JP6796515B2 - Imaging lens and imaging device - Google Patents
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Description
本発明は、撮像レンズおよび撮像装置に関し、特にサラウンドセンシング用途に好適な撮像レンズ、およびこの撮像レンズを備えた撮像装置に関するものである。 The present invention relates to an image pickup lens and an image pickup device, particularly an image pickup lens suitable for surround sensing applications, and an image pickup device provided with this image pickup lens.
従来より、車にカメラを搭載し、ドライバーの側方および／または後方等の死角領域の確認補助に用いたり、車両周辺の車、歩行者、および／または障害物等の画像認識に用いている。このような車載用カメラに使用可能な撮像レンズとしては、例えば下記特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１では、６枚構成のレンズ系が開示されている。 Conventionally, a camera has been mounted on a vehicle and used to assist in confirming blind spot areas such as the side and / or rear of the driver, and used for image recognition of vehicles, pedestrians, and / or obstacles around the vehicle. .. As an imaging lens that can be used for such an in-vehicle camera, for example, the one described in Patent Document 1 below is known. Patent Document 1 discloses a lens system having six elements.
近年では、自動車の近傍の周囲環境のセンシング、いわゆるサラウンドセンシングを可能にする車載カメラの需要が増加している。このうち、車両前方のフロントセンシングについては、最大全画角が１００〜１５０度程度と、運転者の視界と同等程度の画角を有する撮像レンズが用いられることが多い。 In recent years, there has been an increasing demand for in-vehicle cameras that enable sensing of the surrounding environment in the vicinity of automobiles, so-called surround sensing. Of these, for front sensing in front of the vehicle, an imaging lens having a maximum total angle of view of about 100 to 150 degrees, which is equivalent to the driver's field of view, is often used.
しかしながら、特許文献１の撮像レンズは、最大全画角が２００度程度とフロントセンシングに用いるには画角が広すぎて、被写体（前方の走行車や障害物、センターライン、道路標識等）毎に撮像素子の画素数を十分に割り当てることが難しいため、画像認識精度を向上させることが難しい。また、より高い画像認識精度を実現させるためには、更なる諸収差の改善が望まれる。 However, the image sensor of Patent Document 1 has a maximum total angle of view of about 200 degrees, which is too wide to be used for front sensing, and is used for each subject (traveling vehicle or obstacle in front, center line, road sign, etc.). Since it is difficult to allocate a sufficient number of pixels of the image sensor to the image sensor, it is difficult to improve the image recognition accuracy. Further, in order to realize higher image recognition accuracy, further improvement of various aberrations is desired.
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、特にフロントセンシングに適した画角を備えながら、収差性能に優れた撮像レンズ、およびこの撮像レンズを備えた撮像装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an image pickup lens having an angle of view suitable for front sensing and excellent aberration performance, and an image pickup device provided with this image pickup lens. To do.
本発明の撮像レンズは、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負の屈折力を有する第１レンズと、負の屈折力を有する第２レンズと、正の屈折力を有する第３レンズと、正の屈折力を有する第４レンズと、負の屈折力を有する第５レンズと、正の屈折力を有する第６レンズとからなる６枚のレンズのみを屈折力を有するレンズとして備え、全系の焦点距離をｆ、第１レンズと第２レンズの合成焦点距離をｆ１２としたとき、条件式（１）を満足することを特徴とする。
−１．４＜ｆ／ｆ１２＜−１ …（１）
The imaging lens of the present invention is a first lens having a negative refractive power, a second lens having a negative refractive power, and a third lens having a positive refractive power, in order from the object side. As a lens having a refractive power, only six lenses including a fourth lens having a positive refractive power, a fifth lens having a negative refractive power, and a sixth lens having a positive refractive power are provided. When the focal distance of the entire system is f and the combined focal distance of the first lens and the second lens is f12, the condition equation (1) is satisfied.
−1.4 <f / f12 <-1 ... (1)
なお、条件式（１−１）を満足することが好ましい。
−１．３＜ｆ／ｆ１２＜−１ …（１−１）
It is preferable that the conditional expression (1-1) is satisfied.
−1.3 <f / f12 <-1 ... (1-1)
本発明の撮像レンズにおいては、第１レンズの焦点距離をｆ１、第２レンズの焦点距離をｆ２としたとき、条件式（２）を満足することが好ましく、条件式（２−１）を満足することがより好ましい。
０．３＜ｆ１／ｆ２＜１．４ …（２）
０．４＜ｆ１／ｆ２＜１．３ …（２−１）
In the image pickup lens of the present invention, when the focal length of the first lens is f1 and the focal length of the second lens is f2, it is preferable that the conditional expression (2) is satisfied, and the conditional expression (2-1) is satisfied. It is more preferable to do so.
0.3 <f1 / f2 <1.4 ... (2)
0.4 <f1 / f2 <1.3 ... (2-1)
また、全系の焦点距離をｆ、第２レンズの焦点距離をｆ２としたとき、条件式（３）を満足することが好ましい。
−０．４５≦ｆ／ｆ２＜−０．３５ …（３）
Further, when the focal length of the entire system is f and the focal length of the second lens is f2, it is preferable that the conditional expression (3) is satisfied.
−0.45 ≦ f / f2 <−0.35… (3)
また、全系の焦点距離をｆ、６枚のレンズの中で焦点距離の絶対値が最も小さいレンズの焦点距離をｆｍｉｎとしたとき、条件式（４）を満足することが好ましい。
０．４＜｜ｆ／ｆｍｉｎ｜＜０．７ …（４）
また、最大全画角を２ωとし、２ωの単位を度としたとき、条件式（５）を満足することが好ましい。
１２０＜２ω＜１４５ …（５）
Further, it is preferable that the conditional expression (4) is satisfied when the focal length of the entire system is f and the focal length of the lens having the smallest absolute value of the focal length among the six lenses is fmin.
0.4 << f / fmin | <0.7 ... (4)
Further, when the maximum total angle of view is 2ω and the unit of 2ω is degrees, it is preferable that the conditional expression (5) is satisfied.
120 <2ω <145 ... (5)
本発明の撮像装置は、本発明の撮像レンズを備えたものである。 The image pickup apparatus of the present invention includes the image pickup lens of the present invention.
なお、上記のレンズの屈折力の符号およびレンズの面形状は、非球面が含まれているものは近軸領域で考えることとする。また、上記条件式は全て、ｄ線（波長５８７．６ｎｍ（ナノメートル））を基準とする。 The sign of the refractive power of the lens and the surface shape of the lens shall be considered in the paraxial region if the aspherical surface is included. In addition, all of the above conditional expressions are based on the d line (wavelength 587.6 nm (nanometer)).
本発明によれば、物体側から順に負負正正負正のパワー配列の６枚構成のレンズ系において、最も物体側のレンズの面形状を好適に設定し、所定の条件式を満足することにより、特にフロントセンシングに適した画角を備えながら、収差性能に優れた撮像レンズ、およびこの撮像レンズを備えた撮像装置を提供することができる。 According to the present invention, in a six-lens system having a power arrangement of negative, negative, positive, negative, and positive in order from the object side, the surface shape of the lens on the most object side is preferably set, and a predetermined conditional expression is satisfied. It is possible to provide an image pickup lens having excellent aberration performance while having an angle of view particularly suitable for front sensing, and an image pickup device provided with this image pickup lens.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１に本発明の一実施形態に係る撮像レンズの構成と光路の断面図を示す。図１に示す構成例は後述する本発明の実施例１に係る撮像レンズに対応している。図１では、左側が物体側、右側が像側であり、光路は軸上光束２、最大画角の軸外光束３について示しており、また、最大全画角の半値（最大半画角）ωも図示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of an imaging lens and a cross-sectional view of an optical path according to an embodiment of the present invention. The configuration example shown in FIG. 1 corresponds to the image pickup lens according to the first embodiment of the present invention described later. In FIG. 1, the left side is the object side, the right side is the image side, the optical path shows the axial luminous flux 2 and the off-axis luminous flux 3 of the maximum angle of view, and the half value of the maximum total angle of view (maximum half angle of view). ω is also illustrated.
この撮像レンズは、光軸Ｚに沿って物体側から像側へ向かって順に、物体側に凸面を向けた負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４と、負の屈折力を有する第５レンズＬ５と、正の屈折力を有する第６レンズＬ６とからなる６枚のレンズのみを屈折力を有するレンズとして備える。 This imaging lens includes a first lens L1 having a negative refractive power with a convex surface directed toward the object side and a second lens L2 having a negative refractive power in order from the object side to the image side along the optical axis Z. From the third lens L3 having a positive refractive power, the fourth lens L4 having a positive refractive power, the fifth lens L5 having a negative refractive power, and the sixth lens L6 having a positive refractive power. Only six lenses are provided as lenses having an optical power.
なお、図１の例ではレンズ系と像面Ｓｉｍとの間に２枚の平行平板状の光学部材ＰＰ１、ＰＰ２が配置されている。光学部材ＰＰ１、ＰＰ２は、各種フィルタおよびカバーガラス等を想定したものである。本発明においては、光学部材ＰＰ１および／または光学部材ＰＰ２を図１の例とは異なる位置に配置してもよく、また省略した構成も可能である。 In the example of FIG. 1, two parallel plate-shaped optical members PP1 and PP2 are arranged between the lens system and the image plane Sim. The optical members PP1 and PP2 are intended for various filters, cover glass, and the like. In the present invention, the optical member PP1 and / or the optical member PP2 may be arranged at a position different from the example of FIG. 1, or an omitted configuration is also possible.
また、図１の例では、第３レンズＬ３と第４レンズＬ４の間に開口絞りＳｔが配置されている。図１に示す開口絞りＳｔは必ずしも大きさや形状を表すものではなく、光軸Ｚ上の位置を示すものである。開口絞りＳｔは図１の例とは異なる位置に配置することも可能である。 Further, in the example of FIG. 1, the aperture stop St is arranged between the third lens L3 and the fourth lens L4. The aperture stop St shown in FIG. 1 does not necessarily represent the size or shape, but indicates the position on the optical axis Z. The aperture stop St can be arranged at a position different from the example of FIG.
この撮像レンズでは、第１レンズＬ１の物体側の面を凸面にすることによって、軸外光線の入射角度を小さくでき、収差の発生を抑えることができる。また、第１レンズＬ１および第２レンズＬ２をともに負のレンズとすることによって、レンズ系全体を広角化することが容易となる。正の第３レンズＬ３によって像面湾曲を良好に補正することが可能となる。正の第４レンズＬ４および負の第５レンズＬ５によって軸上色収差および倍率色収差を良好に補正することが可能となる。正の第６レンズＬ６によって軸外光線の主光線が像面Ｓｉｍに入射する角度を小さくすることができ、シェーディングを抑えることができる。 In this image pickup lens, by making the surface of the first lens L1 on the object side convex, the incident angle of off-axis light rays can be reduced and the occurrence of aberration can be suppressed. Further, by using both the first lens L1 and the second lens L2 as negative lenses, it becomes easy to widen the angle of the entire lens system. The positive third lens L3 makes it possible to satisfactorily correct curvature of field. The positive fourth lens L4 and the negative fifth lens L5 make it possible to satisfactorily correct axial chromatic aberration and lateral chromatic aberration. The positive sixth lens L6 can reduce the angle at which the main ray of the off-axis ray is incident on the image plane Sim, and can suppress shading.
この撮像レンズは、全系の焦点距離をｆ、第１レンズＬ１と第２レンズＬ２の合成焦点距離をｆ１２としたとき、条件式（１）を満足するように構成されている。条件式（１）の下限以下とならないようにすることによって、高次収差の発生を抑制できる。なお、ここでいう高次収差とは５次以上の収差を意味する。この点は以下の説明においても同様である。条件式（１）の上限以上とならないようにすることによって、広角化と長いバックフォーカスの確保が可能となる。なお、下記条件式（１−１）を満足するものとすれば、より良好な特性とすることができる。
−１．４＜ｆ／ｆ１２＜−１ …（１）
−１．３＜ｆ／ｆ１２＜−１ …（１−１）
This imaging lens is configured to satisfy the conditional equation (1) when the focal length of the entire system is f and the combined focal length of the first lens L1 and the second lens L2 is f12. The occurrence of higher-order aberrations can be suppressed by keeping the condition below the lower limit of the conditional expression (1). The high-order aberration referred to here means an aberration of the fifth order or higher. This point is the same in the following description. By not exceeding the upper limit of the conditional expression (1), it is possible to widen the angle and secure a long back focus. If the following conditional expression (1-1) is satisfied, better characteristics can be obtained.
−1.4 <f / f12 <-1 ... (1)
−1.3 <f / f12 <-1 ... (1-1)
本実施形態の撮像レンズにおいては、第１レンズＬ１の焦点距離をｆ１、第２レンズＬ２の焦点距離をｆ２としたとき、条件式（２）を満足することが好ましい。条件式（２）の下限以下とならないようにすることによって、高次収差の発生を抑制しつつ広角化を達成することができる。条件式（２）の上限以上とならないようにすることによって、絶対値が大きな負の歪曲収差を抑制することができる。なお、下記条件式（２−１）を満足するものとすれば、より良好な特性とすることができる。
０．３＜ｆ１／ｆ２＜１．４ …（２）
０．４＜ｆ１／ｆ２＜１．３ …（２−１）
In the image pickup lens of the present embodiment, it is preferable that the conditional expression (2) is satisfied when the focal length of the first lens L1 is f1 and the focal length of the second lens L2 is f2. By making sure that the condition does not fall below the lower limit of the conditional expression (2), it is possible to achieve wide-angle while suppressing the occurrence of higher-order aberrations. By not exceeding the upper limit of the conditional expression (2), negative distortion with a large absolute value can be suppressed. If the following conditional expression (2-1) is satisfied, better characteristics can be obtained.
0.3 <f1 / f2 <1.4 ... (2)
0.4 <f1 / f2 <1.3 ... (2-1)
また、全系の焦点距離をｆ、第２レンズＬ２の焦点距離をｆ２としたとき、条件式（３）を満足することが好ましい。条件式（３）の下限以下とならないようにすることによって、特に周縁部の光束において高次収差が発生することを抑制できる。条件式（３）の上限以上とならないようにすることによって、広角化に適した屈折力を第２レンズＬ２に持たせることができる。
−０．４５≦ｆ／ｆ２＜−０．３５ …（３）
Further, when the focal length of the entire system is f and the focal length of the second lens L2 is f2, it is preferable that the conditional expression (3) is satisfied. By keeping the condition not below the lower limit of the conditional expression (3), it is possible to suppress the occurrence of higher-order aberrations particularly in the luminous flux in the peripheral portion. The second lens L2 can have a refractive power suitable for wide-angle lensing by not exceeding the upper limit of the conditional expression (3).
−0.45 ≦ f / f2 <−0.35… (3)
また、全系の焦点距離をｆ、第１レンズＬ１〜第６レンズＬ６の６枚のレンズの中で焦点距離の絶対値が最も小さいレンズの焦点距離をｆｍｉｎとしたとき、条件式（４）を満足することが好ましい。条件式（４）を満足することによって、屈折力を各レンズに適切に配分することができるので、特定のレンズが解像性に極度に影響することを抑制でき、製造公差の緩和および性能のバラツキが小さい製造が可能となる。
０．４＜｜ｆ／ｆｍｉｎ｜＜０．７ …（４）
Further, when the focal length of the entire system is f and the focal length of the lens having the smallest absolute value of the focal length among the six lenses of the first lens L1 to the sixth lens L6 is fmin, the conditional equation (4) It is preferable to satisfy. By satisfying the conditional expression (4), the refractive power can be appropriately distributed to each lens, so that it is possible to suppress the extreme influence of a specific lens on the resolution, and the manufacturing tolerance can be relaxed and the performance can be improved. Manufacture with small variation becomes possible.
0.4 << f / fmin | <0.7 ... (4)
また、最大全画角を２ωとし、２ωの単位を度としたとき、条件式（５）を満足することが好ましい。条件式（５）を満足することによって、自動車近傍の周囲環境のセンシング、いわゆるサラウンドセンシングに適した画角を得ることができる。この画角は、隣接する車線から自車線へ割り込みする他車の検知に有用な画角であり、特にフロントセンシングに適した画角である。
１２０＜２ω＜１４５ …（５）
Further, when the maximum total angle of view is 2ω and the unit of 2ω is degrees, it is preferable that the conditional expression (5) is satisfied. By satisfying the conditional expression (5), it is possible to obtain an angle of view suitable for sensing the surrounding environment in the vicinity of the automobile, that is, so-called surround sensing. This angle of view is useful for detecting another vehicle interrupting the own lane from an adjacent lane, and is particularly suitable for front sensing.
120 <2ω <145 ... (5)
また、この撮像レンズを撮像装置に適用する際には、レンズを装着するカメラ側の構成に応じて、レンズ系と像面Ｓｉｍの間にカバーガラス、プリズム、および／または赤外線カットフィルタやローパスフィルタなどの各種フィルタを配置してもよい。なお、これらの各種フィルタをレンズ系と像面Ｓｉｍとの間に配置する代わりに、各レンズの間にこれらの各種フィルタを配置してもよいし、いずれかのレンズのレンズ面に各種フィルタと同様の作用を有するコートを施してもよい。 When applying this image pickup lens to an image pickup device, a cover glass, a prism, and / or an infrared cut filter or a low pass filter is used between the lens system and the image plane Sim, depending on the configuration of the camera on which the lens is attached. Various filters such as may be arranged. Instead of arranging these various filters between the lens system and the image plane Sim, these various filters may be arranged between each lens, or various filters may be arranged on the lens surface of any lens. A coat having a similar effect may be applied.
次に、本発明の撮像レンズの数値実施例について説明する。 Next, numerical examples of the image pickup lens of the present invention will be described.
［実施例１］
実施例１の撮像レンズのレンズ構成は図１に示したものであり、その図示方法と構成は図１に示す例として上述したとおりであるので、ここでは重複説明を省略する。
[Example 1]
The lens configuration of the image pickup lens of the first embodiment is shown in FIG. 1, and the method and configuration thereof are as described above as an example shown in FIG. 1, so duplicate description will be omitted here.
実施例１の撮像レンズの基本レンズデータを表１に、諸元に関するデータを表２に、非球面係数に関するデータを表３に示す。 Table 1 shows the basic lens data of the image pickup lens of Example 1, Table 2 shows the data related to the specifications, and Table 3 shows the data related to the aspherical coefficient.
表１のレンズデータにおいて、面番号の欄には最も物体側の構成要素の面を１番目として像側に向かうに従い順次増加する面番号を示し、曲率半径の欄には各面の曲率半径を示し、面間隔の欄には各面とその次の面との光軸Ｚ上の間隔を示す。また、ｎの欄には各光学要素のｄ線（波長５８７．６ｎｍ（ナノメートル））に対する屈折率を示し、νの欄には各光学要素のｄ線（波長５８７．６ｎｍ（ナノメートル））に対するアッベ数を示す。 In the lens data of Table 1, the surface number column shows the surface number that increases sequentially toward the image side with the surface of the component on the object side as the first, and the radius of curvature column shows the radius of curvature of each surface. In the column of surface spacing, the distance between each surface and the next surface on the optical axis Z is shown. Further, the n column shows the refractive index of each optical element with respect to the d line (wavelength 587.6 nm (nanometer)), and the ν column shows the d line of each optical element (wavelength 587.6 nm (nanometer)). Shows the Abbe number for.
ここで、曲率半径の符号は、面形状が物体側に凸の場合を正、像側に凸の場合を負としている。基本レンズデータには、開口絞りＳｔも含めて示している。開口絞りＳｔに相当する面の面番号の欄には面番号とともに（絞り）という語句を記載している。 Here, the sign of the radius of curvature is positive when the surface shape is convex toward the object side and negative when the surface shape is convex toward the image side. The basic lens data includes the aperture stop St. In the column of the surface number of the surface corresponding to the aperture stop St, the word (aperture) is described together with the surface number.
表２の諸元に関するデータに、全系の焦点距離ｆ´、ＦナンバーＦＮｏ．、および全画角２ωの値を示す。 In the data related to the specifications in Table 2, the focal length f'and F number FNo. , And the value of the total angle of view of 2ω are shown.
基本レンズデータおよび諸元に関するデータにおいて、角度の単位としては度を用い、長さの単位としてはｍｍを用いているが、光学系は比例拡大又は比例縮小しても使用可能なため他の適当な単位を用いることもできる。 In the basic lens data and data related to specifications, degrees are used as the unit of angle and mm is used as the unit of length, but the optical system can be used even if it is proportionally enlarged or reduced, so other suitable Units can also be used.
表１のレンズデータでは、非球面の面番号に＊印を付しており、非球面の曲率半径として近軸の曲率半径の数値を示している。表３の非球面係数に関するデータには、非球面の面番号と、これら非球面に関する非球面係数を示す。表３の非球面係数の数値の「Ｅ±ｎ」（ｎ：整数）は「×１０±ｎ」を意味する。非球面係数は、下記式で表される非球面式における各係数ＫＡ、Ａｍ（ｍ＝３…２０）の値である。
Ｚｄ＝Ｃ・ｈ２／｛１＋（１−ＫＡ・Ｃ２・ｈ２）１/２｝＋ΣＡｍ・ｈｍ
ただし、
Ｚｄ：非球面深さ（高さｈの非球面上の点から、非球面頂点が接する光軸に垂直な平面に下ろした垂線の長さ）
ｈ：高さ（光軸からの距離）
Ｃ：近軸曲率半径の逆数
ＫＡ、Ａｍ：非球面係数（ｍ＝３…１２）
とする。
In the lens data of Table 1, the surface numbers of the aspherical surface are marked with *, and the numerical values of the radius of curvature of the paraxial axis are shown as the radius of curvature of the aspherical surface. The data on the aspherical coefficients in Table 3 shows the surface numbers of the aspherical surfaces and the aspherical coefficients on these aspherical surfaces. The numerical value “E ± n” (n: integer) of the aspherical coefficient in Table 3 means “× 10 ± n ”. The aspherical coefficient is a value of each coefficient KA, Am (m = 3 ... 20) in the aspherical expression represented by the following equation.
Zd = C · h 2 / { 1+ (1-KA · C 2 · h 2) 1/2} + ΣAm · h m
However,
Zd: Aspherical depth (length of a perpendicular line drawn from a point on the aspherical surface at height h to a plane perpendicular to the optical axis where the aspherical apex touches)
h: Height (distance from the optical axis)
C: Reciprocal of paraxial radius of curvature KA, Am: Aspherical coefficient (m = 3 ... 12)
And.
図６に実施例１の撮像レンズの無限遠物体に合焦した状態での各収差図を示す。図６では左から順に、球面収差、非点収差、歪曲収差、および倍率色収差を示す。球面収差図では、ｄ線（波長５８７．６ｎｍ（ナノメートル））、Ｃ線（波長６５６．３ｎｍ（ナノメートル））、およびＦ線（波長４８６．１ｎｍ（ナノメートル））における収差をそれぞれ黒の実線、長破線、および短破線で示す。非点収差図では、サジタル方向のｄ線における収差を実線で示し、タンジェンシャル方向のｄ線における収差を短破線で示す。歪曲収差図ではｄ線における収差を実線で示す。倍率色収差図では、Ｃ線、およびＦ線における収差をそれぞれ長破線、および短破線で示す。球面収差図のＦＮｏ．はＦナンバーを意味し、その他の収差図のωは半画角を意味する。 FIG. 6 shows each aberration diagram of the image pickup lens of Example 1 in a focused state on an infinity object. In FIG. 6, spherical aberration, astigmatism, distortion, and chromatic aberration of magnification are shown in order from the left. In the spherical aberration diagram, the aberrations at the d line (wavelength 587.6 nm (nanometer)), C line (wavelength 656.3 nm (nanometer)), and F line (wavelength 486.1 nm (nanometer)) are shown in black. Shown by solid, long and short wavelengths. In the astigmatism diagram, the aberration on the d-line in the sagittal direction is shown by a solid line, and the aberration on the d-line in the tangential direction is shown by a short dashed line. In the distortion diagram, the aberration on the d line is shown by a solid line. In the chromatic aberration of magnification diagram, the aberrations on the C line and the F line are shown by long broken lines and short broken lines, respectively. FNo. Of the spherical aberration diagram. Means F number, and ω in other aberration diagrams means half angle of view.
上記の実施例１の説明で述べた各データの記号、意味、および記載方法は、特に断りがない限り以下の実施例のものについても同様であるので、以下では重複説明を省略する。 Unless otherwise specified, the symbols, meanings, and description methods of the data described in the above description of the first embodiment are the same as those of the following examples. Therefore, duplicate description will be omitted below.
［実施例２］
実施例２の撮像レンズのレンズ構成と光路を図２に示す。実施例２の撮像レンズの基本レンズデータを表４に、諸元に関するデータを表５に、非球面係数に関するデータを表６に、無限遠物体に合焦した状態での各収差図を図７に示す。
[Example 2]
The lens configuration and optical path of the image pickup lens of the second embodiment are shown in FIG. Table 4 shows the basic lens data of the imaging lens of Example 2, Table 5 shows the data related to the specifications, Table 6 shows the data related to the aspherical coefficient, and FIG. 7 shows each aberration diagram in a state of being in focus on an infinity object. Shown in.
［実施例３］
実施例３の撮像レンズのレンズ構成と光路を図３に示す。実施例３の撮像レンズの基本レンズデータを表７に、諸元に関するデータを表８に、非球面係数に関するデータを表９に、無限遠物体に合焦した状態での各収差図を図８に示す。
[Example 3]
The lens configuration and optical path of the image pickup lens of Example 3 are shown in FIG. Table 7 shows the basic lens data of the imaging lens of Example 3, Table 8 shows the data related to the specifications, Table 9 shows the data related to the aspherical coefficient, and FIG. 8 shows each aberration diagram in a state of being in focus on an infinity object. Shown in.
［実施例４］
実施例４の撮像レンズのレンズ構成と光路を図４に示す。実施例４の撮像レンズの基本レンズデータを表１０に、諸元に関するデータを表１１に、非球面係数に関するデータを表１２に、無限遠物体に合焦した状態での各収差図を図９に示す。
[Example 4]
The lens configuration and optical path of the image pickup lens of Example 4 are shown in FIG. Table 10 shows the basic lens data of the imaging lens of Example 4, Table 11 shows the data related to the specifications, Table 12 shows the data related to the aspherical coefficient, and FIG. 9 shows each aberration diagram in a state of being in focus on an infinity object. Shown in.
［実施例５］
実施例５の撮像レンズのレンズ構成と光路を図５に示す。実施例５の撮像レンズの基本レンズデータを表１３に、諸元に関するデータを表１４に、非球面係数に関するデータを表１５に、無限遠物体に合焦した状態での各収差図を図１０に示す。
[Example 5]
The lens configuration and optical path of the image pickup lens of Example 5 are shown in FIG. The basic lens data of the imaging lens of Example 5 is shown in Table 13, the data related to the specifications is shown in Table 14, the data related to the aspherical coefficient is shown in Table 15, and each aberration diagram in the state of being in focus on an infinity object is shown in FIG. Shown in.
表１６に実施例１〜５の撮像レンズの条件式（１）〜（５）の対応値を示す。表１６に示す値はｄ線を基準とするものである。 Table 16 shows the corresponding values of the conditional expressions (1) to (5) of the imaging lenses of Examples 1 to 5. The values shown in Table 16 are based on the d-line.
以上のデータからわかるように、実施例１〜５の撮像レンズは、最大全画角が１２０°〜１４５°の範囲にあり、特にフロントセンシングに適した画角を備えながら、収差性能に優れた撮像レンズであることがわかる。 As can be seen from the above data, the imaging lenses of Examples 1 to 5 have a maximum total angle of view in the range of 120 ° to 145 °, and are particularly excellent in aberration performance while having an angle of view suitable for front sensing. It can be seen that it is an imaging lens.
次に、本発明の実施形態にかかる撮像装置について説明する。ここでは、本発明の撮像装置の一実施形態として車載カメラに適用した場合の例について説明する。図１１に自動車に車載カメラを搭載した様子を示す。 Next, the image pickup apparatus according to the embodiment of the present invention will be described. Here, an example when applied to an in-vehicle camera as an embodiment of the imaging device of the present invention will be described. FIG. 11 shows a state in which an in-vehicle camera is mounted on an automobile.
図１１において、自動車１００は、その助手席側の側面の死角範囲を撮像するための車外カメラ１０１と、自動車１００の後側の死角範囲を撮像するための車外カメラ１０２と、ルームミラーの背面に取り付けられ、ドライバーと同じ視野範囲を撮影するための車内カメラ１０３とを備えている。車外カメラ１０１、車外カメラ１０２、および車内カメラ１０３は、撮像装置であり、本発明の実施の形態による撮像レンズと、撮像レンズにより形成される光学像を電気信号に変換する撮像素子とを備えている。本実施形態の車載カメラ（車外カメラ１０１、１０２および車内カメラ１０３）は本発明の撮像レンズを備えているため、広角でかつ高画質の画像を取得することができる。 In FIG. 11, the automobile 100 is mounted on an external camera 101 for capturing a blind spot range on the side surface on the passenger seat side, an external camera 102 for capturing a blind spot range on the rear side of the automobile 100, and a rear-view mirror. It is equipped with an in-vehicle camera 103 that is attached and captures the same viewing range as the driver. The vehicle exterior camera 101, the vehicle exterior camera 102, and the vehicle interior camera 103 are image pickup devices, and include an image pickup lens according to an embodiment of the present invention and an image pickup element that converts an optical image formed by the image pickup lens into an electric signal. There is. Since the in-vehicle cameras (out-of-vehicle cameras 101, 102 and in-vehicle cameras 103) of the present embodiment include the image pickup lens of the present invention, it is possible to acquire a wide-angle and high-quality image.
以上、実施形態および実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態および実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、各レンズの曲率半径、面間隔、屈折率、アッベ数、および非球面係数は、上記各数値実施例で示した値に限定されず、他の値をとり得るものである。 Although the present invention has been described above with reference to embodiments and examples, the present invention is not limited to the above embodiments and examples, and various modifications are possible. For example, the radius of curvature, the interplanar spacing, the refractive index, the Abbe number, and the aspherical coefficient of each lens are not limited to the values shown in the above numerical examples, and other values can be taken.
また、本発明の実施形態にかかる撮像装置についても、車載カメラに限定されず、携帯端末用カメラ、監視カメラ、またはデジタルカメラとする等、種々の態様とすることができる。 Further, the imaging device according to the embodiment of the present invention is not limited to the in-vehicle camera, and may have various aspects such as a mobile terminal camera, a surveillance camera, or a digital camera.
２ 軸上光束
３ 軸外光束
１００ 自動車
１０１、１０２ 車外カメラ
１０３ 車内カメラ
Ｌ１ 第１レンズ
Ｌ２ 第２レンズ
Ｌ３ 第３レンズ
Ｌ４ 第４レンズ
Ｌ５ 第５レンズ
Ｌ６ 第６レンズ
ＰＰ１、ＰＰ２ 光学部材
Ｓｉｍ 像面
Ｓｔ 開口絞り
Ｚ 光軸
ω 最大全画角の半値
2 On-axis light beam 3 Off-axis light beam 100 Automobile 101, 102 Outside camera 103 Inside camera L1 1st lens L2 2nd lens L3 3rd lens L4 4th lens L5 5th lens L6 6th lens PP1, PP2 Optical member Sim image plane St Aperture aperture Z Optical axis ω Half value of maximum total angle of view
Claims (6)
全系の焦点距離をｆ、前記第１レンズと前記第２レンズの合成焦点距離をｆ１２とし、前記６枚のレンズの中で焦点距離の絶対値が最も小さいレンズの焦点距離をｆｍｉｎとし、最大全画角を２ωとし、該２ωの単位を度としたとき、
−１．４＜ｆ／ｆ１２＜−１ …（１）
０．７３＜｜ｆ／ｆｍｉｎ｜＜０．９２ …（４）
１２０＜２ω＜１４５ …（５）
で表される条件式（１）、（４）及び（５）を満足する
ことを特徴とする撮像レンズ。 In order from the object side, the first lens having a negative refractive power with the convex surface directed toward the object side, the second lens having a negative refractive power, the third lens having a positive refractive power, and the positive refractive power. Only six lenses including a fourth lens having a fourth lens, a fifth lens having a negative refractive power, and a sixth lens having a positive refractive power are provided as lenses having a refractive power.
The focal length of the entire system is f, the combined focal length of the first lens and the second lens is f12, and the focal length of the lens having the smallest absolute value of the focal length among the six lenses is fmin. When the total angle of view is 2ω and the unit of 2ω is degrees ,
−1.4 <f / f12 <-1 ... (1)
0.73 << | f / fmin | <0.92 ... (4)
120 <2ω <145 ... (5)
An imaging lens characterized by satisfying the conditional expressions (1) , (4) and (5) represented by.
０．３＜ｆ１／ｆ２＜１．４ …（２）
で表される条件式（２）を満足する
請求項１記載の撮像レンズ。 When the focal length of the first lens is f1 and the focal length of the second lens is f2,
0.3 <f1 / f2 <1.4 ... (2)
The imaging lens according to claim 1, which satisfies the conditional expression (2) represented by.
−０．４５≦ｆ／ｆ２＜−０．３５ …（３）
で表される条件式（３）を満足する
請求項１または２記載の撮像レンズ。 When the focal length of the second lens is f2,
−0.45 ≦ f / f2 <−0.35… (3)
The imaging lens according to claim 1 or 2, which satisfies the conditional expression (3) represented by.
で表される条件式（１−１）を満足する
請求項１記載の撮像レンズ。 −1.3 <f / f12 <-1 ... (1-1)
The imaging lens according to claim 1, which satisfies the conditional expression (1-1) represented by.
で表される条件式（２−１）を満足する
請求項２記載の撮像レンズ。 0.4 <f1 / f2 <1.3 ... (2-1)
The imaging lens according to claim 2, which satisfies the conditional expression (2-1) represented by.
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