JP6783628B2 - Image projection device - Google Patents

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Description

本発明は画像投射装置に関し、特に投射画像の輝度を調整可能な画像投射装置に関するものである。 The present invention relates to an image projection device, and more particularly to an image projection device capable of adjusting the brightness of a projected image.

プロジェクタに用いられる液晶パネルなどの画像表示素子は、生産工程でのばらつきなどにより画素欠陥が発生する場合があり、欠陥が発生した画素の投射画像が異常となってしまう場合があった。一般的には、欠陥が発生した画素は表現できる階調に制限がかかる場合が多く、常に白或いは黒となる画素は常時輝点、常時黒点などと呼ばれる。 Image display elements such as liquid crystal panels used in projectors may have pixel defects due to variations in the production process, and the projected images of the defective pixels may become abnormal. In general, a pixel having a defect is often limited in the gradation that can be expressed, and a pixel that is always white or black is called a always bright spot, a always black spot, or the like.

特に、投射画像の情報量を向上させる所謂マルチ投射や、明るさを向上させる所謂スタック投射など複数台のプロジェクタを用いる場合は、表示に用いる画素数が増えるため、画素欠陥の総数が増える確率が高くなる。 In particular, when multiple projectors are used, such as so-called multi-projection that improves the amount of information in the projected image and so-called stack projection that improves brightness, the number of pixels used for display increases, so the total number of pixel defects increases. It gets higher.

これに対して、例えば、特許文献1には、第1及び第2の変調パネル部を備え、第2の変調パネル部を制御することで、画素欠陥の影響を抑制する表示制御装置が開示されている。 On the other hand, for example, Patent Document 1 discloses a display control device including first and second modulation panel units and suppressing the influence of pixel defects by controlling the second modulation panel unit. ing.

特開2006−098671号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-098671

しかしながら、上述した特許文献1の従来技術では、画素欠陥を補正するための特殊な表示素子を余分に備える必要があり、コストや装置サイズの点で不利になるという問題があった。 However, in the above-mentioned prior art of Patent Document 1, it is necessary to additionally provide a special display element for correcting pixel defects, which is disadvantageous in terms of cost and device size.

そこで、本発明の目的は、画像投射装置の投射画像が他の画像投射装置の投射画像と重畳されている部分に画素欠陥があった場合、画素欠陥による影響を抑制する画像投射装置を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide an image projection device that suppresses the influence of pixel defects when there is a pixel defect in a portion where the projected image of the image projection device is superimposed on the projected image of another image projection device. That is.

上記目的を達成するために、本発明は、外部からの画像信号に基づいて光を変調することによって画像を表示する画像表示素子と、前記画像表示素子で表示された画像を被投射面上に投射する投射光学系と、を備える画像投射装置であって、他の画像投射装置の画像表示素子に関する素子情報を取得する取得手段と、前記画像投射装置が投射した画像と前記他の画像投射装置が投射した画像とが前記被投射面上の重畳領域において重畳する場合、前記素子情報に基づいて、前記被投射面に投射する前記画像のうち前記重畳領域に対応する部分画像を変更する変更手段と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention presents an image display element that displays an image by modulating light based on an image signal from the outside, and an image displayed by the image display element on a projected surface. An image projection device including a projection optical system for projecting, an acquisition means for acquiring element information regarding an image display element of another image projection device, an image projected by the image projection device, and the other image projection device. When the image projected by the image is superimposed in the superimposed region on the projected surface, the changing means for changing the partial image corresponding to the superimposed region of the image projected on the projected surface based on the element information. It is characterized by having.

本発明によれば、画像投射装置の投射画像が他の画像投射装置の投射画像と重畳されている部分に画素欠陥があった場合、画素欠陥による影響を抑制する画像投射装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image projection device that suppresses the influence of pixel defects when there is a pixel defect in a portion where the projected image of the image projection device is superimposed on the projected image of another image projection device. it can.

本発明の実施例であるプロジェクタの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the projector which is the Example of this invention. 本発明の実施例における欠陥画素の設定GUIを示す図。The figure which shows the setting GUI of the defective pixel in the Example of this invention. 実施例1の制御のフローチャート。The flow chart of the control of Example 1. 実施例2、3の制御のフローチャート。The flow chart of the control of Examples 2 and 3. 本発明の実施例における欠陥画素の設定GUIを示す図。The figure which shows the setting GUI of the defective pixel in the Example of this invention.

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本発明の実施例1について図1乃至図3を用いて説明する。 Example 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

図1は本発明の実施例1の液晶プロジェクタ(画像投射装置)100の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a liquid crystal projector (image projection device) 100 according to a first embodiment of the present invention.

画像処理部10は、コンポジット端子やHDMI(登録商標)端子、DVI端子、Displayport端子等から入力画像信号を入力するための端子を備えている。また、それらの端子を通じて入力された入力画像信号を受信するために必要な装置(ADコンバータやレシーバIC等)も備えている。 The image processing unit 10 includes a terminal for inputting an input image signal from a composite terminal, an HDMI (registered trademark) terminal, a DVI terminal, a Displayport terminal, or the like. It also includes a device (AD converter, receiver IC, etc.) necessary for receiving the input image signal input through those terminals.

上記以外にも、USB端子やLAN端子も備え、入力画像信号として、JPEGやBMP、PNGの画像ファイルやストリーミング動画を受信することも可能である。 In addition to the above, it also has a USB terminal and a LAN terminal, and can receive JPEG, BMP, and PNG image files and streaming moving images as input image signals.

さらに、画像処理部10は、入力画像信号に基づく画像に対して画像処理を行うことが可能である。ブライトネス調整やコントラスト調整、LUTによる色変換、任意の解像度への解像度変換、鮮鋭化処理や平滑化処理、フレームレート変換、IP変換等の中から任意の画像処理を施した画像信号を生成する。 Further, the image processing unit 10 can perform image processing on an image based on the input image signal. An image signal that has undergone arbitrary image processing from among brightness adjustment and contrast adjustment, color conversion by LUT, resolution conversion to an arbitrary resolution, sharpening processing and smoothing processing, frame rate conversion, IP conversion, etc. is generated.

OSD重畳部(操作表示部)20は、画像処理部10から出力される画像信号に対して、OSD画像の重畳を行う。OSD画像は、予め用意されたビットマップ等の画像データだけでなく、直線や矩形、或いは画素単位の描画指示に基づいて生成することも可能である。 The OSD superimposition unit (operation display unit) 20 superimposes an OSD image on the image signal output from the image processing unit 10. The OSD image can be generated based not only on image data such as a bitmap prepared in advance, but also on a straight line, a rectangle, or a drawing instruction in pixel units.

幾何歪補正部40は、OSD重畳部20から出力される画像信号に対して、投射画像に生じた幾何学的な歪みを補正するような変形処理を行う。幾何歪補正部40で適切な変換を行えば、あおり投射等によって生じた投射画像の歪みを抑制することができる。 The geometric distortion correction unit 40 performs deformation processing on the image signal output from the OSD superimposition unit 20 so as to correct the geometric distortion generated in the projected image. If the geometric distortion correction unit 40 performs appropriate conversion, it is possible to suppress distortion of the projected image caused by tilt projection or the like.

液晶駆動部50は、幾何歪補正部40に接続され、幾何歪補正部40により補正された画像信号を液晶駆動信号に変換し、光学系60の液晶表示素子(画像表示素子)66を駆動する。また、液晶駆動部50は、画素単位での輝度調整や、液晶表示素子上で画像が形成される位置の調整を行うこともできる。また、マルチ投射を行う際に重畳部分を目立たなくさせるために、エッジブレンド補正(ブレンド領域およびブレンド外領域それぞれの階調補正)を行うこともできる。 The liquid crystal drive unit 50 is connected to the geometric distortion correction unit 40, converts the image signal corrected by the geometric distortion correction unit 40 into a liquid crystal drive signal, and drives the liquid crystal display element (image display element) 66 of the optical system 60. .. Further, the liquid crystal driving unit 50 can also adjust the brightness on a pixel-by-pixel basis and the position where an image is formed on the liquid crystal display element. In addition, edge blend correction (gradation correction for each of the blend region and the non-blend region) can also be performed in order to make the superimposed portion inconspicuous when performing multi-projection.

光学系60は、光源部62、照明光学系64、液晶表示素子66、投射光学系68を有する。光源部62から出射した光は、照明光学系64を通り、液晶表示素子66で変調された後、投射光学系(投射レンズ)68を通して投射画像としてスクリーン(被投射面)に投射される。液晶表示素子66は、液晶駆動部50に接続され、液晶駆動部50からの液晶駆動信号に基づいて入射光束を変調する。また、投射光学系68は、レンズやユニットをモーターにより動かすことで、光学ズーム(投射画像の拡大及び縮小)や、光学シフト(投射画像の被投射面上の位置の移動)、フォーカスの調整を行うことが可能である。 The optical system 60 includes a light source unit 62, an illumination optical system 64, a liquid crystal display element 66, and a projection optical system 68. The light emitted from the light source unit 62 passes through the illumination optical system 64, is modulated by the liquid crystal display element 66, and then is projected onto the screen (projected surface) as a projected image through the projection optical system (projection lens) 68. The liquid crystal display element 66 is connected to the liquid crystal driving unit 50 and modulates the incident luminous flux based on the liquid crystal driving signal from the liquid crystal driving unit 50. Further, the projection optical system 68 adjusts the optical zoom (enlargement and reduction of the projected image), the optical shift (movement of the position of the projected image on the projected surface), and the focus by moving the lens and the unit by the motor. It is possible to do.

操作部70は、ユーザーが操作を入力するための釦や、リモコンからの赤外線を受信するための赤外線受光部を備え、入力された操作を電気信号に変換する。操作の種類には、決定やキャンセル、各種設定を行うためのメニューの呼び出し、上下左右の方向指示、電源制御等がある。 The operation unit 70 includes a button for inputting an operation by the user and an infrared light receiving unit for receiving infrared rays from the remote controller, and converts the input operation into an electric signal. Types of operations include decision and cancellation, menu calling for making various settings, up / down / left / right direction instructions, power control, and the like.

通信部80は、有線及び無線の通信機能を有し、外部からのコマンドを受信したり、プロジェクタから外部にコマンドを送信したりする。コマンドを受けた場合は、例えば操作部70への操作入力と同等の処理を行ったり、画像処理部10や幾何歪補正部40の制御を行ったりする。 The communication unit 80 has wired and wireless communication functions, receives commands from the outside, and transmits commands to the outside from the projector. When a command is received, for example, processing equivalent to operation input to the operation unit 70 is performed, or control of the image processing unit 10 and the geometric distortion correction unit 40 is performed.

メモリ部90は、ユーザー行った各種設定の値や、プロジェクタ出荷時の情報、使用時間やログ等の様々な情報を記憶している。自身が有する画素欠陥の情報、重畳投射している他のプロジェクタの画素欠陥に関する情報なども記憶する。 The memory unit 90 stores various information such as values of various settings made by the user, information at the time of shipment of the projector, usage time, and logs. It also stores information on pixel defects owned by itself, information on pixel defects of other projectors that are superimposed and projected, and the like.

CPU部(制御手段)30は、画像処理部10とOSD重畳部20、幾何歪補正部40、液晶駆動部50、操作部70、通信部80、メモリ部90、投射光学系68に加え、温度センサーやファンなどを含む不図示の多数のデバイスに接続されている。 The CPU unit (control means) 30 includes an image processing unit 10, an OSD superimposing unit 20, a geometric distortion correction unit 40, a liquid crystal drive unit 50, an operation unit 70, a communication unit 80, a memory unit 90, a projection optical system 68, and a temperature. It is connected to a number of devices (not shown), including sensors and fans.

CPU部30は、液晶プロジェクタ100の各部の電源や状態の制御を行うマイクロコンピュータ(処理部)でもあり、内部状態の異常を検知した場合には、電源の遮断や光源の停止、冷却の強化、ユーザーへの警告などの処理も自動的に行う。また、操作部70からユーザーの操作入力を受け付けて、その操作に従った制御等も行い、また、通信部80から受けたコマンドに対する処理等も行う。例えば、OSD重畳部20を制御してメニュー画面を表示したり、画像処理部10や幾何歪補正部40、投射光学系68の制御を行い、各部の状態や機能の制御、状態の取得等も行う。 The CPU unit 30 is also a microcomputer (processing unit) that controls the power supply and state of each part of the liquid crystal projector 100, and when an abnormality in the internal state is detected, the power supply is shut off, the light source is stopped, and cooling is strengthened. It also automatically performs processing such as warning to the user. In addition, it receives a user's operation input from the operation unit 70, performs control and the like according to the operation, and also performs processing and the like for a command received from the communication unit 80. For example, the OSD superimposing unit 20 is controlled to display a menu screen, the image processing unit 10, the geometric distortion correction unit 40, and the projection optical system 68 are controlled to control the state and function of each unit, acquire the state, and the like. Do.

図2は、本発明の実施形態におけるプロジェクタに対して、重畳投射を行っている場合に、他のプロジェクタの画素欠陥の状態(画像表示素子に関する素子情報)を取得するためのGUI(ユーザー操作を受け付けるための操作画面)の一例を示す図である。 FIG. 2 shows a GUI (user operation) for acquiring the state of pixel defects (element information related to an image display element) of another projector when superimposing projection is performed on the projector according to the embodiment of the present invention. It is a figure which shows an example of the operation screen (operation screen for acceptance).

ユーザー(例えばプロジェクタの設置者)は、複数のプロジェクタを、重畳投射を行うように設置する。設置したあと、例えば、それぞれのプロジェクタに、全画面白表示、全画面黒表示などのテストパターンを表示させる。テストパターンは、予め、メモリ部90に記憶させてあるものを表示させてもよいし、外部から画像処理部10に入力画像信号として入力してもよい。テストパターンを表示させたあと、重畳投射部分の投射画像(重畳領域に対応する部分画像)に常時輝点、常時黒点などの画素欠陥の有無を確認し、画素欠陥があった場合、図2に示す操作画面を表示させる。 A user (for example, a projector installer) installs a plurality of projectors so as to perform superimposed projection. After installation, for example, each projector is made to display a test pattern such as full-screen white display and full-screen black display. As the test pattern, one stored in the memory unit 90 in advance may be displayed, or the test pattern may be input to the image processing unit 10 from the outside as an input image signal. After displaying the test pattern, the projection image of the superimposed projection portion (partial image corresponding to the superimposed region) is checked for pixel defects such as always bright spots and always black spots, and if there are pixel defects, FIG. 2 shows. Display the operation screen shown.

図2示すように、画素欠陥の位置が、画素欠陥のないプロジェクタの投射位置上のどこに位置するのか(本実施例では、完全に投射位置が重ならない場合も考慮し、その位置を小数点以下でも設定できるようにしている)を設定する。また、異常の状態(常時輝点や常時黒点)、複数のプロジェクタをどのように重畳しているのかを合わせて設定する。設定された情報(他のプロジェクタの画像表示素子の情報)は、画素欠陥のないプロジェクタのメモリ部90に記憶される。 As shown in FIG. 2, where is the position of the pixel defect on the projection position of the projector without the pixel defect (in this embodiment, considering the case where the projection positions do not completely overlap, even if the position is after the decimal point. It is possible to set). In addition, the abnormal state (always bright spots and always black spots) and how multiple projectors are superimposed are also set. The set information (information on image display elements of other projectors) is stored in the memory unit 90 of the projector having no pixel defects.

次に図3のフローチャートを用いて、本実施例のCPU部30の動作を説明する。この処理は、CPU部30がコンピュータプログラム(制御プログラム)に従って実行する。 Next, the operation of the CPU unit 30 of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is executed by the CPU unit 30 according to a computer program (control program).

ステップS10は、メモリ部90を参照し、他のプロジェクタの欠陥画素情報が記憶されているか否かを判定する。記憶されていない場合は何もせず処理を終了し、記憶されていた場合はステップS20に進む。 Step S10 refers to the memory unit 90 and determines whether or not defective pixel information of another projector is stored. If it is not stored, the process ends without doing anything, and if it is stored, the process proceeds to step S20.

ステップS20は、メモリ部90から他のプロジェクタの欠陥画素情報を取得し、ステップS30に進む。 In step S20, defective pixel information of another projector is acquired from the memory unit 90, and the process proceeds to step S30.

ステップS30は、ステップS20で取得した欠陥画素情報に基づいて、補正量として画素値に対するオフセット及びゲインを求める。補正量は、輝度を基準に考えると、ゲインは、スタック投射の場合は2倍に設定し、マルチ投射の場合は1倍(補正なし)に設定する。オフセットは、設定された常時輝点の輝度そのものを減算するように設定すればよいが、マルチ投射の場合は、当該画素についてのみエッジブレンド補正がかからないように補正をキャンセルする設定も合わせて行う。換言すれば、被投射面上の欠陥画素の位置の輝度と、欠陥画素が正常であった場合の輝度との差分が小さくなるように補正する。 In step S30, the offset and gain with respect to the pixel value are obtained as the correction amount based on the defective pixel information acquired in step S20. Considering the brightness as a reference, the correction amount is set to 2 times in the case of stack projection and 1 time (no correction) in the case of multi-projection. The offset may be set so as to subtract the brightness itself of the set constant bright spot, but in the case of multi-projection, the correction is also canceled so that the edge blend correction is not applied only to the pixel. In other words, the difference between the brightness at the position of the defective pixel on the projected surface and the brightness when the defective pixel is normal is corrected to be small.

ステップS40は、液晶駆動部50における画素単位での輝度調整機能に対して、ステップS30で求めたゲイン及びオフセットを当該画素欠陥位置に最も近い画素に対して設定する。 In step S40, the gain and offset obtained in step S30 are set for the pixel closest to the pixel defect position with respect to the brightness adjustment function for each pixel in the liquid crystal drive unit 50.

なお、液晶駆動部50における画素単位での輝度調整機能は、入力に対してゲインを積算した後でオフセットを加減算するものであるが、調整結果が輝度として実現不可の範囲であった場合は、上限又は下限値で液晶を駆動するものとする。 The brightness adjustment function for each pixel in the liquid crystal drive unit 50 is to add or subtract the offset after integrating the gain with respect to the input. However, if the adjustment result is in the range that cannot be realized as the brightness, The liquid crystal shall be driven by the upper limit or the lower limit.

以上説明したように、他のプロジェクタの画素欠陥情報に基づいて、画素欠陥が発生している場所に最も近い正常な画素の輝度を調整することで、画素欠陥による影響を抑制することができる。 As described above, the influence of the pixel defect can be suppressed by adjusting the brightness of the normal pixel closest to the place where the pixel defect occurs based on the pixel defect information of the other projector.

本発明の実施例2について説明する。本実施例のプロジェクタの構成は、実施例1と同様のため説明を省略する。 Example 2 of the present invention will be described. Since the configuration of the projector of this embodiment is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

図4のフローチャートを用いて、本実施例のCPU部30の動作を説明する。この処理は、CPU部30がコンピュータプログラム(制御プログラム)に従って実行する。実施例1との相違点は、ステップS30に代わりステップ130、ステップS40に代わりステップ140、ステップS150が付加された点である。また、実施例1と同じ符号の説明は適宜省略する。 The operation of the CPU unit 30 of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is executed by the CPU unit 30 according to a computer program (control program). The difference from the first embodiment is that step 130 is added instead of step S30, and steps 140 and S150 are added instead of step S40. Further, the description of the same reference numerals as in Example 1 will be omitted as appropriate.

ステップS130は、ステップS20で取得した画素欠陥情報に基づいて補正量として画素値に対するオフセット及びゲインを求める。本実施例における補正量は、当該画素欠陥の位置の輝度を、画素欠陥がない場合と同じ輝度にするという点では同様だが、補正を設定する対象が実施例1とは異なる。実施例1では、画素欠陥位置に最も近い画素に対して輝度調整を行っていたが、本実施例では、画素欠陥がないプロジェクタの欠陥近傍画素(欠陥画素の位置を含む周辺領域)と、欠陥画素があるプロジェクタの欠陥近傍画素と、に補正(輝度調整)を行う。 In step S130, the offset and gain with respect to the pixel value are obtained as the correction amount based on the pixel defect information acquired in step S20. The correction amount in this embodiment is the same in that the brightness at the position of the pixel defect is set to the same brightness as when there is no pixel defect, but the target for which the correction is set is different from that in the first embodiment. In the first embodiment, the brightness is adjusted for the pixel closest to the pixel defect position, but in this embodiment, the pixel near the defect (the peripheral area including the position of the defective pixel) of the projector having no pixel defect and the defect. Correction (brightness adjustment) is performed on the pixels near the defect of the projector with pixels.

補正量は、画素欠陥の位置とその周辺の本プロジェクタ及び他のプロジェクタの各画素との距離に対して重み付けを行い、画素欠陥の生じている画素近傍で形成される投射画像の輝度の積算値が、本来表現したい輝度となるように導出する。 The correction amount is an integrated value of the brightness of the projected image formed in the vicinity of the pixel in which the pixel defect occurs by weighting the position of the pixel defect and the distance between the main projector and other projector pixels in the vicinity thereof. However, it is derived so that the brightness is originally desired to be expressed.

ステップS140は、液晶駆動部50における輝度調整機能に対して、ステップS130で求めた補正量をそれぞれの近傍画素に設定する。 In step S140, the correction amount obtained in step S130 is set in each neighboring pixel for the brightness adjustment function in the liquid crystal drive unit 50.

ステップS150は、ステップS130で求めた補正量について、他プロジェクタに設定すべき補正量を通信部80からコマンドで送信する。 In step S150, with respect to the correction amount obtained in step S130, the communication unit 80 transmits a correction amount to be set in another projector by a command.

以上説明したように、他のプロジェクタの欠陥画素情報に基づいて、欠陥画素が発生している位置を含む周辺領域の画素を調整することで、画素欠陥による影響をさらに抑制することができる。 As described above, by adjusting the pixels in the peripheral region including the position where the defective pixel is generated based on the defective pixel information of the other projector, the influence of the pixel defect can be further suppressed.

本発明の実施例3について説明する。本実施例のプロジェクタの構成は、実施例2と同様のため説明を省略する。 Example 3 of the present invention will be described. Since the configuration of the projector of this embodiment is the same as that of the second embodiment, the description thereof will be omitted.

また、本実施例のCPU部30の動作は実施例2の図4のフローチャートと基本的には同様である。実施例2との相違点は、ステップS130、ステップS150の動作が異なる点である。 Further, the operation of the CPU unit 30 of this embodiment is basically the same as the flowchart of FIG. 4 of the second embodiment. The difference from the second embodiment is that the operations of steps S130 and S150 are different.

ステップS130では、後述のステップS150で他のプロジェクタの投射光学系の制御を考慮した画素位置関係に基づいて補正量を計算する。 In step S130, the correction amount is calculated based on the pixel positional relationship in consideration of the control of the projection optical system of another projector in step S150 described later.

ステップS150は、通信部80から送信するコマンドが、補正量に加え、他のプロジェクタの投射光学系68を制御するコマンドを送信する。具体的には、被投射面上の画像の投射位置を移動させることができるレンズシフト機能とフォーカス機能を制御する。被投射面上におけるプロジェクタ間の画素位置の相対位置関係がずれるようにする(例えば2台の場合は0.5画素分)と共に、欠陥画素があるプロジェクタのフォーカスをわずかに被投影面からずらす(デフォーカスさせる)ようにする。 In step S150, the command transmitted from the communication unit 80 transmits a command for controlling the projection optical system 68 of another projector in addition to the correction amount. Specifically, it controls a lens shift function and a focus function that can move the projection position of an image on the projected surface. The relative positional relationship of the pixel positions between the projectors on the projected surface is shifted (for example, 0.5 pixels in the case of two projectors), and the focus of the projector with defective pixels is slightly shifted from the projected surface (for example, 0.5 pixels). Defocus).

以上説明したように、実施例2の処理に加え、他のプロジェクタの投射光学系のフォーカスとレンズシフトを制御することで、画素欠陥を近傍画素と平滑化することができ、さらに画素欠陥による影響を抑制することができる。 As described above, by controlling the focus and lens shift of the projection optical system of another projector in addition to the processing of the second embodiment, the pixel defect can be smoothed to the neighboring pixels, and the influence of the pixel defect can be further improved. Can be suppressed.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and modifications can be made within the scope of the gist thereof.

上記実施形態では、2台のプロジェクタで投射する場合について説明したが、重畳する台数は3台以上でもよい。 In the above embodiment, the case of projecting with two projectors has been described, but the number of superposed units may be three or more.

また、上記実施形態では、GUIによって画素欠陥情報が入力されたプロジェクタが主体となって制御を行う例について説明した。しかし、制御を行うプロジェクタはそれ以外のプロジェクタでもよく、予め制御主を決めておいて、各プロジェクタから制御主に対してそれぞれの画素欠陥情報とプロジェクタ投射位置の相対情報を送信するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the projector in which the pixel defect information is input by the GUI plays a central role in the control has been described. However, the projector that performs control may be another projector, and even if the controller is determined in advance and each projector transmits each pixel defect information and the relative information of the projector projection position to the controller. Good.

また、上記実施形態では、プロジェクタの相対位置関係を伝える手段について言及しなかったが、図5に示すように水平、垂直に何%分ずれているのか、を設定するようにしてもよい。同様に、コマンドで互いのプロジェクタがどのようにずれているのか伝える構成としてもよいし、全画素について位置関係を伝えるような構成としてもよい。 Further, in the above embodiment, the means for transmitting the relative positional relationship of the projector is not mentioned, but as shown in FIG. 5, it is possible to set what percentage of the projector is displaced horizontally and vertically. Similarly, it may be configured to convey how the projectors are displaced from each other by a command, or it may be configured to convey the positional relationship for all pixels.

さらに、カメラなどの撮像手段を備え、他のプロジェクタと自プロジェクタの投射画像を撮像し、撮像画像から互いの位置関係を求めるような構成としてもよい。 Further, an image pickup means such as a camera may be provided, and the projected images of another projector and the own projector may be imaged, and the positional relationship between the captured images may be obtained.

また、上記実施形態では、明るさや画素数、投影サイズの違いについて言及しなかったが、これらの情報をコマンドで送受信できるような構成とし、これを考慮した補正量の配分を行ってもよい。 Further, in the above embodiment, the difference in brightness, the number of pixels, and the projection size is not mentioned, but the configuration may be such that these information can be transmitted and received by a command, and the correction amount may be distributed in consideration of this.

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。 The present invention is also realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiment is supplied to the system or device via a network or various storage media, and the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or device reads the program. This is the process to be executed.

30 CPU部
50 液晶駆動部
60 光学系
30 CPU unit 50 Liquid crystal drive unit 60 Optical system

Claims (10)

外部からの画像信号に基づいて光を変調することによって画像を表示する画像表示素子と、
前記画像表示素子で表示された画像を被投射面上に投射する投射光学系と、
を備える画像投射装置であって、
他の画像投射装置の画像表示素子に関する素子情報を取得する取得手段と、
前記画像投射装置が投射した画像と前記他の画像投射装置が投射した画像とが前記被投射面上の重畳領域において重畳する場合、前記素子情報に基づいて、前記被投射面に投射する前記画像のうち前記重畳領域に対応する部分画像を変更する変更手段と、
を有することを特徴とする画像投射装置。
An image display element that displays an image by modulating light based on an image signal from the outside,
A projection optical system that projects an image displayed by the image display element onto a projection surface, and
It is an image projection device equipped with
An acquisition means for acquiring element information regarding an image display element of another image projection device, and
When the image projected by the image projection device and the image projected by the other image projection device are superimposed in the superposed region on the projected surface, the image projected on the projected surface based on the element information. Of the changing means for changing the partial image corresponding to the superimposed region,
An image projection device characterized by having.
前記素子情報は、前記他の画像投射装置の画像表示素子の欠陥画素の位置と状態であることを特徴とする請求項1に記載の画像投射装置。 The image projection device according to claim 1, wherein the element information is a position and a state of defective pixels of an image display element of the other image projection device. ユーザー操作を受け付けるための操作画面を前記画像表示素子に表示する操作表示部を有し、
前記取得手段は、前記操作画面により設定された情報を前記素子情報として取得する、
ことを特徴とする請求項2に記載の画像投射装置。
It has an operation display unit that displays an operation screen for accepting user operations on the image display element.
The acquisition means acquires the information set by the operation screen as the element information.
The image projection apparatus according to claim 2.
前記被投射面を撮像する手段を有し、
前記取得手段は、前記撮像手段により撮像された撮像画像から前記素子情報を取得する、
ことを特徴とする請求項2に記載の画像投射装置。
It has a means for imaging the projected surface, and has
The acquisition means acquires the element information from the captured image captured by the imaging means.
The image projection apparatus according to claim 2.
前記変更手段は、前記素子情報に基づいて、前記被投射面上の前記欠陥画素の位置の輝度と、前記欠陥画素が正常であった場合の前記位置の輝度との差分が小さくなるように、前記部分画像を変更する
ことを特徴とする請求項2乃至4の何れか一項に記載の画像投射装置。
Based on the element information, the changing means reduces the difference between the brightness of the position of the defective pixel on the projected surface and the brightness of the position when the defective pixel is normal. The image projection device according to any one of claims 2 to 4, wherein the partial image is changed.
前記変更手段は、前記素子情報に基づいて、前記被投射面上の前記欠陥画素の位置を含む周辺領域の投射画像の輝度と、前記欠陥画素が正常であった場合の前記周辺領域の投射画像の輝度との差分が小さくなるように、前記部分画像を変更する
ことを特徴とする請求項2乃至4の何れか一項に記載の画像投射装置。
Based on the element information, the changing means determines the brightness of the projected image of the peripheral region including the position of the defective pixel on the projected surface, and the projected image of the peripheral region when the defective pixel is normal. The image projection apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the partial image is changed so that the difference from the brightness of the above is small.
前記取得手段は、前記素子情報として前記画像投射装置の画像表示素子の欠陥画素の位置と状態を素子情報としてさらに取得し、
前記変更手段は、前記素子情報に基づいて、前記被投射面上の前記欠陥画素の位置を含む周辺領域の投射画像の輝度と、前記欠陥画素が正常であった場合の前記周辺領域の投射画像の輝度との差分が小さくなるように、前記部分画像を変更する
ことを特徴とする請求項6に記載の画像投射装置。
The acquisition means further acquires the position and state of defective pixels of the image display element of the image projection device as element information.
Based on the element information, the changing means determines the brightness of the projected image of the peripheral region including the position of the defective pixel on the projected surface, and the projected image of the peripheral region when the defective pixel is normal. The image projection apparatus according to claim 6, wherein the partial image is changed so that the difference from the brightness of the image is small.
他の画像投射装置と通信する通信手段を有し、
前記変更手段は、前記通信により、前記他の画像投射装置が投射した画像の投射位置を移動させる
ことを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の画像投射装置。
Has a means of communication to communicate with other image projection devices
The image projection device according to any one of claims 1 to 7, wherein the changing means moves a projection position of an image projected by the other image projection device by the communication.
他の画像投射装置と通信する通信手段を有し、
前記変更手段は、前記通信により、前記他の画像投射装置が投射した画像のフォーカスを制御する
ことを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の画像投射装置。
Has a means of communication to communicate with other image projection devices
The image projection device according to any one of claims 1 to 7, wherein the changing means controls the focus of an image projected by the other image projection device by the communication.
外部からの画像信号に基づいて光を変調することによって画像を表示する画像表示素子と、前記画像表示素子で表示された画像を被投射面上に投射する投射光学系と、を備える画像投射装置のコンピュータを動作させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、
他の画像投射装置の画像表示素子に関する素子情報を取得させ、
前記画像投射装置が投射した画像と前記他の画像投射装置が投射した画像とが前記被投射面上の重畳領域において重畳する場合、前記素子情報に基づいて、前記被投射面に投射する前記画像のうち前記重畳領域に対応する部分画像を変更させる
ことを特徴とする画像投射装置の制御プログラム。
An image projection device including an image display element that displays an image by modulating light based on an image signal from the outside, and a projection optical system that projects the image displayed by the image display element onto a projected surface. A computer program that runs your computer
On the computer
To acquire element information about the image display element of another image projection device,
When the image projected by the image projection device and the image projected by the other image projection device are superimposed in the superposed region on the projected surface, the image projected on the projected surface based on the element information. A control program for an image projection device, which comprises changing a partial image corresponding to the superimposed region.
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