JP6800720B2 - Radiation imaging equipment, radiography imaging system, radiography equipment control methods and programs - Google Patents

Radiation imaging equipment, radiography imaging system, radiography equipment control methods and programs Download PDF

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Description

本発明は、放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影装置の制御方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a radiographic apparatus, a radiological imaging system, a control method and a program of the radiological imaging apparatus.

医療画像診断において、放射線発生装置から被写体に放射線を照射し、被写体を透過した放射線の強度分布を検出し、放射線画像を生成する放射線画像検出器(放射線撮影装置)が利用されている。 In medical image diagnosis, a radiation image detector (radiation imaging device) is used in which a radiation generator irradiates a subject with radiation, detects the intensity distribution of the radiation transmitted through the subject, and generates a radiation image.

従来の放射線画像検出器においては、放射線を電荷に変換する変換素子とスイッチ素子とを含む画素が2次元状に配列されたセンサアレイを有する放射線画像検出器が知られている。そして、放射線画像検出器は、各画素において変換素子で変換された電荷を蓄積し、スイッチ素子を駆動して各画素の電荷を読み出し、放射線画像を生成している。 In the conventional radiation image detector, a radiation image detector having a sensor array in which pixels including a conversion element for converting radiation into electric charge and a switch element are arranged two-dimensionally is known. Then, the radiation image detector accumulates the electric charge converted by the conversion element in each pixel, drives the switch element to read out the electric charge of each pixel, and generates a radiation image.

センサアレイ上の各画素では、放射線照射がない状況でも、ある程度の電荷が発生する。この電荷をここでは暗電荷と呼ぶ。暗電荷は、放射線照射による信号電荷に重畳されることで、画像に不均一なアーチファクトを発生させる。また、暗電荷の大きさはセンサアレイの温度によって変化する。すなわち、センサアレイの温度によって、発生するアーチファクトも変化する。 Each pixel on the sensor array generates some charge even in the absence of radiation. This charge is called a dark charge here. The dark charge is superimposed on the signal charge due to irradiation, causing non-uniform artifacts in the image. In addition, the magnitude of the dark charge changes depending on the temperature of the sensor array. That is, the generated artifacts also change depending on the temperature of the sensor array.

特許文献1では、フレームレートを変化させた際の温度変動を低減させることにより画質の劣化を防ぐために、撮影動作に加えて、追加の熱を発生させる温度制御動作が開示されている。 Patent Document 1 discloses a temperature control operation that generates additional heat in addition to the photographing operation in order to prevent deterioration of image quality by reducing temperature fluctuations when the frame rate is changed.

特開2016−95278号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-95278

しかし、特許文献1に記載の技術では、バッテリのような有限の電源を用いて放射線画像検出器を駆動させる場合については考慮されていない。近年、可搬性の高いワイヤレスタイプの放射線画像検出器が多く普及しており、バッテリを用いた場合の撮影可能時間をできるだけ長くできることが望まれている。 However, the technique described in Patent Document 1 does not consider the case where the radiographic image detector is driven by using a finite power source such as a battery. In recent years, many highly portable wireless type radiographic image detectors have become widespread, and it is desired that the shooting time when a battery is used can be as long as possible.

本発明は、バッテリ給電時の撮影可能時間を考慮し、給電方法に応じた適切な放射線検出部の制御を行うことで、ユーザの利便性を向上させることを目的とする。 An object of the present invention is to improve the convenience of the user by appropriately controlling the radiation detection unit according to the power supply method in consideration of the shootable time when the battery power is supplied.

上記の目的を達成するために、本発明の一態様に係る放射線撮影装置は以下の構成を備える。即ち、
被写体を透過した放射線を電荷に変換する放射線検出部を備え、バッテリからの電力供給が可能な放射線撮影装置であって、
外部電源からの電力供給の有無を判定する判定手段と、
前記放射線検出部の駆動を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記外部電源からの電力供給がある場合に、前記放射線撮影装置の温度を保持するための駆動を実施する第1のモードで前記放射線検出部の駆動を制御し、前記外部電源から電力が供給されておらず前記バッテリから電力が供給されている場合に、前記温度を保持するための駆動を実施しない第2のモードで前記放射線検出部の駆動を制御することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the radiography apparatus according to one aspect of the present invention has the following configuration. That is,
It is a radiography device that has a radiation detector that converts the radiation that has passed through the subject into electric charges and can supply power from a battery.
Judgment means for determining the presence or absence of power supply from an external power source,
It has a control means for controlling the drive of the radiation detection unit, and has.
Wherein, when there is power supply from the external power source, the driving of the radiation detection section is controlled in the first mode of implementing the driving movement for maintaining the temperature of the radiation imaging apparatus, the external When power is not supplied from the power source and power is supplied from the battery, the drive of the radiation detection unit is controlled in a second mode in which the drive for maintaining the temperature is not performed. To do.

本発明によれば、バッテリ給電時の撮影可能時間を考慮し、給電方法に応じた適切な放射線検出部の制御を行うことで、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to improve the convenience of the user by appropriately controlling the radiation detection unit according to the power supply method in consideration of the shootable time at the time of battery power supply.

第1実施形態に係る放射線撮影システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the radiography system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る放射線画像検出器のハードウェア構成図。The hardware block diagram of the radiation image detector which concerns on 1st Embodiment. 動画フレームレートが異なる2つの駆動シーケンスを示す図。The figure which shows two drive sequences which differ in a moving image frame rate. 第1実施形態に係る温度変動を防ぐための駆動を行った場合の動画フレームレートが異なる2つの駆動シーケンスを示す図。The figure which shows two drive sequences which differ in a moving image frame rate when the drive for preventing a temperature fluctuation which concerns on 1st Embodiment is performed. 第1実施形態に係る放射線画像検出器の電源部の構成図。The block diagram of the power-source part of the radiation image detector which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る放射線画像検出器の装置制御部の構成図。The block diagram of the apparatus control part of the radiation image detector which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る外部電源供給の場合とバッテリによる電源供給の場合との動画駆動シーケンスを示す図。The figure which shows the moving image drive sequence of the case of the external power supply and the case of the power supply by a battery which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the process which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る外部電源供給の場合とバッテリによる電源供給の場合との静止画駆動シーケンスを示す図。The figure which shows the still image drive sequence in the case of the external power supply and the case of the power supply by a battery which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the process which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る放射線画像検出器の構成を示す図。The figure which shows the structure of the radiation image detector which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係る動画駆動シーケンスを示す図。The figure which shows the moving image drive sequence which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係る温度一定化駆動の制御のための温度勾配の一例を示す図。The figure which shows an example of the temperature gradient for control of the temperature constant drive which concerns on 3rd Embodiment. 第4実施形態に係る動画駆動シーケンスを示す図。The figure which shows the moving image drive sequence which concerns on 4th Embodiment.

以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. The configuration shown in the following embodiments is only an example, and the present invention is not limited to the illustrated configuration.

(第1実施形態)
<概要>
第1実施形態では、外部電源から電力が供給されている場合には温度一定化駆動を実施し、外部電源から電力が供給されておらず内部バッテリから電力が供給されている場合には温度一定化駆動を実施しない制御について説明する。
(First Embodiment)
<Overview>
In the first embodiment, the temperature constant drive is performed when the power is supplied from the external power source, and the temperature is constant when the power is not supplied from the external power source and the power is supplied from the internal battery. A control that does not carry out the conversion drive will be described.

<システム構成>
図1を参照しながら、本実施形態に係る放射線撮影システムの構成例を説明する。
<System configuration>
A configuration example of the radiography system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

放射線撮影システムは、放射線撮影装置として機能する放射線画像検出器100と、放射線発生装置101と、制御装置102と、曝射スイッチ103と、接続装置104と、中継装置105とを有する。曝射スイッチ103が押下されると、放射線発生装置101は、通信を媒介する接続装置104及び中継装置105を介して、放射線画像検出器100との間で放射線114の照射を行うための信号及び撮影を行うための撮影同期信号を含む制御信号を送受信する。 The radiographic imaging system includes a radiographic image detector 100 that functions as a radiographic imaging device, a radiation generator 101, a control device 102, an exposure switch 103, a connection device 104, and a relay device 105. When the exposure switch 103 is pressed, the radiation generator 101 receives a signal for irradiating the radiation 114 with the radiation image detector 100 via the connection device 104 and the relay device 105 that mediate the communication. Sends and receives control signals including a shooting synchronization signal for shooting.

放射線発生装置101が生成した放射線114は、被写体113を透過し、放射線画像検出器100へと照射される。放射線画像検出器100は、被写体113を透過する際に減衰した放射線114を、放射線画像として検出する。放射線画像検出器100によって撮影された放射線画像は、中継装置105を介して制御装置102へ出力され、制御装置102により表示器102aに表示される。また、制御装置102は放射線発生装置101とも接続されており、放射線撮影システム全体の制御を行う。 The radiation 114 generated by the radiation generator 101 passes through the subject 113 and is irradiated to the radiation image detector 100. The radiation image detector 100 detects the radiation 114 attenuated when passing through the subject 113 as a radiation image. The radiation image taken by the radiation image detector 100 is output to the control device 102 via the relay device 105, and is displayed on the display 102a by the control device 102. The control device 102 is also connected to the radiation generator 101 to control the entire radiography system.

放射線画像検出器100と中継装置105との接続には、有線コネクタ112を介した有線による接続と、無線アクセスポイント106を介した無線による接続との少なくとも何れか一方を選択することが可能である。無線による接続の場合、放射線画像検出器100が消費する電力は、放射線画像検出器100内部のバッテリ110によって供給される。 For the connection between the radiation image detector 100 and the relay device 105, at least one of a wired connection via the wired connector 112 and a wireless connection via the wireless access point 106 can be selected. .. In the case of wireless connection, the power consumed by the radiation image detector 100 is supplied by the battery 110 inside the radiation image detector 100.

<放射線画像検出器の構成>
図1に示されるように、放射線画像検出器100は、放射線検出部107と、装置制御部108と、通信部109と、バッテリ110と、電源部111とを有する。バッテリ110は放射線画像検出器100に着脱可能であってもよい。電源部111は、有線コネクタ112が接続されている場合、中継装置105によって商用電源(不図示)から変換された直流電源の電圧を変換し、放射線検出部107と、装置制御部108と、通信部109とへ電力を供給する。また必要に応じて、バッテリ110の充電を行う。なお、クレードルを用いてバッテリ110の充電を行ってもよい。有線コネクタ112が未接続の場合、電源部111は、バッテリ110から供給される電圧を変換し、放射線検出部107と、装置制御部108と、通信部109とへ電力を供給する。
<Structure of radiation image detector>
As shown in FIG. 1, the radiation image detector 100 includes a radiation detection unit 107, a device control unit 108, a communication unit 109, a battery 110, and a power supply unit 111. The battery 110 may be attached to and detached from the radiation image detector 100. When the wired connector 112 is connected, the power supply unit 111 converts the voltage of the DC power supply converted from the commercial power supply (not shown) by the relay device 105, and communicates with the radiation detection unit 107 and the device control unit 108. Power is supplied to the unit 109. Further, the battery 110 is charged as needed. The battery 110 may be charged using the cradle. When the wired connector 112 is not connected, the power supply unit 111 converts the voltage supplied from the battery 110 and supplies power to the radiation detection unit 107, the device control unit 108, and the communication unit 109.

放射線検出部107は、照射された放射線114を放射線量に応じた電荷に変換するとともに、装置制御部108の制御下で、当該電荷を、電荷に応じた信号(画像信号)へと変換する。放射線検出部107で得られた画像信号は放射線画像データとして装置制御部108へ出力される。装置制御部108は、オフセット補正機能、ゲイン補正機能、欠損補正機能などの機能を有しており、放射線検出部107から取得した放射線画像データに対して、信号処理/画像処理を行ってもよい。 The radiation detection unit 107 converts the irradiated radiation 114 into an electric charge according to the radiation amount, and also converts the electric charge into a signal (image signal) according to the electric charge under the control of the device control unit 108. The image signal obtained by the radiation detection unit 107 is output to the device control unit 108 as radiation image data. The device control unit 108 has functions such as an offset correction function, a gain correction function, and a defect correction function, and may perform signal processing / image processing on the radiation image data acquired from the radiation detection unit 107. ..

装置制御部108は、放射線画像データを通信部109へと出力し、通信部109は放射線画像データを中継装置105へ出力する。有線コネクタ112が接続されている場合は、有線コネクタ112を介して有線によって放射線画像データを通信し、有線コネクタ112が接続されていない場合は、無線アクセスポイント106を介して無線によって放射線画像データを通信する。 The device control unit 108 outputs the radiation image data to the communication unit 109, and the communication unit 109 outputs the radiation image data to the relay device 105. When the wired connector 112 is connected, the radiographic image data is communicated by wire via the wired connector 112, and when the wired connector 112 is not connected, the radiographic image data is wirelessly transmitted via the wireless access point 106. connect.

なお、図1に示した構成は一例であり、放射線画像検出器100を用いるために接続され得る機器は図示のものに限定されない。また、機器の接続順序も図示のものに限定されない。得られた放射線画像データに対する補正処理についても、その方法は限定されない。システムによっては、放射線画像検出器100への照射許可を必要としなくてもよい。 The configuration shown in FIG. 1 is an example, and the devices that can be connected to use the radiation image detector 100 are not limited to those shown in the figure. Further, the connection order of the devices is not limited to the one shown in the figure. The method for correcting the obtained radiographic image data is also not limited. Depending on the system, it may not be necessary to permit irradiation of the radiographic image detector 100.

<放射線検出部及び装置制御部のハードウェア構成>
続いて、図2を参照して、本実施形態に係る放射線画像検出器100が有する放射線検出部107および装置制御部108のハードウェア構成例を説明する。なお、図2には放射線検出部107および装置制御部108の構成のみを図示している。
<Hardware configuration of radiation detection unit and device control unit>
Subsequently, with reference to FIG. 2, a hardware configuration example of the radiation detection unit 107 and the device control unit 108 included in the radiation image detector 100 according to the present embodiment will be described. Note that FIG. 2 illustrates only the configurations of the radiation detection unit 107 and the device control unit 108.

放射線検出部107は、信号取得回路202と、ドライブIC203と、光電変換素子204及びスイッチ素子205により構成される複数の画素206とを具備する。画素206の個数は、放射線画像検出器100の画素数に対応する。 The radiation detection unit 107 includes a signal acquisition circuit 202, a drive IC 203, and a plurality of pixels 206 composed of a photoelectric conversion element 204 and a switch element 205. The number of pixels 206 corresponds to the number of pixels of the radiation image detector 100.

信号取得回路202(信号処理部)は、信号を増幅するアンプICとアナログ信号をデジタル信号へと変換するADC(Analog Digital Converter)とで構成される。ドライブIC203は、行配線(ライン)を選択して駆動し、その選択された行配線に接続されている画素206のスイッチ素子205をONにする。スイッチ素子205がONになった画素206からは、光電変換素子204に蓄積されている画像信号(電荷)が列配線に出力される。列配線に出力された画像信号は、信号取得回路202により増幅され、デジタルデータへ変換される。ドライブIC203が装置制御部108の制御下で行配線を順次に選択し、信号取得回路202が列配線に出力された画像信号をデジタル化することにより、放射線画像データが得られる。 The signal acquisition circuit 202 (signal processing unit) is composed of an amplifier IC that amplifies the signal and an ADC (Analog Digital Converter) that converts an analog signal into a digital signal. The drive IC 203 selects and drives a row wiring (line), and turns on the switch element 205 of the pixel 206 connected to the selected row wiring. The image signal (charge) stored in the photoelectric conversion element 204 is output to the row wiring from the pixel 206 in which the switch element 205 is turned on. The image signal output to the column wiring is amplified by the signal acquisition circuit 202 and converted into digital data. Radiation image data is obtained by the drive IC 203 sequentially selecting the row wiring under the control of the device control unit 108 and the signal acquisition circuit 202 digitizing the image signal output to the column wiring.

また、画素206には放射線を照射せずとも発生する電荷(以下、暗電荷と呼ぶ)も含まれる。暗電荷は放射線照射による信号電荷に重畳されることにより、画像に不均一なアーチファクトを発生させる。撮影された放射線画像データに対して、このようなアーチファクトのオフセット補正処理などの画像処理が行われる。オフセット補正処理には、一般に、放射線を照射しない状態で取得された画像データが補正用データとして用いられる。また、暗電荷は温度によっても大きさが変化しうる。そのため、放射線検出部107の温度の変動は、暗電荷由来のアーチファクトの補正をより困難なものとする。例えば、補正用データを撮影前にあらかじめ取得する場合、撮影中の放射線検出部107の温度の変動により高精度な補正が困難となる。よって、放射線検出部107の温度は可能な限り一定に保つことが望ましい。なお、図2に示した構成は一例であり、これに限定されるものではない。 Further, the pixel 206 also includes an electric charge (hereinafter, referred to as a dark charge) generated without irradiating the pixel 206 with radiation. The dark charge is superimposed on the signal charge due to irradiation, causing non-uniform artifacts in the image. Image processing such as offset correction processing of such artifacts is performed on the captured radiation image data. In the offset correction process, generally, image data acquired in a state where no radiation is applied is used as correction data. In addition, the magnitude of the dark charge can change depending on the temperature. Therefore, fluctuations in the temperature of the radiation detection unit 107 make it more difficult to correct artifacts derived from dark charges. For example, when the correction data is acquired in advance before imaging, it becomes difficult to perform highly accurate correction due to the temperature fluctuation of the radiation detection unit 107 during imaging. Therefore, it is desirable to keep the temperature of the radiation detection unit 107 as constant as possible. The configuration shown in FIG. 2 is an example and is not limited to this.

信号取得回路202は、アナログ信号をデジタル信号へと変換して装置制御部108へ当該デジタル信号を送信する一連の動作を行っている場合と、行っていない場合とで消費電力が異なり、発熱量も異なる。 The signal acquisition circuit 202 has different power consumption depending on whether a series of operations of converting an analog signal into a digital signal and transmitting the digital signal to the device control unit 108 is performed or not, and the amount of heat generated is different. Is also different.

装置制御部108は、CPU207と、FPGA208(Field−Programmable Gate Array)と、ROMおよび/またはRAMを含むメモリ209とを具備する。装置制御部108では、CPU207によるメモリ209に格納されたプログラムの実行、FPGA208による処理動作が実現される。 The device control unit 108 includes a CPU 207, an FPGA 208 (Field-Programmable Gate Array), and a memory 209 including a ROM and / or a RAM. In the device control unit 108, the CPU 207 executes the program stored in the memory 209, and the FPGA 208 realizes the processing operation.

<駆動シーケンス>
次に、図3は、動画フレームレートが異なる2つの駆動シーケンスの例を示す。第1の動画フレームレート(フレーム間の時間がT1)におけるシーケンスとして、フレーム301と、撮影同期信号302と、放射線照射303と、センサ駆動状態304と、消費電力305とが示されている。また、第2の動画フレームレート(フレーム間の時間がT1よりも長いT2)におけるシーケンスとして、フレーム306と、撮影同期信号307と、放射線照射308と、センサ駆動状態309と、消費電力310とが示されている。
<Drive sequence>
Next, FIG. 3 shows an example of two drive sequences having different moving image frame rates. As a sequence at the first moving image frame rate (time between frames T1), a frame 301, a shooting synchronization signal 302, an irradiation 303, a sensor driving state 304, and a power consumption 305 are shown. Further, as a sequence at the second moving image frame rate (T2 in which the time between frames is longer than T1), the frame 306, the shooting synchronization signal 307, the radiation irradiation 308, the sensor driving state 309, and the power consumption 310 are included. It is shown.

第1の動画フレームレートは、第2の動画フレームレートと比較して、単位時間当たりの読み出し時間が長いため、単位時間当たりの消費電力が大きい。そのため、第1の動画フレームレートと、第2の動画フレームレートとで発熱量が異なり、動画フレームレートの切り替えによって放射線画像検出器100の温度変動が生じる。また、センサ駆動状態304及びセンサ駆動状態309の読み出し時間がそれぞれ異なる駆動モードを放射線画像検出器100が有する場合、駆動モードの切り替えによって放射線画像検出器100に温度変動が生じる。 Since the first moving image frame rate has a longer read time per unit time than the second moving image frame rate, the power consumption per unit time is large. Therefore, the amount of heat generated differs between the first moving image frame rate and the second moving image frame rate, and the temperature fluctuation of the radiation image detector 100 occurs by switching the moving image frame rate. Further, when the radiation image detector 100 has drive modes in which the read times of the sensor drive state 304 and the sensor drive state 309 are different from each other, the temperature of the radiation image detector 100 fluctuates due to the switching of the drive modes.

<温度一定化駆動シーケンス>
これに対して、図4は、本実施形態に係る温度変動を防ぐための駆動を行った場合の、動画フレームレートが異なる2つの駆動シーケンスを示す。第1の動画フレームレート(フレーム間の時間がT1)におけるシーケンスとして、フレーム401と、撮影同期信号402と、放射線照射403と、センサ駆動状態404と、消費電力405とが示されている。また、第2の動画フレームレート(フレーム間の時間がT1よりも長いT2)におけるシーケンスとして、フレーム406と、撮影同期信号407と、放射線照射408と、センサ駆動状態409と、消費電力410とが示されている。
<Temperature constant drive sequence>
On the other hand, FIG. 4 shows two drive sequences having different moving image frame rates when the drive for preventing the temperature fluctuation according to the present embodiment is performed. As a sequence at the first moving image frame rate (time between frames T1), a frame 401, a shooting synchronization signal 402, an irradiation 403, a sensor driving state 404, and a power consumption 405 are shown. Further, as a sequence at the second moving image frame rate (T2 in which the time between frames is longer than T1), the frame 406, the shooting synchronization signal 407, the radiation irradiation 408, the sensor drive state 409, and the power consumption 410 are included. It is shown.

図3と異なるのは、電荷蓄積中においても、信号取得回路202にアナログ−デジタル変換、デジタル信号送信を行わせる(以下、温度一定化駆動と呼称する)点である。この際、スイッチ素子205の操作は行わないため、画素206の電荷の蓄積は維持される。電荷蓄積中においても、信号取得回路202を駆動させ、センサ駆動状態404、センサ駆動状態409の違いによる消費電力の変動を抑えることで、信号取得回路202の発熱量を一定に保ち、高精細な画像の作成が可能となる。また、放射線照射がなされていない場合においても、同様の駆動を繰り返すことで、温度変動を抑えた状態での待機が可能となる。 The difference from FIG. 3 is that the signal acquisition circuit 202 is made to perform analog-to-digital conversion and digital signal transmission (hereinafter, referred to as temperature constant drive) even during charge accumulation. At this time, since the switch element 205 is not operated, the charge accumulation of the pixel 206 is maintained. Even during charge accumulation, the signal acquisition circuit 202 is driven to suppress fluctuations in power consumption due to the difference between the sensor drive state 404 and the sensor drive state 409, thereby keeping the heat generation amount of the signal acquisition circuit 202 constant and high definition. Images can be created. Further, even when the radiation is not irradiated, by repeating the same driving, it is possible to stand by in a state where the temperature fluctuation is suppressed.

<電源部の構成>
本実施形態では、放射線画像検出器100への電力供給が、有線コネクタ112を通じて外部から行われるか、バッテリ110によって内部で行われるかによって温度一定化駆動の使用を制御する。図5に、本実施形態に係る電源部111の構成例を示す。電源部111は、電源監視回路501と、昇圧回路502と、充放電制御回路503と、DC/DCコンバータ504、505、506とを備える。
<Structure of power supply unit>
In the present embodiment, the use of the temperature constant drive is controlled depending on whether the power supply to the radiation image detector 100 is performed from the outside through the wired connector 112 or internally by the battery 110. FIG. 5 shows a configuration example of the power supply unit 111 according to the present embodiment. The power supply unit 111 includes a power supply monitoring circuit 501, a booster circuit 502, a charge / discharge control circuit 503, and DC / DC converters 504, 505, and 506.

有線コネクタ112が接続されて外部から電力が放射線検出器100へと供給される場合、電源監視回路501を介して、昇圧回路502において、中継装置105から放射線画像検出器100までのケーブル損失で降圧された電圧を所望の電圧へ昇圧する。昇圧された電圧はDC/DCコンバータ504、505、506にて必要な電圧に変換され、それぞれ、装置制御部108、通信部109、放射線検出部107へと電力が供給される。 When the wired connector 112 is connected and power is supplied to the radiation detector 100 from the outside, the voltage is lowered by the cable loss from the relay device 105 to the radiation image detector 100 in the booster circuit 502 via the power supply monitoring circuit 501. The voltage is boosted to the desired voltage. The boosted voltage is converted into the required voltage by the DC / DC converters 504, 505, and 506, and power is supplied to the device control unit 108, the communication unit 109, and the radiation detection unit 107, respectively.

また、バッテリ110の充電が十分でない場合は、充放電制御回路503は、バッテリ110の充電を行う。有線コネクタ112が接続されず、外部から放射線検出器100へ電力が供給されない場合、バッテリ110に蓄えられた電力が充放電制御回路503により制御されて、DC/DCコンバータ504、505、506へ電力が供給される。DC/DCコンバータ504、505、506は外部からの電力供給がなされている場合と同様に、それぞれ、装置制御部108、通信部109、放射線検出部107へと電力を供給する。また、電源監視回路501は外部からの電力供給の有無を監視し、外部供給有無信号507を装置制御部108へと送信する。 If the battery 110 is not sufficiently charged, the charge / discharge control circuit 503 charges the battery 110. When the wired connector 112 is not connected and power is not supplied to the radiation detector 100 from the outside, the power stored in the battery 110 is controlled by the charge / discharge control circuit 503 to power the DC / DC converters 504, 505, and 506. Is supplied. The DC / DC converters 504, 505, and 506 supply electric power to the device control unit 108, the communication unit 109, and the radiation detection unit 107, respectively, in the same manner as when power is supplied from the outside. Further, the power supply monitoring circuit 501 monitors the presence / absence of power supply from the outside, and transmits the external supply presence / absence signal 507 to the device control unit 108.

<装置制御部及び通信部の構成>
続いて、図6に、本実施形態に係る装置制御部108が有する機能概略と通信部109の構成の一例を示す。装置制御部108の内部のFPGA208は、機能モジュールとして、駆動制御部601と、画像取得制御部604と、画像処理部605と、電源監視受信部606と、通信制御部607とを有する。通信部109は、有線送受信回路608と、無線送受信回路609とを含む。
<Structure of device control unit and communication unit>
Subsequently, FIG. 6 shows an outline of the functions of the device control unit 108 according to the present embodiment and an example of the configuration of the communication unit 109. The FPGA 208 inside the device control unit 108 has a drive control unit 601, an image acquisition control unit 604, an image processing unit 605, a power supply monitoring / reception unit 606, and a communication control unit 607 as functional modules. The communication unit 109 includes a wired transmission / reception circuit 608 and a wireless transmission / reception circuit 609.

駆動制御部601は、検出制御部602と、温度制御部603とを有する。検出制御部602は、放射線検出部107を駆動させ、放射線画像を取得する。このとき、温度制御部603は、電源監視受信部606で受信した外部供給有無信号507に応じて、温度一定化駆動の切り替えを行う。画像取得制御部604は、取得した放射線画像を画像610としてメモリ209へ記憶する。この際、メモリ209に複数の画像が記憶されてもよい。 The drive control unit 601 includes a detection control unit 602 and a temperature control unit 603. The detection control unit 602 drives the radiation detection unit 107 to acquire a radiation image. At this time, the temperature control unit 603 switches the temperature constant drive according to the external supply presence / absence signal 507 received by the power supply monitoring / reception unit 606. The image acquisition control unit 604 stores the acquired radiation image as an image 610 in the memory 209. At this time, a plurality of images may be stored in the memory 209.

画像処理部605は、オフセット補正機能、ゲイン補正機能、欠損補正機能などの機能に基づく画像補正処理を行う。電源監視受信部606は、電源監視回路501から外部供給有無信号507を受信する。通信制御部607は、通信部109の動作を制御する。画像処理部605により処理された画像610は、当該通信制御部607により通信部109へ出力される。このとき、通信制御部607は、放射線画像検出器100の使用形態に応じて、有線送受信回路608と、無線送受信回路609とを選択的に制御し、中継装置105へと画像を転送する。 The image processing unit 605 performs image correction processing based on functions such as an offset correction function, a gain correction function, and a defect correction function. The power supply monitoring / receiving unit 606 receives an external supply presence / absence signal 507 from the power supply monitoring circuit 501. The communication control unit 607 controls the operation of the communication unit 109. The image 610 processed by the image processing unit 605 is output to the communication unit 109 by the communication control unit 607. At this time, the communication control unit 607 selectively controls the wired transmission / reception circuit 608 and the wireless transmission / reception circuit 609 according to the usage pattern of the radiation image detector 100, and transfers the image to the relay device 105.

<動画シーケンス>
図7は、外部から電力が供給される場合の動画シーケンスと、バッテリから電力が供給される場合の動画シーケンスとを示す。外部から電力が供給される場合の動画シーケンスとして、フレーム701と、撮影同期信号702と、放射線照射703と、センサ駆動状態704と、消費電力705とが示されている。また、バッテリ110から電力が供給される場合の動画駆動シーケンスとして、フレーム706と、撮影同期信号707と、放射線照射708と、センサ駆動状態709と、消費電力710とが示されている。
<Video sequence>
FIG. 7 shows a moving image sequence when power is supplied from the outside and a moving image sequence when power is supplied from the battery. As a moving image sequence when power is supplied from the outside, a frame 701, a shooting synchronization signal 702, a radiation irradiation 703, a sensor driving state 704, and a power consumption 705 are shown. Further, as a moving image drive sequence when power is supplied from the battery 110, a frame 706, a shooting synchronization signal 707, a radiation irradiation 708, a sensor drive state 709, and a power consumption 710 are shown.

外部から電力が供給される場合は温度一定化駆動を行うことで、温度変動を抑え、より高精細な画像を作成するように制御する。これにより、例えば撮影前にオフセット補正用の画像を取得する場合でも、画質の劣化を抑えることができる。一方、バッテリ110からの電力供給の場合は温度一定化駆動を停止する。これにより、消費電力を小さくし、より長時間の稼働を行うことが可能となる。 When power is supplied from the outside, temperature fluctuation is suppressed by performing temperature constant drive, and control is performed to create a higher-definition image. As a result, deterioration of image quality can be suppressed even when, for example, an image for offset correction is acquired before shooting. On the other hand, in the case of power supply from the battery 110, the temperature constant drive is stopped. As a result, the power consumption can be reduced and the operation can be performed for a longer period of time.

<処理>
図8は、本実施形態に係る放射線画像検出器100が実施する処理の手順を示すフローチャートである。放射線画像検出器100の電源がONにされる(S801)。装置制御部108は、電源部111の電源監視回路501から出力された外部供給有無信号507を確認し、外部からの電力供給の有無を判定する(S802)。外部から電力が供給されている場合、S803へ進む。一方、外部から電力が供給されていない場合、すなわち、放射線画像検出器100のバッテリ110で動作している場合、S804へ進む。
<Processing>
FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of processing performed by the radiographic image detector 100 according to the present embodiment. The power of the radiation image detector 100 is turned on (S801). The device control unit 108 confirms the external supply presence / absence signal 507 output from the power supply monitoring circuit 501 of the power supply unit 111, and determines the presence / absence of power supply from the outside (S802). If power is supplied from the outside, the process proceeds to S803. On the other hand, when power is not supplied from the outside, that is, when the radiation image detector 100 is operated by the battery 110, the process proceeds to S804.

装置制御部108の駆動制御部601は、放射線画像検出器100を温度一定化駆動で動作させる制御を行う(S803)。装置制御部108の駆動制御部601は、温度一定化駆動を使用せずに放射線画像検出器100を動作させる制御を行う(S804)。 The drive control unit 601 of the device control unit 108 controls the operation of the radiation image detector 100 in a constant temperature drive (S803). The drive control unit 601 of the device control unit 108 controls the operation of the radiation image detector 100 without using the constant temperature drive (S804).

以上説明したように、本実施形態では、外部電源から電力が供給されている場合には温度一定化駆動を実施することで、放射線検出部の温度の変動を抑え、画質の劣化を低減させる。一方、外部電源から電力が供給されておらず内部バッテリから電力が供給されている場合には温度一定化駆動を実施しない制御を行うことで、撮影可能時間の減少を防ぐことを優先する。このように、本実施形態では、内部バッテリによる給電が可能な放射線撮影装置において、電源供給の方法に応じて動画撮影時の放射線検出部の駆動制御を変える。これにより、可能な限り画質の劣化を低減しつつ、内部バッテリ給電時の撮影可能時間の減少を防ぐことができるため、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。 As described above, in the present embodiment, when the electric power is supplied from the external power source, the temperature constant drive is performed to suppress the temperature fluctuation of the radiation detection unit and reduce the deterioration of the image quality. On the other hand, when the power is not supplied from the external power source and the power is supplied from the internal battery, it is prioritized to prevent the decrease in the shootable time by performing the control not to execute the temperature constant drive. As described above, in the present embodiment, in the radiation photographing apparatus capable of supplying power by the internal battery, the drive control of the radiation detecting unit at the time of moving image is changed according to the method of power supply. As a result, it is possible to reduce the deterioration of the image quality as much as possible and prevent the shooting time from being reduced when the internal battery is supplied, so that the convenience of the user can be improved.

(第2実施形態)
<概要>
第2実施形態では、静止画像取得時において、外部電源から電力が供給される場合には静止画撮影を行わない待機中(撮影待機状態)でも温度一定化駆動を実施し、外部電源から電力が供給されていない場合には、待機中に温度一定化駆動を実施しない制御について説明する。
(Second Embodiment)
<Overview>
In the second embodiment, when a still image is acquired, if power is supplied from an external power source, the temperature constant drive is performed even during standby (shooting standby state) in which still image shooting is not performed, and power is supplied from the external power source. A control in which the temperature constant drive is not performed during standby when the power is not supplied will be described.

<駆動シーケンス>
図9は、本実施形態に係る静止画像取得時の駆動シーケンスである。放射線撮影システムの構成は第1実施形態と同様である。外部から電力が供給される場合の静止画シーケンスとして、撮影要求901と、放射線照射902と、センサ駆動状態903と、消費電力904とが示されている。また、バッテリ110から電力が供給される場合の静止画シーケンスとして、撮影要求905と、放射線照射906と、センサ駆動状態907と、消費電力908とが示されている。
<Drive sequence>
FIG. 9 is a drive sequence at the time of still image acquisition according to the present embodiment. The configuration of the radiography system is the same as that of the first embodiment. As a still image sequence when power is supplied from the outside, a shooting request 901, a radiation irradiation 902, a sensor driving state 903, and a power consumption 904 are shown. Further, as a still image sequence when power is supplied from the battery 110, a shooting request 905, a radiation irradiation 906, a sensor driving state 907, and a power consumption 908 are shown.

外部から電力が供給される場合は、センサ駆動状態903に示されるように、第1実施形態の動画シーケンスと同様の温度一定化駆動を待機中においても行うことにより、待機中から撮影に移る際の温度変動を低減することが可能となる。 When power is supplied from the outside, as shown in the sensor drive state 903, by performing the same temperature constant drive as in the moving image sequence of the first embodiment even during standby, when shifting from standby to shooting. It is possible to reduce the temperature fluctuation of.

一方、バッテリ110から電力が供給される場合は、センサ駆動状態907に示されるように、待機中に温度一定化駆動を止めるスタンバイ状態とする。これにより、消費電力を小さくし、温度一定化駆動を続けた場合と比較して長時間の稼働を行うことが可能な駆動へと切り替えることが可能である。 On the other hand, when the electric power is supplied from the battery 110, as shown in the sensor drive state 907, the standby state is set in which the temperature constant drive is stopped during the standby state. As a result, it is possible to reduce the power consumption and switch to a drive capable of operating for a long time as compared with the case where the constant temperature drive is continued.

<処理>
図10は、本実施形態に係る放射線画像検出器100が実施する処理の手順を示すフローチャートである。放射線画像検出器100の電源がONにされる(S1001)。装置制御部108は、電源部111の電源監視回路501から出力された外部供給有無信号507を確認し、外部からの電力供給の有無を判定する(S1002)。外部から電力が供給されている場合、S1003へ進む。一方、外部から電力が供給されていない場合、すなわち、放射線画像検出器100のバッテリ110で動作している場合、S1004へ進む。
<Processing>
FIG. 10 is a flowchart showing a procedure of processing performed by the radiographic image detector 100 according to the present embodiment. The power of the radiation image detector 100 is turned on (S1001). The device control unit 108 confirms the external supply presence / absence signal 507 output from the power supply monitoring circuit 501 of the power supply unit 111, and determines the presence / absence of power supply from the outside (S1002). If power is supplied from the outside, the process proceeds to S1003. On the other hand, when power is not supplied from the outside, that is, when the radiation image detector 100 is operated by the battery 110, the process proceeds to S1004.

装置制御部108の駆動制御部601は、放射線画像検出器100を温度一定化駆動で待機させる制御を行う(S1003)。装置制御部108の駆動制御部601は、温度一定化駆動を使用せずに放射線画像検出器100を待機させる制御(スタンバイ状態での待機)を行う(S1004)。 The drive control unit 601 of the device control unit 108 controls the radiation image detector 100 to stand by in a constant temperature drive (S1003). The drive control unit 601 of the device control unit 108 controls the radiation image detector 100 to stand by (standby in the standby state) without using the constant temperature drive (S1004).

続いて、装置制御部108は、通信部109を制御して曝射スイッチ103の押下に応じた撮影要求がなされたか否かを確認する(S1005)。撮影要求がなされた場合、画像を撮影する(S1006)。一方、撮影要求がない場合は、S1002に戻る。撮影後、撮影終了か、継続して撮影が行われるかを確認する(S1007)。撮影終了の場合とは、例えば放射線画像検出器100の電源がOFFにされたり、不図示の撮影終了ボタンが押下されたりした場合であってもよい。継続して撮影が行われる場合はS1005に戻る。 Subsequently, the device control unit 108 controls the communication unit 109 to confirm whether or not a photographing request is made in response to the pressing of the exposure switch 103 (S1005). When a shooting request is made, an image is taken (S1006). On the other hand, if there is no shooting request, the process returns to S1002. After shooting, it is confirmed whether the shooting is completed or the shooting is continued (S1007). The case of ending the imaging may be, for example, the case where the power of the radiation image detector 100 is turned off or the imaging end button (not shown) is pressed. If shooting is continuously performed, the process returns to S1005.

以上説明したように、本実施形態では、静止画像取得時において、外部電源から電力が供給されている場合には静止画撮影を行わない待機中でも温度一定化駆動を実施することで、待機中における放射線検出部の温度の変動を抑え、画質の劣化を低減させる。一方、外部電源から電力が供給されておらず内部バッテリから電力が供給されている場合には、待機中に温度一定化駆動を実施しない制御を行うことで、撮影可能時間の減少を防ぐことを優先する。このように、本実施形態では、内部バッテリによる給電が可能な放射線撮影装置において、電源供給の方法に応じて待機中の放射線検出部の駆動制御を変える。これにより、可能な限り画質の劣化を低減しつつ、内部バッテリ給電時の撮影可能時間の減少を防ぐことができるため、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。 As described above, in the present embodiment, when the still image is acquired, when the power is supplied from the external power source, the temperature constant drive is performed even during the standby without taking the still image, so that the still image is in the standby state. It suppresses temperature fluctuations in the radiation detector and reduces deterioration of image quality. On the other hand, when power is not supplied from the external power supply and power is supplied from the internal battery, it is possible to prevent a decrease in the shootable time by performing control that does not perform constant temperature drive during standby. Prioritize. As described above, in the present embodiment, in the radiography apparatus capable of supplying power by the internal battery, the drive control of the standby radiation detection unit is changed according to the power supply method. As a result, it is possible to reduce the deterioration of the image quality as much as possible and prevent the shooting time from being reduced when the internal battery is supplied, so that the convenience of the user can be improved.

(第3実施形態)
<概要>
第3実施形態では、放射線検出部の温度を監視し、当該温度変化(温度勾配)に応じて温度一定化駆動を実施する時間的な割合を変更する制御について説明する。
(Third Embodiment)
<Overview>
In the third embodiment, the control of monitoring the temperature of the radiation detection unit and changing the temporal ratio of performing the temperature constant drive according to the temperature change (temperature gradient) will be described.

<構成>
図11は、本実施形態に係る放射線画像検出器の構成例を示す。放射線撮影システムの構成は第1実施形態と同様である。但し、本実施形態に係る放射線画像検出器100は、図1の構成に加えて、放射線検出部107の温度を検出する温度センサ1101をさらに備えている。また、本実施形態に係る装置制御部108が備える温度制御部603は、電源監視受信部606で受信した外部供給有無信号507に応じて温度一定化駆動の切り替えを行う。さらに、温度センサ1001による検出結果である放射線検出部107の温度の変化を監視する。そして、装置制御部108は、放射線検出部107の温度の変化に基づいて温度一定化駆動の切り替えをさらに制御する。
<Composition>
FIG. 11 shows a configuration example of the radiographic image detector according to the present embodiment. The configuration of the radiography system is the same as that of the first embodiment. However, the radiation image detector 100 according to the present embodiment further includes a temperature sensor 1101 that detects the temperature of the radiation detection unit 107 in addition to the configuration shown in FIG. Further, the temperature control unit 603 included in the device control unit 108 according to the present embodiment switches the temperature constant drive according to the external supply presence / absence signal 507 received by the power supply monitoring / reception unit 606. Further, the change in temperature of the radiation detection unit 107, which is the detection result of the temperature sensor 1001, is monitored. Then, the device control unit 108 further controls the switching of the temperature constant drive based on the change in the temperature of the radiation detection unit 107.

<動画シーケンス>
図12は、本実施形態に係る動画シーケンスの一例を示す。温度センサ1101により放射線検出部107の温度を監視し、温度勾配に応じて、温度一定化駆動の実施割合を変更する。温度が低下する場合には、消費電力を増やすため、温度一定化駆動の実施割合を増やす。反対に、温度が上昇する場合には、消費電力を減らすため、温度一定化駆動の実施割合を減少させる。
<Video sequence>
FIG. 12 shows an example of a moving image sequence according to the present embodiment. The temperature of the radiation detection unit 107 is monitored by the temperature sensor 1101, and the execution rate of the temperature constant drive is changed according to the temperature gradient. When the temperature drops, the rate of constant temperature drive is increased in order to increase power consumption. On the contrary, when the temperature rises, the ratio of the temperature constant drive is reduced in order to reduce the power consumption.

具体的には、図13に示されるように、温度勾配(T2−T1)/(t2−t1)の値を算出する。図示の例では当該値は正の値である。すなわち、放射線画像検出器100の駆動によって放射線検出部107の温度が上昇しているため、t2−t1の期間において温度一定化駆動の実施割合を減少させる。一方、温度勾配(T2−T3)/(tn−tn+1)の値を算出すると、図示の例では当該値は負の値である。すなわち、放射線検出部107の温度が下降しているため、tn−tn+1の期間において温度一定化駆動の実施割合を増やす。 Specifically, as shown in FIG. 13, the value of the temperature gradient (T2-T1) / (t2-t1) is calculated. In the illustrated example, the value is a positive value. That is, since the temperature of the radiation detection unit 107 is raised by driving the radiation image detector 100, the rate of performing the temperature constant drive is reduced during the period of t2-t1. On the other hand, when the value of the temperature gradient (T2-T3) / (tn−tn + 1) is calculated, the value is a negative value in the illustrated example. That is, since the temperature of the radiation detection unit 107 is decreasing, the execution rate of the temperature constant drive is increased during the period of tun−tn + 1.

さらに、温度勾配の数値の大きさに応じて、温度一定化駆動の実施割合を調整してもよい。例えば、温度勾配が正の値で且つ大きいほど温度一定化駆動の実施割合を減らし、温度勾配が負の値で且つその絶対値が大きいほど温度一定化駆動の実施割合を増やすように制御してもよい。 Further, the execution rate of the temperature constant drive may be adjusted according to the magnitude of the numerical value of the temperature gradient. For example, the more the temperature gradient is positive and the larger the temperature gradient is, the less the temperature constant drive is executed, and the more the temperature gradient is negative and the larger the absolute value is, the more the temperature constant drive is executed. May be good.

以上説明したように、本実施形態では、放射線検出部の温度を監視し、当該温度変化(温度勾配)に応じて温度一定化駆動を実施する時間的な割合を変更する制御を行う。これにより、放射線検出部の温度を一定に保持することが可能になり、画質の劣化を低減することが可能となる。 As described above, in the present embodiment, the temperature of the radiation detection unit is monitored, and control is performed to change the temporal ratio of performing the temperature constant drive according to the temperature change (temperature gradient). As a result, the temperature of the radiation detection unit can be kept constant, and deterioration of image quality can be reduced.

(第4実施形態)
<概要>
第4実施形態では、外部電源によるバッテリ充電を行いながら温度一定化駆動を実施する場合に、バッテリ充電に起因した消費電力の増加分による温度上昇を考慮して温度一定化駆動の実施割合を調整する制御について説明する。
(Fourth Embodiment)
<Overview>
In the fourth embodiment, when the temperature constant drive is performed while charging the battery with an external power source, the temperature constant drive implementation ratio is adjusted in consideration of the temperature rise due to the increase in power consumption due to the battery charge. The control to be performed will be described.

<動画シーケンス>
図14は、本実施形態に係る動画シーケンスの一例を示す。放射線撮影システムの構成、放射線画像検出器100の構成は第3実施形態と同様である。1401は、外部電源からの電力供給がある場合の動画駆動に関するセンサ状態と消費電力との関係を示す。1402は、外部電源からの電力供給があり、バッテリ充電と動画駆動とを行う場合に関するセンサ状態と消費電力との関係を示す。1403は、本実施形態に係るバッテリ充電駆動におけるセンサ状態と消費電力との関係を示す。1402に示されるように、外部電源から供給される電力によりバッテリ充電を行う場合、充電に応じた消費電力の分だけ全体の消費電力が増加し、ひいては温度上昇につながる。そこで、本実施形態では、1403に示されるように、充電に応じて増加した消費電力の分を削減すべく、温度一定化駆動の実施割合を減少させる。
<Video sequence>
FIG. 14 shows an example of a moving image sequence according to the present embodiment. The configuration of the radiographic imaging system and the configuration of the radiographic image detector 100 are the same as those in the third embodiment. Reference numeral 1401 indicates the relationship between the sensor state and the power consumption regarding the moving image drive when the power is supplied from the external power source. Reference numeral 1402 indicates the relationship between the sensor state and the power consumption in the case where the power is supplied from an external power source and the battery is charged and the moving image is driven. Reference numeral 1403 indicates the relationship between the sensor state and the power consumption in the battery charge drive according to the present embodiment. As shown in 1402, when the battery is charged by the electric power supplied from the external power source, the total power consumption is increased by the amount of the electric power consumed according to the charging, which leads to an increase in temperature. Therefore, in the present embodiment, as shown in 1403, the implementation rate of the temperature constant drive is reduced in order to reduce the amount of power consumption that has increased with charging.

これにより、撮影中と、バッテリ充電を伴う暖機運転中とで、発生する熱を揃えることが可能となり、温度変化を抑制し、画質の劣化を低減することが可能となる。 As a result, it is possible to align the generated heat during shooting and during warm-up operation accompanied by battery charging, and it is possible to suppress temperature changes and reduce deterioration of image quality.

(その他の実施形態)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other embodiments)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

100:放射線画像検出器、101:放射線発生装置、102:制御装置、103:曝射スイッチ、104:接続装置、105:中継装置、106:無線アクセスポイント、107:放射線検出部、108:装置制御部、109:通信部、110:バッテリ、111:電源部、112:有線コネクタ、113:被写体、114:放射線、202:信号取得回路、203:ドライブIC、204:光電変換素子、205:スイッチ素子、206:画素、207:CPU、208:FPGA、209:メモリ、501:電源監視回路、502:昇圧回路、503:充放電制御回路、504:DC/DCコンバータ、505:DC/DCコンバータ、506:DC/DCコンバータ、507:外部供給有無信号、601:駆動制御部、602:検出制御部、603:温度制御部、604:画像取得制御部、605:画像処理部、606:電源監視受信部、607:通信制御部、608:有線送受信回路、609:無線送受信回路、1101:温度センサ 100: Radiation image detector, 101: Radiation generator, 102: Control device, 103: Exposure switch, 104: Connection device, 105: Relay device, 106: Wireless access point, 107: Radiation detector, 108: Device control Unit, 109: Communication unit, 110: Battery, 111: Power supply unit, 112: Wired connector, 113: Subject, 114: Radiation, 202: Signal acquisition circuit, 203: Drive IC, 204: Photoelectric conversion element, 205: Switch element , 206: Pixel, 207: CPU, 208: FPGA, 209: Memory, 501: Power supply monitoring circuit, 502: Booster circuit, 503: Charge / discharge control circuit, 504: DC / DC converter, 505: DC / DC converter, 506 : DC / DC converter, 507: External supply presence / absence signal, 601: Drive control unit, 602: Detection control unit, 603: Temperature control unit, 604: Image acquisition control unit, 605: Image processing unit, 606: Power supply monitoring / reception unit , 607: Communication control unit, 608: Wired transmission / reception circuit, 609: Wireless transmission / reception circuit, 1101: Temperature sensor

Claims (14)

被写体を透過した放射線を電荷に変換する放射線検出部を備え、バッテリからの電力供給が可能な放射線撮影装置であって、
外部電源からの電力供給の有無を判定する判定手段と、
前記放射線検出部の駆動を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記外部電源からの電力供給がある場合に、前記放射線撮影装置の温度を保持するための駆動を実施する第1のモードで前記放射線検出部の駆動を制御し、前記外部電源から電力が供給されておらず前記バッテリから電力が供給されている場合に、前記温度を保持するための駆動を実施しない第2のモードで前記放射線検出部の駆動を制御することを特徴とする放射線撮影装置。
It is a radiography device that has a radiation detector that converts the radiation that has passed through the subject into electric charges and can supply power from a battery.
Judgment means for determining the presence or absence of power supply from an external power source,
It has a control means for controlling the drive of the radiation detection unit, and has.
Wherein, when there is power supply from the external power source, the driving of the radiation detection section is controlled in the first mode of implementing the driving movement for maintaining the temperature of the radiation imaging apparatus, the external When power is not supplied from the power source and power is supplied from the battery, the drive of the radiation detection unit is controlled in a second mode in which the drive for maintaining the temperature is not performed. Radiation imaging device.
前記放射線検出部は、蓄積された電荷に基づくアナログ信号をデジタル信号に変換し、
当該デジタル信号を前記放射線検出部の外へ送信する動作を行う信号処理部を有し、
前記制御手段は、前記放射線検出部の電荷蓄積中において、前記信号処理部に前記動作を行わせることで、前記温度を保持するための駆動を実施することを特徴とする請求項1に記載の放射線撮影装置。
The radiation detection unit converts an analog signal based on the accumulated charge into a digital signal, and then converts it into a digital signal.
It has a signal processing unit that performs an operation of transmitting the digital signal to the outside of the radiation detection unit.
The first aspect of the present invention, wherein the control means drives the signal processing unit to maintain the temperature while the radiation detection unit is accumulating charges. Radiation imaging device.
動画を撮影する際に、前記制御手段は、前記外部電源からの電力供給がある場合に前記第1のモードで前記放射線検出部の駆動を制御し、前記外部電源から電力が供給されておらず前記バッテリから電力が供給されている場合に前記第2のモードで前記放射線検出部の駆動を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の放射線撮影装置。 When shooting a moving image, the control means controls the drive of the radiation detection unit in the first mode when there is power supply from the external power source, and power is not supplied from the external power source. The radiographing apparatus according to claim 1 or 2, wherein when power is supplied from the battery, the driving of the radiation detecting unit is controlled in the second mode. 撮影待機状態において、前記制御手段は、前記外部電源からの電力供給がある場合に前記第1のモードで前記放射線検出部の駆動を制御し、前記外部電源から電力が供給されておらず前記バッテリから電力が供給されている場合に前記第2のモードで前記放射線検出部の駆動を制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。 In the shooting standby state, the control means controls the drive of the radiation detection unit in the first mode when power is supplied from the external power source, and the battery is not supplied with power from the external power source. The radiography apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the drive of the radiation detection unit is controlled in the second mode when electric power is supplied from the radiation detection unit. 前記放射線撮影装置の温度を検出する温度センサをさらに備え、
前記制御手段は、前記温度センサの検出結果に基づいて、前記温度を保持するための駆動の実施を制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。
Further equipped with a temperature sensor for detecting the temperature of the radiography apparatus,
The radiography apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the control means controls the execution of driving for maintaining the temperature based on the detection result of the temperature sensor.
前記制御手段は、前記温度センサの検出結果に基づいて温度勾配を算出し、当該温度勾配に応じて前記温度を保持するための駆動の実施を制御することを特徴とする請求項5に記載の放射線撮影装置。 The control means according to claim 5, wherein the control means calculates a temperature gradient based on the detection result of the temperature sensor, and controls the execution of driving for maintaining the temperature according to the temperature gradient. Radiation imaging device. 前記制御手段は、前記温度勾配が正の値である場合、前記温度を保持するための駆動の実施割合を減少させる制御を行うことを特徴とする請求項6に記載の放射線撮影装置。 The radiography apparatus according to claim 6, wherein the control means controls to reduce the execution rate of the drive for maintaining the temperature when the temperature gradient is a positive value. 前記制御手段は、前記正の値が大きいほど、前記温度を保持するための駆動の実施割合を大きく減少させる制御を行うことを特徴とする請求項7に記載の放射線撮影装置。 The radiography apparatus according to claim 7, wherein the control means performs control in which the larger the positive value is, the greater the reduction in the execution rate of the drive for maintaining the temperature. 前記制御手段は、前記温度勾配が負の値である場合、前記温度を保持するための駆動の実施割合を増加させる制御を行うことを特徴とする請求項6乃至8の何れか1項に記載の放射線撮影装置。 The control means according to any one of claims 6 to 8, wherein when the temperature gradient is a negative value, the control means controls to increase the execution rate of the drive for maintaining the temperature. Radiation imaging device. 前記制御手段は、前記負の値の絶対値が大きいほど、前記温度を保持するための駆動の実施割合を大きく増加させる制御を行うことを特徴とする請求項9に記載の放射線撮影装置。 The radiographing apparatus according to claim 9, wherein the control means performs control in which the larger the absolute value of the negative value is, the greater the rate of execution of driving for maintaining the temperature is performed. 前記制御手段は、前記外部電源からの電力供給により前記バッテリの充電が行われている場合、前記バッテリの充電に伴う消費電力の増加分を削減するように、前記温度を保持するための駆動の割合を減少させる制御を行うことを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の放射線撮影装置。 When the battery is being charged by supplying power from the external power source, the control means is driven to maintain the temperature so as to reduce the increase in power consumption associated with the charging of the battery. The radiographing apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the control for reducing the ratio is performed. 請求項1乃至11の何れか1項に記載の放射線撮影装置と、
前記放射線撮影装置へ照射する放射線を発生させる放射線発生装置と、
前記放射線撮影装置と放射線発生装置とを制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする放射線撮影システム。
The radiography apparatus according to any one of claims 1 to 11.
A radiation generator that generates radiation to irradiate the radiographer,
A control device that controls the radiography device and the radiation generator,
A radiography system characterized by being equipped with.
被写体を透過した放射線を電荷に変換する放射線検出部を備え、バッテリからの電力供給が可能な放射線撮影装置の制御方法であって、
外部電源からの電力供給の有無を判定する判定工程と、
前記外部電源からの電力供給がある場合に、前記放射線撮影装置の温度を保持するための駆動を実施する第1のモードで前記放射線撮影装置の駆動を制御する第1の制御工程と、
前記外部電源から電力が供給されておらず前記バッテリから電力が供給されている場合に、前記温度を保持するための駆動を実施しない第2のモードで前記放射線検出部の駆動を制御する第2の制御工程と、
を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
It is a control method of a radiography device that has a radiation detector that converts the radiation that has passed through the subject into electric charges and can supply power from a battery.
Judgment process to determine the presence or absence of power supply from an external power source,
If there is power supply from the external power source, a first control step of controlling the driving of the radiation imaging device in the first mode of implementing the driving movement for maintaining the temperature of the radiation imaging apparatus,
A second mode for controlling the drive of the radiation detection unit in a second mode in which the drive for maintaining the temperature is not performed when the power is not supplied from the external power source and the power is supplied from the battery. Control process and
A method for controlling a radiography apparatus, which comprises.
コンピュータを、請求項1乃至11の何れか1項に記載の放射線撮影装置の各手段として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as each means of the radiography apparatus according to any one of claims 1 to 11.
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