JP6784521B2 - rack - Google Patents
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Description
本発明は、部品を収容するラックに関する。 The present invention relates to a rack that houses parts.
平置き倉庫は、収容容器に生産装置用の部品を収容している。収容容器は、6段から7段にも積み上げられて保管され、時には数千以上の収容容器が配列される場合がある。平置き倉庫は、部品の出庫指示または棚卸し等により、指定された収容容器内の部品を取出している。 In a flat warehouse, parts for production equipment are stored in a storage container. The storage containers are stacked and stored in 6 to 7 stages, and sometimes thousands or more of the storage containers are arranged. In the flat warehouse, the parts in the designated storage container are taken out by the parts delivery instruction or inventory.
平置き倉庫は、最上段の収容容器であれば、積み上げられたままの状態でも部品を取り出すことは容易であるが、最上段より下の収容容器に収容されている場合、上段の収容容器を取り除いた後、部品の取り出し作業を行わなければならない。また、収容容器に収容された物品によっては重量物となるため、上段の収容容器を取り除く際に複数人で作業する必要があり、作業工数が増大する。 In a flat warehouse, if it is the uppermost storage container, it is easy to take out the parts even if it is stacked, but if it is stored in the storage container below the uppermost stage, the upper storage container is used. After the removal, the parts must be taken out. Further, since some articles stored in the storage container are heavy, it is necessary to work by a plurality of people when removing the upper storage container, which increases the work man-hours.
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、容易に作業することができるラックを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a rack that can be easily operated.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のラックは、外周に張り出し部を備えた収容容器が上下に複数重ねられた状態から、任意の収容容器を引き出すラックであって、移動部を備えた基台と、該基台の四隅から立設する支柱と、該支柱にガイドされる被ガイド部と収容容器の張り出し部を支持する支持部とを備えた収容容器支持手段と、上下に配設された該収容容器支持手段の間隔を広げる拡張手段と、を備え、該支持部に張り出し部が支持された収容容器が引き出せ、該支持部は、一対の支持レールと、該一対の支持レールにスライド自在に配設され収容容器の張り出し部を支持する一対の引き出し部と、該一対の引き出し部をコの字型に連結し、収容容器を受け入れる連結部と、から構成され、被ガイド部は、該一対の支持レールに形成され、該拡張手段は、上下に複数重ねられた状態の収容容器を該収容容器支持手段の支持部内に挿入して位置付ける挿入位置と、収容容器を該収容容器支持手段から引き出し可能な拡張位置とに位置づける位置規制部材と、最上位の該収容容器支持手段を上下に移動する移動部と、を備え、該位置規制部材は、リンク部材と、該リンク部材の一方の端部に形成された連結穴と他方の端部に形成され、上下に隣接する該収容容器支持手段を該挿入位置と該拡張位置とに位置づける連結長穴と、から構成され、該収容容器支持手段の支持レールには、該リンク部材の連結穴と連結長穴に摺動可能に挿入する摺動軸とを備え、最下位の該収容容器支持手段から最上位の該収容容器支持手段までリンク部材で連結されることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the rack of the present invention is a rack for pulling out an arbitrary storage container from a state in which a plurality of storage containers having an overhanging portion on the outer periphery are stacked one above the other. A storage container supporting means including a base provided with a moving portion, a support column erected from the four corners of the base, a guided portion guided by the support portion, and a support portion for supporting the overhanging portion of the storage container. , and a expansion means to expand the spacing of the pair of vertically spaced said container support means, portions projecting to the support portion causes pull out is supported storage container, the support unit includes a pair of support rails From a pair of drawers that are slidably arranged on the pair of support rails to support the overhanging portion of the storage container, and a connecting portion that connects the pair of drawers in a U shape to receive the storage container. The guided portion is formed on the pair of support rails, and the expansion means has an insertion position in which a plurality of vertically stacked storage containers are inserted into the support portion of the storage container support means and positioned. A position regulating member that positions the storage container at an extended position that can be pulled out from the storage container supporting means, and a moving portion that moves the uppermost storage container supporting means up and down are provided, and the position controlling member is a link member. And a connecting hole formed at one end of the link member and a connecting slot formed at the other end and positioning the vertically adjacent storage container supporting means at the insertion position and the expansion position. The support rail of the storage container support means is provided with a connecting hole of the link member and a sliding shaft that is slidably inserted into the connecting elongated hole, and is the highest from the lowest storage container support means. It is characterized in that it is connected to the storage container supporting means of the above by a link member .
本願発明に係るラックによると、積層された複数の収容容器のうち任意の所望の収容容器から出し入れすることができ、容易に作業することができる。 According to the rack according to the present invention, it can be taken in and out of any desired storage container among the plurality of stacked storage containers, and the work can be easily performed.
本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 An embodiment (embodiment) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the contents described in the following embodiments. In addition, the components described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Further, the configurations described below can be combined as appropriate. In addition, various omissions, substitutions or changes of the configuration can be made without departing from the gist of the present invention.
〔実施形態1〕
実施形態1に係るラックを図面を参照して説明する。図1は、実施形態1に係るラックを分解して示す斜視図であり、図2は、実施形態1に係るラックの要部の構成を示す斜視図である。
[Embodiment 1]
The rack according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an exploded view of the rack according to the first embodiment, and FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a main part of the rack according to the first embodiment.
実施形態1に係るラック1は、収容容器10を上下に複数重ねて保持するものであり、収容容器10が上下に複数重ねられた状態から任意の収容容器を引き出すものである。実施形態1は、収容容器10は、三つ設けられるが、上下に重ねられる収容容器10の数は、三つに限定されない。収容容器10は、上方に開口11が設けられた箱状に形成され、平面形状が矩形状(四角形)に形成されている。また、収容容器10は、上方の開口11の外周に外側に向かって突出した張り出し部12を設けている。実施形態1において、張り出し部12は、収容容器10の全周に設けられているが、張り出し部12が設けられるのは、開口11の周囲の全周に限定されない。収容容器10は、例えば、生産装置用の各種の部品を収容する。
The rack 1 according to the first embodiment holds a plurality of
ラック1は、図1に示すように、フロア上に設けられる基台20と、基台20から立設した支柱30と、支柱30に支持されかつ収容容器10を支持する収容容器支持手段40a,40b,40cと、拡張手段50とを備える。基台20は、複数のフレーム(棒材)21,22,23が組み合わされて平面形状がコ字状に形成されている。基台20は、フロア上を転動する移動部としての車輪24を備える。実施形態1において、車輪24は、複数のフレーム21,22,23のうちの互いに平行な一対のフレーム21,22の長手方向の両端部に回転自在に支持されている。
As shown in FIG. 1, the rack 1 includes a base 20 provided on the floor, a
支柱30は、基台20の四隅から立設している。支柱30は、下端が基台20の隅に固定されて、四つ設けられている。フレーム21に固定されている二本の支柱30の上端は、連結フレーム(棒材)31により連結され、フレーム22に固定されている二本の支柱30の上端は、連結フレーム31により連結されている。
The
次に、収容容器支持手段40a,40b,40cを図面を参照して説明する。図3は、実施形態1に係るラックの収容位置に位置付けられた収容容器支持手段を示す斜視図であり、図4は、実施形態1に係るラックの突出位置に位置付けられた収容容器支持手段を示す斜視図であり、図5は、図3に示す収容容器支持手段をガイドするガイド溝を示す斜視図であり、図6は、図5中のVI−VI線に沿う断面図である。 Next, the storage container support means 40a, 40b, 40c will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a perspective view showing the storage container supporting means positioned at the rack storage position according to the first embodiment, and FIG. 4 shows the storage container supporting means positioned at the protruding position of the rack according to the first embodiment. 5 is a perspective view showing a guide groove for guiding the storage container support means shown in FIG. 3, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the VI-VI line in FIG.
実施形態1において、収容容器支持手段40a,40b,40cは、収容容器10と1対1で対応しているとともに、対応する収容容器10を支持するものである。収容容器支持手段40a,40b,40cは、上下に重ねられる。最上位の収容容器支持手段40cは、図3及び図4に示すように、支柱30にガイドされる被ガイド部41と、支持部42とを備える。被ガイド部41は、支柱30に設けられた図5に示すガイド溝32により支柱30の長手方向に移動自在に支持される。ガイド溝32は、支柱30の全長に亘って支柱30の表面から凹に設けられている。ガイド溝32は、図6に示すように、支柱30の長手方向に対して交差する断面形状がT字状に形成されている。
In the first embodiment, the storage container support means 40a, 40b, 40c have a one-to-one correspondence with the
被ガイド部41は、図6に示すように、平面形状がガイド溝32の断面形状よりも小さい相似形に形成されている。即ち、被ガイド部41の平面形状は、T字状に形成されている。被ガイド部41は、ガイド溝32内に挿入されて、支柱30によりガイド溝32の長手方向に移動自在に支持されて、支柱30にガイドされる。
As shown in FIG. 6, the guided
支持部42は、収容容器10の張り出し部12を支持するものである。支持部42は、図3及び図4に示すように、一対の支持レール43と、一対の引き出し部44と、連結部45とから構成されている。支持レール43は、フレーム21,22と平行に配置され、長手方向の両端部に被ガイド部41を設けて、支柱30にガイド溝32の長手方向に沿って移動自在に支持される。即ち、被ガイド部41は、一対の支持レール43に形成される。また、一対の支持レール43は、互いに対向する表面に引き出し部44を支持レール43の長手方向にスライド自在に支持するスライド突起46を設けている。スライド突起46は、一対の支持レール43の表面から凸に設けられ、支持レール43の全長に亘って支持レール43の長手方向と平行に設けられている。
The
一対の引き出し部44は、棒状に形成され、一対の支持レール43の上部に配設され収容容器10の張り出し部12を支持するものである。引き出し部44は、スライド突起46を収容するスライド溝47が全長に亘って設けられている。引き出し部44は、スライド溝47内にスライド突起46を収容することにより、支持レール43の長手方向に沿ってスライド自在に支持される。即ち、引き出し部44は、支持レール43にスライド自在に配設される。また、引き出し部44は、収容容器10の張り出し部12が載置されて、張り出し部12を支持する支持片48が取り付けられている。実施形態1において、支持片48は、引き出し部44の長手方向の両端部に取り付けられている。
The pair of
連結部45は、棒状に形成され、引き出し部44の一端同士を連結して、一対の引き出し部44をコの字型に連結する。連結部45は、一対の引き出し部44との間に収容容器10を受け入れる。また、最上位の収容容器支持手段40cの支持レール43には、拡張手段50の後述するナット59が取り付けられる。最下位の収容容器支持手段40aと最下位の収容容器支持手段40aよりも一つ上の収容容器支持手段40bは、ナット59が取り付けられていない以外、最上位の収容容器支持手段40cと構成が等しいので、同一部分に同一符号を付して説明する。
The connecting
次に、拡張手段50を図面を参照して説明する。図7は、図2中のVII部を示す側面図であり、図8は、図7中のVIII−VIII線に沿う断面図であり、図9は、図2中のIX部を示す側面図であり、図10は、図9中のX−X線に沿う断面図である。 Next, the expansion means 50 will be described with reference to the drawings. 7 is a side view showing the VII part in FIG. 2, FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 7, and FIG. 9 is a side view showing the IX part in FIG. FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG.
拡張手段50は、引き出し部44のスライドを規制する挿入位置よりも上下に配設された収容容器支持手段40a,40b,40cの間隔を広げるものである。拡張手段50は、引き出し部44のスライドを規制する挿入位置と引き出し部44のスライドを許容する拡張位置とに収容容器10を位置づける位置規制部材51と、収容容器10を挿入位置と拡張位置とに亘って移動させる移動部52とを備える。
The expansion means 50 widens the distance between the storage container support means 40a, 40b, and 40c arranged above and below the insertion position that restricts the slide of the
挿入位置は、上下に複数重ねられた状態の収容容器10を収容容器支持手段40a,40b,40cの支持部42内を挿入して位置付ける。また、挿入位置は、上下に複数重ねられた状態の収容容器10のうちの下側の収容容器10の開口11内を上側の収容容器10の一部である底部13により塞ぐ位置に収容容器支持手段40を位置付ける。実施形態1において、挿入位置は、上下に複数重ねられた状態の収容容器10のうちの下側の収容容器10の開口11内に上側の収容容器10の一部である底部13を挿入する位置に収容容器支持手段40を位置付ける。
The insertion position is such that the
拡張位置は、収容容器10を引き出し部44毎、収容容器支持手段40の支持部42の支持レール43から引き出し可能とする位置に収容容器支持手段40を位置付ける。また、拡張位置は、上下に複数重ねられた状態の収容容器10のうちの下側の収容容器10の開口11内と、上側の収容容器10の一部である底部13との間隔をあける位置に収容容器支持手段40を位置付ける。実施形態1において、挿入位置は、上下に複数重ねられた状態の収容容器10のうちの下側の収容容器10の開口11内から上側の収容容器10の一部である底部13が抜け出た位置に収容容器支持手段40を位置付ける。
As for the expansion position, the storage container support means 40 is positioned at a position where the
位置規制部材51は、複数のリンク部材53と、リンク部材53に形成された連結穴54と、リンク部材53に形成された連結長穴55と、収容容器支持手段40の支持レール43に備えられた摺動軸56と、を備える。
The
リンク部材53は、最下位の収容容器支持手段40aの支持レール43と収容容器支持手段40bの支持レール43とを連結する第1のリンク部材53aと、収容容器支持手段40bと最上位の収容容器支持手段40cとを連結する第2のリンク部材53bとを備える。このために、ラック1は、最下位の収容容器支持手段40aの支持レール43から最上位の収容容器支持手段40cの支持レール43までリンク部材53a,53bで連結されている。第1のリンク部材53aと第2のリンク部材53bは、棒状に形成され、長手方向が支柱30と平行に配置される。
The
第1のリンク部材53aは、最下位の収容容器支持手段40aの支持レール43と連結するための連結穴54を一方の端部に形成している。連結穴54は、円形に形成され、かつ第1のリンク部材53aの一方の端部を貫通している。第1のリンク部材53aは、連結穴54内を通る摺動軸56により最下位の収容容器支持手段40aの支持レール43に連結されている。摺動軸56は、最下位の収容容器支持手段40aの支持レール43に備えられ、連結穴54に摺動可能に挿入される。
The
第1のリンク部材53aは、図9及び図10に示すように、収容容器支持手段40bの支持レール43と連結するためのものであり、上下に隣接する収容容器支持手段40a,40bを挿入位置と拡張位置とに位置づけるための連結長穴55を他方の端部に形成している。連結長穴55は、第1のリンク部材53aと平行な長穴形状に形成され、かつ第1のリンク部材53aの他方の端部を貫通している。
As shown in FIGS. 9 and 10, the
第2のリンク部材53bは、収容容器支持手段40bの支持レール43と連結するための連結穴54を一方の端部に形成している。連結穴54は、円形に形成され、かつ第2のリンク部材53bの一方の端部を貫通している。第2のリンク部材53bは、図7及び図8に示すように、最上位の収容容器支持手段40cの支持レール43と連結するためのものであり、上下に隣接する収容容器支持手段40b,40cを挿入位置と拡張位置とに位置づけるための連結長穴55を他方の端部に形成している。
The
連結長穴55は、第2のリンク部材53bと平行な長穴形状に形成され、かつ第2のリンク部材53bの他方の端部を貫通している。第2のリンク部材53bは、連結長穴55内を通る摺動軸56により最上位の収容容器支持手段40cの支持レール43に連結されている。摺動軸56は、最上位の収容容器支持手段40cの支持レール43に備えられ、連結長穴55に摺動可能に挿入されて、連結長穴55内を長手方向に移動自在となる。
The connecting
第1のリンク部材53aの他方の端部と第2のリンク部材53bの一方の端部とは、連結穴54と連結長穴55内を通る摺動軸56により収容容器支持手段40bの支持レール43に連結されている。摺動軸56は、収容容器支持手段40bの支持レール43に備えられ、連結穴54及び連結長穴55に摺動可能に挿入されて、連結長穴55内を長手方向に移動自在となる。
The other end of the
移動部52は、最上位の収容容器支持手段40cを上下に移動するものであり、一対のモータ57と、一対のねじ軸58と、一対のナット59とを備える。モータ57は、連結フレーム31に取り付けられている。ねじ軸58は、長手方向が支柱30の長手方向と平行に配置され、モータ57により軸心回りの双方向に回転される。ナット59は、最上位の収容容器支持手段40cの支持レール43に固定され、かつねじ軸58がねじ込まれている。
The moving
拡張手段50は、モータ57を例えば正転方向に駆動して最上位の収容容器支持手段40cを下方に移動して、収容容器支持手段40a,40b,40cを挿入位置に位置付ける。拡張手段50は、収容容器支持手段40a,40b,40cが挿入位置に位置付けられた状態で、モータ57を例えば逆転方向に駆動して最上位の収容容器支持手段40cを上方に移動して、複数の収容容器支持手段40を挿入位置に位置付ける。
The expansion means 50 drives the
また、ラック1は、支柱30に取り付けられた手すり60と、操作用スイッチ70と、挿入位置検出センサ80と、拡張位置検出センサ90と、ラック1の各構成要素を制御する制御装置100とを備える。操作用スイッチ70は、支柱30に取り付けられ、収容容器支持手段40a,40b,40cを上方に移動させるための上昇用スイッチ71と、収容容器支持手段40a,40b,40cを下方に移動させるための下降用スイッチ72とを備える。操作用スイッチ70は、上昇用スイッチ71又は下降用スイッチ72が操作されたことを示す信号を制御装置100に出力する。
Further, the rack 1 includes a
挿入位置検出センサ80は、収容容器支持手段40a,40b,40cが挿入位置に位置付けられたことを検出し、検出結果を制御装置100に出力する。挿入位置検出センサ80は、近接式、接触式、又は非接触式のセンサにより構成され、挿入位置に位置付けられた最下位の収容容器支持手段40aを検出する。
The insertion
拡張位置検出センサ90は、複数の収容容器支持手段40が拡張位置に位置付けられたことを検出し、検出結果を制御装置100に出力する。拡張位置検出センサ90は、近接式、接触式、又は非接触式のセンサにより構成され、拡張位置に位置付けられた最上位の収容容器支持手段40cを検出する。
The extended
制御装置100は、ラック1を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。即ち、制御装置100は、モータ57を制御するものである。制御装置100は、コンピュータプログラムを実行可能なコンピュータである。制御装置100は、CPU(central processing unit)のようなマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ROM(read only memory)又はRAM(random access memory)のようなメモリを有する記憶装置と、入出力インタフェース装置とを有する。制御装置100のCPUは、入出力インタフェース装置を介して、操作用スイッチ70からの信号、及び検出センサ80,90の検出結果が入力する。制御装置100のCPUは、ROMに記憶されているコンピュータプログラムをRAM上で実行して、ラック1を制御するための制御信号を生成する。制御装置100のCPUは、生成した制御信号を入出力インタフェース装置を介してモータ57に出力する。
The
制御装置100は、挿入位置検出センサ80が最下位の収容容器支持手段40cを検出していない状態で、下降用スイッチ72が操作されたことを示す信号が入力すると、挿入位置検出センサ80が最下位の収容容器支持手段40aを検出するまでモータ57を正転駆動して、収容容器支持手段40a,40b,40cを下方に移動する。
When the insertion
制御装置100は、拡張位置検出センサ90が最上位の収容容器支持手段40cを検出していない状態で、上昇用スイッチ71が操作されたことを示す信号が入力すると、拡張位置検出センサ90が最上位の収容容器支持手段40cを検出するまでモータ57を逆転駆動して、収容容器支持手段40a,40b,40cを上方に移動する。
When the extended
次に、実施形態1に係るラック1の動作を図面を参照して説明する。図11は、実施形態1に係るラックの収容容器支持手段が挿入位置に位置付けられた状態を示す斜視図であり、図12は、図11に示された収容容器を示す断面図であり、図13は、実施形態1に係るラックの収容容器支持手段が拡張位置に位置付けられた状態を示す斜視図であり、図14は、図13に示された収容容器を示す断面図であり、図15は、図13中のXV部を示す側面図であり、図16は、図15中のXVI−XVI線に沿う断面図であり、図17は、図13中のXVII部を示す側面図であり、図18は、図17中のXVIII−XVIII線に沿う断面図であり、図19は、図13に示された収容容器が引き出された状態を示す斜視図である。 Next, the operation of the rack 1 according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 11 is a perspective view showing a state in which the storage container support means of the rack according to the first embodiment is positioned at the insertion position, and FIG. 12 is a cross-sectional view showing the storage container shown in FIG. 13 is a perspective view showing a state in which the storage container support means of the rack according to the first embodiment is positioned at the extended position, and FIG. 14 is a cross-sectional view showing the storage container shown in FIG. Is a side view showing the XV portion in FIG. 13, FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the line XVI-XVI in FIG. 15, and FIG. 17 is a side view showing the XVII portion in FIG. , FIG. 18 is a cross-sectional view taken along the line XVIII-XVIII in FIG. 17, and FIG. 19 is a perspective view showing a state in which the storage container shown in FIG. 13 is pulled out.
ラック1は、図11に示す挿入位置では、図7及び図8に示すように、最上位の収容容器支持手段40cの摺動軸56が連結長穴55の下端に位置し、図9及び図10に示すように、収容容器支持手段40bの摺動軸56が連結長穴55の下端に位置している。ラック1は、挿入位置では、図12に示すように、下側の収容容器10の開口11内に上側の収容容器10の底部13が挿入されているとともに、拡張位置検出センサ90が最上位の収容容器支持手段40cを検出していない。
In the rack 1, at the insertion position shown in FIG. 11, as shown in FIGS. 7 and 8, the sliding
ラック1は、上昇用スイッチ71が操作されると、制御装置100が拡張位置検出センサ90が最上位の収容容器支持手段40cを検出するまでモータ57を逆転駆動する。すると、ラック1は、モータ57により最上位の収容容器支持手段40cが上昇するとともに、収容容器支持手段40cの摺動軸56が連結長穴55内を上昇する。ラック1は、収容容器支持手段40cの摺動軸56が連結長穴55の上端に位置すると、最上位の収容容器支持手段40cとともに第2のリンク部材53bが上昇して、収容容器支持手段40bの摺動軸56が連結長穴55内を上昇する。ラック1は、収容容器支持手段40bの摺動軸56が連結長穴55の上端に位置すると、収容容器支持手段40b,40c及び第2のリンク部材53bとともに、最下位の収容容器収容手段40a及び第1のリンク部材53aが上昇する。ラック1は、拡張位置検出センサ90が最上位の収容容器支持手段40cを検出すると、制御装置100がモータ57を停止する。こうして、ラック1は、摺動軸56が連結長穴55内を移動する距離分、挿入位置よりも収容容器支持手段40a,40b,40c間の間隔が広がって、収容容器支持手段40a,40b,40cが図13に示す拡張位置に位置付けられる。
When the ascending
ラック1は、図13に示す拡張位置では、図15及び図16に示すように、最上位の収容容器支持手段40cの摺動軸56が連結長穴55の上端に位置し、図17及び図18に示すように、収容容器支持手段40bの摺動軸56が連結長穴55の上端に位置している。ラック1は、拡張位置では、図14に示すように、下側の収容容器10の開口11内から上側の収容容器10の底部13が抜け出るとともに、挿入位置検出センサ80が最下位の収容容器支持手段40aを検出していない。
In the rack 1 at the expansion position shown in FIG. 13, as shown in FIGS. 15 and 16, the sliding
ラック1は、図19に示すように、支持部42に張り出し部12が支持された収容容器10を引き出し部44とともにスライド移動させて、引き出せる。なお、図19は、収容容器支持手段40bに支持された収容容器10を引き出した状態を示している。
As shown in FIG. 19, the rack 1 can be pulled out by sliding the
また、実施形態1に係るラック1は、拡張位置において、下降用スイッチ72が操作されると、制御装置100が挿入位置検出センサ80が最下位の収容容器支持手段40aを検出するまでモータ57を正転駆動して、収容容器支持手段40a,40b,40cを挿入位置に位置付ける。
Further, in the rack 1 according to the first embodiment, when the lowering
実施形態1に係るラック1は、操作用スイッチ70の各スイッチ71,72を操作することにより、収容容器支持手段40a,40b,40cを挿入位置と拡張位置とに亘って移動することができ、拡張位置において複数の収容容器10のうちの任意の収容容器10を引き出すことができる。その結果、実施形態1に係るラック1は、操作用スイッチ70の上昇用スイッチ71を操作することにより、収容容器支持手段40a,40b,40cを拡張位置に位置付けて、上下に複数重ねられた収容容器10のうちの任意の収容容器10を引き出すことができ、任意の収容容器10から生産装置用の部品を容易に取り出すことができ、容易に作業することを可能とすることができる。
The rack 1 according to the first embodiment can move the storage container support means 40a, 40b, 40c between the insertion position and the expansion position by operating the
〔実施形態2〕
実施形態2に係るラックを図面を参照して説明する。図20は、実施形態2に係るラックを分解して示す斜視図であり、図21は、実施形態2に係るラックの収容容器支持手段が挿入位置に位置付けられた状態を示す斜視図であり、図22は、図21中のXXII部を示す側面図であり、図23は、図22中のXXIII−XXIII線に沿う断面図であり、図24は、図21中のXXIV部を示す側面図であり、図25は、図24中のXXV−XXV線に沿う断面図であり、図26は、実施形態2に係るラックの収容容器支持手段が拡張位置に位置付けられた状態を示す斜視図であり、図27は、図26中のXXVII部を示す側面図であり、図28は、図27中のXXVIII−XXVIII線に沿う断面図であり、図29は、図26中のXXIX部を示す側面図であり、図30は、図29中のXXX−XXX線に沿う断面図であり、図31は、図26に示された収容容器が引き出された状態を示す斜視図である。なお、図20から図31は、実施形態1と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
[Embodiment 2]
The rack according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 20 is a perspective view showing the rack according to the second embodiment in an exploded manner, and FIG. 21 is a perspective view showing a state in which the storage container supporting means of the rack according to the second embodiment is positioned at the insertion position. 22 is a side view showing the XXII part in FIG. 21, FIG. 23 is a cross-sectional view taken along the line XXIII-XXIII in FIG. 22, and FIG. 24 is a side view showing the XXIV part in FIG. 25 is a cross-sectional view taken along the line XXV-XXV in FIG. 24, and FIG. 26 is a perspective view showing a state in which the storage container supporting means of the rack according to the second embodiment is positioned at the extended position. 27 is a side view showing the XXVII part in FIG. 26, FIG. 28 is a cross-sectional view taken along the line XXVIII-XXVIII in FIG. 27, and FIG. 29 shows the XXIX part in FIG. It is a side view, FIG. 30 is a cross-sectional view taken along the line XXX-XXX in FIG. 29, and FIG. 31 is a perspective view showing a state in which the storage container shown in FIG. 26 is pulled out. In FIGS. 20 to 31, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
実施形態2に係るラック1−2は、拡張手段50の位置規制部材51−2の構成が異なる以外、実施形態1と同じ構成である。実施形態2に係るラック1−2の位置規制部材51−2は、図20及び図21に示すように、第1のリンク部材53aの中央部同士が重ねられて、第1のリンク部材53aがX字状に配置されているとともに、第1のリンク部材53aの中央部同士が連結ピン101により互いに回転自在に連結されている。実施形態2に係るラック1−2の位置規制部材51−2は、第2のリンク部材53bの中央部同士が重ねられて、第2のリンク部材53bがX字状に配置されているとともに、第2のリンク部材53bの中央部同士が連結ピン101により互いに回転自在に連結されている。
The rack 1-2 according to the second embodiment has the same configuration as the first embodiment except that the configuration of the position regulating member 51-2 of the expansion means 50 is different. In the position restricting member 51-2 of the rack 1-2 according to the second embodiment, as shown in FIGS. 20 and 21, the central portions of the
また、各リンク部材53a,53bの両端部は、図23及び図25に示すように、摺動軸56を通す連結穴54が形成されている。また、各収容容器支持手段40a,40b,40cは、図22及び図24に示すように、支持レール43に摺動軸56を通す連結長穴55が形成されている。連結長穴55の長手方向は、支持レール43の長手方向と平行である。収容容器支持手段40cの支持レール43に設けられた連結長穴55は、第2のリンク部材53bの連結穴54に通された摺動軸56を通して、摺動軸56を連結長穴55の長手方向に移動自在に支持している。
Further, as shown in FIGS. 23 and 25, connecting
収容容器支持手段40bの支持レール43に設けられた連結長穴55は、第2のリンク部材53bの連結穴54と第1のリンク部材53aの連結穴54とに通された摺動軸56を通して、摺動軸56を連結長穴55の長手方向に移動自在に支持している。収容容器支持手段40aの支持レール43に設けられた連結長穴55は、第1のリンク部材53aの連結穴54に通された摺動軸56を通して、摺動軸56を連結長穴55の長手方向に移動自在に支持している。
The connecting
また、ラック1−2は、挿入位置では、図22及び図23に示すように、収容容器支持手段40cの摺動軸56を連結長穴55の支持レール43の端寄りの端部に位置付け、図24及び図25に示すように、収容容器支持手段40bの摺動軸56を連結長穴55の支持レール43の端寄りの端部に位置付ける。また、実施形態2に係るラック1−2は、図23に示すように、第2のリンク部材53bと収容容器支持手段40cの支持レール43との間にスペーサ103を設けている。
Further, in the rack 1-2, at the insertion position, as shown in FIGS. 22 and 23, the sliding
また、実施形態2に係るラック1−2は、最上位の収容容器支持手段40cが挿入位置から上方に移動されると、全ての摺動軸56が連結長穴55内を移動する。実施形態2に係るラック1−2は、収容容器支持手段40a,40b,40cが拡張位置に位置付けられると、図27及び図28に示すように、収容容器支持手段40cの摺動軸56を連結長穴55の支持レール43の中央寄りの端部に位置付け、図29及び図30に示すように、収容容器支持手段40bの摺動軸56を連結長穴55の支持レール43の中央寄りの端部に位置付ける。実施形態2に係るラック1−2は、収容容器支持手段40a,40b,40cが拡張位置に位置付けられると、図31に示すように、収容容器10を引き出すことができる。なお、図31は、収容容器支持手段40bに支持された収容容器10を引き出した状態を示している。
Further, in the rack 1-2 according to the second embodiment, when the uppermost storage
なお、実施形態2において、ナット59を最上位の収容容器支持手段40cの支持レール43に取り付けているが、本発明は、ナット59を収容容器支持手段40bの支持レール43に取り付けて、収容容器支持手段40bを上下に移動して、挿入位置と拡張位置とに亘って移動させても良い。
In the second embodiment, the
実施形態2に係るラック1−2は、実施形態1と同様に、操作用スイッチ70の上昇用スイッチ71を操作することにより、収容容器支持手段40a,40b,40cを拡張位置に位置付けて、上下に複数重ねられた収容容器10のうちの任意の収容容器10を引き出すことができ、任意の収容容器10から生産装置用の部品を容易に取り出すことができ、容易に作業することを可能とすることができる。
In the rack 1-2 according to the second embodiment, as in the first embodiment, by operating the ascending
〔実施形態3〕
実施形態3に係るラックを図面を参照して説明する。図32は、実施形態3に係るラックを分解して示す斜視図であり、図33は、実施形態3に係るラックの要部の構成を示す斜視図であり、図34は、実施形態3に係るラックの筒体を示す斜視図であり、図35は、実施形態3に係るラックの収容容器支持手段が挿入位置に位置付けられた状態を示す斜視図であり、図36は、実施形態3に係るラックの収容容器支持手段が拡張位置に位置付けられた状態を示す斜視図であり、図37は、図36に示された収容容器が引き出された状態を示す斜視図である。なお、図32から図37は、実施形態1と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
[Embodiment 3]
The rack according to the third embodiment will be described with reference to the drawings. 32 is a perspective view showing the rack according to the third embodiment in an exploded manner, FIG. 33 is a perspective view showing the configuration of a main part of the rack according to the third embodiment, and FIG. 34 is a perspective view showing the configuration of the main part of the rack according to the third embodiment. FIG. 35 is a perspective view showing a cylinder of the rack, FIG. 35 is a perspective view showing a state in which the storage container support means of the rack according to the third embodiment is positioned at the insertion position, and FIG. 36 is a perspective view showing the third embodiment. FIG. 37 is a perspective view showing a state in which the storage container supporting means of the rack is positioned at the extended position, and FIG. 37 is a perspective view showing a state in which the storage container shown in FIG. 36 is pulled out. In FIGS. 32 to 37, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
実施形態3に係るラック1−3は、図32及び図33に示すように、最下位の収容容器支持手段40aを備えず、拡張手段50−3の構成が異なる以外、実施形態1と同じ構成である。実施形態3に係るラック1−3の挿入位置検出センサ80は、挿入位置に位置付けられた収用容器支持手段40bを検出する位置に配置されている。
As shown in FIGS. 32 and 33, the rack 1-3 according to the third embodiment has the same configuration as that of the first embodiment except that the lowermost storage container support means 40a is not provided and the configuration of the expansion means 50-3 is different. Is. The insertion
実施形態3に係るラック1−3の拡張手段50−3は、収容容器10を挿入位置に位置付ける位置規制部材51−3と、収容容器10を挿入位置と拡張位置とに亘って移動させる移動部52−3とを備える。移動部52−3のナット59は、収容容器支持手段40bの支持レール43に取り付けられている。
The expansion means 50-3 of the rack 1-3 according to the third embodiment is a position regulating member 51-3 that positions the
位置規制部材51−3は、ねじ軸58を通しかつナット59上に重ねられる筒体110と、最上位の収容容器支持手段40cの支持レール43に取り付けられる固定筒部111とを備える。筒体110は、図34に示すように、円筒状に形成されて、ねじ軸58に対して移動自在になっている。筒体110の長さは、収容容器10の厚みに応じた長さであり、複数の収容容器10を挿入位置に位置付けることが可能な長さである。固定筒体111は、ねじ軸58を通す筒状に形成されて、ねじ軸58に対して移動自在になっているとともに、筒体110上に重ねられている。
The position regulating member 51-3 includes a
移動部52−3は、エアシリンダ120を備える。エアシリンダ120は、シリンダ本体121と、シリンダ本体121から突没自在なロッド122とを備え、シリンダ本体121から突出するロッド122が上昇する状態に配置されている。シリンダ本体121は、収容容器支持手段40bの支持レール43に取り付けられている。ロッド122は、シリンダ本体121から突出すると収容容器支持手段40cの支持レール43を押すことが可能な位置に配置されている。ロッド122のシリンダ本体121からの突出量は、収容容器支持手段40b,40c間の間隔を拡張位置の間隔にすることができる量である。
The moving unit 52-3 includes an
実施形態3に係るラック1−3の拡張手段50−3は、図35に示すように、エアシリンダ120のロッド122を縮小し、モータ57により挿入位置検出センサ80が収容容器支持手段40を検出する位置に収容容器支持手段40bを位置付けて、収容容器支持手段40b,40cを挿入位置に位置付ける。実施形態3に係るラック1−3の拡張手段50−3は、図36に示すように、エアシリンダ120のロッド122を突出し、モータ57により拡張位置検出センサ90が収容容器支持手段40cを検出する位置に位置付けて、収容容器支持手段40b,40cを拡張位置に位置付ける。なお、拡張位置では、筒体110と固定筒体111とは、間隔をあけている。実施形態3に係るラック1−3は、収容容器支持手段40b,40cが拡張位置に位置付けられると、図37に示すように、収容容器10を引き出すことができる。なお、図37は、収容容器支持手段40bに支持された収容容器10を引き出した状態を示している。
As shown in FIG. 35, the expansion means 50-3 of the rack 1-3 according to the third embodiment reduces the
実施形態3に係るラック1−3は、実施形態1と同様に、操作用スイッチ70の上昇用スイッチ71を操作することにより、収容容器支持手段40a,40b,40cを拡張位置に位置付けて、上下に複数重ねられた収容容器10のうちの任意の収容容器10を引き出すことができ、任意の収容容器10から生産装置用の部品を容易に取り出すことができ、容易に作業することを可能とすることができる。
In the rack 1-3 according to the third embodiment, as in the first embodiment, by operating the ascending
〔変形例1〕
実施形態1から実施形態3の変形例1に係るラックを図面を参照して説明する。図38は、各実施形態の変形例1に係るラックのストッパを示す斜視図であり、図39は、図38に示されたストッパを展開した状態を示す斜視図である。なお、図38及び図39は、各実施形態と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
[Modification 1]
The rack according to the first modification of the first to third embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 38 is a perspective view showing a stopper of the rack according to the first modification of each embodiment, and FIG. 39 is a perspective view showing a state in which the stopper shown in FIG. 38 is unfolded. In FIGS. 38 and 39, the same parts as those in the respective embodiments are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
変形例1に係るラック1は、図38及び図39に示すように、ストッパ120を備える。ストッパ120は、図38及び図39に示すように、直角三角形状に形成されて、二つ設けられている。ストッパ120は、一方の隣辺121が支柱30と平行に支柱30の下端に取り付けられ、他方の隣辺122がフロアと平行に配置されている。ストッパ120は、支柱30と平行な回動軸123を中心に回転自在に支柱30に支持されている。回動軸123は、支柱30に取り付けられた回動支持片124により支持されている。ストッパ120は、図38に示すフレーム23と平行な状態で基台20の移動を許容し、図39に示すフレーム21,22と平行な状態で基台20の移動を規制する。
The rack 1 according to the first modification is provided with a
変形例1に係るラック1は、ストッパ120を備えるので、各実施形態の効果に加え、ラック1自体の位置ずれを抑制することができる。
Since the rack 1 according to the first modification is provided with the
〔変形例2〕
実施形態1から実施形態3の変形例2に係るラックを図面を参照して説明する。図40は、各実施形態の変形例2に係るラックの挿入位置での支持片を示す断面図であり、図41は、各実施形態の変形例2に係るラックの挿入位置から拡張位置に向かう間での支持片を示す断面図である。なお、図40及び図41は、各実施形態と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
[Modification 2]
The rack according to the second modification of the first to third embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 40 is a cross-sectional view showing a support piece at the rack insertion position according to the modified example 2 of each embodiment, and FIG. 41 is from the rack insertion position according to the modified example 2 of each embodiment toward the extended position. It is sectional drawing which shows the support piece between. In FIGS. 40 and 41, the same parts as those in the respective embodiments are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
各実施形態の変形例2に係るラック1は、図40及び図41に示すように、支持片回動機構130を備える。支持片48は、収容容器支持手段40a,40b,40cの引き出し部44に回動自在に支持されている。支持片48は、図40に実線で示す張り出し部12を支持しない非支持位置と、図40に点線で示す張り出し部12を支持する支持位置とに亘って回動自在である。支持片回動機構130は、支持片回動規制部材131を備える。
As shown in FIGS. 40 and 41, the rack 1 according to the second modification of each embodiment includes a support piece
支持片回動規制部材131は、支柱30に固定され、収容容器支持手段40a,40b,40cの引き出し部44の内側に配置される。支持片回動規制部材131は、収容容器支持手段40a,40b,40cが挿入位置に位置付けられると、支持片48と干渉して支持片48を非支持位置に位置付ける。支持片回動規制部材131は、収容容器支持手段40a,40b,40cが挿入位置から拡張位置に向かって移動される際に、徐々に支持片48と干渉しなくなり、支持片48が支持位置に位置付けられることを許容する。
The support piece
変形例2に係るラック1は、挿入位置において支持片48が非支持位置に位置付けられるので、各実施形態の効果に加え、挿入位置において、収容容器10が支持片48に引っかかることを抑制でき、収容容器10を容易に出し入れすることができる。
In the rack 1 according to the second modification, since the
〔変形例3〕
実施形態1から実施形態3の変形例3に係るラックを図面を参照して説明する。図42は、各実施形態の変形例3に係るラックの移動部の構成を示す斜視図である。なお、図42は、各実施形態と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
[Modification 3]
The rack according to the third modification of the first to third embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 42 is a perspective view showing a configuration of a moving portion of the rack according to the third modification of each embodiment. In FIG. 42, the same parts as those in each embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
各実施形態の変形例3に係るラック1の移動部52は、図42に示すように、一方のねじ軸58をモータ57により回転し、他方のねじ軸58をプーリ140及びベルト141を用いて回転する。プーリ140は、一対のねじ軸58に取り付けられている。ベルト141は、プーリ140間に掛け渡されて、モータ57の駆動力によりねじ軸58を回転する。
As shown in FIG. 42, the moving
変形例3に係るラック1は、高価なモータ57を一つ削減することができるので、各実施形態の効果に加え、低コスト化を図ることができる。
Since the rack 1 according to the third modification can reduce one
なお、本発明は、上記実施形態及び変形例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 The present invention is not limited to the above embodiments and modifications. That is, it can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention.
1,1−2,1−3 ラック
10 収容容器
12 張り出し部
20 基台
24 車輪(移動部)
30 支柱
40 収容容器支持手段
40a 最下位の収容容器支持手段
40c 最上位の収容容器支持手段
41 被ガイド部
42 支持部
43 支持レール
44 引き出し部
45 連結部
50 拡張手段
51 位置規制部材
52 移動部
53,53a,53b リンク部材
54 連結穴
55 連結長穴
56 摺動軸
1,1-2,1-3
30
Claims (1)
移動部を備えた基台と、該基台の四隅から立設する支柱と、該支柱にガイドされる被ガイド部と収容容器の張り出し部を支持する支持部とを備えた収容容器支持手段と、上下に配設された該収容容器支持手段の間隔を広げる拡張手段と、を備え、
該支持部に張り出し部が支持された収容容器が引き出せ、
該支持部は、一対の支持レールと、該一対の支持レールにスライド自在に配設され収容容器の張り出し部を支持する一対の引き出し部と、該一対の引き出し部をコの字型に連結し、収容容器を受け入れる連結部と、から構成され、
被ガイド部は、該一対の支持レールに形成され、
該拡張手段は、上下に複数重ねられた状態の収容容器を該収容容器支持手段の支持部内に挿入して位置付ける挿入位置と、収容容器を該収容容器支持手段から引き出し可能な拡張位置とに位置づける位置規制部材と、最上位の該収容容器支持手段を上下に移動する移動部と、を備え、
該位置規制部材は、リンク部材と、該リンク部材の一方の端部に形成された連結穴と他方の端部に形成され、上下に隣接する該収容容器支持手段を該挿入位置と該拡張位置とに位置づける連結長穴と、から構成され、
該収容容器支持手段の支持レールには、該リンク部材の連結穴と連結長穴に摺動可能に挿入する摺動軸とを備え、
最下位の該収容容器支持手段から最上位の該収容容器支持手段までリンク部材で連結されるラック。 A rack that pulls out an arbitrary storage container from a state in which a plurality of storage containers having an overhanging portion on the outer circumference are stacked one above the other.
A storage container support means including a base provided with a moving portion, columns erected from the four corners of the base, and a support portion for supporting a guided portion guided by the columns and an overhanging portion of the storage container. , An expansion means for widening the distance between the storage container supporting means arranged above and below.
Portion overhangs the support portion causes pull out is supported container,
The support portion connects a pair of support rails, a pair of drawer portions slidably arranged on the pair of support rails to support the overhanging portion of the storage container, and the pair of drawer portions in a U shape. Consists of a connecting part that accepts the storage container,
The guided portion is formed on the pair of support rails.
The expansion means positions a plurality of vertically stacked storage containers at an insertion position where they are inserted into the support portion of the storage container support means and at an expansion position where the storage container can be pulled out from the storage container support means. It is provided with a position regulating member and a moving portion for moving the uppermost storage container supporting means up and down.
The position regulating member is formed at a link member, a connecting hole formed at one end of the link member, and the other end, and the vertically adjacent storage container supporting means is inserted into the insertion position and the extension position. It is composed of a connecting slot that is positioned in and
The support rail of the storage container supporting means is provided with a connecting hole of the link member and a sliding shaft that is slidably inserted into the connecting elongated hole.
Rack from the lowest of the container support means are connected by a link member to said container support means uppermost.
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