JP6806518B2 - Vacuum cleaner - Google Patents

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本発明は、電気掃除機に関する。 The present invention relates to a vacuum cleaner.
塵埃が落下している床面を清掃する電気掃除機として、使用者の操作によって吸口が往復動するいわゆるキャニスタ型や、電気掃除機自身が自律的に駆動する自走式電気掃除機が知られている。 As an electric vacuum cleaner that cleans the floor surface on which dust is falling, a so-called canister type in which the mouthpiece moves back and forth by the operation of the user and a self-propelled electric vacuum cleaner that the vacuum cleaner itself drives autonomously are known. ing.
特許文献1は係止部36a等を有する集塵装置を開示している(0056、図10)。 Patent Document 1 discloses a dust collector having a locking portion 36a and the like (0056, FIG. 10).
特開2016−47271号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-47271
特許文献1は、取っ手36を把持して集塵装置を取り外すものであるが、その取外しの利便性を向上させるような構成については何ら開示していない。 Patent Document 1 grips the handle 36 to remove the dust collector, but does not disclose any configuration that improves the convenience of removing the dust collector.
上記事情に鑑みてなされた本発明の電気掃除機は、床面の吸引口から吸い込まれた塵埃を蓄積する主蓄積室と、回動軸を軸として回動可能なハンドルと、を有するダストケースと、前記ダストケースが装着される本体と、を備える電気掃除機であって、前記ダストケースは、前記吸引口側に形成されたダクトと、回動して前記ダクト側の開口を開閉可能にする逆流抑制弁と、を有し、前記逆流抑制弁は、前記ダクトよりも外側に突出した突出部を有し、前記本体は、前記ダストケースが収納される領域に、前記突出部が接触及び摺動することで前記開口を解放させる案内段差を有し、前記ハンドルは、該ハンドルを回動させて当該電気掃除機の前記案内段差に接触させることで、該ハンドルに加えられる力の作用点となることが可能な作用点部を有することを特徴とする。 The vacuum cleaner of the present invention made in view of the above circumstances is a dust case having a main storage chamber for accumulating dust sucked from a suction port on the floor surface and a handle that can rotate around a rotation shaft. A vacuum cleaner including a main body to which the dust case is mounted, and the dust case can rotate with a duct formed on the suction port side to open and close the opening on the duct side. The check valve has a backflow suppression valve that projects outward from the duct, and the main body has a protrusion that comes into contact with a region in which the dust case is housed. The handle has a guide step that releases the opening by sliding , and the handle is a point of action of a force applied to the handle by rotating the handle and bringing it into contact with the guide step of the vacuum cleaner. It is characterized by having an action point portion capable of becoming.
実施形態1に係る自走式電気掃除機の斜視図である。It is a perspective view of the self-propelled vacuum cleaner which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る自走式電気掃除機の上ケースとダストケースを取り外した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state in which the upper case and the dust case of the self-propelled vacuum cleaner which concerns on Embodiment 1 are removed. 実施形態1に係る自走式電気掃除機の底面図である。It is a bottom view of the self-propelled vacuum cleaner which concerns on Embodiment 1. 図1のA−A断面図である。FIG. 1 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 実施形態1に係る自走式電気掃除機の吸口部、塵埃センサユニットおよびダストケースの斜視図である。It is a perspective view of the mouthpiece portion, the dust sensor unit and the dust case of the self-propelled vacuum cleaner which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る自走式電気掃除機の吸口部、塵埃センサユニットおよびダストケースの分解図である。FIG. 5 is an exploded view of a mouthpiece, a dust sensor unit, and a dust case of the self-propelled vacuum cleaner according to the first embodiment. 実施形態1に係る自走式電気掃除機の塵埃センサユニットの正面図である。It is a front view of the dust sensor unit of the self-propelled vacuum cleaner which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る自走式電気掃除機の塵埃センサユニットの側面図である。It is a side view of the dust sensor unit of the self-propelled vacuum cleaner which concerns on Embodiment 1. FIG. 図7のC−C断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 図8のD−D断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line DD of FIG. 実施形態1に係る自走式電気掃除機本体におけるダストケースの斜視図である。It is a perspective view of the dust case in the self-propelled vacuum cleaner main body which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る自走式電気掃除機本体のうち、ダストケースが装着される領域を含む斜視図である。FIG. 5 is a perspective view including a region where a dust case is mounted in the self-propelled vacuum cleaner main body according to the first embodiment. 図12の要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part of FIG. 図5のB−B断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. 実施形態1に係る小道具収納部及び小道具を含む斜視図である。It is a perspective view which includes the prop storage part and props which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係るダストケースを取付けた本体の後方斜視図である。It is a rear perspective view of the main body which attached the dust case which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る上ケースを取り外した自走式電気掃除機の斜視図である。It is a perspective view of the self-propelled vacuum cleaner which removed the upper case which concerns on Embodiment 1. FIG. 図1のE−E断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 実施形態1に係る回転ブラシの斜視図である。It is a perspective view of the rotary brush which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る補助輪の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the training wheel which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る気密部材を本体から取り外した状態の分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of a state in which the airtight member according to the first embodiment is removed from the main body. 実施形態1に係る気密部材の裏面斜視図である。It is a back side perspective view of the airtight member which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る自走式電気掃除機の制御装置、及び制御装置に接続される機器を示す構成図である。It is a block diagram which shows the control device of the self-propelled vacuum cleaner which concerns on Embodiment 1, and the device connected to the control device. 実施形態2に係る上ケースを取り外した自走式電気掃除機の斜視図である。It is a perspective view of the self-propelled vacuum cleaner which removed the upper case which concerns on Embodiment 2. FIG. 図24の状態からさらにスイッチシートを取り外した自走式電気掃除機の斜視図である。It is a perspective view of the self-propelled vacuum cleaner which further removed the switch sheet from the state of FIG. 実施形態2に係る(a)はスイッチシート22の正面斜視図、(b)はスイッチシート22の裏面斜視図である。(A) according to the second embodiment is a front perspective view of the switch sheet 22, and (b) is a back perspective view of the switch sheet 22. 実施形態3に係るサイドブラシの斜視図である。It is a perspective view of the side brush which concerns on Embodiment 3. 実施形態3に係るサイドブラシが撓んでいるときの側面図である。It is a side view when the side brush which concerns on Embodiment 3 is bent. 実施形態3に係るダストケースの蓋及びフィルタを透視した前方透視図である。It is a front perspective view which see through the lid and the filter of the dust case which concerns on Embodiment 3.
本発明の実施形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。同様の構成要素には同様の符号を付し、同様の説明は繰り返さない。本発明の各種の構成要素は、必ずしも一の部材で構成される必要はなく、例えば、一の構成要素が複数の部材で構成されること、複数の構成要素が一の部材で構成されること、或る構成要素の一部と他の構成要素の一部とが互いに重複すること、を許容する。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Similar components are designated by the same reference numerals, and the same description will not be repeated. The various components of the present invention do not necessarily have to be composed of one member, for example, one component is composed of a plurality of members, and a plurality of components are composed of one member. Allows some of one component and some of another component to overlap each other.
なお、自走式電気掃除機1(図1参照)が進行する向きのうち、自走式電気掃除機1が通常進行する方向を前方、重力方向と反対の方向を上方、駆動輪116(図3参照)が対向する方向を左方及び右方とする。すなわち図1等に示す様に前後、上下、左右を定義する。本実施形態では、自走式電気掃除機1の前方側にサイドブラシ15が取付けられている。 Of the directions in which the self-propelled vacuum cleaner 1 (see FIG. 1) travels, the direction in which the self-propelled vacuum cleaner 1 normally travels is forward, the direction opposite to the gravity direction is upward, and the drive wheels 116 (FIG. 1). The directions in which (see 3) face each other are left and right. That is, as shown in FIG. 1 and the like, front and back, top and bottom, and left and right are defined. In the present embodiment, the side brush 15 is attached to the front side of the self-propelled vacuum cleaner 1.
<実施形態1>
[自走式電気掃除機1]
図1は、本実施形態に係る自走式電気掃除機1の斜視図である。
自走式電気掃除機1は、掃除領域(例えば、室内)を自律的に移動しながら掃除する掃除機である。自走式電気掃除機1は、上壁(及び一部の側壁)である上ケース111、底壁(及び一部の側壁)である下ケース112、及び前部に設置されるバンパ18、を含んで構成される本体11を備える。上ケース111には、スイッチシート22と、自走式電気掃除機1の制御部2に対してユーザが指令を与える操作ボタンとしての円形操作ボタン221及び環形操作ボタン222が配置されている。
<Embodiment 1>
[Self-propelled vacuum cleaner 1]
FIG. 1 is a perspective view of the self-propelled vacuum cleaner 1 according to the present embodiment.
The self-propelled electric vacuum cleaner 1 is a vacuum cleaner that cleans while autonomously moving in a cleaning area (for example, indoors). The self-propelled vacuum cleaner 1 includes an upper case 111 which is an upper wall (and a part of the side walls), a lower case 112 which is a bottom wall (and a part of the side walls), and a bumper 18 installed in the front part. The main body 11 including the main body 11 is provided. The upper case 111 is provided with a switch sheet 22, a circular operation button 221 and a ring-shaped operation button 222 as operation buttons for giving commands to the control unit 2 of the self-propelled vacuum cleaner 1.
また、自走式電気掃除機1の上後方側には、ダストケース4が設けられている。本実施形態の自走式電気掃除機1は、制御装置2の演算処理によって自律的に駆動輪116を駆動させて清掃するが、リモコン等によってユーザの指令を受けて駆動してもよい。 Further, a dust case 4 is provided on the upper rear side of the self-propelled vacuum cleaner 1. The self-propelled vacuum cleaner 1 of the present embodiment autonomously drives and cleans the drive wheels 116 by the arithmetic processing of the control device 2, but may be driven by receiving a user's command by a remote controller or the like.
[下ケース112]
図2は上ケース111とダストケース4を取り外した状態の斜視図、図3は自走式電気掃除機1の底面図、図4は、図1のA−A線で切断した断面図、図5は吸口部113、塵埃センサユニット12およびダストケース4の斜視図である。
下ケース112は、駆動輪116、走行モータ1161、アーム1141、及び減速機構1142を含んで構成される駆動機構を収容する駆動機構収容部114、並びに、サイドブラシ取付部1121、走行モータ1161、回転ブラシモータ1133、電動送風機16、充電池19、充電池19を収納する電池収容部115(図4参照)、制御装置2、及び吸口部113が取付られている薄型の円板状の部材である。
[Lower case 112]
FIG. 2 is a perspective view of the upper case 111 and the dust case 4 removed, FIG. 3 is a bottom view of the self-propelled vacuum cleaner 1, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 5 is a perspective view of the mouthpiece 113, the dust sensor unit 12, and the dust case 4.
The lower case 112 includes a drive mechanism accommodating portion 114 for accommodating a drive mechanism including a drive wheel 116, a traveling motor 1161, an arm 1141, and a reduction mechanism 1142, a side brush mounting portion 1121, a traveling motor 1161, and a rotation. It is a thin disk-shaped member to which a brush motor 1133, an electric blower 16, a rechargeable battery 19, a battery accommodating portion 115 (see FIG. 4) for accommodating the rechargeable battery 19, a control device 2, and a mouthpiece 113 are attached. ..
下ケース112は、側面の下端側、好ましくは下端を含んで、側面全周又は略全周に設けられたバンパーフレーム1127を有している。バンパーフレーム1127は、側面のその他の部分を形成する部材よりも柔らかい材料で形成されており、例えば、エラストマー等の樹脂材を採用できる。また、バンパーフレーム1127は、側面のその他の部分、例えばバンパ18よりも外周側に出っ張っている。これにより、自走式電気掃除機1が家具等に衝突しても、家具等が破損することを抑制できる。 The lower case 112 has a bumper frame 1127 provided on the entire circumference or substantially the entire circumference of the side surface, including the lower end side of the side surface, preferably the lower end. The bumper frame 1127 is made of a material softer than the members forming the other parts of the side surface, and for example, a resin material such as an elastomer can be adopted. Further, the bumper frame 1127 protrudes to the outer peripheral side from other parts on the side surface, for example, the bumper 18. As a result, even if the self-propelled vacuum cleaner 1 collides with furniture or the like, it is possible to prevent the furniture or the like from being damaged.
なお、自走式電気掃除機1は主に前進するため、前方側の側面が家具等に衝突し易いが、例えば隘路に進入した場合等を考慮すると、本実施形態の様に側面や後面にもバンパーフレーム1127を設けることが好ましい。また、バンパ18は環状のため、本実施形態の様にバンパーフレーム1127を環状に形成することで、バンパ18の外周側にバンパーフレーム1127を位置させることができる。こうすると、バンパ18を外周側から押えることができるため、組立し易い。 Since the self-propelled vacuum cleaner 1 mainly moves forward, the front side surface tends to collide with furniture or the like, but in consideration of, for example, when entering a bottleneck, the side surface or the rear surface is as in the present embodiment. It is also preferable to provide a bumper frame 1127. Further, since the bumper 18 is annular, the bumper frame 1127 can be positioned on the outer peripheral side of the bumper 18 by forming the bumper frame 1127 in an annular shape as in the present embodiment. By doing so, the bumper 18 can be pressed from the outer peripheral side, so that it is easy to assemble.
(自走式電気掃除機1のバランス)
本体11内に設けられる部材中、比較的重量のあるものは、充電池19及び電動送風機16である。充電池19の方が電動送風機16よりも重いことが多い。本実施形態の本体11の重量バランスをとるべく、まず、電動送風機16が下ケース112の略中央に設けられており、充電池19が前側に設けられている。
(Balance of self-propelled vacuum cleaner 1)
Among the members provided in the main body 11, the relatively heavy ones are the rechargeable battery 19 and the electric blower 16. The rechargeable battery 19 is often heavier than the electric blower 16. In order to balance the weight of the main body 11 of the present embodiment, first, the electric blower 16 is provided substantially in the center of the lower case 112, and the rechargeable battery 19 is provided on the front side.
ここで、下ケース112の中心よりも後側には、回転ブラシ14を収容した吸口部113や、掻取りブラシ13が設けられている。電動送風機16が中央側(2つの駆動輪116の間)、充電池19が前側にあることから、後側に重量物を設置してバランスをとることが好ましい。このため、本実施形態では、掻取りブラシ13の内周には、重りが貼付等により固定されている(不図示)。これにより、掻取りブラシ13内というデッドスペースを有効に活用できる。本実施形態では、回転ブラシ14より掻取りブラシ13がより中央から遠い側にあるため、こちらに重りを設ける方が好ましい。また、重りは、左右のバランスの観点から、本体11の左右方向の中央側に設ける方が好ましい。なお、回転ブラシ14内に重りを設けても良いが、回転ブラシ14は回転ブラシモータ1133によって駆動されるブラシのため、重りを設けるとモータの負荷になってしまう。このため、モータ駆動せずに従動回転する掻取りブラシ13内に重りを設けることが好ましい。また、重りによって、自走式電気掃除機1の重心を、前後方向について略中心(駆動輪116の軸に略一致)とすることが好ましい。 Here, a mouthpiece 113 accommodating the rotating brush 14 and a scraping brush 13 are provided on the rear side of the center of the lower case 112. Since the electric blower 16 is on the center side (between the two drive wheels 116) and the rechargeable battery 19 is on the front side, it is preferable to install a heavy object on the rear side to balance the electric blower 16. Therefore, in the present embodiment, a weight is fixed to the inner circumference of the scraping brush 13 by sticking or the like (not shown). As a result, the dead space inside the scraping brush 13 can be effectively utilized. In the present embodiment, since the scraping brush 13 is on the side farther from the center than the rotating brush 14, it is preferable to provide a weight here. Further, from the viewpoint of left-right balance, the weight is preferably provided on the center side of the main body 11 in the left-right direction. A weight may be provided in the rotating brush 14, but since the rotating brush 14 is a brush driven by the rotating brush motor 1133, providing the weight causes a load on the motor. Therefore, it is preferable to provide a weight in the scraping brush 13 that rotates drivenly without being driven by the motor. Further, it is preferable that the center of gravity of the self-propelled vacuum cleaner 1 is substantially centered in the front-rear direction (substantially coincides with the axis of the drive wheel 116) by the weight.
(下ケース112の突起)
下ケース112について、回転ブラシ14の左右方向外側それぞれ(真左外側及び真右外側)には、下ケース112の底面に設けた凸部である後方突起1123の少なくとも一部が設けられている。後方突起1123それぞれの少なくとも一部は、駆動輪116の真後方にも位置している。
(Protrusion of lower case 112)
Regarding the lower case 112, at least a part of the rear projection 1123, which is a convex portion provided on the bottom surface of the lower case 112, is provided on each of the left and right outer sides (right left outer side and right right outer side) of the rotating brush 14. At least a portion of each of the rear projections 1123 is also located directly behind the drive wheels 116.
また、2つの駆動輪116の間の領域に相当する、下ケース112の中央側領域には、中央前側突起1124及び中央後側突起1125が設けられている。中央前側突起1124は、前後方向で駆動輪116の前端側、左右方向で下ケース112の中央側に位置している凸部である。中央後側突起1125は、中央前側突起1124より後側で、前後方向に延在している凸部である。 Further, a central front projection 1124 and a central rear projection 1125 are provided in the central region of the lower case 112, which corresponds to the region between the two drive wheels 116. The central front projection 1124 is a convex portion located on the front end side of the drive wheel 116 in the front-rear direction and on the center side of the lower case 112 in the left-right direction. The central posterior projection 1125 is a convex portion extending in the front-rear direction on the posterior side of the central anterior projection 1124.
本実施形態の自走式電気掃除機1は、駆動輪116の後端と回転ブラシ14の外端とが近接している。具体的には、駆動輪116の後端の左右内側部分から、回転ブラシ14の前端の左右外側部分までの距離は、例えば小形化の観点から20mm以下にしている。回転ブラシ14及び/又は後述する気密部材118は、床面に近接して塵埃を吸引し易くするために下ケース112から突出しており、駆動輪116は床面に接触するべく同様に突出している。このため、2つの駆動輪116の間の領域(突起1124,突起1125が設けられている中央側領域)や、駆動輪116後側の領域(突起1123が設けられている領域)に障害物が入り込むと、駆動輪116と回転ブラシ14の間に嵌り込んで自走式電気掃除機1の駆動を妨げるおそれがある。このような事態を抑制すべく、突起1123,突起1124,突起1125を設けている。何れの突起1123,1124,1125も、自走式電気掃除機1が、少なくとも平坦な床面上を走行している間は、床面から離間する寸法に調整された突起とされている。 In the self-propelled vacuum cleaner 1 of the present embodiment, the rear end of the drive wheel 116 and the outer end of the rotary brush 14 are close to each other. Specifically, the distance from the left and right inner portions of the rear end of the drive wheel 116 to the left and right outer portions of the front end of the rotary brush 14 is set to 20 mm or less from the viewpoint of miniaturization, for example. The rotating brush 14 and / or the airtight member 118, which will be described later, protrudes from the lower case 112 in order to be close to the floor surface to facilitate suction of dust, and the drive wheel 116 also protrudes to contact the floor surface. .. Therefore, obstacles are present in the region between the two drive wheels 116 (the central region where the protrusions 1124 and 1125 are provided) and the region behind the drive wheels 116 (the region where the protrusions 1123 are provided). If it gets in, it may get stuck between the drive wheel 116 and the rotary brush 14 and hinder the drive of the self-propelled vacuum cleaner 1. In order to suppress such a situation, protrusions 1123, protrusions 1124, and protrusions 1125 are provided. Each of the protrusions 1123, 1124, 1125 is a protrusion adjusted to a dimension that is separated from the floor surface at least while the self-propelled vacuum cleaner 1 is running on a flat floor surface.
[駆動機構収容部114]
図3等に示す駆動機構収容部114に収容される駆動機構は、駆動輪116を本体11に支持する機構である。駆動機構は、走行モータ1161、駆動輪116を左右内側から支持するアーム1141、及び減速機構1142を含む。アーム1141は、2つの駆動輪116の間に設けられており、一端が前後方向に延在する回動軸、他端が駆動輪116に接続した部材であり、回動軸まわりの回動によって駆動輪116それぞれを回動させることができる部材である。回動軸それぞれは、2つの駆動輪116の間、特に本実施形態においては、駆動輪116それぞれ及び中央突起1124,突起1125の間に位置している。
[Drive mechanism accommodating unit 114]
The drive mechanism accommodated in the drive mechanism accommodating portion 114 shown in FIG. 3 or the like is a mechanism that supports the drive wheels 116 on the main body 11. The drive mechanism includes a traveling motor 1161, an arm 1141 that supports the drive wheels 116 from the left and right inside, and a reduction mechanism 1142. The arm 1141 is provided between two drive wheels 116, one end of which is a rotating shaft extending in the front-rear direction, and the other end of which is a member connected to the drive wheels 116 by rotation around the rotation shaft. It is a member capable of rotating each of the drive wheels 116. Each of the rotating shafts is located between the two drive wheels 116, especially between the drive wheels 116 and the central protrusions 1124 and 1125 in this embodiment.
[電池収容部115]
図4等に示す様に、電池収容部115は、内部に充電池19を収容する空間であり、下ケース112の中心よりも前側に位置している。電池収容部115は、充電池19を交換するために下向きの開口を有して構成される。なお、電池収容部115の左右には、サイドブラシ15を取り付けるサイドブラシ取付部1121が形成されている。
[Battery housing 115]
As shown in FIG. 4 and the like, the battery accommodating portion 115 is a space for accommodating the rechargeable battery 19 inside, and is located on the front side of the center of the lower case 112. The battery accommodating portion 115 is configured to have a downward opening for replacing the rechargeable battery 19. Side brush mounting portions 1121 for mounting the side brush 15 are formed on the left and right sides of the battery housing portion 115.
[駆動輪116]
図3等に示す様に、駆動輪116はそれぞれ、減速機構1142それぞれを介して走行モータ1161それぞれの駆動力を受ける部材である。これにより駆動輪116自体が回転することで本体11を前進、後退、旋回させることができる。駆動輪116は、左右両側に配置されている。
[Driving wheel 116]
As shown in FIG. 3 and the like, each of the drive wheels 116 is a member that receives the driving force of each of the traveling motors 1161 via the reduction mechanism 1142. As a result, the drive wheel 116 itself rotates, so that the main body 11 can be moved forward, backward, and turned. The drive wheels 116 are arranged on both the left and right sides.
[前方蓋117]
図3等に示す様に、前方蓋117は、下ケース112前端側に形成された電池収容部115(図4参照)の開口を下ケース112の下面から塞ぐ略長方形板状の部材である。また、前方蓋117は、下ケース112の中心側付近に補助輪17を取り付ける円形の補助輪取付部1122を備える。
[Front lid 117]
As shown in FIG. 3 and the like, the front lid 117 is a substantially rectangular plate-shaped member that closes the opening of the battery accommodating portion 115 (see FIG. 4) formed on the front end side of the lower case 112 from the lower surface of the lower case 112. Further, the front lid 117 includes a circular training wheel mounting portion 1122 for mounting the training wheels 17 near the center side of the lower case 112.
[補助輪17]
図20は、補助輪17の拡大斜視図である。図3,20等に示す様に、補助輪17は、下ケース112を床面から離間させつつ自走式電気掃除機1を円滑に移動させるための補助的な車輪であり、下ケース112に設けられている。補助輪17は、駆動輪116による本体11の移動に伴い床面との間で生じる摩擦力によって従動回転するように固定軸173によって支持されている。
[Training wheels 17]
FIG. 20 is an enlarged perspective view of the training wheels 17. As shown in FIGS. 3 and 20, the auxiliary wheels 17 are auxiliary wheels for smoothly moving the self-propelled vacuum cleaner 1 while keeping the lower case 112 away from the floor surface, and the lower case 112 It is provided. The training wheels 17 are supported by a fixed shaft 173 so as to be driven to rotate by a frictional force generated with the floor surface as the main body 11 moves by the drive wheels 116.
補助輪17は、固定軸173を回転軸として回転可能に設けられた略円形の接地輪171、円板部172及び小円板部174を有する。接地輪171は、自走式電気掃除機1の走行に伴って床面に接触して回転する。小円板部174は、接地輪171に隣接しており、接地輪171より径小かつ固定軸173より径大に構成されており、固定軸173まわりに回転可能である。円板部172は、小円板部174に隣接しており、接地輪171より径小かつ小円板部174より径大に構成されており、固定軸173まわりに回転可能である。 The training wheels 17 have a substantially circular ground ring 171, a disk portion 172, and a small disk portion 174 that are rotatably provided with the fixed shaft 173 as a rotation axis. The ground ring 171 comes into contact with the floor surface and rotates as the self-propelled vacuum cleaner 1 travels. The small disk portion 174 is adjacent to the ground ring 171 and is configured to have a smaller diameter than the ground ring 171 and a larger diameter than the fixed shaft 173, and is rotatable around the fixed shaft 173. The disc portion 172 is adjacent to the small disc portion 174, has a diameter smaller than that of the ground ring 171 and a diameter larger than that of the small disc portion 174, and is rotatable around the fixed shaft 173.
接地輪171の回転に伴い毛髪ごみ等が接地輪171に付着すると、この毛髪ごみ等は固定軸173周りに旋回して固定軸173に絡まりつこうとすることがある。この際、接地輪171に小円盤部174及び円板部172が隣接しているため、固定軸173ではなく円板部172に毛髪ごみ等が絡まり易くなる。このため、円板部172を固定軸173周りに回転させることで、毛髪ごみの除去を比較的容易に行える。小円板部174及び円板部172は一体形成すると好ましい。 When hair dust or the like adheres to the ground ring 171 with the rotation of the ground ring 171, the hair dust or the like may turn around the fixed shaft 173 and try to get entangled with the fixed shaft 173. At this time, since the small disk portion 174 and the disk portion 172 are adjacent to the ground contact ring 171, hair dust and the like are likely to be entangled with the disk portion 172 instead of the fixed shaft 173. Therefore, by rotating the disk portion 172 around the fixed shaft 173, hair dust can be removed relatively easily. It is preferable that the small disk portion 174 and the disk portion 172 are integrally formed.
また、補助輪17は、向きが水平方向に360°回転自在に構成されている。なお、図3に示す補助輪17は、本体11の前方の左右方向の中央に設けられ、補助輪取付部1122に取り付けられている。
なお、接地輪17を後述する従動ローラ1186に読み替えて、円板部172と同様の構成を気密部材118に設けても良い。
Further, the training wheels 17 are configured to be rotatable 360 ° in the horizontal direction. The training wheels 17 shown in FIG. 3 are provided in the center of the front of the main body 11 in the left-right direction and are mounted on the training wheels mounting portion 1122.
The ground ring 17 may be replaced with a driven roller 1186, which will be described later, and the airtight member 118 may be provided with the same configuration as the disk portion 172.
[バンパ18]
バンパ18は、外部から作用する押圧力に応じて前後方向、好ましくはさらに左右方向、で移動可能に設置されている。バンパ18は、左右一対のバンパばね(図示省略)によって前方向に付勢されている。バンパ18を介して障害物からの抗力がバンパばねに作用すると、バンパばねは変形し、バンパ18を前方向に付勢しつつバンパ18の後退を許容する。バンパ18が障害物から離れて抗力がなくなると、バンパばねの付勢力によってバンパ18は元の位置に戻る。ちなみに、バンパ18の後退(つまり、障害物との接触)は、バンパセンサ(赤外線センサ)によって検知され、その検知結果が制御装置2に入力される。障害物等の接触位置に応じてバンパ18の変位量が異なるため、本体11に対する障害物等の位置を検知することも可能である。
[Bumpa 18]
The bumper 18 is installed so as to be movable in the front-rear direction, preferably further in the left-right direction, in response to a pressing force acting from the outside. The bumper 18 is urged in the forward direction by a pair of left and right bumper springs (not shown). When a drag force from an obstacle acts on the bumper spring through the bumper 18, the bumper spring deforms, forcing the bumper 18 forward and allowing the bumper 18 to retreat. When the bumper 18 separates from the obstacle and loses drag, the bumper 18 returns to its original position due to the urging force of the bumper spring. Incidentally, the retreat of the bumper 18 (that is, contact with an obstacle) is detected by the bumper sensor (infrared sensor), and the detection result is input to the control device 2. Since the displacement amount of the bumper 18 differs depending on the contact position of the obstacle or the like, it is possible to detect the position of the obstacle or the like with respect to the main body 11.
[掻取りブラシ13]
掻取りブラシ13は表面の一部又は略全部に植毛を備え、後述する回転ブラシ14と略平行な方向に軸を有するブラシであり、本実施形態では床面との接触により従動回転又は回動する。回動の場合は、ストッパ等を設けることで回動範囲を規制する。掻取りブラシ13の植毛の高さ位置は、フローリング(板の間)を掃除する場合は、床面から先端が0.5mm程度離間していることが好ましい。また、掻取りブラシ13の植毛の位置は、絨毯上を掃除する場合は、絨毯の毛と重なることが好ましい。このため、掻取りブラシ13は絨毯表面から塵埃を掻き出すように回収できる。
[Scraping brush 13]
The scraping brush 13 is a brush having flocking on a part or substantially the entire surface and having an axis in a direction substantially parallel to the rotation brush 14 described later. In the present embodiment, the scraping brush 13 is driven to rotate or rotate by contact with the floor surface. To do. In the case of rotation, the rotation range is regulated by providing a stopper or the like. When cleaning the flooring (between the boards), the height position of the flocking of the scraping brush 13 is preferably such that the tip is separated from the floor surface by about 0.5 mm. Further, the position of the flocking of the scraping brush 13 preferably overlaps with the bristles of the carpet when cleaning the carpet. Therefore, the scraping brush 13 can be collected so as to scrape dust from the surface of the carpet.
掻取りブラシ13について、ストッパを設けて回動する態様で用いる場合、床面には、所定の領域が接触し続けて塵埃を掻き出すことができる。このとき、掻取りブラシ13のうち、床面に接触し続けることとなる領域は、平坦な形状であると好ましい。すなわち、掻取りブラシ13の形状は、軸方向視で、円筒形状のうち、一部を平坦な平面に置換した形状(例えば、円の一部を弦で切り取った形状や、略半月形状)であると好ましい。 When the scraping brush 13 is used in a mode in which a stopper is provided to rotate the scraping brush 13, a predetermined region can continue to be in contact with the floor surface to scrape out dust. At this time, the region of the scraping brush 13 that will continue to be in contact with the floor surface preferably has a flat shape. That is, the shape of the scraping brush 13 is a shape in which a part of the cylindrical shape is replaced with a flat flat surface in the axial direction (for example, a shape in which a part of a circle is cut out with a string or a substantially half-moon shape). It is preferable to have it.
[回転ブラシ14]
図19は、回転ブラシ14の斜視図である。回転ブラシ14は、駆動輪116の回転中心を通る軸(左右方向)に略並行に配置されている(図3参照)。回転ブラシ14は、水平方向(本実施形態では左右方向)に回転軸を有する円筒形であり、吸口部113に回転可能に支持されている。回転ブラシ14は、回転ブラシモータ1133(図2参照)により駆動力を受けて回転駆動する。回転ブラシ14は、軸部141の外周面から法線方向に突出する複数の植毛142を備えている。回転ブラシ14の植毛142は、長さが異なる植毛、硬さが異なる植毛など複数種類の植毛を備え、各植毛が回転軸に対してらせん状に列をなす様に配設されている(図19参照)。
[Rotating brush 14]
FIG. 19 is a perspective view of the rotating brush 14. The rotary brush 14 is arranged substantially in parallel with the axis (left-right direction) passing through the rotation center of the drive wheel 116 (see FIG. 3). The rotary brush 14 has a cylindrical shape having a rotation axis in the horizontal direction (horizontal direction in the present embodiment), and is rotatably supported by the mouthpiece 113. The rotary brush 14 is rotationally driven by receiving a driving force from the rotary brush motor 1133 (see FIG. 2). The rotary brush 14 includes a plurality of flocked 142s protruding in the normal direction from the outer peripheral surface of the shaft portion 141. The flocking 142 of the rotating brush 14 includes a plurality of types of flocking such as flocking having different lengths and flocking having different hardness, and each flocking is arranged so as to form a spiral line with respect to the rotation axis (FIG. 19).
植毛142の一部又は全部には、隣接して不織布143が設けられている。植毛142それぞれに対して、不織布143それぞれは、根元を共有している。これは例えば、植毛142及び不織布143を超音波で溶着することにより、植毛142及び不織布143を一体にすることで実現できる。植毛としては、或る程度硬度のあるものが望ましく、例えばナイロンを採用できる。 A non-woven fabric 143 is provided adjacent to a part or all of the flocked 142. For each of the flocked 142, each of the non-woven fabrics 143 shares a root. This can be achieved, for example, by welding the flocked 142 and the non-woven fabric 143 with ultrasonic waves, and integrating the flocked 142 and the non-woven fabric 143. As the flocking, it is desirable that the flocking has a certain degree of hardness, and for example, nylon can be adopted.
また、植毛142に隣接する不織布143、例えば本実施形態では、根元を共有している植毛142及び不織布143それぞれは、回転ブラシ14が回転ブラシモータ1133によって回転する場合、植毛142よりも先に不織布143が床面に接触するように配置されている。これにより、床面に存在する毛髪ごみ等は、先に不織布143に接触するため、植毛142に絡まることが抑制される。また、不織布143には、径方向側に延在するスリット1431が1つ又は2つ以上設けられている。これにより、不織布の捻じれを抑制できる。 Further, the non-woven fabric 143 adjacent to the flocked 142, for example, in the present embodiment, each of the flocked 142 and the non-woven fabric 143 sharing the root is a non-woven fabric before the flocked 142 when the rotating brush 14 is rotated by the rotary brush motor 1133. The 143 is arranged so as to come into contact with the floor surface. As a result, the hair dust and the like existing on the floor surface come into contact with the non-woven fabric 143 first, so that the hair dust and the like are prevented from being entangled with the flocked 142. Further, the non-woven fabric 143 is provided with one or two or more slits 1431 extending in the radial direction. As a result, twisting of the non-woven fabric can be suppressed.
なお、らせん状に配置された植毛142間にゴムなどの弾性材料からなるブレード部材をらせん状に配置する構成を追加してもよく、適宜変更することができる。回転ブラシ14が掻き上げた塵埃は開口部17を通過してダストケース4に貯塵される。また、植毛142、不織布143又はブレード部材が後述する気密部材118の架橋部1181に接触することを抑制すべく、これらの一部の長さを短くしたり、切欠きを設けても良い。 A configuration may be added in which a blade member made of an elastic material such as rubber is spirally arranged between the flocked 142s arranged in a spiral shape, and the configuration can be appropriately changed. The dust scraped up by the rotating brush 14 passes through the opening 17 and is stored in the dust case 4. Further, in order to prevent the flocked 142, the non-woven fabric 143 or the blade member from coming into contact with the crosslinked portion 1181 of the airtight member 118 described later, the length of a part thereof may be shortened or a notch may be provided.
[気密部材118]
図21は気密部材118を本体11から取り外した状態の分解斜視図、図22は気密部材118の裏面斜視図である。
回転ブラシ14の下方に位置する部分には、気密部材118が取付けられている。気密部材118は、自走式電気掃除機1の下面視において、回転ブラシ14下方の領域を前後方向に亘って設けられる架橋部1181、左右方向に延在する揺動軸1182、及び回転ブラシ14を囲む形状の枠体部1183、気密部材118を取り外す際に用いる取外し爪1184、架橋部1181及び枠体部1183を下方に付勢する付勢部1185、並びに、従動ローラ1186を有する。
[Airtight member 118]
FIG. 21 is an exploded perspective view of the airtight member 118 removed from the main body 11, and FIG. 22 is a back perspective view of the airtight member 118.
An airtight member 118 is attached to a portion located below the rotary brush 14. In the bottom view of the self-propelled electric vacuum cleaner 1, the airtight member 118 includes a bridge portion 1181 provided over a region below the rotary brush 14 in the front-rear direction, a swing shaft 1182 extending in the left-right direction, and the rotary brush 14. It has a frame body portion 1183 having a shape surrounding the frame body portion 1183, a removal claw 1184 used when removing the airtight member 118, a bridging portion 1181 and an urging portion 1185 for urging the frame body portion 1183 downward, and a driven roller 1186.
気密部材118は、吸口部113及び回転ブラシ14とは別に揺動する部材であって、付勢部1185によって下方に付勢されている。このため気密部材118は、自走式電気掃除機1の段差の走行等に伴い上下動する。これにより、気密部材118が床面に近接又は接触した位置を維持するため、気密性を高めることができる。また、気密部材118は、吸口部113及び回転ブラシ14とは別に揺動するため、吸口部113の揺動スペースを本体11内に設ける必要がなく、本体11の小形化に寄与する。 The airtight member 118 is a member that swings separately from the mouthpiece 113 and the rotating brush 14, and is urged downward by the urging portion 1185. Therefore, the airtight member 118 moves up and down as the self-propelled vacuum cleaner 1 travels on a step. As a result, the airtightness member 118 is maintained at a position close to or in contact with the floor surface, so that the airtightness can be improved. Further, since the airtight member 118 swings separately from the mouthpiece 113 and the rotating brush 14, it is not necessary to provide a swing space for the mouthpiece 113 in the main body 11, which contributes to miniaturization of the main body 11.
本実施形態の揺動軸1182は、掻取りブラシ13と同軸に設けられており、掻取りブラシ13を揺動軸1182に取付けることができる。これにより、気密部材118及び掻取りブラシ13をともに設ける場合、設置スペースを低減できるため、自走式電気掃除機1の小形化に寄与する。なお、揺動軸118は、気密部材118の後端側に設けられている。 The swing shaft 1182 of the present embodiment is provided coaxially with the scraping brush 13, and the scraping brush 13 can be attached to the swing shaft 1182. As a result, when the airtight member 118 and the scraping brush 13 are both provided, the installation space can be reduced, which contributes to the miniaturization of the self-propelled vacuum cleaner 1. The swing shaft 118 is provided on the rear end side of the airtight member 118.
揺動軸118は、気密部材118の前端側に設けても良い。こうすると、気密部材118は、後方から前方に向かうにつれて、上方に向かう傾きを有することになるから、前方にある障害物に衝突した際の負荷を軽減できる。また、気密部材118の前端は、前方から後方に向かうにつれて下方に向かう傾斜部1187を形成している(図4等参照)。このため、前方の障害物に衝突した際の負荷を更に低減できる。 The swing shaft 118 may be provided on the front end side of the airtight member 118. In this way, since the airtight member 118 has an upward inclination from the rear to the front, the load when colliding with an obstacle in the front can be reduced. Further, the front end of the airtight member 118 forms an inclined portion 1187 that goes downward from the front to the rear (see FIG. 4 and the like). Therefore, the load when colliding with an obstacle in front can be further reduced.
取外し爪1184は、気密部材118の左右側に取付けられており、左右方向に向けて(本実施形態では、左右方向内側に向けて)動かすことで、取外し爪1184を本体11から取り外すことができる。自走式電気掃除機1は、主に前後方向に移動するため、このように左右方向に動かすことで取外し可能とすることで、走行中に気密部材118が本体11から脱落することを抑制できる。 The removal claws 1184 are attached to the left and right sides of the airtight member 118, and the removal claws 1184 can be removed from the main body 11 by moving them in the left-right direction (in the present embodiment, inward in the left-right direction). .. Since the self-propelled vacuum cleaner 1 mainly moves in the front-rear direction, it can be removed by moving it in the left-right direction in this way, so that the airtight member 118 can be prevented from falling off from the main body 11 during running. ..
付勢部1185は、気密部材118の裏面側に設けられており、例えば枠体部1183やこの近傍を下方に付勢することができる、例えばばね状の部材である。付勢部1185により、気密部材118は、自走式電気掃除機1の走行中、床面に接触するように付勢される。これにより、回転ブラシ14周囲の気密性を向上できるため、集塵効率を向上できる。 The urging portion 1185 is provided on the back surface side of the airtight member 118, and is, for example, a spring-shaped member capable of urging the frame body portion 1183 or its vicinity downward. The urging portion 1185 urges the airtight member 118 so as to come into contact with the floor surface while the self-propelled vacuum cleaner 1 is traveling. As a result, the airtightness around the rotating brush 14 can be improved, so that the dust collection efficiency can be improved.
従動ローラ1186は、気密部材118の左右外側部分にそれぞれ設けられており、自走式電気掃除機1の走行に伴って床面に接触し、気密部材118を支持できる。これにより、気密部材118を下方に付勢しても、床面との摩擦抵抗を抑制でき、エネルギー損失や床面への傷付けを抑制できる。また、前後方向について、駆動輪116を介して補助輪17の反対側に従動ローラ1186が位置しているため、自走式電気掃除機1の支持をこれら3つの構成要素によって効果的に行うことができる。 The driven rollers 1186 are provided on the left and right outer portions of the airtight member 118, respectively, and can come into contact with the floor surface as the self-propelled vacuum cleaner 1 travels to support the airtight member 118. As a result, even if the airtight member 118 is urged downward, the frictional resistance with the floor surface can be suppressed, and energy loss and damage to the floor surface can be suppressed. Further, since the driven roller 1186 is located on the opposite side of the auxiliary wheels 17 via the driving wheels 116 in the front-rear direction, the self-propelled vacuum cleaner 1 is effectively supported by these three components. Can be done.
[サイドブラシ15]
図3等に例示するサイドブラシ15は、部屋の隅など、本体11よりも外側にあり、回転ブラシ14を届かせることが容易ではない場所の塵埃を吸口部113(吸引口1131)に導くブラシである。サイドブラシ15の回転軸は上下方向であり、サイドブラシ15の一部は平面視で本体11から露出している。サイドブラシ15は、平面視において120°間隔で放射状に延びる3束のブラシを有し、下ケース112の前方左右側それぞれに配置されている。サイドブラシ15は、その根元がサイドブラシホルダ151に固定されている。
[Side brush 15]
The side brush 15 illustrated in FIG. 3 and the like is a brush that guides dust to a suction port 113 (suction port 1131) in a place outside the main body 11 such as a corner of a room where it is not easy for the rotating brush 14 to reach. Is. The rotation axis of the side brush 15 is in the vertical direction, and a part of the side brush 15 is exposed from the main body 11 in a plan view. The side brushes 15 have three bundles of brushes extending radially at intervals of 120 ° in a plan view, and are arranged on the front left and right sides of the lower case 112, respectively. The root of the side brush 15 is fixed to the side brush holder 151.
サイドブラシ15それぞれのブラシは、サイドブラシホルダ151側(根元側)が、エラストマー等の可撓性を有する根元弾性部153であり、先端側が例えば刷毛である刷毛部154である。本実施形態では、サイドブラシ15の回転軸(ハブ)を形成するサイドブラシホルダ151及び根元弾性部153は一体形成されている。サイドブラシ15の根元を根元弾性部153のような弾性体とすることで、刷毛部154が根元から先端に亘る構成に比して、刷毛部154の曲がり癖がつきにくくなるため、サイドブラシ15の耐久性を向上できる。 In each of the side brushes 15, the side brush holder 151 side (root side) is a root elastic portion 153 having flexibility such as an elastomer, and the tip side is a brush portion 154 which is, for example, a brush. In the present embodiment, the side brush holder 151 and the root elastic portion 153 forming the rotation axis (hub) of the side brush 15 are integrally formed. By using an elastic body such as the root elastic portion 153 at the base of the side brush 15, the brush portion 154 is less likely to bend than the structure extending from the root to the tip. Therefore, the side brush 15 Durability can be improved.
サイドブラシ15の植毛は、先端に向かうにつれて床面に近づくように傾斜しており、その先端付近は床面に接している。 The flocking of the side brush 15 is inclined so as to approach the floor surface toward the tip, and the vicinity of the tip is in contact with the floor surface.
サイドブラシホルダ151は、下ケース112の底面付近に設置され、サイドブラシモータ152に連結されている(図2参照)。サイドブラシモータ152が駆動することで、サイドブラシ15が内側に向けて(図3に付した矢印の方向に)回転し、吸引口1131に塵埃を掻き集めるようになっている。 The side brush holder 151 is installed near the bottom surface of the lower case 112 and is connected to the side brush motor 152 (see FIG. 2). When the side brush motor 152 is driven, the side brush 15 rotates inward (in the direction of the arrow attached to FIG. 3) to collect dust at the suction port 1131.
[電動送風機16]
図4に示す電動送風機16は、前後方向に軸を持つファンを有し、ファンが回転駆動することでダストケース4内の空気を外部に排出して負圧を発生させ、床面から吸引口1131(吸口部113)を介して塵埃を吸い込む機能を有している。電動送風機16の外周面には弾性体161が設置されている。このように弾性体を介在させることで、電動送風機16の振動が減衰して本体11に伝わりにくくなり、本体11の振動、騒音を低減できる。なお、本実施形態では、電動送風機16は下ケース112の中心付近に配置されている。
[Electric blower 16]
The electric blower 16 shown in FIG. 4 has a fan having a shaft in the front-rear direction, and when the fan is rotationally driven, the air in the dust case 4 is discharged to the outside to generate a negative pressure, and a suction port from the floor surface. It has a function of sucking dust through 1131 (mouthpiece 113). An elastic body 161 is installed on the outer peripheral surface of the electric blower 16. By interposing the elastic body in this way, the vibration of the electric blower 16 is attenuated and is less likely to be transmitted to the main body 11, and the vibration and noise of the main body 11 can be reduced. In this embodiment, the electric blower 16 is arranged near the center of the lower case 112.
[吸口部113]
図6は吸口部113、塵埃センサユニット12およびダストケース4の分解斜視図、図7は塵埃センサユニット12の正面図、図8は塵埃センサユニット12の右側面図である。
吸口部113は、ダストケース4に連通する吸引口1131が形成されるとともに、掻取りブラシ13、回転ブラシ14を収容する部材である。吸口部113には、回転ブラシモータ1133が取付けられていても良い。吸引口1131より上流側(回転ブラシ14側)は、回転ブラシ14が収納されるスペースであり、吸引口1131より断面積が大きい。
[Mouthpiece 113]
FIG. 6 is an exploded perspective view of the mouthpiece 113, the dust sensor unit 12 and the dust case 4, FIG. 7 is a front view of the dust sensor unit 12, and FIG. 8 is a right side view of the dust sensor unit 12.
The suction port 113 is a member in which a suction port 1131 communicating with the dust case 4 is formed, and also accommodates the scraping brush 13 and the rotating brush 14. A rotary brush motor 1133 may be attached to the mouthpiece 113. The upstream side (rotating brush 14 side) of the suction port 1131 is a space in which the rotating brush 14 is stored, and has a larger cross-sectional area than the suction port 1131.
本実施形態においては、電動送風機16の負圧によって吸込まれた空気は、吸引口1131、塵埃センサユニット12、ダストケース4のダクト42及び主蓄積室41、集塵フィルタ46、電動送風機16、並びに、排気口1126の順に通過する。この空気には塵埃が含まれることが多く、集塵フィルタ46で遮られてダストケース4内に貯塵される。以下、吸引口1131及び塵埃センサユニット12の枠121に略垂直な方向(枠121の正面視方向)を主方向という。なお、排気口1126は、下ケース112に設けられており、2つの駆動輪116の間に本実施形態では6個位置している。 In the present embodiment, the air sucked by the negative pressure of the electric blower 16 is the suction port 1131, the dust sensor unit 12, the duct 42 of the dust case 4, the main storage chamber 41, the dust collection filter 46, the electric blower 16, and the like. , Exhaust port 1126 in this order. This air often contains dust, which is blocked by the dust collecting filter 46 and stored in the dust case 4. Hereinafter, the direction substantially perpendicular to the frame 121 of the suction port 1131 and the dust sensor unit 12 (the front view direction of the frame 121) is referred to as a main direction. The exhaust ports 1126 are provided in the lower case 112, and six exhaust ports 1126 are located between the two drive wheels 116 in the present embodiment.
本実施形態の吸口部113は、吸引口1131から主方向に延在する部分を有していないが、例えば後述するダストケース4のダクト42のように、主方向に延在し、吸口部113と一体の吸口部ダクトを有しても良い。この場合、吸口部ダクト、塵埃センサユニット12及びダクト42が、吸引口1131からダストケース4内までの道程を囲むことになる。この点、後述するように、ダストケース4の容積を向上させる観点等から、この道程のうち、吸口部ダクトの長さ(例えば主方向長さ)や枠121の長さ(例えば主方向長さ)よりも、ダクト42の長さ(例えば主方向長さ)の方が長いことが好ましい。 The mouthpiece 113 of the present embodiment does not have a portion extending in the main direction from the suction port 1131, but extends in the main direction like the duct 42 of the dust case 4 described later, and the mouthpiece 113 It may have a mouthpiece duct integrated with. In this case, the suction port duct, the dust sensor unit 12, and the duct 42 surround the path from the suction port 1131 to the inside of the dust case 4. In this regard, as will be described later, from the viewpoint of improving the volume of the dust case 4, the length of the mouthpiece duct (for example, the length in the main direction) and the length of the frame 121 (for example, the length in the main direction) in this process. ), It is preferable that the length of the duct 42 (for example, the length in the main direction) is longer.
[塵埃センサユニット12]
塵埃センサユニット12は、吸口部113とダストケース4との間に配置される。
塵埃センサユニット12は、枠121、枠121に設けられて互いに対向する発光部122及び受光部123、枠121のダストケース4側に取付けられた密着部材124、及び基板127を有する。塵埃センサユニット12は、吸口部113及びダストケース4とは別部材として形成されており、枠121を吸口部113に接触させ、この状態で取り付けることにより、発光部122、受光部123、コネクタ126及び密着部材124を同時に取付け可能である。このため、本実施形態の塵埃センサユニット12は、組立性に優れている。
[Dust sensor unit 12]
The dust sensor unit 12 is arranged between the mouthpiece 113 and the dust case 4.
The dust sensor unit 12 has a frame 121, a light emitting unit 122 and a light receiving unit 123 provided on the frame 121 and facing each other, a close contact member 124 attached to the dust case 4 side of the frame 121, and a substrate 127. The dust sensor unit 12 is formed as a separate member from the mouthpiece 113 and the dust case 4, and by bringing the frame 121 into contact with the mouthpiece 113 and attaching it in this state, the light emitting unit 122, the light receiving unit 123, and the connector 126 are attached. And the close contact member 124 can be attached at the same time. Therefore, the dust sensor unit 12 of the present embodiment is excellent in assembling property.
(枠121)
枠121は、発光部123及び受光部124を結ぶ光軸に空間を確保しつつ、枠121自体又はこの近傍に発光部123及び受光部124を取付可能な部材である。本実施形態の枠121は、長手方向及び短手方向を持つ形状であり、例えば矩形状にすることができる。本実施形態では略長方形状である。枠121の長手方向の一方には、受光部123及び基板127が取付けられている。枠121の長手方向の他方には、発光部122が取付けられている。なお、発光部122及び受光部123は、枠121の短手方向に設けてもよい。また、枠121は正方形状、円形状、楕円形状、卵型等であってもよい。
(Frame 121)
The frame 121 is a member to which the light emitting unit 123 and the light receiving unit 124 can be attached to the frame 121 itself or its vicinity while securing a space on the optical axis connecting the light emitting unit 123 and the light receiving unit 124. The frame 121 of the present embodiment has a shape having a longitudinal direction and a lateral direction, and can be made into a rectangular shape, for example. In this embodiment, it has a substantially rectangular shape. A light receiving portion 123 and a substrate 127 are attached to one of the frames 121 in the longitudinal direction. A light emitting unit 122 is attached to the other side of the frame 121 in the longitudinal direction. The light emitting unit 122 and the light receiving unit 123 may be provided in the lateral direction of the frame 121. Further, the frame 121 may have a square shape, a circular shape, an elliptical shape, an egg shape, or the like.
(発光部122及び受光部123)
発光部122及び受光部123は、互いに対向しており、発光部122が発する赤外線等の光は、受光部123によって受光される。発光部122が発するものは、光に限られず、超音波等、塵埃の有無を検知可能であれば種々公知のものでよい。発光部122及び受光部123を同じ側に設けても良いが、小形化の観点等からは対向させる方が好ましい。
(Light emitting unit 122 and light receiving unit 123)
The light emitting unit 122 and the light receiving unit 123 face each other, and light such as infrared rays emitted by the light emitting unit 122 is received by the light receiving unit 123. The light emitting unit 122 emits not only light but also various known ones such as ultrasonic waves as long as the presence or absence of dust can be detected. The light emitting unit 122 and the light receiving unit 123 may be provided on the same side, but it is preferable to face each other from the viewpoint of miniaturization and the like.
(配線125、コネクタ126、基板127)
基板127は、発光部122の駆動回路、受光部123の増幅回路、増幅した信号を或る基準電圧と比較することにより塵埃の通過による受光量の減少をパルスとして出力するコンパレータなどを搭載できる。コンパレータに代えて又は追加して、受光部123の受光量が継続して減少していることを検出できるようにしても良い。この場合、ダストケース4が満杯であるか否かを推測できる。
(Wiring 125, connector 126, board 127)
The substrate 127 can be equipped with a drive circuit of the light emitting unit 122, an amplifier circuit of the light receiving unit 123, a comparator that outputs a decrease in the amount of received light due to the passage of dust as a pulse by comparing the amplified signal with a certain reference voltage. Instead of or in addition to the comparator, it may be possible to detect that the amount of light received by the light receiving unit 123 is continuously decreasing. In this case, it can be inferred whether or not the dust case 4 is full.
発光部122及び基板127は、配線125によって電気的に接続されている。配線125は、発光部122及び受光部123の対向方向に沿って、枠121近傍を這わされているか、枠121内を這わされているか、枠121及び密着部材124の間に組み込まれている。配線125には、発光部122の駆動電流が流れる。なお、受光部123もまた配線によって基板127に電気的に接続している(不図示)。これら配線は、コネクタ126に電気的に接続している。 The light emitting unit 122 and the substrate 127 are electrically connected by wiring 125. The wiring 125 is crawled in the vicinity of the frame 121 or is crawled in the frame 121 along the opposite direction of the light emitting unit 122 and the light receiving unit 123, or is incorporated between the frame 121 and the close contact member 124. The drive current of the light emitting unit 122 flows through the wiring 125. The light receiving unit 123 is also electrically connected to the substrate 127 by wiring (not shown). These wires are electrically connected to the connector 126.
(密着部材124)
密着部材124は、枠121の周縁形状に合せた形状であり、本実施形態では中空の略長方形状である。枠121の形状は、吸引口1131の形状に合せられている。密着部材124としては、パッキン等を採用できる。
(Adhesion member 124)
The close contact member 124 has a shape that matches the peripheral shape of the frame 121, and is a hollow substantially rectangular shape in the present embodiment. The shape of the frame 121 is matched to the shape of the suction port 1131. Packing or the like can be adopted as the close contact member 124.
(塵埃センサユニット12の利点)
このように構成された塵埃センサユニット12は、発光部122と受光部123を一体で保持できるので、光軸を一致させることが容易である。また、受光部123と基板127とを近接して配置できるので、受光部123から増幅回路までの距離を短くすることができ、微弱な信号である受光部123の出力に対する電磁雑音の影響を少なくすることができる。また、発光部122の配線125も塵埃センサユニット12内で一体化しており、制御装置2と電気的に接続する際も、配線(図示せず)をコネクタ126に接続するだけでよく、組立性に優れている。
(Advantages of Dust Sensor Unit 12)
Since the dust sensor unit 12 configured in this way can integrally hold the light emitting unit 122 and the light receiving unit 123, it is easy to align the optical axes. Further, since the light receiving unit 123 and the substrate 127 can be arranged close to each other, the distance from the light receiving unit 123 to the amplifier circuit can be shortened, and the influence of electromagnetic noise on the output of the light receiving unit 123, which is a weak signal, is reduced. can do. Further, the wiring 125 of the light emitting unit 122 is also integrated in the dust sensor unit 12, and when electrically connecting to the control device 2, it is only necessary to connect the wiring (not shown) to the connector 126, and the assembly is easy. Is excellent.
また、ダストケース4と接触する部材である密着部材124には、エラストマーなどの弾性を有する材料を用いることが好ましいが、このような材料は、比較的他の部品より劣化が早い。また、発光部122と受光部123の表面も塵埃による汚れや傷付きなどが生じ易い。本実施形態によれば、このような劣化や汚れ、傷付きにより交換の必要が生じやすい部品を、塵埃センサユニット12の交換によって同時に交換できるので、保守性に優れている。 Further, it is preferable to use an elastic material such as an elastomer for the close contact member 124, which is a member that comes into contact with the dust case 4, but such a material deteriorates relatively faster than other parts. Further, the surfaces of the light emitting unit 122 and the light receiving unit 123 are also liable to be soiled or scratched by dust. According to the present embodiment, parts that are likely to need to be replaced due to such deterioration, dirt, and scratches can be replaced at the same time by replacing the dust sensor unit 12, and thus maintainability is excellent.
(枠24の非対向方向の寸法等)
図9は、図7のC−C断面図である。塵埃センサユニット12について、枠121に平行な方向(主方向に垂直な方向)のうち、発光部122及び受光部123の対向方向に略垂直な方向を非対向方向と呼称する。枠121のうち、吸引口1131側の非対向方向の幅をa、ダストケース4側の非対向方向の幅をbとすると、a≒bかつa<bである。これにより主方向に垂直な面の断面積が必要以上に狭まり損失が増えるのを抑えている。また、枠121が囲む領域の中心線90(主方向に略平行である。)を、寸法a及びbの中点を通る直線とする。すなわち、図9に例示するようにa1=a2=a/2、b1=b2=b/2が成り立つ直線を考えると、a1及びb1は中心線より上方側、a2及びb2は中心線より下方側である。このとき、発光部122および受光部123は、非対向方向について、中心線90より下方側に配置されている。塵埃は空気より重く、中心線90の下側を通過する確率が高いため、下方側に発光部122及び受光部123を設けることで、高精度に塵埃を検知可能である。
(Dimensions of the frame 24 in the non-opposing direction, etc.)
FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. Regarding the dust sensor unit 12, among the directions parallel to the frame 121 (directions perpendicular to the main direction), the direction substantially perpendicular to the opposite direction of the light emitting unit 122 and the light receiving unit 123 is referred to as a non-opposing direction. Assuming that the width of the frame 121 in the non-opposing direction on the suction port 1131 side is a and the width of the dust case 4 side in the non-opposing direction is b, a≈b and a <b. As a result, the cross-sectional area of the surface perpendicular to the main direction is narrowed more than necessary and the loss is suppressed from increasing. Further, the center line 90 (which is substantially parallel to the main direction) of the area surrounded by the frame 121 is defined as a straight line passing through the midpoints of the dimensions a and b. That is, considering a straight line where a1 = a2 = a / 2 and b1 = b2 = b / 2 hold as illustrated in FIG. 9, a1 and b1 are on the upper side of the center line, and a2 and b2 are on the lower side of the center line. Is. At this time, the light emitting unit 122 and the light receiving unit 123 are arranged below the center line 90 in the non-opposing direction. Since the dust is heavier than air and has a high probability of passing under the center line 90, it is possible to detect the dust with high accuracy by providing the light emitting unit 122 and the light receiving unit 123 on the lower side.
図10は、図8のD−D断面図である。発光部122は、発光素子1221及び透明樹脂キャップ1239を有し、受光部123は、受光素子1232及び透明樹脂キャップ1239を有する。取付けられている透明樹脂キャップ1239について、発光素子1221及び受光素子1232の間の領域はそれぞれ、発光素子1221が発する光の光軸に垂直な方向の寸法よりも小さい寸法を有する。これにより、透明樹脂キャップ1239で素子を保護し、また、発光素子32の光を案内しつつ、塵埃センサユニット12の上下寸法や前後寸法の大形化を抑制することができる。 FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. The light emitting unit 122 has a light emitting element 1221 and a transparent resin cap 1239, and the light receiving unit 123 has a light receiving element 1232 and a transparent resin cap 1239. For the attached transparent resin cap 1239, each region between the light emitting element 1221 and the light receiving element 1232 has a dimension smaller than the dimension in the direction perpendicular to the optical axis of the light emitted by the light emitting element 1221. As a result, the transparent resin cap 1239 protects the element, and while guiding the light of the light emitting element 32, it is possible to suppress the enlargement of the vertical dimension and the front-rear dimension of the dust sensor unit 12.
(枠24の対向方向の寸法等)
枠121に平行な方向のうち、発光部122及び受光部123の対向方向に略平行な方向を対向方向と呼称する。吸引口1131側の対向方向の幅をe、ダストケース4側の対向方向の幅をdとすると、e>dである。すなわち、枠121の対向方向の幅は、ダストケース4側に向かうにつれて小さくなる。これにより、塵埃を含む空気は矢印91の方向に流れるところ、慣性により、塵埃は壁面から離れて流れる。このため、透明樹脂キャップ1239の傷や汚れを抑えることができる。
(Dimensions of the frame 24 in the opposite direction, etc.)
Of the directions parallel to the frame 121, the direction substantially parallel to the opposite direction of the light emitting unit 122 and the light receiving unit 123 is referred to as a facing direction. Assuming that the width in the facing direction on the suction port 1131 side is e and the width in the facing direction on the dust case 4 side is d, e> d. That is, the width of the frame 121 in the opposite direction becomes smaller toward the dust case 4 side. As a result, the air containing dust flows in the direction of arrow 91, but due to inertia, the dust flows away from the wall surface. Therefore, scratches and stains on the transparent resin cap 1239 can be suppressed.
[ダストケース4]
図11はダストケース4を本体11から取り外した状態の斜視図、図12は自走式電気掃除機1のうち、ダストケース4が装着される本体11の領域を含む斜視図、図13は図12の要部拡大図、図14は図5のB−B断面図、図15は小道具収容部1102及び小道具95を含む斜視図、図16はダストケース4を取付けた本体11の後方斜視図である。
ダストケース4は、床面から吸引口1131(吸口部113)を介して吸い込まれた塵埃を蓄積する容器である。ダストケース4は、吸引口1131側に形成されたダクト42、回収した塵埃を主に蓄積する主蓄積室41、蓄積した塵埃をフィルタ46側(上方側)から取出し可能とする蓋45、回動して主蓄積室77下方側(ダクト42側)の開口を開閉可能な逆流抑制弁44、及び折り畳み可能なハンドル43を備える。ダストケース4は、本体11の斜め上から斜め下に向けて取り付けられる。
[Dust case 4]
FIG. 11 is a perspective view of the dust case 4 removed from the main body 11, FIG. 12 is a perspective view including a region of the main body 11 to which the dust case 4 is mounted in the self-propelled vacuum cleaner 1, and FIG. 13 is a view. 12 is an enlarged view of the main part, FIG. 14 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 5, FIG. 15 is a perspective view including the prop accommodating portion 1102 and the prop 95, and FIG. 16 is a rear perspective view of the main body 11 to which the dust case 4 is attached. is there.
The dust case 4 is a container for accumulating dust sucked from the floor surface through the suction port 1131 (suction port 113). The dust case 4 includes a duct 42 formed on the suction port 1131 side, a main storage chamber 41 that mainly stores the collected dust, a lid 45 that allows the accumulated dust to be taken out from the filter 46 side (upper side), and rotation. A check valve 44 capable of opening and closing the opening on the lower side (duct 42 side) of the main storage chamber 77 and a foldable handle 43 are provided. The dust case 4 is attached from diagonally above to diagonally below the main body 11.
(主蓄積室41)
主蓄積室41は、例えば樹脂材で形成され、空間を内包する領域であり、蓋45及び逆流抑制弁44によって塵埃が空間から外側に漏れることを抑制している。蓋45は、主蓄積室41の水平方向側の開口を塞ぐことができ、逆流抑制弁44は、主蓄積室41の下方側の開口を塞ぐことができる。主蓄積室41が内包する空間の断面積は、枠121の断面積より大きい。ここでいう主蓄積室41が内包する空間の断面積としては、例えば、フィルタ46に垂直な方向の断面積とすることができる。
(Main storage room 41)
The main storage chamber 41 is formed of, for example, a resin material and is a region containing a space, and the lid 45 and the check valve 44 prevent dust from leaking from the space to the outside. The lid 45 can close the opening on the horizontal side of the main storage chamber 41, and the check valve 44 can close the opening on the lower side of the main storage chamber 41. The cross-sectional area of the space included in the main storage chamber 41 is larger than the cross-sectional area of the frame 121. The cross-sectional area of the space included in the main storage chamber 41 referred to here may be, for example, the cross-sectional area in the direction perpendicular to the filter 46.
(ダクト42)
ダクト42は、主蓄積室41の下方側に一端を、逆流抑制弁44によって開閉可能にされる他端を、有している。ダクト42は、吸引口1131から主蓄積室41までの道程の一部、略全部又は全部を形成するダストケース4と一体の部分である。本実施形態のダクト42は、一端側が略上下方向に延在し、途中から他端側に向けて斜め下方向に延在する形状であるが、後者のみ、すなわち、他端側に向けて斜め下方向に延在する部分のみから成っていても良い。
(Duct 42)
The duct 42 has one end on the lower side of the main storage chamber 41 and the other end that can be opened and closed by the check valve 44. The duct 42 is a part integrated with the dust case 4 that forms a part, substantially all or all of the route from the suction port 1131 to the main storage chamber 41. The duct 42 of the present embodiment has a shape in which one end side extends substantially in the vertical direction and extends diagonally downward from the middle toward the other end side, but only the latter, that is, obliquely toward the other end side. It may consist only of a portion extending downward.
このように、全体的にみるとダクト42は、一端から他端に向けて斜め下に向かって延在している。ダクト42の一端は、例えば、主蓄積室41の下面に設けることができ、好ましくは、上面視において、主蓄積室41の下面の中央に対して、ダクト42の他端よりも遠い位置に設けられる。これにより、ダストケース4の上面視での寸法を小形にし易い。 As described above, as a whole, the duct 42 extends diagonally downward from one end to the other end. One end of the duct 42 can be provided, for example, on the lower surface of the main storage chamber 41, and is preferably provided at a position farther from the other end of the duct 42 with respect to the center of the lower surface of the main storage chamber 41 in top view. Be done. This makes it easy to reduce the size of the dust case 4 when viewed from above.
(ハンドル43)
ハンドル43は、主蓄積室41の上側を回動軸として回動可能に設けられている部材であり、把持部431、抜け止め部432、作用点部433、係止部434を有する。ハンドル43は、回動軸より前方から回動軸より上方までの概ね90°〜100°程度を回動できる。後述する作用点部433及び係止部434の両者の作用を奏するべく、回動加納範囲は90°超、概ね135°以下、好ましくは120°以下であることが好ましい。ここでは、把持部431が寝た状態(係止部434に係止された状態)を回動角0°としている。なお、図16に例示するような状態が、回動角概ね90°である。
(Handle 43)
The handle 43 is a member rotatably provided with the upper side of the main storage chamber 41 as a rotation axis, and has a grip portion 431, a retaining portion 432, an action point portion 433, and a locking portion 434. The handle 43 can rotate about 90 ° to 100 ° from the front of the rotation shaft to the top of the rotation shaft. In order to exert the actions of both the action point portion 433 and the locking portion 434, which will be described later, the rotation adjustment range is preferably more than 90 °, approximately 135 ° or less, preferably 120 ° or less. Here, the rotation angle is 0 ° when the grip portion 431 is in a lying state (a state in which the grip portion 431 is locked by the locking portion 434). The state as illustrated in FIG. 16 is a rotation angle of approximately 90 °.
把持部431は、ユーザがダストケース4を把持して着脱動作等に用い易い部分であり、前端に係止部434が設けられている。ダストケース4が本体11に取付けられた状態では、係止部434が上ケース111に設けられた非係止部(不図示)に係止され、ハンドル43を係止できる。 The grip portion 431 is a portion that is easy for the user to grip the dust case 4 and use for attachment / detachment operation or the like, and a locking portion 434 is provided at the front end. In the state where the dust case 4 is attached to the main body 11, the locking portion 434 is locked to the non-locking portion (not shown) provided in the upper case 111, and the handle 43 can be locked.
抜け止め部432は、回動軸近傍かつ回動軸よりも係止部434側(回動角度0°側)に設けられた突起状の部分である。ハンドル43が前側に位置した状態では、抜け止め部432が本体11内に入り込み、本体11内の部分と接触して摩擦抵抗を生じさせる。これにより、ハンドル43の抜けを抑制する。 The retaining portion 432 is a protrusion-shaped portion provided near the rotation shaft and on the locking portion 434 side (rotation angle 0 ° side) of the rotation shaft. When the handle 43 is located on the front side, the retaining portion 432 enters the main body 11 and comes into contact with the portion inside the main body 11 to generate frictional resistance. As a result, the handle 43 is prevented from coming off.
作用点部433は、ハンドル43が上側に位置した状態でさらにユーザが後方に向けて(回動角が90°を超える方向に向けて)力を付与すると、本体11の上面側に接触する部分である。この状態で作用点部433は、ダストケース4が本体11から持ち上げられる力の作用点となり、回動軸が支点となる。これにより、ダストケース4をユーザが取外す際の補助となることができる。本体11の上面側としては、特に制限されるものではないが、例えば後述する案内段差119にすることができる。 The action point portion 433 is a portion that comes into contact with the upper surface side of the main body 11 when the user further applies a force rearward (toward a direction in which the rotation angle exceeds 90 °) while the handle 43 is located on the upper side. Is. In this state, the action point portion 433 serves as the action point of the force that lifts the dust case 4 from the main body 11, and the rotation shaft serves as a fulcrum. As a result, the dust case 4 can be assisted when the user removes it. The upper surface side of the main body 11 is not particularly limited, but for example, a guide step 119 described later can be used.
[ダストケース4の形状と小道具収納部]
ダストケース4は、後方上側が後方に出っ張った形状であり、本体11に取付けられた際に、後方上側が自走式電気掃除機1の側面の一部を形成する(図16等参照)。このため、本体11について、ダストケース4中の後方上側領域の真下にあたる領域もまた、自走式電気掃除機1の側面の一部を形成する。本実施形態では、この本体11による側面の一部の近傍に、図15等に例示するような小道具収容部1102を設け、小道具の一例としての清掃用ブラシ95を収納している。清掃用ブラシ95は、例えば、ダストケース4内をユーザが清掃するために用いることができるものであり、本体11の外周形状に沿って曲がった形状である。清掃用ブラシ95は、刷毛951及び冶具部952を有する。刷毛部951は、ダストケース4等の清掃時に用いることができ、冶具部952は、サイドブラシ15を取り外す際に用いることができる。
[Shape of dust case 4 and prop storage]
The dust case 4 has a shape in which the rear upper side protrudes rearward, and when attached to the main body 11, the rear upper side forms a part of the side surface of the self-propelled vacuum cleaner 1 (see FIG. 16 and the like). Therefore, with respect to the main body 11, the region directly below the rear upper region in the dust case 4 also forms a part of the side surface of the self-propelled vacuum cleaner 1. In the present embodiment, a prop accommodating portion 1102 as illustrated in FIG. 15 or the like is provided in the vicinity of a part of the side surface of the main body 11, and a cleaning brush 95 as an example of the prop is stored. The cleaning brush 95 can be used, for example, for the user to clean the inside of the dust case 4, and has a curved shape along the outer peripheral shape of the main body 11. The cleaning brush 95 has a brush 951 and a jig portion 952. The brush portion 951 can be used when cleaning the dust case 4 and the like, and the jig portion 952 can be used when removing the side brush 15.
本体11の外周形状に沿って曲げた形状とすることで、清掃用ブラシ95の収納に要するスペースを本体11の側面の内周に沿って設けることができる。例えば清掃用ブラシ95などを、ダストケース4の外面に装着させる態様とすると、ダストケース4の容量の低減を招来し得るため好ましくない。また、清掃用ブラシ95などの収納スペースをダストケース4の着脱領域にすることで、清掃用ブラシ95などが意図せずに脱落するといった事態を抑制できる。 By making the shape bent along the outer peripheral shape of the main body 11, the space required for storing the cleaning brush 95 can be provided along the inner circumference of the side surface of the main body 11. For example, if a cleaning brush 95 or the like is attached to the outer surface of the dust case 4, the capacity of the dust case 4 may be reduced, which is not preferable. Further, by setting the storage space of the cleaning brush 95 or the like as the attachment / detachment area of the dust case 4, it is possible to prevent the cleaning brush 95 or the like from being unintentionally dropped off.
なお、本実施形態に代えて、例えば清掃用ブラシ95に代えて又は追加して、サイドブラシ15を取り外すための冶具、その他の小道具を収納しても良い。 In addition, instead of this embodiment, for example, a jig for removing the side brush 15 and other props may be stored in place of or in addition to the cleaning brush 95.
小道具の収納態様は上記に限られず、ダストケース4を本体11に取付けた状態ならば本体11及びダストケース4に囲まれる領域を本体11に設けていればよい。 The storage mode of the props is not limited to the above, and if the dust case 4 is attached to the main body 11, an area surrounded by the main body 11 and the dust case 4 may be provided in the main body 11.
(逆流抑制弁44)
逆流抑制弁44は、ダクト42の他端としての開口を塞ぐことができる主面441、主面441に一体又は別体で取り付けられ、主面441に略平行な方向について、ダクト42より外側に突出した突出部442、及び、主面441及び突出部442を回動させる方向に付勢する付勢部443を有している。本実施形態では、突出部442は主面441に略平行な方向の外側それぞれに設けられている。
(Backflow suppression valve 44)
The check valve 44 is integrally or separately attached to the main surface 441 and the main surface 441 that can close the opening as the other end of the duct 42, and is attached to the outside of the duct 42 in a direction substantially parallel to the main surface 441. It has a protruding portion 442 and an urging portion 443 that urges the main surface 441 and the protruding portion 442 in the direction of rotation. In the present embodiment, the protrusions 442 are provided on the outer sides in a direction substantially parallel to the main surface 441.
付勢部443は、主面441が開口を塞ぐ方向に逆流抑制弁44を付勢する部材であり、種々公知のものを用いることができるが、例えばばねを用いることができる。付勢部443を例えばコイルバネとすれば、自らが回動軸となることができる。
このため、外力が働かない状態では、逆流抑制弁44はダクト42の他端を塞いでいる。
The urging portion 443 is a member that urges the check valve 44 in the direction in which the main surface 441 closes the opening, and various known ones can be used, and for example, a spring can be used. If the urging portion 443 is, for example, a coil spring, it can serve as a rotation shaft.
Therefore, the check valve 44 closes the other end of the duct 42 when no external force is applied.
突出部442は、ダストケース4を本体11に装着する際、ダストケース4が収納される領域に設けられた、反付勢部としての案内段差119に接触する。案内段差119は、本体11のうち、ダストケース4を取り外すと目視可能な領域に設けられている2つの段差部分である。案内段差119はそれぞれ、ダストケース4の取付方向に沿って設けられており、本実施形態では上後方から下前方に向けて延在している。 When the dust case 4 is attached to the main body 11, the projecting portion 442 comes into contact with the guide step 119 provided in the area where the dust case 4 is housed as a counter-urging portion. The guide step 119 is two step portions of the main body 11 provided in a visible area when the dust case 4 is removed. Each of the guide steps 119 is provided along the mounting direction of the dust case 4, and extends from the upper rear to the lower front in the present embodiment.
ダストケース4の本体11への装着に伴うダストケース4の下方への移動で、突出部442は案内段差119それぞれに接触及び摺動し、主面441が開口を開放する方向に力を受ける。これにより、逆流抑制弁44は付勢部443の付勢力に抗して、ダクト42の他端を開放する。本実施形態で例示する案内段差119のように、反付勢部及び突出部442の接触により、主面441が付勢部443の付勢力とは反対向きの力を受けてダクト42の他端としての開口を開放できる。 As the dust case 4 is attached to the main body 11 and moves downward, the protruding portion 442 comes into contact with and slides on each of the guide steps 119, and the main surface 441 receives a force in the direction of opening the opening. As a result, the check valve 44 opens the other end of the duct 42 against the urging force of the urging portion 443. As in the guide step 119 illustrated in the present embodiment, the main surface 441 receives a force in the direction opposite to the urging force of the urging portion 443 due to the contact between the repulsive portion and the protruding portion 442, and the other end of the duct 42. The opening can be opened.
具体的には、逆流抑制弁44の長手方向を軸とする回動が生じ、ダクト42の他端を開放する。本実施形態の逆流抑制弁44は略長方形状であるから、逆流抑制弁44の短手方向を軸とする回動や、主面441に垂直な方向を軸とする回動だと、回動を行わせるために必要な空間が広く必要であるため、長手方向を軸として回動させることが好ましい。すなわち、付勢部443は、主面441の長手方向を軸として逆流抑制弁44を回動させる。 Specifically, the check valve 44 rotates about the longitudinal direction, and the other end of the duct 42 is opened. Since the check valve 44 of the present embodiment has a substantially rectangular shape, rotation of the check valve 44 about the lateral direction or rotation about the direction perpendicular to the main surface 441 will rotate. Since a large space is required to perform the above, it is preferable to rotate the space around the longitudinal direction. That is, the urging portion 443 rotates the check valve 44 about the longitudinal direction of the main surface 441.
なお、突出部442は、自走式電気掃除機1の何らかの部材(反付勢部)に接触することで逆流抑制弁44を開状態にできればよい。 It is sufficient that the protruding portion 442 can open the check valve 44 by contacting some member (repulsive portion) of the self-propelled vacuum cleaner 1.
本実施形態の案内段差119の前端より前方には隙間1101が設けられており、ダストケース4が本体11に取り付けられた状態で、逆流抑制弁44は、案内段差119に押さえられつつ摺動して、隙間1101に収納される。隙間1101は、枠121の主方向投影面の外側に位置している。このため、ダストケース4を装着した状態では、ダクト42の他端は、塵埃センサユニット12に接触、特に本実施形態では密着部材124に密着する。 A gap 1101 is provided in front of the front end of the guide step 119 of the present embodiment, and the check valve 44 slides while being pressed by the guide step 119 in a state where the dust case 4 is attached to the main body 11. It is stored in the gap 1101. The gap 1101 is located outside the main projection plane of the frame 121. Therefore, when the dust case 4 is attached, the other end of the duct 42 comes into contact with the dust sensor unit 12, and in particular, in the present embodiment, it comes into close contact with the close contact member 124.
[吸引口1131から主蓄積室41までに設けられている構造物]
特に図14に例示するように、主方向について、塵埃センサユニット12の寸法92は、ダクト42の他端側の寸法93より短い。すなわち、吸引口1131から主蓄積室41までを接続する道程の一部、好ましくは寸法92より多くを、ダクト42の他端側の寸法93が形成している。これにより、吸引口1131から主蓄積室41までの領域にダストケース4の一部を設けることができるため、ダストケース4の容積を拡大できる。
[Structures provided from the suction port 1131 to the main storage chamber 41]
In particular, as illustrated in FIG. 14, the size 92 of the dust sensor unit 12 is shorter than the size 93 on the other end side of the duct 42 in the main direction. That is, the dimension 93 on the other end side of the duct 42 forms a part of the path connecting the suction port 1131 to the main storage chamber 41, preferably more than the dimension 92. As a result, a part of the dust case 4 can be provided in the region from the suction port 1131 to the main storage chamber 41, so that the volume of the dust case 4 can be expanded.
ここで、ダクト42は、ダクト42の一端側を形成し、寸法94を有して上下に延在する直立部421を備えることができる。直立部421は、塵埃が主蓄積室41からダクト42の他端側に漏れることを抑制する。 Here, the duct 42 can form one end side of the duct 42, and can include an upright portion 421 having a dimension of 94 and extending vertically. The upright portion 421 suppresses dust from leaking from the main storage chamber 41 to the other end side of the duct 42.
ここで、寸法93としては、ダストケース4の下面を平面に擬制して(主蓄積室41を箱型に近似して)、塵埃センサユニット12の寸法92に略平行な直線を以て計測する、この平面から塵埃センサユニット12に至るまでの距離と考えることができる。なお、本実施形態の主蓄積室41は箱型と考えることができる。 Here, as the dimension 93, the lower surface of the dust case 4 is imitated as a flat surface (the main storage chamber 41 is approximated to a box shape), and the measurement is performed with a straight line substantially parallel to the dimension 92 of the dust sensor unit 12. It can be considered as the distance from the flat surface to the dust sensor unit 12. The main storage chamber 41 of the present embodiment can be considered as a box type.
[逆流抑制弁44によるダクト42の閉塞]
上述のように、ダストケース4が本体11に装着されている状態では、逆流抑制弁44は、回転ブラシ14の上側に格納されている。ダストケース4を本体11から取り外すと、付勢部443の付勢力により逆流抑制弁44は回動し、ダクト42側他端の開口を塞ぐ。これにより、ダクト42内に塵埃が蓄積されていても、ダストケース4から塵埃がこぼれ落ちることを抑制できる。なお、主面441は、平板状でも良いし、塵埃の通過を抑制できる程度のメッシュ状でも良い。
[Occupation of duct 42 by check valve 44]
As described above, in the state where the dust case 4 is attached to the main body 11, the check valve 44 is stored above the rotary brush 14. When the dust case 4 is removed from the main body 11, the check valve 44 rotates due to the urging force of the urging portion 443 to close the opening at the other end on the duct 42 side. As a result, even if dust is accumulated in the duct 42, it is possible to prevent the dust from spilling from the dust case 4. The main surface 441 may have a flat plate shape or a mesh shape that can suppress the passage of dust.
[塵埃の満杯検知]
自走式電気掃除機1が塵埃を吸引すると、吸引した塵埃はまず主蓄積室41に蓄積されていき、主蓄積室41が満杯になるとダクト42にも蓄積される。ダクト42が重力方向より水平方向側を向いた斜め下向きであるため、ダクト42から塵埃が落下することを抑制できる。また、水平方向より重力方向側を向いているため、主蓄積室41が満杯になってから比較的すぐにダクト42に塵埃が蓄積され易く、塵埃センサユニット12により塵埃を検出し易い。
[Dust full detection]
When the self-propelled vacuum cleaner 1 sucks dust, the sucked dust is first accumulated in the main storage chamber 41, and when the main storage chamber 41 is full, it is also accumulated in the duct 42. Since the duct 42 faces diagonally downward from the direction of gravity toward the horizontal direction, it is possible to prevent dust from falling from the duct 42. Further, since it faces the gravity direction side from the horizontal direction, dust is likely to be accumulated in the duct 42 relatively soon after the main storage chamber 41 is full, and the dust sensor unit 12 can easily detect the dust.
また、直立部421により、主蓄積室41に余裕がある状態にも拘らずダクト42に塵埃が流れて落下することを抑制できる。本実施形態のダストケース4は、ダクト42の一端より前側に、主蓄積室41が内包する空間の過半の割合が設けられているため、塵埃は前方側に蓄積しやすい。しかし、空間の過半の割合とダクト42との間に直立部421が設けられているため、自走式電気掃除機1の主移動方向である前方への加速に伴い塵埃が後方に移動しても、塵埃がダクト42に落下することを効果的に抑制できる。すなわち、前方から後方に向けて、主蓄積室41が内包する空間の過半の割合、直立部421、ダクト42の一端の順で位置している。 Further, the upright portion 421 can prevent dust from flowing into the duct 42 and falling even though the main storage chamber 41 has a margin. Since the dust case 4 of the present embodiment is provided with a majority of the space contained in the main storage chamber 41 on the front side of one end of the duct 42, dust tends to accumulate on the front side. However, since the upright portion 421 is provided between the majority of the space and the duct 42, the dust moves backward as the self-propelled vacuum cleaner 1 accelerates forward, which is the main movement direction. However, it is possible to effectively prevent dust from falling into the duct 42. That is, from the front to the rear, the main storage chamber 41 is located in the order of the majority of the space contained therein, the upright portion 421, and one end of the duct 42.
ダクト42にも塵埃が蓄積して概ね満杯になると、塵埃が発光部122の光を遮り続けることになり、受光部123の受光量が低下した状態が継続する。この状態を検出することにより、ダストケース4の満杯を検知し、ユーザーに通知したり、自走式電気掃除機1を充電台(不図示)に帰還させる制御を開始させたりすることができる。 When dust accumulates in the duct 42 and becomes almost full, the dust continues to block the light of the light emitting unit 122, and the state in which the light receiving amount of the light receiving unit 123 is reduced continues. By detecting this state, it is possible to detect the fullness of the dust case 4 and notify the user, or start the control of returning the self-propelled vacuum cleaner 1 to the charging stand (not shown).
[通過する塵埃量の検知]
発光部122の光が瞬間的に遮られると、受光部123の受光量はパルス的に減少する。これにより、塵埃がダストケース4に向けて通過していることを検知できる。本実施形態では、主方向における断面積について、吸引口1131より回転ブラシ14側は大きく、枠121やダクト42では小さく、主蓄積室41では大きくなっている。すなわち、回転ブラシ14の収納空間から主蓄積室41までの道程における断面積は、枠121及び/又はダクト42で最小である。このため、吸込まれる塵埃は、ダクト42の形状に合わせられて断面積が小さい枠121に集中する。発光部122及び受光部123は、枠121に設けられているため、塵埃の多くは発光部122及び受光部123の間を通過する。すなわち、塵埃量を高精度に測定できる。
[Detection of the amount of dust passing through]
When the light of the light emitting unit 122 is momentarily blocked, the amount of light received by the light receiving unit 123 decreases in a pulsed manner. As a result, it is possible to detect that the dust is passing toward the dust case 4. In the present embodiment, the cross-sectional area in the main direction is larger on the rotating brush 14 side than the suction port 1131, smaller on the frame 121 and the duct 42, and larger on the main storage chamber 41. That is, the cross-sectional area in the path from the storage space of the rotating brush 14 to the main storage chamber 41 is the smallest in the frame 121 and / or the duct 42. Therefore, the sucked dust is concentrated in the frame 121 having a small cross-sectional area according to the shape of the duct 42. Since the light emitting unit 122 and the light receiving unit 123 are provided on the frame 121, most of the dust passes between the light emitting unit 122 and the light receiving unit 123. That is, the amount of dust can be measured with high accuracy.
また、枠121を通過した後の塵埃は、断面積が概ね同じであるダクト42を通過するため、枠121近傍では渦流が生じにくい。すなわち、塵埃が渦流によって逆流して多重に検知されることを抑制できる。さらに、ダクト42を通過した後の断面積は拡大するため、風損を抑制できる。 Further, since the dust after passing through the frame 121 passes through the duct 42 having substantially the same cross-sectional area, eddy currents are unlikely to occur in the vicinity of the frame 121. That is, it is possible to prevent the dust from flowing back due to the vortex and being detected multiple times. Further, since the cross-sectional area after passing through the duct 42 is expanded, wind damage can be suppressed.
また、塵埃センサユニット12より上流側の断面積、すなわち、吸口部113から塵埃センサユニット12までの断面積は、単調減少にしてもよい。こうすると、塵埃センサユニット12上流で渦流が生じ、塵埃が多重に塵埃センサユニット12に検出されてしまうことを抑制できる。 Further, the cross-sectional area on the upstream side of the dust sensor unit 12, that is, the cross-sectional area from the mouthpiece 113 to the dust sensor unit 12 may be monotonically reduced. By doing so, it is possible to prevent a vortex flow from being generated upstream of the dust sensor unit 12 and multiple dust being detected by the dust sensor unit 12.
[レイアウト]
図17は上ケース111を取り外した自走式電気掃除機1の斜視図、図18は図1のE−E断面図である。
自走式電気掃除機1の上下寸法を小形とするべく、本体11の上下寸法は電動送風機16の上下寸法と略同一にされている。図17に例示するように、上ケース111を取り外した状態だと、電動送風機16の上面の一部を覆う凸形状113が見えるように構成されている。これにより、本体11の上下寸法の小形化に寄与する。なお、本体11の底面側が、下面視で電動送風機16に重なる位置に、下方に突出した凸形状を有していても良い。
[Layout]
FIG. 17 is a perspective view of the self-propelled vacuum cleaner 1 with the upper case 111 removed, and FIG. 18 is a sectional view taken along the line EE of FIG.
In order to reduce the vertical dimension of the self-propelled vacuum cleaner 1, the vertical dimension of the main body 11 is substantially the same as the vertical dimension of the electric blower 16. As illustrated in FIG. 17, when the upper case 111 is removed, the convex shape 113 covering a part of the upper surface of the electric blower 16 can be seen. This contributes to the miniaturization of the vertical dimensions of the main body 11. It should be noted that the bottom surface side of the main body 11 may have a convex shape protruding downward at a position where it overlaps with the electric blower 16 in the bottom view.
上ケース111の下側空間には、凸形状162を設けることで、電動送風機16上端側の部分のみをこの空間に突出させるとともに、その突出寸法分だけ、別のパーツを配置することができる空間となっている。すなわち、凸形状162が位置する高さ領域に、別のパーツが配置されている。 By providing a convex shape 162 in the lower space of the upper case 111, only the upper end side portion of the electric blower 16 can be projected into this space, and another part can be arranged by the protruding dimension. It has become. That is, another part is arranged in the height region where the convex shape 162 is located.
例えば本実施形態では、スイッチシート22の一部、回路基板若しくは回路素子、7セグメント、及びLED等の発光素子を配しており、これらを上ケース111で覆うことができる構成となっている。これにより、電動送風機162の寸法に影響を受け易い自走式電気掃除機1の上下寸法を小さくし易くなる。なお、スイッチシート22の一部、回路基板若しくは回路素子、7セグメント、及びLED等の発光素子の他に何らかのパーツを配しても良いし、これらの一部のみを配しても良い。これら配するパーツの高さ寸法は、凸形状162の高さ寸法以下が好ましく、例えば5mm以下、3mm以下、2mm以下又は1mm以下にできる。 For example, in the present embodiment, a part of the switch sheet 22, a circuit board or a circuit element, 7 segments, and a light emitting element such as an LED are arranged, and these can be covered by the upper case 111. This makes it easier to reduce the vertical dimension of the self-propelled vacuum cleaner 1, which is easily affected by the dimensions of the electric blower 162. In addition to a part of the switch sheet 22, a circuit board or a circuit element, a 7-segment display, and a light emitting element such as an LED, some parts may be arranged, or only a part thereof may be arranged. The height dimension of the parts to be arranged is preferably 5 mm or less, 3 mm or less, 2 mm or less, or 1 mm or less, preferably 5 mm or less, 3 mm or less, 2 mm or less, or 1 mm or less.
また、電動送風機162は、水平方向に送風するよう取付けられている、すなわち、ファン開口が略水平方向(例えば水平方向から±10度以下、好ましくは±5度以下)になっている。このようにすると、本実施形態の様に電動送風機162及びダストケース4を水平方向に形成した通路で接続し易い。すなわち、高さ方向に通路を延在させる必要性を低減でき、高さ寸法を抑えることができる。 Further, the electric blower 162 is attached so as to blow air in the horizontal direction, that is, the fan opening is substantially horizontal (for example, ± 10 degrees or less, preferably ± 5 degrees or less from the horizontal direction). In this way, it is easy to connect the electric blower 162 and the dust case 4 in the horizontally formed passage as in the present embodiment. That is, the need to extend the passage in the height direction can be reduced, and the height dimension can be suppressed.
なお、上ケース111を取り外すことで電動送風機16の上端側の部分が露出しても良いし、上述の別のパーツを配した平板状の部材が電動送風機16の上端側の部分を覆っていても良い。 The upper end side portion of the electric blower 16 may be exposed by removing the upper case 111, or a flat plate-shaped member on which the above-mentioned other parts are arranged covers the upper end side portion of the electric blower 16. Is also good.
また、通常は円筒形状の電動送風機16を斜めに配置すると、本体11の上下寸法を大きくする必要が生じるため、電動送風機16の軸方向は、水平方向又は水平方向から±10度以下、好ましくは±5度以下のずれとなっている。 In addition, if the cylindrical electric blower 16 is arranged diagonally, it is necessary to increase the vertical dimension of the main body 11, so that the axial direction of the electric blower 16 is horizontal or ± 10 degrees or less from the horizontal direction, preferably ± 10 degrees or less. The deviation is ± 5 degrees or less.
電動送風機16の軸方向視について、図18に例示するように、筒型の電動送風機16に外接する略正方形の領域の内側には、アーム1141の回動軸側が位置している。この領域はデッドスペースになり易いが、このようにアーム1141の一部を配することでスペースを有効活用して自走式電気掃除機1の小形化を実現できる。また、排気口1126を電動送風機16の真下や、電動送風機16の下流側の開口の真下に位置しているため、排気風路を短くできる。 Regarding the axial view of the electric blower 16, as illustrated in FIG. 18, the rotation shaft side of the arm 1141 is located inside a substantially square region circumscribing the tubular electric blower 16. This region tends to be a dead space, but by arranging a part of the arm 1141 in this way, the space can be effectively utilized and the self-propelled vacuum cleaner 1 can be miniaturized. Further, since the exhaust port 1126 is located directly below the electric blower 16 and directly below the opening on the downstream side of the electric blower 16, the exhaust air passage can be shortened.
本実施形態は、小形化のための様々な構成を備えており、結果として、上下寸法を電動送風機16の上下寸法に近づけることができている。具体的には、駆動輪116による寸法への影響を考慮しても、自走式電気掃除機1を床面に載置した状態における自走式電気掃除機1の上下寸法(すなわち、アーム1141が上側に回動して駆動輪116が収納された状態の上下寸法)の70%以上、好ましくは75%以上又は85%以上の範囲に、電動送風機16の上下寸法が収まるように構成されている。 The present embodiment includes various configurations for miniaturization, and as a result, the vertical dimension can be brought close to the vertical dimension of the electric blower 16. Specifically, even considering the influence of the drive wheels 116 on the dimensions, the vertical dimensions of the self-propelled vacuum cleaner 1 (that is, the arm 1141) when the self-propelled vacuum cleaner 1 is placed on the floor surface. Is configured so that the vertical dimension of the electric blower 16 falls within a range of 70% or more, preferably 75% or more or 85% or more of the vertical dimension in which the drive wheel 116 is housed by rotating upward. There is.
上ケース111及び下ケース112が上下側を囲む領域の上下寸法と、電動送風機16の上下寸法とは略同一である。具体的には、電動送風機16の上下寸法は、上ケース111及び下ケース112が囲む領域の上下寸法の90%以上、好ましくは95%以上である。 The vertical dimension of the area where the upper case 111 and the lower case 112 surround the vertical side is substantially the same as the vertical dimension of the electric blower 16. Specifically, the vertical dimension of the electric blower 16 is 90% or more, preferably 95% or more of the vertical dimension of the area surrounded by the upper case 111 and the lower case 112.
また、上述の通り、本体11に載置される構造物のうち、重量が大きいものは充電池19や電動送風機16である。充電池19を中央側に配置すると、配線等の妨げになり易いため、本実施形態では電動送風機16を中央側に配置し、充電池19を前側に配置している。 Further, as described above, among the structures mounted on the main body 11, the heavier ones are the rechargeable battery 19 and the electric blower 16. If the rechargeable battery 19 is arranged on the center side, it tends to interfere with wiring and the like. Therefore, in the present embodiment, the electric blower 16 is arranged on the center side and the rechargeable battery 19 is arranged on the front side.
[サイドブラシ15の回転速度]
自走式電気掃除機1は、左側及び右側それぞれにサイドブラシ15を有している。本実施形態では、サイドブラシ15の回転速度をそれぞれ変更可能な構成としている。具体的には、自走式電気掃除機1が、左側に壁が位置するように走行する壁際清掃モードを実行している場合、壁が位置する側と同じ側である左側のサイドブラシ15の回転速度を、他方のサイドブラシ15の回転速度よりも速くするように制御する。これにより、壁際の清掃をより効果的に行うことができる。壁際清掃モードは、種々公知の方法により実行することができるが、例えば、本体11の左側に設けた測距センサ210が壁面(障害物)を検出し続けるように走行制御させることで実現できる。
[Rotation speed of side brush 15]
The self-propelled vacuum cleaner 1 has side brushes 15 on the left side and the right side, respectively. In the present embodiment, the rotation speed of the side brush 15 can be changed. Specifically, when the self-propelled vacuum cleaner 1 is executing the wall cleaning mode in which the wall is located on the left side, the side brush 15 on the left side, which is on the same side as the side on which the wall is located, The rotation speed is controlled to be faster than the rotation speed of the other side brush 15. As a result, cleaning near the wall can be performed more effectively. The wall-side cleaning mode can be executed by various known methods, and can be realized, for example, by controlling the traveling so that the distance measuring sensor 210 provided on the left side of the main body 11 continues to detect the wall surface (obstacle).
なお、右側に壁が位置するように走行する壁際清掃モードを実行している場合にも、同様に制御できる。また、壁際清掃モードの実行中の壁側のサイドブラシ15の回転速度を、他の制御モード、例えば壁面や障害物を検知したら、その壁面や障害物から離れる方向に進路を変更して走行を再開する反射走行モードの実行中の回転速度に比して高いものに制御しても同様の効果を得られる。また、壁際と同様に、2壁面が交わる隅部でも同様に回転速度や後述するトルクを制御することができる。 It should be noted that the same control can be performed even when the wall cleaning mode in which the wall is located on the right side is executed. Further, when the rotation speed of the side brush 15 on the wall side during the wall cleaning mode is detected in another control mode, for example, a wall surface or an obstacle, the course is changed in the direction away from the wall surface or the obstacle to travel. The same effect can be obtained by controlling the rotation speed to be higher than the rotation speed during execution of the reflex running mode that resumes. Further, similarly to the wall edge, the rotation speed and the torque described later can be similarly controlled at the corner where the two wall surfaces intersect.
[サイドブラシ15のトルク]
サイドブラシ15それぞれは、充電池19の電力によって駆動するサイドブラシモータ152によって駆動している。本実施形態では、サイドブラシモータ152としてDCモータを採用している。DCモータは、時間平均で出力する電圧が同値であっても、デューティ比が高い(電圧印加時間が長い)方が高いトルクを伝達することができる。サイドブラシ15は、壁や障害物に接触していると、その摩擦によってトルクが減少するため、清掃効率が低下し易い。
[Torque of side brush 15]
Each of the side brushes 15 is driven by a side brush motor 152 driven by the electric power of the rechargeable battery 19. In this embodiment, a DC motor is used as the side brush motor 152. Even if the output voltage of the DC motor is the same on time average, the higher the duty ratio (longer voltage application time), the higher the torque can be transmitted. When the side brush 15 is in contact with a wall or an obstacle, the torque is reduced due to the friction thereof, so that the cleaning efficiency tends to be lowered.
このため、本実施形態では、例えば、左側に壁が位置するように走行する壁際清掃モードを実行している場合、壁が位置する側と同じ側である左側のサイドブラシ15にトルクを伝達するサイドブラシモータ152のデューティ比を、他方のサイドブラシ15にトルクを伝達するサイドブラシモータ152のデューティ比よりも高くするように制御することができる。 Therefore, in the present embodiment, for example, when the wall cleaning mode in which the wall is located on the left side is executed, torque is transmitted to the left side brush 15 which is the same side as the side where the wall is located. The duty ratio of the side brush motor 152 can be controlled to be higher than the duty ratio of the side brush motor 152 that transmits torque to the other side brush 15.
また、充電池19のエネルギーが減少して出力電圧が低下している場合、同じデューティ比でもトルクが低下するため、充電池19の残電力が低いほどデューティ比を大きくさせる。 Further, when the energy of the rechargeable battery 19 is reduced and the output voltage is lowered, the torque is lowered even with the same duty ratio. Therefore, the lower the remaining power of the rechargeable battery 19, the larger the duty ratio.
なお、同様の理由で、床面の材質によっても出力すべきトルクが異なるため、床面の種類に応じてデューティ比を決定するようにしてもよい。例えば、フローリング清掃中に比してじゅうたん清掃中のデューティ比が高くなるように制御することができる。 For the same reason, the torque to be output differs depending on the material of the floor surface, so the duty ratio may be determined according to the type of the floor surface. For example, the duty ratio during carpet cleaning can be controlled to be higher than that during flooring cleaning.
さらに、塵埃センサユニット12の塵埃検知個数が大きいほど、デューティ比を低下させることができる。これにより、塵埃が多量にある領域で、サイドブラシ15によって塵埃を撒き散らかさないようにできる。 Further, the larger the number of dust detected by the dust sensor unit 12, the lower the duty ratio can be. As a result, the side brush 15 can prevent the dust from being scattered in the area where there is a large amount of dust.
また、壁際清掃モードの実行中の壁側のサイドブラシ15のデューティ比を、他の制御モード、例えば壁面や障害物を検知したら、その壁面や障害物から離れる方向に進路を変更して走行を再開する反射走行モードの実行中のデューティ比に比して高いものに制御しても同様の効果を得られる。 Further, when the duty ratio of the side brush 15 on the wall side during the wall cleaning mode is detected in another control mode, for example, a wall surface or an obstacle, the course is changed in the direction away from the wall surface or the obstacle to drive the vehicle. The same effect can be obtained by controlling the duty ratio to a value higher than the duty ratio during execution of the resuming reflection driving mode.
[センサ類]
図23は、自走式電気掃除機の制御装置2、及び制御装置2に接続される機器を示す概略構成図である。バンパセンサ(障害物検知手段)は、バンパ18の後退(つまり、障害物との接触)を検知するセンサである。
[Sensors]
FIG. 23 is a schematic configuration diagram showing a control device 2 of a self-propelled vacuum cleaner and a device connected to the control device 2. The bumper sensor (obstacle detecting means) is a sensor that detects the backward movement of the bumper 18 (that is, contact with an obstacle).
図2等に例示する測距センサ210(障害物検知手段)は、障害物までの距離を検出する赤外線センサである。本実施形態では、正面3箇所と側面2箇所の計5か所に測距センサを設けた。 The distance measuring sensor 210 (obstacle detecting means) illustrated in FIG. 2 and the like is an infrared sensor that detects the distance to an obstacle. In this embodiment, distance measuring sensors are provided at three locations on the front surface and two locations on the side surface, for a total of five locations.
測距センサ210は、赤外線を発光させる発光部(図示せず)と、赤外線が障害物で反射して戻ってくる反射光を受光する受光部(図示せず)とを有している。この受光部によって検出される反射光に基づいて、障害物までの距離が算出される。なお、バンパ18のうち少なくとも測距センサの近傍は、赤外線を透過させる樹脂又はガラスで形成されている。 The distance measuring sensor 210 has a light emitting unit (not shown) that emits infrared rays and a light receiving unit (not shown) that receives reflected light that is reflected by an obstacle and returned. The distance to the obstacle is calculated based on the reflected light detected by the light receiving unit. Of the bumper 18, at least the vicinity of the distance measuring sensor is made of resin or glass that transmits infrared rays.
図3等に例示する床面用測距センサ211(床面検知手段)は、床面までの距離を計測する赤外線センサであり、下ケース112の下面の前後左右4か所に設置されている。より具体的には、補助輪17の前側、回転ブラシ14及び掻取りブラシ13の後側、各駆動輪116の前側かつ左右方向外側に位置している。 The floor surface detection sensor 211 (floor surface detection means) illustrated in FIG. 3 or the like is an infrared sensor that measures the distance to the floor surface, and is installed at four locations in front, back, left, and right of the lower surface of the lower case 112. .. More specifically, it is located on the front side of the training wheels 17, the rear side of the rotating brush 14 and the scraping brush 13, the front side of each drive wheel 116, and the outside in the left-right direction.
床面用測距センサによって階段等の大きな段差を検知することで、自走式電気掃除機1の(階段などからの)落下を防止できる。例えば、床面用測距センサによって前方に30mm程度の段差が検知された場合、制御装置2は走行モータを制御して本体11を後退させ、進行方向を転換させる。 By detecting a large step such as a staircase with a distance measuring sensor for the floor surface, it is possible to prevent the self-propelled vacuum cleaner 1 (from the staircase or the like) from falling. For example, when a step of about 30 mm is detected forward by the distance measuring sensor for the floor surface, the control device 2 controls the traveling motor to retract the main body 11 and change the traveling direction.
なお、補助輪17前側(下ケース112の前端側)の床面用測距センサ211が床面からの距離が遠い旨を検出し、かつ、回転ブラシ14後側(下ケース112の後端側)の床面要素距センサ211が床面からの距離が近い旨を検出した場合、制御装置2は、本体11をそのまま前進させ続けてもよい。このような検出の組合せの場合、自走式電気掃除機1は、段差を登っていることが多いと考えられるためである。同様に、補助輪17前側の床面用測距センサ211が床面からの距離が近い旨を検出し、かつ、回転ブラシ14後側の床面要素距センサ211が床面からの距離が遠い旨を検出した場合、制御装置2は、本体11をそのまま前進させ続けてもよい。ここでいう「近い」とは、例えば、平坦な床面上を自走式電気掃除機Cが走行している場合に床面用測距センサ211が検出する距離以下であり、「遠い」とは、例えば、平坦な床面上を自走式電気掃除機Cが走行している場合に床面用測距センサ211が検出する距離超である。その他、適当な閾値を1つ又は2つ設定し、これと比較した結果であってもよい。 The floor distance measuring sensor 211 on the front side of the training wheels 17 (front end side of the lower case 112) detects that the distance from the floor surface is long, and the rear side of the rotating brush 14 (rear end side of the lower case 112). ), When the floor element distance sensor 211 detects that the distance from the floor surface is short, the control device 2 may continue to advance the main body 11 as it is. This is because, in the case of such a combination of detections, it is considered that the self-propelled vacuum cleaner 1 often climbs a step. Similarly, the floor surface distance measuring sensor 211 on the front side of the training wheels 17 detects that the distance from the floor surface is short, and the floor surface element distance sensor 211 on the rear side of the rotating brush 14 is far from the floor surface. When the fact is detected, the control device 2 may continue to advance the main body 11 as it is. The term "close" as used herein means, for example, a distance equal to or less than the distance detected by the floor ranging sensor 211 when the self-propelled vacuum cleaner C is traveling on a flat floor, and is referred to as "far". Is, for example, more than the distance detected by the floor distance measuring sensor 211 when the self-propelled vacuum cleaner C is traveling on a flat floor surface. In addition, it may be the result of setting one or two appropriate threshold values and comparing them.
図23に示す走行モータパルス出力を利用して、走行モータ1161の回転速度、回転角度を検出する。なお、走行モータパルス出力より検出される回転速度、回転角度と、減速機構の歯車比と、駆動輪116の径とに基づいて、制御装置2は本体11の移動速度、移動距離を算出する。 The rotation speed and rotation angle of the traveling motor 1161 are detected by using the traveling motor pulse output shown in FIG. 23. The control device 2 calculates the moving speed and the moving distance of the main body 11 based on the rotation speed and the rotation angle detected from the traveling motor pulse output, the gear ratio of the reduction mechanism, and the diameter of the drive wheel 116.
走行モータ電流計測器は、走行モータ1161の電機子巻線に流れる電流を計測する計測器である。同様に、電動送風機用電流計測器は電動送風機16の電流値を計測し、回転ブラシモータ用電流計測器は回転ブラシモータ1133の電流値を計測する。2つのサイドブラシモータ用電流計測器はサイドブラシモータ152の電流値を計測する。それぞれの電流計測器は、計測した電流値を制御装置2に出力する。電流値の検知結果を利用して、例えば回転ブラシに異物が絡まり回転が停止した異常を検知でき、操作ボタンによりユーザに報知できる。 The traveling motor current measuring instrument is a measuring instrument that measures the current flowing through the armature winding of the traveling motor 1161. Similarly, the electric blower current measuring instrument measures the current value of the electric blower 16, and the rotating brush motor current measuring instrument measures the current value of the rotating brush motor 1133. The two side brush motor current measuring instruments measure the current value of the side brush motor 152. Each current measuring instrument outputs the measured current value to the control device 2. Using the current value detection result, for example, it is possible to detect an abnormality in which a foreign substance is entangled in the rotating brush and the rotation is stopped, and the user can be notified by the operation button.
また、回転ブラシモータ1133の電流値と走行モータ1161の電流値から、本体11が走行している床面の状態を検知し、例えば絨毯上だと認識すると電動送風機16の入力を増加させ吸引力を大きくし、フローリング上では、電動送風機16の入力を小さく設定して充電池19の消費電力を抑える制御を行う。 Further, from the current value of the rotary brush motor 1133 and the current value of the traveling motor 1161, the state of the floor surface on which the main body 11 is traveling is detected, and when it is recognized that it is on a carpet, for example, the input of the electric blower 16 is increased and the suction force is increased. On the flooring, the input of the electric blower 16 is set to be small to control the power consumption of the rechargeable battery 19.
塵埃センサユニット12により塵埃を検出すると、電動送風機16の入力を一定時間増加させる。検出した塵埃量に応じて電動送風機16の入力増加時間を決定する(例えば延ばす)ことは行わない。これにより、電動送風機16の消費電力を抑える。また、塵埃を検出しても本体11の反転や往復動作は行わない。これにより、移動速度の低下を避けることができる。 When the dust is detected by the dust sensor unit 12, the input of the electric blower 16 is increased for a certain period of time. The input increase time of the electric blower 16 is not determined (for example, extended) according to the detected amount of dust. As a result, the power consumption of the electric blower 16 is suppressed. Further, even if dust is detected, the main body 11 is not inverted or reciprocated. As a result, it is possible to avoid a decrease in moving speed.
[駆動装置]
図23に示す走行モータ駆動装置(左)(右)は、左右側の走行モータ1161を駆動するインバータ、または、PWM制御によるパルス波形発生装置であり、制御装置2からの指令に応じて動作する。電動送風機駆動装置、回転ブラシ用モータ駆動装置、サイドブラシ用モータ駆動装置(左)(右)についても同様である。これら各駆動装置は、本体11内の制御装置2(図2参照)に設置されている。
[Drive]
The traveling motor drive device (left) (right) shown in FIG. 23 is an inverter that drives the traveling motors 1161 on the left and right sides, or a pulse waveform generator by PWM control, and operates in response to a command from the control device 2. .. The same applies to the electric blower drive device, the rotary brush motor drive device, and the side brush motor drive device (left) (right). Each of these drive devices is installed in the control device 2 (see FIG. 2) in the main body 11.
[制御装置2]
制御装置2は、例えばマイコン(Microcomputer:図示省略)であり、ROM(Read Only Memory)に記憶されたプログラムを読み出してRAM(Random Access Memory)に展開し、CPU(Central Processing Unit)が各種処理を実行するようになっている。制御装置2は、スイッチシート22(図1参照)、及び、前記した各センサ類から入力される信号に応じて演算処理を実行し、前記した各駆動装置に指令信号を出力する。
[Control device 2]
The control device 2 is, for example, a microcomputer (not shown), reads a program stored in a ROM (Read Only Memory), expands it into a RAM (Random Access Memory), and a CPU (Central Processing Unit) performs various processes. It is supposed to run. The control device 2 executes arithmetic processing according to the signals input from the switch sheet 22 (see FIG. 1) and the sensors described above, and outputs a command signal to the drive devices described above.
以上、本発明に係る自走式電気掃除機について実施形態を示して詳細に説明した。なお、本発明の内容は実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲内において適宜改変・変更等することができることはいうまでもない。また、本実施形態においては、自走式掃除機を例に取り説明したが、キャニスター式、スティック式及び、ハンディ式の掃除機へ適用しても同様な効果がある。 The self-propelled vacuum cleaner according to the present invention has been described in detail by showing embodiments. Needless to say, the content of the present invention is not limited to the embodiment, and can be appropriately modified or changed without departing from the spirit of the present invention. Further, in the present embodiment, the self-propelled vacuum cleaner has been described as an example, but the same effect can be obtained even if it is applied to a canister type, a stick type, and a handy type vacuum cleaner.
<実施形態2>
実施形態2の構成は、下記の点を除き実施形態1と同様にできる。
[スイッチシート22]
図24は上ケース111を取り外した自走式電気掃除機1の斜視図、図25は図24の状態からさらにスイッチシート22を取り外した自走式電気掃除機1の斜視図、図26(a)はスイッチシート22の正面斜視図、図26(b)はスイッチシート22の裏面斜視図である。
<Embodiment 2>
The configuration of the second embodiment can be the same as that of the first embodiment except for the following points.
[Switch sheet 22]
FIG. 24 is a perspective view of the self-propelled vacuum cleaner 1 from which the upper case 111 is removed, and FIG. 25 is a perspective view of the self-propelled vacuum cleaner 1 from which the switch sheet 22 is further removed from the state of FIG. 24, FIG. 26 (a). ) Is a front perspective view of the switch sheet 22, and FIG. 26B is a back perspective view of the switch sheet 22.
スイッチシート22は、上ケース111及び制御基板21の間に設けられている。制御基板21は、本体11のうち、上ケース111の下側に位置している。また、制御基板21及びスイッチシート22の間には、スイッチシート22を載置する例えば樹脂性の支持板80が設けられている。
スイッチシート22は、ユーザの操作に応じた操作信号を制御装置2に出力する操作ボタン221,222と、軟質部223を有している。操作ボタン221,222としては、円形状の円形操作ボタン221及び円形操作ボタン221周囲を囲む環状の環形操作ボタン222を有している。操作ボタン221,222を押下することで、制御装置2に信号を出力させることができる。操作ボタン221,222及び軟質部223は、予め組み付けられて一部材として形成されている。
操作ボタン221,222は、自走式電気掃除機1の上面に露出している。操作ボタン221,222には、例えば、電源のON/OFF、掃除の開始/終了、掃除モードの変更を行う信号を制御装置2に出力する機能を持たせることができる。
軟質部223は、操作ボタン221,222周囲を囲む、例えば可撓性のあるゴム製の部材にできる。支持板80に軟質部223を載置し、上ケース111及び支持板80で軟質部223を挟持させることで、自走式電気掃除機1の上面に露出している操作ボタン221,222近傍から水滴等が浸入することを抑制できる。このように構成することで、水滴等の浸入を抑制しつつ操作ボタン221,222を自走式電気掃除機1の上面に露出させることができるため、押下式の操作ボタン221,222を防水性の部材で囲む等する必要性を低減できるから、意匠性を向上できる。
The switch sheet 22 is provided between the upper case 111 and the control board 21. The control board 21 is located below the upper case 111 in the main body 11. Further, for example, a resin support plate 80 on which the switch sheet 22 is placed is provided between the control board 21 and the switch sheet 22.
The switch sheet 22 has operation buttons 221 and 222 for outputting an operation signal corresponding to the user's operation to the control device 2, and a soft portion 223. The operation buttons 221 and 222 include a circular operation button 221 having a circular shape and an annular ring-shaped operation button 222 surrounding the circular operation button 221. By pressing the operation buttons 221 and 222, the control device 2 can output a signal. The operation buttons 221,222 and the soft portion 223 are assembled in advance to form one member.
The operation buttons 221, 222 are exposed on the upper surface of the self-propelled vacuum cleaner 1. The operation buttons 221 and 222 can be provided with, for example, a function of outputting a signal for turning on / off the power supply, starting / ending cleaning, and changing the cleaning mode to the control device 2.
The soft portion 223 can be made of, for example, a flexible rubber member that surrounds the operation buttons 221,222. By placing the soft portion 223 on the support plate 80 and sandwiching the soft portion 223 between the upper case 111 and the support plate 80, from the vicinity of the operation buttons 221, 222 exposed on the upper surface of the self-propelled vacuum cleaner 1. It is possible to suppress the infiltration of water droplets and the like. With this configuration, the operation buttons 221 and 222 can be exposed on the upper surface of the self-propelled vacuum cleaner 1 while suppressing the ingress of water droplets and the like, so that the push-type operation buttons 221 and 222 are waterproof. Since it is possible to reduce the need to surround the member with the same member, the design can be improved.
軟質部223は、貫通孔2231を1つ又は2つ以上有している。貫通孔2231を介して上ケース111と反対側には、LED等の発光部(不図示)が設けられている。発光部は、例えば制御基板21に設けることができる。操作ボタン221,222の押下に応じて、発光部が発する光の色を変えたりすることで、ユーザに操作ボタン221,222による操作が制御装置2に認識されたことを通知できる。貫通孔2231は、スイッチシート22の正面視において、操作ボタン221,222に離間している。これにより、水滴が貫通孔2231に浸入することを抑制できる。 The soft portion 223 has one or more through holes 2231. A light emitting portion (not shown) such as an LED is provided on the side opposite to the upper case 111 via the through hole 2231. The light emitting unit can be provided on, for example, the control board 21. By changing the color of the light emitted by the light emitting unit in response to the pressing of the operation buttons 211 and 222, it is possible to notify the user that the operation by the operation buttons 211 and 222 has been recognized by the control device 2. The through hole 2231 is separated from the operation buttons 221,222 in the front view of the switch sheet 22. As a result, it is possible to prevent water droplets from entering the through hole 2231.
表示パネル駆動装置は、制御装置2からの指令に応じて、表示パネルの電極に電圧を印加して発光部を発行させる装置である。発光部は、例えば、自走式電気掃除機1の運転状態モード(自動や手動)や状態(ごみ捨て要否や充電値残量の報知)、タイマー予約時間や電動送風機の入力モード(強、中、弱)等を表示する。 The display panel drive device is a device that applies a voltage to the electrodes of the display panel to emit a light emitting unit in response to a command from the control device 2. The light emitting unit is, for example, the operating state mode (automatic or manual) and state (notification of the necessity of dumping garbage and the remaining charge value) of the self-propelled vacuum cleaner 1, the timer reservation time and the input mode of the electric blower (strong, medium, Weak) etc. are displayed.
支持板80は、操作ボタン221,222それぞれに重なる位置に貫通孔801を有している。また、操作ボタン221,222は、裏面に突起2211,2221及び支持突起2232を有している。支持突起2232によって、操作ボタン221.222が押下されない状態では突起2211,2221が制御基板21のスイッチに接触することを抑制し、また、操作ボタン221,222が押下された状態では突起2211,2221が貫通孔801に進入して、制御基板21のスイッチに接触するようにできる。なお、上述した発光部及び貫通孔2231に重なる位置にも貫通孔802を有している。 The support plate 80 has through holes 801 at positions overlapping the operation buttons 221 and 222, respectively. Further, the operation buttons 221,222 have protrusions 2211 and 2221 and support protrusions 2232 on the back surface. The support protrusions 2232 prevent the protrusions 2211 and 221 from coming into contact with the switch of the control board 21 when the operation buttons 211.222 are not pressed, and the protrusions 2211 and 221 when the operation buttons 221,222 are pressed. Can enter the through hole 801 and come into contact with the switch of the control board 21. The through hole 802 is also provided at a position overlapping the light emitting portion and the through hole 2231 described above.
なお、操作ボタン221,222は、塵埃の検出を知らせる表示部を有していない。塵埃を検出すると電動送風機の入力モードが変化するため、この電動送風機の入力モード表示部と兼用している。このことにより、表示部の低コスト化が図れる。 The operation buttons 221 and 222 do not have a display unit for notifying the detection of dust. Since the input mode of the electric blower changes when dust is detected, it is also used as the input mode display unit of this electric blower. As a result, the cost of the display unit can be reduced.
充電池19は、例えば、充電することで再利用可能な二次電池であり、電池収容部115(図4参照)に収容されている。充電池19からの電力は、各センサ類、各モータ、各駆動装置、及び制御装置2に供給される。 The rechargeable battery 19 is, for example, a secondary battery that can be reused by charging, and is housed in a battery housing unit 115 (see FIG. 4). The electric power from the rechargeable battery 19 is supplied to each sensor, each motor, each drive device, and control device 2.
<実施形態3>
本実施形態の構成は、以下の点を除き実施形態1又は2と同様にできる。
[サイドブラシ15の形状]
図27はサイドブラシ15の斜視図、図28はサイドブラシ15が撓んでいる状態を示す図である。サイドブラシ15の根元弾性部153は、サイドブラシホルダ151側の部分(根元側)である細状部1531が、刷毛部154側の部分である太状部1532よりも細い形状となっている。そして、細状部1531をサイドブラシホルダ151に接続しているため、細状部1531を軸にして太状部1532及び刷毛部154が比較的容易に撓むことができる。このため、電源コード等がサイドブラシ15に接触しても、図28に例示するように、細状部1531を軸にして撓むことで、電源コード等に絡まらずにサイドブラシ15は回転を継続しやすい。
<Embodiment 3>
The configuration of the present embodiment can be the same as that of the first or second embodiment except for the following points.
[Shape of side brush 15]
FIG. 27 is a perspective view of the side brush 15, and FIG. 28 is a view showing a state in which the side brush 15 is bent. The root elastic portion 153 of the side brush 15 has a shape in which the fine portion 1531, which is the portion on the side brush holder 151 side (root side), is thinner than the thick portion 1532, which is the portion on the brush portion 154 side. Since the fine portion 1531 is connected to the side brush holder 151, the thick portion 1532 and the brush portion 154 can be bent relatively easily with the fine portion 1531 as an axis. Therefore, even if the power cord or the like comes into contact with the side brush 15, the side brush 15 can rotate without being entangled with the power cord or the like by bending around the narrow portion 1531 as illustrated in FIG. 28. Easy to continue.
また、根元弾性部153の刷毛部154に沿った寸法(長さ寸法)は、自律走行型掃除機Sを床面に載置した場合に、根元弾性部153を床面に向けて折り曲げても床面に届かない長さとしてある。これにより、例えば電源コード等がサイドブラシ15に接触してサイドブラシ15が折り曲げられても、根元弾性部153が床面に接触して、サイドブラシ15が根元から激しく折り返される事態を抑制できる。すなわち、根元弾性部153は、自走式電気掃除機1の走行中、その先端が床面に接触しないように寸法調整されている。 Further, the dimension (length dimension) of the root elastic portion 153 along the brush portion 154 is such that when the autonomous traveling type vacuum cleaner S is placed on the floor surface, the root elastic portion 153 is bent toward the floor surface. The length does not reach the floor. As a result, even if the power cord or the like comes into contact with the side brush 15 and the side brush 15 is bent, it is possible to prevent the root elastic portion 153 from coming into contact with the floor surface and the side brush 15 being violently folded back from the root. That is, the root elastic portion 153 is sized so that the tip thereof does not come into contact with the floor surface while the self-propelled vacuum cleaner 1 is running.
また、細状部1531の上側表面部分から太状部1532の上側表面部分までの、刷毛部154に垂直な方向における距離(細状部1531と太状部1532との段差の寸法)は、1.2mm以下である。 Further, the distance from the upper surface portion of the fine portion 1531 to the upper surface portion of the thick portion 1532 in the direction perpendicular to the brush portion 154 (the dimension of the step between the fine portion 1531 and the thick portion 1532) is 1. .2 mm or less.
細状部1531は、太状部1532に比して、回転方向両側の面それぞれが細くなった形状となっており、また、2つのサイドブラシ15それぞれに共通して用いることができる。ここで、回転方向両側何れにも細くなった部分がない場合、根本弾性部153は、障害物に接触すると下側に撓みやすい。このとき、刷毛部154が大きく撓み、クセがつくおそれがある。一方、回転方向何れか一方に細くなった部分がある場合、根本弾性部153は、障害物に接触すると斜め下側に撓みやすい。すなわち、刷毛部154は床面との間に挟まれ難くなり、クセがつくことを抑制できる。しかしこのとき、2つのサイドブラシ15の回転方向は通常逆向きにされるため、細くなった部分を設けるべき向きは、2つのサイドブラシ15で互いに逆になる。つまり、2つのサイドブラシ15を共用のパーツとして用いることが困難である。そして、本実施形態の様に、回転方向両方に細くなった部分がある場合、根本弾性部153にクセが付くことを抑制できるとともに、2つのサイドブラシ15を共用のパーツとして用いることができる。 The thin portion 1531 has a shape in which each of the surfaces on both sides in the rotation direction is thinner than that of the thick portion 1532, and can be commonly used for each of the two side brushes 15. Here, when there is no narrowed portion on either side in the rotation direction, the root elastic portion 153 tends to bend downward when it comes into contact with an obstacle. At this time, the brush portion 154 may be greatly bent and become peculiar. On the other hand, when there is a narrowed portion in either one of the rotation directions, the root elastic portion 153 tends to bend diagonally downward when it comes into contact with an obstacle. That is, the brush portion 154 is less likely to be sandwiched between the brush portion 154 and the floor surface, and habit can be suppressed. However, at this time, since the rotation directions of the two side brushes 15 are usually opposite to each other, the directions in which the narrowed portions should be provided are opposite to each other by the two side brushes 15. That is, it is difficult to use the two side brushes 15 as common parts. Then, as in the present embodiment, when there is a portion narrowed in both directions of rotation, it is possible to suppress the root elastic portion 153 from being habituated, and the two side brushes 15 can be used as common parts.
サイドブラシホルダ151は、図3に例示するように、冶具挿穴1512を下面に有する。冶具挿穴1512は、サイドブラシホルダ151の上下を貫通しており、冶具挿穴1512の両側には取付爪1511を形成する2つの爪が位置している。取付爪1511は、下ケース112に設けた被取付部(不図示)に取付けられる。被取付部は、取付爪1511の形状からわかるように略長方形状である。 The side brush holder 151 has a jig insertion hole 1512 on the lower surface as illustrated in FIG. The jig insertion hole 1512 penetrates the upper and lower sides of the side brush holder 151, and two claws forming the mounting claws 1511 are located on both sides of the jig insertion hole 1512. The mounting claw 1511 is mounted on a mounted portion (not shown) provided on the lower case 112. As can be seen from the shape of the mounting claw 1511, the mounted portion has a substantially rectangular shape.
使用者は、棒状の小道具95の冶具部952を冶具挿穴1512に挿し込み、梃子の原理を利用して力を加えることで、サイドブラシ15を取り外すことができる。これにより、サイドブラシ15の固定を強固にしつつ、サイドブラシ15の交換や清掃を使用者が行えるようにできる。また、取付爪1511及び被取付部の形状を略長方形状にすることで、サイドブラシ15が回転してもサイドブラシ15の脱落を抑制できる。被取付部は、その他の多角形にしても良い。 The user can remove the side brush 15 by inserting the jig portion 952 of the rod-shaped prop 95 into the jig insertion hole 1512 and applying force using the principle of leverage. As a result, the user can replace or clean the side brush 15 while firmly fixing the side brush 15. Further, by making the shape of the mounting claw 1511 and the mounted portion substantially rectangular, it is possible to prevent the side brush 15 from falling off even if the side brush 15 rotates. The attached portion may have other polygonal shapes.
[ダストケース4のリブ47]
図29は、ダストケース4の蓋45及びフィルタ46を透視した前方透視図である。ダクト42の一端の上方、直上方、又は上後方には、ダストケース4の内面に取付けられたリブ47が設けられている。リブ47は、ダクト42の一端から主蓄積室41に流入する気流に影響を与え、塵埃を案内できる。リブ47は、少なくとも一部がダクト42の一端の直上方に重なると好ましい。リブ47は、主蓄積室41の内面で前後方向に突出した部分であり、左右方向に概ね延在している。また、左右歩行外側から中央側に向かうにつれて上方に向かって傾斜している。中央側に向かって上方に傾斜していることで、塵埃を主蓄積室41の中央側に案内し易い。
[Rib 47 of dust case 4]
FIG. 29 is a front perspective view of the lid 45 and the filter 46 of the dust case 4. A rib 47 attached to the inner surface of the dust case 4 is provided above, directly above, or above and behind one end of the duct 42. The rib 47 affects the air flow flowing into the main storage chamber 41 from one end of the duct 42, and can guide dust. It is preferable that at least a part of the rib 47 overlaps directly above one end of the duct 42. The rib 47 is a portion of the inner surface of the main storage chamber 41 that protrudes in the front-rear direction and extends substantially in the left-right direction. In addition, the walking is inclined upward from the outside to the center. Since it is inclined upward toward the center side, it is easy to guide dust to the center side of the main storage chamber 41.
(その他の技術的思想)
本願は、以下の技術的思想を包含する。なお、付記m−n(m、nは自然数)として記載するそれぞれの技術的思想は、文脈上支障のない限り任意に組み合わせることができる。なお、以下で掲げる「電気掃除機」とは、上述した実施形態で例示した、自律的に駆動する自走式電気掃除機に加え、いわゆるキャニスタ式やスティック式等の電気掃除機を包含する趣旨である。
(Other technical ideas)
The present application includes the following technical ideas. It should be noted that the respective technical ideas described as the appendix mn (m and n are natural numbers) can be arbitrarily combined as long as there is no problem in the context. The "vacuum cleaner" described below includes, in addition to the self-propelled vacuum cleaner exemplified in the above-described embodiment, a so-called canister type or stick type vacuum cleaner. Is.
[付記1−1]
吸入口を有する吸口部と、
主蓄積部を有するダストケースと、を有し、
前記吸入口から前記主蓄積部までの道程の一部又は全部は、前記ダストケースと一体のダクトで囲まれている自走式電気掃除機。
[Appendix 1-1]
A mouthpiece with a suction port and
With a dust case having a main storage part,
A self-propelled vacuum cleaner in which a part or all of the route from the suction port to the main storage portion is surrounded by a duct integrated with the dust case.
付記1−1によれば、集塵容積を向上した小形の自走式電気掃除機を提供できる。 According to Appendix 1-1, it is possible to provide a small self-propelled vacuum cleaner having an improved dust collecting volume.
[付記1−2]
前記吸口部は、前記吸入口から前記主蓄積部までの道程の一部を形成する吸口部ダクトを有し、該吸口部ダクトの長さは、前記ダクトの長さより短いことを特徴とする付記1−1に記載の自走式電気掃除機。
[Appendix 1-2]
The mouthpiece has a mouthpiece duct that forms a part of the path from the suction port to the main storage part, and the length of the mouthpiece duct is shorter than the length of the duct. The self-propelled vacuum cleaner according to 1-1.
[付記1−3]
前記吸入口から前記主蓄積部までの道程に、前記ダストケース及び前記吸口部と別体の塵埃センサユニットを有し、
前記ダクトは、前記吸入口から前記主蓄積部までの道程のうち、前記塵埃センサユニットが形成する道程よりも長い道程を形成することを特徴とする付記1−1又は1−2に記載の自走式電気掃除機。
[Appendix 1-3]
A dust case and a dust sensor unit separate from the suction port are provided on the route from the suction port to the main storage portion.
The self-propelled article according to Appendix 1-1 or 1-2, wherein the duct forms a longer path than the path formed by the dust sensor unit among the paths from the suction port to the main storage portion. Running type vacuum cleaner.
[付記1−4]
枠と、該枠に設けられて互いに対向する発光部及び受光部と、該枠に取付けられた密着部材と、を備える塵埃センサユニット。
[Appendix 1-4]
A dust sensor unit including a frame, a light emitting unit and a light receiving unit provided on the frame and facing each other, and a close contact member attached to the frame.
[付記1−5]
箱状の主蓄積部と、該主蓄積部から斜め下方に向けて延在するダクトと、を一体に有し、
前記ダクトを開閉可能な逆流抑制弁を有し、
該逆流抑制弁は、主面と、突出部と、付勢部と、を有するダストケース。
[Appendix 1-5]
It integrally has a box-shaped main storage part and a duct extending diagonally downward from the main storage part.
It has a check valve that can open and close the duct.
The check valve is a dust case having a main surface, a protruding portion, and an urging portion.
[付記2−1]
電動送風機と、
吸引口を有する吸込部と、
互いに対向する発光部及び受光部を有し、該発光部及び該受光部によって、通過する塵埃を検知する塵埃センサユニットと、
ダストケースと、を備える自走式電気掃除機であって、
前記電動送風機の駆動によって空気が主に流れる方向である主方向に垂直な断面積は、前記吸引口の上流側から前記塵埃センサユニットに向けて小さくなり、前記塵埃センサユニットから前記ダストケースに向けて大きくなることを特徴とする自走式電気掃除機。
[Appendix 2-1]
Electric blower and
A suction part with a suction port and
A dust sensor unit that has a light emitting unit and a light receiving unit that face each other and detects passing dust by the light emitting unit and the light receiving unit.
A self-propelled vacuum cleaner with a dust case
The cross-sectional area perpendicular to the main direction, which is the direction in which air mainly flows due to the drive of the electric blower, becomes smaller from the upstream side of the suction port toward the dust sensor unit, and from the dust sensor unit toward the dust case. A self-propelled vacuum cleaner that is characterized by its large size.
付記2−1によれば、通過する塵埃量を効果的に検出可能な塵埃センサユニットを有する自走式電気掃除機を提供できる。 According to Appendix 2-1 it is possible to provide a self-propelled vacuum cleaner having a dust sensor unit capable of effectively detecting the amount of dust passing through.
[付記2−2]
前記吸引口、前記塵埃センサユニット、及び前記ダストケースのうち、前記発光部及び前記受光部が対向する部分の断面積が略最小又は最小であることを特徴とする付記2−1に記載の自走式電気掃除機。
[Appendix 2-2]
The self-propelled item according to Appendix 2-1 characterized in that the cross-sectional areas of the suction port, the dust sensor unit, and the dust case facing the light emitting portion and the light receiving portion are substantially the minimum or the minimum. Running type vacuum cleaner.
[付記2−3]
前記ダストケースは、一体に形成されたダクトを有し、
主方向における寸法は、前記塵埃センサユニットよりも前記ダクトの方が長いことを特徴とする付記2−1又は2−2に記載の自走式電気掃除機。
[Appendix 2-3]
The dust case has an integrally formed duct.
The self-propelled vacuum cleaner according to Appendix 2-1 or 2-2, wherein the duct is longer than the dust sensor unit in terms of dimensions in the main direction.
[付記3−1]
主蓄積室と、回動軸を軸として回動可能なハンドルと、を有するダストケースを備える電気掃除機であって、
前記ハンドルは、該ハンドルを回動させて当該電気掃除機に接触させることで、該ハンドルに加えられる力の作用点となることが可能な作用点部を有することを特徴とする電気掃除機。
[Appendix 3-1]
A vacuum cleaner provided with a dust case having a main storage chamber and a handle that can rotate around a rotating shaft.
The handle is characterized by having an action point portion that can be a point of action of a force applied to the handle by rotating the handle and bringing it into contact with the vacuum cleaner.
付記3−1によれば、ダストケースの取外しを容易に行える電気掃除機を提供できる。 According to Appendix 3-1 it is possible to provide a vacuum cleaner that can easily remove the dust case.
[付記3−2]
前記ハンドルに加えた力を、前記作用点部を作用点として作用させることで、前記ダストケースが上方に持ち上げられることを特徴とする付記3−1に記載の電気掃除機。
[Appendix 3-2]
The vacuum cleaner according to Appendix 3-1 characterized in that the dust case is lifted upward by causing the force applied to the handle to act on the point of action as the point of action.
[付記4−1]
本体に着脱自在なダストケースを有する電気掃除機であって、
前記本体は、前記本体に前記ダストケースが取付けられた状態では、該本体及び該ダストケースによって囲まれる領域を有し、
該領域に小道具が収納されていることを特徴とする電気掃除機。
[Appendix 4-1]
A vacuum cleaner with a removable dust case on the body
The main body has a region surrounded by the main body and the dust case when the dust case is attached to the main body.
A vacuum cleaner characterized in that props are stored in the area.
付記4−1によれば、小道具、好ましくはダストケースに関する小道具を収納可能な電気掃除機を提供できる。 According to Appendix 4-1 it is possible to provide a vacuum cleaner capable of storing props, preferably props related to a dust case.
[付記4−2]
前記小道具は、前記本体側面形状に沿って曲がった形状を有するブラシであることを特徴とする付記4−1に記載の電気掃除機。
[Appendix 4-2]
The vacuum cleaner according to Appendix 4-1 characterized in that the prop is a brush having a shape bent along the side surface shape of the main body.
[付記4−3]
前記小道具は、刷毛及び当該電気掃除機のブラシを取り外すことに利用できる冶具部を有することを特徴とする付記4−1又は4−2に記載の電気掃除機。
[Appendix 4-3]
The vacuum cleaner according to Appendix 4-1 or 4-2, wherein the prop has a jig portion that can be used to remove a brush and a brush of the vacuum cleaner.
[付記5−1]
回転ブラシを収納する吸口部と、該回転ブラシ及び該吸口部の下側に設けられた気密部材と、を有する自走式電気掃除機であって、
前記気密部材は、下側に付勢されており、かつ、前記回転ブラシ及び前記吸口部に対して揺動することを特徴とする自走式電気掃除機。
[Appendix 5-1]
A self-propelled vacuum cleaner having a mouthpiece for accommodating a rotating brush, the rotating brush, and an airtight member provided under the mouthpiece.
A self-propelled vacuum cleaner in which the airtight member is urged downward and swings with respect to the rotating brush and the mouthpiece.
付記5−1によれば、小形の自走式電気掃除機を提供できる。 According to Appendix 5-1 it is possible to provide a small self-propelled vacuum cleaner.
[付記5−2]
前記気密部材は、取外し爪を有し、
該取外し爪を左右方向に動かすと、前記気密部材を当該自走式電気掃除機から取り外すことができることを特徴とする自走式電気掃除機。
[Appendix 5-2]
The airtight member has a removable claw and
A self-propelled vacuum cleaner characterized in that the airtight member can be removed from the self-propelled vacuum cleaner by moving the removal claw in the left-right direction.
[付記5−3]
前記気密部材は、前側又は後側に回動軸を有することを特徴とする付記5−1又は5−2に記載の自走式電気掃除機。
[Appendix 5-3]
The self-propelled vacuum cleaner according to Appendix 5-1 or 5-2, wherein the airtight member has a rotating shaft on the front side or the rear side.
[付記5−4]
従動回転する掻取りブラシを有し、
前記気密部材の回動軸は、前記掻取りブラシと同軸であることを特徴とする付記5−1乃至5−3何れか一項に記載の自走式電気掃除機。
[Appendix 5-4]
Has a scraping brush that rotates drivenly,
The self-propelled vacuum cleaner according to any one of Appendix 5-1 to 5-3, wherein the rotation shaft of the airtight member is coaxial with the scraping brush.
[付記6−1]
下ケースと、
該下ケース側に取付けられた2つの駆動輪と、該駆動輪の前方又は後方に設けられ、2つの該駆動輪の対向方向と略平行な方向に回転軸を有する回転ブラシと、を有する自走式電気掃除機であって、
前記駆動輪及び前記回転ブラシそれぞれの端部の距離は、20mm以下であり、
前記駆動輪の直前方又は直後方かつ前記回転軸の延長線上に設けられた後方突起、及び/又は、
2つの前記駆動輪の間に設けられた中央突起を有することを特徴とする自走式電気掃除機。
[Appendix 6-1]
With the lower case
A self having two drive wheels attached to the lower case side and a rotary brush provided in front of or behind the drive wheels and having a rotation axis in a direction substantially parallel to the opposite direction of the two drive wheels. It ’s a running electric vacuum cleaner.
The distance between the end portions of the drive wheel and the rotary brush is 20 mm or less.
Rear protrusions provided immediately before or after the drive wheels and on the extension line of the rotating shaft, and / or
A self-propelled vacuum cleaner characterized by having a central protrusion provided between the two drive wheels.
付記6−1によれば、障害物の嵌り込みを抑制できる自走式電気掃除機を提供できる。 According to Appendix 6-1 it is possible to provide a self-propelled vacuum cleaner capable of suppressing the fitting of obstacles.
[付記7−1]
上ケース及び下ケース内に設けられた電動送風機と、前記下ケース側に取付けられた駆動輪と、を有する自走式電気掃除機であって、
前記駆動輪を床面に接触させて載置した当該自走式電気掃除機について、前記電動送風機の軸方向は、水平又は水平方向に対して10度以下の傾きであり、
前記上ケース及び/又は前記下ケースは、前記電動送風機の上下端面近傍に、前記電動送風機から離れる方向の凹みを有することを特徴とする自走式電気掃除機。
[Appendix 7-1]
A self-propelled vacuum cleaner having an electric blower provided in an upper case and a lower case, and a drive wheel attached to the lower case side.
Regarding the self-propelled vacuum cleaner in which the drive wheels are placed in contact with the floor surface, the axial direction of the electric blower is horizontal or an inclination of 10 degrees or less with respect to the horizontal direction.
The upper case and / or the lower case is a self-propelled vacuum cleaner having a recess in the vicinity of the upper and lower end surfaces of the electric blower in a direction away from the electric blower.
付記7−1によれば、小形の自走式電気掃除機を提供できる。 According to Appendix 7-1, a small self-propelled vacuum cleaner can be provided.
[付記7−2]
前記凹みが設けられている高さ領域に、他のパーツを配していることを特徴とする付記7−1に記載の自走式電気掃除機。
[Appendix 7-2]
The self-propelled vacuum cleaner according to Appendix 7-1, wherein other parts are arranged in a height region where the recess is provided.
[付記7−3]
前記他のパーツとして、スイッチシート、回路基板、回路素子、7セグメント、及び発光素子の少なくとも何れかを配していることを特徴とする付記7−2に記載の自走式電気掃除機。
[Appendix 7-3]
The self-propelled vacuum cleaner according to Appendix 7-2, wherein at least one of a switch sheet, a circuit board, a circuit element, a 7-segment display, and a light emitting element is arranged as the other parts.
[付記7−4]
前記上ケース及び前記下ケースが上下側を囲む領域の上下寸法に対する、該領域に取付けられた前記電動送風機の上下寸法の比は、0.90以上であることを特徴とする付記7−1乃至7−3何れか一項に記載の自走式電気掃除機。
[Appendix 7-4]
The ratio of the vertical dimension of the electric blower attached to the upper case to the vertical dimension of the area where the upper case and the lower case surround the upper and lower sides is 0.90 or more. The self-propelled vacuum cleaner according to any one of 7-3.
[付記7−5]
前記下ケース側に設けられた駆動輪と、該駆動輪を回動させる駆動機構と、を有し、
前記上ケース及び前記下ケースが囲む領域の上下寸法は、当該自走式電気掃除機を床面に載置させて前記駆動輪を床面に接触した状態の上下寸法の70%以上の寸法に相当することを特徴とする付記7−1乃至7−4何れか一項に記載の自走式電気掃除機。
[Appendix 7-5]
It has a drive wheel provided on the lower case side and a drive mechanism for rotating the drive wheel.
The vertical dimension of the area surrounded by the upper case and the lower case is 70% or more of the vertical dimension when the self-propelled vacuum cleaner is placed on the floor surface and the drive wheels are in contact with the floor surface. The self-propelled vacuum cleaner according to any one of Appendix 7-1 to 7-4, which is characterized by the above.
[付記8−1]
2つの駆動輪と、電動送風機と、充電池と、水平方向に回転軸を有するブラシと、を有する自走式電気掃除機であって、
前記ブラシは、内部に重りを有することを特徴とする自走式電気掃除機。
[Appendix 8-1]
A self-propelled vacuum cleaner having two drive wheels, an electric blower, a rechargeable battery, and a brush having a horizontal axis of rotation.
The brush is a self-propelled vacuum cleaner characterized by having a weight inside.
付記8−1によれば、重心バランスをとりつつ電動送風機を中央側に配置可能な自走式電気掃除機を提供できる。 According to Appendix 8-1, it is possible to provide a self-propelled vacuum cleaner in which the electric blower can be arranged on the center side while maintaining the balance of the center of gravity.
[付記8−2]
前記ブラシは、従動回転するブラシであり、
モータ駆動する別のブラシを有することを特徴とする付記8−1に記載の自走式電気掃除機。
[Appendix 8-2]
The brush is a driven rotating brush.
The self-propelled vacuum cleaner according to Appendix 8-1, which has another brush driven by a motor.
[付記8−3]
前記ブラシは、前記別のブラシに比して、当該自走式電気掃除機の中央から遠い位置に設けられていることを特徴とする付記8−2に記載の自走式電気掃除機。
[Appendix 8-3]
The self-propelled vacuum cleaner according to Appendix 8-2, wherein the brush is provided at a position far from the center of the self-propelled vacuum cleaner as compared with the other brush.
[付記8−4]
重心が、前記駆動輪の軸に略一致することを特徴とする付記8−1乃至8−3何れか一項に記載の自走式電気掃除機。
[Appendix 8-4]
The self-propelled vacuum cleaner according to any one of Appendix 8-1 to 8-3, wherein the center of gravity substantially coincides with the shaft of the drive wheel.
[付記9−1]
サイドブラシに動力を伝達する直流モータと、壁面を検知するセンサと、を有する自走式電気掃除機であって、
前記直流モータは、当該自走式電気掃除機が壁際を走行する壁際清掃モードの実行中に、前記サイドブラシの回転速度を高くする又は前記直流モータのデューティ比を大きくする制御を実行することを特徴とする自走式電気掃除機。
[Appendix 9-1]
A self-propelled vacuum cleaner that has a DC motor that transmits power to the side brushes and a sensor that detects the wall surface.
The DC motor executes a control for increasing the rotation speed of the side brush or increasing the duty ratio of the DC motor while the self-propelled vacuum cleaner is executing the wall cleaning mode in which the self-propelled vacuum cleaner travels near the wall. A featured self-propelled vacuum cleaner.
付記9−1によれば、壁際清掃モード中の清掃効率を向上できる。 According to Appendix 9-1, the cleaning efficiency in the wall cleaning mode can be improved.
[付記9−2]
サイドブラシに動力を伝達する直流モータと、床面の種類を2以上区別して検知するセンサと、を有する自走式電気掃除機であって、
前記直流モータは、前記センサが検知する床面の種類に応じて、前記サイドブラシの回転速度を制御する又は前記直流モータのデューティ比を制御することを特徴とする自走式電気掃除機。
[Appendix 9-2]
A self-propelled vacuum cleaner that has a DC motor that transmits power to the side brushes and a sensor that distinguishes between two or more types of floor surfaces.
The DC motor is a self-propelled vacuum cleaner characterized in that the rotation speed of the side brush is controlled or the duty ratio of the DC motor is controlled according to the type of the floor surface detected by the sensor.
付記9−2によれば、床面の種類に応じて、より適切に清掃できる。 According to Appendix 9-2, cleaning can be performed more appropriately depending on the type of floor surface.
[付記9−3]
サイドブラシに動力を伝達する直流モータと、吸い口を通過する塵埃量を検知するセンサと、を有する自走式電気掃除機であって、
前記直流モータを、前記センサが検知する塵埃の個数と、前記直流モータのデューティ比との間に負の相間が成り立つように制御することを特徴とする自走式電気掃除機。
[Appendix 9-3]
A self-propelled vacuum cleaner that has a DC motor that transmits power to the side brush and a sensor that detects the amount of dust passing through the mouthpiece.
A self-propelled vacuum cleaner characterized in that the DC motor is controlled so that a negative phase is established between the number of dust detected by the sensor and the duty ratio of the DC motor.
付記9−3によれば、塵埃が多い領域で、サイドブラシが塵埃を撒き散らかすことを抑制できる。 According to Appendix 9-3, it is possible to prevent the side brush from scattering the dust in the dusty area.
[付記9−4]
前記サイドブラシを左右側それぞれに2つ有し、
前記サイドブラシのうち、壁側のサイドブラシの回転速度を高くする又はデューティ比を大きくする場合、もう一方のサイドブラシも回転速度を高くする又はデューティ比を大きくすることを特徴とする付記9−1乃至9−3何れか一項に記載の自走式電気掃除機。
[Appendix 9-4]
It has two side brushes on each of the left and right sides.
Of the side brushes, when the rotation speed of the side brush on the wall side is increased or the duty ratio is increased, the other side brush is also characterized in that the rotation speed is increased or the duty ratio is increased. The self-propelled vacuum cleaner according to any one of 1 to 9-3.
[付記10−1]
モータによって水平方向を軸として回転する回転ブラシを有する電気掃除機であって、
前記回転ブラシは、互いに隣接する植毛及び不織布を有し、前記モータによる回転方向について、前記不織布の方が前記植毛よりも先に床面に接触するよう設けられていることを特徴とする電気掃除機。
[Appendix 10-1]
A vacuum cleaner with a rotating brush that is rotated about the horizontal direction by a motor.
The rotating brush has flocking and non-woven fabric adjacent to each other, and is provided so that the non-woven fabric comes into contact with the floor surface before the flocking in the direction of rotation by the motor. Machine.
付記10−1によれば、毛髪等の絡まりを抑制した回転ブラシを有する電気掃除機を提供できる。 According to Appendix 10-1, it is possible to provide an electric vacuum cleaner having a rotating brush that suppresses entanglement of hair and the like.
[付記10−2]
前記不織布は、前記回転ブラシの径方向に延在するスリットを有することを特徴とする付記10−1に記載の電気掃除機。
[Appendix 10-2]
The vacuum cleaner according to Appendix 10-1, wherein the non-woven fabric has a slit extending in the radial direction of the rotating brush.
[付記10−3]
前記植毛及び前記不織布は、根元が一体となっていることを特徴とする付記10−1又は10−2に記載の電気掃除機。
[Appendix 10-3]
The vacuum cleaner according to Appendix 10-1 or 10-2, wherein the flocked fabric and the non-woven fabric have an integral root.
[付記11−1]
サイドブラシホルダを軸として回転する刷毛部を有するサイドブラシを備える電気掃除機であって、
前記刷毛部及び前記サイドブラシホルダの間に、弾性体である根元弾性部を、前記サイドブラシホルダと一体の部材として有することを特徴とする電気掃除機。
[Appendix 11-1]
A vacuum cleaner equipped with a side brush having a brush portion that rotates around a side brush holder.
A vacuum cleaner characterized in that a root elastic portion, which is an elastic body, is provided between the brush portion and the side brush holder as a member integrated with the side brush holder.
付記11−1によれば、サイドブラシの耐久性を向上できる。 According to Appendix 11-1, the durability of the side brush can be improved.
[付記11−2]
前記サイドブラシは、当該電気掃除機の下ケースに設けられており、
前記根元弾性部の長さは、当該電気掃除機を接地した際の床面から前記下ケースまでの長さよりも短いことを特徴とする電気掃除機。
[Appendix 11-2]
The side brush is provided in the lower case of the vacuum cleaner.
A vacuum cleaner characterized in that the length of the root elastic portion is shorter than the length from the floor surface to the lower case when the vacuum cleaner is grounded.
付記11−2によれば、根元弾性部が床に接触して撓み、サイドブラシがねじれることを抑制できる。 According to Appendix 11-2, it is possible to prevent the root elastic portion from coming into contact with the floor and bending, and the side brush from being twisted.
[付記11−3]
前記根元弾性部は、前記サイドブラシホルダ側に設けた細状部と、該細状部に比べて太く、前記刷毛部側に設けた太状部と、を有することを特徴とする付記11−2に記載の電気掃除機。
[Appendix 11-3]
The root elastic portion is characterized by having a fine portion provided on the side brush holder side and a thick portion provided on the brush portion side, which is thicker than the fine portion 11-. The vacuum cleaner according to 2.
[付記11−4]
前記細状部は、回転方向両側それぞれに細くなっている部分を有することを特徴とする付記11−2又は11−3に記載の電気掃除機。
[Appendix 11-4]
The vacuum cleaner according to Appendix 11-2 or 11-3, wherein the fine portion has a narrow portion on both sides in the rotation direction.
[付記12−1]
従動回転する補助輪を有する電気掃除機であって、
前記補助輪は、当該電気掃除機に固定された固定軸と、該固定軸を回転軸とする接地輪と、該接地輪に隣接する小円板部と、該小円盤部に隣接する円板部と、を有し、
前記小円板部は、前記固定軸を回転軸として回転可能であり、
前記小円板部は、前記固定軸より大径かつ前記円板部より小径であり、
前記円板部は、前記接地輪より小径であることを特徴とする電気掃除機。
[Appendix 12-1]
A vacuum cleaner with training wheels that rotate in a driven manner.
The training wheels include a fixed shaft fixed to the vacuum cleaner, a grounding ring having the fixed shaft as a rotation axis, a small disk portion adjacent to the grounding ring, and a disk adjacent to the small disk portion. With a part,
The small disk portion can rotate with the fixed shaft as a rotation axis.
The small disk portion has a larger diameter than the fixed shaft and a smaller diameter than the disk portion.
A vacuum cleaner characterized in that the disk portion has a smaller diameter than the ground ring.
付記12−1によれば、固定軸に毛髪ごみ等が絡みつくことを抑制できる。 According to Appendix 12-1, it is possible to prevent hair dust and the like from getting entangled with the fixed shaft.
[付記13−1]
操作ボタン及び軟質部を有するスイッチシートと、
ケースと、制御基板と、支持板と、を有する機器であって、
前記支持板は、前記制御基板の一方側に位置しており、
前記軟質部は、前記支持板及び前記ケースの間に挟持されており、
前記操作ボタンは、前記ケースから露出していることを特徴とする機器。
[Appendix 13-1]
A switch sheet with operation buttons and soft parts,
A device having a case, a control board, and a support plate.
The support plate is located on one side of the control board.
The soft portion is sandwiched between the support plate and the case.
The operation button is a device characterized in that it is exposed from the case.
付記13−1によれば、操作ボタンの意匠性を向上しつつ、ケース内への水の浸入を抑制できる機器を提供できる。機器としては、自走式電気掃除機に限らず、種々公知の電気機器を採用できる。 According to Appendix 13-1, it is possible to provide a device capable of suppressing the ingress of water into the case while improving the design of the operation buttons. The device is not limited to the self-propelled vacuum cleaner, and various known electric devices can be adopted.
[付記14−1]
開口に設けられた逆流抑制弁を有するダストケースを備える電気掃除機であって、
前記逆流抑制弁は、
前記開口を閉塞可能な主面と、
前記開口を閉塞する方向に前記主面を付勢する付勢部と、
前記主面に略平行な方向に延在し、前記開口の外側に届く突出部と、を有し、
前記付勢部は、前記逆流抑制弁の長手方向を回動軸として、前記主面を付勢によって回動させることができ、
当該電気掃除機は、
前記突出部に接触して前記開口を開放させる方向の力を前記主面に与えることができる反付勢部を有することを特徴とする電気掃除機。
[Appendix 14-1]
A vacuum cleaner equipped with a dust case having a check valve provided in the opening.
The check valve is
A main surface that can close the opening and
An urging portion that urges the main surface in a direction that closes the opening,
It has a protrusion that extends in a direction substantially parallel to the main surface and reaches the outside of the opening.
The urging portion can rotate the main surface by urging with the longitudinal direction of the check valve as a rotation axis.
The vacuum cleaner
An electric vacuum cleaner having a repulsive portion capable of applying a force in a direction of contacting the protruding portion to open the opening to the main surface.
[付記14−2]
前記反付勢部は、当該電気掃除機に設けられた段差としての案内段差であり、
前記逆流抑制弁は、当該電気掃除機に取付けられた状態では、回転ブラシの上方に設けられた隙間に収納されていることを特徴とする付記14−1に記載の電気掃除機。
[Appendix 14-2]
The anti-vibration portion is a guide step as a step provided in the vacuum cleaner.
The vacuum cleaner according to Appendix 14-1, wherein the check valve is housed in a gap provided above the rotary brush in a state of being attached to the vacuum cleaner.
[付記14−3]
前記ダストケースは、前記開口の下流側に、上下方向に延在する直立部を有することを特徴とする付記14−1又は14−2に記載の電気掃除機。
[Appendix 14-3]
The vacuum cleaner according to Appendix 14-1 or 14-2, wherein the dust case has an upright portion extending in the vertical direction on the downstream side of the opening.
[付記15−1]
下ケースと、側面に設けたバンパと、を有し、駆動輪を制御して自律的に走行する自走式電気掃除機であって、
前記バンパよりも外周側に位置する樹脂性のバンパーフレームを側面全周又は略全周に有することを特徴とする自走式電気掃除機。
[Appendix 15-1]
It is a self-propelled vacuum cleaner that has a lower case and bumpers provided on the side, and controls the drive wheels to run autonomously.
A self-propelled vacuum cleaner characterized by having a resin bumper frame located on the outer peripheral side of the bumper on the entire side surface or substantially the entire circumference.
[付記15−2]
前記バンパは、環状であり、
前記バンパーフレームは、前記バンパの外周の全周に設けられており、
前記バンパは、前記バンパーフレームによって内側に押さえられる力を受けていることを特徴とする付記15−1に記載の自走式電気掃除機。
[Appendix 15-2]
The bumper is annular and
The bumper frame is provided on the entire circumference of the outer circumference of the bumper.
The self-propelled vacuum cleaner according to Appendix 15-1, wherein the bumper receives a force pressed inward by the bumper frame.
[付記16−1]
主蓄積室と、該主蓄積室に接続するダクト又はダクトの一端側と、を有する電気掃除機であって、
前記ダクト又はダクトの一端側の上方であって、前記主蓄積室の内面に設けたリブを有することを特徴とする電気掃除機。
[Appendix 16-1]
A vacuum cleaner having a main storage chamber and a duct or one end side of the duct connected to the main storage chamber.
A vacuum cleaner that is above the duct or one end side of the duct and has ribs provided on the inner surface of the main storage chamber.
付記16−1によれば、ダクト等を介して主蓄積室に流入する塵埃を案内できる電気掃除機を提供できる。 According to Appendix 16-1, an electric vacuum cleaner capable of guiding dust flowing into the main storage chamber through a duct or the like can be provided.
[付記16−2]
前記ダクト又は前記ダクトの一端側は、前記主蓄積室の下方に位置し、
前記リブは、前記主蓄積室の端側から中央側に向かうにつれて、上方に向かう傾斜を有することを特徴とする付記16−1に記載の電気掃除機。
[Appendix 16-2]
The duct or one end side of the duct is located below the main storage chamber.
The vacuum cleaner according to Appendix 16-1, wherein the rib has an upward inclination toward the center side from the end side of the main storage chamber.
[付記16−3]
前記ダクトの一端側は、フィルタを設けた位置とは異なる方向を向いていることを特徴とする付記16−1又は16−2に記載の電気掃除機。
[Appendix 16-3]
The vacuum cleaner according to Appendix 16-1 or 16-2, wherein one end side of the duct faces a direction different from the position where the filter is provided.
1 自走式電気掃除機
11 本体
111 上ケース
112 下ケース
1121 サイドブラシ取付部
1122 補助輪取付部
1123 後方突起
1124 中央前側突起
1125 中央後側突起
1126 排気口
1127 バンパーフレーム
1128 取付爪係止部
113 吸口部
1131 吸引口
1133 回転ブラシモータ
114 駆動機構収容部
1141 アーム(サスペンション)
1142 減速機構
115 電池収容部
116 駆動輪
1161 走行モータ
117 前方蓋
118 気密部材
1181 架橋部
1182 揺動軸
1183 枠体部
1184 取外し爪
1185 付勢部
1186 従動ローラ
1187 傾斜部
119 案内段差
1101 隙間
1102 小道具収容部
12 塵埃センサユニット
121 枠
122 発光部
1221 発光素子
123 受光部
1232 受光素子
1239 透明樹脂キャップ
124 密着部材
125 配線
126 コネクタ
127 基板
13 掻取りブラシ
14 回転ブラシ
141 軸部
142 植毛
143 不織布
1431 スリット
15 サイドブラシ
151 サイドブラシホルダ
1511 取付爪
1512 冶具挿穴
152 サイドブラシモータ
153 根元弾性部
1531 細状部
1532 太状部
154 刷毛部
155 取付爪
16 電動送風機
161 弾性体
162 凸形状
17 補助輪
171 接地部
172 円板部
173 固定軸
174 小円板部
18 バンパ
19 充電池
2 制御装置
21 制御基板
210 センサ類(測距センサ)
211 センサ類(床面用測距センサ)
22 スイッチシート
221 円形操作ボタン
222 環形操作ボタン
4 ダストケース
41 主蓄積室
42 ダクト
421 直立部
43 ハンドル
431 把持部
432 抜け止め部
433 作用点部
434 係止部
44 逆流抑制弁
441 主面
442 突出部
443 付勢部
45 蓋
46 フィルタ
47 リブ
80 支持板
90 中心線
91 矢印
92 塵埃センサユニットの主方向の寸法
93 ダクトの他端側の寸法(斜め寸法)
94 ダクトの一端側の寸法(上下寸法)
95 小道具の一例としての清掃用ブラシ
951 刷毛
952 冶具部
1 Self-propelled electric vacuum cleaner 11 Main body 111 Upper case 112 Lower case 1121 Side brush mounting part 1122 Auxiliary wheel mounting part 1123 Rear protrusion 1124 Central front side protrusion 1125 Central rear side protrusion 1126 Exhaust port 1127 Bumper frame 1128 Mounting claw locking part 113 Suction port 1131 Suction port 1133 Rotating brush motor 114 Drive mechanism housing 1141 Arm (suspension)
1142 Deceleration mechanism 115 Battery housing 116 Drive wheel 1161 Travel motor 117 Front lid 118 Airtight member 1181 Bridge part 1182 Swing shaft 1183 Frame body part 1184 Removal claw 1185 Bias part 1186 Driven roller 1187 Inclined part 119 Guide step 1101 Gap 1102 Accommodating part 12 Dust sensor unit 121 Frame 122 Light emitting part 1221 Light emitting element 123 Light receiving part 1232 Light receiving element 1239 Transparent resin cap 124 Adhesive member 125 Wiring 126 Connector 127 Board 13 Scraping brush 14 Rotating brush 141 Shaft part 142 Fleece 143 Non-woven fabric 1431 Slit 15 Side brush 151 Side brush holder 1511 Mounting claw 1512 Jig hole 152 Side brush motor 153 Root elastic part 1531 Fine part 1532 Thick part 154 Brush part 155 Mounting claw 16 Electric blower 161 Elastic body 162 Convex shape 17 Auxiliary ring 171 Grounding part 172 Disc 173 Fixed shaft 174 Small disc 18 Bumper 19 Rechargeable battery 2 Control device 21 Control board 210 Sensors (distance measuring sensor)
211 Sensors (Floor surface distance measurement sensor)
22 Switch seat 221 Circular operation button 222 Ring-shaped operation button 4 Dust case 41 Main storage chamber 42 Duct 421 Upright part 43 Handle 431 Grip part 432 Retaining part 433 Action point part 434 Locking part 44 Backflow suppression valve 441 Main surface 442 Protruding part 443 Biasing part 45 Lid 46 Filter 47 Rib 80 Support plate 90 Center line 91 Arrow 92 Main direction dimension of dust sensor unit 93 Dimensions on the other end side of the duct (diagonal dimension)
94 Dimensions on one end side of the duct (upper and lower dimensions)
95 Cleaning brush as an example of props 951 Brush 952 Jig part

Claims (2)

  1. 床面から吸引口を介して吸い込まれた塵埃を蓄積する主蓄積室と、回動軸を軸として回動可能なハンドルと、を有するダストケースと、
    前記ダストケースが装着される本体と、
    を備える電気掃除機であって、
    前記ダストケースは、前記吸引口側に形成されたダクトと、回動して前記ダクト側の開口を開閉可能にする逆流抑制弁と、を有し、
    前記逆流抑制弁は、前記ダクトよりも外側に突出した突出部を有し、
    前記本体は、前記ダストケースが収納される領域に、前記突出部が接触及び摺動することで前記開口を解放させる案内段差を有し、
    前記ハンドルは、該ハンドルを回動させて当該電気掃除機の前記案内段差に接触させることで、該ハンドルに加えられる力の作用点となることが可能な作用点部を有することを特徴とする電気掃除機。
    A dust case having a main storage chamber for accumulating dust sucked from the floor surface through a suction port, and a handle that can rotate around a rotation axis .
    The main body to which the dust case is attached and
    It is a vacuum cleaner equipped with
    The dust case has a duct formed on the suction port side and a check valve that rotates to open and close the opening on the duct side.
    The check valve has a protrusion that protrudes outward from the duct.
    The main body has a guide step in which the protrusion is brought into contact with and slides in the area where the dust case is housed to open the opening.
    The handle is characterized by having an action point portion that can be an action point of a force applied to the handle by rotating the handle and bringing it into contact with the guide step of the vacuum cleaner. Vacuum cleaner.
  2. 前記ハンドルは、前記ダストケースを前記本体に取付けた状態で前記本体内の部分と接触して摩擦抵抗を生じさせることで収納される抜け止め部を有することを特徴とする請求項1に記載の電気掃除機。 The handle according to claim 1, wherein the handle has a retaining portion that is housed by contacting a portion inside the main body with the dust case attached to the main body to generate frictional resistance . Vacuum cleaner.
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