JP6800810B2 - Air conditioner and control method of air conditioner - Google Patents
Air conditioner and control method of air conditioner Download PDFInfo
- Publication number
- JP6800810B2 JP6800810B2 JP2017111500A JP2017111500A JP6800810B2 JP 6800810 B2 JP6800810 B2 JP 6800810B2 JP 2017111500 A JP2017111500 A JP 2017111500A JP 2017111500 A JP2017111500 A JP 2017111500A JP 6800810 B2 JP6800810 B2 JP 6800810B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fan motor
- current
- motor
- compressor
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
本発明は、空気調和機および空気調和機の制御方法に関する。 The present invention relates to an air conditioner and a method for controlling an air conditioner.
室外機のファンが風などの外乱によって回転している状態を、ファンモータ用インバータ回路へ流れる電流値に基づいて演算する技術は知られている(特許文献1,2)。
There is known a technique for calculating a state in which a fan of an outdoor unit is rotating due to a disturbance such as wind based on a current value flowing through an inverter circuit for a fan motor (
特許文献2では、モータの固定位相に位置決め電流を与え、シャント抵抗に流れるモータ電流からブラシレスファンモータ制御における回転数(フリーラン含む)や回転方向/位相を検出している。
In
しかし、ファンモータ起動時のフリーラン状態によっては、ファンモータで生じる誘起電圧が電源電圧である直流電圧値以上となることがあり得る。この場合、誘起電圧が電源回路に設けられている平滑コンデンサの電圧許容値を超えるおそれがある。 However, depending on the free-run state when the fan motor is started, the induced voltage generated by the fan motor may be equal to or higher than the DC voltage value which is the power supply voltage. In this case, the induced voltage may exceed the voltage tolerance of the smoothing capacitor provided in the power supply circuit.
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたもので、その目的は、ファンモータの誘起電圧が電源電圧よりも高くなると判定すると、ファンモータで生じるモータ電流を抑制できるようにした空気調和機および空気調和機の制御方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is an air conditioner capable of suppressing a motor current generated by a fan motor when it is determined that the induced voltage of the fan motor becomes higher than the power supply voltage. The purpose is to provide a control method for an air conditioner.
上記課題を解決すべく、本発明に従う空気調和機は、室内機と室外機を備える空気調和機であって、室外機は、圧縮機モータにより駆動される圧縮機と、圧縮機からの冷媒が供給される室外熱交換器へ送風するファンと、圧縮機モータを駆動する圧縮機用インバータ回路部と、ファンのファンモータを駆動するファンモータ用インバータ回路部と、圧縮機用インバータ回路部およびファンモータ用インバータ回路部へ電源を供給する電源部と、圧縮機用インバータ回路部とファンモータ用インバータ回路部と電源部とを制御する制御部とを備え、制御部は、ファンモータの回転状態が電源部の電源電圧よりも高い誘起電圧を発生させる所定の回転状態になるか判定し、所定の回転状態になると判定した場合、所定の回転状態においてファンモータで生じるモータ電流を抑制する。 In order to solve the above problems, the air conditioner according to the present invention is an air conditioner including an indoor unit and an outdoor unit, and the outdoor unit is a compressor driven by a compressor motor and a refrigerant from the compressor. A fan that blows air to the supplied outdoor heat exchanger, an inverter circuit section for the compressor that drives the compressor motor, an inverter circuit section for the fan motor that drives the fan motor of the fan, an inverter circuit section for the compressor, and a fan. It is equipped with a power supply unit that supplies power to the inverter circuit unit for the motor, and a control unit that controls the inverter circuit unit for the compressor, the inverter circuit unit for the fan motor, and the power supply unit. The control unit is in a rotating state of the fan motor. It is determined whether or not a predetermined rotational state that generates an induced voltage higher than the power supply voltage of the power supply unit is reached, and if it is determined that the predetermined rotational state is reached, the motor current generated by the fan motor in the predetermined rotational state is suppressed.
本発明によれば、ファンモータの回転状態が電源部の電源電圧よりも高い誘起電圧を発生させる所定の回転状態になるか判定し、所定の回転状態になると判定した場合、所定の回転状態においてファンモータで生じるモータ電流を抑制することができる。 According to the present invention, it is determined whether or not the rotational state of the fan motor becomes a predetermined rotational state that generates an induced voltage higher than the power supply voltage of the power supply unit, and when it is determined that the rotational state becomes a predetermined rotational state, the predetermined rotational state The motor current generated by the fan motor can be suppressed.
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。後述するように、本実施形態では、ファンモータ12の空転(以下、フリーランとも呼ぶ)時に生じる誘起電圧の悪影響を抑制する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As will be described later, in the present embodiment, the adverse effect of the induced voltage generated when the
本実施形態では、ファンモータ停止中のフリーラン回転数を定期的に検出し、ファンモータに発生しうる誘起電圧の値を検出した回転数情報から演算し、演算した誘起電圧が電源電圧である直流電圧値以上となるか判定し、誘起電圧が電源電圧を超える前に他の負荷を駆動させて消費する。本実施形態では、空転時のモータ電流を、ファンモータに対するブレーキ動作以外の方法で抑制する。 In the present embodiment, the free-run rotation speed when the fan motor is stopped is periodically detected, the value of the induced voltage that can be generated in the fan motor is calculated from the detected rotation speed information, and the calculated induced voltage is the power supply voltage. It is determined whether the voltage exceeds the DC voltage value, and another load is driven and consumed before the induced voltage exceeds the power supply voltage. In the present embodiment, the motor current at the time of idling is suppressed by a method other than the braking operation on the fan motor.
これにより、本実施形態によれば、風などの外乱によってファンモータが空転している状態であっても、電源電圧回路内の平滑コンデンサの電圧許容値以上に直流電圧が昇圧されるのを抑制することができる。したがって、本実施形態によれば、平滑コンデンサの寿命を向上することができ、さらに、ファンモータの永久磁石が減磁してしまうのを抑制することができる。この結果、本実施例によれば、ファンモータの性能が低下するのを防止し、空気調和機の信頼性および寿命を向上することができる。 As a result, according to the present embodiment, even if the fan motor is idling due to a disturbance such as wind, the DC voltage is suppressed from being boosted beyond the voltage allowable value of the smoothing capacitor in the power supply voltage circuit. can do. Therefore, according to the present embodiment, the life of the smoothing capacitor can be improved, and further, the permanent magnet of the fan motor can be suppressed from being demagnetized. As a result, according to the present embodiment, it is possible to prevent the performance of the fan motor from deteriorating and improve the reliability and life of the air conditioner.
図1〜図15を用いて実施例を説明する。以下の説明は、本発明の内容の具体例を示すものであり、本発明は以下の説明に限定されず、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更および修正が可能である。 Examples will be described with reference to FIGS. 1 to 15. The following description shows a specific example of the content of the present invention, and the present invention is not limited to the following description, and various modifications and various modifications by those skilled in the art within the scope of the technical idea disclosed in the present specification. It can be modified.
図1は、空気調和機ASの室外機ASo(いずれも図4参照)のインバータ制御システムの全体概要を示す構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall outline of an inverter control system of an outdoor unit ASo of an air conditioner AS (see FIG. 4 for both).
室外機ASOのインバータ制御システムは、例えば、室外制御マイクロコンピュータ(以下、室外制御マイコン)1、ファンモータ用インバータ回路11、ファンモータ12、圧縮機用インバータ回路21、圧縮機モータ22、直流電源31を備える。ファンモータ用インバータ回路11は、「ファンモータ用インバータ回路部」に該当する。圧縮機用インバータ回路21は、「圧縮機用インバータ回路部」に該当する。直流電源31は、「電源部」に該当する。ファンモータ用インバータ回路11と圧縮機用インバータ回路21とは、共通の直流電源31から給電されるようになっている。
The inverter control system of the outdoor unit ASO includes, for example, an outdoor control microcomputer (hereinafter referred to as an outdoor control microcomputer) 1, a fan
室外制御マイコン1は、「制御部」に該当する。室外制御マイコン1と、インバータ回路11,21と、直流電源31とは、同一の制御ボックスCNT内に設けられている。制御ボックスCNTは、「同一筐体」に該当する。
The
ファンモータ用インバータ回路11に流れる電流値は、シャント抵抗(ファンモータ用シャント抵抗)R1により検出されて、ファンモータ制御部10へ入力される。圧縮機用インバータ回路21に流れる電流値は、他のシャント抵抗(圧縮機用シャント抵抗)R2により検出されて、圧縮機モータ制御部20へ入力される。
The current value flowing through the fan
室外制御マイコン1は、例えば、ファンモータ制御部10、圧縮機モータ制御部20、コンバータ制御部30、冷凍サイクル制御部60を備える。
The
ファンモータ制御部10は、ファンモータ12を駆動するファンモータ用インバータ回路11を制御する回路である。ファンモータ制御部10の詳細な一例は図3で後述するが、ファンモータ制御部10は、起動時状態推定部115と起動モード設定部116とを有する。
The fan
起動時状態推定部115は、ファンモータ12の起動時の電流値に基づいて、ファンモータ12の起動時の状態を推定する。起動モード設定部116は、推定された起動時状態に基づいて、ファンモータ12の起動モードを設定する。さらに、起動モード設定部116は、ファンモータ12の起動時の状態(空転状態)に基づいて、圧縮機モータ制御部20.コンバータ制御部30,制御ボックス内ヒータ70を制御する。
The start-up
圧縮機モータ制御部20は、圧縮機41(図4参照)の圧縮機モータ22を駆動する圧縮機用インバータ回路21を制御する回路である。圧縮機モータ制御部20は、例えば、位置決め電流制御部201、微弱電流通電制御部202、および通電パターンテーブル203を有する。
The compressor
位置決め電流制御部201は、空転時にファンモータ12で生じるモータ電流を、圧縮機モータ22の位置決め電流として圧縮機モータ22へ通電する回路である。微弱電流通電制御部202は、空転時にファンモータ12で生じるモータ電流を、圧縮機モータ22の位置決め電流よりも小さい微弱電流として圧縮機モータ22へ通電する回路である。通電パターンテーブル203は、圧縮機モータ22へ位置決め電流を流す際のパターンを定義したテーブルである。通電パターンテーブル203は、位置決め電流制御部201が固定子の持つ3相のコイルのうち電流を流すコイルを切り換えながら位置決め電流を通電するために用いられる。位置決め時の通電パターンを切り換えながら圧縮機モータ22を停止させることにより、特定のコイルにのみ位置決め電流が流れるのを防止して、圧縮機モータ22の寿命を延ばすことができる。
The positioning
コンバータ制御部30は、交流電源311を直流電源に変換するコンバータとしての直流電源31を制御する回路である。図1に示すように、コンバータとしての直流電源31は、例えば、ダイオードブリッジ312、平滑コンデンサ313、スイッチング素子314、ファストリカバリダイオード(FRD)315、オペアンプ316、電流センサ317、抵抗R3、リアクタLを備える。直流電源31は、出力すべき直流電圧を直流電圧生成部301により決定し、交流電源311からの交流電力を直流電力に変換して平滑コンデンサ313の両端から出力する。
The
ファンモータ用インバータ回路11には、ヒータ用の抵抗70がスイッチ71,71を介して並列に接続されている。スイッチ71,71は、常時、抵抗70をファンモータ用インバータ回路11から電気的に切り離している。ファンモータ制御部10からの切換信号によりスイッチ71,71が切り換わると、抵抗70は、ファンモータ用インバータ回路11へ電気的に接続される。ファンモータ12の空転時の誘起電圧により生じるモータ電流を抵抗70に流すことにより、電気エネルギを熱エネルギへ変換させる。抵抗70が発熱することで、制御ボックスCNT内を温めることができる。
A
冷凍サイクル制御部60は、冷凍サイクルを制御する回路である。冷凍サイクルの制御方法については説明を省略する。
The refrigeration
図2は、ファンモータ12の空転時の誘起電圧により生じるモータ電流を抑制する処理を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a process of suppressing a motor current generated by an induced voltage when the
ファンモータ制御部10は、ファンモータ用インバータ回路11に流れる電流値を定期的に監視しており、その電流値に基づいてファンモータ12の回転数や回転方向を検出し、ファンモータ12が空転状態であるか判定する(S11)。ファンモータ空転時にファンモータ用インバータ回路11に流れる微少電流から、ファンモータ12の空転状態を検出する方法については後述する。
The fan
ファンモータ制御部10は、ファンモータ12が空転状態であると判定すると(S11:YES)、ファンモータ12により発生する誘起電圧が所定の閾値ThV以上となるか判定する(S12)。閾値ThVは、例えば、平滑コンデンサ313の耐えうる最大電圧(電圧許容値)と等しいか、または、それよりも少し低い値に設定できる。
When the fan
ファンモータ制御部10は、ファンモータ12の誘起電圧が閾値ThV以上になると判定すると(S12:YES)、誘起電圧によりファンモータ12で生じるモータ電流を抑制するための抑制処理を実行する(S13)。
When the fan
本実施例では、ファンモータ12の誘起電圧により発生するモータ電流を抑制するための方法として、以下に述べる複数の方法のうちいずれか少なくとも一つを実施可能になっている。以下に列挙する方法のいずれを用いてもよいし、複数の方法を組み合わせて用いてもよい。複数の方法を組み合わせる場合は、複数の方法を同時に実施してもよいし、または、ある方法を実施した後で他の方法を実施してもよい。
In this embodiment, at least one of a plurality of methods described below can be implemented as a method for suppressing the motor current generated by the induced voltage of the
第1の抑制方法は、圧縮機用インバータ回路21により、ファンモータ12の誘起電圧で生じたモータ電流を、圧縮機モータ22の位置決め電流として用いることで消費する方法である。第1の抑制方法は、圧縮機モータ制御部20の位置決め電流制御部201により実行される。位置決め電流を圧縮機モータ22へ通電する際に、3相のコイルへの通電パターンを切り換える。これにより、特定のコイルに位置決め電流が流れて当該コイルが劣化するのを抑制することができる。
The first suppression method is a method of consuming the motor current generated by the induced voltage of the
第2の抑制方法は、圧縮機用インバータ回路21により、ファンモータ12の誘起電圧で生じたモータ電流を、位置決め電流よりも小さい微弱電流として圧縮機モータ22へ通電することにより消費する方法である。第2の抑制方法は、圧縮機モータ制御部20の微弱電流通電制御部202により実行される。
The second suppression method is a method of consuming the motor current generated by the induced voltage of the
第3の抑制方法は、直流電源31の出力する直流電圧を、ファンモータ12の誘起電圧よりも高く設定することにより、ファンモータ12の誘起電圧およびモータ電流を抑制する方法である。第3の抑制方法は、コンバータ制御部30の直流電圧生成部301により実行される。
The third suppression method is a method of suppressing the induced voltage and the motor current of the
第4の抑制方法は、制御ボックスCNT内の抵抗70をファンモータ用インバータ回路11へ接続し、ファンモータ12の誘起電圧で生じたモータ電流を抵抗70に流して発熱させることで消費する方法である。第4の抑制方法は、ファンモータ制御部10により実行する。制御ボックスCNT内に設けた抵抗70をヒータとして機能させることにより、寒冷地などでの温度性能を向上できる。
The fourth suppression method is a method in which the
このように、本実施例では、ファンモータ12の空転時に生じる誘起電圧に起因するモータ電流を、圧縮機モータ22のブレーキ動作以外の方法で抑制する。このため、過大なモータ電流が圧縮機モータ22へ流れるのを抑制することができ、圧縮機モータ22が減磁してモータ性能が低下するのを防止できる。
As described above, in this embodiment, the motor current caused by the induced voltage generated when the
なお、第5の抑制方法として、空転時にファンモータ12からモータ電流が発生すると予測できる場合、圧縮機41を起動させてもよい。これにより、ファンモータ12で生じたモータ電流を、圧縮機用インバータ回路21を介して圧縮機モータ22へ通電することにより消費できる。この場合、圧縮機41内部の機構部に油切れが生じないように事前に対策を取ることが望ましい。
As a fifth suppression method, the
第5の抑制方法に関連して、圧縮機41の作動中に、つまり圧縮機モータ22の駆動中に、ファンモータ12が空転して誘起電圧が発生した場合を説明する。この場合、ファンモータ12のモータ電流は、圧縮機用インバータ回路21を介して圧縮機モータ22へ通電され、消費される。
In relation to the fifth suppression method, a case where the
以下、ファンモータ12を起動する際に、ファンモータ12の電機子が備える複数相のコイルのうち一相を基準として、dq座標系でd軸に沿う位置決め電流を流す指令をインバータ回路11へ出力し、当該指令に応じてシャント抵抗R1で検出される電流値に基づいて、少なくとも前記電機子に流れるモータ電流の位相角及び電気角周波数を推定する方法を説明する。
Hereinafter, when the
以下、室内機ASiと室外機ASoを有する空気調和機AS(図4参照)において、室外機ASoに連結されるファンモータ12の制御について説明する。
Hereinafter, control of the
図3は、本実施例に係るファンモータ制御部10の構成図である。ファンモータ制御部10は、ファンモータ用インバータ回路11の直流側に設置されるシャント抵抗R1の電流検出値に基づき、ファンモータ用インバータ回路11に制御信号を出力して、ファンモータ12を位置センサレスで駆動する装置である。
FIG. 3 is a configuration diagram of the fan
以下では、まず、ファンモータ制御部10の制御対象であるファンモータ用インバータ回路11およびファンモータ12について簡単に説明する。次に、ファンモータ12に連結される室外ファン13等について説明し、この室外ファン13の状態推定に関する概要を説明した後、本実施形態に係るファンモータ制御部10について詳細に説明する。
Below, first, the fan
図3に示すファンモータ用インバータ回路11は、直流電源31から入力される直流電圧(直流電力)を3相交流電圧(3相交流電力)に変換し、この3相交流電圧をファンモータ12に出力する電力変換器である。ここで、直流電源31は、交流電源311から入力される交流電力が、整流回路312および平滑コンデンサ313によって直流電力に変換されたものである。
The fan
ファンモータ用インバータ回路11は、スイッチング素子Tr_Pu,Tr_Nuを備える第1レグと(図6参照)、スイッチング素子Tr_Pv,Tr_Nvを備える第2レグと、スイッチング素子Tr_Pw,Tr_Nwを備える第3レグと、が互いに並列接続されることで構成される。以下では、任意のスイッチング素子を単に「スイッチング素子Tr」と記すことがあるものとする。 スイッチング素子Trには、転流によるスイッチング素子Trの破壊を防止するため、還流ダイオードD_Pv,D_Nu等が逆並列に接続されている(図6参照)。
The fan
ファンモータ用インバータ回路11が有する下アームのスイッチング素子Tr_Nu,Tr_Nv,Tr_Nw(図6参照)の共通接続点と、直流電源31の負極と、の間(つまり、ファンモータ用インバータ回路11の直流側に接続される母線PL)には、シャント抵抗R1(電流検出器)が設置されている。シャント抵抗R1に流れる電流の検出値は、ファンモータ制御部10の電流再現処理部101に出力される。
Between the common connection point of the lower arm switching elements Tr_Nu, Tr_Nv, Tr_Nw (see FIG. 6) of the fan
ファンモータ12は、例えば、ブラシレス直流モータであり、3相巻線Lu,Lv,Lw(図6参照)が巻回される固定子(電機子:図示せず)と、この固定子に対して回転可能に軸支される回転子(永久磁石:図示せず)と、を有している。 ファンモータ用インバータ回路11が駆動することで、3相巻線Lu,Lv,Lwに流れる電流の向きが切り替わり、回転子との間で吸引力・反発力が生じるようになっている。ファンモータ12の回転子の軸131は、空気調和機ASの室外ファン13に連結されている。
The
図4は、ファンモータ12に連結された室外ファン13を備える空気調和機ASのシステム構成図である。図4中の矢印は、冷房運転時に冷媒が流れる向きを表している。 空気調和機ASは、圧縮機41と、四方弁42と、室外熱交換器43と、膨張弁44と、室内熱交換器45と、室外ファン13と、室内ファン131と、を備えている。四方弁42、圧縮機41、室外熱交換器43、膨張弁44、および室内熱交換器45が環状に順次接続されることで、冷媒回路40が構成される。
FIG. 4 is a system configuration diagram of an air conditioner AS including an
室外ファン13は、室外熱交換器43に室外空気を送り込むファンであり、室外機ASoに設置されている。室外ファン13が回転することで、室外熱交換器43を通流する冷媒と、外気と、が熱交換する。上述したように、室外ファン13には、本実施形態に係るファンモータ12の回転子(図示せず)が連結されている。
The
室内ファン47は、室内熱交換器45へ室内空気を送り込むファンであり、室内機ASiに設置されている。室内ファン47が回転することで、室内熱交換器45を通流する冷媒と、室内空気と、が熱交換する。室内ファン47には、別のファンモータ46が設置されている。
The
室外機ASoは屋外に設置されているため、室外ファン13に向けて自然風が流入することが多い。したがって、ファンモータ12が停止している状態(つまり、次回起動時)でも、自然風によって室外ファン13が正転又は逆転していることがある。そこで、本実施形態では、ファンモータ12の起動前において、ファンモータ12に流れる電流の位相角等をシャント抵抗R1の電流検出値に基づいて推定するようにした。以下では、室外ファン13(つまり、ファンモータ12の回転子)が空転することを単に、「ファンモータ12が空転する」と記すことがあるものとする。
<モータ駆動中の相電流>
Since the outdoor unit ASo is installed outdoors, natural wind often flows into the
<Phase current while driving the motor>
図5は、モータの3相巻線に流れる相電流の位相角と、3相巻線に流れる電流の向きと、の関係を示す説明図である。なお、図5に示す「吸込側」および「吐出側」は、ファンモータ12を基準とした電流の向きを表している。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the phase angle of the phase current flowing through the three-phase winding of the motor and the direction of the current flowing through the three-phase winding. The "suction side" and "discharge side" shown in FIG. 5 represent the direction of the current with respect to the
ファンモータ制御部10は、PWM制御に基づき、電気角で120°ずつ位相角が異なる電流を3相巻線Lu,Lv,Lwに流してファンモータ12を駆動させる。つまり、ファンモータ制御部10は、3相巻線Lu,Lv,Lwに流れる電流が電流位相区間L0〜L5の順序で推移するように各スイッチング素子Trのオンデューティを変化させる。これによって、回転子の磁極との間で吸引力・反発力を生じさせる磁界が3相巻線Lu,Lv,Lwに発生する。
<モータの空転に伴う相電流>
Based on PWM control, the fan
<Phase current associated with motor idling>
上述したように、ファンモータ12の駆動を停止させた状態で自然風が吹き込むと、ファンモータ12の回転子に作用する慣性力・摩擦力や、3相巻線Lu,Lv,Lwに生じる逆起電力に抗して、室外ファン13が空転(フリーラン)することがある。室外ファン13が空転すると、この室外ファン13に連結された回転子も空転し、回転子と固定子との間で生じる逆起電力によって、3相巻線Lu,Lv,Lwに電流が流れる。
As described above, when natural wind is blown while the drive of the
図1,図2で述べたように、ファンモータ12の空転時に生じる逆起電力(誘起電圧)に起因する電流を、圧縮機モータ22で消費したり、抵抗70で消費したり、直流電源31の出力を昇圧させたりする。
<空転状態の推定処理の概要>
As described in FIGS. 1 and 2, the current caused by the counter electromotive force (induced voltage) generated when the
<Overview of idling state estimation processing>
図6(a)は、ファンモータ12の停止中に、室外ファン13の空転によって3相巻線に電流が流れている状態を示す説明図である。スイッチング素子Trが全てオフの状態で室外ファン13が空転(逆転)すると、ある時刻において図6(a)に示す向きの電流が流れる。つまり、直流電源31の起電力に打ち勝つ逆起電力(誘起電圧。以下同じ)が発生し、母線PLおよび還流ダイオードD_Nuを介して、コイルLuへU相電流Iuが流れ込む。
FIG. 6A is an explanatory diagram showing a state in which a current is flowing through the three-phase winding due to idling of the
一方、コイルLvを流れるV相電流Ivは、還流ダイオードD_Pvを介して直流側に押し出される。コイルLwを流れるW相電流Iwは、還流ダイオードD_Pwを介して直流側に押し出される。なお、電流Iu,Iv,Iwの向きは、回転子の磁極位置に応じて時々刻々と変化する。 On the other hand, the V-phase current Iv flowing through the coil Lv is pushed out to the DC side via the freewheeling diode D_Pv. The W-phase current Iw flowing through the coil Lw is pushed out to the DC side via the freewheeling diode D_Pw. The directions of the currents Iu, Iv, and Iw change from moment to moment according to the position of the magnetic poles of the rotor.
次に、ファンモータ12の駆動を停止した状態で、U相を基準とする微少な位置決め電流(d軸電流指令)を3相巻線Lu,Lv,Lwに流した場合について考える。つまり、ファンモータ制御部10によって、U相を基準としてdq座標系でd軸に沿う位置決め電流指令をファンモータ用インバータ回路11に入力する。
Next, consider a case where a minute positioning current (d-axis current command) with reference to the U phase is passed through the three-phase windings Lu, Lv, and Lw while the drive of the
図6(b)は、上アームのスイッチング素子をオンにした状態を示す説明図である。室外ファン13が空転している状態において、例えば、ディーティ比10%でスイッチング素子Tr_Puをオンにし、ディーティ比5%でスイッチング素子Tr_Pv,Tr_Pwをオンにする。
FIG. 6B is an explanatory diagram showing a state in which the switching element of the upper arm is turned on. In a state where the
ファンモータ12が空転していない状態では、図6(b)に示すように、スイッチング素子Tr_Puを流れるU相電流IuがコイルLuに流入した後、コイルLv,Lwに向けて分流する。コイルLvから流出するV相電流Ivは、還流ダイオードD_Pvを介してスイッチング素子Tr_Puに向かう(W相電流Iwについても同様)。この場合、ファンモータ12の電機子に逆起電力が発生せず、3相巻線Lu,Lv,Lwにトルク電流(q軸成分)が流れることはない。
When the
図6(c)に示すように、下アームのスイッチング素子Trをオンした場合についても同様である(図6(b)、(c)に示す区間K1,K2については後記する)。 As shown in FIG. 6C, the same applies to the case where the switching element Tr of the lower arm is turned on (the sections K1 and K2 shown in FIGS. 6B and 6C will be described later).
一方、ファンモータ12が空転している状態で、上述した位置決め電流を3相巻線Lu,Lv,Lwに流すと、この位置決め電流に対応する電流(d軸成分)のみならず、回転子の空転に伴う逆起電力の影響で、シャント抵抗R1に電流が流れる。 本実施形態では、このように微少な位置決め電流を与えたときにシャント抵抗R1に流れる電流を検出し、その電流検出値に基づいて3相巻線Lu,Lv,Lwの電流位相角、電気角周波数、および空転の向き(正転/停止/逆転)を推定するようにした。
<ファンモータ制御部10の構成>
On the other hand, when the above-mentioned positioning current is passed through the three-phase windings Lu, Lv, and Lw while the
<Structure of fan
再び、図3に戻って説明を続ける。ファンモータ制御部10は、シャント抵抗R1から入力される電流検出値Istに基づいてPWM信号を生成し、このPWM信号をファンモータ用インバータ回路11に出力する装置である。ファンモータ制御部10は、マイコン1に設けられており、例えばROM(Read Only Memory)に記憶されたコンバータプログラムを読み出してRAM(Random Access Memory)に展開し、CPU(Central Processing Unit)が各種処理を実行するようになっている。ROM、RAM、CPUについては図示を省略する。
Returning to FIG. 3 again, the explanation will be continued. The fan
なお、図3に示す構成図のうち、起動時状態推定部115および起動モード設定部116は、ファンモータ12を起動する際(つまり、停止中)に用いられ、ファンモータ12の駆動中は用いられない。
In the configuration diagram shown in FIG. 3, the start-up
図7(a)はモータの実軸と制御軸との関係を示す説明図である。図7(a)に示すd軸は、永久磁石である回転子の磁束方向を表す軸である。q軸は、d軸と直交する軸である。位置センサレス制御を行う場合、推定されるd軸としてのdc軸、および、推定されるq軸としてのqc軸上で、電流制御を行う。以下では、d軸およびq軸を「実軸」と記し、dc軸およびqc軸は「制御軸」と記すことがあるものとする。 FIG. 7A is an explanatory diagram showing the relationship between the actual shaft of the motor and the control shaft. The d-axis shown in FIG. 7A is an axis representing the magnetic flux direction of the rotor, which is a permanent magnet. The q-axis is an axis orthogonal to the d-axis. When the position sensorless control is performed, the current control is performed on the dc axis as the estimated d-axis and the qc axis as the estimated q-axis. In the following, the d-axis and the q-axis may be referred to as a "real axis", and the dc-axis and the qc-axis may be referred to as a "control axis".
ファンモータ制御部10は、主として、電流再現処理部101と、3相/2軸変換器102と、軸誤差推定器103と、電圧指令演算器112と、2軸/3相変換器113と、PWM信号発生器114と、起動時状態推定部115と、起動モード設定部116と、を備えている。
The fan
電流再現処理部101は、シャント抵抗R1から入力される電流検出値Istと、ファンモータ用インバータ回路11が有するスイッチング素子Tr(図6参照)のON/OFF信号と、からファンモータ12に流れる3相電流Iuc,Ivc,Iwcを再現する。電流再現処理部101は、再現した3相電流Iuc,Ivc,Iwcを3相/2軸変換器102に出力する。
The current
3相/2軸変換器102は、ファンモータ12の駆動中において、以下の処理を実行する。すなわち、3相/2軸変換器102は、再現された3相電流Iuc,Ivc,Iwcと、積分器107から入力される位相θdcと、に基づいて、制御系のdc軸電流idcおよびqc軸電流iqcを算出する。
The three-phase / two-
そして、3相/2軸変換器102は、dc軸電流idcをd軸電流指令発生器108へ出力し、qc軸電流iqcをq軸電流指令発生器109へ出力する。また、3相/2軸変換器102は、dc軸電流idcおよびqc軸電流iqcを、軸誤差推定器103へ出力する。
Then, the three-phase / two-
なお、図3では、dc軸電流idcの信号線と、qc軸電流iqcの信号線と、を途中から同一の信号線として記載しているが、実際にはそれぞれ別の信号として軸誤差推定器103等に入力される(後記するVdc*,Vqc*についても同様)。 In FIG. 3, the signal line of the dc-axis current idc and the signal line of the qc-axis current iqc are described as the same signal line from the middle, but in reality, the axis error estimator is used as a separate signal. It is input to 103 etc. (The same applies to Vdc * and Vqc * described later).
また、3相/2軸変換器102は、ファンモータ12を起動する際(つまり、ファンモータ12の駆動停止中)、以下の処理を実行する。すなわち、3相/2軸変換器102は、電流再現処理部101から入力される3相電流Iuc,Ivc,Iwcからフィードバック電流Idfb,Iqfbを算出する。そして、起動時状態推定部115は、算出したフィードバック電流Idfb,Iqfbを起動時状態推定部115に出力する。このように、3相/2軸変換器102の処理内容は、モータ起動時と、モータ駆動中と、で異なっている。
Further, when the three-phase / two-
軸誤差推定器103は、dc軸電圧指令Vdc*と、qc軸電圧指令Vqc*と、dc軸電流idcと、qc軸電流iqcと、電気角周波数ω1cと、に基づいて軸誤差Δθcを推定する。つまり、軸誤差推定器103は、ファンモータ12の実軸と制御軸との軸誤差Δθcを、シャント抵抗R1から入力される電流値Istに基づいて推定する。なお、当該推定処理についての詳細な説明は省略する。軸誤差推定器103は、推定した軸誤差Δθcを符号反転器104に出力する。
The
符号反転器104は、軸誤差推定器103から入力される軸誤差Δθcの符号を反転させる(つまり、軸誤差指令値であるゼロから軸誤差Δθcを減算する)。符号反転器104は、値(−Δθc)をPLL回路105に出力する。
The
PLL(Phase Locked Loop)回路105は、符号反転器104から入力される値(−Δθc)を用いてPI(Proportional Integral)制御を実行し、ファンモータ12の角周波数補正値Δω1を算出する。PLL回路105は、算出した角周波数補正値Δω1を加算器106に出力する。
The PLL (Phase Locked Loop)
加算器106は、角周波数指令演算器111から入力される電気角周波数指令ω1*と、PLL回路105から入力される角周波数補正値Δω1と、を加算し、角周波数補正値Δω1を算出する。加算器106は、角周波数補正値Δω1を積分器107および軸誤差推定器103に出力する。
The
積分器107は、加算器106から入力される電気角周波数ω1cを積分して位相推定値θdcを算出する。積分器107は、算出した位相推定値θdcを3相/2軸変換器102および2軸/3相変換器113に出力する。
The
d軸電流指令発生器108は、3相/2軸変換器102から入力されるdc軸電流idcに基づいてd軸電流指令Id*を算出する。d軸電流指令発生器108は、算出したd軸電流指令Id*を電圧指令演算器112に出力する。
The d-axis
q軸電流指令発生器109は、3相/2軸変換器102から入力されるqc軸電流iqcに基づいてq軸電流指令Iq*を算出する。q軸電流指令発生器109は、算出したq軸電流指令Iq*を電圧指令演算器112に出力する。
The q-axis
また、d軸電流指令発生器108およびq軸電流指令発生器109は、リモコン5から起動指令が入力された際(つまり、実際にファンモータ12を駆動させる直前に)、所定の位置決め電流を生成する。上述の通り、位置決め電流は、室外ファン13の空転状態を検出するための微小な電流である。なお、位置決め電流を用いた処理の詳細については後記する。
Further, the d-axis
角周波数指令発生器110は、室外熱交換器43に所定の風量の外気を送り込むように、予め設定されたプログラムに従ってファンモータ12を駆動させるための角周波数指令ωr*を発生させる。角周波数指令発生器110は、発生させた角周波数指令ωr*を角周波数指令演算器111に出力する。
The angular
また、角周波数指令発生器110は、ファンモータ12の起動直前に位置決め電流(d軸電流指令)を電機子に流す際、角周波数指令ωr*=0を発生させる。さらに、角周波数指令発生器110は、起動時状態推定部115によって推定される電気角周波数Frqと、起動モード設定部116から入力される状態情報と、に基づいて、角周波数指令ωr*を生成する。
Further, the angular
角周波数指令演算器111は、角周波数指令発生器110から入力される角周波数指令ωr*に、ファンモータ12の極対数(P/2)を乗算し、電気角周波数指令ω1*を算出する。角周波数指令演算器111は、算出した電気角周波数指令ω1*を加算器106および電圧指令演算器112に出力する。
The angular
電圧指令演算器112は、上述したd軸電流指令Id*と、q軸電流指令Iq*と、電気角周波数指令ω1*と、に基づいてd軸電圧指令Vd*およびq軸電圧指令Vq*を算出する。電圧指令演算器112は、算出したd軸電圧指令Vd*およびq軸電圧指令Vq*を、軸誤差推定器103および2軸/3相変換器113に出力する。
The
2軸/3相変換器113は、電圧指令演算器112から入力されるd軸電圧指令Vd*およびq軸電圧指令Vq*と、積分器107から入力される位相推定値θdcと、に基づいて、ファンモータ12の3相電圧指令Vu*,Vv*,Vw*を算出する。2軸/3相変換器113は、算出した3相電圧指令Vu*,Vv*,Vw*をPWM信号発生器114に出力する。
The 2-axis / 3-
PWM信号発生器114は、2軸/3相変換器113から入力される3相電圧指令Vu*,Vv*,Vw*に基づいてPWM信号を生成する。PWM信号発生器114は、生成したPWM信号をファンモータ用インバータ回路11のスイッチング素子Tr(図6参照)に出力する。
The
起動時状態推定部115は、上述した位置決め電流の入力に伴ってシャント抵抗R1に流れるフィードバック電流Idfb,Iqfbに基づき、起動時におけるファンモータ12の空転状態を推定する。ここで、「ファンモータ12の空転状態」には、3相巻線Lu,Lv,Lwに流れるモータ電流の位相角、電気角周波数、および回転子が空転する向き(正転・停止・逆転)が含まれる。
The start-up
図7(b)は、モータに位置決め電流を流した際の電流ベクトルを表す。ファンモータ12が空転していない場合、d軸を基準とする位置決め電流に応じた電流Iがシャント抵抗R1に流れる。この場合、q軸成分のフィードバック電流Iqfbはゼロになる。
FIG. 7B shows a current vector when a positioning current is passed through the motor. When the
一方、ファンモータ12が空転している場合、逆起電力による影響分の電流ΔIが上述した電流Iに加わり、ベクトルとして加算された電流(I+ΔI)がシャント抵抗R1に流れる。つまり、図7(b)に示すように、ファンモータ12が空転する速度や向きに応じて電流(I+ΔI)の位相角が変化する。
On the other hand, when the
このように本実施形態では、シャント抵抗R1を流れるフィードバック電流Idfb,Iqfbが室外ファン13の空転状態に応じて変化することを利用して、ファンモータ12の空転状態を推定する。
As described above, in the present embodiment, the idling state of the
図8は、ファンモータ制御部10が備える起動時状態推定部の構成図である。起動時状態推定部115は、電流位相演算部115aと、d軸位相変換部115bと、減算器115cと、位相差演算部115dと、状態判定部115eと、周波数演算部115fと、を有している。
FIG. 8 is a configuration diagram of a start-up state estimation unit included in the fan
電流位相演算部115aは、ファンモータ12を起動する際に3相/2軸変換器102から入力されるフィードバック電流Idfb,Iqfbに基づき、モータ電流の位相角を算出する。なお、電流位相演算部115aは、所定周期(例えば、0.01sec毎)に位相角φを演算する。電流位相φは、以下に示す(数式1)に基づいて算出される。ちなみに、本実施形態でq軸基準で演算処理を実行するため、(数式1)では分母をq軸のフィードバック電流Iqfbとしている。
電流位相演算部115aは、リモコン5(図3参照)から起動指令が入力された後、最初に算出した位相角φをd軸位相変換部115bに出力する。また、所定周期で算出する電流位相φを記憶手段(図示せず)に格納する。
After the start command is input from the remote controller 5 (see FIG. 3), the current
d軸位相変換部115bは、電流位相演算部115aから入力される電流位相φに基づき、d軸位相θdを算出する。位置決め電流はd軸起動(d軸電流指令Id*≠0、q軸電流指令Iq*=0)として与えられ、回転周波数指令ωr*=0[Hz]である。したがって、ファンモータ12の電流位相φと、d軸位相θdと、は相互に対応していると考えられる。
The d-axis
状態判定部115eから「正転」を示す情報が入力されると、d軸位相変換部115bは、以下に示す(数式2)に基づいてd軸位相θdを算出する(図7(a)参照)。
また、回転子が逆転(空転)している場合、d軸位相は正転時と比較してπ[rad]だけ位相がずれる。状態判定部115eから「逆転」を示す情報が入力された場合、d軸位相変換部115bは、以下に示す(数式3)に基づいてd軸位相θdを算出する。
d軸位相変換部115bは、算出したd軸位相θd(つまり、モータ電流の位相角)を、図3に示す積分器107に出力する。
The d-axis
減算器115cは、今回(2回目以後に)算出された位相角φnと、前回の位相角φn−1と、の位相差Δφnを算出する。減算器115cは、算出した位相差Δφnを位相差演算部115dに出力する。
The subtractor 115c calculates the phase difference Δφn between the phase angle φn calculated this time (after the second time) and the previous phase angle φn-1. The subtractor 115c outputs the calculated phase difference Δφn to the phase
位相差演算部115dは、以下に示す(数式4)に基づいて、所定周期で算出される位相差Δφnに関してN個の和をとり、位相差Δφsumを算出する。上述した値Nは、ファンモータ12の演算精度を確保するために予め設定された値(例えば、N=16)である。すなわち、N段のバッファ(図示せず)に電流位相を格納して位相差Δφsumを求めることで、回転子が低速回転で空転している場合でも周波数Frq等を精度良く算出できる。
位相差演算部115dは、算出した位相差Δφsumを状態判定部115eおよび周波数演算部115fに出力する。状態判定部115eは、位相差演算部115dから入力される位相差Δφsumに基づいて、回転子(つまり、室外ファン13)が正回転で空転/停止/逆回転での空転のいずれであるかを判定する。位相差Δφsumと、回転子の状態と、の関係を以下の表1に示す。なお、位相差Δφsumの絶対値が所定値以下である場合に、状態判定部115eによって「停止」と判定するようにしてもよい。
The phase
状態判定部115eは、判定した結果をd軸位相変換部115b、周波数演算部115f、および起動モード設定部116(図3参照)に出力する。
周波数演算部115fは、位相差演算部115dから入力される位相差Δφsumに基づき、回転子が空転する際の電気角周波数Frqを算出する。すなわち、周波数演算部115fは、上述した値Nと、位相角φの演算周期ΔTと、を乗算した値NΔTで位相差Δφsumを除算し、さらに所定の定数を掛けることで電気角周波数Frqを算出する。周波数演算部115fは、算出した電気角周波数Frqを角周波数指令発生器110(図3参照)および起動モード設定部116に出力する。
The
図3に示す起動モード設定部116は、起動時状態推定部115から入力される電気角周波数Frqと、上述した状態情報と、に基づいて、ファンモータ12の起動モードを設定する。なお、起動モード設定部116が実行する処理の詳細については後記する。起動モード設定部116は、設定した起動モードを角周波数指令演算器111に出力する。
<ファンモータ制御部10の動作>
The start-up
<Operation of fan
図9は、ファンモータ制御部10が実行する処理のフローチャートである。ステップS101においてファンモータ制御部10は、ファンモータ12の起動指令があったか否かを判定する。なお、ファンモータ12の起動指令は、リモコン5を介した操作(例えば、冷房運転オン)に応じて、室内機ASi側の制御装置(図示せず)から入力される。
FIG. 9 is a flowchart of processing executed by the fan
ファンモータ12の起動指令があった場合(S101:YES)、ファンモータ制御部10の処理はステップS102に進む。一方、ファンモータ12の起動指令がない場合(S101:NO)、ファンモータ制御部10はステップS101の処理を繰り返す。
When there is a start command for the fan motor 12 (S101: YES), the process of the fan
ステップS102においてファンモータ制御部10は、起動時状態推定処理を実行し、起動直前におけるファンモータ12の状態を推定する。
In step S102, the fan
ステップS103においてファンモータ制御部10は、ステップS102の推定結果に基づき、起動モード設定処理を実行する。なお、起動モード設定処理の詳細については後述する。
In step S103, the fan
図10は、ファンモータ制御部10が実行する起動時状態推定処理(S102:図9参照)の流れを示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the start-up state estimation process (S102: see FIG. 9) executed by the fan
ステップS1021においてファンモータ制御部10は、ファンモータ12の電機子に位置決め電流を流すために位置決め電流指令(Id*≠0,Iq*=0,ω*=0)を生成する。この位置決め電流指令をdq座標系で表わすと、図11(a)のようになる。
In step S1021, the fan
ファンモータ制御部10は、位置決め電流を3相巻線Lu,Lv,Lwに流すように、上アームのスイッチング素子Tr_Pu,Tr_Pv,Tr_Pwをオンにする(図6(b)参照)。例えば、ファンモータ制御部10は、ディーティ比10%でスイッチング素子Tr_Puをオンにし、その半分のディーティ比5%で、スイッチング素子Tr_Pv,Tr_Pwをオンにする。
The fan
なお、この状態は、回転子に対して微少なブレーキ力として作用する。したがって、ファンモータ12の空転状態を変化させないようにするために(つまり、位置決め電流を与えることで大きな外乱が発生しないように)、位置決め電流は微少であることが好ましい。この状態は図12(c)に示す区間K1に対応している。 In this state, it acts as a minute braking force on the rotor. Therefore, in order not to change the idling state of the fan motor 12 (that is, so that a large disturbance is not generated by applying the positioning current), it is preferable that the positioning current is very small. This state corresponds to the section K1 shown in FIG. 12 (c).
次に、ファンモータ制御部10は、上述した区間K1の状態からスイッチング素子Tr_Pu,Tr_Nuのオン/オフを切り替える。そうすると、図13(a)に示すように、各コイルに蓄えられていた電気エネルギが放出され、シャント抵抗R1を介して電流Iu(=Iv+Iw)が流れる。この状態は、図12(c)に示す区間K2に対応する。
Next, the fan
続いて、ファンモータ制御部10は、上述した区間K2の状態からスイッチング素子Tr_Pv,Tr_Nvのオン/オフを切り替える。そうすると、図13(b)に示すように、シャント抵抗R1を介して電流Iwが流れる。この状態は、図12(c)に示す区間K3に対応している。
Subsequently, the fan
つまり、ファンモータ制御部10は、U相のスイッチング素子Tr_Pu又はTr_Nuを、V相およびW相に対して2倍のオンディーティで駆動しつつ電流経路を切り替える。このように電流経路を経時的に切り替えることによって、一つのシャント抵抗R1で、3相分の電流Iu,Iv,Iwに関する情報が得られる。なお、電流Ivは、区間K2で取得される電流値(Iv+Iw)から、区間K3で取得される電流値Iwを減算することで得られる。
That is, the fan
また、図12(a)に示す時間Δtは、例えば、ファンモータ制御部10の回路が組み込まれたマイコンのサンプリング周期(またはその整数倍)である。
Further, the time Δt shown in FIG. 12A is, for example, the sampling period (or an integral multiple thereof) of the microcomputer in which the circuit of the fan
次に、ファンモータ制御部10は、上述した区間K4の状態(図6(c)、図12(c)参照)からU相のスイッチング素子Tr_Pu,Tr_Nuのオン/オフを切り替える。そうすると、図14(a)に示すように、各コイルに蓄えられていた電気エネルギが放出され、シャント抵抗R1を介して電流Iu(=Iv+Iw)が流れる。この状態は、図12(c)に示す区間K5に対応している。
Next, the fan
続いて、ファンモータ制御部10は、上述した区間K5の状態からスイッチング素子Tr_Pv,Tr_Nvのオン/オフを切り替える。そうすると、図14(b)に示すように、シャント抵抗R1を介して電流Iwが流れる。この状態は、図12(c)に示す区間K6に対応している。
Subsequently, the fan
さらにファンモータ制御部10は、区間K6の状態からW相のスイッチング素子Tr_Pw,Tr_Nwのオン/オフを切り替えて、区間K1の状態に戻す(図6(b)、図12(c)参照)。
Further, the fan
このようにファンモータ制御部10は、ファンモータ用インバータ回路11が有する複数のスイッチング素子Trのうち、位置決め電流を流すためにオン信号を入力するスイッチング素子Trを切り替えることで、3相巻線Lu,Lv,Lwの電流値を算出する。これによって、dq座標系におけるモータ電流の位相角φを算出できる(図8参照)。
In this way, the fan
なお、このような一連の処理は、非常に短時間(PWM制御の一周期分の時間)で実行される。ファンモータ制御部10は、d軸電流指令Id*(図11(a)参照)を生成しつつ、上述した区間K1〜K6を順次推移させるPWM制御を、所定周期で実行する。そうすると、上述したフィードバック電流Idfb,Iqfbは、時間の経過とともに以下のように変化する。
It should be noted that such a series of processes is executed in a very short time (time for one cycle of PWM control). The fan
すなわち、ファンモータ12が正方向に空転(正転)している場合、逆起電力の影響でフィードバック電流Idfb,Iqfbが時々刻々と変化する。例えば、フィードバック電流のq軸成分は、時間の経過とともに正弦波状に変化する(図11(b)参照)。
That is, when the
また、ファンモータ12が空転していない場合、シャント抵抗R1には、上述したd軸電流指令Id*に対応するフィードバック電流(磁束方向であるd軸成分)が流れる。なお、ファンモータ12で逆起電力は発生しておらず、かつ、q軸電流指令Iq*はゼロである。したがって、フィードバック電流のq軸成分Iqfbは略ゼロになる(図11(c)参照)。また、ファンモータ12が逆方向に空転(逆転)している場合、フィードバック電流のq軸成分Iqfbは、正転の場合とは逆位相で正弦波状に変化する(図11(d)参照)。
When the
再び図10に戻って説明を続ける。ステップS1022においてファンモータ制御部10は、値n=1とする。この値nは、ファンモータ12の電流位相角が算出されるたびにインクリメントされる自然数である(S1025)。
The explanation will be continued by returning to FIG. 10 again. In step S1022, the fan
ステップS1023においてファンモータ制御部10は、モータ電流の位相角φnを算出する。すなわちファンモータ制御部10は、電流位相演算部115aによって、ステップS1021のd軸指令に応じたフィードバック電流Idfb,Iqfbに基づき、モータ電流の位相角φnを算出する。ファンモータ制御部10は、算出した位相角φnを記憶手段(図示せず)に格納する。
In step S1023, the fan
ステップS1024においてファンモータ制御部10は、値n=1であるか否かを判定する。値n=1である場合(S1024→YES)、ファンモータ制御部10の処理はステップS1025へ進む。ステップS1025においてファンモータ制御部10は、値nを1つインクリメントし、ステップS1023の処理に進む。
In step S1024, the fan
一方、値n=1でない、つまり、値nが2以上である場合(S1024:NO)、ファンモータ制御部10の処理はステップS1026に進む。ステップS1026においてファンモータ制御部10は、減算器115cによって、今回の位相角φnから前回の位相角φn−1を減算して位相差Δφnを算出する。
On the other hand, when the value n = 1, that is, when the value n is 2 or more (S1024: NO), the process of the fan
ステップS1027においてファンモータ制御部10は、位相差演算部115dによって、n=1から今回まで算出した位相差Δφnの和Δφsum(n)を算出する。すなわち、ファンモータ制御部10は、前回までの和Δφsum(n−1)に、今回算出した位相差Δφnを加算することで、和Δφsum(n)を算出する。
In step S1027, the fan
ステップS1028においてファンモータ制御部10は、n=Nであるか否かを判定する。上述の通り、値Nは、演算精度を確保するために設定された値(例えば、N=16)である。n<Nである場合(S1028:NO)、ステップS1025においてファンモータ制御部10は値nをインクリメントし、ステップS1023の処理に進む。
In step S1028, the fan
一方、n=Nである場合(S1028:YES)、ファンモータ制御部10の処理はステップS1029に進む。ステップS1029においてファンモータ制御部10は、状態判定部115eによって、ファンモータ12の状態(正転/停止/逆転)を判定する。当該判定処理は、ステップS1027で最終的に得られる位相差の総和Δφsum(N)の符号に基づいて判定される(表1参照)。
On the other hand, when n = N (S1028: YES), the process of the fan
ステップS1030においてファンモータ制御部10は、周波数演算部115fによって、空転または停止しているファンモータ12の電気角周波数Frqを算出する。
In step S1030, the fan
このようにしてファンモータ制御部10は、空転(または停止)しているファンモータ12の電流位相角、電気角周波数、回転の向き(正転/停止/逆転)を算出する。ファンモータ制御部10は、これらの算出結果に基づき、ファンモータ12の起動モードを設定する。
In this way, the fan
図15は、ファンモータ制御部10が実行する制御モード設定処理(S103:図9参照)の流れを示すフローチャートである。
FIG. 15 is a flowchart showing the flow of the control mode setting process (S103: see FIG. 9) executed by the fan
ステップS1031においてファンモータ制御部10は、ステップS1030(図10参照)で算出した電気角周波数Frqが所定値Frq1以上であるか否かを判定する。ここで、所定値Frq1は、室外ファン13が空転することで、室外熱交換器43を介した熱交換が適切に行われるか否かの判定基準となる閾値である。なお、所定値Frq1以上で室外機ASoが逆転(空転)している場合でも、室外熱交換器43を介して空気と冷媒との間で熱交換される。
In step S1031, the fan
電気角周波数Frqが所定値Frq1以上である場合(S1031:YES)、ファンモータ制御部10の処理はステップS1032に進む。ステップS1032においてファンモータ制御部10は、ファンモータ用インバータ回路11を駆動せずにファンモータ12の空転を継続させる。
When the electric angular frequency Frq is equal to or higher than the predetermined value Frq1 (S1031: YES), the process of the fan
ステップS1033においてファンモータ制御部10は、ステップS1032の処理を開始してから所定時間Δt1が経過したか否かを判定する。所定時間Δt1は、空転状態のファンモータ12を監視する際の周期であり、予め設定されている。
In step S1033, the fan
所定時間Δt1が経過していない場合(S1033:NO)、ファンモータ制御部10の処理はステップS1032に進む。一方、所定時間Δt1が経過した場合(S1033:YES)、ファンモータ制御部10の処理は、図10のステップS1021に進む。このようにしてファンモータ制御部10は、所定時間Δt1毎にファンモータ12の空転状態を監視する。
If the predetermined time Δt1 has not elapsed (S1033: NO), the process of the fan
図15のステップS1031において電気角周波数Frqが所定値Frq1未満である場合(S1031:NO)、ファンモータ制御部10の処理はステップS1034に進む。ステップS1034においてファンモータ制御部10は、ファンモータ12が正転フリーランしているか否かを判定する。当該処理には、上述したステップS1029(図10参照)の処理結果が用いられる。
When the electric angular frequency Frq is less than the predetermined value Frq1 in step S1031 of FIG. 15 (S1031: NO), the process of the fan
ステップS1034でファンモータ12が正転フリーランしていると判定した場合(S1034:YES)、ステップS1035においてファンモータ制御部10は、正転センサレス運転を実行する。つまり、ファンモータ制御部10は、ファンモータ12の磁極位置を推定し、上述した軸誤差ΔθをゼロにするようにPWM制御を実行する。
When it is determined in step S1034 that the
ステップS1034でファンモータ12が正転フリーランしていないと判定した場合(S1034:NO)、ファンモータ制御部10の処理はステップS1036に進む。ステップS1036においてファンモータ制御部10は、ファンモータ12が停止しているか否かを判定する。なお、上述した「停止」には、ファンモータ12が微動している場合も含まれる。
If it is determined in step S1034 that the
ファンモータ12が停止していると判定した場合(S1036:YES)、ステップS1037においてファンモータ制御部10は、ブレーキ電流を流すことでファンモータ12を完全に停止させ、位置決めする。
When it is determined that the
ステップS1038においてファンモータ制御部10は、正転同期運転を実行する。すなわち、ファンモータ制御部10は、ステップS1023で算出した位相角φ1、およびステップS1030で算出した電気角周波数Frqに基づいて同期運転を行い、ファンモータ12を徐々に加速させる。正転同期運転を行った後、ファンモータ制御部10の処理はステップS1035(正転センサレス運転)に進む。
In step S1038, the fan
ステップS1036においてファンモータ12が停止していない(つまり、逆転フリーランしている)と判定した場合、ファンモータ制御部10の処理はステップS1039に進む。
If it is determined in step S1036 that the
ステップS1039においてファンモータ制御部10は、ステップS1030(図10参照)で算出した電気角周波数Frqが所定値Frq2以上であるか否かを判定する。ここで、所定値Frq2(<Frq1)は、逆転センサレスを行うことなく所定のブレーキ電流でファンモータ12の空転を停止可能か否かの判定基準となる閾値である。
In step S1039, the fan
電気角周波数Frqが所定値Frq2以上である場合(S1039:YES)、ファンモータ制御部10は、ステップS1040において逆転センサレス運転を実行する。つまり、ファンモータ制御部10は、ファンモータ12の空転(逆転)に抗してファンモータ12を正転させる電圧指令をファンモータ用インバータ回路11に出力する。これによってファンモータ12を逆転させる力が強制的に打ち消され、ファンモータ12の空転が徐々に減速する。
When the electric angular frequency Frq is equal to or higher than the predetermined value Frq2 (S1039: YES), the fan
ステップS1041においてファンモータ制御部10は、ファンモータ12の回転子をいったん停止させ、回転子の位置(機械角)を保持する。このように位置決めした後、ファンモータ制御部10は、正転同期運転(S1038)および正転センサレス運転(S1035)を順次実行する。
In step S1041, the fan
一方、電気角周波数Frqが所定値Frq2未満である場合(S1039:NO)、ファンモータ制御部10は、ステップS1042においてブレーキ電流を増加させる。つまり、ファンモータ制御部10は、回転トルクを与えるq軸電流指令Iq*をゼロとしつつ、d軸電流指令Id*を徐々に増加させてファンモータ12にブレーキ電流を流す。そうすると、例えば、図6(b)または図6(c)に示す向きにブレーキ電流が流れ、ファンモータ12の空転に対して制動力が発生する。
On the other hand, when the electric angular frequency Frq is less than the predetermined value Frq2 (S1039: NO), the fan
その後、ファンモータ制御部10は位置決めした後(S1041)、正転同期運転(S1038)および正転センサレス運転(S1035)を順次実行する。
After that, the fan
このようにしてファンモータ制御部10は、起動時におけるファンモータ12の空転状態に応じた制御モードを実行して室外ファン13を駆動したり(S1035)、その空転を継続させたりする(S1032)。その結果、室外熱交換器43を通流する冷媒と、室外ファン13から送り込まれる空気と、を適切に熱交換させることができる。
<効果>
In this way, the fan
<Effect>
本実施形態に係るファンモータ制御部10によれば、ファンモータ12を起動する際、U相を基準とする位置決め電流(d軸電流指令Id*)をファンモータ用インバータ回路11に流すことで、ファンモータ12の空転状態を適切に検出できる。
According to the fan
つまり、ファンモータ12が空転していない状態で検出されるフィードバック電流(d軸電流Idfb:図3参照)を基準として空転に伴う電流変動をシャント抵抗R1で検出し、モータ電流の位相角、電気角周波数、および回転の向きを正確に算出できる。また、当該処理は複雑な演算を要しないため、ファンモータ制御部10(マイコン)の処理負荷を従来よりも低減できる。ファンモータ12の空転状態を的確に検出することができるため、空転に伴って生じるモータ電流を圧縮機用インバータ回路21などで消費させることができ、モータの性能低下を抑制し、空気調和機の信頼性および寿命を向上させることができる。
That is, the current fluctuation due to idling is detected by the shunt resistor R1 with reference to the feedback current (d-axis current Idfb: see FIG. 3) detected when the
また、本実施形態では、ファンモータ12の空転状態を検出するための誘起電圧検出回路が不要であるため、その分ファンモータ制御部10の回路面積を低減できるとともに、ファンモータ制御部10(ひいては、空気調和機)の製造コストを削減できる。
Further, in the present embodiment, since the induced voltage detection circuit for detecting the idling state of the
また、ファンモータ12の空転状態(正転/停止/逆転)に応じた制御モードを実行することで、ファンモータ12を適切かつスムーズに起動させることができる。
≪変形例≫
Further, by executing the control mode according to the idling state (normal rotation / stop / reverse rotation) of the
≪Modification example≫
以上、本発明に係るファンモータ制御部10について、前記実施形態により説明したが、本発明の実施態様はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更などを行うことができる。
Although the fan
例えば、前記実施形態では、ファンモータ12の空転状態を推定する際、ファンモータ制御部10は3相巻線のうちU相を基準とするd軸電流指令Id*を生成する場合について説明したが、これに限らない。すなわち、V相またはW相を基準とするd軸電流指令Id*を生成するようにしてもよい。
For example, in the above embodiment, when estimating the idling state of the
また、前記実施形態では、ファンモータ12の電機子が3相巻線Lu,Lv,Lwを有する場合について説明したが、これに限らない。例えば、ファンモータ12の電機子が2相巻線を有する構成にも、前記実施形態を適用できる。
Further, in the above embodiment, the case where the armature of the
また、前記実施形態では、ファンモータ用インバータ回路11の直流側の母線PLにシャント抵抗R1を設置する場合について説明したが、これに限らない。例えば、シャント抵抗に代えて、電流センサ(電流検出器)を母線PLに設置してもよい。
Further, in the above embodiment, the case where the shunt resistor R1 is installed on the bus PL on the DC side of the fan
また、前記実施形態では、ファンモータ制御部10によって、空気調和機ASの室外ファン13に連結されるファンモータ12を制御する場合について説明したが、これに限らない。例えば、洗濯機、乾燥機、掃除機等の家電製品に設置されるファンをファンモータ制御部10によって制御してもよい。
Further, in the above-described embodiment, the case where the fan
また、前記実施形態では、ファンモータ制御部10によって制御されるファンモータ12がブラシレス直流モータである場合について説明したが、これに限らない。同期モータ等、他の種類のモータにも前記実施形態を適用できる。
Further, in the above embodiment, the case where the
また、前記実施形態では、空気調和機ASが四方弁42(図4参照)を備える構成にについて説明したが、これに限らない。すなわち、四方弁42を省略し、圧縮機41と、室外熱交換器43と、膨張弁44と、室内熱交換器45と、が環状に順次接続される構成にしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the air conditioner AS includes a four-way valve 42 (see FIG. 4) has been described, but the present invention is not limited to this. That is, the four-
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。上述の実施形態において、添付図面に図示した構成例に限定されない。本発明の目的を達成する範囲内で、実施形態の構成や処理方法は適宜変更することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment. A person skilled in the art can make various additions and changes within the scope of the present invention. In the above-described embodiment, the configuration is not limited to the configuration example shown in the accompanying drawings. The configuration and processing method of the embodiment can be appropriately changed within the range of achieving the object of the present invention.
また、本発明の各構成要素は、任意に取捨選択することができ、取捨選択した構成を具備する発明も本発明に含まれる。さらに特許請求の範囲に記載された構成は、特許請求の範囲で明示している組合せ以外にも組み合わせることができる。 In addition, each component of the present invention can be arbitrarily selected, and the present invention also includes an invention having the selected configuration. Further, the configurations described in the claims can be combined in addition to the combinations specified in the claims.
1:マイコン、10:ファンモータ制御部、11:ファンモータ用インバータ回路、12:ファンモータ、20:圧縮機モータ制御部、21:圧縮機用インバータ回路、22:圧縮機モータ、30:コンバータ制御部、60:冷凍サイクル制御部、70:抵抗、115:起動状態推定部、116:起動モード設定部、201:位置決め電流制御部、202:微弱電流通電制御部、203:通電パターンテーブル、301:直流電圧生成部、311:交流電源、312:平滑コンデンサ 1: Microcomputer, 10: Fan motor control unit, 11: Fan motor inverter circuit, 12: Fan motor, 20: Compressor motor control unit, 21: Compressor inverter circuit, 22: Compressor motor, 30: Converter control Unit, 60: Refrigeration cycle control unit, 70: Resistance, 115: Start-up state estimation unit, 116: Start-up mode setting unit, 201: Positioning current control unit, 202: Weak current energization control unit, 203: Energization pattern table, 301: DC voltage generator, 311: AC power supply, 312: Smoothing capacitor
Claims (8)
前記室外機は、
圧縮機モータにより駆動される圧縮機と、
前記圧縮機からの冷媒が供給される室外熱交換器へ送風するファンと、
前記圧縮機モータを駆動する圧縮機用インバータ回路部と、
前記ファンのファンモータを駆動するファンモータ用インバータ回路部と、
前記圧縮機用インバータ回路部および前記ファンモータ用インバータ回路部へ電源を供給する電源部と、
前記圧縮機用インバータ回路部と前記ファンモータ用インバータ回路部と前記電源部とを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ファンモータの回転状態が前記電源部の電源電圧よりも高い誘起電圧を発生させる所定の回転状態になるか判定し、前記所定の回転状態になると判定した場合、前記所定の回転状態において前記ファンモータで生じるモータ電流を、前記圧縮機モータの位置決め電流として用いることで消費させることにより抑制する、
空気調和機。 An air conditioner equipped with an indoor unit and an outdoor unit.
The outdoor unit is
A compressor driven by a compressor motor and
A fan that blows air to the outdoor heat exchanger to which the refrigerant from the compressor is supplied, and
The compressor inverter circuit unit that drives the compressor motor,
Inverter circuit section for fan motor that drives the fan motor of the fan
A power supply unit that supplies power to the compressor inverter circuit unit and the fan motor inverter circuit unit,
A control unit that controls the compressor inverter circuit unit, the fan motor inverter circuit unit, and the power supply unit is provided.
The control unit determines whether the rotational state of the fan motor is in a predetermined rotational state that generates an induced voltage higher than the power supply voltage of the power supply unit, and if it is determined that the rotational state is in the predetermined rotational state, the predetermined The motor current generated by the fan motor in the rotating state is suppressed by consuming it by using it as the positioning current of the compressor motor .
Air conditioner.
請求項1に記載の空気調和機。 The control unit consumes the motor current generated by the fan motor in the predetermined rotational state in a predetermined electric circuit other than the fan motor.
The air conditioner according to claim 1.
請求項1に記載の空気調和機。 The control unit consumes the motor current generated by the fan motor in the predetermined rotational state by the compressor motor during operation.
The air conditioner according to claim 1.
請求項1に記載の空気調和機。 The control unit changes the energization pattern of the positioning current.
The air conditioner according to claim 1 .
請求項1に記載の空気調和機。 The control unit consumes the motor current generated by the fan motor in the predetermined rotational state by supplying it to the compressor motor as a current value smaller than the positioning current of the compressor motor.
The air conditioner according to claim 1.
請求項1に記載の空気調和機。 The control unit suppresses the motor current generated by the fan motor in the predetermined rotational state by boosting the power supply voltage to the induced voltage or higher.
The air conditioner according to claim 1.
前記制御部は、前記同一筐体に設けた抵抗と前記ファンモータとを電気的に接続し、前記所定の回転状態において前記ファンモータで生じるモータ電流を前記抵抗に流すことにより抑制する、
請求項1に記載の空気調和機。 The compressor inverter circuit, the fan motor inverter circuit, the power supply unit, and the control unit are provided in the same housing.
The control unit electrically connects the resistor provided in the same housing and the fan motor, and suppresses the motor current generated by the fan motor in the predetermined rotational state by flowing the motor current through the resistor.
The air conditioner according to claim 1.
前記室外機は、圧縮機モータにより駆動される圧縮機と、前記圧縮機からの冷媒が供給される室外熱交換器へ送風するファンと、前記圧縮機モータを駆動する圧縮機用インバータ回路部と、前記ファンのファンモータを駆動するファンモータ用インバータ回路部と、前記圧縮機用インバータ回路部および前記ファンモータ用インバータ回路部へ電源を供給する電源部と、前記圧縮機用インバータ回路部と前記ファンモータ用インバータ回路部と前記電源部とを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記ファンモータの回転状態が前記電源部の電源電圧よりも高い誘起電圧を発生させる所定の回転状態になるか判定し、
前記所定の回転状態になると判定した場合、前記所定の回転状態において前記ファンモータで生じるモータ電流を、前記圧縮機モータの位置決め電流として用いることで消費させることにより抑制する、
空気調和機の制御方法。 It is a control method for an air conditioner equipped with an indoor unit and an outdoor unit.
The outdoor unit includes a compressor driven by a compressor motor, a fan that blows air to an outdoor heat exchanger to which refrigerant is supplied from the compressor, and an inverter circuit unit for the compressor that drives the compressor motor. , The fan motor inverter circuit section that drives the fan motor of the fan, the compressor inverter circuit section, the power supply section that supplies power to the fan motor inverter circuit section, the compressor inverter circuit section, and the above. It is equipped with an inverter circuit unit for a fan motor and a control unit that controls the power supply unit.
The control unit
It is determined whether the rotational state of the fan motor becomes a predetermined rotational state that generates an induced voltage higher than the power supply voltage of the power supply unit.
When it is determined that the predetermined rotational state is reached, the motor current generated by the fan motor in the predetermined rotational state is suppressed by consuming it by using it as the positioning current of the compressor motor.
How to control an air conditioner.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017111500A JP6800810B2 (en) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | Air conditioner and control method of air conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017111500A JP6800810B2 (en) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | Air conditioner and control method of air conditioner |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020194993A Division JP2021038916A (en) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | Air conditioner |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018204878A JP2018204878A (en) | 2018-12-27 |
JP6800810B2 true JP6800810B2 (en) | 2020-12-16 |
Family
ID=64955510
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017111500A Active JP6800810B2 (en) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | Air conditioner and control method of air conditioner |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6800810B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113819623A (en) * | 2021-09-10 | 2021-12-21 | 青岛海尔空调器有限总公司 | Method and device for controlling operation of motor, air conditioner and storage medium |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7115401B2 (en) * | 2019-04-10 | 2022-08-09 | 株式会社デンソー | motor |
JP7456834B2 (en) * | 2020-03-31 | 2024-03-27 | ミネベアミツミ株式会社 | Motor control device, motor system and motor control method |
CN112032968B (en) * | 2020-08-27 | 2022-06-03 | 海信(山东)空调有限公司 | Air conditioner, method of controlling the same, and computer-readable storage medium |
JP6884916B1 (en) * | 2020-10-14 | 2021-06-09 | 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 | Motor drive and refrigeration equipment |
JP7468377B2 (en) * | 2021-01-22 | 2024-04-16 | 株式会社デンソー | Rotating electric machine control device |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3603740B2 (en) * | 2000-04-04 | 2004-12-22 | ダイキン工業株式会社 | Fan motor control method and device |
JP2003274694A (en) * | 2002-03-14 | 2003-09-26 | Mitsubishi Electric Corp | Controller and refrigeration air conditioner |
JP2004328850A (en) * | 2003-04-23 | 2004-11-18 | Hitachi Home & Life Solutions Inc | Method of starting compressor motor of inverter refrigerator |
KR102314037B1 (en) * | 2014-06-09 | 2021-10-15 | 엘지전자 주식회사 | Mootor driver and air conditioner including the same |
JP6452547B2 (en) * | 2015-05-20 | 2019-01-16 | シャープ株式会社 | Electrical equipment |
-
2017
- 2017-06-06 JP JP2017111500A patent/JP6800810B2/en active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113819623A (en) * | 2021-09-10 | 2021-12-21 | 青岛海尔空调器有限总公司 | Method and device for controlling operation of motor, air conditioner and storage medium |
CN113819623B (en) * | 2021-09-10 | 2022-11-15 | 青岛海尔空调器有限总公司 | Method and device for controlling operation of motor, air conditioner and storage medium |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018204878A (en) | 2018-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6317904B2 (en) | Motor control device and air conditioner | |
JP6800810B2 (en) | Air conditioner and control method of air conditioner | |
JP4053968B2 (en) | Synchronous motor driving device, refrigerator and air conditioner | |
JP2019533409A (en) | System and method for starting a synchronous motor | |
JP5025142B2 (en) | Motor control device | |
JP2002095263A (en) | Inverter device, compressor drive, refrigerating and air- conditioning apparatus, and control method for inverter device | |
JP6463966B2 (en) | Motor driving device, motor driving module and refrigeration equipment | |
JP2013106424A (en) | Motor controller | |
JP2003204694A (en) | Motor controller | |
JP2012100369A (en) | Refrigerator, and control device for permanent magnet synchronous motors | |
JP2021038916A (en) | Air conditioner | |
JP5778045B2 (en) | Synchronous motor drive device, refrigeration apparatus, air conditioner, refrigerator, and synchronous motor drive method using the same | |
JP2009077503A (en) | Motor controller and controller for air conditioner | |
JP5157267B2 (en) | Brushless DC motor control method and control apparatus therefor | |
KR20170030260A (en) | Method for restarting induction machine | |
JP6884916B1 (en) | Motor drive and refrigeration equipment | |
US20200162008A1 (en) | Motor drive apparatus | |
WO2020129170A1 (en) | Motor drive apparatus, refrigerant cycle apparatus, air conditioner, water heater, and refrigerator | |
JP2020014266A (en) | Control device for electric motor | |
JP2005348569A (en) | Motor driver | |
WO2021038817A1 (en) | Electric motor driving device, electric motor driving system, and refrigeration cycle device | |
JP2009254191A (en) | Motor controller, compressor, refrigerating apparatus, and air conditioner | |
JP2005184902A (en) | Motor driving device | |
WO2019244193A1 (en) | Motor drive device and air conditioner | |
WO2019239539A1 (en) | Motor drive device, and air conditioner |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190607 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200311 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200317 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201027 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6800810 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |