JP6792804B2

JP6792804B2 - Battery parts assembly equipment

Info

Publication number: JP6792804B2
Application number: JP2019169979A
Authority: JP
Inventors: 才昇大倉; 友寛大野; 雄太根本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-09-19
Filing date: 2019-09-19
Publication date: 2020-12-02
Anticipated expiration: 2036-11-11
Also published as: JP2020064850A

Description

本発明は、電池部品の組立装置に関する。 The present invention relates to an assembling device for battery parts.

例えば、特開２０１６−１０５３５４号公報には、密閉型電池の構造が開示されている。密閉型電池は、電極体と、電極体を収容するケース本体と、ケース本体を閉じる蓋体とを備えている。蓋体には、正極端子と負極端子が取り付けられている。正極端子と負極端子の一部は、ケース本体内に延びて電極体に接続されている。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-105354 discloses the structure of a sealed battery. The sealed battery includes an electrode body, a case body for accommodating the electrode body, and a lid body for closing the case body. A positive electrode terminal and a negative electrode terminal are attached to the lid. A part of the positive electrode terminal and the negative electrode terminal extends into the case body and is connected to the electrode body.

特開２０１６−１０５３５４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-105354

ところで、上述したような密閉型電池については、組立工程において生じる極微小な金属屑などの異物が生じうる。金属屑は、例えば、組立工程において、位置決めピンやチャックが用いられる場合、組み立てられる部材と、位置決めピンやチャックとが接触する際に生じうる。上述したような密閉型電池については、組立工程において生じる極微小な金属屑などの異物が電池ケース内に入るのをできるだけ少なくしたい。 By the way, in the sealed battery as described above, foreign matter such as minute metal scraps generated in the assembly process may be generated. Metal scraps can be generated, for example, when a positioning pin or chuck is used in the assembly process, when the member to be assembled comes into contact with the positioning pin or chuck. For the sealed battery as described above, it is desired to minimize foreign matter such as minute metal scraps generated in the assembly process from entering the battery case.

ここで提案される電池部品の組立装置は、位置決めピンおよびチャックの少なくとも一方の部材と、吸引機とを備えている。位置決めピンおよびチャックの少なくとも一方の部材は、内部に形成された排出路と、外周面に排出路が開口した集塵口とを有している。排出路は、吸引機に接続されている。この電池部品の組立装置によれば、位置決めピンまたはチャックに集塵口が設けられており、位置決めピンまたはチャックによって微小な金属屑が吸引される。このため、例えば、位置決めピンまたはチャックとの接触によって、電池部品の組立作業で生じうる微小な金属片を効率良く除去できる。 The battery component assembly device proposed herein includes at least one member of a positioning pin and a chuck, and a suction machine. At least one member of the positioning pin and the chuck has a discharge path formed inside and a dust collecting port having a discharge path opened on the outer peripheral surface. The drainage channel is connected to the suction machine. According to this battery component assembly device, the positioning pin or chuck is provided with a dust collecting port, and the positioning pin or chuck sucks minute metal debris. Therefore, for example, minute metal pieces that may be generated in the assembly work of the battery parts can be efficiently removed by contact with the positioning pin or the chuck.

ここで、集塵口と排出路とを備えた位置決めピンを備えている場合には、集塵口は、位置決めピンの先端部に開口していてもよい。また、集塵口は、位置決めピンの外周面に開口していてもよい。この場合、位置決めピンによって、電池部品の組立作業で生じうる微小な金属片を効率良く除去できる。 Here, when a positioning pin having a dust collection port and a discharge path is provided, the dust collection port may be opened at the tip of the positioning pin. Further, the dust collecting port may be opened on the outer peripheral surface of the positioning pin. In this case, the positioning pin can efficiently remove minute metal pieces that may be generated in the assembly work of the battery parts.

また、チャックは、第１部材と第２部材とを有していてもよい。第１部材と第２部材は、互いに対向しており、それぞれ集塵口と排出路を備えているとよい。集塵口は、第１部材と第２部材の対向する側面に開口しているとよい。この場合、チャックによって、電池部品の組立作業で生じうる微小な金属片を効率良く除去できる。 Further, the chuck may have a first member and a second member. It is preferable that the first member and the second member face each other and have a dust collecting port and a discharging path, respectively. The dust collecting port may be opened on the opposite side surfaces of the first member and the second member. In this case, the chuck can efficiently remove minute metal pieces that may be generated in the assembly work of the battery parts.

第１部材と第２部材は、例えば、対向する側面にワークが収まる窪みを有していてもよい。この場合、集塵口は、窪みに開口していてもよい。また、窪みの少なくとも片側において、対向する側面に開口した集塵口を有していてもよい。このような形態でも、チャックによって、電池部品の組立作業で生じうる微小な金属片を効率良く除去できる。 The first member and the second member may have, for example, a recess in which the work is accommodated on opposite side surfaces. In this case, the dust collecting port may be opened in the recess. Further, at least one side of the recess may have a dust collecting port opened on the opposite side surface. Even in such a form, the chuck can efficiently remove minute metal pieces that may be generated in the assembly work of the battery parts.

電池部品の組立装置は、例えば、電池ケースの蓋体を掴むチャックと、吸引機とを備えていてもよい。チャックは、第１部材と、第１部材に対向した第２部材と、第１部材と第２部材とを操作する操作機構とを有していてもよい。第１部材は、内部に形成された第１排出路と、第２部材に対向する側面に、前記第１排出路が開口した第１集塵口とを有していてもよい。第２部材は、内部に形成された第２排出路と、第１部材に対向する側面に、第２排出路が開口した第２集塵口とを有していてもよい。第１排出路と第２排出路は、吸引機に接続されていてもよい。 The battery component assembly device may include, for example, a chuck for gripping the lid of the battery case and a suction machine. The chuck may have a first member, a second member facing the first member, and an operating mechanism for operating the first member and the second member. The first member may have a first discharge path formed inside and a first dust collector having the first discharge path opened on a side surface facing the second member. The second member may have a second discharge path formed inside and a second dust collection port having a second discharge path opened on a side surface facing the first member. The first discharge path and the second discharge path may be connected to the suction machine.

第１部材は、第２部材に対向する側面にチャックによって掴まれる蓋体が収まる第１窪みを有していてもよい。第１集塵口は、第２部材に対向する側面のうち第１窪みに開口していてもよい。第２部材は、第１部材に対向する側面にチャックによって掴まれる蓋体が収まる第２窪みを有していてもよい。第２集塵口は、第１部材に対向する側面のうち第２窪みに開口していてもよい。 The first member may have a first recess on the side surface facing the second member in which the lid body gripped by the chuck fits. The first dust collecting port may be opened in the first recess of the side surface facing the second member. The second member may have a second recess on the side surface facing the first member in which the lid body gripped by the chuck is accommodated. The second dust collecting port may be opened in the second recess of the side surface facing the first member.

第１部材は、第２部材に対向する側面のうち第１窪みよりも先端側に開口した集塵口をさらに有していてもよい。第２部材は、第１部材に対向する側面のうち前記第２窪みよりも先端側に開口した集塵口をさらに有していてもよい。 The first member may further have a dust collecting port opened on the tip side of the side surface facing the second member with respect to the first recess. The second member may further have a dust collecting port opened on the tip side of the side surface facing the first member with respect to the second recess.

また、第１部材は、第２部材に対向する側面にチャックによって掴まれる蓋体が収まる第１窪みを有していてもよい。第１集塵口は、第２部材に対向する側面のうち第１窪みよりも先端側において開口していてもよい。第２部材は、第１部材に対向する側面にチャックによって掴まれる蓋体が収まる第２窪みを有していてもよい。第２集塵口は、第１部材に対向する側面のうち第２窪みよりも先端側において開口していてもよい。 Further, the first member may have a first recess on the side surface facing the second member in which the lid body gripped by the chuck is accommodated. The first dust collecting port may be opened on the tip side of the side surface facing the second member with respect to the first recess. The second member may have a second recess on the side surface facing the first member in which the lid body gripped by the chuck is accommodated. The second dust collecting port may be opened on the tip side of the side surface facing the first member with respect to the second recess.

図１は、密閉型電池１０の部分断面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional view of the sealed battery 10. 図２は、蓋体１１ｂのうち、負極端子１５が取り付けられた部位の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a portion of the lid 11b to which the negative electrode terminal 15 is attached. 図３は、蓋体１１ｂと正極端子１４および負極端子１５の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the lid 11b, the positive electrode terminal 14, and the negative electrode terminal 15. 図４は、電池部品の組立装置１００の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the battery component assembly device 100. 図５は、位置決めピン１０１の側面図である。FIG. 5 is a side view of the positioning pin 101. 図６は、位置決めピン１０１の側面図である。FIG. 6 is a side view of the positioning pin 101. 図７は、チャック１０２の側面図である。FIG. 7 is a side view of the chuck 102. 図８は、チャック１０２の側面図である。FIG. 8 is a side view of the chuck 102. 図９は、チャック１０２の側面図である。FIG. 9 is a side view of the chuck 102.

以下、ここで提案される電池部品の組立装置の一実施形態を説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。本発明は、特に言及されない限りにおいて、ここで説明される実施形態に限定されない。また、各図は、模式図であり、必ずしも実際の実施品が忠実に反映されたものではない。 Hereinafter, an embodiment of the battery component assembly device proposed here will be described. The embodiments described herein are, of course, not intended to specifically limit the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described herein, unless otherwise specified. In addition, each figure is a schematic view and does not necessarily faithfully reflect the actual product.

図１は、密閉型電池１０の部分断面図である。図２は、蓋体１１ｂのうち、負極端子１５が取り付けられた部位の断面図である。図３は、蓋体１１ｂと正極端子１４および負極端子１５の分解斜視図である。ここで、図１では、略直方体の電池ケース１１の片側の幅広面に沿って、内部を露出させた状態で描かれている。図２では、蓋体１１ｂのうち、負極端子１５が取り付けられた部位について、蓋体１１ｂの短辺方向の中間位置を長辺方向に沿って破断した断面が示されている。 FIG. 1 is a partial cross-sectional view of the sealed battery 10. FIG. 2 is a cross-sectional view of a portion of the lid 11b to which the negative electrode terminal 15 is attached. FIG. 3 is an exploded perspective view of the lid 11b, the positive electrode terminal 14, and the negative electrode terminal 15. Here, in FIG. 1, it is drawn in a state where the inside is exposed along a wide surface on one side of a substantially rectangular parallelepiped battery case 11. FIG. 2 shows a cross section of a portion of the lid 11b to which the negative electrode terminal 15 is attached, in which an intermediate position in the short side direction of the lid 11b is broken along the long side direction.

密閉型電池１０は、図１に示すように、電池ケース１１と、絶縁材１２，１３と、正極端子１４と、負極端子１５と、電極体１６とを備えている。ここで提案される電池部品の組立装置１００は、例えば、電池ケース１１の蓋体１１ｂに、正極端子１４と、負極端子１５とを組立てる工程において用いられる。 As shown in FIG. 1, the sealed battery 10 includes a battery case 11, insulating materials 12 and 13, positive electrode terminals 14, negative electrode terminals 15, and an electrode body 16. The battery component assembly device 100 proposed here is used, for example, in a step of assembling a positive electrode terminal 14 and a negative electrode terminal 15 on a lid 11b of a battery case 11.

ここで、電池ケース１１は、図１に示すように、絶縁材１２，１３を介して、正極端子１４と負極端子１５とが取り付けられる。電池ケース１１には、電極体１６や電解液（図示省略）が収容されている。電極体１６は、絶縁フィルム（図示は省略）などで覆われた状態で、電池ケース１１に収容されている。このため、電池ケース１１とは、絶縁されている。電極体１６には、当該密閉型電池１０の正極要素と、負極要素と、セパレータとを備えている。 Here, as shown in FIG. 1, the battery case 11 is attached with the positive electrode terminal 14 and the negative electrode terminal 15 via the insulating materials 12 and 13. The battery case 11 contains an electrode body 16 and an electrolytic solution (not shown). The electrode body 16 is housed in the battery case 11 in a state of being covered with an insulating film (not shown) or the like. Therefore, it is insulated from the battery case 11. The electrode body 16 includes a positive electrode element, a negative electrode element, and a separator of the sealed battery 10.

この実施形態では、電極体１６は、正極要素としての正極シート２１と、負極要素としての負極シート２２と、セパレータとしてのセパレータシート３１、３２とを備えている。正極シート２１と、第１のセパレータシート３１と、負極シート２２と、第２のセパレータシート３２とは、それぞれ長尺の帯状の部材である。 In this embodiment, the electrode body 16 includes a positive electrode sheet 21 as a positive electrode element, a negative electrode sheet 22 as a negative electrode element, and separator sheets 31 and 32 as separators. The positive electrode sheet 21, the first separator sheet 31, the negative electrode sheet 22, and the second separator sheet 32 are long strip-shaped members, respectively.

正極シート２１は、予め定められた幅および厚さの正極集電箔２１ａ（例えば、アルミニウム箔）に、幅方向の片側の端部に一定の幅で設定された未形成部２１ａ１を除いて、正極活物質を含む正極活物質層２１ｂが両面に形成されている。正極活物質は、例えば、リチウムイオン二次電池では、リチウム遷移金属複合材料のように、充電時にリチウムイオンを放出し、放電時にリチウムイオンを吸収しうる材料である。正極活物質は、一般的にリチウム遷移金属複合材料以外にも種々提案されており、特に限定されない。 The positive electrode sheet 21 is formed on a positive electrode current collecting foil 21a (for example, an aluminum foil) having a predetermined width and thickness, except for an unformed portion 21a1 set to a constant width at one end in the width direction. The positive electrode active material layer 21b containing the positive electrode active material is formed on both sides. The positive electrode active material is, for example, a material that can release lithium ions during charging and absorb lithium ions during discharging, such as a lithium transition metal composite material in a lithium ion secondary battery. Various positive electrode active materials have been generally proposed in addition to the lithium transition metal composite material, and are not particularly limited.

負極シート２２は、予め定められた幅および厚さの負極集電箔２２ａ（ここでは、銅箔）に、幅方向の片側の縁に一定の幅で設定された未形成部２２ａ１を除いて、負極活物質を含む負極活物質層２２ｂが両面に形成されている。負極活物質は、例えば、リチウムイオン二次電池では、天然黒鉛のように、充電時にリチウムイオンを吸蔵し、充電時に吸蔵したリチウムイオンを放電時に放出しうる材料である。負極活物質は、一般的に天然黒鉛以外にも種々提案されており、特に限定されない。 The negative electrode sheet 22 is formed on a negative electrode current collector foil 22a (here, a copper foil) having a predetermined width and thickness, except for an unformed portion 22a1 having a constant width set on one edge in the width direction. The negative electrode active material layer 22b containing the negative electrode active material is formed on both surfaces. The negative electrode active material is, for example, a material that can occlude lithium ions during charging and release the stored lithium ions during charging, such as natural graphite in a lithium ion secondary battery. Various negative electrode active materials have been generally proposed in addition to natural graphite, and are not particularly limited.

セパレータシート３１，３２には、例えば、所要の耐熱性を有する電解質が通過しうる多孔質の樹脂シートが用いられる。セパレータシート３１，３２についても種々提案されており、特に限定されない。 For the separator sheets 31 and 32, for example, a porous resin sheet through which an electrolyte having a required heat resistance can pass is used. Various separator sheets 31 and 32 have also been proposed and are not particularly limited.

ここで、負極活物質層２２ｂの幅は、例えば、正極活物質層２１ｂよりも広く形成されている。セパレータシート３１，３２の幅は、負極活物質層２２ｂよりも広い。正極集電箔２１ａの未形成部２１ａ１と、負極集電箔２２ａの未形成部２２ａ１とは、幅方向において互いに反対側に向けられる。また、正極シート２１と、第１のセパレータシート３１と、負極シート２２と、第２のセパレータシート３２とは、それぞれ長さ方向に向きを揃え、順に重ねられて捲回されている。負極活物質層２２ｂは、セパレータシート３１，３２を介在させた状態で正極活物質層２１ｂを覆っている。負極活物質層２２ｂは、セパレータシート３１，３２に覆われている。正極集電箔２１ａの未形成部２１ａ１は、セパレータシート３１，３２の幅方向の片側にはみ出ている。負極集電箔２２ａの未形成部２２ａ１は、幅方向の反対側においてセパレータシート３１，３２からはみ出ている。 Here, the width of the negative electrode active material layer 22b is formed wider than, for example, the positive electrode active material layer 21b. The width of the separator sheets 31 and 32 is wider than that of the negative electrode active material layer 22b. The unformed portion 21a1 of the positive electrode current collecting foil 21a and the unformed portion 22a1 of the negative electrode current collecting foil 22a are directed to opposite sides in the width direction. Further, the positive electrode sheet 21, the first separator sheet 31, the negative electrode sheet 22, and the second separator sheet 32 are oriented in the length direction, respectively, and are stacked and wound in order. The negative electrode active material layer 22b covers the positive electrode active material layer 21b with the separator sheets 31 and 32 interposed therebetween. The negative electrode active material layer 22b is covered with separator sheets 31 and 32. The unformed portion 21a1 of the positive electrode current collecting foil 21a protrudes from one side of the separator sheets 31 and 32 in the width direction. The unformed portion 22a1 of the negative electrode current collecting foil 22a protrudes from the separator sheets 31 and 32 on the opposite side in the width direction.

なお、図１に示す例では、いわゆる捲回型の電極体１６が例示されている。電極体１６は、これに限らない。電極体１６はいわゆる積層型の電極体でもよい。積層型の電極体の作製では、それぞれ予め定められた形状の正極シートと、負極シートと、セパレータシートとが、それぞれ予め定められた枚数用意される。そして、セパレータシートを介在させつつ、正極シートと、負極シートとが交互に積層される。 In the example shown in FIG. 1, a so-called winding type electrode body 16 is exemplified. The electrode body 16 is not limited to this. The electrode body 16 may be a so-called laminated electrode body. In the production of the laminated electrode body, a predetermined number of positive electrode sheets, negative electrode sheets, and separator sheets having predetermined shapes are prepared. Then, the positive electrode sheet and the negative electrode sheet are alternately laminated with the separator sheet interposed therebetween.

この実施形態では、電池ケース１１は、扁平な角型の収容領域を有しており、ケース本体１１ａと、蓋体１１ｂとを備えている。ケース本体１１ａは、扁平な略直方体の容器形状を有し、長辺と短辺からなる一面が開口している。蓋体１１ｂは、当該ケース本体１１ａの開口に応じた形状で、当該開口に装着されるプレート状の部材である。蓋体１１ｂの長手方向の両側部には、正極端子１４と負極端子１５とがそれぞれ取り付けられている。上述した電極体１６は、図１に示すように、電池ケース１１のケース本体１１ａに収容されうるように、捲回軸を含む一平面に沿った扁平な状態とされる。そして、電極体１６の捲回軸に沿って、片側に正極集電箔２１ａの未形成部２１ａ１が配置され、反対側に負極集電箔２２ａの未形成部２２ａ１が配置されている。正極集電箔２１ａの未形成部２１ａ１は、電池ケース１１内に延びた正極端子１４の取付片１４ａに溶接されている。負極集電箔２２ａの未形成部２２ａ１は電池ケース１１内に延びた負極端子１５の取付片１５ａに溶接されている。 In this embodiment, the battery case 11 has a flat square-shaped accommodating area, and includes a case body 11a and a lid 11b. The case body 11a has a flat, substantially rectangular parallelepiped container shape, and one side composed of a long side and a short side is open. The lid 11b is a plate-shaped member that has a shape corresponding to the opening of the case body 11a and is attached to the opening. Positive electrode terminals 14 and negative electrode terminals 15 are attached to both sides of the lid 11b in the longitudinal direction. As shown in FIG. 1, the above-mentioned electrode body 16 is in a flat state along a plane including a winding shaft so that it can be accommodated in the case body 11a of the battery case 11. Then, along the winding axis of the electrode body 16, the unformed portion 21a1 of the positive electrode current collecting foil 21a is arranged on one side, and the unformed portion 22a1 of the negative electrode current collecting foil 22a is arranged on the opposite side. The unformed portion 21a1 of the positive electrode current collecting foil 21a is welded to the mounting piece 14a of the positive electrode terminal 14 extending into the battery case 11. The unformed portion 22a1 of the negative electrode current collecting foil 22a is welded to the mounting piece 15a of the negative electrode terminal 15 extending into the battery case 11.

この実施形態では、蓋体１１ｂの長手方向の両側部には、正極端子１４と負極端子１５を取り付けるための取付孔１１ｃが形成されている。図２に示すように、取付孔１１ｃの縁には、突起１１ｃ１が設けられている。 In this embodiment, mounting holes 11c for mounting the positive electrode terminal 14 and the negative electrode terminal 15 are formed on both sides of the lid 11b in the longitudinal direction. As shown in FIG. 2, a protrusion 11c1 is provided on the edge of the mounting hole 11c.

図２および図３に示すように、正極端子１４と負極端子１５は、それぞれ第１端子４１と第２端子４２と接続端子４３とを備えており、絶縁材１２，１３を介在させて蓋体１１ｂに取り付けられている。この実施形態では、第１端子４１は、内側から蓋体１１ｂに装着される端子である。第２端子４２は、外側から蓋体１１ｂに装着される端子である。正極側、負極側で所要の電位に耐えうる材料が用いられる。このため、正極の第１端子４１、第２端子４２および接続端子４３には、例えば、アルミニウムまたはアルミニウム合金が用いられる。負極の第１端子４１、第２端子４２および接続端子４３には、例えば、銅または銅合金が用いられる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the positive electrode terminal 14 and the negative electrode terminal 15 are provided with a first terminal 41, a second terminal 42, and a connection terminal 43, respectively, and a lid body with insulating materials 12 and 13 interposed therebetween. It is attached to 11b. In this embodiment, the first terminal 41 is a terminal mounted on the lid 11b from the inside. The second terminal 42 is a terminal attached to the lid 11b from the outside. A material that can withstand the required potential is used on the positive electrode side and the negative electrode side. Therefore, for example, aluminum or an aluminum alloy is used for the first terminal 41, the second terminal 42, and the connection terminal 43 of the positive electrode. For example, copper or a copper alloy is used for the first terminal 41, the second terminal 42, and the connection terminal 43 of the negative electrode.

ここで、絶縁材１２，１３は、取付孔１１ｃの周囲に装着されている。
第１絶縁材１２は、蓋体１１ｂの内側に配置され、蓋体１１ｂと第１端子４１とを絶縁している。この実施形態では、第１絶縁材１２は、所要の弾性を有する樹脂部材にて構成されている。この実施形態では、第１絶縁材１２には、フッ素樹脂が用いられている。第１絶縁材１２は、ガスケットとも称される。蓋体１１ｂの取付孔１１ｃのシール性は、第１絶縁材１２によって確保されている。この実施形態では、図２に示すように、第１絶縁材１２は、基部１２ａと、筒部１２ｂと、受け部１２ｃとを有している。基部１２ａは、蓋体１１ｂの内側面に装着される平板状の部位である。筒部１２ｂは、基部１２ａから突出し、蓋体１１ｂの取付孔１１ｃの内周面に装着される部位である。筒部１２ｂは、後述する第１端子４１に設けられる軸部４１ｃが挿通されうるように軸部４１ｃの外径に応じた内径を有している。受け部１２ｃは、第１絶縁材１２の下面に設けられている。受け部１２ｃは、第１端子４１の基部４１ａに応じた形状の窪みを有している。 Here, the insulating materials 12 and 13 are mounted around the mounting holes 11c.
The first insulating material 12 is arranged inside the lid 11b and insulates the lid 11b from the first terminal 41. In this embodiment, the first insulating material 12 is made of a resin member having required elasticity. In this embodiment, a fluororesin is used for the first insulating material 12. The first insulating material 12 is also referred to as a gasket. The sealing property of the mounting hole 11c of the lid 11b is ensured by the first insulating material 12. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the first insulating material 12 has a base portion 12a, a tubular portion 12b, and a receiving portion 12c. The base portion 12a is a flat plate-shaped portion attached to the inner surface of the lid body 11b. The tubular portion 12b is a portion that protrudes from the base portion 12a and is mounted on the inner peripheral surface of the mounting hole 11c of the lid body 11b. The tubular portion 12b has an inner diameter corresponding to the outer diameter of the shaft portion 41c so that the shaft portion 41c provided in the first terminal 41 described later can be inserted. The receiving portion 12c is provided on the lower surface of the first insulating material 12. The receiving portion 12c has a recess having a shape corresponding to the base portion 41a of the first terminal 41.

第２絶縁材１３は、蓋体１１ｂの外側に配置され、蓋体１１ｂと、第２端子４２および接続端子４３とを絶縁する部材である。この実施形態では、第２絶縁材１３は、樹脂部材（この実施形態では、ポリアミド樹脂）にて構成されており、インシュレータとも称されている。この実施形態では、第２絶縁材１３の下面には、図２に示すように、蓋体１１ｂの窪み１１ｂ１に装着されるように、凸部１３ａが設けられている。また、第２絶縁材１３の上面には、負極の接続端子４３が配置される窪み１３ｂと、第１端子４１が装着される窪み１３ｃとが設けられている。また、第１端子４１が装着される窪み１３ｃには、蓋体１１ｂに形成された取付孔１１ｃに応じた位置に貫通孔１３ｄが形成されている。貫通孔１３ｄは、後述する第１端子４１に設けられる軸部４１ｃが挿通されうるように、軸部４１ｃの外径に応じた内径を有している。 The second insulating material 13 is a member that is arranged outside the lid 11b and insulates the lid 11b from the second terminal 42 and the connection terminal 43. In this embodiment, the second insulating material 13 is made of a resin member (in this embodiment, a polyamide resin), and is also referred to as an insulator. In this embodiment, as shown in FIG. 2, a convex portion 13a is provided on the lower surface of the second insulating material 13 so as to be mounted on the recess 11b1 of the lid 11b. Further, on the upper surface of the second insulating material 13, a recess 13b in which the connection terminal 43 of the negative electrode is arranged and a recess 13c in which the first terminal 41 is mounted are provided. Further, in the recess 13c to which the first terminal 41 is mounted, a through hole 13d is formed at a position corresponding to the mounting hole 11c formed in the lid body 11b. The through hole 13d has an inner diameter corresponding to the outer diameter of the shaft portion 41c so that the shaft portion 41c provided in the first terminal 41 described later can be inserted.

第１端子４１は、第１絶縁材１２を介在させて電池ケース１１の反対側（この実施形態では、内側）に重ねられている。第１端子４１は、図１および図２に示すように、基部４１ａと、軸部４１ｃとを有している。このうち、基部４１ａは、第１絶縁材１２を介して蓋体１１ｂに取り付けられている。上述した正極端子１４の取付片１４ａおよび負極端子１５の取付片１５ａは、それぞれ第１端子４１の基部４１ａに設けられている。 The first terminal 41 is overlapped on the opposite side (inside in this embodiment) of the battery case 11 with the first insulating material 12 interposed therebetween. As shown in FIGS. 1 and 2, the first terminal 41 has a base portion 41a and a shaft portion 41c. Of these, the base 41a is attached to the lid 11b via the first insulating material 12. The mounting piece 14a of the positive electrode terminal 14 and the mounting piece 15a of the negative electrode terminal 15 described above are provided at the base 41a of the first terminal 41, respectively.

接続端子４３は、鍔部４３ａと、軸部４３ｂとを有している。鍔部４３ａは、蓋体１１ｂの外側に配置された第２絶縁材１３に設けられた窪み１３ｂに位置決めされて装着される。このため、かかる鍔部４３ａや窪み１３ｂは大凡同じ形状を有しているとよい。軸部４３ｂは、外部出力端子となる部位であり、例えば、組電池を構成する際には、バスバーが取り付けられる部位である。 The connection terminal 43 has a collar portion 43a and a shaft portion 43b. The collar portion 43a is positioned and mounted in the recess 13b provided in the second insulating material 13 arranged on the outside of the lid body 11b. Therefore, it is preferable that the flange portion 43a and the recess 13b have substantially the same shape. The shaft portion 43b is a portion that serves as an external output terminal, and is, for example, a portion to which a bus bar is attached when forming an assembled battery.

第２端子４２は、図２に示すように、第２絶縁材１３を介在させて、電池ケース１１の片側（この実施形態では、外側）に重ねられている。図３は、第２端子４２の斜視図である。第２端子４２は、この実施形態では、蓋体１１ｂの外側に配置された第２絶縁材１３の上に配置されるとともに、接続端子４３を保持する部材である。第２端子４２は、図３に示すように、蓋体１１ｂの長手方向に沿って配置されるプレート状の部材である。第２端子４２の長手方向の中間部には、段差４２ａが設けられている。段差４２ａの片側には接続端子４３の軸部４３ｂに装着される装着孔４２ｂが形成されている。反対側には、第１端子４１の軸部４１ｃが挿通される挿通孔４２ｃが形成されている。挿通孔４２ｃは、第２絶縁材１３に配置された状態において、第２絶縁材１３の貫通孔１３ｄに応じた位置に形成されている。 As shown in FIG. 2, the second terminal 42 is overlapped on one side (outside in this embodiment) of the battery case 11 with the second insulating material 13 interposed therebetween. FIG. 3 is a perspective view of the second terminal 42. In this embodiment, the second terminal 42 is a member that is arranged on the second insulating material 13 arranged outside the lid 11b and holds the connection terminal 43. As shown in FIG. 3, the second terminal 42 is a plate-shaped member arranged along the longitudinal direction of the lid 11b. A step 42a is provided in the middle portion of the second terminal 42 in the longitudinal direction. A mounting hole 42b to be mounted on the shaft portion 43b of the connection terminal 43 is formed on one side of the step 42a. On the opposite side, an insertion hole 42c through which the shaft portion 41c of the first terminal 41 is inserted is formed. The insertion hole 42c is formed at a position corresponding to the through hole 13d of the second insulating material 13 in a state of being arranged in the second insulating material 13.

第１端子４１の軸部４１ｃは、蓋体１１ｂの取付孔１１ｃおよび第２端子４２の挿通孔４２ｃに挿通されている。この実施形態では、蓋体１１ｂの取付孔１１ｃには、第１絶縁材１２の筒部１２ｂが装着されている。第１端子４１の軸部４１ｃは、当該筒部１２ｂの内側に挿通されている。第１端子４１の軸部４１ｃは、さらに第２絶縁材１３の貫通孔１３ｄ、および、第２絶縁材１３の上に配置された第２端子４２の挿通孔４２ｃに挿通されている。図示は省略するが、プレス装置の一対の加圧部によって、第１端子４１と第２端子４２とを挟む。これによって、蓋体１１ｂと、第１絶縁材１２と、第２絶縁材１３と、第１端子４１と、第２端子４２とが密着する。この際、図２に示すように、蓋体１１ｂの取付孔１１ｃの縁に設けられた突起１１ｃ１に、蓋体１１ｂの内側の第１絶縁材１２（ガスケット）が食い込む。これによって、蓋体１１ｂの取付孔１１ｃの周りに高いシール性が確保されている。さらに、軸部４１ｃの先端４１ｃ１は、圧壊され、塑性変形されつつ、第２端子４２の外側において挿通孔４２ｃの周囲にかしめられている。 The shaft portion 41c of the first terminal 41 is inserted into the mounting hole 11c of the lid body 11b and the insertion hole 42c of the second terminal 42. In this embodiment, the tubular portion 12b of the first insulating material 12 is mounted in the mounting hole 11c of the lid body 11b. The shaft portion 41c of the first terminal 41 is inserted inside the tubular portion 12b. The shaft portion 41c of the first terminal 41 is further inserted into the through hole 13d of the second insulating material 13 and the insertion hole 42c of the second terminal 42 arranged on the second insulating material 13. Although not shown, the first terminal 41 and the second terminal 42 are sandwiched by a pair of pressurizing portions of the press device. As a result, the lid body 11b, the first insulating material 12, the second insulating material 13, the first terminal 41, and the second terminal 42 are brought into close contact with each other. At this time, as shown in FIG. 2, the first insulating material 12 (gasket) inside the lid 11b bites into the protrusion 11c1 provided on the edge of the mounting hole 11c of the lid 11b. As a result, high sealing performance is ensured around the mounting hole 11c of the lid body 11b. Further, the tip 41c1 of the shaft portion 41c is crimped around the insertion hole 42c on the outside of the second terminal 42 while being crushed and plastically deformed.

このように電池ケースの組立作業では、蓋体１１ｂに、正極端子１４と負極端子１５が取り付けられる。次に、正極端子１４の取付片１４ａおよび負極端子１５の取付片１５ａに、電極体１６が取り付けられる。蓋体１１ｂに取り付けられた電極体１６は、ケース本体１１ａに収容される。そして、蓋体１１ｂがケース本体１１ａの開口に取り付けられて、ケース本体１１ａが閉じられる。 As described above, in the battery case assembly work, the positive electrode terminal 14 and the negative electrode terminal 15 are attached to the lid body 11b. Next, the electrode body 16 is attached to the attachment piece 14a of the positive electrode terminal 14 and the attachment piece 15a of the negative electrode terminal 15. The electrode body 16 attached to the lid body 11b is housed in the case body 11a. Then, the lid body 11b is attached to the opening of the case body 11a, and the case body 11a is closed.

ここで提案される電池部品の組立装置１００は、例えば、蓋体１１ｂに正極端子１４と負極端子１５が取り付けられる工程で用いられる。以下、蓋体１１ｂに正極端子１４と負極端子１５が取り付けられる工程を基に、ここで提案される電池部品の組立装置を説明する。 The battery component assembly device 100 proposed here is used, for example, in a process in which the positive electrode terminal 14 and the negative electrode terminal 15 are attached to the lid 11b. Hereinafter, the battery component assembly apparatus proposed here will be described based on the step of attaching the positive electrode terminal 14 and the negative electrode terminal 15 to the lid body 11b.

この実施形態では、ケース本体１１ａは、一側面が開口した直方体形状を有している。蓋体１１ｂは、プレート状であり、ケース本体１１ａの開口に装着される部材である。蓋体１１ｂは、上述のように端子が取り付けられる位置などに、予め定められた位置に貫通した取付孔を有している。蓋体１１ｂに正極端子１４と負極端子１５が取り付けられる工程では、蓋体１１ｂに設けられた取付孔１１ｃに、正極端子１４および負極端子１５を構成する第１端子４１の軸部４１ｃが挿通される。 In this embodiment, the case body 11a has a rectangular parallelepiped shape with one side open. The lid body 11b has a plate shape and is a member attached to the opening of the case body 11a. The lid 11b has a mounting hole penetrating at a predetermined position at a position where the terminal is mounted as described above. In the step of attaching the positive electrode terminal 14 and the negative electrode terminal 15 to the lid 11b, the shaft portion 41c of the first terminal 41 constituting the positive electrode terminal 14 and the negative electrode terminal 15 is inserted into the mounting hole 11c provided in the lid 11b. To.

図４は、電池部品の組立装置１００の斜視図である。この実施形態では、電池部品の組立装置１００は、位置決めピン１０１と、チャック１０２と、吸引機１０３とを備えている。図５および図６は、位置決めピン１０１の側面図である。図５では位置決めピン１０１が蓋体１１ｂの取付孔１１ｃに挿入される前、図６では挿入された後の状態が図示されている。図７から図９は、チャック１０２の側面図である。図７では、チャック１０２が蓋体１１ｂを掴む前、図８では、チャック１０２が蓋体１１ｂを掴んだ後の状態が図示されている。図９では、チャック１０２によって掴まれた蓋体１１ｂに端子が取り付けられる状態が示されている。 FIG. 4 is a perspective view of the battery component assembly device 100. In this embodiment, the battery component assembly device 100 includes a positioning pin 101, a chuck 102, and a suction machine 103. 5 and 6 are side views of the positioning pin 101. FIG. 5 shows a state before the positioning pin 101 is inserted into the mounting hole 11c of the lid 11b, and FIG. 6 shows a state after the positioning pin 101 is inserted. 7 to 9 are side views of the chuck 102. FIG. 7 shows a state before the chuck 102 grips the lid 11b, and FIG. 8 shows a state after the chuck 102 grips the lid 11b. FIG. 9 shows a state in which the terminal is attached to the lid 11b gripped by the chuck 102.

位置決めピン１０１は、図４に示すように、蓋体１１ｂに設けられた取付孔１１ｃに挿通される軸部材である。この実施形態では、蓋体１１ｂには、長手方向に離れた２箇所に、それぞれ取付孔１１ｃが形成されている。位置決めピン１０１は、かかる取付孔１１ｃに応じて２つ設けられている。 As shown in FIG. 4, the positioning pin 101 is a shaft member that is inserted into the mounting hole 11c provided in the lid body 11b. In this embodiment, the lid body 11b is formed with mounting holes 11c at two locations separated from each other in the longitudinal direction. Two positioning pins 101 are provided according to the mounting holes 11c.

位置決めピン１０１は、図５に示すように、排出路１０１ａと、集塵口１０１ｂを有している。排出路１０１ａは、位置決めピン１０１の内部に形成されている。この実施形態では、位置決めピン１０１の内部に排出路１０１ａとなる空洞が形成されている。排出路１０１ａは、吸引機１０３に接続されている。集塵口１０１ｂは、排出路１０１ａの開口であり、位置決めピン１０１の外周面に形成されている。この実施形態では、集塵口１０１ｂは、位置決めピン１０１の先端部と、外周面にそれぞれ形成されている。位置決めピン１０１の外周面には、周方向に複数の集塵口１０１ｂが形成されているとよい。外周面に形成される集塵口１０１ｂは、少なくとも一つあればよく、好ましくは２つ以上、例えば、３つあるいは４つ程度、形成されているとよい。この実施形態では、位置決めピン１０１の外周面に周方向に４つの集塵口１０１ｂが均等に配置されている。また、排出路１０１ａは、位置決めピン１０１の基端部において、吸引機１０３に接続されている。吸引機１０３は、例えば、ポンプで構成されうる。吸引機１０３によって、排出路１０１ａから空気が吸引されることによって、集塵口１０１ｂから空気が吸引される。 As shown in FIG. 5, the positioning pin 101 has a discharge path 101a and a dust collection port 101b. The discharge path 101a is formed inside the positioning pin 101. In this embodiment, a cavity serving as a discharge path 101a is formed inside the positioning pin 101. The discharge path 101a is connected to the suction machine 103. The dust collection port 101b is an opening of the discharge path 101a and is formed on the outer peripheral surface of the positioning pin 101. In this embodiment, the dust collecting port 101b is formed on the tip end portion and the outer peripheral surface of the positioning pin 101, respectively. It is preferable that a plurality of dust collecting ports 101b are formed in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the positioning pin 101. At least one dust collecting port 101b may be formed on the outer peripheral surface, and preferably two or more, for example, three or four dust collecting ports 101b are formed. In this embodiment, four dust collecting ports 101b are evenly arranged on the outer peripheral surface of the positioning pin 101 in the circumferential direction. Further, the discharge path 101a is connected to the suction machine 103 at the base end portion of the positioning pin 101. The suction machine 103 may be composed of, for example, a pump. Air is sucked from the dust collecting port 101b by sucking air from the discharge path 101a by the suction machine 103.

チャック１０２は、図４に示すように、蓋体１１ｂを掴む部材である。この実施形態では、チャック１０２は、蓋体１１ｂを挟む第１部材１２１と第２部材１２２と操作機構１２３とを有している。第１部材１２１と第２部材１２２は、図７に示すように、互いに対向している。第１部材１２１と第２部材１２２は、それぞれ集塵口１２１ａ，１２２ａと排出路１２１ｂ，１２２ｂを備えている。排出路１２１ｂ，１２２ｂは、第１部材１２１と第２部材１２２の内部に形成されている。この実施形態では、第１部材１２１と第２部材１２２の排出路１２１ｂ，１２２ｂとなる空洞が形成されている。集塵口１２１ａ，１２２ａは、排出路１２１ｂ，１２２ｂの開口であり、第１部材１２１と第２部材１２２の外周面に形成されている。この実施形態では、集塵口１２１ａ，１２２ａは、第１部材１２１と第２部材１２２の対向する側面に開口している。 As shown in FIG. 4, the chuck 102 is a member that grips the lid body 11b. In this embodiment, the chuck 102 has a first member 121, a second member 122, and an operation mechanism 123 that sandwich the lid 11b. As shown in FIG. 7, the first member 121 and the second member 122 face each other. The first member 121 and the second member 122 are provided with dust collecting ports 121a and 122a and discharge passages 121b and 122b, respectively. The discharge passages 121b and 122b are formed inside the first member 121 and the second member 122. In this embodiment, cavities serving as discharge passages 121b and 122b of the first member 121 and the second member 122 are formed. The dust collection ports 121a and 122a are openings of the discharge passages 121b and 122b, and are formed on the outer peripheral surfaces of the first member 121 and the second member 122. In this embodiment, the dust collecting ports 121a and 122a are open to the opposite side surfaces of the first member 121 and the second member 122.

この実施形態では、第１部材１２１と第２部材１２２は、対向する側面に蓋体１１ｂが収まる窪み１２１ｃ，１２２ｃを有している。集塵口１２１ａ，１２２ａは、窪み１２１ｃ，１２２ｃの底部に開口している。さらに、この実施形態では、第１部材１２１と第２部材１２２のうち、窪み１２１ｃ，１２２ｃよりも先端側の対向する側面にも他の集塵口１２１ａ，１２２ａが開口している。このように、チャック１０２の第１部材１２１と第２部材１２２は、掴まれる蓋体１１ｂが収まる窪み１２１ｃ，１２２ｃの少なくとも片側において、対向する側面に集塵口１２１ａ，１２２ａが開口しているとよい。 In this embodiment, the first member 121 and the second member 122 have recesses 121c and 122c on opposite side surfaces where the lid 11b is accommodated. The dust collection ports 121a and 122a are open to the bottoms of the recesses 121c and 122c. Further, in this embodiment, of the first member 121 and the second member 122, other dust collecting ports 121a and 122a are opened on the opposite side surfaces on the tip side of the recesses 121c and 122c. As described above, in the first member 121 and the second member 122 of the chuck 102, the dust collecting ports 121a and 122a are opened on the opposite side surfaces on at least one side of the recesses 121c and 122c in which the lid body 11b to be gripped is accommodated. Good.

第１部材１２１と第２部材１２２は、操作機構１２３によって操作される。図示は省略するが、操作機構１２３は、第１部材１２１と第２部材１２２をそれぞれ保持する保持部と、第１部材１２１と第２部材１２２とを開いたり閉じたりする開閉機構と、吸引機１０３からの配管を分配して、第１部材１２１と第２部材１２２の排出路１２１ｂ，１２２ｂに接続する分配管路とを備えている。なお、図４中、吸引機１０３からの配管１０３ａ〜１０３ｃは、破線で示されている。配管１０３ａ〜１０３ｃは、それぞれ位置決めピン１０１の排出路１０１ａおよびチャック１０２の排出路１２１ｂ，１２２ｂにそれぞれ接続されている。 The first member 121 and the second member 122 are operated by the operation mechanism 123. Although not shown, the operation mechanism 123 includes a holding portion for holding the first member 121 and the second member 122, an opening / closing mechanism for opening and closing the first member 121 and the second member 122, and a suction machine. The pipes from 103 are distributed and provided with a distribution pipe line for connecting the first member 121 and the second member 122 to the discharge paths 121b and 122b. In FIG. 4, the pipes 103a to 103c from the suction machine 103 are shown by broken lines. The pipes 103a to 103c are connected to the discharge passage 101a of the positioning pin 101 and the discharge passages 121b and 122b of the chuck 102, respectively.

電池部品の組立装置１００は、蓋体１１ｂを摘まむ場合に、図４に示すように、蓋体１１ｂの長手方向の中間部に、チャック１０２の第１部材１２１と第２部材１２２の位置を合わせる。また、蓋体１１ｂの長手方向に離れた２箇所に形成された取付孔１１ｃに対して、位置決めピン１０１を所定の位置に配置する。そして、図８に示すように、チャック１０２の第１部材１２１と第２部材１２２とで蓋体１１ｂの中間部を掴む。そして、図６に示すように、位置決めピン１０１を、蓋体１１ｂの長手方向に離れた２箇所に形成された取付孔１１ｃに挿入する。これによって、蓋体１１ｂの長手方向に離れた２箇所に形成された取付孔１１ｃの位置が決まる。蓋体１１ｂの取付孔１１ｃには、上述のように第１絶縁材１２の筒部１２ｂ、および、正極端子１４と負極端子１５の第１端子４１の軸部４１ｃが挿通される。この際、位置決めピン１０１によって蓋体１１ｂの取付孔１１ｃの位置が定められている。さらに、位置決めピン１０１に第１絶縁材１２の筒部１２ｂ、および、正極端子１４と負極端子１５の第１端子４１の軸部４１ｃがガイドされる。このため、第１絶縁材１２の筒部１２ｂ、および、正極端子１４と負極端子１５の第１端子４１の軸部４１ｃが、蓋体１１ｂの取付孔１１ｃに挿入されやすくなる。 When the lid body 11b is picked, the battery component assembly device 100 positions the first member 121 and the second member 122 of the chuck 102 in the intermediate portion in the longitudinal direction of the lid body 11b, as shown in FIG. match. Further, the positioning pin 101 is arranged at a predetermined position with respect to the mounting holes 11c formed at two positions separated from each other in the longitudinal direction of the lid body 11b. Then, as shown in FIG. 8, the first member 121 and the second member 122 of the chuck 102 grip the intermediate portion of the lid 11b. Then, as shown in FIG. 6, the positioning pin 101 is inserted into the mounting holes 11c formed at two positions separated in the longitudinal direction of the lid body 11b. Thereby, the positions of the mounting holes 11c formed at two positions separated in the longitudinal direction of the lid body 11b are determined. As described above, the tubular portion 12b of the first insulating material 12 and the shaft portion 41c of the first terminal 41 of the positive electrode terminal 14 and the negative electrode terminal 15 are inserted into the mounting hole 11c of the lid body 11b. At this time, the position of the mounting hole 11c of the lid 11b is determined by the positioning pin 101. Further, the tubular portion 12b of the first insulating material 12 and the shaft portion 41c of the first terminal 41 of the positive electrode terminal 14 and the negative electrode terminal 15 are guided by the positioning pin 101. Therefore, the tubular portion 12b of the first insulating material 12 and the shaft portion 41c of the first terminal 41 of the positive electrode terminal 14 and the negative electrode terminal 15 are easily inserted into the mounting holes 11c of the lid body 11b.

この実施形態では、図５に示すように、位置決めピン１０１の先端部と外周面に、それぞれ集塵口１０１ｂが形成されている。このため、図６に示すように、位置決めピン１０１を蓋体１１ｂの取付孔１１ｃに挿入する際に、取付孔１１ｃの周囲に付着した塵を除去できる。例えば、位置決めピン１０１の先端部に形成された集塵口１０１ｂによって、位置決めピン１０１が取付孔１１ｃに挿入される際に、取付孔１１ｃの周辺部や取付孔１１ｃに付着した異物が吸引される。また、位置決めピン１０１の外周面に形成された集塵口１０１ｂによって、位置決めピン１０１が取付孔１１ｃに接触した際に金属屑が生じた場合でも、これを除去することができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 5, dust collecting ports 101b are formed on the tip end portion and the outer peripheral surface of the positioning pin 101, respectively. Therefore, as shown in FIG. 6, when the positioning pin 101 is inserted into the mounting hole 11c of the lid 11b, the dust adhering to the periphery of the mounting hole 11c can be removed. For example, when the positioning pin 101 is inserted into the mounting hole 11c by the dust collecting port 101b formed at the tip of the positioning pin 101, foreign matter adhering to the peripheral portion of the mounting hole 11c or the mounting hole 11c is sucked. .. Further, even if metal dust is generated when the positioning pin 101 comes into contact with the mounting hole 11c by the dust collecting port 101b formed on the outer peripheral surface of the positioning pin 101, it can be removed.

例えば、蓋体１１ｂは、アルミ製であり、位置決めピン１０１と接触した際に、微小に削られる場合がある。また、位置決めピン１０１の表面も繰り返し使用されることによって、微小に削られる場合がある。この位置決めピン１０１は、外周面（この実施形態では、先端部と外周面）に集塵口１０１ｂがある。集塵口１０１ｂによって、このように組立中に生じた金属屑は直ぐに吸引される。 For example, the lid body 11b is made of aluminum, and when it comes into contact with the positioning pin 101, it may be slightly scraped. Further, the surface of the positioning pin 101 may be slightly scraped by being used repeatedly. The positioning pin 101 has a dust collecting port 101b on the outer peripheral surface (in this embodiment, the tip end portion and the outer peripheral surface). The dust collecting port 101b immediately sucks the metal debris generated during the assembly.

この実施形態では、集塵口１０１ｂは、位置決めピン１０１の先端部と外周面の両方に形成されている。集塵口１０１ｂが形成される部位は、かかる形態に限定されない。例えば、集塵口１０１ｂは、位置決めピン１０１の先端部だけに形成されていてもよいし、位置決めピン１０１の外周面だけに形成されていてもよい。 In this embodiment, the dust collecting port 101b is formed on both the tip end portion and the outer peripheral surface of the positioning pin 101. The portion where the dust collecting port 101b is formed is not limited to such a form. For example, the dust collecting port 101b may be formed only on the tip end portion of the positioning pin 101, or may be formed only on the outer peripheral surface of the positioning pin 101.

また、この実施形態では、図７に示すように、チャック１０２は、蓋体１１ｂを挟む第１部材１２１と第２部材１２２とを有している。第１部材１２１と第２部材１２２は、互いに対向している。第１部材１２１と第２部材１２２は、それぞれ集塵口１２１ａ，１２２ａと排出路１２１ｂ，１２２ｂを備えている。集塵口１２１ａ，１２２ａは、第１部材１２１と第２部材１２２の対向する側面に開口している。第１部材１２１と第２部材１２２は、対向する側面に蓋体１１ｂが収まる窪み１２１ｃ，１２２ｃを有している。集塵口１２１ａ，１２２ａは、窪み１２１ｃ，１２２ｃおよび窪み１２１ｃ，１２２ｃの少なくとも片側に形成されているとよい。この実施形態では、窪み１２１ｃ，１２２ｃの底、および、第１部材１２１と第２部材１２２のうち窪み１２１ｃ，１２２ｃよりも先端側の対向する側面に、それぞれ集塵口１２１ａ，１２２ａが形成されている。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 7, the chuck 102 has a first member 121 and a second member 122 that sandwich the lid 11b. The first member 121 and the second member 122 face each other. The first member 121 and the second member 122 are provided with dust collecting ports 121a and 122a and discharge passages 121b and 122b, respectively. The dust collecting ports 121a and 122a are open on the opposite side surfaces of the first member 121 and the second member 122. The first member 121 and the second member 122 have recesses 121c and 122c on opposite side surfaces where the lid 11b is accommodated. The dust collecting ports 121a and 122a may be formed on at least one side of the recesses 121c and 122c and the recesses 121c and 122c. In this embodiment, dust collecting ports 121a and 122a are formed on the bottoms of the recesses 121c and 122c and on the opposite side surfaces of the first member 121 and the second member 122 on the tip side of the recesses 121c and 122c, respectively. There is.

チャック１０２の第１部材１２１と第２部材１２２の対向する側面に集塵口１２１ａ，１２２ａが形成されていることによって、チャック１０２が蓋体１１ｂを挟む際に、蓋体１１ｂに付着した異物を除去できる。また、図８に示すように、第１部材１２１と第２部材１２２に蓋体１１ｂが収まる窪み１２１ｃ，１２２ｃに集塵口１２１ａ，１２２ａが形成されている。窪み１２１ｃ，１２２ｃに集塵口１２１ａ，１２２ａが形成されているので、チャック１０２が蓋体１１ｂを掴む際に金属屑が生じた場合でも、直ぐにこれを除去できる。また、図９に示すように、第１部材１２１と第２部材１２２のうち窪み１２１ｃ，１２２ｃよりも先端側の対向する側面に集塵口１２１ａ，１２２ａが形成されている。かかる集塵口１２１ａ，１２２ａによって、蓋体１１ｂの下面（内側面）などからも異物を除去することができる。例えば、蓋体１１ｂに第１端子４１が取り付けられる際などに生じる微小な異物を、蓋体１１ｂの下面から吸引することができる。 Since the dust collecting ports 121a and 122a are formed on the opposite side surfaces of the first member 121 and the second member 122 of the chuck 102, when the chuck 102 sandwiches the lid 11b, foreign matter adhering to the lid 11b is removed. Can be removed. Further, as shown in FIG. 8, dust collecting ports 121a and 122a are formed in the recesses 121c and 122c in which the lid 11b is accommodated in the first member 121 and the second member 122. Since the dust collecting ports 121a and 122a are formed in the recesses 121c and 122c, even if metal dust is generated when the chuck 102 grips the lid 11b, it can be immediately removed. Further, as shown in FIG. 9, dust collecting ports 121a and 122a are formed on opposite side surfaces of the first member 121 and the second member 122 on the tip side of the recesses 121c and 122c. With the dust collecting ports 121a and 122a, foreign matter can be removed from the lower surface (inner side surface) of the lid 11b. For example, minute foreign matter generated when the first terminal 41 is attached to the lid 11b can be sucked from the lower surface of the lid 11b.

この実施形態では、蓋体１１ｂは、アルミ製であり、チャック１０２によって掴まれる際に、チャック１０２との接触によって微小に削られる場合がある。また、チャック１０２の表面も繰り返し使用されることによって、微小に削られる場合がある。このチャック１０２は、外周面に集塵口１２１ａ，１２２ａがある。このため、このように組立中に生じた金属屑を直ぐに吸引することができる。 In this embodiment, the lid 11b is made of aluminum, and when it is gripped by the chuck 102, it may be slightly scraped by contact with the chuck 102. Further, the surface of the chuck 102 may be slightly scraped by being used repeatedly. The chuck 102 has dust collecting ports 121a and 122a on the outer peripheral surface. Therefore, the metal debris generated during assembly can be immediately sucked.

このように、位置決めピン１０１およびチャック１０２は、組立中に生じる金属屑を、直ぐに吸引することができる。例えば、位置決めピン１０１およびチャック１０２によって組立てた部品で生じた金属屑が、位置決めピン１０１やチャック１０２に付着したり、位置決めピン１０１やチャック１０２と、ワークとの間に挟まったりする事象が生じ難い。また、位置決めピン１０１およびチャック１０２によって組立てた部品で生じた金属屑が、次工程で組立てられる別部品において異物として入り込んだりするような事象が生じ難くなる。このように、ここで提案される電池部品の組立装置１００によれば、位置決めピン１０１やチャック１０２に集塵口１０１ｂ、１２１ａ，１２２ａが設けられているので、組立てられる電池に異物が混入しにくい。また、ここで提案される電池部品の組立装置１００は、位置決めピン１０１やチャック１０２に集塵口１０１ｂ、１２１ａ，１２２ａが設けられているので、例えば、空気をワークに吹き付けるエアブロー洗浄方式と対比しても発生した異物が飛散することが防止されうる。 In this way, the positioning pin 101 and the chuck 102 can immediately suck the metal debris generated during assembly. For example, it is unlikely that metal scraps generated by the parts assembled by the positioning pin 101 and the chuck 102 will adhere to the positioning pin 101 or the chuck 102 or be caught between the positioning pin 101 or the chuck 102 and the work. .. In addition, metal scraps generated in the parts assembled by the positioning pin 101 and the chuck 102 are less likely to enter as foreign matter in another part assembled in the next process. As described above, according to the battery component assembling device 100 proposed here, since the positioning pins 101 and the chuck 102 are provided with the dust collecting ports 101b, 121a, 122a, it is difficult for foreign matter to enter the assembled battery. .. Further, since the battery component assembly device 100 proposed here is provided with dust collecting ports 101b, 121a, 122a on the positioning pin 101 and the chuck 102, for example, it is compared with the air blow cleaning method in which air is blown to the work. However, it is possible to prevent the generated foreign matter from scattering.

ここで、位置決めピン１０１の集塵口１０１ｂやチャック１０２の集塵口１２１ａ，１２２ａは、例えば、金属屑が適切に吸引できるように、吸引する際の風速が調整されるとよい。例えば、電池の組立では、１００μｍのような極微小な金属屑も吸引できるように吸引力が調整されているとよい。本発明者の知見では、位置決めピン１０１の集塵口１０１ｂやチャック１０２の集塵口１２１ａ，１２２ａの入口付近での風速は、約７ｍ／ｓ以上であるとよい。本発明者の試験によれば、位置決めピン１０１の集塵口１０１ｂやチャック１０２の集塵口１２１ａ，１２２ａの入口付近での風速を７ｍ／ｓ以上とすることによって、１００μｍのような極微小な金属屑を全て除去することができた。また、位置決めピン１０１の集塵口１０１ｂを設け、かつ、チャック１０２の集塵口１２１ａ，１２２ａを設けることによって、組付け後のワークに液体（ここでは、水）を掛けて洗浄する液体洗浄以上に、異物を除去する効果が得られた。 Here, the dust collection ports 101b of the positioning pin 101 and the dust collection ports 121a and 122a of the chuck 102 may be adjusted in wind speed at the time of suction, for example, so that metal dust can be properly sucked. For example, when assembling a battery, it is preferable that the suction force is adjusted so that even extremely minute metal scraps such as 100 μm can be sucked. According to the knowledge of the present inventor, the wind speed near the inlets of the dust collecting ports 101b of the positioning pin 101 and the dust collecting ports 121a and 122a of the chuck 102 is preferably about 7 m / s or more. According to the test of the present inventor, by setting the wind speed near the inlets of the dust collecting ports 101b of the positioning pin 101 and the dust collecting ports 121a and 122a of the chuck 102 to 7 m / s or more, the wind speed is as small as 100 μm. All the metal scraps could be removed. Further, by providing the dust collecting ports 101b of the positioning pin 101 and the dust collecting ports 121a and 122a of the chuck 102, the work after assembly is cleaned by applying a liquid (water in this case). In addition, the effect of removing foreign substances was obtained.

チャック１０２の構造はかかる構造に限定されない。例えば、チャック１０２が掴む対象は、蓋体１１ｂであるが、チャック１０２が掴む対象は、蓋体１１ｂに限定されない。例えば、蓋体１１ｂに取り付けられる第１端子４１や第２端子４２でもよい。以下、本明細書において、チャック１０２が掴む対象をワークという。この実施形態では、チャック１０２は、ワークを掴む第１部材１２１と第２部材１２２が開示されている。チャック１０２の構成は、これに限定されない。例えば、チャック１０２は、ワークを掴む部材として３つ以上の部材を備えていてもよい。この場合、ワークを掴む部材のうち、少なくとも一つの部材に、排出路と集塵口が形成されているとよい。また、上述した実施形態では、ワークを掴む第１部材１２１と第２部材１２２にそれぞれ窪み１２１ｃ，１２２ｃが設けられている。チャック１０２のワークを掴む部材は、ワークを掴む機能を奏するとよく、必ずしも窪み１２１ｃ，１２２ｃが設けられていなくてもよい。また、集塵口１２１ａ，１２２ａが設けられる位置も、チャック１０２がワークを掴む動作において、ワークに付着した塵を除去しうるのに適した位置に配置するとよい。このため、特に言及されない限りにおいて、上述した実施形態で示される例に限定されない。 The structure of the chuck 102 is not limited to such a structure. For example, the target gripped by the chuck 102 is the lid 11b, but the target gripped by the chuck 102 is not limited to the lid 11b. For example, the first terminal 41 or the second terminal 42 attached to the lid 11b may be used. Hereinafter, in the present specification, the object grasped by the chuck 102 is referred to as a work. In this embodiment, the chuck 102 discloses a first member 121 and a second member 122 that grip the work. The configuration of the chuck 102 is not limited to this. For example, the chuck 102 may include three or more members as members for gripping the work. In this case, it is preferable that a discharge path and a dust collecting port are formed in at least one member among the members that grip the work. Further, in the above-described embodiment, the first member 121 and the second member 122 that grip the work are provided with recesses 121c and 122c, respectively. The member that grips the work of the chuck 102 may perform a function of gripping the work, and the recesses 121c and 122c may not necessarily be provided. Further, the positions where the dust collecting ports 121a and 122a are provided may also be arranged at positions suitable for removing dust adhering to the work in the operation of the chuck 102 gripping the work. Therefore, unless otherwise specified, the examples are not limited to those shown in the above-described embodiments.

以上、ここで提案される電池部品の組立装置について、種々説明したが、特に言及されない限りにおいて、ここで挙げられた実施形態および実施例は、本発明を限定しない。 The battery component assembly apparatus proposed herein has been described in various ways, but unless otherwise specified, the embodiments and examples given here do not limit the present invention.

１０密閉型電池
１１電池ケース
１１ａケース本体
１１ｂ蓋体
１１ｃ取付孔
１４正極端子
１５負極端子
１６電極体
４１第１端子
４１ａ基部
４１ｃ軸部
４１ｃ１軸部４１ｃの先端
４２第２端子
４２ａ段差
４２ｂ装着孔
４２ｃ挿通孔
４３接続端子
４３ａ鍔部
４３ｂ軸部
１００組立装置
１０１ピン
１０１ａ排出路
１０１ｂ集塵口
１０２チャック
１０３吸引機
１２１第１部材
１２１ａ，１２２ａ集塵口
１２１ｂ，１２２ｂ排出路
１２１ｃ，１２２ｃ窪み
１２２第２部材
１２３操作機構 10 Sealed battery 11 Battery case 11a Case body 11b Lid 11c Mounting hole 14 Positive terminal 15 Negative terminal 16 Electrode body 41 First terminal 41a Base 41c Shaft 41c 1 Shaft 41c tip 42 Second terminal 42a Step 42b Mounting hole 42c Insertion hole 43 Connection terminal 43a Flange 43b Shaft 100 Assembly device 101 Pin 101a Discharge path 101b Dust collection port 102 Chuck 103 Suction machine 121 First member 121a, 122a Dust collection port 121b, 122b Discharge path 121c, 122c Depression 122 Second Member 123 Operation mechanism

Claims

A chuck that grabs the lid of the battery case,
Equipped with a suction machine
The chuck is
It has a first member, a second member facing the first member, and an operation mechanism for operating the first member and the second member.
The first member is
The first discharge channel formed inside and
It has a first dust collecting port in which the first discharge path is opened on a side surface facing the second member.
The second member is
The second discharge channel formed inside and
A second dust collecting port having an open second discharge path is provided on a side surface facing the first member.
The first discharge passage and the second discharge passage are
Connected to the suction machine,
Battery parts assembly equipment.

The first member is
The side surface facing the second member has a first recess in which the lid gripped by the chuck fits.
The first dust collecting port is open to the first recess of the side surface facing the second member.
The second member is
The side surface facing the first member has a second recess in which the lid gripped by the chuck fits.
The second dust collecting port is open to the second recess on the side surface facing the first member.
The battery component assembling device according to claim 1.

The first member is
Of the side surfaces facing the second member, it further has a dust collecting port opened on the tip side of the first recess.
The second member is
Of the side surfaces facing the first member, it further has a dust collecting port opened on the tip side of the second recess.
The battery component assembling device according to claim 2.

The first member is
The side surface facing the second member has a first recess in which the lid gripped by the chuck fits.
The first dust collecting port is open on the tip side of the side surface facing the second member with respect to the first recess.
The second member is
The side surface facing the first member has a second recess in which the lid gripped by the chuck fits.
The second dust collecting port is open on the tip side of the side surface facing the first member with respect to the second recess.
The battery component assembling device according to claim 1.