JP6784742B2 - Information processing equipment and its method - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置が形成する画像の鮮鋭性の回復処理に関する。 The present invention relates to a process for recovering the sharpness of an image formed by an image forming apparatus.

画像形成装置が出力する画像において、インクの着弾位置のずれ、インクの滲み、光学的な暈け(光学ドットゲイン)などにより、画像の鮮鋭性が低下することが知られている。出力画像の鮮鋭性低下の周波数特性(以下、鮮鋭性の低下特性)を取得することができれば、その逆特性をもつ回復フィルタ処理により、鮮鋭性低下を打ち消すことができる。 It is known that in an image output by an image forming apparatus, the sharpness of the image is lowered due to the deviation of the landing position of the ink, the blurring of the ink, the optical blur (optical dot gain), and the like. If the frequency characteristic of the sharpness reduction of the output image (hereinafter referred to as the sharpness reduction characteristic) can be acquired, the sharpness reduction can be canceled by the recovery filter processing having the opposite characteristic.

ただし、鮮鋭性の低下特性は、画像形成装置の種類(インクジェット方式、電子写真方式など)、機種、記録媒体(記録紙)の種類、出力条件、画像観察時の光源分布(角度、方位)などによって異なる。例えばインクジェット方式の画像形成装置の場合、インクの種類(染料、顔料)によるインクの滲み、観察時の光学ドットゲイン、記録媒体などの違いによって鮮鋭性の低下特性が変化する。 However, the characteristics of reduced sharpness include the type of image forming device (injection method, electrophotographic method, etc.), model, type of recording medium (recording paper), output conditions, light source distribution (angle, orientation) during image observation, etc. Depends on. For example, in the case of an inkjet image forming apparatus, the sharpness reduction characteristic changes depending on the ink bleeding depending on the type of ink (dye, pigment), the optical dot gain at the time of observation, the recording medium, and the like.

特許文献1には、記録媒体、インクの種類、入力機器、被写体の部位によって異なる鮮鋭性の回復フィルタを用いて鮮鋭性の回復処理を行う技術が記述されている。当該技術において、出力画像の鮮鋭性の低下特性と鮮鋭性の回復フィルタは一対一に対応する。その結果、記録媒体、インクの種類、パス数、キャリッジ速度、走査方向(双方向または単方向印刷)、ハーフトーン処理など、出力条件のすべての項目の組み合せについて鮮鋭性の回復フィルタを保持する必要があり、現実的ではない。 Patent Document 1 describes a technique for performing sharpness recovery processing using a sharpness recovery filter that differs depending on the recording medium, ink type, input device, and subject portion. In this technique, there is a one-to-one correspondence between the sharpness reduction characteristic of the output image and the sharpness recovery filter. As a result, it is necessary to maintain a sharpness recovery filter for all combinations of output conditions such as recording medium, ink type, number of passes, carriage speed, scanning direction (bidirectional or unidirectional printing), halftone processing, etc. There is, and it is not realistic.

また、特許文献1の技術は、未知の記録媒体(未登録の記録媒体)については、全く対応することができない。さらに、画像の観察時の照明位置によっても出力画像の鮮鋭性の見え(低下特性)が異なるが、この点ついて特許文献1の技術は考慮しない。 Further, the technique of Patent Document 1 cannot cope with an unknown recording medium (unregistered recording medium) at all. Further, the appearance of sharpness (decreased characteristic) of the output image differs depending on the illumination position when observing the image, but the technique of Patent Document 1 is not considered in this regard.

特開2013-61925号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-61925

本発明は、出力条件のすべての項目の組み合せについて回復処理パラメータを保持する場合に比べて保持量を低減することを目的とする。 An object of the present invention is to reduce the holding amount as compared with the case where the recovery processing parameter is held for all combinations of output conditions.

本発明は、前記の目的を達成する一手段として、以下の構成を備える。 The present invention includes the following configurations as one means for achieving the above object.

本発明にかかる情報処理装置は、画像形成部の出力条件を取得する条件取得手段と、複数の出力条件それぞれを画像の鮮鋭性を回復するための回復フィルタに対応付けて保持するルックアップテーブルには相当するレコードが存在しないと判定された、前記条件取得手段が取得した前記出力条件で前記画像形成記録媒体上に形成した画像における特定周波数の周期パターンに対する周波数応答値、前記記録媒体上に形成された前記特定周波数の周期パターンを含む計測チャートから取得された情報に基づき取得する周波数応答値取得手段と、前記条件取得手段が取得した前記出力条件と前記周波数応答値とに基づき、複数の出力条件それぞれを画像の鮮鋭性を回復するための回復フィルタに対応付けて保持する前記ルックアップテーブルに、相当するレコードが存在しないと判定された前記条件取得手段が取得した記出力条件を前記回復フィルタに対応付けて登録する登録手段と、を有する。 The information processing apparatus according to the present invention includes a condition acquiring means for acquiring the output conditions of the image forming unit, a lookup table for holding in association with each of a plurality of output conditions on the restoration filter to recover the sharpness of the image The recording of the frequency response value to the periodic pattern of a specific frequency in the image formed on the recording medium by the image forming unit under the output conditions acquired by the condition acquisition means, which is determined to have no corresponding record. Based on the frequency response value acquisition means acquired based on the information acquired from the measurement chart including the periodic pattern of the specific frequency formed on the medium, and the output conditions and the frequency response values acquired by the condition acquisition means. , to the look-up table holding in association with each of a plurality of output conditions on the restoration filter to recover the sharpness of the image, before is determined that the corresponding record is not present the said condition acquiring means acquires Kide a force condition, having a registration means for registering in association with the recovery filter.

本発明によれば、出力条件のすべての項目の組み合せについて回復処理パラメータを保持する必要がなくなる。 According to the present invention, it is not necessary to hold recovery processing parameters for all combinations of output conditions.

実施例の画像処理装置の構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the structural example of the image processing apparatus of an Example. 画像処理装置における処理の概要を説明するフローチャート。The flowchart explaining the outline of processing in an image processing apparatus. 連係LUTの一例を示す図。The figure which shows an example of the linkage LUT. ある出力条件で画像を出力した場合の空間周波数特性の一例を示す図。The figure which shows an example of the spatial frequency characteristic when an image is output under a certain output condition. 連係LUTの作成処理を説明するフローチャート。A flowchart illustrating a process of creating a linked LUT. 計測チャートの一例を示す図。The figure which shows an example of the measurement chart. 公知の方法で計算された視覚特性を示す図。The figure which shows the visual characteristic calculated by a known method. 略同一の判断を行う前の連係LUTの一例を示す図。The figure which shows an example of the linkage LUT before making substantially the same judgment. 回復フィルタの作成処理を説明するフローチャート。A flowchart illustrating the process of creating a recovery filter. 実施例2の連係LUTの一例を示す図。The figure which shows an example of the linkage LUT of Example 2. 階層構造を有する連係LUTに好適なUIの一例を示す図。The figure which shows an example of the UI suitable for the linkage LUT having a hierarchical structure. 画像に対する光源の角度と方向を変化させた場合の鮮鋭性低下の変化例を示す図。The figure which shows the change example of the sharpness decrease when the angle and direction of a light source with respect to an image are changed. 実施例3の画像処理装置における処理の概要を説明するフローチャート。The flowchart explaining the outline of processing in the image processing apparatus of Example 3. 光源の方向Ldを指定するためのUIの一例を示す図。The figure which shows an example of UI for specifying the direction Ld of a light source. 光源の角度Laを指定するためのUIの一例を示す図。The figure which shows an example of UI for specifying the angle La of a light source. 実施例3における連係LUTの一例を示す図。The figure which shows an example of the linkage LUT in Example 3. FIG. 実施例4の画像処理装置における処理を説明するフローチャート。The flowchart explaining the processing in the image processing apparatus of Example 4. 特定周波数パターンの計測チャートの一例を示す図。The figure which shows an example of the measurement chart of a specific frequency pattern. 回復フィルタの選択と回復処理後の周波数応答値を説明する図。The figure explaining the selection of a recovery filter and the frequency response value after a recovery process. 実施例5の画像処理装置における処理を説明するフローチャート。The flowchart explaining the processing in the image processing apparatus of Example 5. 矩形パターンの計測チャートおよびドットゲインの影響範囲の一例を示す図。The figure which shows the measurement chart of a rectangular pattern and an example of the influence range of a dot gain. 光源条件が異なる場合の滲みの異方性を示す図。The figure which shows the anisotropy of bleeding when the light source condition is different.

以下、本発明にかかる実施例の画像処理および情報処理を図面を参照して詳細に説明する。なお、実施例は特許請求の範囲にかかる本発明を限定するものではなく、また、実施例において説明する構成の組み合わせのすべてが本発明の解決手段に必須とは限らない。 Hereinafter, the image processing and information processing of the examples according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the examples do not limit the present invention in the scope of claims, and not all combinations of configurations described in the examples are essential for the means for solving the present invention.

図7により公知の方法(Dooleyの近似式)で計算された視覚特性を示す。ただし、観察距離は300mmとする。図7に示すように、空間周波数の上昇に伴い人間の視覚の感度特性(以下、視覚特性)は低下する。例えば4サイクル/mmを超える空間周波数域(以下、周波数域)において視覚特性は0.25以下になり、鮮鋭性の低下が発生したとしても、その認識は難しい。以下では、鮮鋭性低下の認識が難しくなる空間周波数(例えば4サイクル/mm)を「視覚限界周波数」と呼ぶことにする。また、以下では、空間周波数を単に「周波数」と記載する場合がある。 FIG. 7 shows the visual characteristics calculated by a known method (Dooley's approximation formula). However, the observation distance is 300 mm. As shown in FIG. 7, the sensitivity characteristic of human vision (hereinafter referred to as visual characteristic) decreases as the spatial frequency increases. For example, in the spatial frequency range (hereinafter, frequency range) exceeding 4 cycles / mm, the visual characteristics become 0.25 or less, and even if a decrease in sharpness occurs, it is difficult to recognize it. In the following, the spatial frequency (for example, 4 cycles / mm) that makes it difficult to recognize the decrease in sharpness will be referred to as the "visual limit frequency". Further, in the following, the spatial frequency may be simply referred to as "frequency".

実施例1においては、出力条件と、出力条件に対応する回復フィルタを連係するテーブルを備え、視覚限界周波数以下の周波数域の鮮鋭性の低下特性が略同一と見做せる場合は、共通化した回復フィルタを用いて鮮鋭性の回復処理を行う例を説明する。 In the first embodiment, when the output condition and the table for linking the recovery filter corresponding to the output condition are provided and the reduction characteristics of the sharpness in the frequency range below the visual limit frequency can be regarded as substantially the same, they are standardized. An example of performing sharpness recovery processing using a recovery filter will be described.

[装置の構成と処理の概要]
図1のブロック図により実施例の画像処理装置100の構成例を示し、図2のフローチャートにより画像処理装置100における処理の概要を説明する。回復処理部107は、データ入出力部(i/o)104を介して、情報処理装置150などから画像形成対象の画像データiを入力し、入力した画像データiを例えばRAMなどのメモリ部101に格納する(S201)。
[Outline of device configuration and processing]
A configuration example of the image processing device 100 of the embodiment is shown by a block diagram of FIG. 1, and an outline of processing in the image processing device 100 is described by a flowchart of FIG. The recovery processing unit 107 inputs the image data i to be image-formed from the information processing device 150 or the like via the data input / output unit (i / o) 104, and the input image data i is used as a memory unit 101 such as RAM. Store in (S201).

条件取得部103は、ユーザインタフェイス(UI)部102を介して、あるいは、情報処理装置150から画像形成部108の出力条件Oiを取得する(S202)。出力条件Oiの項目には、パス数、キャリッジ速度、印刷方向(双方向または単方向)、ハーフトーンパターン、印刷ヘッドと記録媒体の間の距離、クリアインク使用の有無、色設定、サイレント設定の有無、記録媒体の種類などが含まれる。なお、クリアインク(以下、CLインクとは、無色透明または実質的に無色透明の顔料を含むインクである。 The condition acquisition unit 103 acquires the output condition Oi of the image forming unit 108 via the user interface (UI) unit 102 or from the information processing device 150 (S202). Output condition Oi items include number of passes, carriage speed, print direction (bidirectional or unidirectional), halftone pattern, distance between print head and recording medium, use of clear ink, color setting, silent setting. Presence / absence, type of recording medium, etc. are included. Clear ink (hereinafter, CL ink is an ink containing a colorless and transparent or substantially colorless and transparent pigment.

次に、フィルタ選択部106は、パラメータ保持部105にアクセスして、出力条件Oiに対応する回復フィルタRiを取得する(S203)。回復処理部107は、入力画像データiに、回復フィルタRiによる鮮鋭性の回復処理を実行し、回復処理後の画像データi'をメモリ部101に格納する(S204)。そして、画像形成部108は、出力条件Oiに基づき、回復処理後の画像データi'が表す画像を記録媒体208上に形成する(S205)。 Next, the filter selection unit 106 accesses the parameter holding unit 105 to acquire the recovery filter Ri corresponding to the output condition Oi (S203). The recovery processing unit 107 executes sharpness recovery processing by the recovery filter Ri on the input image data i, and stores the image data i'after the recovery processing in the memory unit 101 (S204). Then, the image forming unit 108 forms the image represented by the image data i'after the recovery process on the recording medium 208 based on the output condition Oi (S205).

●画像形成部
画像形成部108の色分解部201は、色分解テーブルを参照して、例えばRGB形式の画像データi'を画像形成部108が備えるインク色(および、必要ならCLインク)に対応する材量データに色分解する。ハーフトーン(HT)処理部202は、ハーフトーンパターン(以下、HTパターン)を用いて、色分解部201が出力する材量データを量子化した量子化データをHT処理後の記録データ(以下、HTデータ)として出力する。
● Image forming unit The color separation unit 201 of the image forming unit 108 refers to the color separation table, and corresponds to, for example, the RGB format image data i'corresponding to the ink color (and CL ink if necessary) provided in the image forming unit 108. Color-separates into the amount data to be used. The halftone (HT) processing unit 202 uses a halftone pattern (hereinafter, HT pattern) to quantize the quantized data output by the color separation unit 201, and records the quantized data after the HT processing (hereinafter, HT pattern). Output as HT data).

画像形成部108は、熱転写方式、インクジェット方式などの記録装置であり、記録ヘッド205を記録媒体208に対して相対的に縦横に移動して、バンド単位に入力されるHTデータが示す画像を記録媒体208上に形成する。その際、インク色選択部203は、入力されるHTデータに対応するインク色を、記録ヘッド205に搭載されたインク色の中から選択する。 The image forming unit 108 is a recording device such as a thermal transfer method or an inkjet method, and moves the recording head 205 vertically and horizontally with respect to the recording medium 208 to record an image indicated by HT data input in band units. Formed on medium 208. At that time, the ink color selection unit 203 selects the ink color corresponding to the input HT data from the ink colors mounted on the recording head 205.

記録ヘッド205は、一つ以上の記録素子(インクジェット方式であればノズル)を有する。記録ヘッド205の相対的な縦横の移動は、ヘッド制御部204が移動部206を制御して記録ヘッド205をX方向(主走査方向)に移動し、ヘッド制御部204が搬送部207を制御して記録媒体208をY方向(副走査方向)に搬送することで実現される。 The recording head 205 has one or more recording elements (nozzles in the case of an inkjet method). For the relative vertical and horizontal movement of the recording head 205, the head control unit 204 controls the moving unit 206 to move the recording head 205 in the X direction (main scanning direction), and the head control unit 204 controls the transport unit 207. This is achieved by transporting the recording medium 208 in the Y direction (secondary scanning direction).

●パラメータ保持部
パラメータ保持部105は、例えばEEPROMやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、前述した出力条件の組み合わせと、回復フィルタを連係するルックアップテーブル(以下、連係LUT)を保持する。図3により連係LUTの一例を示し、図4によりある出力条件で画像を出力した場合の空間周波数特性の一例を示す。
● Parameter holding unit The parameter holding unit 105 is, for example, a non-volatile memory such as an EEPROM or a flash memory, and holds a look-up table (hereinafter referred to as a linked LUT) linked with a combination of output conditions described above and a recovery filter. Fig. 3 shows an example of the linked LUT, and Fig. 4 shows an example of the spatial frequency characteristics when an image is output under certain output conditions.

図4において、周波数特性f1-f5、fa、fb、fcは図3に示す出力条件O1-O5、Oa、Ob、Ocにそれぞれ対応する。例えば出力条件O1-O5、Obのように、視覚特性上重要な(感度が高い)低周波域(以下、重要域)において周波数特性fが略同一と見做せる出力条件には、同一の回復フィルタを使用することが可能である。なお、出力条件に対応する周波数特性の算出方法の詳細は後述する。 In FIG. 4, the frequency characteristics f1-f5, fa, fb, and fc correspond to the output conditions O1-O5, Oa, Ob, and Occ shown in FIG. 3, respectively. For example, the same recovery is applied to output conditions such as output conditions O1-O5 and Ob, which can be regarded as having substantially the same frequency characteristic f in the low frequency region (hereinafter, important region) which is important (high sensitivity) in terms of visual characteristics. It is possible to use filters. The details of the frequency characteristic calculation method corresponding to the output conditions will be described later.

●情報処理装置
画像処理装置100は、パーソナルコンピュータなどのコンピュータ機器である情報処理装置150に接続される。画像処理装置100と情報処理装置150の接続には、USBなどのシリアルバス、有線または無線ネットワークなどを利用することができる。
● Information processing device The image processing device 100 is connected to the information processing device 150, which is a computer device such as a personal computer. A serial bus such as USB, a wired or wireless network, or the like can be used to connect the image processing device 100 and the information processing device 150.

情報処理装置150のCPU151は、RAM154をワークメモリとして、ROM153や記憶部155に格納されたOSや各種プログラムを実行し、情報処理装置150の動作を制御する。HDDやSSDなどの記憶部155には、プリンタドライバや、連係LUTおよび回復フィルタの作成機能を実現する作成プログラムなどが格納されている。プリンタドライバを実行するCPU151により、USBなどの汎用インタフェイス152や有線または無線ネットワークを介して、画像データが画像処理装置100へ供給される。また、作成プログラムを実行するCPU151により、汎用インタフェイス152や有線または無線ネットワークを介して、パラメータ保持部105が保持する連係LUTと回復フィルタの作成が行われる。 The CPU 151 of the information processing device 150 uses the RAM 154 as a work memory to execute the OS and various programs stored in the ROM 153 and the storage unit 155, and controls the operation of the information processing device 150. A printer driver, a creation program that realizes a function of creating a linked LUT and a recovery filter, and the like are stored in a storage unit 155 such as an HDD or SSD. The CPU 151 that executes the printer driver supplies image data to the image processing device 100 via a general-purpose interface 152 such as USB or a wired or wireless network. In addition, the CPU 151 that executes the creation program creates the linked LUT and recovery filter held by the parameter holding unit 105 via the general-purpose interface 152 or a wired or wireless network.

また、画像処理装置100がスキャナを備える複合機の場合など、画像処理装置100の図示しないCPUに連係LUTおよび回復フィルタを作成するための作成プログラムを実行させて、連係LUTおよび回復フィルタの作成を行うことも可能である。 Further, when the image processing device 100 is a multifunction device equipped with a scanner, a CPU (not shown) of the image processing device 100 is made to execute a creation program for creating a linked LUT and a recovery filter to create a linked LUT and a recovery filter. It is also possible to do it.

[鮮鋭性低下の要因]
画像形成部108が出力する画像は、インクの着弾位置ずれ、インクの滲み、光学ドットゲイン、HTパターンの周波数特性の影響により鮮鋭性が変化する。そして、インクの着弾位置ずれ、インクの滲み、光学ドットゲイン、HTパターンの周波数特性は、画像形成部108の出力条件により変化する。従って、画像形成部108の出力条件により、出力画像の鮮鋭性が異なる。つまり、図3に示す出力条件O1-O5、Oa、Ob、Ocを用いると、各周波数特性は、図4に示すように異なる周波数特性f1-f5、fa、fb、fcになる。
[Factors of reduced sharpness]
The sharpness of the image output by the image forming unit 108 changes due to the influence of the ink landing position shift, the ink bleeding, the optical dot gain, and the frequency characteristics of the HT pattern. Then, the ink landing position shift, the ink bleeding, the optical dot gain, and the frequency characteristics of the HT pattern change depending on the output conditions of the image forming unit 108. Therefore, the sharpness of the output image differs depending on the output conditions of the image forming unit 108. That is, when the output conditions O1-O5, Oa, Ob, and Occ shown in FIG. 3 are used, the frequency characteristics become different frequency characteristics f1-f5, fa, fb, and fc as shown in FIG.

例えば出力条件O1、O2のようにパス数が異なる場合、1パスで吐出するインク量が変化して、パス数が少ない場合はドットの付着率や定着に要する時間が相対的に大きくなる結果、インクが滲む量が増加する。また、パス数が少ないと、吐出ノズルごとの位置ずれにより、条状の濃度むらが発生するが、周波数特性上は位相ずれになるため暈けは少ない(鮮鋭性の低下は少ない)。逆に、パス数を増やすと、吐出ノズルごと位置ずれによる影響が緩和されて条状の濃度むらは減少するが、鮮鋭性が低下する(暈けが増える)。このように、パス数を変更するだけでも、出力画像の周波数特性は、例えばf1とf2のように変化する。 For example, when the number of passes is different as in the output conditions O1 and O2, the amount of ink ejected in one pass changes, and when the number of passes is small, the dot adhesion rate and the time required for fixing become relatively large. The amount of ink bleeding increases. Further, if the number of passes is small, streaky density unevenness occurs due to the positional deviation of each discharge nozzle, but there is little blurring due to the phase shift in terms of frequency characteristics (the decrease in sharpness is small). On the contrary, when the number of passes is increased, the influence of the misalignment of each discharge nozzle is alleviated and the uneven density of the streaks is reduced, but the sharpness is lowered (blurring is increased). In this way, even if the number of passes is changed, the frequency characteristics of the output image change, for example, f1 and f2.

また、出力条件O1、O3のようにキャリッジ速度を変更すると、主滴(濃度を形成する液滴)と主滴以外の液滴(以下、サテライト)の相対位置がずれる。主滴とサテライトの吐出速度が違うため、キャリッジ速度が速くなると主滴とサテライトの相対的な位置ずれ(以下、主従ずれ)が大きくなる。さらに、インクの滲みも変わる。例えば、キャリッジの移動が速い場合、パス間のインターバルが少ないため、インクの乾燥前に次のインクが着弾し易く、インクが滲み易くなる。このように、キャリッジ速度を変更すると、主従ずれと滲みが変化する結果、出力画像の周波数特性が、例えばf1とf3のように変化する。 In addition, when the carriage speed is changed as in the output conditions O1 and O3, the relative positions of the main droplet (droplet forming the concentration) and the droplet other than the main droplet (hereinafter, satellite) shift. Since the discharge speeds of the main droplet and the satellite are different, the relative positional deviation between the main droplet and the satellite (hereinafter referred to as the master-slave deviation) increases as the carriage speed increases. In addition, the ink bleeding changes. For example, when the carriage moves quickly, the interval between passes is small, so that the next ink is likely to land before the ink is dried, and the ink is likely to bleed. When the carriage speed is changed in this way, the master-slave deviation and the blur change, and as a result, the frequency characteristics of the output image change, for example, f1 and f3.

同様に、出力条件O1、O4のように、記録ヘッド205の往路のみで印刷を行う単方向印刷と、記録ヘッド205の往路と復路で印刷を行う双方向印刷の点で異なる場合も、レジストレーションのずれ量、パス間のインターバルが異なる。その結果、出力画像の周波数特性が、例えばf1とf4のように変化する。 Similarly, if the output conditions O1 and O4 are different in terms of unidirectional printing, which prints only on the outward path of the recording head 205, and bidirectional printing, which prints on the outward and return paths of the recording head 205, registration The amount of deviation and the interval between passes are different. As a result, the frequency characteristics of the output image change, for example, f1 and f4.

さらに、出力条件O1、O5のように、パス内で隣接するドットが多いHTパターンの場合は、ドット同士の連結が発生し易く、滲みが大きくなり易い。また、HTパターン自体が周波数特性を有し、画像形成部107が出力する画像はHTパターンによって量子化されるため、出力画像の周波数特性は、HTパターンの周波数特性によって、例えばf1とf5のように変化する。 Further, in the case of an HT pattern having many adjacent dots in the path, such as output conditions O1 and O5, the dots are likely to be connected to each other and the bleeding is likely to increase. Further, since the HT pattern itself has a frequency characteristic and the image output by the image forming unit 107 is quantized by the HT pattern, the frequency characteristic of the output image depends on the frequency characteristic of the HT pattern, for example, f1 and f5. Changes to.

さらに、記録ヘッド205と記録媒体208の間の距離(以下、ヘッド距離)が短いと、着弾位置のずれが少なくなる。また、顔料系インクを用いる場合は、光沢むらや色付きを低減するために、CLインクによるオーバコートを行う場合があり、出力画像表面の屈折率が変化して、光学ドットゲインが変化する。また、省インクモードや、モノクロモード、彩度などの色設定が変更されると、各インクの吐出量が変化する。そのため、省インクモードや色設定によって滲みが異なる。従って、出力条件O1、Oaのように、ヘッド距離、CLインク使用の有無、色設定によっても、出力画像の周波数特性は、例えばf1とfaのように変化する。 Further, when the distance between the recording head 205 and the recording medium 208 (hereinafter referred to as the head distance) is short, the deviation of the landing position is reduced. Further, when a pigment-based ink is used, overcoating with CL ink may be performed in order to reduce gloss unevenness and coloring, and the refractive index of the output image surface changes, so that the optical dot gain changes. Further, when the color settings such as the ink saving mode, the monochrome mode, and the saturation are changed, the ejection amount of each ink changes. Therefore, the bleeding differs depending on the ink saving mode and the color setting. Therefore, the frequency characteristics of the output image change, for example, f1 and fa, depending on the head distance, the presence or absence of CL ink used, and the color setting as in the output conditions O1 and Oa.

また、出力画像の鮮鋭性の低下特性は、記録媒体208に依存するインクの滲み、光学ドットゲインによって変化する。とくに、記録媒体208の受容層の厚さと受容層を形成する材料の粒径(以下、受容材粒径)によって周波数特性が変化する。受容材粒径が大きい場合、記録媒体208に入射した光が拡散し難い結果、光学ドットゲインによる暈けは小さくなる。また、記録媒体208の受容層と支持層は、材質、構造の違いから光の拡散率が異なる結果、受容層の厚さによっても光学ドットゲインが異なる。また、受容層の厚さや受容材粒径は、インクの浸透速度およびインクの吸収限界にも関わる。従って、出力条件O1、Ob、Ocのように、記録媒体208の種類が異なると、出力画像の周波数特性は、例えばf1、fb、fcのように変化する。 Further, the characteristic of reducing the sharpness of the output image changes depending on the ink bleeding and the optical dot gain depending on the recording medium 208. In particular, the frequency characteristics change depending on the thickness of the receiving layer of the recording medium 208 and the particle size of the material forming the receiving layer (hereinafter, the particle size of the receiving material). When the particle size of the receiving material is large, the light incident on the recording medium 208 is difficult to diffuse, and as a result, the blurring due to the optical dot gain becomes small. Further, the receiving layer and the supporting layer of the recording medium 208 have different light diffusivity due to the difference in material and structure, and as a result, the optical dot gain also differs depending on the thickness of the receiving layer. The thickness of the receiving layer and the particle size of the receiving material are also related to the penetration rate of the ink and the absorption limit of the ink. Therefore, if the type of the recording medium 208 is different, such as the output conditions O1, Ob, and Oct, the frequency characteristics of the output image will change, for example, f1, fb, and fc.

このように、画像形成部107による出力画像の周波数特性が出力条件Oiにより変化する。従って、人間の目が識別可能な周波数領域(重要域)において最良な回復処理を行うには、パラメータ保持部104が、上述した出力条件Oのすべての組み合わせに対応する回復フィルタのパラメータを保持する必要がある。組み合わせの数Ncは、例えば、次のようになる。
Nc = パス数の数×キャリッジ速度数×双方向印刷のオンオフ×HTパターン数×ヘッド距離数×CLインク使用のオンオフ×サイレントモードのオンオフ×省インクモードのオンオフ×モノクロモードのオンオフ×記録媒体の種類数
In this way, the frequency characteristics of the output image produced by the image forming unit 107 change depending on the output condition Oi. Therefore, in order to perform the best recovery processing in the frequency domain (important range) recognizable by the human eye, the parameter holding unit 104 holds the parameters of the recovery filter corresponding to all combinations of the output condition O described above. There is a need. The number Nc of combinations is, for example, as follows.
Nc = number of passes x number of carriage speeds x number of bidirectional printing on / off x number of HT patterns x number of head distances x number of CL inks on / off x silent mode on / off x ink-saving mode on / off x monochrome mode on / off x recording medium Number of types

図3においてNcは2(パス数)×2(キャリッジ速度)×2(双方向印刷)×2(HTパターン)×2(ヘッド距離)×2(CLインク使用)×2(サイレントモード)×2(省インクモード)×2(モノクロモード)×3(記録媒体の種類)=384である。言い替えれば、パラメータ保持部104は、組み合わせの数(例えば384)に等しい数の回復フィルタを回復処理パラメータとして保持する必要があり、多大なメモリ量を必要とする。 In Fig. 3, Nc is 2 (number of passes) x 2 (carriage speed) x 2 (bidirectional printing) x 2 (HT pattern) x 2 (head distance) x 2 (using CL ink) x 2 (silent mode) x 2 (Ink saving mode) x 2 (monochrome mode) x 3 (type of recording medium) = 384. In other words, the parameter holding unit 104 needs to hold a number of recovery filters equal to the number of combinations (for example, 384) as recovery processing parameters, which requires a large amount of memory.

実施例1においては、出力条件ごとに周波数特性fを取得し、重要域において鮮鋭性の低下特性が略同一の出力条件に、同一のフィルタ番号を割り当てる連係LUTを作成することで、パラメータ保持部105のメモリ量を抑制する。 In the first embodiment, the parameter holding unit is created by acquiring the frequency characteristic f for each output condition and creating a linked LUT that assigns the same filter number to the output conditions having substantially the same reduction characteristic of sharpness in the important region. Suppress the amount of memory of 105.

例えば、図4に示す周波数特性f1-f5、fa、fb、fcのうち、f1-f5とfbの重要域における鮮鋭性の低下特性が略一致すると判断することができるとする。この場合、連係LUTのf1-f5とfbに対応する出力条件O1-O5とObに同じフィルタ番号(図3の例では「1」)を割り当てる。さらに、メモリ量の削減が要求される場合、例えばfaに対応する出力条件Oaにも同じフィルタ番号を割り当てる。逆に、メモリ量に余裕があれば、回復処理の精度を向上するために、出力条件O1-O5と最も重要域の周波数特性が異なる出力条件Obに対して、異なるフィルタ番号(例えば「4」)を割り当ててもよい。 For example, among the frequency characteristics f1-f5, fa, fb, and fc shown in FIG. 4, it can be determined that the sharpness reduction characteristics of f1-f5 and fb in the important region are substantially the same. In this case, the same filter number (“1” in the example of FIG. 3) is assigned to the output conditions O1-O5 and Ob corresponding to f1-f5 and fb of the linked LUT. Furthermore, when a reduction in the amount of memory is required, the same filter number is assigned to the output condition Oa corresponding to, for example, fa. On the contrary, if there is a margin in the amount of memory, in order to improve the accuracy of the recovery process, different filter numbers (for example, "4") are used for the output condition Ob, which has different frequency characteristics from the output conditions O1-O5 and the most important region. ) May be assigned.

[連係LUTの作成]
図5のフローチャートにより連係LUTの作成処理を説明する。図5に示す処理により、重要域(とくに視覚限界周波数以下の周波数域)において周波数特性が略同一と見做せる出力条件に同一のフィルタ番号を割り当てた連係LUTが作成される。なお、図5に示す処理は、情報処理装置150において連係LUTの作成プログラムを実行することによって実現される。また、回復フィルタの作成方法の詳細は後述する。
[Create linked LUT]
The process of creating the linked LUT will be described with reference to the flowchart of FIG. By the process shown in FIG. 5, a linked LUT is created in which the same filter number is assigned to the output conditions that can be regarded as having substantially the same frequency characteristics in the important region (particularly the frequency region below the visual limit frequency). The process shown in FIG. 5 is realized by executing the linked LUT creation program in the information processing device 150. The details of how to create the recovery filter will be described later.

CPU151は、カウンタiを「1」に初期化し(S500)、パラメータ保持部105に格納された連係LUTを参照して出力条件Oiを取得する(S501)。例えば、図3に出力条件O1として示す、記録媒体「A」、パス数「32」、キャリッジ速度「遅」、印刷方向「単方向」、HTパターン-「HT1(誤差拡散)」、ヘッド距離「短」、クリアインク「無」、色設定「カラー」が取得される。 The CPU 151 initializes the counter i to "1" (S500), and acquires the output condition Oi by referring to the linked LUT stored in the parameter holding unit 105 (S501). For example, as the output condition O1 in Fig. 3, the recording medium "A", the number of passes "32", the carriage speed "slow", the printing direction "unidirectional", the HT pattern-"HT1 (error diffusion)", the head distance " "Short", clear ink "none", and color setting "color" are acquired.

次に、CPU151は、画像形成部108を制御して、出力条件Oiにより鮮鋭性の計測チャートを出力する(S502)。なお、計測チャートの出力時、回復処理を行わないことは言うまでもない。図6により計測チャートの一例を示す。計測チャートは、周波数が異なる複数の正弦波パターンと、左下の均一パターン(例えば白べたと黒べた)を含む画像チャートである。 Next, the CPU 151 controls the image forming unit 108 and outputs a sharpness measurement chart according to the output condition Oi (S502). Needless to say, the recovery process is not performed when the measurement chart is output. Figure 6 shows an example of the measurement chart. The measurement chart is an image chart including a plurality of sine wave patterns having different frequencies and a uniform pattern (for example, solid white and solid black) at the lower left.

次に、CPU151は、汎用インタフェイス152に接続された不図示の測定装置を用いて、周波数特性の取得に必要な情報を計測チャートから取得する(S503)。そして、取得した情報に基づき、出力条件Oiに対する周波数応答値fi(u)を算出する(S504)。周波数応答値fi(u)として、例えば下式を用いて算出される光学伝達関数の絶対値MTF(u)を用いることができる。
fi(u) = MTF(u) = C(u)/C' …(1)
ここで、uは正弦波の周波数、
C(u)={Max(u)-Min(u)}/{Max(u)+Min(u)}、
C'=(White-Black)/(White+Black)、
Max(u)は周波数uで変化する正弦波パターンの最大反射率、
Min(u)は周波数uで変化する正弦波パターンの最小反射率、
WhiteとBlackはそれぞれ均一パターンの反射率。
Next, the CPU 151 acquires the information necessary for acquiring the frequency characteristics from the measurement chart by using a measuring device (not shown) connected to the general-purpose interface 152 (S503). Then, based on the acquired information, the frequency response value fi (u) for the output condition Oi is calculated (S504). As the frequency response value fi (u), for example, the absolute value MTF (u) of the optical transfer function calculated by using the following equation can be used.
fi (u) = MTF (u) = C (u) / C'… (1)
Where u is the frequency of the sine wave,
C (u) = {Max (u) -Min (u)} / {Max (u) + Min (u)},
C'= (White-Black) / (White + Black),
Max (u) is the maximum reflectance of a sinusoidal pattern that changes with frequency u,
Min (u) is the minimum reflectance of a sinusoidal pattern that changes with frequency u,
White and Black each have a uniform pattern reflectance.

勿論、MTF(u)の算出は式(1)に限定されず、例えば下式を用いてもよい。
fi(u) = MTF(u) = {Max(u)-Min(u)}/(White-Black) …(1')
Of course, the calculation of MTF (u) is not limited to the equation (1), and the following equation may be used, for example.
fi (u) = MTF (u) = {Max (u) -Min (u)} / (White-Black)… (1')

式(1)は正弦波の周波数uに応じて、出力画像の平均明度が変化するような場合、明部に対して暗部で応答値が過大になる。そのため、出力画像の平均明度が変化するような場合は、式(1)よりも式(1')の使用が好ましい。なお、Max(u)とMin(u)、WhiteとBlackは反射率として記述したが、例えば輝度や濃度、デバイスRGB値を用いてもよい。また、Max(u)とMin(u)、WhiteとBlackなどの周波数特性の取得に必要な情報を取得する測定装置として、例えば、スキャナ、ディジタルカメラ、顕微鏡、マイクロデンシトメータなどを用いることができる。 In equation (1), when the average brightness of the output image changes according to the frequency u of the sine wave, the response value becomes excessive in the dark part with respect to the bright part. Therefore, when the average brightness of the output image changes, it is preferable to use the equation (1') rather than the equation (1). Although Max (u) and Min (u) and White and Black are described as reflectances, for example, brightness, density, and device RGB values may be used. Further, as a measuring device for acquiring information necessary for acquiring frequency characteristics such as Max (u) and Min (u), White and Black, for example, a scanner, a digital camera, a microscope, a microdensitometer or the like can be used. it can.

また、計測チャートとして、正弦波パターンの代わりに矩形波パターンを用いて周波数特性fi(u)を取得してもよい。その場合、矩形波パターンに対して式(1)を適用することにより算出されるコントラスト伝達関数(CTF)の値を周波数特性fi(u)に用いてもよい。もしくは、CTF値を公知のコルトマン補正式を用いて変換したMTF値を周波数特性fi(u)に用いてもよい。あるいは、周波数特性fi(u)として、空間周波数パターンに対する鮮鋭性の主観評価値を用いてもよい。 Further, as a measurement chart, the frequency characteristic fi (u) may be acquired by using a square wave pattern instead of the sine wave pattern. In that case, the value of the contrast transfer function (CTF) calculated by applying the equation (1) to the rectangular wave pattern may be used for the frequency characteristic fi (u). Alternatively, the MTF value obtained by converting the CTF value using a known Coltman correction formula may be used for the frequency characteristic fi (u). Alternatively, as the frequency characteristic fi (u), a subjective evaluation value of sharpness with respect to the spatial frequency pattern may be used.

次に、CPU151は、算出した周波数応答値fi(u)を連結して得られる周波数特性fiに基づき、出力条件Oiに割当可能なフィルタ番号があるか否かを判定する(S505)。判定の結果、出力条件Oiに割当可能なフィルタ番号がある場合は処理をステップS506に進め、出力条件Oiに割当可能なフィルタ番号がない場合は処理をステップS507に進める。 Next, the CPU 151 determines whether or not there is a filter number that can be assigned to the output condition Oi based on the frequency characteristic fi obtained by concatenating the calculated frequency response values fi (u) (S505). As a result of the determination, if the output condition Oi has a filter number that can be assigned, the process proceeds to step S506, and if there is no filter number that can be assigned to the output condition Oi, the process proceeds to step S507.

出力条件Oiに割当可能なフィルタ番号とは、取得済みの周波数特性f1からfi-1のうち、fiと略同一と見做せる周波数特性に対応するフィルタ番号である。つまり、取得済みの周波数特性f1からfi-1が、周波数特性fiと略同一と見做せるか否かが判断される。次に、連係LUTに既に格納したフィルタ番号のうち、周波数特性fiと略同一と見做せる周波数特性に対応するフィルタ番号、言い替えれば出力条件Oiに割当可能なフィルタ番号があるか否かが判断される。 The filter number that can be assigned to the output condition Oi is the filter number corresponding to the frequency characteristic that can be regarded as substantially the same as fi among the acquired frequency characteristics f1 to fi-1. That is, it is determined whether or not the acquired frequency characteristic f1 to fi-1 can be regarded as substantially the same as the frequency characteristic fi. Next, among the filter numbers already stored in the linked LUT, it is determined whether or not there is a filter number corresponding to the frequency characteristic that can be regarded as substantially the same as the frequency characteristic fi, in other words, a filter number that can be assigned to the output condition Oi. Will be done.

略同一の判断には、取得済みの周波数特性をfoとすると、例えば、fiとfoにおける重要域の応答値の差分の最大値(または平均値)を用いればよい。つまり、差分の最大値(または平均値)が所定値よりも小さい場合はfiとfoを略同一と判断する。あるいは、重要域の特定周波数における応答値の差分が所定値よりも小さい場合はfiとfoを略同一と判断してもよい。所定値には、測定誤差、測定誤差の定数倍、あるいは0.05などの定数値を用いることができる。 Assuming that the acquired frequency characteristics are fo, for substantially the same determination, for example, the maximum value (or average value) of the difference between the response values of the important regions in fi and fo may be used. That is, when the maximum value (or average value) of the difference is smaller than the predetermined value, it is judged that fi and fo are substantially the same. Alternatively, if the difference between the response values at a specific frequency in the important region is smaller than the predetermined value, it may be determined that fi and fo are substantially the same. As the predetermined value, a constant value such as a measurement error, a constant multiple of the measurement error, or 0.05 can be used.

差分は、視覚的に敏感、かつ、プリンタ出力におけるノイズや明るさ低下の少ない周波数域における周波数特性のパワーの差であることが好ましい。例えば、重要域(視覚限界周波数以下の低周波数域)で差分を判断することが好ましい。 The difference is preferably the difference in the power of the frequency characteristics in the frequency range that is visually sensitive and has less noise and brightness reduction in the printer output. For example, it is preferable to judge the difference in the important region (low frequency region below the visual limit frequency).

また、図6に示す周波数が同じで縞の方向が異なる空間周波数パターンに対する周波数特性を算出し、縞の方向に関わらず、重要域の差分が所定値以下である場合に略同一と見做すことが好ましい。なお、周波数ごとの差分に視覚系の周波数特性を考慮した重み付けを行い、略同一か否かの判断を行うようにしてもよい。 In addition, the frequency characteristics for the spatial frequency pattern with the same frequency but different fringe directions shown in FIG. 6 are calculated, and if the difference in the important region is less than or equal to a predetermined value regardless of the fringe direction, they are regarded as substantially the same. Is preferable. It should be noted that the difference for each frequency may be weighted in consideration of the frequency characteristics of the visual system to determine whether or not they are substantially the same.

図8によりステップS505における略同一の判断を行う前の連係LUTの一例を示す。図8に示す連係LUTは、図3に示す連係LUTとは画像形成部107が異なり、フィルタ番号の割り当てが一致していない。図8に示す連係LUTの作成はi=6の段階にあり、ステップS505において、出力条件O6に割り当てるフィルタ番号に関する判断が行われる。つまり、取得済みの周波数特性f1-f5周波数特性f1-f5と出力条件O6の周波数特性f6の略同一の判断が行われ、図8の例は、周波数特性f1、f3、f4と周波数特性f6が略同一と見做せると判断された例を示している。 FIG. 8 shows an example of the linked LUT before making substantially the same determination in step S505. The linked LUT shown in FIG. 8 is different from the linked LUT shown in FIG. 3 in the image forming unit 107, and the filter number assignments do not match. The creation of the linked LUT shown in FIG. 8 is in the stage of i = 6, and in step S505, the determination regarding the filter number assigned to the output condition O6 is made. That is, the acquired frequency characteristics f1-f5 and the frequency characteristics f6 of the output condition O6 are judged to be substantially the same. In the example of FIG. 8, the frequency characteristics f1, f3, f4 and the frequency characteristics f6 are determined. It shows an example that is judged to be almost the same.

この場合、フィルタ番号2が割り当てられた出力条件O3、O4の周波数特性f3、f4は、出力条件O6の周波数特性f6と略一致する。従って、フィルタ番号2を出力条件O6に割当可能である。一方、出力条件O1に割り当てられたフィルタ番号1は、周波数特性が略一致と見做せない出力条件O2にも割り当てられているため、フィルタ番号1が出力条件O6に割当可能とは判断されない。勿論、フィルタ番号3は、周波数特性が略一致と見做せない出力条件O5に割り当てられているため、フィルタ番号3が出力条件O6に割当可能とは判断されない。 In this case, the frequency characteristics f3 and f4 of the output conditions O3 and O4 to which the filter number 2 is assigned substantially match the frequency characteristics f6 of the output condition O6. Therefore, the filter number 2 can be assigned to the output condition O6. On the other hand, since the filter number 1 assigned to the output condition O1 is also assigned to the output condition O2 whose frequency characteristics cannot be regarded as substantially matching, it is not determined that the filter number 1 can be assigned to the output condition O6. Of course, since the filter number 3 is assigned to the output condition O5 whose frequency characteristics cannot be regarded as substantially matching, it is not determined that the filter number 3 can be assigned to the output condition O6.

出力条件Oiに割当可能なフィルタ番号がある場合、CPU151は、連係LUTの出力条件Oiのレコードに割当可能なフィルタ番号を格納する(S506)。なお、二つ以上のフィルタ番号が割当可能な場合は、例えば、より小さいフィルタ番号を割り当てるか、差分の小さい周波数特性に対応するフィルタ番号を割り当てればよい。 If the output condition Oi has an assignable filter number, the CPU 151 stores the assignable filter number in the record of the output condition Oi of the linked LUT (S506). When two or more filter numbers can be assigned, for example, a smaller filter number may be assigned, or a filter number corresponding to a frequency characteristic having a small difference may be assigned.

他方、出力条件Oiに割当可能なフィルタ番号がない場合、CPU151は、連係LUTの出力条件Oiのレコードに新規のフィルタ番号を格納する(S507)。例えば、連係LUTに格納されたフィルタ番号のうち、最も大きなフィルタ番号に「1」を加えたフィルタ番号を新規のフィルタ番号にすればよい。 On the other hand, if there is no filter number that can be assigned to the output condition Oi, the CPU 151 stores the new filter number in the record of the output condition Oi of the linked LUT (S507). For example, among the filter numbers stored in the linked LUT, the filter number obtained by adding "1" to the largest filter number may be used as the new filter number.

次に、CPU151は、フィルタ番号が未決定(未登録)の出力条件があるか否かを判定する(S508)。フィルタ番号が未決定の出力条件がある場合、CPU151は、カウンタiをインクリメントし(S509)、処理をステップS501に戻す。これにより、次の出力条件へのフィルタ番号の割り当てが行われる。また、フィルタ番号が未決定(未登録)の出力条件がない場合、CPU151は、連係LUTの作成を終了する。 Next, the CPU 151 determines whether or not there is an output condition for which the filter number has not been determined (unregistered) (S508). If there is an output condition for which the filter number is undecided, the CPU 151 increments the counter i (S509) and returns the process to step S501. As a result, the filter number is assigned to the next output condition. If there is no output condition for which the filter number has not been determined (unregistered), the CPU 151 ends the creation of the linked LUT.

なお、図5に示すフローチャートに従い、周波数特性とフィルタ番号の割り当てを逐次処理する場合、回復フィルタの数が最小とならない場合がある。例えば、出力条件Oe、Of、Og、Ohがあり、OeとOfの周波数特性、OfとOgの周波数特性、OgとOhの周波数特性が略同一と見做せる場合は、処理順によって、フィルタ数が異なる可能性がある。第一の可能性は、出力条件OeとOfにフィルタ番号Eが割り当てられ、出力条件OgとOhにフィルタ番号Gが割り当てられて回復フィルタが二つになる場合である。第二の可能性は、出力条件Oeにフィルタ番号Eが割り当てられ、出力条件OfとOgにフィルタ番号Fが割り当てられ、出力条件Ohにフィルタ番号Hが割り当てられて回復フィルタが三つになる場合である。フィルタ数を最小にするには、出力条件ごとに周波数特性を取得した後、周波数特性に基づき、フィルタ数が最小になるように周波数特性が略同一と見做せる出力条件をグループ化し、グループごとにフィルタ番号を割り当てるなどを行うことが考えられる。 When the frequency characteristics and the allocation of the filter numbers are sequentially processed according to the flowchart shown in FIG. 5, the number of recovery filters may not be minimized. For example, if there are output conditions Oe, Of, Og, and Oh, and the frequency characteristics of Oe and Of, the frequency characteristics of Of and Og, and the frequency characteristics of Og and Oh are considered to be approximately the same, the number of filters depends on the processing order. May be different. The first possibility is that the output conditions Oe and Of are assigned the filter number E, the output conditions Og and Oh are assigned the filter number G, and there are two recovery filters. The second possibility is that the output condition Oe is assigned the filter number E, the output conditions Of and Og are assigned the filter number F, the output condition Oh is assigned the filter number H, and there are three recovery filters. Is. To minimize the number of filters, after acquiring the frequency characteristics for each output condition, group the output conditions that can be regarded as having substantially the same frequency characteristics so that the number of filters is minimized based on the frequency characteristics, and then group each output condition. It is conceivable to assign a filter number to.

上記では、CPU151がパラメータ保持部105の連係LUTにアクセスしてフィルタ番号の登録処理を行う例を説明した。しかし、CPU151がパラメータ保持部105、記憶部155または図示しないサーバ装置などからフィルタ番号が未登録の連係LUTを取得し、フィルタ番号の登録処理を行った後、登録処理後の連係LUTをパラメータ保持部105に格納することもできる。 In the above, an example in which the CPU 151 accesses the linked LUT of the parameter holding unit 105 and performs the filter number registration process has been described. However, the CPU 151 acquires a linked LUT whose filter number is not registered from the parameter holding unit 105, the storage unit 155, or a server device (not shown), performs the filter number registration process, and then holds the linked LUT after the registration process as a parameter. It can also be stored in part 105.

[回復フィルタの生成]
回復処理の目的は鮮鋭性の回復であり、回復後の周波数特性が1を超える場合、回復処理ではなく強調処理となる。さらに、過剰な回復処理は、ノイズの強調、明るさの低下、リンギングの発生などの弊害を発生させるが、回復不足による弊害の発生は少ない。これらの理由から、複数の出力条件に対して共通の回復フィルタを用いて回復処理を行う場合、過剰な回復処理にならないように共通の回復フィルタを生成することが好ましい。
[Generate recovery filter]
The purpose of the recovery process is to restore sharpness, and if the frequency characteristic after recovery exceeds 1, it is not a recovery process but an emphasis process. Further, the excessive recovery process causes adverse effects such as noise enhancement, brightness reduction, and ringing, but the adverse effects due to insufficient recovery are small. For these reasons, when performing recovery processing using a common recovery filter for a plurality of output conditions, it is preferable to generate a common recovery filter so as not to cause excessive recovery processing.

従って、連係LUTに登録されたフィルタ番号ごとに異なる回復フィルタを生成する際、過剰な回復処理を防ぐために、回復フィルタを用いる複数の出力条件の周波数特性から鮮鋭性の低下特性が最小の周波数特性(以下、劣化最小特性)を求める。そして、劣化最小特性に基づき当該回復フィルタを生成する。 Therefore, when generating a different recovery filter for each filter number registered in the linked LUT, in order to prevent excessive recovery processing, the frequency characteristic with the minimum sharpness reduction characteristic from the frequency characteristics of multiple output conditions using the recovery filter. (Hereinafter, the minimum deterioration characteristic) is obtained. Then, the recovery filter is generated based on the minimum deterioration characteristic.

図9のフローチャートにより回復フィルタの生成処理を説明する。なお、図9に示す処理は、情報処理装置150において回復フィルタの生成プログラムを実行することによって実現される。また、図9には一つのフィルタ番号に対応する回復フィルタを生成する処理を示すが、連係LUTに登録されたフィルタ番号分の回復フィルタの生成処理が繰り返されることは言うまでもない。 The recovery filter generation process will be described with reference to the flowchart of FIG. The process shown in FIG. 9 is realized by executing the recovery filter generation program in the information processing device 150. Further, FIG. 9 shows a process of generating a recovery filter corresponding to one filter number, but it goes without saying that the process of generating a recovery filter corresponding to the filter number registered in the linked LUT is repeated.

CPU151は、パラメータ保持部105の連係LUTにアクセスして、フィルタ番号xを取得し(S701)、フィルタ番号xが複数の出力条件に割り当てられているか否かを判定する(S702)。フィルタ番号xが複数の出力条件に割り当てられている場合、CPU151は、フィルタ番号xが割り当てられた出力条件Ox1、Ox2、…の周波数特性fx1、fx2、…を取得する(S703)。そして、下式により、鮮鋭性の低下特性が最小の周波数特性fx(以下、最小劣化特性fx)を算出する(S704)。
fx(u) = max{fx1(u), fx2(u), …} …(2)
ここで、uは空間周波数、
max( )は最大値を出力する関数。
The CPU 151 accesses the linked LUT of the parameter holding unit 105, acquires the filter number x (S701), and determines whether or not the filter number x is assigned to a plurality of output conditions (S702). When the filter number x is assigned to a plurality of output conditions, the CPU 151 acquires the frequency characteristics fx1, fx2, ... Of the output conditions Ox1, Ox2, ... To which the filter number x is assigned (S703). Then, the frequency characteristic fx with the minimum sharpness reduction characteristic (hereinafter referred to as the minimum deterioration characteristic fx) is calculated by the following equation (S704).
fx (u) = max {fx1 (u), fx2 (u),…}… (2)
Where u is the spatial frequency,
max () is a function that outputs the maximum value.

また、フィルタ番号xが一つの出力条件に割り当てられている場合、CPU151は、当該出力条件の周波数特性を最小劣化特性fxとして取得する(S705)。最小劣化特性fxが得られると、CPU151は、下式により、回復フィルタの周波数特性rxを算出する(S706)。
rx(u) = 1/fx(u) …(3)
When the filter number x is assigned to one output condition, the CPU 151 acquires the frequency characteristic of the output condition as the minimum deterioration characteristic fx (S705). When the minimum deterioration characteristic fx is obtained, the CPU 151 calculates the frequency characteristic rx of the recovery filter by the following equation (S706).
rx (u) = 1 / fx (u)… (3)

次に、CPU151は、回復フィルタの周波数特性rxに逆フーリエ変換を施して、回復フィルタRxを算出し(S707)、算出した回復フィルタRxをフィルタ番号に関連付けてパラメータ保持部105に格納する(S708)。なお、ステップS204の回復処理を周波数空間で行う場合、回復フィルタRxの周波数特性rxをフィルタ番号に関連付けてパラメータ保持部105に格納することになる。 Next, the CPU 151 applies an inverse Fourier transform to the frequency characteristic rx of the recovery filter, calculates the recovery filter Rx (S707), associates the calculated recovery filter Rx with the filter number, and stores it in the parameter holding unit 105 (S708). ). When the recovery process in step S204 is performed in the frequency space, the frequency characteristic rx of the recovery filter Rx is associated with the filter number and stored in the parameter holding unit 105.

また、高周波数域で回復処理を行うと、ノイズの増加や明るさの低下が発生することが知られている。そこで、例えば、視覚特性上感度が低い視覚限界周波数を超える周波数域は、rx(u)の値を小さく制限して回復量を低下させてもよいし、rx(u)=1として実質的に回復処理を行わないようにしてもよい。 Further, it is known that when the recovery process is performed in the high frequency range, noise increases and brightness decreases. Therefore, for example, in the frequency range exceeding the visual limit frequency, which has low sensitivity in terms of visual characteristics, the value of rx (u) may be limited to a small value to reduce the amount of recovery, or rx (u) = 1 is substantially set. The recovery process may not be performed.

このように、鮮鋭性の回復処理に使用される回復フィルタを、出力画像の周波数特性が略同一と見做せる出力条件について共通に作成する。その際、周波数特性が略同一の判断は、視覚的に重要、かつ、鮮鋭性の低下が視認され易い周波数域(例えば視覚限界周波数以下の重要域)に着目して行われる。 In this way, the recovery filter used for the sharpness recovery process is commonly created for the output conditions that can be regarded as having substantially the same frequency characteristics of the output image. At that time, the determination that the frequency characteristics are substantially the same is made by paying attention to a frequency range (for example, an important range below the visual limit frequency) that is visually important and in which a decrease in sharpness is easily visually recognized.

さらに、対応するすべての出力条件において過剰な回復処理にならないように、共通の回復フィルタを作成する。このような回復フィルタの作成方法によれば、出力条件のすべての組み合わせに対して回復フィルタを用意することなく、パラメータ保持部105のメモリ量を抑制して、鮮鋭性の回復処理を適切に行うことができる。言い替えれば、画像の鮮鋭性の低下特性が視覚的に略同一と見做せる場合、鮮鋭性の回復処理に同一の回復処理パラメータを用いることができ、例えば、出力条件のすべての項目の組み合せについて回復処理パラメータを保持する必要がなくなる。 In addition, create a common recovery filter to prevent excessive recovery processing under all corresponding output conditions. According to such a recovery filter creation method, the memory amount of the parameter holding unit 105 is suppressed and the sharpness recovery process is appropriately performed without preparing a recovery filter for all combinations of output conditions. be able to. In other words, if the sharpness reduction characteristics of the image are visually considered to be substantially the same, the same recovery processing parameters can be used for the sharpness recovery processing, for example, for all combinations of output conditions. It is no longer necessary to hold recovery processing parameters.

以下、本発明にかかる実施例2の画像処理および情報処理を説明する。なお、実施例2において、実施例1と略同様の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する場合がある。 Hereinafter, the image processing and information processing of the second embodiment according to the present invention will be described. In the second embodiment, the same reference numerals may be given to the configurations substantially the same as those in the first embodiment, and detailed description thereof may be omitted.

実施例2においては、回復フィルタを取得する際に、階層構造を有する連係LUTを用いて、重要域の鮮鋭性低下に影響が大きいと予想される出力条件の項目から順に回復フィルタを探索する例を説明する。 In the second embodiment, when acquiring the recovery filter, a linked LUT having a hierarchical structure is used to search for the recovery filter in order from the item of the output condition that is expected to have a large influence on the decrease in sharpness of the important area. To explain.

実施例1においては、出力条件と回復フィルタを一つの連係LUTで連係する例を説明した。しかし、パス数、キャリッジ速度、記録媒体など、出力条件の各項目により、重要域の鮮鋭性低下に与える影響の度合いが異なる。例えば、記録媒体が異なると重要域の鮮鋭性低下が大きく変化するが、パス数を変えても重要域の鮮鋭性低下が大きく変化することはないと想定される。従って、重要域の鮮鋭性低下に影響が大きい出力条件(例えば、記録媒体、CLインク使用の有無など)が決まると、他の項目の設定に関わらず、略同一の範囲で重要域の周波数特性が決定する可能性が高い。 In Example 1, an example in which the output condition and the recovery filter are linked by one linked LUT has been described. However, the degree of influence on the decrease in sharpness of the important area differs depending on each item of output conditions such as the number of passes, the carriage speed, and the recording medium. For example, if the recording medium is different, the decrease in sharpness of the important area changes significantly, but it is assumed that the decrease in sharpness of the important area does not change significantly even if the number of passes is changed. Therefore, once the output conditions that have a large effect on the decrease in sharpness of the important region (for example, recording medium, whether or not CL ink is used, etc.) are determined, the frequency characteristics of the important region are substantially the same regardless of the settings of other items. Is likely to be decided.

実施例1において説明した連係LUTは、重要域の周波数特性が略一致する複数の出力条件それぞれにレコードが存在し、その分、連係LUTのレコード数(図3に示すテーブルの行数、メモリ量に等価)が増える。例えば、図3において、出力条件O1-O6には同じ回復フィルタが対応するが、同じ回復フィルタの連係に六行分のメモリ量を必要とする。言い替えれば、実施例1に示す連係LUTには削減可能な情報が格納され、その分、パラメータ保持部105に必要なメモリ量が増加するか、パラメータ保持部105のメモリ量を消費する。 In the linked LUT described in the first embodiment, records exist for each of a plurality of output conditions in which the frequency characteristics of the important region substantially match, and the number of records of the linked LUT (the number of rows in the table and the amount of memory shown in FIG. Equivalent to) increases. For example, in FIG. 3, the output conditions O1-O6 correspond to the same recovery filter, but the same recovery filter linkage requires the amount of memory for six lines. In other words, the linked LUT shown in the first embodiment stores information that can be reduced, and the amount of memory required for the parameter holding unit 105 increases by that amount, or the amount of memory of the parameter holding unit 105 is consumed.

実施例2においては、連係LUTのレコード数に起因するパラメータ保持部105のメモリ量の増加または消費を抑制する方法を説明する。つまり、出力条件のうち、重要域の鮮鋭性低下に影響が大きい出力条件の項目の順に連係LUTを用意して、複数の連係LUTにより階層化を行うことで、連係LUTのレコード数を抑制する。 In the second embodiment, a method of suppressing an increase or consumption of the memory amount of the parameter holding unit 105 due to the number of records of the linked LUT will be described. In other words, among the output conditions, the linked LUTs are prepared in the order of the output condition items that have a large effect on the decrease in sharpness of the important area, and the number of records of the linked LUT is suppressed by layering with a plurality of linked LUTs. ..

近年、300dpiよりも高精細なプリンタが一般化した。このような高精細プリンタは、インクの一滴当りのドット径が30ミクロン以下、着弾精度が10ミクロン以内の性能を有し、メカ的な変動による鮮鋭性低下(メカニカルドットゲイン)の影響が相対的に小さい。一方、記録媒体の種類などによって決まる光学的な鮮鋭性低下(光学ドットゲイン)は、記録媒体内の光の拡散に起因し、比較的、低周波数域の鮮鋭性低下への影響が大きい。言い替えれば、低周波数域においては、プリンタ駆動に起因するメカニカルドットゲインよりも、記録媒体内の光の拡散に起因する光学ドットゲインが支配的である。 In recent years, printers with higher definition than 300dpi have become popular. Such a high-definition printer has a dot diameter of 30 microns or less per drop of ink and a landing accuracy of 10 microns or less, and is relatively affected by a decrease in sharpness (mechanical dot gain) due to mechanical fluctuations. Is small. On the other hand, the decrease in optical sharpness (optical dot gain) determined by the type of recording medium is caused by the diffusion of light in the recording medium, and has a relatively large effect on the decrease in sharpness in the low frequency range. In other words, in the low frequency range, the optical dot gain due to the diffusion of light in the recording medium is dominant over the mechanical dot gain due to the printer drive.

記録媒体内の光の拡散は、主に、受容層の厚さと受容材粒径、記録媒体表面の屈折率によって決定される。そのため、記録媒体の種類、CLインク使用の有無が重要域の鮮鋭性低下に与える影響が大きい。さらに、記録媒体表面の屈折率よりも、相対的に、受容層の厚さと受容材粒径が鮮鋭性低下に大きく影響するため、CLインク使用の有無よりも、記録媒体の種類にかかわる連係LUTを優先して階層化を行う。 The diffusion of light in the recording medium is mainly determined by the thickness of the receiving layer, the particle size of the receiving material, and the refractive index of the surface of the recording medium. Therefore, the type of recording medium and the presence or absence of CL ink have a great influence on the deterioration of sharpness in the important area. Furthermore, since the thickness of the receiving layer and the particle size of the receiving material have a greater effect on the decrease in sharpness than the refractive index on the surface of the recording medium, the linked LUT related to the type of recording medium is more important than the presence or absence of CL ink. Priority is given to layering.

図10により実施例2の連係LUTの一例を示す。図10(A)は記録媒体の種類にかかわる第一層の連係LUTを示し、記録媒体の種類を示す記号A、B、C、…に対して第二層の連係LUTの番号もしくはフィルタ番号が割り当てられている。なお、記録媒体の種類を示す記号には、例えば、記録媒体の商品型番を用いことができる。また、以下では、第一層の連係LUTを「親連係LUT」、第二層以下の連係LUTを「子孫連係LUT」と呼ぶ。 FIG. 10 shows an example of the linked LUT of Example 2. FIG. 10A shows the linked LUT of the first layer related to the type of recording medium, and the number or filter number of the linked LUT of the second layer is different from the symbols A, B, C, ... Assigned. For the symbol indicating the type of the recording medium, for example, the product model number of the recording medium can be used. Further, in the following, the linked LUT of the first layer will be referred to as a “parent linked LUT”, and the linked LUT of the second layer or lower will be referred to as a “descendant linked LUT”.

フィルタ番号が割り当てられている記録媒体Cの場合、親連係LUTのみで回復フィルタが確定する。言い替えれば、記録媒体Cは、他の出力条件の項目の設定による重要域の鮮鋭性低下への影響が少ない記録媒体、あるいは、他の出力条件の項目を変更することができない(他の出力条件の項目が固定の)記録媒体を意味する。 In the case of recording medium C to which a filter number is assigned, the recovery filter is determined only by the parent-linked LUT. In other words, the recording medium C cannot change the recording medium having less influence on the decrease in sharpness of the important area due to the setting of the items of other output conditions, or the items of other output conditions (other output conditions). Means a recording medium (where the item is fixed).

なお「重要域の鮮鋭性低下への影響が少ない」とは、ステップS505における略同一の判断が変わらないことを意味する。また、他の出力条件の項目が固定とは、例えば普通紙においてインク溢れを避けるために特定のモードしか設定できないような場合を指す。また、アート紙にCLインクを記録してもCLインクが浸透して光沢効果が得られない。そのため、アート紙に対しては「CLインクを使用する」は設定することができない。 Note that "the effect on the decrease in sharpness of the important area is small" means that substantially the same judgment in step S505 does not change. Further, the fixed item of other output conditions refers to a case where only a specific mode can be set in order to avoid ink overflow on plain paper, for example. Also, even if CL ink is recorded on art paper, the CL ink penetrates and the gloss effect cannot be obtained. Therefore, "Use CL ink" cannot be set for art paper.

一方、子孫連係LUTの番号が割り当てられている記録媒体AやBの場合は、記録媒体以外の項目の設定により重要域の周波数特性が変化し得るため、親連係LUTのみでは回復フィルタが確定しない。図10(B)は子孫連係LUTの一例を示し、CLインクの使用の有無に対して、子孫連係LUTの番号もしくはフィルタ番号が割り当てられている。つまり、CLインクの使用の有無によって回復フィルタが確定する場合は当該回復フィルタのフィルタ番号が割り当てられ、他の出力条件の項目の設定により低周波数域の周波数特性が変化し得る場合は子孫連係LUTの番号が割り当てられる。 On the other hand, in the case of recording media A and B to which the number of the progeny linkage LUT is assigned, the frequency characteristic of the important region can be changed by setting the items other than the recording medium, so the recovery filter cannot be determined only by the parent linkage LUT. .. FIG. 10B shows an example of the progeny-linked LUT, and the progeny-linked LUT number or the filter number is assigned according to the presence or absence of CL ink. In other words, if the recovery filter is determined by the presence or absence of CL ink, the filter number of the recovery filter is assigned, and if the frequency characteristics in the low frequency range can change due to the setting of other output condition items, the progeny linkage LUT Number is assigned.

このように、例えば記録媒体から初めてフィルタ番号の割り当てが得られるまで、出力条件の項目ごとに連係LUTを階層的に作成し、それら連係LUTをパラメータ保持部105に格納する。 In this way, for example, until the filter number is assigned for the first time from the recording medium, the linked LUTs are hierarchically created for each output condition item, and the linked LUTs are stored in the parameter holding unit 105.

ステップS203において、フィルタ選択部106は、処理パラメータ保持部104の親連係LUTにアクセスして、出力条件が示す記録媒体の番号に対してフィルタ番号が割り当てられている場合は当該回復フィルタを取得する。また、出力条件が示す記録媒体の番号に対して子孫連係LUTの番号が割り当てられている場合は、子孫連係LUTにアクセスして、フィルタ番号または子孫連係LUTの番号を得る。 In step S203, the filter selection unit 106 accesses the parent linkage LUT of the processing parameter holding unit 104 and acquires the recovery filter if the filter number is assigned to the number of the recording medium indicated by the output condition. .. If the progeny-linked LUT number is assigned to the recording medium number indicated by the output condition, the progeny-linked LUT is accessed to obtain the filter number or the progeny-linked LUT number.

連係LUTの階層化を考慮すると、重要域の鮮鋭性低下に影響が大きい出力条件の項目から設定が行われることが好ましい。図11により階層構造を有する連係LUTに好適なUIの一例を示す。図11は、重要域の鮮鋭性低下に影響が大きい出力条件の項目ほどUIの上部に表示したUI例を示す。ユーザが、上部から順に各項目を設定するように、未設定の項目よりも下の項目の設定を不可能にすることで、重要域の鮮鋭性低下に影響が大きい項目順にユーザ設定が行われる。なお、重要域の鮮鋭性低下に影響が大きい項目順の設定を実現すればよく、当該順に一つの項目だけを設定するUIを、順次、提供してもよい。 Considering the layering of the linked LUT, it is preferable that the setting is made from the item of the output condition which has a great influence on the decrease in sharpness of the important area. FIG. 11 shows an example of a UI suitable for a linked LUT having a hierarchical structure. Figure 11 shows an example of the UI displayed at the top of the UI for items with output conditions that have a greater effect on the sharpness reduction of important areas. By making it impossible for the user to set items below the unset items so that each item is set in order from the top, user settings are made in the order of items that have a large effect on the reduction in sharpness of important areas. .. In addition, it is sufficient to realize the setting in the order of items having a large influence on the decrease in sharpness of the important area, and the UI for setting only one item in the order may be sequentially provided.

このように、出力条件の項目の、重要域の鮮鋭性低下への影響度に基づき連係LUTを階層化する。そして、回復フィルタが確定した以降の出力条件の項目に対する連係LUTのレコードを不要にすることで、パラメータ保持部105に必要なメモリ量の抑制またはパラメータ保持部105のメモリの消費の軽減を図ることができる。 In this way, the linked LUT is layered based on the degree of influence of the output condition item on the decrease in sharpness of the important area. Then, by eliminating the need for the record of the linked LUT for the item of the output condition after the recovery filter is confirmed, the memory amount required for the parameter holding unit 105 can be suppressed or the memory consumption of the parameter holding unit 105 can be reduced. Can be done.

以下、本発明にかかる実施例3の画像処理および情報処理を説明する。なお、実施例3において、実施例1、2と略同様の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する場合がある。 Hereinafter, the image processing and information processing of Example 3 according to the present invention will be described. In the third embodiment, the same reference numerals may be given to the configurations substantially the same as those in the first and second embodiments, and detailed description thereof may be omitted.

実施例1、2においては、回復フィルタを選定するための情報、言い替えれば、鮮鋭性の低下特性を判定する情報(以下、低下特性の判定情報)として出力条件を用いた。そして、出力条件と回復フィルタを対応付ける連係LUTを用いて、重要域の鮮鋭性の低下特性が略同一と見做せる出力条件に対して共通の回復フィルタを用いる回復処理を行う。 In Examples 1 and 2, the output condition was used as the information for selecting the recovery filter, in other words, the information for determining the deterioration characteristic of sharpness (hereinafter, the determination information for the reduction characteristic). Then, using the linked LUT that associates the output condition with the recovery filter, recovery processing using a common recovery filter is performed for the output condition that can be regarded as having substantially the same reduction characteristics of sharpness in the important region.

しかし、出力画像の鮮鋭性低下は、出力条件だけではなく、出力画像を観察する際の光の変化にも影響される。例えば、出力画像に対する光源の角度や方向が変化すると、光学ドットゲインの影響範囲の形状、向き、大きさが変化する。出力画像を壁面に貼る場合など観察条件(観察光源の位置や観察者の視点位置など)が決まっている場合、観察条件に合った回復処理を行うことが好ましい。 However, the decrease in sharpness of the output image is affected not only by the output conditions but also by the change in light when observing the output image. For example, when the angle or direction of the light source with respect to the output image changes, the shape, orientation, and size of the range affected by the optical dot gain change. When the observation conditions (position of the observation light source, the viewpoint position of the observer, etc.) are determined, such as when the output image is attached to the wall surface, it is preferable to perform the recovery process according to the observation conditions.

実施例3では、出力条件に加えて、出力画像に対する観察光源の方向と角度(以下、光源条件)を低下特性の判定情報として連係LUTを作成する処理を説明する。そして、出力条件について重要域の鮮鋭性の低下特性が略同一と見做せ、光源条件についても重要域の鮮鋭性の低下特性が略同一と見做せる場合、共有の回復フィルタの対応付けを行う。 In the third embodiment, in addition to the output condition, the process of creating the linked LUT with the direction and angle of the observation light source with respect to the output image (hereinafter referred to as the light source condition) as the determination information of the reduction characteristic will be described. Then, when the reduction characteristics of the sharpness of the important region are regarded as substantially the same for the output conditions and the reduction characteristics of the sharpness of the important region are regarded as substantially the same for the light source conditions, the shared recovery filter is associated. Do.

図12により画像に対する光源の角度と方向を変化させた場合の鮮鋭性低下の変化例を示す。出力画像に入射した光は画像の記録媒体内で拡散し、画像の鮮鋭性は光源の位置に応じた影響を受ける。その際、光の入射角度や方向が変わると光の拡散方向が変わるため、鮮鋭性低下に異方性が生じる。図12(A)は光源が画像の正面にある場合の鮮鋭性低下を示す。図12(B)は光の入射方向が画像面の法線に対して上へ45度傾いている場合の鮮鋭性低下を示す。図12(C)は光の入射方向が画像面の法線に対して右へ45度傾いている場合の鮮鋭性低下を示す。このように、光源条件に応じて、鮮鋭性低下に異方性が生じるため、回復フィルタに異方性を与える必要がある。 FIG. 12 shows an example of the change in sharpness reduction when the angle and direction of the light source with respect to the image are changed. The light incident on the output image is diffused in the recording medium of the image, and the sharpness of the image is affected by the position of the light source. At that time, when the incident angle or direction of the light changes, the diffusion direction of the light changes, so that the decrease in sharpness becomes anisotropy. FIG. 12 (A) shows the decrease in sharpness when the light source is in front of the image. FIG. 12B shows a decrease in sharpness when the incident direction of light is tilted upward by 45 degrees with respect to the normal of the image plane. FIG. 12C shows a decrease in sharpness when the incident direction of light is tilted 45 degrees to the right with respect to the normal of the image plane. As described above, since anisotropy occurs in the decrease in sharpness depending on the light source conditions, it is necessary to give anisotropy to the recovery filter.

[画像処理の概要]
図13のフローチャートにより実施例3の画像処理装置100における処理の概要を説明する。回復処理部108は、データi/o 104を介して、情報処理装置150などから画像形成対象の画像データiを入力し、入力した画像データiを例えばRAMなどのメモリ部101に格納する(S1201)。
[Overview of image processing]
The outline of the processing in the image processing apparatus 100 of the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The recovery processing unit 108 inputs the image data i to be image-formed from the information processing device 150 or the like via the data i / o 104, and stores the input image data i in a memory unit 101 such as RAM (S1201). ).

条件取得部103は、UI部102を介して、あるいは、情報処理装置150から、画像形成部108の出力条件Oiを取得し(S1202)、光源の方向Ldを取得し(S1203)、光源の角度Laを取得する(S1204)。図14により光源の方向Ldを指定するためのUIの一例を示す。また、図15により光源の角度Laを指定するためのUIの一例を示す。なお、図14と図15は、画面上で凡その方向と角度を指定するUIを示すが、方向と角度を数値入力するUIを用いてもよい。 The condition acquisition unit 103 acquires the output condition Oi of the image forming unit 108 (S1202) via the UI unit 102 or from the information processing device 150, acquires the direction Ld of the light source (S1203), and acquires the angle of the light source. Get La (S1204). Figure 14 shows an example of the UI for specifying the direction Ld of the light source. In addition, FIG. 15 shows an example of the UI for specifying the angle La of the light source. Although FIGS. 14 and 15 show a UI for designating the approximate direction and angle on the screen, a UI for numerically inputting the direction and angle may be used.

次に、フィルタ選択部106は、パラメータ保持部105が保持する連係LUTにアクセスして、出力条件Oi、光源の方向Ld、光源の角度Laに対応する回復フィルタRiを取得する(S1205)。回復処理部107は、入力画像データiに、回復フィルタRiによる鮮鋭性の回復処理を実行し、回復処理後の画像データi'をメモリ部101に格納する(S1206)。そして、画像形成部108は、出力条件Oiに基づき、回復処理後の画像データi'が表す画像を記録媒体208上に形成する(S1207)。 Next, the filter selection unit 106 accesses the linked LUT held by the parameter holding unit 105 to acquire the recovery filter Ri corresponding to the output condition Oi, the light source direction Ld, and the light source angle La (S1205). The recovery processing unit 107 executes sharpness recovery processing by the recovery filter Ri on the input image data i, and stores the image data i'after the recovery processing in the memory unit 101 (S1206). Then, the image forming unit 108 forms the image represented by the image data i'after the recovery process on the recording medium 208 based on the output condition Oi (S1207).

[光源条件を含む連係LUT]
図16により実施例3における連係LUTの一例を示す。実施例3の連係LUTは、図3に示す出力条件の各項目に加え、光源条件(光源の方位と光源の角度)に対応して、回復フィルタのフィルタ番号を格納する。実施例1と同様に、出力条件に加え、光源の方向と光源の角度ごとに、重要域における周波数応答値を測定し、応答値の差分の最大値(または平均値)が所定値よりも小さい場合は、周波数特性が略一致すると判定して、同一の回復フィルタに対応付ける。なお、実施例3における周波数応答値の測定は、図14、15に示す光源の方向と光源の角度の組み合わせごとに鮮鋭性の評価チャートを撮影することで行われる。
[Linked LUT including light source conditions]
FIG. 16 shows an example of the linked LUT in Example 3. The linked LUT of the third embodiment stores the filter number of the recovery filter corresponding to the light source condition (direction of the light source and the angle of the light source) in addition to each item of the output condition shown in FIG. Similar to the first embodiment, in addition to the output conditions, the frequency response value in the important region is measured for each direction of the light source and the angle of the light source, and the maximum value (or average value) of the difference between the response values is smaller than the predetermined value. In that case, it is determined that the frequency characteristics are substantially the same, and the same recovery filter is associated with the same recovery filter. The frequency response value in Example 3 is measured by taking an evaluation chart of sharpness for each combination of the direction of the light source and the angle of the light source shown in FIGS. 14 and 15.

ただし、図12(B)(C)に示すように、一般的な記録媒体において、光の拡散方向は光源の方向により変化するが、拡散形状は光源の角度が一定であればほとんど変化しない。従って、メモリ量の観点からすれば、パラメータ保持部105に格納する回復フィルタは光源の角度ごとに共通化することが好ましい。その場合、光源の方向による違いは、例えば回復フィルタの取得時や回復処理時にフィルタ係数の配列を所定角度回転して吸収すればよい。 However, as shown in FIGS. 12 (B) and 12 (C), in a general recording medium, the diffusion direction of light changes depending on the direction of the light source, but the diffusion shape hardly changes if the angle of the light source is constant. Therefore, from the viewpoint of the amount of memory, it is preferable that the recovery filter stored in the parameter holding unit 105 is common for each angle of the light source. In that case, the difference depending on the direction of the light source may be absorbed by rotating the array of filter coefficients by a predetermined angle, for example, when acquiring the recovery filter or during the recovery process.

図16において、フィルタ情報1(45°)は、フィルタ情報1(0°)の回復フィルタのフィルタ係数の配列を時計回りに45度回転した回復フィルタの使用を示す。勿論、光源条件が違っても鮮鋭性の低下特性が略一致する場合は、フィルタ係数の配列を回転せずに回復処理を行っても構わない。 In FIG. 16, filter information 1 (45 °) shows the use of a recovery filter in which the array of filter coefficients of the recovery filter of filter information 1 (0 °) is rotated 45 degrees clockwise. Of course, if the reduction characteristics of sharpness are substantially the same even if the light source conditions are different, the recovery process may be performed without rotating the array of filter coefficients.

なお、周波数特性が略一致するか否かの判断は、図6に示すような鮮鋭性の測定チャートを用いて取得される重要域の周波数応答値に基づいて行われる。出力条件および光源条件が異なる場合も、縞の方向によらずに重要域の応答値の差分の最大値(または平均値)が所定値以下の場合に周波数特性が略同一と見做す。従って、実施例3で用いる鮮鋭性の測定チャートには縞の方向が異なる空間周波数パターンが含まれる。縞の方向が異なる空間周波数パターンとして、同じ空間周波数、かつ、縞の方向が直交するパターンが含まれることが好ましい。 It should be noted that the determination as to whether or not the frequency characteristics substantially match is performed based on the frequency response value of the important region acquired by using the sharpness measurement chart as shown in FIG. Even if the output conditions and the light source conditions are different, the frequency characteristics are considered to be substantially the same when the maximum value (or average value) of the difference between the response values in the important region is equal to or less than a predetermined value regardless of the direction of the stripes. Therefore, the sharpness measurement chart used in Example 3 includes spatial frequency patterns with different stripe directions. It is preferable that the spatial frequency patterns having different stripe directions include patterns having the same spatial frequency and orthogonal stripe directions.

また、光源条件が指定されない場合は、汎用的な観察環境における光源条件を用いて回復処理を行えばよい。その場合、略同一の判断も、汎用的な観察環境における光源条件に基づき行う。汎用的な観察環境においては、異方性が現われないように、例えば、画像の前面に半球状に光源を配置するか、画像面の法線に対して45度方向にリング状に光源を配置するか、画像の上方、かつ、画像面の法線に対して45度方向に点光源を配置する。 If the light source condition is not specified, the recovery process may be performed using the light source condition in a general-purpose observation environment. In that case, substantially the same judgment is made based on the light source conditions in a general-purpose observation environment. In a general-purpose observation environment, for example, the light source is arranged in a hemispherical shape in front of the image or in a ring shape at 45 degrees to the normal of the image surface so that anisotropy does not appear. Alternatively, place a point light source above the image and at 45 degrees to the normal of the image plane.

このように、出力画像を観察する際の光源条件を考慮した回復フィルタを準備することで、観察時の光源条件による鮮鋭性低下も回復処理することができる。 In this way, by preparing the recovery filter in consideration of the light source condition when observing the output image, it is possible to recover the sharpness decrease due to the light source condition at the time of observation.

以下、本発明にかかる実施例4の画像処理および情報処理を説明する。なお、実施例4において、実施例1-3と略同様の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する場合がある。 Hereinafter, the image processing and information processing of Example 4 according to the present invention will be described. In the fourth embodiment, the same reference numerals may be given to the configurations substantially the same as those in the first to third embodiments, and detailed description thereof may be omitted.

実施例1-3においては、連係LUTを用いて、重要域における鮮鋭性の低下特性が略同一と見做せる出力条件や光源条件に対して共通の回復フィルタを回復処理に使用する手法を説明した。しかし、そのような手法によれば、連係LUTに存在しない出力条件、例えば連係LUTに登録されていない記録媒体について適切な回復処理を行うことができない。 In Example 1-3, a method of using a common recovery filter for the output condition and the light source condition, which can be regarded as having substantially the same sharpness reduction characteristics in the important region, will be described using the linked LUT. did. However, according to such a method, it is not possible to perform appropriate recovery processing on an output condition that does not exist in the linked LUT, for example, a recording medium that is not registered in the linked LUT.

また、使用頻度が高い、グレードが最高など厳密に回復フィルタを作成したい出力条件に対応する複数の回復フィルタをパラメータ保持部105に予め保持することで、パラメータ保持部105のメモリ量を抑制することが考えられる。その場合、厳密な作成が必須ではない出力条件については、パラメータ保持部105が保持する回復フィルタから適切な回復フィルタを選定する必要がある。 In addition, the amount of memory of the parameter holding unit 105 can be suppressed by holding in advance a plurality of recovery filters corresponding to the output conditions for which a recovery filter is to be created strictly, such as frequently used and the highest grade. Can be considered. In that case, for output conditions for which strict creation is not essential, it is necessary to select an appropriate recovery filter from the recovery filters held by the parameter holding unit 105.

上記のような課題を解決するには、回復フィルタの選定対象の出力条件で特定周波数パターンを出力し、出力パターンの周波数応答値を取得する。そして、取得した周波数応答値に基づき、過剰な回復処理にならず、回復処理の効果が高い回復フィルタを選定すればよい。以下、回復フィルタを選定する実施例4の処理を説明する。 To solve the above problems, a specific frequency pattern is output under the output conditions for which the recovery filter is selected, and the frequency response value of the output pattern is acquired. Then, based on the acquired frequency response value, a recovery filter that does not cause excessive recovery processing and has a high recovery processing effect may be selected. Hereinafter, the process of Example 4 for selecting the recovery filter will be described.

[装置の構成]
図1に示す周波数応答取得部211は、画像形成部108に、回復フィルタの選定対象の出力条件で特定周波数パターンの計測チャートを形成させる。そして、実施例1と同様の測定装置を用いて、周波数応答値の算出に必要な情報(例えば、輝度値、濃度値、反射率、または、それらに変換可能な情報)を計測チャートから取得して、対象の出力条件に適用する回復フィルタを選定する。
[Device configuration]
The frequency response acquisition unit 211 shown in FIG. 1 causes the image forming unit 108 to form a measurement chart of a specific frequency pattern under the output conditions for which the recovery filter is selected. Then, using the same measuring device as in the first embodiment, the information necessary for calculating the frequency response value (for example, the luminance value, the density value, the reflectance, or the information that can be converted into them) is acquired from the measurement chart. Then, select the recovery filter that applies to the target output conditions.

なお、後述する周波数応答取得部211の処理(S1703-S1709)を実行するプログラムを情報処理装置150に供給し、CPU151が当該プログラムを実行することで、周波数応答取得部211が実現されてもよい。 The frequency response acquisition unit 211 may be realized by supplying the information processing apparatus 150 with a program for executing the processing (S1703-S1709) of the frequency response acquisition unit 211, which will be described later, and the CPU 151 executing the program. ..

[画像処理]
図17のフローチャートにより実施例4の画像処理装置100における処理を説明する。回復処理部107は、データ入出力部(i/o)104を介して、情報処理装置150などから画像形成対象の画像データiを入力し、入力した画像データiを例えばRAMなどのメモリ部101に格納する(S1701)。
[Image processing]
The processing in the image processing apparatus 100 of the fourth embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The recovery processing unit 107 inputs the image data i to be image-formed from the information processing device 150 or the like via the data input / output unit (i / o) 104, and the input image data i is used as a memory unit 101 such as RAM. Store in (S1701).

条件取得部103は、UI部102を介して、あるいは、情報処理装置150から画像形成部108の出力条件Oxを取得する(S1702)。周波数応答取得部211は、パラメータ保持部105が保持する連係LUTに出力条件Oxに相当するレコードが存在するか否かを判定する(S1703)。出力条件Oxに相当するレコードが連係LUTに存在する場合、以降の処理は図2のステップS203-S205の処理と同様であり、詳細説明を省略する。以下では、出力条件Oxに相当するレコードが連係LUTに存在しない場合の処理を説明する。 The condition acquisition unit 103 acquires the output condition Ox of the image forming unit 108 via the UI unit 102 or from the information processing device 150 (S1702). The frequency response acquisition unit 211 determines whether or not a record corresponding to the output condition Ox exists in the linked LUT held by the parameter holding unit 105 (S1703). When the record corresponding to the output condition Ox exists in the linked LUT, the subsequent processing is the same as the processing in steps S203-S205 in FIG. 2, and detailed description thereof will be omitted. The processing when the record corresponding to the output condition Ox does not exist in the linked LUT will be described below.

周波数応答取得部211は、パラメータ保持部105から読み出した特定周波数fx[サイクル/mm]の周期パターンを含む計測チャートの画像データを画像形成部108に供給し、出力条件Oxで記録媒体上に計測チャートを形成させる(S1704)。 The frequency response acquisition unit 211 supplies the image data of the measurement chart including the period pattern of the specific frequency fx [cycle / mm] read from the parameter holding unit 105 to the image forming unit 108, and measures it on the recording medium under the output condition Ox. Form a chart (S1704).

図18により特定周波数パターンの計測チャートの一例を示す。図18に示す計測チャートは、図6の計測チャートと同様に複数の正弦波パターンと均一パターンを含むが、正弦波パターンの空間周波数は何れも特定周波数fxである。 FIG. 18 shows an example of a measurement chart of a specific frequency pattern. The measurement chart shown in FIG. 18 includes a plurality of sine wave patterns and uniform patterns as in the measurement chart of FIG. 6, but the spatial frequencies of the sine wave patterns are all specific frequencies fx.

次に、周波数応答取得部211は、周波数特性の取得に必要な情報を計測チャートから取得する(S1705)。なお、周波数応答取得部211は、情報処理装置150から入力される情報を取得してもよいし、画像処理装置100がスキャナを備える場合はスキャナから当該情報を取得してもよい。 Next, the frequency response acquisition unit 211 acquires the information necessary for acquiring the frequency characteristics from the measurement chart (S1705). The frequency response acquisition unit 211 may acquire the information input from the information processing apparatus 150, or may acquire the information from the scanner when the image processing apparatus 100 includes a scanner.

次に、周波数応答取得部211は、計測チャートから取得した情報に基づき、出力条件Oxにおける周波数fxの周期パターンに対する周波数応答値を算出する(S1706)。なお、周波数応答値としては、実施例1で説明したMTF(fx)や、周期パターンに矩形波を用いるCTF値を使用することができる。 Next, the frequency response acquisition unit 211 calculates the frequency response value for the periodic pattern of the frequency fx under the output condition Ox based on the information acquired from the measurement chart (S1706). As the frequency response value, the MTF (fx) described in the first embodiment or the CTF value using a rectangular wave as the periodic pattern can be used.

次に、周波数応答取得部211は、パラメータ保持部105が保持する各回復フィルタRiの周波数fxにおける回復特性Ri(fx)を取得する(S1707)。例えば、パラメータ保持部105に各回復フィルタRiの周波数fxにおける回復特性Ri(fx)のリストを保持させ、周波数応答取得部211がフィルタ番号と対応付けて回復特性Ri(fx)を読み出せばよい。 Next, the frequency response acquisition unit 211 acquires the recovery characteristic Ri (fx) at the frequency fx of each recovery filter Ri held by the parameter holding unit 105 (S1707). For example, the parameter holding unit 105 may hold a list of recovery characteristics Ri (fx) at the frequency fx of each recovery filter Ri, and the frequency response acquisition unit 211 may read the recovery characteristics Ri (fx) in association with the filter number. ..

次に、周波数応答取得部211は、各回復フィルタRiを用いて回復処理を行った場合の回復処理後の周波数応答値MTFRi(fx)を下式により算出する(S1708)。
MTFRi(fx) = MTF(fx)×Ri(fx) …(4)
Next, the frequency response acquisition unit 211 calculates the frequency response value MTF Ri (fx) after the recovery process when the recovery process is performed using each recovery filter Ri by the following equation (S1708).
MTF Ri (fx) = MTF (fx) × Ri (fx)… (4)

計測チャートの測定を行う測定装置において特定周波数fxにおける周波数特性G(fx)が補正されていない場合は、周波数特性G(fx)をキャンセルする下式を用いて周波数応答値MTFRi(fx)を算出する。周波数特性G(fx)は、例えばパラメータ保持部105に予め格納しておくか、情報処理装置150から取得すればよい。
MTFRi(fx) = MTF(fx)×Ri(fx)/G(fx) …(5)
If the frequency characteristic G (fx) at a specific frequency fx is not corrected in the measuring device that measures the measurement chart, the frequency response value MTF Ri (fx) is calculated using the following equation that cancels the frequency characteristic G (fx). calculate. The frequency characteristic G (fx) may be stored in the parameter holding unit 105 in advance or obtained from the information processing device 150, for example.
MTF Ri (fx) = MTF (fx) × Ri (fx) / G (fx)… (5)

次に、周波数応答取得部211は、MTFRi(fx)の算出結果が1以下、かつ、1に最も近いMTFRi(fx)に対応する回復フィルタRiを回復フィルタRxとして選定する。そして、出力条件Oxと回復フィルタRxの対応を示すレコードを連係LUTに登録する(S1709)。以降の処理は図2のステップS203-S205の処理と同様であり、詳細説明を省略する。 Then, the frequency response obtaining unit 211, the calculation result of the MTF Ri (fx) is 1 or less, and selects the restoration filter Ri corresponding to the MTF Ri (fx) closest to 1 as a recovery filter Rx. Then, a record indicating the correspondence between the output condition Ox and the recovery filter Rx is registered in the linked LUT (S1709). The subsequent processing is the same as the processing in steps S203-S205 of FIG. 2, and detailed description thereof will be omitted.

また、出力条件Oxと回復フィルタRxの対応は、連係LUTではない別のテーブルに格納してもよい。その場合、ステップS1703の判定およびフィルタ選択部106によるステップS203の回復フィルタの取得は、連係LUTに加えて当該テーブルを参照することになる。 Further, the correspondence between the output condition Ox and the recovery filter Rx may be stored in another table other than the linked LUT. In that case, the determination in step S1703 and the acquisition of the recovery filter in step S203 by the filter selection unit 106 refer to the table in addition to the linked LUT.

前述したように、回復処理後の周波数特性が1を超える場合は回復処理ではなく強調処理となり、過剰な回復処理によりノイズの強調、明るさの低下、リンギングの発生などの弊害が発生する。従って、MTFRi(fx)の算出結果が1を超えず(過剰な回復処理にならず)、かつ、1に最も近い(回復処理の効果が高い)回復フィルタRiが回復フィルタRxとして選定される。 As described above, when the frequency characteristic after the recovery process exceeds 1, the enhancement process is performed instead of the recovery process, and the excessive recovery process causes adverse effects such as noise enhancement, brightness reduction, and ringing. Therefore, the recovery filter Ri whose calculation result of MTF Ri (fx) does not exceed 1 (does not result in excessive recovery processing) and is closest to 1 (highly effective in recovery processing) is selected as the recovery filter Rx. ..

図19により回復フィルタの選択と回復処理後の周波数応答値MTFRi(fx)を説明する。図19において、横軸は空間周波数[サイクル/mm]、縦軸は回復特性を示し、破線は特定周波数線fxを示す。図19(A)はパラメータ保持部105に保持された回復フィルタRiの特性例を示し、破線と各回復フィルタRiの回復特性の交点が、リスト化されてパラメータ保持部105に保持されている各回復フィルタRiの回復特性Ri(fx)である。 Figure 19 describes the selection of the recovery filter and the frequency response value MTF Ri (fx) after the recovery process. In FIG. 19, the horizontal axis shows the spatial frequency [cycle / mm], the vertical axis shows the recovery characteristics, and the broken line shows the specific frequency line fx. FIG. 19A shows an example of the characteristics of the recovery filter Ri held by the parameter holding unit 105, and the intersections of the broken line and the recovery characteristics of each recovery filter Ri are listed and held by the parameter holding unit 105. The recovery characteristic Ri (fx) of the recovery filter Ri.

図19(B)は回復処理後の周波数応答値MTFRi(fx)の例を示し、応答値が1以下、かつ、1に最も近いMTFRi(fx)は、MTFR4(fx)である。この例においては、MTFR4(fx)に対応する回復フィルタR4が回復フィルタRxとして選定される。 Figure 19 (B) shows an example of frequency response values MTF Ri after recovery processing (fx), the response value is 1 or less, and, closest MTF Ri to 1 (fx) is the MTF R4 (fx). In this example, the recovery filter R4 corresponding to MTF R4 (fx) is selected as the recovery filter Rx.

なお、ステップS1707において回復処理後の周波数応答値MTFRi(fx)を算出せずに、ステップS1708において回復特性の逆数1/Ri(fx)と周波数応答値MTF(fx)を比較してもよい。その場合、各回復フィルタRiの特定周波数fxにおける回復特性の逆数1/Ri(fx)のリストがパラメータ保持部105に格納される。そして、MTF(fx)以上、かつ、MTF(fx)に最も近い1/Ri(fx)に対応する回復フィルタRiが回復フィルタRxとして選定される。 Note that the reciprocal 1 / Ri (fx) of the recovery characteristics and the frequency response value MTF (fx) may be compared in step S1708 without calculating the frequency response value MTF Ri (fx) after the recovery process in step S1707. .. In that case, a list of the reciprocals 1 / Ri (fx) of the recovery characteristics at the specific frequency fx of each recovery filter Ri is stored in the parameter holding unit 105. Then, the recovery filter Ri corresponding to 1 / Ri (fx) which is equal to or higher than MTF (fx) and is closest to MTF (fx) is selected as the recovery filter Rx.

図19には七つの回復フィルタR1-R7が存在する例を示す。しかし、実施例4において、パラメータ保持部105が保持する回復フィルタは二つ以上であればよく、使用頻度が高い、グレードが最高など回復フィルタを厳密に作成したい出力条件に対応する回復フィルタをパラメータ保持部105に保持すればよい。あるいは、想定される様々な出力条件に適用した場合に、誤差の総和が最小になるような回復フィルタをパラメータ保持部105に保持してもよい。 FIG. 19 shows an example in which seven recovery filters R1-R7 exist. However, in the fourth embodiment, the recovery filter held by the parameter holding unit 105 may be two or more, and the recovery filter corresponding to the output condition for which the recovery filter is to be strictly created, such as frequently used and the highest grade, is used as a parameter. It may be held by the holding portion 105. Alternatively, the parameter holding unit 105 may hold a recovery filter that minimizes the total error when applied to various expected output conditions.

また、過剰な回復処理を確実に避けるために、図19(A)に示す回復フィルタR7のように周波数に関わらず回復特性が1の回復フィルタ(中心のフィルタ係数が1で、他のフィルタ係数が0)をパラメータ保持部105に格納することが好ましい。勿論、回復特性が1の回復フィルタを備えずに、すべての回復フィルタRiについてMTFRi(fx)>1の場合は、過剰な回復処理を避けるため、回復処理(S204)を行わないようにしてもよい。 Further, in order to surely avoid excessive recovery processing, a recovery filter having a recovery characteristic of 1 regardless of frequency (a center filter coefficient of 1 and other filter coefficients is 1) like the recovery filter R7 shown in FIG. 19 (A). 0) is preferably stored in the parameter holding unit 105. Of course, if there is no recovery filter with a recovery characteristic of 1 and MTF Ri (fx)> 1 for all recovery filters Ri, do not perform recovery processing (S204) to avoid excessive recovery processing. May be good.

前述したように、視覚的に敏感、かつ、プリンタ出力におけるノイズや明るさ低下の少ない領域において回復フィルタRxを選定するために、特定周波数fxは重要域(視覚限界周波数以下)の空間周波数にする。また、特定周波数fxの周波数応答値MTF(fx)に基づき回復フィルタRxを選定する例を示したが、重要域の複数の周波数fm-fnの周波数応答値MTF(fm)-MTF(fn)に基づき回復フィルタRxを選定してもよい。 As described above, in order to select the recovery filter Rx in the region that is visually sensitive and has less noise and brightness reduction in the printer output, the specific frequency fx is set to the spatial frequency in the important region (below the visual limit frequency). .. In addition, an example of selecting the recovery filter Rx based on the frequency response value MTF (fx) of a specific frequency fx was shown, but the frequency response values MTF (fm) -MTF (fn) of multiple frequencies fm-fn in the important region were used. The recovery filter Rx may be selected based on this.

周波数特性の取得に必要な情報の入力には、スキャナ、ディジタルカメラ、顕微鏡、マイクロデンシトメータなどが用いられるが、代わりに、ユーザが重要域の鮮鋭性に関連する情報を入力してもよい。例えば、特定周波数fxにおける周波数応答値MTF(fx)を入力してもよいし、低周波数域の周波数特性に影響が大きい記録媒体の情報を入力してもよい。記録媒体の情報としては、記録媒体のカテゴリ(光沢紙やアート紙など)、記録媒体の厚さ、受容層の有無、坪量、白色度などが考えられる。 Scanners, digital cameras, microscopes, microdensitometers, etc. are used to input the information required to acquire the frequency characteristics, but instead, the user may input information related to the sharpness of the important area. .. For example, the frequency response value MTF (fx) at a specific frequency fx may be input, or the information of a recording medium having a large influence on the frequency characteristics in the low frequency region may be input. As the information of the recording medium, the category of the recording medium (glossy paper, art paper, etc.), the thickness of the recording medium, the presence or absence of the receiving layer, the basis weight, the whiteness, and the like can be considered.

以下、本発明にかかる実施例5の画像処理および情報処理を説明する。なお、実施例5において、実施例1-4と略同様の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する場合がある。 Hereinafter, the image processing and information processing of Example 5 according to the present invention will be described. In the fifth embodiment, the same reference numerals may be given to the configurations substantially the same as those in the first to fourth embodiments, and detailed description thereof may be omitted.

実施例4においては、回復フィルタを選定するために特定周波数パターンの計測チャートを形成して、計測チャートの情報に基づき算出される周波数応答値から、対象の出力条件に適用する回復フィルタを選定する例を説明した。しかし、実空間上の情報(メカニカルドットゲインや光学ドットゲイン)を回復フィルタを選定する情報に用いることもできる。つまり、ドットゲインの影響範囲を低下特性の判定情報に使用することができる。そして、ドットゲインの影響範囲を測定し、影響範囲の差が所定値以下である出力条件に対応する回復フィルタを選定する。 In the fourth embodiment, a measurement chart of a specific frequency pattern is formed in order to select a recovery filter, and a recovery filter to be applied to the target output condition is selected from the frequency response values calculated based on the information in the measurement chart. An example was explained. However, information in real space (mechanical dot gain or optical dot gain) can also be used as information for selecting a recovery filter. That is, the influence range of the dot gain can be used for the determination information of the lowering characteristic. Then, the influence range of the dot gain is measured, and a recovery filter corresponding to the output condition in which the difference in the influence range is equal to or less than a predetermined value is selected.

[装置の構成]
図1に示す影響範囲取得部212は、画像形成部108に、回復フィルタの選定対象の出力条件でドットパターンを形成させる。そして、実施例1と同様の測定装置を用いて、ドットゲインの影響範囲の取得に必要な情報(例えば、輝度値、濃度値、反射率、または、それらに変換可能な情報)をドットパターンから取得して、対象の出力条件に適用する回復フィルタを選定する。
[Device configuration]
The influence range acquisition unit 212 shown in FIG. 1 causes the image formation unit 108 to form a dot pattern under the output conditions for which the recovery filter is selected. Then, using the same measuring device as in Example 1, the information necessary for acquiring the influence range of the dot gain (for example, the luminance value, the density value, the reflectance, or the information that can be converted into them) is obtained from the dot pattern. Select the recovery filter that is acquired and applied to the target output conditions.

なお、後述する影響範囲取得部212の処理(S1803-S1811)を実行するプログラムを情報処理装置150に供給し、CPU151が当該プログラムを実行することで、影響範囲取得部212が実現されてもよい。 The influence range acquisition unit 212 may be realized by supplying the information processing device 150 with a program for executing the processing (S1803-S1811) of the influence range acquisition unit 212 described later and executing the program by the CPU 151. ..

[画像処理]
図20のフローチャートにより実施例5の画像処理装置100における処理を説明する。回復処理部107は、データ入出力部(i/o)104を介して、情報処理装置150などから画像形成対象の画像データiを入力し、入力した画像データiを例えばRAMなどのメモリ部101に格納する(S1801)。
[Image processing]
The processing in the image processing apparatus 100 of the fifth embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The recovery processing unit 107 inputs the image data i to be image-formed from the information processing device 150 or the like via the data input / output unit (i / o) 104, and the input image data i is used as a memory unit 101 such as RAM. Store in (S1801).

条件取得部103は、UI部102を介して、あるいは、情報処理装置150から画像形成部108の出力条件Oxを取得する(S1802)。影響範囲取得部212は、パラメータ保持部105が保持する連係LUTに出力条件Oxに相当するレコードが存在するか否かを判定する(S1803)。出力条件Oxに相当するレコードが連係LUTに存在する場合、以降の処理は図2のステップS203-S205の処理と同様であり、詳細説明を省略する。以下では、出力条件Oxに相当するレコードが連係LUTに存在しない場合の処理を説明する。 The condition acquisition unit 103 acquires the output condition Ox of the image forming unit 108 via the UI unit 102 or from the information processing device 150 (S1802). The influence range acquisition unit 212 determines whether or not a record corresponding to the output condition Ox exists in the linked LUT held by the parameter holding unit 105 (S1803). When the record corresponding to the output condition Ox exists in the linked LUT, the subsequent processing is the same as the processing in steps S203-S205 in FIG. 2, and detailed description thereof will be omitted. The processing when the record corresponding to the output condition Ox does not exist in the linked LUT will be described below.

影響範囲取得部212は、パラメータ保持部105から読み出した矩形パターンを含む計測チャートの画像データを画像形成部108に供給し、出力条件Oxで記録媒体上に計測チャートを形成させる(S1804)。図21により矩形パターンの計測チャートおよびドットゲインの影響範囲の一例を示す。図21(A)に示す計測チャートは、例えば、84×84μm(600dpiであれば2×2ドット、1200dpiであれば4×4ドット)のサイズを有す。 The influence range acquisition unit 212 supplies the image data of the measurement chart including the rectangular pattern read from the parameter holding unit 105 to the image formation unit 108, and forms the measurement chart on the recording medium under the output condition Ox (S1804). FIG. 21 shows an example of the measurement chart of the rectangular pattern and the influence range of the dot gain. The measurement chart shown in FIG. 21 (A) has a size of, for example, 84 × 84 μm (2 × 2 dots at 600 dpi, 4 × 4 dots at 1200 dpi).

次に、影響範囲取得部212は、計測チャートからドットゲインの影響範囲rw(x)とrh(x)を取得する(S1805)。なお、影響範囲取得部212は、情報処理装置150から入力される影響範囲を取得してもよいし、画像処理装置100がスキャナを備える場合はスキャナから入力される情報に基づき影響範囲を取得してもよい。 Next, the influence range acquisition unit 212 acquires the influence range rw (x) and rh (x) of the dot gain from the measurement chart (S1805). The influence range acquisition unit 212 may acquire the influence range input from the information processing device 150, and when the image processing device 100 includes a scanner, the influence range acquisition unit 212 acquires the influence range based on the information input from the scanner. You may.

影響範囲rw(x)とrh(x)は、図21(C)に示すように、計測チャートの矩形パターンの領域(84×84μm)を除く滲み部分である。つまり、矩形パターンの領域(84×84μm)の端部(または中心)から水平方向に濃度変化がないと見做せる点(または紙白と同濃度と見做せる点)までの距離が影響範囲rw(x)である。なお、濃度変化がないと見做せる点とは、矩形パターンから充分に離れた点の濃度と、測定誤差を考慮した上で同濃度になる点のことである。同様に、影響範囲rh(x)は、矩形パターンの領域の端部(または中心)から垂直方向に濃度変化がないと見做せる点(または紙白と同濃度と見做せる点)までの距離である。 The affected areas rw (x) and rh (x) are blurred areas excluding the rectangular pattern region (84 × 84 μm) of the measurement chart, as shown in FIG. 21 (C). In other words, the range of influence is the distance from the edge (or center) of the rectangular pattern area (84 x 84 μm) to the point where it can be considered that there is no change in density in the horizontal direction (or the point where it can be regarded as having the same density as paper white). rw (x). The points that can be regarded as having no change in density are the points that are sufficiently separated from the rectangular pattern and the points that have the same density in consideration of the measurement error. Similarly, the range of influence rh (x) extends from the edge (or center) of the rectangular pattern area to the point where it can be considered that there is no vertical density change (or the point where it can be regarded as having the same density as paper white). The distance.

次に、影響範囲取得部212は、パラメータ保持部105が保持する各出力条件Oiにおけるドットゲインの影響範囲rw(i)とrh(i)を取得する(S1806)。各出力条件Oiにおけるドットゲインの影響範囲は、出力条件Oiに対応する回復フィルタRiを適用せずに予め測定されたものである。 Next, the influence range acquisition unit 212 acquires the influence ranges rw (i) and rh (i) of the dot gain under each output condition Oi held by the parameter holding unit 105 (S1806). The range of influence of the dot gain in each output condition Oi is measured in advance without applying the recovery filter Ri corresponding to the output condition Oi.

次に、影響範囲取得部212は、下式により、出力条件Oxにおける影響範囲と、各出力条件Oiにおける影響範囲の差分Δr(x, i)を算出する(S1807)。
Δr(x, i) = √[{rw(x) - rw(i)}2 + {rh(x) - rh(i)}2] …(6)
Next, the influence range acquisition unit 212 calculates the difference Δr (x, i) between the influence range under the output condition Ox and the influence range under each output condition Oi by the following equation (S1807).
Δr (x, i) = √ [{rw (x) --rw (i)} 2 + {rh (x) --rh (i)} 2 ]… (6)

次に、影響範囲取得部212は、影響範囲の差分が所定値未満かつ最小の出力条件Oiを探索する(S1808)。つまり、出力条件Oxの鮮鋭性の低下特性と略同一と見做せ、かつ、最も類似する鮮鋭性の低下特性を有する出力条件Oiを探索する。探索に使用する所定値は、重要域の上限である例えば4サイクル/mmの長さの換算値0.25mm(250μm)が好ましいが、この値に限定されるものではない。 Next, the influence range acquisition unit 212 searches for the output condition Oi in which the difference in the influence range is less than a predetermined value and is the minimum (S1808). That is, the output condition Oi which is regarded as substantially the same as the sharpness lowering characteristic of the output condition Ox and has the most similar sharpness lowering characteristic is searched for. The predetermined value used for the search is preferably, for example, a conversion value of 0.25 mm (250 μm) for a length of 4 cycles / mm, which is the upper limit of the important region, but is not limited to this value.

次に、影響範囲取得部212は、出力条件Oxの鮮鋭性の低下特性と略同一と見做せる鮮鋭性の低下特性を有する出力条件Oiを検出したか否かを判定しする(S1809)。当該出力条件Oiを検出した場合、影響範囲取得部212は、当該出力条件Oiに対応する回復フィルタRiを回復フィルタRxとして選定する。そして、出力条件Oxと回復フィルタRxの対応を示すレコードを連係LUTに登録する(S1810)。 Next, the influence range acquisition unit 212 determines whether or not the output condition Oi having the sharpness lowering characteristic which can be regarded as substantially the same as the sharpness lowering characteristic of the output condition Ox is detected (S1809). When the output condition Oi is detected, the influence range acquisition unit 212 selects the recovery filter Ri corresponding to the output condition Oi as the recovery filter Rx. Then, a record indicating the correspondence between the output condition Ox and the recovery filter Rx is registered in the linked LUT (S1810).

また、出力条件Oxの鮮鋭性の低下特性と略同一と見做せる鮮鋭性の低下特性を有する出力条件Oiが検出されない場合は過剰な回復処理を避ける必要がある。そこで、影響範囲取得部212は、例えば、その旨をUI部102に表示し、図19(A)に示す回復特性が1の回復フィルタR7を回復フィルタRxとして選定する。そして、出力条件Oxと回復フィルタRxの対応を示すレコードを連係LUTに登録する(S1811)。以降の処理は図2のステップS203-S205の処理と同様であり、詳細説明を省略する。 Further, when the output condition Oi having the sharpness lowering characteristic which can be regarded as substantially the same as the sharpness lowering characteristic of the output condition Ox is not detected, it is necessary to avoid excessive recovery processing. Therefore, for example, the influence range acquisition unit 212 displays this fact on the UI unit 102, and selects the recovery filter R7 having the recovery characteristic 1 shown in FIG. 19A as the recovery filter Rx. Then, a record indicating the correspondence between the output condition Ox and the recovery filter Rx is registered in the linked LUT (S1811). The subsequent processing is the same as the processing in steps S203-S205 of FIG. 2, and detailed description thereof will be omitted.

実施例4と同様に、出力条件Oxと回復フィルタRxの対応は、連係LUTではない別のテーブルに格納してもよい。その場合、ステップS1803の判定およびフィルタ選択部106によるステップS203の回復フィルタの取得は、連係LUTに加えて当該テーブルを参照することになる。 As in the fourth embodiment, the correspondence between the output condition Ox and the recovery filter Rx may be stored in another table other than the linked LUT. In that case, the determination in step S1803 and the acquisition of the recovery filter in step S203 by the filter selection unit 106 refer to the table in addition to the linked LUT.

上記では、説明の簡単のために、出力条件が異なる場合の略一致の判断を例に説明したが、光源条件が異なる場合の略一致の判断も可能である。ただし、光源条件が異なると滲みの異方性が発生する。図22により光源条件が異なる場合の滲みの異方性を示す。この異方性を考慮して、ドットゲインの影響範囲として、図22に示すようにrw1(x)、rw2(x)、rh1(x)、rh2(x)を測定する。そして、すべての影響範囲が所定値(例えば0.25mm)よりも小さく、かつ、下式に示す差分Δr(x, i)が所定値未満の出力条件Oiを探索する。
Δr(x, i) = √[{rw1(x) - rw1(i)}2 + {rw2(x) - rw2(i)}2
+ {rh1(x) - rh1(i)}2 + {rh2(x) - rh2(i)}2] …(7)
In the above, for the sake of simplicity of the explanation, the determination of substantially matching when the output conditions are different has been described as an example, but it is also possible to determine the substantially matching when the light source conditions are different. However, if the light source conditions are different, anisotropy of bleeding occurs. FIG. 22 shows the anisotropy of bleeding when the light source conditions are different. In consideration of this anisotropy, rw1 (x), rw2 (x), rh1 (x), and rh2 (x) are measured as the range of influence of the dot gain as shown in FIG. Then, the output condition Oi in which all the influence ranges are smaller than the predetermined value (for example, 0.25 mm) and the difference Δr (x, i) shown in the following equation is less than the predetermined value is searched.
Δr (x, i) = √ [{rw1 (x) --rw1 (i)} 2 + {rw2 (x) --rw2 (i)} 2
+ {rh1 (x) --rh1 (i)} 2 + {rh2 (x) --rh2 (i)} 2 ]… (7)

また、ドットゲインの影響範囲は、細線のチャートやエッジパターンのチャートを用いて取得することができる。また、とくに鮮鋭性低下に影響が大きい記録媒体に起因するドットゲインは、インパルス光、スリット光、エッジ光の拡がりによっても測定可能である。言い替えれば、矩形パターンの計測チャートの使用は、ドットゲインの影響範囲を測定する方法の一例であり、ドットゲインの影響範囲を測定は矩形パターンの計測チャートの使用に限定されるものではない。 Further, the influence range of the dot gain can be acquired by using a thin line chart or an edge pattern chart. Further, the dot gain caused by the recording medium, which has a particularly large influence on the decrease in sharpness, can be measured by the spread of the impulse light, the slit light, and the edge light. In other words, the use of the rectangular pattern measurement chart is an example of a method of measuring the dot gain influence range, and the measurement of the dot gain influence range is not limited to the use of the rectangular pattern measurement chart.

[その他の実施例]
本発明は、上述の実施形態の一以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける一以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、一以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
[Other Examples]
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by processing. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

103 … 条件取得部、106 … フィルタ選択部、107 … 回復処理部 103… Condition acquisition unit, 106… Filter selection unit, 107… Recovery processing unit

Claims (6)

画像形成部の出力条件を取得する条件取得手段と、
複数の出力条件それぞれを画像の鮮鋭性を回復するための回復フィルタに対応付けて保持するルックアップテーブルには相当するレコードが存在しないと判定された、前記条件取得手段が取得した前記出力条件で前記画像形成記録媒体上に形成した画像における特定周波数の周期パターンに対する周波数応答値、前記記録媒体上に形成された前記特定周波数の周期パターンを含む計測チャートから取得された情報に基づき取得する周波数応答値取得手段と、
前記条件取得手段が取得した前記出力条件と前記周波数応答値とに基づき、複数の出力条件それぞれを画像の鮮鋭性を回復するための回復フィルタに対応付けて保持する前記ルックアップテーブルに、相当するレコードが存在しないと判定された前記条件取得手段が取得した記出力条件を前記回復フィルタに対応付けて登録する登録手段と、を有することを特徴とする情報処理装置。
A condition acquiring means for acquiring the output conditions of the image forming unit,
In the output condition acquired by the condition acquisition means, it is determined that there is no corresponding record in the lookup table that holds each of the plurality of output conditions in association with the recovery filter for recovering the sharpness of the image. The frequency response value for the periodic pattern of a specific frequency in the image formed on the recording medium by the image forming unit is acquired based on the information acquired from the measurement chart including the periodic pattern of the specific frequency formed on the recording medium. Frequency response value acquisition means and
It corresponds to the look-up table that holds each of a plurality of output conditions in association with a recovery filter for recovering the sharpness of an image based on the output condition and the frequency response value acquired by the condition acquisition means. the Kide force condition before the condition obtaining means records is determined that there is no acquired, the information processing apparatus characterized by having a registration means for registering in association with the recovery filter.
前記登録手段は、前記条件取得手段が取得した前記出力条件に基づき前記画像形成が出力する画像の先鋭性を前記ルックアップテーブルに保持されている前記回復フィルタにより回復し、前記条件取得手段が取得した前記出力条件を前記画像の先鋭性を最も回復した前記回復フィルタに対応付けることを特徴とする請求項1に記載された情報処理装置。 The registration means recovers the sharpness of the image output by the image forming unit based on the output conditions acquired by the condition acquisition means by the recovery filter held in the look-up table, and the condition acquisition means The information processing apparatus according to claim 1, wherein the acquired output condition is associated with the recovery filter that most recovers the sharpness of the image. 前記画像の先鋭性を最も回復した前記回復フィルタは、前記周波数応答値に前記回復フィルタを適用した結果が1以下であり、かつ、1に最も近くなる回復フィルタであることを特徴とする請求項2に記載された情報処理装置。 Claim wherein the recovery filter that best restore sharpness of the image, the result of applying the recovery filter in the frequency response value is 1 or less, and, which is a closest consisting recovery filter 1 The information processing apparatus according to 2. 前記回復フィルタは、前記条件取得手段が取得した前記出力条件に基づき前記画像形成が出力する画像の先鋭性を回復するための回復フィルタのパラメータであることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載された情報処理装置。 Claims 1 to 1, wherein the recovery filter is a parameter of a recovery filter for recovering the sharpness of an image output by the image forming unit based on the output conditions acquired by the condition acquisition means. The information processing apparatus according to any one of 3. 画像形成部の出力条件を取得し、
複数の出力条件それぞれを画像の鮮鋭性を回復するための回復フィルタに対応付けて保持するルックアップテーブルには相当するレコードが存在しないと判定された、取得した前記出力条件で前記画像形成記録媒体上に形成した画像における特定周波数の周期パターンに対する周波数応答値、前記記録媒体上に形成された前記特定周波数の周期パターンを含む計測チャートから取得された情報に基づき取得し、
取得した記出力条件と前記周波数応答値とに基づき、複数の出力条件それぞれを画像の鮮鋭性を回復するための回復フィルタに対応付けて保持する前記ルックアップテーブルに、相当するレコードが存在しないと判定された取得した記出力条件を前記回復フィルタに対応付けて登録することを特徴とする情報処理方法。
Get the output conditions of the image forming unit,
The image forming unit determines that there is no corresponding record in the lookup table that holds each of the plurality of output conditions in association with the recovery filter for recovering the sharpness of the image. The frequency response value for the periodic pattern of the specific frequency in the image formed on the recording medium is acquired based on the information acquired from the measurement chart including the periodic pattern of the specific frequency formed on the recording medium .
Based on the acquired pre Kide force condition and said frequency response value, the look-up table holding in association with each of a plurality of output conditions on the restoration filter to recover the sharpness of the image, it records the corresponding presence the information processing method characterized by non with the determined acquired before Kide force conditions, is registered in association with the recovery filter.
コンピュータを請求項1から請求項の何れか一項に記載された情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as each means of the information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4 .
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