JP6780451B2 - Heater control device and image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、ヒータ制御装置および画像形成装置に関する。 The present invention relates to a heater control equipment Contact and image forming apparatus.

電子写真法によって用紙に画像を印刷する画像形成装置は、トナー像が転写された用紙を加熱する定着器を有している。加熱によって色材であるトナーが溶融して用紙に定着する。例えば、ローラ式の定着器は、加熱ローラと加熱ローラに当接してニップ部を形成する加圧ローラとを備え、ニップ部に送られてきた用紙を搬送しながら加熱する。加熱ローラのヒータとしてハロゲンランプがしばしば用いられる。 An image forming apparatus that prints an image on paper by an electrophotographic method has a fixing device that heats the paper on which the toner image is transferred. The heating melts the toner, which is a coloring material, and fixes it on the paper. For example, a roller type fuser includes a heating roller and a pressure roller that abuts on the heating roller to form a nip portion, and heats the paper sent to the nip portion while conveying the paper. Halogen lamps are often used as heaters for heating rollers.

加熱ローラのヒータに電力を供給する駆動回路として、スイッチング電源回路がしばしば用いられる。スイッチング電源回路のスイッチング素子をパルス幅変調(PWM: Pulse Width Modulation )によりオンオフするすることにより、すなわちPWM制御を行うことにより、ヒータに供給する電力を微調整することができる。また、多様なPWM制御信号の生成が可能な制御装置によると、駆動の開始に際して突入電流を低減するために電力の供給量を少なくする制御であるソフトスタートを行うことができるともとに、ソフトスタートの条件(期間の長さ、デューティ比など)を適宜変更することができる。 A switching power supply circuit is often used as a drive circuit for supplying electric power to the heater of the heating roller. By turning on and off the switching element of the switching power supply circuit by pulse width modulation (PWM), that is, by performing PWM control, the power supplied to the heater can be finely adjusted. In addition, according to a control device capable of generating various PWM control signals, it is possible to perform soft start, which is a control that reduces the amount of power supplied in order to reduce the inrush current at the start of driving. The start conditions (length of period, duty ratio, etc.) can be changed as appropriate.

定着器の駆動に伴う画像形成装置の消費電力の変動を低減するための先行技術として、特許文献1に記載の技術がある。特許文献1には、定着器に複数のヒータを設け、複数のヒータに対して個々にPWM制御を行い、その際に、電流の流れる時期が集中しないようPWM制御信号のONタイミングをヒータごとに制御することが開示されている。 As a prior art for reducing fluctuations in power consumption of an image forming apparatus due to driving a fuser, there is a technique described in Patent Document 1. In Patent Document 1, a plurality of heaters are provided in the fuser, and PWM control is individually performed for the plurality of heaters, and at that time, the ON timing of the PWM control signal is set for each heater so that the timing of current flow is not concentrated. It is disclosed to control.

また、ハロゲンランプをヒータとして用いる場合における突入電流を低減するための先行技術として、特許文献2に記載の技術がある。特許文献2には、定着ベルトの幅方向中央部を加熱するハロゲンヒータと幅方向両端部を加熱するハロゲンヒータとに対してPWM制御を行う際に、これらのハロゲンヒータの点灯開始タイミングをずらすことが開示されている。ただし、点灯開始タイミングをずらす手法について具体的な開示はない。 Further, as a prior art for reducing the inrush current when a halogen lamp is used as a heater, there is a technique described in Patent Document 2. Patent Document 2 states that when PWM control is performed on a halogen heater that heats the central portion of the fixing belt in the width direction and a halogen heater that heats both ends in the width direction, the lighting start timing of these halogen heaters is shifted. Is disclosed. However, there is no specific disclosure about the method of shifting the lighting start timing.

特開平11−73057号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-73057 特開2013−130891号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-130891

複数のヒータに対してそれぞれに適したソフトスタートを行いたい場合がある。例えば、定格電力が互いに異なる複数のヒータを用いる場合には、ヒータ間に昇温特性の差異があるので、ヒータごとに条件を設定してソフトスタートを行う必要がある。 There are cases where you want to perform a soft start suitable for each of multiple heaters. For example, when a plurality of heaters having different rated powers are used, there is a difference in temperature rising characteristics among the heaters, so it is necessary to set conditions for each heater and perform soft start.

特許文献2に記載の技術は、突入電流の発生する時期をヒータごとにずらすことができる。しかし、複数のヒータについて一律のソフトスタートを行うので、複数のヒータの間に温度差または昇温特性の差がある場合に、複数のヒータのいずれかについて突入電流の低減が不十分になるおそれがある。突入電流の低減が不十分であると、駆動に用いる回路の部品が破損したり、画像形成装置の周囲の機器(照明器具など)に影響を及ぼすノイズが発生したりすることがある。 The technique described in Patent Document 2 can shift the time when the inrush current is generated for each heater. However, since a uniform soft start is performed for a plurality of heaters, if there is a temperature difference or a difference in temperature rise characteristics between the plurality of heaters, the reduction of the inrush current for any of the plurality of heaters may be insufficient. There is. If the inrush current is not sufficiently reduced, the components of the circuit used for driving may be damaged, or noise affecting the equipment (lighting equipment, etc.) around the image forming apparatus may be generated.

仮に、ソフトスタート制御を行う時間を突入電流が十分に低減されるよう長くすると、ヒータによる加熱の対象が所望の温度になるのが遅くなる。このため、画像形成装置においては、定着の開始が遅れて画像形成の生産性が低下してしまう。 If the time for performing the soft start control is lengthened so that the inrush current is sufficiently reduced, the temperature of the object heated by the heater becomes slower. For this reason, in the image forming apparatus, the start of fixing is delayed and the productivity of image forming is lowered.

特許文献1に記載の技術は、複数のヒータに対して個別にPWM制御を行うので、複数のヒータのそれぞれに適したソフトスタート制御を行うことができる。しかし、少なくともソフトスタート制御の条件が互い異なる複数のPWM制御信号を生成するヒータ制御装置が必要である。 Since the technique described in Patent Document 1 individually performs PWM control for a plurality of heaters, soft start control suitable for each of the plurality of heaters can be performed. However, at least a heater control device that generates a plurality of PWM control signals having different soft start control conditions is required.

ところで、画像形成装置においては、汎用のCPU(Central Processing Unit) または専用のASIC(application specific integrated circuit) などの制御用部品が搭載される。この制御用部品は、複数の制御対象との信号のやりとりを可能にする多数の入出力端子(ポート)を有している。そして、定着器のヒータの制御の他に、例えばプリンタエンジンおよび搬送機構などの制御をも受け持つ。 By the way, in the image forming apparatus, control parts such as a general-purpose CPU (Central Processing Unit) or a dedicated ASIC (application specific integrated circuit) are mounted. This control component has a large number of input / output terminals (ports) that enable signals to be exchanged with a plurality of controlled objects. In addition to controlling the heater of the fuser, it also controls the printer engine and the transport mechanism, for example.

一般に、この種の制御用部品は、互いに異なる複数のPWM制御信号を生成する機能および生成した複数のPWM制御信号を個別に出力するための複数の出力端子(以下、「PWMポート」という)を有している。つまり、この種の制御用部品によると、特許文献1に記載されているように、複数のヒータに対する個別のPWM制御を行うことができる。 In general, this type of control component has a function of generating a plurality of PWM control signals different from each other and a plurality of output terminals (hereinafter, referred to as "PWM ports") for individually outputting the generated plurality of PWM control signals. Have. That is, according to this type of control component, as described in Patent Document 1, individual PWM control for a plurality of heaters can be performed.

しかし、近年、画像形成装置においては、PWM制御を行うべき制御対象(モータ、ヒータなど)が増加している。すなわち、PWMポートの需要が増している。 However, in recent years, the number of control objects (motors, heaters, etc.) for which PWM control should be performed has increased in the image forming apparatus. That is, the demand for PWM ports is increasing.

このような状況において、PWMポートの数には限りがあることから、複数のヒータの制御に際してヒータごとに1つずつPWMポートを使用すると、当該複数のヒータ以外の1つまたは複数の制御対象についてPWM制御を行うことができなくなる、という問題があった。 In such a situation, since the number of PWM ports is limited, if one PWM port is used for each heater when controlling a plurality of heaters, one or a plurality of control targets other than the plurality of heaters can be used. There is a problem that PWM control cannot be performed.

搭載する制御用部品をそれよりもPWMポートの数の多い上位の制御用部品に変更したり、ヒータの制御のために別の制御用部品を追加したりすると、画像形成装置の製造コストが上昇してしまう。 If the control component to be mounted is changed to a higher control component with a larger number of PWM ports, or another control component is added to control the heater, the manufacturing cost of the image forming apparatus increases. Resulting in.

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、1つのPWM制御信号に基づいて、複数のヒータについてPWM制御を行いかつヒータごとに個別のソフトスタートを行うことのできるヒータ制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, based on one of the PWM control signal, it performs a PWM control for a plurality of heaters and a heater control equipment capable of performing the individual soft start for each heater The purpose is to provide.

本発明の実施形態に係るヒータ制御装置は、第1のヒータに電力を供給する第1の駆動回路および第2のヒータに電力を供給する第2の駆動回路を制御するヒータ制御装置であって、前記第1の駆動回路をパルス幅変調により制御する信号である第1のPWM信号、および前記第2のヒータへの電力の供給または供給停止を指令するオンオフ信号を生成する第1制御部と、前記オンオフ信号が前記供給を指令するオン状態であるときに、前記第2の駆動回路をパルス幅変調により制御する信号である第2のPWM信号を当該第1のPWM信号を用いて生成する第2制御部と、を有する。前記第2のPWM信号は、ソフトスタートパルス列とそれに続く定常制御パルス列とからなり、前記ソフトスタートパルス列は、前記第1のPWM信号に同期しかつ各パルスがデューティ比の設定条件を満たすパルスからなり、前記定常制御パルス列は、前記第1のPWM信号に同期したパルスからなり、前記設定条件として、デューティ比を所定値に限定することが定められており、前記第2制御部は、前記オンオフ信号が前記供給停止を指令するオフ状態から前記オン状態に切り替わったときから所定時間が経過するまでの期間にアクティブとなるソフトスタート期間信号を生成する第1のタイマー回路と、前記第1のPWM信号の各パルスのパルス幅を前記所定値に変更する第2のタイマー回路と、前記第1のPWM信号および前記オンオフ信号が入力され、当該オンオフ信号が前記オン状態であるときに当該第1のPWM信号を通過させる論理回路と、前記ソフトスタート期間信号がアクティブのときには、前記第2のタイマー回路によりパルス幅の変更された前記第1のPWM信号を前記ソフトスタートパルス列として選択し、前記ソフトスタート期間信号がアクティブではないときには、前記論理回路を通過した前記第1のPWM信号を前記定常制御パルス列として選択することにより、前記第2のPWM信号を出力する信号選択回路と、を有する。 The heater control device according to the embodiment of the present invention is a heater control device that controls a first drive circuit that supplies power to the first heater and a second drive circuit that supplies power to the second heater. , A first PWM signal which is a signal for controlling the first drive circuit by pulse width modulation, and a first control unit for generating an on / off signal for instructing supply or stop of supply of power to the second heater. When the on / off signal is in the on state instructing the supply, a second PWM signal, which is a signal for controlling the second drive circuit by pulse width modulation, is generated by using the first PWM signal. It has a second control unit. The second PWM signal is composed of a soft start pulse train and a steady control pulse train following it, and the soft start pulse train is a pulse that is synchronized with the first PWM signal and each pulse satisfies the duty ratio setting condition. the stationary control pulse train, the first Ri Do from pulse synchronized with the PWM signal, as the setting condition, and it is determined to limit the duty ratio to a predetermined value, the second control unit, the on-off A first timer circuit that generates a soft start period signal that becomes active during a period from when the signal switches from the off state that commands the supply stop to the on state until a predetermined time elapses, and the first PWM. A second timer circuit that changes the pulse width of each pulse of the signal to the predetermined value, the first PWM signal, and the on / off signal are input, and when the on / off signal is in the on state, the first When the logic circuit for passing the PWM signal and the soft start period signal are active, the first PWM signal whose pulse width is changed by the second timer circuit is selected as the soft start pulse train, and the soft start is performed. It has a signal selection circuit that outputs the second PWM signal by selecting the first PWM signal that has passed through the logic circuit as the steady control pulse train when the period signal is not active.

なお、ここで「第1のPWM信号に同期」とは、第1のPWM信号の各パルスと時間的に一定の関係を持たせることである。 Here, "synchronizing with the first PWM signal" means having a certain temporal relationship with each pulse of the first PWM signal.

本発明によると、1つのPWM制御信号に基づいて、複数のヒータについてPWM制御を行いかつヒータごとに個別のソフトスタートを行うことのできるヒータ制御装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide one based on the PWM control signal, the heater control equipment capable of performing the individual soft start the PWM control for a plurality of heaters performed and for each heater.

本発明の一実施形態に係るヒータ制御装置を備えた画像形成装置の構成の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline of the structure of the image forming apparatus provided with the heater control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. ヒータユニットの構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of a heater unit. ヒータ駆動部およびヒータ制御装置の構成の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline of the structure of a heater drive part and a heater control device. ヒータ駆動部を制御する信号の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the signal which controls a heater drive part. ヒータ駆動部の回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of a heater drive part. ヒータ制御装置の回路構成の第1例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of the circuit structure of a heater control device. 図6のヒータ制御装置の動作のタイミングを示す図である。It is a figure which shows the operation timing of the heater control device of FIG. ヒータ制御装置の回路構成の第2例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the circuit structure of a heater control device. 図8のヒータ制御装置の動作のタイミングを示す図である。It is a figure which shows the operation timing of the heater control device of FIG. ヒータ制御装置の回路構成の第3例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd example of the circuit structure of a heater control device. 図10のヒータ制御装置の動作のタイミングを示す図である。It is a figure which shows the operation timing of the heater control device of FIG. ヒータ制御装置の回路構成の第4例を示す図である。It is a figure which shows the 4th example of the circuit structure of a heater control device. ヒータ制御装置の回路構成の第5例を示す図である。It is a figure which shows the 5th example of the circuit structure of a heater control device. 図13のヒータ制御装置の動作のタイミングを示す図である。It is a figure which shows the operation timing of the heater control device of FIG.

図1には本発明の一実施形態に係るヒータ制御装置6を備えた画像形成装置1の構成の概要が、図2にはヒータユニット4の構成の例が示されている。 FIG. 1 shows an outline of the configuration of the image forming apparatus 1 provided with the heater control device 6 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an example of the configuration of the heater unit 4.

図1において、画像形成装置1は、電子写真式のプリンタエンジン10を備えたカラープリンタである。画像形成装置1のユーザは、ハウジングの上部に設けられた操作パネル19を用いて画像形成装置1を直接に操作することができる。 In FIG. 1, the image forming apparatus 1 is a color printer provided with an electrophotographic printer engine 10. The user of the image forming apparatus 1 can directly operate the image forming apparatus 1 by using the operation panel 19 provided on the upper part of the housing.

プリンタエンジン10は4個のイメージングステーション11,12,13,14を有しており、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)およびブラック(K)の4色のトナー像を並行して形成する。イメージングステーション11,12,13,14のそれぞれは、筒状の感光体、帯電チャージャ、現像器、クリーナ、および露光用の光源などを有している。 The printer engine 10 has four imaging stations 11, 12, 13, and 14 in parallel with four color toner images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). To form. Each of the imaging stations 11, 12, 13 and 14 has a tubular photoconductor, a charged charger, a developing device, a cleaner, a light source for exposure, and the like.

4色のトナー像は中間転写ベルト16に一次転写され、用紙カセット20から給紙ローラ15Aによって引き出されてレジストローラ対15Bを経て搬送されてきた用紙2に二次転写される。二次転写の後、用紙2は定着器17の内部を通って上部の排紙トレイ18へ送り出される。定着器17を通過するとき、加熱および加圧によってトナー像が用紙2に定着する。 The four-color toner image is primarily transferred to the intermediate transfer belt 16, and is secondarily transferred to the paper 2 which is drawn out from the paper cassette 20 by the paper feed roller 15A and conveyed via the resist roller pair 15B. After the secondary transfer, the paper 2 is sent out to the upper output tray 18 through the inside of the fuser 17. When passing through the fuser 17, the toner image is fixed on the paper 2 by heating and pressurizing.

定着器17は、加熱ローラ171と加圧ローラ172とを有し、これらのローラで用紙2を搬送しながら熱と圧力とを用紙2に加える。加熱ローラ171は、その筒状の芯金内に熱源としてランプ加熱式のヒータユニット4を内蔵している。ヒータユニット4は、ヒータ駆動部5から供給される電力により発熱し、加熱ローラ171の周面を昇温させる。ヒータ駆動部5は、ヒータ制御装置6により制御される。用紙2が定着器17を通過するときに、加熱ローラ171が定着に適した温度になるように、ヒータ制御装置6によってヒータ駆動部5が制御される。 The fuser 17 has a heating roller 171 and a pressure roller 172, and heat and pressure are applied to the paper 2 while the paper 2 is conveyed by these rollers. The heating roller 171 has a lamp heating type heater unit 4 built as a heat source in the tubular core metal. The heater unit 4 generates heat by the electric power supplied from the heater drive unit 5, and raises the temperature of the peripheral surface of the heating roller 171. The heater drive unit 5 is controlled by the heater control device 6. The heater drive unit 5 is controlled by the heater control device 6 so that the temperature of the heating roller 171 becomes suitable for fixing when the paper 2 passes through the fuser 17.

図2において、ヒータユニット4は、第1のヒータ41と第2のヒータ42とを有する。第1のヒータ41は、例えばハロゲンランプであり、加熱ローラ171における回転軸方向M7の中央部を加熱するように配置されている。第1のヒータ41は、使用される用紙2のサイズにかかわらず、画像を形成する際には必ず点灯駆動される。 In FIG. 2, the heater unit 4 has a first heater 41 and a second heater 42. The first heater 41 is, for example, a halogen lamp, and is arranged so as to heat the central portion of the heating roller 171 in the rotation axis direction M7. The first heater 41 is always lit and driven when forming an image, regardless of the size of the paper 2 used.

第2のヒータ42は、例えば第1のヒータ41よりも定格電力の小さい2個のハロゲンランプ42A,42Bから構成され、加熱ローラ171における回転軸方向M7の両端部を加熱するように配置されている。ハロゲンランプ42A,42Bは、例えば直列接続されている。 The second heater 42 is composed of, for example, two halogen lamps 42A and 42B having a lower rated power than the first heater 41, and is arranged so as to heat both ends of the heating roller 171 in the rotation axis direction M7. There is. The halogen lamps 42A and 42B are connected in series, for example.

第2のヒータ42は、加熱ローラ171の両端部を昇温させる必要がある場合に、例えば加熱ローラ171の中央部および両端部と接する大きなサイズの用紙2を使用する場合に、点灯駆動される。通常、第2のヒータ42が点灯駆動される場合には、第1のヒータ41も点灯駆動される
加熱ローラ171の近傍には、周面における回転軸方向M7の中央部の温度を検出するセンサ71、および同じく両端部を検出するセンサ72,73が配置されている。
The second heater 42 is lit and driven when it is necessary to raise the temperature of both ends of the heating roller 171, for example, when a large-sized paper 2 in contact with the central portion and both ends of the heating roller 171 is used. .. Normally, when the second heater 42 is driven to light, the first heater 41 is also driven to light. In the vicinity of the heating roller 171, a sensor that detects the temperature at the center of the rotation axis direction M7 on the peripheral surface is detected. 71, and sensors 72 and 73 that also detect both ends are arranged.

図3にはヒータ駆動部5およびヒータ制御装置6の構成の概要が、図4にはヒータ駆動部を制御する信号の例が、それぞれ示されている。 FIG. 3 shows an outline of the configuration of the heater drive unit 5 and the heater control device 6, and FIG. 4 shows an example of a signal for controlling the heater drive unit.

図3において、ヒータ駆動部5は、第1のヒータ41に電力を供給する第1の駆動回路51および第2のヒータ42に電力を供給する第2の駆動回路52を有する。 In FIG. 3, the heater drive unit 5 has a first drive circuit 51 that supplies electric power to the first heater 41 and a second drive circuit 52 that supplies electric power to the second heater 42.

そして、ヒータ制御装置6は、第1の駆動回路51を制御する第1制御部61および第2の駆動回路52を制御する第2制御部62を有する。 The heater control device 6 includes a first control unit 61 that controls the first drive circuit 51 and a second control unit 62 that controls the second drive circuit 52.

第1制御部61は、第1の駆動回路51をパルス幅変調により制御する信号である第1のPWM信号S1、および第2のヒータへの電力の供給または供給停止を指令するオンオフ信号S3を生成する。第1のPWM信号S1は、第1の駆動回路51に入力され、オンオフ信号S3は、第2制御部62に入力される。 The first control unit 61 sends a first PWM signal S1 which is a signal for controlling the first drive circuit 51 by pulse width modulation, and an on / off signal S3 for instructing the supply or stop of the supply of electric power to the second heater. Generate. The first PWM signal S1 is input to the first drive circuit 51, and the on / off signal S3 is input to the second control unit 62.

第1制御部61には、センサ71,72,73が接続されている。第1制御部61は、センサ71の出力に応じて、加熱ローラ171が所定の温度になるように第1のPWM信号S1を生成する。また、第1制御部61は、第2のヒータ42を点灯駆動する必要があるときに、オンオフ信号S3の状態を第2のヒータ42への電力の供給を指令するオン状態とする。第2のヒータ42を点灯駆動する必要がないときには、オンオフ信号S3の状態を第2のヒータ42への電力の供給停止を指令するオフ状態とする。 Sensors 71, 72, and 73 are connected to the first control unit 61. The first control unit 61 generates the first PWM signal S1 so that the heating roller 171 reaches a predetermined temperature according to the output of the sensor 71. Further, when it is necessary to drive the second heater 42 to light, the first control unit 61 sets the state of the on / off signal S3 to the on state for instructing the supply of electric power to the second heater 42. When it is not necessary to drive the second heater 42 to light up, the state of the on / off signal S3 is set to the off state for instructing the stop of supply of electric power to the second heater 42.

第2制御部62は、オンオフ信号S3がオン状態であるときに、第2の駆動回路52をパルス幅変調により制御する信号である第2のPWM信号S2を、第1のPWM信号S1を用いて生成する。 The second control unit 62 uses the first PWM signal S1 for the second PWM signal S2, which is a signal for controlling the second drive circuit 52 by pulse width modulation when the on / off signal S3 is in the ON state. To generate.

図4において、第1のPWM信号S1は、ソフトスタートパルス列S11とそれに続く定常制御パルス列S12とから構成される。第1のPWM信号S1のパルス周期T0は例えば500μSである。 In FIG. 4, the first PWM signal S1 is composed of a soft start pulse train S11 and a subsequent steady control pulse train S12. The pulse period T0 of the first PWM signal S1 is, for example, 500 μS.

ソフトスタートパルス列S11は、第1のヒータ41の駆動の開始に際して第1の駆動回路51における突入電流を低減するためのソフトスタートに係る信号である。ソフトスタートパルス列S11の長さおよび各パルスのデューティ比は、第1のヒータ41の使用状況(前回の画像形成からの経過時間)などに応じて適宜変更される。 The soft start pulse train S11 is a signal related to soft start for reducing the inrush current in the first drive circuit 51 at the start of driving the first heater 41. The length of the soft start pulse train S11 and the duty ratio of each pulse are appropriately changed according to the usage status of the first heater 41 (elapsed time from the previous image formation) and the like.

定常制御パルス列S12は、加熱ローラ171を所定の温度に加熱しまたは温度を保つように第1の駆動回路51を制御する信号である。定常制御パルス列S12の各パルスのデューティ比は、加熱ローラ171で検出された温度に応じて適宜変更される。 The steady-state control pulse train S12 is a signal for controlling the first drive circuit 51 so as to heat the heating roller 171 to a predetermined temperature or maintain the temperature. The duty ratio of each pulse of the steady control pulse train S12 is appropriately changed according to the temperature detected by the heating roller 171.

第2のPWM信号S2は、第1のPWM信号S1が出力される時点t1より遅れた時点t2に出力される。信号の出力を開始するタイミングをずらすことにより、ヒータユニット4による電力消費の集中を緩和することができる。ただし、第1のPWM信号S1の出力と同時に第2のPWM信号S2を出力することは可能である。 The second PWM signal S2 is output at a time point t2 later than the time point t1 when the first PWM signal S1 is output. By shifting the timing at which the signal output is started, the concentration of power consumption by the heater unit 4 can be alleviated. However, it is possible to output the second PWM signal S2 at the same time as the output of the first PWM signal S1.

第2のPWM信号S2は、ソフトスタートパルス列S21とそれに続く定常制御パルス列S22とから構成される。 The second PWM signal S2 is composed of a soft start pulse train S21 and a subsequent steady control pulse train S22.

ソフトスタートパルス列S21は、第2のヒータ42の駆動の開始に際して第2の駆動回路52における突入電流を低減するためのソフトスタートに係る信号である。ソフトスタートパルス列S21は、第1のPWM信号S1に同期しかつ各パルスが後に述べるデューティ比の設定条件を満たすパルスからなる。 The soft start pulse train S21 is a signal related to soft start for reducing the inrush current in the second drive circuit 52 when the drive of the second heater 42 is started. The soft start pulse train S21 is composed of pulses synchronized with the first PWM signal S1 and each pulse satisfies the duty ratio setting condition described later.

なお、「第1のPWM信号S1に同期」とは、第1のPWM信号S1の各パルスと時間的に一定の関係を持たせることである。したがって、パルスエッジが一致する状態のみでなく、パルスエッジがずれている状態をも含み、またパルス幅が異なってもよい。以下同様である。 In addition, "synchronizing with the first PWM signal S1" means having a constant relationship with each pulse of the first PWM signal S1 in terms of time. Therefore, not only the state where the pulse edges match but also the state where the pulse edges are deviated may be included, and the pulse widths may be different. The same applies hereinafter.

定常制御パルス列S22は、第2の駆動回路52を第1の駆動回路51と同様に制御する信号であり、第1のPWM信号S1に同期したパルスからなる。 The steady-state control pulse train S22 is a signal that controls the second drive circuit 52 in the same manner as the first drive circuit 51, and includes pulses synchronized with the first PWM signal S1.

以下、第2制御部62における第2のPWM信号S2を生成する機能を中心にモータ制御装置6の構成および動作をさらに説明する。 Hereinafter, the configuration and operation of the motor control device 6 will be further described with a focus on the function of the second control unit 62 for generating the second PWM signal S2.

図5にはヒータ駆動部6の回路構成が、図6にはヒータ制御装置6の回路構成の第1例が、図7には図6のヒータ制御装置6の動作のタイミングが、それぞれ示されている。 FIG. 5 shows the circuit configuration of the heater drive unit 6, FIG. 6 shows the first example of the circuit configuration of the heater control device 6, and FIG. 7 shows the operation timing of the heater control device 6 of FIG. ing.

図5において、第1の駆動回路51は、商用電源500から供給される交流電力を整流し、所定の電圧の電力に変換して出力するスイッチング電源回路である。 In FIG. 5, the first drive circuit 51 is a switching power supply circuit that rectifies AC power supplied from the commercial power supply 500, converts it into electric power having a predetermined voltage, and outputs the AC power.

第1の駆動回路51は、ダイオードブリッジからなる整流器71、コンデンサ502,504とコイル503とからなるπ型ノイズフィルタ、スイッチング素子513とダイオード511とコイル(リアクトル)512とからなる降圧チョッパ部、およびドライバ514を有する。スイッチング素子513は、例えばパワートランジスタである。IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor )またはMOS−FET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor )であってもよい。 The first drive circuit 51 includes a rectifier 71 composed of a diode bridge, a π-type noise filter composed of capacitors 502 and 504 and a coil 503, a step-down chopper portion composed of a switching element 513, a diode 511 and a coil (reactor) 512, and a step-down chopper portion. It has a driver 514. The switching element 513 is, for example, a power transistor. It may be an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) or a MOS-FET (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor).

コイル512と第1のヒータ41とスイッチング素子513のコレクタ・エミッタ間とがこの順に直列に接続され、この直列回路がπ型ノイズフィルタの出力側のコンデンサ504に並列に接続される。コイル512と第1のヒータ41との直列回路に対して並列になるようダイオード511のカソードがコイル512に接続されるとともにアノードが第1のヒータ41に接続されている。ダイオード511は、スイッチング素子513が閉状態から開状態になったときに、コイル512に溜まっている磁気エネルギーを回生電流として第1のヒータ41に流すための還流素子である。 The coil 512, the first heater 41, and the collector / emitter of the switching element 513 are connected in series in this order, and this series circuit is connected in parallel to the capacitor 504 on the output side of the π-type noise filter. The cathode of the diode 511 is connected to the coil 512 and the anode is connected to the first heater 41 so as to be parallel to the series circuit of the coil 512 and the first heater 41. The diode 511 is a reflux element for passing the magnetic energy stored in the coil 512 as a regenerative current to the first heater 41 when the switching element 513 is changed from the closed state to the open state.

ドライバ514は、第1制御部61から入力される第1のPWM信号S1をスイッチング素子513の制御に適した電圧レベルの信号に変換してスイッチング素子513のベースに入力する。 The driver 514 converts the first PWM signal S1 input from the first control unit 61 into a signal having a voltage level suitable for controlling the switching element 513 and inputs it to the base of the switching element 513.

第1の駆動回路51は、第1のPWM信号S1のデューティ比に応じた電圧の電力を第1のヒータ41に供給する。パルス幅変調により、正弦波に近い波形の電流が第1のヒータ41に供給される。 The first drive circuit 51 supplies electric power of a voltage corresponding to the duty ratio of the first PWM signal S1 to the first heater 41. By pulse width modulation, a current having a waveform close to a sine wave is supplied to the first heater 41.

第2の駆動回路52は、コイル522、ダイオード521、スイッチング素子523、およびドライバ524を有する。第2の駆動回路52の回路構成は、第1の駆動回路51の高周波チョッパ部と同様である。すなわち、コイル522と第2のヒータ42とスイッチング素子523のコレクタ・エミッタ間とがこの順に直列に接続される。この直列回路に並列に接続されるようダイオード521がコイル522とスイッチング素子523のコレクタとに接続されている。ダイオード521は、スイッチング素子523が閉状態から開状態になったときに、コイル522に溜まっている磁気エネルギーを回生電流として第2のヒータ42に流すための還流素子である。 The second drive circuit 52 includes a coil 522, a diode 521, a switching element 523, and a driver 524. The circuit configuration of the second drive circuit 52 is the same as that of the high frequency chopper portion of the first drive circuit 51. That is, the coil 522, the second heater 42, and the collector / emitter of the switching element 523 are connected in series in this order. A diode 521 is connected to the coil 522 and the collector of the switching element 523 so as to be connected in parallel to this series circuit. The diode 521 is a reflux element for passing the magnetic energy stored in the coil 522 to the second heater 42 as a regenerative current when the switching element 523 changes from the closed state to the open state.

ドライバ524は、第2制御部62から入力される第2のPWM信号S2をスイッチング素子523の制御に適した電圧レベルの信号に変換してスイッチング素子523のベースに入力する。 The driver 524 converts the second PWM signal S2 input from the second control unit 62 into a signal having a voltage level suitable for controlling the switching element 523 and inputs it to the base of the switching element 523.

第2の駆動回路52には、第1の駆動回路51におけるπ型ノイズフィルタを経た後の電力が入力される。第2の駆動回路52は、入力された電力を第2のPWM信号S2のデューティ比に応じた電圧の電力に変換して第2のヒータ42に供給する。 The electric power after passing through the π-type noise filter in the first drive circuit 51 is input to the second drive circuit 52. The second drive circuit 52 converts the input electric power into electric power having a voltage corresponding to the duty ratio of the second PWM signal S2 and supplies it to the second heater 42.

図6において、第1制御部61は、制御用のプログラムを実行するCPU100、プログラムを記憶するROM(Read Only Memory)101、およびプログラムを実行するためのワークエリアとなるRAM(Random Access Memory)102などを有する。CPU100は、プログラムに従って第1のPWM信号S1およびオンオフ信号S3などの制御信号を生成する機能を有している。CPU100は、ASICであってもよい。 In FIG. 6, the first control unit 61 includes a CPU 100 that executes a control program, a ROM (Read Only Memory) 101 that stores the program, and a RAM (Random Access Memory) 102 that serves as a work area for executing the program. And so on. The CPU 100 has a function of generating control signals such as a first PWM signal S1 and an on / off signal S3 according to a program. The CPU 100 may be an ASIC.

CPU100により生成された第1のPWM信号S1は、端子(ポート)611から出力され、第2制御部62を経由して第1の駆動回路51のドライバ514に入力される。また、CPU100により生成されたオンオフ信号S3は、端子612から出力されて第2制御部62に入力される。 The first PWM signal S1 generated by the CPU 100 is output from the terminal (port) 611 and input to the driver 514 of the first drive circuit 51 via the second control unit 62. Further, the on / off signal S3 generated by the CPU 100 is output from the terminal 612 and input to the second control unit 62.

なお、第1制御部61と第2制御部62とを別体としてもよいし、1つの基板または素子として混載して設けてもよい。つまり、第1制御部61および第2制御部62の回路構成、部品構成、および実装方法などは、本実施形態に係わらず種々変更することができる。後に述べる変形例においても同様である。 The first control unit 61 and the second control unit 62 may be separated from each other, or may be mixedly mounted as one substrate or element. That is, the circuit configuration, component configuration, mounting method, and the like of the first control unit 61 and the second control unit 62 can be variously changed regardless of the present embodiment. The same applies to the modified examples described later.

第2制御部62は、期間設定タイマー621、デューティ設定タイマー622、論理積回路623、およびマルチプレクサ624(信号選択回路)を有する。 The second control unit 62 includes a period setting timer 621, a duty setting timer 622, a logical product circuit 623, and a multiplexer 624 (signal selection circuit).

図7をも参照して、期間設定タイマー621は、オンオフ信号S3がオフ状態からオン状態に切り替わったときから所定時間が経過するまでの期間T4にアクティブとなるソフトスタート期間信号S4を生成する第1のタイマー回路である。期間設定タイマー621は、オンオフ信号S3のオン状態に切り替りを契機として所定時間の計時を開始し、計時中のみ出力がアクティブとなるものであればよい。プログラムによる制御が不要の簡単な構成の回路により期間設定タイマー621の機能を実現することができる。 Also referring to FIG. 7, the period setting timer 621 generates a soft start period signal S4 that is active in the period T4 from the time when the on / off signal S3 is switched from the off state to the on state until a predetermined time elapses. It is a timer circuit of 1. The period setting timer 621 may start timing the time for a predetermined time when the on / off signal S3 is switched to the ON state, and the output may be active only during the timing. The function of the period setting timer 621 can be realized by a circuit having a simple configuration that does not require control by a program.

デューティ設定タイマー622は、第1のPWM信号S1の各パルスのパルス幅w11、w12を所定値(w5)に変更する第2のタイマー回路であり、第1のPWM信号S1に同期したデューティ設定信号S5を生成する。デューティ設定タイマー622の機能も期間設定タイマー621と同様にプログラムによる制御が不要の簡単な構成の回路により実現することができる。 The duty setting timer 622 is a second timer circuit that changes the pulse widths w11 and w12 of each pulse of the first PWM signal S1 to predetermined values (w5), and is a duty setting signal synchronized with the first PWM signal S1. Generate S5. The function of the duty setting timer 622 can also be realized by a circuit having a simple configuration that does not require programmatic control like the period setting timer 621.

図7に示すように、デューティ設定信号S5は、第1のPWM信号S1の各パルスと立上りエッジが同期した複数のパルスから構成される。デューティ設定信号S5を構成する複数のパルスにおいて、パルス幅w5は一律である。図7の例において、パルス幅w5は、第1のPWM信号S1におけるソフトスタートパルス列S11におけるパルス幅w11と同じである。しかし、パルス幅w5は、第1のPWM信号S1における定常制御パルス列S12におけるパルス幅w12よりも短い。 As shown in FIG. 7, the duty setting signal S5 is composed of a plurality of pulses in which each pulse of the first PWM signal S1 and the rising edge are synchronized. The pulse width w5 is uniform in the plurality of pulses constituting the duty setting signal S5. In the example of FIG. 7, the pulse width w5 is the same as the pulse width w11 in the soft start pulse train S11 in the first PWM signal S1. However, the pulse width w5 is shorter than the pulse width w12 in the steady control pulse train S12 in the first PWM signal S1.

論理積回路623には、第1のPWM信号S1およびオンオフ信号S3が入力される。論理積回路623は、当該オンオフ信号S3がオン状態であるときに当該第1のPWM信号S1を通過させる。すなわち、第1のPWM信号S1とオンオフ信号S3との論理積信号S6を出力する。 The first PWM signal S1 and the on / off signal S3 are input to the AND circuit 623. The AND circuit 623 passes the first PWM signal S1 when the on / off signal S3 is in the ON state. That is, the logical product signal S6 of the first PWM signal S1 and the on / off signal S3 is output.

マルチプレクサ624は、ソフトスタート期間信号S4がアクティブのときには、デューティ設定タイマー622によりパルス幅の変更された第1のPWM信号S1であるデューティ設定信号S5をソフトスタートパルス列S21として選択する。また、ソフトスタート期間信号S4がアクティブではないときには、論理積回路623を通過した第1のPWM信号S1である論理積信号S6を定常制御パルス列S22として選択する。これらの選択により、マルチプレクサ624は、第2のPWM信号S2を出力する。 When the soft start period signal S4 is active, the multiplexer 624 selects the duty setting signal S5, which is the first PWM signal S1 whose pulse width is changed by the duty setting timer 622, as the soft start pulse train S21. When the soft start period signal S4 is not active, the AND signal S6, which is the first PWM signal S1 that has passed through the AND circuit 623, is selected as the steady control pulse train S22. With these selections, the multiplexer 624 outputs the second PWM signal S2.

第2制御部62においては、ソフトスタートパルス列S21は、パルス幅w5が一律のデューティ設定信号S5の一部である。つまり、ソフトスタートパルス列S21の各パルスが満たすデューティ比の設定条件として、デューティ比を所定値(w5/T0)に限定することが定められている。 In the second control unit 62, the soft start pulse train S21 is a part of the duty setting signal S5 having a uniform pulse width w5. That is, it is defined that the duty ratio is limited to a predetermined value (w5 / T0) as a setting condition of the duty ratio satisfied by each pulse of the soft start pulse train S21.

なお、本実施形態においては、第1のPWM信号S1のパルス周期T0が一定であるので、デューティ比を限定することはパルス幅を限定することと同等である。 In this embodiment, since the pulse period T0 of the first PWM signal S1 is constant, limiting the duty ratio is equivalent to limiting the pulse width.

ヒータ制御装置6の回路構成の変形例として、以下の第2例〜第5例がある。 The following second to fifth examples are examples of modifications to the circuit configuration of the heater control device 6.

図8にはヒータ制御装置6の回路構成の第2例が、図9には図8のヒータ制御装置6bの動作のタイミングが、それぞれ示されている。 FIG. 8 shows a second example of the circuit configuration of the heater control device 6, and FIG. 9 shows the timing of operation of the heater control device 6b of FIG.

図8において、ヒータ制御装置6bは、第1の駆動回路51を制御する第1制御部61bおよび第2の駆動回路52を制御する第2制御部62bを有する。ヒータ制御装置6bの基本的な構成は、図6のヒータ制御装置6の構成と同様である。 In FIG. 8, the heater control device 6b has a first control unit 61b that controls the first drive circuit 51 and a second control unit 62b that controls the second drive circuit 52. The basic configuration of the heater control device 6b is the same as the configuration of the heater control device 6 of FIG.

ヒータ制御装置6bにおいては、第2制御部62bに、図6のヒータ制御装置6の期間設定タイマー621に代えて、2個の期間設定タイマー621a,621bおよびマルチプレクサ625が設けられている。期間設定タイマー621aは、図8に示すように期間T4aにおいてアクティブとなるソフトスタート期間信号S4aを生成し、期間設定タイマー621bは、期間T4aよりも短い期間T4bにおいてアクティブとなるソフトスタート期間信号S4bを生成する。そして、第1制御部61bは、第1のPWM信号S1およびオンオフ信号S3の他に、第2のヒータに対する電力の供給におけるソフトスタートの長さの切替えを指令する期間切替え信号S7を端子613から出力する。 In the heater control device 6b, the second control unit 62b is provided with two period setting timers 621a, 621b and a multiplexer 625 instead of the period setting timer 621 of the heater control device 6 of FIG. As shown in FIG. 8, the period setting timer 621a generates a soft start period signal S4a that becomes active in the period T4a, and the period setting timer 621b generates a soft start period signal S4b that becomes active in the period T4b shorter than the period T4a. Generate. Then, in addition to the first PWM signal S1 and the on / off signal S3, the first control unit 61b sends a period switching signal S7 for instructing switching of the soft start length in the supply of electric power to the second heater from the terminal 613. Output.

マルチプレクサ625は、第1制御部61bからの期間切替え信号S7が図9に実線で示すようにアクティブでないときには(ローレベル)、マルチプレクサ624に与えるソフトスタート期間信号S4として、ソフトスタート期間信号S4aを選択する。期間切替え信号S7が図9に一点鎖線で示すようにアクティブであるときには(ハイレベル)、ソフトスタート期間信号S4bを、ソフトスタート期間信号S4として選択する。 The multiplexer 625 selects the soft start period signal S4a as the soft start period signal S4 to be given to the multiplexer 624 when the period switching signal S7 from the first control unit 61b is not active (low level) as shown by the solid line in FIG. To do. When the period switching signal S7 is active as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 9 (high level), the soft start period signal S4b is selected as the soft start period signal S4.

つまり、ヒータ制御装置6bは、期間T4aと期間T4bとの切替えが可能に構成されており、第2制御部61bは、期間切替え信号S7に従って、第2のPWM信号S2におけるソフトスタートパルス列S21a,S21bの長さを切り替える。 That is, the heater control device 6b is configured to be able to switch between the period T4a and the period T4b, and the second control unit 61b follows the period switching signal S7 and the soft start pulse trains S21a and S21b in the second PWM signal S2. Toggle the length of.

例えば、第2のヒータ42の前回の駆動からの経過時間が2時間未満と短くて第2のヒータ42が冷め切っていないと判断した場合には、第1制御部61bは、期間切替え信号S7をアクティブとする。この場合には、比較的に短いソフトスタートパルス列S21bとそれに続く定常制御パルス列S22bとからなる第2のPWM信号S2bが第2の駆動回路52へ出力される。期間切替え信号S7がアクティブでない場合には、比較的に長いソフトスタートパルス列S21aとそれに続く定常制御パルス列S22aとからなる第2のPWM信号S2aが第2の駆動回路52へ出力される。なお、期間切替え信号S7は、期間T4bが経過した後の適時にローレベルとされる。 For example, when it is determined that the elapsed time from the previous drive of the second heater 42 is less than 2 hours and the second heater 42 is not completely cooled, the first control unit 61b sends the period switching signal S7. Is activated. In this case, a second PWM signal S2b composed of a relatively short soft start pulse train S21b followed by a steady control pulse train S22b is output to the second drive circuit 52. When the period switching signal S7 is not active, a second PWM signal S2a including a relatively long soft start pulse train S21a followed by a steady control pulse train S22a is output to the second drive circuit 52. The period switching signal S7 is set to a low level in a timely manner after the period T4b has elapsed.

図10にはヒータ制御装置6の回路構成の第3例が、図11には図10のヒータ制御装置6cの動作のタイミングが、それぞれ示されている。 FIG. 10 shows a third example of the circuit configuration of the heater control device 6, and FIG. 11 shows the timing of operation of the heater control device 6c of FIG.

図10において、ヒータ制御装置6cは、第1の駆動回路51を制御する第1制御部61cおよび第2の駆動回路52を制御する第2制御部62cを有する。ヒータ制御装置6cの基本的な構成は、図6のヒータ制御装置6の構成と同様である。 In FIG. 10, the heater control device 6c has a first control unit 61c that controls the first drive circuit 51 and a second control unit 62c that controls the second drive circuit 52. The basic configuration of the heater control device 6c is the same as the configuration of the heater control device 6 of FIG.

ヒータ制御装置6cにおいては、第2制御部62cに、図6のヒータ制御装置6のデューティ設定タイマー622に代えて、2個のデューティ設定タイマー622a,622bおよびマルチプレクサ626が設けられている。そして、第1制御部61cは、第1のPWM信号S1およびオンオフ信号S3の他に、ソフトスタートパルス列S21のパルス幅の切替えを指令するデューティ切替え信号S8を端子614から出力する。 In the heater control device 6c, the second control unit 62c is provided with two duty setting timers 622a, 622b and a multiplexer 626 instead of the duty setting timer 622 of the heater control device 6 of FIG. Then, in addition to the first PWM signal S1 and the on / off signal S3, the first control unit 61c outputs a duty switching signal S8 for commanding switching of the pulse width of the soft start pulse train S21 from the terminal 614.

デューティ設定タイマー622aは、図11に示すように、第1のPWM信号S1の各パルスのパルス幅w11、w12を所定値(w51)に変更する第2のタイマー回路であり、第1のPWM信号S1に同期したデューティ設定信号S5aを生成する。 As shown in FIG. 11, the duty setting timer 622a is a second timer circuit that changes the pulse widths w11 and w12 of each pulse of the first PWM signal S1 to predetermined values (w51), and is a first PWM signal. A duty setting signal S5a synchronized with S1 is generated.

同様に、デューティ設定タイマー622bは、第1のPWM信号S1の各パルスのパルス幅w11、w12を所定値(w52)に変更する第2のタイマー回路であり、第1のPWM信号S1に同期したデューティ設定信号S5bを生成する。デューティ設定信号S5bのパルス幅w52は、デューティ設定信号S5bのパルス幅w51よりも短い。 Similarly, the duty setting timer 622b is a second timer circuit that changes the pulse widths w11 and w12 of each pulse of the first PWM signal S1 to predetermined values (w52), and is synchronized with the first PWM signal S1. The duty setting signal S5b is generated. The pulse width w52 of the duty setting signal S5b is shorter than the pulse width w51 of the duty setting signal S5b.

マルチプレクサ626は、第1制御部61cからのデューティ切替え信号S8が図11に示すようにアクティブでないときには(ローレベル)、マルチプレクサ624に入力すべきデューティ設定信号S5として、デューティ設定信号S5b選択する。デューティ切替え信号S8がアクティブであるときには(ハイレベル)、ソフトスタート期間信号S4として、ソフトスタート期間信号S4bを選択する。 When the duty switching signal S8 from the first control unit 61c is not active (low level) as shown in FIG. 11, the multiplexer 626 selects the duty setting signal S5b as the duty setting signal S5 to be input to the multiplexer 624. When the duty switching signal S8 is active (high level), the soft start period signal S4b is selected as the soft start period signal S4.

ヒータ制御装置6cは、ソフトスタートパルス列S21cにおけるパルス幅(すなわちデューティ)の切替えが可能に構成されており、第2制御部61cは、デューティ切替え信号S8に従って、第2のPWM信号S2におけるソフトスタートパルス列S21cのパルス幅を切り替える。 The heater control device 6c is configured to be able to switch the pulse width (that is, duty) in the soft start pulse train S21c, and the second control unit 61c is configured to switch the soft start pulse train in the second PWM signal S2 according to the duty switching signal S8. The pulse width of S21c is switched.

図11の例では、ソフトスタートパルス列S21cの前半のパルス幅w51よりも後半のパルス幅w52を長くするようデューティ切替え信号S8がソフトスタートの途中で切り替えられている。ソフトスタートパルス列S21cは、パルス幅がw52であるパルス列S211とそれに続くパルス幅がw51であるパルス列S212とから構成される。つまり、ソフトスタートパルス列S21cの各パルスが満たすデューティ比の設定条件として、デューティ比を先頭側から段階的に大きくすることが定められている。 In the example of FIG. 11, the duty switching signal S8 is switched in the middle of the soft start so that the pulse width w52 in the latter half is longer than the pulse width w51 in the first half of the soft start pulse train S21c. The soft start pulse train S21c is composed of a pulse train S211 having a pulse width of w52 and a pulse train S212 having a subsequent pulse width of w51. That is, as a setting condition of the duty ratio satisfied by each pulse of the soft start pulse train S21c, it is defined that the duty ratio is gradually increased from the head side.

デューティ比を段階的に大きくすることにより、突入電流を低減しつつ第2のヒータ42をより速く昇温させることができる。 By increasing the duty ratio stepwise, the temperature of the second heater 42 can be raised faster while reducing the inrush current.

第2制御部61cの生成する第2のPWM信号S2cは、ソフトスタートパルス列S21cとそれに続く定常制御パルス列S22cとから構成される。 The second PWM signal S2c generated by the second control unit 61c is composed of a soft start pulse train S21c and a subsequent steady control pulse train S22c.

なお、図11の例では、ソフトスタートにおけるパルス幅の切替えを2段階としたが、計時する時間が互いに異なる3以上のデューティ設定タイマーを設け、3段階以上の切替えを行うことができる。 In the example of FIG. 11, the switching of the pulse width in the soft start is performed in two stages, but it is possible to provide three or more duty setting timers having different timing times and perform switching in three or more stages.

図12にはヒータ制御装置6の回路構成の第4例が示されている。第4例のヒータ制御装置6dは、第2例と第3例とを組み合わせた例である。 FIG. 12 shows a fourth example of the circuit configuration of the heater control device 6. The heater control device 6d of the fourth example is an example in which the second example and the third example are combined.

ヒータ制御装置6dは、第1制御部61dと第2制御部62dとを有する。第1制御部61dは、第1のPWM信号S1、オンオフ信号S3、期間切替え信号S7、およびデューティ切替え信号S8を出力する。第2制御部62dは、2個の期間設定タイマー621a,621b、2個のデューティ設定タイマー622a,622b、論理積回路623、および3個のマルチプレクサ624,625,626を有する。 The heater control device 6d includes a first control unit 61d and a second control unit 62d. The first control unit 61d outputs the first PWM signal S1, the on / off signal S3, the period switching signal S7, and the duty switching signal S8. The second control unit 62d has two period setting timers 621a and 621b, two duty setting timers 622a and 622b, a AND circuit 623, and three multiplexers 624,625 and 626.

図9および図11をも参照して、ヒータ制御装置6dは、ソフトスタートを行う期間T4a,T4bの切替え、およびソフトスタートにおけるパルス幅w51,w52の切替えが可能に構成されている。 With reference to FIGS. 9 and 11, the heater control device 6d is configured to be capable of switching the soft start period T4a and T4b and switching the pulse widths w51 and w52 in the soft start.

図13にはヒータ制御装置6の回路構成の第5例が、図14には図13のヒータ制御装置6eの動作のタイミングが、それぞれ示されている。 FIG. 13 shows a fifth example of the circuit configuration of the heater control device 6, and FIG. 14 shows the operation timing of the heater control device 6e of FIG.

図13において、ヒータ制御装置6eは、第1制御部61と第2制御部62eとを有する。第2制御部62eには、図6の第2制御部62と同様の構成要素に加えて、第2のPWM信号S2eの各パルスの立上りエッジを第1のPWM信号S1の各パルスの立上りエッジに対して遅延させる遅延部627が設けられている。 In FIG. 13, the heater control device 6e has a first control unit 61 and a second control unit 62e. In the second control unit 62e, in addition to the same components as the second control unit 62 of FIG. 6, the rising edge of each pulse of the second PWM signal S2e is the rising edge of each pulse of the first PWM signal S1. A delay unit 627 is provided to delay the signal.

遅延部627は、マルチプレクサ624から出力されるPWM信号S20を遅延させて第2のPWM信号S2eとして第2の駆動回路52へ出力する。遅延部627による遅延の長さTdは、第1のPWM信号S1のパルス周期T0よりも短い値に設定されている。 The delay unit 627 delays the PWM signal S20 output from the multiplexer 624 and outputs it as the second PWM signal S2e to the second drive circuit 52. The length Td of the delay by the delay unit 627 is set to a value shorter than the pulse period T0 of the first PWM signal S1.

以上の実施形態によると、1つのPWM制御信号(第1のPWM信号S1)に基づいて、複数のヒータ41,42についてPWM制御を行いかつヒータ41,42ごとに個別のソフトスタートを行うことができる。プログラムによらずに信号を生成する簡単な構成の回路(タイマー、論理回路、およびマルチプレクサ)により、第1のPWM信号S1とはソフトスタートの条件が異なる第2のPWM制御S2を生成することができる。したがって、PWMポートを有するプロセッサを複数個用いたり、複数のPWMポートを有するプロセッサを用いたりするよりも、ヒータ制御装置6,6b〜eの製造コストを低減することができる。 According to the above embodiment, it is possible to perform PWM control for a plurality of heaters 41 and 42 and perform individual soft start for each heater 41 and 42 based on one PWM control signal (first PWM signal S1). it can. It is possible to generate a second PWM control S2 whose soft start conditions are different from those of the first PWM signal S1 by a circuit (timer, logic circuit, and multiplexer) having a simple configuration that generates a signal regardless of a program. it can. Therefore, the manufacturing cost of the heater control devices 6, 6b to e can be reduced as compared with using a plurality of processors having PWM ports or using a processor having a plurality of PWM ports.

上に述べた実施形態において、ヒータユニット4は、複数のヒータ41,42を加熱ローラ171における回転軸方向M7の同じ部位を昇温させるように配置したものでもよい。 In the embodiment described above, the heater unit 4 may have a plurality of heaters 41 and 42 arranged so as to raise the temperature of the same portion of the heating roller 171 in the rotation axis direction M7.

デューティ設定タイマー622a、622bに加えてさらに1個または複数個のデューティ設定タイマーを設け、ソフトスタートにおけるデューティの選択肢を3以上としてもよい。 In addition to the duty setting timers 622a and 622b, one or more duty setting timers may be provided, and the number of duty options in soft start may be 3 or more.

期間設定タイマー621a、621bに加えてさらに1個または複数個の期間設定タイマーを設け、ソフトスタートの長さの選択肢を3以上としてもよい。 In addition to the period setting timers 621a and 621b, one or more period setting timers may be provided, and the soft start length option may be 3 or more.

第1のヒータ41と第2のヒータ42と個別に制御する2系統の制御を例示したが、第3のヒータを追加して3系統の制御を行うことが可能である。その場合には、第2制御部62,62b〜62eと同様の構成をもつ第3制御部を設け、第2のヒータと第3のヒトとについて個別にオンオフを指令する2つのオンオフ信号を第1制御部61,61b〜61dに出力させるようにすればよい。 Although the control of two systems for individually controlling the first heater 41 and the second heater 42 has been illustrated, it is possible to control the three systems by adding a third heater. In that case, a third control unit having the same configuration as the second control units 62, 62b to 62e is provided, and two on / off signals for individually instructing on / off of the second heater and the third human are provided. 1 The control units 61, 61b to 61d may output the output.

第2のPWM信号S2cだけでなく、第1のPWM信号S1のソフトスタートパルス列S11を、デューティ比が先頭側から段階的に大きくなるパルス列とすることができる。第1のPWM信号S1については、CPU100により生成されるので、ソフトスタートパルス列S11の長さおよびデューティ比の切替えを容易に行うことができる。 Not only the second PWM signal S2c but also the soft start pulse train S11 of the first PWM signal S1 can be a pulse train in which the duty ratio gradually increases from the head side. Since the first PWM signal S1 is generated by the CPU 100, the length and duty ratio of the soft start pulse train S11 can be easily switched.

図8の第2例、図10の第3例、および図12の第4例についても、図13の第5例と同様に遅延部627を設けてもよい。遅延部627を設けることにより、第1のPWM信号S1の出力タイミングと第2のPWM信号S2b,S2c,S2dの出力タイミングとをずらして第2のヒータ42による電力消費の集中を緩和することができる。 The delay portion 627 may be provided in the second example of FIG. 8, the third example of FIG. 10, and the fourth example of FIG. 12 as in the fifth example of FIG. By providing the delay unit 627, the output timing of the first PWM signal S1 and the output timing of the second PWM signals S2b, S2c, S2d can be shifted to alleviate the concentration of power consumption by the second heater 42. it can.

その他、画像形成装置1およびヒータ制御装置6,6b,6c,6d,6e21のそれぞれの全体または各部の構成、パルス幅変調のパルス周期T0、処理の内容、順序、またはタイミングなどは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。 In addition, the configuration of the whole or each part of the image forming apparatus 1 and the heater control apparatus 6, 6b, 6c, 6d, 6e21, the pulse period T0 of the pulse width modulation, the content, the order, the timing, etc. of the processing are described in the present invention. It can be changed as appropriate according to the purpose.

1 画像形成装置
2 用紙
6,6b,6c,6d,6e ヒータ制御装置
41 第1のヒータ
42 第2のヒータ
51 第1の駆動回路
52 第2の駆動回路
61,61b,61c,61d 第1制御部
62,62b,62c,62d,62e 第2制御部
71 センサ(第1温度センサ)
72,73 センサ(第2温度センサ)
171 加熱ローラ(ローラ)
621,621a、621b 期間設定タイマー(第1のタイマー回路)
622,622a、622b デューティ設定タイマー(第2のタイマー回路)
623 論理積回路(論理回路)
624 マルチプレクサ(信号選択回路)
627 遅延部
M7 回転軸方向(軸方向)
S1 第1のPWM信号
S2,S2b,S2c,S2d,S2e
S3 オンオフ信号
S4,s4a、S4b ソフトスタート期間信号
S7 期間切替え信号
S8 デューティ切替え信号
S21,S21b,S21c ソフトスタートパルス列
S22,S22b,S22c 定常制御パルス列
T0 パルス周期
T4,T4a,T4b 期間(ソフトスタートの長さ)
Td 遅延の長さ
w5,w51,w52 パルス幅(所定値)
1 Image forming device 2 Paper 6, 6b, 6c, 6d, 6e Heater control device 41 First heater 42 Second heater 51 First drive circuit 52 Second drive circuit 61, 61b, 61c, 61d First control Units 62, 62b, 62c, 62d, 62e Second control unit 71 sensor (first temperature sensor)
72,73 sensor (second temperature sensor)
171 Heating roller (roller)
621, 621a, 621b Period setting timer (first timer circuit)
622,622a, 622b Duty setting timer (second timer circuit)
623 Logical product circuit (logic circuit)
624 multiplexer (signal selection circuit)
627 Delay M7 Rotational axis direction (axial direction)
S1 First PWM signal S2, S2b, S2c, S2d, S2e
S3 on / off signal S4, s4a, S4b Soft start period signal S7 Period switching signal S8 Duty switching signal S21, S21b, S21c Soft start pulse train S22, S22b, S22c Constant control pulse train T0 Pulse period T4, T4a, T4b Period (soft start length) S)
Td delay length w5, w51, w52 Pulse width (predetermined value)

Claims (8)

第1のヒータに電力を供給する第1の駆動回路および第2のヒータに電力を供給する第2の駆動回路を制御するヒータ制御装置であって、
前記第1の駆動回路をパルス幅変調により制御する信号である第1のPWM信号、および前記第2のヒータへの電力の供給または供給停止を指令するオンオフ信号を生成する第1制御部と、
前記オンオフ信号が前記供給を指令するオン状態であるときに、前記第2の駆動回路をパルス幅変調により制御する信号である第2のPWM信号を当該第1のPWM信号を用いて生成する第2制御部と、を有し、
前記第2のPWM信号は、ソフトスタートパルス列とそれに続く定常制御パルス列とからなり、
前記ソフトスタートパルス列は、前記第1のPWM信号に同期しかつ各パルスがデューティ比の設定条件を満たすパルスからなり、
前記定常制御パルス列は、前記第1のPWM信号に同期したパルスからなり、
前記設定条件として、デューティ比を所定値に限定することが定められており、
前記第2制御部は、
前記オンオフ信号が前記供給停止を指令するオフ状態から前記オン状態に切り替わったときから所定時間が経過するまでの期間にアクティブとなるソフトスタート期間信号を生成する第1のタイマー回路と、
前記第1のPWM信号の各パルスのパルス幅を前記所定値に変更する第2のタイマー回路と、
前記第1のPWM信号および前記オンオフ信号が入力され、当該オンオフ信号が前記オン状態であるときに当該第1のPWM信号を通過させる論理回路と、
前記ソフトスタート期間信号がアクティブのときには、前記第2のタイマー回路によりパルス幅の変更された前記第1のPWM信号を前記ソフトスタートパルス列として選択し、前記ソフトスタート期間信号がアクティブではないときには、前記論理回路を通過した前記第1のPWM信号を前記定常制御パルス列として選択することにより、前記第2のPWM信号を出力する信号選択回路と、を有する、
ことを特徴とするヒータ制御装置。
A heater control device that controls a first drive circuit that supplies electric power to the first heater and a second drive circuit that supplies electric power to the second heater.
A first PWM signal, which is a signal for controlling the first drive circuit by pulse width modulation, and a first control unit for generating an on / off signal for instructing supply or stop of power supply to the second heater.
When the on / off signal is in the on state for commanding the supply, a second PWM signal, which is a signal for controlling the second drive circuit by pulse width modulation, is generated by using the first PWM signal. It has two control units and
The second PWM signal consists of a soft start pulse train and a subsequent steady control pulse train.
The soft start pulse train is composed of pulses synchronized with the first PWM signal and each pulse satisfying the duty ratio setting condition.
Said stationary control pulse train, Ri Do from pulse synchronized with the first PWM signal,
As the setting condition, it is stipulated that the duty ratio is limited to a predetermined value.
The second control unit
A first timer circuit that generates a soft start period signal that becomes active during a period from when the on / off signal switches from the off state for instructing the supply stop to the on state until a predetermined time elapses.
A second timer circuit that changes the pulse width of each pulse of the first PWM signal to the predetermined value, and
A logic circuit in which the first PWM signal and the on / off signal are input and the first PWM signal is passed when the on / off signal is in the on state.
When the soft start period signal is active, the first PWM signal whose pulse width is changed by the second timer circuit is selected as the soft start pulse train, and when the soft start period signal is not active, the first PWM signal is selected. It has a signal selection circuit that outputs the second PWM signal by selecting the first PWM signal that has passed through the logic circuit as the steady control pulse train.
A heater control device characterized by this.
前記第1制御部は、前記第2のヒータに対する電力の供給におけるソフトスタートの長さの切替えを指令する期間切替え信号を出力し、
前記第2制御部は、前記期間切替え信号に従って、前記第2のPWM信号における前記ソフトスタートパルス列の長さを切り替える、
請求項記載のヒータ制御装置。
The first control unit outputs a period switching signal for instructing switching of the soft start length in supplying electric power to the second heater.
The second control unit switches the length of the soft start pulse train in the second PWM signal according to the period switching signal.
The heater control device according to claim 1 .
第2制御部には、前記第2のPWM信号の各パルスの立上りエッジを前記第1のPWM信号の各パルスの立上りエッジに対して遅延させる遅延部が設けられている、
請求項1または2記載のヒータ制御装置。
The second control unit is provided with a delay unit that delays the rising edge of each pulse of the second PWM signal with respect to the rising edge of each pulse of the first PWM signal.
The heater control device according to claim 1 or 2 .
前記遅延部による遅延の長さは、前記第1のPWM信号のパルス周期よりも短い、
請求項記載のヒータ制御装置。
The length of the delay due to the delay portion is shorter than the pulse period of the first PWM signal.
The heater control device according to claim 3 .
前記第1のPWM信号は、デューティ比が先頭側から段階的に大きくなるソフトスタート用のパルス列を有する、
請求項1ないし4のいずれかに記載のヒータ制御装置。
The first PWM signal has a pulse train for soft start in which the duty ratio gradually increases from the head side.
The heater control device according to any one of claims 1 to 4 .
画像が形成された用紙を加熱するためのローラを有する画像形成装置であって、
前記ローラにおける軸方向の中央部を加熱する第1のヒータと、
前記ローラにおける前記軸方向の端部を加熱する第2のヒータと、
前記第1のヒータに電力を供給する第1の駆動回路と、
前記第2のヒータに電力を供給する第2の駆動回路と、
前記第1の駆動回路および前記第2の駆動回路を制御するヒータ制御装置と、を有し、
前記ヒータ制御装置は、
前記第1の駆動回路をパルス幅変調により制御する信号である第1のPWM信号、および前記第2のヒータへの電力の供給または供給停止を指令するオンオフ信号を生成する第1制御部と、
前記オンオフ信号が前記供給を指令するオン状態であるときに、前記第2の駆動回路をパルス幅変調により制御する信号である第2のPWM信号を当該第1のPWM信号を用いて生成する第2制御部と、を有しており、
前記第2のPWM信号は、ソフトスタートパルス列とそれに続く定常制御パルス列とからなり、
前記ソフトスタートパルス列は、前記第1のPWM信号に同期しかつ各パルスがデューティ比の設定条件を満たすパルスからなり、
前記定常制御パルス列は、前記第1のPWM信号に同期したパルスからなり、
前記設定条件として、デューティ比を所定値に限定することが定められており、
前記第2制御部は、
前記オンオフ信号が前記供給停止を指令するオフ状態から前記オン状態に切り替わったときから所定時間が経過するまでの期間にアクティブとなるソフトスタート期間信号を生成する第1のタイマー回路と、
前記第1のPWM信号の各パルスのパルス幅を前記所定値に変更する第2のタイマー回路と、
前記第1のPWM信号および前記オンオフ信号が入力され、当該オンオフ信号が前記オン状態であるときに当該第1のPWM信号を通過させる論理回路と、
前記ソフトスタート期間信号がアクティブのときには、前記第2のタイマー回路によりパルス幅の変更された前記第1のPWM信号を前記ソフトスタートパルス列として選択し、前記ソフトスタート期間信号がアクティブではないときには、前記論理回路を通過した前記第1のPWM信号を前記定常制御パルス列として選択することにより、前記第2のPWM信号を出力する信号選択回路と、を有する、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus having a roller for heating the paper on which an image is formed.
A first heater that heats the axially central portion of the roller, and
A second heater that heats the axial end of the roller, and
A first drive circuit that supplies electric power to the first heater,
A second drive circuit that supplies electric power to the second heater,
It has a first drive circuit and a heater control device that controls the second drive circuit.
The heater control device is
A first PWM signal, which is a signal for controlling the first drive circuit by pulse width modulation, and a first control unit for generating an on / off signal for instructing supply or stop of power supply to the second heater.
When the on / off signal is in the on state for commanding the supply, a second PWM signal, which is a signal for controlling the second drive circuit by pulse width modulation, is generated by using the first PWM signal. It has 2 control units and
The second PWM signal consists of a soft start pulse train followed by a steady control pulse train.
The soft start pulse train is composed of pulses synchronized with the first PWM signal and each pulse satisfying the duty ratio setting condition.
Said stationary control pulse train, Ri Do from pulse synchronized with the first PWM signal,
As the setting condition, it is stipulated that the duty ratio is limited to a predetermined value.
The second control unit
A first timer circuit that generates a soft start period signal that becomes active during a period from when the on / off signal switches from the off state for instructing the supply stop to the on state until a predetermined time elapses.
A second timer circuit that changes the pulse width of each pulse of the first PWM signal to the predetermined value, and
A logic circuit in which the first PWM signal and the on / off signal are input and the first PWM signal is passed when the on / off signal is in the on state.
When the soft start period signal is active, the first PWM signal whose pulse width is changed by the second timer circuit is selected as the soft start pulse train, and when the soft start period signal is not active, the first PWM signal is selected. It has a signal selection circuit that outputs the second PWM signal by selecting the first PWM signal that has passed through the logic circuit as the steady control pulse train.
An image forming apparatus characterized in that.
前記中央部の温度を検出する第1温度センサと、
前記端部の温度を検出する第2温度センサと、を有し、
前記第1制御部は、前記第1温度センサにより検出された温度に応じて、前記第1のPWM信号を生成して出力するとともに、前記第1温度センサにより検出された温度に応じて、前記オンオフ信号の状態を切り替える、
請求項記載の画像形成装置。
The first temperature sensor that detects the temperature of the central part and
It has a second temperature sensor that detects the temperature of the end portion, and has.
The first control unit generates and outputs the first PWM signal according to the temperature detected by the first temperature sensor, and also generates and outputs the first PWM signal according to the temperature detected by the first temperature sensor. Switching the on / off signal state,
The image forming apparatus according to claim 6 .
前記第1のヒータは、ハロゲンランプであり、
前記第2のヒータは、前記第1のヒータよりも定格電力の小さいハロゲンランプである、
請求項6または7記載の画像形成装置。
The first heater is a halogen lamp.
The second heater is a halogen lamp having a lower rated power than the first heater.
The image forming apparatus according to claim 6 or 7 .
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