JP6797371B2 - Cover covering device - Google Patents
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Description
本発明は、カバーを被覆物に被覆するカバー被覆装置に関する。 The present invention relates to a cover covering device for covering a cover with a covering.
従来、コンパクト等の容器に内容物を自動的に装填し、最終製品を製造する装填装置が知られている。例えば、特許文献1に記載された自動組立装置は、コンパクトの蓋を自動的に開蓋する容器開蓋装置や、化粧料を充填した中皿をコンパクトに組み込む中皿組込装置や、中皿に充填された化粧料の上にフィルムを載置するフィルム載置装置や、コンパクトを梱包するカートニング装置などを備えている。そして、これらの装置に対してコンパクトを搬送することによって、最終製品を製造している。
また、カートニング装置では、閉蓋装置にてコンパクトの蓋を閉蓋した後、このコンパクトをケースに梱包している。
Conventionally, a loading device for automatically loading the contents into a container such as a compact car to manufacture a final product has been known. For example, the automatic assembly device described in
Further, in the carting device, after closing the lid of the compact with the lid closing device, the compact is packed in a case.
ところで、このようなコンパクトを梱包する手法としては、コンパクトの内容物を露出させて梱包すべく、例えば、プラスチックなどの可撓性を有する透明なカバーを開蓋状態のコンパクトに覆い被せてコンパクトを梱包する手法が考えられる。これによれば、コンパクトに装填された化粧料等の美しい外観を露出させて梱包することができるというメリットを享受することができる。
また、コンパクトに装填された化粧料等の美しい外観を引き立てるためには、コンパクトよりも僅かに大きくコンパクトに密着する形状の薄いカバーを採用することが好ましい。
By the way, as a method of packing such a compact, in order to expose the contents of the compact and pack it, for example, a flexible transparent cover such as plastic is covered with the compact in the opened state to make the compact. A packing method is conceivable. According to this, it is possible to enjoy the merit that the beautiful appearance of the compactly loaded cosmetics and the like can be exposed and packed.
Further, in order to enhance the beautiful appearance of a compactly loaded cosmetic or the like, it is preferable to adopt a thin cover having a shape that is slightly larger than the compact and adheres to the compact.
しかしながら、コンパクトよりも僅かに大きくコンパクトに密着する形状の薄いカバーは、コンパクトに覆い被せる際、コンパクトの端部にカバーが引っかかりやすく、カバーをコンパクトに効率よく覆い被せることができないので、最終製品の製造効率は低下してしまうという問題がある。 However, a thin cover that is slightly larger than the compact and has a shape that adheres compactly is easily caught by the edge of the compact when it is covered compactly, and the cover cannot be covered compactly and efficiently. There is a problem that the manufacturing efficiency is lowered.
本発明の目的は、カバーを被覆物に効率よく覆い被せることができるカバー被覆装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a cover covering device capable of efficiently covering a covering with a cover.
本発明のカバー被覆装置は、可撓性を有するとともに、被覆物の上面および側面を覆う形状を有するカバーを被覆物に被覆するカバー被覆装置であって、カバーの一方の端部を保持する一端保持手段と、カバーの他方の端部を保持する他端保持手段と、一端保持手段および他端保持手段を支持することによって、カバーを保持するカバー保持手段と、カバー保持手段を移動させる被覆用移動機構と、被覆用移動機構を制御する被覆用制御手段とを備え、被覆用制御手段は、カバー保持手段を被覆用移動機構にて移動させることによって、被覆物の上面に向かってカバーを下降させて覆い被せる被覆制御部を備え、カバー保持手段は、一端保持手段および他端保持手段の少なくともいずれか一方を被覆物の上面に対して進退自在に支持し、カバーの中央部を保持する中央保持手段を備え、カバー保持手段は、中央保持手段を固定して支持することを特徴とする。 The cover covering device of the present invention is a cover covering device that covers the covering with a cover having a shape that covers the upper surface and the side surface of the covering while having flexibility, and is one end that holds one end of the cover. For covering that moves the cover holding means that holds the cover and the cover holding means by supporting the holding means, the other end holding means that holds the other end of the cover, the one end holding means, and the other end holding means. A moving mechanism and a covering control means for controlling the covering moving mechanism are provided, and the covering control means lowers the cover toward the upper surface of the covering by moving the cover holding means by the covering moving mechanism. The cover holding means is provided with a covering control unit for covering the cover, and the cover holding means supports at least one of the one-side holding means and the other-end holding means in an advancing and retreating manner with respect to the upper surface of the covering, and holds the central portion of the cover. A holding means is provided, and the cover holding means is characterized in that the central holding means is fixed and supported .
このような構成によれば、カバー保持手段は、一端保持手段および他端保持手段の少なくともいずれか一方を被覆物の上面に対して進退自在に支持するので、被覆制御部にて被覆物の上面に向かってカバーを下降させて覆い被せる際、被覆物の端部にカバーが引っかかると、一端保持手段および他端保持手段の少なくともいずれか一方は、被覆物から離間するように上昇することになる。換言すれば、カバー保持手段は、カバーの端部を上昇させて撓ませることによって、被覆物にカバーを覆い被せることができる。したがって、カバー被覆装置は、カバーを被覆物に効率よく覆い被せることができる。
また、カバー保持手段は、カバーの中央部を保持する中央保持手段を固定して支持するので、被覆制御部にて被覆物の上面に向かってカバーを下降させて覆い被せる際、中央保持手段は、被覆物から離間するように上昇することはない。したがって、カバー被覆装置は、カバーの端部を上昇させて撓ませやすくなるので、カバーを被覆物に更に効率よく覆い被せることができる。
According to such a configuration, the cover holding means supports at least one of the one-side holding means and the other-end holding means with respect to the upper surface of the covering so that the covering control unit can advance and retreat the upper surface of the covering. When the cover is caught on the end of the covering when the cover is lowered toward the cover, at least one of the one-side holding means and the other-end holding means is raised so as to be separated from the covering. .. In other words, the cover holding means can cover the covering with the cover by raising and bending the end of the cover. Therefore, the cover covering device can efficiently cover the cover with the covering.
Further, since the cover holding means fixes and supports the central holding means for holding the central portion of the cover, the central holding means is used when the cover is lowered toward the upper surface of the covering and covered by the covering control unit. , Does not rise away from the covering. Therefore, the cover covering device can easily cover the cover with the covering because the end portion of the cover is raised and easily bent.
本発明のカバー被覆装置は、可撓性を有するとともに、被覆物の上面および側面を覆う形状を有するカバーを被覆物に被覆するカバー被覆装置であって、カバーの一方の端部を保持する一端保持手段と、カバーの他方の端部を保持する他端保持手段と、一端保持手段および他端保持手段を支持することによって、カバーを保持するカバー保持手段と、カバー保持手段を移動させる被覆用移動機構と、被覆用移動機構を制御する被覆用制御手段とを備え、被覆用制御手段は、カバー保持手段を被覆用移動機構にて移動させることによって、被覆物の上面に向かってカバーを下降させて覆い被せる被覆制御部を備え、カバー保持手段は、一端保持手段および他端保持手段の少なくともいずれか一方を被覆物の上面に対して進退自在に支持し、一端保持手段および他端保持手段は、カバーを保持するときにカバーを収容する凹部を備え、凹部は、カバーの上面および側面を覆う形状を有することを特徴とする。 The cover covering device of the present invention is a cover covering device that covers the covering with a cover having a shape that covers the upper surface and the side surface of the covering while having flexibility, and is one end that holds one end of the cover. For covering that moves the cover holding means that holds the cover and the cover holding means by supporting the holding means, the other end holding means that holds the other end of the cover, the one end holding means, and the other end holding means. A moving mechanism and a covering control means for controlling the covering moving mechanism are provided, and the covering control means lowers the cover toward the upper surface of the covering by moving the cover holding means by the covering moving mechanism. The cover holding means includes at least one of the one-side holding means and the other-end holding means so as to be able to advance and retreat with respect to the upper surface of the covering, and the one-side holding means and the other-end holding means are provided. is provided with a recess for accommodating the cover when holding the cover, the recess, characterized in that it has a shape that covers the upper and side surfaces of the cover.
このような構成によれば、カバー保持手段は、一端保持手段および他端保持手段の少なくともいずれか一方を被覆物の上面に対して進退自在に支持するので、被覆制御部にて被覆物の上面に向かってカバーを下降させて覆い被せる際、被覆物の端部にカバーが引っかかると、一端保持手段および他端保持手段の少なくともいずれか一方は、被覆物から離間するように上昇することになる。換言すれば、カバー保持手段は、カバーの端部を上昇させて撓ませることによって、被覆物にカバーを覆い被せることができる。したがって、カバー被覆装置は、カバーを被覆物に効率よく覆い被せることができる。
また、一端保持手段および他端保持手段は、カバーを保持するときにカバーを収容する凹部を備えているので、被覆制御部にて被覆物の上面に向かってカバーを下降させて覆い被せる際、一端保持手段および他端保持手段に対するカバーの移動を規制することができる。したがって、カバー被覆装置は、カバーを被覆物に更に効率よく覆い被せることができる。
According to such a configuration, the cover holding means supports at least one of the one-side holding means and the other-end holding means with respect to the upper surface of the covering so that the covering control unit can advance and retreat the upper surface of the covering. When the cover is caught on the end of the covering when the cover is lowered toward the cover, at least one of the one-side holding means and the other-end holding means is raised so as to be separated from the covering. .. In other words, the cover holding means can cover the covering with the cover by raising and bending the end of the cover. Therefore, the cover covering device can efficiently cover the cover with the covering.
Further, since the one-end holding means and the other-end holding means are provided with recesses for accommodating the cover when the cover is held, when the cover is lowered toward the upper surface of the covering by the covering control unit to cover the cover. The movement of the cover with respect to the one-side holding means and the other-end holding means can be restricted. Therefore, the cover covering device can cover the covering with the covering more efficiently.
本発明のカバー被覆装置は、可撓性を有するとともに、被覆物の上面および側面を覆う形状を有するカバーを被覆物に被覆するカバー被覆装置であって、カバーの一方の端部を保持する一端保持手段と、カバーの他方の端部を保持する他端保持手段と、一端保持手段および他端保持手段を支持することによって、カバーを保持するカバー保持手段と、カバー保持手段を移動させる被覆用移動機構と、被覆用移動機構を制御する被覆用制御手段とを備え、被覆用制御手段は、カバー保持手段を被覆用移動機構にて移動させることによって、被覆物の上面に向かってカバーを下降させて覆い被せる被覆制御部を備え、カバー保持手段は、一端保持手段および他端保持手段の少なくともいずれか一方を被覆物の上面に対して進退自在に支持し、被覆物の上面に向かってカバーを下降させて覆い被せた後、カバーの上面を扱くカバー扱き装置を備え、カバー扱き装置は、カバーの中央部から一方の端部に向かってカバーの上面を扱く一端扱き手段と、カバーの中央部から他方の端部に向かってカバーの上面を扱く他端扱き手段と、一端扱き手段および他端扱き手段を支持する扱きヘッドと、扱きヘッドを移動させる扱き用移動機構と、扱き用移動機構を制御する扱き用制御手段とを備え、扱き用制御手段は、扱きヘッドを扱き用移動機構にて移動させることによって、一端扱き手段および他端扱き手段にてカバーの上面を同時に扱く扱き制御部を備えることを特徴とする。 The cover covering device of the present invention is a cover covering device that covers the covering with a cover having a shape that covers the upper surface and the side surface of the covering while having flexibility, and is one end that holds one end of the cover. For covering that moves the cover holding means that holds the cover and the cover holding means by supporting the holding means, the other end holding means that holds the other end of the cover, the one end holding means, and the other end holding means. A moving mechanism and a covering control means for controlling the covering moving mechanism are provided, and the covering control means lowers the cover toward the upper surface of the covering by moving the cover holding means by the covering moving mechanism. The cover holding means includes at least one of the one-side holding means and the other-end holding means so as to be able to advance and retreat with respect to the upper surface of the covering, and covers toward the upper surface of the covering. The cover handling device is provided with a cover handling device that handles the upper surface of the cover after lowering and covering the cover. The cover handling device includes a one-sided handling means that handles the upper surface of the cover from the center of the cover toward one end, and a cover. The other end handling means that handles the upper surface of the cover from the central portion to the other end portion, the handling head that supports the one end handling means and the other end handling means, the handling moving mechanism that moves the handling head, and the handling. The handling control means is provided with a handling control means for controlling the moving mechanism, and the handling control means simultaneously handles the upper surface of the cover by the one-side handling means and the other-end handling means by moving the handling head by the handling moving mechanism. It is characterized by being provided with a handling control unit.
このような構成によれば、カバー保持手段は、一端保持手段および他端保持手段の少なくともいずれか一方を被覆物の上面に対して進退自在に支持するので、被覆制御部にて被覆物の上面に向かってカバーを下降させて覆い被せる際、被覆物の端部にカバーが引っかかると、一端保持手段および他端保持手段の少なくともいずれか一方は、被覆物から離間するように上昇することになる。換言すれば、カバー保持手段は、カバーの端部を上昇させて撓ませることによって、被覆物にカバーを覆い被せることができる。したがって、カバー被覆装置は、カバーを被覆物に効率よく覆い被せることができる。
また、カバー被覆装置は、被覆物の上面に向かってカバーを下降させて覆い被せた後、カバーの上面を扱くカバー扱き装置を備えているので、カバーの端部を上昇させて撓ませることによって、カバーについた癖をカバーの上面を扱いて取り除くことができ、被覆物の端部にカバーが引っかかっていたとしてもカバーを被覆物に確実に覆い被せることができる。また、扱き制御部は、カバーの中央部から一方の端部に向かってカバーの上面を扱く一端扱き手段およびカバーの中央部から他方の端部に向かってカバーの上面を扱く他端扱き手段にてカバーの上面を同時に扱くので、カバーについた癖を効率よく取り除くことができる。
According to such a configuration, the cover holding means supports at least one of the one-side holding means and the other-end holding means with respect to the upper surface of the covering in a reciprocating manner. When the cover is caught on the end of the covering when the cover is lowered toward the cover, at least one of the one-side holding means and the other-end holding means is raised so as to be separated from the covering. .. In other words, the cover holding means can cover the covering with the cover by raising and bending the end of the cover. Therefore, the cover covering device can efficiently cover the cover with the covering.
Further, since the cover covering device includes a cover handling device that handles the upper surface of the cover after lowering the cover toward the upper surface of the covering and covering the cover, the end portion of the cover is raised and bent. As a result, the habit of the cover can be removed by handling the upper surface of the cover, and even if the cover is caught on the edge of the covering, the cover can be surely covered with the covering. Further, the handling control unit is a one-sided handling means that handles the upper surface of the cover from the center of the cover toward one end, and a other-side handling that handles the upper surface of the cover from the center of the cover toward the other end. Since the upper surface of the cover is handled at the same time by means, the habit attached to the cover can be efficiently removed.
本発明では、一端扱き手段は、カバーの上面における一方の端部側に当接する一端用扱き部材と、一端用扱き部材の扱き方向と直交し、カバーの上面に平行な軸回りに一端用扱き部材を回転自在に軸支するとともに、カバーの中央部よりもカバーの他方の端部側に設けられた一端用軸支部材とを備え、他端扱き手段は、カバーの上面における他方の端部側に当接する他端用扱き部材と、他端用扱き部材の扱き方向と直交し、カバーの上面に平行な軸回りに他端用扱き部材を回転自在に軸支するとともに、カバーの中央部よりもカバーの一方の端部側に設けられた他端用軸支部材とを備え、扱きヘッドは、一端用軸支部材および他端用軸支部材を支持し、扱き制御部は、扱きヘッドを扱き用移動機構にてカバーに向かって移動させることによって、一端扱き手段および他端扱き手段にてカバーの上面を同時に扱くことが好ましい。 In the present invention, the one-end handling means is a one-end handling member that abuts on one end side on the upper surface of the cover and one-end handling member that is orthogonal to the handling direction of the one-end handling member and is axially parallel to the upper surface of the cover. Along with rotatably supporting the member, a shaft support member for one end provided on the other end side of the cover with respect to the central portion of the cover is provided, and the other end handling means is the other end portion on the upper surface of the cover. The other end handling member that abuts on the side and the other end handling member are rotatably supported around an axis that is orthogonal to the handling direction of the other end handling member and parallel to the upper surface of the cover, and the central portion of the cover. The other end shaft support member provided on one end side of the cover is provided, the handling head supports the one end shaft support member and the other end shaft support member, and the handling control unit is the handling head. It is preferable that the upper surface of the cover is simultaneously handled by the one-side handling means and the other-end handling means by moving the cover toward the cover by the handling moving mechanism.
このような構成によれば、一端扱き手段は、一端用扱き部材と、一端用軸支部材とを備えているので、一端用扱き部材は、カバーの上面から離間するにしたがって、カバーの上面における一方の端部側から他方の端部側に位置するように傾斜して配設されることになる。また、他端扱き手段は、他端用扱き部材と、他端用軸支部材とを備えているので、他端用扱き部材は、カバーの上面から離間するにしたがって、カバーの上面における他方の端部側から一方の端部側に位置するように傾斜して配設されることになる。換言すれば、一端用扱き部材および他端用扱き部材は、交差するようにして配設されることになる。したがって、カバー扱き装置は、例えば、一端用扱き部材および他端用扱き部材を交差しないようにして配設した場合と比較して被覆物やカバーにかかる負荷を軽減することができる。 According to such a configuration, since the one-end handling means includes the one-end handling member and the one-end shaft support member, the one-end handling member is placed on the upper surface of the cover as it is separated from the upper surface of the cover. The arrangement is inclined so as to be located from one end side to the other end side. Further, since the other end handling means includes the other end handling member and the other end shaft support member, the other end handling member is the other on the upper surface of the cover as it is separated from the upper surface of the cover. The arrangement is inclined so as to be located on one end side from the end side. In other words, the one-end handling member and the other-end handling member are arranged so as to intersect each other. Therefore, the cover handling device can reduce the load applied to the covering or the cover as compared with the case where the one-side handling member and the other-end handling member are arranged so as not to intersect each other, for example.
本発明では、一端用扱き部材および他端用扱き部材は、中心軸回りに回転自在に軸支された円柱状のローラを備え、一端用扱き部材および他端用扱き部材は、ローラの側面をカバーの上面に当接させることが好ましい。 In the present invention, the handle member for one end and the handle member for the other end include a columnar roller rotatably supported around the central axis, and the handle member for one end and the handle member for the other end have a side surface of the roller. It is preferable to bring it into contact with the upper surface of the cover.
このような構成によれば、一端用扱き部材および他端用扱き部材は、ローラの側面をカバーの上面に当接させるので、カバー扱き装置は、被覆物やカバーにかかる負荷を更に軽減することができる。
以上のような本発明では、カバー保持手段は、一端保持手段および他端保持手段を被覆物の上面に対して進退自在に支持することが好ましい。
このような構成によれば、カバー保持手段は、一端保持手段および他端保持手段を被覆物の上面に対して進退自在に支持するので、被覆制御部にて被覆物の上面に向かってカバーを下降させて覆い被せる際、被覆物の端部にカバーが引っかかると、一端保持手段および他端保持手段は、被覆物から離間するように上昇することになる。換言すれば、カバー保持手段は、カバーの両方の端部を上昇させて撓ませることによって、被覆物にカバーを覆い被せることができる。したがって、カバー被覆装置は、カバーを被覆物に効率よく覆い被せることができる。
According to such a configuration, since the handling member for one end and the handling member for the other end bring the side surface of the roller into contact with the upper surface of the cover, the cover handling device further reduces the load on the covering and the cover. Can be done.
In the present invention as described above, it is preferable that the cover holding means supports one end holding means and the other end holding means so as to be movable back and forth with respect to the upper surface of the covering.
According to such a configuration, the cover holding means supports the one-side holding means and the other-end holding means with respect to the upper surface of the covering so that the cover can be moved toward the upper surface of the covering by the covering control unit. When the cover is caught on the end portion of the covering when the cover is lowered and covered, the one-side holding means and the other-end holding means are raised so as to be separated from the covering. In other words, the cover holding means can cover the covering with the cover by raising and bending both ends of the cover. Therefore, the cover covering device can efficiently cover the cover with the covering.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態のコンパクトの装填装置は、3色の化粧料を充填した中皿と、ブラシとを容器に装填し、この容器にカバーを被覆することによって、最終製品としてのコンパクトを製造する装置である。まず、このコンパクトについて説明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The compact loading device of the present embodiment is a device for manufacturing a compact as a final product by loading a middle plate filled with three colors of cosmetics and a brush into a container and covering the container with a cover. is there. First, this compact will be described.
図1は、コンパクトを示す斜視図である。
コンパクト100は、図1に示すように、容器20と、この容器20に装填された中皿DおよびブラシBとを備えている。また、コンパクト100は、容器20に被覆するカバーCを備えている。このカバーCについては後に詳細に説明する。
FIG. 1 is a perspective view showing a compact.
As shown in FIG. 1, the compact 100 includes a
容器20は、容器本体201と、容器本体201を蓋する蓋部材202とを備えている。この容器20については後に詳細に説明する。
容器本体201は、3色の化粧料D1〜D3を充填した中皿Dを収容する収容部201Aと、ブラシBを収容する収容部201Bとを備えている。
蓋部材202は、矩形板状のミラーMと、このミラーMを収容する収容部202Aとを備えている。
The
The
The
図2は、コンパクトの装填装置を示す上面図である。具体的には、図2は、コンパクトの装填装置1を鉛直上方側から見た模式図である。なお、図2では、鉛直上方向を+Z軸方向とし、このZ軸と直交する2軸をX,Y軸として説明する。以下の図面においても同様である。
コンパクトの装填装置1は、図2に示すように、複数の容器20を収容したパレットPを所定方向(+X軸方向)に搬送することによって、複数の容器20を搬送するコンベア2を備えている。
FIG. 2 is a top view showing a compact loading device. Specifically, FIG. 2 is a schematic view of the
As shown in FIG. 2, the
図3は、容器を示す図である。具体的には、図3(A)は、閉蓋状態とした容器を示す図であり、図3(B)は、開蓋状態とした容器を示す図である。
容器20は、図3に示すように、底面略矩形状の第1収容部201Aおよび第2収容部201Bを有する容器本体201と、容器本体201の第1収容部201Aおよび第2収容部201Bを蓋する蓋部材202とを備えている。また、容器20は、容器本体201の一端および蓋部材202の一端を回動自在に接続するヒンジ部203と、容器本体201の他端および蓋部材202の他端を開閉自在に係合するフック部204とを有している。この容器20は、ヒンジ部203を回動させてフック部204を係合して閉蓋状態とすることによって、全体略直方体状となる。
FIG. 3 is a diagram showing a container. Specifically, FIG. 3A is a diagram showing a container in a closed state, and FIG. 3B is a diagram showing a container in an open state.
As shown in FIG. 3, the
また、コンパクトの装填装置1は、図2に示すように、容器搬送装置3と、ラベル貼付装置4と、容器供給装置5と、容器開蓋装置6と、中皿装填装置7と、ブラシ装填装置8と、カバー被覆装置9と、カバー扱き装置10と、容器排出装置11とを備え、これらの装置は、コンベア2の上流側から下流側に向かって配設されている。
なお、コンベア2および装置3〜11は、ガラス板を嵌め込まれたフレームにて密閉された領域の内部に収納されている。作業者は、コンベア2および装置3〜11の近傍にそれぞれ配設された扉を開くことによって、コンベア2および装置3〜11のメンテナンス等を実施できる。
Further, as shown in FIG. 2, the
The
コンベア2は、3個の容器20を供給したパレットPを所定方向(+X軸方向)に搬送することによって、容器20を搬送する。まず、このコンベア2に用いられるパレットPについて説明する。
The
図4は、コンベアに用いられるパレットの上面図および断面図である。具体的には、図4(A)は、パレットPの上面図であり、図4(B)は、図4(A)のA−A断面図である。
パレットPは、図4に示すように、矩形板状に形成された樹脂製のパレットである。このパレットPは、開蓋状態の容器20を載置できる大きさに形成された3つの載置部P1と、載置部P1の+Y軸方向側の2箇所に上下面を貫通して形成された2つの貫通穴P2と、載置部P1に対応する貫通穴P2をパレットPの−Y軸方向側の側面に連通させる連通穴P3とを備えている。
FIG. 4 is a top view and a cross-sectional view of a pallet used for the conveyor. Specifically, FIG. 4 (A) is a top view of the pallet P, and FIG. 4 (B) is a sectional view taken along the line AA of FIG. 4 (A).
As shown in FIG. 4, the pallet P is a resin pallet formed in the shape of a rectangular plate. The pallet P is formed by penetrating the upper and lower surfaces at three mounting portions P1 formed in a size capable of mounting the
載置部P1は、溝状に形成されるとともに、開蓋状態の容器20の面積(容器本体201および蓋部材202の合計面積)よりも僅かに大きい矩形状の開口を有するように形成されている。したがって、開蓋状態の容器20は、載置部P1に嵌まり込むようにして載置される。
なお、本実施形態では、パレットPは、3つの載置部P1を備えているが、1個または2個の載置部P1を備えていてもよく、3個以上の複数の載置部P1を備えていてもよい。
The mounting portion P1 is formed in a groove shape and has a rectangular opening slightly larger than the area of the
In the present embodiment, the pallet P includes three mounting portions P1, but may include one or two mounting portions P1, and three or more mounting portions P1. May be provided.
コンベア2は、図2に示すように、3個の容器20を供給したパレットPを所定方向(+X軸方向)に搬送することによって、容器20を搬送する往路用コンベア21と、往路用コンベア21と平行に配設されるとともに、3個の容器20を排出したパレットPを所定方向と反対方向(−X軸方向)に搬送することによって、パレットPを往路用コンベア21の上流側に搬送する復路用コンベア22とを備えている。
As shown in FIG. 2, the
また、コンベア2は、復路用コンベア22にて往路用コンベア21の上流側に搬送されてきたパレットPを往路用コンベア21に送り出す往路用送出機構23と、往路用コンベア21にて復路用コンベア22の上流側に搬送されてきたパレットPを復路用コンベア22に送り出す復路用送出機構24とを備えている。
Further, the
したがって、コンベア2は、パレットPを往路用コンベア21にて+X軸方向に搬送した後、復路用送出機構24にて復路用コンベア22に送り出し、復路用コンベア22にて−X軸方向に搬送した後、往路用送出機構23にて往路用コンベア21に再び送り出すので、パレットPをZ軸まわりに回転させるように巡回させて搬送する。
Therefore, the
容器搬送装置3は、容器20を載置する載置台31と、載置台31に載置された閉蓋状態の容器20をコンベア2に搬送する搬送路32とを備えている。この容器搬送装置3は、作業者によって載置台31に載置された容器20をラベル貼付装置4に搬送路32を介して搬送した後、容器供給装置5に搬送路32を介して搬送する。ここで、作業者は、閉蓋状態の容器本体201を鉛直上方側とし、蓋部材202を鉛直下方側とし、表裏反転させた容器20を載置台31に載置する。
The container transport device 3 includes a mounting table 31 on which the
ラベル貼付装置4は、搬送路32を介して−Y軸方向に向かって搬送されている容器20に対して鉛直上方側からラベルを貼り付ける。ここで、容器20は、表裏反転しているので、ラベル貼付装置4は、容器本体201にラベルを貼り付けている。
容器供給装置5は、搬送路32を介して+X軸方向に向かって搬送されている容器20をパレットPに移載する移載機構51を備え、この移載機構51にて3個の容器20をパレットPに移載して供給する。
The label affixing device 4 affixes a label from the vertically upper side to the
The
容器開蓋装置6は、パレットPに供給された容器20のフック部204の係合を解除した後、ヒンジ部203を回動させることによって、容器20を開蓋する。この容器開蓋装置6については後に詳細に説明する。
中皿装填装置7は、中皿Dを載置する載置台71と、載置台71に載置された中皿Dを容器20に装填する装填機構72とを備えている。この装填機構72は、容器開蓋装置6にて開蓋状態とした容器20のそれぞれに中皿Dを装填する。具体的には、装填機構72は、容器20の第1収容部201Aにホットメルト接着剤を塗布した後、3色の化粧料D1〜D3を充填した中皿Dを装填する。
ブラシ装填装置8は、ブラシ(図示略)を容器20に装填する装填機構81を備えている。この装填機構81は、中皿装填装置7にて中皿Dを装填した容器20のそれぞれにブラシを装填する。具体的には、装填機構81は、容器20の第2収容部201Bにブラシを装填する。
The
The middle plate loading device 7 includes a mounting table 71 on which the middle plate D is placed, and a
The
カバー被覆装置9は、開蓋状態の容器20の上面および側面を覆う形状を有する透明な薄い樹脂製のカバーCを搬送する搬送機構91と、搬送機構91にて搬送されるカバーCを容器20に被覆する被覆機構92とを備えている。具体的には、被覆機構92は、容器20の上面に向かってカバーCを下降させて覆い被せることによって、カバーCを容器20に被覆する。このカバー被覆装置9については後に詳細に説明する。
カバー扱き装置10は、カバー被覆装置9にて容器20の上面に向かってカバーCを下降させて覆い被せた後、カバーCの上面を扱くことによって、カバーCを容器20に密着させる。このカバー扱き装置10については後に詳細に説明する。
容器排出装置11は、容器20を排出する排出路111と、容器20をパレットPから排出路111に移載する移載機構112とを備え、この移載機構112にて容器20をパレットPから排出路111に移載して排出する。
以下、コンパクトの装填装置1を構成する各装置のうち、主要な装置について順に説明する。
The
The
The container discharge device 11 includes a
Hereinafter, the main devices among the devices constituting the
<容器開蓋装置>
図5は、容器開蓋装置を示す斜視図である。
容器開蓋装置6は、図5に示すように、パレットPに載置された容器20を吸引して固定する容器吸引機61と、容器20のフック部204の係合を解除することによって、容器本体201の他端および蓋部材202の他端を離間させるフック係合解除機62と、フック係合解除機62にてフック部204の係合を解除された後、ヒンジ部203を回動させることによって、容器20を開蓋するヒンジ回動機63とを備えている。
<Container lid opening device>
FIG. 5 is a perspective view showing the container lid opening device.
As shown in FIG. 5, the container
図6は、容器開蓋装置の上面図である。
容器吸引機61は、図5および図6に示すように、パレットPの連通穴P3(図示略)のそれぞれに挿入する3つのノズル611と、ノズル611をパレットPに対して進退させる吸引用進退機構612とを備えている。
FIG. 6 is a top view of the container lid opening device.
As shown in FIGS. 5 and 6, the
ノズル611は、パレットP側に向かうにしたがって縮径する円錐台状の先端部611Aと、吸引用進退機構612に固定された円筒状の胴部611Bと、胴部611Bから+Z軸方向側に折れ曲がるようにして延在する円筒状の基端部611Cとを有している。この基端部611Cは、可撓性を有するチューブ(図示略)を介して吸引装置(図示略)に接続されている。
吸引用進退機構612は、ノズル611の胴部611Bを固定する矩形枠状のフレーム612Aと、フレーム612AをパレットPに対して進退させるリニアアクチュエータ612Bとを備えている。したがって、吸引用進退機構612は、リニアアクチュエータ612Bにてフレーム612Aを進退させることによって、ノズル611をパレットPに対して進退させる。
The
The suction advancing / retreating
フック係合解除機62は、容器20のフック部204の係合部位のそれぞれに嵌挿する3つの嵌挿部材621と、嵌挿部材621をフック部204に対して進退させる解除用進退機構622と、解除用進退機構622の進退方向と平行な軸回りに嵌挿部材621を回動させる回動機構623とを備えている。
The
嵌挿部材621は、円柱状の軸部621Aと、軸部621Aに固定された平板状のナイフ部621Bとを備えている。ナイフ部621Bは、フック部204の係合部位に嵌挿できる厚さに形成されている。また、ナイフ部621Bは、軸部621Aの軸方向で、−X軸方向側の一辺を軸部621Aの中心軸と一致させるようにして軸部621Aに固定されている。
The
解除用進退機構622は、嵌挿部材621を支持する矩形板状のフレーム622Aと、フレーム622Aをフック部204に対して進退させるリニアアクチュエータ622Bとを備えている。したがって、解除用進退機構622は、リニアアクチュエータ622Bにてフレーム622Aを進退させることによって、嵌挿部材621をフック部204に対して進退させる。
フレーム622Aは、弾性部材622A1を介して嵌挿部材621の軸部621Aを支持している。したがって、フレーム622Aは、嵌挿部材621を揺動自在に支持している。
なお、本実施形態では、フレーム622Aは、嵌挿部材621を揺動自在に支持しているが、固定して支持していてもよい。
The release advance /
The
In the present embodiment, the
回動機構623は、嵌挿部材621の軸部621Aのそれぞれに同心状に固定された3つのピニオン623Aと、X軸方向に沿って移動可能となるようにフレーム622Aに設けられるとともに、ピニオン623Aと噛み合うラック623Bと、フレーム622Aに取り付けられるとともに、ラック623BをX軸方向に沿って移動させるリニアアクチュエータ623Cと、ラック623Bを支持する支持台623Dとを備えている。したがって、回動機構623は、リニアアクチュエータ623Cにてラック623Bを移動させることによって、解除用進退機構622の進退方向と平行な軸回り(Y軸回り)に嵌挿部材621を回動させる。
The
ここで、フレーム622Aは、嵌挿部材621を揺動自在に支持しているが、ピニオン623Aは、フレーム622Aに設けられたラック623Bと噛み合っているので、嵌挿部材621は、−Z軸方向側への移動を規制されている。
なお、本実施形態では、回動機構623は、ラックアンドピニオン機構を採用しているが、これ以外の機構を採用してもよい。要するに、回動機構は、解除用進退機構の進退方向と平行な軸回りに嵌挿部材を回動させることができればよい。例えば、回動機構は、モータを嵌装部材に直結して回動させるように構成してもよい。
Here, the
In the present embodiment, the
ヒンジ回動機63は、図5に示すように、容器本体201および蓋部材202の間のそれぞれに挿入する円柱軸状の3つの挿入部材631と、挿入部材631を移動させる回動用移動機構632とを備えている。
回動用移動機構632は、挿入部材631の中心軸と平行な中心軸を有し、楕円盤632A1を介して挿入部材631を支持する軸部632Aと、軸部632Aを回動自在に軸支するフレーム632Bと、フレーム632Bに取り付けられるとともに、軸部632Aを回動させるモータ632Cと、フレーム632BをX,Y,Zの3軸方向に移動させるロボットアーム632Dとを備えている。したがって、回動用移動機構632は、モータ632Cにて軸部632Aを回動させることによって、挿入部材631を軸部632Aの中心軸回りに回動させることができる。また、回動用移動機構632は、ロボットアーム632Dにてフレーム632Bを移動させることによって、挿入部材631をX,Y,Zの3軸方向に移動させることができる。
As shown in FIG. 5, the
The
図7は、容器開蓋装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
容器開蓋装置6は、図7に示すように、前述した容器吸引機61、フック係合解除機62、およびヒンジ回動機63を備えている他、これらを制御する開蓋用制御手段64を備えている。
開蓋用制御手段64は、CPU(Central Processing Unit)や、メモリなどによって構成され、このメモリに記憶された所定のプログラムに従って情報処理を実行する。この開蓋用制御手段64は、吸引制御部641と、嵌挿制御部642と、解除制御部643と、回動制御部644とを備えている。
FIG. 7 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the container lid opening device.
As shown in FIG. 7, the
The lid opening control means 64 is composed of a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like, and executes information processing according to a predetermined program stored in the memory. The lid opening control means 64 includes a
吸引制御部641は、ノズル611に接続された吸引装置(図示略)と、吸引用進退機構612のリニアアクチュエータ612Bとを制御し、パレットPに載置された容器20を吸引することによって、容器20をパレットPに固定する。
嵌挿制御部642は、解除用進退機構622を制御し、嵌挿部材621を解除用進退機構622にてフック部204に対して進出させることによって、フック部204の係合部位にナイフ部621Bを嵌挿する。
解除制御部643は、回動機構623を制御し、嵌挿部材621を回動機構623にて回動させることによって、ナイフ部621Bにてフック部204の係合を解除する。
回動制御部644は、回動用移動機構632を制御し、挿入部材631を回動用移動機構632にて移動させることによって、挿入部材631を容器本体201および蓋部材202の間に挿入し、挿入部材631にて容器本体201を押し出してヒンジ部203を回動させる。
The
The insertion /
The
The
なお、本実施形態では、回動制御部644は、挿入部材631にて容器本体201を押し出してヒンジ部203を回動させているが、挿入部材にて蓋部材を押し出してヒンジ部を回動させてもよい。要するに、回動制御部は、挿入部材にて容器本体または蓋部材を押し出してヒンジ部を回動させればよい。
In the present embodiment, the
図8は、容器開蓋装置にて実行される容器開蓋処理のフローチャートを示す図である。
容器開蓋装置6にて容器20を開蓋する場合には、開蓋用制御手段64は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図8に示すように、ステップST61〜ST65を実行する。
以下、ステップST61〜ST65の詳細について、図面を参照して説明する。
FIG. 8 is a diagram showing a flowchart of a container lid opening process executed by the container lid opening device.
When the
Hereinafter, the details of steps ST61 to ST65 will be described with reference to the drawings.
図9は、ノズルをパレットに対して進出させた状態を示す図である。
まず、開蓋用制御手段64は、コンベア2にてパレットPが所定の位置(図6参照)に搬送されてきたか否かを検出する(ST61:パレット検出ステップ)。開蓋用制御手段64は、ステップST61にてパレットPが所定の位置に搬送されてきたと判定した場合には、ステップST62以降の処理を実行する。これに対して、開蓋用制御手段64は、ステップST61にてパレットPが所定の位置に搬送されてきていないと判定した場合には、ステップST62以降の処理を実行することなく、容器開蓋処理を終了する。
FIG. 9 is a diagram showing a state in which the nozzle is advanced with respect to the pallet.
First, the lid opening control means 64 detects whether or not the pallet P has been conveyed to a predetermined position (see FIG. 6) on the conveyor 2 (ST61: pallet detection step). When it is determined in step ST61 that the pallet P has been conveyed to a predetermined position, the lid opening control means 64 executes the processes after step ST62. On the other hand, when the lid opening control means 64 determines in step ST61 that the pallet P has not been conveyed to a predetermined position, the container lid opening control means 64 does not execute the processes after step ST62. End the process.
ステップST61にてパレットPが所定の位置に搬送されてきたと判定した場合には、
吸引制御部641は、図9に示すように、リニアアクチュエータ612Bにてフレーム612AをパレットPに対して進出させることによって、ノズル611をパレットPの連通穴P3に挿入する(図中太矢印参照)。そして、吸引制御部641は、パレットPに載置された容器20をノズル611に接続された吸引装置(図示略)にてパレットPの連通穴P3を介して吸引することによって、容器20をパレットPに固定する(ST62:容器吸引ステップ)。
If it is determined in step ST61 that the pallet P has been transported to a predetermined position,
As shown in FIG. 9, the
図10は、嵌挿部材を容器のフック部に対して進出させた状態を示す容器開蓋装置の上面図である。
次に、嵌挿制御部642は、図10に示すように、リニアアクチュエータ622Bにてフレーム622Aを容器20に対して進出させることによって(図中太矢印参照)、フック部204の係合部位に嵌挿部材621のナイフ部621Bを嵌挿する(ST63:ナイフ嵌挿ステップ)。
FIG. 10 is a top view of the container lid opening device showing a state in which the fitting member is advanced with respect to the hook portion of the container.
Next, as shown in FIG. 10, the
図11は、嵌挿部材を回動させて容器のフック部の係合を解除した状態を示す容器開蓋装置の上面図である。
次に、解除制御部643は、図11に示すように、リニアアクチュエータ623Cにてラック623Bを+X軸方向側に移動させることによって(図中太矢印参照)、Y軸回りに嵌挿部材621を回動させる。そして、解除制御部643は、嵌挿部材621を回動させることによって、ナイフ部621Bにてフック部204の係合を解除する(ST64:フック解除ステップ)。
FIG. 11 is a top view of the container lid opening device showing a state in which the fitting member is rotated to disengage the hook portion of the container.
Next, as shown in FIG. 11, the
図12は、容器のフック部の係合を解除している状態を示す容器開蓋装置の側面図および断面図である。具体的には、図12は、+Y軸方向側から容器開蓋装置6の要部を見た図(左図)、および左図のA−A断面図(右図)である。また、図12(A)は、嵌挿部材621を回動させる前の状態を示す図であり、図12(B)は、嵌挿部材621を回動させている途中の状態を示す図である。
ここで、前述した容器吸引ステップST62では、吸引制御部641は、図12に示すように、パレットPに載置された容器20をノズル611に接続された吸引装置(図示略)にてパレットPの連通穴P3を介して吸引することによって(図中細矢印参照)、容器20をパレットPに固定している。
FIG. 12 is a side view and a cross-sectional view of the container lid opening device showing a state in which the hook portion of the container is disengaged. Specifically, FIG. 12 is a view (left view) of the main part of the
Here, in the container suction step ST62 described above, as shown in FIG. 12, the
また、前述したナイフ嵌挿ステップST63では、嵌挿制御部642は、図12(A)に示すように、リニアアクチュエータ622Bにてフレーム622Aを容器20に対して進出させることによって、フック部204の係合部位に嵌挿部材621のナイフ部621Bを嵌挿する。
そして、前述したフック解除ステップST64では、解除制御部643は、図12(B)に示すように、嵌挿部材621を回動させることによって、ナイフ部621Bにてフック部204の係合を解除する。
Further, in the knife fitting step ST63 described above, as shown in FIG. 12 (A), the
Then, in the hook release step ST64 described above, the
この際、ナイフ部621Bは、前述したように、軸部621Aの軸方向で、−X軸方向側の一辺を軸部621Aの中心軸と一致させるようにして軸部621Aに固定されているので、この一辺を中心に回動することになる。
したがって、嵌挿部材621は、回動機構623の回動軸上に延在するとともに、解除用進退機構622の進退方向と平行な一辺を有している。また、回動機構623は、嵌挿部材621を容器20の開蓋方向(+Z軸方向)に対して進出させる方向に回動させている。換言すれば、回動機構623は、嵌挿部材621を容器20の開蓋方向と反対方向(−Z軸方向)に移動させることなく回動させている。
なお、本実施形態では、回動機構623は、嵌挿部材621を容器20の開蓋方向と反対方向に移動させることなく回動させているが、嵌挿部材621を容器20の開蓋方向と反対方向に移動させるように回動させてもよい。この場合には、容器を傷つけにくい材質の嵌挿部材を採用することが好ましい。
At this time, as described above, the
Therefore, the
In the present embodiment, the
図13は、挿入部材を容器本体および蓋部材の間に挿入した状態を示す容器開蓋装置の上面図および断面図である。具体的には、図13(A)は、容器開蓋装置6の一部を示す上面図であり、図13(B)は、図13(A)のA−A断面図である。
次に、回動制御部644は、図13に示すように、ロボットアーム632D(図示略)にてフレーム632Bを移動させることによって、挿入部材631を容器20のフック部204の近くに移動させる。そして、回動制御部644は、図13(B)に示すように、モータ632Cにて軸部632Aを回動させることによって、図中二点鎖線の位置から図中実線の位置まで挿入部材631を軸部632Aの中心軸回りに回動させて容器本体201および蓋部材202の間に挿入する。
FIG. 13 is a top view and a cross-sectional view of a container opening device showing a state in which the insertion member is inserted between the container body and the lid member. Specifically, FIG. 13 (A) is a top view showing a part of the container
Next, as shown in FIG. 13, the
なお、本実施形態では、回動制御部644は、モータ632Cにて軸部632Aを回動させることによって挿入部材631を軸部632Aの中心軸回りに回動させて容器本体201および蓋部材202の間に挿入しているが、挿入部材631を軸部632Aの中心軸回りに回動させることなく、容器本体201および蓋部材202の間に挿入してもよい。
In the present embodiment, the
ここで、挿入部材631は、挿入部材631の軸と、ヒンジ部203の回動軸とが平行になるように容器本体201および蓋部材202の間に挿入される。
なお、本実施形態では、挿入部材631は、挿入部材631の軸と、ヒンジ部203の回動軸とが平行になるように容器本体201および蓋部材202の間に挿入されているが、平行になるように容器本体201および蓋部材202の間に挿入されていなくてもよい。要するに、挿入部材は、容器本体および蓋部材の間に挿入できればよい。
Here, the
In the present embodiment, the
図14は、挿入部材にて容器本体を押し出している状態を示す容器開蓋装置の上面図および断面図である。
次に、回動制御部644は、図14に示すように、ロボットアーム632D(図示略)にてフレーム632Bを移動させることによって、挿入部材631にて容器本体201を押し出してヒンジ部203を回動させる(図14(B)細矢印参照)。
この際、嵌挿制御部642は、リニアアクチュエータ622Bにてフレーム622Aを容器20に対して後退させることによって(図14(A)太矢印参照)、嵌挿部材621のナイフ部621Bを後退させる。
FIG. 14 is a top view and a cross-sectional view of the container opening device showing a state in which the container body is pushed out by the insertion member.
Next, as shown in FIG. 14, the
At this time, the
このように、本実施形態では、ヒンジ回動機63は、フック係合解除機62にてフック部204の係合を解除された後、フック係合解除機62にて容器本体201の他端および蓋部材202の他端を離間させているときに、ヒンジ部203を回動させることによって、容器20を開蓋している。
As described above, in the present embodiment, the
図15は、挿入部材にて容器本体を更に押し出している状態を示す容器開蓋装置の上面図および断面図である。
最後に、回動制御部644は、図15に示すように、ロボットアーム632Dにてフレーム632Bを移動させることによって、挿入部材631にて容器本体201を更に押し出してヒンジ部203を回動させる(図15(B)細矢印参照)。これによって、容器20は、完全に開蓋する(ST65:ヒンジ回動ステップ)。
この際、解除制御部643は、リニアアクチュエータ623Cにてラック623Bを−X軸方向側に移動させることによって(図15(A)太矢印参照)、Y軸回りに嵌挿部材621を回動させる。そして、解除制御部643は、嵌挿部材621を回動させることによって、嵌挿部材621のナイフ部621Bを回動前の状態に戻す。
FIG. 15 is a top view and a cross-sectional view of a container opening device showing a state in which the container body is further pushed out by the insertion member.
Finally, as shown in FIG. 15, the
At this time, the
なお、本実施形態では、嵌挿部材621のナイフ部621Bを後退させた後、嵌挿部材621を回動させることによって、嵌挿部材621のナイフ部621Bを回動前の状態に戻していたが、これとは逆に嵌挿部材621を回動させた後、嵌挿部材621のナイフ部621Bを後退させることによって、嵌挿部材621のナイフ部621Bを回動前の状態に戻してもよい。
In the present embodiment, after the
その後、開蓋用制御手段64は、容器吸引機61およびヒンジ回動機63を制御することによって、初期状態(図6の状態)に戻し、次のパレットPに対して前述したステップST61を再び実行することによって、ステップST61〜ST65を繰り返し実行する。
After that, the lid opening control means 64 returns to the initial state (state of FIG. 6) by controlling the
このように、本実施形態では、開蓋用制御手段64は、解除用進退機構622および回動機構623を制御する解除用制御手段として機能している。
なお、本実施形態では、フック係合解除機62は、嵌挿部材621と、解除用進退機構622と、回動機構623と、開蓋用制御手段64とを備えた構成を採用していたが、これ以外の構成を採用してもよい。要するに、フック係合解除機は、フック部の係合を解除することによって、容器本体の他端および蓋部材の他端を離間させることができれば、どのような構成を採用してもよい。
As described above, in the present embodiment, the lid opening control means 64 functions as a release control means for controlling the release advance /
In the present embodiment, the hook
また、本実施形態では、開蓋用制御手段64は、回動用移動機構632を制御する回動用制御手段として機能している。
なお、本実施形態では、ヒンジ回動機63は、挿入部材631と、回動用移動機構632と、開蓋用制御手段64とを備えた構成を採用していたが、これ以外の構成を採用してもよい。要するに、ヒンジ回動機は、フック係合解除機にてフック部の係合を解除された後、ヒンジ部を回動させることによって、容器を開蓋することができれば、どのような構成を採用してもよい。
Further, in the present embodiment, the lid opening control means 64 functions as a rotation control means for controlling the
In the present embodiment, the
<カバー被覆装置>
カバー被覆装置9は、前述したように、カバーCを搬送する搬送機構91と、搬送機構91にて搬送されるカバーCを容器20(被覆物)に被覆する被覆機構92とを備えている(図2参照)。
<Cover covering device>
As described above, the
図16は、容器およびカバーを示す斜視図である。
カバーCは、図16に示すように、可撓性を有し、開蓋状態の容器20の上面および側面を覆う形状を有する透明な薄い樹脂製のカバーである。
具体的には、カバーCは、容器20の上面を覆う平面状の上面部C1と、容器20の側面を覆う矩形枠状の側面部C2とを有している。
なお、本実施形態では、カバーCは、透明な薄い樹脂製のカバーを採用しているが、可撓性を有していれば、どのような色彩および材質のカバーを採用してもよい。
FIG. 16 is a perspective view showing the container and the cover.
As shown in FIG. 16, the cover C is a transparent thin resin cover that is flexible and has a shape that covers the upper surface and the side surface of the
Specifically, the cover C has a flat upper surface portion C1 that covers the upper surface of the
In the present embodiment, the cover C adopts a transparent thin resin cover, but a cover of any color and material may be adopted as long as it has flexibility.
上面部C1は、ヒンジ部203を覆う形状に形成されたヒンジ被覆部C11と、容器本体201のフック部204を覆う形状に形成された本体側フック被覆部C12と、蓋部材202のフック部204を覆う形状に形成された蓋側フック被覆部C13と、第1収容部201Aを覆う形状に形成された第1収容被覆部C14と、第2収容部201Bを覆う形状に形成された第2収容被覆部C15とを備えている。
ここで、第1収容被覆部C14および第2収容被覆部C15は、上方に向かって突出するように形成されている。また、第2収容被覆部C15は、第1収容被覆部C14よりも上方に向かって突出するように形成されている。
The upper surface portion C1 includes a hinge covering portion C11 formed to cover the
Here, the first accommodating covering portion C14 and the second accommodating covering portion C15 are formed so as to project upward. Further, the second accommodating covering portion C15 is formed so as to project upward from the first accommodating covering portion C14.
側面部C2は、カバーCの内部に向かって突出するように形成された複数の突出部C21を備えている。この突出部C21は、カバーCを容器20に被覆したときに容器20の側面に当接する。
なお、コンパクトの装填装置1は、この前工程において、中皿装填装置7にて容器20の第1収容部201Aにホットメルト接着剤を塗布した後、3色の化粧料D1〜D3を充填した中皿Dを装填し、ブラシ装填装置8にて容器20の第2収容部201BにブラシBを装填している。
The side surface portion C2 includes a plurality of projecting portions C21 formed so as to project toward the inside of the cover C. The protruding portion C21 comes into contact with the side surface of the
In the previous step, the
図17は、本発明の一実施形態に係るカバー被覆装置の被覆機構を示す斜視図である。
被覆機構92は、図17に示すように、カバーC(図16参照)を保持するカバー保持手段93と、カバー保持手段93を移動させる被覆用移動機構94とを備えている。
FIG. 17 is a perspective view showing a covering mechanism of the cover covering device according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 17, the
図18は、カバー保持手段を拡大して示す斜視図である。図19は、カバー保持手段の下面図である。
カバー保持手段93は、図17〜図19に示すように、カバーCの一方の端部(容器本体201側の端部)を保持する一端保持手段931と、カバーCの他方の端部(蓋部材202側の端部)を保持する他端保持手段932と、一端保持手段931および他端保持手段932を支持するプレート933とを備えている。
FIG. 18 is an enlarged perspective view showing the cover holding means. FIG. 19 is a bottom view of the cover holding means.
As shown in FIGS. 17 to 19, the cover holding means 93 includes one end holding means 931 for holding one end of the cover C (the end on the
一端保持手段931は、略平板状の部材である。この一端保持手段931は、カバーCの容器本体201側の端部と対応する形状に形成された3つの凹部931Aと、Z軸方向に沿って貫通するように凹部931Aに形成された貫通穴931Bと、一端保持手段931の上面に取り付けられるとともに、貫通穴931Bに連通するように設けられた円筒状の筒状部931Cとを備えている。また、一端保持手段931は、バネ931Dおよびダンパー931Eを介してプレート933に対して揺動自在に取り付けられている。なお、筒状部931Cは、可撓性を有するチューブ(図示略)を介して吸引装置(図示略)に接続されている。
The one-end holding means 931 is a substantially flat plate-shaped member. The one-end holding means 931 has three
他端保持手段932は、略平板状の部材である。この他端保持手段932は、カバーCの蓋部材202側の端部と対応する形状に形成された3つの凹部932Aと、Z軸方向に沿って貫通するように凹部932Aに形成された貫通穴932Bと、他端保持手段932の上面に取り付けられるとともに、貫通穴932Bに連通するように設けられた円筒状の筒状部932Cとを備えている。また、他端保持手段932は、バネ932Dおよびダンパー932Eを介してプレート933に対して揺動自在に取り付けられている。なお、筒状部932Cは、吸引装置(図示略)に接続されている。
The other end holding means 932 is a substantially flat plate-shaped member. The other end holding means 932 has three
プレート933は、一端保持手段931および他端保持手段932の間に設けられた円柱軸体933Aと、円柱軸体933Aを固定する複数の固定平板933Bとを備えている。
円柱軸体933Aは、−Z軸方向側に形成されるとともに、X軸方向に沿って延在する凹部933A1を有している。この凹部933A1は、カバーCのヒンジ被覆部C11と対応する形状に形成されている。
The
The
被覆用移動機構94は、図17に示すように、プレート933を支持するスライダ941と、スライダ941をZ軸方向に沿って移動させるZ軸駆動部942と、Z軸駆動部942をY軸方向に沿って移動させるY軸駆動部943とを備えている。
As shown in FIG. 17, the
図20は、カバー被覆装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
カバー被覆装置9は、図20に示すように、前述した搬送機構91および被覆機構92を備えている他、これらを制御する被覆用制御手段95を備えている。
被覆用制御手段95は、CPU(Central Processing Unit)や、メモリなどによって構成され、このメモリに記憶された所定のプログラムに従って情報処理を実行する。この被覆用制御手段95は、搬送制御部951と、被覆制御部952とを備えている。
FIG. 20 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the cover covering device.
As shown in FIG. 20, the
The covering control means 95 is composed of a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like, and executes information processing according to a predetermined program stored in the memory. The coating control means 95 includes a
搬送制御部951は、搬送機構91を制御し、搬送機構91にて所定の待機位置までカバーCを搬送する。具体的には、搬送制御部951は、被覆用移動機構94にてプレート933を移動させることによって、カバー保持手段93にて3つのカバーCを保持できる所定の待機位置まで搬送機構91にてカバーCを搬送する。
被覆制御部952は、被覆機構92を制御し、搬送機構91にて搬送されたカバーCを容器20に被覆する。具体的には、被覆制御部952は、被覆機構92にて容器20の上面に向かってカバーCを下降させて覆い被せることによって、カバーCを容器20に被覆する。
The
The
図21は、カバー被覆装置にて実行されるカバー被覆処理のフローチャートを示す図である。
カバー被覆装置9にてカバーCを容器20に被覆する場合には、被覆用制御手段95は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図21に示すように、ステップST91〜ST93を実行する。
以下、ステップST91〜ST93の詳細について、図面を参照して説明する。
FIG. 21 is a diagram showing a flowchart of a cover covering process executed by the cover covering device.
When the cover C is coated on the
Hereinafter, the details of steps ST91 to ST93 will be described with reference to the drawings.
まず、被覆用制御手段95は、コンベア2にてパレットPが所定の位置(図17参照)に搬送されてきたか否かを検出する(ST91:パレット検出ステップ)。被覆用制御手段95は、ステップST91にてパレットPが所定の位置に搬送されてきたと判定した場合には、ステップST92以降の処理を実行する。これに対して、被覆用制御手段95は、ステップST91にてパレットPが所定の位置に搬送されてきていないと判定した場合には、ステップST92以降の処理を実行することなく、カバー被覆処理を終了する。 First, the covering control means 95 detects whether or not the pallet P has been conveyed to a predetermined position (see FIG. 17) on the conveyor 2 (ST91: pallet detection step). When the covering control means 95 determines in step ST91 that the pallet P has been conveyed to a predetermined position, the coating control means 95 executes the processes after step ST92. On the other hand, when the covering control means 95 determines in step ST91 that the pallet P has not been conveyed to a predetermined position, the covering covering process is performed without executing the processes after step ST92. finish.
ステップST91にてパレットPが所定の位置に搬送されてきたと判定した場合には、
搬送制御部951は、被覆用移動機構94にてプレート933を移動させることによって、カバー保持手段93にて3つのカバーCを保持できる所定の待機位置まで搬送機構91にてカバーCを搬送する(ST92:カバー搬送ステップ)。
If it is determined in step ST91 that the pallet P has been transported to a predetermined position,
By moving the
図22は、カバー保持手段にてカバーを保持した状態のカバー被覆装置を示す図である。具体的には、図22は、カバー被覆装置9を+X軸方向側から見た図である。
次に、被覆制御部952は、ST93のカバー被覆ステップを実行する。このカバー被覆ステップでは、まず、被覆制御部952は、被覆用移動機構94にてプレート933を移動させることによって、カバー搬送ステップST92にてカバーCを搬送した所定の待機位置に移動させた後、筒状部931C,932Cに接続された吸引装置(図示略)にて貫通穴931B,932Bを介してカバーCを吸引することによって、カバー保持手段93にカバーCを保持させる。
そして、被覆制御部952は、図22に示すように、被覆用移動機構94にてプレート933を移動させることによって、カバー保持手段93をパレットPの上方に移動させる。
FIG. 22 is a diagram showing a cover covering device in a state where the cover is held by the cover holding means. Specifically, FIG. 22 is a view of the
Next, the covering
Then, as shown in FIG. 22, the covering
ここで、カバーCの容器本体201側の端部は、一端保持手段931の凹部931Aと嵌合し、カバーCの蓋部材202側の端部は、他端保持手段932の凹部932Aと嵌合する。換言すれば、一端保持手段931および他端保持手段932は、カバーCを保持するときにカバーCを収容する凹部931A,932Aを備えている。そして、凹部931A,932Aは、カバーCの上面および側面を覆う形状を有している。
なお、本実施形態では、一端保持手段931および他端保持手段932は、カバーCを保持するときにカバーCを収容する凹部931A,932Aを備えているが、これを備えていなくてもよい。要するに、一端保持手段は、カバーの一方の端部を保持することができればよく、他端保持手段は、カバーの他方の端部を保持することができればよい。
Here, the end of the cover C on the
In the present embodiment, the one-end holding means 931 and the other-end holding means 932 are provided with
また、カバーCのヒンジ被覆部C11は、円柱軸体933Aの凹部933A1と嵌合する。換言すれば、カバー被覆装置9は、カバーCの中央部を保持する中央保持手段としての円柱軸体933Aを備え、カバー保持手段93は、円柱軸体933Aを固定して保持している。
なお、本実施形態では、カバー被覆装置9は、カバーCの中央部を保持する中央保持手段を備えているが、これを備えていなくてもよい。要するに、カバー被覆装置は、一端保持手段および他端保持手段を備えていればよい。
Further, the hinge covering portion C11 of the cover C fits with the recess 933A1 of the
In the present embodiment, the
図23は、カバー保持手段を下降させた状態のカバー被覆装置を示す図である。
次に、被覆制御部952は、図23に示すように、カバー保持手段93を被覆用移動機構94にて移動させることによって、容器20の上面に向かってカバーCを下降させて覆い被せる(図中太矢印参照)。
FIG. 23 is a diagram showing a cover covering device in a state where the cover holding means is lowered.
Next, as shown in FIG. 23, the covering
ここで、一端保持手段931は、前述したように、バネ931Dおよびダンパー931Eを介してプレート933に対して揺動自在に取り付けられている。他端保持手段932は、前述したように、バネ932Dおよびダンパー932Eを介してプレート933に対して揺動自在に取り付けられている。換言すれば、カバー保持手段93は、一端保持手段931および他端保持手段932を容器20の上面に向かって進退自在に支持している。
Here, as described above, the one-end holding means 931 is swingably attached to the
したがって、被覆制御部952にて容器20の上面に向かってカバーCを下降させて覆い被せる際、容器20の端部にカバーCが引っかかると、一端保持手段931および他端保持手段932は、容器20から離間するように上昇することになる。また、カバー保持手段93は、カバーCのヒンジ被覆部C11を保持する円柱軸体933Aを固定して支持するので、被覆制御部952にて容器20の上面に向かってカバーCを下降させて覆い被せる際、円柱軸体933Aは、容器20から離間するように上昇することはない。
換言すれば、被覆制御部952にて容器20の上面に向かってカバーCを下降させて覆い被せる際、容器20の端部にカバーCが引っかかると、カバーCは、両端を容器20から離間するように上昇させて撓むことになる(図23参照)。
Therefore, when the cover C is lowered toward the upper surface of the
In other words, when the cover C is lowered toward the upper surface of the
なお、本実施形態では、カバー保持手段93は、一端保持手段931および他端保持手段932をカバーCの上面に向かって進退自在に支持しているが、一端保持手段931のみを容器20の上面に向かって進退自在に支持していてもよく、他端保持手段932のみを容器20の上面に向かって進退自在に支持していてもよい。要するに、カバー保持手段は、一端保持手段および他端保持手段の少なくともいずれか一方を容器の上面に対して進退自在に支持していればよい。
In the present embodiment, the cover holding means 93 supports one end holding means 931 and the other end holding means 932 so as to be able to advance and retreat toward the upper surface of the cover C, but only the one end holding means 931 is supported on the upper surface of the
図24は、カバー保持手段を更に下降させた状態のカバー被覆装置を示す図である。
次に、被覆制御部952は、図24に示すように、カバー保持手段93を被覆用移動機構94にて移動させることによって、容器20の上面に向かってカバーCを更に下降させて覆い被せる(図中太矢印参照)。
そして、被覆制御部952は、筒状部931C,932Cに接続された吸引装置(図示略)の吸引を解除することによって、撓んでいたカバーCを容器20に被覆することができる。
その後、被覆用制御手段95は、被覆機構92を制御することによって、初期状態(図17の状態)に戻し、次のパレットPに対して前述したステップST91を再び実行することによって、ステップST91〜ST93を繰り返し実行する。
FIG. 24 is a diagram showing a cover covering device in a state where the cover holding means is further lowered.
Next, as shown in FIG. 24, the covering
Then, the covering
After that, the covering control means 95 returns to the initial state (the state shown in FIG. 17) by controlling the
<カバー扱き装置>
図25は、カバー扱き装置を示す斜視図である。図26は、カバー扱き装置を示す断面図である。
カバー扱き装置10は、カバー被覆装置9にて容器20の上面に向かってカバーCを下降させて覆い被せた後、カバーCの上面を扱くことによって、カバーCを容器20に密着させる。このカバー扱き装置10は、図25および図26に示すように、カバーCの中央部から一方の端部(容器本体201の端部)に向かってカバーCの上面部C1を扱く一端用ローラ機構101と、カバーCの中央部から他方の端部(蓋部材202の端部)に向かってカバーCの上面部C1を扱く他端用ローラ機構102とを備えている。また、カバー扱き装置10は、一端用ローラ機構101および他端用ローラ機構102を支持するローラヘッド103と、ローラヘッド103を昇降させる扱き用移動機構104とを備えている。
<Cover handling device>
FIG. 25 is a perspective view showing a cover handling device. FIG. 26 is a cross-sectional view showing a cover handling device.
The
一端用ローラ機構101は、カバーCの上面部C1における一方の端部側に当接する一端用扱き部材101Aと、X軸回りに一端用扱き部材101Aを回転自在に軸支するとともに、カバーCの中央部よりもカバーCの他方の端部側に設けられた一端用軸支部材101Bとを備えている。
このように、一端用軸支部材101Bは、一端用扱き部材101Aの扱き方向(−Y軸方向)と直交し、カバーCの上面部C1に平行な軸回りに一端用扱き部材101Aを回転自在に軸支している。
したがって、本実施形態では、一端用ローラ機構101は、一端扱き手段として機能している。
The
In this way, the one-end
Therefore, in the present embodiment, the
一端用扱き部材101Aは、角柱状に形成された棒状部材101A1と、棒状部材101A1の先端部(−Z軸方向側の端部)に設けられるとともに、X軸(中心軸)回りに回転自在に軸支された円柱状のローラ101A2とを備えている。この一端用扱き部材101Aは、ローラ101A2の側面をカバーCの上面部C1に当接させている。
棒状部材101A1の基端部(+Z軸方向側の端部)は、ローラヘッド103に形成されたスリット103Aを介してローラヘッド103の鉛直上方側に突出し、バネ101A3を介してローラヘッド103に固定されている。
The
The base end portion (end portion on the + Z axis direction side) of the rod-shaped member 101A1 projects vertically upward of the
ここで、前述したように、第1収容被覆部C14および第2収容被覆部C15は、上方に向かって突出するように形成されている。また、第2収容被覆部C15は、第1収容被覆部C14よりも上方に向かって突出するように形成されている。
したがって、ローラ101A2は、第1収容被覆部C14に当接する大径のローラと、第2収容被覆部C15に当接する小径のローラとを組み合わせて構成されている。
Here, as described above, the first accommodating covering portion C14 and the second accommodating covering portion C15 are formed so as to project upward. Further, the second accommodating covering portion C15 is formed so as to project upward from the first accommodating covering portion C14.
Therefore, the roller 101A2 is configured by combining a large-diameter roller that abuts on the first accommodating coating portion C14 and a small-diameter roller that abuts on the second accommodating coating portion C15.
なお、本実施形態では、一端用扱き部材101Aは、棒状部材101A1と、ローラ101A2とを備えた構成を採用していたが、これ以外の構成を採用してもよい。例えば、一端用扱き部材は、ローラに代えて円柱部材を備え、この円柱部材を棒状部材の先端部に固定して設けてもよい。要するに、一端用扱き部材は、カバーの上面における一方の端部側に当接し、カバーの中央部から一方の端部に向かってカバーの上面を扱くことができればよい。
In the present embodiment, the one-
また、本実施形態では、一端用ローラ機構101(一端扱き手段)は、一端用扱き部材101Aと、一端用軸支部材101Bとを備えた構成を採用していたが、これ以外の構成を採用してもよい。要するに、一端扱き手段は、カバーの中央部から一方の端部に向かってカバーの上面を扱くことができればよい。
Further, in the present embodiment, the
他端用ローラ機構102は、カバーCの上面部C1における他方の端部側に当接する他端用扱き部材102Aと、X軸回りに他端用扱き部材102Aを回転自在に軸支するとともに、カバーCの中央部よりもカバーCの一方の端部側に設けられた他端用軸支部材102Bとを備えている。
このように、他端用軸支部材102Bは、他端用扱き部材102Aの扱き方向(+Y軸方向)と直交し、カバーCの上面部C1に平行な軸回りに他端用扱き部材102Aを回転自在に軸支している。
したがって、本実施形態では、他端用ローラ機構102は、他端扱き手段として機能している。
The other
In this way, the other end
Therefore, in the present embodiment, the other
他端用扱き部材102Aは、角柱状に形成された棒状部材102A1と、棒状部材102A1の先端部(−Z軸方向側の端部)に設けられるとともに、X軸(中心軸)回りに回転自在に軸支された円柱状のローラ102A2とを備えている。この他端用扱き部材102Aは、ローラ102A2の側面をカバーCの上面部C1に当接させている。
棒状部材102A1の基端部(+Z軸方向側の端部)は、ローラヘッド103に形成されたスリット103Aを介してローラヘッド103の鉛直上方側に突出し、バネ102A3を介してローラヘッド103に固定されている。
The handling
The base end portion (end portion on the + Z axis direction side) of the rod-shaped member 102A1 projects vertically upward of the
なお、本実施形態では、他端用扱き部材102Aは、棒状部材102A1と、ローラ102A2とを備えた構成を採用していたが、これ以外の構成を採用してもよい。例えば、他端用扱き部材は、ローラに代えて円柱部材を備え、この円柱部材を棒状部材の先端部に固定して設けてもよい。要するに、他端用扱き部材は、カバーの上面における他方の端部側に当接し、カバーの中央部から他方の端部に向かってカバーの上面を扱くことができればよい。
In the present embodiment, the handling
また、本実施形態では、他端用ローラ機構102(他端扱き手段)は、他端用扱き部材102Aと、他端用軸支部材102Bとを備えた構成を採用していたが、これ以外の構成を採用してもよい。要するに、他端扱き手段は、カバーの中央部から他方の端部に向かってカバーの上面を扱くことができればよい。
Further, in the present embodiment, the other end roller mechanism 102 (the other end handling means) adopts a configuration including the other
したがって、ローラヘッド103は、一端用軸支部材101Bおよび他端用軸支部材102Bを支持する扱きヘッドとして機能している。
なお、図26は、スリット103Aを通るYZ平面に沿ってカバー扱き装置10の一部(ローラヘッド103)を切断した部分断面図である。
Therefore, the
FIG. 26 is a partial cross-sectional view of a part (roller head 103) of the
ここで、一端用ローラ機構101は、一端用扱き部材101Aと、一端用軸支部材101Bとを備えているので、一端用扱き部材101Aは、カバーCの上面部C1から離間するにしたがって、カバーCの上面部C1における一方の端部側から他方の端部側に位置するように傾斜して配設されることになる。また、他端用ローラ機構102は、他端用扱き部材102Aと、他端用軸支部材102Bとを備えているので、他端用扱き部材102Aは、カバーCの上面部C1から離間するにしたがって、カバーCの上面部C1における他方の端部側から一方の端部側に位置するように傾斜して配設されることになる。換言すれば、一端用扱き部材101Aおよび他端用扱き部材102Aは、交差するようにして配設されることになる。
なお、本実施形態では、一端用扱き部材101Aおよび他端用扱き部材102Aは、交差するようにして配設されているが、交差しないようにして配設されていてもよい。
Here, since the
In the present embodiment, the handling
図27は、カバー扱き装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
カバー扱き装置10は、図27に示すように、前述した扱き用移動機構104を備えている他、これを制御する扱き用制御手段105を備えている。
扱き用制御手段105は、CPU(Central Processing Unit)や、メモリなどによって構成され、このメモリに記憶された所定のプログラムに従って情報処理を実行する。この扱き用制御手段105は、扱き制御部1051を備えている。
FIG. 27 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the cover handling device.
As shown in FIG. 27, the
The handling control means 105 is composed of a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like, and executes information processing according to a predetermined program stored in the memory. The handling control means 105 includes a
扱き制御部1051は、ローラヘッド103を扱き用移動機構104にて移動させることによって、一端用ローラ機構101および他端用ローラ機構102にてカバーCの上面部C1を同時に扱く。
The
図28は、カバー扱き装置にて実行されるカバー扱き処理のフローチャートを示す図である。
カバー扱き装置10にてカバーCの上面部C1を扱く場合には、扱き用制御手段105は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図28に示すように、ステップST101〜ST102を実行する。
以下、ステップST101〜ST102の詳細について、図面を参照して説明する。
FIG. 28 is a diagram showing a flowchart of a cover handling process executed by the cover handling device.
When the
Hereinafter, the details of steps ST101 to ST102 will be described with reference to the drawings.
まず、扱き用制御手段105は、コンベア2にてパレットPが所定の位置(図25参照)に搬送されてきたか否かを検出する(ST101:パレット検出ステップ)。扱き用制御手段105は、ステップST101にてパレットPが所定の位置に搬送されてきたと判定した場合には、ステップST102以降の処理を実行する。これに対して、扱き用制御手段105は、ステップST101にてパレットPが所定の位置に搬送されてきていないと判定した場合には、ステップST102以降の処理を実行することなく、カバー扱き処理を終了する。 First, the handling control means 105 detects whether or not the pallet P has been conveyed to a predetermined position (see FIG. 25) on the conveyor 2 (ST101: pallet detection step). When the handling control means 105 determines in step ST101 that the pallet P has been conveyed to a predetermined position, the handling control means 105 executes the processes after step ST102. On the other hand, when the handling control means 105 determines in step ST101 that the pallet P has not been conveyed to a predetermined position, the handling control means 105 performs the cover handling process without executing the processes after step ST102. finish.
ステップST101にてパレットPが所定の位置に搬送されてきたと判定した場合には、扱き制御部1051は、ローラヘッド103を扱き用移動機構104にて移動させることによって、一端用ローラ機構101および他端用ローラ機構102にてカバーCの上面部C1を同時に扱く(ST102:カバー扱きステップ)。具体的には、扱き制御部1051は、ローラヘッド103を扱き用移動機構104にて下降させる。
When it is determined in step ST101 that the pallet P has been conveyed to a predetermined position, the
図29は、ローラヘッドを下降させた状態のカバー扱き装置を示す図である。
ローラヘッド103を扱き用移動機構104にて下降させると、棒状部材101A1は、図29に示すように、一端用軸支部材101Bを中心に回動し、ローラ101A2は、カバーCの中央部から一方の端部に向かってカバーCの上面部C1を扱く。
また、棒状部材102A1は、他端用軸支部材102Bを中心に回動し、ローラ102A2は、カバーCの中央部から他方の端部に向かってカバーCの上面部C1を扱く。
FIG. 29 is a diagram showing a cover handling device in a state where the roller head is lowered.
When the
Further, the rod-shaped member 102A1 rotates about the other end
その後、扱き用制御手段105は、扱き用移動機構104を制御することによって、初期状態(図26の状態)に戻し、次のパレットPに対して前述したステップST101を再び実行することによって、ステップST101〜ST102を繰り返し実行する。
After that, the handling control means 105 returns to the initial state (state in FIG. 26) by controlling the
このような本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
(1)容器開蓋装置6は、容器20のフック部204の係合を解除するフック係合解除機62と、フック係合解除機62にてフック部204の係合を解除された後、容器20のヒンジ部203を回動させるヒンジ回動機63とを備えている。換言すれば、容器開蓋装置6は、フック部204の係合の解除と、ヒンジ部203の回動とを別々の機器にて実施している。したがって、容器開蓋装置6は、フック部204の係合を解除しやすく容器20を傷つけにくい構造のフック係合解除機62を採用し、ヒンジ部203を回動させやすく容器20を傷つけにくい構造のヒンジ回動機63を採用することができるので、容器20を傷つけることなく開蓋することができ、最終製品としてのコンパクトの製造効率を向上させることができる。
According to such an embodiment, the following actions and effects can be obtained.
(1) The
(2)フック係合解除機62は、平板状の嵌挿部材621を解除用進退機構622にてフック部204に対して進出させることによって、フック部204の係合部位に嵌挿した後、嵌挿部材621を回動機構623にて回動させることによって、フック部204の係合を解除するので、フック係合解除機62の構成を簡素にすることができる。
(3)回動機構623は、嵌挿部材621を容器20の開蓋方向と反対方向に移動させることなく回動させるので、容器20に負荷をかけることなくフック部204の係合を解除することができる。換言すれば、回動機構623は、容器20を傷つけることなくフック部204の係合を解除することができる。
(2) The
(3) Since the
(4)嵌挿部材621は、回動機構623の回動軸上に延在するとともに、解除用進退機構622の進退方向と平行な一辺を有し、回動機構623は、嵌挿部材621を容器20の開蓋方向に対して進出させる方向に回動させるので、嵌挿部材621を容器20の開蓋方向と反対方向に移動させることなく回動させることができる。したがって、回動機構623は、容器20に負荷をかけることなくフック部の係合を解除することができる。
(4) The
(5)ヒンジ回動機63は、フック係合解除機62にてフック部204の係合を解除された後、フック係合解除機62にて容器本体201の他端および蓋部材202の他端を離間させているときに、ヒンジ部203を回動させることによって、容器20を開蓋するので、フック係合解除機62およびヒンジ回動機63を連動させて容器20を開蓋することができ、コンパクトの製造効率を更に向上させることができる。
(6)ヒンジ回動機63は、挿入部材631を回動用移動機構632にて移動させることによって、挿入部材631を容器本体201および蓋部材202の間に挿入し、挿入部材631にて容器本体201を押し出してヒンジ部203を回動させるので、ヒンジ回動機63の構成を簡素にすることができる。
(5) The
(6) The
(7)ヒンジ回動機63は、挿入部材631にて容器本体201を押し出してヒンジ部203を回動させるので、挿入部材631に阻害されることなく容器20を完全に開蓋することができる。
(8)ヒンジ回動機63は、フック係合解除機62にて容器本体201の他端および蓋部材202の他端を離間させているときに、ヒンジ部203を回動させることによって、容器20を開蓋するので、フック係合解除機62にて容器本体201の他端および蓋部材202の他端を離間させた後、自重によって再び閉蓋状態になってしまうような容器20に対しても挿入部材631を容器本体201および蓋部材202の間に確実に挿入することができる。
(7) Since the
(8) The
(9)挿入部材631は、円柱軸状に形成されるとともに、この挿入部材631の軸と、ヒンジ部203の回動軸とが平行になるように容器本体201および蓋部材202の間に挿入されるので、容器本体201に周面を当接させてヒンジ部203を回動させることができる。したがって、ヒンジ回動機63は、容器20を傷つけることなくヒンジ部203を回動させることができる。
(9) The
(10)カバー保持手段93は、一端保持手段931および他端保持手段932を容器20の上面に対して進退自在に支持するので、被覆制御部952にて容器20の上面に向かってカバーCを下降させて覆い被せる際、容器20の端部にカバーCが引っかかると、一端保持手段931および他端保持手段932は、容器20から離間するように上昇することになる。換言すれば、カバー保持手段93は、カバーCの両方の端部を上昇させて撓ませることによって、容器20にカバーCを覆い被せることができる。したがって、カバー被覆装置9は、カバーCを容器20に効率よく覆い被せることができる。
(10) Since the cover holding means 93 supports one end holding means 931 and the other end holding means 932 so as to be able to advance and retreat with respect to the upper surface of the
(11)カバー保持手段93は、カバーCの中央部を保持する円柱軸体933Aを固定して支持するので、被覆制御部952にて容器20の上面に向かってカバーCを下降させて覆い被せる際、円柱軸体933Aは、容器20から離間するように上昇することはない。したがって、カバー被覆装置9は、カバーCの端部を上昇させて撓ませやすくなるので、カバーCを容器20に更に効率よく覆い被せることができる。
(12)一端保持手段931および他端保持手段932は、カバーCを保持するときにカバーCを収容する凹部931A,932Aを備えているので、被覆制御部952にて容器20の上面に向かってカバーCを下降させて覆い被せる際、一端保持手段931および他端保持手段932に対するカバーCの移動を規制することができる。したがって、カバー被覆装置9は、カバーCを容器20に更に効率よく覆い被せることができる。
(11) Since the cover holding means 93 fixes and supports the
(12) Since the one end holding means 931 and the other end holding means 932 are provided with
(13)カバー扱き装置10は、容器20の上面に向かってカバーCを下降させて覆い被せた後、カバーCの上面を扱くので、カバーCの端部を上昇させて撓ませることによって、カバーCについた癖をカバーCの上面部C1を扱いて取り除くことができ、容器20の端部にカバーCが引っかかっていたとしてもカバーCを容器20に確実に覆い被せることができる。
(14)扱き制御部1051は、カバーCの中央部から一方の端部に向かってカバーCの上面部C1を扱く一端用ローラ機構101およびカバーCの中央部から他方の端部に向かってカバーCの上面部C1を扱く他端用ローラ機構102にてカバーCの上面部C1を同時に扱くので、カバーCについた癖を効率よく取り除くことができる。
(13) Since the
(14) The
(15)一端用扱き部材101Aおよび他端用扱き部材102Aは、交差するようにして配設されているので、カバー扱き装置10は、例えば、一端用扱き部材101Aおよび他端用扱き部材102Aを交差しないようにして配設した場合と比較して容器20やカバーCにかかる負荷を軽減することができる。
(16)一端用扱き部材101Aおよび他端用扱き部材102Aは、ローラ101A2,102A2の側面をカバーCの上面部C1に当接させるので、カバー扱き装置10は、容器20やカバーCにかかる負荷を更に軽減することができる。
(15) Since the
(16) Since the one-
〔参考形態〕
以下、本発明の参考形態を図面に基づいて説明する。
図30は、本発明の参考形態に係る容器開蓋装置を示す斜視図である。
なお、以下の説明では、既に説明した部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
[Reference form]
Hereinafter, the reference embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 30 is a perspective view showing a container lid opening device according to a reference embodiment of the present invention.
In the following description, the parts already described will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
前記実施形態では、容器開蓋装置6は、容器吸引機61と、フック係合解除機62と、ヒンジ回動機63とを備え、これらは一箇所に設置されていた。
これに対して、本参考形態では、容器開蓋装置6Aは、フック係合解除機62Aと、ヒンジ回動機63Aとを備え、これらはコンベア2の上流側および下流側の二箇所に設置されている点で前記実施形態と異なる。なお、容器吸引機61は、フック係合解除機62Aおよびヒンジ回動機63Aのそれぞれに設置されている。
In the above embodiment, the container
On the other hand, in the present reference embodiment, the
容器開蓋装置6Aは、図30に示すように、パレットPに載置された容器20を吸引して固定する2つの容器吸引機61と、容器20のフック部204の係合を解除することによって、容器本体201の他端および蓋部材202の他端を離間させるフック係合解除機62Aと、フック係合解除機62Aにてフック部204の係合を解除された後、ヒンジ部203を回動させることによって、容器20を開蓋するヒンジ回動機63Aとを備えている。
As shown in FIG. 30, the
図31は、容器吸引機およびフック係合解除機の上面図である。
容器吸引機61は、図30および図31に示すように、パレットPの連通穴P3のそれぞれに挿入する3つのノズル611と、ノズル611をパレットPに対して進退させる吸引用進退機構612とを備えている。
なお、本参考形態では、フック係合解除機62Aに併設されたノズル611の基端部611Cは、胴部611Bから−Z軸方向側に折れ曲がるようにして延在している点でヒンジ回動機63Aに併設されたノズル611の基端部611Cと異なっている。
FIG. 31 is a top view of the container suction machine and the hook disengagement machine.
As shown in FIGS. 30 and 31, the
In this reference embodiment, the
フック係合解除機62Aは、フック部204の係合部位のそれぞれに嵌挿する3つの嵌挿部材624と、嵌挿部材624をフック部204に対して進退させる解除用進退機構622と、解除用進退機構622の進退方向と平行な軸回りに嵌挿部材624を回動させる回動機構623と、容器20のヒンジ部203側への移動を規制する規制手段625とを備えている。
なお、本参考形態では、フック係合解除機62Aは、容器20のヒンジ部203側への移動を規制する規制手段625を備えているが、これを備えていなくてもよい。
The
In the present reference embodiment, the
嵌挿部材624は、円柱状の軸部624Aと、軸部624Aに固定された平板状のナイフ部624Bとを備えている。ナイフ部624Bは、フック部204の係合部位に嵌挿できる厚さに形成されている。また、ナイフ部624Bは、X軸方向の幅の中央を軸部624Aの中心軸と一致させるようにして軸部624Aに固定されている。
The
解除用進退機構622は、嵌挿部材624を支持する矩形板状のフレーム622Aと、フレーム622Aをフック部204に対して進退させるリニアアクチュエータ622Bとを備えている。したがって、解除用進退機構622は、リニアアクチュエータ622Bにてフレーム622Aを進退させることによって、嵌挿部材624をフック部204に対して進退させる。
フレーム622Aは、弾性部材622A1を介して嵌挿部材624の軸部624Aを支持している。したがって、フレーム622Aは、嵌挿部材624を揺動自在に支持している。
The release advance /
The
回動機構623は、嵌挿部材624の軸部624Aのそれぞれに同心状に固定された3つのピニオン623Aと、X軸方向に沿って移動可能となるようにフレーム622Aに設けられるとともに、ピニオン623Aと噛み合うラック623Bと、フレーム622Aに取り付けられるとともに、ラック623BをX軸方向に沿って移動させるリニアアクチュエータ623Cと、ラック623Bを支持する支持台623Dとを備えている。したがって、回動機構623は、リニアアクチュエータ623Cにてラック623Bを移動させることによって、解除用進退機構622の進退方向と平行な軸回り(Y軸回り)に嵌挿部材624を回動させる。
ここで、フレーム622Aは、嵌挿部材624を揺動自在に支持しているが、ピニオン623Aは、フレーム622Aに設けられたラック623Bと噛み合っているので、嵌挿部材624は、−Z軸方向側への移動を規制されている。
The
Here, the
規制手段625は、容器20のヒンジ部203側の端部に当接する当接部材625Aと、当接部材625Aを固定する断面L字状のフレーム625Bと、フレーム625BをパレットPに対して進退させるリニアアクチュエータ625Cとを備えている。したがって、規制手段625は、リニアアクチュエータ625Cにてフレーム625Bを進退させることによって、当接部材625AをパレットPに対して進退させる。
The regulating means 625 advances and retreats the
当接部材625Aは、矩形板状の部材であり、容器20のヒンジ部203側の端部に当接して収容する形状に形成された3つの凹部625A1を有している。
フレーム625Bは、X軸方向の両端に取り付けられた2つのジョイント625B1を介して当接部材625Aを固定している。
したがって、規制手段625は、容器20のヒンジ部203側の端部に当接することによって、容器20のヒンジ部203側への移動を規制している。
The
The
Therefore, the regulating means 625 regulates the movement of the
ヒンジ回動機63Aは、図30に示すように、容器本体201および蓋部材202の間のそれぞれに挿入する円柱軸状の3つの挿入部材631Aと、挿入部材631Aを移動させる回動用移動機構632とを備えている。また、ヒンジ回動機63Aは、容器本体201を吸引して保持する保持手段としての3つのバキュームパット633と、バキュームパット633および挿入部材631Aを支持する3つの支持部材634とを備えている。
なお、本参考形態では、挿入部材631Aは、前記実施形態における挿入部材631と比較して大径となっている。
As shown in FIG. 30, the
In this reference embodiment, the
回動用移動機構632は、挿入部材631Aの中心軸と平行な中心軸を有し、支持部材634を介して挿入部材631Aおよびバキュームパット633を支持する軸部632Aと、軸部632Aを回動自在に軸支するフレーム632Bと、フレーム632Bに取り付けられるとともに、軸部632Aを回動させるモータ632Cと、フレーム632BをX,Y,Zの3軸方向に移動させるロボットアーム632Dとを備えている。したがって、回動用移動機構632は、モータ632Cにて軸部632Aを回動させることによって、挿入部材631Aおよびバキュームパット633を軸部632Aの中心軸回りに回動させることができる。また、回動用移動機構632は、ロボットアーム632Dにてフレーム632Bを移動させることによって、挿入部材631Aおよびバキュームパット633をX,Y,Zの3軸方向に移動させることができる。
The
図32は、容器開蓋装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
容器開蓋装置6Aは、図32に示すように、前述した容器吸引機61、フック係合解除機62A、およびヒンジ回動機63Aを備えている他、これらを制御する開蓋用制御手段64Aを備えている。
開蓋用制御手段64Aは、CPU(Central Processing Unit)や、メモリなどによって構成され、このメモリに記憶された所定のプログラムに従って情報処理を実行する。この開蓋用制御手段64Aは、吸引制御部641と、規制制御部645と、嵌挿制御部642と、解除制御部643と、保持制御部646と、第1回動制御部647と、第2回動制御部648とを備えている。
FIG. 32 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the container lid opening device.
As shown in FIG. 32, the
The lid opening control means 64A is composed of a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like, and executes information processing according to a predetermined program stored in the memory. The lid opening control means 64A includes a
吸引制御部641は、ノズル611に接続された吸引装置(図示略)と、吸引用進退機構612のリニアアクチュエータ612Bとを制御し、パレットPに載置された容器20を吸引することによって、容器20をパレットPに固定する。
規制制御部645は、リニアアクチュエータ625Cを制御し、フレーム625Bを進退させることによって、当接部材625AをパレットPに対して進退させる。
嵌挿制御部642は、解除用進退機構622を制御し、嵌挿部材624を解除用進退機構622にてフック部204に対して進出させることによって、フック部204の係合部位にナイフ部624Bを嵌挿する。
解除制御部643は、回動機構623を制御し、嵌挿部材624を回動機構623にて回動させることによって、ナイフ部624Bにてフック部204の係合を解除する。
The
The
The insertion /
The
保持制御部646は、回動用移動機構632を制御し、支持部材634を回動用移動機構632にて移動させることによって、バキュームパット633を容器本体201に近接させる。そして、保持制御部646は、バキュームパット633に容器本体201を吸引させることによって、バキュームパット633に容器本体201を保持させる。
第1回動制御部647は、支持部材634を回動用移動機構632にて移動させることによって、容器本体201をバキュームパット633にて引き出してヒンジ部203を回動させる。
第2回動制御部648は、第1回動制御部647にてヒンジ部203を回動させた後、支持部材634を回動用移動機構632にて移動させることによって、挿入部材631Aを容器本体201および蓋部材202の間に挿入し、挿入部材631Aにて容器本体201を押し出してヒンジ部203を回動させる。
The holding
The first
The second
図33は、容器開蓋装置にて実行されるフック解除処理のフローチャートを示す図である。
容器開蓋装置6Aにて容器20を開蓋する場合には、開蓋用制御手段64Aは、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図33に示すように、ステップST611〜ST615を実行する。
以下、ステップST611〜ST615の詳細について、図面を参照して説明する。
FIG. 33 is a diagram showing a flowchart of the hook release process executed by the container lid opening device.
When the
Hereinafter, the details of steps ST611 to ST615 will be described with reference to the drawings.
図34は、ノズルをパレットに対して進出させた状態を示す容器開蓋装置の上面図である。
まず、開蓋用制御手段64Aは、コンベア2にてパレットPが所定の位置(図31参照)に搬送されてきたか否かを検出する(ST611:パレット検出ステップ)。開蓋用制御手段64Aは、ステップST611にてパレットPが所定の位置に搬送されてきたと判定した場合には、ステップST612以降の処理を実行する。これに対して、開蓋用制御手段64Aは、ステップST611にてパレットPが所定の位置に搬送されてきていないと判定した場合には、ステップST612以降の処理を実行することなく、フック解除処理を終了する。
FIG. 34 is a top view of the container lid opening device showing a state in which the nozzle is advanced with respect to the pallet.
First, the lid opening control means 64A detects whether or not the pallet P has been conveyed to a predetermined position (see FIG. 31) on the conveyor 2 (ST611: pallet detection step). When it is determined in step ST611 that the pallet P has been conveyed to a predetermined position, the lid opening control means 64A executes the processes after step ST612. On the other hand, when the lid opening control means 64A determines in step ST611 that the pallet P has not been conveyed to a predetermined position, the hook release process is performed without executing the processes after step ST612. To finish.
ステップST611にてパレットPが所定の位置に搬送されてきたと判定した場合には、吸引制御部641は、図34に示すように、リニアアクチュエータ612Bにてフレーム612AをパレットPに対して進出させることによって、ノズル611をパレットPの連通穴P3に挿入する(図中太矢印参照)。そして、吸引制御部641は、パレットPに載置された容器20をノズル611に接続された吸引装置(図示略)にてパレットPの連通穴P3を介して吸引することによって、容器20をパレットPに固定する(ST612:容器吸引ステップ)。
When it is determined in step ST611 that the pallet P has been conveyed to a predetermined position, the
図35は、規制手段をパレットに対して進出させた状態を示す容器開蓋装置の上面図である。
次に、規制制御部645は、図35に示すように、リニアアクチュエータ625Cにてフレーム625Bを進出させることによって、当接部材625AをパレットPに対して進出させる(図中太矢印参照)。これによって、規制手段625は、容器20のヒンジ部203側の端部に当接し、容器20のヒンジ部203側への移動を規制する(ST613:容器規制ステップ)。
FIG. 35 is a top view of the container lid opening device showing a state in which the regulating means is advanced with respect to the pallet.
Next, as shown in FIG. 35, the
図36は、嵌挿部材を容器のフック部に対して進出させた状態を示す容器開蓋装置の上面図である。
次に、嵌挿制御部642は、図36に示すように、リニアアクチュエータ622Bにてフレーム622Aを容器20に対して進出させることによって(図中太矢印参照)、フック部204の係合部位に嵌挿部材624のナイフ部624Bを嵌挿する(ST614:ナイフ嵌挿ステップ)。
FIG. 36 is a top view of the container lid opening device showing a state in which the fitting member is advanced with respect to the hook portion of the container.
Next, as shown in FIG. 36, the
図37は、嵌挿部材を回動させて容器のフック部の係合を解除した状態を示す容器開蓋装置の上面図である。
次に、解除制御部643は、図37に示すように、リニアアクチュエータ623Cにてラック623Bを+X軸方向側に移動させることによって(図中太矢印参照)、Y軸回りに嵌挿部材624を回動させる。そして、解除制御部643は、嵌挿部材624を回動させることによって、ナイフ部624Bにてフック部204の係合を解除する(ST615:フック解除ステップ)。
FIG. 37 is a top view of the container lid opening device showing a state in which the fitting member is rotated to disengage the hook portion of the container.
Next, as shown in FIG. 37, the
図38は、容器のフック部の係合を解除している状態を示す容器開蓋装置の側面図および断面図である。具体的には、図38は、+Y軸方向側から容器開蓋装置6Aの要部を見た図(左図)、および左図のA−A断面図(右図)である。また、図38(A)は、嵌挿部材624を回動させる前の状態を示す図であり、図38(B)は、嵌挿部材624を回動させている途中の状態を示す図である。
ここで、前述した容器吸引ステップST612では、吸引制御部641は、図38に示すように、パレットPに載置された容器20をノズル611に接続された吸引装置(図示略)にてパレットPの連通穴P3を介して吸引することによって(図中細矢印参照)、容器20をパレットPに固定している。
FIG. 38 is a side view and a cross-sectional view of the container lid opening device showing a state in which the hook portion of the container is disengaged. Specifically, FIG. 38 is a view (left view) of the main part of the container
Here, in the container suction step ST612 described above, as shown in FIG. 38, the
また、前述したナイフ嵌挿ステップST614では、嵌挿制御部642は、図38(A)に示すように、リニアアクチュエータ622Bにてフレーム622Aを容器20に対して進出させることによって、フック部204の係合部位に嵌挿部材624のナイフ部624Bを嵌挿する。
そして、前述したフック解除ステップST615では、解除制御部643は、図38(B)に示すように、嵌挿部材624を回動させることによって、ナイフ部624Bにてフック部204の係合を解除する。
Further, in the knife fitting step ST614 described above, as shown in FIG. 38 (A), the
Then, in the hook release step ST615 described above, the
この際、フレーム622Aは、前述したように、嵌挿部材624を揺動自在に支持しているので、嵌挿部材624は、容器20の開蓋方向(+Z軸方向)に対して進出する(図中太矢印参照)。このように、回動機構623は、嵌挿部材624を回動させるときに、嵌挿部材624を容器20の開蓋方向に対して進出させている。換言すれば、回動機構623は、嵌挿部材624を容器20の開蓋方向と反対方向(−Z軸方向)に移動させることなく回動させている。
なお、本参考形態では、回動機構623は、嵌挿部材624を容器20の開蓋方向と反対方向に移動させることなく回動させているが、嵌挿部材624を容器20の開蓋方向と反対方向に移動させるように回動させてもよい。この場合には、容器を傷つけにくい材質の嵌挿部材を採用することが好ましい。
At this time, since the
In this reference embodiment, the
その後、解除制御部643は、リニアアクチュエータ623Cにてラック623Bを−X軸方向側に移動させることによって、Y軸回りに嵌挿部材624を回動させる。そして、解除制御部643は、嵌挿部材624を回動させることによって、嵌挿部材624のナイフ部624Bを回動前の状態に戻す。
また、嵌挿制御部642は、リニアアクチュエータ622Bにてフレーム622Aを容器20に対して後退させることによって、嵌挿部材624のナイフ部624Bを後退させる。
さらに、規制制御部645は、リニアアクチュエータ625Cにてフレーム625Bを後退させることによって、当接部材625AをパレットPに対して後退させる。
After that, the
Further, the
Further, the
その後、開蓋用制御手段64Aは、容器吸引機61を制御することによって、初期状態(図31の状態)に戻し、次のパレットPに対して前述したステップST611を再び実行することによって、ステップST611〜ST615を繰り返し実行する。
After that, the lid opening control means 64A returns to the initial state (state of FIG. 31) by controlling the
図39は、容器開蓋装置にて実行されるヒンジ回動処理のフローチャートを示す図である。
容器開蓋装置6Aにて容器20を開蓋する場合には、開蓋用制御手段64Aは、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図39に示すように、ステップST621〜ST625を実行する。
以下、ステップST621〜ST625の詳細について、図面を参照して説明する。
FIG. 39 is a diagram showing a flowchart of a hinge rotation process executed by the container lid opening device.
When the
Hereinafter, the details of steps ST621 to ST625 will be described with reference to the drawings.
まず、開蓋用制御手段64Aは、コンベア2にてパレットPが所定の位置(図30参照)に搬送されてきたか否かを検出する(ST621:パレット検出ステップ)。開蓋用制御手段64Aは、ステップST621にてパレットPが所定の位置に搬送されてきたと判定した場合には、ステップST622以降の処理を実行する。これに対して、開蓋用制御手段64Aは、ステップST621にてパレットPが所定の位置に搬送されてきていないと判定した場合には、ステップST622以降の処理を実行することなく、ヒンジ回動処理を終了する。 First, the lid opening control means 64A detects whether or not the pallet P has been conveyed to a predetermined position (see FIG. 30) on the conveyor 2 (ST6211: pallet detection step). When the lid opening control means 64A determines in step ST621 that the pallet P has been conveyed to a predetermined position, the lid opening control means 64A executes the processes after step ST622. On the other hand, when the lid opening control means 64A determines in step ST621 that the pallet P has not been conveyed to a predetermined position, the hinge rotation without executing the processes after step ST622. End the process.
ステップST621にてパレットPが所定の位置に搬送されてきたと判定した場合には、吸引制御部641は、リニアアクチュエータ612Bにてフレーム612AをパレットPに対して進出させることによって、ノズル611をパレットPの連通穴P3に挿入する。そして、吸引制御部641は、パレットPに載置された容器20をノズル611に接続された吸引装置(図示略)にてパレットPの連通穴P3を介して吸引することによって、容器20をパレットPに固定する(ST622:容器吸引ステップ)。
When it is determined in step ST621 that the pallet P has been conveyed to a predetermined position, the
図40は、容器のヒンジ部を回動させている状態を示すヒンジ回動機の側面図である。具体的には、図40は、ヒンジ回動機63Aを−X軸方向側から見た図である。また、図40(A)は、バキュームパット633にて容器本体201を保持した状態を示す図であり、図40(B)は、バキュームパット633にて容器20のヒンジ部203を回動させている状態を示す図であり、図40(C)は、挿入部材631Aを容器本体201に当接させた状態を示す図であり、図40(D)は、挿入部材631Aにて容器20のヒンジ部203を回動させている状態を示す図である。
FIG. 40 is a side view of the hinge rotating machine showing a state in which the hinge portion of the container is rotated. Specifically, FIG. 40 is a view of the
次に、保持制御部646は、図40(A)に示すように、支持部材634を回動用移動機構632にて移動させることによって、バキュームパット633を容器本体201に近接させる。そして、保持制御部646は、バキュームパット633に容器本体201を吸引させることによって、バキュームパット633に容器本体201を保持させる(ST623:容器保持ステップ)。
Next, as shown in FIG. 40 (A), the holding
その後、第1回動制御部647は、図40(B)の細矢印に示すように、支持部材634を回動用移動機構632にて移動させることによって、容器本体201をバキュームパット633にて引き出してヒンジ部203を回動させる(ST624:第1回動ステップ)。
この際、第1回動制御部647は、モータ632Cにて軸部632Aを回動させることによって、容器本体201の位置に応じてバキュームパット633を軸部632Aの中心軸回りに回動させている。
After that, the first
At this time, the first
次に、第2回動制御部648は、図40(C)に示すように、第1回動制御部647にてヒンジ部203を回動させた後、モータ632Cにて軸部632Aを回動させることによって、挿入部材631Aを容器本体201に当接させる(図中細矢印参照)。
Next, as shown in FIG. 40C, the second
そして、第2回動制御部648は、図40(D)の細矢印に示すように、挿入部材631Aにて容器本体201を押し出してヒンジ部203を回動させる(ST625:第2回動ステップ)。
この際、第2回動制御部648は、モータ632Cにて軸部632Aを回動させることによって、容器本体201の位置に応じて挿入部材631Aを軸部632Aの中心軸回りに回動させている。
Then, as shown by the thin arrow in FIG. 40 (D), the second
At this time, the second
なお、本参考形態では、第2回動制御部648は、挿入部材631Aにて容器本体201を押し出してヒンジ部203を回動させているが、挿入部材にて蓋部材を押し出してヒンジ部を回動させてもよい。要するに、第2回動制御部は、挿入部材にて容器本体または蓋部材を押し出してヒンジ部を回動させればよい。
In this reference embodiment, the second
また、本参考形態では、ヒンジ回動機63Aは、第1回動制御部647および第2回動制御部648を備え、容器本体201をバキュームパット633にて引き出してヒンジ部203を回動させた後、挿入部材631Aにて容器本体201を押し出してヒンジ部203を回動させていた。これに対して、ヒンジ回動機63Aは、第1回動制御部647のみを備え、容器本体201をバキュームパット633にて引き出してヒンジ部203を回動させることのみによって、容器20を開蓋してもよい。
Further, in the present reference embodiment, the
その後、開蓋用制御手段64Aは、ヒンジ回動機63Aを制御することによって、初期状態に戻し、次のパレットPに対して前述したステップST621を再び実行することによって、ステップST621〜ST625を繰り返し実行する。
After that, the lid opening control means 64A returns to the initial state by controlling the
このような本参考形態によれば、前記実施形態における(1)〜(3),(6),(7),(9)〜(16)と同様の作用・効果を奏することができる他、以下の作用・効果を奏することができる。
(17)回動機構623は、嵌挿部材624を回動させるときに、嵌挿部材624を容器20の開蓋方向に対して進出させるので、嵌挿部材624を容器20の開蓋方向と反対方向に移動させることなく回動させることができる。したがって、回動機構623は、容器20に負荷をかけることなくフック部204の係合を解除することができる。
According to this reference embodiment as described above, the same actions and effects as those of (1) to (3), (6), (7), (9) to (16) in the above-described embodiment can be obtained. The following actions and effects can be achieved.
(17) Since the
(18)フック係合解除機62Aは、容器20のヒンジ部203側への移動を規制する規制手段625を備えているので、平板状の嵌挿部材624を解除用進退機構622にてフック部204に対して進出させることによって、フック部204の係合部位に嵌挿したときに、容器20のヒンジ部203側への移動を規制することができる。したがって、フック係合解除機62Aは、容器20の位置を変動させることなくフック部204の係合を解除することができるので、後段の装置(例えば、カバー被覆装置9)は、効率よく行程を実施することができ、最終製品としてのコンパクトの製造効率を向上させることができる。
(18) Since the
(19)ヒンジ回動機63Aは、バキュームパット633に容器本体201を保持させた後、バキュームパット633を回動用移動機構632にて移動させることによって、容器本体201をバキュームパット633にて引き出してヒンジ部203を回動させるので、ヒンジ回動機63Aの構成を簡素にすることができる。
(20)バキュームパット633は、容器本体201を吸引して保持するので、ヒンジ回動機63Aは、容器20を傷つけることなくヒンジ部203を回動させることができる。
(19) The
(20) Since the
(21)ヒンジ回動機63Aは、バキュームパット633に容器本体201を保持させた後、支持部材634を回動用移動機構632にて移動させることによって、容器本体201をバキュームパット633にて引き出してヒンジ部203を回動させることができる。そして、ヒンジ回動機63Aは、容器本体201をバキュームパット633にて引き出してヒンジ部203を回動させた後、支持部材634を回動用移動機構632にて移動させることによって、挿入部材631Aを容器本体201および蓋部材202の間に挿入し、挿入部材631Aにて容器本体201を押し出してヒンジ部203を回動させることができる。すなわち、ヒンジ回動機63Aは、容器本体201をバキュームパット633にて引き出して容器本体201および蓋部材202の間に挿入部材631Aを挿入するのに十分な隙間を形成し、この隙間に挿入部材631Aを挿入し、挿入部材631Aにて容器本体201を押し出してヒンジ部203を回動させることができる。したがって、ヒンジ回動機63Aは、容器20を傷つけることなくヒンジ部203を回動させることができる。
(21) The
なお、本発明は、前記実施形態および前記参考形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態および前記参考形態では、コンパクトの装填装置1にカバー被覆装置9を採用していたが、これ以外の装置に本発明のカバー被覆装置を採用してもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment and the above-mentioned reference embodiment, and modifications, improvements, and the like within the range in which the object of the present invention can be achieved are included in the present invention.
For example, in the above-described embodiment and the above-mentioned reference embodiment, the
以上のように、本発明は、カバーを被覆物に被覆するカバー被覆装置に好適に利用できる。 As described above, the present invention can be suitably used for a cover covering device for covering a cover with a covering.
1 コンパクトの装填装置
6,6A 容器開蓋装置
9 カバー被覆装置
10 カバー扱き装置
20 容器
62,62A フック係合解除機
63,63A ヒンジ回動機
64,64A 開蓋用制御手段
92 被覆機構
93 カバー保持手段
94 被覆用移動機構
95 被覆用制御手段
101 一端用ローラ機構(一端扱き手段)
101A 一端用扱き部材
101A2 ローラ
101B 一端用軸支部材
102 他端用ローラ機構(他端扱き手段)
102A 他端用扱き部材
102A2 ローラ
102B 他端用軸支部材
103 ローラヘッド(扱きヘッド)
104 扱き用移動機構
105 扱き用制御手段
201 容器本体
202 蓋部材
203 ヒンジ部
204 フック部
621,624 嵌挿部材
622 解除用進退機構
623 回動機構
625 規制手段
631,631A 挿入部材
632 回動用移動機構
633 バキュームパット(保持手段)
634 支持部材
642 嵌挿制御部
643 解除制御部
644 回動制御部
645 規制制御部
646 保持制御部
647 第1回動制御部
648 第2回動制御部
931 一端保持手段
931A 凹部
932 他端保持手段
932A 凹部
933A 円柱軸体
1051 扱き制御部
C カバー
C1 上面部
1
101A One end handling
102A Handling member for the other
104
634
Claims (6)
前記カバーの一方の端部を保持する一端保持手段と、
前記カバーの他方の端部を保持する他端保持手段と、
前記一端保持手段および前記他端保持手段を支持することによって、前記カバーを保持するカバー保持手段と、
前記カバー保持手段を移動させる被覆用移動機構と、
前記被覆用移動機構を制御する被覆用制御手段とを備え、
前記被覆用制御手段は、
前記カバー保持手段を前記被覆用移動機構にて移動させることによって、前記被覆物の上面に向かって前記カバーを下降させて覆い被せる被覆制御部を備え、
前記カバー保持手段は、
前記一端保持手段および前記他端保持手段の少なくともいずれか一方を被覆物の上面に対して進退自在に支持し、
前記カバーの中央部を保持する中央保持手段を備え、
前記カバー保持手段は、
前記中央保持手段を固定して支持することを特徴とするカバー被覆装置。 A cover covering device that coats a covering with a cover that is flexible and has a shape that covers the upper surface and the side surface of the covering.
One end holding means for holding one end of the cover and
The other end holding means for holding the other end of the cover,
A cover holding means for holding the cover by supporting the one end holding means and the other end holding means.
A covering moving mechanism for moving the cover holding means,
A coating control means for controlling the coating movement mechanism is provided.
The coating control means
The cover holding means is moved by the covering moving mechanism, so that the cover is lowered toward the upper surface of the covering to cover the cover.
The cover holding means
At least one of the one end holding means and the other end holding means is supported advancing and retreating with respect to the upper surface of the covering .
A central holding means for holding the central portion of the cover is provided.
The cover holding means
A cover covering device for fixing and supporting the central holding means .
前記カバーの一方の端部を保持する一端保持手段と、
前記カバーの他方の端部を保持する他端保持手段と、
前記一端保持手段および前記他端保持手段を支持することによって、前記カバーを保持するカバー保持手段と、
前記カバー保持手段を移動させる被覆用移動機構と、
前記被覆用移動機構を制御する被覆用制御手段とを備え、
前記被覆用制御手段は、
前記カバー保持手段を前記被覆用移動機構にて移動させることによって、前記被覆物の上面に向かって前記カバーを下降させて覆い被せる被覆制御部を備え、
前記カバー保持手段は、
前記一端保持手段および前記他端保持手段の少なくともいずれか一方を被覆物の上面に対して進退自在に支持し、
前記一端保持手段および前記他端保持手段は、前記カバーを保持するときに前記カバーを収容する凹部を備え、
前記凹部は、前記カバーの上面および側面を覆う形状を有することを特徴とするカバー被覆装置。 A cover covering device that coats a covering with a cover that is flexible and has a shape that covers the upper surface and the side surface of the covering.
One end holding means for holding one end of the cover and
The other end holding means for holding the other end of the cover,
A cover holding means for holding the cover by supporting the one end holding means and the other end holding means.
A covering moving mechanism for moving the cover holding means,
A coating control means for controlling the coating movement mechanism is provided.
The coating control means
The cover holding means is moved by the covering moving mechanism, so that the cover is lowered toward the upper surface of the covering to cover the cover.
The cover holding means
At least one of the one end holding means and the other end holding means is supported advancing and retreating with respect to the upper surface of the covering.
The one end holding means and the other end holding means include a recess for accommodating the cover when holding the cover.
The recess, cover coating apparatus characterized by have a shape that covers the upper and side surfaces of the cover.
前記カバーの一方の端部を保持する一端保持手段と、
前記カバーの他方の端部を保持する他端保持手段と、
前記一端保持手段および前記他端保持手段を支持することによって、前記カバーを保持するカバー保持手段と、
前記カバー保持手段を移動させる被覆用移動機構と、
前記被覆用移動機構を制御する被覆用制御手段とを備え、
前記被覆用制御手段は、
前記カバー保持手段を前記被覆用移動機構にて移動させることによって、前記被覆物の上面に向かって前記カバーを下降させて覆い被せる被覆制御部を備え、
前記カバー保持手段は、
前記一端保持手段および前記他端保持手段の少なくともいずれか一方を被覆物の上面に対して進退自在に支持し、
前記被覆物の上面に向かって前記カバーを下降させて覆い被せた後、前記カバーの上面を扱くカバー扱き装置を備え、
前記カバー扱き装置は、
前記カバーの中央部から一方の端部に向かって前記カバーの上面を扱く一端扱き手段と、
前記カバーの中央部から他方の端部に向かって前記カバーの上面を扱く他端扱き手段と、
前記一端扱き手段および前記他端扱き手段を支持する扱きヘッドと、
前記扱きヘッドを移動させる扱き用移動機構と、
前記扱き用移動機構を制御する扱き用制御手段とを備え、
前記扱き用制御手段は、
前記扱きヘッドを前記扱き用移動機構にて移動させることによって、前記一端扱き手段および前記他端扱き手段にて前記カバーの上面を同時に扱く扱き制御部を備えることを特徴とするカバー被覆装置。 A cover covering device that coats a covering with a cover that is flexible and has a shape that covers the upper surface and the side surface of the covering.
One end holding means for holding one end of the cover and
The other end holding means for holding the other end of the cover,
A cover holding means for holding the cover by supporting the one end holding means and the other end holding means.
A covering moving mechanism for moving the cover holding means,
A coating control means for controlling the coating movement mechanism is provided.
The coating control means
The cover holding means is moved by the covering moving mechanism, so that the cover is lowered toward the upper surface of the covering to cover the cover.
The cover holding means
At least one of the one end holding means and the other end holding means is supported advancing and retreating with respect to the upper surface of the covering.
A cover handling device for handling the upper surface of the cover after the cover is lowered toward the upper surface of the covering to cover the cover is provided.
The cover handling device is
One-sided handling means for handling the upper surface of the cover from the central portion of the cover toward one end.
The other end handling means for handling the upper surface of the cover from the central portion of the cover to the other end portion.
A handling head that supports the one-side handling means and the other-end handling means,
The handling movement mechanism that moves the handling head and
It is provided with a handling control means for controlling the handling movement mechanism.
The handling control means is
By moving the ironing head in said ironing mobile mechanism, a cover coating apparatus according to claim Rukoto with the end squeezing means and the other end squeezing means an upper surface of the cover at the same time by squeezing the squeezing controller ..
前記一端扱き手段は、
前記カバーの上面における一方の端部側に当接する一端用扱き部材と、
前記一端用扱き部材の扱き方向と直交し、前記カバーの上面に平行な軸回りに前記一端用扱き部材を回転自在に軸支するとともに、前記カバーの中央部よりも前記カバーの他方の端部側に設けられた一端用軸支部材とを備え、
前記他端扱き手段は、
前記カバーの上面における他方の端部側に当接する他端用扱き部材と、
前記他端用扱き部材の扱き方向と直交し、前記カバーの上面に平行な軸回りに前記他端用扱き部材を回転自在に軸支するとともに、前記カバーの中央部よりも前記カバーの一方の端部側に設けられた他端用軸支部材とを備え、
前記扱きヘッドは、前記一端用軸支部材および前記他端用軸支部材を支持し、
前記扱き制御部は、前記扱きヘッドを前記扱き用移動機構にて前記カバーに向かって移動させることによって、前記一端扱き手段および前記他端扱き手段にて前記カバーの上面を同時に扱くことを特徴とするカバー被覆装置。 In the cover covering device according to claim 3 ,
The one-sided handling means
A one-sided handling member that abuts on one end side of the upper surface of the cover,
The one-sided handling member is rotatably supported around an axis parallel to the upper surface of the cover at right angles to the handling direction of the one-sided handling member, and the other end of the cover is more than the central portion of the cover. Equipped with a shaft support member for one end provided on the side,
The other end handling means
A handling member for the other end that abuts on the other end side on the upper surface of the cover,
The other end handling member is rotatably supported around an axis parallel to the upper surface of the cover at right angles to the handling direction of the other end handling member, and one of the covers is more than the central portion of the cover. Equipped with a shaft support member for the other end provided on the end side,
The handling head supports the shaft support member for one end and the shaft support member for the other end.
The handling control unit is characterized in that by moving the handling head toward the cover by the handling moving mechanism, the upper surface of the cover is simultaneously handled by the one-side handling means and the other-end handling means. Cover covering device.
前記一端用扱き部材および前記他端用扱き部材は、中心軸回りに回転自在に軸支された円柱状のローラを備え、
前記一端用扱き部材および前記他端用扱き部材は、前記ローラの側面を前記カバーの上面に当接させることを特徴とするカバー被覆装置。 In the cover covering device according to claim 4 ,
The handle member for one end and the handle member for the other end include a columnar roller rotatably supported around a central axis.
The cover covering device, wherein the one-end handling member and the other-end handling member bring the side surface of the roller into contact with the upper surface of the cover.
前記カバー保持手段は、
前記一端保持手段および前記他端保持手段を前記被覆物の上面に対して進退自在に支持することを特徴とするカバー被覆装置。 In the cover covering device according to any one of claims 1 to 5 .
The cover holding means
A cover covering device characterized in that the one end holding means and the other end holding means are supported with respect to the upper surface of the covering so as to be movable back and forth.
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