JP6796182B2 - Electric screen device - Google Patents
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Description
本発明は、電動スクリーン装置に関する。 The present invention relates to an electric screen device.
カーテン、ブラインドなどの遮光および調光手段や網戸、間仕切りなどとして使用する際の設置の制約を解消し、また、優れた操作性とスクリーンの形状の安定性とを実現するスクリーン装置を本出願人はこれまでに多種多様に提案し、提供してきている。 Applicants apply for a screen device that eliminates installation restrictions when used as a light-shielding and dimming means for curtains, blinds, screen doors, partitions, etc., and also realizes excellent operability and stability of the screen shape. Has proposed and provided a wide variety of proposals so far.
その一つに、８の字状のループを形成する張力部材が、スクリーンの一端部が取り付けられ、スライド可能なスクリーン取付枠部の内部に設けられたスクリーン装置がある（特許文献１）。このスクリーン装置では、前記張力部材は、前記スクリーン取付枠部の内部においてこのスクリーン取付枠部の内部に収納および引出可能とされた一対のスライドガイド枠部の各々の自由端を連結している。また、前記スクリーン装置では、前記スクリーン取付枠部の内部において、前記スライドガイド枠部をはさんで前記スクリーンの取付側と反対側の位置に前記張力部材の折返点が設けられている。前記張力部材は、前記折返点に掛け回され、張力が付与されている。 One of them is a screen device in which a tension member forming a figure eight loop is provided inside a slideable screen mounting frame portion to which one end portion of the screen is attached (Patent Document 1). In this screen device, the tension member connects the free ends of a pair of slide guide frame portions that can be stored and pulled out inside the screen mounting frame portion inside the screen mounting frame portion. Further, in the screen device, a folding point of the tension member is provided inside the screen mounting frame portion at a position opposite to the mounting side of the screen with the slide guide frame portion interposed therebetween. The tension member is hung around the turning point to apply tension.
このような８の字状のループを形成する張力部材が一対のスライドガイド枠部をその自由端において連結していることから、両スライドガイド枠部は、前記スクリーン取付枠部の内部にスムーズに収納および引き出される。その結果、前記スクリーン取付枠部は、その長さ方向のどの部位でユーザーが操作してもスムーズに平行移動する。 Since the tension members forming such a figure eight loop connect the pair of slide guide frame portions at their free ends, both slide guide frame portions can be smoothly placed inside the screen mounting frame portion. Stored and pulled out. As a result, the screen mounting frame portion smoothly moves in parallel regardless of which portion in the length direction the user operates.
その一方で、これまでに提供されているスクリーン装置は手動式であり、スクリーンの自動開閉を可能とした電動スクリーン装置は開発されていない。身体に障害を有する者や高齢者などのユーザーにとって、電動スクリーン装置の実現は期待されるはずである。スクリーン装置を電動式とする場合、電動モータの組込みは当然考慮されることであるが、前記スクリーン装置に関し、電動モータが発生するトルクをいかにしてスクリーンの開閉に利用するかについての具体的な技術的知見はない。既製の自動ドアや自動開閉スクリーンの構成や構造をスクリーン装置に適用することは現実的ではない。電動スクリーン装置の実現は、現行のスクリーン装置の構成や構造などに大きな変更を加えることなく、電動モータを組み込むことによって達成されることが、汎用性という見地から最も重要な課題であるからである。 On the other hand, the screen devices provided so far are manual type, and no electric screen device capable of automatically opening and closing the screen has been developed. The realization of electric screen devices should be expected for users such as persons with physical disabilities and the elderly. When the screen device is electric, the incorporation of an electric motor is naturally taken into consideration, but with respect to the screen device, a specific method of using the torque generated by the electric motor to open and close the screen is specified. There is no technical knowledge. It is not practical to apply the configuration and structure of off-the-shelf automatic doors and automatic opening and closing screens to screen devices. This is because the realization of an electric screen device is the most important issue from the viewpoint of versatility to be achieved by incorporating an electric motor without making major changes to the configuration and structure of the current screen device. ..
本発明は、以上のとおりの事情に鑑みてなされたものであり、現行のスクリーン装置の特徴を生かしつつ、スクリーンの自動開閉を実現する電動スクリーン装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an electric screen device that realizes automatic opening and closing of a screen while taking advantage of the features of the current screen device.
上記の目的を達成するために、本発明の電動スクリーン装置は、対向配置され、少なくとも一方がスライド可能であり、中空な一対のスクリーン取付枠部と、このスクリーン取付枠部間に収縮および展開自在として取り付けられたスクリーンと、前記スクリーン取付枠部への取付側ではない前記スクリーンの両端部付近に設けられ、前記スクリーン取付枠部の内部に収納および引出可能とされ、少なくとも一端に自由端を有する一対のスライドガイド枠部と、少なくとも一方の前記スクリーン取付枠部の内部に設けられ、前記スライドガイド枠部を前記自由端において相互に連結し、ループを形成する張力部材と、この張力部材が設けられた前記スクリーン取付枠部の内部において、前記スライドガイド枠部をはさんで前記スクリーンの取付側と反対側の位置に設けられ、前記張力部材が掛け回されて前記張力部材に張力を付与する２つの折返部と、スライド可能な前記スクリーン取付枠部を自動的にスライドさせる電動モータとを備えた電動スクリーン装置であって、前記電動モータが有する回転軸の回転により発生するトルクが前記張力部材に伝達され、前記張力部材が前記折返部に掛け回された状態で移動し、前記張力部材の移動にともなってスライド可能な前記スクリーン取付枠部が自動的にスライドし、前記スクリーンが自動開閉するものにおいて、前記電動スクリーン装置は、前記電動モータの作動を制御する制御部を備え、前記制御部は、直流電源に接続されるモータドライバおよびマイクロコンピュータと、シャント抵抗とを備え、前記モータドライバは、前記電動モータと電気的に接続されるHブリッジを備え、前記マクロコンピュータは、パルス幅を変調したPWM信号を生成するPWM生成部と、コンパレータと、デジタル−アナログ変換器と、メモリーとを備え、前記シャント抵抗は、前記Hブリッジを流れる電流を電圧に変換して検出する変換器であり、前記シャント抵抗は前記Hブリッジと電気的に接続され、前記PWM生成部は、PWM停止部を備え、前記PWM生成部は前記モータドライバと電気的に接続され、前記コンパレータは、前記Hブリッジおよび前記PWM停止部と電気的に接続され、前記コンパレータは、前記シャント抵抗の電圧値と、前記メモリーにあらかじめ設定された、前記シャント抵抗に発生する電圧の閾値としての上限値に関するデジタル値とを比較し、比較結果を電気信号としてPWM停止部に出力し、前記デジタル−アナログ変換器は、前記コンパレータおよび前記メモリーと電気的に接続され、前記デジタル−アナログ変換器は、前記メモリーに設定された前記デジタル値をアナログの電圧値に変換して前記コンパレータに出力し、前記メモリーには、さらに、ショートブレーキに必要な値があらかじめ設定され、前記制御部では、前記電動モータの正回転時または逆回転時に前記電動モータに流れる電流の一部が、前記Hブリッジおよび前記シャント抵抗に流れ、前記シャント抵抗に前記電動モータに流れる電流に比例する電圧が発生し、この電圧が電気信号として前記コンパレータに入力され、前記コンパレータは、入力された、前記シャント抵抗の前記電圧値と、前記閾値に関する電圧値とを比較し、前記シャント抵抗に発生した前記電圧が前記閾値を超えたとき、前記PWM停止部に電気信号を出力し、この電気信号が前記PWM停止部に入力されると、前記PWM生成部が、PWM信号の出力を停止して前記電動モータへの電源の供給を停止し、かつ前記モータドライバが、前記メモリーに設定されたショートブレーキに必要な値によって電動モータの惰性による正逆回転を阻止し、停止させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the electric screen device of the present invention is arranged facing each other, at least one of them is slidable, and can be contracted and deployed between a pair of hollow screen mounting frames and the screen mounting frame. It is provided near both ends of the screen, which is not the side to be attached to the screen mounting frame portion, and can be stored and pulled out inside the screen mounting frame portion, and has a free end at least at one end. A tension member provided inside the pair of slide guide frame portions and at least one of the screen mounting frame portions, the slide guide frame portions are connected to each other at the free end to form a loop, and the tension member is provided. Inside the screen mounting frame portion, the slide guide frame portion is provided at a position opposite to the mounting side of the screen, and the tension member is hung around to apply tension to the tension member. An electric screen device including two folding portions and an electric motor that automatically slides the slideable screen mounting frame portion, and the torque generated by the rotation of the rotating shaft of the electric motor is the tension member. The tension member moves in a state of being hung around the folded-back portion, and the slideable screen mounting frame portion automatically slides with the movement of the tension member, and the screen automatically opens and closes. In the electric screen device, the electric screen device includes a control unit that controls the operation of the electric motor, and the control unit includes a motor driver and a microcomputer connected to a DC power supply and a shunt resistor. The macro computer includes an H bridge that is electrically connected to the electric motor, a PWM generator that generates a PWM signal with a modulated pulse width, a comparator, a digital-analog converter, and a memory. The shunt resistance is a converter that converts the current flowing through the H bridge into a voltage and detects it. The shunt resistance is electrically connected to the H bridge, and the PWM generation unit includes a PWM stop unit. , The PWM generation unit is electrically connected to the motor driver, the comparator is electrically connected to the H bridge and the PWM stop unit, and the comparator is connected to the voltage value of the shunt resistance and the memory. Comparison with the preset digital value related to the upper limit value as the threshold value of the voltage generated in the shunt resistance, and the comparison result Is output to the PWM stop as an electric signal, the digital-analog converter is electrically connected to the comparator and the memory, and the digital-analog converter analogs the digital value set in the memory. The voltage value is converted to the voltage value of the above and output to the comparator, and a value required for the short brake is set in advance in the memory. In the control unit, the electric motor is rotated in the forward or reverse direction. A part of the current flowing through the H bridge and the shunt resistor flows, a voltage proportional to the current flowing through the electric motor is generated in the shunt resistance, and this voltage is input to the comparator as an electric signal to be input to the comparator. Compares the input voltage value of the shunt resistance with the voltage value related to the threshold value, and when the voltage generated in the shunt resistance exceeds the threshold value, outputs an electric signal to the PWM stop unit. Then, when this electric signal is input to the PWM stop unit, the PWM generation unit stops the output of the PWM signal to stop the supply of power to the electric motor, and the motor driver causes the memory. It is characterized in that the forward / reverse rotation due to the inertia of the electric motor is prevented and stopped by the value required for the short brake set to.
本発明の電動スクリーン装置によれば、現行のスクリーン装置の特徴を生かしつつ、スクリーンの自動開閉を実現することができる。 According to the electric screen device of the present invention, automatic opening and closing of a screen can be realized while taking advantage of the features of the current screen device.
図１（ａ）（ｂ）は、それぞれ、本発明の電動スクリーン装置の一実施形態を示した一部切欠正面図、側面図である。図２（ａ）（ｂ）は、それぞれ、図１（ａ）（ｂ）に示した電動スクリーン装置の一変形形態を正面側の断面図、側面側の断面図である。 1 (a) and 1 (b) are a partially cutaway front view and a side view showing one embodiment of the electric screen device of the present invention, respectively. 2 (a) and 2 (b) are a front sectional view and a side sectional view of a modified form of the electric screen device shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), respectively.
電動スクリーン装置１は、対向配置された中空な一対のスクリーン取付枠部２ａ、２ｂと、スクリーン取付枠部２ａ、２ｂ間に取り付けられたスクリーン３と、スクリーン取付枠部２ａ、２ｂの取付側ではないスクリーン３の両端部付近に設けられた一対のスライドガイド枠部４ａ、４ｂとを備えている。少なくとも一方のスクリーン取付枠部２ａはスライド可能である。スクリーン３は、スクリーン取付枠部２ａ、２ｂ間で収縮および展開可能である。スライドガイド枠部４ａ、４ｂは、少なくとも一方のスクリーン取付枠部２ａ、２ｂの内部に収納および引出可能とされ、少なくとも一端に自由端５ａ、５ｂを有している。
The electric screen device 1 has a pair of hollow screen
また、電動スクリーン装置１は、スクリーン取付枠部２ａの内部に設けられた張力部材６と、張力部材６が掛け回されて張力部材６に張力を付与する２つの折返部７ａ、７ｂとを備えている。張力部材６は、スライドガイド枠部４ａ、４ｂをその自由端５ａ、５ｂにおいて相互に連結している。また、張力部材６はループを形成している。折返部７ａ、７ｂは、スライドガイド枠部４ａ、４ｂをはさんでスクリーン３の取付側と反対側の位置に設けられている。
Further, the electric screen device 1 includes a
また、電動スクリーン装置１は、スクリーン取付枠部２ａを自動的にスライドさせる電動モータ８を備えている。電動スクリーン装置１では、電動モータ８が有する回転軸８ａの回転により発生するトルクが張力部材６に伝達され、張力部材６が折返部７ａ、７ｂに掛け回された状態で移動する。張力部材６の移動にともなってスクリーン取付枠部２ａが自動的にスライドし、スクリーン３が自動開閉する。
Further, the electric screen device 1 includes an
このように、電動スクリーン装置１では、電動モータ８が有する回転軸８ａの回転により発生するトルクを張力部材６に伝達し、折返部７ａ、７ｂに掛け回された状態で張力部材６を移動させる。電動スクリーン装置１は、張力部材６のその移動によって、スクリーン取付枠部２ａを自動的にスライドさせ、スクリーン３の自動開閉を実現する。このため、電動スクリーン装置１は、現行のスクリーン装置の構成や構造などに大きな変更を加えることなく実現され、かつ現行のスクリーン装置の特徴をそのまま生かすことができる。したがって、電動スクリーン装置１は汎用性の高いものとであると予想される。
In this way, in the electric screen device 1, the torque generated by the rotation of the
このような電動スクリーン装置１では、電動モータ８の回転軸８ａに歯車９が取り付けられ、歯車９は、２つの折返部７ａ、７ｂの内の１つである折返部７ａを形成することが好ましい。また、電動スクリーン装置１では、張力部材６の少なくとも一部が、歯車９と噛み合い可能な歯部１０を複数有する歯付ベルト１１から形成され、電動モータ８の回転軸８ａの回転により発生するトルクが歯車９および歯部１０を通じて歯付ベルト１１に伝達されることが好ましい。
In such an electric screen device 1, it is preferable that the
歯車９および歯付ベルト１１の採用は、電動モータ８の回転軸８ａの回転により発生するトルクを張力部材６に簡便かつ確実に伝達することを可能にする。
The adoption of the
さらに、電動スクリーン装置１では、電動モータ８の動作を制御する制御部１２を備え、制御部１２は電動モータ８の動作時の電流を監視し、その電流の上昇があらかじめ設定した閾値を超えたとき、制御部１２は電動モータ８を停止させることが好ましい。
Further, the electric screen device 1 includes a
制御部１２による上記のとおりの電動モータ８の動作制御は、スクリーン取付枠部２ａが所定の移動限界に到達した時、スライドを自動停止させることができ、スクリーン３の自動開閉をスムーズに実現する。また、その動作制御は、万一スクリーン取付枠部２ａのスライドに支障をきたした時、たとえば、スクリーン取付枠部２ａが何かに衝突した時などにスクリーン取付枠部２ａのスライドを強制的に自動停止させることができる。電動スクリーン装置１の安全性が確保可能となる。
The operation control of the
以下、電動スクリーン装置１について詳しく説明する。 Hereinafter, the electric screen device 1 will be described in detail.
電動スクリーン装置１は、図１（ａ）（ｂ）に示したように、たとえば建物の開口部などに、その横幅方向にスクリーン３が開閉自在として設置することができる。右側のスクリーン取付枠部２ｂは、前記開口部などの右側縁にタッピンねじによって固定することができる。左側のスクリーン取付枠部２ａは、スクリーン３と同じように前記開口部などをその横幅方向にスライド可能とされ、左方向にスライドさせることによってスクリーン３を展開させることができる。このとき、前記開口部などはスクリーン３によって閉鎖される。一方、スクリーン取付枠部２ａを右方向にスライドさせることによってスクリーン３を収縮させることができる。このとき、前記開口部などは開放される。
As shown in FIGS. 1A and 1B, the electric screen device 1 can be installed, for example, in an opening of a building so that the
また、スクリーン取付枠部２ａには、前記開口部の左側面部にモヘア１４ａなどの緩衝材１４を設けることができる。モヘア１４ａは、電動スクリーン装置１の左側における前記開口部との間に隙間が形成されるのを抑制する。隙間形成の抑制は、前記建物の外部からの光漏れや風の吹き込み、また、虫などの侵入を抑制するのに有効となる。一方、緩衝材１４は、スクリーン３の展開時にスクリーン取付枠部２ａが万一前記開口部を出入りするユーザーや何らかの障害物などと接触したときの当たりを和らげることができる。
Further, the screen mounting
スクリーン取付枠部２ａの下端部には、図２（ａ）に示したように、回転軸を中心として回転自在とされた車輪１５を設けることができる。この場合、車輪１５は、その下端側の一部がスクリーン取付枠部２ａの下端から下方に突出するように設ける。このため、車輪１５は、図１（ａ）（ｂ）に示したボトムレール１６上で回転することができる。ボトムレール１６は、前記開口部などの下端縁にその長さ方向に沿って設けることができ、ボトムレール１６の上端面は平坦面とすることができる。したがって、スクリーン取付枠部２ａのスライドは、ボトムレール１６に案内され、かつ車輪１５の回転をともなうものであるので、よりスムーズに実現される。
As shown in FIG. 2A, a
また、前記開口部などの上端縁には、断面がＵ字型の形状を有する中空なトップレール１７を設けることができる。この場合、トップレール１７の内部にスクリーン取付枠部２ａの上端部を挿入する。この挿入によって、スクリーン取付枠部２ａのスライドは、ボトムレール１６に加え、トップレール１７によっても案内されるため、さらにスムーズとなり、かつ安定化する。また、トップレール１７は、スクリーン３におけるスクリーン取付枠部２ａ、２ｂへの取付側ではない上端部付近、より具体的には、スクリーン３の上端より上側に、スクリーン取付枠部２ａから引き出されるスライドガイド枠部４ａが露出するのを抑制することができる。トップレール１７は、電動スクリーン装置１の外観の向上にも寄与する。
Further, a hollow
なお、電動モータ８は、図１（ａ）に示したように、たとえば、スクリーン取付枠部２ａの上端に設けることができる。この場合、電動モータ８も、スクリーン取付枠部２ａの上端部と同様にトップレール１７の内部に挿入することができる。このような電動モータ８のトップレール１７の内部への挿入によって、電動モータ８は露出しない。このため、電動スクリーン装置１の外観のより一層の向上を図ることができ、加えてトップレール１７は、電動モータ８を水濡れや埃の付着などから保護することに有効ともなる。
As shown in FIG. 1A, the
電動モータ８をスクリーン取付枠部２ａの上端に設ける場合、スクリーン取付枠部２ａの上端部を形成する上部案内ブロック１８の上端に、図２（ａ）に示したように、電動モータ８の横置きを可能とする程度の大きさを有する受け部１９を設ける。この場合、受け部１９は、電動モータ８の回転やこの回転にともなうスクリーン取付枠部２ａのスライドによっても電動モータ８が安定して配置可能となる適当な構造を採用することが好ましい。採用可能な前記構造は特に限定されない。
When the
スライドガイド枠部４ａ、４ｂについては、図１（ａ）（ｂ）に示した電動スクリーン装置１の場合、スライドガイド枠部４ａを電動スクリーン装置１の上側に、スライドガイド枠部４ｂを電動スクリーン装置１の下側に、スクリーン３の収縮および展開がスムーズに行われるように配置する。
Regarding the slide
スライドガイド枠部４ａ、４ｂの自由端５ａ、５ｂではない他端は、たとえば固定端５ｃ、５ｄとすることができる。この場合、固定端５ｃ、５ｄはスクリーン取付枠部２ｂの上下の端部にそれぞれ固定し、スライドガイド枠部４ａ、４ｂの収納および引出しは、スクリーン取付枠部２ａのみで可能となる。上部案内ブロック１８は、基本的に、スクリーン取付枠部２ａへのスライドガイド枠部４ａの収納および引出しを案内する部材である。スクリーン取付枠部２ａは、スライドガイド枠部４ｂの収納および引出しを案内することもできる。この場合、スクリーン取付枠部２ａの下端部を下部案内ブロック２０によって形成することができる。図２（ａ）に示したように、上部案内ブロック１８および下部案内ブロック２０のそれぞれには、スライドガイド枠部５ａ、５ｂの収納および引出しをスムーズに案内するために、凹状に湾曲する案内面２１が設けられる。案内面２１は、スクリーン取付枠部２ａのスライドにともなってスライドガイド枠部４ａ、４ｂがスクリーン取付枠部２ａの内部に収納または引出されるとき、スライドガイド枠部４ａ、４ｂを横方向から縦方向または縦方向から横方向に屈曲させる。
The other end of the slide
また、電動スクリーン装置１では、上部案内ブロック１８に折返点７ａとしての歯車９を設けることができる。この場合、歯車９は、前記のとおり、スクリーン取付枠部２ａにおいてスライドガイド枠部４ａ、４ｂをはさんでスクリーン３の取付側と反対側の位置に配置されるように、たとえば、受け部１９に隣接する上部案内ブロック１８の左側端部に設けることができる。同様に、下部案内ブロック２０には折返点７ｂを設けることができる。折返点７ｂには、たとえば、プーリーなどの平面視で円形形状を有する部材を採用することができ、このような部材は、回転軸によって回転可能に下部案内ブロック２０で支持することができる。張力部材６は、歯車９および折返点７ｂに掛け回されてループを形成し、スライドガイド枠部４ａ、４ｂの連動と移動距離の均等化とを実現する。張力部材６のループは、電動スクリーン装置１では交差する８の字状とすることができるが、前記ループは必ずしも交差するループに限られない。すなわち、前記ループは、後述の図１０に例示することができる、交差しない、正面視で長円状のループとすることもできる。
Further, in the electric screen device 1, the
スクリーン３については、その素材として、たとえば、布、ネット、樹脂製シートなどを例示することができる。また、その形態としては、収縮および展開が容易に実現されるように、複数のプリーツが形成されたものを好ましく例示することができる。複数のプリーツが形成されたスクリーン３の場合、たとえば風圧などを考慮し、スクリーン３の展開時の面強度を高めるために、スクリーン３をその横幅方向に貫通する補強部材２２を設けることができる。補強部材２２にはたとえばコードやワイヤーなどを採用することができる。補強部材２２の本数は、スクリーン３の横幅方向や高さ方向の長さに応じて適宜決めることができる。また、補強部材２２は必ずしも複数本とする必要はなく、１本の補強部材２２をスクリーン３の左右両端でＵターンさせ、スクリーン３の高さ方向の複数位置でスクリーン３を貫通させることもできる。
As the material of the
このようなスクリーン３では、スクリーン取付枠部２ａ、２ｂの取付側の左右両端部に、スクリーン３の高さ方向に延びる、長尺なセッティングプレート２３ａ、２３ｂを設けることができる。セッティングプレート２３ａ、２３ｂは、スクリーン取付枠部２ａ、２ｂに対して取付けおよび取外し可能とされる。このため、スクリーン３は、汚れたり、破れたりした場合、スクリーン取付枠部２ａ、２ｂから取り外すことができ、新品のスクリーン３との交換が可能となる。セッティングプレート２３ａ、２３ｂの素材としては、たとえば樹脂やアルミニウムなどの軽金属を例示することができる。
In such a
セッティングプレート２３ａ、２３ｂには、その上下方向に一定の間隔で複数の案内部材２４ａ、２４ｂを設けることができる。案内部材２４ａは、補強部材２２をスクリーン３から引出し、下方または上方へと導くガイドとして機能する。一方、案内部材２４ｂは、補強部材２２の一端部を固定することもできる部材である。案内部材２４ａ、２４ｂの個数はスクリーン３に設ける補強部材２２の本数と同数である。案内部材２４ａの外側には、断面がＵ字状の形状を有する、中空で長尺なカバー２５を取り付けることができる。この場合、カバー２５は、案内部材２４ａと、左側のセッティングプレート２３ａ上に取り付けられ、補強部材２２においてスクリーン３から引き出された部分とをカバー２５の内部に収納することができる。このため、カバー２５は、補強部材２２においてスクリーン３から引き出された部分が、スクリーン取付枠部２ａの内部に配置される他の部材と絡まるのを抑制する。
The
セッティングプレート２３ａに案内部材２４ａが設けられる場合、第１張力調整部材２６を備えた方向転換部材２７はセッティングプレート２３ａの下端部に設ける。第１張力調整部材２６は、補強部材２２においてスクリーン３から引き出された部分を上方に折り返すための部材である。第１張力調整部材２６は、たとえば、円筒状の形状を有する部材とすることができ、回転軸によって回転可能に方向転換部材２７で支持することができる。この場合、円筒状の第１張力調整部材２６における円筒部の一部に、その下側から補強部材２２においてスクリーン３から引き出された部分を掛け回し、上方に折り返すことによって補強部材２２に適当な張力を付与することができる。
When the
また、補強部材２２においてスクリーン３から引き出された部分の端部、すなわち、補強部材２２の他端部には第１コネクタ２８を設けることができる。この場合、スクリーン取付枠部２ａの内部には、第１コネクタ２８と連結可能なジャンプ部材２９を設ける。
Further, the
ジャンプ部材２９には、補強部材２２と同様に、たとえばコードやワイヤーなどを採用することができ、適当な張力を付与可能とした部材である。ジャンプ部材２９では、その一端がスライドガイド枠部４ａの一端部５ａの付近に連結され、他端は、スクリーン取付枠部２ａの内部においてスクリーン３の取付側、具体的にはカバー２５側に配置される。前記一端と前記他端の間に第２張力調整部材３０を設ける。第２張力調整部材３０も第１張力調整部材２６と同様に、円筒状の形状を有する部材とすることができる。第２張力調整部材３０は、回転軸によって回転可能に設けることができ、たとえば、上部案内ブロック１８の下端部で支持することができる。この場合、円筒状の第２張力調整部材３０における円筒部の一部に、その上側からジャンプ部材２９を掛け回すことができる。このため、ジャンプ部材２９を、その一端側から他端側にかけて上方から下方に折り返すことができ、この折返しによってジャンプ部材２９に適当な張力が付与される。
Similar to the reinforcing
ジャンプ部材２９の他端部には第２コネクタ３１が設けられる。第２コネクタ３１は第１コネクタ２８と連結およびその解除が可能である。第１コネクタ２８と第２コネクタ３１の連結方式には種々の態様が採用可能である。たとえば、一方を他方に嵌め込むなどの連結方式は簡便であり、好ましい。連結の解除は、前記のとおりのスクリーン３の交換を想定して採用される。
A
前記のとおり、スクリーン３の収縮および展開はスクリーン取付枠部２ａのスライドにともなって生じる。スクリーン３が収縮および展開するとき、前記開口部に現れるスクリーン３の横幅方向の長さが変化する。このため、全長としては変化しないが、スクリーン３を貫通する部分の補強部材２２の長さも変化する。第１コネクタ２８と第２コネクタ３１の連結は、補強部材２２においてスクリーン３を貫通していない部分のスクリーン取付枠部２ａの内部への引込みを実現する。また、スクリーン取付枠部２ａの内部への補強部材２２の引込みおよび引出しをスクリーン取付枠部２ａのスライドに連動可能とする。
As described above, the shrinkage and expansion of the
ジャンプ部材２９の一端はスライドガイド枠部４ａの一端部５ａ付近に連結され、スクリーン取付枠部２ａの内部へのスライドガイド枠部４ａの収納および引出しはスクリーン取付枠部２ａのスライドと連動する。このため、スライドガイド枠部４ａがスクリーン取付枠部２ａの内部に収納されると、ジャンプ部材２９の一端側が下方に引き下げられ、ジャンプ部材２９の他端側は上方に引き上げられる。その結果、第２コネクタ３１はスクリーン取付枠部２ａの内部を上方に移動し、第２コネクタ３１と連結している第１コネクタ２８も上方へ移動する。このような第１コネクタ２８の上方への移動によって、補強部材２２においてスクリーン３を貫通していない部分がスクリーン取付枠部２ａの内部に引き込まれる。スライドガイド枠部４ａがスクリーン取付枠部２ａの内部から引き出される場合は、第２コネクタ３１および第１コネクタ２８は下方に移動し、スクリーン取付枠部２ａの内部に引き込まれていた部分の補強部材２２がスクリーン取付枠部２ａの外部に引き出される。したがって、スクリーン取付枠部２ａの内部への補強部材２２の引込みおよび引出しがスクリーン取付枠部２ａのスライドと連動する。また、展開するスクリーン３の横幅方向の長さに見合った補強部材２２がスクリーン３を貫通し、補強部材２２によるスクリーン３の面強度の補強は適切に実現される。
One end of the
スライドガイド枠部４ａ、４ｂには、たとえば、複数の剛性ユニット３２が連結されて形成されたものを好ましく採用することができる。
For the slide
図３は、図１（ａ）（ｂ）に示した電動スクリーン装置のスライドガイド枠部の一形態を部分的に示した斜視図である。 FIG. 3 is a perspective view partially showing one form of the slide guide frame portion of the electric screen device shown in FIGS. 1A and 1B.
図３に示した剛性ユニット３２は、対向配置された一対の側壁部３３と、側壁部３３を相互に連結する架橋部３４とを備える。また、剛性ユニット３２は、側壁部３３の一端部において外側に突出して設けられた突起３５と、側壁部３３の他端部において表裏を貫通して形成された貫通孔３６と、回動規制手段３７とを備える。
The
剛性ユニット３２は、貫通孔３６に突起３５が嵌め込まれて連結され、スライドガイド枠部４ａ、４ｂを形成する。スライドガイド枠部４ａ、４ｂでは、剛性ユニット５は、隣り合う２つの間で突起３５を回動軸として回動自在であり、剛性ユニット３２の回動によってスライドガイド枠部４ａ、４ｂは屈曲性を発現する。一方、スライドガイド枠部４ａ、４ｂは回動規制手段３７によって直線性を保持する。
The
たとえば、側壁部３３については、平面視において、競技場のトラックに類似する外形形状を有する板状のものなどを例示することができる。突起３５が設けられる側壁部３３の一端部は、側壁部３３をその厚さ方向に円形に切り欠くことができ、この場合、剛性ユニット３２同士を連結したときの側壁部３３の外面をスライドガイド枠部４ａ、４ｂの全体にわたって面一とすることができる。また、突起３５については、円筒状の形状を有するものを例示することができ、この場合、貫通孔３６の形状は、突起３５の平面形状に対応する円形とすることができる。また、貫通孔３６の大きさは、突起３５の外形と等しいまたは若干大きなものとすることができる。
For example, as for the
架橋部３４については、平面視で矩形の板状のものなどを例示することができる。また、架橋部３４は、図１（ａ）（ｂ）に示したボトムレール１６と接触しないように、一対の側壁部３３の上側に配置することができる。
As the
剛性ユニット３２の回動規制手段３７には、たとえば、小突起３８および長孔３９の組合せを採用することができる。この場合、小突起３８は、平面視で円弧状の形状を有するものとし、突起３５の隣で側壁部３３から外方に突出させて形成することができる。長孔３９は、小突起３８の差込みが可能であり、かつ小突起３８の平面視の長さよりも長い三日月状の形状を有するものとすることができる。また、長孔３９は、貫通孔３６の隣に側壁部３３の表裏を貫通して形成することができる。このような回動規制手段３７は、小突起３８が長孔３９に差し込まれた状態で機能する。すなわち、隣り合う２つの剛性ユニット３２の間で、小突起３８が長孔３９の一端に接触するとき、剛性ユニット３２の回動を抑制する。この回動の制止によって、スライドガイド枠部４ａ、４ｂの直線性の保持が可能となる。
For the rotation regulating means 37 of the
このような剛性ユニット３２は、スライドガイド枠部４ａ、４ｂの軽量化も考慮して比較的硬質な樹脂製とすることが好ましい。
Such a
なお、スライドガイド枠部４ａ、４ｂは、少なくとも一方のスクリーン取付枠部２ａ、２ｂの内部に収納および引出可能である限り、その構成および構造は特に限定されない。電動スクリーン装置１では、図３に示した剛性ユニット３２の複数を連結して形成したもの以外もスライドガイド枠部４ａ、４ｂとして採用することができる。
The structure and structure of the slide
図２（ａ）（ｂ）に示した張力部材６については、電動スクリーン装置１が、図３に示した剛性ユニット３２が複数連結されて形成されたスライドガイド枠部４ａを採用する場合、以下のような構成および構造を採用することができる。
Regarding the
図４（ａ）（ｂ）は、それぞれ、図１（ａ）（ｂ）に示した電動スクリーン装置の張力部材の一形態を部分的に示した正面図である。より具体的には、図４（ａ）（ｂ）は、張力部材６のスライドガイド枠部４ａへの固定側の部分を示している。
4 (a) and 4 (b) are front views partially showing one form of the tension member of the electric screen device shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), respectively. More specifically, FIGS. 4A and 4B show a portion of the
張力部材６の少なくとも一部を形成する歯付ベルト１１は、図１（ａ）に示した電動モータ８の回転軸８ａに取り付けられる歯車９と噛み合うことができる複数の歯部１０を表面部に有する。歯付ベルト１１は、歯部１０を歯車９と噛み合わせて歯車９に掛け回すことができ、その結果、折返部７ａへの掛け回しを可能とする。歯付ベルト１１の材質には、歯部１０の形成が容易であり、かつ電動モータ８から伝達されるトルクに耐え得るような強度を有しながらも軽量である樹脂、ゴムなどを例示することができる。歯付ベルト１１の幅は歯車９の大きさを考慮して適宜決めることができ、歯付ベルト１１の長さは、図１（ａ）（ｂ）および図２（ａ）（ｂ）に示したスクリーン取付枠部２ａのスライド距離を考慮して適宜決めることができる。歯付ベルト１１の一端部は、スライドガイド枠部４ａの自由端５ａに位置する剛性ユニット３２に固定することができる。剛性ユニット３２における歯付ベルト１１の固定部位は、たとえば架橋部３４の表面とすることができる。
The
図５は、図４（ａ）（ｂ）に示した歯付ベルトの一端部を、スライドガイド枠部の自由端に位置する剛性ユニットに固定するための第１固定構造としての固定構造の一形態を示した要部分解斜視図である。 FIG. 5 shows one of the fixing structures as the first fixing structure for fixing one end of the toothed belt shown in FIGS. 4A and 4B to the rigid unit located at the free end of the slide guide frame portion. It is a main part exploded perspective view which showed the form.
前記固定構造は、たとえば、ベルト固定部材４０、第１コイルスプリングとしてのコイルスプリング４１、第１固定治具としての固定治具４２およびコイルスプリング保持部材４３を備えることができる。この固定構造の場合、ベルト固定部材４０は、コイルスプリング４１の内径よりも細く、コイルスプリング４１を外周に配置可能とした胴部４４を有する。胴部４４の長さはコイルスプリング４１の長さよりも長い。胴部４４の一端に、胴部４４よりも外側に突出する、たとえば円錐形状などとすることのできる鍔部４５が設けられる。鍔部４５の大きさはコイルスプリングの外形と同じまたは多少大きめとする。胴部４４の他端には、コイルスプリング４１を配置したときにコイルスプリング４１よりも外側に突出するベルト連結部４６が設けられる。ベルト連結部４６は板状形状を有し、その長さ方向の一方の面部に歯部４７が複数設けられる。歯部４７は歯付ベルト１１の歯部１０と噛み合い可能である。ベルト連結部４６において前記一方の面と対向して配置される他方の面部には、鍔部４５から最も遠い位置に爪４８が設けられる。爪４８は前記他方の面部から突出し、突出方向は歯部４７と反対であり、かつ鍔部４５側に向かう。このようなベルト固定部材４０はたとえば軽量化などを考慮して樹脂製などとすることができ、この場合、胴部４４、鍔部４５、ベルト連結部４６、歯部４７および爪４８を一体的に成形することができる。
The fixing structure may include, for example, a
固定治具４２は筒状の部材であり、たとえば角筒状の部材とすることができる。固定部材４２はその全長にわたって中空とされる。固定治具４２の中空部４９の大きさは、ベルト固定部材４０のベルト連結部４６と歯付ベルト１１が歯部４７、１０同士が噛み合ったときの外形の大きさと同じまたは多少大きめである。固定治具４２も軽量化などを考慮して樹脂製などとすることができる。
The fixing
コイルスプリング保持部材４３は、剛性ユニット３２の架橋部３４の表面側に設けられる。架橋部３４におけるコイルスプリング保持部材４３の位置には特に制限はなく、たとえば、剛性ユニット３２の一方の側壁部３３に沿ってコイルスプリング保持部材４３を配置することができる。コイルスプリング保持部材４３の外形にも特に制限はなく、たとえば断面を矩形状とすることができる。コイルスプリング保持部材４３には、コイルスプリング４１の外径よりも若干大きい内径を有する中空部５０が形成される。中空部５０は、コイルスプリング保持部材４３をその長さ方向に貫通し、一端は外部に完全に開放される。一方、他端は座ぐり穴５１とされる。座ぐり穴５１における外部に開放される開口の大きさは、ベルト固定部材４０のベルト連結部４６の大きさよりも大きい一方、コイルスプリング４１の外形よりも小さく、かつ固定治具４２の大きさよりも小さい。中空部５０の断面形状には特に制限はなく、たとえば、コイルスプリング４１の外形に対応させて円形などとすることができる。このようなコイルスプリング保持部材４３は、たとえば剛性ユニット３２との一体成形などによって形成することができる。
The coil
前記固定構造によるスライドガイド枠部４ａの自由端５ａへの歯付ベルト１１の固定作業は、以下の手順にしたがって実行することができる。
The work of fixing the
まず、コイルスプリング４１の内部にベルト固定部材４０を通し、胴部４４の外周にコイルスプリング４１を配置する。次に、ベルト固定部材４０をコイルスプリング４１とともにコイルスプリング保持部材４３の中空部５０の内部に外部に完全に開放された側から挿入する。このとき、コイルスプリング４１においてベルト連結部４６側に位置する一端は座ぐり穴５１に当接する。一方、ベルト固定部材４０のベルト連結部４６は座ぐり穴５１の開口からコイルスプリング保持部材４３の外側に突出する。
First, the
歯付ベルト１１は固定治具４２の中空部４９に通しておき、先端部を中空部４９の外側に突出させておく。この状態においてコイルスプリング保持部材４３の座ぐり穴５１の開口から外側に突出したベルト連結部４６の歯部４７と、固定治具４２の中空部４９の外側に突出した歯付ベルト１１の先端部の歯部１０とを噛み合わせる。次いで、固定治具４２をコイルスプリング保持部材４３側にスライドさせ、座ぐり穴５１よりも遠くに位置する固定治具４２の一端に爪４８を引っ掛ける。このときの状態を示したのが図６である。
The
図６は、図５に示した固定構造によるスライドガイド枠部の自由端への歯付ベルトの固定状態を示した要部斜視図である。 FIG. 6 is a perspective view of a main part showing a state in which the toothed belt is fixed to the free end of the slide guide frame portion by the fixing structure shown in FIG.
前記のとおり、固定治具４２の一端に爪４８が引っ掛かることによって、歯付ベルト１１の一端部が、スライドガイド枠部４ａの自由端５ａに位置する剛性ユニット３２に固定される。この固定状態では、コイルスプリング４１は、その一端が座ぐり穴５１に当接し、他端はベルト固定部材４０の鍔部４５に当接する。このため、コイルスプリング４１は、ベルト固定部材４０の胴部４４の外周に保持される。
As described above, by hooking the
このような固定構造による歯付ベルト１１の固定は、たとえばドライバーなどの工具が不要であり、固定作業を容易とする。また、図４（ａ）（ｂ）に示したように、図１（ａ）に示した電動モータ８を作動させ、回転軸８ａに発生するトルクを歯車９および歯部１０を通じて歯付ベルト１１に伝達する際には、前記トルクはコイルスプリング４１を介してスライドガイド枠部４ａに伝達する。スクリーン取付枠部２ａをスライドさせてスクリーン３を展開させる場合、歯車９は図４（ａ）図中に示した矢印方向に回転し、歯付ベルト１１は図６図中に示した矢印方向に引っ張り上げられる。このときの引上げ力は、直接スライドガイド枠部４ａの自由端５ａに位置する剛性ユニット３２に作用することはない。一旦ベルト固定部材４０の鍔部４５を介してコイルスプリング４１に作用し、図４（ｂ）に示したようにコイルスプリング４１を圧縮させる。この圧縮によってコイルスプリング４１に発生する弾性力がコイルスプリング保持部材４３において座ぐり穴５１が形成された前記他端に作用し、その結果、スライドガイド枠部４ａに前記引上げ力が間接的に作用する。
Fixing the
電動スクリーン装置１では、図１（ａ）に示した電動モータ８の回転軸８ａに発生するトルクを張力部材６に伝達するため、歯付ベルト１１も含め張力部材６には、電動モータ８の始動時やスクリーン取付枠部２ａが前記開口部の左側面部に接触する瞬間に大きな力が加わる。このように大きな力は、たとえば、図２（ａ）（ｂ）に示した歯付ベルト１１とスライドガイド枠部４ａの自由端５ａとの連結部に集中しやすく、電動スクリーン装置１の開閉の回数が多くなるにつれて前記連結部が劣化し、前記連結部が解除されるなどの耐久性の問題が想定される。この耐久性の問題を解消する上でも前記固定構造は有効となる。図４（ａ）（ｂ）に示したようにコイルスプリング４１を介在させているため、前記大きな力は、コイルスプリング４１に吸収され、弾性力に変換された後、徐々にスライドガイド枠部４ａの自由端５ａに加わる。したがって、前記連結部に集中しがちな大きな力を緩和させることができ、張力部材６とスライドガイド枠部４ａの自由端５ａとの連結を電動スクリーン装置１の開閉の頻度にかかわらず安定に保持することができる。
In the electric screen device 1, since the torque generated in the
図２（ｂ）に示したように、歯付ベルト１１によって張力部材６の一部を形成する場合、残りの部分にはコード５２を採用することができる。この場合、コード５２の一端部を、歯付ベルト１１においてスライドガイド枠部４ａへの連結側ではない他端部に連結する。なお、コード５２は、ワイヤーなどの他の張力部材に置換することが可能である。
As shown in FIG. 2B, when a part of the
図７は、図２（ａ）（ｂ）に示した張力部材におけるコードと歯付ベルトの他端部とを連結するための連結構造の一形態を示した要部分解斜視図である。なお、前記連結構造に関し、図５に示した固定構造と共用される部材については図７において同一の符号を付し、以下の説明ではその詳細を省略する。 FIG. 7 is an exploded perspective view of a main part showing a form of a connecting structure for connecting the cord and the other end of the toothed belt in the tension member shown in FIGS. 2A and 2B. Regarding the connection structure, the members shared with the fixed structure shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals in FIG. 7, and the details thereof will be omitted in the following description.
前記連結構造は、たとえば、ベルト連結部材５３、第２コイルスプリングとしてのコイルスプリング４１、第２固定具としての固定治具４２およびクリップ５４を備えることができる。ベルト連結部材５３では、その基本的な構成および構造は図５に示したベルト固定部材４０と共通させることができる。すなわち、ベルト連結部材５３は、胴部４４と、胴部４４の端部に設けられる鍔部４５およびベルト連結部４６とを備えることができる。一方、ベルト連結部材５３は、以下の２点においてベルト固定部材４０と構成および構造が異なる。相違点の一つは、ベルト連結部材５３は、胴部４４においてベルト連結部４６側の一部に、平面視で長方形状などとすることができる２つの長片５５が間隔をあけて対向して配置された二股部５６を有する点である。他の一つは、ベルト連結部材５３は、鍔部４５および二股部５６に到るまでの胴部４４に形成された貫通穴５７を有する点である。
The connecting structure may include, for example, a
このようなベルト連結部材５３もベルト固定部材４０と同様に樹脂製の部材とすることができ、一体成形が可能であり、この場合、二股部５６は、２つの長片５５により形成されるため、弾性を有する。貫通穴５７は、コード５２を鍔部４５側から二股部５６の内部に通すための部位であり、このため、貫通穴５７の大きさはコード５２の太さよりも大きめとする。
Such a
クリップ５４は、たとえば角筒状などとすることができる筒状の第１本体としての本体５８と、本体５８の一端部の対向面上に取り付けられ、本体５８の外側に突出する一対の案内片５９とを備える。本体５８は両端が完全に開放された中空部６０を有する。中空部６０はその内部にコード５２を通すための部位であり、中空部６０の大きさはコード５２の太さよりも大きめとする。２つの案内片５９において互いに対向する面は、ベルト連結部材５３の二股部５６を形成するそれぞれの長片５５の端面に沿って移動することができるような平滑面となっている。また、案内片５９では、本体５８側に位置する端面が、コイルスプリング４１の一端と接触可能な大きさを有している。このようなクリップ５４も軽量化などを考慮して樹脂性とすることができ、この場合、一体成形が可能である。
The
前記連結構造による歯付ベルト１１およびコード５２の連結作業は、以下の手順にしたがって実行することができる。
The work of connecting the
まず、コード５２における歯付ベルト１１との連結側に位置する部分を、ベルト連結部材５３の鍔部４５から貫通穴５７に通し、胴部４４の二股部５６の内側に引き出す。次いで、コイルスプリング４１の全長にわたってその内部に通し、さらに、クリップ５４の本体５８の中空部６０の内部を通し、コード５２を中空部６０の外側にある程度の長さだけ引き出す。引き出したコード５２はその一部で結び、このときの結び目６１は中空部６０の大きさよりも大きくする。この状態において、コイルスプリング４１の内部にベルト連結部材５３を通し、胴部４４の外周にコイルスプリング４１を配置する。この後の連結作業の工程は図８（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示したとおりである。
First, the portion of the
図８（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は、それぞれ、図７に示した連結構造による歯付ベルトおよびコードの連結作業を工程順に示した要部斜視図である。 8 (a), (b), (c), (d), and (e) are perspective views of the main parts showing the work of connecting the toothed belt and the cord by the connecting structure shown in FIG. 7 in the order of processes.
図８（ａ）に示したように、コイルスプリング４１における鍔部４５側に位置する他端を鍔部４５の端面に当接させ、かつコイルスプリング４１を圧縮させて、ベルト連結部材５３の二股部５６をコイルスプリング４１の一端から外側に突出させる。次いで、クリップ５４を二股部５６の内側に押し入れる。二股部５６を形成する長片５５は弾性を有するため、クリップ５４の押込みにともない外側に撓む。この撓みをスムーズに実現するために、クリップ５４の案内片５９における前記平滑面と反対側に位置する面は、たとえば円弧状に湾曲する湾曲面とするのが好ましい。
As shown in FIG. 8A, the other end of the
クリップ５４は押込みによって、図８（ｂ）に示したように、二股部５６に嵌り、案内片５９の平滑面は長片５５の端面上に配置される。このとき、長片５５は初期状態に復帰する。次いで、図８（ｃ）に示したように、コード５２を図８（ｃ）図中に示した矢印方向に引っ張る。このコード５２の引張りにともない、コード５２の結び目６１は、二股部５６の内部に収納され、かつクリップ５４の本体５８の端面に当接する。この後、図８（ｄ）に示したように、コイルスプリング４１の圧縮を解除する。このとき、コイルスプリング４１は初期状態に復帰するように伸長するが、その一端はクリップ５４の２つの案内片５９の端面に当接し、他端はベルト連結部材５３の鍔部４５の端面に当接したままとなる。したがって、コイルスプリング４１は、鍔部４５とガイド片５９の間でベルト連結部材５３の胴部４４の外周に保持される。
The
次いで、図８（ｅ）に示したように、歯付ベルト１１の前記他端部をベルト連結部材５３のベルト連結部にそれぞれの歯部１１、４７を噛み合わせて重ね合わせる。その後、図７に示した固定治具４２を案内片５９側にスライドさせ、ベルト連結部４６の爪４８を案内片５９よりも遠くに位置する固定治具４２の一端に引っ掛ける。固定治具４２のスライドおよび爪４８の固定治具４２の一端への引っ掛かりは、図５に示した固定構造によるスライドガイド枠部４ａの自由端５ａへの歯付ベルト１１の固定作業と同じである。爪４８の固定治具４２の一端への引っ掛かりによって、歯付ベルト１１およびコード５２の連結作業が完了する。
Next, as shown in FIG. 8E, the other end of the
このような連結構造による歯付ベルト１１とコード５２の連結は、図５に示した固定構造と同様に、たとえばドライバーなどの工具が不要であり、連結作業を容易とする。また、図９（ａ）（ｂ）に示したように、図１（ａ）に示した電動モータ８を作動させ、回転軸８ａに発生するトルクを歯車９および歯部１０を通じて歯付ベルト１１に伝達する際には、前記トルクはコイルスプリング４１を介してコード５２に伝達する。
The connection between the
図９（ａ）（ｂ）は、（ａ）（ｂ）は、それぞれ、図４（ａ）（ｂ）と同様に張力部材の一変形形態を部分的に示した正面図である。より具体的には、図９（ａ）（ｂ）は、張力部材６のスライドガイド枠部４ｂへの固定側の部分を示している。
9 (a) and 9 (b) are front views in which (a) and (b) partially show one deformation form of the tension member as in FIGS. 4 (a) and 4 (b), respectively. More specifically, FIGS. 9A and 9B show a portion of the
スクリーン取付枠部２ａをスライドさせてスクリーン３を収縮させる場合、歯車９は図９（ａ）図中に示した矢印方向に回転し、張力部材６の一部である歯付ベルト１１は図９（ａ）図中に示した矢印方向に引っ張り上げられる。このときの引上げ力は、直接コード５２に作用することはない。一旦ベルト連結部材５３の鍔部４５を介してコイルスプリング４１に作用し、図９（ｂ）に示したように、クリップ５４が長片５５に沿って下方に移動し、コイルスプリング４１を圧縮させる。この圧縮によってコイルスプリング４１に発生する弾性力がガイド片５９を介してクリップ５４に作用する。その結果、コード５２に前記引上げ力が間接的に作用する。
When the screen mounting
電動スクリーン装置１では、図１（ａ）に示した電動モータ８の回転軸８ａに発生するトルクを張力部材６に伝達するため、張力部材６には、電動モータ８の始動時やスクリーン取付枠部２ａがスクリーン取付枠部２ｂに接触する瞬間に大きな力が加わる。このように大きな力は、図２（ａ）（ｂ）に示した歯付ベルト１１とスライドガイド枠部４ａの自由端５ａとの連結部ばかりでなく、歯付ベルト１１とコード５２の連結部にも集中しやすい。しかしながら、歯付ベルト１１とコード５２の間にコイルスプリング４１を介在させているため、前記大きな力は、コイルスプリング４１に吸収され、弾性力に変換された後、徐々にコード５２に加わる。したがって、前記連結部に集中しがちな大きな力を緩和させることができ、歯付ベルト１１とコード５２の連結を、電動スクリーン装置１の開閉の頻度にかかわらず安定に保持することができる。前記連結部が劣化し、解除されるなどの耐久性の問題を解消する上でも前記連結構造は有効となる。
In the electric screen device 1, since the torque generated in the
なお、コード５２は、図２（ａ）（ｂ）に示したように、スライドガイド枠部４ｂの自由端５ｂに固定され、折返部７ｂに掛け回され、かつ歯付ベルト１１との連結側ではない他端部においてスライドガイド枠部４ａの自由端５ａに固定される。張力部材６は、歯付ベルト１１およびコード５２によって８の字状のループを形成する。
As shown in FIGS. 2A and 2B, the
また、電動スクリーン装置１では、図５に示したベルト固定部材４０と図７に示したベルト連結部材５３とが類似の構成および構造を有するため、図５に示したように、ベルト固定部材４０はベルト連結部材５３で代用することが可能である。前記固定構造では、２つの長片５５による二股部５６および貫通穴５７は不要であるが、二股部５６および貫通穴５７が存在しても、歯付ベルト１１の一端部をスライドガイド枠部２ａの自由端５ａに位置する剛性ユニット３２に固定することにほとんど支障はない。したがって、電動スクリーン装置１の部品数を減らし、在庫管理を容易とするなどのために、ベルト固定部材４０へのベルト連結部材５３の適用は有効である。
Further, in the electric screen device 1, since the
図１０は、図１（ａ）（ｂ）に適用可能な張力部材の一形態を部分的に示し、かつ張力部材とスライドガイド枠部の第２固定構造としての固定構造を示した要部斜視図である。 FIG. 10 is a perspective view of a main part which partially shows one form of the tension member applicable to FIGS. 1 (a) and 1 (b) and shows a fixed structure as a second fixed structure of the tension member and the slide guide frame portion. It is a figure.
図１（ａ）（ｂ）に示した電動スクリーン装置１には、図１０に示した張力部材６ａを適用可能である。張力部材６ａは、歯付ベルト１１のみから形成され、図２に示した張力部材６とはコード５２を一構成要素として採用していない点で基本的に相違している。図１０には、図５に示した固定構造と共通する部分には同一の符号を付し、同一符号を付した部位についてはその説明を省略する。
The
歯付ベルト１１のみから形成される張力部材６ａを採用する場合、２つの折返部７ａ、７ｂにはともに歯車９が採用される。また、張力部材６ａは交差しない、平面視で長円状のループに変更される。このため、張力部材６ａ、言い換えると、歯付ベルト１１を、スライドガイド枠部４ａ、４ｂの自由端５ａ、５ｂに固定するために、図５に示した第１固定構造としての固定構造とは異なる第２固定構造としての固定構造が採用される。この固定構造では、具体的には、歯付ベルト１１を自由端５ａ、５ｂに位置する剛性ユニット３２の架橋部３４に固定するための第３固定治具としての固定治具６２が用いられる。固定治具６２としては、第２本体としての本体６３と留め具６４を備え、本体６３と留め具６４はビス６５による留め付けが可能なものが例示される。
When the
この場合、本体６３は、剛性ユニット３２の一方の側壁部３３との間で歯付ベルト１１を挟み込み、剛性ユニット３２に歯付ベルト１１を固定することができるものを採用することができる。このような本体６３の場合、本体６３は、歯付ベルト１１の歯部１０と噛み合い可能な歯部６６を備え、かつ裏面が、スライドガイド枠部４ａ、４ｂのいずれかの一方の剛性ユニット３２では架橋部３４の表面上に、また、他方の剛性ユニット３２では架橋部３４の裏面上に載置可能なものが例示される。このような本体６３は、歯部６６側の厚さが他の部位に比べて厚い板状形状を有し、その一側端面部に歯部６６を形成することができる。
In this case, as the
留め具６４については、その表面が架橋部３４の表面または裏面に当接可能な平板状の形状を有するものが例示される。この場合、本体６３の裏面が架橋部３４の表面または裏面に載置され、留め具６４の表面が架橋部３４の裏面または表面に当接した状態においてビス６５を本体６３側より留め具６４に向けてねじ込むことによって本体６３と留め具６４は結合する。この結合は、本体６３および留め具６４による架橋部３４の挟み込みと、歯部６６が歯部１０と噛み合い、一方の側壁部３３および本体６３による歯付ベルト１１の挟み込みとを実現する。このため、歯付ベルト１１は、スライドガイド枠部４ａの自由端５ａと、スライドガイド枠部４ｂの自由端５ｂとに固定される。前記のとおりの結合を可能とするためには、本体６３にはビス６５が挿通可能な、表裏方向に貫通する挿通穴６７を、留め具６４にはビス６５のねじ込みが可能なねじ穴６８を形成する。同じく架橋部３４にもビス６５が挿通可能な、表裏方向に貫通する挿通穴６７を形成する。挿通穴６７については、ビス６５の挿通が容易となり、また、歯付ベルト１１である張力部材６ａの張力の調節を可能とするなどのために、架橋部３４の長さ方向と同じ方向に延びる長穴とすることが好ましい。
As for the
前記のとおりの固定構造の場合、本体６３が、架橋部３４の表面または裏面において歯付ベルト１１を挟み込まない側に張り出さないようにすることが好ましい。それというのも、スライドガイド枠部４ａ、４ｂの自由端５ａ、５ｂでは、ここに固定されていない部分の歯付ベルト１１はスライドガイド枠部４ａ、４ｂの長さ方向に移動するからである。本体６３の張り出しを抑えることは歯付ベルト１１の前記移動をスムーズに実現するために有効となる。この場合、本体６３として、歯部６６が形成された一端面部からこの一端面部に対向して位置する他端面部にかけて斜めに下る傾斜部６８ａを有するものが例示される。この場合、挿通穴６７は傾斜部６８ａに形成することができ、挿通穴６７は、傾斜部６８ａの表面に対し垂直にまたは歯部６６が形成された一端面部と平行に形成することができる。
In the case of the fixed structure as described above, it is preferable that the
また、本体６３の張り出しの抑制によっても、前記結合の結合力が十分となるように、かつ、本体６３が比較的小型の部材となるが、結合の作業性が良好となるように、本体６３の裏面に複数の歯部６９を形成するのが有効である。この場合、本体６３の裏面が載置される架橋部３４の表面または裏面には歯部６９と噛み合う複数の歯部７０を形成する。歯部６９、７０の噛み合いによって、前記結合の結合力が十分となり、また、結合作業が良好となる。
Further, even by suppressing the overhang of the
なお、図１０に示した固定構造では、本体６３の裏面は、歯部６９が形成された部分が平行に配置される一方、歯部６６が形成された一端面部から前記他端面部にかけての部分は斜めに下る傾斜面７１とすることができる。傾斜面７１には歯部６９は形成されていない。この場合、傾斜面１１の安定した載置が可能となるように、架橋部３４の表面または裏面にも傾斜面７２を形成することができ、傾斜面７２には歯部７０は形成されない。傾斜面７１、７２の傾斜度は同一とする。傾斜面７１、７２の有無や傾斜面７１、７２への歯部６９、７０の有無は適宜に選択可能である。
In the fixed structure shown in FIG. 10, on the back surface of the
また、本体６３では、歯部６６が形成された一端面部側の表面部をその一端面部よりも外側まで張り出し、鍔部７３を設けることができる。この場合、鍔部７３の裏面には歯部６９を形成せず、前記結合に際して鍔部７３の裏面が歯付ベルト１１の端面上に載置可能とするのが好ましい。鍔部７３の裏面の歯付ベルト１１の端面上の載置によって前記結合による歯付ベルト１１の固定力がより高まり、効果的となる。
Further, in the
図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ、図１（ａ）（ｂ）に示した制御部を拡大して示した正面図、Ａ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図である。 11 (a), (b), and (c) are a front view, an AA sectional view, and a BB sectional view showing an enlarged view of the control unit shown in FIGS. 1A and 1B, respectively. ..
図１（ａ）（ｂ）に示した電動スクリーン装置１では、スクリーン取付枠部２ａ、２ｂの表裏面部に溝部７４を形成することができる。制御部１２は、溝部７４を利用してスクリーン取付枠部２ａの表裏面のそれぞれに一つずつ取り付けることができ、また、制御部１２と電動モータ８を電気的に接続する電気配線７５についても溝部７４を通じて配線することができる。
In the electric screen device 1 shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b),
図１１（ｂ）に示したように、制御部１２としては、電動モータ８の作動を制御するための各種の電気素子が実装されたメインボード７６と、メインボード７６に電源を供給する電源ケーブル７７と、後に電気配線７５となる制御ケーブル７８とを内部に有するものが例示される。また、制御部１２は、躯体として、中空なケース７９と、ケース７９の裏面側の開口部を部分的に覆う蓋８０とを有するものが例示される。この場合、ケース７９の表面には、図１１（ａ）にも示したように、スイッチカバー８１を設けることができる。スイッチカバー８１には、たとえば、スクリーン取付枠部２ａのスライドを停止させる停止スイッチ８２と、電動スクリーン装置１を開ける開スイッチ８３と、電動スクリーン装置１を閉める閉スイッチ８４とを備えることができる。また、スイッチカバー８１には、電動スクリーン装置１を一旦開けた後閉める往復スイッチ８５を備えることができる。各スイッチ８２、８３、８４、８５はユーザーが指などによって押すことができるものであり、押したときにメインボード７６に実装された電気素子が前記動作に対応した電気信号を生成する。この電気信号は、制御ケーブル７８から電気配線７５を通じて電動モータ８に入力される。電動スクリーン装置１の開動作は電動モータ８の正回転に対応させ、閉動作は逆回転に対応させることができる。
As shown in FIG. 11B, the
また、ケース７９は、その上端部に鍔部８６を有するものとすることができる。鍔部８６にはその中央部に表裏方向に貫通する貫通穴を形成することができる。蓋８０は、少なくとも上下２箇所においてケース７９にねじ８７によって固定可能である。この場合、蓋８０の上端は、スイッチカバー８１に設けられた停止スイッチ８２のほぼ直上に対向させて配置することができ、また、蓋８０の下端部は、ケース７９の下端よりも下方に配置することができる。蓋８０の下端部は鍔部８８とすることができる。鍔部８８にもその中央部に表裏方向に貫通する貫通穴を形成することができる。蓋８０の上端を停止スイッチ８２のほぼ直上に対向させて配置する場合、蓋８０の上端より上側に位置するケース７９の裏面部が開放され、この開放によって形成される開口部を通じて制御ケーブル７８をケース７９の外側に引き出すことができる。引き出した制御ケーブル７８は、たとえば複数本の場合、束ねて１本の電気配線７５とすることができる。
Further, the
制御部１２への電源供給は、図１（ａ）（ｂ）に示した電動スクリーン装置１では充電バッテリー８９により実現されるようにしている。なお、制御部１２への電源供給は充電バッテリー８９に限られない。
The power supply to the
図１２は、本発明の電動スクリーン装置の他の実施形態を示した正面図である。 FIG. 12 is a front view showing another embodiment of the electric screen device of the present invention.
図１２に示した電動スクリーン装置１ａでは、図１（ａ）（ｂ）に示したスクリーン装置１とは異なり、制御部１２への電源供給は家庭用などの電源としている。このため、電源ケーブル７７をケース７９の外側に引き出し、その先端にプラグ７７ａが取り付けられている。このように電源ケーブル７７を通じて家庭用などの電源と制御部１２を電気的に接続する電動スクリーン装置１ａの場合、制御部１２は、スライド可能なスクリーン取付枠部２ａではなく、固定側のスクリーン取付枠部２ｂに取り付けるのが好ましい。電動スクリーン装置１ａにおける電源ケーブル７７の引き回しが容易となり、かつ電動スクリーン装置１ａの開閉に電源ケーブル７７が障害物となることが抑制される。
In the
なお、制御部１２をスクリーン取付枠部２ｂに取り付ける場合、電動モータ１８は、スクリーン取付枠部２ｂの上端部に、図１に示したスクリーン装置１と同様に設けることができる。また、電動モータ１８はスクリーン取付枠部２ａの上端部に設けることもできる。この場合、電気配線７５は、溝部７４を通じてトップレール１７の内部に引き出して電動モータ８と接続することができる。
When the
一方、図１（ａ）（ｂ）に示したスクリーン装置１のように、充電バッテリー８９により制御部１２の電源供給する場合には、電動スクリーン装置１の使用形態に応じてスクリーン取付枠部２ａの表面または表裏両面のいずれかとすることができる。いずれにしても、充電バッテリー８９は、防水性、耐水性の高いなどのものであっても水濡れを避けることが好ましい。また、充電バッテリー８９は、電動スクリーン装置１において制御部１２の直下または下方に配置し、制御部１２と電気的に接続するのが好ましい。充電バッテリー８９を制御部１２の直下に配置して電気的に接続する場合、図１１（ａ）（ｂ）に示したように、ケース７９の下端部の左右両側に、電源ケーブル７７と電気的に接続された金属製の端子９０を設けることができる。端子９０としては、たとえばコイルスプリング状の形状を有するものが例示される。
On the other hand, when the power of the
なお、端子９０は、安全性などを考慮し、ケース７９の下端から突出することがないように、スイッチカバー８１によって前方から覆うのが好ましい。
In consideration of safety and the like, the terminal 90 is preferably covered from the front by the
制御部１２を、前記のとおり、スクリーン取付枠部２ａの表裏両面または表面のみに取り付ける場合、図１１（ｂ）（ｃ）に示したように、取付治具９１を用いることができる。取付治具９１は、たとえば平板状の部材とすることができ、スクリーン取付枠部２ａへの固定部９２と、制御部１２の取付部９３とを備えることができる。固定部９２は、その裏面全面において、スクリーン取付枠部２ａの表裏両面または表面のみにおける溝部７４に隣接する部分に当接可能である。また、固定部９２は表裏に貫通する貫通穴を有する。一方、取付部９３は、その表面全面が制御部１２の鍔部８６、８８の裏面に当接可能であり、裏面は、スクリーン取付枠部２ａの表面両面または表面のみにおける溝部７４に直近する部分にのみ当接可能である。また、取付部９３は表裏を貫通するねじ穴を有する。
When the
制御部１２をスクリーン取付枠部２ａに取り付ける際には、鍔部８６、８８に対応する位置においてスクリーン取付枠部２ａに開口を形成するか、またはあらかじめ形成しておく。次いで、取付治具９１を、固定部９２の裏面全面がスクリーン取付枠部２ａにおける前記部分に当接し、かつ取付部９３の裏面が前記部分に当接するように配置する。この後、固定部９２の貫通穴とスクリーン取付枠部２ａの前記開口とを一致させ、固定部９２側からリベット９４を打ち込み、取付治具９１をスクリーン取付枠部２ａに固定する。そして、鍔部８６、８８に形成された前記貫通穴を取付部９３の前記ねじ穴に一致させ、制御部１２の蓋８０の表面がスクリーン取付枠部２ａの表裏両面または表面のみに当接させて配置する。次いで、ねじ９５を鍔部８６、８８から取付部９３に向けてねじ込む。ねじ９５のねじ込みによって制御部１２は、スクリーン取付枠部２ａの表裏両面または表面のみに取り付けられる。ねじ９５の長さは、そのようなねじ込み後に先端が溝部７４の内部に留まる長さとする。
When the
このような取付治具９１を用いた制御部１２のスクリーン取付枠部２ａへの固定方式では、ねじ９５が溝部７４の内部に留まり、スクリーン取付枠部２ａの内部には貫通しない。取付治具９１はリベット９４によってスクリーン取付枠部２ａに取り付けられるので、ねじ９５は比較的短いものであっても、制御部１２のスクリーン取付枠部２ａへの取付強度は十分となり、脱落などは抑制される。また、ねじ９５は溝部７４の内部に留まるので、スクリーン取付枠部２ａの内部へのスライドガイド枠部４ａ、４ｂの収納および引出しの障害となることはない。
In the method of fixing the
なお、取付治具９１の取付部９３の左右両側端部には、その裏面から外側に突出するガイド片９６を設けることができる。この場合、ガイド片９６を金属または樹脂製とし、溝部７４の内側から溝部７４の左右両側端面に当接するようにすると、ガイド片９６が有する弾性を利用して取付治具９１を固定位置に仮固定することが可能である。制御部１２の取付作業が容易となる。
A
図１３は、図１（ａ）（ｂ）および図１２に示した電動スクリーン装置の制御部に備えることができる電気回路の構成の一形態を示したブロック図である。 FIG. 13 is a block diagram showing a form of an electric circuit configuration that can be provided in the control unit of the electric screen device shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b) and 12.
制御部１２は、モータドライバ９７とマイクロコンピュータ９８を備えることができる。モータドライバ９７は、Hブリッジ９９を備えることができ、この場合、Hブリッジ９９を電動モータ８と電気的に接続する。Hブリッジ９９は電動モータ８を正逆回転および停止させることができる。図１（ａ）などに示した充電バッテリー８９や家庭用電源などを直流に変換した直流電源８９ａは、モータドライバ９７とマイクロコンピュータ９８と電気的に接続することができる。
The
マイクロコンピュータ９８は、パルス幅を変調し、変調した電気信号(以下、PWM信号と記す)を生成するPWM生成部１００と、コンパレータ１０１と、デジタル−アナログ変換器(以下、DACと記す)１０２と、メモリー１０３とを備えることができる。PWM生成部１００はPWM停止部１０４を備えることができる。PWM生成部１００はモータドライバ９７と電気的に接続される。コンパレータ１０１は、シャント抵抗１０７の電圧値と、メモリー１０３にあらかじめデジタル信号として設定しておいた閾値とを比較し、比較結果を電気信号としてPWM停止部１０４に出力するものである。したがって、コンパレータ１０１は、Hブリッジ９９およびPWM停止部１０４と電気的に接続される。なお、シャント抵抗１０７は、Hブリッジ９９を流れる電流を電圧に変換して検出する変換器であり、グランド１０５に分岐して電気的に接続することができる。DAC１０２は、メモリー１０３に設定された条件に関するデジタル値をアナログの電圧値に変換してコンパレータ１０１に出力する。したがって、DAC１０２は、コンパレータ１０１およびメモリー１０３と電気的に接続されている。マイクロコンピュータ９８のメモリー１０３には、ショートブレーキなどに必要な値をあらかじめ設定しておくことができる。
The
また、制御部１２では、Hブリッジ９９とコンパレータ１０１の間にオペアンプ１０６を介在させることができる。オペアンプ１０６はシャント抵抗１０７の電圧を増幅させるためのものである。
Further, in the
図１３に示した電気回路を有する制御部１２は、以下のように動作して電動モータ８の動作を制御し、電動スクリーン装置１、１ａの開閉を制御することができる。
The
制御部１２に直流電源８９ａが接続されると、モータドライバ９７とマイクロコンピュータ９８に直流電源８９ａから電源が供給される。図１１（ａ）に示した開スイッチ８３、閉スイッチ８４または往復スイッチ８５のいずれか一つが押されると、モータドライバ９７に、スイッチ入力に対応した回転方向信号がマイクロコンピュータ９８から入力され、かつPWM生成部１００が生成するPWM信号が入力される。この２つの電気信号にしたがってHブリッジ９９が駆動し、Hブリッジ９９は電動モータ８に電源を供給する。この電源供給により電動モータ８は正回転または逆回転をする。このとき、電動モータ８に流れる電流の一部が、Hブリッジ９９およびシャント抵抗１０７を経由してグランド１０５に流れる。このため、シャント抵抗１０７には電動モータ８に流れる電流に比例する電圧が発生する。この電圧は、比較的低いが、オペアンプ１０６によって増幅され、増幅された電圧が電気信号としてコンパレータ１０１に入力される。メモリー１０３に設定された閾値は、シャント抵抗１０７に発生する電圧の上限値に関するデジタル値であり、DAC１０２によってアナログの電圧値に変換され、コンパレータ１０１に入力される。コンパレータ１０１は、入力された、シャント抵抗１０７の電圧値と、前記閾値に関する電圧値とを比較し、シャント抵抗１０７に発生した電圧が前記閾値を超えたとき、PWM停止部１０４に電気信号を出力する。この電気信号がPWM停止部１０４に入力されると、PWM生成部１００はPWM信号の出力を停止する。その結果、電動モータ８への電源の供給が停止する。また、モータドライバ９７にはPWM信号が入力されなくなるため、モータドライバ９７は、マイクロコンピュータ９８のメモリー１０３に設定されたショートブレーキに必要な値によって電動モータ８の惰性による正回転または逆回転を阻止し、停止させる。通常の電動モータ８の動作制御はメモリー１０３にあらかじめプログラムしておいたプログラムに基づいて行われるが、制御部１２は、前記プログラムとは別に、前記のとおりの電動モータ８の停止を行うことができる。
When the
また、電動モータ８の停止は即座に行うことができ、この場合、たとえば、電動スクリーン装置１、１ａが開き切った時または閉じ切った時、スクリーン取付枠部２ａのスライドが直ちに停止する。電動スクリーン装置１、１ａが開動作の途中においてスクリーン取付枠部２ａがユーザーなどの障害物と接触する場合にも同様に直ちに停止する。スクリーン取付枠部２ａに加わる過負荷が抑制され、かつ電動スクリーン装置１、１ａの安全性が確保される。このような電動モータ８の停止は、図１１（ａ）に示した往復スイッチ８５を押したときにも同様に行うことができる。
Further, the
コンパレータ１０１から出力された電気信号に基づくスクリーン取付枠部２ａの停止後、電動スクリーン装置１、１ａは、マイクロコンピュータ９８のメモリー１０３にプログラムされたプログラムによって通常動作に復帰することができる。この場合、マイクロコンピュータ９８は、スクリーン取付枠部２ａの停止からの時間を計測するタイマを備えることができ、メモリー１０３以外の前記メモリーにはスクリーン取付枠部２ａの停止から通常動作への復帰までの時間もあらかじめ設定しておくことができる。そして、設定時間が経過した後、前記ショートブレーキが解除され、電動スクリーン装置１、１ａは、図１１（ｂ）に示した開スイッチ８３、閉スイッチ８４または往復スイッチ８５のいずれか一つが押されるのを待機する。
After the screen mounting
図１４は、図１３に示したマイクロコンピュータのメモリーにプログラムすることが可能なプログラムの一形態を示したフローチャートである。 FIG. 14 is a flowchart showing a form of a program that can be programmed in the memory of the microcomputer shown in FIG.
制御部１２に電源８９ａが電気的に接続されるなどによって電動モータ８の電源が供給されると、制御部１２に備えた各電気機器の動作が一旦初期化され、図１１（ａ）に示した開スイッチ８３、閉スイッチ８４または往復スイッチ８５からの電気信号の検出待ちの状態となる。次に、ステップＳ１において、いずれかの一つのスイッチ８３、８４、８５からの電気信号を検出する。開スイッチ８３からの電気信号を検出した場合、電動モータ８を正回転させる。電動モータ８の正回転時には、ステップＳ２において、図１３に示した電気回路による電動モータ８に流れる電流の超過の検出、停止スイッチ８２からの電気信号の入力の有無、または故障の検出が行われる。故障の判断は、たとえば、電動モータ８に電流が流れない、開動作に要する所要時間を経過しても、電源８９ａからの電動モータ８への電源の供給停止のコマンドを生成することができない、電源８９ａの電圧が下限値以下となる、モータドライバ９７が何らかの警告に関する電気信号を出力するなどによって行うことができる。また、メモリー１０３のプログラムにマイクロコンピュータ９８の自己診断機能を追加する場合には、マイクロコンピュータ９８自身の異常を検知したときも故障と判断することができる。電流超過が検出されたり、停止スイッチ８２から電気信号が入力されたり、または故障が検出された場合には、電動モータ８は動作を停止する。電動モータ８の停止後は、各スイッチ８３、８４、８５からの電気信号の検出待ちの状態に戻る。
When the power supply of the
また、ステップＳ１において、閉スイッチ８４から電気信号を検出した場合、電動モータ８を逆回転させる。この後の制御は、開スイッチ８３からの電気信号を検出した場合の制御と同じとすることができる。
Further, when an electric signal is detected from the
さらに、ステップＳ１において、往復スイッチ８５からの電気信号を検出した場合、開スイッチ８３と同様な制御を行うことができる。一方、この場合の制御では、ステップＳ３において、電流超過が検出された場合、電動モータ８は動作を停止するが、前記タイマで停止時間を計測し、前記設定時間を経過した後には閉スイッチ８４からの電気信号を検出した場合の制御と同じにすることができる。ステップＳ３において、停止スイッチ８２からの電気信号を検出したり、または故障が検出されたりした場合には、電動モータ８の動作を停止する。電動モータ８の停止後は、各スイッチ８３、８４、８５からの電気信号の検出待ちの状態に戻る。
Further, when the electric signal from the
以上、実施形態に基づいて本発明の電動スクリーン装置を説明したが、本発明の電動スクリーン装置に採用可能なスクリーン取付枠部、スライドガイド枠部、剛性ユニット、張力部材、電動モータ、制御部などの構成および構造に関する細部は、実施形態に限定されることはない。 Although the electric screen device of the present invention has been described above based on the embodiment, the screen mounting frame portion, the slide guide frame portion, the rigid unit, the tension member, the electric motor, the control unit, etc. that can be used in the electric screen device of the present invention have been described. The details regarding the structure and structure of the above are not limited to the embodiments.
たとえば、電動モータは、必ずしもスライド可能なスクリーン取付枠部の上端部に取り付ける必要はない。電動モータの回転軸の回転により発生するトルクが張力部材に伝達される限り、配置位置は限定されない。たとえば、スライド可能なスクリーン取付枠部の表面に取り付けたり、建物などの開口部側に取り付けたりすることもできる。前者の場合は、張力部材の一部はスライド可能なスクリーン取付枠部の外側に引き出せばよい。後者の場合は、適宜な動力伝達機構、たとえば、ベルト、チェーンや複数の歯車を備えた減速または増速機構などを電動モータの回転軸と張力部材の間に介在させればよい。 For example, the electric motor does not necessarily have to be mounted on the upper end of the slidable screen mounting frame. As long as the torque generated by the rotation of the rotating shaft of the electric motor is transmitted to the tension member, the arrangement position is not limited. For example, it can be attached to the surface of a slideable screen mounting frame or attached to an opening side of a building or the like. In the former case, a part of the tension member may be pulled out to the outside of the slideable screen mounting frame. In the latter case, an appropriate power transmission mechanism, for example, a deceleration or acceleration mechanism including a belt, a chain or a plurality of gears, may be interposed between the rotating shaft of the electric motor and the tension member.
また、制御部はスイッチ入力ではなく、赤外線などを利用する人体感知センサによる入力方式に替えるまたは付加することも可能である。 Further, the control unit can be replaced with or added to an input method using a human body sensing sensor that uses infrared rays or the like instead of the switch input.
１、１ａ 電動スクリーン装置
２ａ、２ｂ スクリーン取付枠部
３ スクリーン
４ａ、４ｂ スライドガイド枠部
５ａ、５ｂ 自由端
６ 張力部材
７ａ、７ｂ 折返部
８ 電動モータ
８ａ 回転軸
９ 歯車
１０ 歯部
１１ 歯付ベルト
１２ 制御部
３２ 剛性ユニット
３３ 側壁部
３４ 架橋部
４０ ベルト固定部材
４１ コイルスプリング（第１コイルスプリング）
４２ 固定治具（第２固定治具）
４３ コイルスプリング保持部材
４４ 胴部
４５ 鍔部
４６ ベルト連結部材
４７ 歯部
４８ 爪
４９ 中空部
５０ 中空部
５１ 座ぐり穴
５２ コード
５３ ベルト連結部材
５４ クリップ
５５ 長片
５６ 二股部
５７ 貫通穴
５８ 本体（第１本体）
５９ 案内片
６０ 中空部
６１ 結び目
６２ 固定治具（第３固定治具）
６３ 本体（第２本体）
６４ 留め具
６５ ビス
６７ 挿通穴
６８ ねじ穴
６９ 歯部
９７ モータドライバ
９８ マイクロコンピュータ
９９ Hブリッジ
１００ PWM生成部
１０１ コンパレータ
１０２ デジタルーアナログ変換器
１０３ メモリー
１０４ PWM停止部
１０７ シャント抵抗
1, 1a
42 Fixing jig (2nd fixing jig)
43 Coil
59
63 main body (second main body)
64
Claims (5)
このスクリーン取付枠部間に収縮および展開自在として取り付けられたスクリーンと、
前記スクリーン取付枠部への取付側ではない前記スクリーンの両端部付近に設けられ、前記スクリーン取付枠部の内部に収納および引出可能とされ、少なくとも一端に自由端を有する一対のスライドガイド枠部と、
少なくとも一方の前記スクリーン取付枠部の内部に設けられ、前記スライドガイド枠部を前記自由端において相互に連結し、ループを形成する張力部材と、
この張力部材が設けられた前記スクリーン取付枠部の内部において、前記スライドガイド枠部をはさんで前記スクリーンの取付側と反対側の位置に設けられ、前記張力部材が掛け回されて前記張力部材に張力を付与する２つの折返部と、
スライド可能な前記スクリーン取付枠部を自動的にスライドさせる電動モータとを備えた電動スクリーン装置であって、
前記電動モータが有する回転軸の回転により発生するトルクが前記張力部材に伝達され、前記張力部材が前記折返部に掛け回された状態で移動し、前記張力部材の移動にともなってスライド可能な前記スクリーン取付枠部が自動的にスライドし、前記スクリーンが自動開閉するものにおいて、
前記電動スクリーン装置は、前記電動モータの作動を制御する制御部を備え、
前記制御部は、直流電源に接続されるモータドライバおよびマイクロコンピュータと、シャント抵抗とを備え、
前記モータドライバは、前記電動モータと電気的に接続されるHブリッジを備え、
前記マクロコンピュータは、パルス幅を変調したPWM信号を生成するPWM生成部と、コンパレータと、デジタル−アナログ変換器と、メモリーとを備え、
前記シャント抵抗は、前記Hブリッジを流れる電流を電圧に変換して検出する変換器であり、前記シャント抵抗は前記Hブリッジと電気的に接続され、
前記PWM生成部は、PWM停止部を備え、前記PWM生成部は前記モータドライバと電気的に接続され、
前記コンパレータは、前記Hブリッジおよび前記PWM停止部と電気的に接続され、前記コンパレータは、前記シャント抵抗の電圧値と、前記メモリーにあらかじめ設定された、前記シャント抵抗に発生する電圧の閾値としての上限値に関するデジタル値とを比較し、比較結果を電気信号としてPWM停止部に出力し、
前記デジタル−アナログ変換器は、前記コンパレータおよび前記メモリーと電気的に接続され、前記デジタル−アナログ変換器は、前記メモリーに設定された前記デジタル値をアナログの電圧値に変換して前記コンパレータに出力し、
前記メモリーには、さらに、ショートブレーキに必要な値があらかじめ設定され、
前記制御部では、前記電動モータの正回転時または逆回転時に前記電動モータに流れる電流の一部が、前記Hブリッジおよび前記シャント抵抗に流れ、前記シャント抵抗に前記電動モータに流れる電流に比例する電圧が発生し、この電圧が電気信号として前記コンパレータに入力され、前記コンパレータは、入力された、前記シャント抵抗の前記電圧値と、前記閾値に関する電圧値とを比較し、前記シャント抵抗に発生した前記電圧が前記閾値を超えたとき、前記PWM停止部に電気信号を出力し、この電気信号が前記PWM停止部に入力されると、前記PWM生成部が、PWM信号の出力を停止して前記電動モータへの電源の供給を停止し、かつ前記モータドライバが、前記メモリーに設定されたショートブレーキに必要な値によって電動モータの惰性による正逆回転を阻止し、停止させることを特徴とする電動スクリーン装置。 A pair of hollow screen mounting frames that are placed facing each other, at least one of which is slidable,
A screen mounted between the screen mounting frames so that it can be shrunk and deployed,
A pair of slide guide frame portions provided near both ends of the screen, which are not on the mounting side to the screen mounting frame portion, can be stored and pulled out inside the screen mounting frame portion, and have free ends at least at one end. ,
A tension member provided inside at least one of the screen mounting frame portions and connecting the slide guide frame portions to each other at the free end to form a loop.
Inside the screen mounting frame portion provided with the tension member, the slide guide frame portion is provided at a position opposite to the mounting side of the screen, and the tension member is hung around the tension member. Two folds that give tension to the
An electric screen device including an electric motor that automatically slides the slideable screen mounting frame portion.
The torque generated by the rotation of the rotating shaft of the electric motor is transmitted to the tension member, the tension member moves in a state of being hung around the folded portion, and is slidable with the movement of the tension member. In the case where the screen mounting frame automatically slides and the screen opens and closes automatically.
The electric screen device includes a control unit that controls the operation of the electric motor.
The control unit includes a motor driver and a microcomputer connected to a DC power supply, and a shunt resistor.
The motor driver includes an H-bridge that is electrically connected to the electric motor.
The macro computer includes a PWM generator that generates a PWM signal with a modulated pulse width, a comparator, a digital-to-analog converter, and a memory.
The shunt resistor is a converter that converts a current flowing through the H bridge into a voltage and detects it, and the shunt resistor is electrically connected to the H bridge.
The PWM generation unit includes a PWM stop unit, and the PWM generation unit is electrically connected to the motor driver.
The comparator is electrically connected to the H bridge and the PWM stop portion, and the comparator serves as a voltage value of the shunt resistor and a threshold voltage generated in the shunt resistor preset in the memory. Compares with the digital value related to the upper limit value, and outputs the comparison result as an electric signal to the PWM stop section.
The digital-to-analog converter is electrically connected to the comparator and the memory, and the digital-to-analog converter converts the digital value set in the memory into an analog voltage value and outputs it to the comparator. And
Further, the value required for the short brake is preset in the memory.
In the control unit, a part of the current flowing through the electric motor during forward rotation or reverse rotation of the electric motor flows through the H bridge and the shunt resistance, and the shunt resistance is proportional to the current flowing through the electric motor. A voltage is generated, and this voltage is input to the comparator as an electric signal, and the comparator compares the input voltage value of the shunt resistance with the voltage value related to the threshold value, and generates the voltage in the shunt resistance. When the voltage exceeds the threshold value, an electric signal is output to the PWM stop unit, and when this electric signal is input to the PWM stop unit, the PWM generator stops the output of the PWM signal and said. The electric motor is characterized in that the supply of power to the electric motor is stopped, and the motor driver blocks and stops the forward / reverse rotation due to the inertia of the electric motor by a value required for the short brake set in the memory. Screen device.
前記剛性ユニットは、対向配置された一対の側壁部と、この側壁部を相互に連結する架橋部とを備え、
前記第１固定構造は、ベルト固定部材、第１コイルスプリング、第１固定治具およびコイルスプリング保持部材を備え、
前記ベルト固定部材は、前記第１コイルスプリングの内径よりも細く、かつ長さが前記第１コイルスプリングよりも長く、前記第１コイルスプリングを外周に配置可能とした胴部と、この胴部の一端に設けられ、前記胴部よりも外側に突出し、大きさが前記第１コイルスプリングの外形と同じまたは大きい鍔部と、前記胴部の他端に設けられ、板状形状を有し、長さ方向の一方の面部に歯部が複数設けられ、かつ前記第１コイルスプリングを配置したときに前記第１コイルスプリングよりも外側に突出するベルト連結部と、このベルト連結部において前記一方の面部と対向して配置される他方の面部に、前記鍔部から最も遠い位置に設けられ、前記他方の面部から突出し、突出方向が前記ベルト連結部の前記歯部と反対であり、かつ前記鍔部に向かう爪とを有し、
前記第１固定治具は、全長にわたって中空とされた筒状の部材であり、中空部の大きさは、前記ベルト固定部材の前記ベルト連結部と前記歯付ベルトとが、前記歯部同士がかみ合ったときの外形と同じまたは大きく、
前記コイルスプリング保持部材は、前記スライドガイド枠部の前記自由端に位置する前記剛性ユニットの前記架橋部の表面側に設けられ、前記コイルスプリング保持部材では、前記第１コイルスプリングの外形よりも大きい内径を有する中空部が形成され、前記コイルスプリング保持部材の前記中空部は、前記コイルスプリング保持部材を長さ方向に貫通し、一端は外部に完全に開放され、他端は座ぐり穴とされ、この座ぐり穴における外部に開放される開口の大きさは、前記ベルト固定部材の前記ベルト連結部の大きさよりも大きい一方、前記第１コイルスプリングの外形よりも小さく、かつ前記第１固定治具の大きさよりも小さく、
前記第１固定構造では、前記第１コイルスプリングの内部に前記ベルト固定部材が通され、前記胴部の外周に前記第１コイルスプリングが配置され、前記ベルト固定部材が、前記第１コイルスプリングとともに前記コイルスプリング保持部材の前記中空部の内部に挿入され、前記第１コイルスプリングにおいて前記ベルト連結部側に位置する一端が前記座ぐり穴に当接し、前記ベルト固定部材の前記ベルト連結部が、前記座ぐり穴の前記開口から前記コイルスプリング保持部材の外側に突出し、前記第１固定治具の前記中空部に通され、前記中空部の外側に突出した前記歯付ベルトの前記一端部の前記歯部が、前記コイルスプリング保持部材の前記座ぐり穴の前記開口から外側に突出した前記ベルト連結部の前記歯部と噛み合わされ、前記座ぐり穴よりも遠くに位置する前記第１固定治具の一端に前記爪が引っ掛かり、前記第１コイルスプリングが前記ベルト固定部材の前記胴部の外周に保持され、前記歯付ベルトの前記一端部が、前記スライドガイド枠部の前記自由端に位置する前記剛性ユニットの前記架橋部の表面に固定されることを特徴とする請求項２に記載の電動スクリーン装置。 The electric screen device has a first fixing structure in which one end of the toothed belt forms the slide guide frame and is fixed to a rigid unit located at the free end.
The rigid unit includes a pair of side wall portions arranged to face each other and a cross-linked portion that connects the side wall portions to each other.
The first fixing structure includes a belt fixing member, a first coil spring, a first fixing jig, and a coil spring holding member.
The belt fixing member has a body portion that is smaller than the inner diameter of the first coil spring and has a length longer than that of the first coil spring so that the first coil spring can be arranged on the outer periphery, and a body portion of the body portion. A flange portion provided at one end, projecting outward from the body portion and having the same or larger size as the outer shape of the first coil spring, and a flange portion provided at the other end of the body portion, having a plate-like shape and having a long length. A belt connecting portion in which a plurality of tooth portions are provided on one surface portion in the longitudinal direction and projects outward from the first coil spring when the first coil spring is arranged, and the one surface portion in the belt connecting portion. It is provided on the other surface portion arranged to face the other surface portion at the position farthest from the flange portion, protrudes from the other surface portion, and the protruding direction is opposite to the tooth portion of the belt connecting portion, and the flange portion With a claw towards
The first fixing jig is a tubular member that is hollow over the entire length, and the size of the hollow portion is such that the belt connecting portion and the toothed belt of the belt fixing member have the tooth portions. Same or larger than the outer shape when engaged,
The coil spring holding member is provided on the surface side of the bridged portion of the rigid unit located at the free end of the slide guide frame portion, and the coil spring holding member is larger than the outer shape of the first coil spring. A hollow portion having an inner diameter is formed, and the hollow portion of the coil spring holding member penetrates the coil spring holding member in the length direction, one end is completely opened to the outside, and the other end is a counterbore. The size of the opening opened to the outside in this counterbore is larger than the size of the belt connecting portion of the belt fixing member, while being smaller than the outer shape of the first coil spring, and the first fixing cure. Smaller than the size of the tool,
In the first fixing structure, the belt fixing member is passed through the inside of the first coil spring, the first coil spring is arranged on the outer periphery of the body portion, and the belt fixing member is formed together with the first coil spring. It is inserted into the hollow portion of the coil spring holding member, one end of the first coil spring located on the belt connecting portion side comes into contact with the counterbore, and the belt connecting portion of the belt fixing member is formed. The one end portion of the toothed belt projecting from the opening of the counterbore to the outside of the coil spring holding member, passed through the hollow portion of the first fixing jig, and projecting to the outside of the hollow portion. The first fixing jig located farther than the counterbore, in which the tooth portion is meshed with the tooth portion of the belt connecting portion protruding outward from the opening of the counterbore of the coil spring holding member. The claw is hooked on one end of the belt, the first coil spring is held on the outer periphery of the body portion of the belt fixing member, and the one end portion of the toothed belt is located at the free end of the slide guide frame portion. The electric screen device according to claim 2, wherein the rigid unit is fixed to the surface of the bridged portion.
前記電動スクリーン装置は、前記歯付ベルトの前記他端部と前記コードとを連結する連結構造を有し、
前記連結構造は、ベルト連結部材、第２コイルスプリング、第２固定治具およびクリップを備え、
前記ベルト連結部材は、前記第１固定構造が備えるベルト固定部材と同様に、胴部、鍔部およびベルト連結部を備える一方、前記ベルト連結部材は、前記胴部において前記ベルト連結部側の一部に、２つの長片が間隔をあけて対向して配置された二股部と、前記鍔部および前記二股部に到るまでの前記胴部に形成され、大きさが前記コードの太さよりも大きい貫通穴とを有し、
前記クリップは、筒状の第１本体と、この第１本体の一端部の対向面上に取り付けられ、前記第１本体の外側に突出する一対の案内片を備え、
前記クリップの前記第１本体は、両端が完全に開放された中空部を有し、前記第１本体の前記中空部の大きさは前記コードの太さよりも大きく、
前記案内片は、前記クリップの前記第１本体側に位置する端面が、前記第２コイルスプリング一端と接触可能な大きさを有し、
前記連結構造では、前記コードにおける前記歯付ベルトとの連結側に位置する部分が、前記ベルト連結部材において、前記鍔部から前記貫通穴に通されて前記胴部の前記二股部の内側に引き出され、また、前記第２コイルスプリングの全長にわたって内部に通され、さらに、前記クリップの前記第１本体の前記中空部の内部を通されて前記クリップの前記第１本体の前記中空部の外側に引き出され、引き出された前記コードが一部で結ばれて前記クリップの前記第１本体の前記中空部の大きさよりも大きい結び目が形成され、前記ベルト連結部材が第２コイルスプリングの内部に通され、前記第２コイルスプリングにおける前記ベルト連結部材の前記鍔部側に位置する他端が前記ベルト連結部材の前記鍔部に当接し、前記連結構造が備える前記コイルスプリングの前記一端から外側に突出する前記ベルト連結部材の前記二股部の内側に前記クリップが押し入れられて前記クリップが前記二股部に嵌り、前記案内片が前記長片の端面上に配置され、前記コードの前記結び目が、前記二股部の内部に収納され、かつ前記クリップの前記第１本体の端面に当接し、前記第２コイルスプリングが、前記ベルト連結部材の前記鍔部と前記案内片との間で前記ベルト連結部材の前記胴部の外周に保持され、前記歯付ベルトの前記他端部の前記歯部が前記ベルト連結部材の前記ベルト連結部の前記歯部と噛み合わさり、前記ベルト連結部の前記爪が前記案内片よりも遠くに位置する前記第２固定治具の一端に引っ掛けられ、前記歯付ベルトおよび前記コードが連結されることを特徴とする請求項３に記載の電動スクリーン装置。 A portion of the tension member other than the toothed belt is formed of a cord, and one end of the cord is connected to the other end of the tension member, which is not fixed to the slide guide frame portion.
The electric screen device has a connecting structure for connecting the other end of the toothed belt and the cord.
The connecting structure includes a belt connecting member, a second coil spring, a second fixing jig and a clip.
The belt connecting member includes a body portion, a collar portion, and a belt connecting portion, similarly to the belt fixing member included in the first fixing structure, while the belt connecting member is one of the belt connecting portions on the body portion. The two long pieces are formed on the bifurcated portion, which is arranged so as to face each other at a distance, and the collar portion and the body portion up to the bifurcated portion, and the size is larger than the thickness of the cord. With a large through hole,
The clip includes a tubular first main body and a pair of guide pieces that are attached on the facing surfaces of one end of the first main body and project to the outside of the first main body.
The first main body of the clip has a hollow portion in which both ends are completely open, and the size of the hollow portion of the first main body is larger than the thickness of the cord.
The guide piece has a size such that an end surface of the clip located on the first main body side can come into contact with one end of the second coil spring.
In the connecting structure, a portion of the cord located on the connecting side with the toothed belt is passed through the through hole from the collar portion of the belt connecting member and pulled out to the inside of the bifurcated portion of the body portion. In addition, it is passed through the inside of the second coil spring over the entire length, and further passed through the inside of the hollow portion of the first main body of the clip to the outside of the hollow portion of the first main body of the clip. The cord pulled out and pulled out is partially tied to form a knot larger than the size of the hollow portion of the first main body of the clip, and the belt connecting member is passed through the inside of the second coil spring. The other end of the second coil spring, which is located on the collar side of the belt connecting member, abuts on the collar of the belt connecting member and projects outward from one end of the coil spring provided in the connecting structure. The clip is pushed into the bifurcated portion of the belt connecting member, the clip fits into the bifurcated portion, the guide piece is arranged on the end face of the long piece, and the knot of the cord is the bifurcated portion. The second coil spring is housed inside the belt and abuts on the end surface of the first main body of the clip, and the second coil spring is placed between the collar portion of the belt connecting member and the guide piece to form the body of the belt connecting member. It is held on the outer periphery of the portion, the tooth portion at the other end of the toothed belt meshes with the tooth portion of the belt connecting portion of the belt connecting member, and the claw of the belt connecting portion is from the guide piece. The electric screen device according to claim 3, wherein the toothed belt and the cord are connected to each other by being hooked on one end of the second fixing jig located far away.
前記電動スクリーン装置は、前記歯付ベルトを、前記スライドガイド枠部の前記自由端に位置する前記剛性ユニットの前記架橋部に固定する第２固定構造を有し、
この第２固定構造は、第３固定治具を有し、
この第３固定治具は、表裏方向に貫通する挿通穴が形成された第２本体と、ねじ穴が形成された留め具とを備え、
前記第２本体は、前記歯付ベルトの前記歯部と噛み合い可能な歯部を備え、かつ裏面が、前記スライドガイド枠部のいずれか一方の前記剛性ユニットでは前記架橋部の表面上に、また、他方の前記剛性ユニットでは前記架橋部の裏面上に載置可能であり、
前記第２固定構造では、前記第２本体の前記裏面が前記架橋部の前記表面または前記裏面に載置され、前記留め具の表面が前記架橋部の前記裏面または前記表面に当接し、ビスが、前記第２本体の前記挿通穴を通じて前記留め具の前記ねじ穴にねじ込まれ、前記第２本体と前記留め具が結合され、前記第２本体の前記歯部が前記歯付ベルトの前記歯部と噛み合い、前記歯付ベルトが、前記スライドガイド枠部の前記自由端に位置する前記剛性ユニットの前記架橋部に固定されることを特徴とする請求項２に記載の電動スクリーン装置。 The tension member is formed only from the toothed belt, the gears are provided on the two folded portions, and the slide guide frame portion connects the pair of side wall portions arranged to face each other and the side wall portions to each other. Formed from a rigid unit with a bridge
The electric screen device has a second fixing structure for fixing the toothed belt to the crosslinked portion of the rigid unit located at the free end of the slide guide frame portion.
This second fixing structure has a third fixing jig.
This third fixing jig includes a second main body having an insertion hole formed through the front and back directions, and a fastener having a screw hole formed therein.
The second main body includes a tooth portion that can mesh with the tooth portion of the toothed belt, and the back surface thereof is on the surface of the crosslinked portion in the rigid unit of any one of the slide guide frame portions. On the other hand, the rigid unit can be placed on the back surface of the crosslinked portion.
In the second fixed structure, the back surface of the second main body is placed on the front surface or the back surface of the cross-linked portion, the front surface of the fastener comes into contact with the back surface or the front surface of the cross-linked portion, and screws are formed. , The second main body is screwed into the screw hole of the fastener through the insertion hole of the second main body, the second main body and the fastener are combined, and the tooth portion of the second main body is the tooth portion of the toothed belt. The electric screen device according to claim 2, wherein the toothed belt is fixed to the crosslinked portion of the rigid unit located at the free end of the slide guide frame portion.
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