JP6795355B2 - Heating furnace charging material information presentation system - Google Patents

Heating furnace charging material information presentation system Download PDF

Info

Publication number
JP6795355B2
JP6795355B2 JP2016170950A JP2016170950A JP6795355B2 JP 6795355 B2 JP6795355 B2 JP 6795355B2 JP 2016170950 A JP2016170950 A JP 2016170950A JP 2016170950 A JP2016170950 A JP 2016170950A JP 6795355 B2 JP6795355 B2 JP 6795355B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
goodness
fit
heating
furnace
heating furnace
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016170950A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018034196A (en
Inventor
将太 大西
将太 大西
楢崎 博司
博司 楢崎
彬 江西
彬 江西
福田 啓一
啓一 福田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobe Steel Ltd filed Critical Kobe Steel Ltd
Priority to JP2016170950A priority Critical patent/JP6795355B2/en
Publication of JP2018034196A publication Critical patent/JP2018034196A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6795355B2 publication Critical patent/JP6795355B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、圧延機の前段に設けられた加熱炉に装入する熱間圧延材に関する情報を提示するための加熱炉装入素材情報提示システムに関する。 The present invention relates to a heating furnace charging material information presentation system for presenting information on a hot rolled material charged into a heating furnace provided in front of a rolling mill.

熱間圧延加工においては、熱間圧延用の素材であるスラブを加熱炉によって加熱し、加熱されたスラブを圧延機によって圧延する。スラブは、スラブの厚さ、加熱炉装入前のスラブの温度等によって加熱時間、即ち加熱炉における滞留時間が異なる。したがって、複数のスラブを混在させて加熱炉に装入する場合、各スラブの加熱完了のタイミングと圧延開始のタイミングとを揃えなければ、圧延効率が低下したり、加熱炉において無駄な加熱時間が生じたりする。 In the hot rolling process, the slab, which is a material for hot rolling, is heated by a heating furnace, and the heated slab is rolled by a rolling mill. The slab has a different heating time, that is, a residence time in the heating furnace, depending on the thickness of the slab, the temperature of the slab before being charged in the heating furnace, and the like. Therefore, when a plurality of slabs are mixed and charged into a heating furnace, if the timing of completion of heating of each slab and the timing of starting rolling are not aligned, the rolling efficiency may decrease or wasteful heating time in the heating furnace may be reduced. It happens.

特許文献1には、2基以上の加熱炉及び圧延機が含まれる熱間圧延設備において、複数本のスラブについての加熱炉からの抽出待ち時間及び圧延時間の総和が可及的に短くなるように、加熱炉に対するスラブの装入順を最適に計画し、計画された装入順をオペレータに提示する方法が開示されている。 Patent Document 1 states that in a hot rolling facility including two or more heating furnaces and rolling mills, the total waiting time for extraction from the heating furnace and the total rolling time for a plurality of slabs should be as short as possible. Discloses a method of optimally planning the charging order of slabs for a heating furnace and presenting the planned charging order to the operator.

特開2010−228003号公報JP-A-2010-228003

特許文献1に開示されている方法では、加熱炉に対するスラブの装入順の最適解を加工計画として提示するため、加熱炉におけるスラブの加熱のばらつき、圧延機における異常発生などの問題が発生し、計画通りに加工が進まない場合に、計画を修正したり作成し直したりするために加工を中断しなければならないことがあった。 In the method disclosed in Patent Document 1, since the optimum solution of the slab charging order for the heating furnace is presented as a processing plan, problems such as variation in slab heating in the heating furnace and abnormal occurrence in the rolling mill occur. In some cases, when machining did not proceed as planned, machining had to be interrupted in order to revise or recreate the plan.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、熱間圧延加工において工程上の問題が発生した場合でも、加工を継続し得る情報をオペレータに提示できる加熱炉装入素材情報提示システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its main purpose is to charge the heating furnace so that the operator can be presented with information that can continue the processing even if a process problem occurs in the hot rolling process. The purpose is to provide a material information presentation system.

上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の加熱炉装入素材情報提示システムは、圧延機の前段に設けられた加熱炉に装入する素材に関する情報を提示するための加熱炉装入素材情報提示システムであって、加熱炉に装入する前の複数の加熱前素材のそれぞれについて、前記加熱炉の中にある加熱素材と前記加熱前素材との差異に基づいて、前記加熱炉への装入に関する適合度を、前記圧延機及び加熱炉の操業中に生成する適合度生成部と、前記複数の加熱前素材毎に、前記適合度生成部において生成された前記適合度を前記操業中に表示する表示部とを備える。 In order to solve the above-mentioned problems, the heating furnace charging material information presentation system according to one aspect of the present invention is a heating furnace for presenting information on the material to be charged into the heating furnace provided in the front stage of the rolling mill. In the charging material information presentation system, for each of the plurality of preheating materials before charging into the heating furnace, the heating is performed based on the difference between the heating material in the heating furnace and the preheating material. The degree of conformity regarding charging into the furnace is determined by the degree of conformity generation unit generated during the operation of the rolling mill and the heating furnace and the degree of conformity generated by the degree of conformity generation unit for each of the plurality of preheating materials. It is provided with a display unit for displaying during the operation.

この態様において、前記適合度生成部は、前記加熱素材の厚さと前記加熱前素材の厚さとの差である素材厚差に基づいて、前記適合度を生成するように構成されていてもよい。 In this aspect, the goodness-of-fit generation unit may be configured to generate the goodness of fit based on the material thickness difference, which is the difference between the thickness of the heated material and the thickness of the preheated material.

また、上記態様において、前記適合度生成部は、前記加熱素材の長さ及び幅と前記加熱前素材の長さ及び幅との比率にさらに基づいて、前記適合度を生成するように構成されていてもよい。 Further, in the above aspect, the goodness-of-fit generation unit is configured to generate the goodness of fit based on the ratio of the length and width of the heated material to the length and width of the preheated material. You may.

また、上記態様において、前記適合度生成部は、前記加熱素材の前記加熱炉に装入される直前の装入温度と前記加熱前素材の温度との差である装入温度差、及び前記加熱素材の目標温度と前記加熱前素材の目標温度との差である目標温度差に基づいて、前記適合度を生成するように構成されていてもよい。 Further, in the above aspect, the goodness-of-fit generator has a charging temperature difference which is a difference between the charging temperature of the heating material immediately before being charged into the heating furnace and the temperature of the preheating material, and the heating. It may be configured to generate the goodness of fit based on a target temperature difference, which is the difference between the target temperature of the material and the target temperature of the preheated material.

また、上記態様において、前記適合度生成部は、前記加熱素材が前記加熱炉から抽出されるまでの抽出時間と前記加熱前素材の予測加熱時間との比較結果に基づいて、前記適合度を生成するように構成されていてもよい。 Further, in the above aspect, the goodness-of-fit generation unit generates the goodness of fit based on the comparison result between the extraction time until the heating material is extracted from the heating furnace and the predicted heating time of the preheating material. It may be configured to do so.

また、上記態様において、前記適合度生成部は、前記加熱炉により素材を加熱した過去事例に基づいて、前記予測加熱時間を決定するように構成されていてもよい。 Further, in the above aspect, the goodness-of-fit generation unit may be configured to determine the predicted heating time based on past cases in which the material is heated by the heating furnace.

また、上記態様において、前記適合度生成部は、前記加熱素材の素材種類と、前記加熱前素材の素材種類との差異に基づいて、前記適合度を生成するように構成されていてもよい。 Further, in the above aspect, the goodness-of-fit generation unit may be configured to generate the goodness of fit based on the difference between the material type of the heated material and the material type of the pre-heated material.

また、上記態様において、前記加熱炉は、所定の配列方向に並べた複数の加熱素材を繰り返し装入可能に構成されており、前記適合度生成部は、前記加熱炉において前記配列方向に並べて直前に装入された複数の加熱素材のうち、素材種類が前記加熱前素材の素材種類と同一の加熱素材の比率に基づいて、前記適合度を生成するように構成されていてもよい。 Further, in the above aspect, the heating furnace is configured so that a plurality of heating materials arranged in a predetermined arrangement direction can be repeatedly charged, and the goodness-of-fit generation unit is immediately before being arranged in the arrangement direction in the heating furnace. Of the plurality of heating materials charged into the furnace, the material type may be configured to generate the goodness of fit based on the ratio of the heating material that is the same as the material type of the preheating material.

また、上記態様において、前記適合度生成部は、前記加熱炉において加熱されている複数の加熱素材のうち前記加熱前素材と素材種類が同一の素材の比率である炉内素材比率と、前記加熱炉に装入する素材を複数載置するための素材置場に載置された素材のうち前記加熱前素材と素材種類が同一の素材の比率である在庫素材比率とにさらに基づいて、前記適合度を生成するように構成されていてもよい。 Further, in the above aspect, the goodness-of-fit generation unit includes the ratio of the material in the furnace, which is the ratio of the material having the same material type as the material before heating, among the plurality of heating materials heated in the heating furnace, and the heating. The goodness of fit is further based on the stock material ratio, which is the ratio of the material before heating and the material of the same material type among the materials placed in the material storage place for placing a plurality of materials to be charged in the furnace. May be configured to generate.

また、上記態様において、前記加熱炉装入素材情報提示システムは、複数の加熱前素材のそれぞれについて、加熱炉による加熱又は圧延機による圧延が可能か否かを判定し、前記複数の加熱前素材から、加熱又は圧延が可能と判定された加熱前素材を選定する選定部をさらに備え、前記適合度生成部は、前記選定部によって選定された加熱前素材について、前記適合度を生成するように構成されていてもよい。 Further, in the above aspect, the heating furnace charging material information presentation system determines whether or not each of the plurality of preheating materials can be heated by the heating furnace or rolled by the rolling mill, and the plurality of preheating materials are determined. Therefore, a selection unit for selecting a preheating material determined to be capable of heating or rolling is further provided, and the goodness-of-fit generation unit generates the goodness of fit for the preheating material selected by the selection unit. It may be configured.

本発明に係る加熱炉装入素材情報提示システムによれば、熱間圧延加工において工程上の問題が発生した場合でも、加工を継続し得る情報をオペレータに提示できる。 According to the heating furnace charging material information presentation system according to the present invention, it is possible to present to the operator information that can continue the machining even if a process problem occurs in the hot rolling machining.

圧延設備の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of a rolling mill. 実施の形態に係る加熱炉装入素材情報提示システムの構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the heating furnace charge material information presentation system which concerns on embodiment. 適合度生成装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the goodness-of-fit generator. スラブ置場情報記憶装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the slab storage information storage device. 炉内情報記憶装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the information storage device in a furnace. 圧延計画記憶装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the rolling plan storage device. 適合度表示装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the goodness-of-fit display device. 実施の形態に係る加熱炉装入素材情報提示システムの動作の手順を示すフローチャート(前半)。The flowchart which shows the operation procedure of the heating furnace charge material information presentation system which concerns on embodiment (the first half). 実施の形態に係る加熱炉装入素材情報提示システムの動作の手順を示すフローチャート(後半)。The flowchart which shows the operation procedure of the heating furnace charge material information presentation system which concerns on embodiment (the latter half). 適合度生成処理の手順を示すフローチャート。A flowchart showing the procedure of the goodness-of-fit generation process. 適合度算出対象選定処理の手順を示すフローチャート。A flowchart showing the procedure of the goodness-of-fit calculation target selection process. 加熱炉の内部の構成を示す平面図。The plan view which shows the internal structure of a heating furnace. スラブのよい装入例と、悪い装入例とを示す第1加熱炉内部の部分平面図。A partial plan view of the inside of the first heating furnace showing a good charging example and a bad charging example of the slab. 加熱ギャップ評価値決定処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the heating gap evaluation value determination processing. スラブ種類適合度算出処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the slab type goodness-of-fit calculation process. 加熱炉及びスラブ置場におけるスラブの設置例を示す模式図。The schematic diagram which shows the installation example of a slab in a heating furnace and a slab storage place. 統合適合度の表示の一例を示す図。The figure which shows an example of the display of the integrated goodness of fit.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す各実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための方法及び装置を例示するものであって、本発明の技術的思想は下記のものに限定されるわけではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において種々の変更を加えることができる。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that each of the embodiments shown below exemplifies a method and an apparatus for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is not limited to the following. Absent. The technical idea of the present invention can be modified in various ways within the technical scope described in the claims.

本実施の形態では、圧延機の前段に加熱炉が設けられた圧延設備における加熱炉に装入する前の複数の素材(スラブ)について、加熱炉に装入するスラブの選定に用いられる情報をオペレータに提示するための加熱炉装入素材情報提示システムについて説明する。この加熱炉装入素材情報提示システムでは、加熱炉に装入する前の複数のスラブそれぞれについて、加熱炉装入に対する適合度を生成し、当該適合度をスラブ毎に表示する。 In the present embodiment, information used for selecting a slab to be charged into the heating furnace is provided for a plurality of materials (slabs) before being charged into the heating furnace in a rolling mill provided with a heating furnace in front of the rolling mill. A heating furnace charging material information presentation system for presenting to the operator will be described. In this heating furnace charging material information presentation system, the goodness of fit for the heating furnace charging is generated for each of the plurality of slabs before being charged into the heating furnace, and the goodness of fit is displayed for each slab.

<圧延設備の構成>
図1は、圧延設備の構成を示す模式図である。圧延設備10には、圧延機11と、当該圧延機11の前段に設けられた加熱炉12とが設けられる。加熱炉12にはスラブ置場13が併設され、このスラブ置場13には、加熱炉12に装入する前のスラブ(以下、「加熱前スラブ」という)20が載置される。スラブ置場13では、複数の加熱前スラブ20が積み上げられるようにして載置され、これによって複数のスラブ山21が形成される。
<Structure of rolling equipment>
FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of a rolling mill. The rolling mill 10 is provided with a rolling mill 11 and a heating furnace 12 provided in front of the rolling mill 11. A slab storage area 13 is attached to the heating furnace 12, and a slab (hereinafter, referred to as “pre-heating slab”) 20 before being charged into the heating furnace 12 is placed in the slab storage area 13. In the slab storage place 13, a plurality of preheating slabs 20 are placed so as to be stacked, whereby a plurality of slab ridges 21 are formed.

スラブ置場13には、スラブを移動するためのクレーン14が設けられている。クレーン14をオペレータが操作して、スラブ置場13から加熱前スラブ20を移送し、加熱炉12に装入する。 The slab storage area 13 is provided with a crane 14 for moving the slab. The operator operates the crane 14 to transfer the preheating slab 20 from the slab storage area 13 and charge the slab 20 into the heating furnace 12.

圧延設備10には、第1加熱炉12aと第2加熱炉12bとの2基の加熱炉12が含まれる。第1及び第2加熱炉12a,12bのそれぞれは、加熱通路である炉列を2つ有している。即ち、第1加熱炉12aは炉列A及びBを有し、第2加熱炉12bは炉列C及びDを有している。各炉列A,B,C,Dのそれぞれは、入側(装入側)と出側(抽出側)とを有し、入側から出側へ向かう搬送方向にスラブを搬送する。また、各炉列A,B,C,Dには、搬送方向に一列に複数のスラブを載置することができる。つまり、炉列A,B,C,Dには合計4列のスラブ列が形成される(図11参照)。 The rolling equipment 10 includes two heating furnaces 12 of a first heating furnace 12a and a second heating furnace 12b. Each of the first and second heating furnaces 12a and 12b has two furnace rows which are heating passages. That is, the first heating furnace 12a has furnace rows A and B, and the second heating furnace 12b has furnace rows C and D. Each of the furnace rows A, B, C, and D has an inlet side (charge side) and an outlet side (extraction side), and transports the slab in the transport direction from the inlet side to the outlet side. Further, in each of the furnace rows A, B, C, and D, a plurality of slabs can be placed in a row in the transport direction. That is, a total of four slab rows are formed in the furnace rows A, B, C, and D (see FIG. 11).

クレーン14の操作室には、加熱炉装入素材情報提示システムの適合度表示装置600が設置されている。かかる適合度表示装置600は、各加熱前スラブ20の加熱炉装入に対する適合度を表示する。オペレータは表示された適合度を参照し、また予め定められた圧延スケジュールを考慮して、どの炉列にどの加熱前スラブ20を装入するかを決定し、加熱前スラブ20を、炉列A,B,C,Dに振り分けて装入する。 In the operation room of the crane 14, a goodness-of-fit display device 600 of a heating furnace charging material information presentation system is installed. The goodness-of-fit display device 600 displays the goodness of fit of each pre-heating slab 20 to the heating furnace charge. The operator refers to the displayed goodness of fit and, in consideration of the predetermined rolling schedule, decides which preheating slab 20 to be charged in which furnace row, and puts the preheating slab 20 into the furnace row A. , B, C, D and charge.

第1及び第2加熱炉12a,12bは、搬送方向にスラブを搬送しながら加熱する。以下、第1及び第2加熱炉12a,12bによって加熱されているスラブを「加熱スラブ」という。加熱スラブ22は、第1及び第2加熱炉12a,12bによって目標温度まで加熱され、第1及び第2加熱炉12a,12bから抽出される。スラブの加熱炉12における滞留時間は、スラブの加熱炉装入時の温度(以下、「装入温度」という)、目標温度、スラブ種類、スラブのサイズ(長さ、幅、厚さ)等によって決定される。なお、本実施の形態では、スラブ種類は圧延ピッチが速いaと圧延ピッチが遅いbとの2種類とする。ただし、冷片スラブ、熱片スラブ、アズロール材、温度調整材等、3種類以上のスラブ種類を用いることも可能である。 The first and second heating furnaces 12a and 12b heat while transporting the slab in the transport direction. Hereinafter, the slabs heated by the first and second heating furnaces 12a and 12b are referred to as "heating slabs". The heating slab 22 is heated to the target temperature by the first and second heating furnaces 12a and 12b, and is extracted from the first and second heating furnaces 12a and 12b. The residence time of the slab in the heating furnace 12 depends on the temperature at the time of charging the slab into the heating furnace (hereinafter referred to as “charge temperature”), the target temperature, the slab type, the slab size (length, width, thickness), and the like. It is determined. In the present embodiment, there are two types of slabs, a having a fast rolling pitch and b having a slow rolling pitch. However, it is also possible to use three or more types of slabs such as cold piece slabs, hot piece slabs, azurol materials, and temperature control materials.

加熱炉12から抽出されたスラブは、圧延機11によって圧延される。圧延機11には、圧延ロール11aを有している。圧延ロール11aには、圧延するスラブ本数の上限値が定められており、この上限値に達すると圧延ロール11aが交換される。 The slab extracted from the heating furnace 12 is rolled by the rolling mill 11. The rolling mill 11 has a rolling roll 11a. The rolling roll 11a has an upper limit of the number of slabs to be rolled, and when the upper limit is reached, the rolling roll 11a is replaced.

<加熱炉装入素材情報提示システムの構成>
図2は、本実施の形態に係る加熱炉装入素材情報提示システムの構成を示す模式図である。加熱炉装入素材情報提示システム100は、適合度生成装置200と、スラブ置場情報記憶装置300と、炉内情報記憶装置400と、圧延計画記憶装置500と、適合度表示装置600とを備えている。適合度生成装置200,スラブ置場情報記憶装置300,炉内情報記憶装置400,圧延計画記憶装置500,及び適合度表示装置600は、LAN(Local Area Network)により互いに通信可能に接続されている。
<Structure of material information presentation system for heating furnace>
FIG. 2 is a schematic view showing the configuration of the heating furnace charging material information presentation system according to the present embodiment. The heating furnace charging material information presentation system 100 includes a conformity generation device 200, a slab storage information storage device 300, an in-core information storage device 400, a rolling plan storage device 500, and a conformity display device 600. There is. The conformity generation device 200, the slab storage information storage device 300, the in-core information storage device 400, the rolling plan storage device 500, and the conformity display device 600 are communicably connected to each other by a LAN (Local Area Network).

適合度生成装置200は、加熱前スラブ20の加熱炉装入についての適合度を生成する機能を有する。図3は、適合度生成装置200の構成を示すブロック図である。適合度生成装置200は、コンピュータ210によって実現される。図3に示すように、コンピュータ210は、CPU211、ROM212、RAM213、読出装置214、ハードディスク215、及び通信インタフェース216を備えており、CPU211、ROM212、RAM213、読出装置214、ハードディスク215、及び通信インタフェース216は、バスによって互いに通信可能に接続されている。 The goodness-of-fit generator 200 has a function of generating a goodness of fit for the pre-heating slab 20 for charging into the heating furnace. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the goodness-of-fit generator 200. The goodness-of-fit generator 200 is realized by the computer 210. As shown in FIG. 3, the computer 210 includes a CPU 211, ROM 212, RAM 213, a reading device 214, a hard disk 215, and a communication interface 216, and includes a CPU 211, ROM 212, RAM 213, a reading device 214, a hard disk 215, and a communication interface 216. Are communicatively connected to each other by a bus.

CPU211は、RAM213にロードされたコンピュータプログラムを実行する。そして、加熱炉装入の適合度生成用のコンピュータプログラムである適合度生成プログラム220を当該CPU211が実行することにより、コンピュータ210が適合度生成装置200として機能する。 The CPU 211 executes the computer program loaded in the RAM 213. Then, the computer 210 functions as the goodness-of-fit generator 200 when the CPU 211 executes the goodness-of-fit generation program 220, which is a computer program for generating the goodness of fit of the heating furnace charge.

図4は、スラブ置場情報記憶装置300の構成を示すブロック図である。スラブ置場情報記憶装置300は、CPU301、ROM302、RAM303、ハードディスク305、及び通信インタフェース306を備えている。ハードディスク305には、スラブ置場13に載置されている加熱前スラブ20の情報を格納するスラブ置場情報データベース(スラブ置場情報DB)310が設けられている。スラブ置場情報DB310には、加熱前スラブ20毎に、スラブ置場13での位置、サイズ(長さ、幅、厚さ)、スラブ種類、スラブロット区分、装入温度、目標温度が格納される。かかるスラブ置場情報DB310に記録されている情報は、スラブ置場13に対して加熱前スラブ20が搬出入されると更新される。 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the slab storage information storage device 300. The slab storage information storage device 300 includes a CPU 301, a ROM 302, a RAM 303, a hard disk 305, and a communication interface 306. The hard disk 305 is provided with a slab storage information database (slab storage information DB) 310 that stores information on the slab 20 before heating mounted on the slab storage 13. The slab storage information DB 310 stores the position, size (length, width, thickness), slab type, slab blot classification, charging temperature, and target temperature at the slab storage 13 for each slab 20 before heating. The information recorded in the slab storage information DB 310 is updated when the preheating slab 20 is carried in and out of the slab storage 13.

図5は、炉内情報記憶装置400の構成を示すブロック図である。炉内情報記憶装置400は、CPU401、ROM402、RAM403、ハードディスク405、及び通信インタフェース406を備えている。ハードディスク405には、第1及び第2加熱炉12a,12bの内部にある加熱スラブ22の情報を格納する炉内情報データベース(炉内情報DB)410が設けられている。炉内情報DB410には、加熱スラブ22毎に、第1及び第2加熱炉12a,12b内での位置、サイズ(長さ、幅、厚さ)、スラブ種類、スラブロット区分、装入温度、目標温度が格納される。かかる炉内情報DB410に記録されている情報は、第1及び第2加熱炉12a,12bに新たなスラブが装入されたり、第1及び第2加熱炉12a,12bから加熱スラブ22が抽出されたりすると更新される。 FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the in-core information storage device 400. The in-core information storage device 400 includes a CPU 401, a ROM 402, a RAM 403, a hard disk 405, and a communication interface 406. The hard disk 405 is provided with an in-furnace information database (in-furnace information DB) 410 that stores information on the heating slabs 22 inside the first and second heating furnaces 12a and 12b. In the furnace information DB410, for each heating slab 22, the position, size (length, width, thickness) in the first and second heating furnaces 12a and 12b, slab type, slab blot classification, charging temperature, etc. The target temperature is stored. As for the information recorded in the in-furnace information DB 410, new slabs are charged into the first and second heating furnaces 12a and 12b, and the heating slabs 22 are extracted from the first and second heating furnaces 12a and 12b. It will be updated when it happens.

図6は、圧延計画記憶装置500の構成を示すブロック図である。圧延計画記憶装置500は、CPU501、ROM502、RAM503、ハードディスク505、及び通信インタフェース506を備えている。ハードディスク505には、圧延計画を格納する圧延計画データベース(圧延計画DB)510が設けられている。圧延計画DB510には、圧延計画のデータが記憶されており、このデータにはロールチャンス制約情報が含まれる。ロールチャンス制約情報は、圧延ロール11aがあと何本のスラブを圧延すれば圧延可能なスラブ本数の上限値に達するかを示す情報である。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the rolling plan storage device 500. The rolling plan storage device 500 includes a CPU 501, a ROM 502, a RAM 503, a hard disk 505, and a communication interface 506. The hard disk 505 is provided with a rolling plan database (rolling plan DB) 510 for storing the rolling plan. The rolling plan data is stored in the rolling plan DB 510, and this data includes roll chance constraint information. The roll chance constraint information is information indicating how many more slabs the rolling roll 11a should roll to reach the upper limit of the number of slabs that can be rolled.

図7は、適合度表示装置600の構成を示すブロック図である。適合度表示装置600は、CPU601、ROM602、RAM603、画像出力インタフェース604、通信インタフェース606及び表示部610を備えている。画像出力インタフェース604は、LCDまたはCRT等で構成された表示部610に接続されており、CPU601から与えられた画像データに応じた映像信号を表示部610に出力するようになっている。表示部610は、入力された映像信号にしたがって、画像(画面)を表示する。 FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the goodness-of-fit display device 600. The goodness-of-fit display device 600 includes a CPU 601, a ROM 602, a RAM 603, an image output interface 604, a communication interface 606, and a display unit 610. The image output interface 604 is connected to a display unit 610 composed of an LCD, a CRT, or the like, and outputs a video signal corresponding to the image data given by the CPU 601 to the display unit 610. The display unit 610 displays an image (screen) according to the input video signal.

<加熱炉装入素材情報提示システムの動作>
次に、本実施の形態に係る加熱炉装入素材情報提示システムの動作について説明する。図8A及び図8Bは、本実施の形態に係る加熱炉装入素材情報提示システムの動作の手順を示すフローチャートである。なお、以下に説明する加熱炉装入素材情報提示システムの動作は、圧延設備10の操業中、即ち、圧延機11及び加熱炉12の稼働中に実行される。まず、適合度表示装置600のCPU601が、オペレータに対して各加熱前スラブ20の加熱炉装入についての適合度である統合適合度を提示するために、統合適合度の送信を適合度生成装置200に要求する(ステップS101)。適合度生成装置200のCPU211は、この要求信号を受信すると(ステップS102)、スラブ置場情報記憶装置300に対してスラブ置場情報の送信を要求する(ステップS103)。
<Operation of heating furnace charging material information presentation system>
Next, the operation of the heating furnace charging material information presentation system according to the present embodiment will be described. 8A and 8B are flowcharts showing the operation procedure of the heating furnace charging material information presentation system according to the present embodiment. The operation of the heating furnace charging material information presentation system described below is executed during the operation of the rolling mill 10, that is, during the operation of the rolling mill 11 and the heating furnace 12. First, the CPU 601 of the goodness-of-fit display device 600 transmits the integrated goodness of fit to the operator in order to present to the operator the goodness of fit, which is the goodness of fit for each preheating slab 20 in the heating furnace. Request 200 (step S101). When the CPU 211 of the goodness-of-fit generation device 200 receives this request signal (step S102), it requests the slab storage information storage device 300 to transmit the slab storage information (step S103).

スラブ置場情報記憶装置300は、スラブ置場情報の送信要求信号を受信する(ステップS104)。これにより、CPU301は、スラブ置場情報DB310から各加熱前スラブ20のスラブ置場13での位置、サイズ、スラブ種類、スラブロット区分、装入温度、目標温度を取得し、スラブ置場情報として適合度生成装置200へ送信する(ステップS105)。 The slab storage information storage device 300 receives the transmission request signal of the slab storage information (step S104). As a result, the CPU 301 acquires the position, size, slab type, slab blot classification, charging temperature, and target temperature of each preheating slab 20 in the slab storage 13 from the slab storage information DB 310, and generates the goodness of fit as the slab storage information. It is transmitted to the device 200 (step S105).

適合度生成装置200がスラブ置場情報を受信すると(ステップS106)、CPU211は、炉内情報記憶装置400に対して炉内情報の送信を要求する(ステップS107)。炉内情報記憶装置400は、炉内情報の送信要求信号を受信し(ステップS108)、CPU401は、炉内情報DB410から各加熱スラブ22の炉内での位置、サイズ、スラブ種類、スラブロット区分、装入温度、目標温度を取得し、炉内情報として適合度生成装置200へ送信する(ステップS109)。 When the goodness-of-fit generator 200 receives the slab storage information (step S106), the CPU 211 requests the in-core information storage device 400 to transmit the in-core information (step S107). The furnace information storage device 400 receives the transmission request signal of the furnace information (step S108), and the CPU 401 receives the position, size, slab type, and slab blot classification of each heating slab 22 from the furnace information DB 410 in the furnace. , The charging temperature and the target temperature are acquired and transmitted to the compatibility generator 200 as in-fire information (step S109).

適合度生成装置200が炉内情報を受信すると(ステップS110)、CPU211は、圧延計画記憶装置500に対してロールチャンス制約情報の送信を要求する(ステップS111)。圧延計画記憶装置500は、ロールチャンス制約情報の送信要求信号を受信し(ステップS112)、CPU501は、圧延計画DB510からロールチャンス制約情報を取得し、適合度生成装置200へ送信する(ステップS113)。 When the goodness-of-fit generator 200 receives the in-core information (step S110), the CPU 211 requests the rolling plan storage device 500 to transmit the roll chance constraint information (step S111). The rolling plan storage device 500 receives the roll chance constraint information transmission request signal (step S112), and the CPU 501 acquires the roll chance constraint information from the rolling plan DB 510 and transmits it to the conformity generator 200 (step S113). ..

適合度生成装置200がロールチャンス制約情報を受信すると(ステップS114)、CPU211は、適合度生成処理を実行する(ステップS115)。この適合度生成処理では、CPU211が、加熱前スラブ毎に加熱炉装入についての適合度を生成する。 When the goodness-of-fit generator 200 receives the roll chance constraint information (step S114), the CPU 211 executes the goodness-of-fit generation process (step S115). In this goodness-of-fit generation process, the CPU 211 generates the goodness of fit for the heating furnace charge for each slab before heating.

以下に適合度生成処理について詳細に説明する。図9は、適合度生成処理の手順を示すフローチャートである。まず、CPU211は、スラブ置場13にある加熱前スラブ20のうち、適合度の算出対象を選定するための適合度算出対象選定処理を実行する(ステップS201)。 The goodness-of-fit generation process will be described in detail below. FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of the goodness-of-fit generation process. First, the CPU 211 executes a conformity calculation target selection process for selecting a conformity calculation target from the preheating slab 20 in the slab storage area 13 (step S201).

図10は、適合度算出対象選定処理の手順を示すフローチャートである。適合度算出対象選定処理では、まずCPU211は、スラブ置場情報に基づき、各スラブ山の上からm枚までの加熱前スラブ20を処理対象として選択する(ステップS211)。 FIG. 10 is a flowchart showing the procedure of the goodness-of-fit calculation target selection process. In the conformity calculation target selection process, the CPU 211 first selects the preheating slabs 20 from the top of each slab pile to m sheets as the processing target based on the slab storage location information (step S211).

次に、CPU211は、取得したロールチャンス制約情報を参照し、処理対象として選択された加熱前スラブ20のそれぞれについて、加熱炉12における加熱後に圧延機11で圧延可能か否か、つまり、当該スラブを圧延した場合にロールチャンス制約を満たすか否かを判定する(ステップS212)。この処理について詳しく説明する。ロールチャンス制約情報では、あと何本のスラブを圧延すれば圧延可能なスラブ本数の上限値に達するかが示される。この処理では、現在加熱炉12において加熱されているスラブに加え、加熱炉12に新たに装入しようとしているスラブを加熱後に圧延すると、圧延可能なスラブ本数の上限値を超えるか否かが判定される。上限値を超えない場合には、ロールチャンス制約を満たすと判定され、上限値を超える場合には、ロールチャンス制約を満たさないと判定される。CPU211は、ロールチャンス制約を満たすと判定された加熱前スラブ20を処理対象として残し、ロールチャンス制約を満たさないと判定された加熱前スラブ20を処理対象から除外する。 Next, the CPU 211 refers to the acquired roll chance constraint information, and whether or not each of the preheating slabs 20 selected as the processing target can be rolled by the rolling mill 11 after heating in the heating furnace 12, that is, the slabs It is determined whether or not the roll chance constraint is satisfied when the roll is rolled (step S212). This process will be described in detail. The roll chance constraint information indicates how many more slabs should be rolled to reach the upper limit of the number of slabs that can be rolled. In this process, in addition to the slabs currently heated in the heating furnace 12, when the slabs to be newly charged into the heating furnace 12 are rolled after being heated, it is determined whether or not the upper limit of the number of slabs that can be rolled is exceeded. Will be done. If the upper limit is not exceeded, it is determined that the roll chance constraint is satisfied, and if the upper limit is exceeded, it is determined that the roll chance constraint is not satisfied. The CPU 211 leaves the preheating slab 20 determined to satisfy the roll chance constraint as the processing target, and excludes the preheating slab 20 determined not to satisfy the roll chance constraint from the processing target.

次に、CPU211は、処理対象の加熱前スラブ20のそれぞれについて、スラブの幅及び重量が、炉列A,B,C,Dのそれぞれの長さ及び重量の制約を満たすか否かを判定する(ステップS213)。この処理について詳しく説明する。図11は、加熱炉12の内部の構成を示す平面図である。以下の説明では、加熱炉12の搬送方向をX方向といい、炉列A,B,C,Dが並ぶ方向、即ち、X方向に垂直な水平方向をY方向という。図11に示すように、炉列A,B,C,Dのそれぞれには、複数の加熱スラブ22がX方向に並ぶ。また、炉列A,B,C,Dを横断して、4つのスラブがY方向に並ぶ。このとき、加熱スラブ22は、幅方向がX方向に沿い、長手方向がY方向に沿うように加熱炉12内で載置される。 Next, the CPU 211 determines whether or not the width and weight of the slabs for each of the preheating slabs 20 to be processed satisfy the restrictions on the length and weight of the furnace rows A, B, C, and D, respectively. (Step S213). This process will be described in detail. FIG. 11 is a plan view showing the internal configuration of the heating furnace 12. In the following description, the transport direction of the heating furnace 12 is referred to as the X direction, and the direction in which the furnace rows A, B, C, and D are lined up, that is, the horizontal direction perpendicular to the X direction is referred to as the Y direction. As shown in FIG. 11, a plurality of heating slabs 22 are arranged in the X direction in each of the furnace rows A, B, C, and D. In addition, four slabs are lined up in the Y direction across the furnace rows A, B, C, and D. At this time, the heating slab 22 is placed in the heating furnace 12 so that the width direction is along the X direction and the longitudinal direction is along the Y direction.

炉列A,B,C,Dのそれぞれには長さ制約及び重量制約が設けられており、新たに装入しようとするスラブのX方向長さが所定の基準長さ以下であり、また、スラブの重量が所定の基準重量以下でなければならない。ステップS213の処理では、処理対象の加熱前スラブ20のそれぞれについて、かかる長さ制約及び重量制約の両方を満たしているか否かが判定される。CPU211は、長さ制約及び重量制約の両方を満たすと判定された加熱前スラブ20を処理対象として残し、長さ制約及び重量制約の少なくとも何れかを満たさないと判定された加熱前スラブ20を処理対象から除外する。 Length restrictions and weight restrictions are set for each of the furnace rows A, B, C, and D, and the length of the slab to be newly loaded in the X direction is less than or equal to the predetermined reference length, and The weight of the slab must be less than or equal to the specified reference weight. In the process of step S213, it is determined whether or not each of the preheated slabs 20 to be processed satisfies both the length constraint and the weight constraint. The CPU 211 leaves the preheating slab 20 determined to satisfy both the length constraint and the weight constraint as a processing target, and processes the preheating slab 20 determined not to satisfy at least one of the length constraint and the weight constraint. Exclude from the target.

再び図10を参照する。次に、CPU211は、処理対象の加熱前スラブ20のそれぞれについて、スラブの長さが、第1及び第2加熱炉12a,12bのそれぞれにおいて定められた幅制約を満たすか否かを判定する(ステップS214)。この処理について詳しく説明する。図11に示すように、炉列A及びBでは2つの加熱スラブ22がY方向に並び、炉列C及びDでは2つの加熱スラブ22がY方向に並ぶ。第1及び第2加熱炉12a,12bのY方向長さは決まっているので、炉列A,Bに並ぶ2つの加熱スラブ22のY方向長さの合計は第1加熱炉12aのY方向長さよりも短くなければならず、また、炉列C,Dに並ぶ2つの加熱スラブ22のY方向長さの合計は第2加熱炉12bのY方向長さよりも短くなければならない。 See FIG. 10 again. Next, the CPU 211 determines whether or not the length of the slab for each of the preheating slabs 20 to be processed satisfies the width constraint determined in each of the first and second heating furnaces 12a and 12b (() Step S214). This process will be described in detail. As shown in FIG. 11, two heating slabs 22 are arranged in the Y direction in the furnace rows A and B, and two heating slabs 22 are arranged in the Y direction in the furnace rows C and D. Since the lengths of the first and second heating furnaces 12a and 12b in the Y direction are fixed, the total length of the two heating slabs 22 arranged in the furnace rows A and B in the Y direction is the length of the first heating furnace 12a in the Y direction. It must be shorter than that, and the sum of the Y-direction lengths of the two heating slabs 22 arranged in the furnace rows C and D must be shorter than the Y-direction length of the second heating furnace 12b.

しかも、加熱スラブ22が加熱炉12から抽出されるタイミングは、スラブ1つ分だけ前後する可能性がある。例えば、炉列Bの最も出側に位置する加熱スラブ22が抽出される前に、炉列Aの最も出側から1つ後の加熱スラブ22が抽出される場合がある。このような状況に対応できるように、幅制約は定められている。図12は、スラブのよい装入例と、悪い装入例とを示す第1加熱炉12aの内部の部分平面図である。図12において、既に加熱炉12内に設置されているスラブを実線で示し、新たに装入されるスラブを破線で示している。図12に示す例では、炉列Aにおいて出側から2番目の加熱スラブ22aのY方向長さが炉列AのY方向長さよりも長く、加熱スラブ22aが炉列Bの一部まではみ出している。よい装入例では、新たに炉列Bに装入されるスラブ22bの幅が、加熱スラブ22aの右端から炉列Bの右端までの距離よりも短く、スラブ22bが加熱スラブ22aの右端よりも右側の位置に装入される。これにより、加熱スラブ22aより先にスラブ22bの加熱が終了した場合に、加熱スラブ22aに干渉することなくスラブ22を加熱スラブ22aより先に抽出できる。他方、悪い装入例では、新たに炉列Bに装入されるスラブ22bの幅が、加熱スラブ22aの右端から炉列Bの右端までの距離よりも長い。このため、スラブ22bの左端は、加熱スラブ22aの右端よりも左側に位置する。このようなスラブの設置状態では、加熱スラブ22aより先にスラブ22bの加熱が終了したとしても、加熱スラブ22aが干渉するためスラブ22bを先に抽出できない。したがって、幅制約では、1つの加熱炉の隣り合う炉列においてX方向に1つだけ前後して装入されるスラブのY方向長さの合計が、当該加熱炉のY方向長さよりも短いことも要求される。つまり、炉列A及びBの一方に新たなスラブを装入する場合、当該スラブのY方向長さと、その1つ出側に位置する隣の炉列(炉列Aに新たにスラブを装入する場合には炉列B、炉列Bに新たにスラブを装入する場合には炉列A)の加熱スラブ22のY方向長さとの合計が、第1加熱炉12aのY方向長さよりも短くなければならない(第2加熱炉12bについても同様)。 Moreover, the timing at which the heating slab 22 is extracted from the heating furnace 12 may be around one slab. For example, the heating slab 22 located on the outermost side of the furnace row B may be extracted before the heating slab 22 located on the outermost side of the furnace row B is extracted. Width constraints are set to handle such situations. FIG. 12 is a partial plan view of the inside of the first heating furnace 12a showing a good charging example and a bad charging example of the slab. In FIG. 12, the slab already installed in the heating furnace 12 is shown by a solid line, and the slab to be newly charged is shown by a broken line. In the example shown in FIG. 12, the Y-direction length of the second heating slab 22a from the outlet side in the furnace row A is longer than the Y-direction length of the furnace row A, and the heating slab 22a protrudes to a part of the furnace row B. There is. In a good charging example, the width of the slab 22b newly charged into the furnace row B is shorter than the distance from the right end of the heating slab 22a to the right end of the furnace row B, and the slab 22b is smaller than the right end of the heating slab 22a. It is loaded in the position on the right side. As a result, when the heating of the slab 22b is completed before the heating slab 22a, the slab 22 can be extracted before the heating slab 22a without interfering with the heating slab 22a. On the other hand, in the bad charging example, the width of the slab 22b newly charged into the furnace row B is longer than the distance from the right end of the heating slab 22a to the right end of the furnace row B. Therefore, the left end of the slab 22b is located on the left side of the right end of the heating slab 22a. In such a slab installation state, even if the heating of the slab 22b is completed before the heating slab 22a, the slab 22b cannot be extracted first because the heating slab 22a interferes. Therefore, in the width constraint, the total length of the slabs charged in the X direction in the adjacent furnace row of one heating furnace in the Y direction is shorter than the length in the Y direction of the heating furnace. Is also required. That is, when a new slab is charged into one of the furnace rows A and B, the length of the slab in the Y direction and the adjacent furnace row located on the one exit side (a new slab is charged into the furnace row A). In this case, the total of the heating slab 22 in the furnace row B and the heating slab 22 in the furnace row A) is larger than the Y-direction length of the first heating furnace 12a. It must be short (same for the second heating furnace 12b).

ステップS214では、例えば新たなスラブを炉列Aに装入する場合、当該スラブのY方向長さと、既に炉列Bに装入されている最も入側及びその1つ出側の2つの加熱スラブ22のうちY方向長さが大きい方のスラブのY方向長さとの合計が、第1加熱炉12aのY方向長さよりも短いか否かが判定される。ここで、幅制約を満たしていれば、隣り合う2つの炉列の一方に装入されるスラブのY方向長さが、当該炉列のY方向長さよりも大きくてもよい。CPU211は、幅制約を満たすと判定された加熱前スラブ20を処理対象として残し、幅制約を満たさないと判定された加熱前スラブ20を処理対象から除外する。 In step S214, for example, when a new slab is charged into the furnace row A, the length of the slab in the Y direction and the two heating slabs already charged in the furnace row B, the most inlet side and the one outlet side thereof. It is determined whether or not the total of the slab having the larger Y-direction length of 22 with the Y-direction length is shorter than the Y-direction length of the first heating furnace 12a. Here, as long as the width constraint is satisfied, the Y-direction length of the slab charged into one of the two adjacent furnace rows may be larger than the Y-direction length of the furnace row. The CPU 211 leaves the preheating slab 20 determined to satisfy the width constraint as the processing target, and excludes the preheating slab 20 determined not to satisfy the width constraint from the processing target.

再び図10を参照する。次に、CPU211は、処理対象の加熱前スラブ20のそれぞれについて、スラブの幅が、予め定められた炉長制約を満たすか否かを判定する(ステップS215)。この処理について詳しく説明する。上記のように、炉列A,B,C,Dのそれぞれでは、複数の加熱スラブ22がX方向に並べて配置される(図11参照)。ここで、各炉列A,B,C,DのX方向長さは決まっているので、ある炉列に新たなスラブを装入する場合、当該炉列内に配置された全ての加熱スラブ22のX方向長さと、新たに装入するスラブのX方向長さ(幅)と、各スラブ間のX方向の間隔との合計が、当該炉列のX方向長さより短くなければならない。これが炉長制約であり、ステップS215では、例えば新たなスラブを炉列Aに装入する場合、当該スラブを装入したときに炉列Aの炉長制約を満たしているか否かが判定される。CPU211は、炉長制約を満たすと判定された加熱前スラブ20を処理対象として残し、炉長制約を満たさないと判定された加熱前スラブ20を処理対象から除外する。 See FIG. 10 again. Next, the CPU 211 determines whether or not the width of the slab satisfies the predetermined furnace length constraint for each of the preheating slabs 20 to be processed (step S215). This process will be described in detail. As described above, in each of the furnace rows A, B, C, and D, a plurality of heating slabs 22 are arranged side by side in the X direction (see FIG. 11). Here, since the lengths of each of the furnace rows A, B, C, and D in the X direction are fixed, when a new slab is loaded into a certain furnace row, all the heating slabs 22 arranged in the furnace row are 22. The sum of the X-direction length of the slab, the X-direction length (width) of the newly charged slab, and the X-direction spacing between the slabs must be shorter than the X-direction length of the furnace row. This is the furnace length constraint, and in step S215, for example, when a new slab is loaded into the furnace row A, it is determined whether or not the furnace length constraint of the furnace row A is satisfied when the slab is loaded. .. The CPU 211 leaves the preheating slab 20 determined to satisfy the furnace length constraint as the processing target, and excludes the preheating slab 20 determined not to satisfy the furnace length constraint from the processing target.

以上の処理において、最終的に処理対象として残った加熱前スラブ20が、適合度の算出対象として選定される。これにより、適合度算出対象選定処理が終了する。 In the above treatment, the preheating slab 20 that finally remains as the treatment target is selected as the calculation target of the goodness of fit. This completes the process of selecting the goodness of fit calculation target.

再び図9を参照する。適合度算出対象選定処理を終えると、CPU211は、適合度算出対象に選定された各加熱前スラブ20について、寸法適合度を算出する(ステップS202)。寸法適合度を算出するにあたり、CPU211は事前に炉内情報に含まれる各スラブのサイズのうち、最大幅、最小幅、最大長さ、最小長さを特定する。また、CPU211は、装入する炉列における直前に装入されたスラブ(最も搬送上流側のスラブ。以下、「直前装入スラブ」という。)の厚さを炉内情報から特定する。ステップS202の処理では、次式にしたがって寸法適合度を算出する。
寸法適合度=100×(幅適合度/100)×(長さ適合度/100)×(厚さ適合度/100)
See FIG. 9 again. When the goodness-of-fit calculation target selection process is completed, the CPU 211 calculates the dimensional goodness of fit for each preheating slab 20 selected as the goodness-of-fit calculation target (step S202). In calculating the dimensional suitability, the CPU 211 specifies in advance the maximum width, the minimum width, the maximum length, and the minimum length of the sizes of the slabs included in the in-core information. Further, the CPU 211 specifies the thickness of the slab charged immediately before (the slab on the most upstream side of the transport; hereinafter, referred to as “immediately charged slab”) in the furnace row to be charged from the information in the furnace. In the process of step S202, the dimensional goodness of fit is calculated according to the following equation.
Dimensional goodness of fit = 100 x (width goodness of fit / 100) x (length goodness of fit / 100) x (thickness of fit / 100)

ここで、適合度算出対象のうち注目する加熱前スラブ20(以下、「装入対象スラブ」という)の幅が最大幅以下、最小幅以上の範囲内にあれば幅適合度を100とし、装入対象スラブの長さが最大長さ以下、最小長さ以上の範囲内にあれば長さ適合度を100とする。装入対象スラブの幅が最大幅を超える場合、次式にしたがって幅適合度を算出する。なお、装入対象スラブの長さが最大長さを超える場合も、これと同様に長さ適合度を計算する。
幅適合度=100×(最大幅/装入対象スラブの幅)
Here, if the width of the pre-heating slab 20 (hereinafter referred to as “the slab to be charged”) of interest among the conformity calculation targets is within the range of the maximum width or less and the minimum width or more, the width conformity is set to 100 and the equipment is loaded. If the length of the target slab is within the range of the maximum length or less and the minimum length or more, the length conformity is set to 100. If the width of the slab to be charged exceeds the maximum width, the width suitability is calculated according to the following formula. If the length of the slab to be charged exceeds the maximum length, the length suitability is calculated in the same manner.
Width suitability = 100 x (maximum width / width of slab to be loaded)

他方、装入対象スラブの幅が最小幅未満の場合、次式にしたがって幅適合度を算出する。なお、装入対象スラブの長さが最小長さ未満の場合も、これと同様に長さ適合度を計算する。
幅適合度=100×(装入対象スラブの幅/最小幅)
On the other hand, when the width of the slab to be charged is less than the minimum width, the width suitability is calculated according to the following equation. If the length of the slab to be charged is less than the minimum length, the length suitability is calculated in the same manner.
Width conformity = 100 x (width of slab to be charged / minimum width)

また、厚さ適合度については、直前装入スラブの厚さと装入対象スラブの厚さとの差である素材厚差が大きくなるほど厚さ適合度が小さくなるように設定される。具体的には、下式にしたがって厚さ適合度を算出する。
厚さ適合度=100×(1−(|素材厚差|/直前装入スラブの厚さ))
The thickness conformity is set so that the larger the difference in material thickness, which is the difference between the thickness of the immediately preceding slab and the thickness of the target slab, the smaller the thickness conformity. Specifically, the thickness conformity is calculated according to the following formula.
Thickness Goodness of Fit = 100 x (1- (| Material thickness difference | / Thickness of immediately preceding slab))

次にCPU211は、適合度算出対象に選定された各加熱前スラブ20について、温度適合度を算出する(ステップS203)。温度適合度を算出するにあたり、CPU211は事前に炉内情報から、直前装入スラブの装入温度及び目標温度を特定する。温度適合度は、直前装入スラブの装入温度と装入対象スラブの装入温度との差である装入温度差、及び直前装入スラブの目標温度と装入対象スラブの目標温度との差である目標温度差のそれぞれが大きくなるほど温度適合度が小さくなるように設定される。具体的には、ステップS203の処理では、次式にしたがって温度適合度を算出する。
温度適合度=exp(−1.0×|装入温度差−100|/200)×exp(−1.0×|目標温度差|/100)
Next, the CPU 211 calculates the temperature goodness of fit for each preheating slab 20 selected as the goodness of fit calculation target (step S203). In calculating the temperature goodness of fit, the CPU 211 specifies the charging temperature and the target temperature of the immediately preceding charging slab from the information in the furnace in advance. The temperature compatibility is the difference between the charging temperature of the immediately preceding slab and the charging temperature of the target slab, and the target temperature of the immediately preceding slab and the target temperature of the target slab. The temperature compatibility is set to decrease as each of the target temperature differences, which is the difference, increases. Specifically, in the process of step S203, the temperature goodness of fit is calculated according to the following equation.
Temperature goodness of fit = exp (-1.0 x | charge temperature difference -100 | / 200) x exp (-1.0 x | target temperature difference | / 100)

次にCPU211は、適合度算出対象に選定された各加熱前スラブ20について、加熱ギャップ評価値を決定するための加熱ギャップ評価値決定処理を実行する(ステップS204)。図13は、加熱ギャップ評価値決定処理の手順を示すフローチャートである。加熱ギャップ評価値決定処理において、まずCPU211は、適合度算出対象に選定された加熱前スラブ20のうちの1つの選択し、装入対象スラブとする(ステップS221)。次にCPU211は、ハードディスク215に予め記憶された加熱予測時間ハッシュテーブルを用いて、装入対象スラブに対応する加熱予測時間を検索する(ステップS222)。加熱予測時間ハッシュテーブルには、過去に加熱ギャップ評価値決定処理において計算された加熱予測時間が検索キーに対応付けて記憶される。つまり、ステップS222の処理では、装入対象スラブに対応する加熱予測時間の過去実績値が検索される。ここで用いられる検索キーは、加熱条件(加熱基準、加熱温度、偏熱)、スラブ特性(スラブの厚さ、装入温度)、設備能力(加熱炉の炉番号)を繋げて構成される。 Next, the CPU 211 executes a heating gap evaluation value determination process for determining the heating gap evaluation value for each preheating slab 20 selected as the goodness-of-fit calculation target (step S204). FIG. 13 is a flowchart showing the procedure of the heating gap evaluation value determination process. In the heating gap evaluation value determination process, the CPU 211 first selects one of the preheating slabs 20 selected as the goodness-of-fit calculation target and sets it as the charging target slab (step S221). Next, the CPU 211 uses the heating prediction time hash table stored in advance in the hard disk 215 to search for the heating prediction time corresponding to the charging target slab (step S222). The estimated heating time hash table stores the estimated heating time calculated in the past in the heating gap evaluation value determination process in association with the search key. That is, in the process of step S222, the past actual value of the estimated heating time corresponding to the charging target slab is searched. The search key used here is configured by connecting the heating conditions (heating standard, heating temperature, eccentric heat), slab characteristics (slab thickness, charging temperature), and equipment capacity (furnace number of the heating furnace).

加熱予測時間ハッシュテーブルには、過去の実績に応じた加熱予測時間しか記憶されていないので、挿入対象スラブと加熱条件、スラブ特性、設備能力において近いスラブが過去の実績にない場合は、加熱予測時間の検索に失敗する。このため、CPU211は、装入対象スラブに対応する加熱予測時間の検索に成功したか否かを判定し(ステップS223)、加熱予測時間の検索に成功した場合は(ステップS223においてYES)、ステップS228へ処理を移す。 Since the heating prediction time hash table only stores the heating prediction time according to the past performance, if the slab to be inserted and the slab that is close in terms of heating conditions, slab characteristics, and equipment capacity are not in the past performance, the heating prediction is performed. Time search fails. Therefore, the CPU 211 determines whether or not the search for the estimated heating time corresponding to the charging target slab is successful (step S223), and if the search for the estimated heating time is successful (YES in step S223), the step. The process is transferred to S228.

装入対象スラブに対応する加熱予測時間の検索に失敗した場合(ステップS223においてNO)、CPU211は、以下のステップS224〜S227を実行し、加熱予測時間を算出する。まず、ステップS224において、CPU211は、加熱実績データの中から、装入対象スラブに類似する過去の実績事例である類似事例を抽出する。ステップS224の処理では、CPU211は、装入対象スラブの加熱基準、炉番号、スラブ厚さ、加熱温度、偏熱について次の全条件を満たす事例を類似事例として抽出する。
(1)加熱基準が同じ
(2)炉番号が同じ
(3)スラブ厚さの差がA(mm)以下
(4)加熱温度の差がB(℃)以下
(5)偏熱の差がC(℃)以下
次表に、加熱実績データを示す。

Figure 0006795355
When the search for the estimated heating time corresponding to the slab to be charged fails (NO in step S223), the CPU 211 executes the following steps S224 to S227 to calculate the estimated heating time. First, in step S224, the CPU 211 extracts a similar case, which is a past actual case similar to the charging target slab, from the heating actual data. In the process of step S224, the CPU 211 extracts a case in which all of the following conditions are satisfied with respect to the heating standard, the furnace number, the slab thickness, the heating temperature, and the uneven heat of the slab to be charged as a similar case.
(1) Same heating standard (2) Same furnace number (3) Difference in slab thickness is A (mm) or less (4) Difference in heating temperature is B (° C) or less (5) Difference in eccentric heat is C (° C) The following table shows the actual heating data.
Figure 0006795355

次に、CPU211は、基準となる実績在炉時間(以下、「基準在炉時間」という)を取得する(ステップS225)。この処理では、CPU211は、検索された類似事例の実績在炉時間(抽出時刻と装入時刻との差)を昇順に並べ替え、小さい方から1/N(例えば、Nは8)にある実績在炉時間を基準在炉時間とする。 Next, the CPU 211 acquires the reference actual furnace time (hereinafter, referred to as “reference furnace time”) (step S225). In this process, the CPU 211 sorts the actual furnace time (difference between the extraction time and the charging time) of the searched similar cases in ascending order, and the actual result is 1 / N (for example, N is 8) from the smallest. The operating time is used as the standard operating time.

次に、CPU211は、抽出された類似事例のうち、実績在炉時間が基準在炉時間±αの範囲内にある事例を基準類似事例として絞り込む(ステップS226)。さらに、CPU211は、各基準類似事例の実績在炉時間の重み付き平均を計算し、加熱予測時間を得る(ステップS227)。ここで、まずCPU211は、装入対象スラブと各基準類似事例j(j=1,2,…,n)とのスラブ厚差X1,加熱温度差X2,偏熱差X3,装入温度差X4を算出し、基準類似事例毎の重みWを下式(1)により算出する。

Figure 0006795355
ここで、i=1,2,3,4であり、ηiは減衰度をコントロールするためのパラメータである。また、重みWは上式(2)以外で規定されるものであってもよい。ただし、全てのXiが0の場合には1となり、Xiが大きくなるほど小さくなるような重みWを使用する。このような重みWを用いて、下式(3)により加熱予測時間Tを算出する。
Figure 0006795355
ここで、Tは基準類似事例jの実績在炉時間を示している。このようにして計算された加熱予測時間Tは、上記の検索キーに対応付けて加熱予測時間ハッシュテーブルに記憶される。 Next, the CPU 211 narrows down the extracted similar cases in which the actual furnace time is within the range of the reference furnace time ± α as the reference similar cases (step S226). Further, the CPU 211 calculates a weighted average of the actual furnace time in each reference-like case to obtain the estimated heating time (step S227). Here, first, the CPU 211 has a slab thickness difference X1 j , a heating temperature difference X2 j , an uneven heat difference X3 j , and a charging target slab and each reference similar case j (j = 1, 2, ..., N). The temperature difference X4 j is calculated, and the weight W j for each reference-like case is calculated by the following equation (1).
Figure 0006795355
Here, i = 1, 2, 3, and 4, and ηi is a parameter for controlling the degree of attenuation. Further, the weight W j may be defined by other than the above equation (2). However, when all Xi j are 0, it becomes 1, and the weight W j is used so that it becomes smaller as Xi j becomes larger. Using such a weight W j , the estimated heating time T is calculated by the following equation (3).
Figure 0006795355
Here, T j indicates the actual in-fire time of the standard similar case j. The estimated heating time T calculated in this way is stored in the estimated heating time hash table in association with the above search key.

次に、CPU211は、現在時刻から、スラブを装入する炉列内の全加熱スラブ22が加熱炉12から抽出されるまでの時間(以下、「抽出時間」という)と、算出された加熱予測時間とを比較し、加熱ギャップ評価値を決定する(ステップS228)。この処理では、抽出時間が加熱予測時間以下である場合に加熱ギャップ評価値を100とする。また、抽出時間よりも加熱予測時間が長い場合には加熱ギャップ評価値を100未満とし、抽出時間と加熱予測時間との差が大きいほど加熱ギャップ評価値を小さくする。 Next, the CPU 211 determines the time from the current time until the total heating slabs 22 in the furnace row in which the slabs are charged are extracted from the heating furnace 12 (hereinafter referred to as “extraction time”), and the calculated heating prediction. The heating gap evaluation value is determined by comparing with the time (step S228). In this process, the heating gap evaluation value is set to 100 when the extraction time is equal to or less than the predicted heating time. When the estimated heating time is longer than the extraction time, the heating gap evaluation value is set to less than 100, and the larger the difference between the extraction time and the estimated heating time, the smaller the heating gap evaluation value.

CPU211は、適合度算出対象に選定された加熱前スラブ20の全てが装入対象スラブとして選択されたか否かを判定し(ステップS229)、まだ選択されていない加熱前スラブ20がある場合は(ステップS229においてNO)、ステップS221へと処理を戻し、新たな装入対象スラブを選択して、ステップS222以降の処理を実行する。また、適合度算出対象に選定された加熱前スラブ20の全てが装入対象スラブとして選択された場合は(ステップS229においてYES)、CPU211は、加熱ギャップ評価値決定処理を終了する。 The CPU 211 determines whether or not all of the preheating slabs 20 selected for the goodness-of-fit calculation target have been selected as charging target slabs (step S229), and if there is a preheating slab 20 that has not yet been selected (step S229). NO) in step S229, the process is returned to step S221, a new charging target slab is selected, and the processes after step S222 are executed. If all of the preheating slabs 20 selected as the goodness-of-fit calculation target are selected as the charging target slabs (YES in step S229), the CPU 211 ends the heating gap evaluation value determination process.

再び図9を参照する。次に、CPU211は、適合度算出対象に選定された各加熱前スラブ20について、横適合度を算出する(ステップS205)。横適合度を算出するにあたり、CPU211は事前に炉内情報から最も搬送上流側のY方向の1列と、その1つ下流側のY方向の1列の合計2列における各スラブのスラブ種類を特定する。この処理では、当該2列に含まれる全スラブのうち、装入対象スラブとスラブ種類が同一のスラブが存在する比率を横適合度として算出する。 See FIG. 9 again. Next, the CPU 211 calculates the lateral goodness of fit for each preheating slab 20 selected as the goodness of fit calculation target (step S205). In calculating the lateral goodness of fit, the CPU 211 preliminarily determines the slab type of each slab in a total of two rows, one row in the Y direction on the most upstream side of the transport and one row in the Y direction on the downstream side, based on the information in the furnace. Identify. In this process, among all the slabs included in the two rows, the ratio of slabs having the same slab type as the slab to be charged is calculated as the lateral goodness of fit.

次に、CPU211は、適合度算出対象に選定された各加熱前スラブ20について、スラブ種類適合度を算出するためのスラブ種類適合度算出処理を実行する(ステップS206)。図14は、スラブ種類適合度算出処理の手順を示すフローチャートである。スラブ種類適合度算出処理において、まずCPU211は、適合度算出対象に選定された加熱前スラブ20のうちの1つの選択し、装入対象スラブとする(ステップS231)。 Next, the CPU 211 executes a slab type goodness-of-fit calculation process for calculating the slab type goodness of fit for each preheating slab 20 selected as the goodness-of-fit calculation target (step S206). FIG. 14 is a flowchart showing the procedure of the slab type goodness-of-fit calculation process. In the slab type goodness-of-fit calculation process, the CPU 211 first selects one of the preheating slabs 20 selected as the goodness-of-fit calculation target and sets it as the charging target slab (step S231).

次にCPU211は、炉内情報に基づき、第1及び第2加熱炉12a,12b内のスラブ設置位置の全てにおいて、装入対象スラブとスラブ種類が同一のスラブが設置されている比率を算出し、これを炉内スラブ種類適合度とする(ステップS232)。また、CPU211は、スラブ置場情報に基づき、スラブ置場13内の全加熱前スラブ20において、装入対象スラブとスラブ種類が同一のスラブの比率を算出し、これを在庫スラブ種類適合度とする(ステップS233)。 Next, the CPU 211 calculates the ratio of slabs having the same type of slab as the slab to be charged at all the slab installation positions in the first and second heating furnaces 12a and 12b based on the information in the furnace. , Let this be the in-furnace slab type goodness of fit (step S232). Further, the CPU 211 calculates the ratio of the slab to be charged and the slab having the same slab type in the slab 20 before total heating in the slab storage 13 based on the slab storage information, and uses this as the inventory slab type goodness of fit ( Step S233).

次にCPU211は、在庫スラブ種類適合度を所定の閾値βと比較する(ステップS234)。在庫スラブ種類適合度が閾値β以上の場合(ステップS234においてYES)、CPU211は、炉内スラブ種類適合度及び在庫スラブ種類適合度のうち高い値を、スラブ種類適合度として設定する(ステップS235)。他方、在庫スラブ種類適合度が閾値β未満の場合(ステップS234においてNO)、CPU211は、在庫スラブ種類適合度の値をスラブ種類適合度として設定する(ステップS236)。 Next, the CPU 211 compares the inventory slab type goodness of fit with a predetermined threshold value β (step S234). When the stock slab type goodness of fit is equal to or higher than the threshold value β (YES in step S234), the CPU 211 sets the higher value of the in-core slab type goodness of fit and the stock slab type goodness of fit as the slab type goodness of fit (step S235). .. On the other hand, when the inventory slab type goodness of fit is less than the threshold value β (NO in step S234), the CPU 211 sets the value of the inventory slab type goodness of fit as the slab type goodness of fit (step S236).

上記の処理を具体的に説明する。図15は、加熱炉12及びスラブ置場13におけるスラブの設置例を示す模式図である。図において、白色の(斜線を付していない)四角は種類aのスラブを示し、斜線を付した四角は種類bのスラブを示す。この例では、第1及び第2加熱炉12a,12bにおける搬送上流側からの2列(図中破線で囲んだ領域)において、8つのスラブ設置位置があり、そのうちの4つにスラブ種類aのスラブが設置され、その他の4つにはスラブが設置されていない。ここで装入対象スラブのスラブ種類がaである場合、横適合度は50%となり、装入対象スラブのスラブ種類がbである場合、横適合度は0%となる。 The above processing will be specifically described. FIG. 15 is a schematic view showing an installation example of a slab in the heating furnace 12 and the slab storage area 13. In the figure, the white (unshaded) squares indicate type a slabs, and the shaded squares indicate type b slabs. In this example, there are eight slab installation positions in the two rows (the area surrounded by the broken line in the figure) from the upstream side of the transport in the first and second heating furnaces 12a and 12b, and four of them are of the slab type a. Slabs are installed, and the other four have no slabs. Here, when the slab type of the slab to be charged is a, the lateral goodness of fit is 50%, and when the slab type of the slab to be charged is b, the lateral goodness of fit is 0%.

また、図15の例では、第1及び第2加熱炉12a,12bのスラブ設置位置の総数は80個としている。そのうちの72個にスラブ種類aのスラブが設置され、8個にスラブ種類bのスラブが設置されている。また、スラブ置場13には18個のスラブが設置されており、そのうちの5個がスラブ種類aのスラブであり、13個がスラブ種類bのスラブである。したがって、装入対象スラブのスラブ種類がaの場合、炉内スラブ種類適合度は90%であり、在庫スラブ種類適合度は28%である。閾値βを70%とすると、在庫スラブ種類適合度はβ未満であるため、スラブ種類適合度が28%に設定される。この場合、在庫スラブ種類適合度が低いことから、スラブ種類bのスラブがスラブ置場13に少なく、スラブ種類aのスラブがスラブ置場13に多いことになる。加熱炉12から圧延ピッチが速いスラブ種類aのスラブが抽出され、これに続いて圧延ピッチが遅いスラブ種類bのスラブが抽出される場合、aのスラブの圧延時間が短いため、aのスラブの圧延が終わってもbのスラブの加熱が終わっていないことがある。一方、加熱炉12からスラブ種類bのスラブが抽出され、これに続いてスラブ種類bのスラブが抽出される場合は、bのスラブの圧延時間が長いため、aのスラブの加熱が終了してもbのスラブの圧延が終了していないことがある。このように、異なる種類のスラブが加熱炉12から順次抽出されると、効率的な圧延処理が行えない。このため、圧延効率を向上させるためには、同一の種類のスラブをまとめて加熱炉12に装入することが好ましい。したがって、装入対象スラブとスラブ種類が同一のスラブがスラブ置場13に少なければ、当該種類のスラブを連続して加熱炉12に装入することが困難となるため、これとは異なる種類のスラブを装入対象とすることが好ましい。よって、上記の処理では、在庫スラブ種類適合度がβ未満の場合に、在庫スラブ種類適合度の値をスラブ種類適合度に設定し、装入対象スラブのスラブ種類適合度を低くする。 Further, in the example of FIG. 15, the total number of slab installation positions of the first and second heating furnaces 12a and 12b is 80. Of these, 72 slabs of slab type a are installed, and 8 slabs of slab type b are installed. In addition, 18 slabs are installed in the slab storage area 13, 5 of which are slabs of slab type a and 13 are slabs of slab type b. Therefore, when the slab type of the slab to be charged is a, the goodness of fit of the slab type in the furnace is 90%, and the goodness of fit of the stock slab type is 28%. Assuming that the threshold value β is 70%, the inventory slab type goodness of fit is less than β, so the slab type goodness of fit is set to 28%. In this case, since the inventory slab type suitability is low, the slab of the slab type b is small in the slab storage area 13, and the slab of the slab type a is large in the slab storage area 13. When the slab of slab type a having a fast rolling pitch is extracted from the heating furnace 12, and subsequently the slab of slab type b having a slow rolling pitch is extracted, the rolling time of the slab a is short, so that the slab of a The heating of the slab of b may not be completed even after the rolling is completed. On the other hand, when the slab of slab type b is extracted from the heating furnace 12 and the slab of slab type b is subsequently extracted, the rolling time of the slab of b is long, so that the heating of the slab of a is completed. However, the rolling of the slab of b may not be completed. If different types of slabs are sequentially extracted from the heating furnace 12 in this way, efficient rolling processing cannot be performed. Therefore, in order to improve the rolling efficiency, it is preferable to charge the slabs of the same type into the heating furnace 12 together. Therefore, if there are few slabs of the same type as the slab to be charged in the slab storage area 13, it will be difficult to continuously charge the slabs of the same type into the heating furnace 12, and therefore a different type of slab. Is preferable to be charged. Therefore, in the above processing, when the inventory slab type fitness is less than β, the value of the inventory slab type fitness is set to the slab type fitness, and the slab type fitness of the slab to be charged is lowered.

また、図15の例において装入対象スラブのスラブ種類がbの場合、炉内スラブ種類適合度は10%であり、在庫スラブ種類適合度は72%である。よって、在庫スラブ種類適合度はβ以上であり、炉内スラブ種類適合度よりも大きい在庫スラブ種類適合度72%が、スラブ種類適合度として設定される。炉内スラブ種類適合度が大きいということは、加熱炉12に設置されている加熱スラブ22全体において、装入対象スラブとスラブ種類が同一のスラブの割合が高いことを意味する。上記のように、圧延効率の観点からは、同一の種類のスラブをまとめて加熱炉12内で加熱することが好ましい。このため、炉内スラブ種類適合度が高い場合は、加熱炉12内のスラブの種類を揃えるために、装入対象スラブを加熱炉12に装入することが好ましい。他方、在庫スラブ種類適合度が大きいということは、スラブ置場13に設置されている加熱前スラブ20全体において、装入対象スラブとスラブ種類が同一のスラブの割合が高いことを意味する。したがって、在庫スラブ種類適合度が高い場合は、装入対象スラブと同一種類のスラブが今後継続して加熱炉12に装入される可能性が高い。このため、この場合も装入対象スラブを加熱炉12に装入することが好ましい。したがって、上記の処理では、在庫スラブ種類適合度がβ以上の場合に、炉内スラブ種類適合度と在庫スラブ種類適合度とのうち高い方の値をスラブ種類適合度に設定し、装入対象スラブのスラブ種類適合度を高くする。 Further, in the example of FIG. 15, when the slab type of the slab to be charged is b, the goodness of fit of the slab type in the furnace is 10%, and the goodness of fit of the stock slab type is 72%. Therefore, the inventory slab type goodness of fit of β or more and the inventory slab type goodness of fit larger than the in-core slab type goodness of fit is set as the slab type goodness of fit. The high degree of conformity with the slab type in the furnace means that the proportion of slabs having the same slab type as the slab to be charged is high in the entire heating slab 22 installed in the heating furnace 12. As described above, from the viewpoint of rolling efficiency, it is preferable to heat slabs of the same type together in the heating furnace 12. Therefore, when the degree of conformity with the type of slab in the furnace is high, it is preferable to charge the slab to be charged into the heating furnace 12 in order to make the types of slabs in the heating furnace 12 uniform. On the other hand, the fact that the inventory slab type suitability is high means that the proportion of slabs having the same slab type as the slab to be charged is high in the entire preheating slab 20 installed in the slab storage area 13. Therefore, if the inventory slab type suitability is high, there is a high possibility that the slab of the same type as the slab to be charged will be continuously charged into the heating furnace 12 in the future. Therefore, in this case as well, it is preferable to charge the slab to be charged into the heating furnace 12. Therefore, in the above processing, when the goodness of fit of the stock slab type is β or more, the higher value of the goodness of fit of the slab type in the furnace and the goodness of fit of the stock slab type is set as the slab type goodness of fit, and the charging target Increase the slab type compatibility of slabs.

再び図14を参照する。ステップS235又はS236の後、CPU211は、炉内スラブ種類適合度と所定の閾値γと比較し(ステップS237)、炉内スラブ種類適合度が閾値γ以上である場合(ステップS237においてYES)、在庫スラブ種類適合度と所定の閾値δと比較する(ステップS238)。在庫スラブ種類適合度が閾値δ未満である場合(ステップS238においてYES)、CPU211は、スラブ種類適合度を0に設定する(ステップS239)。 See FIG. 14 again. After step S235 or S236, the CPU 211 compares the goodness of fit of the in-core slab type with the predetermined threshold value γ (step S237), and if the goodness of fit of the in-core slab type is equal to or higher than the threshold value γ (YES in step S237), the stock is in stock. The slab type goodness of fit is compared with a predetermined threshold value δ (step S238). When the inventory slab type goodness of fit is less than the threshold value δ (YES in step S238), the CPU 211 sets the slab type goodness of fit to 0 (step S239).

ステップS237〜S239の処理について詳しく説明する。図15の例において、装入対象スラブのスラブ種類がaであるとする。この場合、炉内スラブ種類適合度は90%であり、在庫スラブ種類適合度は28%である。閾値γを80%、閾値δを30%とすると、炉内スラブ適合度が閾値γ以上であり、在庫スラブ適合度が閾値δ未満であるため、スラブ種類適合度は0に設定される。このように炉内スラブ適合度が高く、在庫スラブ適合度が低い場合、加熱炉12内では装入対象スラブと同一種類のスラブが多く、スラブ置場13では装入対象スラブと同一種類のスラブが少ない状況である。このような状況では、装入対象スラブと同一種類のスラブを今後継続して加熱炉に装入すること難しい。その一方で、スラブ置場13には装入対象スラブとは異なる種類のスラブが多数存在している。したがって、かかる状況においては、スラブ種類適合度を0に設定することで、装入対象スラブ(と同一の種類のスラブ)からもう一方の種類のスラブへと、装入されるスラブの種類の切替を促す。 The processing of steps S237 to S239 will be described in detail. In the example of FIG. 15, it is assumed that the slab type of the slab to be charged is a. In this case, the goodness of fit for the slab type in the furnace is 90%, and the goodness of fit for the stock slab type is 28%. Assuming that the threshold value γ is 80% and the threshold value δ is 30%, the goodness of fit of the slab type in the furnace is set to 0 because the goodness of fit of the slab in the furnace is equal to or higher than the threshold value γ and the goodness of fit of the stock slab is less than the threshold value δ. When the in-furnace slab suitability is high and the stock slab suitability is low, there are many slabs of the same type as the slab to be charged in the heating furnace 12, and the slab of the same type as the slab to be charged is in the slab storage area 13. There are few situations. In such a situation, it is difficult to continuously charge the same type of slab as the slab to be charged into the heating furnace in the future. On the other hand, in the slab storage area 13, there are many types of slabs different from the slabs to be charged. Therefore, in such a situation, by setting the slab type conformity to 0, the type of slab to be charged can be switched from the slab to be charged (the same type of slab as) to the other type of slab. To urge.

再び図14を参照する。ステップS239においてスラブ種類適合度を0に設定すると、CPU211は、適合度算出対象に選定された加熱前スラブ20の全てが装入対象スラブとして選択されたか否かを判定する(ステップS240)。また、炉内スラブ種類適合度が閾値γ未満である場合(ステップS237においてNO)又は在庫スラブ種類適合度が閾値δ以上である場合も(ステップS238においてNO)、CPU211は、ステップS240へ処理を移す。まだ選択されていない加熱前スラブ20がある場合は(ステップS240においてNO)、ステップS231へと処理を戻し、新たな装入対象スラブを選択して、ステップS232以降の処理を実行する。また、適合度算出対象に選定された加熱前スラブ20の全てが装入対象スラブとして選択された場合は(ステップS240においてYES)、CPU211は、スラブ種類適合度算出処理を終了する。 See FIG. 14 again. When the slab type goodness of fit is set to 0 in step S239, the CPU 211 determines whether or not all of the preheating slabs 20 selected for the goodness of fit calculation target are selected as the charging target slabs (step S240). Further, when the goodness of fit of the in-core slab type is less than the threshold value γ (NO in step S237) or when the goodness of fit of the stock slab type is equal to or more than the threshold value δ (NO in step S238), the CPU 211 processes the process in step S240. Move. If there is a preheating slab 20 that has not been selected yet (NO in step S240), the process returns to step S231, a new slab to be charged is selected, and the processes after step S232 are executed. If all of the preheating slabs 20 selected as the goodness-of-fit calculation target are selected as the charging target slabs (YES in step S240), the CPU 211 ends the slab type goodness-of-fit calculation process.

図9を参照する。続いてCPU211は、適合度算出対象に選定された各加熱前スラブ20について、加熱炉12への装入に関する適合度である統合適合度を算出する(ステップS207)。この処理について詳細に説明する。まず、CPU211は、次式にしたがって第1統合適合度を算出する。
第1統合適合度=(寸法適合度×温度適合度×加熱ギャップ評価値)1/2
See FIG. Subsequently, the CPU 211 calculates the integrated goodness of fit, which is the goodness of fit for charging into the heating furnace 12, for each preheating slab 20 selected as the goodness of fit calculation target (step S207). This process will be described in detail. First, the CPU 211 calculates the first integrated goodness of fit according to the following equation.
1st integrated goodness of fit = (dimensional goodness of fit x temperature goodness of fit x heating gap evaluation value) 1/2

また、CPU211は、次式にしたがって第2統合適合度を算出する。
第2統合適合度=(横適合度+スラブ種類適合度)×1/2
Further, the CPU 211 calculates the second integrated goodness of fit according to the following equation.
2nd integrated goodness of fit = (horizontal goodness of fit + slab type goodness of fit) x 1/2

次にCPU211は、次式にしたがって統合適合度を算出する。
統合適合度=(第1統合適合度×第2統合適合度)1/2
Next, the CPU 211 calculates the integrated goodness of fit according to the following equation.
Goodness of fit = (1st goodness of fit x 2nd goodness of fit) 1/2

上記のようにして、適合度算出対象に選定された各加熱前スラブ20について統合適合度を算出すると、CPU211は、適合度生成処理を終了する。 When the integrated goodness of fit is calculated for each pre-heating slab 20 selected as the goodness-of-fit calculation target as described above, the CPU 211 ends the goodness-of-fit generation process.

図8Bを参照する。CPU211は、上記のようにして生成された統合適合度を示す適合度情報を、適合度表示装置600へ送信する(ステップS116)。適合度表示装置600が適合度情報を受信すると(ステップS117)、CPU601は、適合度算出対象に選定された加熱前スラブ20毎に、統合適合度を表示部610に表示させる(ステップS118)。 See FIG. 8B. The CPU 211 transmits the goodness-of-fit information indicating the integrated goodness of fit generated as described above to the goodness-of-fit display device 600 (step S116). When the goodness-of-fit display device 600 receives the goodness-of-fit information (step S117), the CPU 601 displays the integrated goodness of fit on the display unit 610 for each preheating slab 20 selected as the goodness-of-fit calculation target (step S118).

図16は、統合適合度の表示の一例を示す図である。図16に示すように、表示部610の画面650には、スラブ置場13に設置されている加熱前スラブ20が四角の枠651として表示される。1つの枠651には、その枠に対応する加熱前スラブ20のサイズ(長さ、幅、厚さ)とスラブ種類とが表示される。種類Aのスラブの枠651は白色で示され、種類Bのスラブの枠651は網掛け(図中斜線で示す)で示される。また、枠651には、そのスラブを装入する対象の炉列(A,B,C,又はD)と、統合適合度とが表示される。図16の例では、統合適合度は◎、○、△、×の4段階で表示されている。◎は統合適合度が75%以上100%以下であることを示し、○は統合適合度が50%以上75%未満であることを示し、△は統合適合度が25%以上50%未満であることを示し、×は統合適合度が0%以上25%未満であることを示している。また、各加熱前スラブ20を示す枠651は、スラブ山毎に分類して表示される。各スラブ山には、「スラブ山1」、「スラブ山2」のようにどのスラブ山かを特定するための名称が表示される。オペレータは、表示部610に表示される各統合適合度を参照し、どの加熱前スラブ20を加熱炉12に装入するかを選定し、クレーン14を操作して、選定された加熱前スラブ20を加熱炉12に装入する。 FIG. 16 is a diagram showing an example of display of the integrated goodness of fit. As shown in FIG. 16, on the screen 650 of the display unit 610, the preheating slab 20 installed in the slab storage area 13 is displayed as a square frame 651. In one frame 651, the size (length, width, thickness) of the preheating slab 20 corresponding to the frame and the slab type are displayed. The frame 651 of the type A slab is shown in white, and the frame 651 of the type B slab is shaded (indicated by diagonal lines in the figure). Further, in the frame 651, the furnace row (A, B, C, or D) to be charged with the slab and the integrated goodness of fit are displayed. In the example of FIG. 16, the integrated goodness of fit is displayed in four stages of ⊚, ◯, Δ, and ×. ⊚ indicates that the integrated goodness of fit is 75% or more and 100% or less, ○ indicates that the integrated goodness of fit is 50% or more and less than 75%, and Δ indicates that the integrated goodness of fit is 25% or more and less than 50%. Indicates that, and x indicates that the goodness of fit is 0% or more and less than 25%. Further, the frame 651 showing each slab 20 before heating is classified and displayed for each slab mountain. For each slab mountain, a name for identifying which slab mountain is displayed, such as "slab mountain 1" and "slav mountain 2". The operator refers to each integrated goodness of fit displayed on the display unit 610, selects which preheating slab 20 to be charged into the heating furnace 12, operates the crane 14, and operates the selected preheating slab 20. Is charged into the heating furnace 12.

ここで、加熱炉12におけるスラブの加熱のばらつき、圧延機における異常発生などの工程上の問題が発生した場合、オペレータは、例えば圧延計画で加熱炉12に装入が予定されているスラブではなく、他のスラブで統合適合度が高いスラブを装入することで、圧延加工を継続することができる。 Here, when a process problem such as a variation in heating of the slab in the heating furnace 12 or an abnormality in the rolling mill occurs, the operator is not the slab scheduled to be charged into the heating furnace 12 in the rolling plan, for example. , Rolling can be continued by charging a slab with a high degree of integration compatibility with other slabs.

(その他の実施の形態)
上述した実施の形態では、スラブの幅、長さ、厚さ、目標温度、装入温度、加熱予測時間、スラブ種類についての加熱スラブと加熱前スラブとの差異に基づいて装入の適合度を生成する構成について述べたが、これに限定されるものではない。スラブの幅、長さ、厚さ、目標温度、装入温度、加熱予測時間、スラブ種類の全てではなくても、少なくとも1つ以上についての加熱スラブと加熱前スラブとの差異に基づいて適合度を生成すればよい。例えば、統合適合度に代えて、寸法適合度、温度適合度、加熱ギャップ評価値、横適合度、及びスラブ種類適合度のうちの何れか1つを適合度として表示してもよいし、上記の各適合度のうちの少なくとも2つ以上に基づいて統合適合度を算出し、これを表示してもよい。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, the suitability of charging is determined based on the width, length, thickness, target temperature, charging temperature, estimated heating time, and difference between the heating slab and the preheating slab for the slab type. The configuration to be generated has been described, but the present invention is not limited to this. Goodness of fit based on differences between heated and preheated slabs for at least one, if not all, slab width, length, thickness, target temperature, charging temperature, estimated heating time, and slab type. Should be generated. For example, instead of the integrated goodness of fit, any one of the dimensional goodness of fit, the temperature goodness of fit, the heating gap evaluation value, the lateral goodness of fit, and the slab type goodness of fit may be displayed as the goodness of fit. The integrated goodness of fit may be calculated and displayed based on at least two or more of each goodness of fit.

また、上述した実施の形態では、加熱炉装入素材情報提示システム100が、適合度生成装置200と、スラブ置場情報記憶装置300と、炉内情報記憶装置400と、圧延計画記憶装置500と、適合度表示装置600とを備え、それぞれの装置が協調して動作する構成について述べたが、これに限定されるものではない。例えば、適合度生成装置200の機能と適合度表示装置600の機能とを1つの装置に設ける等、複数の装置の機能を1つの装置に統合してもよい。また、単一のコンピュータ210によって適合度生成プログラム220のすべての処理が実行されるのではなく、適合度生成プログラム220と同様の処理を、複数の装置(コンピュータ)により分散して実行する分散システムとすることも可能である。 Further, in the above-described embodiment, the heating furnace charging material information presentation system 100 includes a conformity generation device 200, a slab storage information storage device 300, an in-core information storage device 400, a rolling plan storage device 500, and the like. Although the configuration including the conformity display device 600 and the respective devices operating in cooperation with each other has been described, the present invention is not limited to this. For example, the functions of the plurality of devices may be integrated into one device, for example, the function of the goodness-of-fit generation device 200 and the function of the goodness-of-fit display device 600 may be provided in one device. Further, a distributed system in which not all the processes of the goodness-of-fit generation program 220 are executed by a single computer 210, but the same processes as those of the goodness-of-fit generation program 220 are distributed and executed by a plurality of devices (computers). It is also possible to.

本発明の加熱炉装入素材情報提示システムは、圧延機の前段に設けられた加熱炉に装入する熱間圧延材に関する情報を提示するための加熱炉装入素材情報提示システム等として有用である。 The heating furnace charging material information presentation system of the present invention is useful as a heating furnace charging material information presentation system for presenting information on hot rolled materials charged into the heating furnace provided in front of the rolling mill. is there.

10 圧延設備
11 圧延機
11a 圧延ロール
12 加熱炉
12a 第1加熱炉
12b 第2加熱炉
13 スラブ置場
14 クレーン
20 加熱前スラブ
21 スラブ山
22 加熱スラブ
100 加熱炉装入素材情報提示システム
200 適合度生成装置
211 CPU
220 適合度生成プログラム
300 スラブ置場情報記憶装置
400 炉内情報記憶装置
500 圧延計画記憶装置
600 適合度表示装置
610 表示部
10 Rolling equipment 11 Rolling machine 11a Rolling roll 12 Heating furnace 12a 1st heating furnace 12b 2nd heating furnace 13 Slab yard 14 Crane 20 Pre-heating slab 21 Slab mountain 22 Heating slab 100 Heating furnace charging material information presentation system 200 Conformity generation Equipment 211 CPU
220 Goodness-of-fit generation program 300 Slab storage information storage device 400 In-core information storage device 500 Rolling plan storage device 600 Goodness-of-fit display device 610 Display unit

Claims (10)

圧延機の前段に設けられた加熱炉に装入する素材に関する情報を提示するための加熱炉装入素材情報提示システムであって、
加熱炉に装入する前の複数の加熱前素材のそれぞれについて、ロールチャンス制約、長さ制約、重量制約、幅制約、及び炉長制約を満たすか否か判定することで、適合度算出対象の複数の加熱前素材を選定する適合度算出対象選定部と、
選定された複数の加熱前素材のそれぞれについて、前記加熱炉の中にある加熱素材と前記加熱前素材との差異に基づいて、前記加熱炉への装入に関する適合度を、前記圧延機及び加熱炉の操業中に生成する適合度生成部と、
前記複数の加熱前素材毎に、前記適合度生成部において生成された前記適合度を前記操業中に表示する表示部と
を備え、
前記適合度生成部は、前記加熱素材のうち、前記加熱前素材を装入する炉列における直前に装入された加熱素材の厚さと前記加熱前素材の厚さとの差である素材厚差が大きいほど小さくなるように前記適合度を生成するように構成されている、
加熱炉装入素材情報提示システム。
It is a heating furnace charging material information presentation system for presenting information on materials to be charged into the heating furnace provided in the front stage of the rolling mill.
The goodness of fit is calculated by determining whether or not the roll chance constraint, length constraint, weight constraint, width constraint, and furnace length constraint are satisfied for each of the plurality of preheating materials before being charged into the heating furnace. A goodness-of-fit calculation target selection unit that selects multiple pre-heating materials,
For each of the plurality of selected preheating materials, the goodness of fit for charging into the heating furnace is determined by the rolling mill and heating based on the difference between the heating material in the heating furnace and the preheating material. The goodness-of-fit generator generated during the operation of the furnace,
For each of the plurality of preheating materials, a display unit for displaying the goodness of fit generated in the goodness-of-fit generation unit during the operation is provided.
The fitness generating unit, said one of the heating material, wherein the thickness of the heating material is charged just before the heating before the furnace column is charged with material, the preheating is the difference between the thickness of the material the material thickness difference Is configured to generate the goodness of fit so that it becomes smaller as
Heating furnace charging material information presentation system.
前記適合度生成部は、次式により前記適合度を生成するように構成されている、
請求項1に記載の加熱炉装入素材情報提示システム。
適合度=100×(1−(|素材厚差|/加熱前素材の厚さ)
The goodness-of-fit generation unit is configured to generate the goodness of fit by the following equation.
The material information presentation system charged in a heating furnace according to claim 1.
Goodness of fit = 100 x (1- (| Material thickness difference | / Material thickness before heating)
圧延機の前段に設けられた加熱炉に装入する素材に関する情報を提示するための加熱炉装入素材情報提示システムであって、
加熱炉に装入する前の複数の加熱前素材のそれぞれについて、ロールチャンス制約、長さ制約、重量制約、幅制約、及び炉長制約を満たすか否か判定することで、適合度算出対象の複数の加熱前素材を選定する適合度算出対象選定部と、
選定された複数の加熱前素材のそれぞれについて、前記加熱炉の中にある加熱素材と前記加熱前素材との差異に基づいて、前記加熱炉への装入に関する適合度を、前記圧延機及び加熱炉の操業中に生成する適合度生成部と、
前記複数の加熱前素材毎に、前記適合度生成部において生成された前記適合度を前記操業中に表示する表示部と
を備え、
前記適合度生成部は、前記加熱前素材の幅が前記加熱素材の最大幅以下、最小幅以上の範囲内にあれば前記適合度を100とし、前記加熱前素材の幅が前記加熱素材の最大幅を超える場合、次式(1)にしたがって前記適合度を算出し、前記加熱前素材の幅が前記加熱素材の最小幅未満の場合、次式(2)にしたがって前記適合度を算出する、
加熱炉装入素材情報提示システム。
適合度=100×(加熱素材の最大幅/加熱前素材の幅) ・・・(1)
適合度=100×(加熱前素材の幅/加熱素材の最小幅) ・・・(2)
It is a heating furnace charging material information presentation system for presenting information on materials to be charged into the heating furnace provided in the front stage of the rolling mill.
The goodness of fit is calculated by determining whether or not the roll chance constraint, length constraint, weight constraint, width constraint, and furnace length constraint are satisfied for each of the plurality of preheating materials before being charged into the heating furnace. A goodness-of-fit calculation target selection unit that selects multiple pre-heating materials,
For each of the plurality of selected preheating materials, the goodness of fit for charging into the heating furnace is determined by the rolling mill and heating based on the difference between the heating material in the heating furnace and the preheating material. The goodness-of-fit generator generated during the operation of the furnace,
A display unit that displays the goodness of fit generated in the goodness-of-fit generation unit during the operation for each of the plurality of preheating materials.
With
The goodness-of-fit generation unit sets the goodness of fit to 100 if the width of the preheated material is within the range of the maximum width or less and the minimum width or more of the heated material, and the width of the preheated material is the maximum of the heated material. If it exceeds a large amount, the goodness of fit is calculated according to the following formula (1), and if the width of the material before heating is less than the minimum width of the heated material, the goodness of fit is calculated according to the following formula (2).
Heating furnace charging material information presentation system.
Goodness of fit = 100 x (maximum width of heated material / width of material before heating) ... (1)
Goodness of fit = 100 x (width of material before heating / minimum width of heated material) ・ ・ ・ (2)
圧延機の前段に設けられた加熱炉に装入する素材に関する情報を提示するための加熱炉装入素材情報提示システムであって、It is a heating furnace charging material information presentation system for presenting information on materials to be charged into the heating furnace provided in the front stage of the rolling mill.
加熱炉に装入する前の複数の加熱前素材のそれぞれについて、ロールチャンス制約、長さ制約、重量制約、幅制約、及び炉長制約を満たすか否か判定することで、適合度算出対象の複数の加熱前素材を選定する適合度算出対象選定部と、The goodness of fit is calculated by determining whether or not the roll chance constraint, length constraint, weight constraint, width constraint, and furnace length constraint are satisfied for each of the plurality of preheating materials before being charged into the heating furnace. A goodness-of-fit calculation target selection unit that selects multiple pre-heating materials,
選定された複数の加熱前素材のそれぞれについて、前記加熱炉の中にある加熱素材と前記加熱前素材との差異に基づいて、前記加熱炉への装入に関する適合度を、前記圧延機及び加熱炉の操業中に生成する適合度生成部と、For each of the plurality of selected preheating materials, the goodness of fit for charging into the heating furnace is determined by the rolling mill and heating based on the difference between the heating material in the heating furnace and the preheating material. The goodness-of-fit generator generated during the operation of the furnace,
前記複数の加熱前素材毎に、前記適合度生成部において生成された前記適合度を前記操業中に表示する表示部とA display unit that displays the goodness of fit generated in the goodness-of-fit generation unit during the operation for each of the plurality of preheating materials.
を備え、With
前記適合度生成部は、前記加熱前素材の長さが前記加熱素材の最大長さ以下、最小長さ以上の範囲内にあれば前記適合度を100とし、前記加熱前素材の長さが前記加熱素材の最大長さを超える場合、次式(1)にしたがって前記適合度を算出し、前記加熱前素材の長さが前記加熱素材の最小長さ未満の場合、次式(2)にしたがって前記適合度を算出する、If the length of the material before heating is within the range of the maximum length or less and the minimum length or more of the material to be heated, the goodness-of-fit generation unit sets the goodness of fit to 100, and the length of the material before heating is the length. If the maximum length of the heated material is exceeded, the goodness of fit is calculated according to the following formula (1), and if the length of the preheated material is less than the minimum length of the heated material, the fit is calculated according to the following formula (2). Calculate the goodness of fit,
加熱炉装入素材情報提示システム。Heating furnace charging material information presentation system.
適合度=100×(加熱素材の最大長さ/加熱前素材の長さ) ・・・(1)Goodness of fit = 100 x (maximum length of heated material / length of material before heating) ・ ・ ・ (1)
適合度=100×(加熱前素材の長さ/加熱素材の最小長さ) ・・・(2)Goodness of fit = 100 x (length of material before heating / minimum length of material to be heated) ・ ・ ・ (2)
圧延機の前段に設けられた加熱炉に装入する素材に関する情報を提示するための加熱炉装入素材情報提示システムであって、
加熱炉に装入する前の複数の加熱前素材のそれぞれについて、ロールチャンス制約、長さ制約、重量制約、幅制約、及び炉長制約を満たすか否か判定することで、適合度算出対象の複数の加熱前素材を選定する適合度算出対象選定部と、
選定された複数の加熱前素材のそれぞれについて、前記加熱炉の中にある加熱素材と前記加熱前素材との差異に基づいて、前記加熱炉への装入に関する適合度を、前記圧延機及び加熱炉の操業中に生成する適合度生成部と、
前記複数の加熱前素材毎に、前記適合度生成部において生成された前記適合度を前記操業中に表示する表示部と
を備え、
前記適合度生成部は、前記加熱素材の前記加熱炉に装入される直前の装入温度と前記加熱前素材の温度との差である装入温度差、及び前記加熱素材の目標温度と前記加熱前素材の目標温度との差である目標温度差のそれぞれが大きいほど小さくなるように、次式により前記適合度を生成するように構成されている、
加熱炉装入素材情報提示システム。
適合度=exp(−1.0×|装入温度差−100|/200)×exp(−1.
0×|目標温度差|/100)
It is a heating furnace charging material information presentation system for presenting information on materials to be charged into the heating furnace provided in the front stage of the rolling mill.
The goodness of fit is calculated by determining whether or not the roll chance constraint, length constraint, weight constraint, width constraint, and furnace length constraint are satisfied for each of the plurality of preheating materials before being charged into the heating furnace. A goodness-of-fit calculation target selection unit that selects multiple pre-heating materials,
For each of the plurality of selected preheating materials, the goodness of fit for charging into the heating furnace is determined by the rolling mill and heating based on the difference between the heating material in the heating furnace and the preheating material. The goodness-of-fit generator generated during the operation of the furnace,
For each of the plurality of preheating materials, a display unit for displaying the goodness of fit generated in the goodness-of-fit generation unit during the operation is provided.
The goodness-of-fit generating unit is a charging temperature difference which is a difference between the charging temperature of the heating material immediately before being charged into the heating furnace and the temperature of the preheating material, and the target temperature of the heating material and the above. The goodness of fit is generated by the following equation so that the larger each of the target temperature differences, which is the difference from the target temperature of the material before heating, becomes smaller.
Heating furnace charging material information presentation system.
Goodness of fit = exp (-1.0 x | charging temperature difference -100 | / 200) x exp (-1.
0 × | Target temperature difference | / 100)
圧延機の前段に設けられた加熱炉に装入する素材に関する情報を提示するための加熱炉装入素材情報提示システムであって、
加熱炉に装入する前の複数の加熱前素材のそれぞれについて、ロールチャンス制約、長さ制約、重量制約、幅制約、及び炉長制約を満たすか否か判定することで、適合度算出対象の複数の加熱前素材を選定する適合度算出対象選定部と、
選定された複数の加熱前素材のそれぞれについて、前記加熱炉の中にある加熱素材と前記加熱前素材との差異に基づいて、前記加熱炉への装入に関する適合度を、前記圧延機及び加熱炉の操業中に生成する適合度生成部と、
前記複数の加熱前素材毎に、前記適合度生成部において生成された前記適合度を前記操業中に表示する表示部と
を備え、
前記適合度生成部は、前記加熱前素材を装入する炉列内の全ての前記加熱素材が前記加熱炉から抽出されるまでの抽出時間よりも前記加熱前素材の予測加熱時間が長い場合に、前記抽出時間と前記予測加熱時間との差が大きいほど小さくなるように前記適合度を生成するように構成されている、
加熱炉装入素材情報提示システム。
It is a heating furnace charging material information presentation system for presenting information on materials to be charged into the heating furnace provided in the front stage of the rolling mill.
The goodness of fit is calculated by determining whether or not the roll chance constraint, length constraint, weight constraint, width constraint, and furnace length constraint are satisfied for each of the plurality of preheating materials before being charged into the heating furnace. A goodness-of-fit calculation target selection unit that selects multiple pre-heating materials,
For each of the plurality of selected preheating materials, the goodness of fit for charging into the heating furnace is determined by the rolling mill and heating based on the difference between the heating material in the heating furnace and the preheating material. The goodness-of-fit generator generated during the operation of the furnace,
For each of the plurality of preheating materials, a display unit for displaying the goodness of fit generated in the goodness-of-fit generation unit during the operation is provided.
The goodness-of-fit generator is when the predicted heating time of the preheating material is longer than the extraction time until all the heating materials in the furnace row in which the preheating material is charged are extracted from the heating furnace. The goodness of fit is generated so that the larger the difference between the extraction time and the predicted heating time, the smaller the goodness of fit.
Heating furnace charging material information presentation system.
前記適合度生成部は、前記加熱炉により素材を加熱した過去事例に基づいて、前記予測加熱時間を決定するように構成されている、
請求項に記載の加熱炉装入素材情報提示システム。
The goodness-of-fit generator is configured to determine the predicted heating time based on past cases in which the material is heated by the heating furnace.
The material information presentation system charged in a heating furnace according to claim 6 .
圧延機の前段に設けられた加熱炉に装入する素材に関する情報を提示するための加熱炉装入素材情報提示システムであって、
加熱炉に装入する前の複数の加熱前素材のそれぞれについて、ロールチャンス制約、長さ制約、重量制約、幅制約、及び炉長制約を満たすか否か判定することで、適合度算出対象の複数の加熱前素材を選定する適合度算出対象選定部と、
選定された複数の加熱前素材のそれぞれについて、前記加熱炉の中にある加熱素材と前記加熱前素材との差異に基づいて、前記加熱炉への装入に関する適合度を、前記圧延機及び加熱炉の操業中に生成する適合度生成部と、
前記複数の加熱前素材毎に、前記適合度生成部において生成された前記適合度を前記操業中に表示する表示部と
を備え、
前記加熱炉は、所定の配列方向に並べた複数の加熱素材を繰り返し装入可能に構成されており、
前記適合度生成部は、前記加熱炉において前記配列方向に並べて直前に装入された複数の加熱素材のうち、素材種類が前記加熱前素材の素材種類と同一の加熱素材の比率を前記適合度として生成するように構成されている、
加熱炉装入素材情報提示システム。
It is a heating furnace charging material information presentation system for presenting information on materials to be charged into the heating furnace provided in the front stage of the rolling mill.
The goodness of fit is calculated by determining whether or not the roll chance constraint, length constraint, weight constraint, width constraint, and furnace length constraint are satisfied for each of the plurality of preheating materials before being charged into the heating furnace. A goodness-of-fit calculation target selection unit that selects multiple pre-heating materials,
For each of the plurality of selected preheating materials, the goodness of fit for charging into the heating furnace is determined by the rolling mill and heating based on the difference between the heating material in the heating furnace and the preheating material. The goodness-of-fit generator generated during the operation of the furnace,
For each of the plurality of preheating materials, a display unit for displaying the goodness of fit generated in the goodness-of-fit generation unit during the operation is provided.
The heating furnace is configured so that a plurality of heating materials arranged in a predetermined arrangement direction can be repeatedly charged.
The goodness-of-fit generation unit sets the ratio of the heating materials having the same material type as the material type of the pre-heating material among the plurality of heating materials charged immediately before being arranged in the arrangement direction in the heating furnace. Is configured to generate as,
Heating furnace charging material information presentation system.
圧延機の前段に設けられた加熱炉に装入する素材に関する情報を提示するための加熱炉装入素材情報提示システムであって、
加熱炉に装入する前の複数の加熱前素材のそれぞれについて、ロールチャンス制約、長さ制約、重量制約、幅制約、及び炉長制約を満たすか否か判定することで、適合度算出対象の複数の加熱前素材を選定する適合度算出対象選定部と、
選定された複数の加熱前素材のそれぞれについて、前記加熱炉の中にある加熱素材と前記加熱前素材との差異に基づいて、前記加熱炉への装入に関する適合度を、前記圧延機及び加熱炉の操業中に生成する適合度生成部と、
前記複数の加熱前素材毎に、前記適合度生成部において生成された前記適合度を前記操業中に表示する表示部と
を備え、
前記適合度生成部は、前記加熱炉において加熱されている複数の加熱素材のうち前記加熱前素材と素材種類が同一の素材の比率である炉内素材比率と、前記加熱炉に装入する素材を複数載置するための素材置場に載置された素材のうち前記加熱前素材と素材種類が同一の素材の比率である在庫素材比率のうち高い値を前記適合度として生成するように構成されている、
加熱炉装入素材情報提示システム。
It is a heating furnace charging material information presentation system for presenting information on materials to be charged into the heating furnace provided in the front stage of the rolling mill.
The goodness of fit is calculated by determining whether or not the roll chance constraint, length constraint, weight constraint, width constraint, and furnace length constraint are satisfied for each of the plurality of preheating materials before being charged into the heating furnace. A goodness-of-fit calculation target selection unit that selects multiple pre-heating materials,
For each of the plurality of selected preheating materials, the goodness of fit for charging into the heating furnace is determined by the rolling mill and heating based on the difference between the heating material in the heating furnace and the preheating material. The goodness-of-fit generator generated during the operation of the furnace,
For each of the plurality of preheating materials, a display unit for displaying the goodness of fit generated in the goodness-of-fit generation unit during the operation is provided.
The goodness-of-fit generation unit includes an in-furnace material ratio, which is a ratio of materials having the same material type as the pre-heating material among a plurality of heating materials heated in the heating furnace, and a material charged into the heating furnace. Of the materials placed in the material storage area for placing a plurality of materials, the higher value of the inventory material ratio, which is the ratio of the materials having the same material type as the material before heating, is generated as the goodness of fit. ing,
Heating furnace charging material information presentation system.
複数の加熱前素材のそれぞれについて、加熱炉による加熱又は圧延機による圧延が可能か否かを判定し、前記複数の加熱前素材から、加熱又は圧延が可能と判定された加熱前素材を選定する選定部をさらに備え、
前記適合度生成部は、前記選定部によって選定された加熱前素材について、前記適合度を生成するように構成されている、
請求項1乃至の何れかに記載の加熱炉装入素材情報提示システム。
For each of the plurality of preheating materials, it is determined whether or not heating by a heating furnace or rolling by a rolling mill is possible, and from the plurality of preheating materials, a preheating material determined to be heating or rolling is selected. With a selection section
The goodness-of-fit generation unit is configured to generate the goodness of fit for the preheated material selected by the selection unit.
The material information presentation system charged in a heating furnace according to any one of claims 1 to 9 .
JP2016170950A 2016-09-01 2016-09-01 Heating furnace charging material information presentation system Active JP6795355B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016170950A JP6795355B2 (en) 2016-09-01 2016-09-01 Heating furnace charging material information presentation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016170950A JP6795355B2 (en) 2016-09-01 2016-09-01 Heating furnace charging material information presentation system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018034196A JP2018034196A (en) 2018-03-08
JP6795355B2 true JP6795355B2 (en) 2020-12-02

Family

ID=61566728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016170950A Active JP6795355B2 (en) 2016-09-01 2016-09-01 Heating furnace charging material information presentation system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6795355B2 (en)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6353217A (en) * 1986-08-25 1988-03-07 Nippon Steel Corp Method for controlling charging order of rolling material into heating furnace for hot rolling
NL8702689A (en) * 1987-11-11 1989-06-01 Hoogovens Groep Bv METHOD FOR APPLYING A NUMBER OF STEEL SLAPS TO THE ROLLING TEMPERATURE AND CONTROL DEVICE SUITABLE FOR PERFORMING THE METHOD.
JPH1060537A (en) * 1996-08-16 1998-03-03 Kobe Steel Ltd Method for deciding charging order of steel slab into continuous type heating furnace and device therefor
JPH11279648A (en) * 1998-03-30 1999-10-12 Kawasaki Steel Corp Method for charging steel slab into heating furnace
JP3320665B2 (en) * 1998-12-03 2002-09-03 住友軽金属工業株式会社 Method and apparatus for determining rolling order in hot rolling
JP4983719B2 (en) * 2008-05-14 2012-07-25 住友金属工業株式会社 Rolling order determination method and rolling order determination apparatus for hot rolling, and hot rolled steel sheet manufacturing method and manufacturing apparatus
JP5636697B2 (en) * 2009-03-04 2014-12-10 Jfeスチール株式会社 Heating furnace charging order and extraction order / rolling order creation method, and heating furnace charging order and extraction order / rolling order creation device
JP5673249B2 (en) * 2010-07-06 2015-02-18 新日鐵住金株式会社 Hot rolling schedule creation device, hot rolling schedule creation method, and computer program
JP5707829B2 (en) * 2010-09-30 2015-04-30 Jfeスチール株式会社 Heating furnace charging order and extraction order / rolling order creation method, and heating furnace charging order and extraction order / rolling order creation device
JP6021659B2 (en) * 2013-01-29 2016-11-09 株式会社神戸製鋼所 Heating furnace operation support system
JP5920248B2 (en) * 2013-03-04 2016-05-18 Jfeスチール株式会社 In-process inventory quantity prediction device and in-process inventory quantity prediction method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018034196A (en) 2018-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4987602B2 (en) Yard operation planning method, apparatus, and program
JP4935489B2 (en) Heating furnace charging order determination method and apparatus
US10032128B2 (en) Yard management apparatus, yard management method, and computer program
JP6795355B2 (en) Heating furnace charging material information presentation system
JP5256939B2 (en) Heating furnace charging order / rolling order determination method, determination apparatus and steel plate manufacturing method, heating furnace charging order / rolling order determination program
JP2007061870A (en) Device and method for preparing rolling schedule, computer program and computer readable storage medium
KR101548476B1 (en) Heating-furnace-extraction order generation device, heating-furnace-extraction order generation method, and steel plate production method
JP5403196B1 (en) Rolling order determination system and rolling order determination method
JP2010284695A (en) Method and apparatus for determining hot rolling schedule of slab
JP2009274096A (en) Method and device for deciding rolling order in hot rolling, and method and apparatus for manufacturing hot-rolled steel plate
JP5007597B2 (en) Rolling order determination method for hot rolling, manufacturing method for hot rolled steel sheet
JP6769355B2 (en) Yard management equipment, yard management methods, and programs
JP2005228165A (en) Method for managing storage of intermediate product and program, and recording medium
JP5707829B2 (en) Heating furnace charging order and extraction order / rolling order creation method, and heating furnace charging order and extraction order / rolling order creation device
JP2009226453A (en) Method of and apparatus for deciding rolling order in hot rolling, and method of and device for manufacturing hot-rolled steel plate
JP2001205316A (en) Steel conveying system
JP5920248B2 (en) In-process inventory quantity prediction device and in-process inventory quantity prediction method
US9866721B2 (en) Information processing apparatus, image forming apparatus, and non-transitory computer readable medium for file distribution to servers
CN114723504B (en) Steel production order combination optimization method and steel production order evaluation method
JP4407597B2 (en) Steel plate manufacturing method
JP2011078989A (en) Highly efficient method of producing thick steel plate
JP2010250521A (en) Casting plan preparation method and casting plan preparation device for steel plate product
JP2021060668A (en) Rolling plan support device, rolling order determination method and computer program
JPH1060537A (en) Method for deciding charging order of steel slab into continuous type heating furnace and device therefor
JP5185783B2 (en) Mill pacing control apparatus and mill pacing control method for hot rolling line

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181203

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190920

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191001

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191114

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200414

RD13 Notification of appointment of power of sub attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7433

Effective date: 20200515

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200601

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200701

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20201110

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201112

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6795355

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150