JP6796827B2 - Tile deterioration diagnosis device and tile deterioration diagnosis method - Google Patents
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本発明は、タイルの劣化診断装置およびタイルの劣化診断方法に関するものである。 The present invention relates to a tile deterioration diagnosis device and a tile deterioration diagnosis method.
従来、建物の外壁や床に貼設されたタイルでは、経年劣化等によって浮き、剥離、割れのような異常が生じることがある。特に外壁等のタイルでは浮き、剥離、割れによってタイル陶片が剥落すると大きな事故につながるおそれがあることから、これを未然に防止するための取り組みとして、タイルの劣化状況を診断（検査、調査）することが行なわれてきた。 Conventionally, tiles attached to the outer wall or floor of a building may float, peel off, or crack due to deterioration over time. Especially for tiles such as outer walls, if the tile porcelain pieces fall off due to floating, peeling, or cracking, it may lead to a serious accident. As an effort to prevent this, the deterioration status of the tiles is diagnosed (inspection, investigation). Has been done.
タイルの劣化診断方法としては、外観目視法、打音検査法、反発法、赤外線診断法等がある。このうち、打音検査法は、熟練した検査員がテストハンマーでタイル面を叩き、劣化部と健全部の微妙な音の違いを聞き分けることにより、外観では判別しにくいタイルの浮きや剥離の有無を比較的容易に判別できるため多用されている。 As a tile deterioration diagnosis method, there are a visual appearance method, a tapping sound inspection method, a repulsion method, an infrared diagnosis method and the like. Of these, in the tapping sound inspection method, a skilled inspector hits the tile surface with a test hammer and distinguishes between the subtle differences in sound between the deteriorated part and the sound part, so that the presence or absence of floating or peeling of the tile, which is difficult to distinguish from the outside, is present. Is often used because it can be relatively easily identified.
一方、打音検査法と同様、劣化部と健全部の微妙な音の違いによって劣化部分を特定するものとして、擦過法を用いた劣化診断方法が知られている（例えば、特許文献１を参照）。擦過法は、例えば、直径２０ｍｍ程度の金属球を検査対象のタイル面に押し付け、タイル面を金属球で擦るように移動させ、その時に発生する音（擦過音）からタイルの浮きや剥離等の劣化部分の有無を判別し、劣化部分の位置を特定するものである。 On the other hand, as in the tapping sound inspection method, a deterioration diagnosis method using a scraping method is known as a method for identifying a deteriorated portion by a subtle difference in sound between a deteriorated portion and a sound portion (see, for example, Patent Document 1). ). In the scraping method, for example, a metal ball having a diameter of about 20 mm is pressed against the tile surface to be inspected, the tile surface is moved so as to be rubbed with the metal ball, and the tile surface is lifted or peeled off from the sound (scratch sound) generated at that time. The presence or absence of a deteriorated portion is determined, and the position of the deteriorated portion is specified.
また、この擦過法は、金属球を検査対象面のタイル面に押し付けた状態を維持しつつ移動することによる擦過音を捉える手法であるため、打音検査法と比較し、ロボット等で自動化を図りやすい。すなわち、ロボット等を操作し、マイクロフォンで録音された擦過音を検査員がコンピュータ等で分析することで診断を行うことができるため、検査員の経験や資質といった個人差の影響が少なく、高精度で診断を行うことが可能になる。 In addition, since this scraping method is a method of capturing the scraping sound caused by moving while maintaining the state where the metal ball is pressed against the tile surface of the inspection target surface, it is automated by a robot or the like compared with the tapping sound inspection method. Easy to plan. That is, since the inspector can make a diagnosis by operating the robot or the like and analyzing the scratching sound recorded by the microphone with the computer or the like, the influence of individual differences such as the inspector's experience and qualities is small, and the accuracy is high. It becomes possible to make a diagnosis with.
この擦過法を用いたタイルの劣化診断装置として、本願出願人は、特許文献２に示すような装置を既に提案している。この装置は、擦過部材をタイル面に押し付けつつ移動させて発生する擦過音を擦過音記録手段で捉えてタイルの劣化の有無を診断する装置であって、擦過音記録手段で捉えた擦過音に基づいて、タイルの劣化を表す異常音を抽出する異常音抽出手段と、異常音抽出手段で抽出した異常音のうち、予め設定した所定の閾値以上の周波数成分の異常音を陶片浮きと判定し、所定の閾値未満の周波数成分の異常音を下地浮きと判定する浮きの種別判定手段を備えるものである。この装置によれば、擦過音に基づいてタイルの浮きの種別を容易に識別することができる。
As an apparatus for diagnosing deterioration of tiles using this scraping method, the applicant of the present application has already proposed an apparatus as shown in
一方、本願出願人は、この擦過音（機械打音法）によるタイルの浮きの自動判定システムを搭載した外壁診断システムを既に開発している。この外壁診断システムは、図６に示すように、建物本体２からケーブル３等で吊下げられた懸垂式の外壁移動装置１からなる。この外壁移動装置１は、昇降動作で外壁タイル面４を移動し、一回の動作で幅１．８ｍ程度の範囲の診断が可能である。外壁移動装置１は、外壁タイル面４を平行往復でスライドしながら診断用ハンマーで擦過して、擦過音、映像、写真を操作用パソコンに転送し、診断状況を画面表示するとともに、記録を保存する。
On the other hand, the applicant of the present application has already developed an outer wall diagnostic system equipped with an automatic determination system for floating tiles by this scraping sound (mechanical tapping method). As shown in FIG. 6, this outer wall diagnostic system includes a suspended outer
ところで、機械打音法の場合、打音ピッチに限界があるため、打音データは１枚のタイルに対して１〜２点しか得られない。特に、図７（１）、（２）に示される５０角や５０二丁のような幅１００ｍｍ以下の小型タイルの場合には、タイル１枚に対して打音１点で浮きを判定することになる。同じ箇所を何回も叩くことが可能な熟練技術者による診断方法と比較すると、信頼性が劣ると言わざるを得ない。このため、劣化診断の信頼性を向上させることのできる技術が求められていた。 By the way, in the case of the mechanical tapping method, since the tapping pitch is limited, only 1 to 2 points of tapping data can be obtained for one tile. In particular, in the case of small tiles with a width of 100 mm or less such as 50 squares and 50 two tiles shown in FIGS. 7 (1) and 7 (2), the floating is judged by one tapping sound for one tile. become. It must be said that the reliability is inferior to the diagnostic method by a skilled technician who can hit the same part many times. Therefore, a technique capable of improving the reliability of deterioration diagnosis has been required.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、劣化診断の信頼性を向上させたタイルの劣化診断装置およびタイルの劣化診断方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a tile deterioration diagnosis device and a tile deterioration diagnosis method in which the reliability of deterioration diagnosis is improved.
上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るタイルの劣化診断装置は、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断装置であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定手段と、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御手段とを備え、所定の範囲のタイルに対する１回目の打音検査において、タイルの浮きと判定されたタイルが有った場合には、制御手段は、その所定の範囲のタイルに対して２回目の打音検査を行うように制御し、浮き判定手段は、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, a plurality of tile deterioration diagnostic devices according to the present invention are arranged vertically and horizontally, and the presence or absence of deterioration of the tiles fixed to the skeleton surface is checked by hitting the tile surface. It is a tile deterioration diagnosis device that diagnoses through a tapping sound inspection based on the tapping sound generated, and is a floating determining means for determining the floating of tiles indicating deterioration of tiles based on the tapping sound, and a predetermined tile among a plurality of arranged tiles. The control means is provided with a control means for controlling the tapping sound inspection for the tiles in the range, and when there is a tile determined to be floating in the first tapping sound inspection for the tiles in the predetermined range, the control means is used. The tiles in the predetermined range are controlled to perform the second tapping sound inspection, and the floating determination means determines the floating of the tiles based on the tapping sounds generated in the first and second tapping sound inspections. It is characterized by making a judgment.
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断装置は、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断装置であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定手段と、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御手段とを備え、制御手段は、所定の範囲のタイルに対して２回の打音検査を行うように制御し、浮き判定手段は、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定することを特徴とする。 In addition, a plurality of other tile deterioration diagnostic devices according to the present invention are arranged vertically and horizontally, and the presence or absence of deterioration of tiles fixed to the surface of the skeleton is diagnosed through a tapping sound test generated by tapping the tile surface. It is a deterioration diagnosis device for tiles, and controls a floating determination means for determining the floating of tiles indicating deterioration of tiles based on the tapping sound, and a tapping sound inspection for tiles in a predetermined range among a plurality of arranged tiles. A control means is provided, the control means controls the tiles in a predetermined range to perform the tapping sound inspection twice, and the floating determination means controls the tapping sound generated in the first and second tapping sound inspections. It is characterized in that the floating of the tile is finally determined based on the above.
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断装置は、上述した発明において、浮き判定手段は、１回目の打音検査において浮きと判定されたタイルが、２回目の打音検査においても浮きと判定された場合に、タイルの浮きとして本判定することを特徴とする。 Further, in the other tile deterioration diagnosis device according to the present invention, in the above-described invention, the floating determination means means that the tile determined to be floating in the first tapping sound inspection is also floating in the second tapping sound inspection. When the judgment is made, the main judgment is made as a floating tile.
また、本発明に係るタイルの劣化診断方法は、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断方法であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定ステップと、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御ステップとを備え、所定の範囲のタイルに対する１回目の打音検査において、タイルの浮きと判定されたタイルが有った場合には、制御ステップは、その所定の範囲のタイルに対して２回目の打音検査を行うように制御し、浮き判定ステップは、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定することを特徴とする。 Further, in the method for diagnosing deterioration of tiles according to the present invention, a plurality of tiles arranged vertically and horizontally are arranged, and the presence or absence of deterioration of tiles fixed to the surface of the skeleton is diagnosed through a tapping sound inspection by tapping sound generated by tapping the surface of the tile. A floating determination step for determining the floating of tiles indicating the deterioration of tiles based on the tapping sound, and a control step for controlling the tapping sound inspection for tiles in a predetermined range among a plurality of arranged tiles. If there is a tile that is determined to be floating in the first tapping sound inspection for the tiles in the predetermined range, the control step is performed for the second tile in the predetermined range. It is controlled to perform the tapping sound inspection, and the floating determination step is characterized in that the floating of the tile is finally determined based on the tapping sound generated in the first and second tapping sound inspections.
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断方法は、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断方法であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定ステップと、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御ステップとを備え、制御ステップは、所定の範囲のタイルに対して２回の打音検査を行うように制御し、浮き判定ステップは、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定することを特徴とする。 In addition, in another method for diagnosing deterioration of tiles according to the present invention, a plurality of tiles arranged vertically and horizontally are arranged vertically and horizontally, and the presence or absence of deterioration of tiles fixed to the surface of the skeleton is diagnosed through a tapping sound inspection by tapping the tile surface. This is a method for diagnosing deterioration of tiles, and controls a floating determination step for determining the floating of tiles indicating deterioration of tiles based on the tapping sound, and a tapping sound inspection for tiles in a predetermined range among a plurality of arranged tiles. A control step is provided, the control step controls the tiles in a predetermined range to be subjected to two tapping sound inspections, and the floating determination step is the tapping sound generated in the first and second tapping sound inspections. It is characterized in that the floating of the tile is actually determined based on the above.
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断方法は、上述した発明において、浮き判定ステップは、１回目の打音検査において浮きと判定されたタイルが、２回目の打音検査においても浮きと判定された場合に、タイルの浮きとして本判定することを特徴とする。 Further, in the other tile deterioration diagnosis method according to the present invention, in the above-described invention, in the floating determination step, the tile determined to be floating in the first tapping sound inspection is also floated in the second tapping sound inspection. When the judgment is made, the main judgment is made as the floating of the tile.
本発明に係るタイルの劣化診断装置によれば、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断装置であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定手段と、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御手段とを備え、所定の範囲のタイルに対する１回目の打音検査において、タイルの浮きと判定されたタイルが有った場合には、制御手段は、その所定の範囲のタイルに対して２回目の打音検査を行うように制御し、浮き判定手段は、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定するので、浮きが疑われるタイルに対して２回目の打音検査を行うことによって浮き判定の精度を高めることができる。これにより、劣化診断の信頼性を向上させることができるという効果を奏する。 According to the tile deterioration diagnosis device according to the present invention, a plurality of tiles arranged vertically and horizontally are arranged, and the presence or absence of deterioration of tiles fixed to the surface of the skeleton is diagnosed through a tapping sound inspection by tapping sound generated by tapping the surface of the tile. Deterioration diagnosis device for determining the floating of tiles indicating the deterioration of tiles based on the tapping sound, and the control means for controlling the tapping sound inspection for tiles in a predetermined range among a plurality of arranged tiles. If there is a tile that is determined to be floating in the first tapping sound inspection for the tiles in the predetermined range, the control means performs the second time for the tiles in the predetermined range. It is controlled to perform the tapping sound inspection, and the floating determination means determines the floating of the tile based on the tapping sound generated in the first and second tapping sound inspections. By performing the second tapping sound inspection, the accuracy of the floating determination can be improved. This has the effect of improving the reliability of the deterioration diagnosis.
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断装置によれば、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断装置であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定手段と、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御手段とを備え、制御手段は、所定の範囲のタイルに対して２回の打音検査を行うように制御し、浮き判定手段は、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定するので、２回の打音検査を行うことによって浮き判定の精度を高めることができる。これにより、劣化診断の信頼性を向上させることができるという効果を奏する。 Further, according to another tile deterioration diagnostic apparatus according to the present invention, a plurality of tiles arranged vertically and horizontally are inspected for deterioration of tiles fixed to the surface of the skeleton by tapping sound generated by tapping the surface of the tile. It is a tile deterioration diagnosis device that diagnoses through, and it is a floating determination means that determines the floating of tiles indicating the deterioration of tiles based on the tapping sound, and the tapping sound inspection for tiles in a predetermined range among a plurality of arranged tiles. A control means for controlling is provided, the control means controls the tiles in a predetermined range to perform two tapping sound inspections, and the floating determination means occurs in the first and second tapping sound inspections. Since the floating of the tile is finally determined based on the tapping sound, the accuracy of the floating determination can be improved by performing the tapping sound inspection twice. This has the effect of improving the reliability of the deterioration diagnosis.
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断装置によれば、浮き判定手段は、１回目の打音検査において浮きと判定されたタイルが、２回目の打音検査においても浮きと判定された場合に、タイルの浮きとして本判定するので、浮き判定の精度を高めることができるという効果を奏する。 Further, according to the deterioration diagnosis device for other tiles according to the present invention, in the floating determination means, the tile determined to be floating in the first tapping sound inspection is determined to be floating in the second tapping sound inspection. In this case, since the final determination is made as the floating of the tile, the effect of improving the accuracy of the floating determination is obtained.
また、本発明に係るタイルの劣化診断方法によれば、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断方法であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定ステップと、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御ステップとを備え、所定の範囲のタイルに対する１回目の打音検査において、タイルの浮きと判定されたタイルが有った場合には、制御ステップは、その所定の範囲のタイルに対して２回目の打音検査を行うように制御し、浮き判定ステップは、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定するので、浮きが疑われるタイルに対して２回目の打音検査を行うことによって浮き判定の精度を高めることができる。これにより、劣化診断の信頼性を向上させることができるという効果を奏する。 Further, according to the tile deterioration diagnosis method according to the present invention, the presence or absence of deterioration of tiles arranged vertically and horizontally and fixed to the surface of the skeleton is diagnosed through a tapping sound inspection by tapping the tile surface. This is a method for diagnosing deterioration of tiles, and controls a floating determination step for determining the floating of tiles indicating deterioration of tiles based on the tapping sound, and a tapping sound inspection for tiles in a predetermined range among a plurality of arranged tiles. If there is a tile that is determined to be floating in the first tapping sound inspection for tiles in a predetermined range with a control step, the control step is 2 for the tile in the predetermined range. It is controlled to perform the second tapping sound inspection, and the floating judgment step determines the floating of the tile based on the tapping sound generated in the first and second tapping sound inspections, so that the tile is suspected of floating. On the other hand, the accuracy of the floating determination can be improved by performing the second tapping sound inspection. This has the effect of improving the reliability of the deterioration diagnosis.
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断方法によれば、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断方法であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定ステップと、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御ステップとを備え、制御ステップは、所定の範囲のタイルに対して２回の打音検査を行うように制御し、浮き判定ステップは、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定するので、２回の打音検査を行うことによって浮き判定の精度を高めることができる。これにより、劣化診断の信頼性を向上させることができるという効果を奏する。 Further, according to another method for diagnosing deterioration of tiles according to the present invention, a plurality of tiles arranged vertically and horizontally are checked for deterioration of tiles fixed to the surface of the skeleton by tapping sound generated by tapping the surface of the tile. It is a method of diagnosing deterioration of tiles through which the tiles are diagnosed through a floating determination step of determining the floating of tiles indicating deterioration of tiles based on the tapping sound, and a tapping sound inspection for tiles in a predetermined range among a plurality of arranged tiles. It is provided with a control step to be controlled, the control step is controlled to perform two tapping sound inspections on tiles in a predetermined range, and the floating determination step occurs in the first and second tapping sound inspections. Since the floating of the tile is finally determined based on the tapping sound, the accuracy of the floating determination can be improved by performing the tapping sound inspection twice. This has the effect of improving the reliability of the deterioration diagnosis.
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断方法によれば、浮き判定ステップは、１回目の打音検査において浮きと判定されたタイルが、２回目の打音検査においても浮きと判定された場合に、タイルの浮きとして本判定するので、浮き判定の精度を高めることができるという効果を奏する。 Further, according to the deterioration diagnosis method of other tiles according to the present invention, in the floating determination step, the tile determined to be floating in the first tapping sound inspection is determined to be floating in the second tapping sound inspection. In this case, since the final determination is made as the floating of the tile, the effect of improving the accuracy of the floating determination is obtained.
本発明に係るタイルの劣化診断装置およびタイルの劣化診断方法は、熟練診断者のやり方を真似た機械打音法によりタイルの浮きを判定するものである。以下に、本発明の実施の形態について、図６に示すような外壁診断システムの外壁移動装置に適用する場合を例にとり、図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 The tile deterioration diagnosis device and the tile deterioration diagnosis method according to the present invention determine the floating of tiles by a mechanical tapping method that imitates the method of a skilled diagnostician. Hereinafter, the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, taking as an example the case where it is applied to the outer wall moving device of the outer wall diagnostic system as shown in FIG. The present invention is not limited to this embodiment.
（タイルの劣化診断装置）
まず、本発明に係るタイルの劣化診断装置の実施の形態について説明する。
(Tile deterioration diagnostic device)
First, an embodiment of the tile deterioration diagnosis device according to the present invention will be described.
図１に示すように、本発明に係るタイルの劣化診断装置１００は、診断用ハンマー１０（叩き手段）と、打音記録手段１２と、浮き判定手段１４と、制御手段１６とを備えている。このタイルの劣化診断装置１００は、建物の外壁面において縦横に複数並べて固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するものである。 As shown in FIG. 1, the tile deterioration diagnosis device 100 according to the present invention includes a diagnostic hammer 10 (tapping means), a tapping sound recording means 12, a float determination means 14, and a control means 16. .. The tile deterioration diagnosis device 100 diagnoses the presence or absence of deterioration of tiles fixed vertically and horizontally on the outer wall surface of a building through a tapping sound inspection by tapping sound generated by tapping the surface of the tile.
このタイルの劣化診断装置１００は、図６に示すような外壁診断システムの外壁移動装置１に搭載される。図６に示すように、外壁診断システムは、建物本体２からケーブル３等で吊下げられた懸垂式の外壁移動装置１からなる。なお、上述したように、外壁移動装置１は、昇降動作で外壁タイル面４を移動し、一回の動作で所定範囲（例えば幅１．８ｍ程度）の範囲の診断が可能である。外壁移動装置１は、外壁タイル面４を平行往復でスライドしながら上記の診断用ハンマー１０で擦過して、擦過音（打音）、映像、写真を操作用パソコンに転送し、診断状況を画面表示するとともに、記録を保存する。
The tile deterioration diagnosis device 100 is mounted on the outer
診断用ハンマー１０は、外壁タイル面４を擦過することによって各タイルの表面を叩くためのものである。診断用ハンマー１０でタイルを叩くことによって打音を発生させて打音検査を行う。診断用ハンマー１０は、タイル面に当接する金属球を備えた従来の擦過棒などにより構成することができる。診断用ハンマー１０には、必要に応じてモーター等からなる移動進退機構などを設けることができる。 The diagnostic hammer 10 is for hitting the surface of each tile by rubbing the outer wall tile surface 4. A tapping sound is generated by hitting a tile with a diagnostic hammer 10 to perform a tapping sound inspection. The diagnostic hammer 10 can be configured by a conventional scraping rod or the like provided with a metal ball that comes into contact with the tile surface. The diagnostic hammer 10 may be provided with a moving advance / retreat mechanism including a motor or the like, if necessary.
打音記録手段１２は、診断用ハンマー１０に内蔵またはその近傍に設けられ、図示しないエンコーダによって検出される位置データに対応した位置で発生する打音を捉えて記録するものである。診断用ハンマー１０がタイルの並びに沿って所定方向（例えば横方向）に移動することで、打音が発生し、エンコーダによる診断用ハンマー１０の位置データとともにこの位置データに対応した位置で発生した打音データが打音記録手段１２に記録される。なお、後述するように、記録された打音データをフィルター処理することでタイルの浮きなどの劣化の有無が判定されることとなる。 The tapping sound recording means 12 is built in or in the vicinity of the diagnostic hammer 10 and captures and records the tapping sound generated at a position corresponding to the position data detected by an encoder (not shown). When the diagnostic hammer 10 moves in a predetermined direction (for example, in the lateral direction) along the tiles, a hitting sound is generated, and the hitting generated at the position corresponding to the position data of the diagnostic hammer 10 by the encoder is generated. The sound data is recorded in the tapping sound recording means 12. As will be described later, the presence or absence of deterioration such as floating of tiles is determined by filtering the recorded tapping sound data.
浮き判定手段１４は、打音記録手段１２に記録された打音データに基づいて、タイルの劣化を表すタイルの浮きを判定するものであり、コンピューターなどを用いて構成される。なお、打音記録手段１２に記録された打音データには、一般に、打音の他に、風音、モーターや振動等の機械音、自動車等の外部環境音も含まれている。そこで、この浮き判定手段１４は、例えば風音、機械音、外部環境音などのノイズ音を減衰処理するとともに、タイルの打音を強調させる処理を行い、予め設定した所定の条件（例えば周波数特性の条件）を満たす音信号のものをタイルの浮きとして判定する。 The floating determination means 14 determines the floating of a tile indicating deterioration of the tile based on the tapping sound data recorded in the tapping sound recording means 12, and is configured by using a computer or the like. The tapping sound data recorded in the tapping sound recording means 12 generally includes, in addition to the tapping sound, wind noise, mechanical noise such as a motor and vibration, and external environmental noise such as an automobile. Therefore, the floating determination means 14 performs a process of attenuating noise sounds such as wind noise, mechanical sound, and external environmental sound and emphasizing the tapping sound of the tile, and performs predetermined conditions (for example, frequency characteristics) set in advance. The sound signal that satisfies the condition) is judged as the floating of the tile.
ここで、タイルの浮きには、陶片浮きと下地浮きがある。陶片浮きとは、モルタル等のタイルの下地からタイル陶片が浮いたり剥離した状態をいい、下地浮きとは、モルタル等のタイルの下地自体が外壁等から浮いたり剥離した状態をいう。本実施の形態では、陶片浮きと下地浮きのいずれかの音信号に該当した場合をタイルの浮きとして判定する。 Here, there are two types of floats for tiles: porcelain floats and base floats. The porcelain piece float means a state in which the tile porcelain piece floats or peels off from the base of the tile such as mortar, and the base float means a state in which the base itself of the tile such as mortar floats or peels off from the outer wall or the like. In the present embodiment, the case where the sound signal corresponds to either the porcelain piece float or the base float is determined as the tile float.
制御手段１６は、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御するためのものである。この制御手段１６は、所定の範囲のタイルに対する１回目の打音検査において、浮き判定手段１４によりタイルの浮きと判定されたタイルが有った場合には、その所定の範囲のタイルに対して２回目の打音検査を行うように制御する。この場合、浮き判定手段１４は、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定する。本判定の方法としては、後述する図５（１）の２回法でもよいし、図５（２）の１回法でもよい。信頼性の高い２回法を採用する場合には、１回目の打音検査において浮きと判定されたタイルが、２回目の打音検査においても浮きと判定された場合に、タイルの浮きとして本判定することとなる。このように、浮きが疑われるタイルに対して２回目の打音検査を行うことによって浮き判定の精度を高めることができる。これにより、劣化診断の信頼性を向上させることができる。なお、上記の判定結果は、ディスプレイなどの可視化手段に表示してもよい。このようにすればタイルの浮きを容易に把握することが可能となる。 The control means 16 is for controlling a tapping sound inspection for tiles in a predetermined range among a plurality of arranged tiles. If there is a tile determined to be floating by the floating determination means 14 in the first tapping sound inspection for the tiles in the predetermined range, the control means 16 checks the tiles in the predetermined range. Control to perform the second tapping sound inspection. In this case, the floating determination means 14 actually determines the floating of the tile based on the tapping sounds generated in the first and second tapping sound inspections. The method for this determination may be the two-step method shown in FIG. 5 (1), which will be described later, or the one-step method shown in FIG. 5 (2). When the highly reliable double method is adopted, if the tile determined to be floating in the first tapping sound inspection is also determined to be floating in the second tapping sound inspection, the tile is treated as a floating tile. It will be judged. In this way, the accuracy of the floating determination can be improved by performing the second tapping sound inspection on the tile suspected of floating. Thereby, the reliability of the deterioration diagnosis can be improved. The above determination result may be displayed on a visualization means such as a display. In this way, it is possible to easily grasp the floating of the tile.
次に、上記構成の動作および作用について、５０角のタイルが縦横に複数個ずつ並べられた外壁タイル面４の劣化診断を行う場合を例にとり説明する。 Next, the operation and operation of the above configuration will be described by taking as an example a case where a deterioration diagnosis of the outer wall tile surface 4 in which a plurality of 50-square tiles are arranged vertically and horizontally is performed.
タイルの劣化診断装置１００を搭載した外壁移動装置１を図６に示すようにケーブル３等で支持し、診断対象面の外壁タイル面４に沿うように配置する。そして、診断用ハンマー１０を横方向に往復移動させつつ、その並びの各タイルの表面を叩いて打音検査を行うように制御するものとする。さらに、横方向の往復移動によって上下に隣り合う２段の打音検査が済んだら、診断用ハンマー１０を上段または下段にスライド移動させた後、同様の手順で打音検査を行うように制御するものとする。また、発生する打音を打音記録手段１２で捉え、捉えた打音に基づいて、各タイルの浮きを浮き判定手段１４で判定するものとする。
As shown in FIG. 6, the outer
図２は従来のタイルの浮きの判定方法を、図３は本実施の形態のタイルの浮きの判定方法を示している。図中の複数配列した□はタイルを示し、タイルの中に表示された●印（黒丸印）は浮きと判定されなかった場合を、◎印（二重丸印）は浮きと判定された場合を示している。 FIG. 2 shows a conventional method for determining the floating of tiles, and FIG. 3 shows a method for determining the floating of tiles according to the present embodiment. Multiple arranged □ in the figure indicate tiles, and the ● mark (black circle) displayed in the tile is not judged to be floating, and the ◎ mark (double circle) is judged to be floating. Is shown.
図２に示すように、従来の打音手順では、タイル一段ごとに、診断用ハンマー１０が横方向に平行往復で上段または下段にスライドしながら打音検査するため、タイル１枚に対して常に打音１点での診断になる。なお、図２において往路は、上段のタイルを左から右に移動する方向、復路は、下段のタイルを右から左に移動する方向となる。 As shown in FIG. 2, in the conventional tapping procedure, the diagnostic hammer 10 slides in parallel reciprocating in the horizontal direction to the upper or lower tier for each tile, so that the tapping sound is always inspected for one tile. Diagnosis is based on one hitting sound. In FIG. 2, the outward route is the direction in which the upper tile is moved from left to right, and the return route is the direction in which the lower tile is moved from right to left.
これに対し、本実施の形態の打音手順では、図３（１）に示すように、往路でタイルの浮きの判定がなかった場合には、上記の従来と同じ打音手順をとる。一方、図３（２）に示すように、往路（１回目の打音検査）でいずれかのタイルに浮きの判定があった場合には、復路は浮きの判定があった同じ段を繰り返し打音検査する（２回目の打音検査）。図３（２）の例では、上段を往復して打音検査する。 On the other hand, in the tapping procedure of the present embodiment, as shown in FIG. 3 (1), when the floating of the tile is not determined on the outward route, the tapping procedure is the same as the conventional one. On the other hand, as shown in FIG. 3 (2), if any tile is judged to be floating on the outward route (first tapping sound inspection), the same stage on which the floating is determined is repeatedly hit on the return route. Sound inspection (second tapping sound inspection). In the example of FIG. 3 (2), the tapping sound is inspected by reciprocating in the upper stage.
そして、図４に示すように、繰り返しの打音検査の結果、浮き判定手段１４は、２回ともタイルの浮きと判定された場合をタイルの浮きとして本判定する。 Then, as shown in FIG. 4, as a result of repeated tapping sound inspections, the floating determination means 14 makes a final determination as a tile floating when it is determined that the tile is floating both times.
このように、本実施の形態によれば、タイル１枚に対して打音１回の結果に対して、浮きと判定された段のみを打音２回とすることで、従来の診断方法の２倍の信頼性が得られる。また、タイルの浮きがないと判定された箇所は、従来どおりタイル１枚に対して打音１回で判定されることになるため、診断時間の増加を必要最小限に抑えることが可能である。 As described above, according to the present embodiment, the result of one tapping sound for one tile is set to two tapping sounds only for the step determined to be floating, so that the conventional diagnostic method can be used. Twice as reliable. In addition, since the portion where it is determined that the tile does not float is determined by hitting one tile for each tile as in the conventional case, it is possible to suppress the increase in the diagnosis time to the minimum necessary. ..
なお、上記の実施の形態において、タイルの劣化診断装置１００は、上記の構成に加えて、浮き判定手段１４の処理結果などを可視化するディスプレイやプリンターなどの可視化手段を備えてもよい。この場合、可視化手段は、診断対象のタイルの並びと、タイルの浮きと判定された箇所をグラフィック処理、マッピング処理して可視化してもよい。例えば、浮き判定手段１４による判定結果を、図３のように可視化してもよい。可視化された情報を見ることで、ユーザーはタイルの浮きと判定された箇所の位置を容易に把握することができ、将来のタイルの補修計画の立案に役立てることが可能となる。 In the above embodiment, in addition to the above configuration, the tile deterioration diagnosis device 100 may be provided with visualization means such as a display or a printer that visualizes the processing result of the floating determination means 14. In this case, the visualization means may visualize the arrangement of the tiles to be diagnosed and the portion determined to be floating of the tiles by graphic processing and mapping processing. For example, the determination result by the float determination means 14 may be visualized as shown in FIG. By looking at the visualized information, the user can easily grasp the position of the part where the tile is determined to be floating, which can be useful for planning a future tile repair plan.
また、上記の実施の形態においては、１回目の打音検査でタイルの浮きと判定されたタイルが有ったときに、制御手段１６が２回目の打音検査を行うように制御する場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、制御手段１６は単に、所定の範囲のタイルに対して２回の打音検査を行うように制御してもよい。つまり同じ箇所を２回づつ打音検査してもよい。この場合、１回目の打音検査で浮きと判定されたタイルが無い場合でも２回目の打音検査を行うことになる。このため、その分だけ上記の実施の形態よりも打音検査数は増える。しかし、この方法でも、２回の打音検査を行えるので浮き判定の精度を高めることができ、劣化診断の信頼性を向上させることができる。 Further, in the above embodiment, when there is a tile that is determined to be floating in the first tapping sound inspection, the control means 16 controls to perform the second tapping sound inspection. Although explained by taking an example, the present invention is not limited to this. For example, the control means 16 may simply control the tiles in a predetermined range to perform the tapping sound inspection twice. That is, the same part may be inspected twice for tapping sound. In this case, even if there is no tile determined to be floating in the first tapping sound inspection, the second tapping sound inspection is performed. Therefore, the number of tapping sound inspections is increased by that amount as compared with the above embodiment. However, even with this method, since the tapping sound inspection can be performed twice, the accuracy of the floating determination can be improved, and the reliability of the deterioration diagnosis can be improved.
この同じ箇所を２回づつ打音検査する方法としては、例えば以下の（１）〜（４）の方法がある。 As a method of inspecting the same part twice for each tapping sound, for example, there are the following methods (1) to (4).
（１）上下から打音検査を行う方法
この方法は、横方向に往復移動する診断用ハンマー１０を、建物の下階から上階に向けて移動させつつ打音検査を行った後、同じ箇所を上階から下階に向けて移動させつつ打音検査を行うものである。この方法によれば、全てのタイルで２回の打音検査が可能になる反面、打音検査に要する時間が２倍に増えることとなる。
(1) Method of performing a tapping sound inspection from above and below This method performs a tapping sound inspection while moving a diagnostic hammer 10 that reciprocates in the lateral direction from the lower floor to the upper floor of the building, and then performs the tapping sound inspection at the same location. Is to be inspected while moving from the upper floor to the lower floor. According to this method, the tapping sound inspection can be performed twice on all tiles, but the time required for the tapping sound inspection is doubled.
（２）吊り位置を半分ずらして打音検査を行う方法
この方法は、外壁移動装置１の吊り位置を横方向に半分だけずらして打音検査を行うことで、打音検査を行う範囲を横方向の半分だけ重複させる方法である。この方法によれば、全てのタイルで２回の打音検査が可能になる反面、打音検査に要する時間が２倍に増え、外壁移動装置１の盛替え回数も２倍に増えることとなる。
(2) Method of performing tapping sound inspection by shifting the hanging position by half In this method, the hitting sound inspection is performed by shifting the hanging position of the outer
（３）２玉式打音ハンマーを用いて打音検査を行う方法
この方法は、診断用ハンマー１０である打音ハンマーを１玉から２玉に変更して打音検査を行う方法である。２本の打音ハンマーを横方向に並べてセットした場合には、横方向の一回の移動によって同じ並びのタイルを２回打音することになる。２本の打音ハンマーを縦方向に並べてセットした場合には、縦方向のタイルの並びに沿って打音ハンマーを縦方向に動かして１行２回打音で検査する方法（繰り返して打音検査する方法ではない）と、横方向のタイルの並びに沿って打音ハンマーを横方向に動かして上下２段のタイルの並びについて２行１回打音で検査する方法が選択可能である。いずれの方法でも、打音検査に要する時間は通常方法（上記の実施の形態）の場合と同じ１行１回打音となる。
(3) Method of performing a tapping sound inspection using a two-ball tapping hammer This method is a method of performing a tapping sound inspection by changing the tapping hammer 10 which is a diagnostic hammer 10 from one ball to two balls. When two hammers are set side by side in the horizontal direction, one movement in the horizontal direction causes the tiles in the same direction to be sounded twice. When two tapping hammers are set side by side in the vertical direction, the tapping hammer is moved vertically along the vertical tiles and inspected by tapping twice in one line (repeated tapping inspection). The method of inspecting the arrangement of the tiles in the upper and lower two stages by hitting the sound twice in two rows can be selected by moving the tapping hammer laterally along the arrangement of the tiles in the horizontal direction. In either method, the time required for the tapping sound inspection is the same as in the case of the normal method (the above-described embodiment), and the tapping sound is one per line.
（４）１駆動２回路で打音検査を行う方法
この方法は、診断用ハンマー１０である２つの打音ハンマーを、隣り合う上下のタイルの並びに沿う周回路に沿って移動させるものである。打音ハンマーは、例えば周回路の左右端の上段と下段とに設置するものとし、周回路の１回の駆動で、横方向を上下段で同時に打音検査する。この方法は、打音検査に要する時間は通常方法（上記の実施の形態）の場合と同じ１行１回打音となる。
(4) Method of performing tapping sound inspection with one drive and two circuits In this method, two tapping hammers, which are diagnostic hammers 10, are moved along a circumferential circuit along an array of adjacent upper and lower tiles. The tapping hammers are installed in the upper and lower stages at the left and right ends of the peripheral circuit, for example, and the tapping sound is inspected simultaneously in the upper and lower stages in the horizontal direction by driving the peripheral circuit once. In this method, the time required for the tapping sound inspection is the same as in the case of the normal method (the above-described embodiment), and the tapping sound is made once per line.
上記の同じ箇所を２回づつ打音検査する場合において、浮き判定手段１４でタイルの浮きを判定する方法としては、２回法と１回法を選択可能である。２回法は、図５（１）に示すように、１回目と２回目の打音検査の少なくとも一方でタイルの浮きと判定されたものを、タイルの浮きとして本判定する方法である。１回法は、図５（２）に示すように、１回目と２回目の打音検査の両方でタイルの浮きと判定されたものを、タイルの浮きとして本判定する方法である。２回法の方が信頼性の高い判定方法である。信頼性を向上するためには、浮き判定手段１４による判定方法として２回法を採用することが望ましい。 When the same part is inspected twice, the two-time method and the one-time method can be selected as the method for determining the floating of the tile by the floating determination means 14. As shown in FIG. 5 (1), the two-step method is a method in which at least one of the first and second tapping sound inspections is determined to be a floating tile, and this is determined as a floating tile. As shown in FIG. 5 (2), the one-time method is a method in which a tile that is determined to be floating in both the first and second tapping sound inspections is determined as a tile floating. The two-step method is a more reliable determination method. In order to improve the reliability, it is desirable to adopt the double method as the determination method by the floating determination means 14.
（タイルの劣化診断方法）
次に、本発明に係るタイルの劣化診断方法の実施の形態について説明する。
(Tile deterioration diagnosis method)
Next, an embodiment of the tile deterioration diagnosis method according to the present invention will be described.
本実施の形態に係るタイルの劣化診断方法は、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断する方法である。 The method for diagnosing deterioration of tiles according to the present embodiment is a method of diagnosing the presence or absence of deterioration of tiles fixed to the surface of a skeleton by diagnosing the presence or absence of deterioration of tiles arranged vertically and horizontally through a tapping sound test generated by tapping the surface of the tile. Is.
この方法は、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定ステップと、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御ステップとを備えている。浮き判定ステップは上記の浮き判定手段１４による処理に相当し、制御ステップは上記の制御手段１６による処理に相当する。 This method includes a floating determination step for determining the floating of tiles indicating deterioration of tiles based on tapping sound, and a control step for controlling tapping sound inspection for tiles in a predetermined range among a plurality of arranged tiles. There is. The float determination step corresponds to the process by the float determination means 14, and the control step corresponds to the process by the control means 16.
診断用ハンマー１０による打音検査の結果、図３（２）に示すように、往路（１回目）の打音検査において、浮きと判定されたタイルが有った場合には、制御ステップは、その並びのタイルに対して復路（２回目）の打音検査を行うように制御する。一方、浮き判定ステップは、往路と復路の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定する。例えば図４に示すように、往路と復路の両方で浮きと判定とされたタイルを、タイルの浮きが有るものとして本判定する。 As a result of the tapping sound inspection by the diagnostic hammer 10, as shown in FIG. 3 (2), when there is a tile determined to be floating in the tapping sound inspection on the outward route (first time), the control step is performed. It is controlled so that the tiles in the same row are inspected for the return hitting sound (second time). On the other hand, in the floating determination step, the floating of the tile is actually determined based on the tapping sound generated in the tapping sound inspection of the outward path and the return path. For example, as shown in FIG. 4, a tile that is determined to be floating on both the outward route and the inbound route is determined to have floating tiles.
このように、本実施の形態によれば、浮きが疑われるタイルに対して２回目の打音検査を行うことによって浮き判定の精度を高めることができる。これにより、劣化診断の信頼性を向上させることができる。 As described above, according to the present embodiment, the accuracy of the floating determination can be improved by performing the second tapping sound inspection on the tile suspected of floating. Thereby, the reliability of the deterioration diagnosis can be improved.
以上説明したように、本発明に係るタイルの劣化診断装置によれば、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断装置であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定手段と、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御手段とを備え、所定の範囲のタイルに対する１回目の打音検査において、タイルの浮きと判定されたタイルが有った場合には、制御手段は、その所定の範囲のタイルに対して２回目の打音検査を行うように制御し、浮き判定手段は、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定するので、浮きが疑われるタイルに対して２回目の打音検査を行うことによって浮き判定の精度を高めることができる。これにより、劣化診断の信頼性を向上させることができる。 As described above, according to the tile deterioration diagnosis device according to the present invention, a plurality of tiles arranged vertically and horizontally are arranged vertically and horizontally, and the presence or absence of deterioration of the tiles fixed to the surface of the skeleton is checked by hitting the surface of the tiles. It is a tile deterioration diagnostic device that diagnoses through sound inspection, and is a floating determination means that determines the floating of tiles that indicate the deterioration of tiles based on the tapping sound, and the tapping sound for a predetermined range of tiles among a plurality of arranged tiles. If there is a tile that is determined to be floating in the first tapping sound inspection for a tile in a predetermined range, the control means is provided with a control means for controlling the inspection. The floating is controlled so as to perform the second tapping sound inspection, and the floating determination means determines the floating of the tile based on the tapping sound generated in the first and second tapping sound inspections. The accuracy of the floating determination can be improved by performing the second tapping sound inspection on the suspected tile. Thereby, the reliability of the deterioration diagnosis can be improved.
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断装置によれば、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断装置であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定手段と、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御手段とを備え、制御手段は、所定の範囲のタイルに対して２回の打音検査を行うように制御し、浮き判定手段は、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定するので、２回の打音検査を行うことによって浮き判定の精度を高めることができる。これにより、劣化診断の信頼性を向上させることができる。 Further, according to another tile deterioration diagnostic apparatus according to the present invention, a plurality of tiles arranged vertically and horizontally are inspected for deterioration of tiles fixed to the surface of the skeleton by tapping sound generated by tapping the surface of the tile. It is a tile deterioration diagnosis device that diagnoses through, and it is a floating determination means that determines the floating of tiles indicating the deterioration of tiles based on the tapping sound, and the tapping sound inspection for tiles in a predetermined range among a plurality of arranged tiles. A control means for controlling is provided, the control means controls the tiles in a predetermined range to perform two tapping sound inspections, and the floating determination means occurs in the first and second tapping sound inspections. Since the floating of the tile is finally determined based on the tapping sound, the accuracy of the floating determination can be improved by performing the tapping sound inspection twice. Thereby, the reliability of the deterioration diagnosis can be improved.
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断装置によれば、浮き判定手段は、１回目の打音検査において浮きと判定されたタイルが、２回目の打音検査においても浮きと判定された場合に、タイルの浮きとして本判定するので、浮き判定の精度を高めることができる。 Further, according to the deterioration diagnosis device for other tiles according to the present invention, in the floating determination means, the tile determined to be floating in the first tapping sound inspection is determined to be floating in the second tapping sound inspection. In this case, since the final determination is made as the floating of the tile, the accuracy of the floating determination can be improved.
また、本発明に係るタイルの劣化診断方法によれば、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断方法であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定ステップと、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御ステップとを備え、所定の範囲のタイルに対する１回目の打音検査において、タイルの浮きと判定されたタイルが有った場合には、制御ステップは、その所定の範囲のタイルに対して２回目の打音検査を行うように制御し、浮き判定ステップは、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定するので、浮きが疑われるタイルに対して２回目の打音検査を行うことによって浮き判定の精度を高めることができる。これにより、劣化診断の信頼性を向上させることができる。 Further, according to the tile deterioration diagnosis method according to the present invention, the presence or absence of deterioration of tiles arranged vertically and horizontally and fixed to the surface of the skeleton is diagnosed through a tapping sound inspection by tapping the tile surface. This is a method for diagnosing deterioration of tiles, and controls a floating determination step for determining the floating of tiles indicating deterioration of tiles based on the tapping sound, and a tapping sound inspection for tiles in a predetermined range among a plurality of arranged tiles. If there is a tile that is determined to be floating in the first tapping sound inspection for tiles in a predetermined range with a control step, the control step is 2 for the tile in the predetermined range. It is controlled to perform the second tapping sound inspection, and the floating judgment step determines the floating of the tile based on the tapping sound generated in the first and second tapping sound inspections, so that the tile is suspected of floating. On the other hand, the accuracy of the floating determination can be improved by performing the second tapping sound inspection. Thereby, the reliability of the deterioration diagnosis can be improved.
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断方法によれば、縦横に複数並べられ、躯体表面に固定されたタイルの劣化の有無を、タイルの表面を叩いて発生する打音による打音検査を通じて診断するタイルの劣化診断方法であって、打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定ステップと、複数並べられたタイルのうち所定の範囲のタイルに対する打音検査を制御する制御ステップとを備え、制御ステップは、所定の範囲のタイルに対して２回の打音検査を行うように制御し、浮き判定ステップは、１回目と２回目の打音検査で発生した打音に基づいて、タイルの浮きを本判定するので、２回の打音検査を行うことによって浮き判定の精度を高めることができる。これにより、劣化診断の信頼性を向上させることができる。 Further, according to another method for diagnosing deterioration of tiles according to the present invention, a plurality of tiles arranged vertically and horizontally are checked for deterioration of tiles fixed to the surface of the skeleton by tapping sound generated by tapping the surface of the tile. It is a method of diagnosing deterioration of tiles to be diagnosed through, and is a floating judgment step of determining the floating of tiles indicating deterioration of tiles based on the tapping sound, and a tapping sound inspection for tiles in a predetermined range among a plurality of arranged tiles. It is provided with a control step to be controlled, the control step is controlled to perform two tapping sound inspections on tiles in a predetermined range, and the floating determination step occurs in the first and second tapping sound inspections. Since the floating of the tile is finally determined based on the tapping sound, the accuracy of the floating determination can be improved by performing the tapping sound inspection twice. Thereby, the reliability of the deterioration diagnosis can be improved.
また、本発明に係る他のタイルの劣化診断方法によれば、浮き判定ステップは、１回目の打音検査において浮きと判定されたタイルが、２回目の打音検査においても浮きと判定された場合に、タイルの浮きとして本判定するので、浮き判定の精度を高めることができる。 Further, according to the deterioration diagnosis method of other tiles according to the present invention, in the floating determination step, the tile determined to be floating in the first tapping sound inspection is determined to be floating in the second tapping sound inspection. In this case, since the final determination is made as the floating of the tile, the accuracy of the floating determination can be improved.
以上のように、本発明に係るタイルの劣化診断装置およびタイルの劣化診断方法は、建物の外壁や床に貼設されたタイルの経年劣化等による浮きなどの異常の有無を診断するのに有用であり、特に、タイルの浮きを精度よく判定するのに適している。 As described above, the tile deterioration diagnosis device and the tile deterioration diagnosis method according to the present invention are useful for diagnosing the presence or absence of abnormalities such as floating due to aged deterioration of tiles attached to the outer wall or floor of a building. This is particularly suitable for accurately determining the floating of tiles.
１０ 診断用ハンマー（叩き手段）
１２ 打音記録手段
１４ 浮き判定手段
１６ 制御手段
１００ タイルの劣化診断装置
10 Diagnostic hammer (tapping means)
12 Striking sound recording means 14 Floating judgment means 16 Control means 100 Tile deterioration diagnostic device
Claims (2)
打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定手段と、所定の範囲のタイルに対してハンマーを所定方向に往復移動させつつ、その並びの各タイルの表面を叩いて打音検査を行うように制御する制御手段とを備え、
ハンマーを往復移動させる往路において所定の範囲のタイルに対する１回目の打音検査を行い、この１回目の打音検査において、タイルの浮きと判定されたタイルが有った場合には、制御手段は、ハンマーを往復移動させる復路において、１回目の打音検査を行った所定の範囲のタイルに対する２回目の打音検査を行うように制御し、浮き判定手段は、１回目の打音検査において浮きと判定されたタイルが、２回目の打音検査においても浮きと判定された場合に、タイルの浮きとして本判定することを特徴とするタイルの劣化診断装置。 The presence or absence of deterioration of tiles that are arranged vertically and horizontally and fixed to the surface of the skeleton is diagnosed through a tapping sound test that is generated by hitting the surface of the tiles when the hammer moves in a predetermined direction along the tiles. It is a tile deterioration diagnostic device
A floating judgment means for determining the floating of tiles indicating deterioration of tiles based on the tapping sound, and a hammer is reciprocated in a predetermined direction with respect to a tile in a predetermined range, and the surface of each tile in the row is hit. Equipped with a control means to control the sound inspection
In the outbound route of moving the hammer back and forth, the first tapping sound inspection is performed on the tiles in a predetermined range, and if there is a tile determined to be floating in the first tapping sound inspection , the control means is , In the return path where the hammer is reciprocated, it is controlled to perform the second tapping sound inspection on the tiles in the predetermined range where the first tapping sound inspection was performed, and the floating determination means floats in the first tapping sound inspection. A tile deterioration diagnosis device, characterized in that, when a tile determined to be floating is also determined to be floating in the second tapping sound inspection, this determination is made as the floating of the tile.
打音に基づいてタイルの劣化を表すタイルの浮きを判定する浮き判定ステップと、所定の範囲のタイルに対してハンマーを所定方向に往復移動させつつ、その並びの各タイルの表面を叩いて打音検査を行うように制御する制御ステップとを備え、
ハンマーを往復移動させる往路において所定の範囲のタイルに対する１回目の打音検査を行い、この１回目の打音検査において、タイルの浮きと判定されたタイルが有った場合には、制御ステップは、ハンマーを往復移動させる復路において、１回目の打音検査を行った所定の範囲のタイルに対する２回目の打音検査を行うように制御し、浮き判定ステップは、１回目の打音検査において浮きと判定されたタイルが、２回目の打音検査においても浮きと判定された場合に、タイルの浮きとして本判定することを特徴とするタイルの劣化診断方法。 The presence or absence of deterioration of tiles that are arranged vertically and horizontally and fixed to the surface of the skeleton is diagnosed through a tapping sound inspection that is generated by hitting the surface of the tiles when the hammer moves in a predetermined direction along the tiles. It is a method of diagnosing deterioration of tiles.
A floating judgment step that determines the floating of tiles that indicates the deterioration of tiles based on the tapping sound, and a hammer that reciprocates in a predetermined direction with respect to a predetermined range of tiles while hitting the surface of each tile in the row. Equipped with control steps to control sound inspection
In the outbound route of moving the hammer back and forth, the first tapping sound inspection is performed on the tiles in a predetermined range, and if there is a tile determined to be floating in the first tapping sound inspection , the control step is performed. , In the return path where the hammer is reciprocated, it is controlled to perform the second tapping sound inspection on the tiles in the predetermined range where the first tapping sound inspection was performed, and the floating determination step is the floating in the first tapping sound inspection. A method for diagnosing deterioration of tiles, which comprises making this determination as floating of tiles when the tiles determined to be floating are also determined to be floating in the second tapping sound inspection .
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