JP6796862B2

JP6796862B2 - Subject fixing device for dynamic balance tester

Info

Publication number: JP6796862B2
Application number: JP2017084839A
Authority: JP
Inventors: 清西脇; 博志北村
Original assignee: Nagahama Seisakusho Ltd
Current assignee: Nagahama Seisakusho Ltd
Priority date: 2017-04-21
Filing date: 2017-04-21
Publication date: 2020-12-09
Anticipated expiration: 2037-04-21
Also published as: JP2018179949A

Description

この発明は、被試験体を動釣合い試験機に固定するための被試験体固定装置に関する。 The present invention relates to an object fixing device for fixing an object to a dynamic balance tester.

動釣合い試験機では、固定された被試験体を所定速度で回転させることによって、被試験体の不釣合いが測定される。従来の被試験体には、被試験体における他の部分に対して相対的に動く可動部分が存在しないことが一般的なので、被試験体における一箇所だけを動釣合い試験機に固定すれば、被試験体の不釣合いを正確に測定することができる。 In the dynamic balance tester, the imbalance of the test object is measured by rotating the fixed test object at a predetermined speed. Since the conventional test piece generally does not have a movable part that moves relative to other parts of the test piece, if only one part of the test piece is fixed to the dynamic balance tester, The imbalance of the test piece can be accurately measured.

互いに相対移動可能な２つの構成部品を少なくとも含む新たな被試験体が想定される。このような被試験体では、一方の構成部品を動釣合い試験機に固定しても、他方の構成部品が自由に動くと、被試験体の不釣合いを正確に測定することが困難である。そこで、両方の構成部品を動釣合い試験機に確実に固定する必要がある。 A new test piece is envisioned that includes at least two components that can move relative to each other. In such a test piece, even if one component is fixed to the dynamic balance tester, if the other component moves freely, it is difficult to accurately measure the imbalance of the test piece. Therefore, it is necessary to securely fix both components to the dynamic balance tester.

この発明は、かかる問題を解決するためになされたもので、互いに相対移動可能な２つの構成部品を少なくとも含む被試験体における両方の構成部品を動釣合い試験機に確実に固定することができる被試験体固定装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to reliably fix both components in a test object including at least two components that can move relative to each other to a dynamic balance tester. It is an object of the present invention to provide a specimen fixing device.

本発明は、それぞれに基準穴（６Ｃ）が形成されて互いに相対移動可能な第１構成部品（６Ａ）および第２構成部品（６Ｂ）を少なくとも含む被試験体（５）を動釣合い試験機（１）に固定するための被試験体固定装置（３）であって、前記第１構成部品と前記第２構成部品とが上下方向に並んで横方向に相対移動可能な状態における被試験体を下側から支持し、動釣合い試験機に固定される支持部（１０Ｈ）と、上下方向に延びる中心軸線（Ｊ）を有して拡縮可能な円筒状に形成され、前記第１構成部品の前記基準穴に嵌る第１コレット（１１）と、上下方向に延びる中心軸線を有して拡縮可能な円筒状に形成され、前記第２構成部品の前記基準穴に嵌る第２コレット（１３）と、前記第１コレットを下降させて前記第１構成部品の前記基準穴内で拡径させる第１拡径機構（１２）と、下降する前記第１コレットから下向きの力が伝えられて下降することによって前記第２コレットを前記第２構成部品の前記基準穴内で拡径させる第２拡径機構（１４）とを含む、動釣合い試験機用の被試験体固定装置である。なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。 In the present invention, a dynamic balance tester (5) including a first component (6A) and a second component (6B), each of which has a reference hole (6C) and can move relative to each other, is used as a dynamic balance tester. An object fixing device (3) for fixing to 1), in which the first component and the second component are arranged in the vertical direction and relatively movable in the horizontal direction. A support portion (10H) that is supported from below and fixed to a dynamic balance tester, and a central axis (J) that extends in the vertical direction are formed into an expandable and contractible cylindrical shape. A first collet (11) that fits into the reference hole, and a second collet (13) that has a central axis extending in the vertical direction and is formed into an expandable / contractible cylindrical shape and fits into the reference hole of the second component. The first collet is lowered to increase the diameter in the reference hole of the first component, and the lowering force is transmitted from the lowering first collet to lower the diameter. It is an object fixing device for a dynamic balance tester including a second diameter expansion mechanism (14) that expands the diameter of the second collet in the reference hole of the second component. The alphanumeric characters in parentheses represent the corresponding components and the like in the embodiments described later. The same shall apply hereinafter in this section.

この構成によれば、被試験体固定装置は、それぞれに基準穴が形成されて互いに相対移動可能な第１構成部品および第２構成部品を少なくとも含む被試験体を動釣合い試験機に固定することができる。
具体的には、第１構成部品と第２構成部品とが上下方向に並んで横方向に相対移動可能な状態における被試験体が、被試験体固定装置において、動釣合い試験機に固定される支持部によって下側から支持される。この状態では、円筒状の第１コレットが第１構成部品の基準穴に嵌り、円筒状の第２コレットが第２構成部品の基準穴に嵌る。次に、第１拡径機構が、第１コレットを下降させて第１構成部品の基準穴内で拡径させる。すると、第２拡径機構が、下降する第１コレットから下向きの力が伝えられて下降することによって、第２コレットを第２構成部品の基準穴内で拡径させる。最終的に第１コレットおよび第２拡径機構の下降が停止したときには、第１コレットが、目一杯拡径して第１構成部品の基準穴に圧入されており、第２コレットが、目一杯拡径して第２構成部品の基準穴に圧入されている。これにより、第１構成部品が第１コレットを介して被試験体固定装置に固定され、第２構成部品が第２コレットを介して被試験体固定装置に固定される。
以上の結果、被試験体固定装置は、被試験体における両方の構成部品を動釣合い試験機に確実に固定することができる。 According to this configuration, the test piece fixing device fixes the test piece to the dynamic balance tester, each of which has a reference hole formed therein and includes at least a first component and a second component that can move relative to each other. Can be done.
Specifically, the test piece in a state where the first component and the second component are arranged in the vertical direction and can be relatively moved in the horizontal direction is fixed to the dynamic balance tester in the test piece fixing device. It is supported from below by the support part. In this state, the cylindrical first collet fits into the reference hole of the first component, and the cylindrical second collet fits into the reference hole of the second component. Next, the first diameter expanding mechanism lowers the first collet to expand the diameter in the reference hole of the first component. Then, the second diameter-expanding mechanism expands the diameter of the second collet in the reference hole of the second component by transmitting a downward force from the descending first collet and descending. When the lowering of the first collet and the second diameter expansion mechanism is finally stopped, the first collet is fully expanded in diameter and press-fitted into the reference hole of the first component, and the second collet is fully expanded. The diameter is expanded and press-fitted into the reference hole of the second component. As a result, the first component is fixed to the test object fixing device via the first collet, and the second component is fixed to the test object fixing device via the second collet.
As a result of the above, the test object fixing device can reliably fix both components of the test object to the dynamic balance tester.

また、本発明の被試験体固定装置は、少なくとも前記第２拡径機構が収容される内部空間（１０Ｃ）と、前記内部空間を下側から塞いだ底壁（１０Ａ）とを有するハウジング（１０）と、上下方向に弾性変形可能であり、前記第２拡径機構を下側から弾性支持する弾性部材（１５）とを含み、前記内部空間における前記第２拡径機構と前記底壁との間には、上下方向における両端部が塞がれた収容空間（１０Ｉ）が形成され、前記弾性部材は、前記収容空間に収容されていることを特徴とする。 Further, the object fixing device of the present invention has a housing (10) having at least an internal space (10C) in which the second diameter expansion mechanism is housed and a bottom wall (10A) that closes the internal space from below. ) And an elastic member (15) that is elastically deformable in the vertical direction and elastically supports the second diameter-expanding mechanism from below, and the second diameter-expanding mechanism and the bottom wall in the internal space. A storage space (10I) in which both ends in the vertical direction are closed is formed between the elastic members, and the elastic member is housed in the storage space.

この構成によれば、上下方向に弾性変形する弾性部材は、上下方向における両端部が塞がれた収容空間に収容されているので、第１コレットや第２コレット等を交換するメンテナンスの際に、不意に弾性部材が外部に飛び出すことを防止できる。 According to this configuration, the elastic member elastically deformed in the vertical direction is housed in a storage space in which both ends in the vertical direction are closed, so that when the first collet, the second collet, or the like is replaced during maintenance. , It is possible to prevent the elastic member from unexpectedly popping out.

図１は、この発明の一実施形態に係る被試験体固定装置が用いられた動釣合い試験機の縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a dynamic balance tester using the object fixing device according to the embodiment of the present invention. 図２は、変形例に係る被試験体固定装置が用いられた動釣合い試験機の縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of a dynamic balance tester using the object fixing device according to the modified example.

以下では、この発明の実施形態について詳細に説明をする。図１は、動釣合い試験機１の縦断面図である。図１の上下方向は、動釣合い試験機１の上下方向である。図１の左右方向を動釣合い試験機１の横方向といい、横方向は、水平方向に含まれる。図１では、動釣合い試験機１におけるスピンドル２および被試験体固定装置３が図示されている。スピンドル２は、上下方向に延びる中心軸線Ｊを有する円柱状に形成され、振動可能かつ中心軸線Ｊまわりに回転可能に保持されている。被試験体固定装置３は、被試験体５を動釣合い試験機１に固定するためのものであって、スピンドル２の上端に固定されている。動釣合い試験機１において動釣合い試験を行う場合には、被試験体５が被試験体固定装置３を介してスピンドル２に固定された状態で、スピンドル２が所定速度で駆動回転され、この状態における被試験体５の振動が検出される。検出された振動から、被試験体５の不釣り合いが得られる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of the dynamic balance tester 1. The vertical direction in FIG. 1 is the vertical direction of the dynamic balance tester 1. The left-right direction of FIG. 1 is referred to as the lateral direction of the dynamic balance tester 1, and the lateral direction is included in the horizontal direction. In FIG. 1, the spindle 2 and the object fixing device 3 in the dynamic balance tester 1 are shown. The spindle 2 is formed in a columnar shape having a central axis J extending in the vertical direction, and is oscillated and held rotatably around the central axis J. The test piece fixing device 3 is for fixing the test piece 5 to the dynamic balance tester 1, and is fixed to the upper end of the spindle 2. When the dynamic balance test is performed by the dynamic balance tester 1, the spindle 2 is driven and rotated at a predetermined speed in a state where the test object 5 is fixed to the spindle 2 via the test object fixing device 3, and this state. The vibration of the test piece 5 in the above is detected. From the detected vibration, the imbalance of the test piece 5 can be obtained.

被試験体５は、例えば流体継手を構成する部品である。被試験体５自体は、２つの構成部品６を少なくとも含む。２つの構成部品６は、円板状に形成され、互いの板厚方向が一致した状態で重ねられている。図１において上下方向に重なった状態における２つの構成部品６において、上側にある構成部品６を第１構成部品６Ａといい、下側にある構成部品６を第２構成部品６Ｂという。第１構成部品６Ａおよび第２構成部品６Ｂのそれぞれの円中心部には、基準穴６Ｃが形成されている。基準穴６Ｃは、上下方向に延びる円形状の貫通穴であって、第１構成部品６Ａおよび第２構成部品６Ｂのそれぞれにおいて基準穴６Ｃを縁取った内周部は、被試験体固定装置３において各構成部品６を位置決めするための基準内径部を構成している。なお、図面において、第１構成部品６Ａの基準穴６Ｃを基準穴６ＣＡとし、第２構成部品６Ｂの基準穴６Ｃを基準穴６ＣＢとすることによって、これらの基準穴６Ｃが区別されている。第２構成部品６Ｂの外周部は、第１構成部品６Ａの外周部によって上下方向から挟まれていて、第１構成部品６Ａおよび第２構成部品６Ｂの互いの外周部は、これらを上下方向に貫通したリベット等の締結部材７によって連結されている。締結部材７は、第１構成部品６Ａおよび第２構成部品６Ｂの互いの外周部に沿って複数設けられている。第２構成部品６Ｂにおいて各締結部材７が挿通された貫通穴６Ｄでは、締結部材７の周囲に隙間６Ｅが確保されているので、第１構成部品６Ａと第２構成部品６Ｂとは、板厚方向に直交する方向において、隙間６Ｅに相当する距離だけ、互いに相対移動可能である。なお、第１構成部品６Ａと第２構成部品６Ｂとの間には、板厚方向における隙間がほとんど存在しないので、第１構成部品６Ａと第２構成部品６Ｂとは、板厚方向においては互いに位置決めされている。 The test piece 5 is, for example, a component constituting a fluid coupling. The test piece 5 itself includes at least two components 6. The two component parts 6 are formed in a disk shape and are overlapped with each other in the same thickness direction. In the two components 6 in the vertically overlapping state in FIG. 1, the component 6 on the upper side is referred to as the first component 6A, and the component 6 on the lower side is referred to as the second component 6B. A reference hole 6C is formed in the center of each circle of the first component 6A and the second component 6B. The reference hole 6C is a circular through hole extending in the vertical direction, and the inner peripheral portion of each of the first component 6A and the second component 6B, which borders the reference hole 6C, is the object fixing device 3 A reference inner diameter portion for positioning each component 6 is configured in the above. In the drawings, the reference hole 6C of the first component 6A is designated as the reference hole 6CA, and the reference hole 6C of the second component 6B is designated as the reference hole 6CB, whereby these reference holes 6C are distinguished. The outer peripheral portion of the second component 6B is sandwiched from the vertical direction by the outer peripheral portion of the first component 6A, and the outer peripheral portions of the first component 6A and the second component 6B are vertically sandwiched from each other. It is connected by a fastening member 7 such as a penetrating rivet. A plurality of fastening members 7 are provided along the outer peripheral portions of the first component 6A and the second component 6B. In the through hole 6D through which each fastening member 7 is inserted in the second component 6B, a gap 6E is secured around the fastening member 7, so that the first component 6A and the second component 6B have a plate thickness. In the direction orthogonal to the direction, they can move relative to each other by a distance corresponding to the gap 6E. Since there is almost no gap in the plate thickness direction between the first component 6A and the second component 6B, the first component 6A and the second component 6B are mutually in the plate thickness direction. It is positioned.

このような被試験体５を動釣合い試験機１に固定するための被試験体固定装置３について、詳しく説明する。被試験体固定装置３は、ハウジング１０と、第１コレット１１と、第１拡径機構１２と、第２コレット１３と、第２拡径機構１４と、弾性部材１５とを含む。なお、図１では、被試験体固定装置３において中心軸線Ｊよりも左側の部分が、動作前の待機状態における被試験体固定装置３を示しており、被試験体固定装置３において中心軸線Ｊよりも右側の部分が、動作後の状態における被試験体固定装置３を示しているので、同じ部品であっても、中心軸線Ｊの左側と右側とで上下方向の位置がずれているものがある。 The test object fixing device 3 for fixing the test object 5 to the dynamic balance tester 1 will be described in detail. The object fixing device 3 includes a housing 10, a first collet 11, a first diameter expanding mechanism 12, a second collet 13, a second diameter expanding mechanism 14, and an elastic member 15. In FIG. 1, the portion on the left side of the central axis J in the test object fixing device 3 shows the test object fixing device 3 in the standby state before operation, and the central axis J in the test object fixing device 3 Since the part on the right side shows the object fixing device 3 in the state after operation, even if the same parts are used, the positions on the left side and the right side of the central axis J are different in the vertical direction. is there.

ハウジング１０は、上下方向に延びる中心軸線を有する有底円筒状に形成されている。ハウジング１０は、上下方向に一致した板厚方向を有する円板状の底壁１０Ａと、底壁１０Ａの外周部から立ち上がった円筒状の周壁１０Ｂとを有する。底壁１０Ａによって下側から塞がされて周壁１０Ｂによって取り囲まれた空間は、ハウジング１０の内部空間１０Ｃである。底壁１０Ａの円中心部には、底壁１０Ａを上下方向に貫通した貫通穴１０Ｄが形成されている。底壁１０Ａは、下底壁１０Ｅと、下底壁１０Ｅよりも上側に位置する上底壁１０Ｆとを含む。下底壁１０Ｅに組み付けられたボルトＢ１がスピンドル２にも組み付けられることによって、ハウジング１０の全体が、動釣合い試験機１におけるスピンドル２の上端部に上側から固定されている。この状態におけるハウジング１０の中心軸線は、スピンドル２の中心軸線Ｊと一致している。 The housing 10 is formed in a bottomed cylindrical shape having a central axis extending in the vertical direction. The housing 10 has a disc-shaped bottom wall 10A having a plate thickness direction that coincides with the vertical direction, and a cylindrical peripheral wall 10B that rises from the outer peripheral portion of the bottom wall 10A. The space closed from below by the bottom wall 10A and surrounded by the peripheral wall 10B is the internal space 10C of the housing 10. A through hole 10D that penetrates the bottom wall 10A in the vertical direction is formed at the center of the circle of the bottom wall 10A. The bottom wall 10A includes a lower bottom wall 10E and an upper bottom wall 10F located above the lower bottom wall 10E. By assembling the bolt B1 assembled to the lower bottom wall 10E to the spindle 2, the entire housing 10 is fixed to the upper end portion of the spindle 2 in the dynamic balance tester 1 from above. The central axis of the housing 10 in this state coincides with the central axis J of the spindle 2.

周壁１０Ｂは、その大部分をなす本体部１０Ｇと、周壁１０Ｂの上端部をなす支持部１０Ｈとを含む。本体部１０Ｇの下端部は、中心軸線Ｊから離れる径方向の外側へ張り出したフランジ状に形成され、上底壁１０Ｆに載っている。上底壁１０Ｆに下側から組み付けられたボルトＢ２が本体部１０Ｇの下端部にも組み付けられることによって、本体部１０Ｇが上底壁１０Ｆに固定されている。本体部１０Ｇの下端部に上側から組み付けられたボルトＢ３が下底壁１０Ｅおよび上底壁１０Ｆにも組み付けられることによって、本体部１０Ｇが下底壁１０Ｅおよび上底壁１０Ｆに固定されているとともに、下底壁１０Ｅと上底壁１０Ｆとが互いに固定されている。支持部１０Ｈは、本体部１０Ｇよりも上側に配置されていて、その上端面は、水平方向に沿って平坦である。支持部１０Ｈと本体部１０Ｇとは、後述するように第２コレット１３の下端部１３Ａを挟んだ状態で互いに固定されている。 The peripheral wall 10B includes a main body portion 10G forming most of the peripheral wall 10B and a supporting portion 10H forming the upper end portion of the peripheral wall 10B. The lower end of the main body 10G is formed in a flange shape protruding outward in the radial direction away from the central axis J, and is mounted on the upper bottom wall 10F. The main body 10G is fixed to the upper bottom wall 10F by assembling the bolt B2 attached to the upper bottom wall 10F from below to the lower end of the main body 10G. Bolts B3 assembled from above to the lower end of the main body 10G are also attached to the lower bottom wall 10E and the upper bottom wall 10F, so that the main body 10G is fixed to the lower bottom wall 10E and the upper bottom wall 10F. , The lower bottom wall 10E and the upper bottom wall 10F are fixed to each other. The support portion 10H is arranged above the main body portion 10G, and its upper end surface is flat along the horizontal direction. The support portion 10H and the main body portion 10G are fixed to each other with the lower end portion 13A of the second collet 13 interposed therebetween, as will be described later.

第１コレット１１は、中心軸線Ｊと一致した中心軸線を有する円筒状に形成されていて、ハウジング１０よりも上側に配置されている。第１コレット１１は、円板状の天壁１１Ａと、天壁１１Ａの外周部から下側へ延びた円筒状の周壁１１Ｂとを一体的に含む。天壁１１Ａの円中心部は、上下方向の両側に突出しており、この円中心部には、上下方向に延びる円形状の貫通穴１１Ｃが形成されている。周壁１１Ｂの下端部１１Ｄは、円環状に形成されていて、下端部１１Ｄの外周面１１Ｅの外径は、上下方向における全域にわたって一定であるが、下端部１１Ｄの内周面１１Ｆは、上側へ向けて小径になるテーパー状に形成されている。第１コレット１１には、その周方向に等間隔で並ぶ割溝（図示せず）が形成されている。割溝は、上下方向に延びるスリットであり、各割溝が狭まることによって、第１コレット１１、厳密には周壁１１Ｂが縮径し、各割溝が広がることによって、第１コレット１１全体が拡径する。待機状態の被試験体固定装置３では、第１コレット１１は縮径した状態にある。なお、周壁１１Ｂにおいて下端部１１Ｄよりも上側の部分を覆うカバー１６がボルトＢ４によって第１コレット１１に取り付けられてもよい。 The first collet 11 is formed in a cylindrical shape having a central axis that coincides with the central axis J, and is arranged above the housing 10. The first collet 11 integrally includes a disk-shaped top wall 11A and a cylindrical peripheral wall 11B extending downward from the outer peripheral portion of the top wall 11A. The center of the circle of the top wall 11A projects on both sides in the vertical direction, and a circular through hole 11C extending in the vertical direction is formed in the center of the circle. The lower end 11D of the peripheral wall 11B is formed in an annular shape, and the outer diameter of the outer peripheral surface 11E of the lower end 11D is constant over the entire area in the vertical direction, but the inner peripheral surface 11F of the lower end 11D moves upward. It is formed in a tapered shape that becomes smaller in diameter. The first collet 11 is formed with split grooves (not shown) arranged at equal intervals in the circumferential direction thereof. The split groove is a slit extending in the vertical direction, and the diameter of the first collet 11 or, strictly speaking, the peripheral wall 11B is reduced by narrowing each split groove, and the entire first collet 11 is expanded by expanding each split groove. Diameter. In the test object fixing device 3 in the standby state, the first collet 11 is in a reduced diameter state. A cover 16 that covers a portion of the peripheral wall 11B above the lower end 11D may be attached to the first collet 11 by a bolt B4.

第１拡径機構１２は、第１挿通部２０と、ドローバー２１とを含む。第１挿通部２０は、上下方向に扁平な円筒状に形成されていて、その外周面２０Ａは、上側へ向けて小径になるテーパー状に形成されている。第１挿通部２０は、第１コレット１１の内側に配置されていて、外周面２０Ａは、第１コレット１１の下端部１１Ｄの内周面１１Ｆに対して径方向の内側から面接触している。第１挿通部２０の円中心部には、第１挿通部２０を上下方向に貫通した貫通穴２０Ｂが形成されている。 The first diameter expanding mechanism 12 includes a first insertion portion 20 and a draw bar 21. The first insertion portion 20 is formed in a cylindrical shape flat in the vertical direction, and the outer peripheral surface 20A thereof is formed in a tapered shape having a smaller diameter toward the upper side. The first insertion portion 20 is arranged inside the first collet 11, and the outer peripheral surface 20A is in surface contact with the inner peripheral surface 11F of the lower end portion 11D of the first collet 11 from the inside in the radial direction. .. A through hole 20B is formed in the center of the circle of the first insertion portion 20 so as to penetrate the first insertion portion 20 in the vertical direction.

ドローバー２１は、中心軸線Ｊと一致した中心軸線を有する細長い円柱状に形成されている。ドローバー２１の上端部２１Ａは、径方向の外側へ張り出したフランジ状に形成されていて、第１コレット１１の天壁１１Ａに上側から引っ掛かっている。ドローバー２１において上端部２１Ａよりも下側の部分は、第１コレット１１の貫通穴１１Ｃと、第１挿通部２０の貫通穴２０Ｂと、ハウジング１０の内部空間１０Ｃおよび貫通穴１０Ｄとを通って、スピンドル２の円中心部の挿通穴２Ａに挿通されている。 The drawbar 21 is formed in an elongated columnar shape having a central axis that coincides with the central axis J. The upper end portion 21A of the draw bar 21 is formed in a flange shape protruding outward in the radial direction, and is hooked on the top wall 11A of the first collet 11 from above. The portion of the drawbar 21 below the upper end 21A passes through the through hole 11C of the first collet 11, the through hole 20B of the first insertion portion 20, the internal space 10C of the housing 10, and the through hole 10D. It is inserted into the insertion hole 2A at the center of the circle of the spindle 2.

第２コレット１３は、中心軸線Ｊと一致した中心軸線を有する円筒状に形成されていて、ハウジング１０の内部空間１０Ｃの上領域に収容されている。第２コレット１３の下端部１３Ａは、径方向の外側へ張り出したフランジ状に形成されていて、ハウジング１０の支持部１０Ｈと本体部１０Ｇとによって上下方向から挟まれている。下端部１３Ａは、ボルトＢ５によって支持部１０Ｈに固定され、ボルトＢ６によって本体部１０Ｇに固定されている。これにより、支持部１０Ｈと本体部１０Ｇとが、下端部１３Ａを介して互いに固定され、第２コレット１３がハウジング１０に固定されている。第２コレット１３の上端部１３Ｂは、円環状に形成されていて、ハウジング１０の支持部１０Ｈよりも上側にはみ出ているが、第１コレット１１および第１挿通部２０よりも下側において、第１コレット１１と同軸状で配置されている。上端部１３Ｂの外周面１３Ｃの外径は、上下方向における全域にわたって一定であるが、上端部１３Ｂの内周面１３Ｄは、上側へ向けて大径になるテーパー状に形成されている。第２コレット１３には、その周方向に等間隔で並ぶ割溝（図示せず）が形成されている。割溝は、上下方向に延びるスリットであり、各割溝が狭まることによって、第２コレット１３、厳密には上端部１３Ｂが縮径し、各割溝が広がることによって、第２コレット１３が拡径する。待機状態の被試験体固定装置３では、第２コレット１３は縮径した状態にある。第１コレット１１および第２コレット１３は、互いに独立して拡縮可能である。 The second collet 13 is formed in a cylindrical shape having a central axis that coincides with the central axis J, and is housed in an upper region of the internal space 10C of the housing 10. The lower end portion 13A of the second collet 13 is formed in a flange shape protruding outward in the radial direction, and is sandwiched from the vertical direction by the support portion 10H of the housing 10 and the main body portion 10G. The lower end portion 13A is fixed to the support portion 10H by the bolt B5, and is fixed to the main body portion 10G by the bolt B6. As a result, the support portion 10H and the main body portion 10G are fixed to each other via the lower end portion 13A, and the second collet 13 is fixed to the housing 10. The upper end portion 13B of the second collet 13 is formed in an annular shape and protrudes above the support portion 10H of the housing 10, but is located below the first collet 11 and the first insertion portion 20. It is arranged coaxially with one collet 11. The outer diameter of the outer peripheral surface 13C of the upper end portion 13B is constant over the entire area in the vertical direction, but the inner peripheral surface 13D of the upper end portion 13B is formed in a tapered shape that increases in diameter toward the upper side. The second collet 13 is formed with split grooves (not shown) arranged at equal intervals in the circumferential direction thereof. The split groove is a slit extending in the vertical direction, and the diameter of the second collet 13, strictly speaking, the upper end portion 13B is reduced by narrowing each split groove, and the second collet 13 is expanded by expanding each split groove. Diameter. In the test object fixing device 3 in the standby state, the second collet 13 is in a reduced diameter state. The first collet 11 and the second collet 13 can be scaled independently of each other.

第２拡径機構１４は、第２挿通部２５とケース２６とを含み、ハウジング１０の内部空間１０Ｃに収容されている。第２挿通部２５は、中心軸線Ｊと一致した中心軸線を有する円筒状に形成されている。第２挿通部２５は、ハウジング１０の内部空間１０Ｃにおいて、ドローバー２１と第２コレット１３とによって径方向から挟まれた空間に配置されている。第２挿通部２５の上端部２５Ａは、ハウジング１０の支持部１０Ｈよりも上側にはみ出ているが、第１挿通部２０の真下に位置している。上端部２５Ａの外周面２５Ｂは、上側へ向けて大径になるテーパー状に形成されていて、第２コレット１３の上端部１３Ｂの内周面１３Ｄに対して径方向の内側から面接触している。 The second diameter expanding mechanism 14 includes the second insertion portion 25 and the case 26, and is housed in the internal space 10C of the housing 10. The second insertion portion 25 is formed in a cylindrical shape having a central axis line that coincides with the central axis line J. The second insertion portion 25 is arranged in the internal space 10C of the housing 10 in a space sandwiched by the draw bar 21 and the second collet 13 in the radial direction. The upper end portion 25A of the second insertion portion 25 protrudes above the support portion 10H of the housing 10, but is located directly below the first insertion portion 20. The outer peripheral surface 25B of the upper end portion 25A is formed in a tapered shape having a larger diameter toward the upper side, and is in surface contact with the inner peripheral surface 13D of the upper end portion 13B of the second collet 13 from the inside in the radial direction. There is.

ケース２６は、中心軸線Ｊと一致した中心軸線を有する円筒状に形成されている。ケース２６は、ハウジング１０の内部空間１０Ｃに配置され、ドローバー２１を取り囲んでいる。ケース２６は、ケース２６の下部をなす大径部２６Ａと、ケース２６の上部をなす小径部２６Ｂと、大径部２６Ａと小径部２６Ｂとの間に位置する環状部２６Ｃとを一体的に有する。大径部２６Ａは、本体部１０Ｇの内径とほぼ同じ外径を有し、第２挿通部２５の真下に位置し、ハウジング１０の上底壁１０Ｆに上側から対向している。小径部２６Ｂは、大径部２６Ａよりも小さい外径と、ドローバー２１の外径とほぼ同じ内径とを有する。小径部２６Ｂは、ドローバー２１を取り囲んだ状態で、第２挿通部２５によって取り囲まれている。小径部２６Ｂの上端部は、径方向の外側へ張り出したフランジ状に形成されていて、第１挿通部２０に下側から対向している。小径部２６Ｂの上端部と第１挿通部２０とは、ボルトＢ７によって互いに固定されている。環状部２６Ｃは、平面視で環状に形成され、大径部２６Ａの上端部と小径部２６Ｂの下端部との間に架設されている。環状部２６Ｃの外周部は、第２挿通部２５に下側から対向している。環状部２６Ｃの外周部と第２挿通部２５とは、ボルトＢ８によって互いに固定されている。 The case 26 is formed in a cylindrical shape having a central axis that coincides with the central axis J. The case 26 is arranged in the internal space 10C of the housing 10 and surrounds the drawbar 21. The case 26 integrally has a large diameter portion 26A forming the lower portion of the case 26, a small diameter portion 26B forming the upper portion of the case 26, and an annular portion 26C located between the large diameter portion 26A and the small diameter portion 26B. .. The large diameter portion 26A has an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the main body portion 10G, is located directly below the second insertion portion 25, and faces the upper bottom wall 10F of the housing 10 from above. The small diameter portion 26B has an outer diameter smaller than that of the large diameter portion 26A and an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the drawbar 21. The small diameter portion 26B is surrounded by the second insertion portion 25 in a state of surrounding the drawbar 21. The upper end portion of the small diameter portion 26B is formed in a flange shape protruding outward in the radial direction, and faces the first insertion portion 20 from below. The upper end portion of the small diameter portion 26B and the first insertion portion 20 are fixed to each other by bolts B7. The annular portion 26C is formed in an annular shape in a plan view, and is erected between the upper end portion of the large diameter portion 26A and the lower end portion of the small diameter portion 26B. The outer peripheral portion of the annular portion 26C faces the second insertion portion 25 from below. The outer peripheral portion of the annular portion 26C and the second insertion portion 25 are fixed to each other by bolts B8.

以上のように、ハウジング１０は、スピンドル２に固定されて、第２コレット１３は、ハウジング１０に固定されている。第１拡径機構１２では、ドローバー２１がハウジング１０および第１挿通部２０に対して上下方向に相対移動可能である。第１挿通部２０と、第２拡径機構１４の第２挿通部２５およびケース２６とが、ボルトＢ７およびＢ８によって一体化されている。一体化された第１挿通部２０および第２拡径機構１４は、ハウジング１０に対して上下方向に相対移動可能である。なお、ハウジング１０の本体部１０Ｇから径方向の内側に突出したキー２７が、ケース２６の大径部２６Ａの外周面において上下方向に延びるキー溝２６Ｄに嵌っているので、第１挿通部２０および第２拡径機構１４は、中心軸線Ｊまわりの周方向において位置決めされている。 As described above, the housing 10 is fixed to the spindle 2, and the second collet 13 is fixed to the housing 10. In the first diameter expanding mechanism 12, the draw bar 21 can move relative to the housing 10 and the first insertion portion 20 in the vertical direction. The first insertion portion 20, the second insertion portion 25 of the second diameter expansion mechanism 14, and the case 26 are integrated by bolts B7 and B8. The integrated first insertion portion 20 and the second diameter expansion mechanism 14 can move relative to the housing 10 in the vertical direction. Since the key 27 protruding inward in the radial direction from the main body portion 10G of the housing 10 is fitted in the key groove 26D extending in the vertical direction on the outer peripheral surface of the large diameter portion 26A of the case 26, the first insertion portion 20 and The second diameter expansion mechanism 14 is positioned in the circumferential direction around the central axis J.

ハウジング１０の内部空間１０Ｃにおける底壁１０Ａと第２拡径機構１４のケース２６と間には、収容空間１０Ｉが形成されている。収容空間１０Ｉは、ドローバー２１とケース２６の大径部２６Ａとによって径方向から挟まれた環状に形成されている。収容空間１０Ｉは、その上側に位置するケース２６の環状部２６Ｃと、その下側に位置する底壁１０Ａの上底壁１０Ｆとによって上下方向の両側から挟まれている。そのため、上下方向における収容空間１０Ｉの両端部が塞がれている。 A storage space 10I is formed between the bottom wall 10A in the internal space 10C of the housing 10 and the case 26 of the second diameter expansion mechanism 14. The accommodation space 10I is formed in an annular shape sandwiched from the radial direction by the draw bar 21 and the large diameter portion 26A of the case 26. The accommodation space 10I is sandwiched from both sides in the vertical direction by the annular portion 26C of the case 26 located above the accommodation space 10I and the upper bottom wall 10F of the bottom wall 10A located below the annular portion 26C. Therefore, both ends of the accommodation space 10I in the vertical direction are closed.

弾性部材１５は、上下方向に伸縮することによって弾性変形可能なコイルばねであり、ドローバー２１を取り囲んだ状態で、収容空間１０Ｉに収容されている。弾性部材１５では、下端部が、ハウジング１０の上底壁１０Ｆの上面に形成された凹部１０Ｊに上側から嵌り込み、上端部が、ケース２６の環状部２６Ｃの下面に形成された凹部２６Ｅに下側から嵌り込んでいる。これにより、弾性部材１５は、上底壁１０Ｆと環状部２６Ｃとの間で圧縮されていて、ケース２６を含む第２拡径機構１４全体を下側から弾性支持し、上側の待機位置（図１の第２拡径機構１４において中心軸線Ｊよりも左側の部分を参照）へ向けて常に付勢している。上下方向に弾性変形する弾性部材１５は、前述したように上下方向における両端部が塞がれた収容空間１０Ｉに収容されているので、第１コレット１１や第２コレット１３等を交換するメンテナンスの際に、不意に弾性部材１５が外部に飛び出すことを防止できる。 The elastic member 15 is a coil spring that can be elastically deformed by expanding and contracting in the vertical direction, and is accommodated in the accommodation space 10I in a state of surrounding the drawbar 21. In the elastic member 15, the lower end portion is fitted into the recess 10J formed on the upper surface of the upper bottom wall 10F of the housing 10 from above, and the upper end portion is below the recess 26E formed on the lower surface of the annular portion 26C of the case 26. It fits in from the side. As a result, the elastic member 15 is compressed between the upper bottom wall 10F and the annular portion 26C, elastically supports the entire second diameter expansion mechanism 14 including the case 26 from the lower side, and is in the upper standby position (FIG. In the second diameter expansion mechanism 14 of No. 1, the part on the left side of the central axis J) is always urged. Since the elastic member 15 elastically deformed in the vertical direction is housed in the storage space 10I in which both ends in the vertical direction are closed as described above, maintenance for replacing the first collet 11 and the second collet 13 and the like is performed. At that time, it is possible to prevent the elastic member 15 from unexpectedly jumping out.

動釣合い試験機１において動釣合い試験が実施される場合には、その準備として、待機状態の被試験体固定装置３（図１において中心軸線Ｊよりも左側の部分を参照）のハウジング１０に対して、横になった被試験体５がセットされる。被試験体５では、２つの構成部品６が上下方向に並んで横方向に相対移動可能な状態にあり、一方の構成部品６（ここでは第１構成部品６Ａ）が他方の構成部品６（ここでは第２構成部品６Ｂ）よりも上側から重なっている。この場合、第２構成部品６Ｂにおいて基準穴６Ｃを取り囲んだ内周部がハウジング１０の支持部１０Ｈの上端面に載ることによって、被試験体５全体が支持部１０Ｈによって下側から支持されている。また、この状態では、第１構成部品６Ａおよび第２構成部品６Ｂの互いの基準穴６Ｃが、平面視において重なっている。 When the dynamic balance test is carried out in the dynamic balance tester 1, as a preparation, the housing 10 of the object fixing device 3 in the standby state (see the portion on the left side of the central axis J in FIG. 1) Then, the test object 5 lying down is set. In the test piece 5, two components 6 are arranged vertically and relatively movable in the horizontal direction, and one component 6 (here, the first component 6A) is the other component 6 (here). Then, it overlaps from the upper side of the second component 6B). In this case, in the second component 6B, the inner peripheral portion surrounding the reference hole 6C is placed on the upper end surface of the support portion 10H of the housing 10, so that the entire test piece 5 is supported from below by the support portion 10H. .. Further, in this state, the reference holes 6C of the first component 6A and the second component 6B overlap each other in a plan view.

また、待機状態の被試験体固定装置３では、縮径状態の第１コレット１１における下端部１１Ｄが、図１において上側の第１構成部品６Ａにおける基準穴６Ｃに嵌っている。第１構成部品６Ａの基準穴６Ｃの内径は、縮径状態の第１コレット１１の下端部１１Ｄの外径とほぼ同じであり、詳しくは、下端部１１Ｄの外径よりも僅かに大きい。そのため、第１構成部品６Ａは、第１コレット１１による保持が未だのアンクランプ状態にある。また、待機状態の被試験体固定装置３では、縮径状態の第２コレット１３における上端部１３Ｂが、図１において下側の第２構成部品６Ｂにおける基準穴６Ｃに嵌っている。第２構成部品６Ｂの基準穴６Ｃの内径は、縮径状態の第２コレット１３の上端部１３Ｂの外径とほぼ同じであり、詳しくは、上端部１３Ｂの外径よりも僅かに大きい。そのため、第２構成部品６Ｂは、第２コレット１３による保持が未だのアンクランプ状態にある。 Further, in the object fixing device 3 in the standby state, the lower end portion 11D of the first collet 11 in the reduced diameter state is fitted in the reference hole 6C in the upper first component 6A in FIG. The inner diameter of the reference hole 6C of the first component 6A is substantially the same as the outer diameter of the lower end portion 11D of the first collet 11 in the reduced diameter state, and more specifically, it is slightly larger than the outer diameter of the lower end portion 11D. Therefore, the first component 6A is still in an unclamped state while being held by the first collet 11. Further, in the object fixing device 3 in the standby state, the upper end portion 13B of the second collet 13 in the reduced diameter state is fitted into the reference hole 6C in the lower second component 6B in FIG. The inner diameter of the reference hole 6C of the second component 6B is substantially the same as the outer diameter of the upper end portion 13B of the second collet 13 in the reduced diameter state, and more specifically, it is slightly larger than the outer diameter of the upper end portion 13B. Therefore, the second component 6B is still in an unclamped state while being held by the second collet 13.

次に、動釣合い試験機１に設けられたアクチュエータ（図示せず）が作動し、アクチュエータに連結されたコイルばね（図示せず）を引き下げる。すると、このコイルばねに連結されたドローバー２１が下降する。これにより、上端部２１Ａにおいて第１コレット１１の天壁１１Ａに上側から引っ掛かったドローバー２１は、第１コレット１１を下降させる。すると、第１コレット１１が、第１挿通部２０のテーパー状の外周面２０Ａに対して下側へ相対移動する。これにより、第１コレット１１の各割溝（図示せず）が広がることによって、第１コレット１１が拡径する。そのため、第１コレット１１の下端部１１Ｄは、第１構成部品６Ａの基準穴６Ｃに嵌った状態を維持しつつ拡径しながら下降していく。なお、第１挿通部２０から上側へ突出したガイドピン３３が、第１コレット１１の天壁１１Ａにおいて上下方向に延びるガイド溝１１Ｇに嵌っているので、第１コレット１１は、第１挿通部２０に対して水平方向にずれることなく、スムーズに下降することができる。なお、ガイドピン３３およびガイド溝１１Ｇは、第１コレット１１と第１挿通部２０とを中心軸線Ｊまわりの周方向において位置決めする機能を有してもよい。 Next, the actuator (not shown) provided in the dynamic balance tester 1 operates to pull down the coil spring (not shown) connected to the actuator. Then, the draw bar 21 connected to the coil spring descends. As a result, the drawbar 21 caught on the top wall 11A of the first collet 11 from above at the upper end 21A lowers the first collet 11. Then, the first collet 11 moves downward relative to the tapered outer peripheral surface 20A of the first insertion portion 20. As a result, the diameter of the first collet 11 is expanded by expanding each split groove (not shown) of the first collet 11. Therefore, the lower end portion 11D of the first collet 11 descends while increasing its diameter while maintaining the state of being fitted in the reference hole 6C of the first component component 6A. Since the guide pin 33 protruding upward from the first insertion portion 20 is fitted in the guide groove 11G extending in the vertical direction on the top wall 11A of the first collet 11, the first collet 11 is the first insertion portion 20. It can descend smoothly without shifting in the horizontal direction. The guide pin 33 and the guide groove 11G may have a function of positioning the first collet 11 and the first insertion portion 20 in the circumferential direction around the central axis J.

アクチュエータ（図示せず）が引き続き作動しているので、ドローバー２１がさらに下降する。これにより、第１構成部品６Ａの基準穴６Ｃ内に嵌った状態で下降する第１コレット１１が、下端部１１Ｄの内周面１１Ｆにおいて第１挿通部２０を押し下げる。すると、第１挿通部２０に一体化された第２拡径機構１４の全体は、下降する第１コレット１１から下向きの力が伝えられて下降する。これにより、第１挿通部２０およびドローバー２１を含む第１拡径機構１２の全体と、第２拡径機構１４の全体とが、第１コレット１１と共に下降する。第２拡径機構１４の下降に応じて、収容空間１０Ｉ内の弾性部材１５は、第２拡径機構１４におけるケース２６の環状部２６Ｃによって上側から圧縮される。また、第２拡径機構１４の下降によって、第２拡径機構１４における第２挿通部２５の外周面２５Ｂが、第２コレット１３の上端部１３Ｂの内周面１３Ｄに対して下側へ相対移動する。これにより、第２コレット１３の各割溝（図示せず）が広がることによって、第２コレット１３が拡径する。そのため、第２コレット１３の上端部１３Ｂは、第２構成部品６Ｂの基準穴６Ｃ内で拡径していく。 Since the actuator (not shown) is still operating, the drawbar 21 is further lowered. As a result, the first collet 11 that descends while being fitted in the reference hole 6C of the first component 6A pushes down the first insertion portion 20 on the inner peripheral surface 11F of the lower end portion 11D. Then, the entire second diameter expanding mechanism 14 integrated with the first insertion portion 20 is lowered by transmitting a downward force from the descending first collet 11. As a result, the entire first diameter expanding mechanism 12 including the first insertion portion 20 and the draw bar 21 and the entire second diameter expanding mechanism 14 are lowered together with the first collet 11. In response to the lowering of the second diameter expanding mechanism 14, the elastic member 15 in the accommodation space 10I is compressed from above by the annular portion 26C of the case 26 in the second diameter expanding mechanism 14. Further, due to the lowering of the second diameter expansion mechanism 14, the outer peripheral surface 25B of the second insertion portion 25 in the second diameter expansion mechanism 14 is relative to the inner peripheral surface 13D of the upper end portion 13B of the second collet 13 downward. Moving. As a result, each split groove (not shown) of the second collet 13 expands, so that the diameter of the second collet 13 expands. Therefore, the diameter of the upper end portion 13B of the second collet 13 is increased in the reference hole 6C of the second component 6B.

第２拡径機構１４の下降が始まったときに、第１コレット１１の下端部１１Ｄは、第１構成部品６Ａの基準穴６Ｃ内で既に目一杯拡径し、この基準穴６Ｃに圧入された状態にあって、その後は、拡径せずに第２拡径機構１４と一体的に下降してもよい。または、第２拡径機構１４の下降が始まった後も、第１コレット１１が引き続き拡径しながら下降してもよい。いずれにせよ、第１コレット１１、ドローバー２１および第２拡径機構１４が最後まで下降した状態における被試験体固定装置３（図１において中心軸線Ｊよりも右側の部分を参照）では、第１コレット１１の下端部１１Ｄは、目一杯拡径して第１構成部品６Ａの基準穴６Ｃに強固に圧入された状態にある。これにより、第１構成部品６Ａが第１コレット１１を介して被試験体固定装置３に固定される。また、第２コレット１３の上端部１３Ｂは、目一杯拡径して第２構成部品６Ｂの基準穴６Ｃに強固に圧入された状態にあるので、第２構成部品６Ｂが第２コレット１３を介して被試験体固定装置３に固定される。この結果、アクチュエータ（図示せず）と、第１拡径機構１２と、第２拡径機構１４との作動が停止する。 When the lowering of the second diameter expansion mechanism 14 started, the lower end portion 11D of the first collet 11 had already expanded its diameter to the maximum in the reference hole 6C of the first component 6A and was press-fitted into the reference hole 6C. After that, the diameter may be integrally lowered with the second diameter expansion mechanism 14 without expanding the diameter. Alternatively, even after the second diameter expansion mechanism 14 starts to descend, the first collet 11 may continue to descend while expanding the diameter. In any case, in the test object fixing device 3 (see the portion to the right of the central axis J in FIG. 1) in the state where the first collet 11, the draw bar 21, and the second diameter expanding mechanism 14 are lowered to the end, the first The lower end portion 11D of the collet 11 is in a state of being fully expanded in diameter and firmly press-fitted into the reference hole 6C of the first component 6A. As a result, the first component 6A is fixed to the object fixing device 3 via the first collet 11. Further, since the upper end portion 13B of the second collet 13 is in a state of being fully expanded in diameter and firmly press-fitted into the reference hole 6C of the second component 6B, the second component 6B passes through the second collet 13. It is fixed to the test piece fixing device 3. As a result, the operation of the actuator (not shown), the first diameter expanding mechanism 12, and the second diameter expanding mechanism 14 is stopped.

以上のように、被試験体固定装置３では、第１コレット１１が下降し、その際に拡径する。そして、第１コレット１１の下降に連動して下降する第２拡径機構１４により、第２コレット１３が、第１コレット１１から遅れたタイミングで拡径する。この際、第１コレット１１が引き続き下降するので、第２拡径機構１４は、第２コレット１３を目一杯拡径させるまで円滑に下降できる。これにより、第２コレット１３を、既に拡径を開始した第１コレット１１によって作動が妨げられることなく、確実に拡径させることができる。よって、被試験体固定装置３は、被試験体５における両方の構成部品６を動釣合い試験機１に一体的かつ確実に固定することができる。そのため、第１構成部品６Ａおよび第２構成部品６Ｂにおけるそれぞれの基準穴６Ｃの中心が中心軸線Ｊと一致し、かつ、第１構成部品６Ａおよび第２構成部品６Ｂが互いに相対移動しないように同軸状に一体化された状態で、被試験体５の全体がクランプされる。この状態であれば、動釣合い試験の際において、被試験体５がスピンドル２に対して回転方向に滑ったり、第１構成部品６Ａおよび第２構成部品６Ｂのどちらかが横方向に動いたりすることが防止されるので、動釣合い試験を精度良く行うことができる。また、第１拡径機構１２と第２拡径機構１４とは、実質的に一体化されているので、被試験体固定装置３をシンプルに構成することができる。 As described above, in the object fixing device 3, the first collet 11 is lowered, and the diameter is expanded at that time. Then, the second collet 13 expands in diameter at a timing delayed from the first collet 11 by the second diameter-expanding mechanism 14 that descends in conjunction with the descending of the first collet 11. At this time, since the first collet 11 continues to descend, the second diameter expansion mechanism 14 can smoothly descend until the diameter of the second collet 13 is fully expanded. As a result, the diameter of the second collet 13 can be reliably increased without being hindered by the operation of the first collet 11 that has already started to increase the diameter. Therefore, the object fixing device 3 can integrally and surely fix both component 6s of the object 5 to the dynamic balance tester 1. Therefore, the center of each reference hole 6C in the first component 6A and the second component 6B coincides with the central axis J, and the first component 6A and the second component 6B are coaxial so as not to move relative to each other. The entire test piece 5 is clamped in a state of being integrated in a shape. In this state, in the dynamic balance test, the test piece 5 slides in the rotational direction with respect to the spindle 2, or either the first component 6A or the second component 6B moves laterally. Since this is prevented, the dynamic balance test can be performed with high accuracy. Further, since the first diameter expanding mechanism 12 and the second diameter expanding mechanism 14 are substantially integrated, the test object fixing device 3 can be simply configured.

なお、被試験体５がクランプされた状態において、アクチュエータ（図示せず）が作動してドローバー２１が上昇すると、第１拡径機構１２および第２拡径機構１４のそれぞれが上昇する。これにより、ドローバー２１の上端部２１Ａが第１コレット１１を引き下げなくなるので、第１コレット１１が元の形状まで自然に縮径しながら浮き上がる。これにより、第１構成部品６Ａの基準穴６Ｃに対する第１コレット１１の圧入状態が解除される。また、第２拡径機構１４の第２挿通部２５の外周面２５Ｂが、第２コレット１３の上端部１３Ｂの内周面１３Ｄに対して上側へ相対移動するので、第２コレット１３の各割溝（図示せず）が狭まることによって第２コレット１３が縮径する。これにより、第２構成部品６Ｂの基準穴６Ｃに対する第２コレット１３の圧入状態が解除される。そのため、第１構成部品６Ａおよび第２構成部品６Ｂのそれぞれがアンクランプ状態になるので、被試験体５を被試験体固定装置３から取り外すことができる。なお、ハウジング１０の周壁１０Ｂの内周面に設けられた段部１０Ｋが、ストッパとなって、第２拡径機構１４のケース２６において径方向の外側へ張り出した下端部に上側から係合する（図１において中心軸線Ｊよりも左側の部分を参照）。これによって、第２拡径機構１４が待機位置よりも上側へ移動することが規制される。 When the actuator (not shown) operates and the draw bar 21 rises while the test piece 5 is clamped, each of the first diameter-expanding mechanism 12 and the second diameter-expanding mechanism 14 rises. As a result, the upper end portion 21A of the drawbar 21 does not pull down the first collet 11, so that the first collet 11 naturally shrinks to its original shape and rises. As a result, the press-fitting state of the first collet 11 into the reference hole 6C of the first component 6A is released. Further, since the outer peripheral surface 25B of the second insertion portion 25 of the second diameter expansion mechanism 14 moves upward relative to the inner peripheral surface 13D of the upper end portion 13B of the second collet 13, each split of the second collet 13 The diameter of the second collet 13 is reduced by narrowing the groove (not shown). As a result, the press-fitting state of the second collet 13 into the reference hole 6C of the second component 6B is released. Therefore, since each of the first component 6A and the second component 6B is in the unclamped state, the test piece 5 can be removed from the test piece fixing device 3. The stepped portion 10K provided on the inner peripheral surface of the peripheral wall 10B of the housing 10 serves as a stopper and engages with the lower end portion of the case 26 of the second diameter expansion mechanism 14 projecting outward in the radial direction from above. (See the portion to the left of the central axis J in FIG. 1). As a result, the second diameter expansion mechanism 14 is restricted from moving above the standby position.

この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the claims.

例えば、図１に示した被試験体固定装置３は、第１構成部品６Ａと第２構成部品６Ｂとで基準穴６Ｃの寸法差が小さい被試験体５を対象としているが、変形例として、図２に示すように、第１構成部品６Ａと第２構成部品６Ｂとで基準穴６Ｃの寸法差が大きい被試験体５を対象とした被試験体固定装置３もあり得る。図２において、図１で説明した部分と機能的に同じ部分には同一番号を付して、当該部分についての詳細な説明を省略する。図２に示した被試験体５では、第１構成部品６Ａの基準穴６Ｃが、第２構成部品６Ｂの基準穴６Ｃよりも格段に小さい。なお、図２では、変形例に係る被試験体固定装置３において中心軸線Ｊよりも左側の部分が、動作前の待機状態における被試験体固定装置３を示しており、被試験体固定装置３において中心軸線Ｊよりも右側の部分が、動作後の状態における被試験体固定装置３を示しているので、同じ部品であっても、中心軸線Ｊの左側と右側とで上下方向の位置がずれているものがある。 For example, the object fixing device 3 shown in FIG. 1 targets the object 5 in which the dimensional difference of the reference hole 6C is small between the first component 6A and the second component 6B. As shown in FIG. 2, there may be an object fixing device 3 for an object 5 having a large dimensional difference in the reference hole 6C between the first component 6A and the second component 6B. In FIG. 2, parts that are functionally the same as the parts described in FIG. 1 are assigned the same numbers, and detailed description of the parts will be omitted. In the test piece 5 shown in FIG. 2, the reference hole 6C of the first component 6A is much smaller than the reference hole 6C of the second component 6B. In FIG. 2, the portion on the left side of the central axis J in the test object fixing device 3 according to the modified example shows the test body fixing device 3 in the standby state before operation, and the test body fixing device 3 Since the part on the right side of the central axis J shows the object fixing device 3 in the state after the operation, the positions in the vertical direction deviate between the left side and the right side of the central axis J even if they are the same parts. There is something that is.

変形例に係る被試験体固定装置３では、ハウジング１０の周壁１０Ｂにおいて、本体部１０Ｇの上端部が径方向の外側へ張り出したフランジ状に形成され、支持部１０Ｈが、ボルトＢ９によって本体部１０Ｇの上端部の外周部に対して上側から直接固定されている。また、第２コレット１３の下端部１３Ａは、径方向の内側へ張り出したフランジ状に形成され、本体部１０Ｇの上端部に載った状態で、ボルトＢ６によって本体部１０Ｇの上端部固定されている。第１コレット１１では、天壁１１Ａが、小径の円筒状に形成され、天壁１１Ａにおいて貫通穴１１Ｃを区画した内周面１１Ｈが、下側へ向けて小径になるテーパー状に形成されている。天壁１１Ａの外径は、上下方向における全域にわたって一定である。第１コレット１１の周壁１１Ｂの下端部は、径方向の外側へ張り出したフランジ状に形成されている。 In the object fixing device 3 according to the modified example, the upper end portion of the main body portion 10G is formed in a flange shape protruding outward in the radial direction on the peripheral wall 10B of the housing 10, and the support portion 10H is formed by the bolt B9 to form the main body portion 10G. It is directly fixed to the outer peripheral portion of the upper end portion of the housing from above. Further, the lower end portion 13A of the second collet 13 is formed in a flange shape protruding inward in the radial direction, and is fixed to the upper end portion of the main body portion 10G by a bolt B6 while being placed on the upper end portion of the main body portion 10G. .. In the first collet 11, the top wall 11A is formed in a cylindrical shape having a small diameter, and the inner peripheral surface 11H in which the through hole 11C is partitioned in the top wall 11A is formed in a tapered shape having a small diameter toward the lower side. .. The outer diameter of the top wall 11A is constant over the entire area in the vertical direction. The lower end of the peripheral wall 11B of the first collet 11 is formed in a flange shape protruding outward in the radial direction.

変形例に係る被試験体固定装置３は、前述した第１挿通部２０（図１参照）の代わりに、スペーサー３５を含む。そのため、第１拡径機構１２は、ドローバー２１のみによって構成される。また、変形例に係る被試験体固定装置３では、ケース２６において、前述した小径部２６Ｂが省略されている。スペーサー３５は、第１コレット１１の周壁１１Ｂとドローバー２１とによって径方向から挟まれた空間に配置されて上下方向に延びる円管状の管部３５Ａと、管部３５Ａの下端部から径方向の外側へ張り出したフランジ部３５Ｂとを一体的に含む。フランジ部３５Ｂは、周壁１１Ｂの下端部に下側から対向するとともに、ケース２６の環状部２６Ｃに上側から対向している。フランジ部３５Ｂは、ボルトＢ１０によって周壁１１Ｂの下端部に固定されている。環状部２６Ｃと周壁１１Ｂの下端部とフランジ部３５Ｂとには、共通のボルトＢ１１が組み付けられており、これによって、第１コレット１１とケース２６とスペーサー３５とが一体化されている。スペーサー３５をケース２６の一部とみなしてもよい。ドローバー２１では、上端部２１Ａの外周面２１Ｂが、下側へ向けて小径になるテーパー状に形成されていて、第１コレット１１の内周面１１Ｈに径方向の内側から面接触している。 The object fixing device 3 according to the modified example includes a spacer 35 instead of the first insertion portion 20 (see FIG. 1) described above. Therefore, the first diameter expansion mechanism 12 is composed of only the drawbar 21. Further, in the test object fixing device 3 according to the modified example, the small diameter portion 26B described above is omitted in the case 26. The spacer 35 is a circular tubular tube portion 35A that is arranged in a space sandwiched by the peripheral wall 11B of the first collet 11 and the drawbar 21 from the radial direction and extends in the vertical direction, and the outer side in the radial direction from the lower end portion of the tube portion 35A. It integrally includes the flange portion 35B overhanging. The flange portion 35B faces the lower end of the peripheral wall 11B from below and faces the annular portion 26C of the case 26 from above. The flange portion 35B is fixed to the lower end portion of the peripheral wall 11B by the bolt B10. A common bolt B11 is assembled to the annular portion 26C, the lower end portion of the peripheral wall 11B, and the flange portion 35B, whereby the first collet 11, the case 26, and the spacer 35 are integrated. The spacer 35 may be considered as part of the case 26. In the drawbar 21, the outer peripheral surface 21B of the upper end portion 21A is formed in a tapered shape having a smaller diameter toward the lower side, and is in surface contact with the inner peripheral surface 11H of the first collet 11 from the inside in the radial direction.

変形例に係る被試験体固定装置３を用いた動釣合い試験機１において動釣合い試験が実施される場合には、その準備として、待機状態の被試験体固定装置３（図２において中心軸線Ｊよりも左側の部分を参照）のハウジング１０に対して、第１構成部品６Ａが第２構成部品６Ｂに上側から重なった状態にある被試験体５がセットされる。第２構成部品６Ｂにおいて基準穴６Ｃを取り囲んだ内周部がハウジング１０の支持部１０Ｈの上端面に載ることによって、被試験体５全体が支持部１０Ｈによって下側から支持される。 When the dynamic balance test is carried out in the dynamic balance tester 1 using the test object fixing device 3 according to the modified example, the test object fixing device 3 in the standby state (center axis J in FIG. 2) is prepared in preparation for the dynamic balance test. The test piece 5 in which the first component 6A overlaps the second component 6B from above is set with respect to the housing 10 (see the portion on the left side). In the second component 6B, the inner peripheral portion surrounding the reference hole 6C is placed on the upper end surface of the support portion 10H of the housing 10, so that the entire test object 5 is supported from below by the support portion 10H.

また、待機状態の被試験体固定装置３では、縮径状態の第１コレット１１における天壁１１Ａが、上側の第１構成部品６Ａにおける基準穴６Ｃに嵌っている。第１構成部品６Ａの基準穴６Ｃの内径は、縮径状態の第１コレット１１の天壁１１Ａの外径とほぼ同じであり、詳しくは、天壁１１Ａの外径よりも僅かに大きい。そのため、第１構成部品６Ａは、第１コレット１１による保持が未だのアンクランプ状態にある。また、待機状態の被試験体固定装置３では、縮径状態の第２コレット１３における上端部１３Ｂが、下側の第２構成部品６Ｂにおける基準穴６Ｃに嵌っている。第２構成部品６Ｂの基準穴６Ｃの内径は、縮径状態の第２コレット１３の上端部１３Ｂの外径とほぼ同じであり、詳しくは、上端部１３Ｂの外径よりも僅かに大きい。そのため、第２構成部品６Ｂは、第２コレット１３による保持が未だのアンクランプ状態にある。 Further, in the object fixing device 3 in the standby state, the top wall 11A in the first collet 11 in the reduced diameter state is fitted in the reference hole 6C in the upper first component 6A. The inner diameter of the reference hole 6C of the first component 6A is substantially the same as the outer diameter of the top wall 11A of the first collet 11 in the reduced diameter state, and more specifically, it is slightly larger than the outer diameter of the top wall 11A. Therefore, the first component 6A is still in an unclamped state while being held by the first collet 11. Further, in the object fixing device 3 in the standby state, the upper end portion 13B of the second collet 13 in the reduced diameter state is fitted into the reference hole 6C in the lower second component 6B. The inner diameter of the reference hole 6C of the second component 6B is substantially the same as the outer diameter of the upper end portion 13B of the second collet 13 in the reduced diameter state, and more specifically, it is slightly larger than the outer diameter of the upper end portion 13B. Therefore, the second component 6B is still in an unclamped state while being held by the second collet 13.

次に、動釣合い試験機１に設けられたアクチュエータ（図示せず）が作動し、アクチュエータに連結されたコイルばね（図示せず）を引き下げるので、このコイルばねの上端部に連結されたドローバー２１が下降する。これにより、ドローバー２１の上端部２１Ａの外周面２１Ｂが、第１コレット１１の天壁１１Ａのテーパー状の内周面１１Ｈに対して下側へ相対移動する。すると、第１コレット１１の各割溝（図示せず）が広がることによって第１コレット１１が拡径するとともに、下降する。そのため、第１コレット１１の天壁１１Ａは、第１構成部品６Ａの基準穴６Ｃに嵌った状態を維持しつつ若干下降しながら拡径していく。 Next, the actuator (not shown) provided in the dynamic balance tester 1 operates to pull down the coil spring (not shown) connected to the actuator, so that the drawbar 21 connected to the upper end of the coil spring is pulled down. Goes down. As a result, the outer peripheral surface 21B of the upper end portion 21A of the drawbar 21 moves downward relative to the tapered inner peripheral surface 11H of the top wall 11A of the first collet 11. Then, each split groove (not shown) of the first collet 11 expands, so that the diameter of the first collet 11 expands and the first collet 11 descends. Therefore, the top wall 11A of the first collet 11 expands in diameter while maintaining a state of being fitted in the reference hole 6C of the first component 6A while slightly descending.

アクチュエータ（図示せず）が引き続き作動しているので、ドローバー２１がさらに下降する。これにより、第１コレット１１が、第１構成部品６Ａの基準穴６Ｃ内で拡径しながら、ドローバー２１とともに下降し、その際に、第１コレット１１に一体化された第２拡径機構１４を押し下げる。つまり、第２拡径機構１４の全体は、下降する第１コレット１１からの下向きの力が伝えられて下降する。これにより、第１コレット１１と、ドローバー２１（つまり第１拡径機構１２）と、第２拡径機構１４の全体とが、第１コレット１１と共に下降する。第２拡径機構１４の下降に応じて、収容空間１０Ｉ内の弾性部材１５は、第２拡径機構１４におけるケース２６の環状部２６Ｃによって上側から圧縮される。また、第２拡径機構１４の下降に応じて、第２拡径機構１４における第２挿通部２５の外周面２５Ｂが、第２コレット１３の上端部１３Ｂの内周面１３Ｄに対して下側へ相対移動する。これにより、第２コレット１３の各割溝（図示せず）が広がることによって第２コレット１３が拡径する。そのため、第２コレット１３の上端部１３Ｂは、第２構成部品６Ｂの基準穴６Ｃ内で拡径していく。 Since the actuator (not shown) is still operating, the drawbar 21 is further lowered. As a result, the first collet 11 descends together with the drawbar 21 while expanding the diameter in the reference hole 6C of the first component 6A, and at that time, the second diameter expanding mechanism 14 integrated with the first collet 11 Push down. That is, the entire second diameter expanding mechanism 14 is lowered by transmitting a downward force from the descending first collet 11. As a result, the first collet 11, the drawbar 21 (that is, the first diameter expansion mechanism 12), and the entire second diameter expansion mechanism 14 are lowered together with the first collet 11. In response to the lowering of the second diameter expanding mechanism 14, the elastic member 15 in the accommodation space 10I is compressed from above by the annular portion 26C of the case 26 in the second diameter expanding mechanism 14. Further, in response to the lowering of the second diameter expansion mechanism 14, the outer peripheral surface 25B of the second insertion portion 25 in the second diameter expansion mechanism 14 is lower than the inner peripheral surface 13D of the upper end portion 13B of the second collet 13. Move relative to. As a result, the diameter of the second collet 13 is expanded by expanding each split groove (not shown) of the second collet 13. Therefore, the diameter of the upper end portion 13B of the second collet 13 is increased in the reference hole 6C of the second component 6B.

第２拡径機構１４の下降が始まったときに、第１コレット１１の天壁１１Ａは、第１構成部品６Ａの基準穴６Ｃ内で既に目一杯拡径し、この基準穴６Ｃに圧入された状態にあって、その後は、拡径せずに第２拡径機構１４と一体的に下降してもよい。または、第２拡径機構１４の下降が始まった後も、第１コレット１１が引き続き拡径しながら下降してもよい。いずれにせよ、第１コレット１１、ドローバー２１および第２拡径機構１４が最後まで下降した状態における被試験体固定装置３（図２において中心軸線Ｊよりも右側の部分を参照）では、第１コレット１１の天壁１１Ａは、第１構成部品６Ａの基準穴６Ｃ内で目一杯拡径し、この基準穴６Ｃに対して強固に圧入された状態にある。これにより、第１構成部品６Ａが第１コレット１１を介して被試験体固定装置３に固定される。また、第２コレット１３の上端部１３Ｂは、第２構成部品６Ｂの基準穴６Ｃ内で目一杯拡径し、この基準穴６Ｃに対して強固に圧入された状態にあるので、第２構成部品６Ｂが第２コレット１３を介して被試験体固定装置３に固定される。そのため、第１構成部品６Ａおよび第２構成部品６Ｂにおけるそれぞれの基準穴６Ｃの中心が中心軸線Ｊと一致し、かつ、第１構成部品６Ａおよび第２構成部品６Ｂが互いに相対移動しないように同軸状に一体化された状態で、被試験体５がクランプされる。このような変形例に係る被試験体固定装置３でも、図１の被試験体固定装置３と同様の作用効果を得ることができる。 When the lowering of the second diameter expanding mechanism 14 started, the top wall 11A of the first collet 11 had already expanded its diameter to the maximum in the reference hole 6C of the first component 6A and was press-fitted into the reference hole 6C. After that, the diameter may be integrally lowered with the second diameter expansion mechanism 14 without expanding the diameter. Alternatively, even after the second diameter expansion mechanism 14 starts to descend, the first collet 11 may continue to descend while expanding the diameter. In any case, in the test piece fixing device 3 (see the portion to the right of the central axis J in FIG. 2) in the state where the first collet 11, the draw bar 21, and the second diameter expanding mechanism 14 are lowered to the end, the first The top wall 11A of the collet 11 has a diameter that is fully expanded in the reference hole 6C of the first component 6A, and is firmly press-fitted into the reference hole 6C. As a result, the first component 6A is fixed to the object fixing device 3 via the first collet 11. Further, the upper end portion 13B of the second collet 13 is fully expanded in the reference hole 6C of the second component 6B and is firmly press-fitted into the reference hole 6C, so that the second component is the second component. 6B is fixed to the test object fixing device 3 via the second collet 13. Therefore, the center of each reference hole 6C in the first component 6A and the second component 6B coincides with the central axis J, and the first component 6A and the second component 6B are coaxial so as not to move relative to each other. The test piece 5 is clamped in a state of being integrated in a shape. The test object fixing device 3 according to such a modified example can also obtain the same action and effect as the test object fixing device 3 of FIG.

なお、変形例に係る被試験体固定装置３でも、被試験体５がクランプされた状態において、アクチュエータ（図示せず）が作動してドローバー２１が上昇すると、第１コレット１１および第２コレット１３が縮径する。そのため、第１構成部品６Ａおよび第２構成部品６Ｂのそれぞれがアンクランプ状態になるので、被試験体５を被試験体固定装置３から取り外すことができる。 Even in the test object fixing device 3 according to the modified example, when the actuator (not shown) operates and the draw bar 21 rises while the test object 5 is clamped, the first collet 11 and the second collet 13 are used. Shrinks. Therefore, since each of the first component 6A and the second component 6B is in the unclamped state, the test piece 5 can be removed from the test piece fixing device 3.

また、第１コレット１１および第２コレット１３のそれぞれの内周面におけるテーパーの向き（小径になる方向）は、図１のように互いに逆であってもよいし（内周面１１Ｆおよび内周面１３Ｄを参照）、図２の変形例のように互いに一致していてもよい（内周面１１Ｈおよび内周面１３Ｄを参照）。 Further, the directions of the tapers on the inner peripheral surfaces of the first collet 11 and the second collet 13 (directions toward smaller diameters) may be opposite to each other as shown in FIG. 1 (inner peripheral surface 11F and inner peripheral). (See surface 13D) and may coincide with each other as in the modified example of FIG. 2 (see inner peripheral surface 11H and inner peripheral surface 13D).

１動釣合い試験機
３被試験体固定装置
５被試験体
６Ａ第１構成部品
６Ｂ第２構成部品
６Ｃ基準穴
１０ハウジング
１０Ａ底壁
１０Ｃ内部空間
１０Ｈ支持部
１０Ｉ収容空間
１１第１コレット
１２第１拡径機構
１３第２コレット
１４第２拡径機構
１５弾性部材
Ｊ中心軸線 1 Dynamic balance tester 3 Test object fixing device 5 Test object 6A 1st component 6B 2nd component 6C Reference hole 10 Housing 10A Bottom wall 10C Internal space 10H Support 10I Storage space 11 1st collet 12 1st expansion Diameter mechanism 13 2nd collet 14 2nd diameter expansion mechanism 15 Elastic member J Central axis

Claims

A test piece fixing device for fixing a test piece including at least a first component and a second component having a reference hole formed therein and movable relative to each other to a dynamic balance tester.
A support portion in which the first component and the second component are arranged in the vertical direction and relatively movable in the lateral direction is supported from below, and is fixed to the dynamic balance tester.
A first collet that has a central axis extending in the vertical direction and is formed into a expandable / contractible cylindrical shape and fits into the reference hole of the first component.
A second collet that has a central axis extending in the vertical direction and is formed into a expandable / contractible cylindrical shape and fits into the reference hole of the second component.
A first diameter-expanding mechanism that lowers the first collet to increase the diameter in the reference hole of the first component.
For a dynamic balance tester including a second diameter-expanding mechanism that expands the diameter of the second collet in the reference hole of the second component by transmitting a downward force from the descending first collet and descending. Subject fixing device.

A housing having at least an internal space in which the second diameter expansion mechanism is housed and a bottom wall that closes the internal space from below.
It includes an elastic member that can be elastically deformed in the vertical direction and elastically supports the second diameter expansion mechanism from below.
A storage space in which both ends in the vertical direction are closed is formed between the second diameter expansion mechanism and the bottom wall in the internal space, and the elastic member is housed in the storage space. The object fixing device for the dynamic balance tester according to claim 1.