JP6779111B2 - Terminal devices, communication methods, communication systems and programs - Google Patents

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本発明は、端末装置、通信方法、通信システム及びプログラムに関する。 The present invention relates to terminal devices, communication methods, communication systems and programs.

無線通信を行う場合に、自分と同じ周波数帯を利用する他の通信が存在するかどうかを確認することをキャリアセンスと呼ぶ。国によっては、電波の利用に関する法律等で、通信電波の送信前にキャリアセンスを行うことが義務付けられている場合がある。例えば、端末装置Ａが、キャリアセンスによって他の通信を検知した場合、端末装置Ａは、干渉を防ぐため通信を行わない。そして端末装置Ａは、所定の時間が経過した後に、再度、キャリアセンスを行い、他の通信が無いことを確認してから通信を開始する。 When performing wireless communication, checking whether there is other communication that uses the same frequency band as oneself is called carrier sense. In some countries, laws regarding the use of radio waves require that carrier sense be performed before transmission of communication radio waves. For example, when the terminal device A detects other communication by carrier sense, the terminal device A does not perform communication in order to prevent interference. Then, after a predetermined time has elapsed, the terminal device A performs carrier sense again, confirms that there is no other communication, and then starts communication.

ところで、特許文献１には、利用可能な周波数帯を細かく分割し、複数の端末装置のそれぞれに分割後の異なる周波数帯を割り当てて、複数の端末装置が同時に通信を行う技術が記載されている。 By the way, Patent Document 1 describes a technique in which an available frequency band is subdivided, a different frequency band after division is assigned to each of a plurality of terminal devices, and a plurality of terminal devices communicate at the same time. ..

特許第５７３６４５０号公報Japanese Patent No. 5736450

特許文献１の方法によれば、分割した周波数帯を利用して、複数の端末装置が同時に通信を行うことが可能である。しかし、キャリアセンスの実施が義務付けられている場合、キャリアセンスは分割後の細かな周波数帯域について行うのではなく、分割前の利用可能な周波数帯の全幅について行うため、分割後の周波数帯を利用して通信を開始しようとする端末装置Ａが、キャリアセンスを実行すると、分割後の他の周波数帯を利用した通信についても検知することになる。この場合、端末装置Ａは、通信を開始することができない。このように、キャリアセンスが義務付けられている場合、現実的には、複数の端末装置が同時に通信することが困難であるという課題がある。 According to the method of Patent Document 1, a plurality of terminal devices can simultaneously communicate using the divided frequency bands. However, when the implementation of carrier sense is obligatory, the carrier sense is performed not for the fine frequency band after division, but for the entire width of the available frequency band before division, so the frequency band after division is used. When the terminal device A, which is about to start communication, executes carrier sense, it also detects communication using another frequency band after division. In this case, the terminal device A cannot start communication. As described above, when carrier sense is obligatory, there is a problem that it is difficult for a plurality of terminal devices to communicate at the same time in reality.

そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる端末装置、通信方法、通信システム及びプログラムを提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a terminal device, a communication method, a communication system, and a program capable of solving the above-mentioned problems.

本発明の第１の態様によれば、端末装置は、自装置が利用する周波数帯についてキャリアセンスを行うキャリアセンス部と、前記キャリアセンス部が前記周波数帯で競合する他の通信を検知しない場合、無線通信を開始する無線通信部と、他の端末装置による前記周波数帯での無線通信の終了を検知する通信終了検知部と、所定の送信タイミングからキャリアセンスを開始するまでの時間を示す待機時間の設定を行う待機時間設定部と、を備え、前記送信タイミングは繰り返し到来し、前記送信タイミングが到来したときに前記待機時間に所定の初期値が設定されている場合、前記キャリアセンス部は、前記送信タイミングから前記初期値が経過したタイミングでキャリアセンスを開始し、前記待機時間設定部は、前記送信タイミングから前記通信終了検知部によって前記他の端末装置による無線通信の終了が検知されるまでの時間を前記待機時間に設定し、次の前記送信タイミングの到来以降、前記キャリアセンス部は、前記送信タイミングが到来する度に、前記送信タイミングから設定された前記待機時間が経過したタイミングでキャリアセンスを開始する。
本態様に係る端末装置は、他の端末装置による通信が終了するまで待機してから、キャリアセンス及び無線通信を行う。従って、利用する周波数帯が同一の複数の端末装置が存在し、通信前にキャリアセンスが義務付けられる場合であっても、通信できる可能性が高くなる。また、待機時間を設定した後は、その待機時間の間、キャリアセンスを行う必要が無い。 According to the first aspect of the present invention, when the terminal device does not detect the carrier sense unit that performs carrier sense for the frequency band used by the own device and the carrier sense unit does not detect other communications competing in the frequency band. , A wireless communication unit that starts wireless communication, a communication end detection unit that detects the end of wireless communication in the frequency band by another terminal device, and a standby that indicates the time from a predetermined transmission timing to the start of carrier sense. When a standby time setting unit for setting the time is provided, the transmission timing arrives repeatedly, and a predetermined initial value is set for the standby time when the transmission timing arrives, the carrier sense unit The carrier sense is started at the timing when the initial value elapses from the transmission timing, and the standby time setting unit detects the end of wireless communication by the other terminal device by the communication end detection unit from the transmission timing. the time to set the waiting time, after the arrival of the next of said transmission timing, the carrier sense unit, every time the transmission timing comes, before the waiting time set from Kioku signal timing has elapsed Start career sense at the timing.
The terminal device according to this aspect waits until the communication by the other terminal device is completed, and then performs carrier sense and wireless communication. Therefore, even if there are a plurality of terminal devices having the same frequency band to be used and carrier sense is obligatory before communication, the possibility of communication is high. Further, after setting the waiting time, it is not necessary to perform carrier sense during the waiting time .

本発明の第２の態様によれば、前記キャリアセンス部によるキャリアセンスには、前記他の無線通信の終了を検知するキャリアセンスと、規格に基づくキャリアセンスとが含まれ、前記キャリアセンス部は、前記他の無線通信の終了を検知するキャリアセンスが終了したタイミングで前記規格に基づくキャリアセンスを開始してもよい。
規格に基づくキャリアセンスとは別に、他の無線通信の終了を検知するキャリアセンスを行うことで、規格に基づくキャリアセンスにおいて競合する通信を検知する可能性を低減することができる。また、規格に基づくキャリアセンス後に端末装置が送信可能になる可能性が高まる。 According to the second aspect of the present invention, the carrier sense by the carrier sense unit includes a carrier sense for detecting the end of the other wireless communication and a carrier sense based on the standard, and the carrier sense unit includes the carrier sense. , The carrier sense based on the standard may be started at the timing when the carrier sense for detecting the end of the other wireless communication is completed.
By performing carrier sense that detects the end of other wireless communication separately from the carrier sense based on the standard, it is possible to reduce the possibility of detecting competing communication in the carrier sense based on the standard. In addition, there is an increased possibility that the terminal device can transmit after the carrier sense based on the standard.

本発明の第３の態様によれば、前記キャリアセンス部は、前記送信タイミングが到来したときに前記待機時間に前記初期値以外が設定されている場合、前記送信タイミングから設定された前記待機時間が経過したタイミングで前記他の無線通信の終了を検知するキャリアセンスを開始してもよい。
待機時間の経過後に他の無線通信の終了を検知するキャリアセンスを実行するので、例えば、待機時間の経過後に他の通信が実行されている場合、その通信の終了を検知することができる。それにより、他の無線通信の終了を検知するキャリアセンスに続いて実行する規格に基づくキャリアセンスにおいて競合する通信の検知する可能性を低減することができる。また、規格に基づくキャリアセンス後に端末装置が送信可能になる可能性が高まる。 According to a third aspect of the present invention, the carrier sense unit, if other than the initial value at the standby time when the transmission timing has arrived is set, is set before Kioku signal timing the The carrier sense for detecting the end of the other wireless communication may be started at the timing when the standby time has elapsed.
Since the carrier sense for detecting the end of other wireless communication is executed after the standby time has elapsed, for example, when another communication is executed after the standby time has elapsed, the end of the communication can be detected. Thereby, it is possible to reduce the possibility of detecting competing communication in the carrier sense based on the standard executed following the carrier sense that detects the end of other wireless communication. In addition, there is an increased possibility that the terminal device can transmit after the carrier sense based on the standard.

本発明の第４の態様によれば、前記無線通信部は、前記キャリアセンス部によるキャリアセンスの終了後に、通信の可否を判定してもよい。
これら２つのキャリアセンスの実行後に無線通信を開始することで、無線通信部は、より確実に無線通信を開始することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the wireless communication unit may determine whether or not communication is possible after the carrier sense by the carrier sense unit is completed.
By starting the wireless communication after executing these two carrier senses, the wireless communication unit can start the wireless communication more reliably.

本発明の第５の態様によれば、前記待機時間設定部は、前記他の無線通信の終了を検知するキャリアセンスを実行した時間を、前記設定した待機時間に加算し、前記キャリアセンス部は、自装置が次の前記送信タイミングを迎えると、その送信タイミングから、加算後の前記待機時間が経過したタイミングで、前記キャリアセンスを開始してもよい。
待機時間に他の無線通信の終了を検知するキャリアセンスの実行時間を加算することで、次の送信タイミングにおけるキャリアセンスの実行時間を短縮することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the standby time setting unit adds the time for executing the carrier sense for detecting the end of the other wireless communication to the set standby time, and the carrier sense unit , the own device greet the transmission timing of the next, from the transmission timing, the timing has elapsed the waiting time after the addition, it may start the carrier sense.
By adding the carrier sense execution time for detecting the end of other wireless communication to the standby time, the carrier sense execution time at the next transmission timing can be shortened.

本発明の第６の態様によれば、前記待機時間設定部は、算出した前記待機時間から所定の時間を減算した値を、前記待機時間に設定してもよい。
待機時間を所定の時間だけ短く設定することで、次の送信タイミングにおいて、他の端末装置による無線通信の終了タイミングをより確実に検知することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the waiting time setting unit may set the waiting time as a value obtained by subtracting a predetermined time from the calculated waiting time.
By setting the standby time shorter by a predetermined time, it is possible to more reliably detect the end timing of wireless communication by another terminal device at the next transmission timing.

本発明の第７の態様によれば、前記待機時間設定部は、前記待機時間と所定の上限値との差が所定の範囲内となった場合、前記待機時間に対する加算を行わなくてもよい。
このように構成することで、待機時間が長くなりすぎることによって、端末装置が送信タイミングを逸してしまうことを防止することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, when the difference between the waiting time and the predetermined upper limit value is within the predetermined range, the waiting time setting unit does not have to add to the waiting time. ..
With such a configuration, it is possible to prevent the terminal device from missing the transmission timing due to the standby time becoming too long.

本発明の第８の態様によれば、前記待機時間設定部は、前記待機時間と所定の上限値との差が所定の範囲内となった場合、前記待機時間に初期値を設定してもよい。
このように構成することで、待機時間が長くなりすぎることによって、端末装置が送信タイミングを逸してしまうことを防止することができる。 According to an eighth aspect of the present invention, the standby time setting unit may set an initial value for the standby time when the difference between the standby time and a predetermined upper limit value is within a predetermined range. Good.
With such a configuration, it is possible to prevent the terminal device from missing the transmission timing due to the standby time becoming too long.

本発明の第９の態様によれば、通信システムは、無線通信を行う電波の周波数帯として、所定の周波数帯を割り当てられた無線通信の通信システムであって、上記の何れかに記載の端末装置、を複数備え、前記複数の端末装置のそれぞれに前記周波数帯を分割した分割後の周波数帯のうち何れかが割り当てられる、通信システムであってもよい。
割り当てられた周波数帯に対するキャリアセンスが義務付けられている場合であっても、複数の端末装置は、同時通信が可能である。 According to the ninth aspect of the present invention, the communication system is a wireless communication communication system to which a predetermined frequency band is assigned as a frequency band of radio waves for wireless communication, and the terminal according to any one of the above. It may be a communication system including a plurality of devices, in which any one of the divided frequency bands is assigned to each of the plurality of terminal devices.
Even when carrier sense for the assigned frequency band is obligatory, the plurality of terminal devices can communicate at the same time.

本発明の第１０の態様によれば、通信方法は、自装置が利用する周波数帯についてキャリアセンスを行うステップと、前記キャリアセンスにおいて、前記周波数帯で競合する他の通信を検知しない場合、無線通信を開始するステップと、他の端末装置による前記周波数帯での無線通信の終了を検知するステップと、所定の送信タイミングからキャリアセンスを開始するまでの時間を示す待機時間を設定するステップと、を備え、前記送信タイミングは繰り返し到来し、前記送信タイミングが到来したときに前記待機時間に所定の初期値が設定されている場合、前記キャリアセンスを行うステップでは、前記送信タイミングから前記初期値が経過したタイミングでキャリアセンスを開始し、前記待機時間を設定するステップでは、前記送信タイミングから前記検知するステップによって前記他の端末装置による無線通信の終了が検知されるまでの時間を前記待機時間に設定し、次の前記送信タイミングの到来以降、前記キャリアセンスを行うステップでは、前記送信タイミングが到来する度に、前記送信タイミングから設定された前記待機時間が経過したタイミングでキャリアセンスを開始する。 According to the tenth aspect of the present invention, the communication method is wireless when the step of performing carrier sense for the frequency band used by the own device and other communication competing in the frequency band are not detected in the carrier sense. A step of starting communication, a step of detecting the end of wireless communication in the frequency band by another terminal device, a step of setting a standby time indicating the time from a predetermined transmission timing to the start of carrier sense, and a step of setting. When the transmission timing arrives repeatedly and a predetermined initial value is set for the standby time when the transmission timing arrives, in the step of performing the carrier sense, the initial value is set from the transmission timing. In the step of starting the carrier sense at the elapsed timing and setting the standby time, the time from the transmission timing until the end of wireless communication by the other terminal device is detected by the detection step is set as the standby time. set, since the arrival of the next of said transmission timing, in the step of performing the carrier sense, every time the transmission timing comes, before starting the carrier sense at a timing when the waiting time has elapsed set by the Kioku signal timing To do.

本発明の第１１の態様によれば、プログラムは、端末装置のコンピュータを、自装置が利用する周波数帯についてキャリアセンスを行う手段、前記キャリアセンスにおいて、前記周波数帯で競合する他の通信を検知しない場合、無線通信を開始する手段、他の端末装置による前記周波数帯での無線通信の終了を検知する手段、所定の送信タイミングからキャリアセンスを開始するまでの時間を示す待機時間を設定する手段、として機能させ、前記送信タイミングは繰り返し到来し、前記送信タイミングが到来したときに前記待機時間に所定の初期値が設定されている場合、前記キャリアセンスを行う手段は、前記送信タイミングから前記初期値が経過したタイミングでキャリアセンスを開始し、前記待機時間を設定する手段は、前記送信タイミングから前記検知する手段によって前記他の端末装置による無線通信の終了が検知されるまでの時間を前記待機時間に設定し、次の前記送信タイミングの到来以降、前記キャリアセンスを行う手段は、前記送信タイミングが到来する度に、前記送信タイミングから設定された前記待機時間が経過したタイミングでキャリアセンスを開始する。
According to the eleventh aspect of the present invention, the program detects another communication competing in the frequency band in the carrier sense, which is a means for performing carrier sense on the frequency band used by the terminal device by the computer of the terminal device. If not, a means for starting wireless communication, a means for detecting the end of wireless communication in the frequency band by another terminal device, and a means for setting a standby time indicating the time from a predetermined transmission timing to the start of carrier sense. When the transmission timing arrives repeatedly and a predetermined initial value is set for the standby time when the transmission timing arrives, the means for performing the carrier sense is the initial stage from the transmission timing. The means for starting the carrier sense at the timing when the value elapses and setting the standby time waits for the time from the transmission timing until the end of the wireless communication by the other terminal device is detected by the detecting means. set time, after the arrival of the next of said transmission timing, means for performing the carrier sense, the every time the transmission timing comes, the carrier sense before timing Kioku the waiting time set by Shin timing has elapsed To start.

本発明によれば、通信の開始前にキャリアセンスが義務付けられている場合でも、利用可能な周波数帯を分割して得られる複数の周波数帯のうち、異なる周波数帯を利用した同時通信が可能になる。 According to the present invention, even if carrier sense is obligatory before the start of communication, simultaneous communication using different frequency bands among a plurality of frequency bands obtained by dividing the available frequency bands is possible. Become.

本発明に係る第一実施形態における端末装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the terminal apparatus in 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第一実施形態における通信システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline of the communication system in 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第一実施形態におけるキャリアセンスの制御方法を説明する第一の図である。It is the first figure explaining the control method of the carrier sense in the 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第一実施形態におけるキャリアセンスの制御方法を説明する第二の図である。It is a 2nd figure explaining the method of controlling a carrier sense in 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第一実施形態におけるキャリアセンス実行制御処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the carrier sense execution control processing in 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第一実施形態における端末装置のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware composition of the terminal apparatus in 1st Embodiment which concerns on this invention.

＜第一実施形態＞
以下、本発明の第一実施形態による端末装置を図１〜図６を参照して説明する。
図１は、本発明に係る第一実施形態における端末装置の機能ブロック図である。
図示するように端末装置１０は、キャリアセンス部１１、通信終了検知部１２、無線通信部１３、待機時間設定部１４、タイマー部１５、記憶部１６を備えている。 <First Embodiment>
Hereinafter, the terminal device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
FIG. 1 is a functional block diagram of a terminal device according to the first embodiment of the present invention.
As shown in the figure, the terminal device 10 includes a carrier sense unit 11, a communication end detection unit 12, a wireless communication unit 13, a standby time setting unit 14, a timer unit 15, and a storage unit 16.

キャリアセンス部１１は、自装置が利用する周波数帯を使った他の無線通信が行われているかどうかを検出するキャリアセンスを実行する。キャリアセンスを行う時間は、規格（例えば、ARIB-STD-T108など）で周波数帯ごとに定められている。キャリアセンス部１１は、対象となる周波数帯の通信電波の電波強度を検知し、検知した電波強度が、所定の閾値よりも強い場合、他の無線通信が行われていると判定する。法律などの定めにより、キャリアセンスによって、他の通信が検出された場合、端末装置１０は通信を行うことができない。また、キャリアセンスは、自装置が利用する周波数帯の全幅について行われる。 The carrier sense unit 11 executes carrier sense for detecting whether or not other wireless communication using the frequency band used by the own device is being performed. The time for performing carrier sense is defined for each frequency band in a standard (for example, ARIB-STD-T108). The carrier sense unit 11 detects the radio wave strength of the communication radio wave in the target frequency band, and if the detected radio wave strength is stronger than a predetermined threshold value, determines that other wireless communication is being performed. According to the provisions of law and the like, when other communication is detected by the carrier sense, the terminal device 10 cannot perform communication. Further, the carrier sense is performed for the entire width of the frequency band used by the own device.

通信終了検知部１２は、キャリアセンス部１１が検知する電波強度に基づいて、他の無線通信の終了タイミングを検知する。
無線通信部１３は、基地局を介して他装置と無線通信を行う。無線通信部１３は、キャリアセンスの結果に基づいて通信の可否を決定する。例えば、無線通信部１３は、キャリアセンス部１１が、キャリアセンスを行った結果（キャリアセンスにおいて）、他の無線通信が行われていないと判定した場合、無線通信を開始する。
待機時間設定部１４は、所定の送信タイミングからキャリアセンス部１１がキャリアセンスを開始するまでの待機時間を設定する。
タイマー部１５は、時間を測定する。
記憶部１６は、待機時間設定部１４が算出した待機時間など、諸々の情報を記憶する。 The communication end detection unit 12 detects the end timing of other wireless communication based on the radio wave strength detected by the carrier sense unit 11.
The wireless communication unit 13 wirelessly communicates with another device via the base station. The wireless communication unit 13 determines whether or not communication is possible based on the result of carrier sense. For example, the wireless communication unit 13 starts wireless communication when the carrier sense unit 11 determines that other wireless communication is not being performed as a result of performing carrier sense (in carrier sense).
The standby time setting unit 14 sets the standby time from the predetermined transmission timing until the carrier sense unit 11 starts the carrier sense.
The timer unit 15 measures the time.
The storage unit 16 stores various information such as the standby time calculated by the standby time setting unit 14.

図２は、本発明に係る第一実施形態における通信システムの概要を示す図である。
図２において、通信システム１は、基地局２０、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅを含む。なお、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅを総称して端末装置１０と呼ぶ。また、例えば、端末装置１０Ａの備えるキャリアセンス部１１をキャリアセンス部１１Ａ、端末装置１０Ｂの備えるキャリアセンス部１１をキャリアセンス部１１Ｂなどと記載する。また、キャリアセンス部１１Ａ、１１Ｂなどを総称してキャリアセンス部１１と呼ぶ。通信システム１には、例えば、１つの占有周波数帯が割り当てられており、基地局２０は、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅと、この周波数帯を利用して無線通信を行う。本実施形態における無線通信とは、例えば、端末装置１０と、例えば特定小電力無線局である基地局２０との間で行われる９２０Ｍｈｚ帯の電波を用いた通信である。この帯域の電波を用いた通信は、ＩｏＴ（Internet of Things）、Ｍ２Ｍ(Machine to Machine)などの分野で、テレメータ、スマートメータ等から各センサによる測定値の情報を送信する場面などで利用されている。なお、上記例でのテレメータ、スマートメータは、端末装置１０に相当する。この周波数帯を用いた通信に関する規格には、例えば、ＡＲＩＢ−ＳＴＤ−Ｔ１０８があり、この規格によって、１回あたりの送信時間の上限や、送信と送信の間に挿入しなければならない休止時間の長さ等が定められている。また、同規格によって送信の前にはキャリアセンスを行って、干渉する通信が無いことを確認しなければならないことが定められている。例えば、端末装置１０Ａが基地局２０と無線通信を行っているときは、端末装置１０Ｂが無線通信を行おうとしても、端末装置１０Ｂが備えるキャリアセンス部１１Ｂによって、端末装置１０Ａと基地局２０の無線通信が検知されるため、端末装置１０Ｂは、無線通信を開始することができない。また、割り当てられた周波数帯を周波数分割し、端末装置１０Ａ〜１０Ｅのそれぞれに、分割後の異なる周波数帯（サブ周波数帯と呼ぶ）を割り当てると、端末装置１０Ａ〜１０Ｅが使用する周波数が重ならないため、端末装置１０Ａ〜１０Ｅは、同時に基地局２０と無線通信を行うことができるはずである。しかし、キャリアセンスの規格によると、例えば、端末装置１０Ｂが無線通信を開始する場合、キャリアセンス部１１Ｂは、分割前の周波数帯の全幅について競合する通信電波が存在しないことを検知しなければならない。そうすると、例えば、端末装置１０Ａが基地局２０と既に通信中である場合、キャリアセンス部１１Ｂは、端末装置１０Ａによる無線通信を検知するため、端末装置１０Ｂは、通信を開始することができなくなる。このようにキャリアセンスが義務付けられている場合、分割後のサブ周波数帯の一つが使用されている状況では、他のサブ周波数帯による無線通信ができずリソースが無駄になる。特に、テレメータ等が送信する測定値のデータサイズは比較的小さいことが多く、分割後の周波数帯でもその測定値を送るのには十分な帯域幅である場合が多い。つまり、技術的には、分割後の異なる周波数帯を利用して複数のテレメータ（端末装置１０）が同時に測定値を基地局２０に送信することが可能である。しかし、キャリアセンスが義務付けられている場合、上述のキャリアセンスによる制約によって同時送信が妨げられることになる。 FIG. 2 is a diagram showing an outline of a communication system according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 2, communication system 1 includes a base station 20, terminal devices 10A, 10B, 10C, 10D, and 10E. The terminal devices 10A, 10B, 10C, 10D, and 10E are collectively referred to as the terminal device 10. Further, for example, the carrier sense unit 11 provided in the terminal device 10A is referred to as a carrier sense unit 11A, the carrier sense unit 11 included in the terminal device 10B is referred to as a carrier sense unit 11B, and the like. Further, the carrier sense units 11A, 11B and the like are collectively referred to as a carrier sense unit 11. For example, one occupied frequency band is assigned to the communication system 1, and the base station 20 performs wireless communication with the terminal devices 10A, 10B, 10C, 10D, and 10E using this frequency band. The wireless communication in the present embodiment is, for example, communication using radio waves in the 920 Mhz band performed between the terminal device 10 and, for example, the base station 20 which is a specific low power wireless station. Communication using radio waves in this band is used in fields such as IoT (Internet of Things) and M2M (Machine to Machine) when transmitting information on measured values from each sensor from telemeters, smart meters, etc. There is. The telemeter and smart meter in the above example correspond to the terminal device 10. Standards for communication using this frequency band include, for example, ARIB-STD-T108, and according to this standard, the upper limit of the transmission time per transmission and the pause time that must be inserted between transmissions. The length etc. are fixed. In addition, the standard stipulates that carrier sense must be performed before transmission to confirm that there is no interfering communication. For example, when the terminal device 10A is performing wireless communication with the base station 20, even if the terminal device 10B attempts to perform wireless communication, the carrier sense unit 11B included in the terminal device 10B causes the terminal device 10A and the base station 20 to perform wireless communication. Since the wireless communication is detected, the terminal device 10B cannot start the wireless communication. Further, if the assigned frequency band is frequency-divided and different frequency bands (referred to as sub-frequency bands) after division are assigned to each of the terminal devices 10A to 10E, the frequencies used by the terminal devices 10A to 10E do not overlap. Therefore, the terminal devices 10A to 10E should be able to perform wireless communication with the base station 20 at the same time. However, according to the carrier sense standard, for example, when the terminal device 10B starts wireless communication, the carrier sense unit 11B must detect that there is no competing communication radio wave for the entire width of the frequency band before division. .. Then, for example, when the terminal device 10A is already communicating with the base station 20, the carrier sense unit 11B detects the wireless communication by the terminal device 10A, so that the terminal device 10B cannot start the communication. When carrier sense is obligatory in this way, in a situation where one of the sub-frequency bands after division is used, wireless communication by the other sub-frequency bands cannot be performed and resources are wasted. In particular, the data size of the measured value transmitted by a telemeter or the like is often relatively small, and the bandwidth is often sufficient to send the measured value even in the divided frequency band. That is, technically, it is possible for a plurality of telemeters (terminal devices 10) to simultaneously transmit the measured values to the base station 20 by using different frequency bands after division. However, when carrier sense is obligatory, simultaneous transmission is hindered by the above-mentioned restrictions due to carrier sense.

そこで、本実施形態では、キャリアセンスの実行時間を適切に制御することにより、複数の端末装置１０Ａ〜１０Ｅなどによる同時通信を可能にする。
なお、以下で説明する本実施形態の通信方法は、９２０Ｍｈｚ帯を用いた無線通信に限定されない。キャリアセンスを行う各種通信方法に対して適用可能である。 Therefore, in the present embodiment, simultaneous communication by a plurality of terminal devices 10A to 10E is enabled by appropriately controlling the execution time of the carrier sense.
The communication method of the present embodiment described below is not limited to wireless communication using the 920 Mhz band. It can be applied to various communication methods that perform carrier sense.

（定周期送信の例）
図３は、本発明に係る第一実施形態におけるキャリアセンスの制御方法を説明する第一の図である。
図３は、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃのそれぞれが定周期で基地局２０と通信を行う様子を示している。一例として、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃにはセンサ類が接続されており、各端末装置１０は、接続されたセンサの測定値を、基地局２０を介して測定データを収集しているサーバ装置へ送信するとする。そのため、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、センサの近くに固定的に設置されている。また、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃには、１日当たりの最大送信回数が規定されており、また、送信周期（例えば、Ｔ分）が同じであるとする。なお、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、２００ｋＨｚの帯域幅を分割した、互いに周波数の異なるサブ周波数帯域を用いて通信を行うものとする。また、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの送信周期はＴ分であるとする。つまり、端末装置１０Ａは、時刻「ＳＡ１」にデータを基地局２０に送信する送信タイミングを迎え、その送信周期「Ｔ分」後の時刻「ＳＡ２」に次の送信タイミングを迎える。その後も端末装置１０ＡはＴ分おきに基地局２０への送信タイミングを迎える。同様に、端末装置１０Ｂは、時刻「ＳＢ１」にデータを基地局２０に送信する送信タイミングを迎え、そのＴ分後の時刻「ＳＢ２」に次の送信タイミングを迎える。その後も端末装置１０ＢはＴ分おきに送信タイミングを迎える。また、端末装置１０Ｃは、時刻「ＳＣ１」にデータを基地局２０に送信する送信タイミングを迎え、そのＴ分後の時刻「ＳＣ２」に次の送信タイミングを迎える。その後も端末装置１０ＣはＴ分おきに送信タイミングを迎える。次に本実施形態におけるキャリアセンスと従来のキャリアセンスとの違いについて説明する。 (Example of constant cycle transmission)
FIG. 3 is a first diagram illustrating a carrier sense control method according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows how each of the terminal devices 10A, 10B, and 10C communicates with the base station 20 at a fixed cycle. As an example, sensors are connected to the terminal devices 10A, 10B, and 10C, and each terminal device 10 is a server device that collects measurement data of the measured values of the connected sensors via the base station 20. Suppose you want to send to. Therefore, the terminal devices 10A, 10B, and 10C are fixedly installed near the sensor. Further, it is assumed that the terminal devices 10A, 10B, 10C specify the maximum number of transmissions per day, and the transmission cycle (for example, T minutes) is the same. It is assumed that the terminal devices 10A, 10B, and 10C communicate using sub-frequency bands having different frequencies from each other by dividing the bandwidth of 200 kHz. Further, it is assumed that the transmission cycle of the terminal devices 10A, 10B, and 10C is T minutes. That is, the terminal device 10A reaches the transmission timing for transmitting data to the base station 20 at the time "SA1", and reaches the next transmission timing at the time "SA2" after the transmission cycle "T minutes". After that, the terminal device 10A reaches the transmission timing to the base station 20 every T minutes. Similarly, the terminal device 10B reaches the transmission timing for transmitting data to the base station 20 at the time "SB1", and reaches the next transmission timing at the time "SB2" T minutes later. After that, the terminal device 10B reaches the transmission timing every T minutes. Further, the terminal device 10C reaches the transmission timing for transmitting data to the base station 20 at the time "SC1", and reaches the next transmission timing at the time "SC2" T minutes later. After that, the terminal device 10C reaches the transmission timing every T minutes. Next, the difference between the carrier sense in the present embodiment and the conventional carrier sense will be described.

例えば、端末装置１０Ａの場合、時刻「ＳＡ１」に送信タイミングを迎えると、キャリアセンス部１１が、規格に基づくキャリアセンス（図中、「ＣＳ（５ｍｓ）」）を行う前に、他の無線通信の終了を確認するためのキャリアセンス（通信終了検知キャリアセンス）を行う（図中「通信終了検知用ＣＳ」）。なお、規格に基づくキャリアセンスとは、法律などで義務付けられたキャリアセンスに相当する。従来の方法であれば、端末装置１０Ａの場合、時刻「ＳＡ１」に送信タイミングを迎えると、キャリアセンス部１１が、規格に基づくキャリアセンス（図中、「ＣＳ（５ｍｓ）」）を行う。そして、他の通信を検知した場合は、一旦、送信を諦め、所定時間後に再度、規格に基づくキャリアセンスを行う。これに対し、本実施形態では、規格に基づくキャリアセンスの前に、通信終了検知キャリアセンスを行う。この方法であれば、他の通信の終了を確認してから、規格に基づくキャリアセンスを行うので、規格に基づくキャリアセンス中に他の通信を検出する可能性を低減することができ、規格に基づくキャリアセンスの実行後により確実に送信を行うことができる。また、所定の送信タイミングから実際の送信までの遅延を短縮化できる可能性を高めることができる。 For example, in the case of the terminal device 10A, when the transmission timing is reached at the time "SA1", another wireless communication is performed before the carrier sense unit 11 performs the carrier sense based on the standard ("CS (5 ms)" in the figure). Carrier sense (communication end detection carrier sense) is performed to confirm the end of (“CS for communication end detection” in the figure). The carrier sense based on the standard corresponds to the career sense required by law. According to the conventional method, in the case of the terminal device 10A, when the transmission timing is reached at the time “SA1”, the carrier sense unit 11 performs carrier sense based on the standard (“CS (5 ms)” in the figure). Then, when other communication is detected, the transmission is temporarily given up, and after a predetermined time, the carrier sense based on the standard is performed again. On the other hand, in the present embodiment, the communication end detection carrier sense is performed before the carrier sense based on the standard. With this method, carrier sense based on the standard is performed after confirming the end of other communication, so the possibility of detecting other communication during carrier sense based on the standard can be reduced, and the standard can be used. It is possible to perform transmission more reliably after executing the carrier sense based on it. In addition, it is possible to increase the possibility that the delay from the predetermined transmission timing to the actual transmission can be shortened.

次に、本実施形態によれば、キャリアセンスが義務付けられていても、複数の端末装置１０Ｂ、１０Ｃによるサブ周波数帯を利用した同時通信が可能であることを説明する。上述のとおり、端末装置１０Ｂ、１０Ｃは、それぞれが独立した送信タイミングで、送信周期Ｔごとに送信を行う。まず、端末装置１０Ｂでは、送信タイミング「ＳＢ１」を迎えると、キャリアセンス部１１Ｂは、通信終了検知キャリアセンスを実行する。通信終了検知部１２Ｂは、キャリアセンス部１１Ｂから電波強度の検知結果を取得する。時刻Ｔ１以前は、端末装置１０Ａが通信中なので、キャリアセンス部１１Ｂは、所定の閾値を上回る電波強度を検知する。通信終了検知部１２Ｂは、この検知結果に基づいて、他の通信が継続していると判定する。キャリアセンス部１１Ｂは、通信終了検知キャリアセンスを継続する。次に時刻Ｔ１を迎えると、端末装置１０Ａの通信が終了するので、キャリアセンス部１１Ｂが検知する電波強度は、所定の閾値以下となる。通信終了検知部１２Ｂは、電波強度が所定の閾値以下であることに基づいて他の通信が終了したものと判定し、他の通信の終了をキャリアセンス部１１Ｂに通知する。また、待機時間設定部１４Ｂは、キャリアセンスの開始から他の通信の終了検知までの時間（Ｘｍｓ）を記憶部１６に記録する。 Next, according to the present embodiment, it will be described that simultaneous communication using the sub frequency band by a plurality of terminal devices 10B and 10C is possible even if carrier sense is obligatory. As described above, the terminal devices 10B and 10C perform transmission at each transmission cycle T at independent transmission timings. First, in the terminal device 10B, when the transmission timing "SB1" is reached, the carrier sense unit 11B executes the communication end detection carrier sense. The communication end detection unit 12B acquires the detection result of the radio field strength from the carrier sense unit 11B. Since the terminal device 10A is communicating before the time T1, the carrier sense unit 11B detects the radio field intensity exceeding a predetermined threshold value. The communication end detection unit 12B determines that other communication is continuing based on the detection result. The carrier sense unit 11B continues the communication end detection carrier sense. Next, when the time T1 is reached, the communication of the terminal device 10A ends, so that the radio wave intensity detected by the carrier sense unit 11B becomes equal to or less than a predetermined threshold value. The communication end detection unit 12B determines that other communication has ended based on the radio wave strength being equal to or less than a predetermined threshold value, and notifies the carrier sense unit 11B of the end of the other communication. Further, the standby time setting unit 14B records in the storage unit 16 the time (Xms) from the start of carrier sense to the detection of the end of other communication.

端末装置１０Ｃについても同様である。つまり、端末装置１０Ｃでは、送信タイミング「ＳＣ１」を迎えると、キャリアセンス部１１Ｃは、キャリアセンスを開始する。時刻Ｔ１以前は、通信終了検知部１２Ｃは、他の通信が継続していると判定し、キャリアセンス部１１Ｃによる通信終了検知キャリアセンスを継続させる。時刻Ｔ１を迎えると、端末装置１０Ａの通信が終了するので、通信終了検知部１２Ｃは、他の通信が終了したものと判定し、他の通信の終了をキャリアセンス部１１Ｃに出力する。また、待機時間設定部１４Ｃは、キャリアセンスの開始から他の通信の終了検知までの時間（Ｙｍｓ）を記憶部１６に記録する。 The same applies to the terminal device 10C. That is, in the terminal device 10C, when the transmission timing "SC1" is reached, the carrier sense unit 11C starts the carrier sense. Before the time T1, the communication end detection unit 12C determines that other communication is continuing, and the carrier sense unit 11C continues the communication end detection carrier sense. When the time T1 is reached, the communication of the terminal device 10A ends, so the communication end detection unit 12C determines that the other communication has ended, and outputs the end of the other communication to the carrier sense unit 11C. Further, the standby time setting unit 14C records in the storage unit 16 the time (Yms) from the start of carrier sense to the detection of the end of other communication.

時刻Ｔ１以降は、端末装置１０Ｂのキャリアセンス部１１Ｂは、規格に基づくキャリアセンスを、例えば、５ｍｓ間行う。同様に、端末装置１０Ｃのキャリアセンス部１１Ｃは、規格に基づくキャリアセンスを、例えば、５ｍｓ間行う。図示するように、端末装置１０Ａは、時刻Ｔ１以降の所定の時間（例えば、５０ｍｓ）については、休止時間と規格で定められているため、通信を行わない。そのため、キャリアセンス部１１Ｂおよびキャリアセンス部１１Ｃは、規格に基づくキャリアセンスの５ｍｓの間、他の通信の存在を示唆する電波強度を検知しない。従って、規格に基づくキャリアセンス後の時刻Ｔ２に、無線通信部１３Ｂ、無線通信部１３Ｃはそれぞれ送信を開始する。このように、端末装置１０Ｂ、１０Ｃのそれぞれが、送信タイミングを他の端末装置Ａの通信中に迎えるような場合、端末装置１０Ｂおよび端末装置１０Ｃは、通信終了検知キャリアセンスを実行することで、端末装置Ａの通信の終了タイミングを利用して同期をとることができる。すると、端末装置１０Ｂおよび端末装置１０Ｃは、互いに同じタイミングで規格に基づくキャリアセンスを規格の定めるように行ったとしても、そのキャリアセンスにおいて、他の通信を検知することなく時刻Ｔ２に通信を開始することができる。つまり、端末装置１０Ｂおよび端末装置１０Ｃは、帯域幅２００ｋＨｚを分割したサブ帯域幅を利用して同時に通信を行うことができる。 After the time T1, the carrier sense unit 11B of the terminal device 10B performs the carrier sense based on the standard for, for example, 5 ms. Similarly, the carrier sense unit 11C of the terminal device 10C performs carrier sense based on the standard for, for example, 5 ms. As shown in the figure, the terminal device 10A does not perform communication for a predetermined time (for example, 50 ms) after the time T1 because it is defined as a pause time and a standard. Therefore, the carrier sense unit 11B and the carrier sense unit 11C do not detect the radio field intensity suggesting the existence of other communication during 5 ms of the carrier sense based on the standard. Therefore, at time T2 after the carrier sense based on the standard, the wireless communication unit 13B and the wireless communication unit 13C start transmission, respectively. In this way, when each of the terminal devices 10B and 10C reaches the transmission timing during the communication of the other terminal device A, the terminal device 10B and the terminal device 10C execute the communication end detection carrier sense. Synchronization can be achieved by using the communication end timing of the terminal device A. Then, even if the terminal device 10B and the terminal device 10C perform the carrier sense based on the standard at the same timing as the standard, the terminal device 10B starts the communication at the time T2 without detecting other communication in the carrier sense. can do. That is, the terminal device 10B and the terminal device 10C can simultaneously perform communication by using the sub-bandwidth obtained by dividing the bandwidth of 200 kHz.

さらに端末装置１０Ｂが次の送信タイミング「ＳＢ２」を迎えた場合の処理について説明する。送信タイミング「ＳＢ２」を迎えると、キャリアセンス部１１Ｂは、記憶部１６Ｂから、待機時間設定部１４Ｂが記録した「Ｘｍｓ」を読み出す。そして、キャリアセンス部１１Ｂは、Ｘｍｓの間キャリアセンスを行わず待機する。送信タイミング「ＳＢ２」から待機時間Ｘｍｓが経過すると、キャリアセンス部１１Ｂは、通信終了検知キャリアセンスを実行する（時刻Ｔ３）。図示するように、キャリアセンス部１１Ｂが通信終了検知キャリアセンスを実行した場合、他の通信は存在しないので、通信終了検知部１２Ｂは、直ちに他の通信の終了を判定する。また、待機時間設定部１４Ｂは、通信終了検知キャリアセンスの開始の時刻（時刻Ｔ３）から他の通信（図３の例では端末装置１０Ａの通信）の終了を検知した時刻までの時間（Ｘ１ｍｓ）を記憶部１６に記録する。つまり、時間「Ｘ１」は、他の通信が終了したことを検知した状態から、他の通信が既に終了していることを改めて検知するまでの時間である。 Further, a process when the terminal device 10B reaches the next transmission timing “SB2” will be described. When the transmission timing "SB2" is reached, the carrier sense unit 11B reads out "Xms" recorded by the standby time setting unit 14B from the storage unit 16B. Then, the carrier sense unit 11B stands by without performing carrier sense for Xms. When the standby time Xms elapses from the transmission timing "SB2", the carrier sense unit 11B executes the communication end detection carrier sense (time T3). As shown in the figure, when the carrier sense unit 11B executes the communication end detection carrier sense, since there is no other communication, the communication end detection unit 12B immediately determines the end of the other communication. Further, the standby time setting unit 14B is the time (X1 ms) from the start time (time T3) of the communication end detection carrier sense to the time when the end of another communication (communication of the terminal device 10A in the example of FIG. 3) is detected. Is recorded in the storage unit 16. That is, the time "X1" is the time from the state in which it is detected that the other communication has ended to the time when it is detected again that the other communication has already ended.

端末装置１０Ｃについても同様である。つまり、端末装置１０Ｃでは、送信タイミング「ＳＣ２」を迎えると、キャリアセンス部１１Ｃは、記憶部１６Ｃから、待機時間設定部１４Ｃが記録した「Ｙｍｓ」を読み出す。そして、キャリアセンス部１１Ｃは、Ｙｍｓの間待機する。送信タイミング「ＳＣ２」から待機時間Ｙｍｓが経過すると、キャリアセンス部１１Ｃは、通信終了検知キャリアセンスを実行する（時刻Ｔ３）。通信終了検知部１２Ｃは、直ちに他の通信の終了を判定し、待機時間設定部１４Ｃは、通信終了検知キャリアセンスの開始から他の通信の終了検知までの時間（Ｙ１ｍｓ）を記憶部１６に記録する。 The same applies to the terminal device 10C. That is, in the terminal device 10C, when the transmission timing "SC2" is reached, the carrier sense unit 11C reads out "Yms" recorded by the standby time setting unit 14C from the storage unit 16C. Then, the carrier sense unit 11C waits for Yms. When the standby time Yms elapses from the transmission timing “SC2”, the carrier sense unit 11C executes the communication end detection carrier sense (time T3). The communication end detection unit 12C immediately determines the end of other communication, and the standby time setting unit 14C records in the storage unit 16 the time (Y1 ms) from the start of the communication end detection carrier sense to the end detection of other communication. To do.

その後、キャリアセンス部１１Ｂ およびキャリアセンス部１１Ｃは、５ｍｓ間の規格に基づくキャリアセンスを行う。端末装置１０Ａは、時刻Ｔ３以降５０ｍｓの間、休止時間のため通信を行わない。キャリアセンス部１１Ｂおよびキャリアセンス部１１Ｃは、規格に基づくキャリアセンスの実行において、他の通信を検知しない。従って、規格に基づくキャリアセンス後の時刻Ｔ４に、無線通信部１３Ｂ、無線通信部１３Ｃはそれぞれ通信を開始する。このように、端末装置１０Ａ〜１０Ｃが定期送信を行う場合、各端末装置１０Ａ〜１０Ｃが迎える送信タイミングの相対的な時間関係は、一定である。本実施形態では、待機時間設定部１４が、１回目の通信終了検知キャリアセンスにおいて測定された所定の送信タイミングから通信終了検知までの時間（待機時間）を記憶部１６に記録し、待機時間として設定する。そして、２回目以降の送信タイミングでは、キャリアセンス部１１は、直ちに通信終了検知キャリアセンスを開始することなく、まず、待機時間設定部１４が設定した待機時間だけ待機する。そして、キャリアセンス部１１は、その後、通信終了検知キャリアセンスを実行する。これにより、待機時間分だけ、キャリアセンスの実行を省略することができ、余分な消費電力を抑制することができる。なお、待機時間の後に通信終了検知キャリアセンスを実行する理由は、送信タイミングを迎えたときに、端末装置１０Ａ〜１０Ｃ以外の例えば端末装置１０Ｄが新たに追加されている場合などに、端末装置１０Ｄによる通信の有無（通信が有る場合にはその通信の終了）を検出する必要があるためである。端末装置１０Ａ〜１０Ｃだけの状態が続けば、２回目以降の送信タイミングで行う通信終了検知キャリアセンスは直ちに終了すると考えられる。 After that, the carrier sense unit 11B and the carrier sense unit 11C perform carrier sense based on the standard for 5 ms. The terminal device 10A does not communicate for 50 ms after the time T3 due to the pause time. The carrier sense unit 11B and the carrier sense unit 11C do not detect other communications in executing the carrier sense based on the standard. Therefore, at the time T4 after the carrier sense based on the standard, the wireless communication unit 13B and the wireless communication unit 13C start communication, respectively. As described above, when the terminal devices 10A to 10C perform periodic transmission, the relative time relationship of the transmission timing reached by each terminal device 10A to 10C is constant. In the present embodiment, the standby time setting unit 14 records the time (standby time) from the predetermined transmission timing measured in the first communication end detection carrier sense to the communication end detection in the storage unit 16 as the standby time. Set. Then, at the second and subsequent transmission timings, the carrier sense unit 11 does not immediately start the communication end detection carrier sense, but first waits for the standby time set by the standby time setting unit 14. Then, the carrier sense unit 11 then executes the communication end detection carrier sense. As a result, the execution of carrier sense can be omitted by the amount of the standby time, and extra power consumption can be suppressed. The reason for executing the communication end detection carrier sense after the standby time is that when the transmission timing is reached, for example, when a terminal device 10D other than the terminal devices 10A to 10C is newly added, the terminal device 10D This is because it is necessary to detect the presence or absence of communication by (if there is communication, the end of the communication). If the state of only the terminal devices 10A to 10C continues, it is considered that the communication end detection carrier sense performed at the second and subsequent transmission timings ends immediately.

次に図示しない３回目以降の通信タイミングを迎えた時の処理について説明する。待機時間設定部１４Ｂは、２回目の待機時間（Ｘｍｓ）に２回目の通信終了検知キャリアセンスの開始から他の通信の終了検知までの時間（Ｘ１ｍｓ）を加算して、次回の待機時間に設定する。そして、３回目の送信タイミングを迎えると、キャリアセンス部１１Ａは、（Ｘ＋Ｘ１）ｍｓの間、待機する。待機時間（Ｘ＋Ｘ１）が経過すると、次にキャリアセンス部１１Ａは、通信終了検知キャリアセンスを開始する。 Next, processing when the communication timing of the third and subsequent times (not shown) is reached will be described. The standby time setting unit 14B adds the time (X1 ms) from the start of the second communication end detection carrier sense to the end detection of other communication to the second standby time (Xms) and sets it as the next standby time. To do. Then, when the third transmission timing is reached, the carrier sense unit 11A waits for (X + X1) ms. When the standby time (X + X1) elapses, the carrier sense unit 11A then starts the communication end detection carrier sense.

端末装置１０Ｃも同様である。待機時間設定部１４Ｃは、２回目の待機時間（Ｙｍｓ）に２回目の通信終了検知キャリアセンスの開始から他の通信の終了検知までの時間（Ｙ１ｍｓ）を加算して、次回の待機時間に設定する。そして、３回目の送信タイミングを迎えると、キャリアセンス部１１Ｃは、（Ｙ＋Ｙ１）ｍｓの間待機する。そして、キャリアセンス部１１Ｃは、その後、通信終了検知キャリアセンスを開始する。 The same applies to the terminal device 10C. The standby time setting unit 14C adds the time (Y1 ms) from the start of the second communication end detection carrier sense to the end detection of other communication to the second standby time (Yms) and sets it as the next standby time. To do. Then, when the third transmission timing is reached, the carrier sense unit 11C waits for (Y + Y1) ms. Then, the carrier sense unit 11C starts the communication end detection carrier sense after that.

２回目の送信の場合と同様、それぞれのタイミングで３回目の送信タイミングを迎えた、端末装置１０Ｂと端末装置１０Ｃは、同じ時刻に待機時間の終了を迎える。そして、端末装置１０Ｂと端末装置１０Ｃは、同時に通信終了検知キャリアセンスを開始し、同時に終了する。続いて端末装置１０Ｂと端末装置１０Ｃは、同時に規格に基づくキャリアセンスを開始し、同時に終了する。図３のように端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃだけが存在し、定周期で送信を行う場合、通信終了検知キャリアセンスおよび規格に基づくキャリアセンスにおいて、端末装置１０Ｂ、１０Ｃが他の通信を検知することは無いと考えられる。その場合、規格に基づくキャリアセンスの終了後に無線通信部１３Ａ、１３Ｂは通信を同時に開始する。従って、端末装置１０Ｂ、１０Ｃは、３回目の送信においても同時通信することが可能である。４回目以降の送信タイミングを迎えた場合も同様である。このように本実施形態によれば、キャリアセンスの時間を必要最小限に抑えつつ、複数の端末装置が同時に通信を行うことが可能である。 As in the case of the second transmission, the terminal device 10B and the terminal device 10C, which have reached the third transmission timing at each timing, reach the end of the standby time at the same time. Then, the terminal device 10B and the terminal device 10C start the communication end detection carrier sense at the same time and end at the same time. Subsequently, the terminal device 10B and the terminal device 10C simultaneously start the carrier sense based on the standard and end at the same time. As shown in FIG. 3, when only terminal devices 10A, 10B and 10C exist and transmission is performed at a fixed cycle, the terminal devices 10B and 10C detect other communication in the communication end detection carrier sense and the carrier sense based on the standard. It is thought that there is no such thing. In that case, the wireless communication units 13A and 13B start communication at the same time after the carrier sense based on the standard is completed. Therefore, the terminal devices 10B and 10C can communicate simultaneously even in the third transmission. The same applies when the transmission timing for the fourth and subsequent times is reached. As described above, according to the present embodiment, it is possible for a plurality of terminal devices to communicate at the same time while minimizing the carrier sense time.

なお、ここでは、待機時間の算出方法として、前回の待機時間に通信完了検知用キャリアセンスに要した時間を足し込んでいく場合を例に説明を行ったが、これに限定されない。例えば、前回の待機時間に通信完了検知用キャリアセンスに要した時間を加算した値から所定時間を減算した値、または、前回の待機時間から所定時間を減算した値を次回の待機時間として設定してもよい。所定時間については、端末装置１０Ａ等がキャリアセンスで他の通信を検知できる最小の単位（分解能）に応じて、例えば、その最小単位時間、数個分の長さの時間としてもよい。あるいは、数ｍｓと定めてもよい。待機時間を少し短めに設定しておくと、端末装置１０Ａの通信終了タイミングを確実に捉えることができ、通信タイミングを迎える度に、待機時間が徐々に長くなっていくことを抑制することができる。 Here, as a method of calculating the standby time, the case where the time required for the carrier sense for communication completion detection is added to the previous standby time has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, the value obtained by subtracting the predetermined time from the value obtained by adding the time required for the carrier sense for communication completion detection to the previous waiting time or the value obtained by subtracting the predetermined time from the previous waiting time is set as the next waiting time. You may. The predetermined time may be, for example, the minimum unit time or a time of several lengths, depending on the minimum unit (resolution) at which the terminal device 10A or the like can detect other communications by carrier sense. Alternatively, it may be set to several ms. If the standby time is set a little short, the communication end timing of the terminal device 10A can be reliably grasped, and it is possible to prevent the standby time from gradually increasing each time the communication timing is reached. ..

また、ここでは、通信終了検知キャリアセンスの開始終了、規格に基づくキャリアセンスの開始終了を分けているが、キャリアセンス部１１が、通信終了検知キャリアセンスの開始から規格に基づくキャリアセンスの終了までを一まとまりのキャリアセンスとして実行し、一まとまりのキャリアセンスの中でキャリアセンスの開始から他の通信の検知終了までを通信終了検知キャリアセンス、その後、継続して規格によって定められた時間分行うキャリアセンスを規格に基づくキャリアセンスとして実行する方法でもよい。あるいは、キャリアセンス部１１が、通信終了検知キャリアセンスと規格に基づくキャリアセンスを順次独立して行う方法でもよい。 Further, here, the start / end of the communication end detection carrier sense and the start / end of the carrier sense based on the standard are separated, but the carrier sense unit 11 performs from the start of the communication end detection carrier sense to the end of the carrier sense based on the standard. Is executed as a group of carrier senses, and from the start of the carrier sense to the end of detection of other communications is performed in the group of carrier senses for the communication end detection carrier sense, and then continuously for the time specified by the standard. It may be a method of executing the carrier sense as a carrier sense based on the standard. Alternatively, the carrier sense unit 11 may sequentially and independently perform the communication end detection carrier sense and the carrier sense based on the standard.

また、図３では、端末装置１０Ｂ、１０Ｃの送信タイミングが、端末装置１０Ａの通信中である場合を例に挙げたが、例えば、端末装置１０Ｄ、１０Ｅの送信タイミングが端末装置１０Ａの休止時間の間にある場合などは、通信終了検知キャリアセンスをさらに長く設けることによって、端末装置１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅによる同時送信を可能にすることができる。なお、図３における端末装置１０Ｂ、１０Ｃの同時送信について、端末装置１０Ａは、通信システム１に帰属する端末装置でなくてもよい。例えば、端末装置１０Ｂなどがキャリアセンスで通信電波を検知できる他の通信システムに帰属する端末装置であってもよい。 Further, in FIG. 3, the case where the transmission timing of the terminal devices 10B and 10C is during communication of the terminal device 10A is taken as an example. For example, the transmission timing of the terminal devices 10D and 10E is the pause time of the terminal device 10A. In the case of being in between, it is possible to enable simultaneous transmission by the terminal devices 10B, 10C, 10D, and 10E by providing the communication end detection carrier sense for a longer period of time. Regarding the simultaneous transmission of the terminal devices 10B and 10C in FIG. 3, the terminal device 10A does not have to be the terminal device belonging to the communication system 1. For example, the terminal device 10B or the like may be a terminal device belonging to another communication system capable of detecting communication radio waves with carrier sense.

（定時送信の例）
図４は、本発明に係る第一実施形態における端末装置の送信タイミングの調整方法を説明する第一の図である。
図４は、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、３０のそれぞれが定時に基地局２０と通信を行う様子を示している。一例として、端末装置１０Ａ、１０Ｂは、センサ類に接続され、固定設置されているとする。また、端末装置１０Ａ、１０Ｂは、１日当たりの最大送信回数が規定されており、全ての端末が定時タイミング（例えば、毎時Ｕ分等）で送信されるとする。なお、端末装置１０Ａ、１０Ｂは、２００ｋｈｚの帯域幅を分割した、互いに周波数の異なるサブ周波数帯域を用いて通信を行うものとする。また、端末装置１０Ａ、１０Ｂは「Ｈ１時００分」と「Ｈ２時００分」に基地局２０との通信の開始タイミングを迎えるとする。また、端末装置３０は、通信システム１以外の任意の通信システムに属する通信端末であって、端末装置１０Ａなどが規格に基づくキャリアセンスを行った場合には干渉電波として検知される周波数帯を用いて、干渉電波が検知される距離で通信を行う他の通信システムに帰属する任意の端末装置であるとする。他システムに帰属する端末装置３０は、定時タイミング（例えば、毎時Ｙ分）で送信されるとする。また、端末装置３０は、「Ｈ１時００分」と「Ｈ２時００分」に通信中であるとする。 (Example of scheduled transmission)
FIG. 4 is a first diagram illustrating a method of adjusting the transmission timing of the terminal device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 shows how each of the terminal devices 10A, 10B, and 30 communicates with the base station 20 on time. As an example, it is assumed that the terminal devices 10A and 10B are connected to sensors and fixedly installed. Further, it is assumed that the terminal devices 10A and 10B have a maximum number of transmissions per day, and all terminals transmit at a fixed timing (for example, U minutes per hour). It should be noted that the terminal devices 10A and 10B shall perform communication using sub-frequency bands having different frequencies from each other by dividing the bandwidth of 200 kHz. Further, it is assumed that the terminal devices 10A and 10B reach the start timing of communication with the base station 20 at "H1:00" and "H2:00". Further, the terminal device 30 is a communication terminal belonging to an arbitrary communication system other than the communication system 1, and uses a frequency band that is detected as an interference radio wave when the terminal device 10A or the like performs carrier sense based on the standard. Therefore, it is assumed that it is an arbitrary terminal device belonging to another communication system that communicates at a distance where an interference radio wave is detected. It is assumed that the terminal device 30 belonging to another system is transmitted at a fixed timing (for example, Y minutes per hour). Further, it is assumed that the terminal device 30 is communicating at "H1:00" and "H2:00".

端末装置１０Ａでは、時刻「Ｈ１時００分」を迎えると、キャリアセンス部１１Ａが、通信終了検知キャリアセンスを実行する。端末装置３０の通信が終了すると、通信終了検知部１２Ｂは、他の通信が終了したものと判定し、待機時間設定部１４Ｂは、キャリアセンスの開始（時刻「Ｈ１時００分」）から他の通信の終了検知までの時間（Ｚｍｓ）を記憶部１６に記録する。その後、キャリアセンス部１１Ｂは、規格に基づくキャリアセンスを、例えば、５ｍｓ間行う。 In the terminal device 10A, when the time "H1:00" is reached, the carrier sense unit 11A executes the communication end detection carrier sense. When the communication of the terminal device 30 is completed, the communication end detection unit 12B determines that the other communication has ended, and the standby time setting unit 14B has another carrier sense start (time "H1:00"). The time (Zms) until the end of communication is detected is recorded in the storage unit 16. After that, the carrier sense unit 11B performs the carrier sense based on the standard for, for example, 5 ms.

端末装置１０Ｂも端末装置１０Ａと同様の処理を行う。図４の例では、端末装置３０は、キャリアセンス部１１Ａなどが規格に基づくキャリアセンスを実行している間、通信を行わない。従って、規格に基づくキャリアセンス後の時刻Ｔ５に、無線通信部１３Ａ、無線通信部１３Ｂはそれぞれ通信を開始することができる。これにより、規格に基づくキャリアセンスが義務付けられていても、端末装置１０Ａ、１０Ｂは同時通信が可能になる。 The terminal device 10B also performs the same processing as the terminal device 10A. In the example of FIG. 4, the terminal device 30 does not communicate while the carrier sense unit 11A or the like is executing the carrier sense based on the standard. Therefore, the wireless communication unit 13A and the wireless communication unit 13B can start communication at the time T5 after the carrier sense based on the standard. As a result, even if carrier sense based on the standard is obligatory, the terminal devices 10A and 10B can communicate simultaneously.

さらに２回目の送信タイミング「Ｈ２時００分」を迎えた場合の処理について説明する。「Ｈ２時００分」を迎えると、キャリアセンス部１１Ａは、記憶部１６Ａから、待機時間設定部１４Ａが記録した「Ｚｍｓ」を読み出す。そして、キャリアセンス部１１Ａは、Ｚｍｓの間待機する。送信タイミング「Ｈ２時００分」から待機時間Ｚｍｓが経過すると、キャリアセンス部１１Ａは、通信終了検知キャリアセンスを実行する（時刻Ｔ６）。図示するように、キャリアセンス部１１Ａが通信終了検知キャリアセンスを実行した場合、他の通信は存在しないので、通信終了検知部１２Ａは、直ちに他の通信の終了を判定する。また、待機時間設定部１４Ａは、通信終了検知キャリアセンスの開始から他の通信の終了検知までの時間（Ｚ１ｍｓ）を記憶部１６に記録する。端末装置１０Ｂも端末装置１０Ａと同様の処理を行う。待機時間設定部１４Ｂは、待機時間（Ｚ１ｍｓ）を記憶部１６に記録する。 Further, the processing when the second transmission timing "H2:00" is reached will be described. At "H2:00", the carrier sense unit 11A reads out "Zms" recorded by the standby time setting unit 14A from the storage unit 16A. Then, the carrier sense unit 11A waits for Zms. When the standby time Zms elapses from the transmission timing "H2:00", the carrier sense unit 11A executes the communication end detection carrier sense (time T6). As shown in the figure, when the carrier sense unit 11A executes the communication end detection carrier sense, since there is no other communication, the communication end detection unit 12A immediately determines the end of the other communication. Further, the standby time setting unit 14A records in the storage unit 16 the time (Z1ms) from the start of the communication end detection carrier sense to the end detection of other communication. The terminal device 10B also performs the same processing as the terminal device 10A. The standby time setting unit 14B records the standby time (Z1 ms) in the storage unit 16.

その後、キャリアセンス部１１Ａおよびキャリアセンス部１１Ｂは、５ｍｓの間、規格に基づくキャリアセンスを行う。図４の例では、キャリアセンス部１１Ａなどが規格に基づくキャリアセンスを実行している間、端末装置３０は、通信を行わない。従って、規格に基づくキャリアセンス後の時刻Ｔ７に、無線通信部１３Ａ、無線通信部１３Ｂはそれぞれ通信を開始することができる。これにより、端末装置１０Ａおよび１０Ｂは、同時通信が可能になる。また、端末装置３０の通信が終了するタイミングの検知するためにキャリアセンスを実行する時間を短くできるので、キャリアセンスに要する消費電力を削減できる。 After that, the carrier sense unit 11A and the carrier sense unit 11B perform the carrier sense based on the standard for 5 ms. In the example of FIG. 4, the terminal device 30 does not communicate while the carrier sense unit 11A or the like is executing the carrier sense based on the standard. Therefore, the wireless communication unit 13A and the wireless communication unit 13B can start communication at the time T7 after the carrier sense based on the standard. As a result, the terminal devices 10A and 10B can communicate simultaneously. Further, since the time for executing the carrier sense to detect the timing at which the communication of the terminal device 30 ends can be shortened, the power consumption required for the carrier sense can be reduced.

次に図示しない３回目以降の通信タイミングを迎えた時の処理について説明する。待機時間設定部１４Ａは、２回目の待機時間（Ｚｍｓ）に２回目の通信終了検知キャリアセンスの開始から他の通信の終了検知までの時間（Ｚ１ｍｓ）を加算して、次回の待機時間に設定する。そして、３回目の送信タイミングを迎えると、キャリアセンス部１１Ａは、（Ｚ＋Ｚ１）ｍｓの間待機する。そして、キャリアセンス部１１Ａは、その後、通信終了検知キャリアセンスを開始する。通信終了検知キャリアセンスが終了すると、次にキャリアセンス部１１Ａは、規格に基づくキャリアセンスを実行する。規格に基づくキャリアセンスの実行中に競合する通信を検知しない場合、無線通信部１３Ａは通信を開始する。 Next, processing when the communication timing of the third and subsequent times (not shown) is reached will be described. The standby time setting unit 14A adds the time (Z1 ms) from the start of the second communication end detection carrier sense to the end detection of other communication to the second standby time (Zms) and sets it as the next standby time. To do. Then, when the third transmission timing is reached, the carrier sense unit 11A waits for (Z + Z1) ms. Then, the carrier sense unit 11A starts the communication end detection carrier sense after that. When the communication end detection carrier sense is completed, the carrier sense unit 11A then executes the carrier sense based on the standard. If no competing communication is detected during execution of carrier sense based on the standard, the wireless communication unit 13A starts communication.

端末装置１０Ｂも同様である。図４のような定時送信の場合、端末装置１０Ａと端末装置１０Ｂの送信タイミングは同じタイミングであるので、待機時間は同じ長さとなる。つまり、待機時間設定部１４Ｂは、２回目の待機時間（Ｚｍｓ）に２回目の通信終了検知キャリアセンスの開始から他の通信の終了検知までの時間（Ｚ１ｍｓ）を加算して、次回の待機時間に設定する。そして、３回目の送信タイミングを迎えると、キャリアセンス部１１Ｂは、（Ｚ＋Ｚ１）ｍｓの間待機する。そして、キャリアセンス部１１Ｂは、その後、キャリアセンス部１１Ａと同じタイミングで通信終了検知キャリアセンスを開始する。通信終了検知キャリアセンスが終了すると、次にキャリアセンス部１１Ａは、キャリアセンス部１１Ａと同じタイミングで規格に基づくキャリアセンスを開始する。規格に基づくキャリアセンスの実行中に競合する通信を検知しない場合、無線通信部１３Ｂは通信を開始する。このようにして３回目の通信タイミングを迎えた場合にも、端末装置１０Ａおよび１０Ｂは、同時送信が可能である。４回目以降の送信タイミングを迎えた場合も同様である。待機時間設定部１４Ａおよび待機時間設定部１４Ｂは、送信タイミングを迎える度に、前回の送信タイミングでの待機時間に、前回の送信タイミングでの通信完了検知用キャリアセンスに要した時間を足し込んで今回の待機時間として設定する。すると、図４の例であれば、端末装置３０の通信中に送信タイミングを迎える複数の端末装置１０（例えば、端末装置１０Ａ、１０Ｂ）は、規格に基づくキャリアセンスの開始のタイミングの同期を取ることができる。すると、規格に基づくキャリアセンスにおいて、互いに他の端末装置１０による通信を検知することなく、規格に基づくキャリアセンス後の通信が可能になる。これにより、複数の端末装置１０は、同時通信が可能になる。 The same applies to the terminal device 10B. In the case of scheduled transmission as shown in FIG. 4, since the transmission timings of the terminal device 10A and the terminal device 10B are the same, the standby time is the same length. That is, the standby time setting unit 14B adds the time (Z1 ms) from the start of the second communication end detection carrier sense to the end detection of other communication to the second standby time (Zms), and the next standby time. Set to. Then, when the third transmission timing is reached, the carrier sense unit 11B waits for (Z + Z1) ms. Then, the carrier sense unit 11B starts the communication end detection carrier sense at the same timing as the carrier sense unit 11A. When the communication end detection carrier sense ends, the carrier sense unit 11A then starts the carrier sense based on the standard at the same timing as the carrier sense unit 11A. If no competing communication is detected during execution of carrier sense based on the standard, the wireless communication unit 13B starts communication. Even when the third communication timing is reached in this way, the terminal devices 10A and 10B can simultaneously transmit. The same applies when the transmission timing for the fourth and subsequent times is reached. Each time the standby time setting unit 14A and the standby time setting unit 14B reach the transmission timing, the standby time at the previous transmission timing is added to the time required for the carrier sense for communication completion detection at the previous transmission timing. Set as the standby time this time. Then, in the example of FIG. 4, the plurality of terminal devices 10 (for example, terminal devices 10A and 10B) that reach the transmission timing during the communication of the terminal device 30 synchronize the start timing of the carrier sense based on the standard. be able to. Then, in the carrier sense based on the standard, communication after the carrier sense based on the standard becomes possible without detecting communication by other terminal devices 10 with each other. As a result, the plurality of terminal devices 10 can communicate simultaneously.

また、定周期の例でも触れたように、待機時間後に通信終了検知キャリアセンスを行うのは、例えば、それまでに存在しなかった新たな端末装置が通信を行っているような場合があるからである。また、通信終了検知キャリアセンスをさらに長く実行することによって、他の端末装置１０Ｄなどを含めてより多くの端末装置で同時送信をおこなうことができる可能がある。 Also, as mentioned in the example of the fixed cycle, the reason why the communication end detection carrier sense is performed after the standby time is that, for example, a new terminal device that did not exist until then may be communicating. Is. Further, by executing the communication end detection carrier sense for a longer period of time, it is possible that simultaneous transmission can be performed by more terminal devices including other terminal devices 10D and the like.

なお、ここでは、待機時間の算出方法として、前回の待機時間に通信完了検知用キャリアセンスに要した時間を足し込んでいく場合を例に説明を行ったが、これに限定されない。例えば、前回の待機時間から、所定時間（例えば１０ｍｓなど）を減算した値を次回の待機時間として設定してもよい。あるいは、前回の待機時間に通信完了検知用キャリアセンスに要した時間を足した値から、所定時間（例えば１０ｍｓなど）を減算した値を次回の待機時間として設定してもよい。待機時間を少し短めに設定しておくと、端末装置３０の通信終了タイミングを確実に捉えることができ、通信タイミングを迎える度に、待機時間が徐々に長くなっていくことを抑制することができる。
なお、図３、図４で示したキャリアセンス時間の５ｍｓ、休止時間の５０ｍｓ等の値は、ある利用チャネルについて規格で定められた値であって、これに限定されるものではない。 Here, as a method of calculating the standby time, the case where the time required for the carrier sense for communication completion detection is added to the previous standby time has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, a value obtained by subtracting a predetermined time (for example, 10 ms) from the previous waiting time may be set as the next waiting time. Alternatively, the value obtained by subtracting a predetermined time (for example, 10 ms) from the value obtained by adding the time required for the carrier sense for communication completion detection to the previous standby time may be set as the next standby time. If the standby time is set a little short, the communication end timing of the terminal device 30 can be reliably grasped, and it is possible to prevent the standby time from gradually increasing each time the communication timing is reached. ..
It should be noted that the values such as the carrier sense time of 5 ms and the pause time of 50 ms shown in FIGS. 3 and 4 are values defined by the standard for a certain utilization channel, and are not limited thereto.

次に、本実施形態のキャリアセンス実行処理の流れについて図５を用いて説明する。
図５は、本発明に係る第一実施形態におけるキャリアセンス実行制御処理の一例を示すフローチャートである。
前提として、記憶部１６には、送信タイミングに関する設定情報が記録されていて、無線通信部１３が、その設定情報を読み出して所定の送信タイミングに通信を行うものとする。また、端末装置１０Ａ〜１０Ｅには、異なるサブ周波数帯が割り当てられているものとする。
まず、無線通信部１３は、設定情報に設定された送信タイミングを迎えたかどうかを判定する（ステップＳ１１）。送信タイミングではない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、無線通信部１３は、例えば、所定の時間間隔でステップＳ１１の判定を繰り返す。送信タイミングを迎えた場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、無線通信部１３は、キャリアセンス部１１にキャリアセンスの実行を指示する。キャリアセンス部１１は、待機時間設定部１４に待機時間を問い合わせる。待機時間設定部１４は、記憶部１６から待機時間を読み出す。初回の通信タイミングを迎えた場合は、待機時間設定部１４は待機時間を算出していないので、記憶部１６には、待機時間の初期値（例えば、０）が設定されている。待機時間設定部１４は、読み出した待機時間をキャリアセンス部１１に応答する。キャリアセンス部１１は、待機時間設定部１４から取得した待機時間が初期値かどうかを判定する（ステップＳ１２）。 Next, the flow of the carrier sense execution process of this embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the carrier sense execution control process according to the first embodiment of the present invention.
As a premise, the storage unit 16 records the setting information regarding the transmission timing, and the wireless communication unit 13 reads the setting information and performs communication at a predetermined transmission timing. Further, it is assumed that different sub frequency bands are assigned to the terminal devices 10A to 10E.
First, the wireless communication unit 13 determines whether or not the transmission timing set in the setting information has been reached (step S11). When it is not the transmission timing (step S11; No), the wireless communication unit 13 repeats the determination in step S11 at predetermined time intervals, for example. When the transmission timing is reached (step S11; Yes), the wireless communication unit 13 instructs the carrier sense unit 11 to execute the carrier sense. The carrier sense unit 11 inquires the standby time setting unit 14 about the standby time. The standby time setting unit 14 reads the standby time from the storage unit 16. When the first communication timing is reached, the standby time setting unit 14 does not calculate the standby time, so the storage unit 16 is set with an initial value (for example, 0) of the standby time. The standby time setting unit 14 responds to the carrier sense unit 11 with the read standby time. The carrier sense unit 11 determines whether or not the waiting time acquired from the waiting time setting unit 14 is an initial value (step S12).

（初回通信時）
待機時間に初期値が設定されている場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、キャリアセンス部１１は、通信終了検知キャリアセンスを実行する（ステップＳ１６）。具体的には、キャリアセンス部１１は、利用可能な帯域として割り当てられた周波数帯の全幅を対象に、その周波数帯に含まれる周波数で通信を行う通信電波の電波強度の検知を開始する。キャリアセンス部１１は、検知した電波強度を通信終了検知部１２へ出力する。通信終了検知部１２は、取得した電波強度に基づいて、他の通信が行われているかどうかを判定する（ステップＳ１７）。具体的には、電波強度が所定の閾値を上回っていれば、通信終了検知部１２は、他の通信が行われていると判定し、所定の閾値以下であれば、通信終了検知部１２は、他の通信が行われていないと判定する。他の通信が行われていると判定した場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、通信終了検知部１２は、ステップＳ１７の判定を繰り返し行う。 (At the time of first communication)
When the initial value is set for the standby time (step S12; Yes), the carrier sense unit 11 executes the communication end detection carrier sense (step S16). Specifically, the carrier sense unit 11 starts detecting the radio wave intensity of the communication radio wave that communicates at the frequency included in the frequency band for the entire width of the frequency band assigned as the available band. The carrier sense unit 11 outputs the detected radio wave strength to the communication end detection unit 12. The communication end detection unit 12 determines whether or not other communication is being performed based on the acquired radio wave strength (step S17). Specifically, if the radio wave intensity exceeds a predetermined threshold value, the communication end detection unit 12 determines that other communication is being performed, and if it is equal to or less than the predetermined threshold value, the communication end detection unit 12 causes the communication end detection unit 12. , Determines that no other communication is taking place. When it is determined that other communication is being performed (step S17; Yes), the communication end detection unit 12 repeats the determination in step S17.

他の通信が行われてないと判定した場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、通信終了検知部１２は、判定結果をキャリアセンス部１１に出力する。また、通信終了検知部１２は、タイマー部１５を用いて、キャリアセンス部１１がキャリアセンスを開始してから他の通信が行われていないと判定するまでの時間を測定し、測定した時間を待機時間設定部１４へ出力する。 When it is determined that no other communication is being performed (step S17; No), the communication end detection unit 12 outputs the determination result to the carrier sense unit 11. Further, the communication end detection unit 12 uses the timer unit 15 to measure the time from when the carrier sense unit 11 starts carrier sense to when it is determined that no other communication is being performed, and measures the measured time. Output to the standby time setting unit 14.

他の通信が行われてないとの判定結果を取得したキャリアセンス部１１は、続いて、規格に基づくキャリアセンスを実行する（ステップＳ１８）。具体的には、キャリアセンス部１１は、例えば、通信終了検知部１２が他の通信が行われていないと判定した時刻から、規格で定められた時間（例えば、５ｍｓ）だけキャリアセンスを継続する。キャリアセンス部１１は、規格で定められた時間内に検知した電波強度に基づいて、この期間に他の通信が行われていたかどうかを判定する。判定方法は、例えば、ステップＳ１７の通信終了検知部１２による判定方法と同様であってよい。キャリアセンス部１１は、この判定結果を無線通信部１３へ出力する。 The carrier sense unit 11 that has acquired the determination result that no other communication is being performed subsequently executes the carrier sense based on the standard (step S18). Specifically, the carrier sense unit 11 continues the carrier sense for a time (for example, 5 ms) specified by the standard from the time when the communication end detection unit 12 determines that no other communication is being performed. .. The carrier sense unit 11 determines whether or not other communication has been performed during this period based on the radio wave intensity detected within the time specified by the standard. The determination method may be, for example, the same as the determination method by the communication end detection unit 12 in step S17. The carrier sense unit 11 outputs this determination result to the wireless communication unit 13.

次に通信終了検知部１２からキャリアセンスの開始から他の通信の未検出の判定までの時間を取得した待機時間設定部１４は、待機時間の設定を行う（ステップＳ１９）。例えば、待機時間に初期値「０」が設定されている場合、待機時間設定部１４は、取得した時間を待機時間として記憶部１６に記録する。
次にキャリアセンス部１１から判定結果を取得した無線通信部１３は、判定結果に応じて通信の可否を決定する（ステップＳ２０）。例えば、規格で定められた時間に他の通信を検出しなかった旨の判定結果を取得した場合、無線通信部１３は送信を開始する。 Next, the standby time setting unit 14 that has acquired the time from the start of carrier sense to the determination of non-detection of other communication from the communication end detection unit 12 sets the standby time (step S19). For example, when the initial value "0" is set for the standby time, the standby time setting unit 14 records the acquired time as the standby time in the storage unit 16.
Next, the wireless communication unit 13 that has acquired the determination result from the carrier sense unit 11 determines whether or not communication is possible according to the determination result (step S20). For example, when the determination result that no other communication is detected is acquired at the time specified by the standard, the wireless communication unit 13 starts the transmission.

（２回目以降の通信時）
一方、待機時間に初期値が設定されていない場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、キャリアセンス部１１は、所定の送信タイミングから待機時間が経過するのを待つ（ステップＳ１５）。送信タイミングから待機時間が経過すると、キャリアセンス部１１は、通信終了検知キャリアセンスを実行する（ステップＳ１６）。通信終了検知キャリアセンスが実行されると、通信終了検知部１２は、通信終了検知キャリアセンスで検知した電波強度に基づいて、他の通信が行われているかどうかを判定する（ステップＳ１７）。他の通信が行われてないと判定した場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、通信終了検知部１２は、通信の終了を判定した旨をキャリアセンス部１１に出力する。また、通信終了検知部１２は、キャリアセンス開始から通信終了判定までの時間を待機時間設定部１４へ出力する。 (During the second and subsequent communications)
On the other hand, when the initial value is not set for the waiting time (step S12; No), the carrier sense unit 11 waits for the waiting time to elapse from the predetermined transmission timing (step S15). When the waiting time elapses from the transmission timing, the carrier sense unit 11 executes the communication end detection carrier sense (step S16). When the communication end detection carrier sense is executed, the communication end detection unit 12 determines whether or not other communication is being performed based on the radio wave intensity detected by the communication end detection carrier sense (step S17). When it is determined that no other communication is being performed (step S17; No), the communication end detection unit 12 outputs to the carrier sense unit 11 that the end of communication has been determined. Further, the communication end detection unit 12 outputs the time from the start of carrier sense to the communication end determination to the standby time setting unit 14.

次にキャリアセンス部１１は、規格に基づくキャリアセンスを実行する（ステップＳ１８）。また、待機時間設定部１４は、待機時間の設定を行う（ステップＳ１９）。例えば、待機時間に既に初期値以外の値が設定されている場合、待機時間設定部１４は、通信終了検知部１２から取得した通信終了検知キャリアセンスを行った時間を既に記憶部１６に記録されている待機時間に加算する。そして、待機時間設定部１４は、加算後の待機時間を新たな待機時間として記憶部１６に記録する。なお、待機時間設定部１４は、加算後の待機時間から所定の値を減算した時間を新たな待機時間として記憶部１６に記録してもよい。あるいは、待機時間設定部１４は、加算前の待機時間から所定の値を減算した時間を新たな待機時間として記憶部１６に記録してもよい。次に無線通信部１３は、規格に基づくキャリアセンスにおける他の通信の検知結果に応じて通信の可否を決定する（ステップＳ２０）。
上記のフローチャートに従って送信タイミングを制御することによって、端末装置１０Ａ〜１０Ｅが同時送信できる可能性が高まる。 Next, the carrier sense unit 11 executes the carrier sense based on the standard (step S18). Further, the standby time setting unit 14 sets the standby time (step S19). For example, when the standby time is already set to a value other than the initial value, the standby time setting unit 14 has already recorded in the storage unit 16 the time when the communication end detection carrier sense acquired from the communication end detection unit 12 is performed. Add to the waiting time. Then, the waiting time setting unit 14 records the waiting time after addition as a new waiting time in the storage unit 16. The waiting time setting unit 14 may record in the storage unit 16 a time obtained by subtracting a predetermined value from the waiting time after addition as a new waiting time. Alternatively, the standby time setting unit 14 may record in the storage unit 16 a time obtained by subtracting a predetermined value from the standby time before addition as a new standby time. Next, the wireless communication unit 13 determines whether or not communication is possible according to the detection result of other communication in the carrier sense based on the standard (step S20).
By controlling the transmission timing according to the above flowchart, the possibility that the terminal devices 10A to 10E can simultaneously transmit is increased.

なお、例えば、あるシステムで１時間ごとに端末装置１０Ａ〜１０Ｅからデータ収集を行っているような場合、待機時間が送信周期Ｔを超えると１日あたりに想定している回数分のデータが収集できないことになってしまう。そのような場合の対策として、待機時間設定部１４は、待機時間と所定の上限値（例えば、送信周期Ｔなど）との差が所定の範囲内になる場合は、一旦、待機時間を初期値に戻すような処理を行ってもよい。あるいは、待機時間と所定の上限値との差が所定の範囲内になる場合、待機時間設定部１４は、待機時間に通信終了検知キャリアセンスに要した時間を加算せずに、現在の待機時間を維持するようにしてもよい。 For example, in the case where data is collected from the terminal devices 10A to 10E every hour in a certain system, if the standby time exceeds the transmission cycle T, the data for the number of times assumed per day is collected. You will not be able to do it. As a countermeasure in such a case, the standby time setting unit 14 temporarily sets the standby time to an initial value when the difference between the standby time and a predetermined upper limit value (for example, transmission cycle T) is within a predetermined range. You may perform the process of returning to. Alternatively, when the difference between the standby time and the predetermined upper limit value is within the predetermined range, the standby time setting unit 14 does not add the time required for the communication end detection carrier sense to the standby time, and the current standby time. May be maintained.

本実施形態の端末装置１０によれば、送信前に周囲の通信状況を確認するキャリアセンスについて、周囲の通信状況を監視して送信タイミングを決定するための可変なキャリアセンス時間（通信終了検知キャリアセンス）を新たに導入し、他の通信が無いことが確認できた場合に送信を開始する。これにより、法律などで規格に基づくキャリアセンスが義務付けられている場合であっても、複数の端末装置による同時送信の可能性を高める。また、同時送信数を増やすためには、キャリアセンス時間を長くすることが効果的であるが、キャリアセンス時間を長くすることで端末の消費電力が大きくなり、同時送信数と消費電力はトレードオフの関係にある。本実施形態では、待機時間設定部１４が待機時間を算出し、キャリアセンス部１１が待機時間の間はキャリアセンスを行わず待機する。これにより、キャリアセンスの時間を短くすることができ、省電力化を実現することができる。 According to the terminal device 10 of the present embodiment, regarding the carrier sense for confirming the surrounding communication status before transmission, a variable carrier sense time (communication end detection carrier) for monitoring the surrounding communication status and determining the transmission timing Sense) is newly introduced, and transmission is started when it is confirmed that there is no other communication. As a result, even when a carrier sense based on a standard is required by law, the possibility of simultaneous transmission by a plurality of terminal devices is increased. In addition, in order to increase the number of simultaneous transmissions, it is effective to lengthen the carrier sense time, but by lengthening the carrier sense time, the power consumption of the terminal increases, and the number of simultaneous transmissions and power consumption are traded off. There is a relationship of. In the present embodiment, the standby time setting unit 14 calculates the standby time, and the carrier sense unit 11 waits during the standby time without performing carrier sense. As a result, the carrier sense time can be shortened, and power saving can be realized.

図６は、本発明に係る第一実施形態における端末装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、入出力インタフェース９０４、通信インタフェース９０５を備える。
上述の端末装置１０は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、記憶部１１３に対応する記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３に確保する。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the terminal device according to the first embodiment of the present invention.
The computer 900 includes a CPU 901, a main storage device 902, an auxiliary storage device 903, an input / output interface 904, and a communication interface 905.
The terminal device 10 described above is mounted on the computer 900. The operation of each processing unit described above is stored in the auxiliary storage device 903 in the form of a program. The CPU 901 reads the program from the auxiliary storage device 903, expands it to the main storage device 902, and executes the above processing according to the program. Further, the CPU 901 secures a storage area corresponding to the storage unit 113 in the main storage device 902 according to the program. Further, the CPU 901 secures a storage area for storing the data being processed in the auxiliary storage device 903 according to the program.

なお、少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９０３は、一時的でない有形の媒体の一例である。一時的でない有形の媒体の他の例としては、入出力インタフェース９０４を介して接続される磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等が挙げられる。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行しても良い。 In at least one embodiment, the auxiliary storage device 903 is an example of a non-temporary tangible medium. Other examples of non-temporary tangible media include magnetic disks, magneto-optical disks, CD-ROMs, DVD-ROMs, semiconductor memories and the like connected via the input / output interface 904. When this program is distributed to the computer 900 via a communication line, the distributed computer 900 may expand the program to the main storage device 902 and execute the above processing.

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。 Further, the program may be for realizing a part of the above-mentioned functions. Further, the program may be a so-called difference file (difference program) that realizes the above-mentioned function in combination with another program already stored in the auxiliary storage device 903.

また、上述した端末装置１０の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。 Further, all or a part of each function of the terminal device 10 described above is realized by using hardware such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit), PLD (Programmable Logic Device) and FPGA (Field-Programmable Gate Array). May be good.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。 In addition, it is possible to replace the components in the above-described embodiment with well-known components as appropriate without departing from the spirit of the present invention. Further, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

１・・・通信システム
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ・・・端末装置
２０・・・基地局
１１・・・キャリアセンス部
１２・・・通信終了検知部
１３・・・無線通信部
１４・・・待機時間設定部
１５・・・タイマー部
１６・・・記憶部
９００・・・コンピュータ
９０１・・・ＣＰＵ
９０２・・・主記憶装置
９０３・・・補助記憶装置
９０４・・・入出力インタフェース
９０５・・・通信インタフェース 1 ... Communication system 10, 10A, 10B, 10C, 10D, 10E ... Terminal device 20 ... Base station 11 ... Carrier sense unit 12 ... Communication end detection unit 13 ... Wireless communication unit 14 ... Standby time setting unit 15 ... Timer unit 16 ... Storage unit 900 ... Computer 901 ... CPU
902 ... Main storage device 903 ... Auxiliary storage device 904 ... Input / output interface 905 ... Communication interface

Claims (11)

自装置が利用する周波数帯についてキャリアセンスを行うキャリアセンス部と、
前記キャリアセンス部が前記周波数帯で競合する他の通信を検知しない場合、無線通信を開始する無線通信部と、
他の端末装置による前記周波数帯での無線通信の終了を検知する通信終了検知部と、
所定の送信タイミングからキャリアセンスを開始するまでの時間を示す待機時間の設定を行う待機時間設定部と、
を備え、
前記送信タイミングは繰り返し到来し、
前記送信タイミングが到来したときに前記待機時間に所定の初期値が設定されている場合、前記キャリアセンス部は、前記送信タイミングから前記初期値が経過したタイミングでキャリアセンスを開始し、前記待機時間設定部は、前記送信タイミングから前記通信終了検知部によって前記他の端末装置による無線通信の終了が検知されるまでの時間を前記待機時間に設定し、
次の前記送信タイミングの到来以降、前記キャリアセンス部は、前記送信タイミングが到来する度に、前記送信タイミングから設定された前記待機時間が経過したタイミングでキャリアセンスを開始する、
端末装置。 A carrier sense unit that performs carrier sense for the frequency band used by the own device,
When the carrier sense unit does not detect other communication competing in the frequency band, the wireless communication unit that starts wireless communication and the wireless communication unit
A communication end detection unit that detects the end of wireless communication in the frequency band by another terminal device,
A standby time setting unit that sets a standby time that indicates the time from a predetermined transmission timing to the start of carrier sense, and
With
The transmission timing has come repeatedly,
When a predetermined initial value is set for the waiting time when the transmission timing arrives, the carrier sense unit starts carrier sense at the timing when the initial value elapses from the transmission timing, and the standby time The setting unit sets the time from the transmission timing to the detection of the end of wireless communication by the other terminal device by the communication end detection unit as the standby time.
After the arrival of the next of said transmission timing, the carrier sense unit, every time the transmission timing comes, the waiting time set before Kioku signal timing starts carrier sense at the timing has elapsed,
Terminal equipment. 前記キャリアセンス部によるキャリアセンスには、前記他の無線通信の終了を検知するキャリアセンスと、規格に基づくキャリアセンスとが含まれ、
前記キャリアセンス部は、前記他の無線通信の終了を検知するキャリアセンスが終了したタイミングで前記規格に基づくキャリアセンスを開始する、
請求項１に記載の端末装置。 The carrier sense by the carrier sense unit includes a carrier sense for detecting the end of the other wireless communication and a carrier sense based on the standard.
The carrier sense unit starts carrier sense based on the standard at the timing when the carrier sense for detecting the end of the other wireless communication ends.
The terminal device according to claim 1. 前記キャリアセンス部は、前記送信タイミングが到来したときに前記待機時間に前記初期値以外が設定されている場合、前記送信タイミングから設定された前記待機時間が経過したタイミングで前記他の無線通信の終了を検知するキャリアセンスを開始する、
請求項２に記載の端末装置。 The carrier sense unit, the case where other than the initial value at the standby time when the transmission timing has arrived is set, the other radio before the timing when the waiting time set from Kioku signal timing has elapsed Start carrier sense to detect the end of communication,
The terminal device according to claim 2. 前記無線通信部は、前記キャリアセンス部によるキャリアセンスの終了後に、通信の可否を判定する、
請求項２または請求項３の何れか１項に記載の端末装置。 The wireless communication unit determines whether or not communication is possible after the carrier sense by the carrier sense unit ends.
The terminal device according to any one of claims 2 and 3. 前記待機時間設定部は、前記他の無線通信の終了を検知するキャリアセンスを実行した時間を、前記設定した待機時間に加算し、
前記キャリアセンス部は、自装置が次の前記送信タイミングを迎えると、その送信タイミングから、加算後の前記待機時間が経過したタイミングで、前記キャリアセンスを開始する、
請求項２から請求項４の何れか１項に記載の端末装置。 The standby time setting unit adds the time for executing the carrier sense for detecting the end of the other wireless communication to the set standby time.
The carrier sense unit, the device itself when greet the transmission timing of the next, from the transmission timing at a timing when the waiting time after the addition has elapsed, initiates the carrier sense,
The terminal device according to any one of claims 2 to 4. 前記待機時間設定部は、算出した前記待機時間から所定の時間を減算した値を、前記待機時間に設定する、
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の端末装置。 The waiting time setting unit sets a value obtained by subtracting a predetermined time from the calculated waiting time as the waiting time.
The terminal device according to any one of claims 1 to 5. 前記待機時間設定部は、前記待機時間と所定の上限値との差が所定の範囲内となった場合、前記待機時間に対する加算を行わない、
請求項５または請求項５を引用する場合の請求項６に記載の端末装置。 When the difference between the waiting time and the predetermined upper limit value is within the predetermined range, the waiting time setting unit does not add to the waiting time.
The terminal device according to claim 6, wherein claim 5 or claim 5 is cited . 前記待機時間設定部は、前記待機時間と所定の上限値との差が所定の範囲内となった場合、前記待機時間に初期値を設定する、
請求項５または請求項５を引用する場合の請求項６に記載の端末装置。 The standby time setting unit sets an initial value for the standby time when the difference between the standby time and a predetermined upper limit value is within a predetermined range.
The terminal device according to claim 6, wherein claim 5 or claim 5 is cited . 無線通信を行う電波の周波数帯として、所定の周波数帯を割り当てられた無線通信の通信システムであって、
請求項１から請求項８の何れか１項に記載の端末装置、を複数備え、
前記複数の端末装置のそれぞれに前記周波数帯を分割した分割後の周波数帯のうち何れかが割り当てられる、通信システム。 A wireless communication communication system to which a predetermined frequency band is assigned as the frequency band of radio waves for wireless communication.
The terminal device according to any one of claims 1 to 8 is provided.
A communication system in which any one of the divided frequency bands is assigned to each of the plurality of terminal devices. 自装置が利用する周波数帯についてキャリアセンスを行うステップと、
前記キャリアセンスにおいて、前記周波数帯で競合する他の通信を検知しない場合、無線通信を開始するステップと、
他の端末装置による前記周波数帯での無線通信の終了を検知するステップと、
所定の送信タイミングからキャリアセンスを開始するまでの時間を示す待機時間を設定するステップと、
を備え、
前記送信タイミングは繰り返し到来し、
前記送信タイミングが到来したときに前記待機時間に所定の初期値が設定されている場合、前記キャリアセンスを行うステップでは、前記送信タイミングから前記初期値が経過したタイミングでキャリアセンスを開始し、前記待機時間を設定するステップでは、前記送信タイミングから前記検知するステップによって前記他の端末装置による無線通信の終了が検知されるまでの時間を前記待機時間に設定し、
次の前記送信タイミングの到来以降、前記キャリアセンスを行うステップでは、前記送信タイミングが到来する度に、前記送信タイミングから設定された前記待機時間が経過したタイミングでキャリアセンスを開始する、
通信方法。 Steps to perform carrier sense for the frequency band used by your device,
When the carrier sense does not detect other communication competing in the frequency band, the step of starting wireless communication and
A step of detecting the end of wireless communication in the frequency band by another terminal device, and
A step of setting a waiting time indicating the time from a predetermined transmission timing to the start of carrier sense, and
With
The transmission timing has come repeatedly,
When a predetermined initial value is set for the waiting time when the transmission timing arrives, in the step of performing the carrier sense, the carrier sense is started at the timing when the initial value elapses from the transmission timing, and the carrier sense is started. In the step of setting the standby time, the time from the transmission timing to the detection of the end of wireless communication by the other terminal device by the detection step is set as the standby time.
After the arrival of the next of said transmission timing, in the step of performing the carrier sense, every time the transmission timing comes, the waiting time set before Kioku signal timing starts carrier sense at the timing has elapsed,
Communication method. 端末装置のコンピュータを、
自装置が利用する周波数帯についてキャリアセンスを行う手段、
前記キャリアセンスにおいて、前記周波数帯で競合する他の通信を検知しない場合、無線通信を開始する手段、
他の端末装置による前記周波数帯での無線通信の終了を検知する手段、
所定の送信タイミングからキャリアセンスを開始するまでの時間を示す待機時間を設定する手段、
として機能させ、
前記送信タイミングは繰り返し到来し、
前記送信タイミングが到来したときに前記待機時間に所定の初期値が設定されている場合、前記キャリアセンスを行う手段は、前記送信タイミングから前記初期値が経過したタイミングでキャリアセンスを開始し、前記待機時間を設定する手段は、前記送信タイミングから前記検知する手段によって前記他の端末装置による無線通信の終了が検知されるまでの時間を前記待機時間に設定し、
次の前記送信タイミングの到来以降、前記キャリアセンスを行う手段は、前記送信タイミングが到来する度に、前記送信タイミングから設定された前記待機時間が経過したタイミングでキャリアセンスを開始する、
プログラム。 The computer of the terminal device,
A means of performing carrier sense for the frequency band used by the own device,
A means for initiating wireless communication when the carrier sense does not detect other communication competing in the frequency band.
A means for detecting the end of wireless communication in the frequency band by another terminal device,
A means for setting a waiting time indicating the time from a predetermined transmission timing to the start of carrier sense ,
To function as
The transmission timing has come repeatedly,
When a predetermined initial value is set for the waiting time when the transmission timing arrives, the means for performing the carrier sense starts carrier sense at a timing when the initial value elapses from the transmission timing, and the carrier sense is started. The means for setting the standby time sets the time from the transmission timing to the detection of the end of wireless communication by the other terminal device by the detecting means as the standby time.
After the arrival of the next of said transmission timing, means for performing the carrier sense, every time the transmission timing comes, the waiting time set before Kioku signal timing starts carrier sense at the timing has elapsed,
program.
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