JP6779259B2 - Ball joint structure - Google Patents

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Description

本発明は、ボールジョイント構造に関する。 The present invention relates to a ball joint structure.

操作部材が操作対象物と揺動可能に接続する接続構造の一つとして、ボールジョイント構造がある。ボールジョイント構造は、ボール部材とボール部材が嵌合するボール受け側部材とで構成される。ボール受け側部材は、通常、ボール部材が摺動可能なようにボール部材の外周を保持するベアリング部材と、そのベアリング部材の外周を保持するハウジング部材とで構成されている（例えば特許文献１参照）。 There is a ball joint structure as one of the connection structures in which the operation member is swingably connected to the operation object. The ball joint structure is composed of a ball member and a ball receiving side member into which the ball member is fitted. The ball receiving side member is usually composed of a bearing member that holds the outer circumference of the ball member so that the ball member can slide, and a housing member that holds the outer circumference of the bearing member (see, for example, Patent Document 1). ).

特開２０１７−８２９８８号公報JP-A-2017-82988

上記従来のボールジョイント構造において、ベアリング部材は、ボール部材の圧入によって、ベアリング部材が変形してボール部材と嵌合し、ハウジング部材は、ボール部材の離脱防止のためにベアリング部材が変形しないように、ベアリング部材の外周を保持する。そのため、ハウジング部材が一体的なリング状である場合には、ベアリング部材をボール部材が嵌合している状態でハウジング部材の内側へ圧入する必要があり、また、ハウジング部材を内径の調節可能な構成とした場合には、調節する機構や作業が複雑となる。つまり、ボール受け側部材は、作業性のために、ハウジング部材とベアリング部材とが一部材で構成されることが望ましい。 In the conventional ball joint structure, the bearing member is deformed and fitted with the ball member by press-fitting the ball member, and the housing member is prevented from being deformed in order to prevent the ball member from coming off. , Holds the outer circumference of the bearing member. Therefore, when the housing member has an integral ring shape, it is necessary to press-fit the bearing member into the inside of the housing member with the ball member fitted, and the inner diameter of the housing member can be adjusted. If it is configured, the adjustment mechanism and work become complicated. That is, in the ball receiving side member, it is desirable that the housing member and the bearing member are composed of one member for workability.

しかし、ボール受け側部材は、ボール部材の全周を覆うリング状の形状である場合には、一部材で構成されていると、ボール部材を内側に保持するために強度が必要であることから、拡径することが難しく、ボール部材の圧入が困難となってしまう。 However, when the ball receiving side member has a ring shape that covers the entire circumference of the ball member, if it is composed of one member, strength is required to hold the ball member inward. , It is difficult to expand the diameter, and it becomes difficult to press-fit the ball member.

本発明は、操作部へ延びる部位とボールを保持する部位とで構成されるボール受け側部材が一部材で構成され、しかも拡径可能に構成されたボールジョイント構造を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a ball joint structure in which a ball receiving side member composed of a portion extending to an operation portion and a portion holding a ball is composed of one member, and the diameter can be expanded. ..

本発明のボールジョイント構造は、
ロッド部の端部にボール部を備えたボール側部材と、
内側に前記ボール部を収容するボール収容空間を有するボール受け部と、前記ボール収容空間に連通する第一開口部と、前記第一開口部とは反対側に開口して前記ボール収容空間に連通する第二開口部とを有するボール受け側部材と
を備えたボールジョイント構造であって、
前記第一開口部と前記第二開口部とは、径方向内側に突出する複数の凸縁部と、径方向外側に凹んだ複数の凹縁部とが、前記ボール受け部の軸周り方向に交互に設けられ、
前記凸縁部の複数によって形成する開口は、前記ボール部の径よりも小さい径を有し、
前記ボール受け部は、前記凸縁部にそれぞれ接続して前記ボール受け部の軸方向内側に延びる凸条部と、前記凹縁部とそれぞれ接続して前記ボール受け部の軸方向内側に延びる凹溝部とを有し、
前記凸条部は、前記ボール部の外周と接触し、径方向外側に凸のなる凹状の湾曲面を有し、
前記第一開口部の凸縁部と前記第二開口部の凹縁部、並びに前記第一開口部の凹縁部と前記第二開口部の凸縁部が、前記軸周り方向に対応した位置に設けられた、構成を採る。 The ball joint structure of the present invention
A ball-side member with a ball at the end of the rod
A ball receiving portion having a ball accommodating space for accommodating the ball portion inside, a first opening communicating with the ball accommodating space, and an opening on the side opposite to the first opening to communicate with the ball accommodating space. A ball joint structure including a ball receiving side member having a second opening to be formed.
The first opening and the second opening have a plurality of convex edges protruding inward in the radial direction and a plurality of concave edges recessed outward in the radial direction in the axial direction of the ball receiving portion. Alternately provided
The opening formed by the plurality of convex edges has a diameter smaller than the diameter of the ball portion.
The ball receiving portion is connected to the convex edge portion and extends inward in the axial direction of the ball receiving portion, and the concave edge portion is connected to the concave portion extending inward in the axial direction of the ball receiving portion. Has a groove and
The ridge portion has a concave curved surface that is in contact with the outer circumference of the ball portion and is convex outward in the radial direction.
Positions where the convex edge portion of the first opening and the concave edge portion of the second opening, and the concave edge portion of the first opening and the convex edge portion of the second opening correspond to the axial direction. Take the configuration provided in.

本発明のケーブル操作機構は、上記のボールジョイント構造を用いたケーブル操作機構であって、
操作部と、一端が前記操作部に接続し、他端がロッドを介して前記ボール受け部側部材と接続するケーブルと、前記ロッド部に接続する操作対象とを備えた、構成を採る。 The cable operating mechanism of the present invention is a cable operating mechanism using the above-mentioned ball joint structure.
A configuration is adopted in which an operation unit, a cable having one end connected to the operation unit and the other end connecting to the ball receiving portion side member via a rod, and an operation target connected to the rod portion are provided.

本発明によれば、操作部へ延びる部位とボールを保持する部位とで構成されるボール受け側部材が一部材で構成され、しかも拡径可能に構成されたボールジョイント構造を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a ball joint structure in which a ball receiving side member composed of a portion extending to an operation portion and a portion holding a ball is composed of one member, and the diameter can be expanded.

本発明の実施の形態に係るボールジョイント構造を有するケーブル操作機構の全体構成を示す概略図であって、当該ケーブル操作機構によりシフトレバーとトランスミッションとの間を接続した状態を示す図である。It is a schematic diagram which shows the whole structure of the cable operation mechanism which has the ball joint structure which concerns on embodiment of this invention, and is the figure which shows the state which connected the shift lever and the transmission by the cable operation mechanism. 図１に示すボールジョイント構造のボール受け側部材の外観斜視図である。It is external perspective view of the ball receiving side member of the ball joint structure shown in FIG. 図２に示すボール受け側部材の外観図であって、図３Ａはボール受け側部材を上方から見た図、図３Ｂはボール受け側部材を前方から見た図、図３Ｃはボール受け側部材を後方から見た図、図３Ｄはボール受け側部材を側方から見た図、図３Ｅはボール受け側部材を下方から見た図である。2 is an external view of the ball receiving side member shown in FIG. 2, FIG. 3A is a view of the ball receiving side member viewed from above, FIG. 3B is a view of the ball receiving side member viewed from the front, and FIG. 3C is a view of the ball receiving side member. 3D is a view of the ball receiving side member from the side, and FIG. 3E is a view of the ball receiving side member from below. 図４Ａはボール受け側部材のＡ−Ａ線断面図、図４Ｂはボール受け側部材のＢ−Ｂ線断面図、図４Ｃはボール受け側部材のＢ−Ｂ線断面斜視図である。4A is a sectional view taken along line AA of the ball receiving side member, FIG. 4B is a sectional view taken along line BB of the ball receiving side member, and FIG. 4C is a perspective view taken along line BB of the ball receiving side member.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施の形態では、本発明のボールジョイント構造を、ケーブル操作機構に適用した構成、より具体的には、車両において、操作部としてのシフトレバー装置と被操作部（操作対象）としてのトランスミッションとの間を接続するケーブル操作機構に適用した構成を例にとって説明するが、ボールジョイント構造あるいはケーブル操作機構は、種々の構成に適用可能であり、上記の適用例に限定されない。 In the present embodiment, the ball joint structure of the present invention is applied to a cable operation mechanism, more specifically, a shift lever device as an operation unit and a transmission as an operation unit (operation target) in a vehicle. Although the configuration applied to the cable operating mechanism connecting between the two is described as an example, the ball joint structure or the cable operating mechanism can be applied to various configurations and is not limited to the above application example.

＜ボールジョイント構造を含むケーブル操作機構の全体構成＞
図１は、本実施の形態のボールジョイント構造を有するケーブル操作機構の全体構成を示す概略図であって、当該ケーブル操作機構によりシフトレバーとトランスミッションとの間を接続した状態を示す図である。 <Overall configuration of cable operation mechanism including ball joint structure>
FIG. 1 is a schematic view showing an overall configuration of a cable operating mechanism having a ball joint structure according to the present embodiment, and is a diagram showing a state in which a shift lever and a transmission are connected by the cable operating mechanism.

ケーブル操作機構は、操作部の一例であるシフトレバー装置２と、操作対象の一例であるトランスミッション３と、コントロールケーブルアッセンブリ１とを有する。 The cable operation mechanism includes a shift lever device 2 which is an example of an operation unit, a transmission 3 which is an example of an operation target, and a control cable assembly 1.

コントロールケーブルアッセンブリ１は、シフトレバー装置２とトランスミッション３との間に配索された長尺部材１０を有する。長尺部材１０は、シフトレバー装置２に設けられたシフトレバー２ａの操作をトランスミッション３に伝達する。長尺部材１０の操作部側端部１０ａは、シフトレバー装置２に接続される。長尺部材１０の被操作部側端部１０ｂは、トランスミッション３に接続される。被操作部側端部１０ｂは、ボールジョイント構造２０を有する。 The control cable assembly 1 has a long member 10 arranged between the shift lever device 2 and the transmission 3. The long member 10 transmits the operation of the shift lever 2a provided in the shift lever device 2 to the transmission 3. The operation portion side end portion 10a of the long member 10 is connected to the shift lever device 2. The operated portion side end portion 10b of the long member 10 is connected to the transmission 3. The operated portion side end portion 10b has a ball joint structure 20.

長尺部材１０において操作部側端部１０ａと被操作部側端部１０ｂとの間に位置する長尺の中間部１０ｃは、シフトレバー装置２とトランスミッション３との間に配索されて車体に固定されたアウターケーシング１２と、アウターケーシング１２に挿通され、操作部側に位置する一端がシフトレバー装置２に接続し、被操作部側に位置する他端がロッド１０ｄを介してボールジョイント構造２０のボール受け側部材１００に接続する、インナーケーブル１４とを有する。ロッド１０ｄは、被操作部側に位置するインナーケーブル１４の他端に加締め又は接着等により固定されている。アウターケーシング１２とインナーケーブル１４とでコントロールケーブルが構成されている。 In the long member 10, the long intermediate portion 10c located between the operation portion side end portion 10a and the operated portion side end portion 10b is arranged between the shift lever device 2 and the transmission 3 to the vehicle body. The fixed outer casing 12 and the other end located on the operated portion side connected to the shift lever device 2 inserted through the outer casing 12 and the other end located on the operated portion side are connected to the ball joint structure 20 via the rod 10d. It has an inner cable 14 connected to the ball receiving side member 100 of the above. The rod 10d is fixed to the other end of the inner cable 14 located on the side to be operated by crimping or adhering. A control cable is composed of an outer casing 12 and an inner cable 14.

なお、ロッド１０ｄには、或いは、ロッド１０ｄとインナーケーブル１４との間には、インナーケーブル１４から被操作部側に突出するロッド１０ｄの長さを調整する調整機構が設けられていても良い。 The rod 10d or between the rod 10d and the inner cable 14 may be provided with an adjusting mechanism for adjusting the length of the rod 10d protruding from the inner cable 14 toward the operated portion.

ロッド１０ｄの先端は、ボールジョイント構造２０のボール受け側部材１００の後方部位１０２に設けられた挿入孔Ｈ１（図３Ｃ、図４Ｂ、図４Ｃ参照）に挿入されて固定されている。 The tip of the rod 10d is inserted and fixed in an insertion hole H1 (see FIGS. 3C, 4B, 4C) provided in the rear portion 102 of the ball receiving side member 100 of the ball joint structure 20.

ボールジョイント構造２０は、ボール受け側部材１００と、ボール側部材３０とを有する。 The ball joint structure 20 has a ball receiving side member 100 and a ball side member 30.

ボール受け側部材１００は、一部材であり、より具体的には、後方部位１０２と前方部位１０４とが一体化された構造を有する（図２参照）。 The ball receiving side member 100 is a single member, and more specifically, has a structure in which the rear portion 102 and the front portion 104 are integrated (see FIG. 2).

後方部位１０２には、上述した挿入孔Ｈ１が設けられており、この挿入孔Ｈ１にロッド１０ｄが装着されている。前方部位１０４には、挿入孔Ｈ１へのロッド１０ｄの挿入方向に対し垂直に延びてボール受け側部材１００を貫通している貫通孔Ｈ２（図２、図３Ａ、図３Ｅ、図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ参照）が設けられており、この貫通孔Ｈ２にボール側部材３０が装着されている。 The above-mentioned insertion hole H1 is provided in the rear portion 102, and the rod 10d is mounted in the insertion hole H1. The front portion 104 has a through hole H2 (FIGS. 2, FIG. 3A, FIG. 3E, FIG. 4A, FIG. 4B) extending perpendicularly to the insertion direction of the rod 10d into the insertion hole H1 and penetrating the ball receiving side member 100. , FIG. 4C), and the ball-side member 30 is mounted in the through hole H2.

ボール側部材３０は、ロッド部３０ａと、ロッド部３０ａの一方の端部に設けられたボール部３０ｂとを有する。ボール部３０ｂは、貫通孔Ｈ２に嵌入されている。ロッド部３０ａは、ボール部３０ｂを有する一方の端部が貫通孔Ｈ２に配置され、貫通孔Ｈ２のいずれかの開口部（例えば図３Ａ等に示す第一開口部１２０）から延出する長さを有し、ボール部３０ｂの転動に伴ってボール受け側部材１００に対し旋回するよう構成されている。ロッド部３０ａの他方の端部は、トランスミッション３に接続されている。ロッド部３０ａは、例えば、揺動可能に配置された揺動レバーである。この場合、ボール側部材３０のロッド部３０ａは、ボール受け側部材１００の移動に伴って揺動する。 The ball-side member 30 has a rod portion 30a and a ball portion 30b provided at one end of the rod portion 30a. The ball portion 30b is fitted into the through hole H2. The rod portion 30a has a length at which one end having the ball portion 30b is arranged in the through hole H2 and extends from any opening of the through hole H2 (for example, the first opening 120 shown in FIG. 3A or the like). The ball portion 30b is configured to rotate with respect to the ball receiving side member 100 as the ball portion 30b rolls. The other end of the rod portion 30a is connected to the transmission 3. The rod portion 30a is, for example, a swing lever arranged so as to be swingable. In this case, the rod portion 30a of the ball side member 30 swings as the ball receiving side member 100 moves.

以上、ケーブル操作機構の全体構成について説明した。この構成において、操作部からコントロールケーブルアッセンブリ１に操作力が付与されると、インナーケーブル１４が配索方向に沿って移動し、これに従ってロッド１０ｄが軸方向に移動し、ロッド１０ｄに固定されたボール受け側部材１００が前後方向（図１紙面上の左右方向に対応）に移動することで、操作力がボールジョイント構造２０に入力される。そして、ボール受け側部材１００の前後方向移動がロッド部３０ａの揺動に変換されることにより、操作力が操作対象に出力され、操作対象が操作される。 The overall configuration of the cable operation mechanism has been described above. In this configuration, when an operating force is applied to the control cable assembly 1 from the operation unit, the inner cable 14 moves along the wiring direction, and the rod 10d moves in the axial direction accordingly and is fixed to the rod 10d. By moving the ball receiving side member 100 in the front-rear direction (corresponding to the left-right direction on the paper in FIG. 1), the operating force is input to the ball joint structure 20. Then, the movement of the ball receiving side member 100 in the front-rear direction is converted into the swing of the rod portion 30a, so that the operating force is output to the operating target and the operating target is operated.

操作力が操作部から操作対象へ伝達される際、ボールジョイント構造２０においては、前後方向に移動するボール受け側部材１００と揺動するロッド部３０ａとの間に介在するボール部３０ｂが、転動することで貫通孔Ｈ２の内壁に対し摺動する。本実施の形態では、操作力伝達時に摺動させるようボール部３０ｂを内側に収容する貫通孔Ｈ２は、ボール部３０ｂを確実に保持してボール部３０ｂの脱落を防止する保持性と、ボール部３０ｂの外周との摩擦抵抗を抑制し、操作力伝達時のボール部３０ｂの摺動を容易にする摺動性とを両立した構成となっている。この構成により、ボール部３０ｂを貫通孔Ｈ２の内側に配置する際、ベアリング部材を介在させる必要がなく、ボール部３０ｂを貫通孔Ｈ２に直接嵌合させることができる。よって、ボール受け側部材１００の後方部位１０２と前方部位１０４とを一部材で構成することができる。 When the operating force is transmitted from the operating portion to the operating target, in the ball joint structure 20, the ball portion 30b interposed between the ball receiving side member 100 moving in the front-rear direction and the swinging rod portion 30a rolls. By moving, it slides against the inner wall of the through hole H2. In the present embodiment, the through hole H2 that houses the ball portion 30b inside so as to slide when the operating force is transmitted has a holding property that securely holds the ball portion 30b and prevents the ball portion 30b from falling off, and the ball portion. It has a structure that suppresses frictional resistance with the outer circumference of 30b and facilitates sliding of the ball portion 30b when transmitting an operating force. With this configuration, when the ball portion 30b is arranged inside the through hole H2, it is not necessary to interpose a bearing member, and the ball portion 30b can be directly fitted into the through hole H2. Therefore, the rear portion 102 and the front portion 104 of the ball receiving side member 100 can be formed by one member.

ボール受け側部材１００は、本実施の形態では樹脂材料で形成されており、ボールジョイント構造ひいてはケーブル操作機構の軽量化に適している。ボール受け側部材１００の樹脂材料は、機械的強度や操作力伝達性能等を確保するために必要な剛性を有する硬質樹脂であるが、少なくとも貫通孔Ｈ２の開口部においては、貫通孔Ｈ２へのボール部３０ｂの圧入が可能となるように、圧入の際に一時的に開口部を拡径させる可撓性も兼備する。 In the present embodiment, the ball receiving side member 100 is made of a resin material, and is suitable for reducing the weight of the ball joint structure and the cable operating mechanism. The resin material of the ball receiving side member 100 is a hard resin having rigidity necessary for ensuring mechanical strength, operating force transmission performance, etc., but at least in the opening of the through hole H2, the through hole H2 is provided. It also has the flexibility to temporarily expand the diameter of the opening at the time of press-fitting so that the ball portion 30b can be press-fitted.

以下、ボールジョイント構造２０におけるボール受け側部材１００、特にその貫通孔Ｈ２の構成について、詳しく説明する。 Hereinafter, the configuration of the ball receiving side member 100 in the ball joint structure 20, particularly the through hole H2 thereof, will be described in detail.

＜ボール受け側部材の詳細構成＞
図２〜図４は、ボール受け側部材１００を示す図であり、図２は、ボール受け側部材１００の外観斜視図、図３Ａは、ボール受け側部材１００を上方から見た図、図３Ｂは、ボール受け側部材１００を前方から見た図、図３Ｃは、ボール受け側部材１００を後方から見た図、図３Ｄは、ボール受け側部材１００を側方から見た図、図３Ｅは、ボール受け側部材１００を下方から見た図、図４Ａは、Ａ−Ａ線断面図、図４Ｂは、Ｂ−Ｂ線断面図、図４Ｃは、Ｂ−Ｂ線断面斜視図である。 <Detailed configuration of ball receiving side member>
2 to 4 are views showing the ball receiving side member 100, FIG. 2 is an external perspective view of the ball receiving side member 100, FIG. 3A is a view of the ball receiving side member 100 viewed from above, and FIG. 3B. 3C is a front view of the ball receiving side member 100, FIG. 3C is a view of the ball receiving side member 100 viewed from the rear, FIG. 3D is a view of the ball receiving side member 100 viewed from the side, and FIG. 3E is a view. A view of the ball receiving side member 100 as viewed from below, FIG. 4A is a sectional view taken along line AA, FIG. 4B is a sectional view taken along line BB, and FIG. 4C is a perspective view taken along line BB.

なお、図２〜図４及び以下の説明におけるボール受け側部材１００の向き（例えば上下の向き）は、説明の便宜上用いるものに過ぎず、実際の製造時や使用時に異なる向きで配置可能であることは言うまでもない。 The orientation of the ball receiving side member 100 (for example, the vertical orientation) in FIGS. 2 to 4 and the following description is only used for convenience of explanation, and can be arranged in different orientations during actual manufacturing and use. Needless to say.

また、図２〜図４及び以下の説明においては、便宜として、一部の構成部分に関し、数字の末尾に小文字のアルファベット「ａ」〜「ｈ」を書き添えた参照符号が割り当てられている。これらのアルファベット「ａ」〜「ｈ」はそれぞれ、割り当てられた構成部分の位置が、軸Ｏ（図３Ａ、図３Ｅ参照）を中心とする軸周り方向に対応していること、より具体的には一致していることを意味する。例えば、アルファベット「ａ」が割り当てられた構成部分はいずれも、本実施の形態では、後方部位１０２から最も離れた最前方の位置に配置されている。各アルファベットが割り当てられた構成部分は、アルファベットの順序で（ただし「ｈ」の次は「ａ」に戻る）、軸周り方向に沿って配置されている。 Further, in FIGS. 2 to 4 and the following description, for convenience, reference codes having lowercase letters “a” to “h” added to the end of the numbers are assigned to some of the constituent parts. More specifically, each of these alphabets "a" to "h" corresponds to the position of the assigned component in the axial direction centered on the axis O (see FIGS. 3A and 3E). Means that they match. For example, in the present embodiment, all the components to which the alphabet "a" is assigned are arranged at the frontmost position farthest from the rear portion 102. The components to which each alphabet is assigned are arranged in alphabetical order (however, after "h", the sequence returns to "a") along the axial direction.

ボール受け側部材１００は、上述した通り、後方部位１０２と前方部位１０４とを有する。 As described above, the ball receiving side member 100 has a rear portion 102 and a front portion 104.

後方部位１０２は、本実施の形態では、後方に開口し前方に向かって深さを有する挿入孔Ｈ１が形成された筒状体であり、後方からロッド１０ｄを挿入可能である。 In the present embodiment, the rear portion 102 is a tubular body in which an insertion hole H1 that opens rearward and has a depth toward the front is formed, and the rod 10d can be inserted from the rear.

前方部位１０４は、上下方向に貫通する貫通孔Ｈ２が形成された筒状体である。本実施の形態では、前方部位１０４を構成する筒状体の外周の一部が後方部位１０２の先端に連結することで、ボール受け側部材１００が一体となっている。 The front portion 104 is a tubular body in which a through hole H2 penetrating in the vertical direction is formed. In the present embodiment, the ball receiving side member 100 is integrated by connecting a part of the outer circumference of the tubular body constituting the front portion 104 to the tip of the rear portion 102.

貫通孔Ｈ２は、内側にボール部３０ｂを収容するボール収容空間を有するボール受け部１１０と、ボール収容空間にそれぞれ連通する第一開口部１２０及び第二開口部１３０とを有する。第二開口部１３０は、第一開口部１２０とは反対側に開口する。 The through hole H2 has a ball receiving portion 110 having a ball accommodating space for accommodating the ball portion 30b inside, and a first opening 120 and a second opening 130 communicating with the ball accommodating space, respectively. The second opening 130 opens on the opposite side of the first opening 120.

［第一開口部１２０及び第二開口部１３０］
ボール受け部１１０にそれぞれ連通する第一開口部１２０及び第二開口部１３０は、具体的にはボール受け部１１０に対して互いに反対側に配置され、第一開口部１２０は上側に開口し、第二開口部１３０は下側に開口する。 [First opening 120 and second opening 130]
Specifically, the first opening 120 and the second opening 130 communicating with the ball receiving portion 110 are arranged on opposite sides to the ball receiving portion 110, and the first opening 120 opens upward. The second opening 130 opens downward.

本実施の形態では、第一開口部１２０と第二開口部１３０とは、詳しくは後述するが、概して互いに同じ径（最大開口径ＤＬ及び最小開口径ＤＳ）を有する。よって、第一開口部１２０及び第二開口部１３０のどちらからでもボール部３０ｂをボール受け部１１０に導入可能である。ただし、第一開口部１２０及び第二開口部１３０のうち少なくとも一方からボール受け部１１０にボール部３０ｂを導入可能であり、且つ、第一開口部１２０及び第二開口部１３０の双方がボール受け部１１０内にボール部３０ｂを保持させることが可能であれば、第一開口部１２０と第二開口部１３０とは互いに同径でなくても良い。 In this embodiment, the first opening 120 and second opening 130, will be described in detail later, generally having mutually identical diameter (maximum opening diameter D L and the minimum opening diameter D S). Therefore, the ball portion 30b can be introduced into the ball receiving portion 110 from either the first opening 120 or the second opening 130. However, the ball portion 30b can be introduced into the ball receiving portion 110 from at least one of the first opening 120 and the second opening 130, and both the first opening 120 and the second opening 130 receive the ball. If it is possible to hold the ball portion 30b in the portion 110, the first opening 120 and the second opening 130 do not have to have the same diameter.

第一開口部１２０においては、複数の凸縁部１２２ｂ、１２２ｄ、１２２ｆ、１２２ｈと、複数の凹縁部１２４ａ、１２４ｃ、１２４ｅ、１２４ｇとが、ボール受け部１１０の軸Ｏを中心とする軸周り方向に交互に設けられている。また、第二開口部１３０においても、複数の凸縁部１３２ａ、１３２ｃ、１３２ｅ、１３２ｇと、複数の凹縁部１３４ｂ、１３４ｄ、１３４ｆ、１３４ｈとが、ボール受け部１１０の軸Ｏを中心とする軸周り方向に交互に設けられている。 In the first opening 120, the plurality of convex edge portions 122b, 122d, 122f, 122h and the plurality of concave edge portions 124a, 124c, 124e, 124g are around the axis about the axis O of the ball receiving portion 110. It is provided alternately in the direction. Further, also in the second opening 130, the plurality of convex edge portions 132a, 132c, 132e, 132g and the plurality of concave edge portions 134b, 134d, 134f, 134h are centered on the axis O of the ball receiving portion 110. It is provided alternately in the axial direction.

複数の凸縁部１２２ｂ、１２２ｄ、１２２ｆ、１２２ｈ、１３２ａ、１３２ｃ、１３２ｅ、１３２ｇはいずれも、径方向内側に突出している。複数の凹縁部１２４ａ、１２４ｃ、１２４ｅ、１２４ｇ、１３４ｂ、１３４ｄ、１３４ｆ、１３４ｈはいずれも、径方向外側に凹んでいる。なお、各凹縁部１２４ａ、１２４ｃ、１２４ｅ、１２４ｇ、１３４ｂ、１３４ｄ、１３４ｆ、１３４ｈは、それぞれの両隣に位置する一対の凸縁部の側壁が径方向内側に立ち上がっていることで、当該一対の凸縁部に対して相対的に径方向外側に凹んだ構成となっている。 The plurality of convex edge portions 122b, 122d, 122f, 122h, 132a, 132c, 132e, and 132g all project inward in the radial direction. The plurality of concave edge portions 124a, 124c, 124e, 124g, 134b, 134d, 134f, and 134h are all recessed radially outward. The concave edge portions 124a, 124c, 124e, 124g, 134b, 134d, 134f, and 134h have a pair of convex edge portions located on both sides of the concave edge portion 124a, 124c, 124e, 124g, 134b, 134d, 134f, and 134h, because the side walls of the pair of convex edge portions rise inward in the radial direction. It has a structure that is recessed outward in the radial direction relative to the convex edge portion.

第二開口部１３０に設けられた複数の凸縁部１３２ａ、１３２ｃ、１３２ｅ、１３２ｇによって形成される開口（最小開口ＡＳ）の径（最小開口径ＤＳ）は、ボール部３０ｂの径よりも小さい。よって、ボール受け部１１０のボール収容空間内に収容されたボール部３０ｂを確実に保持することができる。第一開口部１２０に設けられた複数の凸縁部１２２ｂ、１２２ｄ、１２２ｆ、１２２ｈについても同様である。 A plurality of tongue 132a provided in the second opening 130, 132c, 132e, the diameter of the opening (minimum opening A S) formed by 132g (minimum opening diameter D S) is than the diameter of the ball portion 30b small. Therefore, the ball portion 30b accommodated in the ball accommodating space of the ball receiving portion 110 can be reliably held. The same applies to the plurality of convex edge portions 122b, 122d, 122f, 122h provided in the first opening 120.

第二開口部１３０に設けられた複数の凹縁部１３４ｂ、１３４ｄ、１３４ｆ、１３４ｈによって形成される開口（最大開口ＡＬ）の径（最大開口径ＤＬ）は、最小開口径ＤＳよりも大きい。第一開口部１２０に設けられた複数の凹縁部１２４ａ、１２４ｃ、１２４ｅ、１２４ｇについても同様である。 Second opening 130 a plurality of which are provided concave edge portion 134b, 134d, 134f, the diameter of the opening (maximum opening A L) which is formed by 134h (maximum opening diameter D L), rather than the minimum opening diameter D S large. The same applies to the plurality of concave edge portions 124a, 124c, 124e, 124g provided in the first opening 120.

［ボール受け部１１０］
ボール受け部１１０は、内側にボール部３０ｂを収容するボール収容空間を有する。ボール受け部１１０は、複数の凸条部１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ、１１６ｅ、１１６ｆ、１１６ｇ、１１６ｈと、複数の凹溝部１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ、１１８ｄ、１１８ｅ、１１８ｆ、１１８ｇ、１１８ｈとを有する。 [Ball receiver 110]
The ball receiving portion 110 has a ball accommodating space for accommodating the ball portion 30b inside. The ball receiving portion 110 has a plurality of convex portions 116a, 116b, 116c, 116d, 116e, 116f, 116g, 116h and a plurality of concave groove portions 118a, 118b, 118c, 118d, 118e, 118f, 118g, 118h. ..

複数の凸条部１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ、１１６ｅ、１１６ｆ、１１６ｇ、１１６ｈは、ボール部３０ｂの外周と接触し、径方向外側に凸のなる凹状の湾曲面を有する。ボール部３０ｂが球体であることから、ボール部３０ｂの外周との接触面積を一定程度確保するために、「径方向外側に凸のなる凹状の湾曲面」は、収容されたボール部３０ｂの外周の球面に沿うように広がる凹球面であることが好ましい。また、収容されたボール部３０ｂをしっかりと保持するために、凹球面により規定される球状のボール収容空間の径は、ボール部３０ｂの径よりもわずかに小径であることが、より好ましい。 The plurality of ridges 116a, 116b, 116c, 116d, 116e, 116f, 116g, 116h are in contact with the outer circumference of the ball portion 30b and have a concave curved surface that is convex outward in the radial direction. Since the ball portion 30b is a sphere, in order to secure a certain degree of contact area with the outer circumference of the ball portion 30b, the "concave curved surface that is convex outward in the radial direction" is the outer circumference of the contained ball portion 30b. It is preferable that the concave spherical surface extends along the spherical surface of the above. Further, in order to firmly hold the contained ball portion 30b, it is more preferable that the diameter of the spherical ball accommodating space defined by the concave spherical surface is slightly smaller than the diameter of the ball portion 30b.

複数の凸条部１１６ｂ、１１６ｄ、１１６ｆ、１１６ｈは、複数の凸縁部１２２ｂ、１２２ｄ、１２２ｆ、１２２ｈにそれぞれ連続してボール受け部１１０の軸方向内側に延びている。また、複数の凸条部１１６ａ、１１６ｃ、１１６ｅ、１１６ｇは、複数の凸縁部１３２ａ、１３２ｃ、１３２ｅ、１３２ｇにそれぞれ連続してボール受け部１１０の軸方向内側に延びている。 The plurality of convex strips 116b, 116d, 116f, 116h extend inward in the axial direction of the ball receiving portion 110 in succession to the plurality of convex edge portions 122b, 122d, 122f, 122h, respectively. Further, the plurality of convex strips 116a, 116c, 116e, 116g extend inward in the axial direction of the ball receiving portion 110 in succession to the plurality of convex edge portions 132a, 132c, 132e, 132g, respectively.

ここで、「軸方向内側」とは、言い換えると前方部位１０４の厚さ方向（図４Ａでは紙面上の左右方向に相当し、図４Ｂでは紙面上の上下方向に相当）の中央部に向かうことを意味している。以下の説明において、この中央部、つまりボール受け部１１０の軸方向において最も内側に位置する部分を、便宜上「軸方向最内側部」という。 Here, "inside in the axial direction" means, in other words, toward the central portion of the front portion 104 in the thickness direction (corresponding to the left-right direction on the paper surface in FIG. 4A and the vertical direction on the paper surface in FIG. 4B). Means. In the following description, the central portion, that is, the portion located on the innermost side in the axial direction of the ball receiving portion 110 is referred to as the "innermost portion in the axial direction" for convenience.

複数の凹溝部１１８ａ、１１８ｃ、１１８ｅ、１１８ｇは、複数の凹縁部１２４ａ、１２４ｃ、１２４ｅ、１２４ｇにそれぞれ連続してボール受け部１１０の軸方向内側に延びている。複数の凹溝部１１８ｂ、１１８ｄ、１１８ｆ、１１８ｈは、複数の凹縁部１３４ｂ、１３４ｄ、１３４ｆ、１３４ｈにそれぞれ連続してボール受け部１１０の軸方向内側に延びている。 The plurality of concave groove portions 118a, 118c, 118e, 118g extend inward in the axial direction of the ball receiving portion 110 in succession to the plurality of concave edge portions 124a, 124c, 124e, 124g, respectively. The plurality of concave groove portions 118b, 118d, 118f, 118h extend inward in the axial direction of the ball receiving portion 110 in succession to the plurality of concave edge portions 134b, 134d, 134f, 134h, respectively.

複数の凸条部１１６ａ、１１６ｃ、１１６ｅ、１１６ｇと、複数の凹溝部１１８ｂ、１１８ｄ、１１８ｆ、１１８ｈとは、いずれもボール受け部１１０において第一開口部１２０側で、ボール受け部１１０の軸Ｏを中心とする軸周り方向に交互に設けられている。複数の凸条部１１６ｂ、１１６ｄ、１１６ｆ、１１６ｈと、複数の凹溝部１１８ａ、１１８ｃ、１１８ｅ、１１８ｇとは、いずれもボール受け部１１０において第二開口部１３０側で、ボール受け部１１０の軸Ｏを中心とする軸周り方向に交互に設けられている。 The plurality of convex portions 116a, 116c, 116e, 116g and the plurality of concave groove portions 118b, 118d, 118f, 118h are all on the first opening 120 side of the ball receiving portion 110, and the shaft O of the ball receiving portion 110 O. It is provided alternately in the direction around the axis centered on. The plurality of convex portions 116b, 116d, 116f, 116h and the plurality of concave groove portions 118a, 118c, 118e, 118g are all on the second opening 130 side of the ball receiving portion 110, and the shaft O of the ball receiving portion 110 O. It is provided alternately in the direction around the axis centered on.

軸周り方向において互いに同じ位置に配置されている（言い換えれば、同じアルファベットの付いた参照番号が割り当てられている）凸条部及び凹溝部は、軸方向最内側を境界に互いに連続して配置されている。例えば図４Ａに示す凸条部１１６ｅ及び凹溝部１１８ｅは、軸方向最内側を境界に互いに連続して配置されている。個別の説明は省略するが、その他の凸条部１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ、１１６ｆ、１１６ｇ、１１６ｈと、その他の凹溝部１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ、１１８ｄ、１１８ｆ、１１８ｇ、１１８ｈとの関係も、同様である。 The ridges and grooves that are located at the same position in the axial direction (in other words, are assigned reference numbers with the same alphabet) are continuously arranged with the innermost axis in the axial direction as a boundary. ing. For example, the ridge portion 116e and the concave groove portion 118e shown in FIG. 4A are continuously arranged with the innermost side in the axial direction as a boundary. Although individual description is omitted, the relationship between the other convex portions 116a, 116b, 116c, 116d, 116f, 116g, 116h and the other concave groove portions 118a, 118b, 118c, 118d, 118f, 118g, 118h is also described. The same is true.

例えば図４Ａに示す凹溝部１１８ｅは、その両隣に位置する一対の凸条部１１６ｄ、１１６ｆの側壁が径方向内側に立ち上がっていることで、当該一対の凸条部１１６ｄ、１１６ｆに対して相対的に径方向外側に凹んだ構成となっている。個別の説明は省略するが、その他の凹溝部１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ、１１８ｄ、１１８ｆ、１１８ｇ、１１８ｈについても同様である。これにより、凹溝部１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ、１１８ｄ、１１８ｅ、１１８ｆ、１１８ｇ、１１８ｈは、ボール受け部１１０に収容されたボール部３０ｂの外周と接触することがないので、ボール受け部１１０とボール部３０ｂとの間の摩擦抵抗を抑制し、摺動性を向上させることができる。 For example, in the concave groove portion 118e shown in FIG. 4A, the side walls of the pair of convex portions 116d and 116f located on both sides thereof rise inward in the radial direction, so that the concave groove portions 118e are relative to the pair of convex portions 116d and 116f. It has a structure that is recessed outward in the radial direction. Although individual description is omitted, the same applies to the other concave groove portions 118a, 118b, 118c, 118d, 118f, 118g, and 118h. As a result, the concave groove portions 118a, 118b, 118c, 118d, 118e, 118f, 118g, 118h do not come into contact with the outer circumference of the ball portion 30b housed in the ball receiving portion 110, so that the ball receiving portion 110 and the ball portion Friction resistance with 30b can be suppressed and slidability can be improved.

なお、凹溝部１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ、１１８ｄ、１１８ｅ、１１８ｆ、１１８ｇ、１１８ｈでの貫通孔Ｈ２の半径は、好ましくは、第一開口部１２０又は第二開口部１３０の最大開口径ＤＬの１／２（ＤＬ／２）で均一であり、さらに好ましくは、軸方向外側に向かうにつれて大きくなり最大でＤＬ／２となる。この寸法を採ると、金型を用いたボール受け側部材１００の製造を容易とすることができる。 Incidentally, the groove portions 118a, 118b, 118c, 118d, 118e, 118f, 118g, the radius of the through hole H2 of at 118h, preferably, the maximum opening diameter D L of the first opening 120 or second opening 130 1 It is uniform at / 2 ( DL / 2), and more preferably, it increases toward the outside in the axial direction and reaches a maximum of DL / 2. By adopting this dimension, it is possible to facilitate the manufacture of the ball receiving side member 100 using the mold.

［軸周り方向における貫通孔Ｈ２内の凹凸形状］
第一開口部１２０の凸縁部１２２ｂ、１２２ｄ、１２２ｆ、１２２ｈ及び第二開口部１３０の凹縁部１３４ｂ、１３４ｄ、１３４ｆ、１３４ｈは、軸周り方向に対応した位置に配置されている。また、第一開口部１２０の凹縁部１２４ａ、１２４ｃ、１２４ｅ、１２４ｇ及び第二開口部１３０の凸縁部１３２ａ、１３２ｃ、１３２ｅ、１３２ｇは、軸周り方向に対応した位置に設けられている。 [Concave and convex shape in the through hole H2 in the axial direction]
The convex edges 122b, 122d, 122f, 122h of the first opening 120 and the concave edges 134b, 134d, 134f, 134h of the second opening 130 are arranged at positions corresponding to the axial direction. Further, the concave edges 124a, 124c, 124e, 124g of the first opening 120 and the convex edges 132a, 132c, 132e, 132g of the second opening 130 are provided at positions corresponding to the axial direction.

さらに言えば、ボール受け部１１０の凸条部１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ、１１６ｅ、１１６ｆ、１１６ｇ、１１６ｈ及び凹溝部１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ、１１８ｄ、１１８ｅ、１１８ｆ、１１８ｇ、１１８ｈは、軸周り方向に対応した位置に設けられている。つまり、例えば、凸条部１１６ａは、軸Ｏ方向視で凹溝部１１８ａと重なっており、一つの凸条部１１６ａが対応する凹溝部１１８ａと軸Ｏ方向視で重なるのであるが、隣接する凹溝部１１８ａとは重ならないことが好ましい。凹溝部１１８ａについても同様である。 Further, the convex portions 116a, 116b, 116c, 116d, 116e, 116f, 116g, 116h and the concave groove portions 118a, 118b, 118c, 118d, 118e, 118f, 118g, 118h of the ball receiving portion 110 are in the axial direction. It is provided at the position corresponding to. That is, for example, the convex groove portion 116a overlaps the concave groove portion 118a in the axial O direction, and one convex groove portion 116a overlaps the corresponding concave groove portion 118a in the axial O direction, but the adjacent concave groove portions It is preferable that it does not overlap with 118a. The same applies to the recessed groove portion 118a.

言い換えると、貫通孔Ｈ２において、第一開口部１２０側の軸方向半部が凸形状である位置では、軸方向最内側部を境界にして、第二開口部１３０側の軸方向半部が凹形状となっている。そして、径方向においてその隣の位置では、第一開口部１２０側の軸方向半部が凹形状であり、軸方向最内側部を境界にして、第二開口部１３０側の軸方向半部が凸形状となっている。このような凹凸形状が、径方向に交互に配置されている。よって、径方向における凸形状の位置が、第一開口部１２０側と第二開口部１３０側とで互いにずれている。 In other words, in the through hole H2, at the position where the axial half portion on the first opening 120 side has a convex shape, the axial half portion on the second opening 130 side is concave with the innermost portion in the axial direction as a boundary. It has a shape. Then, at the position next to it in the radial direction, the axial half portion on the first opening 120 side has a concave shape, and the axial half portion on the second opening 130 side is a boundary with the innermost portion in the axial direction as a boundary. It has a convex shape. Such uneven shapes are arranged alternately in the radial direction. Therefore, the positions of the convex shapes in the radial direction are deviated from each other on the first opening 120 side and the second opening 130 side.

この構成によれば、ボール部３０ｂが凸条部１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ、１１６ｅ、１１６ｆ、１１６ｇ、１１６ｈに圧接した状態でボール受け部１１０に収容されても、ボール部３０ｂの脱落をより確実に防止することができる。ここで仮に、径方向における凸形状の位置が、第一開口部１２０側と第二開口部１３０側とで一致していることで、一対の凸形状が軸方向に対向しているとする（この構成を「比較例」という）と、対向する一対の凸形状がボール部３０ｂから受ける押圧力が、本実施の形態のように凸形状の位置が第一開口部１２０側と第二開口部１３０側とで互いにずれている場合に比べて相対的に大きくなる。そのため、比較例の構成では、凸形状がその可撓性により潰れやすくなり、ボール部３０ｂが脱落しやすくなる。これに対し、本実施の形態では、径方向における凸形状の位置が、第一開口部１２０側と第二開口部１３０側とで互いにずれているため、凸形状がボール部３０ｂから受ける押圧力が相対的に小さくなり、ボール部３０ｂの脱落が起こりにくい。ボール受け部１１０の凸条部は、ボール部３０ｂを保持するための保持力とボール部３０ｂを圧入するための押圧力、並びに材質に応じて、内側への突出の度合いを決めることができる。 According to this configuration, even if the ball portion 30b is housed in the ball receiving portion 110 in a state of being pressed against the convex portions 116a, 116b, 116c, 116d, 116e, 116f, 116g, 116h, the ball portion 30b is more likely to fall off. It can be reliably prevented. Here, it is assumed that the positions of the convex shapes in the radial direction coincide with each other on the first opening 120 side and the second opening 130 side, so that the pair of convex shapes face each other in the axial direction ( This configuration is referred to as a "comparative example"), and the pressing force received from the ball portion 30b by the pair of opposing convex shapes is such that the convex shapes are located on the first opening 120 side and the second opening as in the present embodiment. It is relatively large compared to the case where the 130 side is deviated from each other. Therefore, in the configuration of the comparative example, the convex shape is easily crushed due to its flexibility, and the ball portion 30b is easily dropped off. On the other hand, in the present embodiment, the position of the convex shape in the radial direction is deviated from each other on the first opening 120 side and the second opening 130 side, so that the convex shape receives the pressing force from the ball portion 30b. Is relatively small, and the ball portion 30b is unlikely to fall off. The convex portion of the ball receiving portion 110 can determine the degree of inward protrusion depending on the holding force for holding the ball portion 30b, the pressing force for press-fitting the ball portion 30b, and the material.

＜本実施の形態の作用効果＞
以上説明したように、本実施の形態によれば、ボールジョイント構造２０において、ボール受け側部材１００は、互いに反対側からボール受け部１１０のボール収容空間に連通する第一開口部１２０及び第二開口部１３０を有する。第一開口部１２０及び第二開口部１３０においては、径方向内側に突出する凸縁部１２２ｂ、１２２ｄ、１２２ｆ、１２２ｈ、１３２ａ、１３２ｃ、１３２ｅ、１３２ｇと径方向外側に凹んだ凹縁部１２４ａ、１２４ｃ、１２４ｅ、１２４ｇ、１３４ｂ、１３４ｄ、１３４ｆ、１３４ｈとがボール受け部１１０の軸周り方向に交互に設けられている。第一開口部１２０の凸縁部１２２ｂ、１２２ｄ、１２２ｆ、１２２ｈと第二開口部１３０の凹縁部１３４ｂ、１３４ｄ、１３４ｆ、１３４ｈは、互いに軸周り方向に対応した位置に設けられ、第一開口部１２０の凹縁部１２４ａ、１２４ｃ、１２４ｅ、１２４ｇと第二開口部１３０の凸縁部１３２ａ、１３２ｃ、１３２ｅ、１３２ｇは、互いに軸周り方向に対応した位置に設けられている。ボール受け部１１０は、凸縁部１３２ａ、１２２ｂ、１３２ｃ、１２２ｄ、１３２ｅ、１２２ｆ、１３２ｇ、１２２ｈにそれぞれ接続してボール受け部１１０の軸方向内側に延びる凸条部１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ、１１６ｅ、１１６ｆ、１１６ｇ、１１６ｈと、凹縁部１２４ａ、１３４ｂ、１２４ｃ、１３４ｄ、１２４ｅ、１３４ｆ、１２４ｇ、１３４ｈにそれぞれ接続してボール受け部１１０の軸方向内側に延びる凹溝部１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ、１１８ｄ、１１８ｅ、１１８ｆ、１１８ｇ、１１８ｈとを有する。この構成によれば、操作部へ延びる後方部位１０２とボール部３０ｂを保持する前方部位１０４とで構成されるボール受け側部材１００が一部材で構成され、しかも拡径可能に構成されたボールジョイント構造２０を提供することができる。 <Action and effect of this embodiment>
As described above, according to the present embodiment, in the ball joint structure 20, the ball receiving side members 100 communicate with the ball accommodating space of the ball receiving portion 110 from opposite sides to the first opening 120 and the second. It has an opening 130. In the first opening 120 and the second opening 130, the convex edges 122b, 122d, 122f, 122h, 132a, 132c, 132e, 132g protruding inward in the radial direction and the concave edge 124a recessed outward in the radial direction, 124c, 124e, 124g, 134b, 134d, 134f, and 134h are alternately provided in the axial direction of the ball receiving portion 110. The convex edges 122b, 122d, 122f, 122h of the first opening 120 and the concave edges 134b, 134d, 134f, 134h of the second opening 130 are provided at positions corresponding to each other in the axial direction, and the first opening The concave edge portions 124a, 124c, 124e, 124g of the portion 120 and the convex edge portions 132a, 132c, 132e, 132g of the second opening 130 are provided at positions corresponding to each other in the axial direction. The ball receiving portion 110 is connected to the convex edge portions 132a, 122b, 132c, 122d, 132e, 122f, 132g, 122h, respectively, and has convex strips 116a, 116b, 116c, 116d extending inward in the axial direction of the ball receiving portion 110. 116e, 116f, 116g, 116h and the concave groove portions 118a, 118b, 118c, which are connected to the concave edge portions 124a, 134b, 124c, 134d, 124e, 134f, 124g, 134h and extend inward in the axial direction of the ball receiving portion 110, respectively. It has 118d, 118e, 118f, 118g, 118h. According to this configuration, the ball receiving side member 100 composed of the rear portion 102 extending to the operation portion and the front portion 104 holding the ball portion 30b is composed of one member, and the ball joint is configured so that the diameter can be expanded. Structure 20 can be provided.

以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。 The embodiments of the present invention have been described above. The above description is an example of a preferred embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. That is, the description of the configuration of the device and the shape of each part is an example, and it is clear that various changes and additions to these examples are possible within the scope of the present invention.

本発明のボールジョイント構造は、例えば操作部の操作を被操作部に伝達する操作機構等のボールジョイント構造として有用である。 The ball joint structure of the present invention is useful as a ball joint structure such as an operation mechanism for transmitting the operation of the operation portion to the operated portion.

１ コントロールケーブルアッセンブリ
２ シフトレバー装置（操作部）
２ａ シフトレバー
３ トランスミッション（操作対象）
１０ 長尺部材
１０ａ 操作部側端部
１０ｂ 被操作部側端部
１０ｃ 中間部
１０ｄ ロッド
１２ アウターケーシング
１４ インナーケーブル（ケーブル）
２０ ボールジョイント構造
３０ ボール側部材
３０ａ ロッド部
３０ｂ ボール部
１００ ボール受け側部材
１０２ 後方部位
１０４ 前方部位
１１０ ボール受け部
１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ、１１６ｅ、１１６ｆ、１１６ｇ、１１６ｈ 凸条部
１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ、１１８ｄ、１１８ｅ、１１８ｆ、１１８ｇ、１１８ｈ 凹溝部
１２０ 第一開口部
１２２ｂ、１２２ｄ、１２２ｆ、１２２ｈ 凸縁部
１２４ａ、１２４ｃ、１２４ｅ、１２４ｇ 凹縁部
１３０ 第二開口部
１３２ａ、１３２ｃ、１３２ｅ、１３２ｇ 凸縁部
１３４ｂ、１３４ｄ、１３４ｆ、１３４ｈ 凹縁部
ＡＬ 最大開口
ＡＳ 最小開口
ＤＬ 最大開口径
ＤＳ 最小開口径
Ｈ１ 挿入孔
Ｈ２ 貫通孔 1 Control cable assembly 2 Shift lever device (operation unit)
2a Shift lever 3 Transmission (operation target)
10 Long member 10a Operation part side end 10b Operated part side end 10c Intermediate part 10d Rod 12 Outer casing 14 Inner cable (cable)
20 Ball joint structure 30 Ball side member 30a Rod part 30b Ball part 100 Ball receiving side member 102 Rear part 104 Front part 110 Ball receiving part 116a, 116b, 116c, 116d, 116e, 116f, 116g, 116h Convex part 118a, 118b , 118c, 118d, 118e, 118f, 118g, 118h Concave groove 120 First opening 122b, 122d, 122f, 122h Convex edge 124a, 124c, 124e, 124g Concave 130 Second opening 132a, 132c, 132e, 132g tongue 134b, 134d, 134f, 134h concave edge portion A L maximum aperture A S minimum opening D L maximum opening diameter D S minimum opening diameter H1 insertion hole H2 through hole

Claims (4)

ロッド部の端部にボール部を備えたボール側部材と、
内側に前記ボール部を収容するボール収容空間を有するボール受け部と、前記ボール収容空間に連通する第一開口部と、前記第一開口部とは反対側に開口して前記ボール収容空間に連通する第二開口部とを有するボール受け側部材と
を備えたボールジョイント構造であって、
前記第一開口部と前記第二開口部とは、径方向内側に突出する複数の凸縁部と、径方向外側に凹んだ複数の凹縁部とが、前記ボール受け部の軸周り方向に交互に設けられ、
前記凸縁部の複数によって形成する開口は、前記ボール部の径よりも小さい径を有し、
前記ボール受け部は、前記凸縁部にそれぞれ接続して前記ボール受け部の軸方向内側に延びる凸条部と、前記凹縁部とそれぞれ接続して前記ボール受け部の軸方向内側に延びる凹溝部とを有し、
前記凸条部は、前記ボール部の外周と接触し、径方向外側に凸のなる凹状の湾曲面を有し、
前記第一開口部の凸縁部と前記第二開口部の凹縁部、並びに前記第一開口部の凹縁部と前記第二開口部の凸縁部が、前記軸周り方向に対応した位置に設けられた
ボールジョイント構造。 A ball-side member with a ball at the end of the rod
A ball receiving portion having a ball accommodating space for accommodating the ball portion inside, a first opening communicating with the ball accommodating space, and an opening on the side opposite to the first opening to communicate with the ball accommodating space. A ball joint structure including a ball receiving side member having a second opening to be formed.
The first opening and the second opening have a plurality of convex edges protruding inward in the radial direction and a plurality of concave edges recessed outward in the radial direction in the axial direction of the ball receiving portion. Alternately provided
The opening formed by the plurality of convex edges has a diameter smaller than the diameter of the ball portion.
The ball receiving portion is connected to the convex edge portion and extends inward in the axial direction of the ball receiving portion, and the concave edge portion is connected to the concave portion extending inward in the axial direction of the ball receiving portion. Has a groove and
The ridge portion has a concave curved surface that is in contact with the outer circumference of the ball portion and is convex outward in the radial direction.
Positions where the convex edge portion of the first opening and the concave edge portion of the second opening, and the concave edge portion of the first opening and the convex edge portion of the second opening correspond to the axial direction. Ball joint structure provided in. 少なくとも前記第一開口部は、前記ロッド部が前記ボール収容空間側から延出して、前記ロッド部が前記ボール側部材に対して旋回可能な開口を有する
請求項１に記載のボールジョイント構造。 The ball joint structure according to claim 1, wherein at least the first opening has an opening in which the rod portion extends from the ball accommodating space side and the rod portion can swivel with respect to the ball side member. 前記ボール受け部は、前記ボール部が圧入可能な硬質樹脂で形成されている
請求項１または２に記載のボールジョイント構造。 The ball joint structure according to claim 1 or 2, wherein the ball receiving portion is made of a hard resin into which the ball portion can be press-fitted. 請求項１から３のいずれかに記載の前記ボールジョイント構造を用いたケーブル操作機構であって、
操作部と、一端が前記操作部に接続し、他端がロッドを介して前記ボール受け部側部材と接続するケーブルと、前記ロッド部に接続する操作対象とを備えた
ケーブル操作機構。 A cable operating mechanism using the ball joint structure according to any one of claims 1 to 3.
A cable operation mechanism including an operation unit, a cable having one end connected to the operation unit and the other end connecting to the ball receiving portion side member via a rod, and an operation target connected to the rod portion.
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