JP6805892B2 - Detection device - Google Patents
Detection device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6805892B2 JP6805892B2 JP2017038566A JP2017038566A JP6805892B2 JP 6805892 B2 JP6805892 B2 JP 6805892B2 JP 2017038566 A JP2017038566 A JP 2017038566A JP 2017038566 A JP2017038566 A JP 2017038566A JP 6805892 B2 JP6805892 B2 JP 6805892B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- leads
- portions
- detection element
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 164
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 75
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/02—Housings
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
本発明は、本体部と、本体部から突出するリードとを備えた検出素子と、検出素子が固定される台座部材とを備えた検出装置に関する。 The present invention relates to a detection device including a main body portion, a detection element including a lead protruding from the main body portion, and a pedestal member to which the detection element is fixed.
従来、本体部と、本体部から突出するリードとを備えた検出素子と、検出素子が固定される台座部材とを備えた検出装置として、例えば以下に示す特許文献1に開示されている車輪速度センサがある。
Conventionally, as a detection device including a main body portion, a detection element including a lead protruding from the main body portion, and a pedestal member to which the detection element is fixed, for example, the wheel speed disclosed in
車輪速度センサは、車両に搭載され、車輪の回転を検出する装置である。車輪速度センサは、モールドICと、保持部とを備えている。モールドIC及び保持部が、検出素子及び台座部材に相当する。 A wheel speed sensor is a device mounted on a vehicle and detects the rotation of wheels. The wheel speed sensor includes a mold IC and a holding portion. The mold IC and the holding portion correspond to the detection element and the pedestal member.
モールドICは、回転を検出する素子である。モールドICは、本体部と、リードとを備えている。本体部は、回転を検出するためのICチップ等を樹脂モールドして構成される略矩形板状の部位である。リードは、ICチップ等を外部に接続するための板状の部材である。リードは、本体部の側面から突出するように設けられている。 The mold IC is an element that detects rotation. The mold IC includes a main body and a lead. The main body is a substantially rectangular plate-shaped portion formed by resin-molding an IC chip or the like for detecting rotation. The lead is a plate-shaped member for connecting an IC chip or the like to the outside. The lead is provided so as to protrude from the side surface of the main body.
保持部は、モールドICを固定するための部材である。保持部は、底面と側壁によって構成される凹部を備えている。側壁には、圧入固定のためのリブ形状部が形成されている。 The holding portion is a member for fixing the mold IC. The holding portion has a recess formed by a bottom surface and a side wall. A rib-shaped portion for press-fitting and fixing is formed on the side wall.
モールドICの本体部は、保持部の凹部に圧入されている。本体部が凹部に圧入されることで、本体部が位置決めされるとともに、モールドICが保持部に固定されている。 The main body of the mold IC is press-fitted into the recess of the holding portion. By press-fitting the main body into the recess, the main body is positioned and the mold IC is fixed to the holding portion.
前述した車輪速度センサでは、本体部が凹部に圧入固定されることで、本体部を精度よく位置決めすることができる。しかし、本来そこまで高精度に位置決めしなくても、車輪速度センサとして機能を達成することができる。本体部が凹部に圧入固定されるため、本体部の外形が異なる別のモールドICに変更しようとした場合、凹部の寸法等を変更しなければならない。その結果、モールドICに変更に柔軟に対応することができない。また、本体部が凹部に圧入固定されるため、本体部内のICチップ等に、圧入に伴う荷重が加わる可能性がある。荷重が加わった場合、その影響で検出結果が変化してしまう恐れがある。 In the wheel speed sensor described above, the main body is press-fitted and fixed in the recess, so that the main body can be accurately positioned. However, the function as a wheel speed sensor can be achieved without positioning with such high accuracy. Since the main body is press-fitted and fixed in the recess, when trying to change to another mold IC having a different outer shape of the main body, the dimensions of the recess must be changed. As a result, it is not possible to flexibly respond to changes in the molded IC. Further, since the main body is press-fitted and fixed in the recess, a load due to press-fitting may be applied to the IC chip or the like in the main body. When a load is applied, the detection result may change due to the effect.
本願発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、本体部の外形が異なる検出素子を用いても本体部を位置決めでき、かつ、本体部に荷重を加えることなく検出素子を台座部材に固定することができる検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the main body can be positioned even if a detection element having a different outer shape of the main body is used, and the detection element can be used as a pedestal member without applying a load to the main body. It is an object of the present invention to provide a detection device which can be fixed.
上記目的を達成するためになされた発明は、検出面を有する本体部と、本体部から突出するリードとを有する検出素子と、本体部が対向して配置される配置面が形成された基部と、配置面から突出して本体部の外周を取り囲むとともに、リードが貫く切り欠き部を有しており、配置面と対向して配置された本体部が検出面と平行な水平方向へ移動することを規制する壁状の水平方向規制部とを有する台座部材と、を備えた検出装置であって、台座部材には、リードが接続されるターミナルが固定されており、水平方向規制部は、リードが切り欠き部を貫くように配置された、本体部の外形が異なる複数種類の検出素子に対して、配置面と対向して配置された本体部が水平方向に移動しても、リードとターミナルが重なった状態を維持できるように、対向する内側の壁面間の寸法が本体部の寸法より大きく、切り欠き部の寸法が本体部の寸法より小さくかつ貫くリードの幅よりも大きくなるように調整されており、検出素子は、リードが台座部材に固定されることで台座部材に固定されている。 The invention made to achieve the above object is a main body having a detection surface, a detection element having a lead protruding from the main body, and a base having an arrangement surface on which the main body is arranged so as to face each other. , It protrudes from the arrangement surface and surrounds the outer periphery of the main body, and has a notch through which the lead penetrates, so that the main body arranged facing the arrangement surface moves in the horizontal direction parallel to the detection surface. a detecting device provided with a base member having a wall-like horizontal direction regulating unit that regulates, the base member, the lead is fixed a terminal to be connected, the horizontal direction regulating portion, leads For multiple types of detection elements with different outer shapes of the main body , which are arranged so as to penetrate the notch, even if the main body arranged so as to face the arrangement surface moves in the horizontal direction, the lead and the terminal will move. Adjusted so that the dimensions between the facing inner walls are larger than the dimensions of the main body, and the dimensions of the notch are smaller than the dimensions of the main body and larger than the width of the lead that penetrates so that the overlapping state can be maintained. The detection element is fixed to the pedestal member by fixing the lead to the pedestal member.
この構成によれば、本体部の外形が異なる検出素子を用いても、水平方向規制部によって、配置面と対向して配置された本体部を位置決めすることができる。しかも、リードが台座部材に固定されるため、検出素子の固定に際して、本体部に荷重が加わることはない。そのため、本体部の外形が異なる検出素子を用いても本体部を位置決めでき、かつ、本体部に荷重を加えることなく検出素子を台座部材に固定することができる。
また、この構成によれば、台座部材には、リードが接続されるターミナルが固定されている。水平方向規制部は、本体部の外形が異なる複数種類の検出素子に対して、配置面に対向して配置された本体部が水平方向に移動しても、リードとターミナルが重なった状態を維持できるように設けられている。そのため、配置面と対向して配置された本体部が水平方向に移動しても、リードをターミナルに確実に接続することができる。
According to this configuration, even if the detection elements having different outer shapes of the main body are used, the main body arranged so as to face the arrangement surface can be positioned by the horizontal regulation unit. Moreover, since the leads are fixed to the pedestal member, no load is applied to the main body when fixing the detection element. Therefore, the main body can be positioned even if the detection elements having different outer shapes of the main body are used, and the detection element can be fixed to the pedestal member without applying a load to the main body.
Further, according to this configuration, a terminal to which the lead is connected is fixed to the pedestal member. The horizontal regulation unit maintains a state in which the lead and the terminal overlap even if the main unit arranged so as to face the arrangement surface moves in the horizontal direction for multiple types of detection elements having different outer shapes of the main body. It is provided so that it can be done. Therefore, even if the main body portion arranged so as to face the arrangement surface moves in the horizontal direction, the lead can be reliably connected to the terminal.
次に実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態では、本発明に係る検出装置を、車両に搭載され、車輪の回転速度を検出する車輪速度検出装置に適用した例を示す。 Next, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments. In the present embodiment, an example is shown in which the detection device according to the present invention is applied to a wheel speed detection device mounted on a vehicle and detecting the rotation speed of wheels.
まず、図1〜図11を参照して車輪速度検出装置の構成について説明する。なお、図中における前後方向、左右方向及び上下方向は、方向を区別するために便宜的に記載したものである。 First, the configuration of the wheel speed detection device will be described with reference to FIGS. 1 to 11. The front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction in the drawing are described for convenience in order to distinguish the directions.
図1及び図2に示す車輪速度検出装置1は、車両に搭載され、車輪の回転速度を検出する装置である。具体的には、車輪に固定された着磁ロータ(図示省略)が車輪とともに回転することによって発生する磁気的変化に基づいて、車輪の回転速度を検出する装置である。図1に示すように、車輪速度検出装置1は、検出素子10Aと、台座部材11と、固定部材12とを備えている。また、図2に示すように、車輪速度検出装置1は、第1の検出素子10Aに代えて、第2の検出素子10Bを用いることもできるように構成されている。
The wheel
図1に示す検出素子10Aは、磁気的変化に基づいて回転速度を検出する素子である。図3及び図4に示すように、検出素子10Aは、本体部100と、リード101、102とを備えている。
The
本体部100は、磁気的変化を検出する磁気センサや、磁気センサの検出結果を回転速度に応じた信号に変換するICチップ等を樹脂モールドして構成される、幅W1、長さL1の略矩形板状の部位である。本体部100は、着磁ロータと対向する平坦な検出面100aを有している。
The
リード101、102は、磁気センサやICチップ等の所定箇所を外部に接続するための金属からなる帯板状の部材である。リード101、102は、本体部100の後側の側面100bから、所定の間隔を隔て、幅W2で平行に突出するように設けられている。リード101、102は、前後方向の中央部分が屈曲成形されている。屈曲部分より先端側のリード101、102の間には、コンデンサ等の電子部品103が接続されている。
The leads 101 and 102 are strip-shaped members made of metal for connecting a predetermined portion such as a magnetic sensor or an IC chip to the outside. The leads 101 and 102 are provided so as to project in parallel with a width W2 from the
図2に示す検出素子10Bは、磁気的変化に基づいて回転速度を検出する素子である。図5及び図6に示すように、検出素子10Bは、本体部104と、リード105、106とを備えている。
The
本体部104は、磁気的変化を検出する磁気センサや、磁気センサの検出結果を回転速度に応じた信号に変換するICチップ等を樹脂モールドして構成される、幅W3(>W1)、長さL2(>L1)の略六角形板状の部位である。本体部104は、検出素子10Aの本体部100とは、外形が異なっている。具体的には、寸法及び形状が異なっている。本体部104は、着磁ロータと対向する平坦な検出面104aを有している。
The
リード105、106は、磁気センサやICチップ等の所定箇所を外部に接続するための金属からなる帯板状の部材である。リード105、106は、本体部104の後側の側面104bから、所定の間隔を隔て、幅W4(>W2)で平行に突出するように設けられている。リード105、106は、前後方向の中央部分が屈曲成形されている。屈曲部分より先端側のリード105、106の間には、コンデンサ等の電子部品107が接続されている。
The leads 105 and 106 are strip-shaped members made of metal for connecting a predetermined portion such as a magnetic sensor or an IC chip to the outside. The leads 105 and 106 are provided so as to project in parallel with a width W4 (> W2) from the
図1に示す台座部材11は、検出素子10A、10Bが位置決めされた状態で固定される樹脂からなる部材である。図7及び図8に示すように、台座部材11は、基部110と、水平方向規制部111と、垂直方向規制部112と、固定部113、114と、ターミナル115、116と、短絡防止壁部117と、水平方向補助規制部118とを備えている。
The
基部110は、台座部材11の基礎となる部位である。基部110は、配置面110aを備えている。
The
配置面110aは、本体部100、104が検出面100a、104aを上側にした状態で、上側に距離を隔てて対向して配置される面である。
The
水平方向規制部111は、配置面110aから上側に突出し、上端部内側の側壁面111aによって、配置面110aと対向して配置された本体部100、104が検出面100a、104aと平行な水平方向へ移動することを規制する壁状の部位である。具体的には、後側の左右方向中央部が切り欠かれた、配置面110aと対向して配置された本体部100、104の外周を連続的に取り囲むように略矩形状に形成された壁状の部位である。水平方向規制部111は、内側の側壁面111aのうち、左右方向に対向する側壁面111a間の寸法Ww1が、本体部100、104の幅W1、W3より大きくなるように設定されるとともに、前後方向に対向する側壁面111a間の寸法Lwが、本体部100、104の長さL1、L2より大きくなるように設定されている。また、後側の切り欠かれた部分の寸法Ww2が、本体部100、104の幅W1、W3より小さく、かつ、リード101、102及びリード105、106の幅W2、W4より大きくなるように設定されている。さらに、外形が異なる本体部100、104を有する2種類の検出素子10A、10Bに対して、配置面110aと対向して配置された本体部100、104の検出面100a、104aと平行な水平方向への移動量を、許容される所定範囲内に規制するように側壁面111a間の寸法Ww1、Ww2、Lwが調整されている。具体的には、配置面110aと対向して配置された本体部100、104が水平方向に移動しても、リード101、102、105、106とターミナル115、116が上下方向に重なった状態を維持できるように側壁面111a間の寸法Ww1、Ww2、Lwが調整されている。より具体的には、リード101、102、105、106と後述するターミナル115、116の突出部115b、116bが上下方向に重なった状態を維持できるように側壁面111a間の寸法Ww1、Ww2、Lwが調整されている。
The horizontal
垂直方向規制部112は、水平方向規制部111の内側で、配置面110aから上側に突出し、上端面112aによって、配置面110aと対向して配置された本体部100、104が検出面100a、104aと垂直かつ下側、すなわち配置面110a側へ移動することを規制する壁状の部位である。具体的には、後側の左右方向中央部が水平方向規制部111よりも狭く切り欠かれた、上端面112aが本体部100、104の下面の外周と連続的に対向するように略矩形状に形成された壁状の部位である。垂直方向規制部112は、本体部100、104が配置面110a側である下側に移動しても検出面100a、104aが水平方向規制部111の上端面111bより上側に位置するように高さが設定されている。
The
固定部113、114は、リード101、102、105、106が固定される部位である。具体的には、本体部100、104近傍のリード101、102、105、106の所定領域が固定される部位である。より具体的には、リード101、102、105、106の屈曲部分よりも本体部100、104側であって、本体部100、104近傍の所定領域が固定される部位である。固定部113、114は、固定面113a、114aと、孔部113b、114bとを備えている。
The fixing
固定面113a、114aは、本体部100、104近傍のリード101、102、105、106の所定領域が当接する面である。
The fixed
孔部113b、114bは、後述する固定部材12の軸部121、122が挿入され、その一部が締まり嵌め状態になる部位である。孔部113b、114bは、固定部113、114であって、水平方向規制部111の内側、かつ、垂直方向規制部112の上側において、本体部100、104が配置面110aと対向して配置されたときに、リード101、102、105、106の左右方向外側となる領域に設けられている。孔部113b、114bは、締まり嵌め部113c、114cと、隙間嵌め部113d、114dとを備えている。
The
締まり嵌め部113c、114cは、軸部121、122と締まり嵌め状態になる部位である。具体的には、内径が、軸部121、122の外径よりわずかに小さい部位である。より具体的には、内径Diが、後述するリブ121b、122bによって形成される円の直径Drよりわずかに小さい部位である。締まり嵌め部113c、114cは、軸部121、122が挿入される入口側である軸部挿入側に設けられている。
The tightening
隙間嵌め部113d、114dは、軸部121、122と隙間嵌め状態になる部位である。具体的には、内径が、軸部121、122の外径よりわずかに大きい部位である。より具体的には、内径Dlが、リブ121b、122bによって形成される円の直径Drよりわずかに大きく、かつ、側面部分が矩形状に開口した部位である。隙間嵌め部113d、114dは、締まり嵌め部113c、114cの反軸部挿入側に隣接して設けられている。
The gap
ターミナル115、116は、水平方向規制部111の内側、かつ、垂直方向規制部112の上側で、本体部100、104が配置面110aと対向して配置された状態においてリード101、102、105、106が接続される、外部に配線するための金属からなる帯板状の部材である。具体的には、リード101、102、105、106と上下方向に重なった状態で溶接によって接続される部材である。ターミナル115、116は、リード101、102、105、106との接続部115a、116aを所定の間隔を隔て平行な状態で露出させ、台座部材11に固定されている。接続部115a、116aの所定位置には、溶接時に熱が集中するように半球状の突出部115b、116bが形成されている。
The
短絡防止壁部117は、ターミナル115、116の接続部115a、116aの短絡を防止する部位である。短絡防止壁部117は、接続部115a、116aの間に、接続部115a、116aよりも上側に突出するように設けられている。
The short-circuit
水平方向補助規制部118は、基部110から上側に突出し、リード101、102、105、106側の側壁面118aによって、水平方向規制部111の内側、かつ、垂直方向規制部112の上側において、配置面110aと対向して配置された本体部100、104の水平方向への移動に伴うリード101、102、105、106の水平方向への移動を規制する部位である。水平方向補助規制部118は、水平方向規制部111の内側、かつ、垂直方向規制部112の上側において、本体部100、104が配置面110aと対向して配置されたときに、リード101、102、105、106の左右方向外側となる領域に、リード101、102、105、106よりも上側に突出するように設けられている。
The horizontal
図1及び図2に示す固定部材12は、台座部材11に固定され、本体部100、104を台座部材11に押しつけることなくリード101、102、105、106を台座部材11に押しつけ、検出素子10A、10Bを台座部材11に固定する樹脂からなる部材である。つまり、本体部100、104を直接押して本体部100、104を台座部材11に押しつけるのではなく、リード101、102、105、106を直接押してリード101、102、105、106を台座部材11に押しつけ、検出素子10A、10Bを台座部材11に固定する部材である。図9〜図11に示すように、固定部材12は、押しつけ部120と、軸部121、122とを備えている。
The fixing
押しつけ部120は、本体部100、104を台座部材11に押しつけることなくリード101、102、105、106を台座部材11に押しつける板状の部位である。具体的には、本体部100、104近傍のリード101、102、105、106の所定領域を固定面113a、114aに押しつける部位である。押しつけ部120は、本体部100、104近傍のリード101、102、105、106の所定領域を固定面113a、114aに押しつけたとき、着磁ロータと干渉することがないように寸法が設定されている。
The
軸部121、122は、押しつけ部120から突出し、孔部113b、114bに挿入され、一部が孔部113b、114bと締まり嵌め状態になる部位である。具体的には、締まり嵌め部113c、114cに挿入された部分が締まり嵌め状態になるとともに、隙間嵌め部113d、114dに挿入された部分が隙間嵌め状態になる部位である。軸部121、122は、柱部121a、122aと、リブ121b、122bと、先細り部121c、122cとを備えている。
The
柱部121a、122aは、押しつけ部120から突出する円柱状の部位である。柱部121a、122aは、孔部113b、114bと同一間隔を隔て押しつけ部120に設けられている。
The
リブ121b、122bは、柱部121a、122aの外周面から反軸心側に突出するとともに、柱部121a、122aの軸方向に延在し、反軸心側に突出した先端部の軸方向の一部が孔部113b、114bと締まり嵌めになる部位である。具体的には、締まり嵌め部113c、114cに挿入された部分が締まり嵌め状態になるとともに、隙間嵌め部113d、114dに挿入された部分が隙間嵌め状態になる部位である。リブ121b、122bは、柱部121a、122aの外周面に、周方向に等間隔に3つ設けられている。また、柱部121a、122aの外周面に、柱部121a、122aの押しつけ部120側から先端の少し手前まで軸方向に延在するように設けられている。さらに、柱部121a、122aの先端側には、柱部121a、122aの先端に向かって軸心側に傾斜するテーパ部121d、122dが設けられている。リブ121b、122bは、リブ121b、122bの径方向先端部によって形成される円の直径がDrになるように設定されている。
The
先細り部121c、122cは、軸部121、122の先端部に設けられる、先端に向かって細くなる部位である。先細り部121c、122cは、テーパ部121d、122d及び柱部121a、122aの先端部によって形成されている。
The
次に、図1、図2及び図12〜図30を参照して、台座部材への検出素子の固定の仕方について説明する。なお、図1、図2、図12、図13及び図28〜図30は、一方向から見た側面図、及び、一方向から見た側面図に基づく説明図である。そのため、2つずつ設けられているリード、固定部、孔部、ターミナル及び軸部を全て表すことはできない。しかし、図8を用いて説明したように、これらが2つずつ設けられていることは明らかである。そのため、それを踏まえた上で、図1、図2及び図12〜図30を参照して、台座部材への検出素子の固定の仕方について説明する。 Next, a method of fixing the detection element to the pedestal member will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 12 to 30. Note that FIGS. 1, 2, 12, 13, and 28 to 30 are explanatory views based on a side view viewed from one direction and a side view viewed from one direction. Therefore, it is not possible to represent all the leads, fixing portions, holes, terminals, and shafts provided in pairs. However, as explained with reference to FIG. 8, it is clear that two of these are provided. Therefore, based on this, a method of fixing the detection element to the pedestal member will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 12 to 30.
第1の検出素子10Aを用いて車輪速度検出装置1を構成する場合、図12に示すように、検出素子10Aを台座部材11に向かって下側に移動させる。そして、図13及び図14に示すように、本体部100を、水平方向規制部111の内側、かつ、垂直方向規制部112の上側において、配置面110aと対向して配置する。また、本体部100近傍のリード101、102の所定領域を固定面113a、114aに当接させるように固定部113、114に配置する。これにより、本体部100と垂直方向規制部112の上端面112aの間に隙間が形成される。つまり、本体部100が、垂直方向規制部112の上端面112aの上側に隙間を隔てて対向した状態で配置されることになる。
When the wheel
図14に示すように、検出素子10Aの本体部100が、水平方向規制部111によって区画された移動可能な所定範囲の中央に配置され、本体部100が側壁面111aのいずれにも当接していない場合、ターミナル115、116の突出部115b、116bが、リード101、102の左右方向の中央でリード101、102と上下方向に重なる。
As shown in FIG. 14, the
図15に示すように、検出素子10Aの本体部100が、水平方向規制部111によって区画された移動可能な所定範囲の最も前側に配置され、本体部100の一部が側壁面111aに当接している場合、ターミナル115、116の突出部115b、116bが、リード101、102の左右方向の中央であって、図14に比べ少し後側でリード101、102と上下方向に重なる。図16に示すように、検出素子10Aの本体部100が、水平方向規制部111によって区画された移動可能な所定範囲の最も後側に配置され、本体部100の一部が側壁面111aに当接している場合、ターミナル115、116の突出部115b、116bが、リード101、102の左右方向の中央であって、図14に比べ少し前側でリード101、102と上下方向に重なる。
As shown in FIG. 15, the
図17に示すように、検出素子10Aの本体部100が、水平方向規制部111によって区画された移動可能な所定範囲の最も右側に配置され、本体部100の一部が側壁面111aに当接している場合、ターミナル115、116の突出部115b、116bが、リード101、102の左右方向の中央より少し左側でリード101、102と上下方向に重なる。図18に示すように、検出素子10Aの本体部100が、水平方向規制部111によって区画された移動可能な所定範囲の最も左側に配置され、本体部100の一部が側壁面111aに当接している場合、ターミナル115、116の突出部115b、116bが、リード101、102の左右方向の中央より少し右側でリード101、102と上下方向に重なる。
As shown in FIG. 17, the
図19に示すように、検出素子10Aの本体部100が、水平方向規制部111によって区画された移動可能な所定範囲において左回りに回転して斜めに配置され、本体部100の一部が側壁面111aに当接している場合、ターミナル115、116の突出部115b、116bが、リード101、102の左端でリード101、102と上下方向に重なる。図20に示すように、検出素子10Aの本体部100が、水平方向規制部111によって区画された移動可能な所定範囲において右回りに回転して斜めに配置され、本体部100の一部が側壁面111aに当接している場合、ターミナル115、116の突出部115b、116bが、リード101、102の右端でリード101、102と上下方向に重なる。
As shown in FIG. 19, the
つまり、本体部100を位置決めすることができるとともに、本体部100が水平方向に移動しても、リード101、102とターミナル115、116が上下方向に重なった状態を維持することができる。しかも、台座部材11は、水平方向補助規制部118を備えている。そのため、本体部100が水平方向に移動しても、リード101、102とターミナル115、116が上下方向に重なった状態を確実に維持することができる。さらに、台座部材11は、垂直方向規制部112を備えている。そのため、本体部100が下側に押されて配置面110a側に移動しても、検出面100aを水平方向規制部111の上端面111bより上側に維持することができる。
That is, the
一方、第1の検出素子10Aに代えて、第2の検出素子10Bを用いて車輪速度検出装置1を構成する場合、検出素子10Aの場合と同様に、検出素子10Bを台座部材11に向かって下側に移動させ、本体部104を、水平方向規制部111の内側、かつ、垂直方向規制部112の上側において、配置面110aと対向して配置する。また、本体部104近傍のリード105、106の所定領域を固定面113a、114aに当接させるように固定部113、114に配置する。これにより、本体部104と垂直方向規制部112の上端面112aの間に隙間が形成される。つまり、本体部104が、垂直方向規制部112の上端面112aの上側に隙間を隔てて対向した状態で配置されることになる。
On the other hand, when the wheel
図21に示すように、検出素子10Bの本体部104が、水平方向規制部111によって区画された移動可能な所定範囲の中央に配置され、本体部104が側壁面111aのいずれにも当接していない場合、ターミナル115、116の突出部115b、116bが、リード105、106の左右方向の中央でリード105、106と上下方向に重なる。
As shown in FIG. 21, the
図22に示すように、検出素子10Bの本体部104が、水平方向規制部111によって区画された移動可能な所定範囲の最も前側に配置され、本体部104の一部が側壁面111aに当接している場合、ターミナル115、116の突出部115b、116bが、リード105、106の左右方向の中央であって、図21に比べ少し後側でリード105、106と上下方向に重なる。図23に示すように、検出素子10Bの本体部104が、水平方向規制部111によって区画された移動可能な所定範囲の最も後側に配置され、本体部104の一部が側壁面111aに当接している場合、ターミナル115、116の突出部115b、116bが、リード105、106の左右方向の中央であって、図21に比べ少し前側でリード105、106と上下方向に重なる。
As shown in FIG. 22, the
図24に示すように、検出素子10Bの本体部104が、水平方向規制部111によって区画された移動可能な所定範囲の最も右側に配置され、本体部104の一部が側壁面111aに当接している場合、ターミナル115、116の突出部115b、116bが、リード105、106の左右方向の中央より少し左側でリード105、106と上下方向に重なる。図25に示すように、検出素子10Bの本体部104が、水平方向規制部111によって区画された移動可能な所定範囲の最も左側に配置され、本体部104の一部が側壁面111aに当接している場合、ターミナル115、116の突出部115b、116bが、リード105、106の左右方向の中央より少し右側でリード105、106と上下方向に重なる。
As shown in FIG. 24, the
図26に示すように、検出素子10Bの本体部104が、水平方向規制部111によって区画された移動可能な所定範囲において左回りに回転して斜めに配置され、本体部104の一部が側壁面111aに当接している場合、ターミナル115、116の突出部115b、116bが、リード105、106の左端でリード105、106と上下方向に重なる。図27に示すように、検出素子10Bの本体部104が、水平方向規制部111によって区画された移動可能な所定範囲において右回りに回転して斜めに配置され、本体部104の一部が側壁面111aに当接している場合、ターミナル115、116の突出部115b、116bが、リード105、106の右端でリード105、106と上下方向に重なる。
As shown in FIG. 26, the
つまり、第1の検出素子10Aに代えて、第2の検出素子10Bを用いて車輪速度検出装置1を構成しても、本体部104を位置決めすることができるとともに、本体部104が水平方向に移動しても、リード105、106とターミナル115、116が上下方向に重なった状態を維持することができる。しかも、台座部材11は、水平方向補助規制部118を備えている。そのため、本体部104が水平方向に移動しても、リード101、102とターミナル115、116が上下方向に重なった状態を確実に維持することができる。さらに、台座部材11は、垂直方向規制部112を備えている。そのため、本体部104が下側に押されて配置面110a側に移動しても、検出面104aを水平方向規制部111の上端面111bより上側に維持することができる。
That is, even if the wheel
第1の検出素子10Aを用いて車輪速度検出装置1を構成する場合、その後、検出素子10Aを台座部材11に固定するため、図28に示すように、固定部材12を台座部材11に向かって下側に移動させる。図29に示すように、まず、先細り部121c、122cが孔部113b、114bに挿入される。そして、図30に示すように、テーパ部121d、122dによって、引っ掛かることなく、リブ121b、122bが孔部113b、114bに挿入される。
When the wheel
図1に示すように、押しつけ部120が本体部100近傍のリード101、102の所定領域を固定面113a、114aに押しつけるまで、固定部材12を台座部材11に向かって移動させる。その結果、リブ121b、122bの軸方向先端部分を除いた部分は、締まり嵌め部113c、114cに配置され、リブ121b、122bが縮径して締まり嵌め状態になる。これにより、固定部材12が、台座部材11に固定される。
As shown in FIG. 1, the fixing
一方、リブ121b、122bの軸方向先端部分は、締まり嵌め部113c、114cを通過して隙間嵌め部113d、114dに配置され、縮径したリブ121b、122bの変形が戻り、拡径して隙間嵌め状態になる。その結果、締まり嵌め部113c、114cに配置されたリブ121b、122bと隙間嵌め部113d、114dに配置されたリブ121b、122bの境界部分に、段差部が形成される。この段差部は、締まり嵌め部113c、114cと隙間嵌め部113d、114dの境界部分に形成される段差部と係合する。これにより、固定部材12の抜けを抑えることができる。
On the other hand, the axial tip portions of the
その後、リード101、102が、ターミナル115、116の突出部115b、116bに溶接される。検出素子10Aは、固定部材12によって台座部材11に固定されるだけでなく、リード101、102がターミナル115、116に接続されることによっても台座部材11に固定されることになる。
After that, the
第1の検出素子10Aに代えて、第2の検出素子10Bを用いて車輪速度検出装置1を構成する場合も、同様にして検出素子10Bを台座部材11に固定される。
When the wheel
次に、本形態の車輪速度検出装置の効果について説明する。 Next, the effect of the wheel speed detection device of this embodiment will be described.
本形態によれば、車輪速度検出装置1は、検出素子10Aと、台座部材11とを備えている。また、車輪速度検出装置1は、第1の検出素子10Aに代えて、第2の検出素子10Bを用いて構成することもできる。検出素子10Aは、本体部100と、本体部100から突出するリード101、102とを備えている。検出素子10Bは、本体部104と、本体部104から突出するリード105、106とを備えている。本体部104は、本体部100とは外形が異なっている。具体的には、寸法及び形状が異なっている。台座部材11は、本体部100、104が対向して配置される配置面110aが形成された基部110と、配置面110aから突出し、配置面110aと対向して配置された本体部100、104が検出面100a、104aと平行な水平方向へ移動することを規制する水平方向規制部111と、を備えている。水平方向規制部111は、外形が異なる本体部100、104を有する2種類の検出素子10A、10Bに対して、配置面110aと対向して配置された本体部100、104の水平方向への移動量を所定範囲内に規制できるように設けられている。検出素子10A、10Bは、リード101、102、105、106が台座部材11に固定される。そのため、外形が異なる本体部100、104を有する検出素子10A、10Bを用いても、水平方向規制部111によって、配置面110aと対向して配置された本体部100、104を位置決めすることができる。しかも、リード101、102、105、106が台座部材11に固定されるため、検出素子10A、10Bの固定に際して、本体部100、104に荷重が加わることはない。従って、外形が異なる本体部100、104を有する検出素子10A、10Bを用いても、本体部100、104を位置決めでき、かつ、本体部100、104に荷重を加えることなく検出素子10A、10Bを台座部材11に固定することができる。
According to this embodiment, the wheel
本形態によれば、台座部材11は、リード101、102、105、106が重なった状態で接続されるターミナル115、116を有している。水平方向規制部111は、外形が異なる本体部100、104を有する2種類の検出素子10A、10Bに対して、配置面110aに対向して配置された本体部100、104が水平方向に移動しても、リード101、102、105、106とターミナル115、116が重なった状態を維持できるように設けられている。そのため、配置面110aと対向して配置された本体部100、104が水平方向に移動しても、リード101、102、105、106をターミナル115、116に確実に接続することができる。
According to this embodiment, the
本形態によれば、検出素子10A、10Bは、リード101、102、105、106がターミナル115、116に接続固定される。そのため、本体部100、104に荷重を加えることなく、検出素子10A、10Bを台座部材11に固定することができる。
According to this embodiment, in the
本形態によれば、車輪速度検出装置1は、リード101、102、105、106を台座部材11に押しつけて固定する固定部材12を有している。検出素子10A、10Bは、固定部材12によってリード101、102、105、106が台座部材11に固定される。そのため、本体部100、104に荷重を加えることなく、固定部材12によって、検出素子10A、10Bを台座部材11に固定することができる。
According to this embodiment, the wheel
本形態によれば、台座部材11は、本体部100、104の水平方向への移動に伴うリード101、102、105、106の水平方向への移動を規制する水平方向補助規制部118を有している。そのため、リード101、102とターミナル115、116が上下方向に重なった状態を確実に維持することができる。従って、リード101、102、105、106をターミナル115、116により確実に接続することができる。
According to the present embodiment, the
本形態によれば、台座部材11は、配置面110aと対向して配置された本体部100、104が検出面100a、104aと垂直かつ下側、すなわち配置面110a側へ移動することを規制する垂直方向規制部112を有している。そのため、本体部100、104の配置面110a側への移動を抑えることができる。着磁ロータとの空隙が広がってしまうような事態を防止することができる。
According to this embodiment, the
なお、本形態では、外形が異なる本体部100、104を有する2種類の検出素子10A、10Bに対して、本体部100、104の水平方向への移動量を所定範囲内に規制できる例を挙げているが、これに限られるものではない。本体部の外形が異なる3種類以上の検出素子に対して、本体部の水平方向への移動量を所定範囲内に規制できるように構成してもよい。
In this embodiment, there is an example in which the amount of movement of the
本形態では、水平方向規制部111が配置面110aと対向して配置された本体部100、104の外周を連続的に取り囲むように形成されている例を挙げているが、これに限られるものではない。図31に示すように、水平方向規制部111は、配置面110aと対向して配置された本体部100、104の外周を不連続に取り囲むように形成されていてもよい。配置面110aと対向して配置された本体部100、104の水平方向への移動量を所定範囲内に規制できるように設けられていればよい。
In this embodiment, an example is given in which the
本形態では、2種類の本体部100、104の水平方向への移動と垂直方向であって配置面110a側への移動とを1つの水平方向規制部111と1つの垂直方向規制部112によって規制する例を挙げているが、これに限られるものではない。2種類の本体部の水平方向への移動と垂直方向であって配置面110a側への移動とをそれぞれ別の水平方向規制部と垂直方向規制部によって規制するようにしてもよい。図32に示すように、一方の本体部の水平方向への移動を規制する水平方向規制部111cの内側に一方の本体部の垂直方向であって配置面110a側への移動を規制する垂直方向規制部112cを設ける。そして、垂直方向規制部112cを、他方の本体部の水平方向への移動を規制する水平方向規制部111dとして共用し、この水平方向規制部111dの内側に、他方の本体部の垂直方向であって配置面110a側への移動を規制する垂直方向規制部112dを設ける。図33に示すように、寸法が大きい本体部108は、水平方向規制部111cの上端部内側の側壁面111eによって水平方向への移動が規制されるとともに、垂直方向規制部112cの上端面112eによって垂直方向であって配置面110a側への移動が規制される。図34に示すように、寸法が小さい本体部109は、水平方向規制部111dの上端部内側の側壁面111fによって水平方向への移動が規制されるとともに、垂直方向規制部112dの上端面112fによって垂直方向であって配置面110a側への移動が規制される。これにより、寸法が大きく異なる2種類の本体部108、109に対しても、それぞれ水平方向への移動量を許容される所定範囲内に規制することができる。また、本体部108、109の配置面110a側への移動を抑えることができる。
In this embodiment, the horizontal movement of the two
本形態では、固定部材12によってリード101、102、105、106が台座部材11に固定されることで、検出素子10A、10Bが台座部材11に固定されるとともに、リード101、102、105、106がターミナル115、116に接続されることでも検出素子10A、10Bが台座部材11に固定される例を挙げているが、これに限られるものではない。固定部材12をなくし、リード101、102がターミナル115、116に接続されることで検出素子10A、10Bが台座部材11に固定されるようにしてもよい。
In this embodiment, the
本形態では、リード101、102、105、106がターミナル115、116に溶接されることで、リード101、102、105、106が台座部材11に固定される例を挙げているが、これに限られるものではない。リード101、102、105、106は、ターミナル115、116にはんだ付けされていてもよい。また、導電性を確保できる状態で接着されていてもよい。
In this embodiment, the
本形態では、検出素子10A、10Bの本体部100、104が略矩形板状又は略六角形板状である例を挙げているが、これに限られるものではない。検出素子の本体部は、どのような形状であってもよい。本体部の水平方向への移動量を所定範囲内に規制できるように、本体部の形状に合わせて壁部を設ければ、同様の効果を得ることができる。
In this embodiment, examples are given in which the
本形態では、リード101、102、105、106が本体部100、104の1つの側面100b、104bのみから突出している例を挙げているが、これに限られるものではない。リードは、本体部の複数の側面から突出していてもよい。本体部の水平方向への移動量を所定範囲内に規制できるように、リードの突出位置を考慮して壁部を設ければ、同様の効果を得ることができる。
In this embodiment, examples are given in which the
本形態では、固定部材12の軸部121、122が、リブ121b、122cを備えている例を挙げているが、これに限られるものではない。リブが設けられておらず、柱部121a、122aの外径が孔部113b、114bと締まり嵌め状態になるように設定されていてもよい。
In the present embodiment, examples are given in which the
本形態では、固定部材12が固定部113a、114aに締まり嵌め状態になって固定される例を挙げているが、これに限られるものではない。固定部材12は、ねじ止めや接着によって固定部113a、114aに固定されるようにしてもよい。
In the present embodiment, an example is given in which the fixing
1・・・車輪速度検出装置、10A、10B・・・検出素子、100、104・・・本体部、100a、104a・・・検出面、101、102、105、106・・・リード、11・・・台座部材、110・・・基部、110a・・・配置面、111・・・水平方向規制部、112・・・垂直方向規制部、115、116・・・ターミナル、118・・・水平方向補助規制部、12・・・固定部材 1 ... Wheel speed detection device, 10A, 10B ... Detection element, 100, 104 ... Main body, 100a, 104a ... Detection surface, 101, 102, 105, 106 ... Lead, 11.・ ・ Pedestal member, 110 ・ ・ ・ base, 110a ・ ・ ・ arrangement surface, 111 ・ ・ ・ horizontal regulation part, 112 ・ ・ ・ vertical regulation part, 115, 116 ・ ・ ・ terminal, 118 ・ ・ ・ horizontal direction Auxiliary regulation part, 12 ... Fixed member
Claims (5)
前記本体部が対向して配置される配置面(110a)が形成された基部(110)と、前記配置面から突出して前記本体部の外周を取り囲むとともに、前記リードが貫く切り欠き部を有しており、前記配置面と対向して配置された前記本体部が前記検出面と平行な水平方向へ移動することを規制する壁状の水平方向規制部(111、111c、111d)とを有する台座部材(11)と、
を備えた検出装置であって、
前記台座部材には、前記リードが接続されるターミナル(115、116)が固定されており、
前記水平方向規制部は、前記リードが前記切り欠き部を貫くように配置された、前記本体部の外形が異なる複数種類の前記検出素子に対して、前記配置面と対向して配置された前記本体部が前記水平方向に移動しても、前記リードと前記ターミナルが重なった状態を維持できるように、対向する内側の壁面間の寸法が前記本体部の寸法より大きく、前記切り欠き部の寸法が前記本体部の寸法より小さくかつ貫く前記リードの幅よりも大きくなるように調整されており、
前記検出素子は、前記リードが前記台座部材に固定されることで前記台座部材に固定されている検出装置。 A detection element (10A, 10B) having a main body portion (100, 104, 108, 109) having a detection surface and a lead (101, 102, 105, 106) protruding from the main body portion.
It has a base portion (110) on which an arrangement surface (110a) on which the main body portions are arranged facing each other is formed, and a notch portion that protrudes from the arrangement surface and surrounds the outer periphery of the main body portion and through which the lead penetrates. and which, pedestal having a horizontal direction restricting portion of the wall-like for regulating said body portion arranged to face the arrangement surface is moved to a horizontal direction parallel with the detection surface (111,111c, 111d) Member (11) and
It is a detection device equipped with
Terminals (115, 116) to which the leads are connected are fixed to the pedestal member.
The horizontal direction regulating portion is arranged so as to face the arrangement surface with respect to a plurality of types of detection elements having different outer shapes of the main body portion , in which the leads are arranged so as to penetrate the cutout portion. The dimension between the facing inner wall surfaces is larger than the dimension of the main body portion, and the dimension of the notch portion so that the lead and the terminal can be maintained in an overlapping state even if the main body portion moves in the horizontal direction. Is adjusted to be smaller than the size of the main body and larger than the width of the lead that penetrates .
The detection element is a detection device in which the lead is fixed to the pedestal member by being fixed to the pedestal member.
前記検出素子は、前記固定部材によって前記リードが前記台座部材に固定されている請求項1又は2に記載の検出装置。 It has a fixing member (12) that presses the lead against the pedestal member to fix it.
The detection device according to claim 1 or 2, wherein the detection element is the lead fixed to the pedestal member by the fixing member.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017038566A JP6805892B2 (en) | 2017-03-01 | 2017-03-01 | Detection device |
PCT/JP2018/002627 WO2018159179A1 (en) | 2017-03-01 | 2018-01-29 | Detection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017038566A JP6805892B2 (en) | 2017-03-01 | 2017-03-01 | Detection device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018146260A JP2018146260A (en) | 2018-09-20 |
JP6805892B2 true JP6805892B2 (en) | 2020-12-23 |
Family
ID=63370312
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017038566A Active JP6805892B2 (en) | 2017-03-01 | 2017-03-01 | Detection device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6805892B2 (en) |
WO (1) | WO2018159179A1 (en) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005227095A (en) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Sumiden Electronics Kk | Magnetic variable sensor |
JP4681447B2 (en) * | 2005-12-21 | 2011-05-11 | 住電エレクトロニクス株式会社 | Rotation detection sensor |
JP4881411B2 (en) * | 2009-08-26 | 2012-02-22 | 株式会社キマタ | Connecting terminal |
-
2017
- 2017-03-01 JP JP2017038566A patent/JP6805892B2/en active Active
-
2018
- 2018-01-29 WO PCT/JP2018/002627 patent/WO2018159179A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018159179A1 (en) | 2018-09-07 |
JP2018146260A (en) | 2018-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20170070127A1 (en) | Rotor for rotary electric machine | |
US6399887B1 (en) | Stud assembly structure of computer mother board capable of being assembled by automatic machine | |
US20170108028A1 (en) | Base member with nut press-fit portion | |
JP2011069617A (en) | Rotation detecting device and method of manufacturing the same | |
JP6805892B2 (en) | Detection device | |
JP2010040440A (en) | Nut and housing | |
JP6478117B2 (en) | Detection device | |
US20100102802A1 (en) | Miniature rotary encoder | |
JP2010112398A (en) | Sealing structure | |
KR101883477B1 (en) | An assembly for adjusting balance of rotating body | |
JP2015031359A (en) | Cage, taper roller bearing, and method of manufacturing taper roller bearing | |
JP6292111B2 (en) | Press-fit terminal | |
JP2018206536A (en) | Attaching structure of connector housing | |
JP2017106879A (en) | Sensor assembly and method for manufacturing the sensor assembly | |
JP4588774B2 (en) | Exterior resin case for semiconductor devices | |
JP2011029123A (en) | Connector | |
CN112087075A (en) | Stator and thermistor unit | |
JP2005172033A (en) | Nut | |
JP2015060663A (en) | Through hole electrode of substrate | |
JP6372160B2 (en) | Gasket and gasket mounting structure | |
KR20160043298A (en) | Combining structure of sensor for vehicle | |
JP7306555B2 (en) | stud pin | |
WO2022202770A1 (en) | Battery post terminal assembly | |
KR200429856Y1 (en) | Battery body structure for bolt assembling | |
JP2005158918A (en) | Packaging resin case for semiconductor device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200316 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200630 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200728 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201117 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6805892 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |