JP6795355B2 - Heating furnace charging material information presentation system - Google Patents
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本発明は、圧延機の前段に設けられた加熱炉に装入する熱間圧延材に関する情報を提示するための加熱炉装入素材情報提示システムに関する。 The present invention relates to a heating furnace charging material information presentation system for presenting information on a hot rolled material charged into a heating furnace provided in front of a rolling mill.
熱間圧延加工においては、熱間圧延用の素材であるスラブを加熱炉によって加熱し、加熱されたスラブを圧延機によって圧延する。スラブは、スラブの厚さ、加熱炉装入前のスラブの温度等によって加熱時間、即ち加熱炉における滞留時間が異なる。したがって、複数のスラブを混在させて加熱炉に装入する場合、各スラブの加熱完了のタイミングと圧延開始のタイミングとを揃えなければ、圧延効率が低下したり、加熱炉において無駄な加熱時間が生じたりする。 In the hot rolling process, the slab, which is a material for hot rolling, is heated by a heating furnace, and the heated slab is rolled by a rolling mill. The slab has a different heating time, that is, a residence time in the heating furnace, depending on the thickness of the slab, the temperature of the slab before being charged in the heating furnace, and the like. Therefore, when a plurality of slabs are mixed and charged into a heating furnace, if the timing of completion of heating of each slab and the timing of starting rolling are not aligned, the rolling efficiency may decrease or wasteful heating time in the heating furnace may be reduced. It happens.
特許文献1には、2基以上の加熱炉及び圧延機が含まれる熱間圧延設備において、複数本のスラブについての加熱炉からの抽出待ち時間及び圧延時間の総和が可及的に短くなるように、加熱炉に対するスラブの装入順を最適に計画し、計画された装入順をオペレータに提示する方法が開示されている。
特許文献1に開示されている方法では、加熱炉に対するスラブの装入順の最適解を加工計画として提示するため、加熱炉におけるスラブの加熱のばらつき、圧延機における異常発生などの問題が発生し、計画通りに加工が進まない場合に、計画を修正したり作成し直したりするために加工を中断しなければならないことがあった。
In the method disclosed in
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、熱間圧延加工において工程上の問題が発生した場合でも、加工を継続し得る情報をオペレータに提示できる加熱炉装入素材情報提示システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its main purpose is to charge the heating furnace so that the operator can be presented with information that can continue the processing even if a process problem occurs in the hot rolling process. The purpose is to provide a material information presentation system.
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の加熱炉装入素材情報提示システムは、圧延機の前段に設けられた加熱炉に装入する素材に関する情報を提示するための加熱炉装入素材情報提示システムであって、加熱炉に装入する前の複数の加熱前素材のそれぞれについて、前記加熱炉の中にある加熱素材と前記加熱前素材との差異に基づいて、前記加熱炉への装入に関する適合度を、前記圧延機及び加熱炉の操業中に生成する適合度生成部と、前記複数の加熱前素材毎に、前記適合度生成部において生成された前記適合度を前記操業中に表示する表示部とを備える。 In order to solve the above-mentioned problems, the heating furnace charging material information presentation system according to one aspect of the present invention is a heating furnace for presenting information on the material to be charged into the heating furnace provided in the front stage of the rolling mill. In the charging material information presentation system, for each of the plurality of preheating materials before charging into the heating furnace, the heating is performed based on the difference between the heating material in the heating furnace and the preheating material. The degree of conformity regarding charging into the furnace is determined by the degree of conformity generation unit generated during the operation of the rolling mill and the heating furnace and the degree of conformity generated by the degree of conformity generation unit for each of the plurality of preheating materials. It is provided with a display unit for displaying during the operation.
この態様において、前記適合度生成部は、前記加熱素材の厚さと前記加熱前素材の厚さとの差である素材厚差に基づいて、前記適合度を生成するように構成されていてもよい。 In this aspect, the goodness-of-fit generation unit may be configured to generate the goodness of fit based on the material thickness difference, which is the difference between the thickness of the heated material and the thickness of the preheated material.
また、上記態様において、前記適合度生成部は、前記加熱素材の長さ及び幅と前記加熱前素材の長さ及び幅との比率にさらに基づいて、前記適合度を生成するように構成されていてもよい。 Further, in the above aspect, the goodness-of-fit generation unit is configured to generate the goodness of fit based on the ratio of the length and width of the heated material to the length and width of the preheated material. You may.
また、上記態様において、前記適合度生成部は、前記加熱素材の前記加熱炉に装入される直前の装入温度と前記加熱前素材の温度との差である装入温度差、及び前記加熱素材の目標温度と前記加熱前素材の目標温度との差である目標温度差に基づいて、前記適合度を生成するように構成されていてもよい。 Further, in the above aspect, the goodness-of-fit generator has a charging temperature difference which is a difference between the charging temperature of the heating material immediately before being charged into the heating furnace and the temperature of the preheating material, and the heating. It may be configured to generate the goodness of fit based on a target temperature difference, which is the difference between the target temperature of the material and the target temperature of the preheated material.
また、上記態様において、前記適合度生成部は、前記加熱素材が前記加熱炉から抽出されるまでの抽出時間と前記加熱前素材の予測加熱時間との比較結果に基づいて、前記適合度を生成するように構成されていてもよい。 Further, in the above aspect, the goodness-of-fit generation unit generates the goodness of fit based on the comparison result between the extraction time until the heating material is extracted from the heating furnace and the predicted heating time of the preheating material. It may be configured to do so.
また、上記態様において、前記適合度生成部は、前記加熱炉により素材を加熱した過去事例に基づいて、前記予測加熱時間を決定するように構成されていてもよい。 Further, in the above aspect, the goodness-of-fit generation unit may be configured to determine the predicted heating time based on past cases in which the material is heated by the heating furnace.
また、上記態様において、前記適合度生成部は、前記加熱素材の素材種類と、前記加熱前素材の素材種類との差異に基づいて、前記適合度を生成するように構成されていてもよい。 Further, in the above aspect, the goodness-of-fit generation unit may be configured to generate the goodness of fit based on the difference between the material type of the heated material and the material type of the pre-heated material.
また、上記態様において、前記加熱炉は、所定の配列方向に並べた複数の加熱素材を繰り返し装入可能に構成されており、前記適合度生成部は、前記加熱炉において前記配列方向に並べて直前に装入された複数の加熱素材のうち、素材種類が前記加熱前素材の素材種類と同一の加熱素材の比率に基づいて、前記適合度を生成するように構成されていてもよい。 Further, in the above aspect, the heating furnace is configured so that a plurality of heating materials arranged in a predetermined arrangement direction can be repeatedly charged, and the goodness-of-fit generation unit is immediately before being arranged in the arrangement direction in the heating furnace. Of the plurality of heating materials charged into the furnace, the material type may be configured to generate the goodness of fit based on the ratio of the heating material that is the same as the material type of the preheating material.
また、上記態様において、前記適合度生成部は、前記加熱炉において加熱されている複数の加熱素材のうち前記加熱前素材と素材種類が同一の素材の比率である炉内素材比率と、前記加熱炉に装入する素材を複数載置するための素材置場に載置された素材のうち前記加熱前素材と素材種類が同一の素材の比率である在庫素材比率とにさらに基づいて、前記適合度を生成するように構成されていてもよい。 Further, in the above aspect, the goodness-of-fit generation unit includes the ratio of the material in the furnace, which is the ratio of the material having the same material type as the material before heating, among the plurality of heating materials heated in the heating furnace, and the heating. The goodness of fit is further based on the stock material ratio, which is the ratio of the material before heating and the material of the same material type among the materials placed in the material storage place for placing a plurality of materials to be charged in the furnace. May be configured to generate.
また、上記態様において、前記加熱炉装入素材情報提示システムは、複数の加熱前素材のそれぞれについて、加熱炉による加熱又は圧延機による圧延が可能か否かを判定し、前記複数の加熱前素材から、加熱又は圧延が可能と判定された加熱前素材を選定する選定部をさらに備え、前記適合度生成部は、前記選定部によって選定された加熱前素材について、前記適合度を生成するように構成されていてもよい。 Further, in the above aspect, the heating furnace charging material information presentation system determines whether or not each of the plurality of preheating materials can be heated by the heating furnace or rolled by the rolling mill, and the plurality of preheating materials are determined. Therefore, a selection unit for selecting a preheating material determined to be capable of heating or rolling is further provided, and the goodness-of-fit generation unit generates the goodness of fit for the preheating material selected by the selection unit. It may be configured.
本発明に係る加熱炉装入素材情報提示システムによれば、熱間圧延加工において工程上の問題が発生した場合でも、加工を継続し得る情報をオペレータに提示できる。 According to the heating furnace charging material information presentation system according to the present invention, it is possible to present to the operator information that can continue the machining even if a process problem occurs in the hot rolling machining.
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す各実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための方法及び装置を例示するものであって、本発明の技術的思想は下記のものに限定されるわけではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において種々の変更を加えることができる。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that each of the embodiments shown below exemplifies a method and an apparatus for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is not limited to the following. Absent. The technical idea of the present invention can be modified in various ways within the technical scope described in the claims.
本実施の形態では、圧延機の前段に加熱炉が設けられた圧延設備における加熱炉に装入する前の複数の素材(スラブ)について、加熱炉に装入するスラブの選定に用いられる情報をオペレータに提示するための加熱炉装入素材情報提示システムについて説明する。この加熱炉装入素材情報提示システムでは、加熱炉に装入する前の複数のスラブそれぞれについて、加熱炉装入に対する適合度を生成し、当該適合度をスラブ毎に表示する。 In the present embodiment, information used for selecting a slab to be charged into the heating furnace is provided for a plurality of materials (slabs) before being charged into the heating furnace in a rolling mill provided with a heating furnace in front of the rolling mill. A heating furnace charging material information presentation system for presenting to the operator will be described. In this heating furnace charging material information presentation system, the goodness of fit for the heating furnace charging is generated for each of the plurality of slabs before being charged into the heating furnace, and the goodness of fit is displayed for each slab.
<圧延設備の構成>
図1は、圧延設備の構成を示す模式図である。圧延設備10には、圧延機11と、当該圧延機11の前段に設けられた加熱炉12とが設けられる。加熱炉12にはスラブ置場13が併設され、このスラブ置場13には、加熱炉12に装入する前のスラブ(以下、「加熱前スラブ」という)20が載置される。スラブ置場13では、複数の加熱前スラブ20が積み上げられるようにして載置され、これによって複数のスラブ山21が形成される。
<Structure of rolling equipment>
FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of a rolling mill. The
スラブ置場13には、スラブを移動するためのクレーン14が設けられている。クレーン14をオペレータが操作して、スラブ置場13から加熱前スラブ20を移送し、加熱炉12に装入する。
The
圧延設備10には、第1加熱炉12aと第2加熱炉12bとの2基の加熱炉12が含まれる。第1及び第2加熱炉12a,12bのそれぞれは、加熱通路である炉列を2つ有している。即ち、第1加熱炉12aは炉列A及びBを有し、第2加熱炉12bは炉列C及びDを有している。各炉列A,B,C,Dのそれぞれは、入側(装入側)と出側(抽出側)とを有し、入側から出側へ向かう搬送方向にスラブを搬送する。また、各炉列A,B,C,Dには、搬送方向に一列に複数のスラブを載置することができる。つまり、炉列A,B,C,Dには合計4列のスラブ列が形成される(図11参照)。
The rolling
クレーン14の操作室には、加熱炉装入素材情報提示システムの適合度表示装置600が設置されている。かかる適合度表示装置600は、各加熱前スラブ20の加熱炉装入に対する適合度を表示する。オペレータは表示された適合度を参照し、また予め定められた圧延スケジュールを考慮して、どの炉列にどの加熱前スラブ20を装入するかを決定し、加熱前スラブ20を、炉列A,B,C,Dに振り分けて装入する。
In the operation room of the
第1及び第2加熱炉12a,12bは、搬送方向にスラブを搬送しながら加熱する。以下、第1及び第2加熱炉12a,12bによって加熱されているスラブを「加熱スラブ」という。加熱スラブ22は、第1及び第2加熱炉12a,12bによって目標温度まで加熱され、第1及び第2加熱炉12a,12bから抽出される。スラブの加熱炉12における滞留時間は、スラブの加熱炉装入時の温度(以下、「装入温度」という)、目標温度、スラブ種類、スラブのサイズ(長さ、幅、厚さ)等によって決定される。なお、本実施の形態では、スラブ種類は圧延ピッチが速いaと圧延ピッチが遅いbとの2種類とする。ただし、冷片スラブ、熱片スラブ、アズロール材、温度調整材等、3種類以上のスラブ種類を用いることも可能である。
The first and
加熱炉12から抽出されたスラブは、圧延機11によって圧延される。圧延機11には、圧延ロール11aを有している。圧延ロール11aには、圧延するスラブ本数の上限値が定められており、この上限値に達すると圧延ロール11aが交換される。
The slab extracted from the
<加熱炉装入素材情報提示システムの構成>
図2は、本実施の形態に係る加熱炉装入素材情報提示システムの構成を示す模式図である。加熱炉装入素材情報提示システム100は、適合度生成装置200と、スラブ置場情報記憶装置300と、炉内情報記憶装置400と、圧延計画記憶装置500と、適合度表示装置600とを備えている。適合度生成装置200,スラブ置場情報記憶装置300,炉内情報記憶装置400,圧延計画記憶装置500,及び適合度表示装置600は、LAN(Local Area Network)により互いに通信可能に接続されている。
<Structure of material information presentation system for heating furnace>
FIG. 2 is a schematic view showing the configuration of the heating furnace charging material information presentation system according to the present embodiment. The heating furnace charging material
適合度生成装置200は、加熱前スラブ20の加熱炉装入についての適合度を生成する機能を有する。図3は、適合度生成装置200の構成を示すブロック図である。適合度生成装置200は、コンピュータ210によって実現される。図3に示すように、コンピュータ210は、CPU211、ROM212、RAM213、読出装置214、ハードディスク215、及び通信インタフェース216を備えており、CPU211、ROM212、RAM213、読出装置214、ハードディスク215、及び通信インタフェース216は、バスによって互いに通信可能に接続されている。
The goodness-of-
CPU211は、RAM213にロードされたコンピュータプログラムを実行する。そして、加熱炉装入の適合度生成用のコンピュータプログラムである適合度生成プログラム220を当該CPU211が実行することにより、コンピュータ210が適合度生成装置200として機能する。
The
図4は、スラブ置場情報記憶装置300の構成を示すブロック図である。スラブ置場情報記憶装置300は、CPU301、ROM302、RAM303、ハードディスク305、及び通信インタフェース306を備えている。ハードディスク305には、スラブ置場13に載置されている加熱前スラブ20の情報を格納するスラブ置場情報データベース(スラブ置場情報DB)310が設けられている。スラブ置場情報DB310には、加熱前スラブ20毎に、スラブ置場13での位置、サイズ(長さ、幅、厚さ)、スラブ種類、スラブロット区分、装入温度、目標温度が格納される。かかるスラブ置場情報DB310に記録されている情報は、スラブ置場13に対して加熱前スラブ20が搬出入されると更新される。
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the slab storage
図5は、炉内情報記憶装置400の構成を示すブロック図である。炉内情報記憶装置400は、CPU401、ROM402、RAM403、ハードディスク405、及び通信インタフェース406を備えている。ハードディスク405には、第1及び第2加熱炉12a,12bの内部にある加熱スラブ22の情報を格納する炉内情報データベース(炉内情報DB)410が設けられている。炉内情報DB410には、加熱スラブ22毎に、第1及び第2加熱炉12a,12b内での位置、サイズ(長さ、幅、厚さ)、スラブ種類、スラブロット区分、装入温度、目標温度が格納される。かかる炉内情報DB410に記録されている情報は、第1及び第2加熱炉12a,12bに新たなスラブが装入されたり、第1及び第2加熱炉12a,12bから加熱スラブ22が抽出されたりすると更新される。
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the in-core
図6は、圧延計画記憶装置500の構成を示すブロック図である。圧延計画記憶装置500は、CPU501、ROM502、RAM503、ハードディスク505、及び通信インタフェース506を備えている。ハードディスク505には、圧延計画を格納する圧延計画データベース(圧延計画DB)510が設けられている。圧延計画DB510には、圧延計画のデータが記憶されており、このデータにはロールチャンス制約情報が含まれる。ロールチャンス制約情報は、圧延ロール11aがあと何本のスラブを圧延すれば圧延可能なスラブ本数の上限値に達するかを示す情報である。
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the rolling
図7は、適合度表示装置600の構成を示すブロック図である。適合度表示装置600は、CPU601、ROM602、RAM603、画像出力インタフェース604、通信インタフェース606及び表示部610を備えている。画像出力インタフェース604は、LCDまたはCRT等で構成された表示部610に接続されており、CPU601から与えられた画像データに応じた映像信号を表示部610に出力するようになっている。表示部610は、入力された映像信号にしたがって、画像(画面)を表示する。
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the goodness-of-
<加熱炉装入素材情報提示システムの動作>
次に、本実施の形態に係る加熱炉装入素材情報提示システムの動作について説明する。図8A及び図8Bは、本実施の形態に係る加熱炉装入素材情報提示システムの動作の手順を示すフローチャートである。なお、以下に説明する加熱炉装入素材情報提示システムの動作は、圧延設備10の操業中、即ち、圧延機11及び加熱炉12の稼働中に実行される。まず、適合度表示装置600のCPU601が、オペレータに対して各加熱前スラブ20の加熱炉装入についての適合度である統合適合度を提示するために、統合適合度の送信を適合度生成装置200に要求する(ステップS101)。適合度生成装置200のCPU211は、この要求信号を受信すると(ステップS102)、スラブ置場情報記憶装置300に対してスラブ置場情報の送信を要求する(ステップS103)。
<Operation of heating furnace charging material information presentation system>
Next, the operation of the heating furnace charging material information presentation system according to the present embodiment will be described. 8A and 8B are flowcharts showing the operation procedure of the heating furnace charging material information presentation system according to the present embodiment. The operation of the heating furnace charging material information presentation system described below is executed during the operation of the rolling
スラブ置場情報記憶装置300は、スラブ置場情報の送信要求信号を受信する(ステップS104)。これにより、CPU301は、スラブ置場情報DB310から各加熱前スラブ20のスラブ置場13での位置、サイズ、スラブ種類、スラブロット区分、装入温度、目標温度を取得し、スラブ置場情報として適合度生成装置200へ送信する(ステップS105)。
The slab storage
適合度生成装置200がスラブ置場情報を受信すると(ステップS106)、CPU211は、炉内情報記憶装置400に対して炉内情報の送信を要求する(ステップS107)。炉内情報記憶装置400は、炉内情報の送信要求信号を受信し(ステップS108)、CPU401は、炉内情報DB410から各加熱スラブ22の炉内での位置、サイズ、スラブ種類、スラブロット区分、装入温度、目標温度を取得し、炉内情報として適合度生成装置200へ送信する(ステップS109)。
When the goodness-of-
適合度生成装置200が炉内情報を受信すると(ステップS110)、CPU211は、圧延計画記憶装置500に対してロールチャンス制約情報の送信を要求する(ステップS111)。圧延計画記憶装置500は、ロールチャンス制約情報の送信要求信号を受信し(ステップS112)、CPU501は、圧延計画DB510からロールチャンス制約情報を取得し、適合度生成装置200へ送信する(ステップS113)。
When the goodness-of-
適合度生成装置200がロールチャンス制約情報を受信すると(ステップS114)、CPU211は、適合度生成処理を実行する(ステップS115)。この適合度生成処理では、CPU211が、加熱前スラブ毎に加熱炉装入についての適合度を生成する。
When the goodness-of-
以下に適合度生成処理について詳細に説明する。図9は、適合度生成処理の手順を示すフローチャートである。まず、CPU211は、スラブ置場13にある加熱前スラブ20のうち、適合度の算出対象を選定するための適合度算出対象選定処理を実行する(ステップS201)。
The goodness-of-fit generation process will be described in detail below. FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of the goodness-of-fit generation process. First, the
図10は、適合度算出対象選定処理の手順を示すフローチャートである。適合度算出対象選定処理では、まずCPU211は、スラブ置場情報に基づき、各スラブ山の上からm枚までの加熱前スラブ20を処理対象として選択する(ステップS211)。
FIG. 10 is a flowchart showing the procedure of the goodness-of-fit calculation target selection process. In the conformity calculation target selection process, the
次に、CPU211は、取得したロールチャンス制約情報を参照し、処理対象として選択された加熱前スラブ20のそれぞれについて、加熱炉12における加熱後に圧延機11で圧延可能か否か、つまり、当該スラブを圧延した場合にロールチャンス制約を満たすか否かを判定する(ステップS212)。この処理について詳しく説明する。ロールチャンス制約情報では、あと何本のスラブを圧延すれば圧延可能なスラブ本数の上限値に達するかが示される。この処理では、現在加熱炉12において加熱されているスラブに加え、加熱炉12に新たに装入しようとしているスラブを加熱後に圧延すると、圧延可能なスラブ本数の上限値を超えるか否かが判定される。上限値を超えない場合には、ロールチャンス制約を満たすと判定され、上限値を超える場合には、ロールチャンス制約を満たさないと判定される。CPU211は、ロールチャンス制約を満たすと判定された加熱前スラブ20を処理対象として残し、ロールチャンス制約を満たさないと判定された加熱前スラブ20を処理対象から除外する。
Next, the
次に、CPU211は、処理対象の加熱前スラブ20のそれぞれについて、スラブの幅及び重量が、炉列A,B,C,Dのそれぞれの長さ及び重量の制約を満たすか否かを判定する(ステップS213)。この処理について詳しく説明する。図11は、加熱炉12の内部の構成を示す平面図である。以下の説明では、加熱炉12の搬送方向をX方向といい、炉列A,B,C,Dが並ぶ方向、即ち、X方向に垂直な水平方向をY方向という。図11に示すように、炉列A,B,C,Dのそれぞれには、複数の加熱スラブ22がX方向に並ぶ。また、炉列A,B,C,Dを横断して、4つのスラブがY方向に並ぶ。このとき、加熱スラブ22は、幅方向がX方向に沿い、長手方向がY方向に沿うように加熱炉12内で載置される。
Next, the
炉列A,B,C,Dのそれぞれには長さ制約及び重量制約が設けられており、新たに装入しようとするスラブのX方向長さが所定の基準長さ以下であり、また、スラブの重量が所定の基準重量以下でなければならない。ステップS213の処理では、処理対象の加熱前スラブ20のそれぞれについて、かかる長さ制約及び重量制約の両方を満たしているか否かが判定される。CPU211は、長さ制約及び重量制約の両方を満たすと判定された加熱前スラブ20を処理対象として残し、長さ制約及び重量制約の少なくとも何れかを満たさないと判定された加熱前スラブ20を処理対象から除外する。
Length restrictions and weight restrictions are set for each of the furnace rows A, B, C, and D, and the length of the slab to be newly loaded in the X direction is less than or equal to the predetermined reference length, and The weight of the slab must be less than or equal to the specified reference weight. In the process of step S213, it is determined whether or not each of the
再び図10を参照する。次に、CPU211は、処理対象の加熱前スラブ20のそれぞれについて、スラブの長さが、第1及び第2加熱炉12a,12bのそれぞれにおいて定められた幅制約を満たすか否かを判定する(ステップS214)。この処理について詳しく説明する。図11に示すように、炉列A及びBでは2つの加熱スラブ22がY方向に並び、炉列C及びDでは2つの加熱スラブ22がY方向に並ぶ。第1及び第2加熱炉12a,12bのY方向長さは決まっているので、炉列A,Bに並ぶ2つの加熱スラブ22のY方向長さの合計は第1加熱炉12aのY方向長さよりも短くなければならず、また、炉列C,Dに並ぶ2つの加熱スラブ22のY方向長さの合計は第2加熱炉12bのY方向長さよりも短くなければならない。
See FIG. 10 again. Next, the
しかも、加熱スラブ22が加熱炉12から抽出されるタイミングは、スラブ1つ分だけ前後する可能性がある。例えば、炉列Bの最も出側に位置する加熱スラブ22が抽出される前に、炉列Aの最も出側から1つ後の加熱スラブ22が抽出される場合がある。このような状況に対応できるように、幅制約は定められている。図12は、スラブのよい装入例と、悪い装入例とを示す第1加熱炉12aの内部の部分平面図である。図12において、既に加熱炉12内に設置されているスラブを実線で示し、新たに装入されるスラブを破線で示している。図12に示す例では、炉列Aにおいて出側から2番目の加熱スラブ22aのY方向長さが炉列AのY方向長さよりも長く、加熱スラブ22aが炉列Bの一部まではみ出している。よい装入例では、新たに炉列Bに装入されるスラブ22bの幅が、加熱スラブ22aの右端から炉列Bの右端までの距離よりも短く、スラブ22bが加熱スラブ22aの右端よりも右側の位置に装入される。これにより、加熱スラブ22aより先にスラブ22bの加熱が終了した場合に、加熱スラブ22aに干渉することなくスラブ22を加熱スラブ22aより先に抽出できる。他方、悪い装入例では、新たに炉列Bに装入されるスラブ22bの幅が、加熱スラブ22aの右端から炉列Bの右端までの距離よりも長い。このため、スラブ22bの左端は、加熱スラブ22aの右端よりも左側に位置する。このようなスラブの設置状態では、加熱スラブ22aより先にスラブ22bの加熱が終了したとしても、加熱スラブ22aが干渉するためスラブ22bを先に抽出できない。したがって、幅制約では、1つの加熱炉の隣り合う炉列においてX方向に1つだけ前後して装入されるスラブのY方向長さの合計が、当該加熱炉のY方向長さよりも短いことも要求される。つまり、炉列A及びBの一方に新たなスラブを装入する場合、当該スラブのY方向長さと、その1つ出側に位置する隣の炉列(炉列Aに新たにスラブを装入する場合には炉列B、炉列Bに新たにスラブを装入する場合には炉列A)の加熱スラブ22のY方向長さとの合計が、第1加熱炉12aのY方向長さよりも短くなければならない(第2加熱炉12bについても同様)。
Moreover, the timing at which the
ステップS214では、例えば新たなスラブを炉列Aに装入する場合、当該スラブのY方向長さと、既に炉列Bに装入されている最も入側及びその1つ出側の2つの加熱スラブ22のうちY方向長さが大きい方のスラブのY方向長さとの合計が、第1加熱炉12aのY方向長さよりも短いか否かが判定される。ここで、幅制約を満たしていれば、隣り合う2つの炉列の一方に装入されるスラブのY方向長さが、当該炉列のY方向長さよりも大きくてもよい。CPU211は、幅制約を満たすと判定された加熱前スラブ20を処理対象として残し、幅制約を満たさないと判定された加熱前スラブ20を処理対象から除外する。
In step S214, for example, when a new slab is charged into the furnace row A, the length of the slab in the Y direction and the two heating slabs already charged in the furnace row B, the most inlet side and the one outlet side thereof. It is determined whether or not the total of the slab having the larger Y-direction length of 22 with the Y-direction length is shorter than the Y-direction length of the
再び図10を参照する。次に、CPU211は、処理対象の加熱前スラブ20のそれぞれについて、スラブの幅が、予め定められた炉長制約を満たすか否かを判定する(ステップS215)。この処理について詳しく説明する。上記のように、炉列A,B,C,Dのそれぞれでは、複数の加熱スラブ22がX方向に並べて配置される(図11参照)。ここで、各炉列A,B,C,DのX方向長さは決まっているので、ある炉列に新たなスラブを装入する場合、当該炉列内に配置された全ての加熱スラブ22のX方向長さと、新たに装入するスラブのX方向長さ(幅)と、各スラブ間のX方向の間隔との合計が、当該炉列のX方向長さより短くなければならない。これが炉長制約であり、ステップS215では、例えば新たなスラブを炉列Aに装入する場合、当該スラブを装入したときに炉列Aの炉長制約を満たしているか否かが判定される。CPU211は、炉長制約を満たすと判定された加熱前スラブ20を処理対象として残し、炉長制約を満たさないと判定された加熱前スラブ20を処理対象から除外する。
See FIG. 10 again. Next, the
以上の処理において、最終的に処理対象として残った加熱前スラブ20が、適合度の算出対象として選定される。これにより、適合度算出対象選定処理が終了する。
In the above treatment, the preheating
再び図9を参照する。適合度算出対象選定処理を終えると、CPU211は、適合度算出対象に選定された各加熱前スラブ20について、寸法適合度を算出する(ステップS202)。寸法適合度を算出するにあたり、CPU211は事前に炉内情報に含まれる各スラブのサイズのうち、最大幅、最小幅、最大長さ、最小長さを特定する。また、CPU211は、装入する炉列における直前に装入されたスラブ(最も搬送上流側のスラブ。以下、「直前装入スラブ」という。)の厚さを炉内情報から特定する。ステップS202の処理では、次式にしたがって寸法適合度を算出する。
寸法適合度=100×(幅適合度/100)×(長さ適合度/100)×(厚さ適合度/100)
See FIG. 9 again. When the goodness-of-fit calculation target selection process is completed, the
Dimensional goodness of fit = 100 x (width goodness of fit / 100) x (length goodness of fit / 100) x (thickness of fit / 100)
ここで、適合度算出対象のうち注目する加熱前スラブ20(以下、「装入対象スラブ」という)の幅が最大幅以下、最小幅以上の範囲内にあれば幅適合度を100とし、装入対象スラブの長さが最大長さ以下、最小長さ以上の範囲内にあれば長さ適合度を100とする。装入対象スラブの幅が最大幅を超える場合、次式にしたがって幅適合度を算出する。なお、装入対象スラブの長さが最大長さを超える場合も、これと同様に長さ適合度を計算する。
幅適合度=100×(最大幅/装入対象スラブの幅)
Here, if the width of the pre-heating slab 20 (hereinafter referred to as “the slab to be charged”) of interest among the conformity calculation targets is within the range of the maximum width or less and the minimum width or more, the width conformity is set to 100 and the equipment is loaded. If the length of the target slab is within the range of the maximum length or less and the minimum length or more, the length conformity is set to 100. If the width of the slab to be charged exceeds the maximum width, the width suitability is calculated according to the following formula. If the length of the slab to be charged exceeds the maximum length, the length suitability is calculated in the same manner.
Width suitability = 100 x (maximum width / width of slab to be loaded)
他方、装入対象スラブの幅が最小幅未満の場合、次式にしたがって幅適合度を算出する。なお、装入対象スラブの長さが最小長さ未満の場合も、これと同様に長さ適合度を計算する。
幅適合度=100×(装入対象スラブの幅/最小幅)
On the other hand, when the width of the slab to be charged is less than the minimum width, the width suitability is calculated according to the following equation. If the length of the slab to be charged is less than the minimum length, the length suitability is calculated in the same manner.
Width conformity = 100 x (width of slab to be charged / minimum width)
また、厚さ適合度については、直前装入スラブの厚さと装入対象スラブの厚さとの差である素材厚差が大きくなるほど厚さ適合度が小さくなるように設定される。具体的には、下式にしたがって厚さ適合度を算出する。
厚さ適合度=100×(1−(|素材厚差|/直前装入スラブの厚さ))
The thickness conformity is set so that the larger the difference in material thickness, which is the difference between the thickness of the immediately preceding slab and the thickness of the target slab, the smaller the thickness conformity. Specifically, the thickness conformity is calculated according to the following formula.
Thickness Goodness of Fit = 100 x (1- (| Material thickness difference | / Thickness of immediately preceding slab))
次にCPU211は、適合度算出対象に選定された各加熱前スラブ20について、温度適合度を算出する(ステップS203)。温度適合度を算出するにあたり、CPU211は事前に炉内情報から、直前装入スラブの装入温度及び目標温度を特定する。温度適合度は、直前装入スラブの装入温度と装入対象スラブの装入温度との差である装入温度差、及び直前装入スラブの目標温度と装入対象スラブの目標温度との差である目標温度差のそれぞれが大きくなるほど温度適合度が小さくなるように設定される。具体的には、ステップS203の処理では、次式にしたがって温度適合度を算出する。
温度適合度=exp(−1.0×|装入温度差−100|/200)×exp(−1.0×|目標温度差|/100)
Next, the
Temperature goodness of fit = exp (-1.0 x | charge temperature difference -100 | / 200) x exp (-1.0 x | target temperature difference | / 100)
次にCPU211は、適合度算出対象に選定された各加熱前スラブ20について、加熱ギャップ評価値を決定するための加熱ギャップ評価値決定処理を実行する(ステップS204)。図13は、加熱ギャップ評価値決定処理の手順を示すフローチャートである。加熱ギャップ評価値決定処理において、まずCPU211は、適合度算出対象に選定された加熱前スラブ20のうちの1つの選択し、装入対象スラブとする(ステップS221)。次にCPU211は、ハードディスク215に予め記憶された加熱予測時間ハッシュテーブルを用いて、装入対象スラブに対応する加熱予測時間を検索する(ステップS222)。加熱予測時間ハッシュテーブルには、過去に加熱ギャップ評価値決定処理において計算された加熱予測時間が検索キーに対応付けて記憶される。つまり、ステップS222の処理では、装入対象スラブに対応する加熱予測時間の過去実績値が検索される。ここで用いられる検索キーは、加熱条件(加熱基準、加熱温度、偏熱)、スラブ特性(スラブの厚さ、装入温度)、設備能力(加熱炉の炉番号)を繋げて構成される。
Next, the
加熱予測時間ハッシュテーブルには、過去の実績に応じた加熱予測時間しか記憶されていないので、挿入対象スラブと加熱条件、スラブ特性、設備能力において近いスラブが過去の実績にない場合は、加熱予測時間の検索に失敗する。このため、CPU211は、装入対象スラブに対応する加熱予測時間の検索に成功したか否かを判定し(ステップS223)、加熱予測時間の検索に成功した場合は(ステップS223においてYES)、ステップS228へ処理を移す。
Since the heating prediction time hash table only stores the heating prediction time according to the past performance, if the slab to be inserted and the slab that is close in terms of heating conditions, slab characteristics, and equipment capacity are not in the past performance, the heating prediction is performed. Time search fails. Therefore, the
装入対象スラブに対応する加熱予測時間の検索に失敗した場合(ステップS223においてNO)、CPU211は、以下のステップS224〜S227を実行し、加熱予測時間を算出する。まず、ステップS224において、CPU211は、加熱実績データの中から、装入対象スラブに類似する過去の実績事例である類似事例を抽出する。ステップS224の処理では、CPU211は、装入対象スラブの加熱基準、炉番号、スラブ厚さ、加熱温度、偏熱について次の全条件を満たす事例を類似事例として抽出する。
(1)加熱基準が同じ
(2)炉番号が同じ
(3)スラブ厚さの差がA(mm)以下
(4)加熱温度の差がB(℃)以下
(5)偏熱の差がC(℃)以下
次表に、加熱実績データを示す。
(1) Same heating standard (2) Same furnace number (3) Difference in slab thickness is A (mm) or less (4) Difference in heating temperature is B (° C) or less (5) Difference in eccentric heat is C (° C) The following table shows the actual heating data.
次に、CPU211は、基準となる実績在炉時間(以下、「基準在炉時間」という)を取得する(ステップS225)。この処理では、CPU211は、検索された類似事例の実績在炉時間(抽出時刻と装入時刻との差)を昇順に並べ替え、小さい方から1/N(例えば、Nは8)にある実績在炉時間を基準在炉時間とする。
Next, the
次に、CPU211は、抽出された類似事例のうち、実績在炉時間が基準在炉時間±αの範囲内にある事例を基準類似事例として絞り込む(ステップS226)。さらに、CPU211は、各基準類似事例の実績在炉時間の重み付き平均を計算し、加熱予測時間を得る(ステップS227)。ここで、まずCPU211は、装入対象スラブと各基準類似事例j(j=1,2,…,n)とのスラブ厚差X1j,加熱温度差X2j,偏熱差X3j,装入温度差X4jを算出し、基準類似事例毎の重みWjを下式(1)により算出する。
次に、CPU211は、現在時刻から、スラブを装入する炉列内の全加熱スラブ22が加熱炉12から抽出されるまでの時間(以下、「抽出時間」という)と、算出された加熱予測時間とを比較し、加熱ギャップ評価値を決定する(ステップS228)。この処理では、抽出時間が加熱予測時間以下である場合に加熱ギャップ評価値を100とする。また、抽出時間よりも加熱予測時間が長い場合には加熱ギャップ評価値を100未満とし、抽出時間と加熱予測時間との差が大きいほど加熱ギャップ評価値を小さくする。
Next, the
CPU211は、適合度算出対象に選定された加熱前スラブ20の全てが装入対象スラブとして選択されたか否かを判定し(ステップS229)、まだ選択されていない加熱前スラブ20がある場合は(ステップS229においてNO)、ステップS221へと処理を戻し、新たな装入対象スラブを選択して、ステップS222以降の処理を実行する。また、適合度算出対象に選定された加熱前スラブ20の全てが装入対象スラブとして選択された場合は(ステップS229においてYES)、CPU211は、加熱ギャップ評価値決定処理を終了する。
The
再び図9を参照する。次に、CPU211は、適合度算出対象に選定された各加熱前スラブ20について、横適合度を算出する(ステップS205)。横適合度を算出するにあたり、CPU211は事前に炉内情報から最も搬送上流側のY方向の1列と、その1つ下流側のY方向の1列の合計2列における各スラブのスラブ種類を特定する。この処理では、当該2列に含まれる全スラブのうち、装入対象スラブとスラブ種類が同一のスラブが存在する比率を横適合度として算出する。
See FIG. 9 again. Next, the
次に、CPU211は、適合度算出対象に選定された各加熱前スラブ20について、スラブ種類適合度を算出するためのスラブ種類適合度算出処理を実行する(ステップS206)。図14は、スラブ種類適合度算出処理の手順を示すフローチャートである。スラブ種類適合度算出処理において、まずCPU211は、適合度算出対象に選定された加熱前スラブ20のうちの1つの選択し、装入対象スラブとする(ステップS231)。
Next, the
次にCPU211は、炉内情報に基づき、第1及び第2加熱炉12a,12b内のスラブ設置位置の全てにおいて、装入対象スラブとスラブ種類が同一のスラブが設置されている比率を算出し、これを炉内スラブ種類適合度とする(ステップS232)。また、CPU211は、スラブ置場情報に基づき、スラブ置場13内の全加熱前スラブ20において、装入対象スラブとスラブ種類が同一のスラブの比率を算出し、これを在庫スラブ種類適合度とする(ステップS233)。
Next, the
次にCPU211は、在庫スラブ種類適合度を所定の閾値βと比較する(ステップS234)。在庫スラブ種類適合度が閾値β以上の場合(ステップS234においてYES)、CPU211は、炉内スラブ種類適合度及び在庫スラブ種類適合度のうち高い値を、スラブ種類適合度として設定する(ステップS235)。他方、在庫スラブ種類適合度が閾値β未満の場合(ステップS234においてNO)、CPU211は、在庫スラブ種類適合度の値をスラブ種類適合度として設定する(ステップS236)。
Next, the
上記の処理を具体的に説明する。図15は、加熱炉12及びスラブ置場13におけるスラブの設置例を示す模式図である。図において、白色の(斜線を付していない)四角は種類aのスラブを示し、斜線を付した四角は種類bのスラブを示す。この例では、第1及び第2加熱炉12a,12bにおける搬送上流側からの2列(図中破線で囲んだ領域)において、8つのスラブ設置位置があり、そのうちの4つにスラブ種類aのスラブが設置され、その他の4つにはスラブが設置されていない。ここで装入対象スラブのスラブ種類がaである場合、横適合度は50%となり、装入対象スラブのスラブ種類がbである場合、横適合度は0%となる。
The above processing will be specifically described. FIG. 15 is a schematic view showing an installation example of a slab in the
また、図15の例では、第1及び第2加熱炉12a,12bのスラブ設置位置の総数は80個としている。そのうちの72個にスラブ種類aのスラブが設置され、8個にスラブ種類bのスラブが設置されている。また、スラブ置場13には18個のスラブが設置されており、そのうちの5個がスラブ種類aのスラブであり、13個がスラブ種類bのスラブである。したがって、装入対象スラブのスラブ種類がaの場合、炉内スラブ種類適合度は90%であり、在庫スラブ種類適合度は28%である。閾値βを70%とすると、在庫スラブ種類適合度はβ未満であるため、スラブ種類適合度が28%に設定される。この場合、在庫スラブ種類適合度が低いことから、スラブ種類bのスラブがスラブ置場13に少なく、スラブ種類aのスラブがスラブ置場13に多いことになる。加熱炉12から圧延ピッチが速いスラブ種類aのスラブが抽出され、これに続いて圧延ピッチが遅いスラブ種類bのスラブが抽出される場合、aのスラブの圧延時間が短いため、aのスラブの圧延が終わってもbのスラブの加熱が終わっていないことがある。一方、加熱炉12からスラブ種類bのスラブが抽出され、これに続いてスラブ種類bのスラブが抽出される場合は、bのスラブの圧延時間が長いため、aのスラブの加熱が終了してもbのスラブの圧延が終了していないことがある。このように、異なる種類のスラブが加熱炉12から順次抽出されると、効率的な圧延処理が行えない。このため、圧延効率を向上させるためには、同一の種類のスラブをまとめて加熱炉12に装入することが好ましい。したがって、装入対象スラブとスラブ種類が同一のスラブがスラブ置場13に少なければ、当該種類のスラブを連続して加熱炉12に装入することが困難となるため、これとは異なる種類のスラブを装入対象とすることが好ましい。よって、上記の処理では、在庫スラブ種類適合度がβ未満の場合に、在庫スラブ種類適合度の値をスラブ種類適合度に設定し、装入対象スラブのスラブ種類適合度を低くする。
Further, in the example of FIG. 15, the total number of slab installation positions of the first and
また、図15の例において装入対象スラブのスラブ種類がbの場合、炉内スラブ種類適合度は10%であり、在庫スラブ種類適合度は72%である。よって、在庫スラブ種類適合度はβ以上であり、炉内スラブ種類適合度よりも大きい在庫スラブ種類適合度72%が、スラブ種類適合度として設定される。炉内スラブ種類適合度が大きいということは、加熱炉12に設置されている加熱スラブ22全体において、装入対象スラブとスラブ種類が同一のスラブの割合が高いことを意味する。上記のように、圧延効率の観点からは、同一の種類のスラブをまとめて加熱炉12内で加熱することが好ましい。このため、炉内スラブ種類適合度が高い場合は、加熱炉12内のスラブの種類を揃えるために、装入対象スラブを加熱炉12に装入することが好ましい。他方、在庫スラブ種類適合度が大きいということは、スラブ置場13に設置されている加熱前スラブ20全体において、装入対象スラブとスラブ種類が同一のスラブの割合が高いことを意味する。したがって、在庫スラブ種類適合度が高い場合は、装入対象スラブと同一種類のスラブが今後継続して加熱炉12に装入される可能性が高い。このため、この場合も装入対象スラブを加熱炉12に装入することが好ましい。したがって、上記の処理では、在庫スラブ種類適合度がβ以上の場合に、炉内スラブ種類適合度と在庫スラブ種類適合度とのうち高い方の値をスラブ種類適合度に設定し、装入対象スラブのスラブ種類適合度を高くする。
Further, in the example of FIG. 15, when the slab type of the slab to be charged is b, the goodness of fit of the slab type in the furnace is 10%, and the goodness of fit of the stock slab type is 72%. Therefore, the inventory slab type goodness of fit of β or more and the inventory slab type goodness of fit larger than the in-core slab type goodness of fit is set as the slab type goodness of fit. The high degree of conformity with the slab type in the furnace means that the proportion of slabs having the same slab type as the slab to be charged is high in the
再び図14を参照する。ステップS235又はS236の後、CPU211は、炉内スラブ種類適合度と所定の閾値γと比較し(ステップS237)、炉内スラブ種類適合度が閾値γ以上である場合(ステップS237においてYES)、在庫スラブ種類適合度と所定の閾値δと比較する(ステップS238)。在庫スラブ種類適合度が閾値δ未満である場合(ステップS238においてYES)、CPU211は、スラブ種類適合度を0に設定する(ステップS239)。
See FIG. 14 again. After step S235 or S236, the
ステップS237〜S239の処理について詳しく説明する。図15の例において、装入対象スラブのスラブ種類がaであるとする。この場合、炉内スラブ種類適合度は90%であり、在庫スラブ種類適合度は28%である。閾値γを80%、閾値δを30%とすると、炉内スラブ適合度が閾値γ以上であり、在庫スラブ適合度が閾値δ未満であるため、スラブ種類適合度は0に設定される。このように炉内スラブ適合度が高く、在庫スラブ適合度が低い場合、加熱炉12内では装入対象スラブと同一種類のスラブが多く、スラブ置場13では装入対象スラブと同一種類のスラブが少ない状況である。このような状況では、装入対象スラブと同一種類のスラブを今後継続して加熱炉に装入すること難しい。その一方で、スラブ置場13には装入対象スラブとは異なる種類のスラブが多数存在している。したがって、かかる状況においては、スラブ種類適合度を0に設定することで、装入対象スラブ(と同一の種類のスラブ)からもう一方の種類のスラブへと、装入されるスラブの種類の切替を促す。
The processing of steps S237 to S239 will be described in detail. In the example of FIG. 15, it is assumed that the slab type of the slab to be charged is a. In this case, the goodness of fit for the slab type in the furnace is 90%, and the goodness of fit for the stock slab type is 28%. Assuming that the threshold value γ is 80% and the threshold value δ is 30%, the goodness of fit of the slab type in the furnace is set to 0 because the goodness of fit of the slab in the furnace is equal to or higher than the threshold value γ and the goodness of fit of the stock slab is less than the threshold value δ. When the in-furnace slab suitability is high and the stock slab suitability is low, there are many slabs of the same type as the slab to be charged in the
再び図14を参照する。ステップS239においてスラブ種類適合度を0に設定すると、CPU211は、適合度算出対象に選定された加熱前スラブ20の全てが装入対象スラブとして選択されたか否かを判定する(ステップS240)。また、炉内スラブ種類適合度が閾値γ未満である場合(ステップS237においてNO)又は在庫スラブ種類適合度が閾値δ以上である場合も(ステップS238においてNO)、CPU211は、ステップS240へ処理を移す。まだ選択されていない加熱前スラブ20がある場合は(ステップS240においてNO)、ステップS231へと処理を戻し、新たな装入対象スラブを選択して、ステップS232以降の処理を実行する。また、適合度算出対象に選定された加熱前スラブ20の全てが装入対象スラブとして選択された場合は(ステップS240においてYES)、CPU211は、スラブ種類適合度算出処理を終了する。
See FIG. 14 again. When the slab type goodness of fit is set to 0 in step S239, the
図9を参照する。続いてCPU211は、適合度算出対象に選定された各加熱前スラブ20について、加熱炉12への装入に関する適合度である統合適合度を算出する(ステップS207)。この処理について詳細に説明する。まず、CPU211は、次式にしたがって第1統合適合度を算出する。
第1統合適合度=(寸法適合度×温度適合度×加熱ギャップ評価値)1/2
See FIG. Subsequently, the
1st integrated goodness of fit = (dimensional goodness of fit x temperature goodness of fit x heating gap evaluation value) 1/2
また、CPU211は、次式にしたがって第2統合適合度を算出する。
第2統合適合度=(横適合度+スラブ種類適合度)×1/2
Further, the
2nd integrated goodness of fit = (horizontal goodness of fit + slab type goodness of fit) x 1/2
次にCPU211は、次式にしたがって統合適合度を算出する。
統合適合度=(第1統合適合度×第2統合適合度)1/2
Next, the
Goodness of fit = (1st goodness of fit x 2nd goodness of fit) 1/2
上記のようにして、適合度算出対象に選定された各加熱前スラブ20について統合適合度を算出すると、CPU211は、適合度生成処理を終了する。
When the integrated goodness of fit is calculated for each
図8Bを参照する。CPU211は、上記のようにして生成された統合適合度を示す適合度情報を、適合度表示装置600へ送信する(ステップS116)。適合度表示装置600が適合度情報を受信すると(ステップS117)、CPU601は、適合度算出対象に選定された加熱前スラブ20毎に、統合適合度を表示部610に表示させる(ステップS118)。
See FIG. 8B. The
図16は、統合適合度の表示の一例を示す図である。図16に示すように、表示部610の画面650には、スラブ置場13に設置されている加熱前スラブ20が四角の枠651として表示される。1つの枠651には、その枠に対応する加熱前スラブ20のサイズ(長さ、幅、厚さ)とスラブ種類とが表示される。種類Aのスラブの枠651は白色で示され、種類Bのスラブの枠651は網掛け(図中斜線で示す)で示される。また、枠651には、そのスラブを装入する対象の炉列(A,B,C,又はD)と、統合適合度とが表示される。図16の例では、統合適合度は◎、○、△、×の4段階で表示されている。◎は統合適合度が75%以上100%以下であることを示し、○は統合適合度が50%以上75%未満であることを示し、△は統合適合度が25%以上50%未満であることを示し、×は統合適合度が0%以上25%未満であることを示している。また、各加熱前スラブ20を示す枠651は、スラブ山毎に分類して表示される。各スラブ山には、「スラブ山1」、「スラブ山2」のようにどのスラブ山かを特定するための名称が表示される。オペレータは、表示部610に表示される各統合適合度を参照し、どの加熱前スラブ20を加熱炉12に装入するかを選定し、クレーン14を操作して、選定された加熱前スラブ20を加熱炉12に装入する。
FIG. 16 is a diagram showing an example of display of the integrated goodness of fit. As shown in FIG. 16, on the
ここで、加熱炉12におけるスラブの加熱のばらつき、圧延機における異常発生などの工程上の問題が発生した場合、オペレータは、例えば圧延計画で加熱炉12に装入が予定されているスラブではなく、他のスラブで統合適合度が高いスラブを装入することで、圧延加工を継続することができる。
Here, when a process problem such as a variation in heating of the slab in the
(その他の実施の形態)
上述した実施の形態では、スラブの幅、長さ、厚さ、目標温度、装入温度、加熱予測時間、スラブ種類についての加熱スラブと加熱前スラブとの差異に基づいて装入の適合度を生成する構成について述べたが、これに限定されるものではない。スラブの幅、長さ、厚さ、目標温度、装入温度、加熱予測時間、スラブ種類の全てではなくても、少なくとも1つ以上についての加熱スラブと加熱前スラブとの差異に基づいて適合度を生成すればよい。例えば、統合適合度に代えて、寸法適合度、温度適合度、加熱ギャップ評価値、横適合度、及びスラブ種類適合度のうちの何れか1つを適合度として表示してもよいし、上記の各適合度のうちの少なくとも2つ以上に基づいて統合適合度を算出し、これを表示してもよい。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, the suitability of charging is determined based on the width, length, thickness, target temperature, charging temperature, estimated heating time, and difference between the heating slab and the preheating slab for the slab type. The configuration to be generated has been described, but the present invention is not limited to this. Goodness of fit based on differences between heated and preheated slabs for at least one, if not all, slab width, length, thickness, target temperature, charging temperature, estimated heating time, and slab type. Should be generated. For example, instead of the integrated goodness of fit, any one of the dimensional goodness of fit, the temperature goodness of fit, the heating gap evaluation value, the lateral goodness of fit, and the slab type goodness of fit may be displayed as the goodness of fit. The integrated goodness of fit may be calculated and displayed based on at least two or more of each goodness of fit.
また、上述した実施の形態では、加熱炉装入素材情報提示システム100が、適合度生成装置200と、スラブ置場情報記憶装置300と、炉内情報記憶装置400と、圧延計画記憶装置500と、適合度表示装置600とを備え、それぞれの装置が協調して動作する構成について述べたが、これに限定されるものではない。例えば、適合度生成装置200の機能と適合度表示装置600の機能とを1つの装置に設ける等、複数の装置の機能を1つの装置に統合してもよい。また、単一のコンピュータ210によって適合度生成プログラム220のすべての処理が実行されるのではなく、適合度生成プログラム220と同様の処理を、複数の装置(コンピュータ)により分散して実行する分散システムとすることも可能である。
Further, in the above-described embodiment, the heating furnace charging material
本発明の加熱炉装入素材情報提示システムは、圧延機の前段に設けられた加熱炉に装入する熱間圧延材に関する情報を提示するための加熱炉装入素材情報提示システム等として有用である。 The heating furnace charging material information presentation system of the present invention is useful as a heating furnace charging material information presentation system for presenting information on hot rolled materials charged into the heating furnace provided in front of the rolling mill. is there.
10 圧延設備
11 圧延機
11a 圧延ロール
12 加熱炉
12a 第1加熱炉
12b 第2加熱炉
13 スラブ置場
14 クレーン
20 加熱前スラブ
21 スラブ山
22 加熱スラブ
100 加熱炉装入素材情報提示システム
200 適合度生成装置
211 CPU
220 適合度生成プログラム
300 スラブ置場情報記憶装置
400 炉内情報記憶装置
500 圧延計画記憶装置
600 適合度表示装置
610 表示部
10
220 Goodness-of-
Claims (10)
加熱炉に装入する前の複数の加熱前素材のそれぞれについて、ロールチャンス制約、長さ制約、重量制約、幅制約、及び炉長制約を満たすか否か判定することで、適合度算出対象の複数の加熱前素材を選定する適合度算出対象選定部と、
選定された複数の加熱前素材のそれぞれについて、前記加熱炉の中にある加熱素材と前記加熱前素材との差異に基づいて、前記加熱炉への装入に関する適合度を、前記圧延機及び加熱炉の操業中に生成する適合度生成部と、
前記複数の加熱前素材毎に、前記適合度生成部において生成された前記適合度を前記操業中に表示する表示部と
を備え、
前記適合度生成部は、前記加熱素材のうち、前記加熱前素材を装入する炉列における直前に装入された加熱素材の厚さと、前記加熱前素材の厚さとの差である素材厚差が大きいほど小さくなるように前記適合度を生成するように構成されている、
加熱炉装入素材情報提示システム。 It is a heating furnace charging material information presentation system for presenting information on materials to be charged into the heating furnace provided in the front stage of the rolling mill.
The goodness of fit is calculated by determining whether or not the roll chance constraint, length constraint, weight constraint, width constraint, and furnace length constraint are satisfied for each of the plurality of preheating materials before being charged into the heating furnace. A goodness-of-fit calculation target selection unit that selects multiple pre-heating materials,
For each of the plurality of selected preheating materials, the goodness of fit for charging into the heating furnace is determined by the rolling mill and heating based on the difference between the heating material in the heating furnace and the preheating material. The goodness-of-fit generator generated during the operation of the furnace,
For each of the plurality of preheating materials, a display unit for displaying the goodness of fit generated in the goodness-of-fit generation unit during the operation is provided.
The fitness generating unit, said one of the heating material, wherein the thickness of the heating material is charged just before the heating before the furnace column is charged with material, the preheating is the difference between the thickness of the material the material thickness difference Is configured to generate the goodness of fit so that it becomes smaller as
Heating furnace charging material information presentation system.
請求項1に記載の加熱炉装入素材情報提示システム。
適合度=100×(1−(|素材厚差|/加熱前素材の厚さ) The goodness-of-fit generation unit is configured to generate the goodness of fit by the following equation.
The material information presentation system charged in a heating furnace according to claim 1.
Goodness of fit = 100 x (1- (| Material thickness difference | / Material thickness before heating)
加熱炉に装入する前の複数の加熱前素材のそれぞれについて、ロールチャンス制約、長さ制約、重量制約、幅制約、及び炉長制約を満たすか否か判定することで、適合度算出対象の複数の加熱前素材を選定する適合度算出対象選定部と、
選定された複数の加熱前素材のそれぞれについて、前記加熱炉の中にある加熱素材と前記加熱前素材との差異に基づいて、前記加熱炉への装入に関する適合度を、前記圧延機及び加熱炉の操業中に生成する適合度生成部と、
前記複数の加熱前素材毎に、前記適合度生成部において生成された前記適合度を前記操業中に表示する表示部と
を備え、
前記適合度生成部は、前記加熱前素材の幅が前記加熱素材の最大幅以下、最小幅以上の範囲内にあれば前記適合度を100とし、前記加熱前素材の幅が前記加熱素材の最大幅を超える場合、次式(1)にしたがって前記適合度を算出し、前記加熱前素材の幅が前記加熱素材の最小幅未満の場合、次式(2)にしたがって前記適合度を算出する、
加熱炉装入素材情報提示システム。
適合度=100×(加熱素材の最大幅/加熱前素材の幅) ・・・(1)
適合度=100×(加熱前素材の幅/加熱素材の最小幅) ・・・(2) It is a heating furnace charging material information presentation system for presenting information on materials to be charged into the heating furnace provided in the front stage of the rolling mill.
The goodness of fit is calculated by determining whether or not the roll chance constraint, length constraint, weight constraint, width constraint, and furnace length constraint are satisfied for each of the plurality of preheating materials before being charged into the heating furnace. A goodness-of-fit calculation target selection unit that selects multiple pre-heating materials,
For each of the plurality of selected preheating materials, the goodness of fit for charging into the heating furnace is determined by the rolling mill and heating based on the difference between the heating material in the heating furnace and the preheating material. The goodness-of-fit generator generated during the operation of the furnace,
A display unit that displays the goodness of fit generated in the goodness-of-fit generation unit during the operation for each of the plurality of preheating materials.
With
The goodness-of-fit generation unit sets the goodness of fit to 100 if the width of the preheated material is within the range of the maximum width or less and the minimum width or more of the heated material, and the width of the preheated material is the maximum of the heated material. If it exceeds a large amount, the goodness of fit is calculated according to the following formula (1), and if the width of the material before heating is less than the minimum width of the heated material, the goodness of fit is calculated according to the following formula (2).
Heating furnace charging material information presentation system.
Goodness of fit = 100 x (maximum width of heated material / width of material before heating) ... (1)
Goodness of fit = 100 x (width of material before heating / minimum width of heated material) ・ ・ ・ (2)
加熱炉に装入する前の複数の加熱前素材のそれぞれについて、ロールチャンス制約、長さ制約、重量制約、幅制約、及び炉長制約を満たすか否か判定することで、適合度算出対象の複数の加熱前素材を選定する適合度算出対象選定部と、The goodness of fit is calculated by determining whether or not the roll chance constraint, length constraint, weight constraint, width constraint, and furnace length constraint are satisfied for each of the plurality of preheating materials before being charged into the heating furnace. A goodness-of-fit calculation target selection unit that selects multiple pre-heating materials,
選定された複数の加熱前素材のそれぞれについて、前記加熱炉の中にある加熱素材と前記加熱前素材との差異に基づいて、前記加熱炉への装入に関する適合度を、前記圧延機及び加熱炉の操業中に生成する適合度生成部と、For each of the plurality of selected preheating materials, the goodness of fit for charging into the heating furnace is determined by the rolling mill and heating based on the difference between the heating material in the heating furnace and the preheating material. The goodness-of-fit generator generated during the operation of the furnace,
前記複数の加熱前素材毎に、前記適合度生成部において生成された前記適合度を前記操業中に表示する表示部とA display unit that displays the goodness of fit generated in the goodness-of-fit generation unit during the operation for each of the plurality of preheating materials.
を備え、With
前記適合度生成部は、前記加熱前素材の長さが前記加熱素材の最大長さ以下、最小長さ以上の範囲内にあれば前記適合度を100とし、前記加熱前素材の長さが前記加熱素材の最大長さを超える場合、次式(1)にしたがって前記適合度を算出し、前記加熱前素材の長さが前記加熱素材の最小長さ未満の場合、次式(2)にしたがって前記適合度を算出する、If the length of the material before heating is within the range of the maximum length or less and the minimum length or more of the material to be heated, the goodness-of-fit generation unit sets the goodness of fit to 100, and the length of the material before heating is the length. If the maximum length of the heated material is exceeded, the goodness of fit is calculated according to the following formula (1), and if the length of the preheated material is less than the minimum length of the heated material, the fit is calculated according to the following formula (2). Calculate the goodness of fit,
加熱炉装入素材情報提示システム。Heating furnace charging material information presentation system.
適合度=100×(加熱素材の最大長さ/加熱前素材の長さ) ・・・(1)Goodness of fit = 100 x (maximum length of heated material / length of material before heating) ・ ・ ・ (1)
適合度=100×(加熱前素材の長さ/加熱素材の最小長さ) ・・・(2)Goodness of fit = 100 x (length of material before heating / minimum length of material to be heated) ・ ・ ・ (2)
加熱炉に装入する前の複数の加熱前素材のそれぞれについて、ロールチャンス制約、長さ制約、重量制約、幅制約、及び炉長制約を満たすか否か判定することで、適合度算出対象の複数の加熱前素材を選定する適合度算出対象選定部と、
選定された複数の加熱前素材のそれぞれについて、前記加熱炉の中にある加熱素材と前記加熱前素材との差異に基づいて、前記加熱炉への装入に関する適合度を、前記圧延機及び加熱炉の操業中に生成する適合度生成部と、
前記複数の加熱前素材毎に、前記適合度生成部において生成された前記適合度を前記操業中に表示する表示部と
を備え、
前記適合度生成部は、前記加熱素材の前記加熱炉に装入される直前の装入温度と前記加熱前素材の温度との差である装入温度差、及び前記加熱素材の目標温度と前記加熱前素材の目標温度との差である目標温度差のそれぞれが大きいほど小さくなるように、次式により前記適合度を生成するように構成されている、
加熱炉装入素材情報提示システム。
適合度=exp(−1.0×|装入温度差−100|/200)×exp(−1.
0×|目標温度差|/100) It is a heating furnace charging material information presentation system for presenting information on materials to be charged into the heating furnace provided in the front stage of the rolling mill.
The goodness of fit is calculated by determining whether or not the roll chance constraint, length constraint, weight constraint, width constraint, and furnace length constraint are satisfied for each of the plurality of preheating materials before being charged into the heating furnace. A goodness-of-fit calculation target selection unit that selects multiple pre-heating materials,
For each of the plurality of selected preheating materials, the goodness of fit for charging into the heating furnace is determined by the rolling mill and heating based on the difference between the heating material in the heating furnace and the preheating material. The goodness-of-fit generator generated during the operation of the furnace,
For each of the plurality of preheating materials, a display unit for displaying the goodness of fit generated in the goodness-of-fit generation unit during the operation is provided.
The goodness-of-fit generating unit is a charging temperature difference which is a difference between the charging temperature of the heating material immediately before being charged into the heating furnace and the temperature of the preheating material, and the target temperature of the heating material and the above. The goodness of fit is generated by the following equation so that the larger each of the target temperature differences, which is the difference from the target temperature of the material before heating, becomes smaller.
Heating furnace charging material information presentation system.
Goodness of fit = exp (-1.0 x | charging temperature difference -100 | / 200) x exp (-1.
0 × | Target temperature difference | / 100)
加熱炉に装入する前の複数の加熱前素材のそれぞれについて、ロールチャンス制約、長さ制約、重量制約、幅制約、及び炉長制約を満たすか否か判定することで、適合度算出対象の複数の加熱前素材を選定する適合度算出対象選定部と、
選定された複数の加熱前素材のそれぞれについて、前記加熱炉の中にある加熱素材と前記加熱前素材との差異に基づいて、前記加熱炉への装入に関する適合度を、前記圧延機及び加熱炉の操業中に生成する適合度生成部と、
前記複数の加熱前素材毎に、前記適合度生成部において生成された前記適合度を前記操業中に表示する表示部と
を備え、
前記適合度生成部は、前記加熱前素材を装入する炉列内の全ての前記加熱素材が前記加熱炉から抽出されるまでの抽出時間よりも前記加熱前素材の予測加熱時間が長い場合に、前記抽出時間と前記予測加熱時間との差が大きいほど小さくなるように前記適合度を生成するように構成されている、
加熱炉装入素材情報提示システム。 It is a heating furnace charging material information presentation system for presenting information on materials to be charged into the heating furnace provided in the front stage of the rolling mill.
The goodness of fit is calculated by determining whether or not the roll chance constraint, length constraint, weight constraint, width constraint, and furnace length constraint are satisfied for each of the plurality of preheating materials before being charged into the heating furnace. A goodness-of-fit calculation target selection unit that selects multiple pre-heating materials,
For each of the plurality of selected preheating materials, the goodness of fit for charging into the heating furnace is determined by the rolling mill and heating based on the difference between the heating material in the heating furnace and the preheating material. The goodness-of-fit generator generated during the operation of the furnace,
For each of the plurality of preheating materials, a display unit for displaying the goodness of fit generated in the goodness-of-fit generation unit during the operation is provided.
The goodness-of-fit generator is when the predicted heating time of the preheating material is longer than the extraction time until all the heating materials in the furnace row in which the preheating material is charged are extracted from the heating furnace. The goodness of fit is generated so that the larger the difference between the extraction time and the predicted heating time, the smaller the goodness of fit.
Heating furnace charging material information presentation system.
請求項6に記載の加熱炉装入素材情報提示システム。 The goodness-of-fit generator is configured to determine the predicted heating time based on past cases in which the material is heated by the heating furnace.
The material information presentation system charged in a heating furnace according to claim 6 .
加熱炉に装入する前の複数の加熱前素材のそれぞれについて、ロールチャンス制約、長さ制約、重量制約、幅制約、及び炉長制約を満たすか否か判定することで、適合度算出対象の複数の加熱前素材を選定する適合度算出対象選定部と、
選定された複数の加熱前素材のそれぞれについて、前記加熱炉の中にある加熱素材と前記加熱前素材との差異に基づいて、前記加熱炉への装入に関する適合度を、前記圧延機及び加熱炉の操業中に生成する適合度生成部と、
前記複数の加熱前素材毎に、前記適合度生成部において生成された前記適合度を前記操業中に表示する表示部と
を備え、
前記加熱炉は、所定の配列方向に並べた複数の加熱素材を繰り返し装入可能に構成されており、
前記適合度生成部は、前記加熱炉において前記配列方向に並べて直前に装入された複数の加熱素材のうち、素材種類が前記加熱前素材の素材種類と同一の加熱素材の比率を前記適合度として生成するように構成されている、
加熱炉装入素材情報提示システム。 It is a heating furnace charging material information presentation system for presenting information on materials to be charged into the heating furnace provided in the front stage of the rolling mill.
The goodness of fit is calculated by determining whether or not the roll chance constraint, length constraint, weight constraint, width constraint, and furnace length constraint are satisfied for each of the plurality of preheating materials before being charged into the heating furnace. A goodness-of-fit calculation target selection unit that selects multiple pre-heating materials,
For each of the plurality of selected preheating materials, the goodness of fit for charging into the heating furnace is determined by the rolling mill and heating based on the difference between the heating material in the heating furnace and the preheating material. The goodness-of-fit generator generated during the operation of the furnace,
For each of the plurality of preheating materials, a display unit for displaying the goodness of fit generated in the goodness-of-fit generation unit during the operation is provided.
The heating furnace is configured so that a plurality of heating materials arranged in a predetermined arrangement direction can be repeatedly charged.
The goodness-of-fit generation unit sets the ratio of the heating materials having the same material type as the material type of the pre-heating material among the plurality of heating materials charged immediately before being arranged in the arrangement direction in the heating furnace. Is configured to generate as,
Heating furnace charging material information presentation system.
加熱炉に装入する前の複数の加熱前素材のそれぞれについて、ロールチャンス制約、長さ制約、重量制約、幅制約、及び炉長制約を満たすか否か判定することで、適合度算出対象の複数の加熱前素材を選定する適合度算出対象選定部と、
選定された複数の加熱前素材のそれぞれについて、前記加熱炉の中にある加熱素材と前記加熱前素材との差異に基づいて、前記加熱炉への装入に関する適合度を、前記圧延機及び加熱炉の操業中に生成する適合度生成部と、
前記複数の加熱前素材毎に、前記適合度生成部において生成された前記適合度を前記操業中に表示する表示部と
を備え、
前記適合度生成部は、前記加熱炉において加熱されている複数の加熱素材のうち前記加熱前素材と素材種類が同一の素材の比率である炉内素材比率と、前記加熱炉に装入する素材を複数載置するための素材置場に載置された素材のうち前記加熱前素材と素材種類が同一の素材の比率である在庫素材比率のうち高い値を前記適合度として生成するように構成されている、
加熱炉装入素材情報提示システム。 It is a heating furnace charging material information presentation system for presenting information on materials to be charged into the heating furnace provided in the front stage of the rolling mill.
The goodness of fit is calculated by determining whether or not the roll chance constraint, length constraint, weight constraint, width constraint, and furnace length constraint are satisfied for each of the plurality of preheating materials before being charged into the heating furnace. A goodness-of-fit calculation target selection unit that selects multiple pre-heating materials,
For each of the plurality of selected preheating materials, the goodness of fit for charging into the heating furnace is determined by the rolling mill and heating based on the difference between the heating material in the heating furnace and the preheating material. The goodness-of-fit generator generated during the operation of the furnace,
For each of the plurality of preheating materials, a display unit for displaying the goodness of fit generated in the goodness-of-fit generation unit during the operation is provided.
The goodness-of-fit generation unit includes an in-furnace material ratio, which is a ratio of materials having the same material type as the pre-heating material among a plurality of heating materials heated in the heating furnace, and a material charged into the heating furnace. Of the materials placed in the material storage area for placing a plurality of materials, the higher value of the inventory material ratio, which is the ratio of the materials having the same material type as the material before heating, is generated as the goodness of fit. ing,
Heating furnace charging material information presentation system.
前記適合度生成部は、前記選定部によって選定された加熱前素材について、前記適合度を生成するように構成されている、
請求項1乃至9の何れかに記載の加熱炉装入素材情報提示システム。 For each of the plurality of preheating materials, it is determined whether or not heating by a heating furnace or rolling by a rolling mill is possible, and from the plurality of preheating materials, a preheating material determined to be heating or rolling is selected. With a selection section
The goodness-of-fit generation unit is configured to generate the goodness of fit for the preheated material selected by the selection unit.
The material information presentation system charged in a heating furnace according to any one of claims 1 to 9 .
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