JP6808708B2 - Detection device and detection method - Google Patents

Detection device and detection method Download PDF

Info

Publication number
JP6808708B2
JP6808708B2 JP2018238478A JP2018238478A JP6808708B2 JP 6808708 B2 JP6808708 B2 JP 6808708B2 JP 2018238478 A JP2018238478 A JP 2018238478A JP 2018238478 A JP2018238478 A JP 2018238478A JP 6808708 B2 JP6808708 B2 JP 6808708B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chamber
magnet
cartridge
magnetic particles
channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018238478A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019045513A (en
Inventor
和由 堀井
和由 堀井
智之 能勢
智之 能勢
崇雄 藤原
崇雄 藤原
小百合 友田
小百合 友田
佑輔 三井田
佑輔 三井田
前川 泰範
泰範 前川
規彰 佐々木
規彰 佐々木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sysmex Corp
Original Assignee
Sysmex Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sysmex Corp filed Critical Sysmex Corp
Publication of JP2019045513A publication Critical patent/JP2019045513A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6808708B2 publication Critical patent/JP6808708B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

本発明は、被検物質の検出を行う検出装置および検出方法に関する。 The present invention relates to a detection device and a detection method for detecting a test substance.

特許文献1には、ディスクの回転により生じる遠心力と磁力とを利用して、カートリッジの1つのチャンバから隣のチャンバへと磁性粒子を移送する方法が開示されている。 Patent Document 1 discloses a method of transferring magnetic particles from one chamber of a cartridge to an adjacent chamber by utilizing the centrifugal force and magnetic force generated by the rotation of a disk.

具体的には、図25(a)に示すように、ディスクに例示される回転体は、隣り合う2つのチャンバ611、612を備えている。チャンバ611、612は、回転体の内周側に配置された連結部613で連結されている。図25(a)に示す状態から回転体が回転されて、図25(b)に示すように、チャンバ611に繋がる連結部613の位置に磁石620が位置付けられる。磁石620は、回転体の上方で固定されている。磁石620により、チャンバ611に収容された磁性粒子630が、チャンバ611から連結部613へと吸い寄せられる。次に、回転体が低速で回転されて、図25(c)に示すように、磁石620に吸い寄せられた磁性粒子630が、チャンバ612に対応する連結部613の位置へと移動する。その後、回転体が高速で回転されて、図25(d)に示すように、磁性粒子630が、遠心力により連結部613からチャンバ612へと移動する。 Specifically, as shown in FIG. 25 (a), the rotating body exemplified by the disk includes two adjacent chambers 611 and 612. The chambers 611 and 612 are connected by a connecting portion 613 arranged on the inner peripheral side of the rotating body. The rotating body is rotated from the state shown in FIG. 25 (a), and the magnet 620 is positioned at the position of the connecting portion 613 connected to the chamber 611 as shown in FIG. 25 (b). The magnet 620 is fixed above the rotating body. The magnet 620 attracts the magnetic particles 630 housed in the chamber 611 from the chamber 611 to the connecting portion 613. Next, the rotating body is rotated at a low speed, and as shown in FIG. 25 (c), the magnetic particles 630 attracted to the magnet 620 move to the position of the connecting portion 613 corresponding to the chamber 612. After that, the rotating body is rotated at a high speed, and as shown in FIG. 25 (d), the magnetic particles 630 move from the connecting portion 613 to the chamber 612 by centrifugal force.

米国特許第8951417号明細書U.S. Pat. No. 8951417

上記特許文献1の方法では、チャンバ611に収容された磁性粒子630を磁石620の磁力で連結部613へと吸い寄せる構成であるため、一部の磁性粒子630が連結部613へと移動する途中で、チャンバ611に取り残されることが起こり得る。また、磁石620から磁性粒子630に及ぶ磁力は距離が離れるほど小さくなるため、磁石620から距離が離れた位置の磁性粒子630は、磁石620から十分な磁力が与えられずに、チャンバ611内に取り残されることが起こり得る。このように、磁性粒子がチャンバに取り残されると、磁性粒子に結合した被検物質の一部が検出されなくなり、被検物質の検出精度が低下する結果となり得る。 In the method of Patent Document 1, since the magnetic particles 630 housed in the chamber 611 are attracted to the connecting portion 613 by the magnetic force of the magnet 620, some of the magnetic particles 630 are in the process of moving to the connecting portion 613. It can happen that they are left behind in chamber 611. Further, since the magnetic force extending from the magnet 620 to the magnetic particles 630 becomes smaller as the distance increases, the magnetic particles 630 at a position farther from the magnet 620 do not receive a sufficient magnetic force from the magnet 620 and enter the chamber 611. It can happen to be left behind. If the magnetic particles are left behind in the chamber in this way, a part of the test substance bound to the magnetic particles cannot be detected, which may result in a decrease in the detection accuracy of the test substance.

本発明の第1の態様は、回転軸を中心とする円の円周方向に離れるように配置された第1チャンバおよび第2チャンバを含む複数のチャンバと、第1チャンバと第2チャンバとを接続するチャネルとを含むカートリッジ内で磁性粒子を複数のチャンバを経由して移送することにより、磁性粒子に被検物質と標識物質との複合体を担持させ、複合体の標識物質に基づいて被検物質を検出する検出装置に関する。本態様に係る検出装置は、回転軸を中心にカートリッジを回転させるための回転機構と、チャンバ内の磁性粒子を集めるための磁石と、円周方向とは異なる方向にカートリッジに沿って、磁石を移動させる移動機構と、被検物質を検出するための検出部と、磁性粒子を磁石で集めた状態で第1チャンバから第2チャンバに移送するように移動機構による磁石の移動と回転機構によるカートリッジの回転を実行させる制御部と、を備える。 A first aspect of the present invention comprises a plurality of chambers including a first chamber and a second chamber arranged so as to be separated from each other in the circumferential direction of a circle about a rotation axis, and the first chamber and the second chamber. By transferring the magnetic particles through the plurality of chambers in the cartridge including the connecting channel, the magnetic particles carry the complex of the test substance and the labeling substance, and the magnetic particles are covered based on the labeling substance of the complex. The present invention relates to a detection device that detects a detection substance. The detection device according to this embodiment has a rotation mechanism for rotating the cartridge around a rotation axis, a magnet for collecting magnetic particles in the chamber, and a magnet along the cartridge in a direction different from the circumferential direction. A moving mechanism for moving, a detection unit for detecting the test substance, and a moving and rotating mechanism of the magnet by the moving mechanism so as to transfer the magnetic particles from the first chamber to the second chamber in a state of being collected by the magnet. It includes a control unit that executes rotation of the cartridge .

本態様に係る検出装置において、カートリッジとは、被検物質の検出に必要な機能をまとめた交換可能な部品のことである。チャンバとは、被検物質と所定の試薬により調製された試料を収容するためにカートリッジに設けられた収容部のことである。チャンバ内には常に液体が入っていなくてもよく、チャンバは、液体を収容するために空間的な広がりを有していればよい。チャネルとは、磁性粒子を移送させるためにカートリッジに設けられた通路のことである。回転機構は、たとえば、モータを含み、モータを駆動することにより、カートリッジを回転させる。磁石は、たとえば、永久磁石を含む。移動機構は、たとえば、モータを含み、モータを駆動することにより磁石を移動させる。検出部は、たとえば、光検出器により構成される。制御部は、たとえば、演算処理部と記憶部を含む。回転機構と移動機構のうち、移動機構のみが駆動されれば、円周方向とは異なる方向に、磁石とカートリッジの相対位置が変化する。回転機構と移動機構のうち、回転機構のみが駆動されれば、円周方向に、磁石とカートリッジの相対位置が変化する。 In the detection device according to this aspect, the cartridge is a replaceable part that summarizes the functions necessary for detecting the test substance. The chamber is an accommodating portion provided in the cartridge for accommodating the test substance and the sample prepared by a predetermined reagent. The chamber does not have to be filled with liquid at all times, and the chamber need only have a spatial expanse to accommodate the liquid. A channel is a passage provided in a cartridge for transferring magnetic particles. The rotation mechanism includes, for example, a motor, which rotates the cartridge by driving the motor. Magnets include, for example, permanent magnets. The moving mechanism includes, for example, a motor and moves the magnet by driving the motor. The detection unit is composed of, for example, a photodetector. The control unit includes, for example, an arithmetic processing unit and a storage unit. If only the moving mechanism is driven among the rotating mechanism and the moving mechanism, the relative positions of the magnet and the cartridge change in a direction different from the circumferential direction. If only the rotating mechanism is driven among the rotating mechanism and the moving mechanism, the relative positions of the magnet and the cartridge change in the circumferential direction.

本態様に係る検出装置によれば、移動機構および回転機構を駆動することにより、カートリッジの所定の位置に磁石を位置付けることができる。したがって、磁石が所定のチャンバに位置付けられれば、このチャンバ内のどの位置においても磁性粒子と磁石との距離が縮まるため、このチャンバ内の全ての磁性粒子に十分な磁力を付与できる。よって、チャンバ内の磁性粒子を確実に磁石の位置に集めることができる。また、第1チャンバから第2チャンバへと磁石をカートリッジに対して相対的に移動させることにより、第1チャンバ内で磁石により集められた磁性粒子を、第2チャンバへと移送できる。よって、集められた磁性粒子が第1チャンバに取り残されることを確実に防ぐことができる。 According to the detection device according to this aspect, the magnet can be positioned at a predetermined position of the cartridge by driving the moving mechanism and the rotating mechanism. Therefore, if the magnet is positioned in a predetermined chamber, the distance between the magnetic particles and the magnet is shortened at any position in the chamber, so that sufficient magnetic force can be applied to all the magnetic particles in the chamber. Therefore, the magnetic particles in the chamber can be reliably collected at the position of the magnet. Further, by moving the magnet from the first chamber to the second chamber relative to the cartridge, the magnetic particles collected by the magnet in the first chamber can be transferred to the second chamber. Therefore, it is possible to reliably prevent the collected magnetic particles from being left behind in the first chamber.

本態様に係る検出装置において、移動機構は、回転軸を中心とする円の径方向に磁石を移動させるよう構成され得る。 In the detection device according to this aspect, the moving mechanism may be configured to move the magnet in the radial direction of a circle about the axis of rotation.

本態様に係る検出装置において、制御部は、磁石を第1チャンバからチャネルに移動させるように移動機構を制御するよう構成され得る。 In the detection device according to this aspect, the control unit may be configured to control the movement mechanism to move the magnet from the first chamber to the channel.

本態様に係る検出装置において、制御部は、磁石をチャネルに対して相対的に移動させるように回転機構を制御するよう構成され得る。たとえば、磁石自体を周方向に移動させる場合、磁石を周方向に移動させるための構成が別途必要となるため、検出装置が大型化するおそれがある。しかしながら、上記のように磁石をチャネルに対して相対的に移動させるように回転機構を制御すると、検出装置の大型化を回避できる。 In the detection device according to this aspect, the control unit may be configured to control the rotation mechanism so as to move the magnet relative to the channel. For example, when the magnet itself is moved in the circumferential direction, a configuration for moving the magnet in the circumferential direction is required separately, which may increase the size of the detection device. However, if the rotation mechanism is controlled so as to move the magnet relative to the channel as described above, it is possible to avoid an increase in the size of the detection device.

本態様に係る検出装置において、制御部は、磁石をチャネルから第2チャンバに移動させるように移動機構を制御するよう構成され得る。 In the detection device according to this aspect, the control unit may be configured to control the movement mechanism to move the magnet from the channel to the second chamber.

本態様に係る検出装置において、第1チャンバおよび第2チャンバは、円周方向に並ぶように配置され得る。 In the detection device according to this aspect, the first chamber and the second chamber can be arranged so as to be aligned in the circumferential direction.

本態様に係る検出装置において、チャネルは、回転軸を中心とする円の径方向に延び且つ第1チャンバに繋がる第1領域を備え、制御部は、磁石を第1領域に沿って移動させるように移動機構を制御するよう構成され得る。こうすると、第1チャンバ内で磁石により集められた磁性粒子を、第1チャンバからチャネルへと円滑に移送できる。 In the detection device according to the present embodiment, the channel includes a first region extending in the radial direction of a circle about the rotation axis and connecting to the first chamber, and the control unit moves the magnet along the first region. Can be configured to control the movement mechanism. In this way, the magnetic particles collected by the magnet in the first chamber can be smoothly transferred from the first chamber to the channel.

本態様に係る検出装置において、チャネルは、回転軸を中心とする円の径方向に延び且つ第2チャンバに繋がる第2領域を備え、制御部は、磁石を第2領域に沿って移動させるように移動機構を制御するよう構成され得る。こうすると、磁石により集められた磁性粒子を、チャネルから第2チャンバへと円滑に移送できる。 In the detection device according to the present embodiment, the channel includes a second region extending in the radial direction of the circle about the rotation axis and connecting to the second chamber, and the control unit moves the magnet along the second region. Can be configured to control the movement mechanism. In this way, the magnetic particles collected by the magnet can be smoothly transferred from the channel to the second chamber.

本態様に係る検出装置において、チャネルは、回転軸を中心とする円周方向に延びた第3領域を備え、制御部は、磁石を第3領域に沿って相対的に移動させるように回転機構を制御するよう構成され得る。こうすると、磁石により集められた磁性粒子を、チャネルを介して第1チャンバから第2チャンバへと円滑に移送できる。 In the detection device according to the present embodiment, the channel includes a third region extending in the circumferential direction about the rotation axis, and the control unit has a rotation mechanism so as to relatively move the magnet along the third region. Can be configured to control. In this way, the magnetic particles collected by the magnet can be smoothly transferred from the first chamber to the second chamber via the channel.

本態様に係る検出装置において、制御部は、磁石を第1チャンバに接近させるように移動機構を制御するよう構成され得る。こうすると、第1チャンバ内の磁性粒子を円滑かつ確実に磁石の位置に集めることができる。 In the detection device according to this aspect, the control unit may be configured to control the moving mechanism so as to bring the magnet closer to the first chamber. In this way, the magnetic particles in the first chamber can be smoothly and surely collected at the position of the magnet.

本発明の第2の態様は、回転軸を中心とする円の円周方向に離れるように配置された第1チャンバおよび第2チャンバを含む複数のチャンバと、第1チャンバと第2チャンバとを接続するチャネルとを含むカートリッジ内で磁性粒子を複数のチャンバを経由して移送することにより、磁性粒子に被検物質と標識物質との複合体を担持させ、複合体の標識物質に基づいて被検物質を検出する検出方法に関する。本態様に係る検出方法は、円周方向におけるカートリッジの回転と、円周方向とは異なり、且つ、カートリッジに沿う方向における磁石の移動とによって、磁性粒子を磁石で集めた状態で第1チャンバから第2チャンバに移送する。
A second aspect of the present invention comprises a plurality of chambers including a first chamber and a second chamber arranged so as to be separated from each other in the circumferential direction of a circle about a rotation axis, and the first chamber and the second chamber. By transferring the magnetic particles through the plurality of chambers in the cartridge including the connecting channel, the magnetic particles carry the complex of the test substance and the labeling substance, and the magnetic particles are covered based on the labeling substance of the complex. The present invention relates to a detection method for detecting a test substance. Detection method according to the present embodiment, the rotation of the cartridge in the circumferential direction, unlike the circumferential direction, and, first chamber by the movement of the magnet in the direction along the cartridge, the magnetic particles in a state collected by the magnet To the second chamber.

本態様に係る検出方法においても、第1の態様と同様の効果が奏され得る。 In the detection method according to this aspect, the same effect as that of the first aspect can be obtained.

本態様に係る検出方法は、磁性粒子の移送工程において、回転軸を中心とする円の径方向に磁石を移動させる。 In the detection method according to this aspect, the magnet is moved in the radial direction of the circle centered on the rotation axis in the process of transferring the magnetic particles.

本態様に係る検出方法は、磁性粒子の移送工程において、磁石を第1チャンバからチャネルに移動させる。 The detection method according to this aspect moves the magnet from the first chamber to the channel in the process of transferring the magnetic particles.

本態様に係る検出方法は、磁性粒子の移送工程において、磁石をチャネルに対して相対的に移動させる。 In the detection method according to this aspect, the magnet is moved relative to the channel in the process of transferring the magnetic particles.

本態様に係る検出方法は、磁性粒子の移送工程において、磁石をチャネルから第2チャンバに移動させる。 The detection method according to this aspect moves the magnet from the channel to the second chamber in the process of transferring the magnetic particles.

本態様に係る検出方法において、第1チャンバおよび第2チャンバは、円周方向に並ぶように配置されている。 In the detection method according to this aspect, the first chamber and the second chamber are arranged so as to be arranged in the circumferential direction.

本態様に係る検出方法において、チャネルは、回転軸を中心とする円の径方向に延び且つ第1チャンバに繋がる第1領域を備え、本態様に係る検出方法は、磁性粒子の移送工程において、磁石を第1領域に沿って移動させる。 In the detection method according to this aspect, the channel includes a first region extending in the radial direction of a circle about the rotation axis and connecting to the first chamber, and the detection method according to this aspect is in the process of transferring magnetic particles. The magnet is moved along the first region.

本態様に係る検出方法において、チャネルは、回転軸を中心とする円の径方向に延び且つ第2チャンバに繋がる第2領域を備え、本態様に係る検出方法は、磁性粒子の移送工程において、磁石を第2領域に沿って移動させる。 In the detection method according to this aspect, the channel includes a second region extending in the radial direction of a circle about the rotation axis and connecting to the second chamber, and the detection method according to this aspect is in the process of transferring magnetic particles. The magnet is moved along the second region.

本態様に係る検出方法において、チャネルは、回転軸を中心とする円周方向に延びた第3領域を備え、本態様に係る検出方法は、磁性粒子の移送工程において、磁石を第3領域に沿って相対的に移動させる。 In the detection method according to this aspect, the channel includes a third region extending in the circumferential direction about the rotation axis, and in the detection method according to this aspect, the magnet is moved to the third region in the magnetic particle transfer step. Move relatively along.

本態様に係る検出方法は、磁性粒子の移送工程において、磁石を第1チャンバに接近させる In the detection method according to this aspect, the magnet is brought close to the first chamber in the process of transferring magnetic particles.

本発明によれば、磁性粒子を移送する際に、磁性粒子がチャンバに取り残されることを確実に防ぐことができる。よって、被検物質の検出精度を高く維持できる。 According to the present invention, it is possible to reliably prevent the magnetic particles from being left behind in the chamber when the magnetic particles are transferred. Therefore, the detection accuracy of the test substance can be maintained high.

図1(a)は、実施形態1の概要に係る検出装置の構成を示す模式図である。図1(b)は、実施形態1の概要に係るカートリッジの構成を示す模式図である。FIG. 1A is a schematic view showing the configuration of the detection device according to the outline of the first embodiment. FIG. 1B is a schematic view showing the configuration of the cartridge according to the outline of the first embodiment. 図2(a)は、実施形態1に係る分析装置の外観構成を示す模式図である。図2(b)は、実施形態1に係るカートリッジを上から見た場合の構成を示す模式図である。FIG. 2A is a schematic view showing an external configuration of the analyzer according to the first embodiment. FIG. 2B is a schematic view showing a configuration when the cartridge according to the first embodiment is viewed from above. 図3は、実施形態1に係る設置部材、磁石、移動機構、検出部、および収容体を斜め上から見た場合の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration when the installation member, magnet, moving mechanism, detection unit, and housing according to the first embodiment are viewed from diagonally above. 図4(a)は、実施形態1に係る磁石および移動機構を斜め下から見た場合の構成を示す図である。図4(b)は、実施形態1に係る磁石を側方から見た場合の構成を示す模式図である。FIG. 4A is a diagram showing a configuration when the magnet and the moving mechanism according to the first embodiment are viewed from diagonally below. FIG. 4B is a schematic view showing a configuration when the magnet according to the first embodiment is viewed from the side. 図5(a)は、実施形態1に係る検出部を斜め上から見た場合の構成を示す図である。図5(b)は、実施形態1に係る反射部材を斜め上から見た場合の構成を示す図である。図5(c)は、実施形態1に係る反射部材のYZ平面による断面を側方から見た場合の模式図である。FIG. 5A is a diagram showing a configuration when the detection unit according to the first embodiment is viewed from diagonally above. FIG. 5B is a diagram showing a configuration when the reflective member according to the first embodiment is viewed from diagonally above. FIG. 5C is a schematic view of the cross section of the reflective member according to the first embodiment in the YZ plane when viewed from the side. 図6(a)は、実施形態1に係る検出部から部材および反射部材を除いたものを斜め上から見た場合の構成を示す図である。図6(b)は、実施形態1に係るチャンバから生じた光が光検出器により受光される状態を側方から見た場合の模式図である。FIG. 6A is a diagram showing a configuration when a member and a reflective member are removed from the detection unit according to the first embodiment and viewed from diagonally above. FIG. 6B is a schematic view of a state in which the light generated from the chamber according to the first embodiment is received by the photodetector when viewed from the side. 図7は、実施形態1に係る収容体にモータ、弾性部材、および蓋部材が取り付けられる状態を斜め下から見た場合の図である。FIG. 7 is a view of a state in which the motor, the elastic member, and the lid member are attached to the housing according to the first embodiment as viewed from diagonally below. 図8は、実施形態1に係る本体部を斜め上から見た場合の構成を示す図、および、蓋部を斜め下から見た場合の構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration when the main body portion according to the first embodiment is viewed from diagonally above, and a diagram showing a configuration when the lid portion is viewed from obliquely below. 図9は、実施形態1に係る回転軸を通るYZ平面に平行な平面で切断したときの分析装置の断面を側方から見た場合の模式図である。FIG. 9 is a schematic view of a cross section of the analyzer when cut in a plane parallel to the YZ plane passing through the rotation axis according to the first embodiment when viewed from the side. 図10(a)は、実施形態1に係る押圧部を上から見た場合の構成を示す模式図である。図10(b)、(c)は、実施形態1に係る押圧部の断面を側方から見た場合の構成を示す模式図である。FIG. 10A is a schematic view showing a configuration when the pressing portion according to the first embodiment is viewed from above. 10 (b) and 10 (c) are schematic views showing a configuration when the cross section of the pressing portion according to the first embodiment is viewed from the side. 図11(a)は、実施形態1に係る支持部材を上から見た場合の構成を示す模式図である。図11(b)は、実施形態1に係る支持部材の変更例を上から見た場合の構成を示す模式図である。FIG. 11A is a schematic view showing a configuration when the support member according to the first embodiment is viewed from above. FIG. 11B is a schematic view showing a configuration when a modified example of the support member according to the first embodiment is viewed from above. 図12(a)は、実施形態1に係る本体部を下側から見た場合の内部構成を示す図である。図12(b)は、実施形態1に係る本体部を側方から見た場合の内部構成を示す模式図である。FIG. 12A is a diagram showing an internal configuration when the main body portion according to the first embodiment is viewed from below. FIG. 12B is a schematic view showing an internal configuration when the main body portion according to the first embodiment is viewed from the side. 図13は、実施形態1に係る分析装置の構成を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the analyzer according to the first embodiment. 図14は、実施形態1に係る分析装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the analyzer according to the first embodiment. 図15は、実施形態1に係る隣り合うチャンバ間で複合体を移送する場合の分析装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the analyzer when the composite is transferred between the adjacent chambers according to the first embodiment. 図16(a)〜(c)は、実施形態1に係る隣り合うチャンバ間で複合体を移送することを模式的に示す状態遷移図である。16 (a) to 16 (c) are state transition diagrams schematically showing the transfer of the complex between adjacent chambers according to the first embodiment. 図17(a)〜(c)は、実施形態1に係る隣り合うチャンバ間で複合体を移送することを模式的に示す状態遷移図である。17 (a) to 17 (c) are state transition diagrams schematically showing the transfer of the complex between adjacent chambers according to the first embodiment. 図18(a)は、実施形態1に係る検証例1、2に基づく実験により得られたカウント値を示すグラフである。図18(b)は、実施形態1に係る検証例1、2における複合体の移送状態を模式的に示す図である。FIG. 18A is a graph showing the count values obtained by the experiment based on the verification examples 1 and 2 according to the first embodiment. FIG. 18B is a diagram schematically showing a transfer state of the complex in Verification Examples 1 and 2 according to the first embodiment. 図19(a)は、実施形態2に係る分析装置の外観構成を示す模式図である。図19(b)は、実施形態3に係る支持部材およびカートリッジを上から見た場合の構成を模式的に示す図である。FIG. 19A is a schematic view showing an external configuration of the analyzer according to the second embodiment. FIG. 19B is a diagram schematically showing a configuration when the support member and the cartridge according to the third embodiment are viewed from above. 図20は、実施形態4の概要に係る検出装置の構成を示す模式図である。FIG. 20 is a schematic view showing the configuration of the detection device according to the outline of the fourth embodiment. 図21(a)は、実施形態5に係るカートリッジを上から見た場合の構成を示す模式図である。図21(b)、(c)は、実施形態5に係るカートリッジのチャンバを拡大した模式図である。図21(d)、(e)は、比較例に係るカートリッジのチャンバを拡大した模式図である。FIG. 21A is a schematic view showing a configuration when the cartridge according to the fifth embodiment is viewed from above. 21 (b) and 21 (c) are enlarged schematic views of the chamber of the cartridge according to the fifth embodiment. 21 (d) and 21 (e) are enlarged schematic views of the chamber of the cartridge according to the comparative example. 図22(a)〜(c)は、実施形態5に係るチャンバの変更例を示す模式図である。22 (a) to 22 (c) are schematic views showing a modified example of the chamber according to the fifth embodiment. 図23(a)は、実施形態6に係るカートリッジを上から見た場合の構成を示す模式図である。図23(b)は、実施形態6に係る押圧部を上から見た場合の構成を示す模式図である。FIG. 23A is a schematic view showing a configuration when the cartridge according to the sixth embodiment is viewed from above. FIG. 23B is a schematic view showing a configuration when the pressing portion according to the sixth embodiment is viewed from above. 図24(a)、(b)は、実施形態6に係る押圧部の断面を側方から見た場合の構成を示す模式図である。24 (a) and 24 (b) are schematic views showing a configuration when the cross section of the pressing portion according to the sixth embodiment is viewed from the side. 図25は、関連技術に係る構成を説明するための模式図である。FIG. 25 is a schematic diagram for explaining a configuration related to the related technology.

<実施形態1>
図1(a)、(b)を参照して、実施形態1の検出装置およびカートリッジの概要を説明する。
<Embodiment 1>
The outline of the detection device and the cartridge of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 (a) and 1 (b).

図1(a)に示すように、検出装置10は、磁性粒子を複数のチャンバに順次移送することにより、磁性粒子に被検物質と標識物質を担持させ、標識物質に基づいて被検物質を検出する検出装置である。検出装置10は、支持部材30と、回転機構40と、磁石50と、移動機構60と、制御部70と、検出部80と、を備える。図1(a)において、XYZ軸は互いに直交している。X軸正方向は後方を示し、Y軸正方向は左方向を示し、Z軸正方向は鉛直下方向を示している。 As shown in FIG. 1A, the detection device 10 sequentially transfers the magnetic particles to a plurality of chambers so that the magnetic particles carry the test substance and the labeling substance, and the test substance is loaded based on the labeling substance. It is a detection device that detects. The detection device 10 includes a support member 30, a rotation mechanism 40, a magnet 50, a movement mechanism 60, a control unit 70, and a detection unit 80. In FIG. 1A, the XYZ axes are orthogonal to each other. The positive direction of the X-axis indicates the rear, the positive direction of the Y-axis indicates the left direction, and the positive direction of the Z-axis indicates the vertical downward direction.

支持部材30には、カートリッジ20が設置される。回転機構40は、モータ41と回転軸42を備える。回転軸42は、鉛直方向に延びている。回転軸42の上端は、支持部材30に固定されており、回転軸42の下端は、モータ41の駆動軸に固定されている。回転機構40は、モータ41を駆動させて、支持部材30に設置されたカートリッジ20を、回転軸42を中心に回転させる。以下、回転軸42を中心とする円の径方向および周方向を、以下、それぞれ単に「径方向」および「周方向」と称する。 A cartridge 20 is installed on the support member 30. The rotation mechanism 40 includes a motor 41 and a rotation shaft 42. The rotating shaft 42 extends in the vertical direction. The upper end of the rotating shaft 42 is fixed to the support member 30, and the lower end of the rotating shaft 42 is fixed to the drive shaft of the motor 41. The rotation mechanism 40 drives the motor 41 to rotate the cartridge 20 installed on the support member 30 around the rotation shaft 42. Hereinafter, the radial direction and the circumferential direction of the circle centered on the rotation shaft 42 are simply referred to as "diameter direction" and "circumferential direction", respectively.

図1(b)に示すように、カートリッジ20は、被検物質の検出に必要な機能をまとめた交換可能な部品である。カートリッジ20は、第1チャンバ22aと、第2チャンバ22bと、チャネル23と、を含む。カートリッジ20は、板状かつ円盤形状の基板20aにより構成される。カートリッジ20は、板状であることに限らず突起部分等を含んでもよく、円盤形状であることに限らず矩形形状など他の形状であってもよい。 As shown in FIG. 1 (b), the cartridge 20 is a replaceable component that summarizes the functions required for detecting the test substance. The cartridge 20 includes a first chamber 22a, a second chamber 22b, and a channel 23. The cartridge 20 is composed of a plate-shaped and disk-shaped substrate 20a. The cartridge 20 is not limited to a plate shape and may include a protrusion or the like, and may be not limited to a disk shape but may have another shape such as a rectangular shape.

基板20aには、孔21と、第1チャンバ22aと、第2チャンバ22bと、チャネル23と、が形成されている。孔21は、基板20aの中心において基板20aを貫通している。カートリッジ20は、孔21の中心が回転軸42に一致するように検出装置10に設置される。 A hole 21, a first chamber 22a, a second chamber 22b, and a channel 23 are formed in the substrate 20a. The hole 21 penetrates the substrate 20a at the center of the substrate 20a. The cartridge 20 is installed in the detection device 10 so that the center of the hole 21 coincides with the rotation shaft 42.

第1チャンバ22aと第2チャンバ22bは、被検物質と所定の試薬により調製された試料を収容するためにカートリッジ20に設けられた収容部である。第1チャンバ22aと第2チャンバ22bには常に液体が入っていなくてもよく、第1チャンバ22aと第2チャンバ22bは、液体を収容するために空間的な広がりを有していればよい。チャネル23は、磁性粒子を移送させるためにカートリッジ20に設けられた通路である。 The first chamber 22a and the second chamber 22b are accommodating portions provided in the cartridge 20 for accommodating a sample prepared by a test substance and a predetermined reagent. The first chamber 22a and the second chamber 22b do not have to be filled with the liquid at all times, and the first chamber 22a and the second chamber 22b may have a spatial spread for accommodating the liquid. The channel 23 is a passage provided in the cartridge 20 for transferring magnetic particles.

第1チャンバ22aと第2チャンバ22bは、周方向に並ぶように配置されている。第1チャンバ22aは、たとえば、被検物質と、磁性粒子と、標識物質とが結合した状態の複合体を収容している。チャネル23は、回転軸42側から第1チャンバ22aと第2チャンバ22bに繋がっており、第1チャンバ22aと第2チャンバ22bとを接続する。 The first chamber 22a and the second chamber 22b are arranged so as to be arranged in the circumferential direction. The first chamber 22a contains, for example, a complex in which a test substance, magnetic particles, and a labeling substance are bound to each other. The channel 23 is connected to the first chamber 22a and the second chamber 22b from the rotation shaft 42 side, and connects the first chamber 22a and the second chamber 22b.

チャネル23は、第1領域23aと、第2領域23bと、第3領域23cと、を備える。第1領域23aは、径方向に延び、かつ、第1チャンバ22aに繋がっている。第2領域23bは、径方向に延び、かつ、第2チャンバ22bに繋がっている。第3領域23cは、周方向に延びている。第3領域23cの両端は、第1領域23aと第2領域23bとに繋がっている。第1領域23aと第3領域23cは、接続部23dにおいて繋がっている。第2領域23bと第3領域23cは、接続部23eにおいて繋がっている。図1(b)に示す例では、第1チャンバ22aおよび第2チャンバ22bは、液体を収容するための液相領域を有する。チャネル23は、気体を収容するための気相領域を有する。 The channel 23 includes a first region 23a, a second region 23b, and a third region 23c. The first region 23a extends radially and is connected to the first chamber 22a. The second region 23b extends radially and is connected to the second chamber 22b. The third region 23c extends in the circumferential direction. Both ends of the third region 23c are connected to the first region 23a and the second region 23b. The first region 23a and the third region 23c are connected by a connecting portion 23d. The second region 23b and the third region 23c are connected at the connecting portion 23e. In the example shown in FIG. 1 (b), the first chamber 22a and the second chamber 22b have a liquid phase region for containing a liquid. The channel 23 has a gas phase region for accommodating the gas.

第3領域23cの両端は、必ずしも第1領域23aと第2領域23bに繋がってなくてもよい。たとえば、第1領域23aに繋がる第3領域23cと、第2領域23bに繋がる第3領域23cとが別々に設けられ、その間のチャネルがU字状に曲がっていてもよい。U字状に曲がったチャネルに、液相領域が存在してもよい。第1領域23aと第2領域23bは、周方向とは異なる方向であれば、水平面内において径方向からずれた方向に延びてもよい。第1領域23aと第2領域23bは省略され、第1チャンバ22aと第2チャンバ22bが、直接的に第3領域23cと繋がっていてもよい。 Both ends of the third region 23c do not necessarily have to be connected to the first region 23a and the second region 23b. For example, a third region 23c connected to the first region 23a and a third region 23c connected to the second region 23b may be provided separately, and the channel between them may be bent in a U shape. A liquid phase region may be present in the U-shaped curved channel. The first region 23a and the second region 23b may extend in a direction deviated from the radial direction in the horizontal plane as long as the direction is different from the circumferential direction. The first region 23a and the second region 23b may be omitted, and the first chamber 22a and the second chamber 22b may be directly connected to the third region 23c.

図1(a)に戻り、磁石50は、第1チャンバ22a内に広がる磁性粒子を集める。第1チャンバ22a内の磁性粒子には、上述したように被検物質と標識物質とが結合している。磁石50は、永久磁石により構成されてもよく、電磁石により構成されてもよい。移動機構60は、水平面内において、周方向とは異なる方向に磁石50を移動させる。具体的には、移動機構60は、径方向に磁石50を移動させる。また、移動機構60は、鉛直方向に磁石50を移動させる。すなわち、移動機構60は、磁石50を回転軸42に対して接近および離間させるとともに、磁石50をカートリッジ20に対して接近および離間させる。 Returning to FIG. 1A, the magnet 50 collects the magnetic particles spreading in the first chamber 22a. As described above, the test substance and the labeling substance are bonded to the magnetic particles in the first chamber 22a. The magnet 50 may be composed of a permanent magnet or an electromagnet. The moving mechanism 60 moves the magnet 50 in a direction different from the circumferential direction in the horizontal plane. Specifically, the moving mechanism 60 moves the magnet 50 in the radial direction. Further, the moving mechanism 60 moves the magnet 50 in the vertical direction. That is, the moving mechanism 60 approaches and separates the magnet 50 from the rotating shaft 42, and approaches and separates the magnet 50 from the cartridge 20.

なお、第1領域23aと第2領域23bとが径方向からずれた方向に延びるよう形成されている場合、移動機構60は、磁石50を径方向からずれた方向に移動させる。移動機構60は、磁石50をカートリッジ20に対して接近および離間させる場合に、鉛直方向からずれた方向に磁石50を移動させてもよい。 When the first region 23a and the second region 23b are formed so as to extend in a direction deviated from the radial direction, the moving mechanism 60 moves the magnet 50 in a direction deviated from the radial direction. The moving mechanism 60 may move the magnet 50 in a direction deviated from the vertical direction when the magnet 50 approaches and separates from the cartridge 20.

移動機構60は、磁石50とカートリッジ20の相対位置を変化させられればよい。たとえば、移動機構60は、カートリッジ20を支持する支持部材30を移動させることによりカートリッジ20を移動させて、磁石50がカートリッジ20に対して相対的に移動されるようにしてもよい。ただし、支持部材30を移動させる場合、支持部材30を移動させるための構成が別途必要となるため、検出装置10が大型化するおそれがある。したがって、支持部材30は移動されず、磁石50がカートリッジ20に対して移動されるのが望ましい。 The moving mechanism 60 may change the relative positions of the magnet 50 and the cartridge 20. For example, the moving mechanism 60 may move the cartridge 20 by moving the support member 30 that supports the cartridge 20, so that the magnet 50 is moved relative to the cartridge 20. However, when the support member 30 is moved, a configuration for moving the support member 30 is required separately, so that the detection device 10 may become large. Therefore, it is desirable that the support member 30 is not moved and the magnet 50 is moved with respect to the cartridge 20.

制御部70は、回転機構40および移動機構60を制御する。制御部70は、移動機構60を駆動して、第1チャンバ22aに対向する位置において磁石50をカートリッジ20に接近させ、磁石50の磁力により複合体の磁性粒子を集める。その後、制御部70は、磁性粒子を第2チャンバ22bに移動させるまで、磁石50がカートリッジ20に接近した状態を維持する。 The control unit 70 controls the rotation mechanism 40 and the movement mechanism 60. The control unit 70 drives the moving mechanism 60 to bring the magnet 50 close to the cartridge 20 at a position facing the first chamber 22a, and collects the magnetic particles of the composite by the magnetic force of the magnet 50. After that, the control unit 70 keeps the magnet 50 close to the cartridge 20 until the magnetic particles are moved to the second chamber 22b.

制御部70は、第1チャンバ22aに対向する位置から磁石50を径方向に移動させることにより、第1チャンバ22a内で磁石50により集められた磁性粒子を、第1チャンバ22aからチャネル23へと移動させる。続いて、制御部70は、カートリッジ20を回転させることにより、磁石50により集められた磁性粒子を、チャネル23内で移動させる。続いて、制御部70は、チャネル23に対向する位置から磁石50を径方向に移動させることにより、磁石50により集められた磁性粒子を、チャネル23から第2チャンバ22bへと移動させる。なお、磁性粒子が第1チャンバ22aから第2チャンバ22bへ移送される際には、磁性粒子は、第1チャンバ22aの液相領域から、チャネル23の気相領域を経由して、第2チャンバ22bの液相領域へと移送される。 The control unit 70 moves the magnet 50 in the radial direction from a position facing the first chamber 22a, so that the magnetic particles collected by the magnet 50 in the first chamber 22a are moved from the first chamber 22a to the channel 23. Move. Subsequently, the control unit 70 rotates the cartridge 20 to move the magnetic particles collected by the magnet 50 in the channel 23. Subsequently, the control unit 70 moves the magnetic particles collected by the magnet 50 from the channel 23 to the second chamber 22b by moving the magnet 50 in the radial direction from a position facing the channel 23. When the magnetic particles are transferred from the first chamber 22a to the second chamber 22b, the magnetic particles are transferred from the liquid phase region of the first chamber 22a to the second chamber via the gas phase region of the channel 23. It is transferred to the liquid phase region of 22b.

具体的には、制御部70は、移動機構60を駆動して回転軸42に近付く方向に磁石50を移動させることにより、第1チャンバ22a内の磁性粒子を、第1領域23aを通って接続部23dに移動させる。続いて、制御部70は、回転機構40を駆動してカートリッジ20を回転させることにより、接続部23dに位置付けられた磁性粒子を、第3領域23cを通って接続部23eに移動させる。さらに、制御部70は、移動機構60を駆動して回転軸42から離れる方向に磁石50を移動させることにより、接続部23eに位置付けられた磁性粒子を、第2領域23bを通って第2チャンバ22bへと移動させる。 Specifically, the control unit 70 connects the magnetic particles in the first chamber 22a through the first region 23a by driving the moving mechanism 60 to move the magnet 50 in the direction approaching the rotation shaft 42. Move to unit 23d. Subsequently, the control unit 70 drives the rotation mechanism 40 to rotate the cartridge 20 to move the magnetic particles positioned in the connection unit 23d to the connection unit 23e through the third region 23c. Further, the control unit 70 drives the moving mechanism 60 to move the magnet 50 in the direction away from the rotating shaft 42, so that the magnetic particles positioned in the connecting unit 23e are passed through the second region 23b to the second chamber. Move to 22b.

なお、接続部23dに位置付けられた磁性粒子を接続部23eに移動する際に、回転機構40は、磁石50をカートリッジ20に対して相対的に移動できればよい。たとえば、回転機構40は、磁石50を周方向に移動させてもよい。ただし、磁石50を周方向に移動させる場合、磁石50を周方向に移動させるための構成が別途必要となるため、検出装置10が大型化するおそれがある。したがって、磁石50は移動されず、カートリッジ20が周方向に回転させられるのが望ましい。カートリッジ20が3つ以上のチャンバを含む場合も、制御部70は、上記のようにして磁性粒子を複数のチャンバに順次移送する。 When the magnetic particles positioned at the connecting portion 23d are moved to the connecting portion 23e, the rotating mechanism 40 may move the magnet 50 relative to the cartridge 20. For example, the rotation mechanism 40 may move the magnet 50 in the circumferential direction. However, when the magnet 50 is moved in the circumferential direction, a configuration for moving the magnet 50 in the circumferential direction is required separately, so that the detection device 10 may become large. Therefore, it is desirable that the magnet 50 is not moved and the cartridge 20 is rotated in the circumferential direction. Even when the cartridge 20 includes three or more chambers, the control unit 70 sequentially transfers the magnetic particles to the plurality of chambers as described above.

検出部80は、第2チャンバ22bにおける反応過程で生じた光を検出する。制御部70は、検出部80により検出された光に基づいて被検物質の分析を行う。 The detection unit 80 detects the light generated in the reaction process in the second chamber 22b. The control unit 70 analyzes the test substance based on the light detected by the detection unit 80.

上記のような検出装置10によれば、第1チャンバ22aに対向する位置において磁石50がカートリッジ20に接近させられると、第1チャンバ22a内のどの位置においても磁性粒子と磁石50の距離が縮まる。このため、第1チャンバ22a内の全ての磁性粒子に十分な磁力を付与することができ、第1チャンバ22a内の磁性粒子を確実に磁石50の位置に集めることができる。また、第1チャンバ22aにおいて集められた磁性粒子が、磁石50の移動に伴ってチャネル23を経由して第2チャンバ22bへと移動させられる。このため、集められた磁性粒子を第1チャンバ22aに取り残すことなく、確実にチャネル23へと移動させることができる。 According to the detection device 10 as described above, when the magnet 50 is brought close to the cartridge 20 at a position facing the first chamber 22a, the distance between the magnetic particles and the magnet 50 is shortened at any position in the first chamber 22a. .. Therefore, a sufficient magnetic force can be applied to all the magnetic particles in the first chamber 22a, and the magnetic particles in the first chamber 22a can be reliably collected at the position of the magnet 50. Further, the magnetic particles collected in the first chamber 22a are moved to the second chamber 22b via the channel 23 as the magnet 50 moves. Therefore, the collected magnetic particles can be reliably moved to the channel 23 without leaving the collected magnetic particles in the first chamber 22a.

<具体的構成例>
以下、実施形態1の分析装置およびカートリッジの具体的な構成を説明する。
<Specific configuration example>
Hereinafter, a specific configuration of the analyzer and the cartridge of the first embodiment will be described.

分析装置100は、図1(a)の検出装置10に対応する。支持部材177は、図1(a)の支持部材30に対応する。回転軸311と、モータ171と、固定部材312とからなる回転機構は、図1(a)の回転機構40に対応する。モータ171は、図1(a)のモータ41に対応する。回転軸311は、図1(a)の回転軸42に対応する。磁石120は、図1(a)の磁石50に対応する。移動機構130は、図1(a)の移動機構60に対応する。制御部301は、図1(a)の制御部70に対応する。検出部140は、図1(a)の検出部80に対応する。カートリッジ200は、図1(b)のカートリッジ20に対応する。 The analyzer 100 corresponds to the detection device 10 of FIG. 1 (a). The support member 177 corresponds to the support member 30 in FIG. 1 (a). The rotation mechanism including the rotation shaft 311, the motor 171 and the fixing member 312 corresponds to the rotation mechanism 40 of FIG. 1A. The motor 171 corresponds to the motor 41 of FIG. 1 (a). The rotating shaft 311 corresponds to the rotating shaft 42 of FIG. 1 (a). The magnet 120 corresponds to the magnet 50 in FIG. 1 (a). The moving mechanism 130 corresponds to the moving mechanism 60 of FIG. 1 (a). The control unit 301 corresponds to the control unit 70 of FIG. 1 (a). The detection unit 140 corresponds to the detection unit 80 in FIG. 1 (a). The cartridge 200 corresponds to the cartridge 20 of FIG. 1 (b).

図2(a)に示すように、分析装置100は、抗原抗体反応を利用して検体中の被検物質を検出し、検出結果に基づいて被検物質を分析する免疫分析装置である。分析装置100は、本体部101と蓋部102を備える。本体部101において、蓋部102に対向する部分以外は筐体101aに覆われている。蓋部102において、本体部101に対向する部分以外は筐体102aに覆われている。本体部101は、蓋部102を開閉可能に支持している。カートリッジ200の着脱の際には、蓋部102が図2(a)に示すように開けられる。本体部101の上部には、カートリッジ200が設置される。 As shown in FIG. 2A, the analyzer 100 is an immunoassay device that detects a test substance in a sample by utilizing an antigen-antibody reaction and analyzes the test substance based on the detection result. The analyzer 100 includes a main body 101 and a lid 102. In the main body 101, the housing 101a covers the portion other than the portion facing the lid 102. In the lid portion 102, the housing 102a covers the portion other than the portion facing the main body portion 101. The main body 101 supports the lid 102 so as to be openable and closable. When attaching / detaching the cartridge 200, the lid 102 is opened as shown in FIG. 2A. A cartridge 200 is installed on the upper part of the main body 101.

図2(b)に示すように、カートリッジ200は、板状かつ円盤形状の基板200aにより構成される。カートリッジ200内の各部は、基板200aに形成された凹部と、基板200aの全面を覆う図示しないフィルムとが貼り合わされることにより形成される。基板200aと、基板200aに貼り合わされたフィルムとは、透光性を有する部材により構成される。基板200aは、後述するヒータ321、322によるカートリッジ200の温度調節が容易となるような厚みを有する。たとえば、基板200aの厚みは、数ミリとされ、具体的には1.2mmとされる。 As shown in FIG. 2B, the cartridge 200 is composed of a plate-shaped and disk-shaped substrate 200a. Each part in the cartridge 200 is formed by adhering a recess formed in the substrate 200a and a film (not shown) covering the entire surface of the substrate 200a. The substrate 200a and the film bonded to the substrate 200a are made of a translucent member. The substrate 200a has a thickness that facilitates temperature control of the cartridge 200 by the heaters 321 and 322 described later. For example, the thickness of the substrate 200a is several millimeters, specifically 1.2 mm.

基板200aには、孔201と、チャンバ211〜216と、チャネル220と、6つの液体収容部231と、液体収容部232と、開口241と、分離部242と、チャネル243と、を備える。孔201は、基板200aの中心において基板200aを貫通している。カートリッジ200は、孔201の中心が、後述する回転軸311に一致するように分析装置100に設置される。以下、回転軸311を中心とする円の径方向および周方向を、以下、それぞれ単に「径方向」および「周方向」と称する。チャンバ211〜216は、基板200aの外周付近において周方向に並んでいる。 The substrate 200a includes holes 201, chambers 211-216, channels 220, six liquid storage units 231 and liquid storage units 232, openings 241 and separation units 242, and channels 243. The hole 201 penetrates the substrate 200a at the center of the substrate 200a. The cartridge 200 is installed in the analyzer 100 so that the center of the hole 201 coincides with the rotation shaft 311 described later. Hereinafter, the radial direction and the circumferential direction of the circle centered on the rotation shaft 311 are simply referred to as "diameter direction" and "circumferential direction", respectively. The chambers 211 to 216 are arranged in the circumferential direction near the outer periphery of the substrate 200a.

チャネル220は、周方向に延びた円弧状の領域221と、径方向に延びた6つの領域222と、を備える。領域221は、6つの領域222と繋がっている。6つの領域222は、それぞれチャンバ211〜216に繋がっている。6つの液体収容部231は、流路を介してチャネル220に繋がっており、それぞれチャンバ211〜216に繋がる領域222の延長線上にある。液体収容部232は、流路を介して、チャンバ216に繋がる領域222と、チャンバ216に繋がる領域222の延長線上にある液体収容部231と、を繋ぐ流路に繋がっている。 The channel 220 includes an arcuate region 221 extending in the circumferential direction and six regions 222 extending in the radial direction. Region 221 is connected to six regions 222. The six regions 222 are connected to chambers 211 to 216, respectively. The six liquid accommodating portions 231 are connected to the channel 220 via a flow path, and are on an extension of the region 222 connected to the chambers 211 to 216, respectively. The liquid storage unit 232 is connected to a flow path connecting the region 222 connected to the chamber 216 and the liquid storage unit 231 on the extension line of the region 222 connected to the chamber 216 via the flow path.

液体収容部231は、試薬を収容し、径方向の内側の上面に封止体231aを備える。封止体231aは、後述する押圧部195によって上から押圧されることにより開栓可能に構成される。封止体231aが開栓される前は、液体収容部231内の試薬はチャネル220に流れず、封止体231aが開栓されると、液体収容部231内がチャネル220に連通し、液体収容部231内の試薬がチャネル220に流れ出るようになる。具体的には、封止体231aが開栓されると、液体収容部231の内部が、封止体231aの位置においてカートリッジ200の外部と繋がる。 The liquid storage unit 231 stores the reagent and includes a sealing body 231a on the inner upper surface in the radial direction. The sealing body 231a is configured to be openable by being pressed from above by the pressing portion 195 described later. Before the sealing body 231a is opened, the reagent in the liquid containing portion 231 does not flow to the channel 220, and when the sealing body 231a is opened, the inside of the liquid containing portion 231 communicates with the channel 220 to liquid. The reagent in the housing 231 will flow out to the channel 220. Specifically, when the sealing body 231a is opened, the inside of the liquid accommodating portion 231 is connected to the outside of the cartridge 200 at the position of the sealing body 231a.

同様に、液体収容部232も、試薬を収容し、径方向の内側の上面に封止体232aを備える。封止体232aは、押圧部195によって上から押圧されることにより開栓可能に構成される。封止体232aが開栓される前は、液体収容部232内の試薬はチャネル220に流れず、封止体232aが開栓されると、液体収容部232内がチャネル220に連通し、液体収容部232内の試薬がチャネル220に流れ出るようになる。具体的には、封止体232aが開栓されると、液体収容部232の内部が、封止体232aの位置においてカートリッジ200の外部と繋がる。 Similarly, the liquid storage unit 232 also stores the reagent and includes the sealing body 232a on the inner upper surface in the radial direction. The sealing body 232a is configured to be openable by being pressed from above by the pressing portion 195. Before the encapsulant 232a is opened, the reagent in the liquid accommodating portion 232 does not flow to the channel 220, and when the encapsulant 232a is opened, the inside of the liquid accommodating portion 232 communicates with the channel 220 to liquid. The reagents in the containment 232 will flow out to the channel 220. Specifically, when the sealing body 232a is opened, the inside of the liquid accommodating portion 232 is connected to the outside of the cartridge 200 at the position of the sealing body 232a.

封止体231a、232aは、基板200aに一体形成されてもよく、基板200aに形成された開口に貼り合わされたフィルムなどによって形成されてもよい。 The sealing bodies 231a and 232a may be integrally formed with the substrate 200a, or may be formed by a film or the like attached to an opening formed in the substrate 200a.

被検者から採取された全血の血液検体は、開口241を介して分離部242に注入される。分離部242は、注入された血液検体を血球と血漿に分離する。分離部242で分離された血漿は、チャネル243に移動する。チャネル243の径方向の内側の上面には、孔243aが設けられている。チャネル243内の領域243bに位置付けられた血漿は、カートリッジ200が回転されると遠心力によりチャンバ211に移動する。これにより、所定量の血漿がチャンバ211に移送される。 A blood sample of whole blood collected from a subject is injected into a separation unit 242 through an opening 241. Separation unit 242 separates the injected blood sample into blood cells and plasma. The plasma separated by the separation unit 242 moves to the channel 243. A hole 243a is provided on the inner upper surface of the channel 243 in the radial direction. Plasma located in region 243b within channel 243 moves to chamber 211 by centrifugal force as the cartridge 200 is rotated. As a result, a predetermined amount of plasma is transferred to the chamber 211.

なお、基板200aの各構成は、図2(b)に示すように、基板200aの3分の1の領域にのみ形成されている。しかしながら、これに限らず、これら一群の構成が残りの3分の2の領域に形成され、基板200aに一群の構成が3つ設けられてもよい。 As shown in FIG. 2B, each configuration of the substrate 200a is formed only in a region of one third of the substrate 200a. However, the present invention is not limited to this, and the configuration of these groups may be formed in the remaining two-thirds of the region, and the substrate 200a may be provided with three configurations of the group.

続いて、図3〜図12(b)を参照して、分析装置100の内部構成について説明する。 Subsequently, the internal configuration of the analyzer 100 will be described with reference to FIGS. 3 to 12 (b).

設置部材110には、孔111〜114が形成されている。孔111〜114は、設置部材110を貫通している。孔111には、後述する回転軸311が位置付けられる。孔112は、径方向に長い形状を有する。移動機構130は、部材131を介して設置部材110の下面に設置される。水平面内において、部材131の孔131aは、設置部材110の孔112と同じ位置に位置付けられる。検出部140は、部材141を介して設置部材110の下面に設置される。水平面内において、検出部140の反射部材142は、設置部材110の孔113と同じ位置に位置付けられる。孔114には、後述する温度センサ178が設置される。設置部材110の上面には、閉ループの突部115、116が形成されている。突部115、116は、周方向に沿って上方向に突出している。 Holes 111 to 114 are formed in the installation member 110. The holes 111 to 114 penetrate the installation member 110. A rotation shaft 311 described later is positioned in the hole 111. The hole 112 has a shape that is long in the radial direction. The moving mechanism 130 is installed on the lower surface of the installation member 110 via the member 131. In the horizontal plane, the hole 131a of the member 131 is positioned at the same position as the hole 112 of the installation member 110. The detection unit 140 is installed on the lower surface of the installation member 110 via the member 141. In the horizontal plane, the reflective member 142 of the detection unit 140 is positioned at the same position as the hole 113 of the installation member 110. A temperature sensor 178, which will be described later, is installed in the hole 114. Closed loop protrusions 115 and 116 are formed on the upper surface of the installation member 110. The protrusions 115 and 116 project upward along the circumferential direction.

収容体150は、上面151と、収容部152、153と、外側面154と、を備える。上面151の中心には、上面151から外側面154までを上下方向に貫通する孔155が形成されている。孔155は、後述する回転軸311を通すために設けられている。収容部152、153は、上面151から下方向に窪んだ凹部により構成される。移動機構130と検出部140とが設置された設置部材110が、収容体150に設置される。設置部材110が収容体150に設置される際には、設置部材110の外周下面と収容体150の外周上面とが接合される。設置部材110が収容体150に設置されると、移動機構130が収容部152に収容され、検出部140が収容部153に収容される。 The accommodating body 150 includes an upper surface 151, accommodating portions 152 and 153, and an outer surface 154. At the center of the upper surface 151, a hole 155 is formed which penetrates from the upper surface 151 to the outer surface 154 in the vertical direction. The hole 155 is provided for passing the rotation shaft 311 described later. The accommodating portions 152 and 153 are composed of recesses recessed downward from the upper surface 151. The installation member 110 on which the moving mechanism 130 and the detection unit 140 are installed is installed in the housing body 150. When the installation member 110 is installed on the housing body 150, the lower surface of the outer circumference of the installation member 110 and the upper surface of the outer circumference of the housing body 150 are joined. When the installation member 110 is installed in the accommodating body 150, the moving mechanism 130 is accommodated in the accommodating portion 152, and the detection unit 140 is accommodated in the accommodating portion 153.

設置部材110と収容体150は、遮光性の樹脂で形成されており、設置部材110と収容体150の色は、遮光性を高めるために黒色に設定されている。また、設置部材110の外周下面と、収容体150の外周上面との間には、図示しない所定の弾性部材が設置される。所定の弾性部材は、たとえば遮光性のクロロプレンゴムおよびポリウレタン樹脂で構成されており、所定の弾性部材の色は、遮光性を高めるために黒色に設定されている。 The installation member 110 and the housing body 150 are formed of a light-shielding resin, and the colors of the installation member 110 and the housing body 150 are set to black in order to enhance the light-shielding property. Further, a predetermined elastic member (not shown) is installed between the outer peripheral lower surface of the installation member 110 and the outer peripheral upper surface of the housing body 150. The predetermined elastic member is composed of, for example, a light-shielding chloroprene rubber and a polyurethane resin, and the color of the predetermined elastic member is set to black in order to enhance the light-shielding property.

図4(a)に示すように、移動機構130は、部材131と、2本の支軸132と、ギア部133と、支持部134と、モータ135と、伝達ギア135aと、モータ136と、伝達ギア136a〜136cと、ネジ137と、支持部138と、を備える。2本の支軸132は、部材131の下面に設置されている。ギア部133は、部材131の側面に設置されており、平板形状を有する。支持部134は、2本の支軸132に対して移動可能に支持されている。2本の支軸132は、径方向に延びている。支持部134の上面には、孔134aが形成されている。孔134aは、水平面において部材131の孔131aと同じ位置に位置付けられる。 As shown in FIG. 4A, the moving mechanism 130 includes a member 131, two support shafts 132, a gear portion 133, a support portion 134, a motor 135, a transmission gear 135a, and a motor 136. The transmission gears 136a to 136c, the screw 137, and the support portion 138 are provided. The two support shafts 132 are installed on the lower surface of the member 131. The gear portion 133 is installed on the side surface of the member 131 and has a flat plate shape. The support portion 134 is movably supported with respect to the two support shafts 132. The two support shafts 132 extend in the radial direction. A hole 134a is formed on the upper surface of the support portion 134. The hole 134a is positioned at the same position as the hole 131a of the member 131 in the horizontal plane.

支持部134は、モータ135、136と、伝達ギア136bと、ネジ137と、を支持している。モータ135、136は、ステッピングモータにより構成される。モータ135の駆動軸が回転すると、駆動軸に設置された伝達ギア135aが回転し、駆動力がギア部133に伝達される。これにより、支持部134が、2本の支軸132に支持されながら、径方向に移動する。 The support portion 134 supports the motor 135, 136, the transmission gear 136b, and the screw 137. The motors 135 and 136 are composed of a stepping motor. When the drive shaft of the motor 135 rotates, the transmission gear 135a installed on the drive shaft rotates, and the driving force is transmitted to the gear portion 133. As a result, the support portion 134 moves in the radial direction while being supported by the two support shafts 132.

モータ136の駆動軸が回転すると、駆動軸に設置された伝達ギア136aが回転する。伝達ギア136a、136bは互いに噛み合っており、伝達ギア136b、136cは互いに噛み合っている。伝達ギア136bは、支持部134に回転可能に設置されており、伝達ギア136cは、ネジ137に設置されている。ネジ137は、支持部134に回転可能に支持されている。支持部138は、ネジ137の回転に応じて上下に移動するようネジ137に支持されている。磁石120は、支持部138に設置されている。したがって、モータ136の駆動軸が回転すると、駆動力が伝達ギア136a、136b、136cと、ネジ137とに伝達される。これにより、支持部138が、上下方向に移動する。 When the drive shaft of the motor 136 rotates, the transmission gear 136a installed on the drive shaft rotates. The transmission gears 136a and 136b are in mesh with each other, and the transmission gears 136b and 136c are in mesh with each other. The transmission gear 136b is rotatably installed on the support portion 134, and the transmission gear 136c is installed on the screw 137. The screw 137 is rotatably supported by the support portion 134. The support portion 138 is supported by the screw 137 so as to move up and down according to the rotation of the screw 137. The magnet 120 is installed on the support portion 138. Therefore, when the drive shaft of the motor 136 rotates, the drive force is transmitted to the transmission gears 136a, 136b, 136c and the screw 137. As a result, the support portion 138 moves in the vertical direction.

このように移動機構130が構成されると、モータ135の駆動に応じて、磁石120が径方向に移動可能となり、モータ136の駆動に応じて、磁石120が上下方向に移動可能となる。また、磁石120が径方向内側へ移動されることにより、磁石120の上端がカートリッジ200の径方向内側へ移動し、磁石120が径方向外側へ移動されることにより、磁石120の上端がカートリッジ200の径方向外側へ移動する。磁石120が上に移動されることにより、磁石120の上端が、孔131a、134aの上に突出し、カートリッジ200に接近する。磁石120が下に移動されることにより、磁石120の上端が、カートリッジ200から離間する。 When the moving mechanism 130 is configured in this way, the magnet 120 can move in the radial direction according to the drive of the motor 135, and the magnet 120 can move in the vertical direction according to the drive of the motor 136. Further, when the magnet 120 is moved inward in the radial direction, the upper end of the magnet 120 is moved inward in the radial direction of the cartridge 200, and when the magnet 120 is moved outward in the radial direction, the upper end of the magnet 120 is moved inward of the cartridge 200. Move outward in the radial direction of. When the magnet 120 is moved upward, the upper end of the magnet 120 protrudes above the holes 131a and 134a and approaches the cartridge 200. By moving the magnet 120 downward, the upper end of the magnet 120 is separated from the cartridge 200.

なお、カートリッジ200に対する磁石120の位置を変化させる構成として、上記以外の構成が用いられてもよい。たとえば、磁石120を上下方向に移動させるために、磁石120を伸縮させてもよく、磁石120を水平方向に平行な方向を回転の中心として回転させてもよい。 A configuration other than the above may be used as a configuration for changing the position of the magnet 120 with respect to the cartridge 200. For example, in order to move the magnet 120 in the vertical direction, the magnet 120 may be expanded or contracted, or the magnet 120 may be rotated with a direction parallel to the horizontal direction as the center of rotation.

図4(b)に示すように、磁石120は、永久磁石121と磁性体122を備える。磁性体122は、常磁性体と強磁性体のいずれであってもよく、その組合せであってもよい。永久磁石121は、円柱形状であり、磁性体122は、円錐形状である。磁性体122は、永久磁石121の上面に接合されている。磁性体122の上端には、先端部122aが形成されている。先端部122aは、水平面で切断したときの断面積が一定の柱状形状となっている。具体的には、先端部122aは円柱形状である。なお、磁石120は、カートリッジ200側が、カートリッジ200に近付くに従って断面積が小さくなった先細り形状となっていればよい。 As shown in FIG. 4B, the magnet 120 includes a permanent magnet 121 and a magnetic body 122. The magnetic material 122 may be either a paramagnetic material or a ferromagnetic material, or may be a combination thereof. The permanent magnet 121 has a cylindrical shape, and the magnetic body 122 has a conical shape. The magnetic body 122 is joined to the upper surface of the permanent magnet 121. A tip portion 122a is formed at the upper end of the magnetic body 122. The tip portion 122a has a columnar shape having a constant cross-sectional area when cut in a horizontal plane. Specifically, the tip portion 122a has a cylindrical shape. The magnet 120 may have a tapered shape in which the cross-sectional area of the magnet 120 decreases as it approaches the cartridge 200.

磁石120によりカートリッジ200内の磁性粒子にかかる磁力は、永久磁石121が大きいほど、言い換えれば永久磁石121の水平面の断面積が大きいほど強くなる。また、磁石120の中心軸120aからの磁力の変化は、磁石120の先細り形状の角度θが小さいほど大きくなる。そして、角度θが小さいほど、カートリッジ200内の磁性粒子を移動させる力が大きくなる。ただし、永久磁石121の水平面の断面積を一定とする場合、角度θが小さいほど、先端部122aから永久磁石121の上面までの距離が長くなるため、磁石120によりカートリッジ200にかかる磁力は小さくなる。したがって、磁性粒子にかかる磁力と磁性粒子を移動させる力の両方をバランスよく大きくするために、実施形態1の角度θは、たとえば60°に設定される。 The magnetic force applied to the magnetic particles in the cartridge 200 by the magnet 120 becomes stronger as the permanent magnet 121 is larger, in other words, as the horizontal cross-sectional area of the permanent magnet 121 is larger. Further, the change in the magnetic force from the central axis 120a of the magnet 120 becomes larger as the angle θ of the tapered shape of the magnet 120 becomes smaller. The smaller the angle θ, the greater the force that moves the magnetic particles in the cartridge 200. However, when the cross-sectional area of the horizontal plane of the permanent magnet 121 is constant, the smaller the angle θ, the longer the distance from the tip portion 122a to the upper surface of the permanent magnet 121, so that the magnetic force applied to the cartridge 200 by the magnet 120 becomes smaller. .. Therefore, the angle θ of the first embodiment is set to, for example, 60 ° in order to increase both the magnetic force applied to the magnetic particles and the force for moving the magnetic particles in a well-balanced manner.

磁性粒子にかかる磁力と磁性粒子を移動させる力とが大きいと、磁石120によりカートリッジ200内で磁性粒子を移動させる際に、磁性粒子の取り残しを防止できる。したがって、図4(b)に示すように磁石120が構成されれば、磁性粒子にかかる磁力と磁性粒子を移動させる力の両方をバランスよく大きくできるため、磁性粒子の取り残しを防いで、検出部140により検出される光量の意図しない低下を抑制できる。よって、意図しない光量の低下による偽陰性を抑制できるため、高精度な検出を行うことができる。 When the magnetic force applied to the magnetic particles and the force for moving the magnetic particles are large, it is possible to prevent the magnetic particles from being left behind when the magnetic particles are moved in the cartridge 200 by the magnet 120. Therefore, if the magnet 120 is configured as shown in FIG. 4B, both the magnetic force applied to the magnetic particles and the force for moving the magnetic particles can be increased in a well-balanced manner, so that the detection unit can prevent the magnetic particles from being left behind. It is possible to suppress an unintended decrease in the amount of light detected by 140. Therefore, false negatives due to an unintended decrease in the amount of light can be suppressed, so that highly accurate detection can be performed.

また、磁石120のカートリッジ200側の端縁の幅、すなわち先端部122aの幅は、少なくともチャネル220内の各領域の最小幅よりも小さくなっている。これにより、磁石120で集められた複合体を、チャネル220に引っかかることなく円滑にチャネル220内で移動させることができる。 Further, the width of the edge of the magnet 120 on the cartridge 200 side, that is, the width of the tip portion 122a is at least smaller than the minimum width of each region in the channel 220. As a result, the composite collected by the magnet 120 can be smoothly moved in the channel 220 without being caught in the channel 220.

磁石120は、永久磁石のみにより構成されてもよい。すなわち、磁石120は、上記のような永久磁石121と磁性体122とを合わせた形状を有する永久磁石により構成されてもよい。ただし、永久磁石121と磁性体122とにより磁石120を形成する方が、磁石120を簡易かつ精度よく形成できる。 The magnet 120 may be composed of only permanent magnets. That is, the magnet 120 may be composed of a permanent magnet having a shape in which the permanent magnet 121 and the magnetic body 122 as described above are combined. However, if the magnet 120 is formed by the permanent magnet 121 and the magnetic body 122, the magnet 120 can be formed easily and accurately.

図5(a)に示すように、検出部140は、部材141と、反射部材142と、支持部143と、光検出ユニット144と、光調整部160と、を備える。部材141には、部材141を上下方向に貫通する孔141aが形成されている。反射部材142は、部材141に形成された孔141aに嵌め込まれて設置される。支持部143は、部材141の下面に設置されている。光検出ユニット144と光調整部160は、支持部143に設置されている。 As shown in FIG. 5A, the detection unit 140 includes a member 141, a reflection member 142, a support unit 143, a light detection unit 144, and a light adjustment unit 160. The member 141 is formed with a hole 141a that penetrates the member 141 in the vertical direction. The reflective member 142 is fitted and installed in the hole 141a formed in the member 141. The support portion 143 is installed on the lower surface of the member 141. The light detection unit 144 and the light adjustment unit 160 are installed in the support unit 143.

図5(b)、(c)に示すように、反射部材142は、上部に透明板142aが設置されている。透明板142aは、後述する光検出器144aを保護するための部材である。透明板142aによる光学作用は略無視できるため、以下に示す図では、便宜上、透明板142aの図示は省略する。反射部材142には、中央に上下方向に貫通する孔142bが形成されている。孔142bの水平面内における径は、鉛直下方向に進むにつれて小さくなる。反射部材142は、複合体がチャンバ216内の中央および端部の何れに位置している場合でも、チャンバ216内から生じた光を同程度だけ光検出器144aへと導くことができる。 As shown in FIGS. 5B and 5C, the reflective member 142 has a transparent plate 142a installed on the upper portion thereof. The transparent plate 142a is a member for protecting the photodetector 144a, which will be described later. Since the optical action of the transparent plate 142a can be substantially ignored, the transparent plate 142a is omitted from the drawings shown below for convenience. The reflective member 142 is formed with a hole 142b that penetrates in the vertical direction at the center. The diameter of the hole 142b in the horizontal plane becomes smaller as it goes vertically downward. The reflective member 142 can guide the light generated from inside the chamber 216 to the photodetector 144a to the same extent regardless of whether the composite is located at the center or the end of the chamber 216.

図6(a)は、図5(a)に示す検出部140から部材141および反射部材142の図示を省略した状態を示している。 FIG. 6A shows a state in which the members 141 and the reflective members 142 are not shown from the detection unit 140 shown in FIG. 5A.

図6(a)に示すように、光調整部160は、モータ161と板状部材162を備える。モータ161は、ステッピングモータにより構成される。板状部材162は、モータ161の駆動軸161aに設置されており、孔162a、162bを備える。孔162a、162bは、板状部材162を上下方向に貫通している。孔162bには、フィルタ部材162cが設置されている。フィルタ部材162cは、NDフィルタである。 As shown in FIG. 6A, the light adjusting unit 160 includes a motor 161 and a plate-shaped member 162. The motor 161 is composed of a stepping motor. The plate-shaped member 162 is installed on the drive shaft 161a of the motor 161 and includes holes 162a and 162b. The holes 162a and 162b penetrate the plate-shaped member 162 in the vertical direction. A filter member 162c is installed in the hole 162b. The filter member 162c is an ND filter.

モータ161が駆動されると、板状部材162が駆動軸161aを中心として回転する。これにより、光検出ユニット144の光検出器144aの真上に、孔162aと、フィルタ部材162cと、板状部材162の孔162a、162b以外の領域162dとが、それぞれ位置付けられる。所定の測定項目では、チャンバ216において高強度の光が生じる。この場合に、光検出ユニット144の光検出器144aの真上にフィルタ部材162cが位置付けられ、光検出器144aに入射する光が減じられる。これにより、光検出器144aの出力信号が飽和することが抑制される。 When the motor 161 is driven, the plate-shaped member 162 rotates about the drive shaft 161a. As a result, the holes 162a, the filter member 162c, and the regions 162d other than the holes 162a and 162b of the plate-shaped member 162 are positioned directly above the photodetector 144a of the light detection unit 144, respectively. For certain measurement items, high intensity light is generated in chamber 216. In this case, the filter member 162c is positioned directly above the photodetector 144a of the photodetector unit 144, and the light incident on the photodetector 144a is reduced. As a result, saturation of the output signal of the photodetector 144a is suppressed.

光検出ユニット144は、上面に光検出器144aを備える。光検出器144aの検出面144bは、板状部材162に対向する。光検出器144aは、チャンバ216に収容された被検物質を光学的に検出する。光検出器144aは、たとえば光電子増倍管、光電管、光ダイオードなどにより構成される。光検出器144aが光電子増倍管で構成される場合、光子すなわちフォトンの受光に応じたパルス波形が光検出器144aから出力される。光検出ユニット144は、内部に回路を備えており、光検出器144aの出力信号に基づいて、一定間隔でフォトンを計数し、カウント値を出力する。 The photodetector unit 144 includes a photodetector 144a on the upper surface. The detection surface 144b of the photodetector 144a faces the plate-shaped member 162. The photodetector 144a optically detects the test substance contained in the chamber 216. The photodetector 144a is composed of, for example, a photomultiplier tube, a phototube, a photodiode, and the like. When the photodetector 144a is composed of a photomultiplier tube, a pulse waveform corresponding to the reception of a photon, that is, a photon is output from the photodetector 144a. The photodetector unit 144 has a circuit inside, counts photons at regular intervals based on the output signal of the photodetector 144a, and outputs a count value.

図6(b)に示すように、カートリッジ200のチャンバ216から生じた光は、カートリッジ200の上側と下側に広がる。カートリッジ200の下側に広がった光は、反射部材142の孔142bを通り、光調整部160の孔162aまたはフィルタ部材162cを通り、光検出器144aにより受光される。カートリッジ200の上側に広がった光は、後述する蓋部102の板部材191により反射されてチャンバ216に戻り、同様に光検出器144aにより受光される。蓋部102の板部材191にミラーを設置して、カートリッジ200の上側に広がった光を反射させてもよい。 As shown in FIG. 6B, the light generated from the chamber 216 of the cartridge 200 spreads to the upper and lower sides of the cartridge 200. The light that has spread to the lower side of the cartridge 200 passes through the hole 142b of the reflection member 142, passes through the hole 162a of the light adjustment unit 160 or the filter member 162c, and is received by the photodetector 144a. The light spread on the upper side of the cartridge 200 is reflected by the plate member 191 of the lid 102, which will be described later, returns to the chamber 216, and is similarly received by the photodetector 144a. A mirror may be installed on the plate member 191 of the lid 102 to reflect the light spread on the upper side of the cartridge 200.

図7に示すように、収容体150の外側面154は、収容体150の下側に位置し、水平面内において収容体150の中央に位置する。外側面154は、水平面に平行な面である。外側面154の中心には、上面151から外側面154までを上下方向に貫通する孔155の出口が形成されている。外側面154には、孔155の出口の周辺に凹部154aが形成されている。凹部154aは、鉛直上方向に見てリング状の外形を有する。また、孔155には、孔155の側方から外部へと通じる孔156が形成されている。 As shown in FIG. 7, the outer surface 154 of the containment body 150 is located below the containment body 150 and is located in the center of the containment body 150 in the horizontal plane. The outer side surface 154 is a surface parallel to the horizontal plane. At the center of the outer side surface 154, an outlet of a hole 155 that penetrates from the upper surface 151 to the outer surface 154 in the vertical direction is formed. A recess 154a is formed on the outer side surface 154 around the outlet of the hole 155. The recess 154a has a ring-shaped outer shape when viewed vertically upward. Further, the hole 155 is formed with a hole 156 that leads from the side of the hole 155 to the outside.

モータ171は、ステッピングモータにより構成される。エンコーダ172は、モータ171の下面に設置されており、モータ171の回転軸の回転を検出する。弾性部材173は、たとえば遮光性のポリウレタン樹脂で形成されており、弾性部材173の色は、遮光性を高めるために黒色に設定されている。弾性部材173は、外側面154の凹部154aに嵌り込むリング状の外形を有する。モータ171は、孔155を塞ぐように外側面154に設置される。具体的には、外側面154に対向するモータ171の上面と外側面154との間に、孔155を囲むようにして、弾性部材173が凹部154aに配置される。そして、モータ171の上面が弾性部材173に押し付けられるようにして、モータ171が外側面154に装着される。これにより、孔155の下方が、弾性部材173とモータ171の上面とにより塞がれる。 The motor 171 is composed of a stepping motor. The encoder 172 is installed on the lower surface of the motor 171 and detects the rotation of the rotation shaft of the motor 171. The elastic member 173 is formed of, for example, a light-shielding polyurethane resin, and the color of the elastic member 173 is set to black in order to enhance the light-shielding property. The elastic member 173 has a ring-shaped outer shape that fits into the recess 154a of the outer surface 154. The motor 171 is installed on the outer surface 154 so as to close the hole 155. Specifically, the elastic member 173 is arranged in the recess 154a so as to surround the hole 155 between the upper surface of the motor 171 facing the outer surface 154 and the outer surface 154. Then, the motor 171 is mounted on the outer surface 154 so that the upper surface of the motor 171 is pressed against the elastic member 173. As a result, the lower part of the hole 155 is closed by the elastic member 173 and the upper surface of the motor 171.

モータ171が外側面154に装着されると、続いて、孔156を介して、孔155の内部における機構の接続等が行われる。機構の接続等が終わると、孔156の出口の周囲に弾性部材174が設置され、蓋部材175により孔156が塞がれる。弾性部材174と蓋部材175は、遮光性を有するよう構成される。 When the motor 171 is mounted on the outer surface 154, the mechanism inside the hole 155 is subsequently connected via the hole 156. When the connection of the mechanism or the like is completed, the elastic member 174 is installed around the outlet of the hole 156, and the hole 156 is closed by the lid member 175. The elastic member 174 and the lid member 175 are configured to have a light-shielding property.

図8に示すように、設置部材110の突部115の内側に、板部材176と支持部材177が設置される。板部材176は、熱伝導性の高い金属により構成される。板部材176の下面には、後述するヒータ321が設置されている。板部材176とヒータ321には、図3に示す設置部材110の孔111〜114に対応する位置に孔が設けられている。これらの孔を介して、図8に示すように移動機構130と、検出部140と、温度センサ178とが、カートリッジ200の下面に直接的に対向する。温度センサ178は、設置部材110の下面側に設置されている。温度センサ178は、赤外線によりカートリッジ200の温度を検出する。 As shown in FIG. 8, the plate member 176 and the support member 177 are installed inside the protrusion 115 of the installation member 110. The plate member 176 is made of a metal having high thermal conductivity. A heater 321 described later is installed on the lower surface of the plate member 176. The plate member 176 and the heater 321 are provided with holes at positions corresponding to the holes 111 to 114 of the installation member 110 shown in FIG. Through these holes, as shown in FIG. 8, the moving mechanism 130, the detection unit 140, and the temperature sensor 178 directly face the lower surface of the cartridge 200. The temperature sensor 178 is installed on the lower surface side of the installation member 110. The temperature sensor 178 detects the temperature of the cartridge 200 by infrared rays.

支持部材177は、後述する設置部材310を介して、設置部材110の中心に設置される。支持部材177は、たとえば、ターンテーブルにより構成される。突部115と突部116との間には、弾性部材117が設置される。弾性部材117は、たとえば遮光性のポリウレタン樹脂で形成されており、弾性部材117の色は、遮光性を高めるために黒色に設定されている。弾性部材117は、閉ループに構成されている。弾性部材117の上面は、弾性変形可能な接合面である。こうして組み立てられた設置部材110と収容体150が、筐体101aに設置され、本体部101が完成する。 The support member 177 is installed at the center of the installation member 110 via the installation member 310 described later. The support member 177 is composed of, for example, a turntable. An elastic member 117 is installed between the protrusions 115 and the protrusions 116. The elastic member 117 is formed of, for example, a light-shielding polyurethane resin, and the color of the elastic member 117 is set to black in order to enhance the light-shielding property. The elastic member 117 is configured in a closed loop. The upper surface of the elastic member 117 is an elastically deformable joint surface. The installation member 110 and the accommodating body 150 assembled in this way are installed in the housing 101a, and the main body 101 is completed.

図8には、蓋部102を下側から見た状態が示されている。蓋部102は、設置部材180と、板部材191と、クランパ192と、撮像部193と、照明部194と、押圧部195と、を備える。 FIG. 8 shows a state in which the lid 102 is viewed from below. The lid portion 102 includes an installation member 180, a plate member 191 and a clamper 192, an imaging unit 193, an illumination unit 194, and a pressing unit 195.

設置部材180は、遮光性の樹脂で形成されており、設置部材180の色は、遮光性を高めるために黒色に設定されている。設置部材180の突部181の内側に、板部材191とクランパ192が設置される。板部材191は、板部材176と同様、熱伝導性の高い金属により構成される。板部材191の上面には、後述するヒータ322が設置されている。設置部材180の下面と、板部材191と、ヒータ322には、撮像部193と、照明部194と、押圧部195に対応する位置に孔が設けられている。これらの孔を介して、撮像部193と、照明部194と、押圧部195とが、カートリッジ200の上面に直接的に対向する。撮像部193と、照明部194と、押圧部195は、設置部材180の上面に設置される。 The installation member 180 is made of a light-shielding resin, and the color of the installation member 180 is set to black in order to enhance the light-shielding property. The plate member 191 and the clamper 192 are installed inside the protrusion 181 of the installation member 180. Like the plate member 176, the plate member 191 is made of a metal having high thermal conductivity. A heater 322, which will be described later, is installed on the upper surface of the plate member 191. The lower surface of the installation member 180, the plate member 191 and the heater 322 are provided with holes at positions corresponding to the image pickup unit 193, the illumination unit 194, and the pressing unit 195. Through these holes, the image pickup unit 193, the illumination unit 194, and the pressing unit 195 directly face the upper surface of the cartridge 200. The image pickup unit 193, the illumination unit 194, and the pressing unit 195 are installed on the upper surface of the installation member 180.

撮像部193は、カートリッジ200内の状態を撮像する。撮像部193は、小型カメラにより構成される。小型カメラは、たとえば、CCDイメージセンサ、CMOSイメージセンサなどを含む。照明部194は、撮像部193による撮影が行われる際に、カートリッジ200を照らす。照明部194は、たとえば発光ダイオードにより構成される。押圧部195は、封止体231a、232aを押圧することで、封止体231a、232aを開栓させる。押圧部195については、追って図10(a)〜(c)を参照して説明する。 The imaging unit 193 images the state inside the cartridge 200. The image pickup unit 193 is composed of a small camera. Small cameras include, for example, CCD image sensors, CMOS image sensors, and the like. The illumination unit 194 illuminates the cartridge 200 when the image pickup unit 193 takes a picture. The illumination unit 194 is composed of, for example, a light emitting diode. The pressing portion 195 presses the sealing bodies 231a and 232a to open the sealing bodies 231a and 232a. The pressing portion 195 will be described later with reference to FIGS. 10A to 10C.

クランパ192は、設置部材180の中心に設置される。設置部材180の下面には、閉ループの突部181が形成されている。突部181は、周方向に沿って下方向に突出している。設置部材180の下面には、突部181の外側に凹部が形成されており、この凹部に弾性部材182が設置される。弾性部材182は、たとえば遮光性のポリウレタン樹脂で形成されており、弾性部材182の色は、遮光性を高めるために黒色に設定されている。弾性部材182は、閉ループに構成されている。弾性部材182の下面は、弾性変形可能な接合面である。 The clamper 192 is installed in the center of the installation member 180. A closed loop protrusion 181 is formed on the lower surface of the installation member 180. The protrusion 181 projects downward along the circumferential direction. A recess is formed on the lower surface of the installation member 180 on the outside of the protrusion 181, and the elastic member 182 is installed in the recess. The elastic member 182 is formed of, for example, a light-shielding polyurethane resin, and the color of the elastic member 182 is set to black in order to enhance the light-shielding property. The elastic member 182 is configured in a closed loop. The lower surface of the elastic member 182 is an elastically deformable joint surface.

組み立ての際には、蓋部102が、本体部101の設置部材110に対して開閉可能となるように設置されることにより、蓋部102が本体部101に設置される。なお、本体部101の筐体101aには、後述する換気部350が設置されている。換気部350については、追って図12(a)、(b)を参照して説明する。 At the time of assembly, the lid 102 is installed on the main body 101 so that the lid 102 can be opened and closed with respect to the installation member 110 of the main body 101. A ventilation unit 350, which will be described later, is installed in the housing 101a of the main body 101. The ventilation unit 350 will be described later with reference to FIGS. 12A and 12B.

図9は、回転軸311を通るYZ平面に平行な平面で切断したときの、分析装置100の断面を示す模式図である。図9は、分析装置100に対してカートリッジ200が設置され、蓋部102が閉じられた状態を示している。上述したように、設置部材110の下面には、磁石120を保持する移動機構130と、検出部140とが設置されており、設置部材180の上面には、撮像部193と、照明部194と、押圧部195とが設置されている。図9には、これら各部の配置位置に相当する位置が、破線で示されている。 FIG. 9 is a schematic view showing a cross section of the analyzer 100 when cut in a plane parallel to the YZ plane passing through the rotation axis 311. FIG. 9 shows a state in which the cartridge 200 is installed on the analyzer 100 and the lid 102 is closed. As described above, the moving mechanism 130 for holding the magnet 120 and the detection unit 140 are installed on the lower surface of the installation member 110, and the image pickup unit 193 and the illumination unit 194 are installed on the upper surface of the installation member 180. , The pressing portion 195 is installed. In FIG. 9, the positions corresponding to the arrangement positions of these parts are shown by broken lines.

図9に示すように、モータ171の駆動軸171aは、モータ171が外側面154に設置されることにより、孔155の内部に延びている。孔155の上部には、設置部材310が設置されている。設置部材310は、上下方向に延びる回転軸311を回転可能に支持している。回転軸311は、孔155の内部において、固定部材312によりモータ171の駆動軸171aに対して固定されている。 As shown in FIG. 9, the drive shaft 171a of the motor 171 extends into the hole 155 by installing the motor 171 on the outer surface 154. An installation member 310 is installed above the hole 155. The installation member 310 rotatably supports a rotation shaft 311 extending in the vertical direction. The rotating shaft 311 is fixed to the drive shaft 171a of the motor 171 by the fixing member 312 inside the hole 155.

回転軸311の上部には、所定の部材を介して、カートリッジ200の下面を支持するための支持部材177が固定されている。モータ171が駆動され駆動軸171aが回転すると、回転駆動力は、回転軸311を介して支持部材177に伝達される。これにより、支持部材177に設置されたカートリッジ200が、回転軸311および駆動軸171aを中心として回転する。クランパ192は、支持部材177にカートリッジ200が設置され、蓋部102が閉じられると、カートリッジ200の上面の内周部分を回転可能な状態で押さえ付ける。 A support member 177 for supporting the lower surface of the cartridge 200 is fixed to the upper portion of the rotating shaft 311 via a predetermined member. When the motor 171 is driven and the drive shaft 171a rotates, the rotational driving force is transmitted to the support member 177 via the rotary shaft 311. As a result, the cartridge 200 installed on the support member 177 rotates about the rotation shaft 311 and the drive shaft 171a. When the cartridge 200 is installed on the support member 177 and the lid 102 is closed, the clamper 192 presses the inner peripheral portion of the upper surface of the cartridge 200 in a rotatable state.

板部材176の下面には、ヒータ321が設置されており、板部材191の上面には、ヒータ322が設置されている。ヒータ321、322は、発熱面が平面であり、発熱面がカートリッジ200に対して平行となるように配置されている。これにより、カートリッジ200を効率よく加温できる。板部材176、191には、それぞれ、図13に示す温度センサ331、332が設置されている。温度センサ331、332は、それぞれ、板部材176、191の温度を検出する。 A heater 321 is installed on the lower surface of the plate member 176, and a heater 322 is installed on the upper surface of the plate member 191. The heaters 321 and 322 are arranged so that the heat generating surface is flat and the heat generating surface is parallel to the cartridge 200. As a result, the cartridge 200 can be heated efficiently. Temperature sensors 331 and 332 shown in FIG. 13 are installed on the plate members 176 and 191 respectively. The temperature sensors 331 and 332 detect the temperatures of the plate members 176 and 191, respectively.

ここで、後述する制御部301は、分析の際に、温度センサ331が検出する板部材176の温度と、温度センサ332が検出する板部材191の温度とが、所定の温度になるよう、ヒータ321、322を駆動する。制御部301は、温度センサ331、332の検出温度に基づいて、たとえばP制御、PD制御、PID制御といった制御方法により、ヒータ321、322を駆動する。これにより、カートリッジ200の温度が、所定の温度に維持される。実施形態1の所定の温度は、カートリッジ200内で反応が適正に進むよう、42℃とされる。このようにカートリッジ200の温度を一定に保つことは、免疫測定においては特に重要である。なお、制御部301は、温度センサ178の検出温度に基づいてヒータ321、322を駆動してもよい。 Here, the control unit 301, which will be described later, is a heater so that the temperature of the plate member 176 detected by the temperature sensor 331 and the temperature of the plate member 191 detected by the temperature sensor 332 become predetermined temperatures at the time of analysis. Drives 321 and 322. The control unit 301 drives the heaters 321 and 322 by control methods such as P control, PD control, and PID control based on the detected temperatures of the temperature sensors 331 and 332. As a result, the temperature of the cartridge 200 is maintained at a predetermined temperature. The predetermined temperature of the first embodiment is 42 ° C. so that the reaction proceeds properly in the cartridge 200. Keeping the temperature of the cartridge 200 constant in this way is particularly important in immunoassay. The control unit 301 may drive the heaters 321 and 322 based on the temperature detected by the temperature sensor 178.

移動機構130と検出部140は、図9中に点線矢印で示すように、カートリッジ200に磁力を与え、カートリッジ200側から生じた光を受光する。したがって、カートリッジ200の下側において、設置部材110は、上下方向に光を容易に通す状態となっている。しかしながら、設置部材110の下方には収容体150が位置付けられているため、カートリッジ200の下方の空間と外部との間で、光の通過が防止される。 As shown by the dotted arrow in FIG. 9, the moving mechanism 130 and the detection unit 140 apply a magnetic force to the cartridge 200 and receive the light generated from the cartridge 200 side. Therefore, on the lower side of the cartridge 200, the installation member 110 is in a state of easily passing light in the vertical direction. However, since the accommodating body 150 is positioned below the installation member 110, the passage of light is prevented between the space below the cartridge 200 and the outside.

蓋部102の設置部材180の上部には、筐体102aの内面との間に、遮光部材196が設置されている。遮光部材196は、遮光性の樹脂で形成されており、遮光部材196の色は、遮光性を高めるために黒色に設定されている。遮光部材196の外周下面と、設置部材180の外周上面との間には、図示しない所定の弾性部材が設置される。所定の弾性部材は、たとえば遮光性のクロロプレンゴムおよびポリウレタン樹脂で構成されており、所定の弾性部材の色は、遮光性を高めるために黒色に設定されている。 A light-shielding member 196 is installed on the upper portion of the installation member 180 of the lid portion 102 with the inner surface of the housing 102a. The light-shielding member 196 is formed of a light-shielding resin, and the color of the light-shielding member 196 is set to black in order to enhance the light-shielding property. A predetermined elastic member (not shown) is installed between the outer peripheral lower surface of the light-shielding member 196 and the outer peripheral upper surface of the installation member 180. The predetermined elastic member is composed of, for example, a light-shielding chloroprene rubber and a polyurethane resin, and the color of the predetermined elastic member is set to black in order to enhance the light-shielding property.

撮像部193と、照明部194と、押圧部195の設置位置において、設置部材180には孔が設けられているため、これらの部材の設置位置において上下方向に光が漏れ込む。したがって、カートリッジ200の上側において、設置部材180は、上下方向に光を通す状態となっている。しかしながら、設置部材180の上方には遮光部材196が位置付けられているため、カートリッジ200の上方の空間と外部との間で、光の通過が防止される。 Since the installation member 180 is provided with holes at the installation positions of the image pickup unit 193, the illumination unit 194, and the pressing unit 195, light leaks in the vertical direction at the installation positions of these members. Therefore, on the upper side of the cartridge 200, the installation member 180 is in a state of transmitting light in the vertical direction. However, since the light-shielding member 196 is positioned above the installation member 180, the passage of light is prevented between the space above the cartridge 200 and the outside.

蓋部102が閉じられると、設置部材110の突部116が、設置部材180の弾性部材182の下面に押し付けられて密着する。設置部材180の突部181が、設置部材110の弾性部材117の上面に押し付けられて密着する。また、設置部材180の外周付近の下面には、面183が形成されており、蓋部102の内部の側方は、筐体102aで覆われている。これにより、カートリッジ200の側方の空間と外部との間で、光の通過が防止される。 When the lid 102 is closed, the protrusion 116 of the installation member 110 is pressed against the lower surface of the elastic member 182 of the installation member 180 and comes into close contact with the lid portion 102. The protrusion 181 of the installation member 180 is pressed against the upper surface of the elastic member 117 of the installation member 110 to be brought into close contact with the product. Further, a surface 183 is formed on the lower surface near the outer circumference of the installation member 180, and the side inside the lid 102 is covered with the housing 102a. As a result, the passage of light is prevented between the space on the side of the cartridge 200 and the outside.

こうして、図9の点線に示す暗室340が、遮光部により形成される。本体部101側の遮光部は、設置部材110の突部116、弾性部材117、設置部材110の外周部分、収容体150、モータ171の上面、弾性部材173、蓋部材175、および弾性部材174により構成される。蓋部102側の遮光部は、筐体102a、遮光部材196、設置部材180の面183、設置部材180の突部181、および弾性部材182により構成される。蓋部102が閉じられると、本体部101側の遮光部と、蓋部102側の遮光部が、カートリッジ200の側方において接合し、暗室340が遮光部により取り囲まれる。こうして、遮光部の内部に光が漏れ込むことが防止される。上記遮光部の構成は一例であり、遮光部を構成する部材等は上記に限らない。 In this way, the dark room 340 shown by the dotted line in FIG. 9 is formed by the light-shielding portion. The light-shielding portion on the main body 101 side is formed by the protrusion 116 of the installation member 110, the elastic member 117, the outer peripheral portion of the installation member 110, the housing body 150, the upper surface of the motor 171, the elastic member 173, the lid member 175, and the elastic member 174. It is composed. The light-shielding portion on the lid 102 side is composed of a housing 102a, a light-shielding member 196, a surface 183 of the installation member 180, a protrusion 181 of the installation member 180, and an elastic member 182. When the lid 102 is closed, the light-shielding portion on the main body 101 side and the light-shielding portion on the lid 102 side are joined on the side of the cartridge 200, and the dark room 340 is surrounded by the light-shielding portion. In this way, light is prevented from leaking into the light-shielding portion. The configuration of the light-shielding portion is an example, and the members and the like constituting the light-shielding portion are not limited to the above.

なお、図3に示したように、収容体150の上面151および収容部152、153には、ケーブルを通すための孔が設けられている。これらの孔は、暗室340に開けられた孔となり得る。したがって、暗室340の内部と暗室340の外部との間で信号のやり取りを行うためのケーブル等を通すための孔は、暗室340を形成するために遮光部材により全て塞がれる。たとえば、孔の出口においてケーブルと孔との間の隙間を遮光するために、遮光テープ、遮光布地、熱収縮チューブ、グロメット、コーキング材などを用いることができる。これらの遮光部材の色は、遮光性を高めるために黒色に設定される。 As shown in FIG. 3, the upper surface 151 of the accommodating body 150 and the accommodating portions 152 and 153 are provided with holes for passing cables. These holes can be holes made in the dark room 340. Therefore, all the holes for passing cables and the like for exchanging signals between the inside of the dark room 340 and the outside of the dark room 340 are closed by a light-shielding member in order to form the dark room 340. For example, a light-shielding tape, a light-shielding fabric, a heat-shrinkable tube, a grommet, a caulking material, or the like can be used to block the gap between the cable and the hole at the exit of the hole. The color of these light-shielding members is set to black in order to enhance the light-shielding property.

上記のように暗室340が形成されると、カートリッジ200を支持する支持部材177と、カートリッジ200と、光検出器144aの検出面144bが、暗室340内に配置されることになる。実施形態1では、磁石120と、移動機構130と、検出部140とが暗室340内に配置されている。これにより、チャンバ216における反応過程で生じる光が極めて微弱であっても、外部から暗室340内に光が入らなくなるため、反応で生じる光を光検出器144aにより精度よく検出できるようになる。よって、被検物質の分析精度を高めることができる。 When the dark room 340 is formed as described above, the support member 177 that supports the cartridge 200, the cartridge 200, and the detection surface 144b of the photodetector 144a are arranged in the dark room 340. In the first embodiment, the magnet 120, the moving mechanism 130, and the detection unit 140 are arranged in the dark room 340. As a result, even if the light generated in the reaction process in the chamber 216 is extremely weak, the light does not enter the dark room 340 from the outside, so that the light generated in the reaction can be detected accurately by the photodetector 144a. Therefore, the analysis accuracy of the test substance can be improved.

また、上記のように、モータ171は、暗室340の外部に配置されている。ここで、モータ171は、カートリッジ200を回転させる際に励磁され、熱を発する。しかしながら、上記のように、熱源であるモータ171が密閉空間である暗室340の外部に配置されると、モータ171の熱によって暗室340の内部の温度が不安定になることを抑止できる。これにより、カートリッジ200の温度を所望の温度に維持できる。よって、カートリッジ200内の検体と試薬とを安定的に反応させることができる。 Further, as described above, the motor 171 is arranged outside the dark room 340. Here, the motor 171 is excited and generates heat when the cartridge 200 is rotated. However, as described above, when the motor 171 which is a heat source is arranged outside the dark room 340 which is a closed space, it is possible to prevent the temperature inside the dark room 340 from becoming unstable due to the heat of the motor 171. As a result, the temperature of the cartridge 200 can be maintained at a desired temperature. Therefore, the sample in the cartridge 200 and the reagent can be reacted stably.

図10(a)〜(c)に示すように、押圧部195は、設置部材361と、モータ362と、伝達ギア363a、363b、363cと、ネジ364と、移動部材365と、ピン部材366と、ローラ367と、バネ368と、を備える。図10(a)〜(c)において、D1方向は、X軸正方向をZ軸を中心として時計回りに45°回転させた方向である。D2方向は、Y軸正方向をZ軸を中心として反時計回りに45°回転させた方向である。D3方向は、X軸正方向をZ軸を中心として反時計回りに45°回転させた方向である。D3方向は、径方向において外側に向かう方向である。図10(b)、(c)は、図10(a)に示す断面C1−C2をD3方向に見た側面図である。 As shown in FIGS. 10A to 10C, the pressing portion 195 includes an installation member 361, a motor 362, transmission gears 363a, 363b, 363c, screws 364, a moving member 365, and a pin member 366. , A roller 367 and a spring 368. In FIGS. 10A to 10C, the D1 direction is a direction in which the positive direction of the X axis is rotated by 45 ° clockwise about the Z axis. The D2 direction is a direction in which the positive direction of the Y axis is rotated by 45 ° counterclockwise about the Z axis. The D3 direction is a direction in which the positive direction of the X axis is rotated by 45 ° counterclockwise about the Z axis. The D3 direction is a direction toward the outside in the radial direction. 10 (b) and 10 (c) are side views of the cross sections C1-C2 shown in FIG. 10 (a) as viewed in the D3 direction.

図10(b)に示すように、設置部材361は、蓋部102の設置部材180の上面に設置されている。図10(a)に示すように、モータ362は、設置部材361に設置されている。モータ362は、ステッピングモータにより構成される。伝達ギア363a、363b、363cとネジ364は、D1、D2方向を回転の中心として回転可能となるよう、設置部材361に支持されている。伝達ギア363a、363bは、互いに噛み合っており、伝達ギア363b、363cは、互いに噛み合っている。モータ362の駆動軸362aは、伝達ギア363aに接続されており、ネジ364は、伝達ギア363cに接続されている。移動部材365は、ネジ364の回転に応じて、D1、D2方向に移動するようネジ364に支持されている。図10(b)に示すように、移動部材365の下面側には、水平面に対して傾斜した平面からなるカム部365aが形成されている。 As shown in FIG. 10B, the installation member 361 is installed on the upper surface of the installation member 180 of the lid 102. As shown in FIG. 10A, the motor 362 is installed on the installation member 361. The motor 362 is composed of a stepping motor. The transmission gears 363a, 363b, 363c and the screw 364 are supported by the installation member 361 so that they can rotate around the D1 and D2 directions as the center of rotation. The transmission gears 363a and 363b are in mesh with each other, and the transmission gears 363b and 363c are in mesh with each other. The drive shaft 362a of the motor 362 is connected to the transmission gear 363a, and the screw 364 is connected to the transmission gear 363c. The moving member 365 is supported by the screw 364 so as to move in the D1 and D2 directions in accordance with the rotation of the screw 364. As shown in FIG. 10B, a cam portion 365a formed of a plane inclined with respect to a horizontal plane is formed on the lower surface side of the moving member 365.

図10(a)、(b)に示すように、設置部材361には、円柱形状の孔361aが形成されている。図10(b)に示すように、ピン部材366は、胴部366aと、胴部366aの上端に形成された鍔部366bと、胴部366aの下端に形成された先端部366cと、を備える。胴部366aの形状は、Z軸方向に延びた円柱形状である。鍔部366bの形状は、胴部366aよりも径が大きく、孔361aの径とほぼ同じ円柱形状である。先端部366cの形状は、胴部366aよりも径が小さい円柱形状である。胴部366aは、孔361aの底面に設けられた孔と、この孔に対応するよう設けられた設置部材180、ヒータ322、および板部材191を貫通する孔とに通されている。 As shown in FIGS. 10A and 10B, a cylindrical hole 361a is formed in the installation member 361. As shown in FIG. 10B, the pin member 366 includes a body portion 366a, a collar portion 366b formed at the upper end of the body portion 366a, and a tip portion 366c formed at the lower end of the body portion 366a. .. The shape of the body portion 366a is a cylindrical shape extending in the Z-axis direction. The shape of the collar portion 366b is larger than that of the body portion 366a and has a cylindrical shape substantially the same as the diameter of the hole 361a. The shape of the tip portion 366c is a cylindrical shape having a diameter smaller than that of the body portion 366a. The body portion 366a is passed through a hole provided in the bottom surface of the hole 361a and a hole penetrating the installation member 180, the heater 322, and the plate member 191 provided so as to correspond to the hole.

ローラ367は、ピン部材366の上部に回転可能となるよう設置されている。ローラ367の形状は、円柱形状である。バネ368は、鍔部366bの下面と、孔361aの底面との間に設置されており、ピン部材366を鉛直上方向に押し上げる。 The roller 367 is installed above the pin member 366 so as to be rotatable. The shape of the roller 367 is a cylindrical shape. The spring 368 is installed between the lower surface of the flange portion 366b and the bottom surface of the hole 361a, and pushes up the pin member 366 in the vertically upward direction.

このように押圧部195が構成されると、モータ362の駆動に応じて、駆動力が伝達ギア363a、363b、363cとネジ364に伝達される。これにより、移動部材365が、D1、D2方向に移動する。図10(b)の状態から、移動部材365がD1方向に移動されると、カム部365aが、ローラ367に接触し、ローラ367を下方向に押し下げる。これにより、図10(c)に示すように、ピン部材366が下方向に移動する。図10(c)の状態から、移動部材365がD2方向に移動されると、カム部365aがローラ367から離れ、バネ368がピン部材366を上方向に押し上げる。これにより、ピン部材366の位置が、図10(b)に示す状態に戻される。 When the pressing portion 195 is configured in this way, the driving force is transmitted to the transmission gears 363a, 363b, 363c and the screw 364 according to the drive of the motor 362. As a result, the moving member 365 moves in the D1 and D2 directions. When the moving member 365 is moved in the D1 direction from the state of FIG. 10B, the cam portion 365a comes into contact with the roller 367 and pushes down the roller 367 downward. As a result, as shown in FIG. 10C, the pin member 366 moves downward. When the moving member 365 is moved in the D2 direction from the state of FIG. 10C, the cam portion 365a is separated from the roller 367, and the spring 368 pushes up the pin member 366 upward. As a result, the position of the pin member 366 is returned to the state shown in FIG. 10 (b).

封止体231aを開栓する場合には、図10(b)に示すようにピン部材366が上方に位置付けられた状態で、支持部材177によりカートリッジ200が回転され、封止体231aが、先端部366cの真下に位置付けられる。先端部366cの真下は、押圧部195が封止体231aを開栓する位置である。そして、モータ362が駆動され、図10(c)に示すようにピン部材366が下方向に移動される。これにより、先端部366cの真下に位置付けられた封止体231aが、先端部366cにより上から押圧され、封止体231aが開栓される。封止体232aを開栓する場合も、封止体232aが先端部366cの真下に位置付けられ、封止体231aと同様、押圧部195による開栓の処理が行われる。 When opening the sealing body 231a, the cartridge 200 is rotated by the support member 177 with the pin member 366 positioned upward as shown in FIG. 10B, and the sealing body 231a is at the tip. It is positioned directly below the portion 366c. Immediately below the tip portion 366c is a position where the pressing portion 195 opens the sealing body 231a. Then, the motor 362 is driven, and the pin member 366 is moved downward as shown in FIG. 10 (c). As a result, the sealing body 231a positioned directly below the tip portion 366c is pressed from above by the tip portion 366c, and the sealing body 231a is opened. When the sealing body 232a is opened, the sealing body 232a is positioned directly below the tip portion 366c, and the pressing portion 195 performs the opening process in the same manner as the sealing body 231a.

このように、押圧部195による封止体231a、232aの開栓処理は、封止体231a、232aが先端部366cにより押圧されることにより行われる。開栓処理の際、封止体231a、232aは、先端部366cにより、たとえば10Nの力で上から押圧される。このように強い力がカートリッジ200に加えられると、カートリッジ200の位置ずれや意図しない撓みなどが生じるおそれがある。したがって、位置ずれや撓みを抑制するために、図11(a)に示すように、カートリッジ200は、封止体231aの位置において支持部材177により下方から支持される。 As described above, the opening treatment of the sealing bodies 231a and 232a by the pressing portion 195 is performed by pressing the sealing bodies 231a and 232a by the tip portion 366c. During the opening process, the sealing bodies 231a and 232a are pressed from above by the tip portion 366c with a force of, for example, 10N. When such a strong force is applied to the cartridge 200, the cartridge 200 may be misaligned or unintentionally bent. Therefore, in order to suppress misalignment and bending, as shown in FIG. 11A, the cartridge 200 is supported from below by the support member 177 at the position of the sealing body 231a.

図11(a)は、支持部材177を上側から見た図である。図11(a)には、支持部材177に設置されたカートリッジ200が、便宜上、破線で示されている。また、図8に示す板部材176に設けられた孔を介して、カートリッジ200の下面に直接的に対向する移動機構130と検出部140の部分が、便宜上、破線で示されている。また、回転軸311と、ピン部材366の先端部366cとが、便宜上、破線で示されている。 FIG. 11A is a view of the support member 177 viewed from above. In FIG. 11A, the cartridge 200 installed on the support member 177 is shown by a broken line for convenience. Further, for convenience, the portions of the moving mechanism 130 and the detection unit 140 that directly face the lower surface of the cartridge 200 through the holes provided in the plate member 176 shown in FIG. 8 are shown by broken lines. Further, the rotation shaft 311 and the tip portion 366c of the pin member 366 are shown by broken lines for convenience.

図11(a)に示すように、回転軸311から先端部366cまでの水平面内における距離は、r1である。言い換えれば、r1は、回転軸311から、カートリッジ200が押圧部195から押圧される位置まで至る距離である。支持部材177は、カートリッジ200を挟んで押圧部195と対向する位置に設けられている。具体的には、支持部材177は、少なくとも距離r1より大きい半径r2を有するターンテーブルであり、回転軸311側から、押圧部195と対向する位置まで設けられている。 As shown in FIG. 11A, the distance in the horizontal plane from the rotating shaft 311 to the tip portion 366c is r1. In other words, r1 is the distance from the rotating shaft 311 to the position where the cartridge 200 is pressed from the pressing portion 195. The support member 177 is provided at a position facing the pressing portion 195 with the cartridge 200 interposed therebetween. Specifically, the support member 177 is a turntable having a radius r2 larger than a distance r1 and is provided from the rotation shaft 311 side to a position facing the pressing portion 195.

これにより、封止体231a、232aが開栓される際に、押圧部195が封止体231a、232aを押圧し、カートリッジ200に押圧力が加えられても、支持部材177が土台となってカートリッジ200を支えることになる。したがって、開栓時にカートリッジ200に位置ずれや破損が生じたりすることがなく、カートリッジ200は所定の位置に適正に支持される。よって、開栓動作によって測定精度が低下することが抑制される。 As a result, when the sealing bodies 231a and 232a are opened, the pressing portion 195 presses the sealing bodies 231a and 232a, and even if a pressing force is applied to the cartridge 200, the support member 177 serves as a base. It will support the cartridge 200. Therefore, the cartridge 200 is not misaligned or damaged at the time of opening, and the cartridge 200 is properly supported at a predetermined position. Therefore, it is possible to prevent the measurement accuracy from being lowered due to the opening operation.

なお、図11(a)に示すように、支持部材177の半径r2は、上側から見て、支持部材177が、カートリッジ200の下面に直接的に対向する移動機構130と検出部140の部分に重ならないように設定される。これにより、カートリッジ200が支持部材177に設置された状態で、カートリッジ200に磁石120がアクセス可能になるため、一のチャンバ内で磁石120により集められた磁性粒子を、他のチャンバへと円滑に移送できる。また、カートリッジ200からの光が支持部材177により妨げられることがないため、検出部140による検出を適切に行うことができる。 As shown in FIG. 11A, the radius r2 of the support member 177 is such that the support member 177 is located on the moving mechanism 130 and the detection unit 140 where the support member 177 directly faces the lower surface of the cartridge 200 when viewed from above. It is set so that they do not overlap. As a result, the magnet 120 becomes accessible to the cartridge 200 while the cartridge 200 is installed on the support member 177, so that the magnetic particles collected by the magnet 120 in one chamber can be smoothly transferred to another chamber. Can be transferred. Further, since the light from the cartridge 200 is not obstructed by the support member 177, the detection by the detection unit 140 can be appropriately performed.

支持部材177の半径r2は、カートリッジ200の下面に対向する移動機構130と検出部140の部分に重ならない範囲で大きい値に設定されると、より安定的にカートリッジ200を支持できる。ただし、支持部材177の半径r2が大きくなると、支持部材177を回転させるモータ171の負荷が大きくなる。この場合、モータ171の回転時間を長くしたり、回転速度を頻繁に切り替えたりすると、モータ171が故障したり、モータ171の発熱量が増大したりするおそれがある。したがって、支持部材177の半径r2は、支持部材177が押圧部195からの押圧力を受ける位置をカバーする範囲で、なるべく小さい値に設定されるのが望ましい。 When the radius r2 of the support member 177 is set to a large value within a range that does not overlap the moving mechanism 130 and the detection unit 140 facing the lower surface of the cartridge 200, the cartridge 200 can be supported more stably. However, as the radius r2 of the support member 177 increases, the load on the motor 171 that rotates the support member 177 increases. In this case, if the rotation time of the motor 171 is lengthened or the rotation speed is frequently switched, the motor 171 may break down or the amount of heat generated by the motor 171 may increase. Therefore, it is desirable that the radius r2 of the support member 177 is set to a value as small as possible within a range that covers the position where the support member 177 receives the pressing force from the pressing portion 195.

なお、このように、支持部材177の半径r2がなるべく小さい値に設定されたとしても、支持部材が単にカートリッジ200を支持するだけの場合に比べて、支持部材177の面積と重量が増加する。この場合、支持部材177を駆動するモータ171が大型化し、モータ171の発熱量が増加する。しかしながら、上述したようにモータ171は暗室340の外部に配置されるため、モータ171の発熱が増大する場合でも、暗室340内部の温度が不安定になることを抑制でき、測定を適切に進めることができる。 As described above, even if the radius r2 of the support member 177 is set to a value as small as possible, the area and weight of the support member 177 increase as compared with the case where the support member merely supports the cartridge 200. In this case, the size of the motor 171 that drives the support member 177 increases, and the amount of heat generated by the motor 171 increases. However, since the motor 171 is arranged outside the dark room 340 as described above, it is possible to suppress the temperature inside the dark room 340 from becoming unstable even when the heat generation of the motor 171 increases, and the measurement can be appropriately advanced. Can be done.

図11(b)に示すように、支持部材177の最外周部分の半径が、カートリッジ200の半径とほぼ同じ値に設定されてもよい。この場合、支持部材177には、たとえば、Z軸方向に支持部材177を貫通する3つの孔177aが設けられる。3つの孔177aの内側方向には、図11(a)と同様、半径r2の内周部177bが設けられる。隣り合う2つの孔177aの間には、径方向に接続部177cが設けられる。3つの接続部177cにより、支持部材177の最外周に位置する外周部177dが支持される。 As shown in FIG. 11B, the radius of the outermost peripheral portion of the support member 177 may be set to substantially the same value as the radius of the cartridge 200. In this case, the support member 177 is provided with, for example, three holes 177a penetrating the support member 177 in the Z-axis direction. Similar to FIG. 11A, an inner peripheral portion 177b having a radius r2 is provided in the inner direction of the three holes 177a. A connecting portion 177c is provided in the radial direction between two adjacent holes 177a. The three connecting portions 177c support the outer peripheral portion 177d located on the outermost circumference of the support member 177.

ここで、上方に開放された移動機構130と検出部140の部分が、孔177aを介してカートリッジ200の下面に直接的に対向できるよう、孔177aの大きさが設定される。また、カートリッジ200が支持部材177に設置される際に、チャンバ211〜216とチャネル220が支持部材177に重ならないように、孔177aの大きさが設定される。 Here, the size of the hole 177a is set so that the portions of the moving mechanism 130 and the detection unit 140 opened upward can directly face the lower surface of the cartridge 200 via the hole 177a. Further, when the cartridge 200 is installed on the support member 177, the size of the hole 177a is set so that the chambers 211 to 216 and the channel 220 do not overlap the support member 177.

図11(b)に示すように支持部材177が構成されると、図11(a)の場合と同様、内周部177bにより封止体231a、232aの下方に位置するカートリッジ200の下面を支持できる。また、図11(b)の場合、カートリッジ200の外周付近が外周部177dにより支持されるため、図11(a)と比較して、安定的にカートリッジ200を支持できる。 When the support member 177 is configured as shown in FIG. 11B, the inner peripheral portion 177b supports the lower surface of the cartridge 200 located below the sealing bodies 231a and 232a, as in the case of FIG. 11A. it can. Further, in the case of FIG. 11B, since the vicinity of the outer periphery of the cartridge 200 is supported by the outer peripheral portion 177d, the cartridge 200 can be supported more stably than in FIG. 11A.

なお、カートリッジ200が支持部材177上の決められた位置に設置される場合には、図11(a)に示す支持部材177の形状や、図11(b)に示す内周部177bと外周部177dの形状は、必ずしも円形状でなくてもよい。 When the cartridge 200 is installed at a predetermined position on the support member 177, the shape of the support member 177 shown in FIG. 11A and the inner peripheral portion 177b and the outer peripheral portion shown in FIG. 11B The shape of 177d does not necessarily have to be circular.

図12(a)、(b)に示すように、本体部101の筐体101aの背面には、換気部350が設置されている。換気部350は、ファンにより構成される。換気部350は、収容体150の外側面154に設置されたモータ171により生じた熱を分析装置100の外部に放出させる。本体部101の筐体101aの底面は、足部により所定の間隔だけ設置面から離れている。筐体101aの前方の底面には、換気口101bが設けられている。換気部350が駆動されることにより、白抜きの矢印に示すように、換気口101bから取り込まれた空気が、モータ171を通り分析装置100の後方に排出される。なお、白抜きの矢印とは逆の方向に、換気部350の位置で外側から取り込まれた空気が、モータ171を通り換気口101bから排出されてもよい。 As shown in FIGS. 12A and 12B, a ventilation unit 350 is installed on the back surface of the housing 101a of the main body 101. The ventilation unit 350 is composed of a fan. The ventilation unit 350 releases the heat generated by the motor 171 installed on the outer surface 154 of the housing 150 to the outside of the analyzer 100. The bottom surface of the housing 101a of the main body 101 is separated from the installation surface by a predetermined interval by the feet. A ventilation port 101b is provided on the front bottom surface of the housing 101a. When the ventilation unit 350 is driven, the air taken in from the ventilation port 101b is discharged to the rear of the analyzer 100 through the motor 171 as shown by the white arrow. The air taken in from the outside at the position of the ventilation unit 350 may be discharged from the ventilation port 101b through the motor 171 in the direction opposite to the white arrow.

平面視において、すなわち鉛直方向に見て、本体部101の輪郭は矩形形状であり、モータ171の輪郭も矩形形状である。そして、モータ171の角と、本体部101の角とが、平面視において互いにずれるように、モータ171が本体部101内に配置されている。また、平面視において、モータ171と本体部101の角との間の隙間に、光検出器144aを含む検出部140が配置されている。同様に、平面視において、モータ171と本体部101の他の角との間の隙間に、磁石120および移動機構130が配置されている。これにより、平面視における本体部101の形状をコンパクトにできるため、分析装置100を小型化できる。 When viewed in a plan view, that is, in the vertical direction, the contour of the main body 101 has a rectangular shape, and the contour of the motor 171 also has a rectangular shape. Then, the motor 171 is arranged in the main body 101 so that the corner of the motor 171 and the corner of the main body 101 deviate from each other in a plan view. Further, in a plan view, a detection unit 140 including a photodetector 144a is arranged in a gap between the motor 171 and the corner of the main body unit 101. Similarly, in a plan view, the magnet 120 and the moving mechanism 130 are arranged in the gap between the motor 171 and the other corner of the main body 101. As a result, the shape of the main body 101 in a plan view can be made compact, so that the analyzer 100 can be miniaturized.

収容体150には、暗室340内に配置される部材を収容するための収容部152、153が形成されている。収容部152、153は、モータ171側の外側面を突出させた形状を有している。モータ171は、収容部152との間に隙間を空けて収容部152の側方に配置されており、収容部153との間に隙間を空けて収容部153の側方に配置されている。すなわち、モータ171は、外側面154に配置されている。このように収容部152、153の側方にモータ171を配置することで、分析装置100が高さ方向に大きくなることを回避できる。また、収容部152とモータ171との間に隙間があり、収容部153とモータ171との間に隙間があるため、この隙間において、図12(a)、(b)に示すように空気を対流させることができる。よって、モータ171の熱を効果的に除去できる。 The accommodating body 150 is formed with accommodating portions 152 and 153 for accommodating members arranged in the dark room 340. The accommodating portions 152 and 153 have a shape in which the outer surface on the motor 171 side is projected. The motor 171 is arranged on the side of the accommodating portion 152 with a gap between it and the accommodating portion 152, and is arranged on the side of the accommodating portion 153 with a gap between it and the accommodating portion 153. That is, the motor 171 is arranged on the outer surface 154. By arranging the motors 171 on the sides of the accommodating portions 152 and 153 in this way, it is possible to prevent the analyzer 100 from becoming large in the height direction. Further, since there is a gap between the accommodating portion 152 and the motor 171 and a gap between the accommodating portion 153 and the motor 171, air is introduced in this gap as shown in FIGS. 12A and 12B. Can be convected. Therefore, the heat of the motor 171 can be effectively removed.

収容部152、153が、互いに隙間を空けて収容体150に形成されている。モータ171は、収容部152と収容部153に挟まれるように配置されている。そして、換気部350は、収容部152、153の間の隙間に対向するように配置されている。これにより、収容部152、153の隙間を介して、モータ171の周囲に空気が通りやすくなるため、モータ171の熱を効果的に除去できる。 The accommodating portions 152 and 153 are formed in the accommodating body 150 with a gap between them. The motor 171 is arranged so as to be sandwiched between the accommodating portion 152 and the accommodating portion 153. The ventilation unit 350 is arranged so as to face the gap between the accommodating units 152 and 153. As a result, air can easily pass around the motor 171 through the gaps between the accommodating portions 152 and 153, so that the heat of the motor 171 can be effectively removed.

換気部350は、モータ171と同じ高さの位置に、モータ171に対向するように配置されている。これにより、モータ171の周囲の空気を、分析装置100の外部に導きやすくなるため、モータ171で生じた熱を効率的に排熱できる。また、上述したようにモータ171が暗室340の外部に配置され、換気部350も暗室340の外部に配置されている。これにより、暗室340を形成する遮光部による遮光性を阻害することなく、暗室340内の温度の上昇を効果的に抑制できる。 The ventilation unit 350 is arranged at the same height as the motor 171 so as to face the motor 171. As a result, the air around the motor 171 can be easily guided to the outside of the analyzer 100, so that the heat generated by the motor 171 can be efficiently exhausted. Further, as described above, the motor 171 is arranged outside the dark room 340, and the ventilation unit 350 is also arranged outside the dark room 340. As a result, the temperature rise in the dark room 340 can be effectively suppressed without impairing the light-shielding property of the light-shielding portion forming the dark room 340.

また、実施形態1では、後述する制御部301は、分析の開始指示を受け付けると、ヒータ321、322を駆動してカートリッジ200の温度を上昇させる。このとき、制御部301は、温度センサ178が検出したカートリッジ200の温度に基づいて、換気部350の動作を制御する。たとえば、制御部301は、カートリッジ200の温度が40℃に満たない場合には、換気部350を停止状態とし、カートリッジ200の温度が40℃を越えると、換気部350を駆動させる。こうすると、分析の開始指示が受け付けられた直後から換気部350が駆動される場合に比べて、カートリッジ200の温度が42℃に収束するまでの時間を短くでき、換気部350およびヒータ321、322の消費電力を抑制できる。 Further, in the first embodiment, when the control unit 301, which will be described later, receives the analysis start instruction, it drives the heaters 321 and 322 to raise the temperature of the cartridge 200. At this time, the control unit 301 controls the operation of the ventilation unit 350 based on the temperature of the cartridge 200 detected by the temperature sensor 178. For example, the control unit 301 stops the ventilation unit 350 when the temperature of the cartridge 200 is less than 40 ° C., and drives the ventilation unit 350 when the temperature of the cartridge 200 exceeds 40 ° C. By doing so, the time until the temperature of the cartridge 200 converges to 42 ° C. can be shortened as compared with the case where the ventilation unit 350 is driven immediately after the instruction to start the analysis is received, and the ventilation unit 350 and the heaters 321 and 322 can be shortened. Power consumption can be suppressed.

図13に示すように、分析装置100は、上述したように、モータ135、136、161、171と、エンコーダ172と、ヒータ321、322と、温度センサ331、332、178と、光検出ユニット144と、換気部350と、撮像部193と、照明部194と、押圧部195と、を備える。また、分析装置100は、制御部301と、表示部302と、入力部303と、駆動部304と、センサ部305と、を備える。 As shown in FIG. 13, as described above, the analyzer 100 includes motors 135, 136, 161 and 171, encoders 172, heaters 321 and 322, temperature sensors 331, 332 and 178, and a photodetector unit 144. A ventilation unit 350, an image pickup unit 193, an illumination unit 194, and a pressing unit 195 are provided. Further, the analyzer 100 includes a control unit 301, a display unit 302, an input unit 303, a drive unit 304, and a sensor unit 305.

制御部301は、たとえば、演算処理部と記憶部を含む。演算処理部は、たとえば、CPU、MPUなどにより構成される。記憶部は、たとえば、フラッシュメモリ、ハードディスクなどにより構成される。制御部301は、分析装置100の各部から信号を受信し、分析装置100の各部を制御する。表示部302と入力部303は、たとえば、本体部101の側面部分や、蓋部102の上面部分などに設けられる。表示部302は、たとえば、液晶パネルなどにより構成される。入力部303は、たとえば、ボタンやタッチパネルなどにより構成される。駆動部304は、分析装置100内に配された他の機構を含む。センサ部305は、回転するカートリッジ200の所定の部位を検出するためのセンサと、モータ135、136、161によって原点位置に移動された機構を検出するためのセンサと、分析装置100内に配された他のセンサを含む。 The control unit 301 includes, for example, an arithmetic processing unit and a storage unit. The arithmetic processing unit is composed of, for example, a CPU, an MPU, and the like. The storage unit is composed of, for example, a flash memory, a hard disk, or the like. The control unit 301 receives signals from each unit of the analyzer 100 and controls each unit of the analyzer 100. The display unit 302 and the input unit 303 are provided on, for example, a side surface portion of the main body portion 101, an upper surface portion of the lid portion 102, and the like. The display unit 302 is composed of, for example, a liquid crystal panel or the like. The input unit 303 is composed of, for example, a button or a touch panel. The drive unit 304 includes other mechanisms arranged in the analyzer 100. The sensor unit 305 is arranged in the analyzer 100, a sensor for detecting a predetermined portion of the rotating cartridge 200, a sensor for detecting a mechanism moved to the origin position by the motors 135, 136, and 161. Includes other sensors.

次に、図14を参照して、分析装置100の動作について説明する。 Next, the operation of the analyzer 100 will be described with reference to FIG.

まず、オペレータは、被検者から採取された血液検体を開口241から注入し、カートリッジ200を支持部材177に設置する。血液検体中の被検物質は、たとえば、抗原を含む。一例として、抗原は、B型肝炎表面抗原(HBsAg)である。被検物質は、抗原、抗体、または、タンパク質のうち、1または複数であってもよい。 First, the operator injects a blood sample collected from the subject through the opening 241 and installs the cartridge 200 on the support member 177. The test substance in the blood sample contains, for example, an antigen. As an example, the antigen is hepatitis B surface antigen (HBsAg). The test substance may be one or more of the antigen, antibody, or protein.

カートリッジ200の液体収容部231、232およびチャンバ211には、あらかじめ所定の試薬が収容されている。具体的には、チャンバ211の径方向に位置する液体収容部231には、R1試薬が収容されている。チャンバ211には、R2試薬が収容されている。チャンバ212の径方向に位置する液体収容部231には、R3試薬が収容されている。チャンバ213〜215の径方向に位置する液体収容部231には、洗浄液が収容されている。チャンバ216の径方向に位置する液体収容部231には、R4試薬が収容されている。液体収容部232には、R5試薬が収容されている。 Predetermined reagents are stored in advance in the liquid storage portions 231 and 232 and the chamber 211 of the cartridge 200. Specifically, the R1 reagent is housed in the liquid storage part 231 located in the radial direction of the chamber 211. The chamber 211 contains the R2 reagent. The liquid storage unit 231 located in the radial direction of the chamber 212 contains the R3 reagent. The cleaning liquid is stored in the liquid storage unit 231 located in the radial direction of the chambers 213 to 215. The liquid storage portion 231 located in the radial direction of the chamber 216 contains the R4 reagent. The liquid storage unit 232 contains the R5 reagent.

以下の制御において、制御部301は、モータ171に接続されたエンコーダ172の出力信号に基づいて、モータ171の駆動軸171aの回転位置を取得する。制御部301は、回転するカートリッジ200の所定の部位をセンサにより検出することで、カートリッジ200の周方向の位置を取得する。あるいは、支持部材177に対して、カートリッジ200が決められた位置に設置されてもよい。これにより、制御部301は、カートリッジ200の各部を周方向の所定の位置に位置付けることが可能となる。 In the following control, the control unit 301 acquires the rotation position of the drive shaft 171a of the motor 171 based on the output signal of the encoder 172 connected to the motor 171. The control unit 301 acquires the position of the cartridge 200 in the circumferential direction by detecting a predetermined portion of the rotating cartridge 200 with a sensor. Alternatively, the cartridge 200 may be installed at a predetermined position with respect to the support member 177. As a result, the control unit 301 can position each part of the cartridge 200 at a predetermined position in the circumferential direction.

また、制御部301は、モータ135、136、161によって原点位置に移動された機構を検出するためのセンサの出力信号に基づいて、モータ135、136、161によって移動される各機構の位置を取得する。これにより、制御部301は、モータ135、136、161によって移動される機構、すなわち磁石120と板状部材162を、所定の位置に位置付けることが可能となる。 Further, the control unit 301 acquires the position of each mechanism moved by the motors 135, 136, 161 based on the output signal of the sensor for detecting the mechanism moved to the origin position by the motors 135, 136, 161. To do. As a result, the control unit 301 can position the mechanism moved by the motors 135, 136, 161, that is, the magnet 120 and the plate-shaped member 162 at predetermined positions.

ステップS11において、制御部301は、入力部303を介してオペレータによる開始指示を受け付け、ステップS12以降の処理を開始させる。 In step S11, the control unit 301 receives a start instruction from the operator via the input unit 303, and starts the processing after step S12.

ステップS12において、制御部301は、血漿と試薬をチャンバに移送する。具体的には、制御部301は、モータ171を駆動してカートリッジ200を回転させ、押圧部195を駆動して、押圧部195に対向する位置に位置付けられた6つの封止体231aを押し下げる。そして、制御部301は、モータ171を駆動してカートリッジ200を回転させ、遠心力により、領域243bに位置付けられた血漿をチャンバ211に移送し、6つの液体収容部231に収容された試薬をチャンバ211〜216に移送する。これにより、チャンバ211において、血漿と、R1試薬と、R2試薬とが混合される。チャンバ212には、R3試薬が移送され、チャンバ213〜315には、洗浄液が移送され、チャンバ216には、R4試薬が移送される。 In step S12, the control unit 301 transfers the plasma and reagents to the chamber. Specifically, the control unit 301 drives the motor 171 to rotate the cartridge 200, drives the pressing unit 195, and pushes down the six sealing bodies 231a positioned at positions facing the pressing unit 195. Then, the control unit 301 drives the motor 171 to rotate the cartridge 200, transfers the plasma located in the region 243b to the chamber 211 by centrifugal force, and transfers the reagents stored in the six liquid storage units 231 to the chamber. Transfer to 211-216. As a result, plasma, R1 reagent, and R2 reagent are mixed in the chamber 211. The R3 reagent is transferred to the chamber 212, the cleaning liquid is transferred to the chambers 213 to 315, and the R4 reagent is transferred to the chamber 216.

さらに、ステップS12において、血漿と試薬の移送が終わると、制御部301は、攪拌処理を行う。具体的には、制御部301は、所定の方向に回転させながら、異なる2つの回転速度を所定の時間間隔で切り替えるよう、モータ171を駆動する。たとえば、制御部301は、モータ171に印加する電流を所定の時間間隔で切り替えることにより、または、モータ171の駆動を所定の時間間隔でオンとオフに切り替えることにより、攪拌処理を行う。これにより、周方向に発生するオイラー力が所定の時間間隔で変化することで、チャンバ211〜216内の液体が攪拌される。このような攪拌処理は、ステップS12だけでなく、ステップS13〜S18においても移送処理後に同様に行われる。 Further, in step S12, when the transfer of plasma and the reagent is completed, the control unit 301 performs a stirring process. Specifically, the control unit 301 drives the motor 171 so as to switch between two different rotation speeds at predetermined time intervals while rotating in a predetermined direction. For example, the control unit 301 performs the stirring process by switching the current applied to the motor 171 at a predetermined time interval or by switching the drive of the motor 171 on and off at a predetermined time interval. As a result, the Euler force generated in the circumferential direction changes at predetermined time intervals, so that the liquid in the chambers 211 to 216 is agitated. Such a stirring process is performed not only in step S12 but also in steps S13 to S18 after the transfer process.

なお、制御部301は、所定の時間間隔でモータ171の回転方向を切り替えることにより、攪拌処理を行ってもよい。ただし、このようにモータ171が駆動されると、モータ171の負荷が大きくなる。したがって、上記のように、所定の方向に回転させながら、2つの回転速度を切り替えるようモータ171が駆動されるのが望ましい。 The control unit 301 may perform the stirring process by switching the rotation direction of the motor 171 at predetermined time intervals. However, when the motor 171 is driven in this way, the load on the motor 171 becomes large. Therefore, as described above, it is desirable that the motor 171 is driven so as to switch between the two rotation speeds while rotating in a predetermined direction.

ここで、R1試薬は、被検物質と結合する捕捉物質を含む。捕捉物質は、たとえば、被検物質と結合する抗体を含む。抗体は、たとえば、ビオチン結合HBsモノクローナル抗体である。R2試薬は、磁性粒子を液体成分中に含む。磁性粒子は、たとえば、表面がアビジンでコーティングされたストレプトアビジン結合磁性粒子である。ステップS12において、血漿と、R1試薬と、R2試薬とが混合され、攪拌処理が行われると、被検物質とR1試薬は、抗原抗体反応により結合する。そして、抗原−抗体反応体と磁性粒子との反応により、R1試薬の捕捉物質と結合した被検物質が、捕捉物質を介して磁性粒子と結合する。こうして、被検物質と磁性粒子とが結合した状態の複合体が生成される。 Here, the R1 reagent contains a capture substance that binds to the test substance. Capturing substances include, for example, antibodies that bind to the test substance. The antibody is, for example, a biotin-conjugated HBs monoclonal antibody. The R2 reagent contains magnetic particles in the liquid component. The magnetic particles are, for example, streptavidin-bonded magnetic particles whose surface is coated with avidin. In step S12, when plasma, R1 reagent, and R2 reagent are mixed and stirred, the test substance and R1 reagent are bound by an antigen-antibody reaction. Then, by the reaction between the antigen-antibody reactant and the magnetic particles, the test substance bound to the capture substance of the R1 reagent binds to the magnetic particles via the capture substance. In this way, a complex in which the test substance and the magnetic particles are bonded is generated.

次に、ステップS13において、制御部301は、チャンバ211内の複合体を、チャンバ211からチャンバ212へ移送する。これにより、チャンバ212において、チャンバ211で生成された複合体と、R3試薬とが混合される。ここで、R3試薬は、標識物質を含む。標識物質は、被検物質と特異的に結合する捕捉物質と、標識とを含む。たとえば、標識物質は、捕捉物質として抗体が用いられた標識抗体である。ステップS13において、チャンバ211で生成された複合体と、R3試薬とが混合され、攪拌処理が行われると、チャンバ211で生成された複合体と、R3試薬に含まれる標識抗体とが反応する。これにより、被検物質と、捕捉抗体と、磁性粒子と、標識抗体とが結合した複合体が生成される。 Next, in step S13, the control unit 301 transfers the complex in the chamber 211 from the chamber 211 to the chamber 212. As a result, in the chamber 212, the complex produced in the chamber 211 and the R3 reagent are mixed. Here, the R3 reagent contains a labeling substance. The labeling substance includes a capturing substance that specifically binds to the test substance and a labeling substance. For example, the labeling substance is a labeled antibody in which an antibody is used as a capture substance. In step S13, when the complex produced in the chamber 211 and the R3 reagent are mixed and stirred, the complex generated in the chamber 211 reacts with the labeled antibody contained in the R3 reagent. As a result, a complex in which the test substance, the capture antibody, the magnetic particles, and the labeled antibody are bound is generated.

ここで、ステップS13の処理について、図15を参照して詳細に説明する。図15のフローチャートは、図14のステップS13を詳細に示すフローチャートである。以下の説明では、図15を主として参照し、図16(a)〜図17(c)の状態遷移図を適宜参照する。 Here, the process of step S13 will be described in detail with reference to FIG. The flowchart of FIG. 15 is a flowchart showing step S13 of FIG. 14 in detail. In the following description, FIG. 15 will be mainly referred to, and the state transition diagrams of FIGS. 16A to 17C will be referred to as appropriate.

ステップS12の処理が終わった時点では、図16(a)に示すように、チャンバ211内で複合体が広がっている。ステップS101において、制御部301は、移動機構130を駆動して、磁石120をカートリッジ200に近付けて、図16(b)に示すように、チャンバ211内に広がる複合体を集める。このとき、制御部301は、水平面内において、磁石120の先端部122aを、チャンバ211の周方向の中央、かつ、チャンバ211の径方向の外側寄りの領域に接近させる。 When the process of step S12 is completed, the complex is spread in the chamber 211 as shown in FIG. 16A. In step S101, the control unit 301 drives the moving mechanism 130 to bring the magnet 120 closer to the cartridge 200 and collect the complex spreading in the chamber 211 as shown in FIG. 16B. At this time, the control unit 301 brings the tip portion 122a of the magnet 120 closer to the center in the circumferential direction of the chamber 211 and the region on the outer side in the radial direction of the chamber 211 in the horizontal plane.

実施形態1では、チャンバ211に収容される複合体を含む混合液は、チャンバ211の全容量に満たない量である。チャンバ211に収容される混合液が全容量に満たないと、チャンバ211内において混合液の存在する領域にバラつきが生じることが想定される。しかしながら、上述したように、チャンバ211において、被検物質と、R1試薬と、R2試薬とが混合された後、攪拌処理によりチャンバ211に遠心力が付与されると、混合液は、チャンバ211内において常に外側に偏った状態とされる。したがって、チャンバ211内の複合体を磁石120で集める場合に、磁石120の先端部122aを、チャンバ211内で偏った混合液の収容領域、すなわちチャンバ211の外側寄りの領域に位置付ければ、チャンバ211内の混合液中の複合体を確実に磁石120の位置に集めることができる。 In the first embodiment, the amount of the mixed solution containing the complex contained in the chamber 211 is less than the total volume of the chamber 211. If the amount of the mixed solution contained in the chamber 211 is less than the total volume, it is assumed that the region where the mixed solution exists in the chamber 211 will vary. However, as described above, when the test substance, the R1 reagent, and the R2 reagent are mixed in the chamber 211 and then centrifugal force is applied to the chamber 211 by a stirring process, the mixed solution is contained in the chamber 211. Is always biased outward. Therefore, when the composite in the chamber 211 is collected by the magnet 120, if the tip portion 122a of the magnet 120 is positioned in the biased mixed liquid storage region in the chamber 211, that is, the region closer to the outside of the chamber 211, the chamber The complex in the mixed solution in 211 can be reliably collected at the position of the magnet 120.

なお、チャンバ212〜215に収容される複合体を含む混合液も、それぞれ、チャンバ212〜215の全容量に満たない量である。したがって、チャンバ211の場合と同様に、磁石120を外側よりの領域に位置付ければ、チャンバ212〜215内の混合液中の複合体を確実に磁石120の位置に集めることができる。 The amount of the mixed solution containing the complex contained in the chambers 212 to 215 is less than the total volume of the chambers 212 to 215, respectively. Therefore, if the magnet 120 is positioned in the region from the outside as in the case of the chamber 211, the composite in the mixed solution in the chambers 212 to 215 can be reliably collected at the position of the magnet 120.

ステップS102において、制御部301は、移動機構130を駆動して、回転軸311に近付く方向に磁石120を移動させて、図16(c)に示すように、チャンバ211に繋がる領域222と、領域221との接続部へ複合体を移送する。ステップS102において複合体をカートリッジ200に対して移動させる速度は、複合体がチャンバ211に取り残されないよう、10mm/秒以下とするのが望ましい。具体的には、たとえば0.5mm/秒とされる。移動機構130による磁石120の移動は、上記のような複合体の移動速度を実現できるように行われる。 In step S102, the control unit 301 drives the moving mechanism 130 to move the magnet 120 in the direction approaching the rotation shaft 311 and, as shown in FIG. 16C, the region 222 connected to the chamber 211 and the region. The complex is transferred to the connection with 221. The speed at which the composite is moved relative to the cartridge 200 in step S102 is preferably 10 mm / sec or less so that the composite is not left behind in the chamber 211. Specifically, for example, it is set to 0.5 mm / sec. The movement of the magnet 120 by the moving mechanism 130 is performed so as to realize the moving speed of the complex as described above.

ステップS103において、制御部301は、モータ171を駆動してカートリッジ200を回転させて、図17(a)に示すように、チャンバ212に繋がる領域222と、領域221との接続部へ複合体を移送する。ステップS103において複合体をカートリッジ200に対して移動させる速度も、ステップS102の場合と同様に設定される。モータ171によるカートリッジ200の回転は、上記のような複合体の移動速度を実現できるように行われる。 In step S103, the control unit 301 drives the motor 171 to rotate the cartridge 200, and as shown in FIG. 17A, connects the region 222 connected to the chamber 212 to the connection portion between the regions 221. Transfer. The speed at which the composite is moved with respect to the cartridge 200 in step S103 is also set as in the case of step S102. The rotation of the cartridge 200 by the motor 171 is performed so as to realize the moving speed of the composite as described above.

ステップS104において、制御部301は、移動機構130を駆動して、回転軸311から離れる方向に磁石120を移動させて、図17(b)に示すように、チャンバ212へ複合体を移送する。ステップS104において複合体をカートリッジ200に対して移動させる速度は、ステップS102と同様に設定される。ステップS105において、制御部301は、移動機構130を駆動して、磁石120をカートリッジ200から遠ざけて、図17(c)に示すように、チャンバ212内に複合体を広がらせる。 In step S104, the control unit 301 drives the moving mechanism 130 to move the magnet 120 in a direction away from the rotation shaft 311 and transfers the composite to the chamber 212 as shown in FIG. 17B. The speed at which the composite is moved relative to the cartridge 200 in step S104 is set in the same manner as in step S102. In step S105, the control unit 301 drives the moving mechanism 130 to move the magnet 120 away from the cartridge 200 and spread the complex within the chamber 212, as shown in FIG. 17 (c).

以上のように、ステップS101〜S105において、制御部301は、チャンバ211に対向する位置において磁石120をカートリッジ200に接近させた後、磁石120をカートリッジ200に接近させたまま、磁石120をチャネル220に沿って移動させて、チャンバ212に対向する位置に磁石120を位置付ける。その後、制御部301は、磁石120をカートリッジ200から離間させて、磁石120による複合体の集磁を解除する。これにより、複合体がチャンバ211とチャネル220に取り残されることを、確実に防ぐことができる。 As described above, in steps S101 to S105, the control unit 301 brings the magnet 120 close to the cartridge 200 at a position facing the chamber 211, and then keeps the magnet 120 close to the cartridge 200 and sets the magnet 120 to the channel 220. The magnet 120 is positioned so as to face the chamber 212 by moving along. After that, the control unit 301 separates the magnet 120 from the cartridge 200 to release the magnetism of the composite by the magnet 120. This ensures that the complex is prevented from being left behind in the chamber 211 and the channel 220.

ステップS106において、制御部301は、上述した攪拌処理を行う。このとき、攪拌処理の前に複合体の集磁が解除され、複合体がチャンバ212内で広がっているため、チャンバ212内の液体の攪拌が確実に行われる。 In step S106, the control unit 301 performs the above-mentioned stirring process. At this time, since the magnetic collection of the composite is released before the stirring process and the composite spreads in the chamber 212, the liquid in the chamber 212 is surely stirred.

以上のようにして、図14のステップS13の処理が行われる。なお、ステップS101〜S106に示す移送処理および攪拌処理は、後述するステップS14〜S17においても、同様に行われる。 As described above, the process of step S13 in FIG. 14 is performed. The transfer process and the stirring process shown in steps S101 to S106 are similarly performed in steps S14 to S17 described later.

図14に戻り、ステップS14において、制御部301は、チャンバ212内の複合体を、チャンバ212からチャンバ213へ移送する。これにより、チャンバ213において、チャンバ212で生成された複合体と、洗浄液とが混合される。ステップS14において、チャンバ212で生成された複合体と、洗浄液とが混合され、攪拌処理が行われると、チャンバ213内で複合体と未反応物質とが分離される。すなわち、チャンバ213では、洗浄により未反応物質が除去される。 Returning to FIG. 14, in step S14, the control unit 301 transfers the complex in the chamber 212 from the chamber 212 to the chamber 213. As a result, in the chamber 213, the complex produced in the chamber 212 and the cleaning liquid are mixed. In step S14, when the complex generated in the chamber 212 and the cleaning liquid are mixed and agitated, the complex and the unreacted substance are separated in the chamber 213. That is, in chamber 213, unreacted substances are removed by washing.

ステップS15において、制御部301は、チャンバ213内の複合体を、チャンバ213からチャンバ214へ移送する。これにより、チャンバ214において、チャンバ212で生成された複合体と、洗浄液とが混合される。チャンバ214においても、洗浄により未反応物質が除去される。 In step S15, the control unit 301 transfers the complex in the chamber 213 from the chamber 213 to the chamber 214. As a result, in the chamber 214, the complex produced in the chamber 212 and the cleaning liquid are mixed. In chamber 214 as well, unreacted substances are removed by washing.

ステップS16において、制御部301は、チャンバ214内の複合体を、チャンバ214からチャンバ215へ移送する。これにより、チャンバ215において、チャンバ212で生成された複合体と、洗浄液とが混合される。チャンバ215においても、洗浄により未反応物質が除去される。 In step S16, the control unit 301 transfers the complex in the chamber 214 from the chamber 214 to the chamber 215. As a result, in the chamber 215, the complex produced in the chamber 212 and the cleaning liquid are mixed. In the chamber 215 as well, unreacted substances are removed by washing.

ステップS17において、制御部301は、チャンバ215内の複合体を、チャンバ215からチャンバ216へ移送する。これにより、チャンバ216において、チャンバ212で生成された複合体と、R4試薬とが混合される。ここで、R4試薬は、チャンバ212で生成された複合体を分散させるための試薬である。R4試薬は、たとえば緩衝液である。ステップS17において、チャンバ212で生成された複合体と、R4試薬とが混合され、攪拌処理が行われると、チャンバ212で生成された複合体が分散される。 In step S17, the control unit 301 transfers the complex in the chamber 215 from the chamber 215 to the chamber 216. As a result, in the chamber 216, the complex produced in the chamber 212 and the R4 reagent are mixed. Here, the R4 reagent is a reagent for dispersing the complex produced in the chamber 212. The R4 reagent is, for example, a buffer solution. In step S17, when the complex produced in the chamber 212 and the R4 reagent are mixed and stirred, the complex produced in the chamber 212 is dispersed.

ステップS18において、制御部301は、R5試薬をチャンバ216に移送する。具体的には、制御部301は、モータ171を駆動してカートリッジ200を回転させ、押圧部195を駆動して、押圧部195に対向する位置に位置付けられた封止体232aを押し下げる。そして、制御部301は、モータ171を駆動してカートリッジ200を回転させ、遠心力により、液体収容部232に収容されたR5試薬をチャンバ216に移送する。これにより、チャンバ216において、ステップS17で生成された混合液に、さらにR5試薬が混合される。 In step S18, the control unit 301 transfers the R5 reagent to the chamber 216. Specifically, the control unit 301 drives the motor 171 to rotate the cartridge 200, drives the pressing unit 195, and pushes down the sealing body 232a positioned at a position facing the pressing unit 195. Then, the control unit 301 drives the motor 171 to rotate the cartridge 200, and transfers the R5 reagent stored in the liquid storage unit 232 to the chamber 216 by centrifugal force. As a result, in the chamber 216, the R5 reagent is further mixed with the mixed solution produced in step S17.

ここで、R5試薬は、複合体に結合された標識抗体との反応により光を生じる発光基質を含む発光試薬である。ステップS18において、ステップS17で生成された混合液と、R5試薬とが混合され、攪拌処理が行われると、試料が調製される。この試料は、複合体に結合された標識物質と、発光基質とが反応することにより、化学発光する。 Here, the R5 reagent is a luminescent reagent containing a luminescent substrate that produces light by reacting with a labeled antibody bound to the complex. In step S18, the mixed solution produced in step S17 and the R5 reagent are mixed and stirred to prepare a sample. This sample chemiluminescent by reacting the labeling substance bound to the complex with the luminescent substrate.

ステップS19において、制御部301は、モータ171を駆動して、チャンバ216を光検出器144aの真上に位置付け、チャンバ216から生じる光を、光検出器144aにより検出する。ステップS20において、制御部301は、光検出器144aにより検出した光に基づいて、免疫に関する分析処理を行う。光検出器144aが光電子増倍管で構成される場合、光子の受光に応じたパルス波形が光検出器144aから出力される。光検出ユニット144は、光検出器144aの出力信号に基づいて、一定間隔でフォトンを計数し、カウント値を出力する。制御部301は、光検出ユニット144から出力されたカウント値に基づいて、被検物質の有無および量などを分析し、分析結果を表示部302に表示させる。 In step S19, the control unit 301 drives the motor 171 to position the chamber 216 directly above the photodetector 144a, and detects the light generated from the chamber 216 by the photodetector 144a. In step S20, the control unit 301 performs an analysis process related to immunity based on the light detected by the photodetector 144a. When the photodetector 144a is composed of a photomultiplier tube, a pulse waveform corresponding to the light reception of a photon is output from the photodetector 144a. The photodetector unit 144 counts photons at regular intervals based on the output signal of the photodetector 144a, and outputs the count value. The control unit 301 analyzes the presence / absence and amount of the test substance based on the count value output from the photodetection unit 144, and displays the analysis result on the display unit 302.

以上のように、複合体は、チャンバ211〜216において順番に移送される。このように複数のチャンバを介して複合体が移送されると、複合体がチャンバ211〜215およびチャネル220において取り残されやすくなる。しかしながら、上記のように磁石120を用いて確実に複合体が移送されると、複合体の取り残しを確実に防止できる。これにより、光検出器144aにより検出される光量の意図しない低下を抑制できる。よって、意図しない光量の低下による偽陰性を抑制できるため、高精度な検出を行うことができる。 As described above, the composites are sequentially transferred in chambers 211-216. When the complex is transferred through the plurality of chambers in this way, the complex is likely to be left behind in the chambers 211 to 215 and the channel 220. However, if the composite is reliably transferred using the magnet 120 as described above, it is possible to reliably prevent the composite from being left behind. As a result, it is possible to suppress an unintended decrease in the amount of light detected by the photodetector 144a. Therefore, false negatives due to an unintended decrease in the amount of light can be suppressed, so that highly accurate detection can be performed.

なお、化学発光とは、化学反応によるエネルギーを利用して発せられる光であり、たとえば、化学反応により分子が励起されて励起状態になり、そこから基底状態に戻る時放出される光である。化学発光は、たとえば、酵素と基質との反応により生じさせたり、電気化学的刺激を標識物質に与えることにより生じさせたり、LOCI法(Luminescent Oxygen Channeling Immunoassay)に基づいて生じさせたり、生物発光に基づいて生じさせたりすることができる。実施形態1では、いずれの化学発光が行われてもよい。 Chemiluminescence is light emitted by utilizing the energy of a chemical reaction. For example, it is light emitted when a molecule is excited by a chemical reaction to be in an excited state and then returns to the ground state. Chemiluminescence is generated, for example, by the reaction of an enzyme with a substrate, by giving an electrochemical stimulus to a labeling substance, by the LOCI method (Luminescent Oxygen Channeling Immunoassay), or by bioluminescence. It can be generated based on. In the first embodiment, any chemiluminescence may be performed.

所定波長の光が照射されると蛍光が励起される物質と被検物質とが結合して複合体が構成されてもよい。この場合、チャンバ216に光を照射するための光源が配置される。光検出器144aは、光源からの光によって複合体に結合した物質から励起された蛍光を検出する。 A complex may be formed by combining a substance whose fluorescence is excited when irradiated with light of a predetermined wavelength and a test substance. In this case, a light source for irradiating the chamber 216 with light is arranged. The photodetector 144a detects the fluorescence excited from the substance bound to the complex by the light from the light source.

なお、磁性粒子としては、磁性を有する材料を基材として含み、通常の免疫測定に用いられる粒子であればよい。たとえば、基材としてFeおよび/またはFe、コバルト、ニッケル、フィライト、マグネタイトなどを用いた磁性粒子が利用できる。磁性粒子は、被検物質と結合するための結合物質がコーティングされていてもよいし、磁性粒子と被検物質とを結合させるための捕捉物質を介して被検物質と結合してもよい。捕捉物質は、磁性粒子および被検物質と相互に結合する抗原または抗体などである。 The magnetic particles may be particles containing a magnetic material as a base material and used for ordinary immunoassay. For example, magnetic particles using Fe 2 O 3 and / or Fe 3 O 4 , cobalt, nickel, phyllite, magnetite, etc. as the base material can be used. The magnetic particles may be coated with a binding substance for binding to the test substance, or may be bound to the test substance via a trapping substance for binding the magnetic particles and the test substance. Capturing substances include magnetic particles and antigens or antibodies that interconnect with the test substance.

また、標識物質は、たとえば、被検物質と特異的に結合する捕捉物質と、化学発光のための標識とを含む。捕捉物質は、被検物質と特異的に結合すれば特に限定されない。実施形態1では、捕捉物質は、被検物質と抗原抗体反応により結合する。より具体的に、実施形態1では、捕捉物質は抗体であるが、被検物質が抗体である場合、捕捉物質は、その抗体の抗原であってもよい。また、被検物質が核酸である場合、捕捉物質は、被検物質と相補的な核酸であってもよい。標識物質に含まれる標識としては、たとえば、酵素、蛍光物質、放射性同位元素などが挙げられる。酵素としては、アルカリホスファターゼ(ALP)、ペルオキシダーゼ、グルコースオキシダーゼ、チロシナーゼ、酸性ホスファターゼなどが挙げられる。化学発光として、電気化学発光をする場合、標識としては、電気化学的刺激により発光する物質であれば特に限定されないが、たとえばルテニウム錯体が挙げられる。蛍光物質としては、フルオレセインイソチオシアネート(FITC)、グリーン蛍光タンパク質(GFP)、ルシフェリンなどが利用できる。放射性同位元素としては、125I、14C、32Pなどが利用できる。 In addition, the labeling substance includes, for example, a capturing substance that specifically binds to the test substance and a labeling for chemiluminescence. The trapping substance is not particularly limited as long as it specifically binds to the test substance. In the first embodiment, the capture substance binds to the test substance by an antigen-antibody reaction. More specifically, in the first embodiment, the capture substance is an antibody, but when the test substance is an antibody, the capture substance may be an antigen of the antibody. When the test substance is a nucleic acid, the capture substance may be a nucleic acid complementary to the test substance. Examples of the label contained in the labeling substance include enzymes, fluorescent substances, radioactive isotopes and the like. Examples of the enzyme include alkaline phosphatase (ALP), peroxidase, glucose oxidase, tyrosinase, acid phosphatase and the like. When chemiluminescence is performed, the label is not particularly limited as long as it is a substance that emits light by an electrochemical stimulus, and examples thereof include a ruthenium complex. As the fluorescent substance, fluorescein isothiocyanate (FITC), green fluorescent protein (GFP), luciferin and the like can be used. As the radioisotope, 125I, 14C, 32P and the like can be used.

また、標識が酵素である場合、酵素に対する発光基質は、用いる酵素に応じて適宜公知の発光基質を選択すればよい。たとえば、酵素としてアルカリホスファターゼを用いる場合の発光基質としては、CDP−Star(登録商標)、(4−クロロ−3−(メトキシスピロ[1,2−ジオキセタン−3,2’−(5’−クロロ)トリクシロ[3.3.1.13,7]デカン]−4−イル)フェニルリン酸2ナトリウム)、CSPD(登録商標)(3−(4−メトキシスピロ[1,2−ジオキセタン−3,2−(5’−クロロ)トリシクロ[3.3.1.13,7]デカン]−4−イル)フェニルリン酸2ナトリウム)などの化学発光基質;p−ニトロフェニルホスフェート、5−ブロモ−4−クロロ−3−インドリルリン酸(BCIP)、4−ニトロブルーテトラゾリウムクロリド(NBT)、ヨードニトロテトラゾリウム(INT)などの発光基質;4−メチルウムベリフェニル・ホスフェート(4MUP)などの蛍光基質;5−ブロモ−4−クロロ−3−インドリルリン酸(BCIP)、5−ブロモ−6−クロロ−インドリルリン酸2ナトリウム、p−ニトロフェニルリンなどの発色基質などが利用できる。 When the label is an enzyme, a known luminescent substrate may be appropriately selected as the luminescent substrate for the enzyme, depending on the enzyme to be used. For example, when alkaline phosphatase is used as the enzyme, the luminescent substrate is CDP-Star®, (4-chloro-3- (methoxyspiro [1,2-dioxetane-3,2'-(5'-chloro)). ) Trixilo [3.3.1.13,7] decane] -4-yl) disodium phenylphosphate), CSPD® (registered trademark) (3- (4-methoxyspiro [1,2-dioxetane-3,2) Chemiluminescent substrates such as-(5'-chloro) tricyclo [3.3.1.13,7] decane] -4-yl) disodium phenylphosphate; p-nitrophenyl phosphate, 5-bromo-4- Luminescent substrates such as chloro-3-indrill phosphate (BCIP), 4-nitroblue tetrazolium chloride (NBT), iodonitrotetrazolium (INT); fluorescent substrates such as 4-methylum veriphenyl phosphate (4MUP); 5 Color-developing substrates such as −bromo-4-chloro-3-indrill phosphate (BCIP), 5-bromo-6-chloro-indrill phosphate disodium, and p-nitrophenyl phosphorus can be used.

次に、発明者らは、複合体を移動させる際に、上記のように全ての移動動作において磁石120を用いた場合の検証例1と、一部の移動動作において磁石120を用いなかった場合の検証例2と、について実験を行った。 Next, the inventors have verified Example 1 in which the magnet 120 is used in all the moving movements as described above when moving the composite, and the case where the magnet 120 is not used in some moving movements. An experiment was conducted with respect to Verification Example 2 of.

検証例1では、実施形態1と同様、制御部301は、カートリッジ200に磁石120を接近させて磁石120により複合体を集め、磁石120を移動させることにより複合体をチャンバ211〜216まで移動させ、光検出器144aによりチャンバ216から生じる光を検出した。検証例2では、制御部301は、チャンバ212に繋がる領域222と、領域221との接続部に複合体を位置付けたあと、磁石120をカートリッジ200から離間させ、モータ171を駆動して生じる遠心力により、複合体をチャンバ212へ移送した。検証例2では、チャンバ211から上記接合点までの移送手順およびチャンバ212〜216までの移送手順は、検証例1と全く同じである。そして、検証例2においても、制御部301は、光検出器144aによりチャンバ216から生じる光を検出した。 In verification example 1, as in the first embodiment, the control unit 301 brings the magnet 120 close to the cartridge 200, collects the composite by the magnet 120, and moves the composite to the chambers 211 to 216 by moving the magnet 120. , The light generated from the chamber 216 was detected by the photodetector 144a. In verification example 2, the control unit 301 positions the composite in the connection portion between the region 222 connected to the chamber 212 and the region 221, then separates the magnet 120 from the cartridge 200, and drives the motor 171 to generate a centrifugal force. Transferred the complex to chamber 212. In the verification example 2, the transfer procedure from the chamber 211 to the joint point and the transfer procedure from the chambers 212 to 216 are exactly the same as those in the verification example 1. Then, also in the verification example 2, the control unit 301 detected the light generated from the chamber 216 by the photodetector 144a.

発明者らは、検証例1、2で取得された光検出器144aの検出に基づくカウント値を、それぞれ取得した。なお、検証例1、2では、シスメックス社製のキャリブレータである「HISCL TSH C1」を用いて測定を行った。すなわち、このキャリブレータを、上述した実施形態1の分析手順における血漿に置き換えて、チャンバ211に移送させ、以降の複合体の移送および発光の検出を行った。 The inventors acquired count values based on the detection of the photodetector 144a acquired in Verification Examples 1 and 2, respectively. In Verification Examples 1 and 2, measurement was performed using "HISCL TSH C1" which is a calibrator manufactured by Sysmex Corporation. That is, this calibrator was replaced with plasma in the analysis procedure of the first embodiment described above and transferred to chamber 211, and subsequent transfer of the complex and detection of luminescence were performed.

図18(a)に示すように、検証例1のカウント値は、200000程度になったが、検証例2のカウント値は、80000程度と低い値になった。検証例1、2における手順の違いから、検証例2では、複合体を移動させる際に、一部の移動動作において磁石120を用いなかったために経路上で複合体が取り残され、大幅にカウント値が減少したと考えられる。 As shown in FIG. 18A, the count value of Verification Example 1 was about 200,000, but the count value of Verification Example 2 was as low as about 80,000. Due to the difference in the procedure between the verification examples 1 and 2, in the verification example 2, when the complex was moved, the magnet 120 was not used in some of the moving operations, so that the complex was left behind on the path, and the count value was significantly increased. Is considered to have decreased.

発明者らは、複合体が移送されるときの写真を撮像し、実際に複合体が取り残されたことを確認した。図18(b)は、実際に発明者らが撮像した写真を概念的に示す図である。 The inventors took pictures of the complex as it was transferred and confirmed that the complex was actually left behind. FIG. 18B is a diagram conceptually showing a photograph actually taken by the inventors.

図18(b)の上図に示すように、検証例1、2の何れにおいても、全く同様に、チャンバ212に繋がる領域222と、領域221との接続部に複合体が位置付けられた。検証例1の場合、図18(a)の上図の状態から、図18(b)の左下の図に示すように、複合体は、磁石120によって接続部からチャンバ212へ移送された。しかしながら、検証例2の場合、図18(a)の上図の状態から、遠心力によって複合体が移送されたため、図18(b)の右下の図に示すように、複合体が、接続部からチャンバ212の間において取り残された。このように、複合体が取り残されると、最終的にチャンバ216に到達する複合体の量が減少する。また、複合体が取り残されると、所望の複合体の量に基づく反応がチャンバで生じなくなる。したがって、最終的にチャンバ216内の反応で生じる光の量が少なくなってしまう。 As shown in the upper figure of FIG. 18B, in both the verification examples 1 and 2, the complex was positioned at the connection portion between the region 222 connected to the chamber 212 and the region 221 in exactly the same manner. In the case of Verification Example 1, the composite was transferred from the connection portion to the chamber 212 by the magnet 120 as shown in the lower left figure of FIG. 18 (b) from the state of the upper figure of FIG. 18 (a). However, in the case of Verification Example 2, since the complex was transferred by centrifugal force from the state shown in the upper part of FIG. 18A, the complex was connected as shown in the lower right figure of FIG. 18B. Left behind between the sections and chamber 212. Thus, when the complex is left behind, the amount of complex that eventually reaches chamber 216 is reduced. Also, if the complex is left behind, no reaction based on the desired amount of complex will occur in the chamber. Therefore, the amount of light finally generated by the reaction in the chamber 216 is reduced.

以上の実験から、複合体の移送の際には、磁石120をカートリッジ200に対して相対的に移動させ、磁石120の磁力により複合体を移送するのが望ましいことが分かる。また、このことから、接続部からチャンバへの移送に限らず、チャンバから接続部への移送、および、一方の接続部から他方の接続部への移送においても同様に、磁石120の磁力により複合体を移送するのが望ましいことが分かる。よって、磁石120により複合体の移送を行えば、複合体の移送をより確実に行うことができ、光検出器144aの検出に基づくカウント値が意図せず低下することを防止できる。よって、分析装置100による被検物質の分析精度を高く維持できる。 From the above experiments, it can be seen that it is desirable to move the magnet 120 relative to the cartridge 200 and transfer the composite by the magnetic force of the magnet 120 when the composite is transferred. Further, from this, not only the transfer from the connection portion to the chamber, but also the transfer from the chamber to the connection portion and the transfer from one connection portion to the other connection portion are similarly combined by the magnetic force of the magnet 120. It turns out that it is desirable to transport the body. Therefore, if the complex is transferred by the magnet 120, the complex can be transferred more reliably, and the count value based on the detection of the photodetector 144a can be prevented from being unintentionally lowered. Therefore, the analysis accuracy of the test substance by the analyzer 100 can be maintained high.

<実施形態2>
実施形態1では、図2(a)を参照して説明したように、蓋部102が開けられることにより、カートリッジ200が分析装置100に設置された。実施形態2では、図19(a)に示すように、分析装置400の筐体401の前面に設けられた孔401aを介して外部に移動するトレイ402により、カートリッジ200が分析装置400の内部に設置される。
<Embodiment 2>
In the first embodiment, as described with reference to FIG. 2A, the cartridge 200 is installed in the analyzer 100 by opening the lid 102. In the second embodiment, as shown in FIG. 19A, the cartridge 200 is placed inside the analyzer 400 by the tray 402 that moves to the outside through the hole 401a provided in the front surface of the housing 401 of the analyzer 400. Will be installed.

トレイ402の前端には、遮光部材403が設置されている。遮光部材403の外形は、孔401aよりも一回り大きい。孔401aの出口の周辺には、遮光性を有する弾性部材404が設置される。トレイ402が内部に移動すると、遮光部材403と弾性部材404が孔401aを塞ぐ。分析装置400の他の構成については、実施形態1の分析装置100の具体的構成例と略同様である。 A light-shielding member 403 is installed at the front end of the tray 402. The outer shape of the light-shielding member 403 is one size larger than that of the hole 401a. An elastic member 404 having a light-shielding property is installed around the outlet of the hole 401a. When the tray 402 moves inward, the light-shielding member 403 and the elastic member 404 close the hole 401a. The other configuration of the analyzer 400 is substantially the same as the specific configuration example of the analyzer 100 of the first embodiment.

実施形態2においても、実施形態1と同様、複合体の移送を確実に行うことができるため、分析装置400による被検物質の分析精度を高く維持できる。また、分析装置400内に外部から光が入らない暗室を形成できるため、被検物質の検出精度を高めることができる。 In the second embodiment as well, as in the first embodiment, the complex can be reliably transferred, so that the analysis accuracy of the test substance by the analyzer 400 can be maintained high. Further, since a dark room in which light does not enter from the outside can be formed in the analyzer 400, the detection accuracy of the test substance can be improved.

<実施形態3>
実施形態3では、図19(b)に示すように、支持部材177に代えて、支持部材510が配置され、カートリッジ200に代えて、カートリッジ520が用いられる。その他の構成については、実施形態1の具体的構成例と同様である。
<Embodiment 3>
In the third embodiment, as shown in FIG. 19B, the support member 510 is arranged in place of the support member 177, and the cartridge 520 is used in place of the cartridge 200. Other configurations are the same as those of the specific configuration example of the first embodiment.

支持部材510は、孔511と、3つの設置部512と、を備える。孔511は、支持部材510の中心に設けられている。支持部材510は、所定の部材を介して回転軸311に設置される。これにより、支持部材510は、回転軸311を中心として回転可能となる。設置部512は、周方向に3つ設けられている。設置部512は、面512aと孔512bを備える。面512aは、支持部材510の上面よりも一段低い面である。孔512bは、面512aの中央に形成されており、支持部材510を上下方向に貫通する。カートリッジ520は、矩形形状であり、カートリッジ200と同様の構成を有する。 The support member 510 includes a hole 511 and three installation portions 512. The hole 511 is provided in the center of the support member 510. The support member 510 is installed on the rotating shaft 311 via a predetermined member. As a result, the support member 510 can rotate about the rotation shaft 311. Three installation portions 512 are provided in the circumferential direction. The installation portion 512 includes a surface 512a and a hole 512b. The surface 512a is one step lower than the upper surface of the support member 510. The hole 512b is formed in the center of the surface 512a and penetrates the support member 510 in the vertical direction. The cartridge 520 has a rectangular shape and has the same configuration as the cartridge 200.

分析を開始する場合、オペレータは、カートリッジ200の場合と同様に、血液検体をカートリッジ520に注入し、カートリッジ520を設置部512に設置する。そして、実施形態1と同様、制御部301は、モータ171と、移動機構130と、検出部140とを駆動する。これにより、実施形態1と同様に、カートリッジ520内の複合体の移送が磁石120により確実に行われる。よって、実施形態1と同様に、分析装置100による被検物質の分析精度を高く維持できる。また、実施形態3では、3つの設置部512に、それぞれカートリッジ520を設置できるため、3つのカートリッジ520に対して同時に分析を行うことができる。 When starting the analysis, the operator injects the blood sample into the cartridge 520 and installs the cartridge 520 in the installation unit 512, as in the case of the cartridge 200. Then, as in the first embodiment, the control unit 301 drives the motor 171, the moving mechanism 130, and the detection unit 140. Thereby, as in the first embodiment, the transfer of the composite in the cartridge 520 is surely performed by the magnet 120. Therefore, as in the first embodiment, the analysis accuracy of the test substance by the analyzer 100 can be maintained high. Further, in the third embodiment, since the cartridges 520 can be installed in the three installation units 512, the analysis can be performed on the three cartridges 520 at the same time.

<実施形態4>
実施形態1では、図1(a)に示すように、径方向においてカートリッジ20と磁石50の相対位置を変化させるために、移動機構60が磁石50を径方向に移動させた。これに対し、実施形態4では、移動機構90がカートリッジ20を移動させる。
<Embodiment 4>
In the first embodiment, as shown in FIG. 1A, the moving mechanism 60 moves the magnet 50 in the radial direction in order to change the relative positions of the cartridge 20 and the magnet 50 in the radial direction. On the other hand, in the fourth embodiment, the moving mechanism 90 moves the cartridge 20.

図20に示すように、実施形態4では、図1(a)の構成と比較して、移動機構60に代えて移動機構90が追加されている。また、磁石50は、検出装置10の内部において固定されている。その他の構成については、実施形態1の概要構成と同様である。 As shown in FIG. 20, in the fourth embodiment, the moving mechanism 90 is added instead of the moving mechanism 60 as compared with the configuration of FIG. 1 (a). Further, the magnet 50 is fixed inside the detection device 10. Other configurations are the same as the outline configuration of the first embodiment.

移動機構90は、回転機構40を支持しており、回転機構40を移動可能に構成されている。移動機構90は、支持部91と、レール92と、ベルト93と、モータ94と、を備える。支持部91は、回転機構40を下側から支持する。レール92は、水平面内において磁石50の位置と回転軸42の位置とを繋ぐ直線に平行に延びており、支持部91を案内する。ベルト93は、モータ94の駆動軸とプーリに架けられており、レール92に平行に配置されている。ベルト93には、支持部91の下端が接続されている。モータ94は、ステッピングモータにより構成される。モータ94は、駆動軸を回転することにより、ベルト93を介して支持部91をレール92に沿って移動させる。したがって、モータ94の駆動により、支持部91と、回転機構40と、支持部材30とを介して、カートリッジ20が移動する。 The moving mechanism 90 supports the rotating mechanism 40, and the rotating mechanism 40 is configured to be movable. The moving mechanism 90 includes a support portion 91, a rail 92, a belt 93, and a motor 94. The support portion 91 supports the rotation mechanism 40 from below. The rail 92 extends parallel to a straight line connecting the position of the magnet 50 and the position of the rotating shaft 42 in the horizontal plane, and guides the support portion 91. The belt 93 is hung on the drive shaft of the motor 94 and the pulley, and is arranged parallel to the rail 92. The lower end of the support portion 91 is connected to the belt 93. The motor 94 is composed of a stepping motor. The motor 94 rotates the drive shaft to move the support portion 91 along the rail 92 via the belt 93. Therefore, by driving the motor 94, the cartridge 20 moves via the support portion 91, the rotation mechanism 40, and the support member 30.

実施形態4によれば、カートリッジ20がレール92に平行に移動するため、磁石50に位置付けられるカートリッジ20の位置が径方向に移動することになる。また、実施形態4では、実施形態1と同様、回転機構40が、カートリッジ20を周方向に回転させる。したがって、実施形態4においても、実施形態1と同様、磁石50により磁性粒子を径方向および周方向に移動させることができるため、磁性粒子を確実に移送できる。 According to the fourth embodiment, since the cartridge 20 moves in parallel with the rail 92, the position of the cartridge 20 positioned on the magnet 50 moves in the radial direction. Further, in the fourth embodiment, as in the first embodiment, the rotation mechanism 40 rotates the cartridge 20 in the circumferential direction. Therefore, also in the fourth embodiment, as in the first embodiment, the magnetic particles can be moved in the radial direction and the circumferential direction by the magnet 50, so that the magnetic particles can be reliably transferred.

なお、径方向においてカートリッジ20と磁石50の相対位置を変化させるために、磁石50とカートリッジ20の両方を移動させてもよい。ただし両方を移動させる場合、検出装置10の構成が複雑になるため、いずれか一方のみを動かすことが望ましい。さらに検出装置10を簡素に構成するためには、実施形態1のように磁石50のみを動かすことが望ましい。 Both the magnet 50 and the cartridge 20 may be moved in order to change the relative positions of the cartridge 20 and the magnet 50 in the radial direction. However, when both are moved, the configuration of the detection device 10 becomes complicated, so it is desirable to move only one of them. Further, in order to configure the detection device 10 simply, it is desirable to move only the magnet 50 as in the first embodiment.

<実施形態5>
実施形態1では、図2(b)に示すように、チャンバ211〜216の形状は、円形状とされた。これに対し、実施形態5では、チャンバ211〜216の形状は、図21(a)に示す形状とされる。その他の構成については、実施形態1の具体的構成例と同様である。
<Embodiment 5>
In the first embodiment, as shown in FIG. 2B, the shapes of the chambers 211 to 216 are circular. On the other hand, in the fifth embodiment, the shapes of the chambers 211 to 216 are the shapes shown in FIG. 21 (a). Other configurations are the same as those of the specific configuration example of the first embodiment.

図21(b)、(c)は、図21(a)に示すチャンバ213を拡大した図である。図21(a)〜(c)において、チャンバ213のX軸正側に、カートリッジ200の孔201が位置する。すなわち、チャンバ213のX軸正側に、回転軸311が位置する。なお、チャンバ211、212、214〜216の構成は、チャンバ213と同様であるため、ここではチャンバ213の構成および効果のみを説明する。 21 (b) and 21 (c) are enlarged views of the chamber 213 shown in FIG. 21 (a). In FIGS. 21 (a) to 21 (c), the hole 201 of the cartridge 200 is located on the positive side of the X-axis of the chamber 213. That is, the rotation shaft 311 is located on the positive side of the X-axis of the chamber 213. Since the configurations of the chambers 211, 212 and 214 to 216 are the same as those of the chambers 213, only the configurations and effects of the chambers 213 will be described here.

図21(b)に示すように、チャンバ213は、回転軸311の径の延長線に対して対称な形状である。チャンバ213は、回転軸311側においてチャネル220に連結されている。また、チャンバ213は、チャネル220との連結位置213aを挟む両側に、回転軸311側に突出した突部213bを備える。言い換えれば、チャンバ213は、連結位置213aのY軸正側とY軸負側に、それぞれX軸方向に突出した突部213bを備える。突部213bは、回転軸311側に突出した曲面である。突部213bの連結位置213a側の端部の延長線と、連結位置213aの中心を通る回転軸311の径の延長線とのなす角αは、90°より小さい。 As shown in FIG. 21B, the chamber 213 has a shape symmetrical with respect to the extension line of the diameter of the rotating shaft 311. The chamber 213 is connected to the channel 220 on the rotation shaft 311 side. Further, the chamber 213 is provided with protrusions 213b protruding toward the rotation shaft 311 on both sides of the connection position 213a with the channel 220. In other words, the chamber 213 is provided with protrusions 213b protruding in the X-axis direction on the Y-axis positive side and the Y-axis negative side of the connection position 213a, respectively. The protrusion 213b is a curved surface protruding toward the rotation shaft 311. The angle α formed by the extension line of the end portion of the protrusion 213b on the connecting position 213a side and the extension line of the diameter of the rotating shaft 311 passing through the center of the connecting position 213a is smaller than 90 °.

また、チャンバ213は、連結位置213aを挟む両側に、突部213bに接続された平面状の壁面213cをそれぞれ備える。壁面213cは、突部213bの連結位置213aと反対側の端部に繋がっている。具体的には、壁面213cは、Z軸方向に見て径方向すなわちX軸方向に延びている。また、チャンバ213は、2つの突部213bの間に、回転軸311側に突出した突部213dを備える。チャネル220は、突部213dに連結されている。また、チャンバ213は、径方向において回転軸311から離れる方向に位置する内壁213eを備える。内壁213eは、Z軸方向に見て円弧形状である。 Further, the chamber 213 is provided with a flat wall surface 213c connected to the protrusion 213b on both sides of the connecting position 213a. The wall surface 213c is connected to the end of the protrusion 213b on the opposite side of the connecting position 213a. Specifically, the wall surface 213c extends in the radial direction, that is, in the X-axis direction when viewed in the Z-axis direction. Further, the chamber 213 is provided with a protrusion 213d protruding toward the rotation shaft 311 between the two protrusions 213b. The channel 220 is connected to the protrusion 213d. Further, the chamber 213 includes an inner wall 213e located in a direction away from the rotation shaft 311 in the radial direction. The inner wall 213e has an arc shape when viewed in the Z-axis direction.

上記のようにチャンバ213が構成されると、以下のような効果が奏される。 When the chamber 213 is configured as described above, the following effects are obtained.

上述したようにカートリッジ200を回転させて、遠心力およびオイラー力を利用してチャンバ213内の液体を攪拌させた場合でも、2つの突部213bが障壁となって、チャンバ213内の液体がチャネル220との連結位置213aに進むことを抑止できる。すなわち、攪拌により液体がチャンバ213内で移動しても、図21(c)に示すように、チャンバ213内の液体の端部が、突部213bによりチャンバ213内に留められる。これにより、攪拌時に、チャンバ213内の液体がチャネル220へと進入することを抑止できる。 Even when the cartridge 200 is rotated as described above and the liquid in the chamber 213 is agitated by using centrifugal force and Euler force, the two protrusions 213b serve as a barrier and the liquid in the chamber 213 becomes a channel. It is possible to prevent the vehicle from advancing to the connection position 213a with the 220. That is, even if the liquid moves in the chamber 213 by stirring, as shown in FIG. 21 (c), the end portion of the liquid in the chamber 213 is held in the chamber 213 by the protrusion 213b. As a result, it is possible to prevent the liquid in the chamber 213 from entering the channel 220 during stirring.

これにより、チャンバ213からチャネル220へと流れ出た液体が他のチャンバに入り、他のチャンバで不所望な反応が起こることを抑止できる。また、チャンバ213からチャネル220へと流れ出た夾雑物を含む洗浄後の液体等が検出のためのチャンバ216に入り、チャンバ216で適正な検出が行えなくなることを抑止できる。また、このように、攪拌時にチャネル220への液体の流入が抑制されると、チャンバ213内の磁性粒子を、取り残しなく次のチャンバへと移動させることができるため、適正な検出を行うことができる。 This makes it possible to prevent the liquid flowing from the chamber 213 into the channel 220 into another chamber and cause an undesired reaction in the other chamber. In addition, it is possible to prevent the washed liquid or the like containing impurities flowing from the chamber 213 into the channel 220 into the chamber 216 for detection, and prevent proper detection from being performed in the chamber 216. Further, when the inflow of the liquid into the channel 220 is suppressed during stirring in this way, the magnetic particles in the chamber 213 can be moved to the next chamber without leaving behind, so that proper detection can be performed. it can.

また、攪拌時にチャンバ213内の液体が大きく揺動された場合でも、図21(c)に示すように、チャンバ213内の液体が突部213bにより受け止められ、さらにチャンバ213の内壁に沿って液体が移動することが抑制される。ここで、図21(d)に示すように、チャンバ213に突部213bが設けられていない場合、チャンバ213内の液体が内壁に沿って移動し、液体の流れ方向の先端部が、点線矢印で示すように、遠心力によりX軸負方向に折れ曲がって、液体の他の部分に衝突してしまう。この場合、液体の衝突により液体が泡立ってしまう。しかしながら、チャンバ213に突部213bが形成されると、図21(c)に示すように、チャンバ213内の液体が内壁に沿って進むことが抑制されるため、攪拌時におけるチャンバ213内の泡立ちを抑制できる。 Further, even when the liquid in the chamber 213 is greatly shaken during stirring, as shown in FIG. 21C, the liquid in the chamber 213 is received by the protrusion 213b, and the liquid is further along the inner wall of the chamber 213. Is suppressed from moving. Here, as shown in FIG. 21D, when the chamber 213 is not provided with the protrusion 213b, the liquid in the chamber 213 moves along the inner wall, and the tip portion in the flow direction of the liquid is indicated by a dotted arrow. As shown by, the centrifugal force bends in the negative direction of the X-axis and collides with other parts of the liquid. In this case, the liquid foams due to the collision of the liquid. However, when the protrusion 213b is formed in the chamber 213, as shown in FIG. 21C, the liquid in the chamber 213 is suppressed from advancing along the inner wall, so that bubbling in the chamber 213 during stirring is performed. Can be suppressed.

また、攪拌時にチャネル220への液体の流入および泡立ちが抑制されると、攪拌時のカートリッジ200の回転速度を高めることができ、回転速度の切り替えの自由度を高めることができる。一方、このように回転速度を制御した場合は、モータ171からの発熱が増加することになる。しかしながら、モータ171は、上述したように暗室340の外部に配置されるため、モータ171の発熱が増加する場合でも、暗室340内の温度が不安定になることを抑制でき、測定を適切に進めることができる。 Further, if the inflow of the liquid into the channel 220 and the bubbling are suppressed during stirring, the rotation speed of the cartridge 200 during stirring can be increased, and the degree of freedom in switching the rotation speed can be increased. On the other hand, when the rotation speed is controlled in this way, the heat generated from the motor 171 increases. However, since the motor 171 is arranged outside the dark room 340 as described above, it is possible to suppress the temperature in the dark room 340 from becoming unstable even when the heat generation of the motor 171 increases, and the measurement proceeds appropriately. be able to.

チャンバ213には平面状の壁面213cが設けられている。これにより、攪拌時に液体が壁面213cに掛かる際に、壁面が曲面状に形成される場合に比べて液体の流れを変化させることができるため、チャンバ213内の液体を効果的に攪拌できる。また、図21(d)に示すように、壁面が曲面状に形成される場合、液体の流れ方向の先端部が折れ曲がって、液体の他の部分に衝突しやすくなる。しかしながら、壁面213cは平面状に形成されているため、図21(d)に示すような事態を抑制できる。よって、攪拌時にチャンバ213内の液体が泡立つことを抑制できる。 The chamber 213 is provided with a flat wall surface 213c. As a result, when the liquid is applied to the wall surface 213c during stirring, the flow of the liquid can be changed as compared with the case where the wall surface is formed in a curved surface, so that the liquid in the chamber 213 can be effectively stirred. Further, as shown in FIG. 21D, when the wall surface is formed in a curved surface shape, the tip portion in the liquid flow direction is bent and easily collides with other parts of the liquid. However, since the wall surface 213c is formed in a flat shape, the situation shown in FIG. 21D can be suppressed. Therefore, it is possible to prevent the liquid in the chamber 213 from foaming during stirring.

なお、壁面213cは、径方向に延びるように形成されたが、径方向から傾いた方向に延びるように形成されてもよい。ただし、X軸正側の端部が互いに近づくように2つの壁面213cが径方向から傾けられた場合、チャンバ213内の液体をさらに効果的に攪拌できるが、図21(d)に示す場合と同様、液体の衝突が起こりやすくなる。また、X軸正側の端部が互いに離れるように2つの壁面213cが径方向から傾けられた場合、液体の衝突が起こりにくくなるが、チャンバ213内の液体の攪拌効果が低下する。したがって、図21(b)に示すように、2つの壁面213cは、径方向に延びるように形成されるのが望ましい。 Although the wall surface 213c is formed so as to extend in the radial direction, the wall surface 213c may be formed so as to extend in a direction inclined from the radial direction. However, when the two wall surfaces 213c are tilted in the radial direction so that the ends on the positive side of the X-axis are close to each other, the liquid in the chamber 213 can be agitated more effectively, as shown in FIG. 21 (d). Similarly, liquid collisions are more likely to occur. Further, when the two wall surfaces 213c are tilted in the radial direction so that the ends on the positive side of the X-axis are separated from each other, the liquid collision is less likely to occur, but the stirring effect of the liquid in the chamber 213 is reduced. Therefore, as shown in FIG. 21B, it is desirable that the two wall surfaces 213c are formed so as to extend in the radial direction.

攪拌時にチャンバ213内の液体が大きく揺動して突部213bを乗り越えた場合も、乗り越えた液体は、突部213dに受け入れられるため、チャネル220へと進入しにくくなる。ここで、図21(e)に示すように、チャンバ213に突部213dが設けられていない場合、大きく揺動した液体は、点線矢印で示すように、チャネル220へと進入してしまう。しかしながら、チャンバ213に突部213dが設けられると、攪拌時にチャンバ213内の液体がチャネル220に進入することを確実に抑制できる。 Even when the liquid in the chamber 213 swings greatly during stirring and gets over the protrusion 213b, the liquid that gets over is received by the protrusion 213d, so that it becomes difficult to enter the channel 220. Here, as shown in FIG. 21E, when the chamber 213 is not provided with the protrusion 213d, the greatly oscillated liquid enters the channel 220 as shown by the dotted arrow. However, if the chamber 213 is provided with the protrusion 213d, it is possible to reliably prevent the liquid in the chamber 213 from entering the channel 220 during stirring.

突部213bは、回転軸311側に突出した曲面であるため、攪拌時に突部213bに磁性粒子が残ることを抑制できる。これにより、チャンバ213内の磁性粒子を、取り残しなく次のチャンバへと移動できる。チャンバ213は、回転軸311の径に対して対称な形状であるため、Y軸正方向およびY軸負方向の何れの方向においても、チャネル220への液体の流入および泡立ちを抑制できる。図21(b)に示す角度αが90°より小さいため、突部213bの連結位置213a側の端部が障壁となって、攪拌時にチャネル220への液体の流入および泡立ちが確実に抑制される。 Since the protrusion 213b is a curved surface protruding toward the rotation shaft 311 side, it is possible to prevent magnetic particles from remaining on the protrusion 213b during stirring. As a result, the magnetic particles in the chamber 213 can be moved to the next chamber without leaving behind. Since the chamber 213 has a shape symmetrical with respect to the diameter of the rotation axis 311, it is possible to suppress the inflow and bubbling of the liquid into the channel 220 in both the positive direction of the Y axis and the negative direction of the Y axis. Since the angle α shown in FIG. 21B is smaller than 90 °, the end portion of the protrusion 213b on the connecting position 213a side serves as a barrier, and the inflow and bubbling of the liquid into the channel 220 during stirring are reliably suppressed. ..

チャンバ213の形状は、図21(b)に示した形状に限らず、他の形状であってもよく、たとえば、図22(a)〜(c)に示す形状であってもよい。 The shape of the chamber 213 is not limited to the shape shown in FIG. 21 (b), and may be another shape, for example, the shapes shown in FIGS. 22 (a) to 22 (c).

図22(a)に示すチャンバ213には、図21(b)と比較して、突部213bと突部213dとの間に直線部213fが設けられている。この場合、突部213bに受け止められた液体が、表面張力により直線部213fを伝って突部213dへと進みやすくなる。したがって、図21(b)のように、突部213bと突部213dとが、連続的に設けられるのが望ましい。 The chamber 213 shown in FIG. 22A is provided with a straight line portion 213f between the protrusions 213b and the protrusions 213d as compared with FIG. 21B. In this case, the liquid received by the protrusion 213b easily travels along the straight portion 213f to the protrusion 213d due to surface tension. Therefore, as shown in FIG. 21B, it is desirable that the protrusion 213b and the protrusion 213d are continuously provided.

図22(b)に示すチャンバ213には、図21(b)と比較して、突部213bと壁面213cが省略されている。この場合、チャンバ213内の液体が揺動されると、図21(b)に比べて、チャンバ213内の液体がチャネル220に進入しやすくなる。しかしながら、図21(e)と比較して、突部213dが設けられていることにより、チャンバ213内の液体がチャネル220に進入しにくくなる。 In the chamber 213 shown in FIG. 22B, the protrusion 213b and the wall surface 213c are omitted as compared with FIG. 21B. In this case, when the liquid in the chamber 213 is swung, the liquid in the chamber 213 is more likely to enter the channel 220 as compared with FIG. 21 (b). However, as compared with FIG. 21E, the provision of the protrusion 213d makes it difficult for the liquid in the chamber 213 to enter the channel 220.

図22(c)に示すチャンバ213には、図21(b)と比較して、Y軸正側の突部213bと突部213dとの間に、さらに突部213gが設けられている。突部213gは、たとえば、空気を通すための流路やチャネル220以外の流路に連結される。図22(c)に示す構成がチャンバ211に適用される場合、突部213dは、チャネル220に連結され、突部213gは、領域243bに連結される。 The chamber 213 shown in FIG. 22 (c) is further provided with a protrusion 213 g between the protrusion 213b and the protrusion 213d on the positive side of the Y-axis as compared with FIG. 21 (b). The protrusion 213g is connected to, for example, a flow path for passing air or a flow path other than the channel 220. When the configuration shown in FIG. 22 (c) is applied to chamber 211, the protrusion 213d is connected to the channel 220 and the protrusion 213g is connected to the region 243b.

なお、図21(b)に示すチャンバ213において、突部213dに、空気を通すための流路やチャネル220以外の流路が連結されてもよい。他の流路を突部213dに連結させる場合、他の流路をチャネル220の領域222に連結させる場合に比べて、カートリッジ200の成形が容易になる。 In the chamber 213 shown in FIG. 21B, a flow path for passing air or a flow path other than the channel 220 may be connected to the protrusion 213d. When the other flow path is connected to the protrusion 213d, the cartridge 200 can be easily formed as compared with the case where the other flow path is connected to the region 222 of the channel 220.

<実施形態6>
実施形態1では、液体収容部231、232に対して、径方向の1つの位置にのみ封止体が設けられた。これに対し、実施形態6では、液体収容部231、232に対して、径方向の異なる2つの位置に封止体が設けられる。具体的には、図23(a)に示すように、液体収容部231の径方向の内側と外側の上面に、それぞれ封止体231a、231bが設けられ、液体収容部232の径方向の内側と外側の上面には、それぞれ、封止体232a、232bが設けられる。また、実施形態6の押圧部195は、図23(b)〜図24(b)に示すように構成される。実施形態6のその他の構成については、実施形態1の具体的構成例と同様である。
<Embodiment 6>
In the first embodiment, the sealing body is provided at only one position in the radial direction with respect to the liquid storage portions 231 and 232. On the other hand, in the sixth embodiment, the sealing bodies are provided at two positions different in the radial direction with respect to the liquid storage portions 231 and 232. Specifically, as shown in FIG. 23A, sealing bodies 231a and 231b are provided on the inner and outer upper surfaces of the liquid storage portion 231 in the radial direction, respectively, and the inside of the liquid storage portion 232 in the radial direction. Sealing bodies 232a and 232b are provided on the outer upper surface and the outer upper surface, respectively. Further, the pressing portion 195 of the sixth embodiment is configured as shown in FIGS. 23 (b) to 24 (b). The other configurations of the sixth embodiment are the same as the specific configuration examples of the first embodiment.

実施形態6では、液体収容部231に収容された試薬を、この液体収容部231の外側に位置するチャンバに移送する際、制御部301は、まずモータ171を駆動してカートリッジ200を回転させ、遠心力により、液体収容部231内の試薬を液体収容部231内において外周側に位置付ける。続いて、制御部301は、押圧部195を駆動して、液体収容部231の外側に位置する封止体231bを開栓する。これにより、液体収容部231の内部とチャネル220とが連結される。続いて、制御部301は、押圧部195を駆動して、液体収容部231の内側に位置する封止体231aを開栓する。これにより、液体収容部231の内周側がカートリッジ200の外部と連結される。そして、制御部301は、モータ171を駆動してカートリッジ200を回転させ、遠心力により、液体収容部231内の試薬を、この液体収容部231の外側に位置するチャンバに移送する。 In the sixth embodiment, when the reagent stored in the liquid storage unit 231 is transferred to the chamber located outside the liquid storage unit 231, the control unit 301 first drives the motor 171 to rotate the cartridge 200. By centrifugal force, the reagent in the liquid storage unit 231 is positioned on the outer peripheral side in the liquid storage unit 231. Subsequently, the control unit 301 drives the pressing unit 195 to open the sealing body 231b located outside the liquid storage unit 231. As a result, the inside of the liquid storage unit 231 and the channel 220 are connected. Subsequently, the control unit 301 drives the pressing unit 195 to open the sealing body 231a located inside the liquid storage unit 231. As a result, the inner peripheral side of the liquid storage portion 231 is connected to the outer circumference of the cartridge 200. Then, the control unit 301 drives the motor 171 to rotate the cartridge 200, and transfers the reagent in the liquid storage unit 231 to the chamber located outside the liquid storage unit 231 by centrifugal force.

液体収容部232に収容された試薬をチャンバ216に移送する際も、制御部301は、上記と同様に処理を行う。すなわち、制御部301は、カートリッジ200の回転、封止体232bの開栓、封止体232aの開栓、およびカートリッジ200の回転を、この順に行う。 When the reagent stored in the liquid storage unit 232 is transferred to the chamber 216, the control unit 301 performs the same process as described above. That is, the control unit 301 rotates the cartridge 200, opens the sealing body 232b, opens the sealing body 232a, and rotates the cartridge 200 in this order.

実施形態6では、液体収容部231内の試薬が封止体231a、231bにより液体収容部231内に密封され、液体収容部232内の試薬が封止体232a、232bにより液体収容部232内に密封されている。これにより、液体収容部231、232内の試薬が、カートリッジ200の使用前にチャネル220やチャンバ211〜216に流れることを抑止できる。また、液体収容部231、232内の試薬をチャンバに移送する際に、液体収容部231、232の内側と外側が開栓されるため、実施形態1に比べて、液体収容部231、232内の試薬を円滑にチャンバへと移送できる。 In the sixth embodiment, the reagent in the liquid storage unit 231 is sealed in the liquid storage unit 231 by the sealing bodies 231a and 231b, and the reagent in the liquid storage unit 232 is sealed in the liquid storage unit 232 by the sealing bodies 232a and 232b. It is sealed. This makes it possible to prevent the reagents in the liquid accommodating portions 231 and 232 from flowing into the channels 220 and the chambers 211 to 216 before the cartridge 200 is used. Further, when the reagents in the liquid storage units 231 and 232 are transferred to the chamber, the inside and outside of the liquid storage units 231 and 232 are opened, so that the inside of the liquid storage units 231 and 232 is compared with the first embodiment. Reagents can be smoothly transferred to the chamber.

また、封止体の開栓前に、あらかじめ液体収容部231、232内の試薬が外周側に位置付けられる。これにより、封止体の開栓後に、液体収容部231、232内の試薬を外側に位置するチャンバに円滑に移送できる。また、外側の封止体231b、232bを開栓した後、内側の封止体231a、232aが開栓される。これにより、液体収容部231、232内の試薬が内側に戻ることなく、液体収容部231、232内の試薬を外側に位置するチャンバに円滑に移送できる。 Further, before opening the sealing body, the reagents in the liquid storage portions 231 and 232 are positioned on the outer peripheral side in advance. As a result, after opening the sealant, the reagents in the liquid storage portions 231 and 232 can be smoothly transferred to the chamber located on the outside. Further, after opening the outer sealing bodies 231b and 232b, the inner sealing bodies 231a and 232a are opened. As a result, the reagents in the liquid storage portions 231 and 232 can be smoothly transferred to the chamber located on the outside without returning to the inside.

次に、実施形態6の押圧部195について説明する。 Next, the pressing portion 195 of the sixth embodiment will be described.

実施形態6の押圧部195は、移動部材365と、移動部材365に配置され各封止体をそれぞれ開栓するピン部材366を押圧方向に移動させる複数のカム部と、を備える。カム部は、所定の順序で各ピン部材366を駆動するよう、移動部材365の移動方向に異なる位置に配置されている。具体的には、押圧部195は、図23(b)〜図24(b)に示すように構成される。 The pressing portion 195 of the sixth embodiment includes a moving member 365 and a plurality of cam portions that move the pin member 366 arranged on the moving member 365 and opening each sealing body in the pressing direction. The cam portions are arranged at different positions in the moving direction of the moving member 365 so as to drive each pin member 366 in a predetermined order. Specifically, the pressing portion 195 is configured as shown in FIGS. 23 (b) to 24 (b).

図23(b)に示すように、実施形態6では、実施形態1と比較して、径方向に2つのピン部材366が配置されている。具体的には、設置部材361に2つの孔361aが設けられており、2つの孔361aの位置に、それぞれピン部材366およびローラ367が設置されている。図24(a)は、図23(b)に示す断面C1−C2をD3方向に見た図である。図24(b)は、図23(b)に示す断面C3−C4をD3方向に見た図である。図24(a)、(b)に示すように、2つの孔361aの位置に、それぞれピン部材366が設置されている。 As shown in FIG. 23 (b), in the sixth embodiment, two pin members 366 are arranged in the radial direction as compared with the first embodiment. Specifically, the installation member 361 is provided with two holes 361a, and the pin member 366 and the roller 367 are installed at the positions of the two holes 361a, respectively. FIG. 24A is a view of the cross section C1-C2 shown in FIG. 23B as viewed in the D3 direction. FIG. 24 (b) is a view of the cross section C3-C4 shown in FIG. 23 (b) viewed in the D3 direction. As shown in FIGS. 24A and 24B, pin members 366 are installed at the positions of the two holes 361a, respectively.

図24(a)、(b)に示すように、移動部材365の下面側には、水平面に対して傾斜した平面からなるカム部365b、365cが形成されている。カム部365bは、D3方向側のローラ367に対応する位置に形成されている。カム部365cは、D3方向と反対方向側のローラ367に対応する位置に形成されている。カム部365b、365cの位置は、D1、D2方向において互いに異なっている。具体的には、カム部365bは、カム部365cに比べて、D1方向に位置している。 As shown in FIGS. 24A and 24B, cam portions 365b and 365c formed of a plane inclined with respect to a horizontal plane are formed on the lower surface side of the moving member 365. The cam portion 365b is formed at a position corresponding to the roller 367 on the D3 direction side. The cam portion 365c is formed at a position corresponding to the roller 367 on the side opposite to the D3 direction. The positions of the cam portions 365b and 365c are different from each other in the D1 and D2 directions. Specifically, the cam portion 365b is located in the D1 direction as compared with the cam portion 365c.

液体収容部231の封止体231a、231bを開栓する際には、制御部301は、カートリッジ200を回転させて、液体収容部231内の試薬を外側に寄せた後、封止体231a、231bを、それぞれ、D3方向と反対側のピン部材366の真下と、D3方向側のピン部材366の真下に位置付ける。 When opening the sealing bodies 231a and 231b of the liquid storage unit 231, the control unit 301 rotates the cartridge 200 to bring the reagents in the liquid storage unit 231 to the outside, and then the sealing body 231a, The 231b is positioned directly below the pin member 366 on the opposite side of the D3 direction and directly below the pin member 366 on the D3 direction side, respectively.

そして、制御部301は、モータ362を駆動して、移動部材365をD1方向へ移動させる。このとき、図24(a)、(b)に示す状態から移動部材365がD1方向に移動されると、カム部365bがカム部365cよりも先にローラ367に接触し、その後、カム部365cがローラ367に接触する。したがって、D3方向側のピン部材366が、D3方向と反対方向側のピン部材366よりも先に、下方向に移動する。これにより、上述したように、外側の封止体231bが先に開栓され、その後、内側の封止体231aが開栓されることになる。 Then, the control unit 301 drives the motor 362 to move the moving member 365 in the D1 direction. At this time, when the moving member 365 is moved in the D1 direction from the state shown in FIGS. 24A and 24B, the cam portion 365b comes into contact with the roller 367 before the cam portion 365c, and then the cam portion 365c. Contact the roller 367. Therefore, the pin member 366 on the D3 direction side moves downward before the pin member 366 on the side opposite to the D3 direction. As a result, as described above, the outer sealing body 231b is opened first, and then the inner sealing body 231a is opened.

このように移動部材365の下面に異なるカム部365b、365cが設けられ、カム部365b、365cに対応するようにピン部材366が設けられると、移動部材365をD1方向に移動させるだけで、封止体231b、231aをこの順に開栓できる。なお、液体収容部232の封止体232a、232bについても、同様に開栓処理が行われる。この場合も、移動部材365をD1方向に移動させるだけで、封止体232b、232aをこの順に開栓できる。 When different cam portions 365b and 365c are provided on the lower surface of the moving member 365 and the pin member 366 is provided so as to correspond to the cam portions 365b and 365c, the moving member 365 is simply moved in the D1 direction and sealed. The stoppers 231b and 231a can be opened in this order. The sealing bodies 232a and 232b of the liquid storage unit 232 are also opened in the same manner. In this case as well, the sealing bodies 232b and 232a can be opened in this order simply by moving the moving member 365 in the D1 direction.

10 検出装置
20 カートリッジ
22a 第1チャンバ
22b 第2チャンバ
23 チャネル
23a 第1領域
23b 第2領域
23c 第3領域
40 回転機構
42 回転軸
50 磁石
60、90 移動機構
70 制御部
80 検出部
100 分析装置
120 磁石
130 移動機構
140 検出部
200 カートリッジ
211〜216 チャンバ
220 チャネル
221、222 領域
301 制御部
311 回転軸
400 分析装置
520 カートリッジ
10 Detection device 20 Cartridge 22a 1st chamber 22b 2nd chamber 23 channel 23a 1st area 23b 2nd area 23c 3rd area 40 Rotation mechanism 42 Rotation axis 50 Magnet 60, 90 Movement mechanism 70 Control unit 80 Detection unit 100 Analyzer 120 Magnet 130 Moving mechanism 140 Detector 200 Cartridge 211-216 Chamber 220 Channel 221, 222 Area 301 Control 311 Rotating axis 400 Analyzer 520 Cartridge

Claims (20)

回転軸を中心とする円の円周方向に離れるように配置された第1チャンバおよび第2チャンバを含む複数のチャンバと、前記第1チャンバと前記第2チャンバとを接続するチャネルとを含むカートリッジ内で磁性粒子を前記複数のチャンバを経由して移送することにより、前記磁性粒子に被検物質と標識物質との複合体を担持させ、前記複合体の前記標識物質に基づいて前記被検物質を検出する検出装置であって、
前記回転軸を中心に前記カートリッジを回転させるための回転機構と、
前記チャンバ内の磁性粒子を集めるための磁石と、
前記円周方向とは異なる方向に前記カートリッジに沿って、前記磁石を移動させる移動機構と、
前記被検物質を検出するための検出部と、
前記磁性粒子を前記磁石で集めた状態で前記第1チャンバから前記第2チャンバに移送するように前記移動機構による前記磁石の移動と前記回転機構による前記カートリッジの回転を実行させる制御部と、を備える、検出装置。
A cartridge including a plurality of chambers including a first chamber and a second chamber arranged apart from each other in the circumferential direction of a circle about a rotation axis, and a channel connecting the first chamber and the second chamber. By transferring the magnetic particles within the plurality of chambers via the plurality of chambers, the magnetic particles are made to carry a composite of the test substance and the labeling substance, and the test substance is based on the labeling substance of the composite. It is a detection device that detects
A rotation mechanism for rotating the cartridge around the rotation axis,
A magnet for collecting magnetic particles in the chamber and
A moving mechanism that moves the magnet along the cartridge in a direction different from the circumferential direction.
A detection unit for detecting the test substance and
A control unit that executes the movement of the magnet by the moving mechanism and the rotation of the cartridge by the rotating mechanism so that the magnetic particles are transferred from the first chamber to the second chamber in a state of being collected by the magnet . A detection device.
前記移動機構は、前記回転軸を中心とする円の径方向に前記磁石を移動させる、請求項1に記載の検出装置。 The detection device according to claim 1, wherein the moving mechanism moves the magnet in the radial direction of a circle centered on the rotation axis. 前記制御部は、前記磁石を前記第1チャンバから前記チャネルに移動させるように前記移動機構を制御する、請求項1または2に記載の検出装置。 The detection device according to claim 1 or 2, wherein the control unit controls the movement mechanism so as to move the magnet from the first chamber to the channel. 前記制御部は、前記磁石を前記チャネルに対して相対的に移動させるように前記回転機構を制御する、請求項1ないし3の何れか一項に記載の検出装置。 The detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit controls the rotation mechanism so as to move the magnet relative to the channel. 前記制御部は、前記磁石を前記チャネルから前記第2チャンバに移動させるように前記移動機構を制御する、請求項1ないし4の何れか一項に記載の検出装置。 The detection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit controls the movement mechanism so as to move the magnet from the channel to the second chamber. 前記第1チャンバおよび前記第2チャンバは、前記円周方向に並ぶように配置されている、請求項1ないし5の何れか一項に記載の検出装置。 The detection device according to any one of claims 1 to 5, wherein the first chamber and the second chamber are arranged so as to be arranged in the circumferential direction. 前記チャネルは、前記回転軸を中心とする円の径方向に延び且つ前記第1チャンバに繋がる第1領域を備え、
前記制御部は、前記磁石を前記第1領域に沿って移動させるように前記移動機構を制御する、請求項1ないし6の何れか一項に記載の検出装置。
The channel comprises a first region extending in the radial direction of a circle about the axis of rotation and connecting to the first chamber.
The detection device according to any one of claims 1 to 6, wherein the control unit controls the moving mechanism so as to move the magnet along the first region.
前記チャネルは、前記回転軸を中心とする円の径方向に延び且つ前記第2チャンバに繋がる第2領域を備え、
前記制御部は、前記磁石を前記第2領域に沿って移動させるように前記移動機構を制御する、請求項1ないし7の何れか一項に記載の検出装置。
The channel comprises a second region extending in the radial direction of a circle about the axis of rotation and connecting to the second chamber.
The detection device according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit controls the moving mechanism so as to move the magnet along the second region.
前記チャネルは、前記回転軸を中心とする前記円周方向に延びた第3領域を備え、
前記制御部は、前記磁石を前記第3領域に沿って相対的に移動させるように前記回転機構を制御する、請求項1ないし8の何れか一項に記載の検出装置。
The channel comprises a third region extending in the circumferential direction about the axis of rotation.
The detection device according to any one of claims 1 to 8, wherein the control unit controls the rotation mechanism so as to move the magnet relatively along the third region.
前記制御部は、前記磁石を前記第1チャンバに接近させるように前記移動機構を制御する、請求項1ないし9の何れか一項に記載の検出装置。 The detection device according to any one of claims 1 to 9, wherein the control unit controls the moving mechanism so as to bring the magnet closer to the first chamber. 回転軸を中心とする円の円周方向に離れるように配置された第1チャンバおよび第2チャンバを含む複数のチャンバと、前記第1チャンバと前記第2チャンバとを接続するチャネルとを含むカートリッジ内で磁性粒子を前記複数のチャンバを経由して移送することにより、前記磁性粒子に被検物質と標識物質との複合体を担持させ、前記複合体の前記標識物質に基づいて前記被検物質を検出する検出方法であって、
前記円周方向における前記カートリッジの回転と、前記円周方向とは異なり、且つ、前記カートリッジに沿う方向における磁石の移動とによって、記磁性粒子を前記磁石で集めた状態で前記第1チャンバから前記第2チャンバに移送する、検出方法。
A cartridge including a plurality of chambers including a first chamber and a second chamber arranged apart from each other in the circumferential direction of a circle about a rotation axis, and a channel connecting the first chamber and the second chamber. By transferring the magnetic particles within the plurality of chambers via the plurality of chambers, the magnetic particles are made to carry a composite of the test substance and the labeling substance, and the test substance is based on the labeling substance of the composite. It is a detection method to detect
And rotation of the cartridge in the circumferential direction, wherein Unlike circumferential direction and by the movement of the magnet in the direction along the cartridge, said first chamber in front Symbol magnetic particles in a state collected by the magnet A detection method for transferring from the second chamber to the second chamber.
前記磁性粒子の移送工程において、前記回転軸を中心とする円の径方向に前記磁石を移動させる、請求項11に記載の検出方法。 The detection method according to claim 11, wherein in the step of transferring magnetic particles, the magnet is moved in the radial direction of a circle centered on the rotation axis. 前記磁性粒子の移送工程において、前記磁石を前記第1チャンバから前記チャネルに移動させる、請求項11または12に記載の検出方法。 The detection method according to claim 11 or 12, wherein in the step of transferring magnetic particles, the magnet is moved from the first chamber to the channel. 前記磁性粒子の移送工程において、前記磁石を前記チャネルに対して相対的に移動させる、請求項11ないし13の何れか一項に記載の検出方法。 The detection method according to any one of claims 11 to 13, wherein in the step of transferring magnetic particles, the magnet is moved relative to the channel. 前記磁性粒子の移送工程において、前記磁石を前記チャネルから前記第2チャンバに移動させる、請求項11ないし14の何れか一項に記載の検出方法。 The detection method according to any one of claims 11 to 14, wherein in the step of transferring magnetic particles, the magnet is moved from the channel to the second chamber. 前記第1チャンバおよび前記第2チャンバは、前記円周方向に並ぶように配置されている、請求項11ないし15の何れか一項に記載の検出方法。 The detection method according to any one of claims 11 to 15, wherein the first chamber and the second chamber are arranged so as to be arranged in the circumferential direction. 前記チャネルは、前記回転軸を中心とする円の径方向に延び且つ前記第1チャンバに繋がる第1領域を備え、
前記磁性粒子の移送工程において、前記磁石を前記第1領域に沿って移動させる、請求項11ないし16の何れか一項に記載の検出方法。
The channel comprises a first region extending in the radial direction of a circle about the axis of rotation and connecting to the first chamber.
The detection method according to any one of claims 11 to 16, wherein in the step of transferring magnetic particles, the magnet is moved along the first region.
前記チャネルは、前記回転軸を中心とする円の径方向に延び且つ前記第2チャンバに繋がる第2領域を備え、
前記磁性粒子の移送工程において、前記磁石を前記第2領域に沿って移動させる、請求項11ないし17の何れか一項に記載の検出方法。
The channel comprises a second region extending in the radial direction of a circle about the axis of rotation and connecting to the second chamber.
The detection method according to any one of claims 11 to 17, wherein in the step of transferring magnetic particles, the magnet is moved along the second region.
前記チャネルは、前記回転軸を中心とする前記円周方向に延びた第3領域を備え、
前記磁性粒子の移送工程において、前記磁石を前記第3領域に沿って相対的に移動させる、請求項11ないし18の何れか一項に記載の検出方法。
The channel comprises a third region extending in the circumferential direction about the axis of rotation.
The detection method according to any one of claims 11 to 18, wherein in the step of transferring magnetic particles, the magnet is relatively moved along the third region.
前記磁性粒子の移送工程において、前記磁石を前記第1チャンバに接近させる、請求項11ないし19の何れか一項に記載の検出方法。 The detection method according to any one of claims 11 to 19, wherein in the step of transferring magnetic particles, the magnet is brought close to the first chamber.
JP2018238478A 2016-06-30 2018-12-20 Detection device and detection method Active JP6808708B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016130097 2016-06-30
JP2016130097 2016-06-30

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016179029A Division JP6457451B2 (en) 2016-06-30 2016-09-13 Detection apparatus and detection method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019045513A JP2019045513A (en) 2019-03-22
JP6808708B2 true JP6808708B2 (en) 2021-01-06

Family

ID=60995478

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016179029A Active JP6457451B2 (en) 2016-06-30 2016-09-13 Detection apparatus and detection method
JP2018153847A Active JP6675455B2 (en) 2016-06-30 2018-08-20 Cartridge and detection method
JP2018238478A Active JP6808708B2 (en) 2016-06-30 2018-12-20 Detection device and detection method

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016179029A Active JP6457451B2 (en) 2016-06-30 2016-09-13 Detection apparatus and detection method
JP2018153847A Active JP6675455B2 (en) 2016-06-30 2018-08-20 Cartridge and detection method

Country Status (2)

Country Link
JP (3) JP6457451B2 (en)
AU (1) AU2017204223B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3743209A1 (en) * 2018-01-24 2020-12-02 Perkinelmer Health Sciences Inc. Purification of nucleic acids in a microfluidic chip by separation
JP7221081B2 (en) * 2019-02-28 2023-02-13 株式会社Jvcケンウッド Detection device, cam mechanism, and sealing body opening method
JP2020139831A (en) * 2019-02-28 2020-09-03 株式会社Jvcケンウッド Detection device
JP7348094B2 (en) * 2020-01-29 2023-09-20 株式会社Jvcケンウッド Detection device and damper structure

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004073995A (en) * 2002-08-15 2004-03-11 Kawamura Inst Of Chem Res Method for controlling flow rate, micro fluid device, and apparatus for controlling flow rate
EP1673167A2 (en) * 2003-09-15 2006-06-28 Tecan Trading AG Microfluidics devices and methods for performing cell based assays
JP4353417B2 (en) * 2004-04-14 2009-10-28 日立マクセル株式会社 Reactor
JP2006068384A (en) * 2004-09-03 2006-03-16 Advance Co Ltd Body fluid transfer implement, and body fluid inspecting system using the same
JP4403949B2 (en) * 2004-11-10 2010-01-27 パナソニック株式会社 Analysis equipment
EP1939629A3 (en) * 2006-08-11 2011-03-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Centrifugal Force Based Magnet Position Control Device and Disk-Shaped Micro Fluidic System
KR101343034B1 (en) * 2006-09-05 2013-12-18 삼성전자 주식회사 Centrifugal microfluidic device for target protein detection and microfluidic system comprising the same
JP4884361B2 (en) * 2007-12-21 2012-02-29 シャープ株式会社 Chemical reaction equipment using microbeads
US20090189464A1 (en) * 2008-01-25 2009-07-30 Luminex Corporation Solenoid Actuator
JP5446597B2 (en) * 2009-08-25 2014-03-19 藤倉化成株式会社 Liquid channel device and manufacturing method thereof
KR101099495B1 (en) * 2008-10-14 2011-12-28 삼성전자주식회사 Centrifugal force-based microfluidic device, method of manufacturing the same and sample analysis method using the same
DE102010041621B4 (en) * 2010-09-29 2016-11-03 Hahn-Schickard-Gesellschaft für angewandte Forschung e.V. Method for transporting magnetic particles
EP2715357B1 (en) * 2011-06-03 2015-11-04 Radisens Diagnostics Ltd. Microfluidic disc for use in with bead-based immunoassays
TWI456196B (en) * 2012-04-24 2014-10-11 Ind Tech Res Inst Immunoassay test apparatus
CN103852577A (en) * 2012-11-28 2014-06-11 三星电子株式会社 Microfluidic apparatus and method of enriching target cell
KR101398764B1 (en) * 2013-08-29 2014-05-27 강릉원주대학교산학협력단 Device for detecting analytes by moving the particle and method using the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018009952A (en) 2018-01-18
AU2017204223B2 (en) 2021-07-08
JP6675455B2 (en) 2020-04-01
JP2018173428A (en) 2018-11-08
AU2017204223A1 (en) 2018-01-18
JP2019045513A (en) 2019-03-22
JP6457451B2 (en) 2019-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6914906B2 (en) Chemiluminescence measuring device
CN107561299B (en) Detection device and detection method
JP6808708B2 (en) Detection device and detection method
US11117135B2 (en) Liquid-sealed cartridge and liquid transferring method
US10393765B2 (en) Measurement apparatus and measurement method
US10672121B2 (en) Analysis method and analyzer
US11480525B2 (en) Chemiluminescence measurement apparatus
JP6470238B2 (en) Measuring apparatus and measuring method
JP6433473B2 (en) Liquid-enclosed cartridge, method for producing liquid-enclosed cartridge, and liquid feeding method
EP3715827B1 (en) Cartridge and detection method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190328

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200221

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200303

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20200427

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200619

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20201110

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201209

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6808708

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250