the movement path. At this time, since the component is received by the receiving member, the component remains on the receiving member, and after that, the suction member passes through in a state where the component is not adsorbed. Therefore, the parts sliding on the inner surface of the transfer board are accurately transferred onto the receiving member without being dispersed, and accurate component transfer is realized. Further, since the number of parts attracted by the magnet is plurality, the parts move in a group having a width orthogonal to the traveling direction. Therefore, even if the receiving member is displaced near the moving path, the parts can be transferred to the receiving member as described above.

周回部材の配置形態を選定して、吸引部材の移動軌跡によって設定される移動経路を貯留容器の深さ方向や幅方向を大きくした、いわゆる大回り形態とすることにより、貯留容器の一部を形成する搬送基板の内側の表面積を大きくすることができ、これにともなって貯留容器の貯留容積を大きくすることが可能となる。つまり、部品の収容量を増大することが可能となる。 A part of the storage container is formed by selecting the arrangement form of the orbiting member and making the movement path set by the movement locus of the suction member large in the depth direction and the width direction of the storage container, that is, a so-called large rotation form. The surface area inside the transport substrate can be increased, and the storage volume of the storage container can be increased accordingly. That is, it is possible to increase the capacity of the parts.

吸引部材は、壁板の１つによって形成された搬送基板の外側面積の範囲内で周回するので、可動部材を搬送基板に沿わせてコンパクトにまとめることが可能となる。 Since the suction member orbits within the range of the outer area of the transfer board formed by one of the wall plates, it is possible to compactly organize the movable members along the transfer board.

請求項２記載の発明は、供給方法であり、
少なくとも壁板と底部材で構成された部品の貯留容器と、
壁板の１つによって形成された搬送基板と、
金属製チェーン、金属製ベルト、合成樹脂製ベルトなどで構成されているとともに、配置形態によって搬送基板に沿った部品の移動経路を設定する無端状の周回部材と、
周回部材に取り付けられ、搬送基板の外側面に沿って移動する吸引部材と、
吸引部材に内蔵され、貯留容器内の部品を搬送基板の内側面に吸着して内側面を摺動させながら所定の移動経路上を移動させる磁石と、
貯留容器の外側に設けられ、貯留容器からの部品を目的箇所へ移送する移送手段と、
移送手段に配置され、移動経路に沿って移動してきた部品を受け止めるように移動経路上またはその近傍に配置された受け部材を含んで構成され、
貯留容器の上端は移動経路の上方に位置し、
移動経路は搬送基板と平行な面内にあり、
壁板の１つは受け部材の上端から下方に伸びて底部材につながっている部品供給装置を準備し、
周回部材の周回動作により、吸引部材を搬送基板の外側面に沿って移動し、吸引部材の移動にともなって搬送基板の内側面に吸着された部品を移動経路に沿って移動し、この吸着された部品を受け部材上に到達させることを特徴とする。The invention according to claim 2 is a supply method.
At least a storage container for parts made up of wall plates and bottom members,
A transport board formed by one of the wallboards,
Metal chains, metal belts, with being configured by a synthetic resin belt, an endless orbiting member for setting the movement path of the components along the thus conveying the substrate in the arrangement form,
A suction member that is attached to the orbiting member and moves along the outer surface of the transport board,
A magnet built into the suction member that attracts the parts inside the storage container to the inner surface of the transport substrate and slides the inner surface to move on a predetermined movement path.
A transfer means provided on the outside of the storage container to transfer parts from the storage container to a destination, and
It is configured to include a receiving member that is arranged in the transfer means and is arranged on or near the movement path so as to receive the parts that have moved along the movement path .
The upper end of the storage container is located above the movement path and
The movement path is in a plane parallel to the transport board,
One of the wallboards prepares a parts supply device that extends downward from the upper end of the receiving member and is connected to the bottom member .
The orbiting operation of the orbiting member moves the suction member along the outer surface of the transfer board, and as the suction member moves, the parts attracted to the inner surface of the transfer board move along the movement path and are attracted. It is characterized in that the parts are received and reached on the member.

供給方法の発明の効果は、上記部品供給装置と同じである。 The effect of the invention of the supply method is the same as that of the above-mentioned parts supply device.

装置全体の平面図である。It is a top view of the whole apparatus. 装置全体の側面図である。It is a side view of the whole apparatus. 図１の（３）−（３）断面図である。It is sectional drawing (3)-(3) of FIG. 図１の（４）−（４）断面図である。It is sectional drawing (4)-(4) of FIG. 金属製チェーン構造部の拡大図とその断面図である。It is an enlarged view of the metal chain structure part and the cross-sectional view thereof. 直進フィーダの正面図と要部の断面図である。It is a front view of a straight-ahead feeder and a sectional view of a main part. 他の実施例を示す側面図である。It is a side view which shows another Example. さらに他の実施例を示す側面図である。It is a side view which shows still another Example. 部品形状を示す側面図である。It is a side view which shows the part shape.

つぎに、本発明の部品供給装置および供給方法を実施するための形態を説明する。 Next, a mode for carrying out the component supply device and the supply method of the present invention will be described.

図１〜図６は、本発明の実施例１を示す。 1 to 6 show Example 1 of the present invention.

最初に、対象部品について説明する。 First, the target parts will be described.

図９に対象部品が示されている。同図（Ａ）は、ワッシャ付きボルトである。ボルト１は、軸部２と頭部３によって構成されている。そして、頭部３は、軸部２よりも大径の六角部３Ａとワッシャ３Ｂによって構成されている。ワッシャ３Ｂは軸部２の小径部５に組み付けられて、軸部２から抜けることなく、ぐらぐらと動くことが許容されている。 The target parts are shown in FIG. The figure (A) is a bolt with a washer. The bolt 1 is composed of a shaft portion 2 and a head portion 3. The head portion 3 is composed of a hexagonal portion 3A having a diameter larger than that of the shaft portion 2 and a washer 3B. The washer 3B is assembled to the small diameter portion 5 of the shaft portion 2 and is allowed to move loosely without coming off the shaft portion 2.

また、図９（Ｂ）に示すものは、頭部３が、六角部３Ａと六角部３Ａと一体に成型されたフランジ６によって構成されている。なお、軸部２に雄ねじが加工してあり、図９（Ａ）と（Ｂ）にだけ雄ねじが図示してあり、他の図では雄ねじの図示は省略してある。 Further, in the one shown in FIG. 9B, the head portion 3 is composed of a hexagonal portion 3A and a flange 6 integrally molded with the hexagonal portion 3A. The shaft portion 2 is machined with a male screw, and the male screw is shown only in FIGS. 9A and 9B, and the male screw is omitted in the other drawings.

図９（Ｃ）は、短い円筒型の頭部７と雄ねじのない軸部８によって構成された頭部付き軸状部品である。上記３種類の部品は、いずれも磁石に吸引される鉄製である。 FIG. 9C is a shaft-shaped part with a head composed of a short cylindrical head 7 and a shaft portion 8 without a male screw. All of the above three types of parts are made of iron that is attracted to the magnet.

対象部品としては、上述のように種々なものがあるが、ここでは図９（Ｂ）に示したフランジ一体型のボルト１である。このボルト１の各部寸法は、軸部２の直径と長さがそれぞれ３ｍｍと１３ｍｍ、ワッシャの直径と厚さがそれぞれ９ｍｍと１ｍｍ、六角部の角間寸法と高さがそれぞれ６ｍｍと２．５ｍｍである。 There are various target parts as described above, but here, the flange-integrated bolt 1 shown in FIG. 9B is used. The dimensions of each part of this bolt 1 are 3 mm and 13 mm for the diameter and length of the shaft part 2, 9 mm and 1 mm for the diameter and thickness of the washer, respectively, and 6 mm and 2.5 mm for the angle dimension and height of the hexagonal part, respectively. is there.

対象部品として、上記のように頭部と軸部を有するものを例示しているが、それ以外に溶着用突起付きのプロジェクションナット、ワッシャ、軸なども本願発明の供給対象とすることができる。 As the target parts, those having a head and a shaft portion are illustrated as described above, but other than that, a projection nut with a welding protrusion, a washer, a shaft and the like can also be supplied of the present invention.

つぎに、貯留容器について説明する。 Next, the storage container will be described.

多数のボルト１が収容される貯留容器９は、図１に示すように、真上から見て四角い形の箱状とされている。ステンレス鋼製の四角い板材を円弧状に成形して底部材１０が形成されている。この底部材１０の四辺に、ステンレス鋼製の壁板１２、１３、１４および１５が溶接またはボルト付けで結合してある。 As shown in FIG. 1, the storage container 9 in which a large number of bolts 1 are housed has a square box shape when viewed from directly above. The bottom member 10 is formed by forming a square plate made of stainless steel into an arc shape. Stainless steel wall plates 12, 13, 14 and 15 are welded or bolted to the four sides of the bottom member 10.

貯留容器９には、ボルト１が摺動状態で移動したり、ボルト１に磁石吸引力を付与したりする吸引手段が配置される搬送基板が設けてある。この搬送基板は、壁板１２、１３、１４および１５の１つによって形成されており、ここでは壁板１２が搬送基板とされ、搬送基板にも同様な符号１２を付してある。搬送基板１２は、鉛直方向に起立した平板状の板材で構成され、後述の磁石吸引力をより強く部品に作用させるために、ステンレス鋼や合成樹脂などの非磁性材料で構成してある。ここでは、ステンレス鋼で作られている。 The storage container 9 is provided with a transport substrate on which suction means for moving the bolt 1 in a sliding state or applying a magnet attraction force to the bolt 1 is arranged. This transfer board is formed of one of the wall plates 12, 13, 14 and 15. Here, the wall plate 12 is used as a transfer board, and the transfer board is also designated by the same reference numeral 12. The transport substrate 12 is made of a flat plate material that stands upright in the vertical direction, and is made of a non-magnetic material such as stainless steel or synthetic resin in order to exert a magnet attraction force described later on the component more strongly. Here it is made of stainless steel.

底部材１０は、図４に示すように、搬送基板１２側が低くなるように傾斜しており、底部材１０と搬送基板１２が交差する付近が低部位１６とされている。 As shown in FIG. 4, the bottom member 10 is inclined so that the transfer board 12 side is lowered, and the vicinity where the bottom member 10 and the transfer board 12 intersect is a low portion 16.

図示していないが、貯留容器９に開閉蓋を設けて、鉄屑などの不純物がボルト１に混入しないようにすることが望ましい。 Although not shown, it is desirable to provide an opening / closing lid on the storage container 9 to prevent impurities such as iron scraps from being mixed into the bolt 1.

貯留容器９は、支持板１１上に配置され、機枠などの静止部材５０に固定されている。 The storage container 9 is arranged on the support plate 11 and fixed to a stationary member 50 such as a machine frame.

つぎに、周回部材について説明する。 Next, the orbiting member will be described.

周回部材１７は、金属製チェーン、金属製ベルト、合成樹脂製ベルトなどで構成され、無端状、すなわち環状の部材とされている。金属製チェーン、金属製ベルト、合成樹脂製ベルトなどいずれでもよいが、ここではスプロケットホイールに掛け渡した金属製チェーンである。この金属製チェーンにも符号１７が付してある。 The peripheral member 17 is composed of a metal chain, a metal belt, a synthetic resin belt, or the like, and is an endless, that is, an annular member. It may be a metal chain, a metal belt, a synthetic resin belt, or the like, but here it is a metal chain hung on a sprocket wheel. A reference numeral 17 is also attached to this metal chain.

スプロケットホイール１８は、搬送基板１２の外側面の近くに配置してある。スプロケットホイール１８を回転させる駆動手段としては、電動モータ、油圧モータなど種々なものが採用できるが、ここでは電動モータ１９が使用されている。電動モータ１９に減速ギヤが内蔵された減速ボックス２０が一体化され、そこから突き出ている出力軸２１がスプロケットホイール１８の中心部に結合してある。出力軸２１の回転軸線は、搬送基板１２の外側面１２Ａに対して、垂直となっている。つまり、出力軸２１の回転軸線は水平方向に配置され、円盤状のスプロケットホイール１８と搬送基板１２は、平行な位置関係になっている。電動モータ１９や減速ボックス２０は、搬送基板１２に溶接などで結合されたアーム部材２３を介して搬送基板１２に取り付けられている。 The sprocket wheel 18 is arranged near the outer surface of the transport board 12. As the driving means for rotating the sprocket wheel 18, various motors such as an electric motor and a hydraulic motor can be adopted, but here, the electric motor 19 is used. A reduction box 20 having a reduction gear built into the electric motor 19 is integrated, and an output shaft 21 protruding from the reduction box 20 is coupled to the central portion of the sprocket wheel 18. The rotation axis of the output shaft 21 is perpendicular to the outer surface 12A of the transfer board 12. That is, the rotation axis of the output shaft 21 is arranged in the horizontal direction, and the disk-shaped sprocket wheel 18 and the transfer board 12 are in a parallel positional relationship. The electric motor 19 and the speed reduction box 20 are attached to the transfer board 12 via an arm member 23 that is connected to the transfer board 12 by welding or the like.

つぎに、スプロケットホイールの配置について説明する。 Next, the arrangement of the sprocket wheels will be described.

図２から明らかなように、電動モータ１９で駆動されるスプロケットホイール１８は、搬送基板１２の中央部のやや下側に寄せ付けて配置され、その真上にスプロケットホイール２４が配置してある。スプロケットホイール１８とスプロケットホイール２４に、無端状の金属製チェーン１７が掛け渡してある。スプロケットホイール２４の回転軸２５は、前述のアーム部材２３と同様な構造のアーム部材２６に支持されている。なお、図２においては、アーム部材２３、２６は、周辺の構造を見やすくするために、２点鎖線で図示してある。 As is clear from FIG. 2, the sprocket wheel 18 driven by the electric motor 19 is arranged so as to be slightly lower than the central portion of the transport board 12, and the sprocket wheel 24 is arranged directly above the sprocket wheel 18. An endless metal chain 17 is hung on the sprocket wheel 18 and the sprocket wheel 24. The rotating shaft 25 of the sprocket wheel 24 is supported by an arm member 26 having the same structure as the arm member 23 described above. In FIG. 2, the arm members 23 and 26 are shown by a two-dot chain line in order to make the surrounding structure easy to see.

両スプロケットホイール１８、２４は同径であり、これにより金属製チェーン１７の配置形態は長円形とされている。スプロケットホイール２４と搬送基板１２の位置関係は、上述のように、搬送基板１２に対するスプロケットホイール１８の位置関係と同じである。したがって、周回部材１７は、搬送基板１２と平行な位置関係となっている。 Both sprockets wheels 18 and 24 have the same diameter, so that the metal chain 17 is arranged in an oval shape. As described above, the positional relationship between the sprocket wheel 24 and the transfer board 12 is the same as the positional relationship of the sprocket wheel 18 with respect to the transfer board 12. Therefore, the circumferential member 17 has a positional relationship parallel to the transport substrate 12.

なお、図１、図２においては、スプロケットホイールや金属製チェーンを簡略的に図示しているが、図５には正確に図示してある。 Although the sprocket wheel and the metal chain are simply shown in FIGS. 1 and 2, they are shown accurately in FIG.

つぎに、吸引部材について説明する。 Next, the suction member will be described.

図５に示すように、吸引部材２７は、複数個のものが金属製チェーン１７に結合してある。ここでは、図２に示すように、７個である。吸引部材２７は、搬送基板１２の外側面１２Ａに沿って周回するもので、箱状の容器２８に磁石（永久磁石）２９が収容され、蓋板３０を溶接して磁石２９が封じ込めてある。容器２８や蓋板３０もステンレス鋼のような非磁性材料で構成されている。 As shown in FIG. 5, a plurality of suction members 27 are coupled to the metal chain 17. Here, as shown in FIG. 2, there are seven. The suction member 27 orbits along the outer surface 12A of the transport substrate 12, and the magnet (permanent magnet) 29 is housed in the box-shaped container 28, and the lid plate 30 is welded to contain the magnet 29. The container 28 and the lid plate 30 are also made of a non-magnetic material such as stainless steel.

吸引部材２７は、搬送基板１２の外側面１２Ａに沿って移動する。後述のように、ボルト１を吸引しながら移動するときには、蓋板３０は搬送基板１２の外側面１２Ａを擦っているが、後述の凹型断面部５３を通過した、ボルト１を吸引していない領域では、外側面１２Ａに向かう吸引力が作用していないので、蓋板３０と外側面１２Ａの間にわずかな空隙が形成されるようになっている。このような擦り移動や空隙形成は、金属製チェーン１７と外側面１２Ａの間の間隔や、金属製チェーン１７のたるみ加減で設定される。 The suction member 27 moves along the outer surface 12A of the transport substrate 12. As will be described later, when moving while sucking the bolt 1, the lid plate 30 is rubbing the outer surface 12A of the transport substrate 12, but the region that has passed through the concave cross-sectional portion 53 described later and is not sucking the bolt 1. Then, since the suction force toward the outer surface 12A is not acting, a slight gap is formed between the lid plate 30 and the outer surface 12A. Such rubbing movement and void formation are set by the distance between the metal chain 17 and the outer surface 12A and the amount of slack in the metal chain 17.

吸引部材２７を金属製チェーン１７に結合する構造は、いろいろなものが採用できる。ここでは細長い短冊型のアーム板３２の一端を金属製チェーン１７に結合し、他端を容器２８にボルトまたは溶接で結合してある。金属製チェーン１７に対する結合は、チェーンの結合ピン３３をアーム板３２にかしめ付けてあり、符号３４はかしめ部を示している。 Various structures can be adopted for connecting the suction member 27 to the metal chain 17. Here, one end of the elongated strip-shaped arm plate 32 is connected to the metal chain 17, and the other end is connected to the container 28 by bolts or welding. For the coupling to the metal chain 17, the coupling pin 33 of the chain is crimped to the arm plate 32, and reference numeral 34 indicates a crimped portion.

つぎに、移動経路について説明する。 Next, the movement route will be described.

吸引部材２７は、アーム板３２のアーム長さによって金属製チェーン１７から離隔した箇所を長円形の軌跡で周回する。この長円形の移動軌跡が移動経路である。移動経路は、図２、図５などにおいて２点鎖線で示され、符号３５が付してあり、金属製チェーン１７の長円形と相似形である。貯留容器９内に貯留されたボルト１は、図５（Ｂ）に示すように、複数個のものが磁石２９で吸引され、搬送基板１２の内側面１２Ｂを擦りながら摺動状態で移動する。この移動軌跡が移動経路３５である。 The suction member 27 orbits a portion separated from the metal chain 17 by the arm length of the arm plate 32 in an oval locus. This oval movement locus is the movement path. The movement path is indicated by a two-dot chain line in FIGS. 2, 5 and the like, and is designated by reference numeral 35, and has a shape similar to the oval shape of the metal chain 17. As shown in FIG. 5B, a plurality of bolts 1 stored in the storage container 9 are attracted by the magnet 29, and move in a sliding state while rubbing the inner side surface 12B of the transport substrate 12. This movement locus is the movement path 35.

前述の底部材１０の円弧形状は、上記長円形の円弧形状に沿ったものとされている。 The arc shape of the bottom member 10 is said to follow the oval arc shape.

後述の移送手段の受け部材は、移動経路３５上またはその近傍に配置してある。 The receiving member of the transfer means described later is arranged on or near the movement path 35.

つぎに、移送手段について説明する。 Next, the transportation means will be described.

移送手段は、貯留容器９の外側に設けられ、貯留容器９から出たボルト１を目的箇所へ移送するものであり、下り傾斜を利用してボルト１を滑降させるものや、振動を利用して移送するものなど、種々な形式のものが採用できる。ここでは、後者の振動式の直進フィーダである。 The transfer means is provided on the outside of the storage container 9 and transfers the bolt 1 coming out of the storage container 9 to the target location. The transfer means is to slide the bolt 1 down by using a downward slope or by using vibration. Various types such as those to be transferred can be adopted. Here, it is the latter vibration type straight-ahead feeder.

移送手段である直進フィーダは、符号３８で示されている。直進フィーダ３８は、その長手方向、すなわち移送方向を平たい壁板１５の外側面に沿わせて配置してある。直進フィーダ３８は、ボルト１が移載される受け部材３９と、それに連続する吊り下げ部材４０と、この吊り下げ部材４０に連続する選別部材４１が直線的に配列されている。そして、選別部材４１から目的箇所へボルト１を供給するか、または吊り下げ部材４０と同様な吊り下げ部材４２を経て目的箇所へ供給される。 A straight-ahead feeder, which is a means of transportation, is indicated by reference numeral 38. The straight feeder 38 is arranged so that its longitudinal direction, that is, the transfer direction is along the outer surface of the flat wall plate 15. In the straight feeder 38, a receiving member 39 to which the bolt 1 is transferred, a hanging member 40 continuous with the receiving member 39, and a sorting member 41 continuous with the hanging member 40 are linearly arranged. Then, the bolt 1 is supplied from the sorting member 41 to the target location, or is supplied to the target location via the suspension member 42 similar to the suspension member 40.

細長い基部材４３上に、支持部材４４、４５、４６および４７を介して受け部材３９、吊り下げ部材４０、選別部材４１および吊り下げ部材４２がボルト付けなどで結合してある。基部材４３は、斜めに配置した２つの板ばね４９によって静止部材５０の上位に配置してあり、電磁石５１で基部材４３に上下方向の振動を付与することにより、図６左方への送出力成分が形成されてボルト移送がなされる。 A receiving member 39, a hanging member 40, a sorting member 41, and a hanging member 42 are connected to an elongated base member 43 via support members 44, 45, 46, and 47 by bolting or the like. The base member 43 is arranged above the stationary member 50 by two leaf springs 49 arranged diagonally, and is fed to the left in FIG. 6 by applying vertical vibration to the base member 43 by an electromagnet 51. The output component is formed and bolted.

受け部材３９の中央にボルト１を集中させるために、中央が低くなった円弧面５２（図２、図３参照）を形成して浅い凹型断面部５３としてある。この凹型断面は、移送手段３８の移送方向に伸びている。そして、ボルト１が移載される箇所、すなわち凹型断面部５３を、前述の移動経路３５が通過している。ボルト１は複数個が群をなして搬送基板１２の内側面１２Ｂを擦りながら移動するので、受け部材３９が移動経路３５から少しずれた箇所に、すなわち移動経路３５の近傍に配置されていても、ボルト１は受け部材３９上に補足される。 In order to concentrate the bolt 1 in the center of the receiving member 39, an arc surface 52 (see FIGS. 2 and 3) having a lowered center is formed to form a shallow concave cross-sectional portion 53. This concave cross section extends in the transfer direction of the transfer means 38. Then, the above-mentioned movement path 35 passes through the place where the bolt 1 is transferred, that is, the concave cross-sectional portion 53. Since a plurality of bolts 1 move in groups while rubbing the inner side surface 12B of the transport substrate 12, even if the receiving member 39 is arranged at a position slightly deviated from the movement path 35, that is, in the vicinity of the movement path 35. , The bolt 1 is supplemented on the receiving member 39.

なお、円弧面型の凹型断面部５３を、平坦な２つの斜面で構成されたＶ字型の凹型断面部にすることも可能である。 It is also possible to replace the arcuate concave cross section 53 with a V-shaped concave cross section composed of two flat slopes.

吊り下げ部材４０および４２は、図６（Ｂ）に示すように、一対の平行なレール部材５５の滑動面５６にフランジ６の下面、すなわち頭部３の下面が滑動できる状態で支持されている。そして、軸部２が両レール部材５５の間の通過空間５４を吊り下げ状態で通過するようになっている。両レール部材５５はその下部が結合部材５７で一体化してある。 As shown in FIG. 6B, the suspension members 40 and 42 are supported on the sliding surfaces 56 of the pair of parallel rail members 55 in a state where the lower surface of the flange 6, that is, the lower surface of the head 3 can slide. .. Then, the shaft portion 2 passes through the passing space 54 between the rail members 55 in a suspended state. The lower part of both rail members 55 is integrated with a coupling member 57.

つぎに、ガイド部材について説明する。 Next, the guide member will be described.

搬送基板１２の内側面１２Ｂに吸着されて移動してきたボルト１が、受け部材３９上に移載されるときに、１つか２つのわずかなボルト１が受け部材３９上に載りきらず、貯留容器９内へ転落することがある。このような転落は、移送効率を低下させるので、それを防止するためにガイド板５８が配置してある。ガイド板５８は、凹型断面部５３に連続した位置関係で搬送基板１２から突き出た庇状の形態で、貯留容器９の上位に配置され、凹型断面部５３側に向って低くなった傾斜部５９が設けてある。ここでは、図２、図３に示すように、ガイド板５８は、移動経路３５に沿った円弧型にしてあり、その頂部から右側が下り傾斜の傾斜部５９となっている。ガイド板５８は、搬送基板１２の内側面１２Ｂに溶接してある。 When the bolt 1 that has been attracted to and moved by the inner side surface 12B of the transport board 12 is transferred onto the receiving member 39, one or two few bolts 1 cannot be completely mounted on the receiving member 39, and the storage container 9 It may fall inward. Since such a fall reduces the transfer efficiency, a guide plate 58 is arranged to prevent it. The guide plate 58 is arranged above the storage container 9 in the shape of an eaves protruding from the transport substrate 12 in a positional relationship continuous with the concave cross-sectional portion 53, and the inclined portion 59 is lowered toward the concave cross-sectional portion 53 side. Is provided. Here, as shown in FIGS. 2 and 3, the guide plate 58 has an arc shape along the movement path 35, and the right side from the top thereof is an inclined portion 59 having a downward slope. The guide plate 58 is welded to the inner side surface 12B of the transport substrate 12.

そして、壁板１５の上端は、図３に示すように、受け部材３９の側面に接近した箇所であるとともに、ガイド板５８の端部近傍まで伸びている。 Then, as shown in FIG. 3, the upper end of the wall plate 15 is a portion close to the side surface of the receiving member 39 and extends to the vicinity of the end portion of the guide plate 58.

受け部材３９が移動経路３５から少しずれた箇所に、すなわち移動経路３５の近傍に配置されている場合に、ボルト転落の恐れがある。このような場合に、上記ガイド板５８を有効活用することが望ましい。 When the receiving member 39 is arranged at a position slightly deviated from the moving path 35, that is, in the vicinity of the moving path 35, there is a risk of the bolt falling. In such a case, it is desirable to effectively utilize the guide plate 58.

ガイド板５８とは反対側の受け部材３９の側面に、鉛直方向に起立した保護板６１が溶接またはボルト付けで結合してある。保護板６１は、搬送基板１２の内側面１２Ｂの直近まで伸ばしてあり、こうすることにより、保護板６１と搬送基板１２が交差した箇所の空間部に、受け部材３９が配置される。したがって、ボルト１が高速で移動してきた場合であっても、凹型断面部５３に受け止められたボルト１は、ガイド板５８による転落防止機能、保護板６１と搬送基板１２による障壁機能によって、異常な方向へ散乱するようなことがない。 A protective plate 61 standing upright in the vertical direction is joined to the side surface of the receiving member 39 opposite to the guide plate 58 by welding or bolting. The protective plate 61 extends to the immediate vicinity of the inner side surface 12B of the transport board 12, and by doing so, the receiving member 39 is arranged in the space where the protective plate 61 and the transport board 12 intersect. Therefore, even when the bolt 1 moves at a high speed, the bolt 1 received by the concave cross-sectional portion 53 is abnormal due to the fall prevention function by the guide plate 58 and the barrier function by the protective plate 61 and the transport board 12. There is no scattering in the direction.

つぎに、移送手段における選別部材について説明する。 Next, the sorting member in the transfer means will be described.

ボルト１が、横向き、斜め向きなどの異常な姿勢で移送されてきたときには、そのようなボルト１を排除する必要がある。あるいは、部品供給の工程箇所においては、正常な長さの正常ボルト１Ａや、長すぎる過長ボルト１Ｂや、短すぎる過短ボルト１Ｃなどが近在した箇所で移送されることがあり、何らかの原因、例えば、作業者が過長ボルト１Ｂや過短ボルト１Ｃを誤って正常ボルト１Ａに混入することがある。このような異常混入が発生したときに備えて、前述の選別部材４１が吊り下げ部材４０に連続した状態で配置してある。 When the bolt 1 is transferred in an abnormal posture such as sideways or diagonally, it is necessary to eliminate such a bolt 1. Alternatively, in the parts supply process, normal bolts 1A with normal length, overlong bolts 1B that are too long, overshort bolts 1C that are too short, etc. may be transferred at nearby locations, causing some cause. For example, an operator may mistakenly mix an overlong bolt 1B or an overshort bolt 1C into a normal bolt 1A. The above-mentioned sorting member 41 is arranged in a continuous state with the hanging member 40 in preparation for the occurrence of such abnormal mixing.

選別部材４１は、異常姿勢の正常ボルト１Ａや異常長さのボルト１Ｂ、１Ｃを貯留容器９内へ転落させる構造部分であり、そのために図６に示すように、選別部材４１の左側が開放されている。この開放された空間は、開放空間６２として図６に示されている。それとともに、壁板１５の上部に切欠き部１５Ａを設けて、異常姿勢や異常長さのボルト１Ａ、１Ｂ、１Ｃが貯留容器９内へ転落できるようになっている。 The sorting member 41 is a structural portion that causes the normal bolt 1A having an abnormal posture and the bolts 1B and 1C having an abnormal length to fall into the storage container 9, and for that purpose, as shown in FIG. 6, the left side of the sorting member 41 is opened. ing. This open space is shown in FIG. 6 as an open space 62. At the same time, a notch portion 15A is provided on the upper portion of the wall plate 15 so that bolts 1A, 1B, and 1C having an abnormal posture or an abnormal length can fall into the storage container 9.

図６（Ｃ）に示すように、フランジ６の下面が滑動する平坦な第１滑動面４１Ａと、軸部２の下端部（下端面）が滑動する平坦な第２滑動面４１Ｂが形成され、両滑動面４１Ａと４１Ｂの上下方向の間隔を軸部２（正常ボルト１Ａの軸部２）の長さと同じにしてある。こうすることにより、フランジ６の下面と軸部２の下端部が、それぞれ同時に第１滑動面４１Ａと第２滑動面４１Ｂを、前記搬送振動によって滑動する。吊り下げ部材４０から選別部材４１へのボルト移行を円滑に行わせるために、吊り下げ部材４０の通過空間５４を、第２滑動面４１Ｂの上方空間に連通させてある。 As shown in FIG. 6C, a flat first sliding surface 41A on which the lower surface of the flange 6 slides and a flat second sliding surface 41B on which the lower end (lower end surface) of the shaft portion 2 slides are formed. The vertical distance between the sliding surfaces 41A and 41B is the same as the length of the shaft portion 2 (the shaft portion 2 of the normal bolt 1A). By doing so, the lower surface of the flange 6 and the lower end of the shaft portion 2 simultaneously slide on the first sliding surface 41A and the second sliding surface 41B by the transport vibration. In order to facilitate the bolt transfer from the hanging member 40 to the sorting member 41, the passing space 54 of the hanging member 40 is communicated with the space above the second sliding surface 41B.

そして、異常長さのボルト１Ｂ、１Ｃは、図６（Ｄ）や（Ｅ）の矢線で示す方向に転落する。一方、選別部材４１は、この転落方向とは反対側に傾斜させた姿勢で配置してある。つまり、鉛直線Ｏ−Ｏに対して選別部材４１の上側が右方に傾けてある。ボルトが矢線とは反対側の外部へ転落するのを防止するために、保護板６３が選別部材４１の外側面に溶接やボルト付けで固定してある。 Then, the bolts 1B and 1C having an abnormal length fall in the directions indicated by the arrows in FIGS. 6 (D) and 6 (E). On the other hand, the sorting member 41 is arranged in an inclined posture on the side opposite to the falling direction. That is, the upper side of the sorting member 41 is tilted to the right with respect to the vertical line OO. A protective plate 63 is fixed to the outer surface of the sorting member 41 by welding or bolting in order to prevent the bolt from falling to the outside on the side opposite to the arrow line.

正常ボルト１Ａは、フランジ６の下面と軸部２の下端部がそれぞれ同時に第１滑動面４１Ａと第２滑動面４１Ｂを滑動できるように支持されているので、図６（Ｃ）に示すように、右側へもたれかかったような安定した状態で、そのまま移送され吊り下げ部材４２へ移載される。 The normal bolt 1A is supported so that the lower surface of the flange 6 and the lower end of the shaft portion 2 can slide on the first sliding surface 41A and the second sliding surface 41B at the same time, respectively, as shown in FIG. 6C. , In a stable state as if leaning to the right side, it is transferred as it is and transferred to the hanging member 42.

過長ボルト１Ｂが選別部材４１に移載されると、フランジ６が第１滑動面４１Ａから浮上した位置におかれるので、ボルト１Ｂの起立状態が不安定になり、そこへ振動が加算されて矢線の方へ倒れるようにして転落する。また、過長ボルト１Ｂはその上側が、鉛直線Ｏ−Ｏよりも右側にわずかに傾いているが、上記の不安定状態によって転落する。選別部材４１の傾斜角をもう少し立てた状態にして、過長ボルト１Ｂが鉛直線Ｏ−Ｏよりも左側にわずかに傾くようにして、転落しやすくすることも可能である。このように過長ボルト１Ｂが不安定になるのは、図６（Ｄ）に示すように、フランジ６の外周部が選別部材４１の上方部分に接触して、鉛直方向に近い姿勢になるためである。 When the overlong bolt 1B is transferred to the sorting member 41, the flange 6 is placed at a position where it rises from the first sliding surface 41A, so that the standing state of the bolt 1B becomes unstable and vibration is added to it. It falls toward the arrow line. Further, although the upper side of the overlong bolt 1B is slightly tilted to the right side of the vertical line OO, it falls due to the above-mentioned unstable state. It is also possible to make the sorting member 41 slightly more inclined so that the overlong bolt 1B is slightly tilted to the left side of the vertical line OO to facilitate the fall. The reason why the overlong bolt 1B becomes unstable in this way is that, as shown in FIG. 6D, the outer peripheral portion of the flange 6 comes into contact with the upper portion of the sorting member 41, and the posture is close to the vertical direction. Is.

過短ボルト１Ｃが選別部材４１に移載されると、フランジ６が第１滑動面４１Ａよりも低い位置におかれるので、ボルト１Ｃの起立状態が不安定になり、そこへ振動が加算されて矢線の方へ倒れるようにして転落する。また、過短ボルト１Ｃはその上側が、鉛直線Ｏ−Ｏよりも左側にわずかに傾いているので、転落しやすくなっている。このように過短ボルト１Ｃが不安定になるのは、図６（Ｅ）に示すように、フランジ６の外周部が選別部材４１の上方部分４１Ｃに接触して、鉛直方向よりもさらに左側に傾いた姿勢になるためである。 When the short bolt 1C is transferred to the sorting member 41, the flange 6 is placed at a position lower than the first sliding surface 41A, so that the standing state of the bolt 1C becomes unstable and vibration is added to it. It falls toward the arrow line. Further, since the upper side of the short bolt 1C is slightly tilted to the left side of the vertical line OO, it is easy to fall. As shown in FIG. 6E, the short bolt 1C becomes unstable in this way because the outer peripheral portion of the flange 6 comes into contact with the upper portion 41C of the sorting member 41 and is further to the left side of the vertical direction. This is because the posture is tilted.

正常ボルト１Ａの長さが換えられた場合には、選別部材４１を支持部材４６から取り外し、第１滑動面４１Ａと第２滑動面４１Ｂの間隔長さが異なった選別部材４１に取り替える。こうすることにより、長さの異なった正常ボルト１Ａに柔軟に対応することができる。 When the length of the normal bolt 1A is changed, the sorting member 41 is removed from the support member 46 and replaced with a sorting member 41 having a different interval length between the first sliding surface 41A and the second sliding surface 41B. By doing so, it is possible to flexibly deal with normal bolts 1A having different lengths.

吊り下げ部材４０から選別部材４１へ円滑にボルト１が移載されるようにするために、壁板１５側のレール部材５５が他方のレール部材５５よりも長さＬ（図１参照）の分だけ長く設定してある。図１に示すように、吊り下げ状態で移送されてきたボルト１は、長さＬの差があるので、このＬの箇所に差しかかると、壁板１５から遠い側のレール部材５５が先に途切れる。このため、ボルト１は壁板１５側が高くなるように傾斜する。このような傾斜によって外側に傾いている選別部材４１に沿うような状態で移載される。つまり、図６（Ｃ）に示すように、正常ボルト１Ａが滑らかに選別部材４１へ移行する。 The rail member 55 on the wall plate 15 side has a length L (see FIG. 1) longer than the other rail member 55 so that the bolt 1 can be smoothly transferred from the hanging member 40 to the sorting member 41. It is set as long as possible. As shown in FIG. 1, since the bolts 1 transferred in the suspended state have a difference in length L, when the bolt 1 approaches the portion L, the rail member 55 on the side far from the wall plate 15 comes first. It is interrupted. Therefore, the bolt 1 is inclined so that the wall plate 15 side is higher. It is transferred in a state along the sorting member 41 that is tilted outward due to such tilting. That is, as shown in FIG. 6C, the normal bolt 1A smoothly shifts to the sorting member 41.

もし、何らかの原因で吊り下げ部材４０上をボルト１が横向きや斜め向きになって移送されたり、頭部３が下側になって移送されたりすると、正しい吊り下げ状態ではないので、ボルト１は吊り下げ部材４０から選別部材４１側へ転落し選別部材４１の一部に衝突する。これによってボルト１は弾かれ、貯留容器９内へ転落する。 If for some reason the bolt 1 is transferred sideways or diagonally on the suspension member 40, or the head 3 is transferred downward, the suspended state is not correct, so the bolt 1 is not in the correct suspended state. It falls from the hanging member 40 toward the sorting member 41 and collides with a part of the sorting member 41. As a result, the bolt 1 is flipped and falls into the storage container 9.

このように、吊り下げ部材４０上のボルト姿勢が異常であったり、ボルトの長さが過長や過短であったりすると、それらは全て貯留容器９内へ転落し、図６（Ｃ）に示す状態のボルト１Ａだけが通過することとなり、異常ボルトを確実に排除できる。換言すると、図６（Ｃ）に示すように、フランジ６の下面が第１滑動面４１Ａ上を滑動し、軸部２の下端部が第２滑動面４１Ｂ上を滑動し、これら両滑動が同時になされている場合だけ、正常ボルト１Ａの通過が許される。 In this way, if the bolt posture on the hanging member 40 is abnormal, or if the length of the bolt is excessively long or too short, all of them fall into the storage container 9 and are shown in FIG. 6 (C). Only the bolt 1A in the indicated state passes through, and the abnormal bolt can be reliably eliminated. In other words, as shown in FIG. 6C, the lower surface of the flange 6 slides on the first sliding surface 41A, the lower end of the shaft portion 2 slides on the second sliding surface 41B, and both of these slides simultaneously. Only if it is done, the normal bolt 1A is allowed to pass.

つぎに、選別部材以降の構成を説明する。 Next, the configuration after the sorting member will be described.

選別部材４１以降は受け箱に入れたり、図示のような吊り下げ部材４２へ移送したりする。ここでは、吊り下げ部材４２から計数ユニット６４で所定個数のボルト通過がなされ、待機ボックス６５に蓄積され、同ボックス６５の蓋を開けて所定個数のボルト１を取り出すようになっている。 After the sorting member 41, it is put in a receiving box or transferred to a hanging member 42 as shown in the figure. Here, a predetermined number of bolts are passed from the hanging member 42 by the counting unit 64 and accumulated in the standby box 65, and the lid of the box 65 is opened to take out a predetermined number of bolts 1.

計数ユニット６４の構成例としては種々なものがある。ここでは、一対の規制部材６６、６７を進退させるタイプである。エアシリンダ６８で進退する規制部材６６が進出して一番目のボルト１を停止させ、エアシリンダ６９で進退する規制部材６７が後退位置で待機している。規制部材６７が進出して二番目のボルト１の移動を停止し、次いで規制部材６６が後退すると、一番目のボルト１だけが待機ボックス６５内へ転落する。 There are various configuration examples of the counting unit 64. Here, it is a type in which a pair of regulating members 66 and 67 are advanced and retreated. The restricting member 66 that advances and retreats with the air cylinder 68 advances and stops the first bolt 1, and the regulating member 67 that advances and retreats with the air cylinder 69 stands by at the retracted position. When the regulating member 67 advances and stops the movement of the second bolt 1, and then the regulating member 66 retracts, only the first bolt 1 falls into the standby box 65.

その後、規制部材６６が再び進出するのと同時に規制部材６７が後退すると、二番目にあったボルト１が一番目の位置に停止させられて、上記のような順序で２個目のボルト転落がなされる。 After that, when the regulation member 66 advances again and the regulation member 67 retracts at the same time, the second bolt 1 is stopped at the first position, and the second bolt falls in the above order. Be done.

つぎに、ボルトの移送挙動について説明する。 Next, the bolt transfer behavior will be described.

図３、図４に示すように、貯留容器９内に多数のボルト１が満たされている状態で、電動モータ１９によってスプロケットホイール１８が回転し、それとともに金属製チェーン１７を介してスプロケットホイール２４も回転する。これにともなって吸引部材２７が移動経路３５上を移動する。吸引部材２７が貯留容器９の底部から上方へ移動するときに、底部付近のボルト１は搬送基板１２の内側面１２Ｂに吸引されるが、積み重なったボルト１の荷重があるため、磁石２９が通過すると、内側面１２Ｂへの吸着が解除され、底深いところに存在するボルト１は上昇しない。 As shown in FIGS. 3 and 4, the sprocket wheel 18 is rotated by the electric motor 19 while the storage container 9 is filled with a large number of bolts 1, and the sprocket wheel 24 is rotated by the electric motor 19 together with the sprocket wheel 24 via the metal chain 17. Also rotates. Along with this, the suction member 27 moves on the movement path 35. When the suction member 27 moves upward from the bottom of the storage container 9, the bolt 1 near the bottom is attracted to the inner side surface 12B of the transport substrate 12, but the magnet 29 passes because of the load of the stacked bolts 1. Then, the suction to the inner side surface 12B is released, and the bolt 1 existing in the deep bottom does not rise.

吸引部材２７が貯留ボルトの上方帯域７０（図３参照）を通過するときに、複数のボルト１が群をなして内側面１２Ｂに吸引された状態で移動経路３５に沿って摺動し、そのまま受け部材３９の凹型断面部５３上で受け止められ、吸引部材２７はボルト１を凹型断面部５３上に残して再び貯留容器９の底部の方へ移動する。このような循環的動作が７個の吸引部材２７によって連続的に行われる。上方帯域７０においては、ボルト１の荷重がわずかであるため、磁石２９に牽引されるような状態で内側面１２Ｂを擦りながら移動する。 When the suction member 27 passes through the upper band 70 (see FIG. 3) of the storage bolt, the plurality of bolts 1 slide along the movement path 35 in a state of being sucked by the inner side surface 12B in a group, and remain as they are. It is received on the concave cross-section 53 of the receiving member 39, and the suction member 27 moves toward the bottom of the storage container 9 again, leaving the bolt 1 on the concave cross-section 53. Such a cyclic operation is continuously performed by the seven suction members 27. In the upper band 70, since the load of the bolt 1 is small, the bolt 1 moves while rubbing the inner side surface 12B in a state of being pulled by the magnet 29.

吸引部材２７がボルト１を吸引しながら移動するときには、吸引部材２７も外側面１２Ａに吸引されるので、蓋板３０が外側面１２Ａを摺動しながら移動経路３５に沿って移動する。 When the suction member 27 moves while sucking the bolt 1, the suction member 27 is also attracted to the outer surface 12A, so that the lid plate 30 moves along the movement path 35 while sliding on the outer surface 12A.

受け部材３９上に到達したボルト１は、横向きや斜め向きなどの姿勢になっている。このときに直進フィーダ３８の搬送振動によりボルト１は凹型断面部５３の長手方向に姿勢が矯正されながら、吊り下げ部材４０へ移行し、図６（Ｂ）に示す吊り下げ状態になる。ボルト１は、この吊り下げ姿勢で選別部材４１に移行し、ここでフランジ６の下面が第１滑動面４１Ａ上を、軸部２の端面が第２滑動面４１Ｂ上を滑動する。その後、ボルト１は吊り下げ部材４２を経て計数ユニット６４から待機ボックス６５へ移送される。 The bolt 1 that has reached the receiving member 39 is in a lateral or diagonal posture. At this time, the bolt 1 shifts to the hanging member 40 while the posture of the bolt 1 is corrected in the longitudinal direction of the concave cross-sectional portion 53 due to the transport vibration of the straight-moving feeder 38, and is in the hanging state shown in FIG. The bolt 1 shifts to the sorting member 41 in this suspended posture, where the lower surface of the flange 6 slides on the first sliding surface 41A and the end surface of the shaft portion 2 slides on the second sliding surface 41B. After that, the bolt 1 is transferred from the counting unit 64 to the standby box 65 via the hanging member 42.

なお、ボルト１の貯留量が減ってくると、ボルトの積み重ね重量が軽量化されるので、磁石２９に吸引されたボルト１は、吸引力を受けていないボルト１をかき分けるようにして移動経路３５に沿って移動する。 When the storage amount of the bolt 1 is reduced, the weight of the bolts stacked is reduced. Therefore, the bolt 1 attracted by the magnet 29 is moved so as to separate the bolt 1 not receiving the attractive force. Move along.

上述のような動作によって貯留容器９内のボルト１が残り少なくなってくると、ボルト１は底部材１０の傾斜によって図４に示す低部位１６に集中する。この集中したボルト１を吸引部材２７が吸着しきって、ボルト１がなくなるまで供給動作がなされる。 When the number of bolts 1 in the storage container 9 becomes low due to the above-mentioned operation, the bolts 1 are concentrated on the low portion 16 shown in FIG. 4 due to the inclination of the bottom member 10. The supply operation is performed until the suction member 27 completely sucks the concentrated bolts 1 and the bolts 1 are exhausted.

この実施例では、上記のように頭部と軸部を有するボルト１が供給されるが、前述のように、溶着用突起付きのプロジェクションナット、ワッシャ、軸などを供給する場合においても、ボルト１と同様な供給移動が可能である。プロジェクションナット、ワッシャ、軸などを供給する場合には、受け部材３９、吊り下げ部材４０、選別部材４１などの構造を各部品に合致したものに変更する。 In this embodiment, the bolt 1 having the head and the shaft portion is supplied as described above, but as described above, the bolt 1 is also supplied when the projection nut, washer, shaft, etc. with the welding protrusion is supplied. It is possible to move the supply in the same way as. When supplying projection nuts, washers, shafts, etc., the structures of the receiving member 39, the hanging member 40, the sorting member 41, and the like are changed to those suitable for each part.

なお、上記エアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。電磁石にする場合には、例えば、細長い給電部材を移動経路３５に沿って搬送基板１２の外側面１２Ａに絶縁状態で取り付け、ここを吸引部材２７に取り付けた集電シューで擦りながら、電磁石への通電を行うようにする。 In addition, instead of the above air cylinder, an electric motor that outputs forward and backward can be adopted. It is also possible to replace the permanent magnet with an electromagnet. In the case of making an electromagnet, for example, an elongated power feeding member is attached to the outer surface 12A of the transport substrate 12 in an insulated state along a moving path 35, and this is rubbed with a current collecting shoe attached to the suction member 27 to the electromagnet. Make sure to energize.

上述の電動モータ、直進フィーダ、計数ユニットなどの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。 The above-mentioned operations of the electric motor, the straight feeder, the counting unit, and the like can be easily performed by a generally adopted control method. A predetermined operation can be ensured by combining an air switching valve that operates with a signal from a control device or a sequence circuit, a sensor that emits a signal at a predetermined position of an air cylinder and transmits the signal to the control device, and the like.

以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。 The effects of Example 1 described above are as follows.

金属製チェーン、金属製ベルト、合成樹脂製ベルトなどで構成されているとともに、配置形態によって搬送基板１２に沿ったボルト１の移動経路３５を設定する無端状の周回部材１７が設けられ、この周回部材１７に磁石２９を備えた吸引部材２７が取り付けられている。したがって、周回部材１７を長円形、角部が丸い三角形などの配置形態とすることによって、磁石２９に吸着されたボルト１の移動経路３５を自由に選定することがでる。このため、移送手段である直進フィーダ３８の所定の箇所へ正確にボルト１を到達させることが実現し、部品供給装置としての動作信頼性が向上する。 It is composed of a metal chain, a metal belt, a synthetic resin belt, etc., and is provided with an endless orbiting member 17 that sets a movement path 35 of the bolt 1 along the transport substrate 12 depending on the arrangement form. A suction member 27 provided with a magnet 29 is attached to the member 17. Therefore, by arranging the circumferential member 17 in an oval shape, a triangle with rounded corners, or the like, the movement path 35 of the bolt 1 attracted to the magnet 29 can be freely selected. Therefore, it is possible to accurately reach the bolt 1 at a predetermined position of the straight-ahead feeder 38 which is a transfer means, and the operation reliability as a component supply device is improved.

そして、貯留容器９の一部を形成する搬送基板１２をほぼ鉛直方向に起立させるとともに、底部材１０を水平方向に対して傾斜させて搬送基板１２側を低くした構造とすることができる。これにより、底部材１０の低い箇所に集約された、貯留容器９の底部に溜まっているボルト１全てを吸着して、移送手段３８の受け部材３９へ到達させることが可能となる。このため、貯留容器９内のボルト１は全て使い果たされ、古いボルト１の残留が回避できる。 Then, the transport substrate 12 forming a part of the storage container 9 can be erected in the substantially vertical direction, and the bottom member 10 can be tilted in the horizontal direction to lower the transport substrate 12 side. As a result, all the bolts 1 accumulated at the bottom of the storage container 9 gathered at the lower part of the bottom member 10 can be adsorbed and reached the receiving member 39 of the transfer means 38. Therefore, all the bolts 1 in the storage container 9 are used up, and the residual old bolts 1 can be avoided.

搬送基板１２の内側を摺動するボルト１は、移動経路３５に沿って移送手段３８の受け部材３９に到達する。このときにボルト１は受け部材３９で受止められるので、ボルト１は受け部材３９上に残留し、その後は、吸引部材２７はボルト無吸着の状態で通過して行く。したがって、搬送基板１２の内面を摺動してきたボルト１は分散したりすることなく、正確に受け部材３９上に移載され、正確なボルト移送が実現する。また、磁石２９による吸着ボルトは複数個となるので、ボルト１は進行方向に直交した幅を有する群をなして移動する。このため、受け部材３９が移動経路３５の近傍にずれていても、上記のような受け部材３９へのボルト移載が可能となる。 The bolt 1 sliding inside the transfer board 12 reaches the receiving member 39 of the transfer means 38 along the movement path 35. At this time, since the bolt 1 is received by the receiving member 39, the bolt 1 remains on the receiving member 39, and thereafter, the suction member 27 passes through in a state where the bolt is not adsorbed. Therefore, the bolt 1 that has slid on the inner surface of the transport substrate 12 is accurately transferred onto the receiving member 39 without being dispersed, and accurate bolt transfer is realized. Further, since there are a plurality of attractive bolts by the magnet 29, the bolts 1 move in a group having a width orthogonal to the traveling direction. Therefore, even if the receiving member 39 is displaced in the vicinity of the moving path 35, the bolt can be transferred to the receiving member 39 as described above.

周回部材１７の配置形態を選定して、吸引部材２７の移動軌跡によって設定される移動経路３５を貯留容器９の深さ方向や幅方向を大きくした、いわゆる大回り形態とすることにより、貯留容器９の一部を形成する搬送基板１２の内側の表面積を大きくすることができ、これにともなって貯留容器９の貯留容積を大きくすることが可能となる。つまり、ボルト１の収容量を増大することが可能となる。吸引部材２７の移動軌跡を大回りにするために、ディスタンスピースのような役割を果たすアーム板３２の長さを、加減することによって、貯留容器９の貯留容積を適正に選定することができる。 By selecting the arrangement form of the orbiting member 17 and making the movement path 35 set by the movement locus of the suction member 27 a so-called large turning form in which the depth direction and the width direction of the storage container 9 are increased, the storage container 9 is formed. The surface area inside the transport substrate 12 forming a part of the above can be increased, and the storage volume of the storage container 9 can be increased accordingly. That is, it is possible to increase the capacity of the bolt 1. The storage volume of the storage container 9 can be appropriately selected by adjusting the length of the arm plate 32 that plays a role like a distance piece in order to make the movement locus of the suction member 27 large.

吸引部材２７は、壁板の１つによって形成された搬送基板１２の外側面積の範囲内で周回するので、可動部材を搬送基板１２に沿わせてコンパクトにまとめることが可能となる。 Since the suction member 27 orbits within the range of the outer area of the transport substrate 12 formed by one of the wall plates, it is possible to compactly organize the movable members along the transport substrate 12.

搬送基板１２と保護板６１が交差した隅部分の空間箇所に、直進フィーダ３８の受け部材３９が配置され、搬送基板１２の内側面１２Ｂを摺動しながら移動してきたボルト１が受け部材３９の上に到達する。このときに、ボルト１が受け部材３９から外側に跳ねて転落する恐れがあるが、このようなボルト１は保護板６１や搬送基板１２に受け止められて、転落したりすることがない。したがって、ボルト１は直進フィーダ３８のスタート箇所である受け部材３９に確実に移載され、目的箇所への移送が高い信頼性のもとで達成される。 A receiving member 39 of the straight feeder 38 is arranged in a space at a corner where the transport board 12 and the protective plate 61 intersect, and a bolt 1 that has moved while sliding on the inner side surface 12B of the transport board 12 is a receiving member 39. Reach the top. At this time, the bolt 1 may bounce outward from the receiving member 39 and fall, but such a bolt 1 is received by the protective plate 61 or the transport board 12 and does not fall. Therefore, the bolt 1 is surely transferred to the receiving member 39 which is the starting point of the straight-ahead feeder 38, and the transfer to the target place is achieved with high reliability.

受け部材３９に連なるガイド板５８を配置することにより、磁石２９から離隔していて吸引力が弱まった箇所に位置しているボルト１が落下しそうになっても、そのボルト１はガイド板５８上を擦りながら移動し、落下することなく受け部材３９上に到達する。このようにして少しでも多くのボルト１を受け部材３９へ届けることができる。また、ガイド板５８が設置されていることにより、受け部材３９が移動経路３５からずれていても、すなわち、受け部材３９が移動経路３５の近傍に存在していても、ボルト１はガイド板５８上を滑降して受け部材３９上に到達し、確実なボルト移動がなされる。 By arranging the guide plate 58 connected to the receiving member 39, even if the bolt 1 located at a position separated from the magnet 29 and the attractive force is weakened is about to fall, the bolt 1 is on the guide plate 58. Moves while rubbing and reaches the receiving member 39 without falling. In this way, as many bolts 1 as possible can be received and delivered to the member 39. Further, due to the installation of the guide plate 58, even if the receiving member 39 deviates from the moving path 35, that is, even if the receiving member 39 exists in the vicinity of the moving path 35, the bolt 1 is the guide plate 58. It slides down and reaches the receiving member 39, and reliable bolt movement is performed.

直進フィーダ３８は、貯留容器９の真っ直ぐな横側面、すなわち壁板１５に沿わせて貯留容器９の外側に配置してあるので、直進フィーダ３８と貯留容器９をコンパクトにまとめることが可能となる。さらに、直進フィーダ３８は、受け部材３９、吊り下げ部材４０、選別部材４１、吊り下げ部材４２の順で一連に形成されているので、ボルト１の受け取り、異常ボルト排除などが円滑に達成される。 Since the straight feeder 38 is arranged on the straight side surface of the storage container 9, that is, on the outside of the storage container 9 along the wall plate 15, the straight feeder 38 and the storage container 9 can be compactly combined. .. Further, since the straight feeder 38 is formed in a series in the order of the receiving member 39, the hanging member 40, the sorting member 41, and the hanging member 42, the receiving of the bolt 1 and the elimination of the abnormal bolt are smoothly achieved. ..

図７は、本発明の実施例２を示す。 FIG. 7 shows Example 2 of the present invention.

前述の実施例１では、電動モータ１９が貯留容器９からスプロケットホイール１８の回転軸方向に突き出た配置になっているが、実施例２は、電動モータ１９を貯留容器９の横に並べて配置して、実施例１のような突き出しをなくしている。 In the above-described first embodiment, the electric motor 19 is arranged so as to protrude from the storage container 9 in the rotation axis direction of the sprocket wheel 18, but in the second embodiment, the electric motor 19 is arranged side by side with the storage container 9. Therefore, the protrusion as in the first embodiment is eliminated.

貯留容器９の横側に、電動モータ１９と減速ボックス２０が配置してある。支持板１１に支持部材３６が固定され、その上に減速ボックス２０が結合してある。減速ボックス２０から突き出ている出力軸２１に、駆動用のスプロケットホイール７１が取り付けられ、他方、前述のスプロケットホイール１８と同軸の状態で被動用のスプロケットホイール７２が設けられ、両スプロケットホイール７１と７２に金属製チェーン７３が掛け渡してある。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。 An electric motor 19 and a deceleration box 20 are arranged on the side of the storage container 9. A support member 36 is fixed to the support plate 11, and a speed reduction box 20 is coupled thereto. A driving sprocket wheel 71 is attached to an output shaft 21 protruding from the reduction box 20, while a driven sprocket wheel 72 is provided coaxially with the above-mentioned sprocket wheel 18, and both sprocket wheels 71 and 72 are provided. A metal chain 73 is hung on the wheel. The other configurations are the same as those in the previous embodiment including the parts not shown, and the same reference numerals are given to the members having the same functions.

上記構成により、電動モータ１９や減速ボックス２０などの駆動手段が、貯留容器９の横に並んだ配置となり、図１に示したような突出がなくなって、部品供給装置としてコンパクトになる。それ以外の作用効果は、先の実施例と同じである。 With the above configuration, the drive means such as the electric motor 19 and the deceleration box 20 are arranged side by side with the storage container 9, and the protrusion as shown in FIG. 1 is eliminated, so that the parts supply device becomes compact. Other than that, the effects are the same as those in the previous embodiment.

図８は、本発明の実施例３を示す。 FIG. 8 shows Example 3 of the present invention.

この実施例は、金属製チェーン１７の配置形態を角部が丸い三角形にしてある。つまり、スプロケットホイール７４を新たに追加して、金属製チェーン１７を３つのスプロケットホイール１８、２４および７４に掛け渡してある。 In this embodiment, the metal chain 17 is arranged in a triangular shape with rounded corners. That is, the sprocket wheel 74 is newly added, and the metal chain 17 is hung on the three sprocket wheels 18, 24 and 74.

そして、下方にスプロケットホイール１８と７４を配置して、貯留容器９の下部に、拡張された容器空間７５が形成してある。ここでの底部材１０は、平板状とされている。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。 Then, the sprocket wheels 18 and 74 are arranged below, and an expanded container space 75 is formed in the lower part of the storage container 9. The bottom member 10 here has a flat plate shape. The other configurations are the same as those of the previous embodiments including the parts not shown, and the same reference numerals are given to the members having the same functions.

上記構成により、貯留容器９の下方に拡張された容器空間７５が形成されて、貯留容器９の容積を増大することが可能となる。また、スプロケットホイール１８と７４の間の金属製チェーン１７がほぼ水平方向に配置されるので、吸引部材２７は拡大された容器空間７５の底部に溜まっているボルト１を全て吸着して移動することが可能となる。それ以外の作用効果は、先の各実施例と同じである。 With the above configuration, an expanded container space 75 is formed below the storage container 9, and the volume of the storage container 9 can be increased. Further, since the metal chain 17 between the sprocket wheels 18 and 74 is arranged in the substantially horizontal direction, the suction member 27 sucks and moves all the bolts 1 accumulated at the bottom of the expanded container space 75. Is possible. Other than that, the effects are the same as in each of the previous examples.

さらに、図示していないが、電動モータ１９や減速ボックス２０などの駆動手段を、貯留容器９の下側に配置して、金属製チェーン７３のような構造で部品供給装置を動作させることができる。 Further, although not shown, a driving means such as an electric motor 19 or a speed reduction box 20 can be arranged under the storage container 9 to operate the parts supply device with a structure like a metal chain 73. ..

供給方法としては、周回部材の周回動作により、吸引部材を搬送基板の外側面に沿って移動し、吸引部材の移動にともなって搬送基板の内側面に吸着された部品を移動経路に沿って移動し、この吸着された部品を受け部材上に到達させるものであるが、作用効果としては、部品供給装置の実施例と同じである。 As a supply method, the suction member is moved along the outer surface of the transfer board by the orbital operation of the orbiting member, and the parts attracted to the inner surface of the transfer board are moved along the movement path as the suction member moves. However, the adsorbed parts are received and reached on the member, but the action and effect are the same as those in the embodiment of the parts supply device.

上述のように、本発明の装置によれば、部品を確実にしかも効率よく搬送し、部品供給装置構造を簡素化することができる。したがって、自動車の車体組立工程や、家庭電化製品の板金組立工程などの広い産業分野で利用できる。 As described above, according to the apparatus of the present invention, parts can be reliably and efficiently transported, and the structure of the parts supply apparatus can be simplified. Therefore, it can be used in a wide range of industrial fields such as an automobile body assembly process and a sheet metal assembly process for home electric appliances.

１ボルト、部品
２軸部
３頭部
６フランジ
９貯留容器
１０底部材
１２壁板、搬送基板
１２Ａ外側面
１２Ｂ内側面
１６低部位
１７金属製チェーン、周回部材
２７吸引部材
２９磁石
３２アーム板
３５移動経路
３８直進フィーダ、移送手段
３９受け部材
５３凹型断面部
７０上方帯域
７５容器空間1 Bolt, Parts 2 Shaft 3 Head 6 Flange 9 Storage container 10 Bottom member 12 Wall plate, Conveyance board 12A Outer side surface 12B Inner side surface 16 Low part 17 Metal chain, Circular member 27 Suction member 29 Magnet 32 Arm plate 35 Movement Route 38 Straight feeder, transfer means 39 Receiving member 53 Concave cross section 70 Upper band 75 Container space

Claims

At least a storage container for parts made up of wall plates and bottom members,
A transport board formed by one of the wallboards,
Metal chains, metal belts, with being configured by a synthetic resin belt, an endless orbiting member for setting the movement path of the components along the thus conveying the substrate in the arrangement form,
A suction member that is attached to the orbiting member and moves along the outer surface of the transport board,
A magnet that is attached to the suction member and attracts the parts in the storage container to the inner surface of the transport board and moves on a predetermined movement path while sliding the inner surface.
A transfer means provided on the outside of the storage container to transfer parts from the storage container to a destination, and
It is configured to include a receiving member that is arranged in the transfer means and is arranged on or near the movement path so as to receive the parts that have moved along the movement path .
The upper end of the storage container is located above the movement path and
The movement path is in a plane parallel to the transport board,
One of the wall plates is a parts supply device characterized in that it extends downward from the upper end of the receiving member and is connected to the bottom member .

At least a storage container for parts made up of wall plates and bottom members,
A transport board formed by one of the wallboards,
Metal chains, metal belts, with being configured by a synthetic resin belt, an endless orbiting member for setting the movement path of the components along the thus conveying the substrate in the arrangement form,
A suction member that is attached to the orbiting member and moves along the outer surface of the transport board,
A magnet built into the suction member that attracts the parts inside the storage container to the inner surface of the transport substrate and slides the inner surface to move on a predetermined movement path.
A transfer means provided on the outside of the storage container to transfer parts from the storage container to a destination, and
It is configured to include a receiving member that is arranged in the transfer means and is arranged on or near the movement path so as to receive the parts that have moved along the movement path .
The upper end of the storage container is located above the movement path and
The movement path is in a plane parallel to the transport board,
One of the wallboards prepares a parts supply device that extends downward from the upper end of the receiving member and is connected to the bottom member .
The orbiting operation of the orbiting member moves the suction member along the outer surface of the transfer board, and as the suction member moves, the parts attracted to the inner surface of the transfer board move along the movement path and are attracted. A parts supply method characterized in that a part is received and reached on a member.