JP6784129B2 - Control devices, power receiving devices, electronic devices and non-contact power transmission systems - Google Patents

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Description

本発明は、制御装置、受電装置、電子機器及び無接点電力伝送システム等に関する。 The present invention relates to a control device, a power receiving device, an electronic device, a non-contact power transmission system, and the like.

近年、電磁誘導を利用し、金属部分の接点がなくても電力伝送を可能にする無接点電力伝送(非接触電力伝送)が脚光を浴びている。この無接点電力伝送の適用例として、家庭用機器や携帯端末などの電子機器の充電が提案されている。 In recent years, non-contact power transmission (non-contact power transmission) that uses electromagnetic induction to enable power transmission without contacts in metal parts has been in the limelight. As an application example of this non-contact power transmission, charging of electronic devices such as household devices and mobile terminals has been proposed.

バッテリーは充電、放電を繰り返すことで性能が劣化する。ここでの性能の劣化とは、例えば満充電時のバッテリー電圧が、初回満充電時のバッテリー容量に比べて低くなってしまうことを表す。そのため、バッテリーの充電回数をカウントすることで、バッテリーの劣化度合いを管理する手法が知られている。 The performance of a battery deteriorates as it is repeatedly charged and discharged. The deterioration of the performance here means that, for example, the battery voltage at the time of full charge becomes lower than the battery capacity at the time of the first full charge. Therefore, a method of managing the degree of deterioration of the battery by counting the number of times the battery is charged is known.

例えば特許文献1には、所定以上の充電電流が、所定時間以上流れた場合に、充電回数をカウントする手法が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a method of counting the number of times of charging when a charging current of a predetermined time or more flows for a predetermined time or more.

特開平07−099069号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 07-099069

本実施形態で想定するワイヤレス送電装置とワイヤレス受電装置間の電力電送(無接点電力電送)では、金属接点を有する電力伝送に比べて、意図せずに充電が停止、再開してしまう可能性が高い。例えば、振動等の要因で送電装置と受電装置の相対位置がずれ、充電を継続できない期間が生じる可能性がある。満充電に近い状態となっているバッテリーに対して、振動等により一時的に充電が停止し、その後、充電が再開された場合、再開後の充電はバッテリー性能を低下させるような実質的な充電とは言えない。そのため、再開後の充電を1回の充電としてカウントアップすることは好ましくなく、充電回数を実際の充電状態に即してカウントすることが重要となる。 In the power transmission (non-contact power transmission) between the wireless power transmission device and the wireless power receiving device assumed in the present embodiment, there is a possibility that charging may be unintentionally stopped and restarted as compared with the power transmission having metal contacts. high. For example, the relative positions of the power transmitting device and the power receiving device may shift due to factors such as vibration, and there may be a period during which charging cannot be continued. When charging of a battery that is almost fully charged is temporarily stopped due to vibration, etc., and then charging is resumed, the charging after the restart is a substantial charging that deteriorates the battery performance. It can not be said. Therefore, it is not preferable to count up the charge after resumption as one charge, and it is important to count the number of charges according to the actual charge state.

しかし特許文献1では、単に充電電流の時間積分値を充電回数のカウントに用いている。 However, in Patent Document 1, the time integral value of the charging current is simply used for counting the number of charging times.

本発明の幾つかの態様によれば、送電装置と受電装置を用いた無接点電力電送において、バッテリーの充電回数を適切に管理する制御装置、受電装置、電子機器及び無接点電力伝送システム等を提供できる。 According to some aspects of the present invention, in non-contact power transmission using a power transmission device and a power receiving device, a control device, a power receiving device, an electronic device, a non-contact power transmission system, etc. that appropriately manage the number of times the battery is charged are provided. Can be provided.

本発明の一態様は、送電装置から無接点電力伝送で供給された電力を受電する受電装置のための制御装置であって、前記受電装置内の受電部が受電した電力に基づいて、バッテリーを充電する充電部と、前記充電部を制御する制御部と、を含み、前記制御部は、定電流充電と定電圧充電を切り替える制御を行うとともに、前記定電流充電から前記定電圧充電への切り替えが行われたことを条件に、前記バッテリーの充電回数を表す充電回数情報を更新する制御を行う制御装置に関係する。 One aspect of the present invention is a control device for a power receiving device that receives power supplied by non-contact power transmission from a power transmitting device, and uses a battery based on the power received by the power receiving unit in the power receiving device. A charging unit for charging and a control unit for controlling the charging unit are included, and the control unit controls switching between constant current charging and constant voltage charging, and switches from the constant current charging to the constant voltage charging. The present invention relates to a control device that controls to update the charge number information indicating the charge number of the battery on the condition that the above is performed.

本発明の一態様では、送電装置から無接点電力伝送で供給された電力を受電する受電装置のための制御装置において、定電流充電から定電圧充電への切り替えが行われたことを条件に、充電回数情報を更新する。定電流充電から定電圧充電への切り替えの際には、バッテリー電圧等の充電に関するパラメーターが利用される。つまり、充電制御の切り替えに関する情報を用いることで、適切且つ容易に、充電回数情報を管理すること等が可能になる。 In one aspect of the present invention, on the condition that the control device for the power receiving device that receives the power supplied by the non-contact power transmission from the power transmitting device is switched from the constant current charging to the constant voltage charging. Update the charge count information. When switching from constant current charging to constant voltage charging, parameters related to charging such as battery voltage are used. That is, by using the information related to the switching of the charge control, it becomes possible to manage the charge number information appropriately and easily.

また本発明の一態様では、前記制御部は、前記バッテリーの充電開始時から、充電電流を所与の基準値から徐々に増加させる制御を行ってもよい。 Further, in one aspect of the present invention, the control unit may perform control to gradually increase the charging current from a given reference value from the start of charging the battery.

このようにすれば、定電流充電から定電圧充電への切り替えが行われた場合と、そうでない場合とを適切に識別することや、充電開始時の整流電圧の低下を抑止し、制御回路の動作を安定させること等が可能になる。 By doing so, it is possible to properly distinguish between the case where the constant current charging is switched to the constant voltage charging and the case where it is not, and the decrease of the rectified voltage at the start of charging is suppressed, so that the control circuit can be used. It is possible to stabilize the operation.

また本発明の一態様では、前記制御部は、バッテリー電圧が所与の閾値電圧に達する前に、前記充電電流が前記定電流充電の定電流値に達した場合、前記定電流充電への切り替えを行ってもよい。 Further, in one aspect of the present invention, the control unit switches to the constant current charging when the charging current reaches the constant current value of the constant current charging before the battery voltage reaches a given threshold voltage. May be done.

このようにすれば、所定の条件が満たされた場合に、適切に定電流充電に切り替えることが可能になる。 In this way, when a predetermined condition is satisfied, it is possible to appropriately switch to constant current charging.

また本発明の一態様では、前記制御部は、前記定電流充電への切り替え後に、前記バッテリー電圧が前記所与の閾値電圧に達した場合に、前記定電圧充電への切り替えを行い、前記充電回数情報を更新する制御を行ってもよい。 Further, in one aspect of the present invention, the control unit switches to the constant voltage charging when the battery voltage reaches the given threshold voltage after switching to the constant current charging, and the charging is performed. Control may be performed to update the number-of-times information.

このようにすれば、充電モードの適切な切り替え、及び切り替えの結果に基づく充電回数情報の適切な管理が可能になる。 In this way, it is possible to appropriately switch the charging mode and appropriately manage the charging number information based on the switching result.

また本発明の一態様では、前記制御部は、前記充電電流が前記定電流充電の前記定電流値に達する前に、前記バッテリー電圧が前記所与の閾値電圧に達した場合に、前記定電圧充電への切り替えを行い、前記充電回数情報を非更新とする制御を行ってもよい。 Further, in one aspect of the present invention, the control unit determines the constant voltage when the battery voltage reaches the given threshold voltage before the charging current reaches the constant current value of the constant current charging. You may switch to charging and control so that the charging number information is not updated.

このようにすれば、充電モードの適切な切り替え、及び切り替えの結果に基づく充電回数情報の適切な管理が可能になる。 In this way, it is possible to appropriately switch the charging mode and appropriately manage the charging number information based on the switching result.

また本発明の一態様では、前記制御部は、前記所与の閾値電圧の設定値に応じて重みづけされた更新量に基づいて、前記充電回数情報を更新する制御を行ってもよい。 Further, in one aspect of the present invention, the control unit may control to update the charge number information based on the update amount weighted according to the set value of the given threshold voltage.

このようにすれば、バッテリーの劣化度合いに応じた適切な充電回数情報の管理等が可能になる。 In this way, it is possible to manage information on the number of times of charging appropriately according to the degree of deterioration of the battery.

また本発明の一態様では、前記制御部は、充電中の温度情報に応じて重みづけされた更新量に基づいて、前記充電回数情報を更新する制御を行ってもよい。 Further, in one aspect of the present invention, the control unit may control to update the charge number information based on the update amount weighted according to the temperature information during charging.

このようにすれば、バッテリーの劣化度合いに応じた適切な充電回数情報の管理等が可能になる。 In this way, it is possible to manage information on the number of times of charging appropriately according to the degree of deterioration of the battery.

また本発明の一態様では、前記制御部は、前記充電回数情報を、前記送電装置に対して送信する制御を行ってもよい。 Further, in one aspect of the present invention, the control unit may control to transmit the charge number information to the power transmission device.

このようにすれば、充電回数情報を送電装置側で管理すること等が可能になる。 In this way, it becomes possible to manage the charge number information on the power transmission device side.

また本発明の他の態様は、上記のいずれかに記載の制御装置を含む受電装置に関係する。 Further, another aspect of the present invention relates to a power receiving device including the control device according to any one of the above.

また本発明の他の態様は、上記のいずれかに記載の制御装置を含む電子機器に関係する。 Further, another aspect of the present invention relates to an electronic device including the control device according to any one of the above.

また本発明の他の態様は、送電装置と、受電装置を含む無接点電力伝送システムであって、前記送電装置は、前記受電装置に電力を伝送し、前記受電装置は、前記受電装置内の受電部が受電した電力に基づいて、バッテリーを充電し、前記受電装置は、定電流充電と定電圧充電を切り替える制御を行うとともに、前記定電流充電から前記定電圧充電への切り替えが行われた場合に、前記バッテリーの充電回数を表す充電回数情報を更新する制御を行う無接点電力伝送システムに関係する。 Another aspect of the present invention is a non-contact power transmission system including a power transmission device and a power receiving device, wherein the power transmission device transmits power to the power receiving device, and the power receiving device is in the power receiving device. The battery is charged based on the electric power received by the power receiving unit, and the power receiving device controls switching between constant current charging and constant voltage charging, and switches from the constant current charging to the constant voltage charging. In this case, it relates to a non-contact power transmission system that controls to update the charge number information indicating the charge number of the battery.

制御装置の構成例。Configuration example of the control device. 制御装置、送電装置、受電装置の詳細な構成例。Detailed configuration example of control device, power transmission device, and power receiving device. 1次コイルと2次コイルの関係の説明図。Explanatory drawing of the relationship between a primary coil and a secondary coil. 制御装置を含む電子機器の構成例。Configuration example of an electronic device including a control device. 無接点電力伝送システムの説明図。Explanatory drawing of a non-contact power transmission system. 受電部、充電部の詳細な構成例。Detailed configuration example of the power receiving unit and charging unit. 充電電流及びバッテリー電圧の時間変化の例。Example of time change of charging current and battery voltage. 充電電流及びバッテリー電圧の時間変化の他の例。Other examples of time variation of charging current and battery voltage. 充電制御を説明するフローチャート。A flowchart illustrating charge control. 無接点電力伝送システムの動作シーケンスの一例の説明図。Explanatory drawing of an example of the operation sequence of the non-contact power transmission system. 負荷変調による通信手法の説明図。Explanatory drawing of communication method by load modulation. 本実施形態の通信手法の説明図。Explanatory drawing of the communication method of this embodiment. 本実施形態の通信手法の説明図。Explanatory drawing of the communication method of this embodiment. 本実施形態の通信手法の説明図。Explanatory drawing of the communication method of this embodiment. 通信データのフォーマットの例。An example of a communication data format. 通信データのフォーマットの例。An example of a communication data format.

以下、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお以下に説明する本実施形態は特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. The present embodiment described below does not unreasonably limit the content of the present invention described in the claims, and all of the configurations described in the present embodiment are indispensable as a means for solving the present invention. Not necessarily.

1.本実施形態の手法
まず本実施形態の手法について説明する。図2等を用いて後述する無接点電力伝送システムで充電を行う場合、偶発的に充電の中断、再開が生じてしまうおそれがある。接点を有する電力伝送システムであれば、充電する際には送電装置10(充電器)と受電装置40(電子機器)を機械的にロックする必要があるが、無接点電力伝送システムでは、受電装置40を送電装置10にある程度近づければ充分なためである。
1. 1. Method of this Embodiment First, the method of this embodiment will be described. When charging is performed by the non-contact power transmission system described later using FIG. 2 or the like, charging may be interrupted or restarted accidentally. In a power transmission system having contacts, it is necessary to mechanically lock the power transmission device 10 (charger) and the power receiving device 40 (electronic device) when charging, but in a non-contact power transmission system, the power receiving device This is because it is sufficient to bring 40 closer to the power transmission device 10 to some extent.

具体的には、後述する図5の例において、ユーザーが受電装置40を含む電子機器510を、送電装置10を含む機器(充電器500)から取り去ろうとして、取り損なった場合が考えられる。ユーザーによる取り損ないとは、ユーザーが電子機器510を一時的に手で把持するものの、電子機器510が手から脱落し、元の位置に戻るような動作を表す。そのため、取り損ないが発生した場合、ユーザーによる一時的な把持動作によりバッテリーは充電不可の状態となり、その直後に、手から脱落して受電装置40が元の位置に戻ることで、バッテリーは再度充電可能な状態に移行する。この場合、受電装置40は再度バッテリーの充電を開始することになる。 Specifically, in the example of FIG. 5 described later, it is conceivable that the user tries to remove the electronic device 510 including the power receiving device 40 from the device (charger 500) including the power transmitting device 10 and fails to remove it. The term “not missed by the user” means an operation in which the user temporarily grasps the electronic device 510 by hand, but the electronic device 510 falls out of the hand and returns to the original position. Therefore, if a failure occurs, the battery cannot be charged due to a temporary gripping operation by the user. Immediately after that, the battery is recharged by dropping from the hand and returning the power receiving device 40 to its original position. Move to a possible state. In this case, the power receiving device 40 will start charging the battery again.

また、ここではユーザーの取り損ないの例を示したが、振動等により送電装置10と受電装置40の相対位置が変化する場合も同様である。送電装置10を含む装置(充電器)として、振動等による位置ズレが発生しても、充電可能な位置関係に戻るように、受電装置40(電子機器510)との位置を調整する構成を有するものもある。この場合も、バッテリーは一時的に充電できない状態に移行した後、再度充電可能な状態に戻る。 Further, although an example of the user's failure is shown here, the same applies when the relative positions of the power transmitting device 10 and the power receiving device 40 change due to vibration or the like. The device (charger) including the power transmission device 10 has a configuration for adjusting the position with the power receiving device 40 (electronic device 510) so as to return to the rechargeable positional relationship even if the position shift occurs due to vibration or the like. There are also things. In this case as well, the battery temporarily shifts to a non-rechargeable state and then returns to a rechargeable state.

ここで問題となるのが、すでに満充電に近い状態となっているバッテリーに対して、充電が再開されてしまうケースである。この場合、バッテリーの充電はほぼ完了しており、且つ大きな放電もしていない状態である。つまり、再度充電が行われたとしても、当該充電はバッテリーの劣化に対する影響は小さく、実質的な充電とは言えない。 The problem here is the case where charging is resumed for a battery that is already nearly fully charged. In this case, the charging of the battery is almost completed, and the battery is not discharged significantly. That is, even if the battery is charged again, the charging has a small effect on the deterioration of the battery and cannot be said to be a substantial charging.

バッテリーを管理する指標として、充電回数情報(以下、サイクル回数、サイクルタイムとも記載)を用いる手法が広く知られている。バッテリーは充電や放電を繰り返すことで劣化することが知られているため、充電回数をカウントすることで、バッテリーの劣化管理が可能になる。 As an index for managing the battery, a method using charge count information (hereinafter, also referred to as cycle count and cycle time) is widely known. Since it is known that a battery deteriorates due to repeated charging and discharging, it is possible to manage the deterioration of the battery by counting the number of times of charging.

充電回数情報は、充電回数に応じた値となればよく、例えば充電開始時にカウントアップされたり、充電が完了した(満充電フラグ=1となった)場合にカウントアップされればよい。ただし、上述したバッテリーの劣化に対する影響が小さい充電で、充電回数をカウントアップすることは適切とは言えない。上述した例であれば、実際にはバッテリーの劣化度合いが小さいにもかかわらず、取り損ないや振動の影響で充電回数が多くカウントされてしまい、劣化度合いが大きいと誤判定するおそれがある。 The charge count information may be a value according to the charge count, for example, it may be counted up at the start of charging or when charging is completed (full charge flag = 1). However, it cannot be said that it is appropriate to count up the number of times of charging in the above-mentioned charging which has a small influence on the deterioration of the battery. In the above example, although the degree of deterioration of the battery is actually small, the number of times of charging is counted many times due to the influence of failure or vibration, and there is a possibility that it is erroneously determined that the degree of deterioration is large.

よって、バッテリーに対する充電が実質的なものか否か、即ち劣化に対する影響が大きいか否かに応じて、充電回数情報のカウントアップを制御するとよい。その際、バッテリーの充電制御に関する情報を用いることが有用である。 Therefore, it is preferable to control the count-up of the charge count information depending on whether or not the charge to the battery is substantial, that is, whether or not the influence on the deterioration is large. At that time, it is useful to use the information regarding the charge control of the battery.

バッテリーの充電では、定電流充電と定電圧充電という2つの充電モードを用いる手法が知られている。以下、本明細書では、定電流充電をCC(Constant-Current)充電、定電圧充電をCV(Constant-Voltage)充電とも表記する。CC充電とは、充電電流iBATとして所与の定電流値iCCを用いる充電である。CV充電とは、バッテリー電圧VBATが所与の定電圧値CVとなるように(CVを超えないように)充電電流iBATを制御する充電である。 In battery charging, a method using two charging modes, constant current charging and constant voltage charging, is known. Hereinafter, in the present specification, constant current charging is also referred to as CC (Constant-Current) charging, and constant voltage charging is also referred to as CV (Constant-Voltage) charging. CC charging is charging using a given constant current value iCC as the charging current iBAT. CV charging is charging that controls the charging current iBAT so that the battery voltage VBAT becomes a given constant voltage value CV (so as not to exceed CV).

図7等を用いて後述するように、CC充電を用いることで、バッテリー電圧VBATを短時間で大きく上昇させることができる。またCV充電を用いることで、充電電流iBATは徐々に減少するため、充電電流iBATの急激な変動を抑止し、電流値や電圧値を安定させること等が可能になる。CC充電からCV充電へ移行する充電制御を行うことで、充電電流iBATやバッテリー電圧VBATを正確に制御できるため、安定した充電が可能になる。 As will be described later with reference to FIG. 7 and the like, the battery voltage VBAT can be greatly increased in a short time by using CC charging. Further, by using CV charging, the charging current iBAT gradually decreases, so that it is possible to suppress a sudden fluctuation of the charging current iBAT and stabilize the current value and the voltage value. By performing charge control that shifts from CC charging to CV charging, the charging current iBAT and the battery voltage VBAT can be accurately controlled, so that stable charging becomes possible.

本実施形態の制御装置50は、図1に示すように送電装置10から無接点電力伝送で供給された電力を受電する受電装置40のための制御装置であって、受電装置40内の受電部52が受電した電力に基づいて、バッテリー90を充電する充電部58と、充電部58を制御する制御部54を含む。そして制御部54は、定電流充電と定電圧充電を切り替える制御を行うとともに、定電流充電から定電圧充電への切り替えが行われたことを条件に、バッテリー90の充電回数を表す充電回数情報を更新する制御を行う。 As shown in FIG. 1, the control device 50 of the present embodiment is a control device for a power receiving device 40 that receives power supplied by non-contact power transmission from the power transmitting device 10, and is a power receiving unit in the power receiving device 40. It includes a charging unit 58 that charges the battery 90 based on the electric power received by the 52, and a control unit 54 that controls the charging unit 58. Then, the control unit 54 controls to switch between constant current charging and constant voltage charging, and on condition that the constant current charging is switched to constant voltage charging, the charge number information indicating the number of times the battery 90 is charged is input. Control to update.

このようにすれば、CC充電からCV充電への切り替えに基づいて、充電回数情報を制御することが可能になる。上述したように、CC充電やCV充電定では、充電電流iBATやバッテリー電圧VBATが細かく制御されているため、充電モードの切り替わりは、バッテリー90に対してどのような充電を行ったかを表す情報となる。つまり、CC充電からCV充電への切り替えに関する情報を用いることで、充電回数情報を適切にカウントすること、即ちバッテリーの劣化を適切に管理することが可能になる。 In this way, it becomes possible to control the charging number information based on the switching from CC charging to CV charging. As described above, in CC charging and CV charging constant, the charging current iBAT and the battery voltage VBAT are finely controlled, so that the switching of the charging mode is the information indicating what kind of charging is performed to the battery 90. Become. That is, by using the information regarding the switching from CC charging to CV charging, it is possible to appropriately count the charging count information, that is, to appropriately manage the deterioration of the battery.

また、CC充電からCV充電への切り替え制御では、充電電流iBATとバッテリー電圧VBATの両方の情報が用いられる。つまり、電流及び電圧の両方を充電回数情報のカウントアップ判定に用いることになるため、容量値(電流の時間積分)を用いる特許文献1に比べて適切なカウントアップが可能になる。狭義には、本実施形態に係るバッテリー90は、リチウムイオン電池であってもよい。リチウムイオン電池は、特許文献1で対象としているニッケル水素電池と比較した場合、バッテリー90の劣化に対して、バッテリー電圧VBATの影響が大きいと考えられている。よって、本実施形態の手法を用いることで、特許文献1の手法に比べて適切な充電回数情報のカウントが可能になる。 Further, in the switching control from CC charging to CV charging, information on both the charging current iBAT and the battery voltage VBAT is used. That is, since both the current and the voltage are used for the count-up determination of the charge count information, an appropriate count-up is possible as compared with Patent Document 1 which uses the capacitance value (time integration of the current). In a narrow sense, the battery 90 according to this embodiment may be a lithium ion battery. The lithium ion battery is considered to have a large influence of the battery voltage VBAT on the deterioration of the battery 90 as compared with the nickel hydrogen battery which is the subject of Patent Document 1. Therefore, by using the method of the present embodiment, it is possible to count information on the number of times of charging more appropriately than the method of Patent Document 1.

さらに、CC充電を行う制御、CV充電を行う制御、CC充電とCV充電を切り替える制御は、バッテリー90の充電制御として広く行われるものである。そのため、本実施形態の手法では、特許文献1の手法(電流の時間積分)のように、充電回数情報の更新処理特有の処理を行う必要性が低い。例えば、図9を用いて後述するフラグ情報(iCCflag)の管理のように、容易な処理により充電回数情報の制御を実現可能である。 Further, the control of performing CC charging, the control of performing CV charging, and the control of switching between CC charging and CV charging are widely performed as the charging control of the battery 90. Therefore, in the method of the present embodiment, it is less necessary to perform a process peculiar to the update process of the charge number information as in the method of Patent Document 1 (time integration of current). For example, it is possible to control the charge number information by a simple process, such as the management of the flag information (iCCflag) described later with reference to FIG. 9.

以下、本実施形態に係る制御装置、受電装置、電子機器、無接点電力伝送システムの構成例について、図2〜図5を用いて説明する。さらに、充電部の構成や、制御部による充電制御及び充電回数情報の更新制御について、図6〜図9を用いて後述する。その後、無接点電力伝送システムの動作シーケンスの一例、及び受電装置から送電装置への通信手法の一例を説明する。 Hereinafter, configuration examples of the control device, the power receiving device, the electronic device, and the non-contact power transmission system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 5. Further, the configuration of the charging unit, charging control by the control unit, and update control of charging number information will be described later with reference to FIGS. 6 to 9. After that, an example of the operation sequence of the non-contact power transmission system and an example of the communication method from the power receiving device to the power transmission device will be described.

2.送電装置、受電装置、制御装置の詳細な構成例
図2に本実施形態の制御装置50及びこれを含む受電装置40の詳細な構成例を示す。また、図2では制御装置20を含む送電装置10の構成例も示している。
2. Detailed configuration example of the power transmission device, the power receiving device, and the control device FIG. 2 shows a detailed configuration example of the control device 50 of the present embodiment and the power receiving device 40 including the control device 50. Further, FIG. 2 also shows a configuration example of the power transmission device 10 including the control device 20.

後述する図5の充電器500などの送電側の電子機器は送電装置10を含む。また受電側の電子機器510は受電装置40と負荷80を含む。そして図2の構成により、1次コイルL1と2次コイルL2を電磁的に結合させて送電装置10から受電装置40に対して電力を伝送する無接点電力伝送(非接触電力伝送)システムが実現される。 An electronic device on the power transmission side, such as the charger 500 of FIG. 5, which will be described later, includes a power transmission device 10. Further, the electronic device 510 on the power receiving side includes a power receiving device 40 and a load 80. Then, with the configuration of FIG. 2, a non-contact power transmission (non-contact power transmission) system is realized in which the primary coil L1 and the secondary coil L2 are electromagnetically coupled to transmit power from the power transmission device 10 to the power receiving device 40. Will be done.

送電装置10は、1次コイルL1、送電部12、報知部16、制御装置20を含む。送電部12は、電力伝送時において所定周波数の交流電圧を生成して、1次コイルL1に供給する。送電部12は、1次コイルL1の一端を駆動する第1の送電ドライバーDR1と、1次コイルL1の他端を駆動する第2の送電ドライバーDR2と、電源電圧制御部14を含む。送電ドライバーDR1、DR2の各々は、例えばパワーMOSトランジスターにより構成されるインバーター回路(バッファー回路)などにより実現される。これらの送電ドライバーDR1、DR2は、制御装置20のドライバー制御回路22により制御(駆動)される。即ち、制御部24は、ドライバー制御回路22を介して送電部12を制御する。 The power transmission device 10 includes a primary coil L1, a power transmission unit 12, a notification unit 16, and a control device 20. The power transmission unit 12 generates an AC voltage having a predetermined frequency during power transmission and supplies the AC voltage to the primary coil L1. The power transmission unit 12 includes a first power transmission driver DR1 that drives one end of the primary coil L1, a second power transmission driver DR2 that drives the other end of the primary coil L1, and a power supply voltage control unit 14. Each of the power transmission drivers DR1 and DR2 is realized by, for example, an inverter circuit (buffer circuit) composed of a power MOS transistor. These power transmission drivers DR1 and DR2 are controlled (driven) by the driver control circuit 22 of the control device 20. That is, the control unit 24 controls the power transmission unit 12 via the driver control circuit 22.

電源電圧制御部14は、送電ドライバーDR1、DR2の電源電圧VDRVを制御する。例えば制御部24は、受電側から受信した通信データ(送電電力設定情報)に基づいて、電源電圧制御部14を制御する。これにより、送電ドライバーDR1、DR2に供給される電源電圧VDRVが制御されて、例えば送電電力の可変制御等が実現される。この電源電圧制御部14は、例えばDCDCコンバーターなどにより実現できる。例えば電源電圧制御部14は、電源からの電源電圧(例えば5V)の昇圧動作を行って、送電ドライバー用の電源電圧VDRV(例えば6V〜15V)を生成して、送電ドライバーDR1、DR2に供給する。具体的には、送電装置10から受電装置40への送電電力を高くする場合には、電源電圧制御部14は、送電ドライバーDR1、DR2に供給する電源電圧VDRVを高くし、送電電力を低くする場合には、電源電圧VDRVを低くする。 The power supply voltage control unit 14 controls the power supply voltage VDCV of the power transmission drivers DR1 and DR2. For example, the control unit 24 controls the power supply voltage control unit 14 based on the communication data (transmission power setting information) received from the power receiving side. As a result, the power supply voltage VDCV supplied to the power transmission drivers DR1 and DR2 is controlled, and for example, variable control of the power transmission power is realized. The power supply voltage control unit 14 can be realized by, for example, a DCDC converter or the like. For example, the power supply voltage control unit 14 boosts the power supply voltage (for example, 5V) from the power supply to generate a power supply voltage VDCV (for example, 6V to 15V) for the power transmission driver and supplies it to the power transmission drivers DR1 and DR2. .. Specifically, when the power transmitted from the power transmitting device 10 to the power receiving device 40 is increased, the power supply voltage control unit 14 increases the power supply voltage VDCV supplied to the transmission drivers DR1 and DR2 and lowers the transmitted power. In that case, the power supply voltage VDCV is lowered.

図3に模式的に示すように、送電装置10から受電装置40への電力伝送は、送電側に設けられた1次コイルL1(送電コイル)と、受電側に設けられた2次コイルL2(受電コイル)を電磁的に結合させて電力伝送トランスを形成することなどで実現される。これにより非接触での電力伝送が可能になる。なお無接点電力伝送の方式としては、電磁誘導方式又は磁界共鳴方式等の種々の方式を採用できる。 As schematically shown in FIG. 3, power transmission from the power transmission device 10 to the power reception device 40 is performed by a primary coil L1 (transmission coil) provided on the power transmission side and a secondary coil L2 (transmission coil) provided on the power reception side. It is realized by forming a power transmission transformer by electromagnetically coupling a power receiving coil). This enables non-contact power transmission. As the non-contact power transmission method, various methods such as an electromagnetic induction method and a magnetic field resonance method can be adopted.

電力伝送が必要なときには、例えば後述する図5に示すように、充電器500の上に電子機器510を置き、1次コイルL1の磁束が2次コイルL2を通るような状態にする。一方、電力伝送が不要なときには、充電器500と電子機器510を物理的に離して、1次コイルL1の磁束が2次コイルL2を通らないような状態にする。 When power transmission is required, for example, as shown in FIG. 5 described later, an electronic device 510 is placed on the charger 500 so that the magnetic flux of the primary coil L1 passes through the secondary coil L2. On the other hand, when power transmission is not required, the charger 500 and the electronic device 510 are physically separated so that the magnetic flux of the primary coil L1 does not pass through the secondary coil L2.

報知部16(表示部)は、無接点電力伝送システムの各種状態(電力伝送中、ID認証等)を、光や音や画像などを用いて報知(表示)するものであり、例えばLEDやブザーやLCDなどにより実現できる。 The notification unit 16 (display unit) notifies (displays) various states (during power transmission, ID authentication, etc.) of the non-contact power transmission system using light, sound, an image, or the like. For example, an LED or a buzzer. It can be realized by or LCD.

送電側の制御装置20は、ドライバー制御回路22、制御部24、通信部30、クロック生成回路37、発振回路38を含む。ドライバー制御回路22(プリドライバー)は、送電ドライバーDR1、DR2を制御する。例えばドライバー制御回路22は、送電ドライバーDR1、DR2を構成するトランジスターのゲートに対して制御信号(駆動信号)を出力し、送電ドライバーDR1、DR2により1次コイルL1を駆動させる。発振回路38は、例えば水晶発振回路などにより構成され、1次側のクロック信号を生成する。クロック生成回路37は、送電周波数(駆動周波数)を規定する駆動クロック信号等を生成する。そしてドライバー制御回路22は、この駆動クロック信号や制御部24からの制御信号などに基づいて、所与の周波数(送電周波数)の制御信号を生成し、送電部12の送電ドライバーDR1、DR2に出力して、制御する。 The control device 20 on the power transmission side includes a driver control circuit 22, a control unit 24, a communication unit 30, a clock generation circuit 37, and an oscillation circuit 38. The driver control circuit 22 (pre-driver) controls the power transmission drivers DR1 and DR2. For example, the driver control circuit 22 outputs a control signal (drive signal) to the gates of the transistors constituting the power transmission drivers DR1 and DR2, and drives the primary coil L1 by the power transmission drivers DR1 and DR2. The oscillation circuit 38 is composed of, for example, a crystal oscillation circuit or the like, and generates a clock signal on the primary side. The clock generation circuit 37 generates a drive clock signal or the like that defines a transmission frequency (drive frequency). Then, the driver control circuit 22 generates a control signal of a given frequency (transmission frequency) based on the drive clock signal, the control signal from the control unit 24, and the like, and outputs the control signal to the transmission drivers DR1 and DR2 of the transmission unit 12. And control.

受電装置40は、2次コイルL2、制御装置50を含む。受電側の制御装置50は、受電部52、制御部54、負荷変調部56、電力供給部57、不揮発性メモリー62、検出部64を含む。 The power receiving device 40 includes a secondary coil L2 and a control device 50. The control device 50 on the power receiving side includes a power receiving unit 52, a control unit 54, a load modulation unit 56, a power supply unit 57, a non-volatile memory 62, and a detection unit 64.

受電部52は、複数のトランジスターやダイオードなどにより構成される整流回路53を含む。整流回路53は、2次コイルL2の交流の誘起電圧を直流の整流電圧VCCに変換して、出力する。 The power receiving unit 52 includes a rectifier circuit 53 composed of a plurality of transistors, diodes, and the like. The rectifier circuit 53 converts the AC induced voltage of the secondary coil L2 into a DC rectified voltage VCS and outputs it.

負荷変調部56(広義には通信部)は負荷変調を行う。例えば負荷変調部56は電流源ISを有し、この電流源ISを用いて負荷変調を行う。具体的には、負荷変調部56は電流源IS(定電流源)とスイッチ素子SWを有する。電流源ISとスイッチ素子SWは、例えば整流電圧VCCのノードNVCとGND(広義には低電位側電源)のノードとの間に直列に設けられる。そして、例えば制御部54からの制御信号に基づいてスイッチ素子SWがオン又はオフにされ、ノードNVCからGNDに流れる電流源ISの電流(定電流)をオン又はオフにすることで、負荷変調が実現される。 The load modulation unit 56 (communication unit in a broad sense) performs load modulation. For example, the load modulation unit 56 has a current source IS, and load modulation is performed using this current source IS. Specifically, the load modulation unit 56 has a current source IS (constant current source) and a switch element SW. The current source IS and the switch element SW are provided in series between, for example, the node NVC of the rectified voltage VCS and the node of GND (in a broad sense, the low potential side power supply). Then, for example, the switch element SW is turned on or off based on the control signal from the control unit 54, and the current (constant current) of the current source IS flowing from the node NVC to the GND is turned on or off to perform load modulation. It will be realized.

なお、ノードNVCにはキャパシターCMの一端が接続される。このキャパシターCMは例えば制御装置50の外付け部品として設けられる。またスイッチ素子SWはMOSのトランジスターなどにより実現できる。このスイッチ素子SWは、電流源ISの回路を構成するトランジスターとして設けられるものであってもよい。また負荷変調部56は図2の構成に限定されず、例えば電流源ISの代わりとして抵抗を用いるなどの種々の変形実施が可能である。 One end of the capacitor CM is connected to the node NVC. This capacitor CM is provided, for example, as an external component of the control device 50. Further, the switch element SW can be realized by a MOS transistor or the like. The switch element SW may be provided as a transistor constituting the circuit of the current source IS. Further, the load modulation unit 56 is not limited to the configuration shown in FIG. 2, and various modifications such as using a resistor instead of the current source IS can be performed.

電力供給部57は充電部58と放電部60を含む。充電部58はバッテリー90の充電(充電制御)を行う。例えば充電部58は、受電部52からの整流電圧VCC(広義には直流電圧)に基づく電圧が供給されて、バッテリー90を充電する。この充電部58は、電力供給スイッチ42とCC充電回路59を含むことができる。CC充電回路59は、バッテリー90のCC充電を行う回路である。 The power supply unit 57 includes a charging unit 58 and a discharging unit 60. The charging unit 58 charges the battery 90 (charge control). For example, the charging unit 58 is supplied with a voltage based on the rectified voltage VCS (DC voltage in a broad sense) from the power receiving unit 52 to charge the battery 90. The charging unit 58 can include a power supply switch 42 and a CC charging circuit 59. The CC charging circuit 59 is a circuit for CC charging the battery 90.

放電部60はバッテリー90の放電動作を行う。例えば放電部60は、バッテリー90の放電動作を行って、バッテリー90からの電力を電力供給対象100に対して供給する。例えば放電部60は、バッテリー90からのバッテリー電圧VBATが供給され、出力電圧VOUTを電力供給対象100に供給する。この放電部60はチャージポンプ回路61を含むことができる。チャージポンプ回路61は、バッテリー電圧VBATを降圧(例えば1/3降圧)して、出力電圧VOUT(VBAT/3)を電力供給対象100に対して供給する。この放電部60(チャージポンプ回路)は、例えばバッテリー電圧VBATを電源電圧として動作する。 The discharge unit 60 discharges the battery 90. For example, the discharge unit 60 discharges the battery 90 and supplies the electric power from the battery 90 to the power supply target 100. For example, the discharge unit 60 is supplied with the battery voltage VBAT from the battery 90, and supplies the output voltage VOUT to the power supply target 100. The discharge unit 60 can include a charge pump circuit 61. The charge pump circuit 61 steps down the battery voltage VBAT (for example, 1/3 step down) and supplies the output voltage VOUT (VBAT / 3) to the power supply target 100. The discharge unit 60 (charge pump circuit) operates using, for example, the battery voltage VBAT as the power supply voltage.

不揮発性メモリー62(広義には記憶部)は、各種の情報を記憶する不揮発性のメモリーデバイスである。この不揮発性メモリー62は例えば受電装置40のステータス情報等の各種の情報を記憶する。ステータス情報には、本実施形態に係る充電回数情報(サイクル回数)が含まれてもよい。不揮発性メモリー62としては、例えばEEPROMなどを用いることができる。EEPROMとしては例えばMONOS(Metal-Oxide-Nitride-Oxide-Silicon)型のメモリーを用いることができる。例えばMONOS型のメモリーを用いたフラッシュメモリーを用いることができる。或いはEEPROMとして、フローティングゲート型などの他のタイプのメモリーを用いてもよい。 The non-volatile memory 62 (in a broad sense, a storage unit) is a non-volatile memory device that stores various types of information. The non-volatile memory 62 stores various information such as status information of the power receiving device 40, for example. The status information may include charge count information (cycle count) according to the present embodiment. As the non-volatile memory 62, for example, EEPROM or the like can be used. As the EEPROM, for example, a MONOS (Metal-Oxide-Nitride-Oxide-Silicon) type memory can be used. For example, a flash memory using a MONOS type memory can be used. Alternatively, another type of memory such as a floating gate type may be used as the EEPROM.

検出部64は各種の検出処理を行う。例えば検出部64は、整流電圧VCCやバッテリー電圧VBAT等を監視して、各種の検出処理を実行する。具体的には検出部64はA/D変換回路65を有し、整流電圧VCCやバッテリー電圧VBATに基づく電圧や、不図示の温度検出部からの温度検出電圧などを、A/D変換回路65によりA/D変換し、得られたデジタルのA/D変換値を用いて検出処理を実行する。検出部64が行う検出処理としては、過放電、過電圧、過電流、或いは温度異常(高温、低温)の検出処理を想定できる。 The detection unit 64 performs various detection processes. For example, the detection unit 64 monitors the rectified voltage VCS, the battery voltage VBAT, and the like, and executes various detection processes. Specifically, the detection unit 64 has an A / D conversion circuit 65, and a voltage based on the rectified voltage VCS and the battery voltage VBAT, a temperature detection voltage from a temperature detection unit (not shown), and the like can be obtained from the A / D conversion circuit 65. A / D conversion is performed, and the detection process is executed using the obtained digital A / D conversion value. As the detection process performed by the detection unit 64, detection processing of over-discharge, over-voltage, over-current, or temperature abnormality (high temperature, low temperature) can be assumed.

そして図2では、制御部54(放電系制御部)は、受電装置40の着地が検出された場合に、放電部60の放電動作をオフにして放電動作を停止する。即ち図5において受電装置40(受電側の電子機器)の着地が検出された場合に、放電部60の放電動作(VOUTの供給)を停止して、バッテリー90の電力が電力供給対象100に放電されないようにする。そして送電装置10が通常送電を行う通常送電期間では、放電部60の放電動作をオフにする。例えばバッテリー90の充電期間の間は、放電部60の放電動作をオフのままにする。 Then, in FIG. 2, when the landing of the power receiving device 40 is detected, the control unit 54 (discharge system control unit) turns off the discharge operation of the discharge unit 60 and stops the discharge operation. That is, when the landing of the power receiving device 40 (electronic device on the power receiving side) is detected in FIG. 5, the discharging operation (supply of VOUT) of the discharging unit 60 is stopped, and the power of the battery 90 is discharged to the power supply target 100. Prevent it from being done. Then, during the normal power transmission period in which the power transmission device 10 normally transmits power, the discharge operation of the discharge unit 60 is turned off. For example, during the charging period of the battery 90, the discharging operation of the discharging unit 60 is left off.

そして制御部54は、受電装置40の取り去りが検出された場合に、放電部60の放電動作をオンにする。そして取り去り期間(受電装置が取り去られている期間)において、放電部60に放電動作を行わせる。この放電動作により、バッテリー90からの電力が放電部60を介して電力供給対象100に供給されるようになる。 Then, the control unit 54 turns on the discharge operation of the discharge unit 60 when the removal of the power receiving device 40 is detected. Then, during the removal period (the period during which the power receiving device is removed), the discharge unit 60 is made to perform a discharge operation. By this discharge operation, the electric power from the battery 90 is supplied to the electric power supply target 100 via the discharge unit 60.

また負荷変調部56は、受電装置40(受電側の電子機器)の着地が検出された場合に、負荷変調を開始する。送電装置10(制御部24)は、例えば受電装置40(負荷変調部56)が負荷変調を開始したことを条件に、送電部12による通常送電を開始させる。そして受電装置40の取り去りが検出された場合に、負荷変調部56は負荷変調を停止する。送電装置10(制御部24)は、負荷変調が継続されている間は、送電部12による通常送電を継続させる。即ち、負荷変調が非検出となった場合に、通常送電を停止させ、例えば着地検出用の間欠送電を送電部12に行わせる。この場合に受電側の制御部54は、受電部52の出力電圧VCCに基づいて、着地検出、取り去り検出を行うことができる。 Further, the load modulation unit 56 starts load modulation when the landing of the power receiving device 40 (electronic device on the power receiving side) is detected. The power transmission device 10 (control unit 24) starts normal power transmission by the power transmission unit 12, for example, on condition that the power reception device 40 (load modulation unit 56) has started load modulation. Then, when the removal of the power receiving device 40 is detected, the load modulation unit 56 stops the load modulation. The power transmission device 10 (control unit 24) continues the normal power transmission by the power transmission unit 12 while the load modulation is continued. That is, when the load modulation is not detected, the normal power transmission is stopped, and for example, the power transmission unit 12 is made to perform intermittent power transmission for landing detection. In this case, the control unit 54 on the power receiving side can perform landing detection and removal detection based on the output voltage VCS of the power receiving unit 52.

また制御部54(放電系制御部)は、受電部52の出力電圧(VCC、VD5)が低下し、放電動作の起動期間(TST)が経過した後に、放電部60の放電動作をオンにして放電動作を開始する。具体的には制御部54は、受電部52の出力電圧が判定電圧を下回ってから起動期間が経過した後に、放電部60の放電動作を開始する。起動期間(TST)は、例えば放電動作の立ち上げ動作の開始タイミングから放電動作を実際に開始するタイミングまでの期間であり、放電動作の開始タイミングまでのウェイト期間に対応するものである。 Further, the control unit 54 (discharge system control unit) turns on the discharge operation of the discharge unit 60 after the output voltage (VCC, VD5) of the power receiving unit 52 drops and the discharge operation start-up period (TST) elapses. Start the discharge operation. Specifically, the control unit 54 starts the discharge operation of the discharge unit 60 after the start-up period elapses after the output voltage of the power receiving unit 52 falls below the determination voltage. The start-up period (TST) is, for example, a period from the start timing of the start-up operation of the discharge operation to the timing of actually starting the discharge operation, and corresponds to a wait period until the start timing of the discharge operation.

また送電装置10は、取り去り検出用の間欠送電を行う。例えばバッテリー90の満充電が検出された場合や、受電側の異常が検出された場合に、送電装置10は、通常送電を停止して、取り去り検出用の間欠送電を行う。そして、放電部60の放電動作の起動期間は、取り去り検出用の間欠送電の期間の間隔よりも長い期間となっている。 Further, the power transmission device 10 performs intermittent power transmission for removal detection. For example, when a fully charged battery 90 is detected or an abnormality on the power receiving side is detected, the power transmission device 10 normally stops power transmission and performs intermittent power transmission for removal detection. The activation period of the discharge operation of the discharge unit 60 is longer than the interval of the intermittent power transmission period for the removal detection.

本実施形態の手法は、上記の制御装置50を含む受電装置40に適用できる。即ち、本実施形態の手法は、図1の受電装置40や、図2の受電装置40に適用することが可能である。 The method of this embodiment can be applied to a power receiving device 40 including the above-mentioned control device 50. That is, the method of this embodiment can be applied to the power receiving device 40 of FIG. 1 and the power receiving device 40 of FIG.

また本実施形態の手法は、上記の制御装置50を含む電子機器510に適用できる。本実施形態に係る電子機器510は、図2の制御装置50を有する受電装置40を含む。本実施形態が適用される電子機器510としては種々の機器を想定できる。例えば本実施形態の電子機器510は、図4に示すように、受電装置40と、操作用のスイッチ部514(広義には操作部)、不図示のバッテリー90を有する補聴器であってもよい。 Further, the method of the present embodiment can be applied to the electronic device 510 including the control device 50 described above. The electronic device 510 according to the present embodiment includes a power receiving device 40 having the control device 50 of FIG. Various devices can be assumed as the electronic device 510 to which this embodiment is applied. For example, as shown in FIG. 4, the electronic device 510 of the present embodiment may be a hearing aid having a power receiving device 40, a switch unit 514 for operation (operation unit in a broad sense), and a battery 90 (not shown).

ただし電子機器510は補聴器に限定されず、腕時計、生体情報の測定装置(脈波等を測定するウェアラブル機器)、携帯情報端末(スマートフォン、携帯電話機等)、コードレス電話器、シェーバー、電動歯ブラシ、リストコンピューター、ハンディターミナル、車載用機器、ハイブリッド車、電気自動車、電動バイク、或いは電動自転車などの種々の電子機器を想定できる。例えば本実施形態の制御装置(受電装置等)は、車、飛行機、バイク、自転車、或いは船舶等の種々の移動体に組み込むことができる。移動体は、例えばモーターやエンジン等の駆動機構、ハンドルや舵等の操舵機構、各種の電子機器(車載機器)を備えて、地上や空や海上を移動する機器・装置である。 However, the electronic device 510 is not limited to a hearing aid, and is a watch, a biological information measuring device (a wearable device that measures pulse waves, etc.), a personal digital assistant (smartphone, a mobile phone, etc.), a cordless telephone device, a shaver, an electric toothbrush, and a list. Various electronic devices such as computers, handy terminals, in-vehicle devices, hybrid vehicles, electric vehicles, electric bikes, and electric bicycles can be assumed. For example, the control device (power receiving device, etc.) of the present embodiment can be incorporated into various moving bodies such as a car, an airplane, a motorcycle, a bicycle, or a ship. The moving body is, for example, a device / device provided with a drive mechanism such as a motor or an engine, a steering mechanism such as a steering wheel or a rudder, and various electronic devices (vehicle-mounted devices), and moves on the ground, in the air, or on the sea.

また本実施形態の手法は、無接点電力伝送システム600に適用できる。即ち本実施形態に係る無接点電力伝送システム600は、送電装置10と、受電装置40を含む無接点電力伝送システムであって、送電装置10は、受電装置40に電力を伝送し、受電装置40は、受電装置40内の受電部52が受電した電力に基づいて、バッテリー90を充電する。そして受電装置40は、定電流充電と定電圧充電を切り替える制御を行うとともに、定電流充電から定電圧充電への切り替えが行われたことを条件に、バッテリー90の充電回数を表す充電回数情報を更新する制御を行う。 Further, the method of this embodiment can be applied to the non-contact power transmission system 600. That is, the non-contact power transmission system 600 according to the present embodiment is a non-contact power transmission system including a power transmission device 10 and a power receiving device 40, and the power transmission device 10 transmits power to the power receiving device 40 and the power receiving device 40 Charges the battery 90 based on the power received by the power receiving unit 52 in the power receiving device 40. Then, the power receiving device 40 controls to switch between constant current charging and constant voltage charging, and on condition that switching from constant current charging to constant voltage charging is performed, charge number information indicating the number of times the battery 90 is charged is provided. Control to update.

図5に本実施形態の無接点電力伝送システム600の一例を示す。充電器500(電子機器の1つ)は送電装置10を有する。電子機器510は受電装置40を有する。電子機器510は、図4と同様に補聴器を想定しているが、種々の変形実施が可能なことは上述したとおりである。図5の送電装置10と受電装置40により本実施形態の無接点電力伝送システム600が構成される。 FIG. 5 shows an example of the non-contact power transmission system 600 of the present embodiment. The charger 500 (one of the electronic devices) has a power transmission device 10. The electronic device 510 has a power receiving device 40. The electronic device 510 assumes a hearing aid as in FIG. 4, but as described above, various modifications can be performed. The non-contact power transmission system 600 of the present embodiment is configured by the power transmission device 10 and the power reception device 40 of FIG.

充電器500には、電源アダプター502を介して電力が供給され、この電力が、無接点電力伝送により送電装置10から受電装置40に送電される。これにより、電子機器510のバッテリー90を充電し、電子機器510内のデバイスを動作させることができる。なお充電器500の電源は、USB(USBケーブル)による電源であってもよい。 Electric power is supplied to the charger 500 via the power adapter 502, and this electric power is transmitted from the power transmitting device 10 to the power receiving device 40 by non-contact power transmission. As a result, the battery 90 of the electronic device 510 can be charged, and the device in the electronic device 510 can be operated. The power supply of the charger 500 may be a power supply by USB (USB cable).

3.充電部の構成、及び充電制御の例
次に、充電部58の詳細な構成例、及び制御部54における制御例について説明する。また、いくつかの変形例についても説明する。
3. 3. Configuration of Charging Unit and Example of Charge Control Next, a detailed configuration example of the charging unit 58 and a control example of the control unit 54 will be described. In addition, some modifications will be described.

3.1 詳細な構成例
図6に、受電部52、充電部58等の詳細な構成例を示す。図6に示すように、受電部52の整流回路53は、整流用のトランジスターTA1、TA2、TA3、TA4と、これらのトランジスターTA1〜TA4を制御する整流制御部51を有する。トランジスターTA1〜TA4の各々のドレイン・ソース間にはボディーダイオードが設けられている。整流制御部51は、トランジスターTA1〜TA4のゲートに対して制御信号を出力して、整流電圧VCCを生成するための整流制御を行う。
3.1 Detailed configuration example FIG. 6 shows a detailed configuration example of the power receiving unit 52, the charging unit 58, and the like. As shown in FIG. 6, the rectifier circuit 53 of the power receiving unit 52 includes transistors TA1, TA2, TA3, and TA4 for rectification, and a rectifier control unit 51 that controls these transistors TA1 to TA4. A body diode is provided between the drain and source of the transistors TA1 to TA4. The rectification control unit 51 outputs a control signal to the gates of the transistors TA1 to TA4 and performs rectification control for generating the rectified voltage VCS.

整流電圧VCCのノードNVCとGNDのノードとの間には抵抗RB1、RB2が直列に設けられている。整流電圧VCCを、抵抗RB1、RB2で電圧分割した電圧ACH1が、例えばA/D変換回路65に入力される。これにより整流電圧VCCの監視が可能になり、VCCに基づく電力制御や、VCCに基づく通信開始や充電開始の制御を実現できる。 Resistors RB1 and RB2 are provided in series between the node NVC of the rectified voltage VCS and the node of the GND. The voltage ACH1 obtained by dividing the rectified voltage VCS by the resistors RB1 and RB2 is input to, for example, the A / D conversion circuit 65. This makes it possible to monitor the rectified voltage VCS, and realize power control based on the VCS and control of communication start and charging start based on the VCS.

レギュレーター67は、整流電圧VCCの電圧調整(レギュレート)を行って、電圧VD5を出力する。この電圧VD5は、トランジスターTC1を介して、充電部58のCC充電回路59に供給される。トランジスターTC1は、例えばバッテリー電圧VBATが所与の電圧を超える過電圧の検出時において、制御信号GC1に基づいてオフになる。なお制御装置50の各回路(放電部60等の放電系の回路を除く回路)は、この電圧VD5に基づく電圧(VD5をレギュレートした電圧等)を電源電圧として動作する。 The regulator 67 adjusts the voltage of the rectified voltage VCS (regulates) and outputs the voltage VD5. This voltage VD5 is supplied to the CC charging circuit 59 of the charging unit 58 via the transistor TC1. The transistor TC1 is turned off based on the control signal GC1, for example, when the battery voltage VBAT detects an overvoltage exceeding a given voltage. Each circuit of the control device 50 (circuit excluding the discharge system circuit such as the discharge unit 60) operates using a voltage based on this voltage VD5 (such as a voltage regulated by VD5) as a power supply voltage.

CC充電回路59は、トランジスターTC2と、演算増幅器OPCと、抵抗RC1と、電流源ISCを有する。演算増幅器OPCの仮想接地により、抵抗RC1の一端の電圧(非反転入力端子の電圧)と、外付け部品であるセンス抵抗RSの他端の電圧VCS2(反転入力端子の電圧)とが等しくなるように、トランジスターTC2が制御される。信号ICDAの制御により電流源ISCに流れる電流をIDAとし、センス抵抗RSに流れる電流をIRSとする。すると、IRS×RS=IDA×RC1となるように、制御される。即ち、このCC充電回路59では、センス抵抗RSに流れる電流IRS(充電電流iBAT)が、信号ICDAにより設定される一定の電流値になるように制御される。これにより、CC(Constant-Current)充電が可能になる。 The CC charging circuit 59 includes a transistor TC2, an operational amplifier OPC, a resistor RC1, and a current source ISC. Due to the virtual grounding of the operational amplifier OPC, the voltage at one end of the resistor RC1 (voltage at the non-inverting input terminal) and the voltage at the other end of the sense resistor RS, which is an external component (voltage at the inverting input terminal), are made equal. In addition, the transistor TC2 is controlled. The current flowing through the current source ISC under the control of the signal ICDA is defined as IDA, and the current flowing through the sense resistor RS is defined as IRS. Then, it is controlled so that IRS × RS = IDA × RC1. That is, in this CC charging circuit 59, the current IRS (charging current iBAT) flowing through the sense resistor RS is controlled to be a constant current value set by the signal ICDA. This enables CC (Constant-Current) charging.

トランジスターTC3は、CC充電回路59の出力ノードと、バッテリー電圧VBATの供給ノードNBATとの間に設けられる。P型のトランジスターTC3のゲートには、N型のトランジスターTC4のドレインが接続されており、トランジスターTC4のゲートには、制御部54からの充電の制御信号CHONが入力されている。また、トランジスターTC3のゲートとノードNBATの間には、プルアップ用の抵抗RC2が設けられ、トランジスターTC4のゲートとGND(低電位側電源)のノードの間には、プルダウン用の抵抗RC3が設けられている。トランジスターTC3(TC4)により、図2の電力供給スイッチ42が実現される。 The transistor TC3 is provided between the output node of the CC charging circuit 59 and the supply node NBAT of the battery voltage VBAT. The drain of the N-type transistor TC4 is connected to the gate of the P-type transistor TC3, and the charge control signal CHON from the control unit 54 is input to the gate of the transistor TC4. Further, a pull-up resistor RC2 is provided between the gate of the transistor TC3 and the node NBAT, and a pull-down resistor RC3 is provided between the gate of the transistor TC4 and the node of the GND (low potential side power supply). Has been done. The power supply switch 42 of FIG. 2 is realized by the transistor TC3 (TC4).

充電時には、制御部54が、制御信号CHONをHレベル(アクティブ)にする。これにより、N型のトランジスターTC4がオンになって、P型のトランジスターTC3のゲート電圧がLレベルになる。この結果、トランジスターTC3がオンになり、バッテリー90の充電が行われるようになる。 At the time of charging, the control unit 54 sets the control signal CHON to H level (active). As a result, the N-type transistor TC4 is turned on, and the gate voltage of the P-type transistor TC3 becomes L level. As a result, the transistor TC3 is turned on and the battery 90 is charged.

一方、制御部54が、制御信号CHONをLレベル(非アクティブ)にすると、N型のトランジスターTC4がオフになる。そしてP型のトランジスターTC3のゲート電圧が、抵抗RC2によりバッテリー電圧VBATにプルアップされることで、トランジスターTC3がオフになり、バッテリー90の充電が停止する。 On the other hand, when the control unit 54 sets the control signal CHON to the L level (inactive), the N-type transistor TC4 is turned off. Then, the gate voltage of the P-type transistor TC3 is pulled up to the battery voltage VBAT by the resistor RC2, so that the transistor TC3 is turned off and the charging of the battery 90 is stopped.

また、充電系の電源電圧が回路の動作下限電圧よりも低くなった場合には、トランジスターTC4のゲート電圧が、抵抗RC3によりGNDにプルダウンされることで、トランジスターTC4がオフになる。そしてトランジスターTC3のゲート電圧が、抵抗RC2によりバッテリー電圧VBATにプルアップされることで、トランジスターTC3がオフになる。このようにすれば、例えば受電側が取り去られ、電源電圧が動作下限電圧よりも低くなった場合に、トランジスターTC3がオフになることで、CC充電回路59の出力ノードとバッテリー90のノードNBATとの間の経路が電気的に遮断される。これにより、電源電圧が動作下限電圧以下になった場合におけるバッテリー90からの逆流が防止されるようになる。 When the power supply voltage of the charging system becomes lower than the operating lower limit voltage of the circuit, the gate voltage of the transistor TC4 is pulled down to GND by the resistor RC3, so that the transistor TC4 is turned off. Then, the gate voltage of the transistor TC3 is pulled up to the battery voltage VBAT by the resistor RC2, so that the transistor TC3 is turned off. In this way, for example, when the power receiving side is removed and the power supply voltage becomes lower than the operating lower limit voltage, the transistor TC3 is turned off, so that the output node of the CC charging circuit 59 and the node NBAT of the battery 90 become The path between them is electrically cut off. As a result, backflow from the battery 90 when the power supply voltage becomes equal to or lower than the operating lower limit voltage can be prevented.

またノードNBATとGNDのノードとの間には抵抗RC4、RC5が直列に設けられており、バッテリー電圧VBATを、抵抗RC4、RC5で電圧分割した電圧ACH2が、A/D変換回路65に入力される。これによりバッテリー電圧VBATの監視が可能になり、バッテリー90の充電状態に応じた各種の制御を実現できる。またバッテリー90の近くには、サーミスターTH(広義には温度検出部)が設けられている。このサーミスターTHの一端の電圧RCTが制御装置50に入力され、これによりバッテリー温度の測定が可能になる。 Further, resistors RC4 and RC5 are provided in series between the node NBAT and the node of GND, and the voltage ACH2 obtained by dividing the battery voltage VBAT by the resistors RC4 and RC5 is input to the A / D conversion circuit 65. To. This makes it possible to monitor the battery voltage VBAT and realize various controls according to the state of charge of the battery 90. A thermistor TH (in a broad sense, a temperature detection unit) is provided near the battery 90. The voltage RCT at one end of the thermistor TH is input to the control device 50, which enables the measurement of the battery temperature.

3.2 充電制御の例
次に制御部54における充電制御、充電回数情報制御について説明する。上述したように、制御部54では、CC充電とCV充電を切り替える制御を行う。具体的には、バッテリー電圧VBATを監視し、制御部54は、VBAT≧CV(CVは所与の閾値電圧)となった場合に、CV充電へと切り替える(CV充電に移行する)制御を行う。
3.2 Example of charge control Next, charge control and charge count information control in the control unit 54 will be described. As described above, the control unit 54 controls to switch between CC charging and CV charging. Specifically, the battery voltage VBAT is monitored, and the control unit 54 controls to switch to CV charging (shift to CV charging) when VBAT ≥ CV (CV is a given threshold voltage). ..

ただし、充電開始時からCC充電を実行する制御を行った場合、バッテリー90の状態によらず、CC充電からCV充電への切り替え制御が実行される。具体的には、満充電に近い状態のバッテリー90を充電する場合であっても、消費が激しくバッテリー電圧が相対的に低下しているバッテリー90を充電する場合であっても、CC充電からCV充電への切り替え制御が実行される。つまり、充電開始時からCC充電を実行する制御を行った場合、充電モードがどのように切り替えられたかという情報は、充電回数情報のカウントに有用と言えない。 However, when the control for executing CC charging is performed from the start of charging, the switching control from CC charging to CV charging is executed regardless of the state of the battery 90. Specifically, even when charging the battery 90 which is almost fully charged, or when charging the battery 90 whose consumption is high and the battery voltage is relatively low, CC charging to CV Switching control to charging is executed. That is, when the control to execute CC charging is performed from the start of charging, the information on how the charging mode is switched cannot be said to be useful for counting the charging number information.

よって制御部54は、バッテリー90の充電開始時から、充電電流iBATを所与の基準値から徐々に増加させる制御を行う。ここでの徐々に増加させる制御とは、充電電流iBATを連続的に変化させる制御であってもよいし、離散的に(段階的に)変化させる制御であってもよい。以下、図7や図8では充電電流iBATを直線的に増加させる例を説明する。また、充電電流iBATの初期値である所与の基準値についても種々の変形実施が可能であり、CC充電の定電流値iCCよりも小さい種々の電流値を適用可能である。図7や図8で後述する例では、所与の基準値を0(A)として説明する。また、本明細書では、この充電電流iBATを徐々に増加させる充電制御(充電モード)を、SC(Step-Current)充電と表記する。 Therefore, the control unit 54 controls to gradually increase the charging current iBAT from a given reference value from the start of charging the battery 90. The control that gradually increases here may be a control that continuously changes the charging current iBAT, or a control that changes it discretely (stepwise). Hereinafter, in FIGS. 7 and 8, an example of linearly increasing the charging current iBAT will be described. Further, various modifications can be made to a given reference value which is an initial value of the charging current iBAT, and various current values smaller than the constant current value iCC for CC charging can be applied. In the example described later in FIGS. 7 and 8, a given reference value will be described as 0 (A). Further, in the present specification, the charging control (charging mode) that gradually increases the charging current iBAT is referred to as SC (Step-Current) charging.

SC充電では、上記所与の基準値から、CC充電の定電流値iCCに向けて充電電流iBATを増加させていく。そのため、充電電流iBATがiCCに到達した場合には、制御部54は、それ以上充電電流iBATを増加させる必要はなく、SC充電からCC充電に切り替えればよい。ただし、制御部54の充電制御で実現すべきは、バッテリー電圧VBATを、所望の電圧値、即ちCV充電の定電圧値CVに到達させることである。つまりVBAT≧CVが満たされた場合には、現在の充電モードがSC充電かCC充電かによらず、CV充電への切り替えが行われる。 In SC charging, the charging current iBAT is increased from the above given reference value toward the constant current value iCC of CC charging. Therefore, when the charging current iBAT reaches the iCC, the control unit 54 does not need to increase the charging current iBAT any more, and may switch from SC charging to CC charging. However, what should be realized by the charge control of the control unit 54 is to make the battery voltage VBAT reach a desired voltage value, that is, a constant voltage value CV for CV charging. That is, when VBAT ≥ CV is satisfied, switching to CV charging is performed regardless of whether the current charging mode is SC charging or CC charging.

そのため、SC充電を行う場合、充電を完了するまでの充電モードの切り替え(移行、遷移)には2つのパターンが考えられる。図7は第1のパターンで充電モードが切り替えられた場合の、充電電流iBAT及びバッテリー電圧VBATの時系列変化を示す図である。図8は第2のパターンで充電モードが切り替えられた場合の、充電電流iBAT及びバッテリー電圧VBATの時系列変化を示す図である。図7、図8の横軸は時間を表し、ここではt=0を充電開始時とする。なお充電開始時とは、例えば後述する図10のA1からA2に移行したタイミングである。 Therefore, when performing SC charging, two patterns can be considered for switching (transition, transition) of the charging mode until charging is completed. FIG. 7 is a diagram showing time-series changes in the charging current iBAT and the battery voltage VBAT when the charging mode is switched in the first pattern. FIG. 8 is a diagram showing time-series changes in the charging current iBAT and the battery voltage VBAT when the charging mode is switched in the second pattern. The horizontal axis of FIGS. 7 and 8 represents time, where t = 0 is the start of charging. The start of charging is, for example, the timing of transition from A1 to A2 in FIG. 10, which will be described later.

図7に示した例では、t=0からSC充電を開始し、充電電流iBATは0から徐々に増加していく。これにより、バッテリー電圧VBATは、充電開始時の電圧VBAT0から徐々に増加することになる。図7では、t=t1において、充電電流iBATがiCCに到達する。t=t1でのバッテリー電圧VBATはCVに到達していないため、制御部54はt=t1のタイミングで、SC充電からCC充電への切り替えを行う。 In the example shown in FIG. 7, SC charging is started from t = 0, and the charging current iBAT gradually increases from 0. As a result, the battery voltage VBAT gradually increases from the voltage VBAT0 at the start of charging. In FIG. 7, the charging current iBAT reaches iCC at t = t1. Since the battery voltage VBAT at t = t1 has not reached CV, the control unit 54 switches from SC charging to CC charging at the timing of t = t1.

CC充電では、定電流値iCCでの充電を継続することで、バッテリー電圧VBATが時間とともに増加していき、t=t2でVBATがCVに到達する。よって制御部54は、t=t2のタイミングで、CC充電からCV充電への切り替えを行う。CV充電への切り替え後は、制御部54は、バッテリー電圧VBATがCVを超えないように、充電電流iBATを制御する。具体的には、図7に示したように、制御部54は充電電流iBATを徐々に減少させる制御を行う。 In CC charging, the battery voltage VBAT increases with time by continuing charging at the constant current value iCC, and VBAT reaches CV at t = t2. Therefore, the control unit 54 switches from CC charging to CV charging at the timing of t = t2. After switching to CV charging, the control unit 54 controls the charging current iBAT so that the battery voltage VBAT does not exceed CV. Specifically, as shown in FIG. 7, the control unit 54 controls to gradually reduce the charging current iBAT.

そして、CV充電を行っている状態で、充電終了条件が満たされた場合に、制御部54はバッテリー90の充電を終了する。充電終了条件は種々考えられるが、例えば充電電流iBATが所与の閾値電流以下となってから所定時間経過したことを条件とすればよい。 Then, when the charging end condition is satisfied while CV charging is being performed, the control unit 54 ends charging of the battery 90. Various charging end conditions can be considered, and for example, a predetermined time may elapse after the charging current iBAT becomes equal to or less than a given threshold current.

図8に示した例でも、t=0からSC充電を開始し、充電電流iBATは0から徐々に増加していく。ただし図8の例では、図7の場合とは異なり、充電電流iBATがiCCに到達する前に、VBATがCVに到達する(t=t3)。この場合、CC充電を経由することなく、SC充電からCV充電への切り替えが行われる。CV充電への切り替え後、バッテリー電圧VBATがCVを超えないように、充電電流iBATを徐々に減少させる点に付いては図7と同様である。 Also in the example shown in FIG. 8, SC charging is started from t = 0, and the charging current iBAT gradually increases from 0. However, in the example of FIG. 8, unlike the case of FIG. 7, the VBAT reaches the CV before the charging current iBAT reaches the iCC (t = t3). In this case, switching from SC charging to CV charging is performed without going through CC charging. It is the same as in FIG. 7 in that the charging current iBAT is gradually reduced so that the battery voltage VBAT does not exceed CV after switching to CV charging.

図7と図8を比較すればわかるように、SC充電からCC充電を経てCV充電に移行するか(図7)、SC充電から直接CV充電に移行するか(図8)は、充電開始時のバッテリー電圧VBAT0の大きさに依存する。なぜなら、SC充電は充電電流iBATがiCCに到達した場合に終了する(CC充電に切り替えられる)ため、SC充電によるバッテリー電圧VBATの増加量には上限がある。VBAT0が、CVに対して当該上限よりも大きく減少していた場合、図7に示したようにSC充電だけではバッテリー電圧VBATはCVに到達できず、CC充電の実行が必要になる。一方、VBAT0がほぼ満充電に近い状態であれば、SC充電だけでもバッテリー電圧VBATはCVに到達可能である。 As can be seen by comparing FIGS. 7 and 8, whether to shift from SC charging to CC charging to CV charging (FIG. 7) or directly from SC charging to CV charging (FIG. 8) is determined at the start of charging. It depends on the magnitude of the battery voltage VBAT0. This is because SC charging ends when the charging current iBAT reaches iCC (switched to CC charging), so there is an upper limit to the amount of increase in battery voltage VBAT due to SC charging. When VBAT0 is significantly less than the upper limit with respect to CV, the battery voltage VBAT cannot reach CV only by SC charging as shown in FIG. 7, and CC charging needs to be executed. On the other hand, if VBAT0 is almost fully charged, the battery voltage VBAT can reach CV only by SC charging.

即ち、図7に示すようにCC充電からCV充電への切り替えが行われた場合には、充分消耗した状態のバッテリー90に対して充電が行われたと判定できるし、図8に示すようにSC充電からCV充電への切り替えが行われた場合には、満充電に近い状態のバッテリー90に対して充電が行われたと判定できる。そのため制御部54は、図7の例であれば、バッテリ−90の劣化が進むものとして充電回数情報をカウントアップし、図8の例であれば、実質的な充電ではないとして充電回数情報のカウントアップを行わない。 That is, when switching from CC charging to CV charging is performed as shown in FIG. 7, it can be determined that the battery 90 in a sufficiently exhausted state has been charged, and SC as shown in FIG. When switching from charging to CV charging is performed, it can be determined that the battery 90 in a state close to full charge has been charged. Therefore, in the example of FIG. 7, the control unit 54 counts up the charge count information assuming that the deterioration of the battery-90 progresses, and in the example of FIG. 8, the charge count information is calculated as not being substantially charged. Do not count up.

このようにすれば、CC充電からCV充電への切り替えが行われたか否かに基づいて、適切に充電回数情報のカウントを行うことが可能になる。なお、本実施形態のSC充電は、図7のケースと図8のケースを識別可能にできるという利点があるが、SC充電を用いることによる他の効果も考えられる。 In this way, it is possible to appropriately count the charge count information based on whether or not the switch from CC charging to CV charging has been performed. The SC charging of the present embodiment has an advantage that the case of FIG. 7 and the case of FIG. 8 can be distinguished, but other effects by using the SC charging can be considered.

具体的には、SC充電を用いることで、充電開始時に受電装置40に流れる電流値を小さくすることが可能になる。充電開始時にいきなりiCCに相当する充電電流iBATを流してしまうと、当該充電電流iBATに起因して整流電圧が大きく低下してしまう。その点、SC充電では充電開始時の電流値がiCCに比べて小さいため、整流電圧の低下幅を小さく抑えることが可能になる。なお、時間の経過で充電電流iBATが大きくなれば、整流電圧の低下幅も大きくなる。しかし、SC充電では充電電流iBATを徐々に大きくするため、単位時間当たりの電圧の低下幅を抑えることができる。よって、整流電圧の低下を補償する制御を行うことが容易であり、整流電圧の電圧レベルを所望値に保つことが容易になる。 Specifically, by using SC charging, it is possible to reduce the current value flowing through the power receiving device 40 at the start of charging. If the charging current iBAT corresponding to the iCC is suddenly applied at the start of charging, the rectified voltage is greatly reduced due to the charging current iBAT. On the other hand, in SC charging, the current value at the start of charging is smaller than that of iCC, so that the decrease in rectified voltage can be suppressed to a small extent. As the charging current iBAT increases with the passage of time, the amount of decrease in the rectified voltage also increases. However, in SC charging, the charging current iBAT is gradually increased, so that the voltage drop per unit time can be suppressed. Therefore, it is easy to perform control for compensating for the decrease in the rectified voltage, and it is easy to keep the voltage level of the rectified voltage at a desired value.

図9は、制御部54での充電制御、及び充電回数情報(サイクル回数)の制御を説明するフローチャートである。この制御が開始されると、まず制御部54は、充電電流iBATを所定の基準値に設定する(ステップS101)。図9の例では、図7、図8に示したように所定の基準値を0Aとしている。図6を用いて上述したように、充電電流iBATは信号ICDAにより設定される。よってステップS101では、制御部54は、信号ICDAの値として、充電電流iBAT=0(A)を実現する値(図9の例ではICDA=0)を設定する。 FIG. 9 is a flowchart illustrating charge control by the control unit 54 and control of charge count information (cycle count). When this control is started, the control unit 54 first sets the charging current iBAT to a predetermined reference value (step S101). In the example of FIG. 9, the predetermined reference value is set to 0A as shown in FIGS. 7 and 8. As described above with reference to FIG. 6, the charging current iBAT is set by the signal ICDA. Therefore, in step S101, the control unit 54 sets a value (ICDA = 0 in the example of FIG. 9) that realizes the charging current iBAT = 0 (A) as the value of the signal ICDA.

制御部54は、バッテリー電圧VBATが目標値であるCV未満であるか否かを判定する(ステップS102)。S102でYesの場合には、制御部54は、充電電流iBATが定電流値iCCに到達しているか否かを判定する(ステップS103)。ステップS103でNoの場合には、SC充電を継続することになるため、充電電流iBATを増加させる制御を行う(ステップS104)。ここでは信号ICDAが大きいほど、充電電流iBATが大きくなる例を示しているため、制御部54はステップS104においてICDAを増加させる制御を行う。なお、ステップS104ではICDAをインクリメントする例を示したが、ICDAの増加幅(iCCの増加幅)は種々の変形実施が可能である。また、ICDAの値を小さくするほど、充電電流iBATが増加する設定の場合であれば、制御部54はステップS104においてICDAを減少させる制御を行う。この場合の減少幅も種々の変形実施が可能であり、制御部54はICDAをデクリメントしてもよいし、他の減少幅で減少させてもよい。ステップS104の後は、ステップS102に戻る。SC充電では、ステップS102又はステップS103でYesと判定されるまで、S102〜S104のループを継続する。 The control unit 54 determines whether or not the battery voltage VBAT is less than the target value CV (step S102). In the case of Yes in S102, the control unit 54 determines whether or not the charging current iBAT has reached the constant current value iCC (step S103). If No in step S103, SC charging is continued, so control is performed to increase the charging current iBAT (step S104). Here, since an example is shown in which the charging current iBAT increases as the signal ICDA increases, the control unit 54 controls to increase the ICDA in step S104. Although an example of incrementing ICDA is shown in step S104, various modifications can be made to increase the ICDA (incremented width of iCC). Further, if the setting is such that the charging current iBAT increases as the ICDA value decreases, the control unit 54 controls to decrease the ICDA in step S104. The reduction range in this case can be variously modified, and the control unit 54 may decrement the ICDA or reduce it by another reduction range. After step S104, the process returns to step S102. In SC charging, the loop of S102 to S104 is continued until it is determined to be Yes in step S102 or step S103.

ステップS103でYES、即ち充電電流iBATが定電流値iCCに到達した場合には、CC充電への切り替えを表すフラグiCCflagを1にする(ステップS105)。この場合、CC充電となるため、充電電流iBATをこれ以上増加させる必要はなく、そのままステップS102に戻る。CC充電では、ステップS102でYesと判定されるまで、S102,S103,S105のループを継続する。なお、既にフラグが立っている場合、S103,S105の処理は省略可能である。 If YES in step S103, that is, when the charging current iBAT reaches the constant current value iCC, the flag iCC flag indicating switching to CC charging is set to 1 (step S105). In this case, since CC charging is performed, it is not necessary to increase the charging current iBAT any more, and the process returns to step S102 as it is. In CC charging, the loop of S102, S103, and S105 is continued until it is determined to be Yes in step S102. If the flag is already set, the processes of S103 and S105 can be omitted.

SC充電のループ中、又はCC充電のループ中に、ステップS102でNoと判定された場合は、CV充電に移行する。この場合、制御部54はiCCflag=1か否かを判定する(ステップS106)。ステップS106でYesの場合には、制御部54は充電回数情報(サイクル回数)を増加させる制御を行う(ステップS107)。ステップS107では、制御部54は、例えば充電回数情報を1増加させる制御を行えばよい。 If No is determined in step S102 during the SC charging loop or the CC charging loop, the process proceeds to CV charging. In this case, the control unit 54 determines whether or not iCCflag = 1 (step S106). In the case of Yes in step S106, the control unit 54 controls to increase the charge number information (cycle number) (step S107). In step S107, the control unit 54 may perform control to increase the charge number information by 1, for example.

上述したように、制御部54は、バッテリー電圧VBATが所与の閾値電圧CVに達する(ステップS102がNoとなる)前に、充電電流iBATが定電流充電の定電流値iCCに達した(ステップS103でYesとなった)場合、定電流充電へ切り替える制御を行う。このようにすれば、SC充電ではバッテリー電圧VBATがCVに到達しなかった場合に、適切にCC充電への切り替えを行うことが可能になる。 As described above, in the control unit 54, the charging current iBAT reaches the constant current value iCC of the constant current charging before the battery voltage VBAT reaches the given threshold voltage CV (step S102 becomes No) (step). If Yes in S103), control is performed to switch to constant current charging. In this way, in SC charging, when the battery voltage VBAT does not reach CV, it is possible to appropriately switch to CC charging.

その上で制御部54は、定電流充電の切り替え後に、バッテリー電圧VBATが所与の閾値電圧CVに達した場合に、定電圧充電への切り替えを行い、充電回数情報を更新する制御を行う。このようにすれば、CC充電からCV充電への切り替えが行われたことを条件として、充電回数情報を更新できる。つまり図7に示したように、VBAT0がある程度小さく、実質的な充電が行われた場合に、充電回数情報を増加させることが可能になる。 Then, the control unit 54 switches to constant voltage charging when the battery voltage VBAT reaches a given threshold voltage CV after switching the constant current charging, and controls to update the charging number information. In this way, the charging number information can be updated on condition that the CC charging is switched to the CV charging. That is, as shown in FIG. 7, when VBAT0 is small to some extent and substantial charging is performed, it is possible to increase the charging number information.

一方、ステップS106でNoの場合とは、充電電流iBATが定電流充電の定電流値iCCに達する前に、バッテリー電圧VBATが所与の閾値電圧CVに達した場合に相当し、この場合、制御部54は定電流充電を経ずに、定電圧充電に移行する制御を行う。そして制御部54は、図9に示したように、ステップS107の処理をスキップし、充電回数情報を非更新とする制御を行う。このようにすれば、図8に示したように、VBAT0がある程度大きく(満充電に近い、CVに近い)、実質的な充電が行われていない場合に、充電回数情報を増加させないことが可能になる。 On the other hand, the case of No in step S106 corresponds to the case where the battery voltage VBAT reaches a given threshold voltage CV before the charging current iBAT reaches the constant current value iCC of constant current charging, and in this case, control. The unit 54 controls the transition to constant voltage charging without going through constant current charging. Then, as shown in FIG. 9, the control unit 54 skips the process of step S107 and controls the charging number information to be non-updated. By doing so, as shown in FIG. 8, when VBAT0 is large to some extent (close to full charge, close to CV) and substantial charging is not performed, it is possible not to increase the charge count information. become.

ステップS107の処理後、又は、ステップS106でNoの場合は、制御部54はCV充電を終了するか否かの判定を行う(ステップS108)。具体的な手順は種々考えられるが、例えば制御部54は、充電電流iBAT(信号ICDA)を減少させるループを繰り返すとともに、各ループにおいて、充電電流iBATが所与の閾値電流以下となったか否かの判定、及び閾値電流以下となってからの継続時間の計測を行う。そして制御部54は、充電電流iBATが所与の閾値電流以下となり、且つ閾値電流以下となってから所定時間が経過した場合に、図9の処理を終了する。 After the processing in step S107, or if No in step S106, the control unit 54 determines whether or not to end the CV charging (step S108). Although various specific procedures can be considered, for example, the control unit 54 repeats a loop for reducing the charging current iBAT (signal ICDA), and in each loop, whether or not the charging current iBAT is equal to or less than a given threshold current. And the duration after the current becomes less than the threshold current. Then, the control unit 54 ends the process of FIG. 9 when a predetermined time elapses after the charging current iBAT becomes equal to or less than a given threshold current and becomes equal to or less than the threshold current.

3.3 変形例
図9のステップS107では、例えば充電回数情報を1増加させる例について説明した。しかし充電回数情報がバッテリー90の劣化度合いの評価指標である点に鑑みれば、劣化度合いに応じて充電回数情報の増加量に重みづけをするとよい。
3.3 Modification example In step S107 of FIG. 9, for example, an example of increasing the charge number information by 1 has been described. However, considering that the charge count information is an evaluation index of the deterioration degree of the battery 90, it is preferable to weight the increase amount of the charge count information according to the deterioration degree.

例えば、リチウムイオン電池では、充電の目標電圧、即ち上述してきたCV充電での定電圧値CVの大きさに応じて、バッテリー90の劣化度合いに大きな差が出ることが知られている。例えばCV=4.2Vの場合、500回程度の充電でバッテリー90の劣化が進むのに対して、CV=4.1Vの場合、バッテリー90が同程度劣化するまでに1000回程度の充電が可能である。このように、CVを0.1V変更するだけで、バッテリー90の劣化に対する影響は大きく変化し、一般的にCVが大きいほど劣化度合いも大きい。つまり、CVを可変に設定可能な制御装置50を用いる場合、CV=4.2での充電と、CV=4.1Vでの充電を、同じ1回としてカウントしてしまうと、バッテリー90の実際の劣化度合いと充電回数情報との乖離が大きくなるおそれがある。 For example, in a lithium ion battery, it is known that the degree of deterioration of the battery 90 varies greatly depending on the target voltage for charging, that is, the magnitude of the constant voltage value CV in the CV charging described above. For example, when CV = 4.2V, the deterioration of the battery 90 progresses after charging about 500 times, whereas when CV = 4.1V, the battery 90 can be charged about 1000 times before it deteriorates to the same extent. Is. As described above, simply changing the CV by 0.1 V greatly changes the influence on the deterioration of the battery 90, and generally, the larger the CV, the larger the degree of deterioration. That is, when the control device 50 in which the CV can be set variably is used, if the charging at CV = 4.2 and the charging at CV = 4.1V are counted as the same one time, the actual battery 90 is used. There is a risk that the discrepancy between the degree of deterioration and the charge count information will increase.

よって制御部54は、所与の閾値電圧(CV)の設定値に応じて重みづけされた更新量に基づいて、充電回数情報を更新する制御を行ってもよい。例えば、CV=4.2Vでの充電を1回とした場合に、CV=4.1Vを0.9回、CV=4.05Vを0.8回といったようにカウントする。或いは、CV=4.05Vを1回として、CV=4.1Vを1.1回、CV=4.2Vを1.2回としてもよく、具体的な数値については種々の変形実施が可能である。 Therefore, the control unit 54 may control to update the charge number information based on the update amount weighted according to the set value of the given threshold voltage (CV). For example, assuming that charging at CV = 4.2V is performed once, CV = 4.1V is counted 0.9 times, CV = 4.05V is counted 0.8 times, and so on. Alternatively, CV = 4.05V may be set to 1 time, CV = 4.1V may be set to 1.1 times, and CV = 4.2V may be set to 1.2 times, and various modifications can be performed for specific numerical values. is there.

このようにすれば、充電回数情報の値と、バッテリー90の実際の劣化度合いとの乖離を抑制することができ、充電回数情報を用いてバッテリー90の劣化度合いを適切に管理すること等が可能になる。 By doing so, it is possible to suppress the discrepancy between the value of the charge count information and the actual deterioration degree of the battery 90, and it is possible to appropriately manage the deterioration degree of the battery 90 by using the charge count information. become.

また、バッテリー90は、温度が高いほど劣化度合いが大きいことも知られている。よって制御部54は、充電中の温度情報に応じて重みづけされた更新量に基づいて、充電回数情報を更新する制御を行ってもよい。具体的には、制御部54は、温度が高い場合には、温度が低い場合に比べて充電回数情報の更新量を大きくする。この場合も、充電回数情報の値と、バッテリー90の実際の劣化度合いとの乖離を抑制することができ、充電回数情報を用いてバッテリー90の劣化度合いを適切に管理すること等が可能になる。 It is also known that the higher the temperature of the battery 90, the greater the degree of deterioration. Therefore, the control unit 54 may control to update the charge number information based on the update amount weighted according to the temperature information during charging. Specifically, when the temperature is high, the control unit 54 increases the update amount of the charge number information as compared with the case where the temperature is low. In this case as well, it is possible to suppress the discrepancy between the value of the charge count information and the actual deterioration degree of the battery 90, and it is possible to appropriately manage the deterioration degree of the battery 90 by using the charge count information. ..

なお、ここでの温度情報は、温度検出部からの信号に基づいて取得される情報である。温度検出部は種々の形態により実現可能である。例えば、図6を用いて上述したように制御装置50の外部の温度検出部(サーミスターTH)を利用してもよい。具体的には、検出部64は、サーミスターTHに対して所与の定電流IREFを供給し、当該定電流IREFにより生じる電圧値をA/D変換回路65によりA/D変換することで温度検出を行ってもよい。なお、IREFの値は1つである必要はなく、例えば高温領域と低温領域とでIREFの値を異なるものにしてもよい。或いは、制御装置50がBGR回路(Band Gap Reference回路)を含み、当該BGR回路に基づいて温度検出を行ってもよい。なお、バンドギャップを利用した温度検出部については、広く知られた構成であるため詳細な説明は省略する。 The temperature information here is information acquired based on a signal from the temperature detection unit. The temperature detection unit can be realized by various forms. For example, as described above with reference to FIG. 6, an external temperature detection unit (thermistor TH) of the control device 50 may be used. Specifically, the detection unit 64 supplies a given constant current IREF to the thermistor TH, and A / D converts the voltage value generated by the constant current IREF by the A / D conversion circuit 65 to obtain the temperature. Detection may be performed. The value of IREF does not have to be one, and for example, the value of IREF may be different between the high temperature region and the low temperature region. Alternatively, the control device 50 may include a BGR circuit (Band Gap Reference circuit) and perform temperature detection based on the BGR circuit. Since the temperature detection unit using the band gap has a widely known configuration, detailed description thereof will be omitted.

また、CC充電での定電流値iCCの大きさや、SC充電における充電電流iBATの上昇幅を可変とすることも可能である。この場合、SC充電におけるバッテリー電圧VBATの増加量の上限値を可変にできる。言い換えれば、CC充電を経てCV充電へ切り替えられるパターン(図7)と、SC充電からCV充電へ切り替えられるパターン(図8)の境界となるVBAT0を可変にできる。ユーザーによっては、VBAT0がCVに対して大きく減少している場合にだけ充電回数情報をカウントアップしたいという場合もあれば、VBAT0のCVに対する減少幅が小さくても充電回数情報をカウントアップしたいという場合もある。その点、iCCの大きさや、SC充電における充電電流iBATの上昇幅を可変とすることで、これらの要求に柔軟に対応可能である。 It is also possible to make the magnitude of the constant current value iCC in CC charging and the increase range of the charging current iBAT in SC charging variable. In this case, the upper limit of the amount of increase in the battery voltage VBAT in SC charging can be made variable. In other words, VBAT0, which is the boundary between the pattern of switching to CV charging via CC charging (FIG. 7) and the pattern of switching from SC charging to CV charging (FIG. 8), can be made variable. Depending on the user, there are cases where the charge count information is to be counted up only when VBAT0 is significantly reduced with respect to the CV, and cases where the charge count information is to be counted up even if the decrease in VBAT0 with respect to the CV is small. There is also. In that respect, it is possible to flexibly meet these demands by making the size of iCC and the increase width of the charging current iBAT in SC charging variable.

また、以上では充電電流iBATが定電流値iCCに到達した場合に、充電回数情報がカウントアップされた。ただし、単に充電電流iBATが定電流値iCCに到達するだけでなく、当該状態を所定期間維持することを、充電回数情報のカウントアップの条件としてもよい。言い換えれば、SC充電からCC充電に移行し、CC充電を所定期間継続した後に、CC充電からCV充電に移行した場合に、充電回数情報のカウントアップを行う。そして、ごく短い時間だけ充電電流iBATが定電流値iCCに到達して(ごく短い時間だけCC充電が行われて)、CV充電に移行した場合には、充電回数情報をカウントアップしない。このようにすれば、上述してきた例に比べてバッテリー90の劣化が大きい場合に、充電回数情報のカウントアップを行うことになるため、柔軟な充電回数情報の制御が可能になる。 Further, in the above, when the charging current iBAT reaches the constant current value iCC, the charging number information is counted up. However, not only the charging current iBAT reaches the constant current value iCC but also maintaining the state for a predetermined period may be a condition for counting up the charging number information. In other words, when the transition from SC charging to CC charging is performed, CC charging is continued for a predetermined period, and then CC charging is shifted to CV charging, the charging count information is counted up. Then, when the charging current iBAT reaches the constant current value iCC for a very short time (CC charging is performed for a very short time) and shifts to CV charging, the charging number information is not counted up. By doing so, when the deterioration of the battery 90 is larger than that in the above-described example, the charge count information is counted up, so that the charge count information can be flexibly controlled.

また、以上ではSC充電から直接CV充電へ切り替えられた場合、必ず充電回数情報のカウントアップを省略するものとしたがこれには限定されない。例えば制御部54は、所与の電流閾値を設定しておき、SC充電における充電電流iBATが当該閾値以上となった場合は、SC充電から直接CV充電へ切り替えられた場合であっても、充電回数情報のカウントアップを実行する制御を実行してもよい。この場合にも、VBAT0のCVに対する減少幅が小さくても充電回数情報がカウントアップされることになるため、柔軟な充電回数情報の制御が可能になる。 Further, in the above, when the SC charging is directly switched to the CV charging, the count-up of the charging number information is always omitted, but the present invention is not limited to this. For example, the control unit 54 sets a given current threshold value, and when the charging current iBAT in SC charging exceeds the threshold value, charging is performed even when the SC charging is directly switched to the CV charging. Control to execute the count-up of the number-of-times information may be executed. Also in this case, since the charge number information is counted up even if the decrease width of VBAT0 with respect to CV is small, the charge number information can be flexibly controlled.

また、以上では充電制御(充電モード)として、SC充電、CC充電、CV充電の3つについて説明した。これらによる充電を通常充電モードとした場合、本実施形態の制御装置50(制御部54)は、通常充電モードとは異なる急速充電モードによる充電を行ってもよい。急速充電モードとは、例えば充電開始時のバッテリー電圧VBAT0が満充電状態に比べて大きく低下している場合に実行され、例えばVBAT0<3.75Vの場合に実行される。ただし、具体的な電圧値は3.75Vに限定されず、種々の変形実施が可能である。 Further, in the above, three charging controls (charging modes), SC charging, CC charging, and CV charging, have been described. When the charging by these is set to the normal charging mode, the control device 50 (control unit 54) of the present embodiment may perform charging in a quick charging mode different from the normal charging mode. The quick charge mode is executed, for example, when the battery voltage VBAT0 at the start of charging is significantly lower than that in the fully charged state, and is executed, for example, when VBAT0 <3.75 V. However, the specific voltage value is not limited to 3.75 V, and various modifications can be performed.

急速充電モードは、バッテリー90の消耗が激しい場合に、短時間(例えば30分)の充電である程度長い時間(例えば7〜8時間)の動作を可能にさせるための充電である。制御部54は、急速充電モードにおいて、充電電流iBATを所与の基準値(例えば0A)から、所与の定電流値iFASTに向けて徐々に増加させていき、充電電流iBATがiFASTに到達したらその状態を維持する。ここでiFASTの値は種々の変形実施が考えられるが、短時間で充分な充電を行うという観点から考えれば、通常充電モード(CC充電)の定電流値iCCより大きくてもよい。 The quick charge mode is a charge for enabling operation for a certain long time (for example, 7 to 8 hours) by charging for a short time (for example, 30 minutes) when the battery 90 is heavily consumed. In the quick charge mode, the control unit 54 gradually increases the charging current iBAT from a given reference value (for example, 0A) toward a given constant current value iFAST, and when the charging current iBAT reaches iFAST. Maintain that state. Here, the iFAST value may be modified in various ways, but may be larger than the constant current value iCC in the normal charging mode (CC charging) from the viewpoint of performing sufficient charging in a short time.

急速充電モードでの電流制御は、充電電流iBATを所与の基準値から、所与の定電流値に向けて徐々に増加させるものであるため、SC充電及びCC充電と類似している。ただし、本実施形態での充電回数情報のカウントアップは、あくまでCC充電からCV充電に移行したか否かで判定する。即ち、充電電流iBATがCC充電の定電流値iCCに到達したことがカウントアップの条件であり、急速充電モードにおいて充電電流iBATが定電流値iFASTに到達したとしても、それは充電回数情報のカウントアップに寄与しない。 Current control in the fast charge mode is similar to SC charge and CC charge because it gradually increases the charge current iBAT from a given reference value towards a given constant current value. However, the count-up of the charge count information in the present embodiment is determined only by whether or not the CC charge has shifted to the CV charge. That is, the condition for counting up is that the charging current iBAT reaches the constant current value iCC for CC charging, and even if the charging current iBAT reaches the constant current value iFAST in the quick charge mode, it counts up the charge count information. Does not contribute to.

そもそも急速充電モードは、上述したように短時間にある程度の充電を行うことを目的としており、バッテリー電圧VBATをCV充電での定電圧値CVまで増加させることは想定していない。例えば急速充電モードは、所定時間の経過、或いはバッテリー電圧VBATの所定電圧への到達により終了することが想定される。ここでの所定電圧は、例えば上述した3.75V等でありCVに比べて小さい。つまり、急速充電モードから直接的にCV充電に移行することは考えにくく、例えば急速充電モード→CC充電→CV充電といった移行が行われる。以上の点を考慮すれば、制御部54は、急速充電モードにおいて充電電流iBATが定電流値iFASTに到達したか否かによらず、通常充電モードにおいて充電電流iBATが定電流値iCCに到達したか否かに基づいて、充電回数情報の制御を行えばよい。 In the first place, the quick charging mode is intended to charge a certain amount of time in a short time as described above, and it is not assumed that the battery voltage VBAT is increased to the constant voltage value CV in CV charging. For example, it is assumed that the quick charge mode ends when a predetermined time elapses or when the battery voltage VBAT reaches a predetermined voltage. The predetermined voltage here is, for example, 3.75 V described above, which is smaller than the CV. That is, it is unlikely that the rapid charging mode is directly shifted to CV charging, and for example, the transition from quick charging mode to CC charging to CV charging is performed. Considering the above points, the control unit 54 determines that the charging current iBAT has reached the constant current value iCC in the normal charging mode regardless of whether the charging current iBAT has reached the constant current value iFAST in the quick charging mode. The charge count information may be controlled based on whether or not the charge is performed.

また制御装置50(制御部54)は、図7に示した充電電流iBATがiCCに到達してから(CC充電から)CV充電に移行する充電と、図8に示した充電電流iBATがiCCに到達せずに(CC充電に移行せずに)CV充電に移行する充電と、のいずれが行われたかに応じて、ユーザーや他の装置に対する出力(報知)を切り替えてもよい。 Further, in the control device 50 (control unit 54), charging in which the charging current iBAT shown in FIG. 7 reaches iCC and then shifts to CV charging (from CC charging) and the charging current iBAT shown in FIG. 8 are converted to iCC. The output (notification) to the user or another device may be switched depending on whether the charging shifts to CV charging without reaching (without shifting to CC charging) or the charging is performed.

例えば、図7の充電がある程度の回数行われた場合、バッテリー90の劣化が大きいため、制御部54はユーザーに対してその旨を報知するとよい。ここでの報知は、例えばLED等の発光でもよいし、音や振動を発生させてもよい。或いは、バッテリー90の劣化が大きい場合、これ以上の充電は好ましくないため、制御部54は、送電装置10に対して情報を送信し、送電の停止を指示してもよい。一方、図8の充電であればバッテリー90の劣化度合いは相対的に小さい。よって、制御部54は、ユーザーへの報知を行わない、或いは送電装置に対する送電停止指示を行わない、といった制御を行う。 For example, when the charging of FIG. 7 is performed a certain number of times, the battery 90 is significantly deteriorated, so that the control unit 54 may notify the user to that effect. The notification here may be, for example, light emission from an LED or the like, or may generate sound or vibration. Alternatively, if the deterioration of the battery 90 is large, further charging is not preferable, so the control unit 54 may transmit information to the power transmission device 10 to instruct the power transmission to be stopped. On the other hand, in the case of charging in FIG. 8, the degree of deterioration of the battery 90 is relatively small. Therefore, the control unit 54 controls such that the user is not notified or the power transmission stop instruction is not given to the power transmission device.

まとめると、本実施形態の手法は、送電装置10から無接点電力伝送で供給された電力を受電する受電装置40のための制御装置50であって、受電装置40内の受電部52が受電した電力に基づいて、バッテリー90を充電する充電部58と、充電部58を制御する制御部54と、を含む。そして制御部54は、定電流充電と定電圧充電を切り替える制御を行うとともに、定電流充電から定電圧充電へと切り替える充電が所定回数行われた場合に、ユーザーに対する報知及び送電装置10に対する送電の停止指示の少なくとも一方を行う。ここで定電流充電から定電圧充電へと切り替える充電とは、充電電流iBATが所与の閾値電流(CC充電の定電流値iCC)に達してから、定電圧充電への切り替えが行われる充電に対応する。また制御部54は、充電電流iBATが所与の閾値電流(定電流値iCC)に到達せずに、定電圧充電への切り替えが行われる充電が上記所定回数行われた場合は、ユーザーに対する報知及び送電装置10に対する送電の停止指示を行わない。ここでの所定回数は、バッテリー90が大きく(使用継続が好ましくない程度に)劣化する可能性があるだけの充電回数であり、例えば1000回程度である。ただし、所定回数については種々の変形実施が可能である。 In summary, the method of the present embodiment is a control device 50 for a power receiving device 40 that receives power supplied by non-contact power transmission from the power transmitting device 10, and the power receiving unit 52 in the power receiving device 40 receives power. It includes a charging unit 58 that charges the battery 90 based on electric power, and a control unit 54 that controls the charging unit 58. Then, the control unit 54 controls to switch between constant current charging and constant voltage charging, and when charging for switching from constant current charging to constant voltage charging is performed a predetermined number of times, the user is notified and power is transmitted to the power transmission device 10. Give at least one of the stop instructions. Here, charging that switches from constant current charging to constant voltage charging refers to charging in which switching to constant voltage charging is performed after the charging current iBAT reaches a given threshold current (constant current value iCC for CC charging). Correspond. Further, when the charging current iBAT does not reach a given threshold current (constant current value iCC) and the charging for switching to the constant voltage charging is performed a predetermined number of times, the control unit 54 notifies the user. And do not give an instruction to stop power transmission to the power transmission device 10. The predetermined number of times here is the number of times the battery 90 is charged so that it may be significantly deteriorated (to the extent that continuous use is not preferable), for example, about 1000 times. However, various modifications can be performed for a predetermined number of times.

このようにすれば、同等の回数の充電が行われた場合であっても、実際の充電状況に応じて、ユーザーへの報知や送電装置10への送電停止指示等を適切に制御することが可能になる。 In this way, even when charging is performed the same number of times, it is possible to appropriately control the notification to the user, the instruction to stop power transmission to the power transmission device 10, and the like according to the actual charging status. It will be possible.

4.無接点電力伝送システムの動作シーケンス
次に本実施形態の無接点電力伝送システム600の動作シーケンスの一例について説明する。図10は動作シーケンスの概要を説明する図である。なお図10ではバッテリー90を模式的に示しているが、このバッテリー90は実際には電子機器510に内蔵されている。
4. Operation Sequence of Non-contact Power Transmission System Next, an example of the operation sequence of the non-contact power transmission system 600 of the present embodiment will be described. FIG. 10 is a diagram illustrating an outline of an operation sequence. Although the battery 90 is schematically shown in FIG. 10, the battery 90 is actually built in the electronic device 510.

図10のA1では、受電装置40を有する電子機器510が、送電装置10を有する充電器500に上に置かれておらず、取り去り状態になっている。この場合にはスタンバイステートとなる。このスタンバイステートでは、送電装置10の送電部12は、着地検出のための間欠送電を行って、電子機器510の着地を検出する状態になる。またスタンバイモードでは、受電装置40では、電力供給対象100への放電動作がオンになっており、電力供給対象100への電力供給がイネーブルになっている。これにより、処理部等の電力供給対象100は、バッテリー90からの電力が供給されて動作可能になる。 In A1 of FIG. 10, the electronic device 510 having the power receiving device 40 is not placed on the charger 500 having the power transmitting device 10, and is in a removed state. In this case, it is in the standby state. In this standby state, the power transmission unit 12 of the power transmission device 10 performs intermittent power transmission for landing detection, and is in a state of detecting the landing of the electronic device 510. Further, in the standby mode, in the power receiving device 40, the discharge operation to the power supply target 100 is turned on, and the power supply to the power supply target 100 is enabled. As a result, the power supply target 100 such as the processing unit can operate by being supplied with the power from the battery 90.

図10のA2に示すように、電子機器510が充電器500に上に置かれ、着地が検出されると、通信チェック&充電ステートになる。この通信チェック&充電ステートでは、送電装置10の送電部12は、連続送電である通常送電を行う。この際に、電力伝送の状態などに応じて電力が可変に変化する電力制御を行いながら、通常送電を行う。またバッテリー90の充電状態に基づく制御も行われる。電力伝送の状態は、例えば1次コイルL1、2次コイルL2の位置関係(コイル間距離等)などにより決まる状態であり、例えば受電部52の整流電圧VCCなどの情報に基づいて判断できる。バッテリー90の充電状態は、例えばバッテリー電圧VBATなどの情報に基づいて判断できる。 As shown in A2 of FIG. 10, when the electronic device 510 is placed on the charger 500 and the landing is detected, the communication check & charging state is set. In this communication check & charge state, the power transmission unit 12 of the power transmission device 10 performs normal power transmission, which is continuous power transmission. At this time, normal power transmission is performed while performing power control in which the power changes variably according to the state of power transmission. Control based on the state of charge of the battery 90 is also performed. The state of power transmission is determined by, for example, the positional relationship (distance between coils, etc.) of the primary coil L1 and the secondary coil L2, and can be determined based on information such as the rectified voltage VCS of the power receiving unit 52. The state of charge of the battery 90 can be determined based on information such as the battery voltage VBAT.

また通信チェック&充電ステートでは、受電装置40の充電部58の充電動作がオンになり、受電部52が受電した電力に基づいてバッテリー90の充電が行われる。また放電部60の放電動作がオフになり、バッテリー90からの電力が、電力供給対象100に供給されなくなる。また通信チェック&充電ステートでは、負荷変調部56の負荷変調により、通信データが送電側に送信される。例えば電力伝送状態情報(VCC等)や、充電状態情報(VBATや各種のステータスフラグ等)や、温度などの情報を含む通信データが、通常送電期間中の常時の負荷変調により、受電側から送電側に送信される。 Further, in the communication check & charging state, the charging operation of the charging unit 58 of the power receiving device 40 is turned on, and the battery 90 is charged based on the power received by the power receiving unit 52. Further, the discharge operation of the discharge unit 60 is turned off, and the power from the battery 90 is not supplied to the power supply target 100. Further, in the communication check & charge state, the communication data is transmitted to the power transmission side by the load modulation of the load modulation unit 56. For example, communication data including power transmission status information (VCC, etc.), charge status information (VBAT, various status flags, etc.), and temperature information is transmitted from the power receiving side by constant load modulation during the normal transmission period. Sent to the side.

図10のA3に示すように、バッテリー90の満充電が検出されると、満充電スタンバイステートになる。この満充電スタンバイステートでは、送電部12は、例えば取り去り検出のための間欠送電を行って、電子機器510の取り去りを検出する状態になる。また放電部60の放電動作はオフのままとなり、電力供給対象100への電力供給もディスエーブルのままとなる。 As shown in A3 of FIG. 10, when the fully charged battery 90 is detected, the fully charged standby state is set. In this fully charged standby state, the power transmission unit 12 is in a state of detecting the removal of the electronic device 510 by performing intermittent power transmission for detecting the removal, for example. Further, the discharge operation of the discharge unit 60 remains off, and the power supply to the power supply target 100 also remains disabled.

図10のA4に示すように電子機器510の取り去りが検出されると、A5に示すように電子機器510が使用状態になり、受電側の放電動作がオンになる。具体的には、放電部60の放電動作がオフからオンに切り替わり、バッテリー90からの電力が放電部60を介して電力供給対象100に供給される。これにより、バッテリー90からの電力が供給されて、処理部等の電力供給対象100が動作し、ユーザーが電子機器510を通常に使用できる状態となる。 When the removal of the electronic device 510 is detected as shown in A4 of FIG. 10, the electronic device 510 is put into use as shown in A5, and the discharge operation on the power receiving side is turned on. Specifically, the discharge operation of the discharge unit 60 is switched from off to on, and the electric power from the battery 90 is supplied to the power supply target 100 via the discharge unit 60. As a result, the electric power from the battery 90 is supplied, the electric power supply target 100 such as the processing unit operates, and the user can normally use the electronic device 510.

以上のように本実施形態では図10のA1に示すように、電子機器510の着地が検出されると、通常送電が行われ、この通常送電期間において常時の負荷変調が行われる。また着地が検出されると、放電部60の放電動作が停止する。そして、この常時の負荷変調では、送電側の電力制御のための情報や受電側のステータスを表す情報を含む通信データが、受電側から送電側に送信される。例えば電力制御のための情報(電力伝送状態情報)を通信することで、例えば1次コイルL1と2次コイルL2の位置関係等に応じた最適な電力制御を実現できる。また受電側のステータスを表す情報を通信することで、最適で安全な充電環境を実現できる。そして本実施形態では、負荷変調が継続している間は、通常送電も継続され、放電部60の放電動作もオフのままになる。 As described above, in the present embodiment, as shown in A1 of FIG. 10, when the landing of the electronic device 510 is detected, normal power transmission is performed, and constant load modulation is performed during this normal power transmission period. When the landing is detected, the discharge operation of the discharge unit 60 is stopped. Then, in this constant load modulation, communication data including information for power control on the power transmission side and information indicating the status of the power reception side is transmitted from the power reception side to the power transmission side. For example, by communicating information for power control (power transmission state information), it is possible to realize optimum power control according to, for example, the positional relationship between the primary coil L1 and the secondary coil L2. In addition, an optimal and safe charging environment can be realized by communicating information indicating the status of the power receiving side. Then, in the present embodiment, while the load modulation is continued, the normal power transmission is also continued, and the discharge operation of the discharge unit 60 remains off.

また本実施形態では図10のA3に示すように、バッテリー90の満充電が検出されると、通常送電が停止し、取り去り検出用の間欠送電が行われる。そしてA4、A5に示すように、取り去りが検出されて、取り去り期間になると、放電部60の放電動作が行われる。これによりバッテリー90からの電力が電力供給対象100に供給されて、電子機器510の通常動作が可能になる。なお、着地検出や取り去り検出は、受電部52の出力電圧VCCに基づいて行われる。 Further, in the present embodiment, as shown in A3 of FIG. 10, when a fully charged battery 90 is detected, normal power transmission is stopped, and intermittent power transmission for removal detection is performed. Then, as shown in A4 and A5, when the removal is detected and the removal period is reached, the discharge operation of the discharge unit 60 is performed. As a result, the electric power from the battery 90 is supplied to the electric power supply target 100, and the normal operation of the electronic device 510 becomes possible. The landing detection and the removal detection are performed based on the output voltage VCS of the power receiving unit 52.

このように本実施形態では、電子機器510のバッテリー90の充電期間(通常送電期間)においては、電力供給対象100への放電動作がオフになるため、充電期間において電力供給対象100により無駄に電力が消費されてしまう事態を抑制できる。 As described above, in the present embodiment, since the discharge operation to the power supply target 100 is turned off during the charging period (normal power transmission period) of the battery 90 of the electronic device 510, the power supply target 100 wastes power during the charging period. Can be suppressed from being consumed.

そして、電子機器510の取り去りが検出されると、通常送電から間欠送電に切り替わると共に、電力供給対象100への放電動作がオンになる。このように放電動作がオンになることで、バッテリー90からの電力が電力供給対象100に供給されるようになり、処理部(DSP)等の電力供給対象100の通常動作が可能になる。このようにすることで、例えば電子機器510が充電器500の上に置かれる充電期間においては動作しないようなタイプの電子機器510(例えば、補聴器、ウェアラブル機器等のユーザーが装着する電子機器)において、好適な無接点電力伝送の動作シーケンスを実現できる。 Then, when the removal of the electronic device 510 is detected, the normal power transmission is switched to the intermittent power transmission, and the discharge operation to the power supply target 100 is turned on. By turning on the discharge operation in this way, the power from the battery 90 is supplied to the power supply target 100, and the normal operation of the power supply target 100 such as the processing unit (DSP) becomes possible. By doing so, for example, in an electronic device 510 of a type that does not operate during the charging period in which the electronic device 510 is placed on the charger 500 (for example, an electronic device worn by a user such as a hearing aid or a wearable device). , A suitable non-contact power transmission operation sequence can be realized.

5.通信手法
図11は、負荷変調による通信手法を説明する図である。図11に示すように、送電側では、送電ドライバーDR1、DR2が、電源電圧制御部14から供給された電源電圧VDRVに基づいて動作して、1次コイルL1を駆動する。
5. Communication Method FIG. 11 is a diagram illustrating a communication method by load modulation. As shown in FIG. 11, on the power transmission side, the power transmission drivers DR1 and DR2 operate based on the power supply voltage VDCV supplied from the power supply voltage control unit 14 to drive the primary coil L1.

一方、受電側(2次側)では、2次コイルL2のコイル端電圧を受電部52の整流回路53が整流し、ノードNVCに整流電圧VCCが出力される。なお、1次コイルL1とキャパシターCA1により送電側の共振回路が構成され、2次コイルL2とキャパシターCA2により受電側の共振回路が構成されている。 On the other hand, on the power receiving side (secondary side), the rectifier circuit 53 of the power receiving unit 52 rectifies the coil end voltage of the secondary coil L2, and the rectified voltage VCS is output to the node NVC. The primary coil L1 and the capacitor CA1 form a resonance circuit on the power transmission side, and the secondary coil L2 and the capacitor CA2 form a resonance circuit on the power reception side.

受電側では、負荷変調部56のスイッチ素子SWをオン・オフさせることで、電流源ISの電流ID2をノードNVCからGND側に間欠的に流して、受電側の負荷状態(受電側の電位)を変動させる。 On the power receiving side, by turning on / off the switch element SW of the load modulation unit 56, the current ID 2 of the current source IS is intermittently flowed from the node NVC to the GND side, and the load state on the power receiving side (potential on the power receiving side). To fluctuate.

送電側では、負荷変調による受電側の負荷状態の変動により、電源ラインに設けられたセンス抵抗RCSに流れる電流ID1が変動する。例えば送電側の電源(例えば図5の電源アダプター502等の電源装置)と電源電圧制御部14との間に、電源に流れる電流を検出するためのセンス抵抗RCSが設けられている。電源電圧制御部14は、このセンス抵抗RCSを介して電源から電源電圧が供給される。そして負荷変調による受電側の負荷状態の変動により、電源からセンス抵抗RCSに流れる電流ID1が変動し、通信部30が、この電流変動を検出する。そして通信部30は、検出結果に基づいて、負荷変調により送信される通信データの検出処理を行う。この通信部30は、電源から送電部12に流れる電流ID1を検出する電流検出回路と、電流検出回路による検出電圧と判定用電圧との比較判定を行う比較回路と、比較回路の比較判定結果に基づいて負荷変調パターンを判断する復調部を含むことができる。 On the power transmission side, the current ID1 flowing through the sense resistor RCS provided in the power supply line fluctuates due to the fluctuation of the load state on the power reception side due to the load modulation. For example, a sense resistor RCS for detecting the current flowing through the power source is provided between the power source on the power transmission side (for example, a power source device such as the power adapter 502 in FIG. 5) and the power supply voltage control unit 14. The power supply voltage control unit 14 is supplied with a power supply voltage from the power supply via the sense resistor RCS. Then, the current ID1 flowing from the power supply to the sense resistor RCS fluctuates due to the fluctuation of the load state on the power receiving side due to the load modulation, and the communication unit 30 detects this current fluctuation. Then, the communication unit 30 performs detection processing of communication data transmitted by load modulation based on the detection result. The communication unit 30 is based on a comparison determination result between a current detection circuit that detects the current ID 1 flowing from the power supply to the transmission unit 12, a comparison circuit that performs a comparison determination between the detection voltage and the determination voltage by the current detection circuit, and a comparison circuit. A demodulator that determines the load modulation pattern based on the load modulation pattern can be included.

図2の制御部54(充電系制御部)は、送電装置10の送電信号の送電周波数を測定し、通信データを送信するための制御信号を生成して、負荷変調部56に出力する。そして、この制御信号により、図11のスイッチ素子SWのオン・オフ制御を行って、通信データに対応する負荷変調を負荷変調部56に行わせる。 The control unit 54 (charging system control unit) of FIG. 2 measures the power transmission frequency of the power transmission signal of the power transmission device 10, generates a control signal for transmitting communication data, and outputs the control signal to the load modulation unit 56. Then, on / off control of the switch element SW of FIG. 11 is performed by this control signal, and the load modulation unit 56 is made to perform the load modulation corresponding to the communication data.

負荷変調部56は、例えば第1の負荷状態、第2の負荷状態というように、受電側の負荷状態(負荷変調による負荷)を変化させることで、負荷変調を行う。第1の負荷状態は、例えばスイッチ素子SWがオンになる状態であり、受電側の負荷状態(負荷変調の負荷)が高負荷(インピーダンス小)になる状態である。第2の負荷状態は、例えばスイッチ素子SWがオフになる状態であり、受電側の負荷状態(負荷変調の負荷)が低負荷(インピーダンス大)になる状態である。 The load modulation unit 56 performs load modulation by changing the load state (load due to load modulation) on the power receiving side, for example, a first load state and a second load state. The first load state is, for example, a state in which the switch element SW is turned on, and a state in which the load state on the power receiving side (load of load modulation) becomes a high load (small impedance). The second load state is, for example, a state in which the switch element SW is turned off, and a state in which the load state on the power receiving side (load of load modulation) becomes a low load (large impedance).

そして、これまでの負荷変調手法では、例えば第1の負荷状態を、通信データの論理レベル「1」(第1の論理レベル)に対応させ、第2の負荷状態を、通信データの論理レベル「0」(第2の論理レベル)に対応させて、受電側から送電側への通信データの送信を行っていた。即ち、通信データのビットの論理レベルが「1」である場合には、スイッチ素子SWをオンにし、通信データのビットの論理レベルが「0」である場合には、スイッチ素子SWをオフにすることで、所定のビット数の通信データを送信していた。 Then, in the conventional load modulation method, for example, the first load state is made to correspond to the logical level "1" (first logical level) of the communication data, and the second load state is made to correspond to the logical level "1" of the communication data. Communication data was transmitted from the power receiving side to the power transmitting side in correspondence with "0" (second logical level). That is, when the logical level of the communication data bit is "1", the switch element SW is turned on, and when the logical level of the communication data bit is "0", the switch element SW is turned off. As a result, communication data of a predetermined number of bits was transmitted.

しかしながら、例えばコイル間の結合度が低かったり、コイルが小型であったり、送電電力も低パワーであるような用途では、このような従来の負荷変調手法では、適正な通信の実現が難しい。即ち、負荷変調により受電側の負荷状態を、第1の負荷状態、第2の負荷状態というように変化させても、ノイズ等が原因で、通信データの論理レベル「1」、「0」のデータ検出エラーが発生してしまう。 However, for example, in applications where the degree of coupling between the coils is low, the coils are small, and the transmitted power is also low, it is difficult to realize proper communication by such a conventional load modulation method. That is, even if the load state on the power receiving side is changed to the first load state and the second load state by load modulation, the logic levels of the communication data are "1" and "0" due to noise and the like. A data detection error occurs.

そこで本実施形態では、図12に示すように、負荷変調部56は、送電装置10に送信する通信データの第1の論理レベル「1」については、負荷変調パターンが第1のパターンPT1となる負荷変調を行う。一方、図13に示すように、通信データの第2の論理レベル「0」については、負荷変調パターンが第1のパターンPT1とは異なる第2のパターンPT2となる負荷変調を行う。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 12, the load modulation unit 56 has a load modulation pattern of the first pattern PT1 for the first logic level “1” of the communication data transmitted to the power transmission device 10. Perform load modulation. On the other hand, as shown in FIG. 13, for the second logic level “0” of the communication data, load modulation is performed so that the load modulation pattern is a second pattern PT2 different from the first pattern PT1.

そして送電側の通信部30(復調部)は、負荷変調パターンが第1のパターンPT1である場合には、第1の論理レベル「1」の通信データであると判断する。一方、負荷変調パターンが第1のパターンPT1とは異なる第2のパターンPT2である場合には、第2の論理レベル「0」の通信データであると判断する。 Then, the communication unit 30 (demodulation unit) on the power transmission side determines that the communication data has the first logic level "1" when the load modulation pattern is the first pattern PT1. On the other hand, when the load modulation pattern is the second pattern PT2 different from the first pattern PT1, it is determined that the communication data has the second logic level “0”.

ここで負荷変調パターンは、第1の負荷状態と第2の負荷状態で構成されるパターンである。第1の負荷状態は、負荷変調部56による受電側の負荷が、例えば高負荷になる状態である。具体的には、図12、図13において、第1の負荷状態の期間TM1は、負荷変調部56のスイッチ素子SWがオンになって、電流源ISの電流がノードNVCからGND側に流れる期間であり、第1、第2のパターンPT1、PT2のHレベル(ビット=1)に対応する期間である。一方、第2の負荷状態は、負荷変調部56による受電側の負荷が、例えば低負荷になる状態である。具体的には、図12、図13において第2の負荷状態の期間TM2は、負荷変調部56のスイッチ素子SWがオフになる期間であり、第1、第2のパターンPT1、PT2のLレベル(ビット=0)に対応する期間である。 Here, the load modulation pattern is a pattern composed of a first load state and a second load state. The first load state is a state in which the load on the power receiving side by the load modulation unit 56 becomes, for example, a high load. Specifically, in FIGS. 12 and 13, the period TM1 of the first load state is the period during which the switch element SW of the load modulation unit 56 is turned on and the current of the current source IS flows from the node NVC to the GND side. This is the period corresponding to the H level (bit = 1) of the first and second patterns PT1 and PT2. On the other hand, the second load state is a state in which the load on the power receiving side by the load modulation unit 56 becomes, for example, a low load. Specifically, in FIGS. 12 and 13, the period TM2 of the second load state is the period during which the switch element SW of the load modulation unit 56 is turned off, and the L level of the first and second patterns PT1 and PT2. It is a period corresponding to (bit = 0).

そして図12、図13において、第1のパターンPT1は、第1の負荷状態の期間TM1の幅が第2のパターンPT2に比べて長くなるパターンとなっている。このように第1の負荷状態の期間TM1の幅が、第2のパターンPT2に比べて長い第1のパターンPT1については、論理レベル「1」であると判断される。一方、第1の負荷状態の期間TM1の幅が、第1のパターンPT1に比べて短い第2のパターンPT2については、論理レベル「0」であると判断される。 Then, in FIGS. 12 and 13, the first pattern PT1 has a pattern in which the width of the period TM1 in the first load state is longer than that of the second pattern PT2. As described above, the logic level "1" is determined for the first pattern PT1 in which the width of the period TM1 of the first load state is longer than that of the second pattern PT2. On the other hand, the logic level "0" is determined for the second pattern PT2 in which the width of the period TM1 in the first load state is shorter than that of the first pattern PT1.

図12に示すように、第1のパターンPT1は、例えば(1110)のビットパターンに対応するパターンである。図13に示すように、第2のパターンPT2は、例えば(1010)のビットパターンに対応するパターンである。これらのビットパターンにおいて、ビット=1は、負荷変調部56のスイッチ素子SWがオンになる状態に対応し、ビット=0は、負荷変調部56のスイッチ素子SWがオフになる状態に対応する。 As shown in FIG. 12, the first pattern PT1 is a pattern corresponding to, for example, the bit pattern (1110). As shown in FIG. 13, the second pattern PT2 is a pattern corresponding to, for example, the bit pattern (1010). In these bit patterns, bit = 1 corresponds to a state in which the switch element SW of the load modulation unit 56 is turned on, and bit = 0 corresponds to a state in which the switch element SW of the load modulation unit 56 is turned off.

例えば受電側は、送信する通信データのビットが論理レベル「1」である場合には、第1のパターンPT1に対応する(1110)のビットパターンで、負荷変調部56のスイッチ素子SWをオン又はオフにする。具体的には、スイッチ素子SWを、順に、オン、オン、オン、オフにするスイッチ制御を行う。そして送電側は、負荷変調パターンが、(1110)のビットパターンに対応する第1のパターンPT1であった場合には、通信データのビットの論理レベルは「1」であると判断する。 For example, when the bit of the communication data to be transmitted is the logic level "1", the power receiving side turns on the switch element SW of the load modulation unit 56 with the bit pattern (1110) corresponding to the first pattern PT1. Turn off. Specifically, switch control is performed to turn on, on, on, and off the switch element SW in order. Then, when the load modulation pattern is the first pattern PT1 corresponding to the bit pattern of (1110), the power transmission side determines that the logical level of the bit of the communication data is "1".

一方、受電側は、送信する通信データのビットが論理レベル「0」である場合には、第2のパターンPT2に対応する(1010)のビットパターンで、負荷変調部56のスイッチ素子SWをオン又はオフにする。具体的には、スイッチ素子SWを、順に、オン、オフ、オン、オフにするスイッチ制御を行う。そして送電側は、負荷変調パターンが、(1010)のビットパターンに対応する第2のパターンPT2であった場合には、通信データのビットの論理レベルは「0」であると判断する。 On the other hand, when the bit of the communication data to be transmitted is the logic level "0", the power receiving side turns on the switch element SW of the load modulation unit 56 with the bit pattern (1010) corresponding to the second pattern PT2. Or turn it off. Specifically, switch control is performed to turn on, off, on, and off the switch element SW in order. Then, when the load modulation pattern is the second pattern PT2 corresponding to the bit pattern of (1010), the power transmission side determines that the logical level of the bit of the communication data is “0”.

ここで、送電部12の送電周波数(駆動クロック信号FCKの周波数)をfckとし、送電周期をT=1/fckとした場合には、第1、第2のパターンPT1、PT2の長さは、例えば512×Tと表すことができる。この場合に、1つのビット区間の長さは、(512×T)/4=128×Tと表される。従って、受電側は、通信データのビットが論理レベル「1」である場合には、例えば128×Tの間隔で、第1のパターンPT1に対応する(1110)のビットパターンで、負荷変調部56のスイッチ素子SWをオン又はオフにする。また受電側は、通信データのビットが論理レベル「0」である場合には、例えば128×Tの間隔で、第2のパターンPT2に対応する(1010)のビットパターンで、負荷変調部56のスイッチ素子SWをオン又はオフにする。 Here, when the power transmission frequency (frequency of the drive clock signal FCK) of the power transmission unit 12 is fck and the power transmission cycle is T = 1 / fck, the lengths of the first and second patterns PT1 and PT2 are For example, it can be expressed as 512 × T. In this case, the length of one bit interval is expressed as (512 × T) / 4 = 128 × T. Therefore, on the power receiving side, when the bit of the communication data is the logic level "1", the load modulation unit 56 has a bit pattern (1110) corresponding to the first pattern PT1 at intervals of, for example, 128 × T. Switch element SW is turned on or off. On the power receiving side, when the bit of the communication data is the logic level "0", the load modulation unit 56 has a bit pattern (1010) corresponding to the second pattern PT2 at intervals of, for example, 128 × T. Switch element SW is turned on or off.

一方、送電側は、例えば図14に示す手法で通信データの検出処理及び取り込み処理を行う。例えば通信部30(復調部)は、第1のパターンPT1における第1の負荷状態の期間TM1内に設定された第1のサンプリングポイントSP1から、所与のサンプリング間隔SIで負荷変調パターンのサンプリングを行って、所与のビット数の通信データを取り込む。 On the other hand, the power transmission side performs the communication data detection process and the capture process by, for example, the method shown in FIG. For example, the communication unit 30 (demodulation unit) samples the load modulation pattern at a given sampling interval SI from the first sampling point SP1 set in the period TM1 of the first load state in the first pattern PT1. And fetch communication data of a given number of bits.

例えば図14のサンプリングポイントSP1、SP2、SP3、SP4、SP5、SP6は、サンプリング間隔SI毎に設定されるサンプリングポイントである。このサンプリング間隔SIは、負荷変調パターンの長さに対応する間隔である。例えば図12、図13では、第1、第2のパターンPT1、PT2の長さは512×T(=512/fck)となっているため、サンプリング間隔SIの長さも512×Tになる。 For example, the sampling points SP1, SP2, SP3, SP4, SP5, and SP6 in FIG. 14 are sampling points set for each sampling interval SI. This sampling interval SI is an interval corresponding to the length of the load modulation pattern. For example, in FIGS. 12 and 13, since the lengths of the first and second patterns PT1 and PT2 are 512 × T (= 512 / fck), the length of the sampling interval SI is also 512 × T.

そして図14では、期間TS1、TS2、TS3、TS4、TS5、TS6での負荷変調パターンは、各々、PT1、PT2、PT1、PT2、PT2、PT2になっている。従って、図14の場合には、第1のサンプリングポイントSP1から、サンプリング間隔SIで負荷変調パターンのサンプリングを行うことで、例えばビット数=6である通信データ(101000)が取り込まれることになる。 And in FIG. 14, the load modulation patterns in the periods TS1, TS2, TS3, TS4, TS5, and TS6 are PT1, PT2, PT1, PT2, PT2, and PT2, respectively. Therefore, in the case of FIG. 14, by sampling the load modulation pattern at the sampling interval SI from the first sampling point SP1, for example, communication data (101000) having the number of bits = 6 is taken in.

具体的には、第1の負荷状態の期間TM1の幅が、第1の範囲幅内(220×T〜511×T)である場合に、図14に示すように、第1の負荷状態の期間TM1内に、第1のサンプリングポイントSP1を設定する。即ち、信号レベルがHレベルとなる期間TM1の幅が、第1の範囲幅内である場合に、ビット同期を行い、その期間TM1内の例えば中心点に、第1のサンプリングポイントSP1を設定する。そして、設定された第1のサンプリングポイントSP1から、サンプリング間隔SI毎にサンプリングを行う。そして取り込んだ信号のレベルが、Hレベル(第1の負荷状態)であれば、論理レベル「1」(第1のパターンPT1)であると判断し、Lレベル(第2の負荷状態)であれば、論理レベル「0」(第2のパターンPT2)であると判断する。 Specifically, when the width of the period TM1 of the first load state is within the first range width (220 × T to 511 × T), as shown in FIG. 14, the width of the first load state The first sampling point SP1 is set in the period TM1. That is, when the width of the period TM1 at which the signal level becomes the H level is within the first range width, bit synchronization is performed, and the first sampling point SP1 is set at, for example, the center point in the period TM1. .. Then, sampling is performed at each sampling interval SI from the set first sampling point SP1. If the level of the captured signal is H level (first load state), it is determined that it is logic level "1" (first pattern PT1), and it may be L level (second load state). For example, it is determined that the logic level is “0” (second pattern PT2).

ここで第1の範囲幅(220×T〜511×T)は、第1のパターンPT1における第1の負荷状態の期間TM1(384×T)に対応して設定される範囲幅である。例えば信号に重畳するノイズ等が原因となって、期間TM1の幅は変動してしまう。そして第1のパターンPT1における期間TM1の幅のティピカル値は、3ビット分(111)に対応する幅である128×3×T=384×Tである。従って、この384×Tを含むような第1の範囲幅220×T〜511×Tを設定する。そして、第1の範囲幅220×T〜511×T内であるHレベルの期間については、第1のパターンPT1の期間TM1であると判断し、第1のサンプリングポイントSP1を設定するためのビット同期を行う。このようにすることで、ノイズが信号に重畳している場合にも、適正なビット同期を行って、適切な第1のサンプリングポイントSP1を設定できるようになる。 Here, the first range width (220 × T to 511 × T) is a range width set corresponding to the period TM1 (384 × T) of the first load state in the first pattern PT1. For example, the width of the period TM1 fluctuates due to noise superimposed on the signal. The typical value of the width of the period TM1 in the first pattern PT1 is 128 × 3 × T = 384 × T, which is the width corresponding to 3 bits (111). Therefore, the first range width 220 × T to 511 × T is set so as to include the 384 × T. Then, for the H level period within the first range width 220 × T to 511 × T, it is determined that the period TM1 of the first pattern PT1 is set, and a bit for setting the first sampling point SP1. Synchronize. By doing so, even when noise is superimposed on the signal, appropriate bit synchronization can be performed and an appropriate first sampling point SP1 can be set.

なお、図14の各サンプリングポイントSP2〜SP6において、そのサンプリングポイントを含む負荷状態の期間の幅が、所定の範囲幅内であるか否かを確認するようにしてもよい。 At each sampling point SP2 to SP6 in FIG. 14, it may be confirmed whether or not the width of the load state period including the sampling point is within a predetermined range width.

例えば第2のサンプリングポイントSP2において、負荷状態が第1の負荷状態(Hレベル)であり、且つ、第2のサンプリングポイントSP2を含む第1の負荷状態の期間TM1の幅が、第1の範囲幅内(220×T〜511×T)である場合には、第2のサンプリングポイントSP2での負荷変調パターンが第1のパターンPT1(論理レベル「1」)であると判断する。 For example, in the second sampling point SP2, the load state is the first load state (H level), and the width of the period TM1 of the first load state including the second sampling point SP2 is in the first range. When it is within the width (220 × T to 511 × T), it is determined that the load modulation pattern at the second sampling point SP2 is the first pattern PT1 (logical level “1”).

一方、第2のサンプリングポイントSP2において、負荷状態が第2の負荷状態(Lレベル)であり、且つ、第2のサンプリングポイントSP2を含む第2の負荷状態の期間TM2の幅が、第2の範囲幅内(例えば80×T〜150×T)である場合には、第2のサンプリングポイントSP2での負荷変調パターンが第2のパターンPT2(論理レベル「0」)であると判断する。 On the other hand, at the second sampling point SP2, the load state is the second load state (L level), and the width of the period TM2 of the second load state including the second sampling point SP2 is the second. When it is within the range width (for example, 80 × T to 150 × T), it is determined that the load modulation pattern at the second sampling point SP2 is the second pattern PT2 (logical level “0”).

ここで第2の範囲幅(80×T〜150×T)は、第2のパターンPT2における第2の負荷状態の期間TM2(128×T)に対応して設定される範囲幅である。期間TM2のティピカル値は、1ビットに対応する幅である128×Tとなるため、この128×Tを含むような第2の範囲幅80×T〜150×Tが設定される。 Here, the second range width (80 × T to 150 × T) is a range width set corresponding to the period TM2 (128 × T) of the second load state in the second pattern PT2. Since the typical value of the period TM2 is 128 × T, which is a width corresponding to one bit, a second range width of 80 × T to 150 × T including this 128 × T is set.

以上のように本実施形態では、負荷変調パターンを判別して通信データの論理レベルを判定している。従って、ノイズが多いような状況においても、通信データの適正な検出が可能になる。即ち、図12、図13の第1、第2のパターンPT1、PT2では、例えば第1の負荷状態(Hレベル)の期間TM1の幅が大きく異なっており、本実施形態では、この期間TM1の幅の違いを判別することで、パターンを判別して、通信データの各ビットの論理レベルを検出している。従って、例えばノイズが原因でサンプリングポイントSP1での期間TM1の幅等が変動した場合にも、通信データの適正な検出が可能になる。また、以降のサンプリングポイントSP2、SP3、SP4・・・は、サンプリング間隔SIに基づき簡素な処理で設定できるため、通信データの検出処理の処理負荷も軽減できるという利点がある。 As described above, in the present embodiment, the load modulation pattern is discriminated to determine the logical level of the communication data. Therefore, even in a situation where there is a lot of noise, it is possible to properly detect the communication data. That is, in the first and second patterns PT1 and PT2 of FIGS. 12 and 13, for example, the width of the period TM1 in the first load state (H level) is significantly different, and in the present embodiment, the period TM1 By discriminating the difference in width, the pattern is discriminated and the logic level of each bit of the communication data is detected. Therefore, even when the width of the period TM1 at the sampling point SP1 fluctuates due to noise, for example, proper detection of communication data becomes possible. Further, since the subsequent sampling points SP2, SP3, SP4 ... Can be set by simple processing based on the sampling interval SI, there is an advantage that the processing load of the communication data detection processing can be reduced.

図15、図16に、本実施形態で用いられる通信データのフォーマットの例を示す。 15 and 16 show an example of the communication data format used in this embodiment.

図15では、通信データは64ビットで構成され、この64ビットで1つのパケットが構成される。一番目の16ビットは0000hとなっている。例えば受電側の負荷変調を検出して送電側が通常送電(或いは間欠送電)を開始する場合に、通信部30の電流検出回路等が動作して、通信データを適正に検出できるようになるまでに、ある程度の時間が必要になる。このため、一番目の16ビットには、ダミー(空)のデータである0000hを設定する。送電側は、この1番目の16ビットの0000hの通信期間において、例えばビット同期のために必要な種々の処理を行うことになる。 In FIG. 15, the communication data is composed of 64 bits, and one packet is composed of the 64 bits. The first 16 bits are 0000h. For example, when the load modulation on the power receiving side is detected and the power transmission side starts normal power transmission (or intermittent power transmission), the current detection circuit of the communication unit 30 or the like operates until communication data can be detected appropriately. , It takes some time. Therefore, 0000h, which is dummy (empty) data, is set in the first 16 bits. The power transmission side will perform various processes necessary for, for example, bit synchronization during the first 16-bit 0000h communication period.

次の2番目の16ビットには、データコードと、整流電圧(VCC)の情報が設定される。データコードは、図16に示すように、次の3番目の16ビットで通信されるデータを特定するためのコードである。整流電圧(VCC)は、送電装置10の送電電力設定情報として用いられる。 The data code and rectified voltage (VCC) information are set in the next second 16 bits. As shown in FIG. 16, the data code is a code for specifying the data communicated by the next third 16 bits. The rectified voltage (VCC) is used as transmission power setting information of the transmission device 10.

3番目の16ビットには、データコードでの設定に従って、温度、バッテリー電圧、バッテリー電流、ステータスフラグ、サイクル回数、IC番号・充電実行・オフスタート、或いはIDなどの情報が設定される。温度は例えばバッテリー温度などである。バッテリー電圧、バッテリー電流は、バッテリー90の充電状態を表す情報である。ステータスフラグは、例えば温度エラー(高温異常、低温異常)、バッテリーエラー(1.0V以下のバッテリー電圧)、過電圧エラー、タイマーエラー、満充電(ノーマルエンド)などの受電側のステータスを表す情報である。サイクル回数(サイクルタイム)は充電回数を表す情報である。IC番号は、制御装置のICを特定するための番号である。充電実行のフラグ(CGO)は、認証した送電側が適正であり、送電側からの送電電力に基づいて充電を実行することを示すフラグである。オフスタートのフラグ(OFST)は、取り去り検出時に放電動作がオフに設定されることを知らせるフラグである。4番目の16ビットにはCRCの情報が設定される。 Information such as temperature, battery voltage, battery current, status flag, number of cycles, IC number / charge execution / off-start, or ID is set in the third 16 bits according to the setting in the data code. The temperature is, for example, the battery temperature. The battery voltage and the battery current are information indicating the state of charge of the battery 90. The status flag is information indicating the status of the power receiving side such as temperature error (high temperature abnormality, low temperature abnormality), battery error (battery voltage of 1.0 V or less), overvoltage error, timer error, full charge (normal end), and the like. .. The number of cycles (cycle time) is information indicating the number of charges. The IC number is a number for identifying the IC of the control device. The charge execution flag (CGO) is a flag indicating that the authenticated power transmission side is appropriate and that charging is performed based on the power transmitted from the power transmission side. The off-start flag (OFST) is a flag that notifies that the discharge operation is set to off when the removal is detected. CRC information is set in the fourth 16 bits.

図15、図16に示したように、制御部54は、充電回数情報(サイクル回数)を、送電装置10に対して送信する制御を行う。このようにすれば、送電装置10側でもバッテリー90の劣化度合いを管理すること等が可能になる。 As shown in FIGS. 15 and 16, the control unit 54 controls to transmit the charge number information (cycle number) to the power transmission device 10. In this way, it is possible to manage the degree of deterioration of the battery 90 on the power transmission device 10 side as well.

なお本実施形態の通信手法は、図12〜図16等で説明した手法に限定されず、種々の変形実施が可能である。例えば図12、図13では第1のパターンPT1に論理レベル「1」を対応づけ、第2のパターンPT2に論理レベル「0」を対応づけているが、この対応づけは逆であってもよい。また、図12、図13の第1、第2のパターンPT1、PT2は負荷変調パターンの一例であり、本実施形態の負荷変調パターンはこれに限定されず、種々の変形実施が可能である。例えば図12、図13では、第1、第2のパターンPT1、PT2は同じ長さに設定されているが、異なる長さに設定してもよい。また図12、図13では、ビットパターン(1110)の第1のパターンPT1と、ビットパターン(1010)の第2のパターンPT2を用いているが、これらとは異なったビットパターンの第1、第2のパターンPT1、PT2を採用してもよい。例えば第1、第2のパターンPT1、PT2は、少なくとも第1の負荷状態の期間TM1(或いは第2の負荷状態の期間TM2)の長さが異なるパターンであればよく、図12、図13とは異なる種々のパターンを採用できる。また、通信データのフォーマットや通信処理も本実施形態で説明した手法に限定されず、種々の変形実施が可能である。 The communication method of the present embodiment is not limited to the methods described with reference to FIGS. 12 to 16, and various modifications can be performed. For example, in FIGS. 12 and 13, the first pattern PT1 is associated with the logic level “1” and the second pattern PT2 is associated with the logic level “0”, but this association may be reversed. .. Further, the first and second patterns PT1 and PT2 of FIGS. 12 and 13 are examples of load modulation patterns, and the load modulation pattern of the present embodiment is not limited to this, and various modifications can be performed. For example, in FIGS. 12 and 13, the first and second patterns PT1 and PT2 are set to have the same length, but may be set to different lengths. Further, in FIGS. 12 and 13, the first pattern PT1 of the bit pattern (1110) and the second pattern PT2 of the bit pattern (1010) are used, but the first and first bit patterns different from these are used. The patterns PT1 and PT2 of 2 may be adopted. For example, the first and second patterns PT1 and PT2 may be patterns having at least different lengths of the first load state period TM1 (or the second load state period TM2), as shown in FIGS. 12 and 13. Can employ a variety of different patterns. Further, the format of the communication data and the communication processing are not limited to the method described in this embodiment, and various modifications can be performed.

なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また本実施形態及び変形例の全ての組み合わせも、本発明の範囲に含まれる。また送電側、受電側の制御装置、送電装置、受電装置の構成・動作等も、本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。 Although the present embodiment has been described in detail as described above, those skilled in the art will easily understand that many modifications that do not substantially deviate from the novel matters and effects of the present invention are possible. Therefore, all such modifications are included in the scope of the present invention. For example, a term described at least once in a specification or drawing with a different term in a broader or synonymous manner may be replaced by that different term anywhere in the specification or drawing. Further, all combinations of the present embodiment and modifications are also included in the scope of the present invention. Further, the configuration / operation of the power transmission side, the control device on the power reception side, the power transmission device, the power reception device, and the like are not limited to those described in the present embodiment, and various modifications can be made.

L1…1次コイル、L2…2次コイル、DR1、DR2…送電ドライバー、
IS、ISC…電流源、SW…スイッチ素子、CM…キャパシター、
TA1〜TA4、TC1〜TC4…トランジスター、
RCS、RS…センス抵抗、RB1、RB2、RC1〜RC5…抵抗、
OPC…演算増幅器、TH…サーミスター(温度検出部)、
10…送電装置、12…送電部、14…電源電圧制御部、16…報知部、
20…制御装置、22…ドライバー制御回路、24…制御部、
30…通信部、37…クロック生成回路、38…発振回路、
40…受電装置、42…電力供給スイッチ、
50…制御装置、51…整流制御部、52…受電部、53…整流回路、54…制御部、
56…負荷変調部、57…電力供給部、58…充電部、59…CC充電回路、
60…放電部、61…チャージポンプ回路、62…不揮発性メモリー、
64…検出部、65…A/D変換部、67…レギュレーター、
80…負荷、90…バッテリー、100…電力供給対象、
500…充電器、502…電源アダプター、510…電子機器、514…スイッチ部
L1 ... primary coil, L2 ... secondary coil, DR1, DR2 ... power transmission driver,
IS, ISC ... current source, SW ... switch element, CM ... capacitor,
TA1-TA4, TC1-TC4 ... Transistor,
RCS, RS ... sense resistance, RB1, RB2, RC1-RC5 ... resistance,
OPC ... operational amplifier, TH ... thermistor (temperature detector),
10 ... power transmission device, 12 ... power transmission unit, 14 ... power supply voltage control unit, 16 ... notification unit,
20 ... control device, 22 ... driver control circuit, 24 ... control unit,
30 ... Communication unit, 37 ... Clock generation circuit, 38 ... Oscillation circuit,
40 ... Power receiving device, 42 ... Power supply switch,
50 ... control device, 51 ... rectifier control unit, 52 ... power receiving unit, 53 ... rectifier circuit, 54 ... control unit,
56 ... load modulation section, 57 ... power supply section, 58 ... charging section, 59 ... CC charging circuit,
60 ... Discharge unit, 61 ... Charge pump circuit, 62 ... Non-volatile memory,
64 ... Detection unit, 65 ... A / D conversion unit, 67 ... Regulator,
80 ... load, 90 ... battery, 100 ... power supply target,
500 ... Charger, 502 ... Power adapter, 510 ... Electronic equipment, 514 ... Switch

Claims (9)

送電装置から無接点電力伝送で供給された電力を受電する受電装置のための制御装置であって、
前記受電装置内の受電部が受電した電力に基づいて、バッテリーを充電する充電部と、
前記充電部を制御する制御部と、
を含み、
前記制御部は、
定電流充電と定電圧充電を切り替える制御を行うとともに、前記定電流充電から前記定電圧充電への切り替えが行われたことを条件に、前記バッテリーの充電回数を表す充電回数情報を更新する制御を行い、
前記制御部は、
前記バッテリーの充電開始時から、充電電流を所与の基準値から徐々に増加させる制御を行い、
前記制御部は、
バッテリー電圧が所与の閾値電圧に達する前に、前記充電電流が前記定電流充電の定電流値に達した場合、前記定電流充電への切り替えを行うことを特徴とする制御装置。
It is a control device for a power receiving device that receives power supplied by non-contact power transmission from a power transmitting device.
A charging unit that charges the battery based on the power received by the power receiving unit in the power receiving device.
A control unit that controls the charging unit and
Including
The control unit
Control to switch between constant current charging and constant voltage charging, and to update charge count information indicating the number of times the battery has been charged, provided that the constant current charging has been switched to the constant voltage charging. There line,
The control unit
From the start of charging the battery, control is performed to gradually increase the charging current from a given reference value.
The control unit
A control device comprising switching to the constant current charging when the charging current reaches the constant current value of the constant current charging before the battery voltage reaches a given threshold voltage .
請求項において、
前記制御部は、
前記定電流充電への切り替え後に、前記バッテリー電圧が前記所与の閾値電圧に達した場合に、前記定電圧充電への切り替えを行い、前記充電回数情報を更新する制御を行うことを特徴とする制御装置。
In claim 1 ,
The control unit
After switching to the constant current charging, when the battery voltage reaches the given threshold voltage, the switching to the constant voltage charging is performed, and control is performed to update the charging number information. Control device.
請求項1又は2において、
前記制御部は、
前記充電電流が前記定電流充電の前記定電流値に達する前に、前記バッテリー電圧が前記所与の閾値電圧に達した場合に、前記定電圧充電への切り替えを行い、前記充電回数情報を非更新とする制御を行うことを特徴とする制御装置。
In claim 1 or 2 ,
The control unit
If the battery voltage reaches the given threshold voltage before the charging current reaches the constant current value of the constant current charging, the switching to the constant voltage charging is performed and the charging number information is not obtained. A control device characterized by performing control to be updated.
請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記制御部は、
前記所与の閾値電圧の設定値に応じて重みづけされた更新量に基づいて、前記充電回数情報を更新する制御を行うことを特徴とする制御装置。
In any one of claims 1 to 3 ,
The control unit
A control device characterized by performing control to update the charge number information based on an update amount weighted according to a set value of the given threshold voltage.
請求項1乃至のいずれかにおいて、
前記制御部は、
充電中の温度情報に応じて重みづけされた更新量に基づいて、前記充電回数情報を更新する制御を行うことを特徴とする制御装置。
In any of claims 1 to 4 ,
The control unit
A control device characterized by performing control to update the charge number of times information based on an update amount weighted according to temperature information during charging.
請求項1乃至のいずれかにおいて、
前記制御部は、
前記充電回数情報を、前記送電装置に対して送信する制御を行うことを特徴とする制御装置。
In any of claims 1 to 5 ,
The control unit
A control device characterized in that it controls transmission of the charge number information to the power transmission device.
請求項1乃至のいずれかに記載の制御装置を含むことを特徴とする受電装置。 A power receiving device including the control device according to any one of claims 1 to 6 . 請求項1乃至のいずれかに記載の制御装置を含むことを特徴とする電子機器。 An electronic device comprising the control device according to any one of claims 1 to 6 . 送電装置と、受電装置を含む無接点電力伝送システムであって、
前記送電装置は、
前記受電装置に電力を伝送し、
前記受電装置は、
前記受電装置内の受電部が受電した電力に基づいて、バッテリーを充電し、
前記受電装置は、
定電流充電と定電圧充電を切り替える制御を行うとともに、前記定電流充電から前記定電圧充電への切り替えが行われた場合に、前記バッテリーの充電回数を表す充電回数情報を更新する制御を行い、
前記受電装置は、
前記バッテリーの充電開始時から、充電電流を所与の基準値から徐々に増加させる制御を行い、
前記受電装置は、
バッテリー電圧が所与の閾値電圧に達する前に、前記充電電流が前記定電流充電の定電流値に達した場合、前記定電流充電への切り替えを行うことを特徴とする無接点電力伝送システム。
A non-contact power transmission system that includes a power transmission device and a power reception device.
The power transmission device
Power is transmitted to the power receiving device,
The power receiving device is
The battery is charged based on the power received by the power receiving unit in the power receiving device.
The power receiving device is
Performs control of switching the constant-current charging and constant voltage charging, when said switching of said to the constant voltage charging from the constant current charging is performed, the row physician control of updating the charging count information indicating the number of times of charging the battery ,
The power receiving device is
From the start of charging the battery, control is performed to gradually increase the charging current from a given reference value.
The power receiving device is
A non-contact power transmission system comprising switching to the constant current charging when the charging current reaches the constant current value of the constant current charging before the battery voltage reaches a given threshold voltage .
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