JP6798465B2 - Winding device - Google Patents

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Description

本発明は、巻線形成装置に関する。 The present invention relates to a winding forming apparatus.

特許文献１には、平角線をエッジワイズ曲げ加工することによって、巻線を形成する巻線形成装置が開示されている。具体的には、当該巻線形成装置は、クランプ機構と、曲げ受け部と、曲げコマとを備える。クランプ機構が平角線をクランプしたまま、曲げコマが平角線を曲げ受け部に押し付けることによって、当該巻線形成装置は、平角線をエッジワイズ曲げ加工する。ここで、曲げ受け部は、エッジワイズ曲げ加工する予定の平角線の厚みと殆ど同じ高さを有する。 Patent Document 1 discloses a winding forming device that forms a winding by edgewise bending a flat wire. Specifically, the winding forming device includes a clamp mechanism, a bending receiving portion, and a bending piece. While the clamping mechanism clamps the flat wire, the bending top presses the flat wire against the bending receiving portion, so that the winding forming apparatus bends the flat wire edgewise. Here, the bending receiving portion has almost the same height as the thickness of the flat wire to be edgewise bent.

特開２０１６−１５２６５２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-152652

ところで、厚みの異なる平角線をエッジワイズ曲げ加工することがある。このような場合、平角線の厚みに応じて、曲げ受け部の厚みが異なる複数種類のクランプを用いる必要が有る。そのため、装置の構成の簡易化に改善の余地があった。 By the way, flat wires having different thicknesses may be edgewise bent. In such a case, it is necessary to use a plurality of types of clamps having different thicknesses of the bending receiving portions according to the thickness of the flat wire. Therefore, there is room for improvement in simplifying the configuration of the device.

本発明は、曲げ受け部の厚みが異なる複数種類のクランプを用いることなく、厚みの異なる平角線をエッジワイズ曲げ加工するものとする。 According to the present invention, flat wires having different thicknesses are edgewise bent without using a plurality of types of clamps having different thicknesses of bending receiving portions.

本発明に係る巻線形成装置は、
ベース面を備えるベース部と、当該ベース面に対して移動可能に配置される軸部と、当該軸部に接続され、かつ、当該ベース部の当該ベース面と対向する対向面を有するフランジ部とを備えるクランプ機構と、
当該クランプ機構の当該軸部の周囲に位置する曲げ受け部と、
当該曲げ受け部の周囲に設けられた曲げコマと、を備え、
当該ベース部の当該ベース面が、平角線の底面と接触し、
当該フランジ部の当該対向面と当該ベース部の当該ベース面とが、当該平角線を挟んだまま、前記曲げコマが、当該平角線に押し当たり、前記平角線の内側面を前記曲げ受け部に押し付けることによって、エッジワイズ曲げ加工する巻線形成装置であって、
前記曲げ受け部は、薄線用曲げ受け部と、厚線用曲げ受け部と、を備え、
前記薄線用曲げ受け部と、前記厚線用曲げ受け部とは、前記クランプ機構の前記軸部を挟んで対向するように位置しており、
前記フランジ部は、前記薄線用曲げ受け部側に位置する薄線用フランジ部と、前記厚線用曲げ受け部側に位置する厚線用フランジ部と、を備え、
前記厚線用フランジ部のベース対向面と前記ベース部の前記ベース面との隙間は、前記薄線用フランジ部のベース対向面と前記ベース部の前記ベース面との隙間よりも大きい。
このような構成によれば、厚線用フランジ部のベース対向面とベース面との隙間は、薄線用フランジ部のベース対向面とベース面との隙間よりも大きい。そのため、所定の厚みを備える平角線を薄線用曲げ受け部に押し当て、平角線をエッジワイズ曲げ加工することができる。さらに、この平角線よりも厚い平角線を厚線用曲げ受け部に押し当て、当該厚い平角線をエッジワイズ曲げ加工することができる。すなわち、１つの巻線形成装置を用いて、異なる厚みの平角線をエッジワイズ曲げ加工することができる。よって、曲げ受け部の厚みが異なる複数種類のクランプを用いることなく、異なる厚みの平角線をエッジワイズ曲げ加工することができる。 The winding forming apparatus according to the present invention is
A base portion provided with a base surface, a shaft portion movably arranged with respect to the base surface, and a flange portion connected to the shaft portion and having a facing surface of the base portion facing the base surface. With a clamp mechanism and
Bending receiving part located around the shaft part of the clamp mechanism and
A bending piece provided around the bending receiving portion is provided.
The base surface of the base portion comes into contact with the bottom surface of the flat wire,
The bending piece presses against the flat wire while the facing surface of the flange portion and the base surface of the base portion sandwich the flat wire, and the inner surface of the flat wire is used as the bending receiving portion. A winding forming device that performs edgewise bending by pressing.
The bending receiving portion includes a bending receiving portion for thin wires and a bending receiving portion for thick wires.
The thin wire bending receiving portion and the thick wire bending receiving portion are located so as to face each other with the shaft portion of the clamp mechanism interposed therebetween.
The flange portion includes a thin wire flange portion located on the thin wire bending receiving portion side and a thick wire flange portion located on the thick wire bending receiving portion side.
The gap between the base facing surface of the thick wire flange portion and the base surface of the base portion is larger than the gap between the base facing surface of the thin wire flange portion and the base surface of the base portion.
According to such a configuration, the gap between the base facing surface and the base surface of the thick wire flange portion is larger than the gap between the base facing surface and the base surface of the thin wire flange portion. Therefore, a flat wire having a predetermined thickness can be pressed against the bending receiving portion for thin wire, and the flat wire can be edgewise bent. Further, a flat wire thicker than the flat wire can be pressed against the bending receiving portion for the thick wire, and the thick flat wire can be edgewise bent. That is, it is possible to perform edgewise bending of flat wire having different thicknesses by using one winding forming device. Therefore, it is possible to perform edgewise bending of flat wires having different thicknesses without using a plurality of types of clamps having different thicknesses of the bending receiving portions.

本発明は、曲げ受け部の厚みが異なる複数種類のクランプを用いることなく、厚みの異なる平角線をエッジワイズ曲げ加工することができる。 According to the present invention, flat wires having different thicknesses can be edgewise bent without using a plurality of types of clamps having different thicknesses of the bending receiving portions.

実施の形態１に係る巻線形成装置の斜視図である。It is a perspective view of the winding forming apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る巻線形成装置の要部の斜視図である。It is a perspective view of the main part of the winding forming apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る巻線形成装置の要部の斜視図である。It is a perspective view of the main part of the winding forming apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る巻線形成装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the main part of the winding forming apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る巻線形成装置の要部の上面図である。It is a top view of the main part of the winding forming apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る巻線形成装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the main part of the winding forming apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る巻線形成装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation of the winding forming apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る巻線形成装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation of the winding forming apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 巻線の一例を示す上面図である。It is a top view which shows an example of a winding. 巻線の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of a winding. 実施の形態１に係る巻線形成装置の要部の一例の上面図である。It is a top view of an example of the main part of the winding forming apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る巻線形成装置の要部の一例の上面図である。It is a top view of an example of the main part of the winding forming apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る巻線形成装置の要部の一例の上面図である。It is a top view of an example of the main part of the winding forming apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG.

以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。図１〜図９、図１１〜図１３では、右手系ｘｙｚ三次元直交座標を規定した。 Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments. Further, in order to clarify the explanation, the following description and drawings have been simplified as appropriate. In FIGS. 1 to 9 and 11 to 13, right-handed xyz three-dimensional Cartesian coordinates are defined.

（実施の形態１）
図１〜図１０を参照して実施の形態１に係る巻線形成装置について説明する。 (Embodiment 1)
The winding forming apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 10.

図１〜図４に示すように、巻線形成装置１００は、センターガイド１と、圧縮バネ２と、プッシュロッド３と、フランジシャフト４と、曲げコマ５と、押さえプレート６と、サーボモータ７と、ワッシャ８と、ロックナット９とを備える。 As shown in FIGS. 1 to 4, the winding forming device 100 includes a center guide 1, a compression spring 2, a push rod 3, a flange shaft 4, a bending piece 5, a holding plate 6, and a servomotor 7. , A washer 8 and a lock nut 9.

図２に示すように、センターガイド１は軸体１ａを備え、軸体１ａはフランジシャフト４が挿通可能な中空孔１ｆ（図４参照）を有する。軸体１ａの一端には、成形部１ｃが設けられている。成形部１ｃは、ベース部１ｄと、曲げ受け部１ｅとを備える。ベース部１ｄは、ベース面１ｄｄ（図６参照）を備える。 As shown in FIG. 2, the center guide 1 includes a shaft body 1a, and the shaft body 1a has a hollow hole 1f (see FIG. 4) through which the flange shaft 4 can be inserted. A molded portion 1c is provided at one end of the shaft body 1a. The molding portion 1c includes a base portion 1d and a bending receiving portion 1e. The base portion 1d includes a base surface 1dd (see FIG. 6).

図３に示すように、フランジシャフト４は、軸部４ａと、軸部４ａの一端部に機械的に接続されたフランジ部４ｃを備える。フランジシャフト４の軸部４ａの軸方向における全長Ｌ４は、形成予定の巻線の厚みに応じて、変更してもよい。圧縮バネ２、ワッシャ８、及びロックナット９は、フランジシャフト４の軸部４ａが挿通可能な内径を有する。フランジシャフト４は、センターガイド１、圧縮バネ２、ワッシャ８、及びロックナット９をこの順に挿通している。センターガイド１、圧縮バネ２、及びワッシャ８は、フランジシャフト４の軸部４ａに対して移動することができる一方、ロックナット９が、フランジシャフト４の軸部４ａの所定位置にロックされる。軸部４ａは、ベース部１ｄのベース面１ｄｄ（図６参照）に対して移動可能に配置されている。フランジシャフト４のフランジ部４ｃは、ベース面１ｄｄと対向する対向面４ｃｃ（図７参照）を備える。 As shown in FIG. 3, the flange shaft 4 includes a shaft portion 4a and a flange portion 4c mechanically connected to one end of the shaft portion 4a. The total length L4 of the shaft portion 4a of the flange shaft 4 in the axial direction may be changed according to the thickness of the winding to be formed. The compression spring 2, the washer 8, and the lock nut 9 have an inner diameter through which the shaft portion 4a of the flange shaft 4 can be inserted. The flange shaft 4 has a center guide 1, a compression spring 2, a washer 8, and a lock nut 9 inserted in this order. The center guide 1, the compression spring 2, and the washer 8 can move with respect to the shaft portion 4a of the flange shaft 4, while the lock nut 9 is locked at a predetermined position of the shaft portion 4a of the flange shaft 4. The shaft portion 4a is movably arranged with respect to the base surface 1dd (see FIG. 6) of the base portion 1d. The flange portion 4c of the flange shaft 4 includes a facing surface 4cc (see FIG. 7) facing the base surface 1dd.

なお、巻線形成装置１００は、平角線を巻き回したボビンと、当該平角線を巻きほぐすアンコイラと、当該平角線をセンターガイド１へ送る平角線送り機構とを備えてもよい。巻線形成装置１００は、当該ボビンと、当該アンコイラと、当該平角線送り機構とを備えると、平角線を円滑にセンターガイド１へ送ることができてよい。また、巻線形成装置１００は、適宜、ガイドをセンターガイド１の周りに設けるとよい。 The winding forming device 100 may include a bobbin around which the flat wire is wound, an anchorer that winds the flat wire, and a flat wire feeding mechanism that feeds the flat wire to the center guide 1. When the winding forming device 100 includes the bobbin, the anchorer, and the flat wire feeding mechanism, the flat wire may be smoothly fed to the center guide 1. Further, the winding forming device 100 may appropriately provide a guide around the center guide 1.

図１及び図２に示すように、フランジシャフト４は、センターガイド１、圧縮バネ２、ワッシャ８、及びロックナット９が組み付けられたまま、ボルト１０等を介して、保持台１２に固定される。保持台１２に軸部４ａが鉛直線（ここでは、Ｚ軸上に延びる仮想線）上に沿いつつ、フランジ部４ｃが上側（ここでは、Ｚ軸プラス側）、他端部４ｂが下側（ここでは、Ｚ軸マイナス側）に配置される。ロックナット９が、フランジシャフト４の軸部４ａ、具体的には、他端部４ｂ側の所定位置にロックされているため、センターガイド１、圧縮バネ２、及びワッシャ８が積層する。センターガイド１のベース部１ｄとフランジ部４ｃとが対向する。センターガイド１は、軸部４ａに沿って移動可能に保持される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the flange shaft 4 is fixed to the holding base 12 via bolts 10 and the like while the center guide 1, the compression spring 2, the washer 8, and the lock nut 9 are assembled. .. The flange portion 4c is on the upper side (here, the Z-axis plus side) and the other end portion 4b is on the lower side (here, the virtual line extending on the Z-axis) along the vertical line (here, the virtual line extending on the Z-axis) on the holding base 12. Here, it is arranged on the Z-axis minus side). Since the lock nut 9 is locked at a predetermined position on the shaft portion 4a of the flange shaft 4, specifically, the other end portion 4b side, the center guide 1, the compression spring 2, and the washer 8 are laminated. The base portion 1d of the center guide 1 and the flange portion 4c face each other. The center guide 1 is movably held along the shaft portion 4a.

ここで、圧縮バネ２は、センターガイド１の重量に応じて、圧縮している。ベース部１ｄとフランジ部４ｃとは、隙間ｔだけ離れている。圧縮バネ２をさらに圧縮することによってベース部１ｄとフランジ部４ｃとをさらに離間させた後、被クランプ体を、ベース部１ｄとフランジ部４ｃとの隙間に配置することができる。このように配置すると、被クランプ体がベース部１ｄとフランジ部４ｃとの隙間ｔよりも長い場合、図７に示すように、圧縮バネ２が反発し、ベース部１ｄとフランジ部４ｃとが、この被クランプ体の一例である平角線Ｗ１を挟み込んでクランプする。すなわち、フランジシャフト４、センターガイド１、圧縮バネ２、ワッシャ８、及びロックナット９は、クランプ機構として機能する。被クランプ体は、ベース部１ｄのベース面１ｄｄに接触している。 Here, the compression spring 2 is compressed according to the weight of the center guide 1. The base portion 1d and the flange portion 4c are separated by a gap t. After further separating the base portion 1d and the flange portion 4c by further compressing the compression spring 2, the clamped body can be arranged in the gap between the base portion 1d and the flange portion 4c. When arranged in this way, when the clamped body is longer than the gap t between the base portion 1d and the flange portion 4c, the compression spring 2 repels as shown in FIG. 7, and the base portion 1d and the flange portion 4c are repelled. The flat wire W1 which is an example of the clamped body is sandwiched and clamped. That is, the flange shaft 4, the center guide 1, the compression spring 2, the washer 8, and the lock nut 9 function as a clamp mechanism. The clamped body is in contact with the base surface 1dd of the base portion 1d.

センターガイド１の成形部１ｃの曲げ受け部１ｅは、フランジシャフト４の軸部４ａの周囲に位置する。曲げコマ５は、ガイド（図示略）等に沿って移動可能に曲げ受け部１ｅの周囲に設けられている。サーボモータ７が、曲げコマ５に駆動力を与えて、曲げコマ５が所定の軌跡に沿って駆動する。 The bending receiving portion 1e of the molding portion 1c of the center guide 1 is located around the shaft portion 4a of the flange shaft 4. The bending piece 5 is provided around the bending receiving portion 1e so as to be movable along a guide (not shown) or the like. The servomotor 7 applies a driving force to the bending piece 5, and the bending piece 5 is driven along a predetermined trajectory.

図４に示すように、プッシュロッド３は、フランジシャフト４の他端部４ｂに取り付けられている。プッシュロッド３は、フランジシャフト４の他端部４ｂを上方に押す。すると、フランジシャフト４が上方に移動し、この移動に伴ってロックナット９が上方に移動する。一方、センターガイド１がボルト１０等を介して保持台１２に固定されている。そのため、圧縮バネ２は、ロックナット９とセンターガイド１とに挟まれて圧縮する。また、フランジシャフト４のフランジ部４ｃは、センターガイド１の成形部１ｃのベース部１ｄから離れる。フランジ部４ｃとベース部１ｄとによる被クランプ体のクランプが、解除される、すなわち、アンクランプされる。 As shown in FIG. 4, the push rod 3 is attached to the other end 4b of the flange shaft 4. The push rod 3 pushes the other end 4b of the flange shaft 4 upward. Then, the flange shaft 4 moves upward, and the lock nut 9 moves upward along with this movement. On the other hand, the center guide 1 is fixed to the holding base 12 via bolts 10 and the like. Therefore, the compression spring 2 is sandwiched between the lock nut 9 and the center guide 1 and compressed. Further, the flange portion 4c of the flange shaft 4 is separated from the base portion 1d of the molding portion 1c of the center guide 1. The clamp of the object to be clamped by the flange portion 4c and the base portion 1d is released, that is, unclamped.

押さえプレート６は、ボルト６ａ等を介して、保持台１２又はガイド（図示略）等に、フランジシャフト４に接近可能に固定されている。押さえプレート６は、被クランプ体、例えば、平角線Ｗ１を、センターガイド１の曲げ受け部１ｅに押し付けて、押さえることができる。 The holding plate 6 is fixed to the holding base 12 or a guide (not shown) or the like via bolts 6a or the like so as to be accessible to the flange shaft 4. The pressing plate 6 can press the clamped body, for example, the flat wire W1 against the bending receiving portion 1e of the center guide 1 to press the pressing plate 6.

（曲げ受け部及びフランジ部の詳細）
図５及び図６を参照して、曲げ受け部１ｅ及びフランジ部４ｃの詳細について説明する。 (Details of bending receiving part and flange part)
The details of the bending receiving portion 1e and the flange portion 4c will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

図６に示すように、曲げ受け部１ｅは、厚線用曲げ受け部１１ｅと、薄線用曲げ受け部２１ｅとを備える。厚線用曲げ受け部１１ｅと、薄線用曲げ受け部２１ｅとは、フランジシャフト４の軸部４ａを挟んで対向するように位置している。厚線用曲げ受け部１１ｅの曲げ受け面１１ｅｅの高さＨ１と、薄線用曲げ受け部２１ｅの曲げ受け面２１ｅｅの高さＨ２とは、エッジワイズ曲げ加工をするとき、曲げ受け面１１ｅｅ、２１ｅｅと接触する平角線の厚みに応じて、変更するとよい。厚線用曲げ受け部１１ｅの高さＨ１は、薄線用曲げ受け部２１ｅの高さＨ２と比較して、薄い。 As shown in FIG. 6, the bending receiving portion 1e includes a bending receiving portion 11e for thick wires and a bending receiving portion 21e for thin wires. The thick wire bending receiver 11e and the thin wire bending receiving portion 21e are positioned so as to face each other with the shaft portion 4a of the flange shaft 4 interposed therebetween. The height H1 of the bending receiving surface 11ee of the thick wire bending receiving portion 11e and the height H2 of the bending receiving surface 21ee of the thin wire bending receiving portion 21e are the height H2 of the bending receiving surface 11ee when performing edgewise bending. It may be changed according to the thickness of the flat wire in contact with 21ee. The height H1 of the bending receiving portion 11e for thick wires is thinner than the height H2 of the bending receiving portion 21e for thin wires.

フランジシャフト４のフランジ部４ｃは、薄線用フランジ部２４ｃと、厚線用フランジ部１４ｃとを備える。厚線用フランジ部１４ｃの厚みｔｆ１は、フランジ部４ｃの厚みｔｆ０と増加量Δｔｆ１との和と同じである。薄線用フランジ部２４ｃの厚みｔｆ２は、フランジ部４ｃの厚みｔｆ０と増加量Δｔｆ２との和と同じである。厚線用フランジ部１４ｃの厚みｔｆ１は、薄線用フランジ部２４ｃの厚みｔｆ２と比較して薄い。 The flange portion 4c of the flange shaft 4 includes a thin wire flange portion 24c and a thick wire flange portion 14c. The thickness tf1 of the thick wire flange portion 14c is the same as the sum of the thickness tf0 of the flange portion 4c and the increase amount Δtf1. The thickness tf2 of the thin wire flange portion 24c is the same as the sum of the thickness tf0 of the flange portion 4c and the increase amount Δtf2. The thickness tf1 of the thick wire flange portion 14c is thinner than the thickness tf2 of the thin wire flange portion 24c.

薄線用フランジ部２４ｃは、薄線用曲げ受け部２１ｅ側に位置し、厚線用フランジ部１４ｃは、厚線用曲げ受け部１１ｅ側に位置する。厚線用フランジ部１４ｃのベース対向面１４ｃｃとベース部１ｄのベース面１ｄｄとの隙間ｔ１は、薄線用フランジ部２４ｃのベース対向面２４ｃｃとベース部１ｄのベース面１ｄｄとの隙間ｔ２よりも大きい。 The thin wire flange portion 24c is located on the thin wire bending receiving portion 21e side, and the thick wire flange portion 14c is located on the thick wire bending receiving portion 11e side. The gap t1 between the base facing surface 14cc of the thick wire flange portion 14c and the base surface 1dd of the base portion 1d is larger than the gap t2 between the base facing surface 24cc of the thin wire flange portion 24c and the base surface 1dd of the base portion 1d. large.

なお、厚線用フランジ部１４ｃのベース対向面１４ｃｃとベース部１ｄのベース面１ｄｄとの隙間ｔ１は、厚線用曲げ受け部１１ｅの曲げ受け面１１ｅｅの高さＨ１と略同じ、又は若干大きい。薄線用フランジ部２４ｃのベース対向面２４ｃｃとベース部１ｄのベース面１ｄｄとの隙間ｔ２は、薄線用曲げ受け部２１ｅの曲げ受け面２１ｅｅの高さＨ２と略同じ、又は若干大きい。 The gap t1 between the base facing surface 14cc of the thick wire flange portion 14c and the base surface 1dd of the base portion 1d is substantially the same as or slightly larger than the height H1 of the bending receiving surface 11ee of the thick wire bending receiving portion 11e. .. The gap t2 between the base facing surface 24cc of the thin wire flange portion 24c and the base surface 1dd of the base portion 1d is substantially the same as or slightly larger than the height H2 of the bending receiving surface 21ee of the thin wire bending receiving portion 21e.

（製造方法）
次に、上記した巻線形成装置１００を用いた巻線の製造方法を説明する。 (Production method)
Next, a method for manufacturing a winding using the winding forming device 100 described above will be described.

平角線Ｗ１をクランプする（クランプ工程ＳＴ１）。続いて、平角線Ｗ１を曲げる（曲げ工程ＳＴ２）。具体的には、図７に示すように、平角線Ｗ１の底面をベース部１ｄのベース面１ｄｄに接触させて、平角線Ｗ１をクランプしたまま、曲げコマ５を平角線Ｗ１のクランプされた部位と異なる別の部位を押し当て、平角線Ｗ１の内側面を曲げ受け部１１ｅ（図６参照）に押し付けることによって、エッジワイズ曲げ加工する。ここで、平角線Ｗ１において曲げられた部位は、特に曲げ方向に垂直な方向（ここで、Ｚ軸方向）に膨らむ変形をしようとする。しかし、図８に示すように、ベース部１ｄとフランジ部４ｃとが、その曲げられた部位を挟み、このような変形を抑える。その曲げられた部位は、曲げ方向に垂直な方向（ここで、Ｚ軸方向）に膨らむ変形を殆どしない。 The flat wire W1 is clamped (clamping step ST1). Subsequently, the flat wire W1 is bent (bending step ST2). Specifically, as shown in FIG. 7, the bottom surface of the flat wire W1 is brought into contact with the base surface 1dd of the base portion 1d, and the bending piece 5 is clamped at the flat wire W1 while the flat wire W1 is clamped. The edgewise bending process is performed by pressing another portion different from the above and pressing the inner side surface of the flat wire W1 against the bending receiving portion 11e (see FIG. 6). Here, the bent portion on the flat wire W1 tends to be deformed so as to bulge in a direction perpendicular to the bending direction (here, in the Z-axis direction). However, as shown in FIG. 8, the base portion 1d and the flange portion 4c sandwich the bent portion to suppress such deformation. The bent portion hardly deforms to bulge in the direction perpendicular to the bending direction (here, the Z-axis direction).

続いて、曲げコマ５を、曲げ工程ＳＴ２の開始地点にまで戻す（曲げ戻り工程ＳＴ３）。続いて、平角線Ｗ１のクランプを解除する（アンクランプ工程ＳＴ４）。最後に、平角線Ｗ１を所定の距離だけ送る（コイル線送り工程ＳＴ５）。この所定の距離は、形成する予定の巻線において曲げられた部位同士間の距離に相当する。 Subsequently, the bending piece 5 is returned to the starting point of the bending step ST2 (bending return step ST3). Subsequently, the clamp of the flat wire W1 is released (unclamping step ST4). Finally, the flat wire W1 is fed by a predetermined distance (coil wire feed step ST5). This predetermined distance corresponds to the distance between the bent portions of the winding to be formed.

以上より、平角線Ｗ１についてエッジワイズ曲げ加工の一回が完了する。上記したクランプ工程ＳＴ１からコイル線送り工程ＳＴ５までの一連の工程を繰り返すことによって、平角線Ｗ１の各部位を曲げて、図９に示す巻線Ｗ１００を完成することができる。上記した一連の工程によって、平角線Ｗ１において曲げられた各部位は、曲げ部Ｗ１ａ、Ｗ１ｂに相当する。 From the above, one edgewise bending process for the flat wire W1 is completed. By repeating the series of steps from the clamping step ST1 to the coil wire feeding step ST5 described above, each part of the flat wire W1 can be bent to complete the winding W100 shown in FIG. Each portion bent along the flat wire W1 by the above series of steps corresponds to the bent portions W1a and W1b.

また、平角線Ｗ１よりも薄い平角線Ｗ２（図１０参照）について、同様に、上記したクランプ工程ＳＴ１からコイル線送り工程ＳＴ５までの一連の工程を繰り返すことによって、巻線（図示略）を完成することができる。この巻線は、巻線Ｗ１００よりも薄い。なお、曲げ工程ＳＴ２では、平角線Ｗ２をクランプしたまま、曲げコマ５を平角線Ｗ１のクランプされた部位と異なる別の部位を押し当て、平角線Ｗ１の内側面を曲げ受け部２１ｅ（図６参照）に押し付けることによって、エッジワイズ曲げ加工する。 Further, for the flat wire W2 (see FIG. 10) thinner than the flat wire W1, the winding (not shown) is completed by repeating the series of steps from the clamping step ST1 to the coil wire feeding step ST5 described above. can do. This winding is thinner than the winding W100. In the bending step ST2, while the flat wire W2 is clamped, the bending piece 5 is pressed against a portion different from the clamped portion of the flat wire W1, and the inner surface of the flat wire W1 is pressed by the bending receiving portion 21e (FIG. 6). Edgewise bending is performed by pressing against).

以上より、１つの巻線形成装置を用いて、異なる厚みの平角線をエッジワイズ曲げ加工することができる。曲げ受け部の厚みが異なる複数種類のクランプを用いることなく、異なる厚みの平角線をエッジワイズ曲げ加工することができる。 From the above, it is possible to perform edgewise bending of flat wires having different thicknesses by using one winding forming device. Edgewise bending can be performed on flat wires of different thicknesses without using a plurality of types of clamps having different thicknesses of the bending receiving portions.

（曲げ成形部の一変形例）
次に、図１１〜図１３を参照してセンターガイド１の一変形例について説明する。センターガイド１の一変形例は、成形部２０１ｃを除いて、センターガイド１と同じ構成を備える。異なる構成のみ説明する。 (A modified example of the bending part)
Next, a modification of the center guide 1 will be described with reference to FIGS. 11 to 13. A modification of the center guide 1 has the same configuration as the center guide 1 except for the molded portion 201c. Only the different configurations will be described.

センターガイド１は成形部２０１ｃを備え、成形部２０１ｃは曲げ受け部２０１ｅを備える。成形部２０１ｃは、中心線Ｙ１において左右対称である。曲げ受け部２０１ｅは、小曲げ受け部２１１ｅと大曲げ受け部２２１ｅとを備える。小曲げ受け部２１１ｅは、所定の曲率半径の曲面を有する。大曲げ受け部２２１ｅは、小曲げ受け部２１１ｅの曲率半径よりも大きい曲率半径の曲面を有する。図１２及び図１３に示す小曲げ受け部２１１ｅの一例の曲面の曲率半径Ｒは、３ｍｍである。図１２及び図１３に示す大曲げ受け部２２１ｅの一例の曲面の曲率半径Ｒは、４ｍｍである。それぞれ大曲げ受け部２２１ｅと、小曲げ受け部２１１ｅとは、中空孔２０１ｆを挟んで対向するように位置している。 The center guide 1 includes a molding portion 201c, and the molding portion 201c includes a bending receiving portion 201e. The molded portion 201c is symmetrical at the center line Y1. The bending receiving portion 201e includes a small bending receiving portion 211e and a large bending receiving portion 221e. The small bending receiving portion 211e has a curved surface having a predetermined radius of curvature. The large bending receiving portion 221e has a curved surface having a radius of curvature larger than the radius of curvature of the small bending receiving portion 211e. The radius of curvature R of the curved surface of the example of the small bending receiving portion 211e shown in FIGS. 12 and 13 is 3 mm. The radius of curvature R of the curved surface of the example of the large bending receiving portion 221e shown in FIGS. 12 and 13 is 4 mm. The large bending receiving portion 221e and the small bending receiving portion 211e are located so as to face each other with the hollow hole 201f interposed therebetween.

センターガイド１を中空孔２０１ｆを中心に１８０°回転すると、図１２及び図１３に示すように、成形部２０１ｃにおいて小曲げ受け部２１１ｅと大曲げ受け部２２１ｅとが互いに入れ替わる。１体のセンターガイド１を用いて、小曲げ受け部２１１ｅ又は大曲げ受け部２２１ｅによって、エッジワイズ曲げ加工し、２つの異なる曲率半径の曲面を形成することができる。 When the center guide 1 is rotated by 180 ° about the hollow hole 201f, the small bending receiving portion 211e and the large bending receiving portion 221e are interchanged with each other in the molding portion 201c as shown in FIGS. 12 and 13. Using one center guide 1, edgewise bending can be performed by the small bending receiving portion 211e or the large bending receiving portion 221e to form two curved surfaces having different radii of curvature.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the spirit.

１００ 巻線形成装置
１ センターガイド
１ａ 軸体 １ｃ 成形部
１ｄ ベース部 １ｄｄ ベース面
１ｅ 曲げ受け部 １ｆ 中空孔
２ 圧縮バネ ３ プッシュロッド
４ フランジシャフト
４ａ 軸部 ４ｂ 他端部
４ｃ フランジ部
５ 曲げコマ ６ 押さえプレート
６ａ ボルト
７ サーボモータ ８ ワッシャ
９ ロックナット １０ ボルト
１１ｅ 厚線用曲げ受け部 １１ｅｅ 曲げ受け面
１２ 保持台
１４ｃ 厚線用フランジ部 １４ｃｃ ベース対向面
２１ｅ 薄線用曲げ受け部 ２１ｅｅ 曲げ受け面
２４ｃ 薄線用フランジ部 ２４ｃｃ ベース対向面
２０１ｃ 成形部 ２０１ｅ 曲げ受け部
２０１ｆ 中空孔 ２１１ｅ 小曲げ受け部
２２１ｅ 大曲げ受け部
Ｌ４ 全長
ＳＴ１ クランプ工程 ＳＴ２ 曲げ工程
ＳＴ３ 曲げ戻り工程 ＳＴ４ アンクランプ工程
ＳＴ５ コイル線送り工程
ｔ、ｔ１、ｔ２ 隙間 Ｗ１、Ｗ２ 平角線
Ｗ１００ 巻線 Ｗ１ａ、Ｗ１ｂ 曲げ部
Ｙ１ 中心線 Δｔｆ１、Δｔｆ２ 増加量 100 Winding device 1 Center guide 1a Shaft body 1c Molding part 1d Base part 1dd Base surface 1e Bending receiving part 1f Hollow hole 2 Compression spring 3 Push rod 4 Flange shaft
4a Shaft part 4b Other end part 4c Flange part 5 Bending piece 6 Holding plate 6a Bolt 7 Servo motor 8 Washer 9 Lock nut 10 Bolt 11e Thick wire bending receiving part 11ee Bending receiving surface 12 Holding base 14c Thick wire flange part 14cc Base Facing surface 21e Bending receiving part for thin wire 21ee Bending receiving surface 24c Flange part for thin wire 24cc Base facing surface 201c Molding part 201e Bending receiving part 201f Hollow hole 211e Small bending receiving part 221e Large bending receiving part L4 Full length ST1 Clamping process ST2 Bending Process ST3 Bending back process ST4 Unclamping process ST5 Coil wire feed process t, t1, t2 Gap W1, W2 Flat wire W100 Winding W1a, W1b Bending part Y1 Center line Δtf1, Δtf2 Increase amount

Claims (1)

ベース面を備えるベース部と、当該ベース面に対して移動可能に配置される軸部と、当該軸部に接続され、かつ、当該ベース部の当該ベース面と対向する対向面を有するフランジ部とを備えるクランプ機構と、
当該クランプ機構の当該軸部の周囲に位置する曲げ受け部と、
当該曲げ受け部の周囲に設けられた曲げコマと、を備え、
当該ベース部の当該ベース面が、平角線の底面と接触し、
当該フランジ部の当該対向面と当該ベース部の当該ベース面とが、当該平角線を挟んだまま、前記曲げコマが、当該平角線に押し当たり、前記平角線の内側面を前記曲げ受け部に押し付けることによって、エッジワイズ曲げ加工する巻線形成装置であって、
前記曲げ受け部は、薄線用曲げ受け部と、厚線用曲げ受け部と、を備え、
前記薄線用曲げ受け部と、前記厚線用曲げ受け部とは、前記クランプ機構の前記軸部を挟んで対向するように位置しており、
前記フランジ部は、前記薄線用曲げ受け部側に位置する薄線用フランジ部と、前記厚線用曲げ受け部側に位置する厚線用フランジ部と、を備え、
前記厚線用フランジ部のベース対向面と前記ベース部の前記ベース面との隙間は、前記薄線用フランジ部のベース対向面と前記ベース部の前記ベース面との隙間よりも大きい、
巻線形成装置。 A base portion provided with a base surface, a shaft portion movably arranged with respect to the base surface, and a flange portion connected to the shaft portion and having a facing surface of the base portion facing the base surface. With a clamp mechanism and
Bending receiving part located around the shaft part of the clamp mechanism and
A bending piece provided around the bending receiving portion is provided.
The base surface of the base portion comes into contact with the bottom surface of the flat wire,
The bending piece presses against the flat wire while the facing surface of the flange portion and the base surface of the base portion sandwich the flat wire, and the inner surface of the flat wire is used as the bending receiving portion. A winding forming device that performs edgewise bending by pressing.
The bending receiving portion includes a bending receiving portion for thin wires and a bending receiving portion for thick wires.
The thin wire bending receiving portion and the thick wire bending receiving portion are located so as to face each other with the shaft portion of the clamp mechanism interposed therebetween.
The flange portion includes a thin wire flange portion located on the thin wire bending receiving portion side and a thick wire flange portion located on the thick wire bending receiving portion side.
The gap between the base facing surface of the thick wire flange portion and the base surface of the base portion is larger than the gap between the base facing surface of the thin wire flange portion and the base surface of the base portion.
Winding device.
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