以下に、図面を参照して、本発明にかかる判定プログラム、判定方法、および判定装置の実施の形態を詳細に説明する。
Hereinafter, embodiments of the determination program, determination method, and determination device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
（実施の形態にかかる判定方法の一実施例）
図１は、実施の形態にかかる判定方法の一実施例を示す説明図である。判定装置１００は、複数の端末装置１１０のうちの端末装置１１０間に関係性があるか否かを判定するコンピュータである。端末装置１１０は、他の端末装置１１０と関係性があるか否かを判定される対象である。
(An example of a determination method according to an embodiment)
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of a determination method according to an embodiment. The determination device 100 is a computer that determines whether or not there is a relationship between the terminal devices 110 among the plurality of terminal devices 110. The terminal device 110 is an object for which it is determined whether or not it is related to another terminal device 110.
ここで、従来、端末装置１１０間に関係性があるか否かを判定することが望まれる場合がある。例えば、端末装置１１０間に関係性があれば端末装置１１０間のデータの送受信を許可し、端末装置１１０間に関係性がなければ端末装置１１０間のデータの送受信を許可しないようにするとき、端末装置１１０間に関係性があるか否かを判定することが望まれる。
Here, conventionally, it may be desired to determine whether or not there is a relationship between the terminal devices 110. For example, when the transmission / reception of data between the terminal devices 110 is permitted if there is a relationship between the terminal devices 110, and the transmission / reception of data between the terminal devices 110 is not permitted if there is no relationship between the terminal devices 110. It is desired to determine whether or not there is a relationship between the terminal devices 110.
これに対し、例えば、複数の端末装置１１０が同じ場所に存在するとき、端末装置１１０間に関係性があると判定することが考えられる。具体的には、複数の端末装置１１０のＧＰＳ座標やビーコン信号に基づいて、複数の端末装置１１０が同じ場所に存在すると判断したとき、端末装置１１０間に関係性があると判定する。
On the other hand, for example, when a plurality of terminal devices 110 exist in the same place, it is conceivable to determine that there is a relationship between the terminal devices 110. Specifically, when it is determined that the plurality of terminal devices 110 exist at the same location based on the GPS coordinates and beacon signals of the plurality of terminal devices 110, it is determined that there is a relationship between the terminal devices 110.
しかしながら、端末装置１１０間に関係性があるか否かを精度よく判定することが難しい場合がある。例えば、複数の端末装置１１０が屋内に存在する場合には、ＧＰＳ座標に基づいて複数の端末装置１１０が同じ場所に存在するか否かを判定することが難しくなる傾向がある。また、ビーコンが設置されていなければ、複数の端末装置１１０が同じ場所に存在するか否かを判定することができない場合がある。また、ＧＰＳ座標やビーコン信号は、偽装される可能性がある。
However, it may be difficult to accurately determine whether or not there is a relationship between the terminal devices 110. For example, when a plurality of terminal devices 110 exist indoors, it tends to be difficult to determine whether or not the plurality of terminal devices 110 exist in the same place based on GPS coordinates. Further, if the beacon is not installed, it may not be possible to determine whether or not a plurality of terminal devices 110 exist at the same location. In addition, GPS coordinates and beacon signals may be disguised.
そこで、本実施の形態では、それぞれの端末装置１１０の状態が継続的に一致するか否かに基づき、端末装置１１０間に関係性があるか否かを判定することにより、端末装置１１０間に関係性があるか否かを判定する精度を向上させる判定方法について説明する。図１の例では、判定装置１００は、２つの端末装置１１０について、端末装置１１０間に関係性があるか否かを判定する。
Therefore, in the present embodiment, it is determined whether or not there is a relationship between the terminal devices 110 based on whether or not the states of the respective terminal devices 110 continuously match, and thus between the terminal devices 110. A determination method for improving the accuracy of determining whether or not there is a relationship will be described. In the example of FIG. 1, the determination device 100 determines whether or not the two terminal devices 110 are related to each other.
（１−１）２つの端末装置１１０は、一緒に動くように組み合わせた状態にされる。組み合わせた状態とは、それぞれの端末装置１１０が独立して移動や回転せず、一緒に移動や回転するようにされた状態である。組み合わせた状態は、例えば、２つの端末装置１１０がユーザによって重ねられた状態である。２つの端末装置１１０は、例えば、同じ方向を向けて重ねられる。また、２つの端末装置１１０は、例えば、異なる方向を向けて重ねられてもよい。また、２つの端末装置１１０は、一緒に動くようになれば、重ねられなくてもよい。
(1-1) The two terminal devices 110 are put together so as to move together. The combined state is a state in which the respective terminal devices 110 do not move or rotate independently, but move or rotate together. The combined state is, for example, a state in which two terminal devices 110 are overlapped by a user. The two terminal devices 110 are stacked so as to face the same direction, for example. Further, the two terminal devices 110 may be stacked so as to face different directions, for example. Further, the two terminal devices 110 do not have to be overlapped as long as they move together.
（１−２）２つの端末装置１１０は、組み合わせた状態で動かされる。２つの端末装置１１０は、例えば、重ねられた状態で回転させられる。端末装置１１０は、動かされた際には、時系列データを取得し、判定装置１００に送信する。時系列データとは、端末装置１１０の位置、動き、および向きのうち少なくともいずれかに関するデータである。時系列データは、例えば、複数の時点のそれぞれの時点の端末装置１１０の動きを示す加速度を含むデータである。
(1-2) The two terminal devices 110 are operated in a combined state. The two terminal devices 110 are rotated, for example, in a stacked state. When the terminal device 110 is moved, it acquires time-series data and transmits it to the determination device 100. The time series data is data relating to at least one of the position, movement, and orientation of the terminal device 110. The time-series data is, for example, data including acceleration indicating the movement of the terminal device 110 at each of a plurality of time points.
（１−３）判定装置１００は、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０についての時系列データを取得する。判定装置１００は、例えば、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０についての時系列データを、それぞれの端末装置１１０から受信する。
(1-3) The determination device 100 acquires time series data for each terminal device 110 of the two terminal devices 110. The determination device 100 receives, for example, time-series data for each terminal device 110 of the two terminal devices 110 from each terminal device 110.
次に、判定装置１００は、取得した時系列データ間の相関性に基づき、端末装置１１０間に関係性があるか否かを判定する。相関性とは、時系列データ間に、継続的に共通する特徴が現れることである。判定装置１００は、例えば、取得した時系列データ間に相関性がある場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定する。判定装置１００は、具体的には、時系列データ間において複数の時点のそれぞれの時点の加速度の差分が閾値以下である場合に、時系列データ間に相関性があると判定する。
Next, the determination device 100 determines whether or not there is a relationship between the terminal devices 110 based on the correlation between the acquired time series data. Correlation is the continuous appearance of common features between time series data. The determination device 100 determines that there is a relationship between the terminal devices 110, for example, when there is a correlation between the acquired time series data. Specifically, the determination device 100 determines that there is a correlation between the time series data when the difference in acceleration between the time series data at each time point is equal to or less than the threshold value.
そして、判定装置１００は、判定結果を出力する。これによれば、判定装置１００は、複数の端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０の位置、動き、および向きのうち少なくともいずれかが、一定時間継続的に一致するか否かを判定し、一致する場合に端末装置１１０間に関係性があると判定することができる。これにより、判定装置１００は、複数の端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０の位置、動き、および向きのうち少なくともいずれかが瞬間的に一致したとしても、端末装置１１０間に関係性があると判定しないようにすることができる。
Then, the determination device 100 outputs the determination result. According to this, the determination device 100 determines whether or not at least one of the positions, movements, and orientations of the respective terminal devices 110 of the plurality of terminal devices 110 continuously matches for a certain period of time, and matches them. In this case, it can be determined that there is a relationship between the terminal devices 110. As a result, the determination device 100 has a relationship between the terminal devices 110 even if at least one of the positions, movements, and orientations of the respective terminal devices 110 of the plurality of terminal devices 110 momentarily matches. It is possible not to judge.
結果として、判定装置１００は、端末装置１１０間に関係性があるか否かを精度よく判定することができる。判定装置１００は、具体的には、関係性のない複数の端末装置１１０については、それぞれの端末装置１１０の状態が瞬間的に一致することはあっても、継続的に一致することにはなりづらいため、関係性の有無の判定精度を向上させることができる。換言すれば、判定装置１００は、模倣、再現、または偶然一致することが困難である時系列データを用いるため、関係性の有無の判定精度を向上させることができる。
As a result, the determination device 100 can accurately determine whether or not there is a relationship between the terminal devices 110. Specifically, the determination device 100 will continuously match a plurality of unrelated terminal devices 110, even if the states of the respective terminal devices 110 may momentarily match. Since it is difficult, it is possible to improve the accuracy of determining whether or not there is a relationship. In other words, since the determination device 100 uses time-series data that is difficult to imitate, reproduce, or match by chance, the accuracy of determining the presence or absence of relationships can be improved.
そして、判定装置１００は、端末装置１１０間に関係性があれば端末装置１１０間のデータの送受信を許可し、端末装置１１０間に関係性がなければ端末装置１１０間のデータの送受信を許可しないようにすることができる。判定装置１００は、例えば、端末装置１１０間に関係性があれば、端末装置１１０間の通信を中継し、端末装置１１０間に関係性がなければ、端末装置１１０間の通信を中継しないようにすることができる。
Then, the determination device 100 permits the transmission / reception of data between the terminal devices 110 if there is a relationship between the terminal devices 110, and does not permit the transmission / reception of data between the terminal devices 110 if there is no relationship between the terminal devices 110. Can be done. For example, the determination device 100 relays the communication between the terminal devices 110 if there is a relationship between the terminal devices 110, and does not relay the communication between the terminal devices 110 if there is no relationship between the terminal devices 110. can do.
これにより、判定装置１００は、具体的には、端末装置１１０間で書類データを共有させたり、端末装置１１０間で引き継ぎ作業を行わせることができる。このとき、判定装置１００は、通信を中継した、関係性がある複数の端末装置１１０を記憶しておくことにより、セキュリティの向上を図ることができる。
As a result, the determination device 100 can specifically share the document data between the terminal devices 110 and perform the takeover work between the terminal devices 110. At this time, the determination device 100 can improve the security by storing a plurality of related terminal devices 110 that relay the communication.
また、判定装置１００は、一方の端末装置１１０が、他方の端末装置１１０のメールアドレスやＩＤなどの宛先情報を把握していない状態であっても、端末装置１１０間の通信を可能にすることができる。また、一方の端末装置１１０のユーザは、他方の端末装置１１０のメールアドレスやＩＤなどの宛先情報を、一方の端末装置１１０に入力しなくてもよくなる。このように、判定装置１００は、ユーザの利便性の向上を図ることができる。
Further, the determination device 100 enables communication between the terminal devices 110 even when one terminal device 110 does not know the destination information such as the e-mail address and ID of the other terminal device 110. Can be done. Further, the user of one terminal device 110 does not have to input the destination information such as the e-mail address and ID of the other terminal device 110 into the one terminal device 110. In this way, the determination device 100 can improve the convenience of the user.
また、判定装置１００は、端末装置１１０が、端末装置１１０間の直接通信を行う機能を有していない場合であっても、端末装置１１０間の通信を可能にすることができる。また、判定装置１００は、端末装置１１０が、端末装置１１０間の直接通信における通信速度が比較的小さい場合や、端末装置１１０間の直接通信における通信量に制限がある場合などに、判定装置１００を介した通信を可能にすることができる。このように、判定装置１００は、ユーザの利便性の向上を図ることができる。
Further, the determination device 100 can enable communication between the terminal devices 110 even when the terminal device 110 does not have a function of directly communicating between the terminal devices 110. Further, the determination device 100 determines when the terminal device 110 has a relatively low communication speed in direct communication between the terminal devices 110 or when the amount of communication in direct communication between the terminal devices 110 is limited. Communication via is possible. In this way, the determination device 100 can improve the convenience of the user.
また、判定装置１００は、同じ時間、同じ場所に、関係性がある端末装置１１０のグループが複数あっても、それぞれのグループの端末装置１１０を混同せずに、グループごとに端末装置１１０間に関係性があると判定可能になる。判定装置１００は、同じ時間であっても、異なるグループの端末装置１１０から得られる時系列データが偶然一致することは比較的少ないため、グループごとに端末装置１１０間に関係性があるか否かを判定可能になる。
Further, in the determination device 100, even if there are a plurality of related groups of terminal devices 110 at the same time and at the same place, the terminal devices 110 of each group are not confused, and the terminal devices 110 are divided into groups. It becomes possible to judge that there is a relationship. Since it is relatively rare for the determination device 100 to accidentally match the time series data obtained from the terminal devices 110 of different groups even at the same time, whether or not there is a relationship between the terminal devices 110 for each group. Can be determined.
また、判定装置１００は、端末装置１１０に関係性があるか否かの判定結果を、何らかの鍵として用いることができる。判定装置１００は、具体的には、貸金庫の鍵として、銀行側の端末装置１１０と、貸金庫の借り手の端末装置１１０とに関係性があるか否かの判定結果を用いてもよい。
Further, the determination device 100 can use the determination result as to whether or not it is related to the terminal device 110 as some key. Specifically, the determination device 100 may use the determination result of whether or not there is a relationship between the terminal device 110 on the bank side and the terminal device 110 of the borrower of the safe deposit box as the key of the safe deposit box.
また、判定装置１００は、関係性があると判定した端末装置１１０間における、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などの無線通信が可能になるように、それぞれの端末装置１１０に自動設定するようにしてもよい。このように、判定装置１００は、ユーザの利便性の向上を図ることができる。
Further, the determination device 100 is automatically set in each terminal device 110 so that wireless communication such as Wi-Fi (registered trademark) is possible between the terminal devices 110 determined to be related. May be good. In this way, the determination device 100 can improve the convenience of the user.
ここでは、判定装置１００が、２つの端末装置１１０に関係性があるか否かを判定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、判定装置１００は、３つ以上の端末装置１１０に関係性があるか否かを判定してもよい。
Here, the case where the determination device 100 determines whether or not the two terminal devices 110 are related to each other has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the determination device 100 may determine whether or not it is related to three or more terminal devices 110.
ここでは、判定装置１００が、時系列データ間において複数の時点のそれぞれの時点の加速度の差分が閾値以下である場合に、時系列データ間に相関性があると判定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、判定装置１００は、時系列データ間の相関係数を算出し、相関係数の値に基づいて相関性があるか否かを判定してもよい。
Here, the case where the determination device 100 determines that there is a correlation between the time series data when the difference in acceleration at each time point between the time series data is equal to or less than the threshold value has been described. Not limited to this. For example, the determination device 100 may calculate the correlation coefficient between the time series data and determine whether or not there is a correlation based on the value of the correlation coefficient.
ここでは、端末装置１１０が、自装置の位置、動き、および向きのうち少なくともいずれかに関する時系列データを、判定装置１００に送信する場合について説明したが、これに限らない。例えば、判定装置１００は、端末装置１１０の位置、動き、および向きのうち少なくともいずれかを検出することにより、端末装置１１０の位置、動き、および向きのうち少なくともいずれかに関する時系列データを取得可能であってもよい。
Here, the case where the terminal device 110 transmits time series data regarding at least one of the position, movement, and orientation of the own device to the determination device 100 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the determination device 100 can acquire time series data regarding at least one of the position, movement, and orientation of the terminal device 110 by detecting at least one of the position, movement, and orientation of the terminal device 110. It may be.
（関係性判定システム２００の一例）
次に、図２を用いて、図１に示した判定装置１００を適用した、関係性判定システム２００の一例について説明する。
(Example of relationship determination system 200)
Next, an example of the relationship determination system 200 to which the determination device 100 shown in FIG. 1 is applied will be described with reference to FIG.
図２は、関係性判定システム２００の一例を示す説明図である。図２において、関係性判定システム２００は、判定装置１００と、複数の端末装置１１０とを含む。関係性判定システム２００において、判定装置１００と端末装置１１０は、有線または無線のネットワーク２１０を介して接続される。ネットワーク２１０は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどである。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the relationship determination system 200. In FIG. 2, the relationship determination system 200 includes a determination device 100 and a plurality of terminal devices 110. In the relationship determination system 200, the determination device 100 and the terminal device 110 are connected via a wired or wireless network 210. The network 210 is, for example, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), the Internet, or the like.
判定装置１００は、図１に示したように、複数の端末装置１１０のうちの端末装置１１０間に関係性があるか否かを判定する。判定装置１００は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバである。端末装置１１０は、図１に示したように、他の端末装置１１０と関係性があるか否かを判定される対象である。端末装置１１０は、自装置の位置、動き、および向きのうち少なくともいずれかに関する時系列データを取得し、判定装置１００に送信する。端末装置１１０は、例えば、スマートフォンやタブレット端末である。
As shown in FIG. 1, the determination device 100 determines whether or not there is a relationship between the terminal devices 110 among the plurality of terminal devices 110. The determination device 100 is, for example, a PC (Personal Computer) or a server. As shown in FIG. 1, the terminal device 110 is an object for which it is determined whether or not it is related to another terminal device 110. The terminal device 110 acquires time-series data relating to at least one of the position, movement, and orientation of the own device and transmits it to the determination device 100. The terminal device 110 is, for example, a smartphone or a tablet terminal.
ここでは、関係性判定システム２００において、判定装置１００が端末装置１１０とは別の装置である場合について説明したが、これに限らない。例えば、端末装置１１０が、判定装置１００と一体であって、判定装置１００としての機能を有してもよい。また、複数の端末装置１１０は、同種のコンピュータでなくてもよい。
Here, in the relationship determination system 200, the case where the determination device 100 is a device different from the terminal device 110 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the terminal device 110 may be integrated with the determination device 100 and have a function as the determination device 100. Further, the plurality of terminal devices 110 do not have to be computers of the same type.
（判定装置１００のハードウェア構成例）
次に、図３を用いて、図２に示した関係性判定システム２００に含まれる判定装置１００のハードウェア構成例について説明する。
(Example of hardware configuration of determination device 100)
Next, a hardware configuration example of the determination device 100 included in the relationship determination system 200 shown in FIG. 2 will be described with reference to FIG.
図３は、判定装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。図３において、判定装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１と、メモリ３０２と、ネットワークＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３０３と、ディスクドライブ３０４と、ディスク３０５と、記録媒体Ｉ／Ｆ３０６とを有する。また、各構成部は、バス３００によってそれぞれ接続される。
FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration example of the determination device 100. In FIG. 3, the determination device 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 301, a memory 302, a network I / F (Interface) 303, a disk drive 304, a disk 305, and a recording medium I / F 306. Further, each component is connected by a bus 300.
ここで、ＣＰＵ３０１は、判定装置１００の全体の制御を司る。メモリ３０２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭやＲＯＭが各種プログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。各種プログラムは、例えば、実施の形態にかかる判定プログラムを含んでもよい。メモリ３０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ３０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ３０１に実行させる。
Here, the CPU 301 controls the entire determination device 100. The memory 302 includes, for example, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a flash ROM, and the like. Specifically, for example, a flash ROM or ROM stores various programs, and RAM is used as a work area of CPU 301. The various programs may include, for example, a determination program according to the embodiment. The program stored in the memory 302 is loaded into the CPU 301 to cause the CPU 301 to execute the coded process.
ネットワークＩ／Ｆ３０３は、通信回線を通じてネットワーク２１０に接続され、ネットワーク２１０を介して他のコンピュータに接続される。ネットワークＩ／Ｆ３０３は、例えば、ネットワーク２１０を介して、端末装置１１０に接続される。そして、ネットワークＩ／Ｆ３０３は、ネットワーク２１０と内部のインターフェースを司り、他のコンピュータからのデータの入出力を制御する。ネットワークＩ／Ｆ３０３は、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどである。
The network I / F 303 is connected to the network 210 through a communication line, and is connected to another computer via the network 210. The network I / F 303 is connected to the terminal device 110 via, for example, the network 210. Then, the network I / F 303 controls the internal interface with the network 210 and controls the input / output of data from another computer. The network I / F 303 is, for example, a modem or a LAN adapter.
ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御に従ってディスク３０５に対するデータのリード／ライトを制御する。ディスクドライブ３０４は、例えば、磁気ディスクドライブである。ディスク３０５は、ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記憶する不揮発メモリである。ディスク３０５は、例えば、磁気ディスク、光ディスクなどである。
The disk drive 304 controls data read / write to the disk 305 according to the control of the CPU 301. The disk drive 304 is, for example, a magnetic disk drive. The disk 305 is a non-volatile memory that stores data written under the control of the disk drive 304. The disk 305 is, for example, a magnetic disk, an optical disk, or the like.
記録媒体Ｉ／Ｆ３０６は、外部の記録媒体３０７に接続され、外部の記録媒体３０７と内部のインターフェースを司り、外部の記録媒体３０７に対するデータの入出力を制御する。記録媒体Ｉ／Ｆ３０６は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポートである。記録媒体３０７は、例えば、ＵＳＢメモリである。記録媒体３０７は、実施の形態にかかる判定プログラムを記憶してもよい。
The recording medium I / F 306 is connected to the external recording medium 307, controls the internal interface with the external recording medium 307, and controls the input / output of data to the external recording medium 307. The recording medium I / F306 is, for example, a USB (Universal Serial Bus) port. The recording medium 307 is, for example, a USB memory. The recording medium 307 may store the determination program according to the embodiment.
判定装置１００は、上述した構成部のほか、例えば、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、半導体メモリ、キーボード、マウス、ディスプレイなどを有してもよい。また、判定装置１００は、ディスクドライブ３０４およびディスク３０５の代わりに、ＳＳＤおよび半導体メモリなどを有してもよい。
In addition to the above-described components, the determination device 100 may include, for example, an SSD (Solid State Drive), a semiconductor memory, a keyboard, a mouse, a display, and the like. Further, the determination device 100 may have an SSD, a semiconductor memory, or the like instead of the disk drive 304 and the disk 305.
（端末装置１１０のハードウェア構成例）
次に、図４を用いて、図２に示した関係性判定システム２００に含まれる端末装置１１０のハードウェア構成例について説明する。
(Hardware configuration example of terminal device 110)
Next, a hardware configuration example of the terminal device 110 included in the relationship determination system 200 shown in FIG. 2 will be described with reference to FIG.
図４は、端末装置１１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。図４において、端末装置１１０は、ＣＰＵ４０１と、メモリ４０２と、ネットワークＩ／Ｆ４０３と、タッチパネル４０４と、センサ類４０５とを有する。また、各構成部は、バス４００によってそれぞれ接続される。
FIG. 4 is a block diagram showing a hardware configuration example of the terminal device 110. In FIG. 4, the terminal device 110 includes a CPU 401, a memory 402, a network I / F 403, a touch panel 404, and sensors 405. Further, each component is connected by a bus 400.
ここで、ＣＰＵ４０１は、端末装置１１０の全体の制御を司る。メモリ４０２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭやＲＯＭが各種プログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。メモリ４０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ４０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ４０１に実行させる。
Here, the CPU 401 controls the entire terminal device 110. The memory 402 includes, for example, a ROM, a RAM, a flash ROM, and the like. Specifically, for example, a flash ROM or ROM stores various programs, and the RAM is used as a work area of the CPU 401. The program stored in the memory 402 is loaded into the CPU 401 to cause the CPU 401 to execute the coded process.
ネットワークＩ／Ｆ４０３は、通信回線を通じてネットワーク２１０に接続され、ネットワーク２１０を介して他のコンピュータに接続される。ネットワークＩ／Ｆ４０３は、例えば、ネットワーク２１０を介して判定装置１００に接続される。そして、ネットワークＩ／Ｆ４０３は、ネットワーク２１０と内部のインターフェースを司り、他のコンピュータからのデータの入出力を制御する。
The network I / F 403 is connected to the network 210 through a communication line, and is connected to another computer via the network 210. The network I / F 403 is connected to the determination device 100 via, for example, the network 210. Then, the network I / F 403 controls the internal interface with the network 210 and controls the input / output of data from another computer.
ネットワークＩ／Ｆ４０３は、例えば、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）用のアンテナを有する通信回路やＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）用のアンテナを有する通信回路などである。ネットワークＩ／Ｆ４０３は、Ｗｉ−Ｆｉ用のアンテナを有する通信回路であってもよい。
The network I / F 403 is, for example, a communication circuit having an antenna for 3G (3rd Generation), a communication circuit having an antenna for LTE (Long Term Evolution), and the like. The network I / F 403 may be a communication circuit having an antenna for Wi-Fi.
タッチパネル４０４は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示するディスプレイを有する。タッチパネル４０４は、ディスプレイ上、または、ディスプレイ外周部に設けられ、タッチパネル４０４上のユーザの接触位置を検出する検出装置を有する。検出装置は、例えば、抵抗膜方式、静電容量方式、超音波方式、光学方式、または、電磁誘導方式などを用いて、接触位置を検出する。タッチパネル４０４は、ユーザの接触位置に応じて、文字、数字、各種指示などの入力を行う。
The touch panel 404 has a display for displaying data such as documents, images, and functional information, as well as a cursor, an icon, or a toolbox. The touch panel 404 is provided on the display or on the outer peripheral portion of the display, and has a detection device for detecting the contact position of the user on the touch panel 404. The detection device detects the contact position by using, for example, a resistance film method, a capacitance method, an ultrasonic method, an optical method, an electromagnetic induction method, or the like. The touch panel 404 inputs characters, numbers, various instructions, and the like according to the contact position of the user.
センサ類４０５は、端末装置１１０の状態を検出する。センサ類４０５は、例えば、端末装置１１０の位置、動き、および向きのうち少なくともいずれかを検出する。センサ類４０５は、具体的には、加速度センサを有する。また、センサ類４０５は、地磁気センサ、光センサ、振動センサなどの少なくともいずれかを有してもよい。また、センサ類４０５は、ＧＰＳ受信機を有し、端末装置１１０のＧＰＳ座標を検出してもよい。
The sensors 405 detect the state of the terminal device 110. The sensors 405 detect, for example, at least one of the position, movement, and orientation of the terminal device 110. Specifically, the sensors 405 include an acceleration sensor. Further, the sensors 405 may have at least one of a geomagnetic sensor, an optical sensor, a vibration sensor and the like. Further, the sensors 405 may have a GPS receiver and detect the GPS coordinates of the terminal device 110.
端末装置１１０は、上述した構成部のほか、例えば、ディスクドライブ、ディスク、ＳＳＤ、半導体メモリ、スキャナ、プリンタなどを有することにしてもよい。
In addition to the above-described components, the terminal device 110 may include, for example, a disk drive, a disk, an SSD, a semiconductor memory, a scanner, a printer, and the like.
以下の説明では、例えば、端末装置１１０が有する比較的面積が広い、向かい合う２つの面のうち、いずれか一方を端末装置１１０の表面であるとし、他方を端末装置１１０の裏面であるとする。端末装置１１０の表面は、具体的には、端末装置１１０が有する面積が広い２つの面のうち、タッチパネル４０４が設けられた面であるとする。表面と裏面とを除いた端末装置１１０が有する４つの面のうち、いずれかの向かい合う２つの面を左側面と右側面であるとし、残余の２つの面を上側面と下側面であるとする。
In the following description, for example, it is assumed that one of the two facing surfaces of the terminal device 110 having a relatively large area is the front surface of the terminal device 110 and the other is the back surface of the terminal device 110. Specifically, it is assumed that the surface of the terminal device 110 is the surface on which the touch panel 404 is provided, out of the two surfaces of the terminal device 110 having a large area. Of the four surfaces of the terminal device 110 excluding the front surface and the back surface, two facing surfaces are the left side surface and the right side surface, and the remaining two surfaces are the upper side surface and the lower side surface. ..
（動きに関する時系列データ５００のデータ構造の一例）
次に、図５を用いて、動きに関する時系列データ５００のデータ構造の一例について説明する。動きに関する時系列データ５００は、例えば、図３に示したメモリ３０２やディスク３０５などの記憶領域に記憶される。
(Example of data structure of time series data 500 related to movement)
Next, an example of the data structure of the time series data 500 relating to the movement will be described with reference to FIG. The time-series data 500 related to the movement is stored in a storage area such as the memory 302 or the disk 305 shown in FIG. 3, for example.
図５は、動きに関する時系列データ５００のデータ構造の一例を示す説明図である。図５に示すように、動きに関する時系列データ５００は、ｄａｔｅ ｔｉｍｅと、ｘ加速度と、ｙ加速度と、ｚ加速度とのフィールドを有する。動きに関する時系列データ５００は、端末装置１１０の加速度を検出した時点ごとに各フィールドに情報を設定することにより、動きに関するデータがレコードとして記憶される。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a data structure of time series data 500 relating to movement. As shown in FIG. 5, the time series data 500 regarding the movement has fields of date time, x acceleration, y acceleration, and z acceleration. In the time-series data 500 related to movement, data related to movement is stored as a record by setting information in each field at each time when the acceleration of the terminal device 110 is detected.
ｄａｔｅ ｔｉｍｅのフィールドには、端末装置１１０の加速度を検出した時点が設定される。時点は、例えば、ミリ秒表記のＵＮＩＸ（登録商標）時間によって表現される。ＵＮＩＸ時間は、１９７０年１月１日真夜中（午前０時０分０秒）の時刻からの形式的な経過秒数である。時点は、国際標準時によって表現されてもよい。時点は、端末装置１１０の加速度を検出開始した時点からの経過時間によって表現されてもよい。
In the date time field, the time when the acceleration of the terminal device 110 is detected is set. The time point is represented, for example, by the UNIX® time in milliseconds. UNIX time is the formal number of seconds elapsed from the time of midnight (0:00:00 am) on January 1, 1970. The time point may be represented by Coordinated Universal Time. The time point may be expressed by the elapsed time from the time when the acceleration of the terminal device 110 is started to be detected.
ｘ加速度のフィールドには、端末装置１１０の位置を原点として３次元空間を設定した場合における端末装置１１０のｘ軸方向の加速度の値が設定される。例えば、端末装置１１０の位置を原点とする３次元空間において、端末装置１１０の左側面や右側面に垂直な方向の軸をｘ軸、端末装置１１０の上側面や下側面に垂直な方向の軸をｙ軸、端末装置１１０の表面や裏面に垂直な方向の軸をｚ軸とする。
In the x-acceleration field, the value of the acceleration in the x-axis direction of the terminal device 110 when the three-dimensional space is set with the position of the terminal device 110 as the origin is set. For example, in a three-dimensional space whose origin is the position of the terminal device 110, the axis in the direction perpendicular to the left side surface or the right side surface of the terminal device 110 is the x-axis, and the axis in the direction perpendicular to the upper side surface or the lower side surface of the terminal device 110. Is the y-axis, and the axis in the direction perpendicular to the front surface and the back surface of the terminal device 110 is the z-axis.
ｙ加速度のフィールドには、端末装置１１０の位置を原点として３次元空間を設定した場合における端末装置１１０のｙ軸方向の加速度の値が設定される。ｚ加速度のフィールドには、端末装置１１０の位置を原点として３次元空間を設定した場合における端末装置１１０のｚ軸方向の加速度の値が設定される。
In the y-acceleration field, the value of the acceleration in the y-axis direction of the terminal device 110 when the three-dimensional space is set with the position of the terminal device 110 as the origin is set. In the field of z acceleration, the value of acceleration in the z-axis direction of the terminal device 110 when a three-dimensional space is set with the position of the terminal device 110 as the origin is set.
（位置に関する時系列データ６００のデータ構造の一例）
次に、図６を用いて、位置に関する時系列データ６００のデータ構造の一例について説明する。位置に関する時系列データ６００は、例えば、図３に示したメモリ３０２やディスク３０５などの記憶領域に記憶される。
(Example of data structure of time series data 600 regarding position)
Next, an example of the data structure of the time series data 600 regarding the position will be described with reference to FIG. The time-series data 600 regarding the position is stored in a storage area such as the memory 302 or the disk 305 shown in FIG. 3, for example.
図６は、位置に関する時系列データ６００のデータ構造の一例を示す説明図である。図６に示すように、位置に関する時系列データ６００は、ｄａｔｅ ｔｉｍｅと、ｘ座標値と、ｙ座標値と、ｚ座標値とのフィールドを有する。位置に関する時系列データ６００は、端末装置１１０の座標値を検出した時点ごとに各フィールドに情報を設定することにより、位置に関するデータがレコードとして記憶される。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the data structure of the time series data 600 regarding the position. As shown in FIG. 6, the time series data 600 regarding the position has fields of a date time, an x-coordinate value, a y-coordinate value, and a z-coordinate value. In the time series data 600 regarding the position, the data regarding the position is stored as a record by setting information in each field at each time when the coordinate value of the terminal device 110 is detected.
ｄａｔｅ ｔｉｍｅのフィールドには、端末装置１１０の座標値を検出した時点が設定される。時点は、例えば、ミリ秒表記のＵＮＩＸ時間によって表現される。時点は、国際標準時によって表現されてもよい。時点は、端末装置１１０の加速度を検出開始した時点からの経過時間によって表現されてもよい。
In the date time field, the time when the coordinate value of the terminal device 110 is detected is set. The time point is represented, for example, by the UNIX time in milliseconds. The time point may be represented by Coordinated Universal Time. The time point may be expressed by the elapsed time from the time when the acceleration of the terminal device 110 is started to be detected.
ｘ座標値のフィールドには、ある時点の端末装置１１０の位置を原点として３次元空間を設定した場合における端末装置１１０のｘ軸方向の座標値が設定される。例えば、ある時点の端末装置１１０の位置を原点とする３次元空間において、端末装置１１０の左側面や右側面に垂直な方向の軸をｘ軸、端末装置１１０の上側面や下側面に垂直な方向の軸をｙ軸、端末装置１１０の表面や裏面に垂直な方向の軸をｚ軸とする。また、ある時点の端末装置１１０の位置を原点とする３次元空間において、重力の方向に垂直または水平な軸を、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸としてもよい。
In the x-coordinate value field, the coordinate value in the x-axis direction of the terminal device 110 when the three-dimensional space is set with the position of the terminal device 110 at a certain point in time as the origin is set. For example, in a three-dimensional space whose origin is the position of the terminal device 110 at a certain point in time, the axis in the direction perpendicular to the left side surface or the right side surface of the terminal device 110 is the x-axis, and the axis is perpendicular to the upper side surface or the lower side surface of the terminal device 110. The axis of the direction is the y-axis, and the axis in the direction perpendicular to the front surface or the back surface of the terminal device 110 is the z-axis. Further, in a three-dimensional space having the position of the terminal device 110 at a certain point in time as the origin, the axes perpendicular to or horizontal to the direction of gravity may be the x-axis, y-axis, and z-axis.
ｙ座標値のフィールドには、ある時点の端末装置１１０の位置を原点として３次元空間を設定した場合における端末装置１１０のｙ軸方向の座標値が設定される。ｚ座標値のフィールドには、ある時点の端末装置１１０の位置を原点として３次元空間を設定した場合における端末装置１１０のｚ軸方向の座標値が設定される。
In the y-coordinate value field, the coordinate value in the y-axis direction of the terminal device 110 when the three-dimensional space is set with the position of the terminal device 110 at a certain point in time as the origin is set. In the z-coordinate value field, the coordinate value in the z-axis direction of the terminal device 110 when the three-dimensional space is set with the position of the terminal device 110 at a certain point in time as the origin is set.
ここでは、ｘ座標値と、ｙ座標値と、ｚ座標値とのフィールドには、ある時点の端末装置１１０の位置を原点として３次元空間を設定した場合における座標値が設定される場合について説明したが、これに限らない。例えば、ｘ座標値と、ｙ座標値と、ｚ座標値とのフィールドには、端末装置１１０の位置以外を原点として３次元空間を設定した場合における座標値が設定されてもよい。具体的には、ｘ座標値と、ｙ座標値と、ｚ座標値とのフィールドには、端末装置１１０のＧＰＳ座標が設定されてもよい。
Here, a case will be described in which the x-coordinate value, the y-coordinate value, and the z-coordinate value are set to the coordinate values when the three-dimensional space is set with the position of the terminal device 110 at a certain point in time as the origin. However, it is not limited to this. For example, in the fields of the x-coordinate value, the y-coordinate value, and the z-coordinate value, the coordinate values when the three-dimensional space is set with the origin other than the position of the terminal device 110 may be set. Specifically, the GPS coordinates of the terminal device 110 may be set in the fields of the x-coordinate value, the y-coordinate value, and the z-coordinate value.
（向きに関する時系列データ７００のデータ構造の一例）
次に、図７を用いて、向きに関する時系列データ７００のデータ構造の一例について説明する。向きに関する時系列データ７００は、例えば、図３に示したメモリ３０２やディスク３０５などの記憶領域に記憶される。
(Example of data structure of time series data 700 regarding orientation)
Next, an example of the data structure of the time series data 700 regarding the orientation will be described with reference to FIG. 7. The time-series data 700 regarding the orientation is stored in a storage area such as the memory 302 or the disk 305 shown in FIG. 3, for example.
図７は、向きに関する時系列データ７００のデータ構造の一例を示す説明図である。図７に示すように、向きに関する時系列データ７００は、ｄａｔｅ ｔｉｍｅと、向きとのフィールドを有する。向きに関する時系列データ７００は、端末装置１１０の向きを検出した時点ごとに各フィールドに情報を設定することにより、向きに関するデータがレコードとして記憶される。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the data structure of the time series data 700 regarding the orientation. As shown in FIG. 7, the time series data 700 regarding the orientation has fields for the date time and the orientation. In the time series data 700 regarding the orientation, the data regarding the orientation is stored as a record by setting information in each field at each time when the orientation of the terminal device 110 is detected.
ｄａｔｅ ｔｉｍｅのフィールドには、端末装置１１０の向きを検出した時点が設定される。時点は、例えば、ミリ秒表記のＵＮＩＸ時間によって表現される。時点は、国際標準時によって表現されてもよい。時点は、端末装置１１０の加速度を検出開始した時点からの経過時間によって表現されてもよい。
In the date time field, the time when the orientation of the terminal device 110 is detected is set. The time point is represented, for example, by the UNIX time in milliseconds. The time point may be represented by Coordinated Universal Time. The time point may be expressed by the elapsed time from the time when the acceleration of the terminal device 110 is started to be detected.
向きのフィールドには、端末装置１１０の向きが設定される。端末装置１１０の向きは、例えば、端末装置１１０の表面が上を向いた向き、または、端末装置１１０の裏面が上を向いた向きである。端末装置１１０の向きは、例えば、端末装置１１０の左側面が上を向いた向き、または、端末装置１１０の右側面が上を向いた向きである。端末装置１１０の向きは、例えば、端末装置１１０の上側面が上を向いた向き、または、端末装置１１０の下側面が上を向いた向きである。
The orientation of the terminal device 110 is set in the orientation field. The orientation of the terminal device 110 is, for example, the direction in which the front surface of the terminal device 110 faces upward, or the orientation in which the back surface of the terminal device 110 faces upward. The orientation of the terminal device 110 is, for example, the direction in which the left side surface of the terminal device 110 faces upward, or the orientation in which the right side surface of the terminal device 110 faces upward. The orientation of the terminal device 110 is, for example, the direction in which the upper side surface of the terminal device 110 faces upward, or the orientation in which the lower side surface of the terminal device 110 faces upward.
以下の説明では、端末装置１１０の表面が上を向いた向きを「水平上」と表記し、端末装置１１０の裏面が上を向いた向きを「水平下」と表記する場合がある。また、端末装置１１０の左側面が上を向いた向きを「右９０度」と表記し、端末装置１１０の右側面が上を向いた向きを「左９０度」と表記する場合がある。また、端末装置１１０の上側面が上を向いた向きを「縦上」と表記し、端末装置１１０の下側面が上を向いた向きを「縦下」と表記する場合がある。
In the following description, the direction in which the front surface of the terminal device 110 faces upward may be described as "horizontal upward", and the direction in which the back surface of the terminal device 110 faces upward may be described as "horizontal downward". Further, the direction in which the left side surface of the terminal device 110 faces upward may be described as "right angle 90 degrees", and the direction in which the right side surface of the terminal device 110 faces upward may be described as "left 90 degrees". Further, the direction in which the upper side surface of the terminal device 110 faces upward may be described as "vertically upward", and the direction in which the lower side surface of the terminal device 110 faces upward may be described as "vertical bottom".
ここでは、端末装置１１０の向きが、端末装置１１０のどの面が上を向いているかによって表現される場合について説明したが、これに限らない。例えば、端末装置１１０の向きは、端末装置１１０の所定の面が向いている方角によって表現されてもよい。
Here, the case where the orientation of the terminal device 110 is expressed by which side of the terminal device 110 is facing upward has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the orientation of the terminal device 110 may be represented by the direction in which a predetermined surface of the terminal device 110 is facing.
（判定装置１００の機能的構成例）
次に、図８を用いて、判定装置１００の機能的構成例について説明する。図８は、判定装置１００の機能的構成例を示すブロック図である。判定装置１００は、取得部８０１と、判定部８０２と、出力部８０３とを含む。取得部８０１〜出力部８０３は、制御部となる機能である。取得部８０１〜出力部８０３は、具体的には、例えば、図３に示したメモリ３０２やディスク３０５などの記憶領域に記憶されたプログラムをＣＰＵ３０１に実行させることにより、または、ネットワークＩ／Ｆ３０３により、その機能を実現する。各機能部の処理結果は、例えば、メモリ３０２やディスク３０５などの記憶領域に記憶される。
(Example of functional configuration of the determination device 100)
Next, a functional configuration example of the determination device 100 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a block diagram showing a functional configuration example of the determination device 100. The determination device 100 includes an acquisition unit 801, a determination unit 802, and an output unit 803. The acquisition units 801-output units 803 are functions that serve as control units. Specifically, the acquisition unit 801 to the output unit 803 may be, for example, by causing the CPU 301 to execute a program stored in a storage area such as the memory 302 or the disk 305 shown in FIG. 3, or by using the network I / F 303. , Realize that function. The processing result of each functional unit is stored in a storage area such as a memory 302 or a disk 305, for example.
取得部８０１は、複数の端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０についての時系列データを取得する。時系列データとは、端末装置１１０の位置、動き、および向きのうち少なくともいずれかに関するデータである。時系列データは、例えば、複数の時点のそれぞれの時点の端末装置１１０の動きを示す加速度を含む。時系列データは、例えば、複数の時点のそれぞれの時点の端末装置１１０の動きを示す振動の大きさを含んでもよい。時系列データは、例えば、複数の時点のそれぞれの時点の端末装置１１０の動きを示す光の大きさを含んでもよい。時系列データは、具体的には、図５に示した動きに関する時系列データ５００を含む。
The acquisition unit 801 acquires time-series data for each terminal device 110 of the plurality of terminal devices 110. The time series data is data relating to at least one of the position, movement, and orientation of the terminal device 110. The time series data includes, for example, an acceleration indicating the movement of the terminal device 110 at each time point at a plurality of time points. The time series data may include, for example, the magnitude of vibration indicating the movement of the terminal device 110 at each of a plurality of time points. The time series data may include, for example, the magnitude of light indicating the movement of the terminal device 110 at each of a plurality of time points. Specifically, the time-series data includes the time-series data 500 relating to the movement shown in FIG.
時系列データは、例えば、複数の時点のそれぞれの時点の端末装置１１０の位置を示す座標値を含んでもよい。座標値は、例えば、ある時点の端末装置１１０の位置を原点とした３次元空間における座標値である。座標値は、例えば、ＧＰＳ座標の値であってもよい。時系列データは、具体的には、図６に示した位置に関する時系列データ６００を含む。
The time series data may include, for example, coordinate values indicating the positions of the terminal devices 110 at each of a plurality of time points. The coordinate value is, for example, a coordinate value in a three-dimensional space with the position of the terminal device 110 at a certain point in time as the origin. The coordinate value may be, for example, a GPS coordinate value. Specifically, the time series data includes the time series data 600 related to the position shown in FIG.
時系列データは、複数の時点のそれぞれの時点の端末装置１１０の向きを示すデータを含んでもよい。向きを示すデータは、例えば、端末装置１１０のどの面が上を向いているかを示すデータである。向きを示すデータは、端末装置１１０の所定の面が向いている方角を示すデータであってもよい。時系列データは、具体的には、図７に示した動きに関する時系列データ５００を含む。
The time series data may include data indicating the orientation of the terminal device 110 at each of a plurality of time points. The orientation data is, for example, data indicating which side of the terminal device 110 is facing upward. The data indicating the orientation may be data indicating the direction in which a predetermined surface of the terminal device 110 is facing. Specifically, the time series data includes the time series data 500 relating to the movement shown in FIG. 7.
取得部８０１は、例えば、それぞれの端末装置１１０から時系列データを受信する。これにより、取得部８０１は、端末装置１１０間に関係性があるか否かを判定する際に用いられる時系列データを取得し、判定部８０２に出力することができる。
The acquisition unit 801 receives, for example, time-series data from each terminal device 110. As a result, the acquisition unit 801 can acquire the time series data used when determining whether or not there is a relationship between the terminal devices 110 and output the time series data to the determination unit 802.
取得部８０１は、さらに、複数の時点のいずれかの時点のそれぞれの端末装置１１０の向きを取得してもよい。取得部８０１は、例えば、端末装置１１０の向きに関するデータが時系列データに含まれる場合、いずれかの時点のそれぞれの端末装置１１０の向きを時系列データから取得する。これにより、取得部８０１は、時系列データを変更するか否かを判定する際に用いられる、いずれかの時点のそれぞれの端末装置１１０の向きを、判定部８０２に出力することができる。
The acquisition unit 801 may further acquire the orientation of each terminal device 110 at any of a plurality of time points. For example, when the time series data includes data relating to the orientation of the terminal device 110, the acquisition unit 801 acquires the orientation of each terminal device 110 at any time point from the time series data. As a result, the acquisition unit 801 can output the orientation of each terminal device 110 at any time point, which is used when determining whether or not to change the time series data, to the determination unit 802.
取得部８０１は、さらに、複数の時点のいずれかの時点のそれぞれの端末装置１１０の位置を示す座標値を取得する。取得部８０１は、例えば、端末装置１１０の位置に関するデータが時系列データに含まれる場合、いずれかの時点のそれぞれの端末装置１１０の位置を示す座標値を時系列データから取得する。これにより、取得部８０１は、端末装置１１０間に関係性があるか否かを判定する際に用いられる、いずれかの時点のそれぞれの端末装置１１０の位置を取得し、判定部８０２に出力することができる。
The acquisition unit 801 further acquires coordinate values indicating the positions of the terminal devices 110 at any of the plurality of time points. For example, when the data relating to the position of the terminal device 110 is included in the time series data, the acquisition unit 801 acquires the coordinate values indicating the positions of the terminal devices 110 at any time point from the time series data. As a result, the acquisition unit 801 acquires the position of each terminal device 110 at any time point, which is used when determining whether or not there is a relationship between the terminal devices 110, and outputs the position to the determination unit 802. be able to.
判定部８０２は、取得した時系列データ間の相関性に基づき、複数の端末装置１１０のうちの端末装置１１０間に関係性があるか否かを判定する。相関性とは、時系列データ間に、継続的に共通する特徴が現れることである。例えば、それぞれの時系列データが、継続的に、共通する動きを示している場合に、時系列データ間に相関性があるとする。具体的には、時系列データ間においてそれぞれの時点の加速度の差分が閾値以下である場合に、時系列データ間に相関性があるとする。
The determination unit 802 determines whether or not there is a relationship between the terminal devices 110 among the plurality of terminal devices 110 based on the correlation between the acquired time series data. Correlation is the continuous appearance of common features between time series data. For example, suppose that there is a correlation between time series data when each time series data continuously shows common movements. Specifically, it is assumed that there is a correlation between the time series data when the difference in acceleration at each time point is equal to or less than the threshold value between the time series data.
また、例えば、それぞれの時系列データが、継続的に、共通する位置の変化を示している場合に、時系列データ間に相関性があるとしてもよい。具体的には、時系列データ間においてそれぞれの時点の座標値の差分が閾値以下である場合に、時系列データ間に相関性があるとする。また、例えば、それぞれの時系列データが、継続的に、共通する向きの変化を示している場合に、時系列データ間に相関性があるとする。具体的には、時系列データ間においてそれぞれの時点の向きが一致すると判断した場合に、時系列データ間に相関性があるとする。
Further, for example, when each time series data continuously shows a change in a common position, there may be a correlation between the time series data. Specifically, when the difference between the coordinate values at each time point is equal to or less than the threshold value between the time series data, it is assumed that there is a correlation between the time series data. Further, for example, when each time series data continuously shows a change in a common orientation, it is assumed that there is a correlation between the time series data. Specifically, when it is determined that the directions at each time point match between the time-series data, it is assumed that there is a correlation between the time-series data.
判定部８０２は、例えば、時系列データ間においてそれぞれの時点の加速度の差分が閾値以下であるか否かを判定する。そして、判定部８０２は、差分が閾値よりも大きい時点がない場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定する。また、判定部８０２は、複数の時点のうち、差分が閾値以下になる時点の割合が閾値以上である場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定してもよい。
The determination unit 802 determines, for example, whether or not the difference in acceleration at each time point between the time series data is equal to or less than the threshold value. Then, the determination unit 802 determines that there is a relationship between the terminal devices 110 when there is no time point when the difference is larger than the threshold value. Further, the determination unit 802 may determine that there is a relationship between the terminal devices 110 when the ratio of the time points when the difference is equal to or less than the threshold value among the plurality of time points is equal to or more than the threshold value.
このとき、判定部８０２は、時系列データ間に複数の種類の加速度が含まれれば、種類ごとに加速度の差分が閾値以下であるか否かを判定する。判定部８０２は、時系列データ間にｘ加速度とｙ加速度とｚ加速度が含まれれば、ｘ加速度の差分が閾値以下であるか否か、ｙ加速度の差分が閾値以下であるか否か、ｚ加速度の差分が閾値以下であるか否かを判定する。これにより、判定部８０２は、時系列データ間に継続的に共通する特徴が現れる場合に端末装置１１０間に関係性があると判定することができ、端末装置１１０間に関係性があるか否かを精度よく判定することができる。
At this time, if the time series data includes a plurality of types of acceleration, the determination unit 802 determines whether or not the difference in acceleration is equal to or less than the threshold value for each type. If the x-acceleration, y-acceleration, and z-acceleration are included between the time-series data, the determination unit 802 determines whether the difference in x-acceleration is less than or equal to the threshold value, whether or not the difference in y-acceleration is less than or equal to the threshold value, z It is determined whether or not the difference in acceleration is equal to or less than the threshold value. As a result, the determination unit 802 can determine that there is a relationship between the terminal devices 110 when a feature that is continuously common between the time series data appears, and whether or not there is a relationship between the terminal devices 110. Can be accurately determined.
判定部８０２は、例えば、時系列データ間においてそれぞれの時点の座標値の差分が閾値以下であるか否かを判定する。そして、判定部８０２は、差分が閾値よりも大きい時点がない場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定する。また、判定部８０２は、複数の時点のうち、差分が閾値以下になる時点の割合が閾値以上である場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定してもよい。
The determination unit 802 determines, for example, whether or not the difference between the coordinate values at each time point is equal to or less than the threshold value between the time series data. Then, the determination unit 802 determines that there is a relationship between the terminal devices 110 when there is no time point when the difference is larger than the threshold value. Further, the determination unit 802 may determine that there is a relationship between the terminal devices 110 when the ratio of the time points when the difference is equal to or less than the threshold value among the plurality of time points is equal to or more than the threshold value.
このとき、判定部８０２は、時系列データ間に複数の種類の座標値が含まれれば、種類ごとに座標値の差分が閾値以下であるか否かを判定する。判定部８０２は、時系列データ間にｘ座標値とｙ座標値とｚ座標値が含まれれば、ｘ座標値の差分が閾値以下であるか否か、ｙ座標値の差分が閾値以下であるか否か、ｚ座標値の差分が閾値以下であるか否かを判定する。これにより、判定部８０２は、時系列データ間に継続的に共通する特徴が現れる場合に端末装置１１０間に関係性があると判定することができ、端末装置１１０間に関係性があるか否かを精度よく判定することができる。
At this time, if the time series data includes a plurality of types of coordinate values, the determination unit 802 determines whether or not the difference between the coordinate values is equal to or less than the threshold value for each type. If the x-coordinate value, the y-coordinate value, and the z-coordinate value are included between the time-series data, the determination unit 802 determines whether or not the difference between the x-coordinate values is less than or equal to the threshold value, and the difference between the y-coordinate values is less than or equal to the threshold value. It is determined whether or not the difference between the z coordinate values is equal to or less than the threshold value. As a result, the determination unit 802 can determine that there is a relationship between the terminal devices 110 when a feature that is continuously common between the time series data appears, and whether or not there is a relationship between the terminal devices 110. Can be accurately determined.
判定部８０２は、例えば、時系列データ間においてそれぞれの時点の向きが一致するか否かを判断する。そして、判定部８０２は、向きが一致しない時点がない場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定する。また、判定部８０２は、複数の時点のうち、向きが一致する時点の割合が閾値以上である場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定してもよい。これにより、判定部８０２は、時系列データ間に継続的に共通する特徴が現れる場合に端末装置１１０間に関係性があると判定することができ、端末装置１１０間に関係性があるか否かを精度よく判定することができる。
The determination unit 802 determines, for example, whether or not the orientations at the respective time points match between the time series data. Then, the determination unit 802 determines that there is a relationship between the terminal devices 110 when there is no time point in which the directions do not match. Further, the determination unit 802 may determine that there is a relationship between the terminal devices 110 when the ratio of the time points where the directions match among the plurality of time points is equal to or more than the threshold value. As a result, the determination unit 802 can determine that there is a relationship between the terminal devices 110 when a feature that is continuously common between the time series data appears, and whether or not there is a relationship between the terminal devices 110. Can be accurately determined.
判定部８０２は、例えば、複数の端末装置１１０のいずれかの端末装置１１０についての時系列データに含まれるそれぞれの時点の加速度の正負を反転させる。判定部８０２は、反転させた後に、時系列データ間においてそれぞれの時点の加速度の差分が閾値以下であるか否かを判定する。そして、判定部８０２は、差分が閾値より大きい時点がない場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定する。また、判定部８０２は、複数の時点のうち、差分が閾値以下になる時点の割合が閾値以上である場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定してもよい。これにより、判定部８０２は、それぞれの端末装置１１０が反対方向を向いて一緒に動いている場合であっても、端末装置１１０間に関係性があると判定可能にすることができる。
For example, the determination unit 802 inverts the positive / negative of the acceleration at each time point included in the time series data for any terminal device 110 of the plurality of terminal devices 110. After inverting, the determination unit 802 determines whether or not the difference in acceleration at each time point between the time series data is equal to or less than the threshold value. Then, the determination unit 802 determines that there is a relationship between the terminal devices 110 when there is no time point when the difference is larger than the threshold value. Further, the determination unit 802 may determine that there is a relationship between the terminal devices 110 when the ratio of the time points when the difference is equal to or less than the threshold value among the plurality of time points is equal to or more than the threshold value. As a result, the determination unit 802 can determine that there is a relationship between the terminal devices 110 even when the respective terminal devices 110 are facing in opposite directions and moving together.
判定部８０２は、例えば、複数の時点のいずれかの時点のそれぞれの端末装置１１０の向きが異なる場合に、複数の端末装置１１０のいずれかの端末装置１１０についての時系列データに含まれるそれぞれの時点の加速度の正負を反転させてもよい。これにより、判定部８０２は、それぞれの端末装置１１０が反対方向を向いている可能性がある場合に時系列データを修正することができ、処理量の低減化を図ることができる。
The determination unit 802 is included in the time-series data for any of the terminal devices 110 of the plurality of terminal devices 110, for example, when the orientations of the terminal devices 110 at any of the plurality of time points are different. The positive and negative of the acceleration at the time point may be reversed. As a result, the determination unit 802 can correct the time-series data when there is a possibility that the respective terminal devices 110 are facing in opposite directions, and the processing amount can be reduced.
判定部８０２は、例えば、複数の端末装置１１０のいずれかの端末装置１１０についての時系列データに含まれるそれぞれの時点の座標値の正負を反転させる。判定部８０２は、反転させた後に、時系列データ間においてそれぞれの時点の座標値の差分が閾値以下であるか否かを判定する。そして、判定部８０２は、差分が閾値より大きい時点がない場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定する。また、判定部８０２は、複数の時点のうち、差分が閾値以下になる時点の割合が閾値以上である場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定してもよい。これにより、判定部８０２は、それぞれの端末装置１１０が反対方向を向いて一緒に動いている場合であっても、端末装置１１０間に関係性があると判定可能にすることができる。
For example, the determination unit 802 inverts the positive / negative of the coordinate value at each time point included in the time series data for any terminal device 110 of the plurality of terminal devices 110. After inversion, the determination unit 802 determines whether or not the difference between the coordinate values at each time point is equal to or less than the threshold value between the time series data. Then, the determination unit 802 determines that there is a relationship between the terminal devices 110 when there is no time point when the difference is larger than the threshold value. Further, the determination unit 802 may determine that there is a relationship between the terminal devices 110 when the ratio of the time points when the difference is equal to or less than the threshold value among the plurality of time points is equal to or more than the threshold value. As a result, the determination unit 802 can determine that there is a relationship between the terminal devices 110 even when the respective terminal devices 110 are facing in opposite directions and moving together.
判定部８０２は、例えば、複数の時点のいずれかの時点のそれぞれの端末装置１１０の向きが異なる場合に、複数の端末装置１１０のいずれかの端末装置１１０についての時系列データに含まれるそれぞれの時点の座標値の正負を反転させてもよい。これにより、判定部８０２は、それぞれの端末装置１１０が反対方向を向いている可能性がある場合に時系列データを修正することができ、処理量の低減化を図ることができる。
The determination unit 802 is included in the time-series data for any of the terminal devices 110 of the plurality of terminal devices 110, for example, when the orientations of the terminal devices 110 at any of the plurality of time points are different. The sign of the coordinate value at the time point may be reversed. As a result, the determination unit 802 can correct the time-series data when there is a possibility that the respective terminal devices 110 are facing in opposite directions, and the processing amount can be reduced.
判定部８０２は、例えば、複数の端末装置１１０のいずれかの端末装置１１０についての時系列データに含まれるそれぞれの時点の向きを反転させる。判定部８０２は、反転させた後に、時系列データ間においてそれぞれの時点の向きが一致するか否かを判断する。そして、判定部８０２は、向きが一致しない時点がない場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定する。また、判定部８０２は、複数の時点のうち、向きが一致する時点の割合が閾値以上である場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定してもよい。これにより、判定部８０２は、それぞれの端末装置１１０が反対方向を向いて一緒に動いている場合であっても、端末装置１１０間に関係性があると判定可能にすることができる。
The determination unit 802, for example, reverses the orientation of each time point included in the time series data for any terminal device 110 of the plurality of terminal devices 110. After reversing, the determination unit 802 determines whether or not the orientations at the respective time points match between the time series data. Then, the determination unit 802 determines that there is a relationship between the terminal devices 110 when there is no time point in which the directions do not match. Further, the determination unit 802 may determine that there is a relationship between the terminal devices 110 when the ratio of the time points where the directions match among the plurality of time points is equal to or more than the threshold value. As a result, the determination unit 802 can determine that there is a relationship between the terminal devices 110 even when the respective terminal devices 110 are facing in opposite directions and moving together.
判定部８０２は、例えば、複数の時点のいずれかの時点のそれぞれの端末装置１１０の向きが異なる場合に、複数の端末装置１１０のいずれかの端末装置１１０についての時系列データに含まれるそれぞれの時点の向きを反転させてもよい。これにより、判定部８０２は、それぞれの端末装置１１０が反対方向を向いている可能性がある場合に時系列データを修正することができ、処理量の低減化を図ることができる。
The determination unit 802 is included in the time-series data for any terminal device 110 of the plurality of terminal devices 110, for example, when the orientations of the terminal devices 110 at any of the plurality of time points are different. The direction of the time point may be reversed. As a result, the determination unit 802 can correct the time-series data when there is a possibility that the respective terminal devices 110 are facing in opposite directions, and the processing amount can be reduced.
判定部８０２は、例えば、時系列データ間においてそれぞれの時点の加速度の絶対値の差分が閾値以下である場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定してもよい。これにより、判定部８０２は、それぞれの端末装置１１０が異なる方向を向いて一緒に動いている場合であっても、端末装置１１０間に関係性があると判定可能にすることができる。
The determination unit 802 may determine that there is a relationship between the terminal devices 110, for example, when the difference between the absolute values of the accelerations at each time point is equal to or less than the threshold value between the time series data. As a result, the determination unit 802 can determine that there is a relationship between the terminal devices 110 even when the terminal devices 110 are facing different directions and moving together.
判定部８０２は、例えば、時系列データ間においてそれぞれの時点の座標値の絶対値の差分が閾値以下である場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定してもよい。これにより、判定部８０２は、それぞれの端末装置１１０が異なる方向を向いて一緒に動いている場合であっても、端末装置１１０間に関係性があると判定可能にすることができる。
The determination unit 802 may determine that there is a relationship between the terminal devices 110, for example, when the difference between the absolute values of the coordinate values at each time point is equal to or less than the threshold value between the time series data. As a result, the determination unit 802 can determine that there is a relationship between the terminal devices 110 even when the terminal devices 110 are facing different directions and moving together.
判定部８０２は、複数の時点のいずれかの時点のそれぞれの端末装置１１０の位置を示す座標値が所定の範囲に含まれ、かつ、取得した時系列データ間に相関性がある場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定する。これにより、判定部８０２は、時系列データ間に継続的に共通する特徴が現れても、それぞれの端末装置１１０が異なる場所にある場合には、端末装置１１０間に関係性がないと判定することができる。
The determination unit 802 uses the terminal when the coordinate values indicating the positions of the terminal devices 110 at any of the plurality of time points are included in the predetermined range and there is a correlation between the acquired time series data. It is determined that there is a relationship between the devices 110. As a result, the determination unit 802 determines that there is no relationship between the terminal devices 110 when the terminal devices 110 are located at different locations even if the features that are continuously common to the time series data appear. be able to.
判定部８０２は、それぞれの時系列データを示す近似式を求め、近似式の係数を比較し、係数の差分が比較的小さい場合に、時系列データ間に相関性があると判定してもよい。また、判定部８０２は、それぞれの時系列データについて周波数解析を行い、それぞれの時系列データに含まれる周波数成分を比較し、周波数成分の差分が比較的小さい場合に、時系列データ間に相関性があると判定してもよい。また、判定部８０２は、それぞれの時系列データについて相関係数を求め、相関係数に基づいて時系列データ間に相関性があるか否かを判定してもよい。
The determination unit 802 may obtain an approximate expression indicating each time series data, compare the coefficients of the approximate expression, and determine that there is a correlation between the time series data when the difference between the coefficients is relatively small. .. Further, the determination unit 802 performs frequency analysis on each time series data, compares the frequency components included in each time series data, and when the difference between the frequency components is relatively small, the correlation between the time series data. It may be determined that there is. Further, the determination unit 802 may obtain a correlation coefficient for each time series data and determine whether or not there is a correlation between the time series data based on the correlation coefficient.
出力部８０３は、判定結果を出力する。出力形式は、例えば、ディスプレイへの表示、プリンタへの印刷出力、ネットワークＩ／Ｆ３０３による他のコンピュータへの送信、メモリ３０２やディスク３０５などの記憶領域への記憶である。
The output unit 803 outputs the determination result. The output format is, for example, display on a display, print output to a printer, transmission to another computer by network I / F 303, and storage in a storage area such as memory 302 or disk 305.
（動きに関する時系列データ５００に基づく判定の一例）
次に、図９〜図１４を用いて、判定装置１００が、動きに関する時系列データ５００に基づいて、端末装置１１０間に関係性があるか否かを判定する一例について説明する。
(Example of judgment based on time series data 500 related to movement)
Next, with reference to FIGS. 9 to 14, an example in which the determination device 100 determines whether or not there is a relationship between the terminal devices 110 based on the time series data 500 relating to the movement will be described.
図９〜図１４は、動きに関する時系列データ５００に基づく判定の一例を示す説明図である。以下の説明では、判定装置１００は、２つの端末装置１１０のうちの端末装置１１０間の関係性について判定する。以下の説明では、便宜上、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０を区別する場合、一方の端末装置１１０を「端末装置１１０−１」と表記し、他方の端末装置１１０を「端末装置１１０−２」と表記する場合がある。
9 to 14 are explanatory views showing an example of determination based on the time series data 500 relating to the movement. In the following description, the determination device 100 determines the relationship between the terminal devices 110 of the two terminal devices 110. In the following description, for convenience, when distinguishing each terminal device 110 of the two terminal devices 110, one terminal device 110 is referred to as "terminal device 110-1" and the other terminal device 110 is referred to as "terminal device 110". -2 "may be written.
図９の例では、（９−１）２つの端末装置１１０は、例えば、一緒に動くように第１の状態にされる。第１の状態は、２つの端末装置１１０が、同じ方向を向けて重ねられた状態である。第１の状態では、２つの端末装置１１０は、同じ方向を向けて重ねられているため、同じ方向に一緒に動いたときには、同じ方向に加速度を検出することができる。そして、２つの端末装置１１０は、第１の状態のまま回転させられ、自装置の動きに関する時系列データ５００を取得し、判定装置１００に送信する。
In the example of FIG. 9, (9-1) the two terminal devices 110 are put into a first state so that they move together, for example. The first state is a state in which two terminal devices 110 are stacked so as to face the same direction. In the first state, since the two terminal devices 110 are overlapped with each other facing the same direction, acceleration can be detected in the same direction when they move together in the same direction. Then, the two terminal devices 110 are rotated in the first state, acquire the time series data 500 regarding the movement of the own device, and transmit the time series data 500 to the determination device 100.
２つの端末装置１１０は、具体的には、ユーザの操作入力を受け付けて、アプリケーションを起動する。アプリケーションは、例えば、自装置の動きに関する時系列データ５００を取得するソフトウェアである。２つの端末装置１１０は、アプリケーションによって自装置の動きに関する時系列データ５００を取得し、判定装置１００に送信する。
Specifically, the two terminal devices 110 receive the user's operation input and start the application. The application is, for example, software that acquires time series data 500 related to the movement of its own device. The two terminal devices 110 acquire time-series data 500 related to the movement of their own device by an application and transmit it to the determination device 100.
（９−２）判定装置１００は、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０の動きに関する時系列データ５００を、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０から受信する。判定装置１００は、それぞれの端末装置１１０についての時系列データ５００に基づいて、それぞれの時点において、端末装置１１０−１のそれぞれの加速度と、端末装置１１０−２のそれぞれの加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
(9-2) The determination device 100 receives time-series data 500 regarding the movement of each terminal device 110 of the two terminal devices 110 from each terminal device 110 of the two terminal devices 110. The determination device 100 has a threshold value of the difference between each acceleration of the terminal device 110-1 and each acceleration of the terminal device 110-2 at each time point based on the time series data 500 for each terminal device 110. It is determined whether or not it is as follows.
判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ５００のレコード９００−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ５００のレコード９００−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード９００−１のｘ加速度と、レコード９００−２のｘ加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード９００−１のｙ加速度と、レコード９００−２のｙ加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード９００−１のｚ加速度と、レコード９００−２のｚ加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
The determination device 100 may, for example, record 900-1 of the time-series data 500 for the terminal device 110-1 and record 900-2 of the time-series data 500 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set. And extract. The determination device 100 determines whether or not the difference between the x-acceleration of the record 900-1 and the x-acceleration of the record 900-2 is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the y acceleration of the record 900-1 and the y acceleration of the record 900-2 is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the z acceleration of the record 900-1 and the z acceleration of the record 900-2 is equal to or less than the threshold value.
判定装置１００は、差分が閾値より大きくなる時点がなければ、端末装置１１０−１についての時系列データ５００と、端末装置１１０−２についての時系列データ５００との間に相関性があると判定する。判定装置１００は、時系列データ５００間に相関性がある場合、端末装置１１０−１と端末装置１１０−２との間に関係性があると判定し、判定結果を出力する。ここで、図１０の説明に移行する。
The determination device 100 determines that there is a correlation between the time series data 500 for the terminal device 110-1 and the time series data 500 for the terminal device 110-2 if there is no time point when the difference becomes larger than the threshold value. To do. When the time series data 500 has a correlation, the determination device 100 determines that there is a relationship between the terminal device 110-1 and the terminal device 110-2, and outputs the determination result. Here, the description proceeds to FIG.
図１０の例では、（１０−１）２つの端末装置１１０は、例えば、一緒に動くように第２の状態にされる。第２の状態は、第１の状態とは異なり、２つの端末装置１１０が、異なる方向を向けて重ねられた状態である。第２の状態は、端末装置１１０−２が、上下反転して端末装置１１０−１に重ねられた状態である。
In the example of FIG. 10, (10-1) the two terminal devices 110 are put into a second state so as to move together, for example. The second state is different from the first state in that the two terminal devices 110 are overlapped with each other facing different directions. The second state is a state in which the terminal device 110-2 is turned upside down and superposed on the terminal device 110-1.
そして、２つの端末装置１１０は、第２の状態のまま回転させられ、自装置の動きに関する時系列データ５００を取得し、判定装置１００に送信する。第２の状態では、２つの端末装置１１０は、異なる方向を向けて重ねられているため、同じ方向に一緒に動いたときに、異なる方向に加速度を検出する場合がある。第２の状態では、例えば、２つの端末装置１１０は、ｘ軸方向に一緒に動いたときに互いに逆方向のｘ加速度を検出してしまう。また、第２の状態では、例えば、２つの端末装置１１０は、ｙ軸方向に一緒に動いたときに互いに逆方向のｙ加速度を検出してしまう。
Then, the two terminal devices 110 are rotated in the second state, acquire the time series data 500 regarding the movement of the own device, and transmit the time series data 500 to the determination device 100. In the second state, since the two terminal devices 110 are overlapped with each other facing different directions, acceleration may be detected in different directions when they move together in the same direction. In the second state, for example, the two terminal devices 110 detect x accelerations in opposite directions when they move together in the x-axis direction. Further, in the second state, for example, the two terminal devices 110 detect y accelerations in opposite directions when they move together in the y-axis direction.
以下の説明では、判定装置１００は、第２の状態のように、２つの端末装置１１０が同じ方向に一緒に動いたときに異なる方向に加速度を検出してしまう場合でも、２つの端末装置１１０について端末装置１１０間に関係性があると判定可能になるようにする。
In the following description, even if the determination device 100 detects acceleration in different directions when the two terminal devices 110 move together in the same direction as in the second state, the two terminal devices 110 It is possible to determine that there is a relationship between the terminal devices 110.
（１０−２）判定装置１００は、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０の動きに関する時系列データ５００を、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０から受信する。ここで、判定装置１００は、端末装置１１０−２についての時系列データ５００について、ｘ加速度とｙ加速度との正負を反転させる。判定装置１００は、反転後に、それぞれの時点において、端末装置１１０−１のそれぞれの加速度と、端末装置１１０−２のそれぞれの加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
(10-2) The determination device 100 receives time series data 500 regarding the movement of each terminal device 110 of the two terminal devices 110 from each terminal device 110 of the two terminal devices 110. Here, the determination device 100 inverts the positive and negative of the x acceleration and the y acceleration for the time series data 500 for the terminal device 110-2. After reversing, the determination device 100 determines whether or not the difference between the respective accelerations of the terminal device 110-1 and the respective accelerations of the terminal device 110-2 is equal to or less than the threshold value at each time point.
判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ５００のレコード１０００−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ５００のレコード１０００−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード１０００−１のｘ加速度と、正負を反転させたレコード１０００−２のｘ加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード１０００−１のｙ加速度と、正負を反転させたレコード１０００−２のｙ加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード１０００−１のｚ加速度と、レコード１０００−２のｚ加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
The determination device 100 may, for example, record 1000-1 of the time-series data 500 for the terminal device 110-1 and record 1000-2 of the time-series data 500 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set. And extract. The determination device 100 determines whether or not the difference between the x-acceleration of the record 1000-1 and the x-acceleration of the record 1000-2 whose positive and negative are reversed is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the y acceleration of the record 1000-1 and the y acceleration of the record 1000-2 whose positive and negative are reversed is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the z acceleration of the record 1000-1 and the z acceleration of the record 1000-2 is equal to or less than the threshold value.
判定装置１００は、差分が閾値より大きくなる時点がなければ、端末装置１１０−１についての時系列データ５００と、端末装置１１０−２についての時系列データ５００との間に相関性があると判定する。判定装置１００は、時系列データ５００間に相関性がある場合、端末装置１１０−１と端末装置１１０−２との間に関係性があると判定し、判定結果を出力する。ここで、図１１の説明に移行する。
The determination device 100 determines that there is a correlation between the time series data 500 for the terminal device 110-1 and the time series data 500 for the terminal device 110-2 if there is no time point when the difference becomes larger than the threshold value. To do. When the time series data 500 has a correlation, the determination device 100 determines that there is a relationship between the terminal device 110-1 and the terminal device 110-2, and outputs the determination result. Here, the description proceeds to FIG.
図１１の例では、（１１−１）２つの端末装置１１０は、例えば、一緒に動くように第３の状態にされる。第３の状態は、第１の状態とは異なり、２つの端末装置１１０が、異なる方向を向けて重ねられた状態である。第３の状態は、端末装置１１０−１が、裏表反転して端末装置１１０−２に重ねられた状態である。
In the example of FIG. 11, (11-1) the two terminal devices 110 are put into a third state so as to move together, for example. Unlike the first state, the third state is a state in which the two terminal devices 110 are stacked so as to face different directions. The third state is a state in which the terminal device 110-1 is turned upside down and superposed on the terminal device 110-2.
そして、２つの端末装置１１０は、第３の状態のまま回転させられ、自装置の動きに関する時系列データ５００を取得し、判定装置１００に送信する。第３の状態では、２つの端末装置１１０は、異なる方向を向けて重ねられているため、同じ方向に一緒に動いたときに、異なる方向に加速度を検出する場合がある。第３の状態では、例えば、２つの端末装置１１０は、ｘ軸方向に一緒に動いたときに互いに逆方向のｘ加速度を検出してしまう。また、第３の状態では、例えば、２つの端末装置１１０は、ｚ軸方向に一緒に動いたときに互いに逆方向のｚ加速度を検出してしまう。
Then, the two terminal devices 110 are rotated in the third state, acquire the time series data 500 regarding the movement of the own device, and transmit the time series data 500 to the determination device 100. In the third state, since the two terminal devices 110 are overlapped with each other facing different directions, acceleration may be detected in different directions when they move together in the same direction. In the third state, for example, the two terminal devices 110 detect x accelerations in opposite directions when they move together in the x-axis direction. Further, in the third state, for example, the two terminal devices 110 detect z accelerations in opposite directions when they move together in the z-axis direction.
以下の説明では、判定装置１００は、第３の状態のように、２つの端末装置１１０が同じ方向に一緒に動いたときに異なる方向に加速度を検出してしまう場合でも、２つの端末装置１１０について端末装置１１０間に関係性があると判定可能になるようにする。
In the following description, even if the determination device 100 detects acceleration in different directions when the two terminal devices 110 move together in the same direction as in the third state, the two terminal devices 110 It is possible to determine that there is a relationship between the terminal devices 110.
（１１−２）判定装置１００は、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０の動きに関する時系列データ５００を、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０から受信する。ここで、判定装置１００は、端末装置１１０−２についての時系列データ５００について、ｘ加速度とｚ加速度との正負を反転させる。判定装置１００は、反転後に、それぞれの時点において、端末装置１１０−１のそれぞれの加速度と、端末装置１１０−２のそれぞれの加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
(11-2) The determination device 100 receives time-series data 500 regarding the movement of each terminal device 110 of the two terminal devices 110 from each terminal device 110 of the two terminal devices 110. Here, the determination device 100 inverts the positive and negative of the x acceleration and the z acceleration for the time series data 500 for the terminal device 110-2. After reversing, the determination device 100 determines whether or not the difference between the respective accelerations of the terminal device 110-1 and the respective accelerations of the terminal device 110-2 is equal to or less than the threshold value at each time point.
判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ５００のレコード１１００−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ５００のレコード１１００−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード１１００−１のｘ加速度と、正負を反転させたレコード１１００−２のｘ加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード１１００−１のｙ加速度と、レコード１１００−２のｙ加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード１１００−１のｚ加速度と、正負を反転させたレコード１１００−２のｚ加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
In the determination device 100, for example, the record 1100-1 of the time series data 500 for the terminal device 110-1 and the record 1100-2 of the time series data 500 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set, are set. And extract. The determination device 100 determines whether or not the difference between the x-acceleration of the record 1100-1 and the x-acceleration of the record 1100-2 whose positive and negative are reversed is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the y acceleration of the record 1100-1 and the y acceleration of the record 1100-2 is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the z acceleration of the record 1100-1 and the z acceleration of the record 1100-2 whose positive and negative are reversed is equal to or less than the threshold value.
判定装置１００は、差分が閾値より大きくなる時点がなければ、端末装置１１０−１についての時系列データ５００と、端末装置１１０−２についての時系列データ５００との間に相関性があると判定する。判定装置１００は、時系列データ５００間に相関性がある場合、端末装置１１０−１と端末装置１１０−２との間に関係性があると判定し、判定結果を出力する。ここで、図１２の説明に移行する。
The determination device 100 determines that there is a correlation between the time series data 500 for the terminal device 110-1 and the time series data 500 for the terminal device 110-2 if there is no time point when the difference becomes larger than the threshold value. To do. When the time series data 500 has a correlation, the determination device 100 determines that there is a relationship between the terminal device 110-1 and the terminal device 110-2, and outputs the determination result. Here, the description proceeds to FIG.
図１２の例では、（１２−１）２つの端末装置１１０は、例えば、一緒に動くように第４の状態にされる。第４の状態は、第１の状態とは異なり、２つの端末装置１１０が、異なる方向を向けて重ねられた状態である。第４の状態は、端末装置１１０−１を裏表反転し、端末装置１１０−２を上下反転してから、２つの端末装置１１０が重ねられた状態である。
In the example of FIG. 12, (12-1) the two terminal devices 110 are put into a fourth state so that they move together, for example. Unlike the first state, the fourth state is a state in which the two terminal devices 110 are stacked so as to face different directions. The fourth state is a state in which the terminal device 110-1 is turned upside down, the terminal device 110-2 is turned upside down, and then the two terminal devices 110 are overlapped.
そして、２つの端末装置１１０は、第４の状態のまま回転させられ、自装置の動きに関する時系列データ５００を取得し、判定装置１００に送信する。第４の状態では、２つの端末装置１１０は、異なる方向を向けて重ねられているため、同じ方向に一緒に動いたときに、異なる方向に加速度を検出する場合がある。第４の状態では、例えば、２つの端末装置１１０は、ｙ軸方向に一緒に動いたときに互いに逆方向のｙ加速度を検出してしまう。また、第４の状態では、例えば、２つの端末装置１１０は、ｚ軸方向に一緒に動いたときに互いに逆方向のｚ加速度を検出してしまう。
Then, the two terminal devices 110 are rotated in the fourth state, acquire the time series data 500 regarding the movement of the own device, and transmit the time series data 500 to the determination device 100. In the fourth state, since the two terminal devices 110 are overlapped with each other facing different directions, acceleration may be detected in different directions when they move together in the same direction. In the fourth state, for example, the two terminal devices 110 detect y accelerations in opposite directions when they move together in the y-axis direction. Further, in the fourth state, for example, the two terminal devices 110 detect z accelerations in opposite directions when they move together in the z-axis direction.
以下の説明では、判定装置１００は、第４の状態のように、２つの端末装置１１０が同じ方向に一緒に動いたときに異なる方向に加速度を検出してしまう場合でも、２つの端末装置１１０について端末装置１１０間に関係性があると判定可能になるようにする。
In the following description, even if the determination device 100 detects acceleration in different directions when the two terminal devices 110 move together in the same direction as in the fourth state, the two terminal devices 110 It is possible to determine that there is a relationship between the terminal devices 110.
（１２−２）判定装置１００は、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０の動きに関する時系列データ５００を、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０から受信する。ここで、判定装置１００は、端末装置１１０−２についての時系列データ５００について、ｙ加速度とｚ加速度との正負を反転させる。判定装置１００は、反転後に、それぞれの時点において、端末装置１１０−１のそれぞれの加速度と、端末装置１１０−２のそれぞれの加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
(12-2) The determination device 100 receives time-series data 500 regarding the movement of each terminal device 110 of the two terminal devices 110 from each terminal device 110 of the two terminal devices 110. Here, the determination device 100 inverts the positive and negative of the y-acceleration and the z-acceleration for the time-series data 500 for the terminal device 110-2. After reversing, the determination device 100 determines whether or not the difference between the respective accelerations of the terminal device 110-1 and the respective accelerations of the terminal device 110-2 is equal to or less than the threshold value at each time point.
判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ５００のレコード１２００−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ５００のレコード１２００−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード１２００−１のｘ加速度と、レコード１２００−２のｘ加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード１２００−１のｙ加速度と、正負を反転させたレコード１２００−２のｙ加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード１２００−１のｚ加速度と、正負を反転させたレコード１２００−２のｚ加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
In the determination device 100, for example, the record 1200-1 of the time series data 500 for the terminal device 110-1 and the record 1200-2 of the time series data 500 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set, are set. And extract. The determination device 100 determines whether or not the difference between the x-acceleration of the record 1200-1 and the x-acceleration of the record 1200-2 is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the y-acceleration of the record 1200-1 and the y-acceleration of the record 1200-2 whose positive and negative are reversed is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the z acceleration of the record 1200-1 and the z acceleration of the record 1200-2 whose positive and negative are reversed is equal to or less than the threshold value.
判定装置１００は、差分が閾値より大きくなる時点がなければ、端末装置１１０−１についての時系列データ５００と、端末装置１１０−２についての時系列データ５００との間に相関性があると判定する。判定装置１００は、時系列データ５００間に相関性がある場合、端末装置１１０−１と端末装置１１０−２との間に関係性があると判定し、判定結果を出力する。ここで、図１３の説明に移行する。
The determination device 100 determines that there is a correlation between the time series data 500 for the terminal device 110-1 and the time series data 500 for the terminal device 110-2 if there is no time point when the difference becomes larger than the threshold value. To do. When the time series data 500 has a correlation, the determination device 100 determines that there is a relationship between the terminal device 110-1 and the terminal device 110-2, and outputs the determination result. Here, the description proceeds to FIG.
図１３の例では、（１３−１）２つの端末装置１１０は、例えば、一緒に動くように第５の状態にされる。第５の状態は、第１の状態とは異なり、２つの端末装置１１０が、異なる方向を向けて重ねられた状態である。第５の状態は、端末装置１１０−２が、裏表反転して端末装置１１０−１に重ねられた状態である。
In the example of FIG. 13, (13-1) the two terminal devices 110 are put into a fifth state so as to move together, for example. The fifth state is different from the first state in that the two terminal devices 110 are overlapped with each other facing different directions. The fifth state is a state in which the terminal device 110-2 is turned upside down and superposed on the terminal device 110-1.
そして、２つの端末装置１１０は、第５の状態のまま回転させられ、自装置の動きに関する時系列データ５００を取得し、判定装置１００に送信する。第５の状態では、２つの端末装置１１０は、異なる方向を向けて重ねられているため、同じ方向に一緒に動いたときに、異なる方向に加速度を検出する場合がある。第５の状態では、例えば、２つの端末装置１１０は、ｘ軸方向に一緒に動いたときに互いに逆方向のｘ加速度を検出してしまう。また、第５の状態では、例えば、２つの端末装置１１０は、ｚ軸方向に一緒に動いたときに互いに逆方向のｚ加速度を検出してしまう。
Then, the two terminal devices 110 are rotated in the fifth state, acquire the time series data 500 regarding the movement of the own device, and transmit the time series data 500 to the determination device 100. In the fifth state, since the two terminal devices 110 are overlapped with each other facing different directions, acceleration may be detected in different directions when they move together in the same direction. In the fifth state, for example, the two terminal devices 110 detect x accelerations in opposite directions when they move together in the x-axis direction. Further, in the fifth state, for example, the two terminal devices 110 detect z accelerations in opposite directions when they move together in the z-axis direction.
以下の説明では、判定装置１００は、第５の状態のように、２つの端末装置１１０が同じ方向に一緒に動いたときに異なる方向に加速度を検出してしまう場合でも、２つの端末装置１１０について端末装置１１０間に関係性があると判定可能になるようにする。
In the following description, even if the determination device 100 detects acceleration in different directions when the two terminal devices 110 move together in the same direction as in the fifth state, the two terminal devices 110 It is possible to determine that there is a relationship between the terminal devices 110.
（１３−２）判定装置１００は、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０の動きに関する時系列データ５００を、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０から受信する。ここで、判定装置１００は、端末装置１１０−２についての時系列データ５００について、ｘ加速度とｚ加速度との正負を反転させる。判定装置１００は、反転後に、それぞれの時点において、端末装置１１０−１のそれぞれの加速度と、端末装置１１０−２のそれぞれの加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
(13-2) The determination device 100 receives time-series data 500 regarding the movement of each terminal device 110 of the two terminal devices 110 from each terminal device 110 of the two terminal devices 110. Here, the determination device 100 inverts the positive and negative of the x acceleration and the z acceleration for the time series data 500 for the terminal device 110-2. After reversing, the determination device 100 determines whether or not the difference between the respective accelerations of the terminal device 110-1 and the respective accelerations of the terminal device 110-2 is equal to or less than the threshold value at each time point.
判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ５００のレコード１３００−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ５００のレコード１３００−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード１３００−１のｘ加速度と、正負を反転させたレコード１３００−２のｘ加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード１３００−１のｙ加速度と、レコード１３００−２のｙ加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード１３００−１のｚ加速度と、正負を反転させたレコード１３００−２のｚ加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
In the determination device 100, for example, the record 1300-1 of the time series data 500 for the terminal device 110-1 and the record 1300-2 of the time series data 500 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set, are set. And extract. The determination device 100 determines whether or not the difference between the x-acceleration of the record 1300-1 and the x-acceleration of the record 1300-2 whose positive and negative are reversed is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the y-acceleration of the record 1300-1 and the y-acceleration of the record 1300-2 is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the z-acceleration of the record 1300-1 and the z-acceleration of the record 1300-2 whose positive and negative are reversed is equal to or less than the threshold value.
判定装置１００は、差分が閾値より大きくなる時点がなければ、端末装置１１０−１についての時系列データ５００と、端末装置１１０−２についての時系列データ５００との間に相関性があると判定する。判定装置１００は、時系列データ５００間に相関性がある場合、端末装置１１０−１と端末装置１１０−２との間に関係性があると判定し、判定結果を出力する。ここで、図１４の説明に移行する。
The determination device 100 determines that there is a correlation between the time series data 500 for the terminal device 110-1 and the time series data 500 for the terminal device 110-2 if there is no time point when the difference becomes larger than the threshold value. To do. When the time series data 500 has a correlation, the determination device 100 determines that there is a relationship between the terminal device 110-1 and the terminal device 110-2, and outputs the determination result. Here, the description proceeds to FIG.
図１４の例では、（１４−１）２つの端末装置１１０は、例えば、一緒に動くように第６の状態にされる。第６の状態は、第１の状態とは異なり、２つの端末装置１１０が、異なる方向を向けて重ねられた状態である。第６の状態は、端末装置１１０−２が、裏表反転し、かつ、上下反転して端末装置１１０−１に重ねられた状態である。
In the example of FIG. 14, (14-1) the two terminal devices 110 are put into a sixth state so that they move together, for example. The sixth state is different from the first state in that the two terminal devices 110 are overlapped with each other facing different directions. The sixth state is a state in which the terminal device 110-2 is turned upside down and turned upside down and superposed on the terminal device 110-1.
そして、２つの端末装置１１０は、第６の状態のまま回転させられ、自装置の動きに関する時系列データ５００を取得し、判定装置１００に送信する。第６の状態では、２つの端末装置１１０は、異なる方向を向けて重ねられているため、同じ方向に一緒に動いたときに、異なる方向に加速度を検出する場合がある。第６の状態では、例えば、２つの端末装置１１０は、ｙ軸方向に一緒に動いたときに互いに逆方向のｙ加速度を検出してしまう。また、第６の状態では、例えば、２つの端末装置１１０は、ｚ軸方向に一緒に動いたときに互いに逆方向のｚ加速度を検出してしまう。
Then, the two terminal devices 110 are rotated in the sixth state, acquire the time series data 500 regarding the movement of the own device, and transmit the time series data 500 to the determination device 100. In the sixth state, since the two terminal devices 110 are overlapped with each other facing different directions, acceleration may be detected in different directions when they move together in the same direction. In the sixth state, for example, the two terminal devices 110 detect y accelerations in opposite directions when they move together in the y-axis direction. Further, in the sixth state, for example, the two terminal devices 110 detect z accelerations in opposite directions when they move together in the z-axis direction.
以下の説明では、判定装置１００は、第６の状態のように、２つの端末装置１１０が同じ方向に一緒に動いたときに異なる方向に加速度を検出してしまう場合でも、２つの端末装置１１０について端末装置１１０間に関係性があると判定可能になるようにする。
In the following description, even if the determination device 100 detects acceleration in different directions when the two terminal devices 110 move together in the same direction as in the sixth state, the two terminal devices 110 It is possible to determine that there is a relationship between the terminal devices 110.
（１４−２）判定装置１００は、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０の動きに関する時系列データ５００を、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０から受信する。ここで、判定装置１００は、端末装置１１０−２についての時系列データ５００について、ｙ加速度とｚ加速度との正負を反転させる。判定装置１００は、反転後に、それぞれの時点において、端末装置１１０−１のそれぞれの加速度と、端末装置１１０−２のそれぞれの加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
(14-2) The determination device 100 receives time series data 500 regarding the movement of each terminal device 110 of the two terminal devices 110 from each terminal device 110 of the two terminal devices 110. Here, the determination device 100 inverts the positive and negative of the y-acceleration and the z-acceleration for the time-series data 500 for the terminal device 110-2. After reversing, the determination device 100 determines whether or not the difference between the respective accelerations of the terminal device 110-1 and the respective accelerations of the terminal device 110-2 is equal to or less than the threshold value at each time point.
判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ５００のレコード１４００−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ５００のレコード１４００−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード１４００−１のｘ加速度と、レコード１４００−２のｘ加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード１４００−１のｙ加速度と、正負を反転させたレコード１４００−２のｙ加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード１４００−１のｚ加速度と、正負を反転させたレコード１４００−２のｚ加速度との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
In the determination device 100, for example, the record 1400-1 of the time series data 500 for the terminal device 110-1 and the record 1400-2 of the time series data 500 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set, are set. And extract. The determination device 100 determines whether or not the difference between the x-acceleration of the record 1400-1 and the x-acceleration of the record 1400-2 is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the y acceleration of the record 1400-1 and the y acceleration of the record 1400-2 whose positive and negative are reversed is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the z acceleration of the record 1400-1 and the z acceleration of the record 1400-2 whose positive and negative are reversed is equal to or less than the threshold value.
判定装置１００は、差分が閾値より大きくなる時点がなければ、端末装置１１０−１についての時系列データ５００と、端末装置１１０−２についての時系列データ５００との間に相関性があると判定する。判定装置１００は、時系列データ５００間に相関性がある場合、端末装置１１０−１と端末装置１１０−２との間に関係性があると判定し、判定結果を出力する。
The determination device 100 determines that there is a correlation between the time series data 500 for the terminal device 110-1 and the time series data 500 for the terminal device 110-2 if there is no time point when the difference becomes larger than the threshold value. To do. When the time series data 500 has a correlation, the determination device 100 determines that there is a relationship between the terminal device 110-1 and the terminal device 110-2, and outputs the determination result.
これにより、判定装置１００は、２つの端末装置１１０が第１の状態〜第６の状態のいずれの状態で一緒に動いても、端末装置１１０間に関係性があると判定することができる。また、判定装置１００は、２つの端末装置１１０が異なる基準で、ｘ軸とｙ軸とｚ軸とを設定していても、端末装置１１０間に関係性があると判定しやすくなる。
As a result, the determination device 100 can determine that there is a relationship between the terminal devices 110 regardless of whether the two terminal devices 110 move together in any of the first to sixth states. Further, even if the two terminal devices 110 set the x-axis, the y-axis, and the z-axis based on different criteria, the determination device 100 can easily determine that there is a relationship between the terminal devices 110.
ここでは、判定装置１００が、２つの端末装置１１０が第１の状態〜第６の状態のいずれの状態で一緒に動いても、端末装置１１０間に関係性があると判定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、判定装置１００は、２つの端末装置１１０が第１の状態のように、同じ方向に重ねられなければ、端末装置１１０間に関係性があると判定しないようにしてもよい。
Here, a case has been described in which the determination device 100 determines that there is a relationship between the terminal devices 110 regardless of whether the two terminal devices 110 move together in any of the first to sixth states. However, it is not limited to this. For example, the determination device 100 may not determine that there is a relationship between the terminal devices 110 unless the two terminal devices 110 are overlapped in the same direction as in the first state.
ここでは、説明の簡略化のため、判定装置１００が、それぞれ同一の時点が設定された時系列データ５００のレコードを抽出し、同一の時点の加速度の差分を閾値と比較する場合について説明したが、これに限らない。例えば、それぞれの端末装置１１０の内部時計のずれによって、それぞれ同一の時点が設定された時系列データ５００のレコードがない場合が考えられる。この場合、判定装置１００は、それぞれ最も近い時点が設定された時系列データ５００のレコードを抽出し、最も近い時点の加速度の差分を閾値と比較してもよい。
Here, for the sake of simplification of the description, the case where the determination device 100 extracts the records of the time series data 500 in which the same time point is set and compares the difference in acceleration at the same time point with the threshold value has been described. , Not limited to this. For example, it is conceivable that there is no record of the time series data 500 in which the same time point is set due to the deviation of the internal clock of each terminal device 110. In this case, the determination device 100 may extract the records of the time series data 500 in which the closest time points are set, and compare the difference in acceleration at the closest time points with the threshold value.
（位置に関する時系列データ６００に基づく判定の一例）
次に、図１５〜図２０を用いて、判定装置１００が、位置に関する時系列データ６００に基づいて、端末装置１１０間に関係性があるか否かを判定する一例について説明する。
(Example of judgment based on time series data 600 regarding position)
Next, with reference to FIGS. 15 to 20, an example in which the determination device 100 determines whether or not there is a relationship between the terminal devices 110 based on the time series data 600 regarding the position will be described.
図１５〜図２０は、位置に関する時系列データ６００に基づく判定の一例を示す説明図である。図１５の例では、（１５−１）２つの端末装置１１０は、例えば、一緒に動くように第１の状態にされる。
15 to 20 are explanatory views showing an example of determination based on the time series data 600 regarding the position. In the example of FIG. 15, (15-1) the two terminal devices 110 are, for example, put into a first state to move together.
（１５−２）２つの端末装置１１０は、第１の状態のまま移動させられ、自装置の位置に関する時系列データ６００を取得し、判定装置１００に送信する。２つの端末装置１１０は、具体的には、ユーザの操作入力を受け付けて、アプリケーションを起動する。アプリケーションは、例えば、アプリケーション起動時の自装置の位置を原点とした３次元空間における自装置の位置に関する時系列データ６００を取得するソフトウェアである。２つの端末装置１１０は、アプリケーションによって自装置の位置に関する時系列データ６００を取得し、判定装置１００に送信する。
(15-2) The two terminal devices 110 are moved in the first state, acquire time-series data 600 regarding the position of the own device, and transmit it to the determination device 100. Specifically, the two terminal devices 110 receive the user's operation input and start the application. The application is, for example, software that acquires time series data 600 regarding the position of the own device in a three-dimensional space with the position of the own device at the time of starting the application as the origin. The two terminal devices 110 acquire the time series data 600 regarding the position of the own device by the application and transmit it to the determination device 100.
（１５−３）判定装置１００は、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０の位置に関する時系列データ６００を、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０から受信する。判定装置１００は、それぞれの端末装置１１０についての時系列データ６００に基づいて、それぞれの時点において、端末装置１１０−１のそれぞれの座標値と、端末装置１１０−２のそれぞれの座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
(15-3) The determination device 100 receives time series data 600 regarding the positions of the respective terminal devices 110 of the two terminal devices 110 from the respective terminal devices 110 of the two terminal devices 110. The determination device 100 is based on the time series data 600 for each terminal device 110, and at each time point, the difference between the respective coordinate values of the terminal device 110-1 and the respective coordinate values of the terminal device 110-2. Is less than or equal to the threshold.
判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ６００のレコード１５００−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ６００のレコード１５００−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード１５００−１のｘ座標値と、レコード１５００−２のｘ座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード１５００−１のｙ座標値と、レコード１５００−２のｙ座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード１５００−１のｚ座標値と、レコード１５００−２のｚ座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
The determination device 100 may, for example, record 1500-1 of the time-series data 600 for the terminal device 110-1 and record 1500-2 of the time-series data 600 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set. And extract. The determination device 100 determines whether or not the difference between the x-coordinate value of the record 1500-1 and the x-coordinate value of the record 1500-2 is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the y-coordinate value of the record 1500-1 and the y-coordinate value of the record 1500-2 is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the z-coordinate value of the record 1500-1 and the z-coordinate value of the record 1500-2 is equal to or less than the threshold value.
判定装置１００は、差分が閾値より大きくなる時点がなければ、端末装置１１０−１についての時系列データ６００と、端末装置１１０−２についての時系列データ６００との間に相関性があると判定する。判定装置１００は、時系列データ６００間に相関性がある場合、端末装置１１０−１と端末装置１１０−２との間に関係性があると判定し、判定結果を出力する。ここで、図１６の説明に移行する。
The determination device 100 determines that there is a correlation between the time series data 600 for the terminal device 110-1 and the time series data 600 for the terminal device 110-2 if there is no time point when the difference becomes larger than the threshold value. To do. When the time series data 600 has a correlation, the determination device 100 determines that there is a relationship between the terminal device 110-1 and the terminal device 110-2, and outputs the determination result. Here, the description proceeds to FIG.
図１６の例では、（１６−１）２つの端末装置１１０は、例えば、一緒に動くように第２の状態にされる。
In the example of FIG. 16, (16-1) the two terminal devices 110 are put into a second state, for example, to move together.
（１６−２）２つの端末装置１１０は、第２の状態のまま移動させられ、自装置の位置に関する時系列データ６００を取得し、判定装置１００に送信する。第２の状態では、２つの端末装置１１０は、異なる方向を向けて重ねられているため、同じ方向に一緒に動いたときに、異なる座標値を検出する場合がある。第２の状態では、例えば、２つの端末装置１１０は、ｘ軸方向に一緒に動いたときに互いに逆方向のｘ座標値を検出してしまう。また、第２の状態では、例えば、２つの端末装置１１０は、ｙ軸方向に一緒に動いたときに互いに逆方向のｙ座標値を検出してしまう。
(16-2) The two terminal devices 110 are moved in the second state, acquire time series data 600 regarding the position of the own device, and transmit the time series data 600 to the determination device 100. In the second state, since the two terminal devices 110 are overlapped with each other facing different directions, different coordinate values may be detected when they move together in the same direction. In the second state, for example, the two terminal devices 110 detect x-coordinate values in opposite directions when they move together in the x-axis direction. Further, in the second state, for example, the two terminal devices 110 detect y coordinate values in opposite directions when they move together in the y-axis direction.
以下の説明では、判定装置１００は、第２の状態のように、２つの端末装置１１０が同じ方向に一緒に動いたときに異なる座標値を検出してしまう場合であっても、２つの端末装置１１０について端末装置１１０間に関係性があると判定可能になるようにする。
In the following description, even if the determination device 100 detects different coordinate values when the two terminal devices 110 move together in the same direction as in the second state, the two terminals It is possible to determine that the device 110 has a relationship between the terminal devices 110.
（１６−３）判定装置１００は、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０の位置に関する時系列データ６００を、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０から受信する。ここで、判定装置１００は、端末装置１１０−２についての時系列データ６００について、ｘ座標値とｙ座標値との正負を反転させる。判定装置１００は、反転後に、それぞれの時点において、端末装置１１０−１のそれぞれの座標値と、端末装置１１０−２のそれぞれの座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
(16-3) The determination device 100 receives time series data 600 regarding the positions of the respective terminal devices 110 of the two terminal devices 110 from the respective terminal devices 110 of the two terminal devices 110. Here, the determination device 100 inverts the positive and negative of the x-coordinate value and the y-coordinate value for the time-series data 600 for the terminal device 110-2. After the inversion, the determination device 100 determines whether or not the difference between each coordinate value of the terminal device 110-1 and each coordinate value of the terminal device 110-2 is equal to or less than the threshold value at each time point.
判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ６００のレコード１６００−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ６００のレコード１６００−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード１６００−１のｘ座標値と、正負を反転させたレコード１６００−２のｘ座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード１６００−１のｙ座標値と、正負を反転させたレコード１６００−２のｙ座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード１６００−１のｚ座標値と、レコード１６００−２のｚ座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
In the determination device 100, for example, the record 1600-1 of the time series data 600 for the terminal device 110-1 and the record 1600-2 of the time series data 600 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set, are set. And extract. The determination device 100 determines whether or not the difference between the x-coordinate value of the record 1600-1 and the x-coordinate value of the record 1600-2 whose positive and negative are reversed is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the y-coordinate value of the record 1600-1 and the y-coordinate value of the record 1600-2 whose positive and negative are reversed is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the z-coordinate value of the record 1600-1 and the z-coordinate value of the record 1600-2 is equal to or less than the threshold value.
判定装置１００は、差分が閾値より大きくなる時点がなければ、端末装置１１０−１についての時系列データ６００と、端末装置１１０−２についての時系列データ６００との間に相関性があると判定する。判定装置１００は、時系列データ６００間に相関性がある場合、端末装置１１０−１と端末装置１１０−２との間に関係性があると判定し、判定結果を出力する。ここで、図１７の説明に移行する。
The determination device 100 determines that there is a correlation between the time series data 600 for the terminal device 110-1 and the time series data 600 for the terminal device 110-2 if there is no time point when the difference becomes larger than the threshold value. To do. When the time series data 600 has a correlation, the determination device 100 determines that there is a relationship between the terminal device 110-1 and the terminal device 110-2, and outputs the determination result. Here, the description proceeds to FIG.
図１７の例では、（１７−１）２つの端末装置１１０は、例えば、一緒に動くように第３の状態にされる。
In the example of FIG. 17, (17-1) the two terminal devices 110 are put into a third state so as to move together, for example.
（１７−２）２つの端末装置１１０は、第３の状態のまま移動させられ、自装置の位置に関する時系列データ６００を取得し、判定装置１００に送信する。第３の状態では、２つの端末装置１１０は、異なる方向を向けて重ねられているため、同じ方向に一緒に動いたときに、異なる座標値を検出する場合がある。第３の状態では、例えば、２つの端末装置１１０は、ｘ軸方向に一緒に動いたときに互いに逆方向のｘ座標値を検出してしまう。また、第３の状態では、例えば、２つの端末装置１１０は、ｚ軸方向に一緒に動いたときに互いに逆方向のｚ座標値を検出してしまう。
(17-2) The two terminal devices 110 are moved in the third state, acquire time-series data 600 regarding the position of the own device, and transmit it to the determination device 100. In the third state, since the two terminal devices 110 are overlapped with each other facing different directions, different coordinate values may be detected when they move together in the same direction. In the third state, for example, the two terminal devices 110 detect x-coordinate values in opposite directions when they move together in the x-axis direction. Further, in the third state, for example, the two terminal devices 110 detect z coordinate values in opposite directions when they move together in the z-axis direction.
以下の説明では、判定装置１００は、第３の状態のように、２つの端末装置１１０が同じ方向に一緒に動いたときに異なる座標値を検出してしまう場合であっても、２つの端末装置１１０について端末装置１１０間に関係性があると判定可能になるようにする。
In the following description, even if the determination device 100 detects different coordinate values when the two terminal devices 110 move together in the same direction as in the third state, the two terminals It is possible to determine that the device 110 has a relationship between the terminal devices 110.
（１７−３）判定装置１００は、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０の位置に関する時系列データ６００を、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０から受信する。ここで、判定装置１００は、端末装置１１０−２についての時系列データ６００について、ｘ座標値とｚ座標値との正負を反転させる。判定装置１００は、反転後に、それぞれの時点において、端末装置１１０−１のそれぞれの座標値と、端末装置１１０−２のそれぞれの座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
(17-3) The determination device 100 receives time series data 600 regarding the positions of the respective terminal devices 110 of the two terminal devices 110 from the respective terminal devices 110 of the two terminal devices 110. Here, the determination device 100 inverts the positive and negative of the x-coordinate value and the z-coordinate value for the time-series data 600 for the terminal device 110-2. After the inversion, the determination device 100 determines whether or not the difference between each coordinate value of the terminal device 110-1 and each coordinate value of the terminal device 110-2 is equal to or less than the threshold value at each time point.
判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ６００のレコード１７００−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ６００のレコード１７００−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード１７００−１のｘ座標値と、正負を反転させたレコード１７００−２のｘ座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード１７００−１のｙ座標値と、レコード１７００−２のｙ座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード１７００−１のｚ座標値と、正負を反転させたレコード１７００−２のｚ座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
The determination device 100 may, for example, record 1700-1 of the time-series data 600 for the terminal device 110-1 and record 1700-2 of the time-series data 600 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set. And extract. The determination device 100 determines whether or not the difference between the x-coordinate value of the record 1700-1 and the x-coordinate value of the record 1700-2 whose positive and negative are reversed is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the y-coordinate value of the record 1700-1 and the y-coordinate value of the record 1700-2 is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the z-coordinate value of the record 1700-1 and the z-coordinate value of the record 1700-2 whose positive and negative are reversed is equal to or less than the threshold value.
判定装置１００は、差分が閾値より大きくなる時点がなければ、端末装置１１０−１についての時系列データ６００と、端末装置１１０−２についての時系列データ６００との間に相関性があると判定する。判定装置１００は、時系列データ６００間に相関性がある場合、端末装置１１０−１と端末装置１１０−２との間に関係性があると判定し、判定結果を出力する。ここで、図１８の説明に移行する。
The determination device 100 determines that there is a correlation between the time series data 600 for the terminal device 110-1 and the time series data 600 for the terminal device 110-2 if there is no time point when the difference becomes larger than the threshold value. To do. When the time series data 600 has a correlation, the determination device 100 determines that there is a relationship between the terminal device 110-1 and the terminal device 110-2, and outputs the determination result. Here, the description proceeds to FIG.
図１８の例では、（１８−１）２つの端末装置１１０は、例えば、一緒に動くように第４の状態にされる。
In the example of FIG. 18, (18-1) the two terminal devices 110 are put into a fourth state so that they move together, for example.
（１８−２）２つの端末装置１１０は、第４の状態のまま移動させられ、自装置の位置に関する時系列データ６００を取得し、判定装置１００に送信する。第４の状態では、２つの端末装置１１０は、異なる方向を向けて重ねられているため、同じ方向に一緒に動いたときに、異なる座標値を検出する場合がある。第４の状態では、例えば、２つの端末装置１１０は、ｙ軸方向に一緒に動いたときに互いに逆方向のｙ座標値を検出してしまう。また、第４の状態では、例えば、２つの端末装置１１０は、ｚ軸方向に一緒に動いたときに互いに逆方向のｚ座標値を検出してしまう。
(18-2) The two terminal devices 110 are moved in the fourth state, acquire time-series data 600 regarding the position of the own device, and transmit it to the determination device 100. In the fourth state, since the two terminal devices 110 are overlapped with each other facing different directions, different coordinate values may be detected when they move together in the same direction. In the fourth state, for example, the two terminal devices 110 detect y-coordinate values in opposite directions when they move together in the y-axis direction. Further, in the fourth state, for example, when the two terminal devices 110 move together in the z-axis direction, they detect z-coordinate values in opposite directions.
以下の説明では、判定装置１００は、第４の状態のように、２つの端末装置１１０が同じ方向に一緒に動いたときに異なる座標値を検出してしまう場合であっても、２つの端末装置１１０について端末装置１１０間に関係性があると判定可能になるようにする。
In the following description, even if the determination device 100 detects different coordinate values when the two terminal devices 110 move together in the same direction as in the fourth state, the two terminals It is possible to determine that the device 110 has a relationship between the terminal devices 110.
（１８−３）判定装置１００は、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０の位置に関する時系列データ６００を、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０から受信する。ここで、判定装置１００は、端末装置１１０−２についての時系列データ６００について、ｙ座標値とｚ座標値との正負を反転させる。判定装置１００は、反転後に、それぞれの時点において、端末装置１１０−１のそれぞれの座標値と、端末装置１１０−２のそれぞれの座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
(18-3) The determination device 100 receives time series data 600 regarding the positions of the respective terminal devices 110 of the two terminal devices 110 from the respective terminal devices 110 of the two terminal devices 110. Here, the determination device 100 inverts the positive / negative of the y-coordinate value and the z-coordinate value for the time-series data 600 for the terminal device 110-2. After the inversion, the determination device 100 determines whether or not the difference between each coordinate value of the terminal device 110-1 and each coordinate value of the terminal device 110-2 is equal to or less than the threshold value at each time point.
判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ６００のレコード１８００−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ６００のレコード１８００−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード１８００−１のｘ座標値と、レコード１８００−２のｘ座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード１８００−１のｙ座標値と、正負を反転させたレコード１８００−２のｙ座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード１８００−１のｚ座標値と、正負を反転させたレコード１８００−２のｚ座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
In the determination device 100, for example, the record 1800-1 of the time series data 600 for the terminal device 110-1 and the record 1800-2 of the time series data 600 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set, are set. And extract. The determination device 100 determines whether or not the difference between the x-coordinate value of the record 1800-1 and the x-coordinate value of the record 1800-2 is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the y-coordinate value of the record 1800-1 and the y-coordinate value of the record 1800-2 whose positive and negative are reversed is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the z-coordinate value of the record 1800-1 and the z-coordinate value of the record 1800-2 whose positive and negative are reversed is equal to or less than the threshold value.
判定装置１００は、差分が閾値より大きくなる時点がなければ、端末装置１１０−１についての時系列データ６００と、端末装置１１０−２についての時系列データ６００との間に相関性があると判定する。判定装置１００は、時系列データ６００間に相関性がある場合、端末装置１１０−１と端末装置１１０−２との間に関係性があると判定し、判定結果を出力する。ここで、図１９の説明に移行する。
The determination device 100 determines that there is a correlation between the time series data 600 for the terminal device 110-1 and the time series data 600 for the terminal device 110-2 if there is no time point when the difference becomes larger than the threshold value. To do. When the time series data 600 has a correlation, the determination device 100 determines that there is a relationship between the terminal device 110-1 and the terminal device 110-2, and outputs the determination result. Here, the description proceeds to FIG.
図１９の例では、（１９−１）２つの端末装置１１０は、例えば、一緒に動くように第５の状態にされる。
In the example of FIG. 19, (19-1) the two terminal devices 110 are put into a fifth state so that they move together, for example.
（１９−２）２つの端末装置１１０は、第５の状態のまま移動させられ、自装置の位置に関する時系列データ６００を取得し、判定装置１００に送信する。第５の状態では、２つの端末装置１１０は、異なる方向を向けて重ねられているため、同じ方向に一緒に動いたときに、異なる座標値を検出する場合がある。第５の状態では、例えば、２つの端末装置１１０は、ｘ軸方向に一緒に動いたときに互いに逆方向のｘ座標値を検出してしまう。また、第５の状態では、例えば、２つの端末装置１１０は、ｚ軸方向に一緒に動いたときに互いに逆方向のｚ座標値を検出してしまう。
(19-2) The two terminal devices 110 are moved in the fifth state, acquire time-series data 600 regarding the position of the own device, and transmit it to the determination device 100. In the fifth state, since the two terminal devices 110 are overlapped with each other facing different directions, different coordinate values may be detected when they move together in the same direction. In the fifth state, for example, the two terminal devices 110 detect x-coordinate values in opposite directions when they move together in the x-axis direction. Further, in the fifth state, for example, the two terminal devices 110 detect z coordinate values in opposite directions when they move together in the z-axis direction.
以下の説明では、判定装置１００は、第５の状態のように、２つの端末装置１１０が同じ方向に一緒に動いたときに異なる座標値を検出してしまう場合であっても、２つの端末装置１１０について端末装置１１０間に関係性があると判定可能になるようにする。
In the following description, even if the determination device 100 detects different coordinate values when the two terminal devices 110 move together in the same direction as in the fifth state, the two terminals It is possible to determine that the device 110 has a relationship between the terminal devices 110.
（１９−３）判定装置１００は、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０の位置に関する時系列データ６００を、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０から受信する。ここで、判定装置１００は、端末装置１１０−２についての時系列データ６００について、ｘ座標値とｚ座標値との正負を反転させる。判定装置１００は、反転後に、それぞれの時点において、端末装置１１０−１のそれぞれの座標値と、端末装置１１０−２のそれぞれの座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
(19-3) The determination device 100 receives time series data 600 regarding the positions of the respective terminal devices 110 of the two terminal devices 110 from the respective terminal devices 110 of the two terminal devices 110. Here, the determination device 100 inverts the positive and negative of the x-coordinate value and the z-coordinate value for the time-series data 600 for the terminal device 110-2. After the inversion, the determination device 100 determines whether or not the difference between each coordinate value of the terminal device 110-1 and each coordinate value of the terminal device 110-2 is equal to or less than the threshold value at each time point.
判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ６００のレコード１９００−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ６００のレコード１９００−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード１９００−１のｘ座標値と、正負を反転させたレコード１９００−２のｘ座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード１９００−１のｙ座標値と、レコード１９００−２のｙ座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード１９００−１のｚ座標値と、正負を反転させたレコード１９００−２のｚ座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
In the determination device 100, for example, the record 1900-1 of the time series data 600 for the terminal device 110-1 and the record 1900-2 of the time series data 600 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set, are set. And extract. The determination device 100 determines whether or not the difference between the x-coordinate value of the record 1900-1 and the x-coordinate value of the record 1900-2 whose positive and negative are reversed is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the y-coordinate value of the record 1900-1 and the y-coordinate value of the record 1900-2 is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the z-coordinate value of the record 1900-1 and the z-coordinate value of the record 1900-2 whose positive and negative are reversed is equal to or less than the threshold value.
判定装置１００は、差分が閾値より大きくなる時点がなければ、端末装置１１０−１についての時系列データ６００と、端末装置１１０−２についての時系列データ６００との間に相関性があると判定する。判定装置１００は、時系列データ６００間に相関性がある場合、端末装置１１０−１と端末装置１１０−２との間に関係性があると判定し、判定結果を出力する。ここで、図２０の説明に移行する。
The determination device 100 determines that there is a correlation between the time series data 600 for the terminal device 110-1 and the time series data 600 for the terminal device 110-2 if there is no time point when the difference becomes larger than the threshold value. To do. When the time series data 600 has a correlation, the determination device 100 determines that there is a relationship between the terminal device 110-1 and the terminal device 110-2, and outputs the determination result. Here, the description shifts to FIG.
図２０の例では、（２０−１）２つの端末装置１１０は、例えば、一緒に動くように第６の状態にされる。
In the example of FIG. 20, (20-1) the two terminal devices 110 are put into a sixth state so as to move together, for example.
（２０−２）２つの端末装置１１０は、第６の状態のまま移動させられ、自装置の位置に関する時系列データ６００を取得し、判定装置１００に送信する。第６の状態では、２つの端末装置１１０は、異なる方向を向けて重ねられているため、同じ方向に一緒に動いたときに、異なる座標値を検出する場合がある。第６の状態では、例えば、２つの端末装置１１０は、ｙ軸方向に一緒に動いたときに互いに逆方向のｙ座標値を検出してしまう。また、第６の状態では、例えば、２つの端末装置１１０は、ｚ軸方向に一緒に動いたときに互いに逆方向のｚ座標値を検出してしまう。
(20-2) The two terminal devices 110 are moved in the sixth state, acquire time-series data 600 regarding the position of the own device, and transmit it to the determination device 100. In the sixth state, since the two terminal devices 110 are overlapped with each other facing different directions, different coordinate values may be detected when they move together in the same direction. In the sixth state, for example, the two terminal devices 110 detect y-coordinate values in opposite directions when they move together in the y-axis direction. Further, in the sixth state, for example, when the two terminal devices 110 move together in the z-axis direction, they detect z-coordinate values in opposite directions.
以下の説明では、判定装置１００は、第６の状態のように、２つの端末装置１１０が同じ方向に一緒に動いたときに異なる座標値を検出してしまう場合であっても、２つの端末装置１１０について端末装置１１０間に関係性があると判定可能になるようにする。
In the following description, even if the determination device 100 detects different coordinate values when the two terminal devices 110 move together in the same direction as in the sixth state, the two terminals It is possible to determine that the device 110 has a relationship between the terminal devices 110.
（２０−３）判定装置１００は、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０の位置に関する時系列データ６００を、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０から受信する。ここで、判定装置１００は、端末装置１１０−２についての時系列データ６００について、ｙ座標値とｚ座標値との正負を反転させる。判定装置１００は、反転後に、それぞれの時点において、端末装置１１０−１のそれぞれの座標値と、端末装置１１０−２のそれぞれの座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
(20-3) The determination device 100 receives time series data 600 regarding the positions of the respective terminal devices 110 of the two terminal devices 110 from the respective terminal devices 110 of the two terminal devices 110. Here, the determination device 100 inverts the positive / negative of the y-coordinate value and the z-coordinate value for the time-series data 600 for the terminal device 110-2. After the inversion, the determination device 100 determines whether or not the difference between each coordinate value of the terminal device 110-1 and each coordinate value of the terminal device 110-2 is equal to or less than the threshold value at each time point.
判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ６００のレコード２０００−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ６００のレコード２０００−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード２０００−１のｘ座標値と、レコード２０００−２のｘ座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード２０００−１のｙ座標値と、正負を反転させたレコード２０００−２のｙ座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。また、判定装置１００は、レコード２０００−１のｚ座標値と、正負を反転させたレコード２０００−２のｚ座標値との差分が閾値以下であるか否かを判定する。
The determination device 100 may, for example, record 2000-1 of the time-series data 600 for the terminal device 110-1 and record 2000-2 of the time-series data 600 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set. And extract. The determination device 100 determines whether or not the difference between the x-coordinate value of the record 2000-1 and the x-coordinate value of the record 2000-2 is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the y-coordinate value of the record 2000-1 and the y-coordinate value of the record 2000-2 whose positive and negative are reversed is equal to or less than the threshold value. Further, the determination device 100 determines whether or not the difference between the z-coordinate value of the record 2000-1 and the z-coordinate value of the record 2000-2 whose positive and negative are reversed is equal to or less than the threshold value.
判定装置１００は、差分が閾値より大きくなる時点がなければ、端末装置１１０−１についての時系列データ６００と、端末装置１１０−２についての時系列データ６００との間に相関性があると判定する。判定装置１００は、時系列データ６００間に相関性がある場合、端末装置１１０−１と端末装置１１０−２との間に関係性があると判定し、判定結果を出力する。
The determination device 100 determines that there is a correlation between the time series data 600 for the terminal device 110-1 and the time series data 600 for the terminal device 110-2 if there is no time point when the difference becomes larger than the threshold value. To do. When the time series data 600 has a correlation, the determination device 100 determines that there is a relationship between the terminal device 110-1 and the terminal device 110-2, and outputs the determination result.
これにより、判定装置１００は、２つの端末装置１１０が第１の状態〜第６の状態のいずれの状態で一緒に動いても、端末装置１１０間に関係性があると判定することができる。また、判定装置１００は、２つの端末装置１１０が異なる基準で、ｘ軸とｙ軸とｚ軸とを設定していても、端末装置１１０間に関係性があると判定しやすくなる。
As a result, the determination device 100 can determine that there is a relationship between the terminal devices 110 regardless of whether the two terminal devices 110 move together in any of the first to sixth states. Further, even if the two terminal devices 110 set the x-axis, the y-axis, and the z-axis based on different criteria, the determination device 100 can easily determine that there is a relationship between the terminal devices 110.
ここでは、判定装置１００が、２つの端末装置１１０が第１の状態〜第６の状態のいずれの状態で一緒に動いても、端末装置１１０間に関係性があると判定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、判定装置１００は、２つの端末装置１１０が第１の状態のように、同じ方向に重ねられなければ、端末装置１１０間に関係性があると判定しないようにしてもよい。
Here, a case has been described in which the determination device 100 determines that there is a relationship between the terminal devices 110 regardless of whether the two terminal devices 110 move together in any of the first to sixth states. However, it is not limited to this. For example, the determination device 100 may not determine that there is a relationship between the terminal devices 110 unless the two terminal devices 110 are overlapped in the same direction as in the first state.
ここでは、説明の簡略化のため、判定装置１００が、それぞれ同一の時点が設定された時系列データ６００のレコードを抽出し、同一の時点の座標値の差分を閾値と比較する場合について説明したが、これに限らない。例えば、それぞれの端末装置１１０の内部時計のずれによって、それぞれ同一の時点が設定された時系列データ６００のレコードがない場合が考えられる。この場合、判定装置１００は、それぞれ最も近い時点が設定された時系列データ６００のレコードを抽出し、最も近い時点の座標値の差分を閾値と比較してもよい。
Here, for simplification of the description, a case where the determination device 100 extracts records of time series data 600 in which the same time point is set and compares the difference between the coordinate values at the same time point with the threshold value has been described. However, it is not limited to this. For example, it is conceivable that there is no record of the time series data 600 in which the same time point is set due to the deviation of the internal clock of each terminal device 110. In this case, the determination device 100 may extract the records of the time series data 600 in which the closest time points are set, and compare the difference between the coordinate values at the closest time points with the threshold value.
（向きに関する時系列データ７００に基づく判定の一例）
次に、図２１〜図２６を用いて、判定装置１００が、向きに関する時系列データ７００に基づいて、端末装置１１０間に関係性があるか否かを判定する一例について説明する。
(Example of judgment based on time series data 700 regarding orientation)
Next, with reference to FIGS. 21 to 26, an example in which the determination device 100 determines whether or not there is a relationship between the terminal devices 110 based on the time series data 700 regarding the orientation will be described.
図２１〜図２６は、向きに関する時系列データ７００に基づく判定の一例を示す説明図である。図２１の例では、（２１−１）２つの端末装置１１０は、例えば、一緒に動くように第１の状態にされる。
21 to 26 are explanatory views showing an example of determination based on the time series data 700 regarding the orientation. In the example of FIG. 21, (21-1) the two terminal devices 110 are put into a first state so that they move together, for example.
（２１−２）２つの端末装置１１０は、第１の状態のまま向きを変えられ、自装置の向きに関する時系列データ７００を取得し、判定装置１００に送信する。２つの端末装置１１０は、具体的には、ユーザの操作入力を受け付けて、アプリケーションを起動する。アプリケーションは、例えば、自装置の向きに関する時系列データ７００を取得するソフトウェアである。２つの端末装置１１０は、アプリケーションによって自装置の向きに関する時系列データ７００を取得し、判定装置１００に送信する。
(21-2) The two terminal devices 110 can be turned in the first state, acquire time-series data 700 regarding the direction of their own device, and transmit the time series data 700 to the determination device 100. Specifically, the two terminal devices 110 receive the user's operation input and start the application. The application is, for example, software that acquires time series data 700 regarding the orientation of the own device. The two terminal devices 110 acquire time-series data 700 regarding the orientation of their own device by an application and transmit it to the determination device 100.
（２１−３）判定装置１００は、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０の向きに関する時系列データ７００を、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０から受信する。判定装置１００は、それぞれの端末装置１１０についての時系列データ７００に基づいて、それぞれの時点において、端末装置１１０−１の向きと、端末装置１１０−２の向きとが一致するか否かを判定する。
(21-3) The determination device 100 receives time series data 700 regarding the orientation of each terminal device 110 of the two terminal devices 110 from each terminal device 110 of the two terminal devices 110. The determination device 100 determines whether or not the orientation of the terminal device 110-1 and the orientation of the terminal device 110-2 match at each time point based on the time series data 700 for each terminal device 110. To do.
判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ７００のレコード２１００−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ７００のレコード２１００−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード２１００−１の向きと、レコード２１００−２の向きとが一致するか否かを判定する。
In the determination device 100, for example, the record 2100-1 of the time series data 700 for the terminal device 110-1 and the record 2100-2 of the time series data 700 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set, are set. And extract. The determination device 100 determines whether or not the orientation of the record 2100-1 and the orientation of the record 2100-2 match.
また、判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ７００のレコード２１０１−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ７００のレコード２１０１−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード２１０１−１の向きと、レコード２１０１−２の向きとが一致するか否かを判定する。
Further, in the determination device 100, for example, the record 2101-1 of the time-series data 700 for the terminal device 110-1 and the record 2101 of the time-series data 700 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set, are set. -2 and are extracted. The determination device 100 determines whether or not the orientation of the record 2101-1 and the orientation of the record 2101-2 match.
判定装置１００は、向きが一致しない時点がなければ、端末装置１１０−１についての時系列データ７００と、端末装置１１０−２についての時系列データ７００との間に相関性があると判定する。判定装置１００は、時系列データ７００間に相関性がある場合、端末装置１１０−１と端末装置１１０−２との間に関係性があると判定し、判定結果を出力する。ここで、図２２の説明に移行する。
The determination device 100 determines that there is a correlation between the time series data 700 for the terminal device 110-1 and the time series data 700 for the terminal device 110-2 if there is no time point in which the directions do not match. When the determination device 100 has a correlation between the time series data 700, the determination device 100 determines that there is a relationship between the terminal device 110-1 and the terminal device 110-2, and outputs the determination result. Here, the description shifts to FIG. 22.
図２２の例では、（２２−１）２つの端末装置１１０は、例えば、一緒に動くように第２の状態にされる。
In the example of FIG. 22, (22-1) the two terminal devices 110 are put into a second state so as to move together, for example.
（２２−２）２つの端末装置１１０は、第２の状態のまま向きを変えられ、自装置の向きに関する時系列データ７００を取得し、判定装置１００に送信する。第２の状態では、２つの端末装置１１０は、異なる方向を向けて重ねられているため、一緒に動いたときに、異なる向きを検出する場合がある。第２の状態では、例えば、一方の端末装置１１０が「縦上」の向きになったとき、他方の端末装置１１０が逆に「縦下」の向きになってしまう。また、第２の状態では、例えば、一方の端末装置１１０が「右９０度」の向きになったとき、他方の端末装置１１０が逆に「左９０度」の向きになってしまう。
(22-2) The two terminal devices 110 are turned around in the second state, acquire time-series data 700 relating to the direction of their own device, and transmit it to the determination device 100. In the second state, since the two terminal devices 110 are overlapped with each other facing different directions, they may detect different directions when they move together. In the second state, for example, when one terminal device 110 is in the "vertical up" orientation, the other terminal device 110 is in the "vertical down" orientation. Further, in the second state, for example, when one terminal device 110 is oriented "90 degrees to the right", the other terminal device 110 is oriented "90 degrees to the left".
以下の説明では、判定装置１００は、第２の状態のように、２つの端末装置１１０が一緒に動いたときに異なる向きを検出してしまう場合であっても、一緒に動く２つの端末装置１１０について端末装置１１０間に関係性があると判定可能になるようにする。
In the following description, even if the determination device 100 detects different directions when the two terminal devices 110 move together as in the second state, the two terminal devices move together. It is possible to determine that there is a relationship between the terminal devices 110 with respect to 110.
（２２−３）判定装置１００は、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０の向きに関する時系列データ７００を、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０から受信する。ここで、判定装置１００は、端末装置１１０−２についての時系列データ７００のうち、「縦上」と「縦下」と「右９０度」と「左９０度」との向きを反転させる。判定装置１００は、反転後に、それぞれの時点において、端末装置１１０−１の向きと、端末装置１１０−２の向きとが一致するか否かを判定する。
(22-3) The determination device 100 receives time series data 700 regarding the orientation of each terminal device 110 of the two terminal devices 110 from each terminal device 110 of the two terminal devices 110. Here, the determination device 100 reverses the directions of "vertical up", "vertical down", "right 90 degrees", and "left 90 degrees" in the time series data 700 for the terminal device 110-2. After the inversion, the determination device 100 determines whether or not the orientation of the terminal device 110-1 and the orientation of the terminal device 110-2 match at each time point.
判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ７００のレコード２２００−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ７００のレコード２２００−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード２２００−１の向きと、レコード２２００−２の向きとが一致するか否かを判定する。
In the determination device 100, for example, the record 2200-1 of the time series data 700 for the terminal device 110-1 and the record 2200-2 of the time series data 700 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set, are set. And extract. The determination device 100 determines whether or not the orientation of the record 2200-1 and the orientation of the record 2200-2 match.
また、判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ７００のレコード２２０１−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ７００のレコード２２０１−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード２２０１−１の向きと、反転させたレコード２２０１−２の向きとが一致するか否かを判定する。
Further, in the determination device 100, for example, the record 2201-1 of the time series data 700 for the terminal device 110-1 and the record 2201 of the time series data 700 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set, are set. -2 and are extracted. The determination device 100 determines whether or not the orientation of the record 2201-1 and the inverted orientation of the record 2201-2 match.
判定装置１００は、向きが一致しない時点がなければ、端末装置１１０−１についての時系列データ７００と、端末装置１１０−２についての時系列データ７００との間に相関性があると判定する。判定装置１００は、時系列データ７００間に相関性がある場合、端末装置１１０−１と端末装置１１０−２との間に関係性があると判定し、判定結果を出力する。ここで、図２３の説明に移行する。
The determination device 100 determines that there is a correlation between the time series data 700 for the terminal device 110-1 and the time series data 700 for the terminal device 110-2 if there is no time point in which the directions do not match. When the determination device 100 has a correlation between the time series data 700, the determination device 100 determines that there is a relationship between the terminal device 110-1 and the terminal device 110-2, and outputs the determination result. Here, the description shifts to FIG. 23.
図２３の例では、（２３−１）２つの端末装置１１０は、例えば、一緒に動くように第３の状態にされる。
In the example of FIG. 23, (23-1) the two terminal devices 110 are brought into a third state so that they move together, for example.
（２３−２）２つの端末装置１１０は、第３の状態のまま向きを変えられ、自装置の向きに関する時系列データ７００を取得し、判定装置１００に送信する。第３の状態では、２つの端末装置１１０は、異なる方向を向けて重ねられているため、一緒に動いたときに、異なる向きを検出する場合がある。第３の状態では、例えば、一方の端末装置１１０が「水平上」の向きになったとき、他方の端末装置１１０が逆に「水平下」の向きになってしまう。また、第３の状態では、例えば、一方の端末装置１１０が「右９０度」の向きになったとき、他方の端末装置１１０が逆に「左９０度」の向きになってしまう。
(23-2) The two terminal devices 110 are turned around in the third state, acquire time-series data 700 relating to the direction of their own device, and transmit it to the determination device 100. In the third state, since the two terminal devices 110 are overlapped with each other facing different directions, they may detect different directions when they move together. In the third state, for example, when one terminal device 110 is oriented "horizontally upward", the other terminal device 110 is oriented "horizontally downward". Further, in the third state, for example, when one terminal device 110 is oriented "90 degrees to the right", the other terminal device 110 is oriented "90 degrees to the left".
以下の説明では、判定装置１００は、第３の状態のように、２つの端末装置１１０が一緒に動いたときに異なる向きを検出してしまう場合であっても、一緒に動く２つの端末装置１１０について端末装置１１０間に関係性があると判定可能になるようにする。
In the following description, even if the determination device 100 detects different directions when the two terminal devices 110 move together as in the third state, the two terminal devices move together. It is possible to determine that there is a relationship between the terminal devices 110 with respect to 110.
（２３−３）判定装置１００は、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０の向きに関する時系列データ７００を、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０から受信する。ここで、判定装置１００は、端末装置１１０−２についての時系列データ７００のうち、「水平上」と「水平下」と「右９０度」と「左９０度」との向きを反転させる。判定装置１００は、反転後に、それぞれの時点において、端末装置１１０−１の向きと、端末装置１１０−２の向きとが一致するか否かを判定する。
(23-3) The determination device 100 receives time series data 700 regarding the orientation of each terminal device 110 of the two terminal devices 110 from each terminal device 110 of the two terminal devices 110. Here, the determination device 100 reverses the directions of "horizontal upper", "horizontal lower", "right 90 degrees", and "left 90 degrees" in the time series data 700 for the terminal device 110-2. After the inversion, the determination device 100 determines whether or not the orientation of the terminal device 110-1 and the orientation of the terminal device 110-2 match at each time point.
判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ７００のレコード２３００−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ７００のレコード２３００−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード２３００−１の向きと、反転させたレコード２３００−２の向きとが一致するか否かを判定する。
In the determination device 100, for example, the record 2300-1 of the time series data 700 for the terminal device 110-1 and the record 2300-2 of the time series data 700 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set, are set. And extract. The determination device 100 determines whether or not the orientation of the record 2300-1 and the inverted orientation of the record 2300-2 match.
また、判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ７００のレコード２３０１−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ７００のレコード２３０１−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード２３０１−１の向きと、レコード２３０１−２の向きとが一致するか否かを判定する。
Further, in the determination device 100, for example, the record 2301-1 of the time series data 700 for the terminal device 110-1 and the record 2301 of the time series data 700 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set, are set. -2 and are extracted. The determination device 100 determines whether or not the orientation of the record 2301-1 and the orientation of the record 2301-2 match.
判定装置１００は、向きが一致しない時点がなければ、端末装置１１０−１についての時系列データ７００と、端末装置１１０−２についての時系列データ７００との間に相関性があると判定する。判定装置１００は、時系列データ７００間に相関性がある場合、端末装置１１０−１と端末装置１１０−２との間に関係性があると判定し、判定結果を出力する。ここで、図２４の説明に移行する。
The determination device 100 determines that there is a correlation between the time series data 700 for the terminal device 110-1 and the time series data 700 for the terminal device 110-2 if there is no time point in which the directions do not match. When the determination device 100 has a correlation between the time series data 700, the determination device 100 determines that there is a relationship between the terminal device 110-1 and the terminal device 110-2, and outputs the determination result. Here, the description proceeds to FIG. 24.
図２４の例では、（２４−１）２つの端末装置１１０は、例えば、一緒に動くように第４の状態にされる。
In the example of FIG. 24, (24-1) the two terminal devices 110 are put into a fourth state so as to move together, for example.
（２４−２）２つの端末装置１１０は、第４の状態のまま向きを変えられ、自装置の向きに関する時系列データ７００を取得し、判定装置１００に送信する。第４の状態では、２つの端末装置１１０は、異なる方向を向けて重ねられているため、一緒に動いたときに、異なる向きを検出する場合がある。第４の状態では、例えば、一方の端末装置１１０が「水平上」の向きになったとき、他方の端末装置１１０が逆に「水平下」の向きになってしまう。また、第４の状態では、例えば、一方の端末装置１１０が「縦上」の向きになったとき、他方の端末装置１１０が逆に「縦下」の向きになってしまう。
(24-2) The two terminal devices 110 are turned around in the fourth state, acquire time-series data 700 relating to the direction of their own device, and transmit it to the determination device 100. In the fourth state, since the two terminal devices 110 are overlapped with each other facing different directions, they may detect different directions when they move together. In the fourth state, for example, when one terminal device 110 is oriented "horizontally upward", the other terminal device 110 is oriented "horizontally downward". Further, in the fourth state, for example, when one terminal device 110 is in the "vertical up" direction, the other terminal device 110 is in the "vertical down" direction.
以下の説明では、判定装置１００は、第４の状態のように、２つの端末装置１１０が一緒に動いたときに異なる向きを検出してしまう場合であっても、一緒に動く２つの端末装置１１０について端末装置１１０間に関係性があると判定可能になるようにする。
In the following description, the determination device 100 will move the two terminal devices together even if they detect different directions when the two terminal devices 110 move together, as in the fourth state. It is possible to determine that there is a relationship between the terminal devices 110 with respect to 110.
（２４−３）判定装置１００は、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０の向きに関する時系列データ７００を、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０から受信する。ここで、判定装置１００は、端末装置１１０−２についての時系列データ７００のうち、「水平上」と「水平下」と「縦上」と「縦下」との向きを反転させる。判定装置１００は、反転後に、それぞれの時点において、端末装置１１０−１の向きと、端末装置１１０−２の向きとが一致するか否かを判定する。
(24-3) The determination device 100 receives time series data 700 regarding the orientation of each terminal device 110 of the two terminal devices 110 from each terminal device 110 of the two terminal devices 110. Here, the determination device 100 reverses the directions of "horizontal upper", "horizontal lower", "vertical upper", and "vertical lower" in the time series data 700 for the terminal device 110-2. After the inversion, the determination device 100 determines whether or not the orientation of the terminal device 110-1 and the orientation of the terminal device 110-2 match at each time point.
判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ７００のレコード２４００−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ７００のレコード２４００−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード２４００−１の向きと、反転させたレコード２４００−２の向きとが一致するか否かを判定する。
In the determination device 100, for example, the record 2400-1 of the time series data 700 for the terminal device 110-1 and the record 2400-2 of the time series data 700 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set, are set. And extract. The determination device 100 determines whether or not the orientation of the record 2400-1 and the inverted orientation of the record 2400-2 match.
また、判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ７００のレコード２４０１−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ７００のレコード２４０１−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード２４０１−１の向きと、反転させたレコード２４０１−２の向きとが一致するか否かを判定する。
Further, the determination device 100 may, for example, record 2401-1 of the time-series data 700 for the terminal device 110-1 and record 2401 of the time-series data 700 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set. -2 and are extracted. The determination device 100 determines whether or not the orientation of the record 2401-1 and the inverted orientation of the record 2401-2 match.
判定装置１００は、向きが一致しない時点がなければ、端末装置１１０−１についての時系列データ７００と、端末装置１１０−２についての時系列データ７００との間に相関性があると判定する。判定装置１００は、時系列データ７００間に相関性がある場合、端末装置１１０−１と端末装置１１０−２との間に関係性があると判定し、判定結果を出力する。ここで、図２５の説明に移行する。
The determination device 100 determines that there is a correlation between the time series data 700 for the terminal device 110-1 and the time series data 700 for the terminal device 110-2 if there is no time point in which the directions do not match. When the determination device 100 has a correlation between the time series data 700, the determination device 100 determines that there is a relationship between the terminal device 110-1 and the terminal device 110-2, and outputs the determination result. Here, the description proceeds to FIG.
図２５の例では、（２５−１）２つの端末装置１１０は、例えば、一緒に動くように第５の状態にされる。
In the example of FIG. 25, (25-1) the two terminal devices 110 are put into a fifth state so as to move together, for example.
（２５−２）２つの端末装置１１０は、第５の状態のまま向きを変えられ、自装置の向きに関する時系列データ７００を取得し、判定装置１００に送信する。第５の状態では、２つの端末装置１１０は、異なる方向を向けて重ねられているため、一緒に動いたときに、異なる向きを検出する場合がある。第５の状態では、例えば、一方の端末装置１１０が「水平上」の向きになったとき、他方の端末装置１１０が逆に「水平下」の向きになってしまう。また、第５の状態では、例えば、一方の端末装置１１０が「右９０度」の向きになったとき、他方の端末装置１１０が逆に「左９０度」の向きになってしまう。
(25-2) The two terminal devices 110 are turned around in the fifth state, acquire time-series data 700 relating to the direction of their own device, and transmit it to the determination device 100. In the fifth state, since the two terminal devices 110 are overlapped with each other facing different directions, they may detect different directions when they move together. In the fifth state, for example, when one terminal device 110 is oriented "horizontally upward", the other terminal device 110 is oriented "horizontally downward". Further, in the fifth state, for example, when one terminal device 110 is oriented "90 degrees to the right", the other terminal device 110 is oriented "90 degrees to the left".
以下の説明では、判定装置１００は、第５の状態のように、２つの端末装置１１０が一緒に動いたときに異なる向きを検出してしまう場合であっても、一緒に動く２つの端末装置１１０について端末装置１１０間に関係性があると判定可能になるようにする。
In the following description, even if the determination device 100 detects different directions when the two terminal devices 110 move together as in the fifth state, the two terminal devices move together. It is possible to determine that there is a relationship between the terminal devices 110 with respect to 110.
（２５−３）判定装置１００は、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０の向きに関する時系列データ７００を、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０から受信する。ここで、判定装置１００は、端末装置１１０−２についての時系列データ７００のうち、「水平上」と「水平下」と「右９０度」と「左９０度」との向きを反転させる。判定装置１００は、反転後に、それぞれの時点において、端末装置１１０−１の向きと、端末装置１１０−２の向きとが一致するか否かを判定する。
(25-3) The determination device 100 receives time series data 700 regarding the orientation of each terminal device 110 of the two terminal devices 110 from each terminal device 110 of the two terminal devices 110. Here, the determination device 100 reverses the directions of "horizontal upper", "horizontal lower", "right 90 degrees", and "left 90 degrees" in the time series data 700 for the terminal device 110-2. After the inversion, the determination device 100 determines whether or not the orientation of the terminal device 110-1 and the orientation of the terminal device 110-2 match at each time point.
判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ７００のレコード２５００−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ７００のレコード２５００−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード２５００−１の向きと、反転させたレコード２５００−２の向きとが一致するか否かを判定する。
In the determination device 100, for example, the record 2500-1 of the time series data 700 for the terminal device 110-1 and the record 2500-2 of the time series data 700 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set, are set. And extract. The determination device 100 determines whether or not the orientation of the record 2500-1 and the inverted orientation of the record 2500-2 match.
また、判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ７００のレコード２５０１−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ７００のレコード２５０１−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード２５０１−１の向きと、レコード２５０１−２の向きとが一致するか否かを判定する。
Further, in the determination device 100, for example, the record 2501-1 of the time series data 700 for the terminal device 110-1 and the record 2501 of the time series data 700 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set, are set. -2 and are extracted. The determination device 100 determines whether or not the orientation of the record 2501-1 and the orientation of the record 2501-2 match.
判定装置１００は、向きが一致しない時点がなければ、端末装置１１０−１についての時系列データ７００と、端末装置１１０−２についての時系列データ７００との間に相関性があると判定する。判定装置１００は、時系列データ７００間に相関性がある場合、端末装置１１０−１と端末装置１１０−２との間に関係性があると判定し、判定結果を出力する。ここで、図２６の説明に移行する。
The determination device 100 determines that there is a correlation between the time series data 700 for the terminal device 110-1 and the time series data 700 for the terminal device 110-2 if there is no time point in which the directions do not match. When the determination device 100 has a correlation between the time series data 700, the determination device 100 determines that there is a relationship between the terminal device 110-1 and the terminal device 110-2, and outputs the determination result. Here, the description proceeds to FIG.
図２６の例では、（２６−１）２つの端末装置１１０は、例えば、一緒に動くように第６の状態にされる。
In the example of FIG. 26, (26-1) the two terminal devices 110 are put into a sixth state so that they move together, for example.
（２６−２）２つの端末装置１１０は、第６の状態のまま向きを変えられ、自装置の向きに関する時系列データ７００を取得し、判定装置１００に送信する。第６の状態では、２つの端末装置１１０は、異なる方向を向けて重ねられているため、一緒に動いたときに、異なる向きを検出する場合がある。第６の状態では、例えば、一方の端末装置１１０が「水平上」の向きになったとき、他方の端末装置１１０が逆に「水平下」の向きになってしまう。また、第６の状態では、例えば、一方の端末装置１１０が「縦上」の向きになったとき、他方の端末装置１１０が逆に「縦下」の向きになってしまう。
(26-2) The two terminal devices 110 are turned around in the sixth state, acquire time-series data 700 regarding the direction of the own device, and transmit the time series data 700 to the determination device 100. In the sixth state, since the two terminal devices 110 are overlapped with each other facing different directions, they may detect different directions when they move together. In the sixth state, for example, when one terminal device 110 is oriented in the "horizontal upward" direction, the other terminal device 110 is oriented in the "horizontal downward" direction. Further, in the sixth state, for example, when one terminal device 110 is in the "vertical up" direction, the other terminal device 110 is in the "vertical down" direction.
以下の説明では、判定装置１００は、第６の状態のように、２つの端末装置１１０が一緒に動いたときに異なる向きを検出してしまう場合であっても、一緒に動く２つの端末装置１１０について端末装置１１０間に関係性があると判定可能になるようにする。
In the following description, even if the determination device 100 detects different directions when the two terminal devices 110 move together as in the sixth state, the two terminal devices move together. It is possible to determine that there is a relationship between the terminal devices 110 with respect to 110.
（２６−３）判定装置１００は、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０の向きに関する時系列データ７００を、２つの端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０から受信する。ここで、判定装置１００は、端末装置１１０−２についての時系列データ７００のうち、「水平上」と「水平下」と「縦上」と「縦下」との向きを反転させる。判定装置１００は、反転後に、それぞれの時点において、端末装置１１０−１の向きと、端末装置１１０−２の向きとが一致するか否かを判定する。
(26-3) The determination device 100 receives time series data 700 regarding the orientation of each terminal device 110 of the two terminal devices 110 from each terminal device 110 of the two terminal devices 110. Here, the determination device 100 reverses the directions of "horizontal upper", "horizontal lower", "vertical upper", and "vertical lower" in the time series data 700 for the terminal device 110-2. After the inversion, the determination device 100 determines whether or not the orientation of the terminal device 110-1 and the orientation of the terminal device 110-2 match at each time point.
判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ７００のレコード２６００−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ７００のレコード２６００−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード２６００−１の向きと、反転させたレコード２６００−２の向きとが一致するか否かを判定する。
In the determination device 100, for example, the record 2600-1 of the time series data 700 for the terminal device 110-1 and the record 2600-2 of the time series data 700 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set, are set. And extract. The determination device 100 determines whether or not the orientation of the record 2600-1 and the inverted orientation of the record 2600-2 match.
また、判定装置１００は、例えば、それぞれ同一の時点が設定された、端末装置１１０−１についての時系列データ７００のレコード２６０１−１と、端末装置１１０−２についての時系列データ７００のレコード２６０１−２とを抽出する。判定装置１００は、レコード２６０１−１の向きと、反転させたレコード２６０１−２の向きとが一致するか否かを判定する。
Further, in the determination device 100, for example, the record 2601-1 of the time series data 700 for the terminal device 110-1 and the record 2601 of the time series data 700 for the terminal device 110-2, each of which has the same time point set, are set. -2 and are extracted. The determination device 100 determines whether or not the orientation of the record 2601-1 and the inverted orientation of the record 2601-2 match.
判定装置１００は、向きが一致しない時点がなければ、端末装置１１０−１についての時系列データ７００と、端末装置１１０−２についての時系列データ７００との間に相関性があると判定する。判定装置１００は、時系列データ７００間に相関性がある場合、端末装置１１０−１と端末装置１１０−２との間に関係性があると判定し、判定結果を出力する。
The determination device 100 determines that there is a correlation between the time series data 700 for the terminal device 110-1 and the time series data 700 for the terminal device 110-2 if there is no time point in which the directions do not match. When the determination device 100 has a correlation between the time series data 700, the determination device 100 determines that there is a relationship between the terminal device 110-1 and the terminal device 110-2, and outputs the determination result.
これにより、判定装置１００は、２つの端末装置１１０が第１の状態〜第６の状態のいずれの状態で一緒に動いても、端末装置１１０間に関係性があると判定することができる。また、判定装置１００は、２つの端末装置１１０が異なる基準で向きを検出していても、端末装置１１０間に関係性があると判定しやすくなる。
As a result, the determination device 100 can determine that there is a relationship between the terminal devices 110 regardless of whether the two terminal devices 110 move together in any of the first to sixth states. Further, even if the two terminal devices 110 detect the orientation based on different criteria, the determination device 100 can easily determine that there is a relationship between the terminal devices 110.
ここでは、判定装置１００が、２つの端末装置１１０が第１の状態〜第６の状態のいずれの状態で一緒に動いても、端末装置１１０間に関係性があると判定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、判定装置１００は、２つの端末装置１１０が第１の状態のように、同じ方向に重ねられなければ、端末装置１１０間に関係性があると判定しないようにしてもよい。
Here, a case has been described in which the determination device 100 determines that there is a relationship between the terminal devices 110 regardless of whether the two terminal devices 110 move together in any of the first to sixth states. However, it is not limited to this. For example, the determination device 100 may not determine that there is a relationship between the terminal devices 110 unless the two terminal devices 110 are overlapped in the same direction as in the first state.
ここでは、説明の簡略化のため、判定装置１００が、それぞれ同一の時点が設定された時系列データ７００のレコードを抽出し、同一の時点の向きを比較する場合について説明したが、これに限らない。例えば、それぞれの端末装置１１０の内部時計のずれによって、それぞれ同一の時点が設定された時系列データ７００のレコードがない場合が考えられる。この場合、判定装置１００は、それぞれ最も近い時点が設定された時系列データ７００のレコードを抽出し、最も近い時点の向きを比較してもよい。
Here, for the sake of simplification of the description, the case where the determination device 100 extracts the records of the time series data 700 in which the same time point is set and compares the directions of the same time point has been described, but the present invention is limited to this. Absent. For example, it is conceivable that there is no record of the time series data 700 in which the same time point is set due to the deviation of the internal clock of each terminal device 110. In this case, the determination device 100 may extract the records of the time series data 700 in which the closest time points are set and compare the directions of the closest time points.
以上、図９〜図２６の例では、判定装置１００が、それぞれの端末装置１１０の位置、動き、および向きのうちいずれかに関する時系列データに基づいて、端末装置１１０間に関係性があるか否かを判定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、判定装置１００は、それぞれの端末装置１１０の位置、動き、および向きのうち、２つ以上の要素に関する時系列データに基づいて、端末装置１１０間に関係性があるか否かを判定してもよい。
As described above, in the examples of FIGS. 9 to 26, whether the determination device 100 has a relationship between the terminal devices 110 based on the time series data regarding any of the positions, movements, and orientations of the respective terminal devices 110. The case of determining whether or not to use has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the determination device 100 determines whether or not there is a relationship between the terminal devices 110 based on the time series data regarding two or more elements of the position, movement, and orientation of each terminal device 110. You may.
（判定処理手順の一例）
次に、図２７を用いて、判定装置１００が実行する判定処理手順の一例について説明する。
(Example of judgment processing procedure)
Next, an example of the determination processing procedure executed by the determination device 100 will be described with reference to FIG. 27.
図２７は、判定処理手順の一例を示すフローチャートである。図２７において、判定装置１００は、それぞれの端末装置１１０の一定時間内の位置、動き、および向きの少なくともいずれかに関する時系列データを、それぞれの端末装置１１０から取得する（ステップＳ２７０１）。
FIG. 27 is a flowchart showing an example of the determination processing procedure. In FIG. 27, the determination device 100 acquires time series data regarding at least one of the position, movement, and orientation of each terminal device 110 within a certain period of time from each terminal device 110 (step S2701).
次に、判定装置１００は、取得した時系列データ間に相関性があるか否かに基づき、端末装置１１０間に関係性があるか否かを判定する（ステップＳ２７０２）。そして、判定装置１００は、判定結果を出力する（ステップＳ２７０３）。判定装置１００は、判定処理を終了する。これにより、判定装置１００は、端末装置１１０間に関係性があるか否かを精度よく判定することができる。
Next, the determination device 100 determines whether or not there is a relationship between the terminal devices 110 based on whether or not there is a correlation between the acquired time series data (step S2702). Then, the determination device 100 outputs the determination result (step S2703). The determination device 100 ends the determination process. As a result, the determination device 100 can accurately determine whether or not there is a relationship between the terminal devices 110.
以上説明したように、判定装置１００によれば、複数の端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０の位置、動き、および向きのうち少なくともいずれかに関する時系列データを取得することができる。また、判定装置１００によれば、取得した時系列データ間の相関性に基づき、複数の端末装置１１０のうちの端末装置１１０間に関係性があるか否かを判定し、判定結果を出力することができる。これにより、判定装置１００は、複数の端末装置１１０のそれぞれの端末装置１１０の位置、動き、および向きのうち少なくともいずれかが瞬間的に一致したとしても、端末装置１１０間に関係性があると判定しないようにすることができる。結果として、判定装置１００は、端末装置１１０間に関係性があるか否かを精度よく判定することができる。
As described above, according to the determination device 100, it is possible to acquire time-series data relating to at least one of the position, movement, and orientation of each terminal device 110 of the plurality of terminal devices 110. Further, according to the determination device 100, based on the correlation between the acquired time series data, it is determined whether or not there is a relationship between the terminal devices 110 among the plurality of terminal devices 110, and the determination result is output. be able to. As a result, the determination device 100 has a relationship between the terminal devices 110 even if at least one of the positions, movements, and orientations of the respective terminal devices 110 of the plurality of terminal devices 110 momentarily matches. It is possible not to judge. As a result, the determination device 100 can accurately determine whether or not there is a relationship between the terminal devices 110.
また、判定装置１００によれば、時系列データとして、複数の時点のそれぞれの時点の端末装置１１０の動きを示す加速度を含むデータを用いることができる。また、判定装置１００によれば、時系列データ間においてそれぞれの時点の加速度の差分が閾値以下である場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定することができる。これにより、判定部８０２は、時系列データ間に継続的に共通する動きが現れる場合に端末装置１１０間に関係性があると判定することができ、端末装置１１０間に関係性があるか否かを精度よく判定することができる。
Further, according to the determination device 100, as the time series data, data including acceleration indicating the movement of the terminal device 110 at each time point at a plurality of time points can be used. Further, according to the determination device 100, when the difference in acceleration at each time point between the time series data is equal to or less than the threshold value, it can be determined that there is a relationship between the terminal devices 110. As a result, the determination unit 802 can determine that there is a relationship between the terminal devices 110 when a continuously common movement appears between the time series data, and whether or not there is a relationship between the terminal devices 110. Can be accurately determined.
また、判定装置１００によれば、時系列データとして、複数の時点のそれぞれの時点の端末装置１１０の位置を示す座標値を含むデータを用いることができる。また、判定装置１００によれば、時系列データ間においてそれぞれの時点の座標値の差分が閾値以下である場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定することができる。これにより、判定部８０２は、時系列データ間に継続的に共通する位置の変化が現れる場合に端末装置１１０間に関係性があると判定することができ、端末装置１１０間に関係性があるか否かを精度よく判定することができる。
Further, according to the determination device 100, as the time series data, data including coordinate values indicating the positions of the terminal devices 110 at each of a plurality of time points can be used. Further, according to the determination device 100, when the difference between the coordinate values at each time point is equal to or less than the threshold value between the time series data, it can be determined that there is a relationship between the terminal devices 110. As a result, the determination unit 802 can determine that there is a relationship between the terminal devices 110 when a change in a common position continuously appears between the time series data, and there is a relationship between the terminal devices 110. Whether or not it can be accurately determined.
また、判定装置１００によれば、時系列データとして、複数の時点のそれぞれの時点の端末装置１１０の向きを示すデータを用いることができる。また、判定装置１００によれば、時系列データ間においてそれぞれの時点の向きが一致すると判断した場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定することができる。これにより、判定部８０２は、時系列データ間に継続的に共通する向きの変化が現れる場合に端末装置１１０間に関係性があると判定することができ、端末装置１１０間に関係性があるか否かを精度よく判定することができる。
Further, according to the determination device 100, as the time series data, data indicating the orientation of the terminal device 110 at each of a plurality of time points can be used. Further, according to the determination device 100, when it is determined that the directions at the respective time points match between the time series data, it can be determined that there is a relationship between the terminal devices 110. As a result, the determination unit 802 can determine that there is a relationship between the terminal devices 110 when a continuously common change in orientation appears between the time series data, and there is a relationship between the terminal devices 110. Whether or not it can be accurately determined.
また、判定装置１００によれば、複数の端末装置１１０のいずれかの端末装置１１０についての時系列データに含まれるそれぞれの時点の加速度の正負を反転させることができる。また、判定装置１００によれば、反転させた後に、時系列データ間においてそれぞれの時点の加速度の差分が閾値以下である場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定することができる。これにより、判定部８０２は、それぞれの端末装置１１０が反対方向を向いて一緒に動いている場合であっても、端末装置１１０間に関係性があると判定可能にすることができる。
Further, according to the determination device 100, the positive / negative of the acceleration at each time point included in the time series data for any of the terminal devices 110 of the plurality of terminal devices 110 can be reversed. Further, according to the determination device 100, it can be determined that there is a relationship between the terminal devices 110 when the difference in acceleration at each time point between the time series data is equal to or less than the threshold value after the inversion. As a result, the determination unit 802 can determine that there is a relationship between the terminal devices 110 even when the respective terminal devices 110 are facing in opposite directions and moving together.
また、判定装置１００によれば、複数の端末装置１１０のいずれかの端末装置１１０についての時系列データに含まれるそれぞれの時点の座標値の正負を反転させることができる。また、判定装置１００によれば、反転させた後に、時系列データ間においてそれぞれの時点の座標値の差分が閾値以下である場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定することができる。これにより、判定部８０２は、それぞれの端末装置１１０が反対方向を向いて一緒に動いている場合であっても、端末装置１１０間に関係性があると判定可能にすることができる。
Further, according to the determination device 100, it is possible to invert the positive and negative of the coordinate values at each time point included in the time series data for any of the terminal devices 110 of the plurality of terminal devices 110. Further, according to the determination device 100, it can be determined that there is a relationship between the terminal devices 110 when the difference between the coordinate values at each time point is equal to or less than the threshold value between the time series data after the inversion. .. As a result, the determination unit 802 can determine that there is a relationship between the terminal devices 110 even when the respective terminal devices 110 are facing in opposite directions and moving together.
また、判定装置１００によれば、複数の端末装置１１０のいずれかの端末装置１１０についての時系列データに含まれるそれぞれの時点の向きを反転させることができる。また、判定装置１００によれば、反転させた後に、時系列データ間においてそれぞれの時点の向きが一致すると判断した場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定することができる。これにより、判定部８０２は、それぞれの端末装置１１０が反対方向を向いて一緒に動いている場合であっても、端末装置１１０間に関係性があると判定可能にすることができる。
Further, according to the determination device 100, the orientation of each time point included in the time series data for any of the terminal devices 110 of the plurality of terminal devices 110 can be reversed. Further, according to the determination device 100, when it is determined that the directions at the respective time points match between the time series data after the inversion, it can be determined that there is a relationship between the terminal devices 110. As a result, the determination unit 802 can determine that there is a relationship between the terminal devices 110 even when the respective terminal devices 110 are facing in opposite directions and moving together.
また、判定装置１００によれば、時系列データ間においてそれぞれの時点の加速度の絶対値の差分が閾値以下である場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定することができる。これにより、判定装置１００は、それぞれの端末装置１１０が異なる方向を向いて一緒に動いている場合であっても、端末装置１１０間に関係性があると判定可能にすることができる。
Further, according to the determination device 100, when the difference between the absolute values of the accelerations at each time point is equal to or less than the threshold value between the time series data, it can be determined that there is a relationship between the terminal devices 110. Thereby, the determination device 100 can determine that there is a relationship between the terminal devices 110 even when the terminal devices 110 are facing different directions and moving together.
また、判定装置１００によれば、時系列データ間においてそれぞれの時点の座標値の絶対値の差分が閾値以下である場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定することができる。これにより、判定装置１００は、それぞれの端末装置１１０が異なる方向を向いて一緒に動いている場合であっても、端末装置１１０間に関係性があると判定可能にすることができる。
Further, according to the determination device 100, when the difference between the absolute values of the coordinate values at each time point is equal to or less than the threshold value between the time series data, it can be determined that there is a relationship between the terminal devices 110. Thereby, the determination device 100 can determine that there is a relationship between the terminal devices 110 even when the terminal devices 110 are facing different directions and moving together.
また、判定装置１００によれば、複数の時点のいずれかの時点のそれぞれの端末装置１１０の位置を示す座標値を取得することができる。また、判定装置１００によれば、取得したそれぞれの端末装置１１０の位置を示す座標値が所定の範囲に含まれ、かつ、取得した時系列データ間に相関性がある場合に、端末装置１１０間に関係性があると判定することができる。これにより、判定装置１００は、時系列データ間に継続的に共通する特徴が現れても、それぞれの端末装置１１０が異なる場所にある場合には、端末装置１１０間に関係性がないと判定することができる。
Further, according to the determination device 100, it is possible to acquire coordinate values indicating the positions of the terminal devices 110 at any of a plurality of time points. Further, according to the determination device 100, when the coordinate values indicating the positions of the acquired terminal devices 110 are included in the predetermined range and there is a correlation between the acquired time series data, the terminal devices 110 are used. Can be determined to be related to. As a result, the determination device 100 determines that there is no relationship between the terminal devices 110 when the terminal devices 110 are located at different locations even if features that are continuously common to the time series data appear. be able to.
なお、本実施の形態で説明した判定方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本判定プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また本判定プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。
The determination method described in the present embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This determination program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, flexible disk, CD-ROM, MO, or DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. Further, this determination program may be distributed via a network such as the Internet.
上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
The following additional notes are further disclosed with respect to the above-described embodiment.
（付記１）複数の端末装置のそれぞれの端末装置の位置、動きまたは向きに関する時系列データを取得し、
取得した前記時系列データ間の相関性に基づき、前記複数の端末装置のうちの端末装置間に関係性があるか否かを判定し、
判定結果を出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする判定プログラム。
(Appendix 1) Acquire time-series data regarding the position, movement, or orientation of each terminal device of a plurality of terminal devices.
Based on the acquired correlation between the time-series data, it is determined whether or not there is a relationship between the terminal devices among the plurality of terminal devices.
Output the judgment result,
A judgment program characterized by having a computer execute a process.
（付記２）前記時系列データは、複数の時点のそれぞれの時点の前記端末装置の動きを示す加速度を含み、
前記判定する処理は、
前記時系列データ間において前記それぞれの時点の加速度の差分が閾値以下である場合に、前記端末装置間に関係性があると判定する、ことを特徴とする付記１に記載の判定プログラム。
(Appendix 2) The time-series data includes accelerations indicating the movements of the terminal device at each of a plurality of time points.
The determination process is
The determination program according to Appendix 1, wherein when the difference in acceleration at each of the time-series data is equal to or less than a threshold value, it is determined that there is a relationship between the terminal devices.
（付記３）前記時系列データは、複数の時点のそれぞれの時点の前記端末装置の位置を示す座標値を含み、
前記判定する処理は、
前記時系列データ間において前記それぞれの時点の座標値の差分が閾値以下である場合に、前記端末装置間に関係性があると判定する、ことを特徴とする付記１または２に記載の判定プログラム。
(Appendix 3) The time-series data includes coordinate values indicating the positions of the terminal devices at each of a plurality of time points.
The determination process is
The determination program according to Appendix 1 or 2, wherein it is determined that there is a relationship between the terminal devices when the difference between the coordinate values at each time point is equal to or less than the threshold value between the time series data. ..
（付記４）前記時系列データは、複数の時点のそれぞれの時点の前記端末装置の向きを示し、
前記判定する処理は、
前記時系列データ間において前記それぞれの時点の向きが一致すると判断した場合に、前記端末装置間に関係性があると判定する、ことを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の判定プログラム。
(Appendix 4) The time-series data indicates the orientation of the terminal device at each of a plurality of time points.
The determination process is
The description in any one of the appendices 1 to 3, wherein it is determined that there is a relationship between the terminal devices when it is determined that the orientations at the respective time points match between the time series data. Judgment program.
（付記５）前記複数の端末装置のいずれかの端末装置についての前記時系列データに含まれる前記それぞれの時点の加速度の正負を反転させる、処理を前記コンピュータに実行させ、
前記判定する処理は、
反転させた後に、前記時系列データ間において前記それぞれの時点の加速度の差分が閾値以下である場合に、前記端末装置間に関係性があると判定する、ことを特徴とする付記２に記載の判定プログラム。
(Appendix 5) The computer is made to execute a process of reversing the positive and negative of the acceleration at each time point included in the time series data for any of the terminal devices of the plurality of terminal devices.
The determination process is
The following is described in Appendix 2, wherein it is determined that there is a relationship between the terminal devices when the difference in acceleration at each time point is equal to or less than the threshold value between the time series data after the inversion. Judgment program.
（付記６）前記複数の端末装置のいずれかの端末装置についての前記時系列データに含まれる前記それぞれの時点の座標値の正負を反転させる、処理を前記コンピュータに実行させ、
前記判定する処理は、
反転させた後に、前記時系列データ間において前記それぞれの時点の座標値の差分が閾値以下である場合に、前記端末装置間に関係性があると判定する、ことを特徴とする付記３に記載の判定プログラム。
(Appendix 6) The computer is made to execute a process of inverting the positive and negative of the coordinate values at each time point included in the time series data for any of the terminal devices of the plurality of terminal devices.
The determination process is
The following is described in Appendix 3, wherein it is determined that there is a relationship between the terminal devices when the difference between the coordinate values at each time point is equal to or less than the threshold value between the time series data after the inversion. Judgment program.
（付記７）前記複数の端末装置のいずれかの端末装置についての前記時系列データに含まれる前記それぞれの時点の向きを反転させる、処理を前記コンピュータに実行させ、
前記判定する処理は、
反転させた後に、前記時系列データ間において前記それぞれの時点の向きが一致すると判断した場合に、前記端末装置間に関係性があると判定する、ことを特徴とする付記４に記載の判定プログラム。
(Appendix 7) The computer is made to execute a process of reversing the direction of each time point included in the time series data for any of the terminal devices of the plurality of terminal devices.
The determination process is
The determination program according to Appendix 4, wherein it is determined that there is a relationship between the terminal devices when it is determined that the orientations at the respective time points match between the time-series data after the inversion. ..
（付記８）前記判定する処理は、
前記時系列データ間において前記それぞれの時点の加速度の絶対値の差分が閾値以下である場合に、前記端末装置間に関係性があると判定する、ことを特徴とする付記２に記載の判定プログラム。
(Appendix 8) The determination process is
The determination program according to Appendix 2, wherein it is determined that there is a relationship between the terminal devices when the difference between the absolute values of the accelerations at each time point is equal to or less than the threshold value between the time series data. ..
（付記９）前記判定する処理は、
前記時系列データ間において前記それぞれの時点の座標値の絶対値の差分が閾値以下である場合に、前記端末装置間に関係性があると判定する、ことを特徴とする付記３に記載の判定プログラム。
(Appendix 9) The determination process is
The determination according to Appendix 3, wherein it is determined that there is a relationship between the terminal devices when the difference between the absolute values of the coordinate values at each time point is equal to or less than the threshold value between the time series data. program.
（付記１０）前記複数の時点のいずれかの時点の前記それぞれの端末装置の位置を示す座標値を取得する、処理を前記コンピュータに実行させ、
前記判定する処理は、
取得した前記それぞれの端末装置の位置を示す座標値が所定の範囲に含まれ、かつ、取得した前記時系列データ間に相関性がある場合に、前記端末装置間に関係性があると判定する、ことを特徴とする付記２〜７のいずれか一つに記載の判定プログラム。
(Appendix 10) The computer is made to execute a process of acquiring coordinate values indicating the positions of the respective terminal devices at any of the plurality of time points.
The determination process is
When the acquired coordinate values indicating the positions of the respective terminal devices are included in a predetermined range and there is a correlation between the acquired time series data, it is determined that there is a relationship between the terminal devices. , The determination program according to any one of Supplementary notes 2 to 7, characterized in that.
（付記１１）複数の端末装置のそれぞれの端末装置の位置、動きまたは向きに関する時系列データを取得し、
取得した前記時系列データ間の相関性に基づき、前記複数の端末装置のうちの端末装置間に関係性があるか否かを判定し、
判定結果を出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする判定方法。
(Appendix 11) Acquire time-series data relating to the position, movement, or orientation of each terminal device of a plurality of terminal devices.
Based on the acquired correlation between the time-series data, it is determined whether or not there is a relationship between the terminal devices among the plurality of terminal devices.
Output the judgment result,
A determination method characterized in that a computer executes processing.
（付記１２）複数の端末装置のそれぞれの端末装置の位置、動きまたは向きに関する時系列データを取得し、
取得した前記時系列データ間の相関性に基づき、前記複数の端末装置のうちの端末装置間に関係性があるか否かを判定し、
判定結果を出力する、
制御部を有することを特徴とする判定装置。
(Appendix 12) Acquire time-series data relating to the position, movement, or orientation of each terminal device of a plurality of terminal devices.
Based on the acquired correlation between the time-series data, it is determined whether or not there is a relationship between the terminal devices among the plurality of terminal devices.
Output the judgment result,
A determination device having a control unit.
