JP6805482B2 - Capping head - Google Patents

Capping head Download PDF

Info

Publication number
JP6805482B2
JP6805482B2 JP2015199571A JP2015199571A JP6805482B2 JP 6805482 B2 JP6805482 B2 JP 6805482B2 JP 2015199571 A JP2015199571 A JP 2015199571A JP 2015199571 A JP2015199571 A JP 2015199571A JP 6805482 B2 JP6805482 B2 JP 6805482B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cap
lid
main body
capping head
convex portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015199571A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017071416A (en
Inventor
久和 青塚
久和 青塚
隆司 東崎
隆司 東崎
悟志 桝本
悟志 桝本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibuya Corp
Original Assignee
Shibuya Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shibuya Corp filed Critical Shibuya Corp
Priority to JP2015199571A priority Critical patent/JP6805482B2/en
Priority to CN201610835607.0A priority patent/CN106976832B/en
Publication of JP2017071416A publication Critical patent/JP2017071416A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6805482B2 publication Critical patent/JP6805482B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/02—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying flanged caps, e.g. crown caps, and securing by deformation of flanges
    • B67B3/10—Capping heads for securing caps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)
  • Closures For Containers (AREA)

Description

本発明は、キャップを保持して容器の口部に巻き締めるキャッピングヘッドに関する。 The present invention relates to a capping head that holds a cap and wraps it around the mouth of a container.

従来、ペットボトル等の容器の口部にキャップを装着する装置として、例えば特許文献１、２に開示されたキャッピングヘッドが知られている。これらのキャッピングヘッドは、キャップの外周面を把持するための複数のチャック部材が付勢手段によって内方に付勢され、キャップディスク上に支持されたキャップに向かって下降し、キャップを把持するように構成されている。キャップの外周面には軸心方向に延びる多数の縦溝が形成され、チャック部材の内面には、キャップの縦溝に係合する多数の凸部が形成されている。すなわちチャック部材は凸部を縦溝に係合させてキャップを把持した状態で回転しつつ下降し、チャック部材に保持されている容器の口部にキャップを装着する。 Conventionally, as a device for attaching a cap to the mouth of a container such as a PET bottle, for example, a capping head disclosed in Patent Documents 1 and 2 is known. In these capping heads, a plurality of chuck members for gripping the outer peripheral surface of the cap are urged inward by the urging means and lowered toward the cap supported on the cap disc to grip the cap. It is configured in. A large number of vertical grooves extending in the axial direction are formed on the outer peripheral surface of the cap, and a large number of convex portions engaging with the vertical grooves of the cap are formed on the inner surface of the chuck member. That is, the chuck member descends while rotating while gripping the cap by engaging the convex portion with the vertical groove, and attaches the cap to the mouth portion of the container held by the chuck member.

一方、外周面に縦溝が形成された筒状の本体部に、蓋部がヒンジを介して連結されたキャップが知られている。蓋部においてヒンジとは反対側には指掛けタブが設けられ、使用者は指掛けタブを操作して蓋部を開閉することができる。 On the other hand, there is known a cap in which a lid portion is connected to a tubular main body portion having a vertical groove formed on an outer peripheral surface via a hinge. A finger hook tab is provided on the side of the lid opposite to the hinge, and the user can operate the finger hook tab to open and close the lid.

特許第４２５８８９３号公報Japanese Patent No. 4258893 特許第４１７５２９０号公報Japanese Patent No. 4175290

本体部と蓋部に分割されたキャップを、上述した従来のキャッピングヘッドを用いて容器の口部に装着することが可能である。しかしキャップを容器に装着した後、キャッピングヘッドを上昇させてキャップから離脱させようとするときに、チャック部材の凸部がキャップの指掛けタブ等に引っ掛かり、蓋部が本体部から外れて本体部の開口を開放してしまうおそれがある。 The cap divided into the main body and the lid can be attached to the mouth of the container by using the conventional capping head described above. However, after attaching the cap to the container, when the capping head is raised to remove it from the cap, the convex part of the chuck member is caught by the finger hook tab of the cap, and the lid part comes off from the main body part of the main body part. There is a risk of opening the opening.

本発明は、本体部と蓋部に分割されたキャップを容器に装着する動作の後、キャップから離脱するときに、蓋部に干渉して蓋部が本体部から外れることのないキャッピングヘッドを提供することを目的としている。 The present invention provides a capping head that does not interfere with the lid and the lid does not come off from the main body when the cap divided into the main body and the lid is attached to the container and then detached from the cap. The purpose is to do.

本発明は、外周面に縦溝が形成された本体部に蓋部が着脱可能に連結されて構成されるキャップを容器の口部に巻き締めて装着するキャッピングヘッドである。キャップの蓋部は、ヒンジ部を介して前記本体部と接続され、ヒンジ部とは反対側には蓋部を開放するために用いられる指掛けタブが設けられており、ヒンジ部と指掛けタブが本体部の外周面よりも外方に突出している。本発明のキャッピングヘッドは、縦溝に係合可能な凸部が内面に形成された複数のチャック部材と、これらチャック部材を内側に向けて付勢する付勢手段と、キャップの天面に当接する天面当接部材とを備え、複数のチャック部材によって囲繞される空間に前記キャップを嵌合させ、かつ天面当接部材を前記キャップに当接させた状態において、凸部が縦溝に係合するとともに、本体部と蓋部の境界を越えて蓋部の少なくとも一部にかかり、かつ凸部の上端部がキャップのヒンジ部の下端部および指掛けタブの下端部よりも上側に位置することを特徴としている。 The present invention is a capping head in which a cap having a lid detachably connected to a main body having a vertical groove formed on an outer peripheral surface is wound around the mouth of a container and attached. The lid portion of the cap is connected to the main body portion via a hinge portion, and a finger hook tab used for opening the lid portion is provided on the side opposite to the hinge portion, and the hinge portion and the finger hook portion are the main body. It protrudes outward from the outer peripheral surface of the portion. The capping head of the present invention hits a plurality of chuck members having convex portions engaged with the vertical grooves formed on the inner surface, an urging means for urging these chuck members inward, and a top surface of the cap. In a state where the cap is fitted in a space surrounded by a plurality of chuck members and the top surface contact member is in contact with the cap, the convex portion becomes a vertical groove. As it engages, it extends beyond the boundary between the body and lid to at least part of the lid, and the upper end of the convex portion is located above the lower end of the hinge portion of the cap and the lower end of the finger hook tab. It is characterized by that.

チャック部材の凸部は例えば、チャック部材の高さ方向の中間部分に形成され、チャック部材の内面において、凸部よりも下方部分と凸部よりも上方部分はキャップから離間するように傾斜している。 The convex portion of the chuck member is formed, for example, in the intermediate portion in the height direction of the chuck member, and on the inner surface of the chuck member, the portion below the convex portion and the portion above the convex portion are inclined so as to be separated from the cap. There is.

本発明によれば、本体部と蓋部に分割されたキャップを容器に装着する動作の後、キャップから離脱するときに、蓋部に干渉して蓋部が本体部から外れることのないキャッピングヘッドを得ることができる。 According to the present invention, after the operation of attaching the cap divided into the main body and the lid to the container, when the cap is detached from the cap, the capping head does not interfere with the lid and the lid does not come off from the main body. Can be obtained.

本発明の第１または第２実施形態を適用したキャッピングヘッドを備えたキャッパを概略的に示す平面図である。FIG. 5 is a plan view schematically showing a capper provided with a capping head to which the first or second embodiment of the present invention is applied. 第１実施形態のキャッピングヘッドを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the capping head of 1st Embodiment. キャッピングヘッドを図２のＡ方向から見た矢視図である。It is a view of the arrow view of the capping head from the direction A of FIG. 図２のＢの部分を拡大して示す図である。It is a figure which shows the part B of FIG. 2 enlarged. 第２実施形態のキャッピングヘッドを示し、図６のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。The capping head of the second embodiment is shown, and it is sectional drawing which follows the VV line of FIG. キャッピングヘッドを図５のＦ方向から見た矢視図である。It is an arrow view of the capping head seen from the F direction of FIG.

以下、図示された実施形態を参照して本発明を説明する。図１は充填システムの一部であるキャッパ１０の概略構成を示し、キャッパ１０は供給スターホイール１１とキャッパスターホイール１２とキャップディスク１３と排出スターホイール１４とを備える。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 shows a schematic configuration of a capper 10 that is part of a filling system, which comprises a supply star wheel 11, a capper star wheel 12, a cap disc 13, and a discharge star wheel 14.

供給スターホイール１１は、図において時計方向に回転し、フィラ（図示せず）により内容物を充填されて搬送されてきたペットボトル等の容器をキャッパスターホイール１２に受け渡す。キャッパスターホイール１２は反時計方向に回転し、キャップディスク１３からキャップを供給され、供給スターホイール１１から受け渡された容器の口部に巻き締めて装着する。キャップを装着された容器は、キャッパスターホイール１２から排出スターホイール１４を介して搬送コンベヤ（図示せず）に受け渡され、次工程に搬送される。 The supply star wheel 11 rotates clockwise in the figure, and delivers a container such as a PET bottle, which has been filled with contents by a filler (not shown) and conveyed, to the capper star wheel 12. The capper star wheel 12 rotates counterclockwise, the cap is supplied from the cap disc 13, and the cap is wound and attached to the mouth of the container delivered from the supply star wheel 11. The container with the cap attached is delivered from the capper star wheel 12 to the transport conveyor (not shown) via the discharge star wheel 14, and is transported to the next process.

図２は第１実施形態のキャッピングヘッド２０を示している。キャッピングヘッド２０はキャッパスターホイール１２の外周縁に沿って一定間隔毎に設けられる。キャッピングヘッド２０の中心軸Ｘはキャッパスターホイール１２の回転軸に平行である。昇降ロッド２１は中心軸Ｘに沿って延び、中心軸Ｘの周りに回転自在であるとともに中心軸Ｘに沿って昇降自在である。この昇降動作と回転動作によって、キャッピングヘッド２０はキャップディスク１３からキャップを受取り、キャッパスターホイール１２によって搬送されている容器の口部に装着する。 FIG. 2 shows the capping head 20 of the first embodiment. Capping heads 20 are provided at regular intervals along the outer peripheral edge of the capper star wheel 12. The central axis X of the capping head 20 is parallel to the rotation axis of the capper star wheel 12. The elevating rod 21 extends along the central axis X, is rotatable around the central axis X, and is rotatable along the central axis X. By this raising / lowering operation and the rotating operation, the capping head 20 receives the cap from the cap disc 13 and attaches it to the mouth of the container conveyed by the capper star wheel 12.

昇降ロッド２１の下端には、その上方部分よりも小径の取付け部２１ａが形成され、取付け部２１ａにはベース部材２２が取付けボルト２３によって固定される。ベース部材２２は昇降ロッド２１の取付け部２１ａに嵌合する基部２２ａと、基部２２ａより下方に形成され、中心軸Ｘに沿って延びる円柱状の支持部２２ｂとを有する。基部２２ａの外壁面には水平方向に延びるフランジ２２ｃが形成される。基部２２ａのフランジ２２ｃよりも下方の部分にはカバー部材２４が嵌着される。カバー部材２４は、下部が相対的に大径に形成され、上部が相対的に小径に形成された筒状のハウジングであり、その内部には、プッシャ２５とチャック部材２６が設けられる。プッシャ２５は、ベース部材２２の支持部２２ｂに上下方向に摺動自在に嵌合される本体部２５ａと、本体部２５ａの下端部から３つに分岐して延びる押圧部２５ｂ（図３参照）とを有する。押圧部２５ｂの内面は、下方ほど外側になるように傾斜する係合面２５ｃである。 A mounting portion 21a having a diameter smaller than that of the upper portion is formed at the lower end of the elevating rod 21, and a base member 22 is fixed to the mounting portion 21a by a mounting bolt 23. The base member 22 has a base portion 22a that fits into the mounting portion 21a of the elevating rod 21, and a columnar support portion 22b that is formed below the base portion 22a and extends along the central axis X. A flange 22c extending in the horizontal direction is formed on the outer wall surface of the base portion 22a. The cover member 24 is fitted to the portion of the base portion 22a below the flange 22c. The cover member 24 is a tubular housing having a lower portion formed with a relatively large diameter and an upper portion formed with a relatively small diameter, and a pusher 25 and a chuck member 26 are provided inside the cover member 24. The pusher 25 includes a main body portion 25a that is slidably fitted to the support portion 22b of the base member 22 in the vertical direction, and a pressing portion 25b that branches and extends in three from the lower end portion of the main body portion 25a (see FIG. 3). And have. The inner surface of the pressing portion 25b is an engaging surface 25c that is inclined so as to be outward toward the lower side.

チャック部材２６は、カバー部材２４の下端の開口部の内側に位置する３つの円弧状の部材であり（図３参照）、これら３つのチャック部材２６の内面２６ｂはキャップＣの外周面に対応した円形を成す。チャック部材２６の外面は、押圧部２５ｂの係合面２５ｃと同じ傾斜角を有する係合面２６ａであり、これらの係合面２５ｃ、２６ａは常時摺接し、これにより、後述するようにプッシャ２５の昇降動作に応じてチャック部材２６が中心軸Ｘに直交する方向すなわち水平方向に進退する。カバー部材２４の下端の外周面には環状のストッパ部材２７が取付けられ、ストッパ部材２７の環状水平板２７ａはカバー部材２４の内方へ突出している。環状水平板２７ａの上面には環状の樹脂板部材２７ｂが載置され、チャック部材２６の下面を摺動自在に支持する。 The chuck member 26 is three arc-shaped members located inside the opening at the lower end of the cover member 24 (see FIG. 3), and the inner surface 26b of these three chuck members 26 corresponds to the outer peripheral surface of the cap C. It forms a circle. The outer surface of the chuck member 26 is an engaging surface 26a having the same inclination angle as the engaging surface 25c of the pressing portion 25b, and these engaging surfaces 25c and 26a are constantly in sliding contact with each other, whereby the pusher 25 is described later. The chuck member 26 advances and retreats in the direction orthogonal to the central axis X, that is, in the horizontal direction, according to the ascending / descending operation of. An annular stopper member 27 is attached to the outer peripheral surface of the lower end of the cover member 24, and the annular horizontal plate 27a of the stopper member 27 projects inward of the cover member 24. An annular resin plate member 27b is placed on the upper surface of the annular horizontal plate 27a, and slidably supports the lower surface of the chuck member 26.

プッシャ２５の本体部２５ａの内周面はベース部材２２の支持部２２ｂに対して摺動自在であり、支持部２２ｂの外周面には、本体部２５ａと支持部２２ｂの間を気密的にシールするパッキン２８ａが設けられる。また本体部２５ａの外周面はカバー部材２４に対して摺動自在であり、本体部２５ａの外周面には、本体部２５ａとカバー部材２４の間を気密的にシールするパッキン２８ｂが設けられる。カバー部材２４の上部の内面２４ａには回り止めピン２９が設けられ、このピン２９は、本体部２５ａの上端面に形成された凹部２５ｄに係合し、これによりプッシャ２５のカバー部材２４に対する回転変位が阻止される。 The inner peripheral surface of the main body 25a of the pusher 25 is slidable with respect to the support 22b of the base member 22, and the outer peripheral surface of the support 22b airtightly seals between the main body 25a and the support 22b. Packing 28a is provided. Further, the outer peripheral surface of the main body 25a is slidable with respect to the cover member 24, and the outer peripheral surface of the main body 25a is provided with a packing 28b that airtightly seals between the main body 25a and the cover member 24. A detent pin 29 is provided on the inner surface 24a of the upper portion of the cover member 24, and the pin 29 engages with the recess 25d formed on the upper end surface of the main body 25a, whereby the pusher 25 rotates with respect to the cover member 24. Displacement is blocked.

プッシャ２５の本体部２５ａには、中心軸Ｘに同軸的な環状の収容溝２５ｅが形成され、収容溝２５ｅの中にはコイルバネ３１が収容される。コイルバネ３１はカバー部材２４の内面２４ａに当接し、これによりプッシャ２５は常時チャック部材２６側に付勢され、係合面２５ｃ、２６ａの作用により、チャック部材２６が内側に付勢される。すなわちプッシャ２５はチャック部材２６を内側に向けて付勢する付勢手段を構成する。なおコイルバネ３１の弾性力は、チャック部材２６がキャップＣを把持してキャップディスク１３から容器の口部へ搬送するのに十分な大きさであるが、キャップＣを容器の口部に締め付けるほどの大きさはない。 An annular accommodating groove 25e coaxial with the central axis X is formed in the main body portion 25a of the pusher 25, and the coil spring 31 is accommodated in the accommodating groove 25e. The coil spring 31 abuts on the inner surface 24a of the cover member 24, whereby the pusher 25 is always urged toward the chuck member 26, and the chuck member 26 is urged inward by the action of the engaging surfaces 25c and 26a. That is, the pusher 25 constitutes an urging means for urging the chuck member 26 inward. The elastic force of the coil spring 31 is large enough for the chuck member 26 to grip the cap C and convey it from the cap disc 13 to the mouth of the container, but the cap C is tightened to the mouth of the container. There is no size.

ベース部材２２とカバー部材２４とプッシャ２５の各内壁面によって圧力室３２が区画形成される。圧力室３２には、図示しない圧力源から圧縮空気が供給される。この圧縮空気を圧力室３２に供給するため、昇降ロッド２１の軸心部には第１エア供給路３３が形成され、またベース部材２２には第２エア供給路３４が形成される。ベース部材２２の基部２２ａと昇降ロッド２１の下端面との間には中間室３５が形成され、第１エア供給路３３は昇降ロッド２１の下端面に開口して中間室３５に臨み、第２エア供給路３４は中間室３５と圧力室３２を連通する。 The pressure chamber 32 is partitioned by the inner wall surfaces of the base member 22, the cover member 24, and the pusher 25. Compressed air is supplied to the pressure chamber 32 from a pressure source (not shown). In order to supply the compressed air to the pressure chamber 32, a first air supply path 33 is formed in the axial center portion of the elevating rod 21, and a second air supply path 34 is formed in the base member 22. An intermediate chamber 35 is formed between the base portion 22a of the base member 22 and the lower end surface of the elevating rod 21, and the first air supply path 33 opens to the lower end surface of the elevating rod 21 and faces the intermediate chamber 35. The air supply path 34 communicates the intermediate chamber 35 and the pressure chamber 32.

ベース部材２２の支持部２２ｂの下端面には、天面当接部材３６が設けられる。天面当接部材３６はキャップＣがチャック部材２６に把持された状態においてキャップＣの天面に当接する。 A top surface contact member 36 is provided on the lower end surface of the support portion 22b of the base member 22. The top surface contact member 36 comes into contact with the top surface of the cap C while the cap C is gripped by the chuck member 26.

図３はキャッピングヘッド２０を図２のＡ方向から見た矢視図である。３つのチャック部材２６は円弧状の部材であり、ストッパ部材２７に対して同心的に配置され、各チャック部材２６の内周部分はストッパ部材２７よりも内側に位置する。各チャック部材２６の内面２６ｂは円筒面を形成し、これらの内面２６ｂには、キャップＣの外周面に形成された縦溝（ナール）に係合可能な凸部が設けられる。プッシャ２５の各押圧部２５ｂはそれぞれ、チャック部材２６の中央部に係合する。 FIG. 3 is an arrow view of the capping head 20 as viewed from the direction A in FIG. The three chuck members 26 are arcuate members and are arranged concentrically with respect to the stopper member 27, and the inner peripheral portion of each chuck member 26 is located inside the stopper member 27. The inner surface 26b of each chuck member 26 forms a cylindrical surface, and these inner surfaces 26b are provided with a convex portion that can be engaged with a vertical groove (knurl) formed on the outer peripheral surface of the cap C. Each pressing portion 25b of the pusher 25 engages with the central portion of the chuck member 26.

図４は、図２のＢの部分、すなわちチャック部材２６がキャップＣに係合する部分を拡大して示す図である。キャップＣは、本体部Ｃ１に蓋部Ｃ２が着脱可能に連結されて構成される。本体部Ｃ１と蓋部Ｃ２を接続するヒンジ部（図示せず）とは反対側には、蓋部Ｃ２を開放するために用いられる指掛けタブＤが設けられ、ヒンジ部と指掛けタブＤは本体部Ｃ１の外周面に形成されたナールの山部Ｃ３よりも外方に突出している。なお図４において、指掛けタブＤの厚さは誇張して示されており、指掛けタブＤは山部Ｃ３よりも僅かに突出しているに過ぎない。すなわちチャック部材２６が指掛けタブＤに干渉することにより、キャップＣはその干渉分だけ内方へ変形する。 FIG. 4 is an enlarged view showing a portion B of FIG. 2, that is, a portion where the chuck member 26 engages with the cap C. The cap C is configured by detachably connecting the lid C2 to the main body C1. On the side opposite to the hinge portion (not shown) connecting the main body portion C1 and the lid portion C2, a finger hook tab D used for opening the lid portion C2 is provided, and the hinge portion and the finger hook tab D are the main body portion. It protrudes outward from the mountain portion C3 of Nar formed on the outer peripheral surface of C1. In FIG. 4, the thickness of the finger hook tab D is exaggerated, and the finger hook tab D is only slightly protruding from the mountain portion C3. That is, when the chuck member 26 interferes with the finger hook tab D, the cap C is deformed inward by the amount of the interference.

チャック部材２６の内面２６ｂに形成され、上下方向に延びる凸部２６ｃは本体部Ｃ１の外周面のナールに係合可能である。凸部２６ｃはチャック部材２６の高さ方向の中間部分に形成され、凸部２６ｃは内面の他の部分よりも内側に突出している。すなわちチャック部材２６の内面において、凸部２６ｃよりも下方部分と凸部２６ｃよりも上方部分は、キャップＣから離間するように傾斜しており、キャップＣに干渉することはない。 The convex portion 26c formed on the inner surface 26b of the chuck member 26 and extending in the vertical direction can be engaged with the knurl on the outer peripheral surface of the main body portion C1. The convex portion 26c is formed in an intermediate portion in the height direction of the chuck member 26, and the convex portion 26c protrudes inward from other portions on the inner surface. That is, on the inner surface of the chuck member 26, the portion below the convex portion 26c and the portion above the convex portion 26c are inclined so as to be separated from the cap C and do not interfere with the cap C.

キャッピングヘッド２０がキャップディスク１３（図１）からキャップＣを受取り、容器の口部に装着する動作において、チャック部材２６の凸部２６ｃは、従来のように本体部Ｃ１の外周面のみに係合するのではなく、図４に示すように本体部Ｃ１と蓋部Ｃ２の境界Ｅを越えて蓋部Ｃ２の少なくとも一部にかかる。なおチャック部材２６の凸部２６ｃはキャップＣの指掛けタブＤを押圧し、これによりキャップＣは内側に凹んでいるが、その凹み量は僅かであり、チャック部材２６によるキャップＣの把持に影響しない。 In the operation of the capping head 20 receiving the cap C from the cap disc 13 (FIG. 1) and mounting it on the mouth of the container, the convex portion 26c of the chuck member 26 engages only with the outer peripheral surface of the main body portion C1 as in the conventional case. As shown in FIG. 4, it extends over the boundary E between the main body portion C1 and the lid portion C2 and covers at least a part of the lid portion C2. The convex portion 26c of the chuck member 26 presses the finger hook tab D of the cap C, whereby the cap C is recessed inward, but the amount of the recess is small and does not affect the gripping of the cap C by the chuck member 26. ..

本実施形態の作用を説明する。キャッピングヘッド２０はキャッパスターホイール１２の回転によって、キャップディスク１３に保持されたキャップＣの上方に来ると、キャップＣに向かって下降し、３つのチャック部材２６によって囲繞される空間にキャップＣを嵌合させるとともに、天面当接部材３６をキャップＣに当接させる。この状態においてチャック部材２６の凸部２６ｃの高さ位置はキャップＣの本体部Ｃ１と蓋部Ｃ２の境界Ｅの付近にあり、凸部２６ｃは本体部Ｃ１のナールに係合している。また、チャック部材２６はコイルバネ３１の弾性力に抗して外方に押し広げられ、キャップＣはチャック部材２６によって把持される。 The operation of this embodiment will be described. When the capping head 20 comes above the cap C held by the cap disc 13 by the rotation of the capper star wheel 12, it descends toward the cap C and fits the cap C in the space surrounded by the three chuck members 26. At the same time, the top surface contact member 36 is brought into contact with the cap C. In this state, the height position of the convex portion 26c of the chuck member 26 is near the boundary E between the main body portion C1 and the lid portion C2 of the cap C, and the convex portion 26c is engaged with the knurl of the main body portion C1. Further, the chuck member 26 is pushed outward against the elastic force of the coil spring 31, and the cap C is gripped by the chuck member 26.

次いで、図示しない圧力源において高圧空気が生成され、第１エア供給路３３、中間室３５、第２エア供給路３４を介して圧力室３２に高圧空気が供給される。これにより、プッシャ２５が下方に押圧されてチャック部材２６が内方へ付勢され、キャップＣはキャップディスク１３からキャッピングヘッド２０に受け渡されたときよりも強い力で保持される。キャッパスターホイール１２の回転によって、キャップＣを保持しているキャッピングヘッド２０がキャップＣを装着すべき容器の上方に到達すると、キャッピングヘッド２０は下降しつつ中心軸Ｘの周りに回転し、キャップＣを容器の口部に巻き締めて装着する。 Next, high-pressure air is generated in a pressure source (not shown), and high-pressure air is supplied to the pressure chamber 32 via the first air supply passage 33, the intermediate chamber 35, and the second air supply passage 34. As a result, the pusher 25 is pressed downward and the chuck member 26 is urged inward, and the cap C is held with a stronger force than when it is handed over from the cap disc 13 to the capping head 20. When the capping head 20 holding the cap C reaches above the container to which the cap C should be mounted due to the rotation of the capper star wheel 12, the capping head 20 rotates around the central axis X while descending, and the cap C Wrap around the mouth of the container and attach it.

この装着動作が完了すると、キャッピングヘッド２０は中心軸Ｘに沿って上昇する。このとき、凸部２６ｃの上端部はキャップＣのヒンジ部、指掛けタブＤの下端部、および境界Ｅよりも上側に位置しているので、凸部２６ｃがこれら指掛けタブＤ等を引っ掛けて蓋部Ｃ２を開放するおそれはなく、スムーズにキャップＣから離間する。 When this mounting operation is completed, the capping head 20 rises along the central axis X. At this time, since the upper end portion of the convex portion 26c is located above the hinge portion of the cap C, the lower end portion of the finger hook tab D, and the boundary E, the convex portion 26c hooks these finger hook tabs D and the like to cover the lid portion. There is no risk of opening C2, and the cap C is smoothly separated from the cap C.

以上のように本実施形態は、凸部２６ｃをキャップＣの本体部Ｃ１のナールに係合させてキャップＣを容器の口部に巻き締める状態において、凸部２６ｃが本体部Ｃ１と蓋部Ｃ２の間の境界Ｅを越えて蓋部Ｃ２の少なくとも一部にかかるように構成されている。したがって、キャップＣを容器の口部に装着した後、キャッピングヘッド２０が上昇してキャップＣから離間する動作において、凸部２６ｃが蓋部Ｃ２を開放することはない。 As described above, in the present embodiment, in the state where the convex portion 26c is engaged with the knurl of the main body portion C1 of the cap C and the cap C is wound around the mouth portion of the container, the convex portion 26c is the main body portion C1 and the lid portion C2. It is configured to extend over at least a part of the lid C2 beyond the boundary E between the two. Therefore, after the cap C is attached to the mouth of the container, the convex portion 26c does not open the lid portion C2 in the operation of the capping head 20 rising and separating from the cap C.

図５、６を参照して第２実施形態のキャッピングヘッド５０の構成を説明する。第２実施形態は、昇降ロッド５１に取付けられた構成が第１実施形態と異なる。すなわち、昇降ロッド５１には取付けボルト５２を介してベース部材５３が取付けられ、ベース部材５３の下端に形成されて水平方向に張り出す３つの支持部５３ａには、それぞれ揺動軸５４が固定ボルト５５によって固定される。各揺動軸５４には、それぞれチャック部材５６の基部５６ａが取付けられ、チャック部材５６は揺動軸５４を中心として揺動自在である。 The configuration of the capping head 50 of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. In the second embodiment, the configuration attached to the elevating rod 51 is different from that in the first embodiment. That is, the base member 53 is attached to the elevating rod 51 via the attachment bolt 52, and the swing shaft 54 is fixed to each of the three support portions 53a formed at the lower end of the base member 53 and projecting in the horizontal direction. It is fixed by 55. A base portion 56a of the chuck member 56 is attached to each swing shaft 54, and the chuck member 56 is swingable around the swing shaft 54.

３つのチャック部材５６の下部はキャップＣに対応した円弧状を呈し、その内面にはキャップＣの外周面に形成されたナールに係合可能な凸部５６ａが形成される。また、各チャック部材５６の下部の背面には凹部５６ｂが形成され、これらの凹部５６ｂには環状のコイルバネ５７が嵌合される。このコイルバネ５７の弾性力によってチャック部材５６は揺動軸５４を中心として内方、すなわちキャップＣに向けて付勢される。 The lower portions of the three chuck members 56 have an arc shape corresponding to the cap C, and a convex portion 56a that can engage with the knurl formed on the outer peripheral surface of the cap C is formed on the inner surface thereof. Further, recesses 56b are formed on the back surface of the lower portion of each chuck member 56, and an annular coil spring 57 is fitted in these recesses 56b. The elastic force of the coil spring 57 urges the chuck member 56 inward about the swing shaft 54, that is, toward the cap C.

キャップＣは、外周面にナールが形成された本体部Ｃ１と、本体部Ｃ１にヒンジＣ４を介して連結された蓋部Ｃ２とを有し、蓋部Ｃ２において、ヒンジＣ４とは反対側には指掛けタブＤが設けられる。チャック部材５６の凸部５６ｃは第１実施形態と同様に、キャップＣがベース部材５３の下面５３ｂ（第１実施形態の天面当接部材３６に相当する）に当接した状態、すなわちキャップＣをキャップディスク１３から受取り、容器の口部に装着する状態において、キャップＣの本体部Ｃ１と蓋部Ｃ２の境界Ｅを越えて蓋部Ｃ２の一部にかかっている。したがって、容器に対するキャップＣの装着動作の後、上昇してキャップＣから離間する動作において、凸部５６ｃが蓋部Ｃ２に干渉して開放することはない。 The cap C has a main body portion C1 having a knurl formed on the outer peripheral surface and a lid portion C2 connected to the main body portion C1 via a hinge C4, and the lid portion C2 is on the side opposite to the hinge C4. A finger hook tab D is provided. Similar to the first embodiment, the convex portion 56c of the chuck member 56 is in a state where the cap C is in contact with the lower surface 53b of the base member 53 (corresponding to the top surface contact member 36 of the first embodiment), that is, the cap C. Is received from the cap disc 13 and attached to the mouth of the container, the cap C crosses the boundary E between the main body C1 and the lid C2 and rests on a part of the lid C2. Therefore, in the operation of ascending and separating from the cap C after the operation of attaching the cap C to the container, the convex portion 56c does not interfere with the lid portion C2 and open.

なお上記実施形態は、本体部Ｃ１と蓋部Ｃ２がヒンジＣ４によって連結されたキャップＣを容器の口部に巻き締めるキャッピングヘッドであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、本体部と蓋部とが完全に分離可能なキャップ、すなわちヒンジのないキャップにも適用することができる。 The above embodiment is a capping head in which a cap C in which a main body C1 and a lid C2 are connected by a hinge C4 is wound around the mouth of a container, but the present invention is not limited to this, and the main body is not limited to this. It can also be applied to a cap in which the lid and the lid are completely separable, that is, a cap without a hinge.

２０、５０ キャッピングヘッド
２５ プッシャ（付勢手段）
２６、５６ チャック部材
２６ｂ チャック部材の内面
２６ｃ、５６ｃ 凸部
３６ 天面当接部材
Ｃ キャップ
Ｃ１ 本体部
Ｃ２ 蓋部
Ｅ 境界


20, 50 Capping head 25 Pusher (Agitation means)
26, 56 Chuck member 26b Inner surface of chuck member 26c, 56c Convex part 36 Top surface contact member C Cap C1 Main body part C2 Lid part E Boundary

Claims (2)

外周面に縦溝が形成された本体部に蓋部が着脱可能に連結されて構成されるキャップを容器の口部に巻き締めて装着するキャッピングヘッドであって、
前記キャップの蓋部は、ヒンジ部を介して前記本体部と接続され、前記ヒンジ部とは反対側には前記蓋部を開放するために用いられる指掛けタブが設けられており、前記ヒンジ部と指掛けタブが前記本体部の外周面よりも外方に突出しており、
前記縦溝に係合可能な凸部が内面に形成された複数のチャック部材と、
これらチャック部材を内側に向けて付勢する付勢手段と、
前記キャップの天面に当接する天面当接部材とを備え、
前記複数のチャック部材によって囲繞される空間に前記キャップを嵌合させ、かつ前記天面当接部材を前記キャップに当接させた状態において、前記凸部が前記縦溝に係合するとともに、前記本体部と前記蓋部の境界を越えて前記蓋部の少なくとも一部にかかり、かつ前記凸部の上端部が前記キャップのヒンジ部の下端部および指掛けタブの下端部よりも上側に位置することを特徴とするキャッピングヘッド。 A capping head that is attached by winding a cap around the mouth of a container, which is formed by detachably connecting a lid to a main body having a vertical groove formed on the outer peripheral surface.
The lid portion of the cap is connected to the main body portion via a hinge portion, and a finger hook tab used for opening the lid portion is provided on the side opposite to the hinge portion. The finger hook tab protrudes outward from the outer peripheral surface of the main body.
A plurality of chuck members having a convex portion formed on the inner surface that can be engaged with the vertical groove,
An urging means for urging these chuck members inward, and
A top surface contact member that contacts the top surface of the cap is provided.
In a state where the cap is fitted in the space surrounded by the plurality of chuck members and the top surface contact member is in contact with the cap, the convex portion engages with the vertical groove and the said. Beyond the boundary between the main body and the lid, it covers at least a part of the lid, and the upper end of the convex portion is located above the lower end of the hinge portion of the cap and the lower end of the finger hook tab. Capping head featuring. 前記凸部が前記チャック部材の高さ方向の中間部分に形成され、前記チャック部材の内面において、前記凸部よりも下方部分と前記凸部よりも上方部分は前記キャップから離間するように傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のキャッピングヘッド。 The convex portion is formed in an intermediate portion in the height direction of the chuck member, and on the inner surface of the chuck member, a portion below the convex portion and a portion above the convex portion are inclined so as to be separated from the cap. The capping head according to claim 1, wherein the capping head is characterized by the above.
JP2015199571A 2015-10-07 2015-10-07 Capping head Active JP6805482B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015199571A JP6805482B2 (en) 2015-10-07 2015-10-07 Capping head
CN201610835607.0A CN106976832B (en) 2015-10-07 2016-09-20 Rotary cover head

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015199571A JP6805482B2 (en) 2015-10-07 2015-10-07 Capping head

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017071416A JP2017071416A (en) 2017-04-13
JP6805482B2 true JP6805482B2 (en) 2020-12-23

Family

ID=58539579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015199571A Active JP6805482B2 (en) 2015-10-07 2015-10-07 Capping head

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6805482B2 (en)
CN (1) CN106976832B (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107487750A (en) * 2017-08-04 2017-12-19 济南朗迈生物科技有限公司 Specimen bottle cap-opening mechanism and corresponding sample bottle cap
CN109606770B (en) * 2018-12-04 2022-07-08 北京航天斯达科技有限公司 Three-petal type automatic grasping cap screwing head
CN111891997B (en) * 2020-08-03 2021-11-16 邱鹏鸿 Automatic glass jar that falls adds lid system
CN111977588A (en) * 2020-08-31 2020-11-24 邱鹏鸿 Portable glass jar capping machine
CN113753817B (en) * 2021-05-25 2022-11-18 展一智能科技(东台)有限公司 Cover opening and closing robot
CN113752213B (en) * 2021-05-25 2022-10-18 展一智能科技(东台)有限公司 Rotary pneumatic control device and cover opening and closing robot
CN113753816B (en) * 2021-05-25 2022-09-23 展一智能科技(东台)有限公司 Cap screwing device and cap opening and closing robot
CN113929033B (en) * 2021-09-05 2023-01-24 展一智能科技(东台)有限公司 Pneumatic claw and cover opening and closing robot with three-claw structure
CN113998646B (en) * 2021-09-05 2023-01-20 展一智能科技(东台)有限公司 Spiral cover quick change structure and switch lid robot

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5737553A (en) * 1980-08-12 1982-03-01 Crown Cork Japan Vessel cover in synthetic resin having pilfer-proof characteristic and vessel sealing method using said cover
JP3606947B2 (en) * 1995-06-16 2005-01-05 エスエス製薬株式会社 Cap tightening jig for capping machine
JP4076285B2 (en) * 1998-10-05 2008-04-16 東洋食品機械株式会社 Cap holder for head in capping device
JP4175290B2 (en) * 2004-04-30 2008-11-05 澁谷工業株式会社 Cap holding device
ITBO20070545A1 (en) * 2007-08-02 2009-02-03 Acma Spa CAPPING MACHINE
JP5293003B2 (en) * 2008-08-28 2013-09-18 澁谷工業株式会社 Capper

Also Published As

Publication number Publication date
CN106976832A (en) 2017-07-25
CN106976832B (en) 2020-09-15
JP2017071416A (en) 2017-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6805482B2 (en) Capping head
DK202100103Y3 (en) HOOD FITTING FOR FIXING ON THE NECK OF A CONTAINER
EP3325368B1 (en) Flip-top dispensing closure
MX2008014565A (en) Method and device for manufacturing content-filled bottle.
JP4008011B2 (en) Filling equipment
JP6285698B2 (en) Container holding device and container holding method
RU2017129697A (en) SCREW COVER, TOOL AND METHOD OF SCREWING COVER ON CONTAINER
JP6492684B2 (en) Capping head and capper
JP4942346B2 (en) Capping device and capping method
CN215905824U (en) A bottle lid feed mechanism for antiseptic filling line
JP6260948B2 (en) Liquid filling device
US2088010A (en) Capping device
JP4706154B2 (en) Screw capper
CN211338741U (en) Packaging bottle positioning device for upper cover production line of packaging bottle for contact lenses
JP6054712B2 (en) Cap tightening device
JP4461990B2 (en) Square article delivery device
JP6207049B2 (en) Container filling device
US1908216A (en) Capping machine
JP2017007046A (en) Gripper of soft container
JP4942345B2 (en) Capping device and capping method
US8628068B2 (en) Retractable device for holding containers, and a container-processor installation fitted with such devices
US2765600A (en) Closure of bottles and like containers
US2997832A (en) Manually-operable capper for cottage cheese cartons and the like
CN214880066U (en) Bottle separation pre-screwing system
CN218839958U (en) All-in-one machine for putting drying agent into and pressing cover

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180824

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190624

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190702

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191210

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200129

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200630

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200819

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20201104

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201117

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6805482

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150