JP6778915B2 - Bone conduction microphone, bone conduction microphone set and helmet - Google Patents

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Description

本開示は、人体に接触して声帯振動を取得する骨伝導マイク、この骨伝導マイクを含む骨伝導マイクセットおよびヘルメットに関する。 The present disclosure relates to a bone conduction microphone that contacts the human body to acquire vocal cord vibration, a bone conduction microphone set including the bone conduction microphone, and a helmet.

特許文献1は、自動二輪車走行時において、ヘルメットの顎紐に取り付けられて使用される骨伝導マイクを開示する。この骨伝導マイクでは、走行時の周囲の雑音、エンジン音、風切り音などの混入を低減するため、骨伝導マイクを顎に当て、顎から声帯振動を取得している。 Patent Document 1 discloses a bone conduction microphone that is attached to the jaw strap of a helmet and used when a motorcycle is running. In this bone conduction microphone, in order to reduce mixing of ambient noise, engine noise, wind noise, etc. during running, the bone conduction microphone is placed on the jaw and vocal cord vibration is acquired from the jaw.

実開昭60−89229号公報Jitsukaisho 60-89229

本開示は、声帯振動を取得するのに有効な骨伝導マイク等を提供する。 The present disclosure provides a bone conduction microphone or the like effective for acquiring vocal cord vibration.

本開示における骨伝導マイクは、人体から発せられる声帯振動および前記声帯振動とは異なるノイズ振動を含む振動を検出する声帯センサと、前記ノイズ振動を検出するノイズセンサであって、前記声帯センサで検出した前記振動から前記ノイズ振動をキャンセルするために用いられるノイズセンサと、前記声帯センサを支持し、前記人体に接触して前記振動を取得し、取得した前記振動を前記声帯センサに伝達する振動取得部と、前記振動取得部および前記ノイズセンサのそれぞれを支持する筐体とを備え、前記振動取得部は、筒状であり、側面部と、前記側面部の一方端側に設けられたプレート部と、他方端側に設けられた当接部とを有し、前記筐体は、筒状であり、筒状の一方端側に設けられたベース部と、前記ベース部から他方端側に向けて突出する環状の支柱部とを有し、前記振動取得部の前記プレート部は、前記筐体の支柱部に支持され、前記声帯センサは、前記振動取得部の前記当接部の内壁に設けられ、前記ノイズセンサは、前記筐体のベース部の内壁に設けられている。
本開示におけるヘルメットは、ヘルメット本体と、前記ヘルメット本体の顎紐に取り付けられた上記骨伝導マイクとを備える。
本開示における骨伝導マイクは、人体から発せられる声帯振動および前記声帯振動とは異なるノイズ振動を含む振動を検出する声帯センサと、前記ノイズ振動を検出するノイズセンサであって、前記声帯センサで検出した前記振動から前記ノイズ振動をキャンセルするために用いられるノイズセンサと、前記声帯センサを支持し、前記人体に接触して前記振動を取得し、取得した前記振動を前記声帯センサに伝達する振動取得部と、前記振動取得部および前記ノイズセンサのそれぞれを支持する筐体と、前記筐体の内部に設けられ、前記人体と前記振動取得部とが接触した場合に、前記人体と前記振動取得部との接触状態を検出する接触状態センサとを備える。
本開示における骨伝導マイクセットは、上記骨伝導マイクと、前記接触状態を通知する通知部と、前記接触状態センサで検出した値が所定のしきい値に到達していない場合に、前記通知部を作動させる制御部とを備える。
本開示におけるヘルメットは、ヘルメット本体と、上記骨伝導マイクとを備え、前記ヘルメット本体は、前記接触状態を通知する通知部と、前記接触状態センサで検出した値が所定のしきい値に到達していない場合に、前記通知部を作動させる制御部とを有し、前記骨伝導マイクは、前記ヘルメット本体の顎紐に取り付けられている。
The bone conduction microphone in the present disclosure is a voice band sensor that detects voice band vibration emitted from a human body and vibration including noise vibration different from the voice band vibration, and a noise sensor that detects the noise vibration, and is detected by the voice band sensor. A noise sensor used to cancel the noise vibration from the vibration, and a vibration acquisition that supports the voice band sensor, acquires the vibration by contacting the human body, and transmits the acquired vibration to the voice band sensor. A vibration acquisition unit and a housing that supports each of the vibration acquisition unit and the noise sensor are provided. The vibration acquisition unit has a tubular shape, and a side surface portion and a plate portion provided on one end side of the side surface portion. The housing is tubular and has a base portion provided on one end side of the cylinder and a contact portion provided on the other end side, and the housing is directed from the base portion to the other end side. The plate portion of the vibration acquisition portion is supported by the strut portion of the housing, and the voice band sensor is provided on the inner wall of the contact portion of the vibration acquisition portion. The noise sensor is provided on the inner wall of the base portion of the housing.
The helmet in the present disclosure includes a helmet body and the bone conduction microphone attached to the jaw strap of the helmet body.
The bone conduction microphone in the present disclosure is a voice band sensor that detects voice band vibration emitted from a human body and vibration including noise vibration different from the voice band vibration, and a noise sensor that detects the noise vibration, and is detected by the voice band sensor. A noise sensor used to cancel the noise vibration from the vibration, and a vibration acquisition that supports the voice band sensor, acquires the vibration by contacting the human body, and transmits the acquired vibration to the voice band sensor. A unit, a housing that supports each of the vibration acquisition unit and the noise sensor, and a housing provided inside the housing, and when the human body and the vibration acquisition unit come into contact with each other, the human body and the vibration acquisition unit are provided. It is provided with a contact state sensor that detects the contact state with.
The bone conduction microphone set in the present disclosure includes the bone conduction microphone, a notification unit for notifying the contact state, and the notification unit when the value detected by the contact state sensor does not reach a predetermined threshold value. It is provided with a control unit for operating the above.
The helmet in the present disclosure includes a helmet body and the bone conduction microphone, and the helmet body reaches a predetermined threshold value with a notification unit for notifying the contact state and a value detected by the contact state sensor. When not, the bone conduction microphone has a control unit for operating the notification unit, and the bone conduction microphone is attached to the jaw cord of the helmet body.

本開示の骨伝導マイクは、声帯振動を取得するのに有効である。 The bone conduction microphone of the present disclosure is effective in acquiring vocal cord vibration.

実施の形態1における骨伝導マイクを含むヘルメットを示す斜視図A perspective view showing a helmet including a bone conduction microphone according to the first embodiment. 実施の形態1における骨伝導マイクおよびヘルメットの使用態様を示す図The figure which shows the usage mode of the bone conduction microphone and the helmet in Embodiment 1. 実施の形態1における骨伝導マイクの断面斜視図Cross-sectional perspective view of the bone conduction microphone according to the first embodiment 実施の形態1におけるヘルメットの制御構成を示すブロック図A block diagram showing a control configuration of a helmet according to the first embodiment. 実施の形態2における骨伝導マイクを含むヘルメットを示す斜視図A perspective view showing a helmet including a bone conduction microphone according to a second embodiment. 実施の形態2における骨伝導マイクの断面斜視図Cross-sectional perspective view of the bone conduction microphone according to the second embodiment 実施の形態2における骨伝導マイクの断面図であり、(a)は人体と骨伝導マイクとの接触状態を検出していない場合、(b)は接触状態を検出している場合を示す図2 is a cross-sectional view of the bone conduction microphone according to the second embodiment, in which FIG. 2A shows a case where the contact state between the human body and the bone conduction microphone is not detected, and FIG. 実施の形態2におけるヘルメットの制御構成を示すブロック図A block diagram showing a control configuration of a helmet according to a second embodiment. 実施の形態2におけるヘルメットの使用方法を示す図The figure which shows the use method of the helmet in Embodiment 2.

本開示の骨伝導マイクは、騒音環境において無線通信を使って遠隔地にいる相手と通話する場合に用いられる。骨伝導マイクは、骨伝導マイクの一部を顎または喉などに押し当てることで声帯振動を取得する。例えば、自動二輪車走行時などの騒音環境では、エンジンの振動およびロードノイズの振動が、人体を伝って骨伝導マイクに入る場合がある。本開示の骨伝導マイクは、騒音環境においても声帯振動を有効に取得できるように、以下に示す構成を有している。 The bone conduction microphone of the present disclosure is used when talking to a remote party using wireless communication in a noisy environment. The bone conduction microphone acquires vocal cord vibration by pressing a part of the bone conduction microphone against the jaw or throat. For example, in a noisy environment such as when traveling on a motorcycle, engine vibration and road noise vibration may travel through the human body and enter the bone conduction microphone. The bone conduction microphone of the present disclosure has the following configuration so that vocal cord vibration can be effectively acquired even in a noisy environment.

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed explanation than necessary may be omitted. For example, detailed explanations of already well-known matters and duplicate explanations for substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid unnecessary redundancy of the following description and to facilitate the understanding of those skilled in the art.

なお、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。 It should be noted that those skilled in the art will provide the accompanying drawings and the following description in order to fully understand the present disclosure, and are not intended to limit the subject matter described in the claims.

(実施の形態1)
以下、図1〜4を用いて、実施の形態1を説明する。
(Embodiment 1)
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

[1−1.骨伝導マイクおよびヘルメットの構成]
図1は、実施の形態1における骨伝導マイク1を含むヘルメット2を示す斜視図である。図2は、骨伝導マイク1およびヘルメット2の使用態様を示す図である。
[1-1. Bone conduction microphone and helmet configuration]
FIG. 1 is a perspective view showing a helmet 2 including a bone conduction microphone 1 according to the first embodiment. FIG. 2 is a diagram showing a usage mode of the bone conduction microphone 1 and the helmet 2.

ヘルメット2は、図1および図2に示すように、骨伝導マイク1とヘルメット本体50とを備える。ヘルメット本体50は、制御部55と、制御部55に接続される一対のスピーカ51とを備える。骨伝導マイク1は、マイクケーブル4を介してヘルメット本体50の制御部55に接続される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the helmet 2 includes a bone conduction microphone 1 and a helmet body 50. The helmet body 50 includes a control unit 55 and a pair of speakers 51 connected to the control unit 55. The bone conduction microphone 1 is connected to the control unit 55 of the helmet body 50 via the microphone cable 4.

ヘルメット本体50には、ヘルメット本体50を頭部に固定するためのベルト状の顎紐3が設けられている。骨伝導マイク1は、留め金具26を用いて顎紐3に取り付けられている。顎紐3には、バックル5が取り付けられている。バックル5の挿入金具5bとブラケット5aとを係合することで、ヘルメット本体50が頭部に固定される。また、挿入金具5bとブラケット5aとを係合することで、骨伝導マイク1の一部である振動取得部10が顎または喉に接触し、骨伝導マイク1は声帯振動を取得できる状態となる。 The helmet body 50 is provided with a belt-shaped jaw strap 3 for fixing the helmet body 50 to the head. The bone conduction microphone 1 is attached to the jaw strap 3 using the fastener 26. A buckle 5 is attached to the chin strap 3. The helmet body 50 is fixed to the head by engaging the insertion fitting 5b of the buckle 5 with the bracket 5a. Further, by engaging the insertion bracket 5b and the bracket 5a, the vibration acquisition portion 10 which is a part of the bone conduction microphone 1 comes into contact with the jaw or the throat, and the bone conduction microphone 1 is in a state where it can acquire vocal cord vibration. ..

図3は、骨伝導マイク1の断面斜視図である。 FIG. 3 is a cross-sectional perspective view of the bone conduction microphone 1.

骨伝導マイク1は、図3に示すように、声帯センサ11と、ノイズセンサ28と、筐体21と、人体に接触して取得した振動を声帯センサ11に伝達する振動取得部10とを備える。 As shown in FIG. 3, the bone conduction microphone 1 includes a vocal cord sensor 11, a noise sensor 28, a housing 21, and a vibration acquisition unit 10 that transmits vibration acquired in contact with the human body to the vocal cord sensor 11. ..

まず、声帯センサ11および振動取得部10について説明する。 First, the vocal cord sensor 11 and the vibration acquisition unit 10 will be described.

声帯センサ11は、例えば、厚み振動を行う平板状の圧電素子であり、振動取得部10から伝達された振動を検出する。声帯センサ11で検出する振動は、人体から発せられる声帯振動、および、声帯振動とは異なるノイズ振動を含む複合的な振動である。ノイズ振動は、例えば、自動二輪車の走行時におけるエンジンの振動およびロードノイズの振動などである(図2参照)。なお、骨伝導マイク1に入力されたノイズ振動は、声帯センサ11で検出した振動からノイズセンサ28の検出結果を用いてキャンセルされる。 The vocal cord sensor 11 is, for example, a flat plate-shaped piezoelectric element that performs thickness vibration, and detects vibration transmitted from the vibration acquisition unit 10. The vibration detected by the vocal cord sensor 11 is a composite vibration including a vocal cord vibration emitted from the human body and a noise vibration different from the vocal cord vibration. The noise vibration is, for example, the vibration of the engine and the vibration of the road noise when the motorcycle is running (see FIG. 2). The noise vibration input to the bone conduction microphone 1 is canceled by using the detection result of the noise sensor 28 from the vibration detected by the vocal cord sensor 11.

振動取得部10は、人体に接触する接触部材12と、接触部材12の下側(Z方向マイナス側)に設けられたプレート部13とを含む。 The vibration acquisition unit 10 includes a contact member 12 that comes into contact with the human body and a plate unit 13 provided on the lower side (minus side in the Z direction) of the contact member 12.

接触部材12は、人体に接触して振動を取得する部材である。接触部材12は、円筒状であり、側面部12bと、側面部12bの一方端において開口を有する開口部12cと、側面部12bの他方端に設けられ、人体に接触する当接部12aとを備える。図3では、当接部12aが側面部12bのZ方向プラス側に設けられ、開口部12cが側面部12bのZ方向マイナス側に設けられている。前述した声帯センサ11は、Z方向に撓んで厚み振動を行うことができるように、当接部12aの内壁に取り付けられている。側面部12bは、側面部12bの一部が外側に湾曲しており、曲げ変形しやすくなっている。 The contact member 12 is a member that comes into contact with the human body and acquires vibration. The contact member 12 has a cylindrical shape, and has a side surface portion 12b, an opening portion 12c having an opening at one end of the side surface portion 12b, and a contact portion 12a provided at the other end of the side surface portion 12b and in contact with the human body. Be prepared. In FIG. 3, the contact portion 12a is provided on the Z-direction plus side of the side surface portion 12b, and the opening portion 12c is provided on the Z-direction minus side of the side surface portion 12b. The vocal cord sensor 11 described above is attached to the inner wall of the contact portion 12a so as to be able to bend in the Z direction and perform thickness vibration. A part of the side surface portion 12b of the side surface portion 12b is curved outward, so that the side surface portion 12b is easily bent and deformed.

接触部材12は、筐体21よりも柔らかい弾性体であり、例えばシリコンゴムなどの樹脂材料により形成される。柔らかいとは、素材として柔らかいこと、または、構造的に柔らかいこと(例えば、薄く形成したり、波状に形成したりして変形しやすくなっていること)を含む意味である。また、接触部材12としては、触り心地の良い素材が用いられることが望ましい。 The contact member 12 is an elastic body softer than the housing 21, and is formed of a resin material such as silicon rubber. The term "soft" means that the material is soft or structurally soft (for example, it is formed thin or wavy so that it is easily deformed). Further, it is desirable that a material that is comfortable to touch is used as the contact member 12.

プレート部13は、平板状であり、接触部材12の開口部12cを覆うように側面部12bの一方端に配置され、固着されている。プレート部13は、接触部材12よりも硬い樹脂材料または金属材料により形成される。プレート部13の中央の下側(筐体21側)には、後述する信号処理部29が設けられている。 The plate portion 13 has a flat plate shape, is arranged at one end of the side surface portion 12b so as to cover the opening 12c of the contact member 12, and is fixed. The plate portion 13 is formed of a resin material or a metal material that is harder than the contact member 12. A signal processing unit 29, which will be described later, is provided on the lower side (housing 21 side) of the center of the plate unit 13.

次に、筐体21およびノイズセンサ28について説明する。 Next, the housing 21 and the noise sensor 28 will be described.

筐体21は、接触部材12よりも硬い樹脂材料により形成される。筐体21は、円筒状であり、筒状の一方端に設けられるベース部21aと、ベース部21aの外周付近にてベース部21aから他方端側に突出する円環状の支柱部21bとを有する。筐体21は、支柱部21bの端面21cにて、振動取得部10のプレート部13を支持している。ベース部21aの下側(支柱部21bと反対側)には、前述した留め金具26が設けられる。 The housing 21 is made of a resin material that is harder than the contact member 12. The housing 21 is cylindrical and has a base portion 21a provided at one end of the cylinder and an annular strut portion 21b protruding from the base portion 21a toward the other end near the outer periphery of the base portion 21a. .. The housing 21 supports the plate portion 13 of the vibration acquisition portion 10 by the end surface 21c of the support column portion 21b. The fastener 26 described above is provided on the lower side of the base portion 21a (the side opposite to the support column portion 21b).

筐体21の上部には、円筒状のカバー22が取り付けられる。カバー22は、接触部材12よりも大きな開口22aを有し、この開口22aから接触部材12の当接部12aを突出および露出させた状態で筐体21のベース部21aおよび支柱部21bを覆っている。 A cylindrical cover 22 is attached to the upper part of the housing 21. The cover 22 has an opening 22a larger than the contact member 12, and covers the base portion 21a and the strut portion 21b of the housing 21 with the contact portion 12a of the contact member 12 protruding and exposed from the opening 22a. There is.

筐体21と振動取得部10との間、および、筐体21とカバー22との間には、円環状の中間部材24が設けられている。中間部材24は、筐体21よりも柔らかい弾性体である。柔らかいとは、素材として柔らかいこと、または、構造的に柔らかいこと(例えば、薄く形成したり、波状に形成したりして変形しやすくなっていること)を含む意味である。具体的には、中間部材24は、振動を吸収しやすい樹脂材料(例えばスポンジ)により形成されている。この骨伝導マイク1では、筐体21と振動取得部10との間に中間部材24を設けることで、振動取得部10で取得した声帯振動が、筐体21を伝ってノイズセンサ28に入ることを抑制している。 An annular intermediate member 24 is provided between the housing 21 and the vibration acquisition unit 10 and between the housing 21 and the cover 22. The intermediate member 24 is an elastic body that is softer than the housing 21. The term "soft" means that the material is soft or structurally soft (for example, it is formed thin or wavy so that it is easily deformed). Specifically, the intermediate member 24 is made of a resin material (for example, sponge) that easily absorbs vibration. In the bone conduction microphone 1, by providing the intermediate member 24 between the housing 21 and the vibration acquisition unit 10, the vocal cord vibration acquired by the vibration acquisition unit 10 is transmitted to the noise sensor 28 through the housing 21. Is suppressed.

ノイズセンサ28は、声帯センサ11で検出した振動からノイズ振動をキャンセルするために用いられる。ノイズセンサ28は、声帯センサ11と同じ、厚み振動を行う平板状の圧電素子であり、人体を伝って骨伝導マイク1に入るノイズ振動を検出する。ノイズセンサ28を厚み方向から見た場合、ノイズセンサ28は、声帯センサ11に重なる位置に配置されている。 The noise sensor 28 is used to cancel the noise vibration from the vibration detected by the vocal cord sensor 11. The noise sensor 28 is a flat plate-shaped piezoelectric element that vibrates in thickness like the vocal cord sensor 11, and detects noise vibration that travels through the human body and enters the bone conduction microphone 1. When the noise sensor 28 is viewed from the thickness direction, the noise sensor 28 is arranged at a position overlapping the vocal cord sensor 11.

また、ノイズセンサ28は、ノイズセンサ28が検出するノイズ振動の振れ方向が、声帯センサ11が検出するノイズ振動の振れ方向と平行となるように配置されている。具体的には、ノイズセンサ28の厚み方向が、声帯センサ11の厚み方向と同じとなるように、ノイズセンサ28は筐体21のベース部21aの内壁に設けられている。また、ノイズセンサ28は、ノイズセンサ28が検出するノイズ振動の向きが、声帯センサ11が検出するノイズ振動の向きと180°異なるように配置されている。具体的には、ノイズセンサ28は、声帯センサ11と上下逆向きの姿勢で配置されている。 Further, the noise sensor 28 is arranged so that the vibration direction of the noise vibration detected by the noise sensor 28 is parallel to the vibration direction of the noise vibration detected by the voice band sensor 11. Specifically, the noise sensor 28 is provided on the inner wall of the base portion 21a of the housing 21 so that the thickness direction of the noise sensor 28 is the same as the thickness direction of the vocal cord sensor 11. Further, the noise sensor 28 is arranged so that the direction of the noise vibration detected by the noise sensor 28 differs from the direction of the noise vibration detected by the vocal cord sensor 11 by 180 °. Specifically, the noise sensor 28 is arranged in an upside-down posture with the vocal cord sensor 11.

声帯センサ11およびノイズセンサ28には信号処理部29が接続される。信号処理部29は、例えばセンサアンプであり、声帯センサ11およびノイズセンサ28から出力された電気信号を演算処理する。声帯センサ11およびノイズセンサ28は、互いに180°異なる向きで配置され、それぞれの出力信号が逆位相で信号処理部29に入力されるように配線されている。この信号処理部29にて、声帯センサ11およびノイズセンサ28の出力信号を足し合わせることで、ノイズ振動がキャンセルされる。なお、声帯センサ11またはノイズセンサ28の一方の出力信号を増幅して、声帯センサ11およびノイズセンサ28の出力信号の振幅を揃えた後、出力信号の演算処理を行ってもよい。 A signal processing unit 29 is connected to the vocal cord sensor 11 and the noise sensor 28. The signal processing unit 29 is, for example, a sensor amplifier, and performs arithmetic processing on the electric signals output from the vocal cord sensor 11 and the noise sensor 28. The voice band sensor 11 and the noise sensor 28 are arranged so as to be 180 ° different from each other, and are wired so that their respective output signals are input to the signal processing unit 29 in opposite phases. In the signal processing unit 29, the noise vibration is canceled by adding the output signals of the vocal cord sensor 11 and the noise sensor 28. The output signal of one of the voice band sensor 11 or the noise sensor 28 may be amplified to make the amplitudes of the output signals of the voice band sensor 11 and the noise sensor 28 uniform, and then the output signal may be calculated.

図4は、骨伝導マイク1を含むヘルメット2の制御構成を示すブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration of the helmet 2 including the bone conduction microphone 1.

ヘルメット本体50は、図4に示すように、制御部55と、スピーカ51とを有している。制御部55は、CPU(central processing unit)、RAM(random access memory)およびROM(read only memory)などにより構成される。スピーカ51は、例えば、骨伝導スピーカであり、制御部55に接続されている。骨伝導マイク1の声帯センサ11およびノイズセンサ28は信号処理部29に接続され、信号処理部29は制御部55に接続されている。また、制御部55は、トランシーバ7に接続されている。これら骨伝導マイク1、ヘルメット本体50およびトランシーバ7によって通話装置9が構成されている。 As shown in FIG. 4, the helmet main body 50 has a control unit 55 and a speaker 51. The control unit 55 is composed of a CPU (central processing unit), a RAM (random access memory), a ROM (read only memory), and the like. The speaker 51 is, for example, a bone conduction speaker, and is connected to the control unit 55. The vocal cord sensor 11 and the noise sensor 28 of the bone conduction microphone 1 are connected to the signal processing unit 29, and the signal processing unit 29 is connected to the control unit 55. Further, the control unit 55 is connected to the transceiver 7. The communication device 9 is composed of the bone conduction microphone 1, the helmet body 50, and the transceiver 7.

通話装置9は、トランシーバ7を介して、通信相手が所有する外部機器と無線で通信する。具体的には、骨伝導マイク1から出力された信号は、ヘルメット本体50を介してトランシーバ7に入力され、さらにトランシーバ7を介して通信相手の外部機器に送信される。一方、外部機器から送信された信号は、トランシーバ7で受信され、ヘルメット本体50の制御部55を介してスピーカ51から出力される。トランシーバ7の通信方式としては、例えば、422MHz帯または440MHz帯の周波数帯が用いられる。 The communication device 9 wirelessly communicates with an external device owned by the communication partner via the transceiver 7. Specifically, the signal output from the bone conduction microphone 1 is input to the transceiver 7 via the helmet body 50, and further transmitted to the external device of the communication partner via the transceiver 7. On the other hand, the signal transmitted from the external device is received by the transceiver 7 and output from the speaker 51 via the control unit 55 of the helmet body 50. As the communication method of the transceiver 7, for example, a frequency band of 422 MHz band or 440 MHz band is used.

なお、骨伝導マイク1から出力された信号は、ヘルメット本体50の制御部55を介さずに直接、トランシーバ7に入力されてもよい。骨伝導マイク1、ヘルメット本体50およびトランシーバ7はそれぞれ有線接続されているが、それに限られず、Bluetooth(登録商標)のような2.4GHz帯の周波数帯を用いて無線接続されていてもよい。トランシーバ7はヘルメット2の外に設けられているが、それに限られず、アンテナモジュールを含む通信部をヘルメット本体50に内蔵させ、ヘルメット本体50から電波をとばして通信相手の外部機器と通信を行ってもよい。 The signal output from the bone conduction microphone 1 may be directly input to the transceiver 7 without going through the control unit 55 of the helmet body 50. The bone conduction microphone 1, the helmet body 50, and the transceiver 7 are each connected by wire, but the present invention is not limited to this, and may be wirelessly connected using a frequency band of 2.4 GHz such as Bluetooth (registered trademark). The transceiver 7 is provided outside the helmet 2, but is not limited to this. A communication unit including an antenna module is built in the helmet body 50, and radio waves are skipped from the helmet body 50 to communicate with an external device of the communication partner. May be good.

[1−2.効果等]
以上のように、本実施の形態において、骨伝導マイク1は、人体から発せられる声帯振動および声帯振動とは異なるノイズ振動を含む振動を検出する声帯センサ11と、ノイズ振動を検出するノイズセンサ28であって、声帯センサ11で検出した振動からノイズ振動をキャンセルするために用いられるノイズセンサ28と、声帯センサ11を支持し、人体に接触して振動を取得し、取得した振動を声帯センサ11に伝達する振動取得部10と、振動取得部10およびノイズセンサ28のそれぞれを支持する筐体21とを備える。
[1-2. Effect, etc.]
As described above, in the present embodiment, the bone conduction microphone 1 is a voice band sensor 11 that detects a voice band vibration emitted from a human body and a vibration including noise vibration different from the voice band vibration, and a noise sensor 28 that detects noise vibration. The noise sensor 28 used to cancel the noise vibration from the vibration detected by the voice band sensor 11 and the voice band sensor 11 are supported, the vibration is acquired by contacting the human body, and the acquired vibration is obtained by the voice band sensor 11. A vibration acquisition unit 10 that transmits to the vibration acquisition unit 10 and a housing 21 that supports each of the vibration acquisition unit 10 and the noise sensor 28 are provided.

これにより、声帯センサ11で検出したノイズ振動が、ノイズセンサ28で検出したノイズ振動を用いてキャンセルされる。そのため、骨伝導マイク1は声帯振動を精度よく取得しやすくなる。 As a result, the noise vibration detected by the vocal cord sensor 11 is canceled by using the noise vibration detected by the noise sensor 28. Therefore, the bone conduction microphone 1 can easily acquire vocal cord vibration with high accuracy.

また、本実施の形態において、骨伝導マイク1は、さらに、振動取得部10と筐体21との間に位置する中間部材24を備え、振動取得部10は、中間部材24を介して筐体21に支持され、中間部材24は、筐体21よりも柔らかい弾性体であってもよい。 Further, in the present embodiment, the bone conduction microphone 1 further includes an intermediate member 24 located between the vibration acquisition unit 10 and the housing 21, and the vibration acquisition unit 10 is provided with the housing via the intermediate member 24. The intermediate member 24 supported by 21 may be an elastic body softer than the housing 21.

これにより、振動取得部10と筐体21との間に柔らかい中間部材24が存在し、振動取得部10で取得した声帯振動が、筐体21を伝ってノイズセンサ28に入りにくくなる。そのため、声帯センサ11で検出した声帯振動がノイズセンサ28でキャンセルされにくくなり、骨伝導マイク1は声帯振動を精度よく取得しやすくなる。 As a result, the soft intermediate member 24 exists between the vibration acquisition unit 10 and the housing 21, and the vocal cord vibration acquired by the vibration acquisition unit 10 is less likely to enter the noise sensor 28 through the housing 21. Therefore, the vocal cord vibration detected by the vocal cord sensor 11 is less likely to be canceled by the noise sensor 28, and the bone conduction microphone 1 can easily acquire the vocal cord vibration with high accuracy.

また、本実施の形態において、中間部材24は、振動を吸収する樹脂材料により形成されていてもよい。 Further, in the present embodiment, the intermediate member 24 may be formed of a resin material that absorbs vibration.

これにより、振動取得部10と筐体21との振動を吸収する中間部材24が存在し、振動取得部10で取得した声帯振動が、筐体21を伝ってノイズセンサ28に入りにくくなる。そのため、声帯センサ11で検出した声帯振動がノイズセンサ28でキャンセルされにくくなり、骨伝導マイク1は声帯振動を精度よく取得しやすくなる。 As a result, there is an intermediate member 24 that absorbs the vibration between the vibration acquisition unit 10 and the housing 21, and the vocal cord vibration acquired by the vibration acquisition unit 10 is less likely to enter the noise sensor 28 through the housing 21. Therefore, the vocal cord vibration detected by the vocal cord sensor 11 is less likely to be canceled by the noise sensor 28, and the bone conduction microphone 1 can easily acquire the vocal cord vibration with high accuracy.

また、本実施の形態において、ノイズセンサ28は、ノイズセンサ28が検出するノイズ振動の振れ方向が、声帯センサ11が検出するノイズ振動の振れ方向と平行となるように配置されていてもよい。 Further, in the present embodiment, the noise sensor 28 may be arranged so that the vibration direction of the noise vibration detected by the noise sensor 28 is parallel to the vibration direction of the noise vibration detected by the voice band sensor 11.

これにより、声帯センサ11で検出したノイズ振動と同じ振れ方向のノイズ振動がノイズセンサ28を用いてキャンセルされる。そのため、骨伝導マイク1は声帯振動を精度よく取得しやすくなる。 As a result, the noise vibration in the same vibration direction as the noise vibration detected by the vocal cord sensor 11 is canceled by using the noise sensor 28. Therefore, the bone conduction microphone 1 can easily acquire vocal cord vibration with high accuracy.

また、本実施の形態において、ノイズセンサ28は、ノイズセンサ28が検出するノイズ振動の向きが、声帯センサ11が検出するノイズ振動の向きと180°異なるように配置されていてもよい。 Further, in the present embodiment, the noise sensor 28 may be arranged so that the direction of the noise vibration detected by the noise sensor 28 differs from the direction of the noise vibration detected by the vocal cord sensor 11 by 180 °.

これにより、例えば、声帯センサ11で検出したノイズ振動とノイズセンサ28で検出したノイズ振動とを足し合わせた場合に、ノイズ振動がキャンセルされる。そのため、骨伝導マイク1の構造を簡素化しやすくなる。 As a result, for example, when the noise vibration detected by the vocal cord sensor 11 and the noise vibration detected by the noise sensor 28 are added together, the noise vibration is canceled. Therefore, the structure of the bone conduction microphone 1 can be easily simplified.

また、本実施の形態において、声帯センサ11およびノイズセンサ28のそれぞれは、厚み振動を行う平板状の圧電素子であり、声帯センサ11およびノイズセンサ28を厚み方向から見た場合、ノイズセンサ28は、声帯センサ11に重なる位置に配置されていてもよい。 Further, in the present embodiment, each of the voice band sensor 11 and the noise sensor 28 is a flat plate-shaped piezoelectric element that vibrates in thickness, and when the voice band sensor 11 and the noise sensor 28 are viewed from the thickness direction, the noise sensor 28 is , It may be arranged at a position overlapping the voice band sensor 11.

これにより、厚み方向から見て、声帯センサ11で検出した位置のノイズ振動と同じ位置のノイズ振動がノイズセンサ28を用いてキャンセルされる。そのため、骨伝導マイク1は声帯振動を精度よく取得しやすくなる。 As a result, the noise vibration at the same position as the noise vibration at the position detected by the vocal cord sensor 11 when viewed from the thickness direction is canceled by using the noise sensor 28. Therefore, the bone conduction microphone 1 can easily acquire vocal cord vibration with high accuracy.

また、本実施の形態において、振動取得部10は、筒状であり、側面部12bと、側面部12bの一方端側に設けられたプレート部13と、他方端側に設けられた当接部12aとを有し、筐体21は、筒状であり、筒状の一方端側に設けられたベース部21aと、ベース部21aから他方端側に向けて突出する環状の支柱部21bとを有し、振動取得部10のプレート部13は、筐体21の支柱部21bに支持され、声帯センサ11は、振動取得部10の当接部12aの内壁に設けられ、ノイズセンサ28は、筐体21のベース部21aの内壁に設けられていてもよい。 Further, in the present embodiment, the vibration acquisition portion 10 has a tubular shape, and has a side surface portion 12b, a plate portion 13 provided on one end side of the side surface portion 12b, and a contact portion provided on the other end side. The housing 21 has a tubular shape, and has a base portion 21a provided on one end side of the tubular shape and an annular strut portion 21b protruding from the base portion 21a toward the other end side. The plate portion 13 of the vibration acquisition portion 10 is supported by the support column portion 21b of the housing 21, the vocal cord sensor 11 is provided on the inner wall of the contact portion 12a of the vibration acquisition portion 10, and the noise sensor 28 is a housing. It may be provided on the inner wall of the base portion 21a of the body 21.

これにより、振動取得部10の当接部12aで検出したノイズ振動が、筐体21のベース部21aで検出したノイズ振動を用いてキャンセルされる。そのため、声帯センサ11で検出したノイズ振動が、ノイズセンサ28で検出したノイズ振動を用いてキャンセルされ、骨伝導マイク1は声帯振動を精度よく取得しやすくなる。 As a result, the noise vibration detected by the contact portion 12a of the vibration acquisition portion 10 is canceled by using the noise vibration detected by the base portion 21a of the housing 21. Therefore, the noise vibration detected by the vocal cord sensor 11 is canceled by using the noise vibration detected by the noise sensor 28, and the bone conduction microphone 1 can easily acquire the vocal cord vibration with high accuracy.

また、本実施の形態において、骨伝導マイク1は、さらに、声帯センサ11およびノイズセンサ28に接続される信号処理部29を備え、信号処理部29は、声帯センサ11で検出したノイズ振動をノイズセンサ28で検出したノイズ振動を用いてキャンセルしてもよい。 Further, in the present embodiment, the bone conduction microphone 1 further includes a signal processing unit 29 connected to the voice band sensor 11 and the noise sensor 28, and the signal processing unit 29 noises the noise vibration detected by the voice band sensor 11. It may be canceled by using the noise vibration detected by the sensor 28.

これにより、骨伝導マイク1の信号処理部29にてノイズ振動がキャンセルされる。そのため、骨伝導マイク1はノイズ振動のキャンセル処理をしやすくなる。 As a result, the noise vibration is canceled by the signal processing unit 29 of the bone conduction microphone 1. Therefore, the bone conduction microphone 1 can easily cancel the noise vibration.

また、本実施の形態において、ヘルメット2は、ヘルメット本体50と、ヘルメット本体50の顎紐3に取り付けられた上記骨伝導マイク1とを備える。 Further, in the present embodiment, the helmet 2 includes a helmet body 50 and the bone conduction microphone 1 attached to the jaw strap 3 of the helmet body 50.

これにより、ヘルメット2は、骨伝導マイク1を用いて声帯振動を取得しやすくなる。 This makes it easier for the helmet 2 to acquire vocal cord vibration using the bone conduction microphone 1.

(実施の形態2)
以下、図5〜9を用いて、実施の形態2における骨伝導マイク1Aおよびヘルメット2Aを説明する。
(Embodiment 2)
Hereinafter, the bone conduction microphone 1A and the helmet 2A according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 9.

[2−1.骨伝導マイクおよびヘルメットの構成]
実施の形態2におけるヘルメットは、ヘルメット装着時における人体と骨伝導マイクとの接触状態の良否を検出し、良否の結果を音または光で通知する。
[2-1. Bone conduction microphone and helmet configuration]
The helmet according to the second embodiment detects the quality of the contact state between the human body and the bone conduction microphone when the helmet is worn, and notifies the result of the quality by sound or light.

図5は、実施の形態2における骨伝導マイク1Aを含むヘルメット2Aを示す斜視図である。 FIG. 5 is a perspective view showing a helmet 2A including the bone conduction microphone 1A according to the second embodiment.

ヘルメット2Aは、図5に示すように、骨伝導マイク1Aとヘルメット本体50Aとを備える。ヘルメット本体50Aは、制御部55と、制御部55に接続される一対のスピーカ51と、制御部55に接続される発光ダイオード(LED:light emitting diode)52とを備える。骨伝導マイク1Aは、マイクケーブル4を介してヘルメット本体50Aの制御部55に接続される。 As shown in FIG. 5, the helmet 2A includes a bone conduction microphone 1A and a helmet body 50A. The helmet body 50A includes a control unit 55, a pair of speakers 51 connected to the control unit 55, and a light emitting diode (LED) 52 connected to the control unit 55. The bone conduction microphone 1A is connected to the control unit 55 of the helmet body 50A via the microphone cable 4.

ヘルメット本体50Aには、ヘルメット本体50Aを頭部に固定するためのベルト状の顎紐3が設けられている。顎紐3の長さは、手動によって調整可能である。骨伝導マイク1Aは、留め金具26を用いて顎紐3に取り付けられている。 The helmet body 50A is provided with a belt-shaped jaw strap 3 for fixing the helmet body 50A to the head. The length of the chin strap 3 can be adjusted manually. The bone conduction microphone 1A is attached to the jaw strap 3 using the fastener 26.

顎紐3には、バックル5が取り付けられている。バックル5の挿入金具5bとブラケット5aとを係合することで、ヘルメット本体50Aが頭部に固定される。ブラケット5aには、挿入金具5bとブラケット5aとの係合有無を検出する装着センサ57が設けられている。装着センサ57は、例えばリードスイッチであり、挿入金具5bをブラケット5aに挿入することでオンし、挿入金具5bをブラケット5aから外すことでオフする。また、バックル5の挿入金具5bとブラケット5aとを係合することで、骨伝導マイク1Aの一部である振動取得部10が顎または喉に接触し、骨伝導マイク1Aは声帯振動を取得できる状態となる。 A buckle 5 is attached to the chin strap 3. The helmet body 50A is fixed to the head by engaging the insertion fitting 5b of the buckle 5 with the bracket 5a. The bracket 5a is provided with a mounting sensor 57 that detects whether or not the insertion fitting 5b is engaged with the bracket 5a. The mounting sensor 57 is, for example, a reed switch, which is turned on by inserting the insertion fitting 5b into the bracket 5a and turned off by removing the insertion fitting 5b from the bracket 5a. Further, by engaging the insertion fitting 5b of the buckle 5 with the bracket 5a, the vibration acquisition portion 10 which is a part of the bone conduction microphone 1A comes into contact with the jaw or the throat, and the bone conduction microphone 1A can acquire vocal cord vibration. It becomes a state.

ヘルメット2Aを装着する際、ヘルメット2Aの顎紐3の長さが長すぎると、人体と骨伝導マイク1Aとの接触状態が不十分となり、声帯振動を適切に取得できない場合がある。本開示の骨伝導マイク1Aは、ヘルメット装着時において声帯振動を有効に取得できるように、以下に示す構成を有している。 When the helmet 2A is worn, if the length of the jaw cord 3 of the helmet 2A is too long, the contact state between the human body and the bone conduction microphone 1A may be insufficient, and vocal cord vibration may not be properly acquired. The bone conduction microphone 1A of the present disclosure has the following configuration so that vocal cord vibration can be effectively acquired when the helmet is worn.

図6は、骨伝導マイク1Aの断面斜視図である。図7は、骨伝導マイク1Aの断面図であり、(a)は人体と骨伝導マイク1Aとの接触状態を検出していない場合、(b)は接触状態を検出している場合を示す図である。 FIG. 6 is a cross-sectional perspective view of the bone conduction microphone 1A. 7A and 7B are cross-sectional views of the bone conduction microphone 1A, where FIG. 7A shows a case where the contact state between the human body and the bone conduction microphone 1A is not detected, and FIG. 7B shows a case where the contact state is detected. Is.

骨伝導マイク1Aは、図6および図7に示すように、声帯センサ11と、ノイズセンサ28と、筐体21と、人体に接触して取得した振動を声帯センサ11に伝達する振動取得部10と、人体と振動取得部10との接触状態を検出する接触状態センサ35とを備える。なお、ノイズセンサ28は、実施の形態1と同様の構成であり、詳細説明を省略する。 As shown in FIGS. 6 and 7, the bone conduction microphone 1A is a vibration acquisition unit 10 that transmits the vibration acquired by contacting the vocal cord sensor 11, the noise sensor 28, the housing 21, and the human body to the vocal cord sensor 11. And a contact state sensor 35 that detects the contact state between the human body and the vibration acquisition unit 10. The noise sensor 28 has the same configuration as that of the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

まず、声帯センサ11および振動取得部10について説明する。 First, the vocal cord sensor 11 and the vibration acquisition unit 10 will be described.

声帯センサ11は、例えば、厚み振動を行う平板状の圧電素子であり、振動取得部10から伝達された振動を検出する。声帯センサ11で検出する振動は、人体から発せられる声帯振動、および、声帯振動とは異なるノイズ振動を含む複合的な振動である。骨伝導マイク1Aに入力されるノイズ振動は、ノイズセンサ28を用いてキャンセルされる。 The vocal cord sensor 11 is, for example, a flat plate-shaped piezoelectric element that performs thickness vibration, and detects vibration transmitted from the vibration acquisition unit 10. The vibration detected by the vocal cord sensor 11 is a composite vibration including a vocal cord vibration emitted from the human body and a noise vibration different from the vocal cord vibration. The noise vibration input to the bone conduction microphone 1A is canceled by using the noise sensor 28.

振動取得部10は、人体に接触する接触部材12と、接触部材12の下側(Z方向マイナス側)に設けられたプレート部13とを含む。 The vibration acquisition unit 10 includes a contact member 12 that comes into contact with the human body and a plate unit 13 provided on the lower side (minus side in the Z direction) of the contact member 12.

接触部材12は、人体に接触して振動を取得する部材である。接触部材12は、円筒状であり、側面部12bと、側面部12bの一方端において開口を有する開口部12cと、側面部12bの他方端に設けられ、人体に接触する当接部12aとを備える。図3では、当接部12aが側面部12bのZ方向プラス側に設けられ、開口部12cが側面部12bのZ方向マイナス側に設けられている。前述した声帯センサ11は、Z方向に撓んで厚み振動を行うことができるように、振動取得部10の当接部12aの内壁に取り付けられている。側面部12bは、側面部12bの一部が外側に湾曲しており、曲げ変形しやすくなっている。 The contact member 12 is a member that comes into contact with the human body and acquires vibration. The contact member 12 has a cylindrical shape, and has a side surface portion 12b, an opening portion 12c having an opening at one end of the side surface portion 12b, and a contact portion 12a provided at the other end of the side surface portion 12b and in contact with the human body. Be prepared. In FIG. 3, the contact portion 12a is provided on the Z-direction plus side of the side surface portion 12b, and the opening portion 12c is provided on the Z-direction minus side of the side surface portion 12b. The vocal cord sensor 11 described above is attached to the inner wall of the contact portion 12a of the vibration acquisition portion 10 so that the vocal cord sensor 11 can bend in the Z direction to perform thickness vibration. A part of the side surface portion 12b of the side surface portion 12b is curved outward, so that the side surface portion 12b is easily bent and deformed.

接触部材12は、筐体21よりも柔らかい弾性体であり、例えばシリコンゴムなどの樹脂材料により形成される。柔らかいとは、素材として柔らかいこと、または、構造的に柔らかいことを含む意味である。また、接触部材12としては、触り心地の良い素材が用いられることが望ましい。 The contact member 12 is an elastic body softer than the housing 21, and is formed of a resin material such as silicon rubber. "Soft" means that the material is soft or structurally soft. Further, it is desirable that a material that is comfortable to touch is used as the contact member 12.

プレート部13は、平板状であり、接触部材12の開口部12cを覆うように側面部12bの一方端に配置され、固着されている。プレート部13は、接触部材12よりも硬い樹脂材料または金属材料により形成される。プレート部13の中央の下側(筐体21側)には、接触状態センサ35が配置される。 The plate portion 13 has a flat plate shape, is arranged at one end of the side surface portion 12b so as to cover the opening 12c of the contact member 12, and is fixed. The plate portion 13 is formed of a resin material or a metal material that is harder than the contact member 12. The contact state sensor 35 is arranged on the lower side (the housing 21 side) of the center of the plate portion 13.

プレート部13には、円環状のダイヤフラム30が設けられる。具体的には、プレート部13の下面(筐体21側の面)の外周領域に、ダイヤフラム30の上面30bの内周領域が固着される。ダイヤフラム30は、接触部材12よりも柔らかい弾性体であり、振動ノイズを吸収しやすい。また、ダイヤフラム30は、接触部材12よりも撓みやすい。撓みやすいとは、素材として撓みやすいこと、または、構造的に撓みやすいことを含む意味である。例えば、ダイヤフラム30が撓みやすいように、ダイヤフラム30を薄板状の樹脂フィルム(例えば、ポリエチレンテレフタレートフィルム)または金属フィルムで形成してもよい。実施の形態2におけるダイヤフラム30は、実施の形態1で示す中間部材24としての機能を有している。すなわち、筐体21と振動取得部10との間にダイヤフラム30を設けることで、振動取得部10で取得した声帯振動が、筐体21を伝ってノイズセンサ28に入ることを抑制している。 The plate portion 13 is provided with an annular diaphragm 30. Specifically, the inner peripheral region of the upper surface 30b of the diaphragm 30 is fixed to the outer peripheral region of the lower surface (the surface on the housing 21 side) of the plate portion 13. The diaphragm 30 is an elastic body that is softer than the contact member 12, and easily absorbs vibration noise. Further, the diaphragm 30 is more easily bent than the contact member 12. The term "easy to bend" means that the material is easy to bend or structurally easy to bend. For example, the diaphragm 30 may be formed of a thin plate-shaped resin film (for example, polyethylene terephthalate film) or a metal film so that the diaphragm 30 can be easily bent. The diaphragm 30 in the second embodiment has a function as an intermediate member 24 shown in the first embodiment. That is, by providing the diaphragm 30 between the housing 21 and the vibration acquisition unit 10, the vocal cord vibration acquired by the vibration acquisition unit 10 is suppressed from entering the noise sensor 28 through the housing 21.

次に、筐体21および接触状態センサ35について説明する。 Next, the housing 21 and the contact state sensor 35 will be described.

筐体21は、接触部材12よりも硬い樹脂材料により形成される。筐体21は、円筒状であり、筒状の一方端に設けられるベース部21aと、ベース部21aの外周付近にてベース部21aから他方端側に突出する円環状の支柱部21bとを有する。ベース部21aの下側(支柱部21bと反対側)には、留め金具26が設けられる。 The housing 21 is made of a resin material that is harder than the contact member 12. The housing 21 is cylindrical and has a base portion 21a provided at one end of the cylinder and an annular strut portion 21b protruding from the base portion 21a toward the other end near the outer periphery of the base portion 21a. .. A fastener 26 is provided on the lower side of the base portion 21a (the side opposite to the support column portion 21b).

筐体21の上部には、円筒状のカバー22が取り付けられる。カバー22は、接触部材12よりも大きな開口22aを有し、この開口22aから接触部材12の当接部12aを突出および露出させた状態で筐体21のベース部21aおよび支柱部21bを覆っている。カバー22の開口22aと接触部材12の側面部12bとの間には所定の隙間が設けられ、カバー22と接触部材12とが互いに接触しにくいようになっている。 A cylindrical cover 22 is attached to the upper part of the housing 21. The cover 22 has an opening 22a larger than the contact member 12, and covers the base portion 21a and the strut portion 21b of the housing 21 with the contact portion 12a of the contact member 12 protruding and exposed from the opening 22a. There is. A predetermined gap is provided between the opening 22a of the cover 22 and the side surface portion 12b of the contact member 12, so that the cover 22 and the contact member 12 are less likely to come into contact with each other.

筐体21の支柱部21bの端面21c上には、前述したダイヤフラム30および振動取得部10が配置される。ダイヤフラム30は、ダイヤフラム30の下面30aの外周領域が支柱部21bの端面21cに重なるように配置される。ダイヤフラム30の上面30bの外周領域には、合成ゴムからなる円環状のパッキン33が配置される。ダイヤフラム30は、筐体21にカバー22を取り付ける際に、パッキン33により支柱部21b側に押し付けられる。これにより、ダイヤフラム30の外周領域は、パッキン33と支柱部21bとにより挟持される。 The diaphragm 30 and the vibration acquisition portion 10 described above are arranged on the end surface 21c of the support column portion 21b of the housing 21. The diaphragm 30 is arranged so that the outer peripheral region of the lower surface 30a of the diaphragm 30 overlaps the end surface 21c of the support column 21b. An annular packing 33 made of synthetic rubber is arranged in the outer peripheral region of the upper surface 30b of the diaphragm 30. When the cover 22 is attached to the housing 21, the diaphragm 30 is pressed against the support column 21b by the packing 33. As a result, the outer peripheral region of the diaphragm 30 is sandwiched between the packing 33 and the support column portion 21b.

すなわち、ダイヤフラム30は、振動取得部10と筐体21との間に位置し、振動取得部10は、ダイヤフラム30を介して筐体21に支持されている。また、振動取得部10は、ダイヤフラム30が撓むことによって、軸方向(Z方向)に位置変位可能に筐体21に支持されている。 That is, the diaphragm 30 is located between the vibration acquisition unit 10 and the housing 21, and the vibration acquisition unit 10 is supported by the housing 21 via the diaphragm 30. Further, the vibration acquisition unit 10 is supported by the housing 21 so that the position can be displaced in the axial direction (Z direction) by bending the diaphragm 30.

接触状態センサ35は、振動取得部10が位置変位する方向に配置され、具体的には、筐体21の内部であって、ベース部21aから突出したセンサ固定部36上に設けられる。接触状態センサ35は、振動取得部10に当接した状態で人体と振動取得部10との接触状態を検出する。接触状態センサ35は、例えば圧力センサであり、図7の(b)に示すように振動取得部10が位置変位した場合に、振動取得部10に押し込まれて接触圧力を検出する。接触状態センサ35にて検出した信号は、制御部55に出力される。 The contact state sensor 35 is arranged in a direction in which the vibration acquisition unit 10 is displaced, and specifically, is provided inside the housing 21 and on the sensor fixing unit 36 protruding from the base portion 21a. The contact state sensor 35 detects the contact state between the human body and the vibration acquisition unit 10 in a state of being in contact with the vibration acquisition unit 10. The contact state sensor 35 is, for example, a pressure sensor, and when the vibration acquisition unit 10 is displaced in position as shown in FIG. 7B, it is pushed into the vibration acquisition unit 10 to detect the contact pressure. The signal detected by the contact state sensor 35 is output to the control unit 55.

なお接触状態センサ35は、圧力センサに限られず、位置変位を検出する光学センサ、リードスイッチ、リミットスイッチ、または、タクタイルスイッチであってもよい。接触状態センサ35が、タクタイルスイッチである場合、スイッチが切り換わるZ方向のストロークs1を適宜選定し、人体と骨伝導マイク1Aとの接触状態を検出すればよい。 The contact state sensor 35 is not limited to the pressure sensor, and may be an optical sensor, a reed switch, a limit switch, or a tactile switch that detects a position displacement. When the contact state sensor 35 is a tactile switch, the stroke s1 in the Z direction in which the switch is switched may be appropriately selected to detect the contact state between the human body and the bone conduction microphone 1A.

図8は、骨伝導マイク1Aを含むヘルメット2Aの制御構成を示すブロック図である。 FIG. 8 is a block diagram showing a control configuration of the helmet 2A including the bone conduction microphone 1A.

ヘルメット本体50Aは、図8に示すように、制御部55と、制御部55に接続される通知部53とを有している。制御部55は、CPU、RAMおよびROMなどにより構成される。 As shown in FIG. 8, the helmet body 50A has a control unit 55 and a notification unit 53 connected to the control unit 55. The control unit 55 is composed of a CPU, RAM, ROM, and the like.

通知部53は、音を用いて接触状態を通知するスピーカ51と、光を用いて接触状態を通知する発光ダイオード52とを有している。なお、発光ダイオード52の代わりに、画像を用いて接触状態を通知する映像ディスプレイを設けてもよい。骨伝導マイク1Aの声帯センサ11、ノイズセンサ28および接触状態センサ35は、制御部55に接続されている。バックル5の装着センサ57は、制御部55に接続されている。また、制御部55は、トランシーバ7に接続されている。これら骨伝導マイク1A、ヘルメット本体50Aおよびトランシーバ7によって通話装置9Aが構成されている。 The notification unit 53 includes a speaker 51 that uses sound to notify the contact state, and a light emitting diode 52 that uses light to notify the contact state. Instead of the light emitting diode 52, a video display may be provided to notify the contact state using an image. The vocal cord sensor 11, the noise sensor 28, and the contact state sensor 35 of the bone conduction microphone 1A are connected to the control unit 55. The mounting sensor 57 of the buckle 5 is connected to the control unit 55. Further, the control unit 55 is connected to the transceiver 7. The communication device 9A is composed of the bone conduction microphone 1A, the helmet body 50A, and the transceiver 7.

通話装置9Aは、トランシーバ7を介して、通信相手が所有する外部機器と無線で通信する。具体的には、骨伝導マイク1Aから出力された信号は、ヘルメット本体50Aを介してトランシーバ7に入力され、さらにトランシーバ7を介して通信相手の外部機器に送信される。一方、外部機器から送信された信号は、トランシーバ7で受信され、ヘルメット本体50Aの制御部55を介してスピーカ51から出力される。トランシーバ7の通信方式としては、例えば、422MHz帯または440MHz帯の周波数帯が用いられる。 The communication device 9A wirelessly communicates with an external device owned by the communication partner via the transceiver 7. Specifically, the signal output from the bone conduction microphone 1A is input to the transceiver 7 via the helmet body 50A, and further transmitted to the external device of the communication partner via the transceiver 7. On the other hand, the signal transmitted from the external device is received by the transceiver 7 and output from the speaker 51 via the control unit 55 of the helmet body 50A. As the communication method of the transceiver 7, for example, a frequency band of 422 MHz band or 440 MHz band is used.

なお、骨伝導マイク1Aから出力された信号は、ヘルメット本体50Aの制御部55を介さずに直接、トランシーバ7に入力されてもよい。骨伝導マイク1A、ヘルメット本体50Aおよびトランシーバ7はそれぞれ有線接続されているが、それに限られず、Bluetooth(登録商標)のような2.4GHz帯の周波数帯を用いて無線接続されていてもよい。トランシーバ7はヘルメット2Aの外に設けられているが、それに限られず、アンテナモジュールを含む通信部をヘルメット本体50Aに内蔵させ、ヘルメット本体50Aから電波をとばして通信相手の外部機器と通信を行ってもよい。 The signal output from the bone conduction microphone 1A may be directly input to the transceiver 7 without going through the control unit 55 of the helmet body 50A. The bone conduction microphone 1A, the helmet body 50A, and the transceiver 7 are each connected by wire, but are not limited to this, and may be wirelessly connected using a frequency band of 2.4 GHz such as Bluetooth (registered trademark). The transceiver 7 is provided outside the helmet 2A, but is not limited to this. A communication unit including an antenna module is built in the helmet body 50A, and radio waves are skipped from the helmet body 50A to communicate with an external device of the communication partner. May be good.

[2−2.ヘルメットの使用方法]
図9は、実施の形態2におけるヘルメット2Aの動作および使用方法を示す図である。
[2-2. How to use the helmet]
FIG. 9 is a diagram showing the operation and usage of the helmet 2A according to the second embodiment.

まず、骨伝導マイク1Aを使用する使用者が、ヘルメット2Aを装着する。具体的には、顎紐3に取り付けられたバックル5の挿入金具5bとブラケット5aとを係合させ、ヘルメット2Aを頭部に固定する。 First, the user who uses the bone conduction microphone 1A wears the helmet 2A. Specifically, the insertion metal fitting 5b of the buckle 5 attached to the chin strap 3 and the bracket 5a are engaged with each other to fix the helmet 2A to the head.

ヘルメット2Aを装着したか否かは、バックル5に設けられた装着センサ57がONになった否かで判断する(S1)。装着センサ57がONであればヘルメット2Aが装着され、ONでなければヘルメット2Aが脱がれた状態にあると判断する。 Whether or not the helmet 2A is attached is determined by whether or not the attachment sensor 57 provided on the buckle 5 is turned on (S1). If the mounting sensor 57 is ON, the helmet 2A is mounted, and if it is not ON, it is determined that the helmet 2A is in a detached state.

ヘルメット2Aの装着により(S1のYes)、骨伝導マイク1Aの振動取得部10は、顎などの人体に接触した状態となる。また、振動取得部10は、人体から押し込まれてZ方向マイナス側に位置変位し、接触状態センサ35を押圧する。 By wearing the helmet 2A (Yes in S1), the vibration acquisition unit 10 of the bone conduction microphone 1A is in contact with the human body such as the jaw. Further, the vibration acquisition unit 10 is pushed in from the human body and displaced to the negative side in the Z direction to press the contact state sensor 35.

このとき制御部55は、押圧された接触状態センサ35で検出した値が、所定のしきい値に到達しているか否かを判断する(S2)。なお、接触状態センサ35が圧力センサである場合、所定のしきい値は、声帯センサ11を用いて声帯振動を十分に取得できる圧力値に決定される。 At this time, the control unit 55 determines whether or not the value detected by the pressed contact state sensor 35 has reached a predetermined threshold value (S2). When the contact state sensor 35 is a pressure sensor, the predetermined threshold value is determined to be a pressure value at which the vocal cord vibration can be sufficiently acquired by using the vocal cord sensor 11.

接触状態センサ35で検出した値がしきい値以上でない場合(S2のNo)、制御部55は通知部53を作動する。具体的には、通知部53であるスピーカ51から警告音を出し、または、発光ダイオード52を点灯させる。これにより、人体と骨伝導マイク1Aとの接触状態が適切でないことを使用者に通知する(S3)。 When the value detected by the contact state sensor 35 is not equal to or greater than the threshold value (No in S2), the control unit 55 operates the notification unit 53. Specifically, a warning sound is emitted from the speaker 51, which is the notification unit 53, or the light emitting diode 52 is turned on. As a result, the user is notified that the contact state between the human body and the bone conduction microphone 1A is not appropriate (S3).

通知を受けた使用者は、ヘルメット2Aを脱ぐか、または、ヘルメット2Aを付けたままで顎紐3の長さを調整する。顎紐3の長さが適切に調整され、接触状態センサ35で検出した値がしきい値以上となった場合に(S2のYes)、通話が開始される(S4)。これにより、骨伝導マイク1Aが人体に適切に接触した状態で通話を行うことができる。 The user who receives the notification either takes off the helmet 2A or adjusts the length of the chin strap 3 with the helmet 2A attached. When the length of the jaw strap 3 is appropriately adjusted and the value detected by the contact state sensor 35 becomes equal to or higher than the threshold value (Yes in S2), the call is started (S4). As a result, the bone conduction microphone 1A can make a call while being in proper contact with the human body.

なお、本実施の形態では装着センサ57がONの場合に、接触状態を検出しているが、それに限られない。例えば、装着センサ57の代わりに、ヘルメット2Aの電源スイッチを用いて、電源スイッチがONのときに図9のステップS2以降を実行してもよい。 In the present embodiment, the contact state is detected when the mounting sensor 57 is ON, but the present invention is not limited to this. For example, instead of the mounting sensor 57, the power switch of the helmet 2A may be used to execute step S2 and subsequent steps of FIG. 9 when the power switch is ON.

また、接触状態がしきい値に到達しているか否かの判断(S2)は装着センサ57がONになったか否かの判断(S1)の直後ではなく、一定時間(例えば数秒など)経過後にしてもよい。これにより、ヘルメット2Aの装着後に顎紐3の長さを調節するまでの時間で接触状態が適切でないと使用者に通知されてしまうことを防ぐことができる。 Further, the determination of whether or not the contact state has reached the threshold value (S2) is not immediately after the determination of whether or not the mounting sensor 57 is turned on (S1), but after a certain period of time (for example, several seconds) has elapsed. You may. As a result, it is possible to prevent the user from being notified that the contact state is not appropriate in the time until the length of the jaw strap 3 is adjusted after wearing the helmet 2A.

[2−3.効果等]
以上のように、本実施の形態において、骨伝導マイク1Aは、声帯振動を検出する声帯センサ11と、声帯センサ11を支持し、人体に接触して声帯振動を取得し、取得した声帯振動を声帯センサ11に伝達する振動取得部10と、人体と振動取得部10とが接触した場合に、人体と振動取得部10との接触状態を検出する接触状態センサ35と、振動取得部10および接触状態センサ35のそれぞれを支持する筐体21とを備える。
[2-3. Effect, etc.]
As described above, in the present embodiment, the bone conduction microphone 1A supports the vocal cord sensor 11 for detecting the vocal cord vibration and the vocal cord sensor 11, contacts the human body to acquire the vocal cord vibration, and obtains the acquired vocal cord vibration. The contact state sensor 35 that detects the contact state between the human body and the vibration acquisition unit 10 when the vibration acquisition unit 10 transmitted to the vocal cord sensor 11 and the human body and the vibration acquisition unit 10 come into contact with each other, and the vibration acquisition unit 10 and the contact. A housing 21 that supports each of the state sensors 35 is provided.

これにより、骨伝導マイク1Aの接触状態センサ35は、人体と振動取得部10との接触状態を検出する。そのため、骨伝導マイク1Aは、声帯振動を適切に取得しやすくなる。 As a result, the contact state sensor 35 of the bone conduction microphone 1A detects the contact state between the human body and the vibration acquisition unit 10. Therefore, the bone conduction microphone 1A can easily acquire vocal cord vibration appropriately.

また、本実施の形態において、接触状態センサ35は、圧力センサであり、人体と振動取得部10との接触圧力を検出することで接触状態を検出してもよい。 Further, in the present embodiment, the contact state sensor 35 is a pressure sensor, and the contact state may be detected by detecting the contact pressure between the human body and the vibration acquisition unit 10.

これにより、接触状態センサ35は、人体と振動取得部10との接触圧力により接触状態を検出する。そのため、骨伝導マイク1Aは、声帯振動を適切に取得しやすくなる。 As a result, the contact state sensor 35 detects the contact state by the contact pressure between the human body and the vibration acquisition unit 10. Therefore, the bone conduction microphone 1A can easily acquire vocal cord vibration appropriately.

また、本実施の形態において、接触状態センサ35は、光学センサ、リードスイッチ、リミットスイッチまたはタクタイルスイッチであり、振動取得部10の位置変位を検出することで接触状態を検出してもよい。 Further, in the present embodiment, the contact state sensor 35 is an optical sensor, a reed switch, a limit switch or a tactile switch, and the contact state may be detected by detecting the positional displacement of the vibration acquisition unit 10.

これにより、接触状態センサ35は、振動取得部10の位置変位により接触状態を検出する。そのため、骨伝導マイク1Aは、声帯振動を適切に取得しやすくなる。 As a result, the contact state sensor 35 detects the contact state based on the position displacement of the vibration acquisition unit 10. Therefore, the bone conduction microphone 1A can easily acquire vocal cord vibration appropriately.

また、本実施の形態において、振動取得部10および筐体21は、それぞれ筒状であり、骨伝導マイク1Aは、さらに、振動取得部10と筐体21との間に位置するダイヤフラム30を備え、振動取得部10は、振動取得部10の軸方向に位置変位可能なように、ダイヤフラム30を介して筐体21に支持され、接触状態センサ35は、筐体21の内部において振動取得部10が位置変位する方向に配置され、位置変位した振動取得部10に当接した状態で接触状態を検出してもよい。 Further, in the present embodiment, the vibration acquisition unit 10 and the housing 21 are each tubular, and the bone conduction microphone 1A further includes a diaphragm 30 located between the vibration acquisition unit 10 and the housing 21. The vibration acquisition unit 10 is supported by the housing 21 via the diaphragm 30 so that the position can be displaced in the axial direction of the vibration acquisition unit 10, and the contact state sensor 35 is inside the housing 21. May be detected in a state where is arranged in the direction of position displacement and is in contact with the position-displaced vibration acquisition unit 10.

これにより、接触状態センサ35は、位置変位した振動取得部10に当接した状態で上記接触状態を検出する。そのため、骨伝導マイク1Aは声帯振動を適切に取得しやすくなる。 As a result, the contact state sensor 35 detects the contact state in a state of being in contact with the position-displaced vibration acquisition unit 10. Therefore, the bone conduction microphone 1A can easily acquire vocal cord vibration appropriately.

また、本実施の形態において、骨伝導マイクセット8(図8参照)は、上記骨伝導マイク1Aと、接触状態を通知する通知部53と、接触状態センサ35で検出した値が所定のしきい値に到達していない場合に、通知部53を作動させる制御部55とを備える。 Further, in the present embodiment, the bone conduction microphone set 8 (see FIG. 8) has a predetermined threshold value detected by the bone conduction microphone 1A, the notification unit 53 for notifying the contact state, and the contact state sensor 35. A control unit 55 that activates the notification unit 53 when the value has not been reached is provided.

これにより、骨伝導マイクセット8は、通知部53を用いて人体と骨伝導マイク1Aとの接触状態を通知する。接触状態が不十分である場合、この通知をきっかけとして接触状態が調整される。そのため、骨伝導マイクセット8は、骨伝導マイク1Aで声帯振動を取得しやすくなる。 As a result, the bone conduction microphone set 8 notifies the contact state between the human body and the bone conduction microphone 1A by using the notification unit 53. If the contact state is inadequate, this notification will trigger the contact state to be adjusted. Therefore, the bone conduction microphone set 8 can easily acquire vocal cord vibration with the bone conduction microphone 1A.

また、本実施の形態において、骨伝導マイクセット8の通知部53は、音、光または画像を用いて接触状態を通知してもよい。 Further, in the present embodiment, the notification unit 53 of the bone conduction microphone set 8 may notify the contact state by using sound, light, or an image.

これにより、骨伝導マイクセット8は、音、光または画像を用いて人体と骨伝導マイク1Aとの接触状態を通知する。これらの音、光または画像をきっかけとして接触状態が調整されることで、骨伝導マイクセット8は、骨伝導マイク1Aで声帯振動を取得しやすくなる。 As a result, the bone conduction microphone set 8 notifies the contact state between the human body and the bone conduction microphone 1A using sound, light, or an image. By adjusting the contact state triggered by these sounds, lights, or images, the bone conduction microphone set 8 can easily acquire vocal cord vibration with the bone conduction microphone 1A.

また、本実施の形態において、骨伝導マイクセット8の通知部53は、スピーカ、発光ダイオードまたは映像ディスプレイであってもよい。 Further, in the present embodiment, the notification unit 53 of the bone conduction microphone set 8 may be a speaker, a light emitting diode, or a video display.

これにより、骨伝導マイクセット8は、スピーカ、発光ダイオードまたは映像ディスプレイを用いて人体と骨伝導マイク1Aとの接触状態を通知する。これらのスピーカ、発光ダイオードまたは映像ディスプレイをきっかけとして接触状態が調整されることで、骨伝導マイクセット8は、骨伝導マイク1Aで声帯振動を取得しやすくなる。 As a result, the bone conduction microphone set 8 notifies the contact state between the human body and the bone conduction microphone 1A by using a speaker, a light emitting diode, or a video display. By adjusting the contact state triggered by these speakers, light emitting diodes, or video displays, the bone conduction microphone set 8 can easily acquire vocal cord vibration with the bone conduction microphone 1A.

また、本実施の形態において、ヘルメット2Aは、通知部53および制御部55を有するヘルメット本体50Aと、ヘルメット本体50Aの顎紐3に取り付けられた上記骨伝導マイク1Aとを備える。 Further, in the present embodiment, the helmet 2A includes a helmet body 50A having a notification unit 53 and a control unit 55, and the bone conduction microphone 1A attached to the jaw cord 3 of the helmet body 50A.

接触状態が不十分である場合、通知部53による通知をきっかけとしてヘルメット2Aの顎紐3が調整される。そのため、ヘルメット2Aは、骨伝導マイク1Aで声帯振動を取得しやすくなる。 When the contact state is insufficient, the chin strap 3 of the helmet 2A is adjusted triggered by the notification by the notification unit 53. Therefore, the helmet 2A can easily acquire vocal cord vibration with the bone conduction microphone 1A.

(他の実施の形態)
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
(Other embodiments)
As described above, an embodiment has been described as an example of the technique in the present disclosure. To that end, the accompanying drawings and detailed description are provided.

したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。 Therefore, among the components described in the attached drawings and the detailed description, not only the components essential for solving the problem but also the components not essential for solving the problem in order to exemplify the above technology. Can also be included. Therefore, the fact that those non-essential components are described in the accompanying drawings or detailed description should not immediately determine that those non-essential components are essential.

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。 Further, since the above-described embodiment is for exemplifying the technique in the present disclosure, various changes, replacements, additions, omissions, etc. can be made within the scope of claims or the equivalent scope thereof.

実施の形態1および2における接触部材12、筐体21およびカバー22は、円筒状に限られず、角筒状であってもよい。 The contact member 12, the housing 21 and the cover 22 in the first and second embodiments are not limited to a cylindrical shape, and may be a square tubular shape.

実施の形態1では、骨伝導マイク1の信号処理部29にてノイズ振動をキャンセルしているが、それに限られない。例えば、声帯センサ11およびノイズセンサ28のそれぞれの信号を、信号処理部29を介さずにヘルメット本体50の制御部55に出力し、制御部55でノイズ振動をキャンセルしてもよい。すなわち、ヘルメット本体50が、声帯センサ11およびノイズセンサ28に接続する制御部55を有し、制御部55が、声帯センサ11で検出したノイズ振動をノイズセンサ28で検出したノイズ振動を用いてキャンセルしてもよい。 In the first embodiment, the signal processing unit 29 of the bone conduction microphone 1 cancels the noise vibration, but the present invention is not limited to this. For example, the signals of the vocal cord sensor 11 and the noise sensor 28 may be output to the control unit 55 of the helmet body 50 without going through the signal processing unit 29, and the noise vibration may be canceled by the control unit 55. That is, the helmet body 50 has a control unit 55 connected to the vocal cord sensor 11 and the noise sensor 28, and the control unit 55 cancels the noise vibration detected by the vocal cord sensor 11 by using the noise vibration detected by the noise sensor 28. You may.

実施の形態1では、声帯センサ11およびノイズセンサ28のそれぞれの出力信号を足し合わせて、ノイズ振動をキャンセルしているが、それに限られない。例えば、声帯センサ11およびノイズセンサ28のそれぞれの信号が同位相で出力されるように、声帯センサ11およびノイズセンサ28を配置または配線し、信号処理部29にて、声帯センサ11の出力信号からノイズセンサ28の出力信号を差し引いて、ノイズ振動をキャンセルしてもよい。 In the first embodiment, the output signals of the vocal cord sensor 11 and the noise sensor 28 are added together to cancel the noise vibration, but the present invention is not limited to this. For example, the voice band sensor 11 and the noise sensor 28 are arranged or wired so that the signals of the voice band sensor 11 and the noise sensor 28 are output in the same phase, and the signal processing unit 29 uses the output signal of the voice band sensor 11. The noise vibration may be canceled by subtracting the output signal of the noise sensor 28.

実施の形態2における声帯センサ11は、圧電素子に限られず、加速度ピックアップ計または差動トランスなどの振動検出素子であればよい。 The vocal cord sensor 11 in the second embodiment is not limited to the piezoelectric element, and may be a vibration detection element such as an acceleration pickup meter or a differential transformer.

実施の形態2における通知部53は、スピーカや発光ダイオードに限られず、振動を用いて接触状態を通知するバイブレータであってもよい。また、接触状態の通知先は、ヘルメット2Aに限られず、トランシーバ7であってもよいし、通信相手が所有する通信機器であってもよい。 The notification unit 53 in the second embodiment is not limited to the speaker and the light emitting diode, and may be a vibrator that notifies the contact state by using vibration. Further, the notification destination of the contact state is not limited to the helmet 2A, and may be the transceiver 7, or a communication device owned by the communication partner.

本開示は、人体に接触して声帯振動を取得する骨伝導マイクに適用可能である。また、本開示は、車両用ヘルメット、工事現場用ヘルメットなどを頭部に装着して、通信相手と通話する場合の音声入力器に適用可能である。 The present disclosure is applicable to a bone conduction microphone that comes into contact with the human body to acquire vocal cord vibration. Further, the present disclosure can be applied to a voice input device when a vehicle helmet, a construction site helmet, or the like is worn on the head to make a call with a communication partner.

1、1A 骨伝導マイク
2、2A ヘルメット
3 顎紐
4 マイクケーブル
5 バックル
5a ブラケット
5b 挿入金具
7 トランシーバ
8 骨伝導マイクセット
9、9A 通話装置
10 振動取得部
11 声帯センサ
12 接触部材
12a 当接部
12b 側面部
12c 開口部
13 プレート部
21 筐体
21a ベース部
21b 支柱部
21c 支柱部の端面
22 カバー
22a カバーの開口
24 中間部材
26 留め金具
28 ノイズセンサ
29 信号処理部
30 ダイヤフラム
30a ダイヤフラムの下面
30b ダイヤフラムの上面
33 パッキン
35 接触状態センサ
36 センサ固定部
50、50A ヘルメット本体
51 スピーカ
52 発光ダイオード
53 通知部
55 制御部
57 装着センサ
s1 ストローク
1, 1A Bone conduction microphone 2, 2A Helmet 3 Jaw cord 4 Microphone cable 5 Buckle 5a Bracket 5b Insertion bracket 7 Transceiver 8 Bone conduction microphone set 9, 9A Communication device 10 Vibration acquisition part 11 Voice band sensor 12 Contact member 12a Contact part 12b Side surface 12c Opening 13 Plate 21 Housing 21a Base 21b Strut 21c Strut end 22 Cover 22a Cover opening 24 Intermediate member 26 Fastener 28 Noise sensor 29 Signal processing 30 Diaphragm 30a Diaphragm bottom surface 30b Diaphragm Top surface 33 Packing 35 Contact state sensor 36 Sensor fixing part 50, 50A Helmet body 51 Speaker 52 Light emitting diode 53 Notification part 55 Control part 57 Mounting sensor s1 Stroke

Claims (16)

人体から発せられる声帯振動および前記声帯振動とは異なるノイズ振動を含む振動を検出する声帯センサと、
前記ノイズ振動を検出するノイズセンサであって、前記声帯センサで検出した前記振動から前記ノイズ振動をキャンセルするために用いられるノイズセンサと、
前記声帯センサを支持し、前記人体に接触して前記振動を取得し、取得した前記振動を前記声帯センサに伝達する振動取得部と、
前記振動取得部および前記ノイズセンサのそれぞれを支持する筐体と
を備え、
前記振動取得部は、筒状であり、側面部と、前記側面部の一方端側に設けられたプレート部と、他方端側に設けられた当接部とを有し、
前記筐体は、筒状であり、筒状の一方端側に設けられたベース部と、前記ベース部から他方端側に向けて突出する環状の支柱部とを有し、
前記振動取得部の前記プレート部は、前記筐体の支柱部に支持され、
前記声帯センサは、前記振動取得部の前記当接部の内壁に設けられ、
前記ノイズセンサは、前記筐体のベース部の内壁に設けられている
骨伝導マイク。
A vocal cord sensor that detects vocal cord vibrations emitted from the human body and vibrations including noise vibrations different from the vocal cord vibrations,
A noise sensor that detects the noise vibration and is used to cancel the noise vibration from the vibration detected by the voice band sensor.
A vibration acquisition unit that supports the vocal cord sensor, contacts the human body to acquire the vibration, and transmits the acquired vibration to the vocal cord sensor.
E Bei a housing that supports each of the vibration acquisition section and the noise sensor,
The vibration acquisition portion has a tubular shape, and has a side surface portion, a plate portion provided on one end side of the side surface portion, and a contact portion provided on the other end side.
The housing is tubular and has a base portion provided on one end side of the tubular shape and an annular strut portion protruding from the base portion toward the other end side.
The plate portion of the vibration acquisition portion is supported by a strut portion of the housing,
The vocal cord sensor is provided on the inner wall of the contact portion of the vibration acquisition portion.
The noise sensor is a bone conduction microphone provided on the inner wall of the base portion of the housing .
さらに、前記振動取得部と前記筐体との間に位置する中間部材を備え、
前記振動取得部は、前記中間部材を介して前記筐体に支持され、
前記中間部材は、前記筐体よりも柔らかい弾性体である
請求項1に記載の骨伝導マイク。
Further, an intermediate member located between the vibration acquisition unit and the housing is provided.
The vibration acquisition unit is supported by the housing via the intermediate member.
The bone conduction microphone according to claim 1, wherein the intermediate member is an elastic body softer than the housing.
前記中間部材は、前記振動を吸収する樹脂材料により形成されている
請求項2に記載の骨伝導マイク。
The bone conduction microphone according to claim 2, wherein the intermediate member is made of a resin material that absorbs the vibration.
前記ノイズセンサは、前記ノイズセンサが検出する前記ノイズ振動の振れ方向が、前記声帯センサが検出する前記ノイズ振動の振れ方向と平行となるように配置されている
請求項1〜3のいずれか1項に記載の骨伝導マイク。
The noise sensor is arranged so that the vibration direction of the noise vibration detected by the noise sensor is parallel to the vibration direction of the noise vibration detected by the voice band sensor. The bone conduction microphone described in the section.
前記ノイズセンサは、前記ノイズセンサが検出する前記ノイズ振動の向きが、前記声帯センサが検出する前記ノイズ振動の向きと180°異なるように配置されている
請求項4に記載の骨伝導マイク。
The bone conduction microphone according to claim 4, wherein the noise sensor is arranged so that the direction of the noise vibration detected by the noise sensor is 180 ° different from the direction of the noise vibration detected by the voice band sensor.
前記声帯センサおよび前記ノイズセンサのそれぞれは、厚み振動を行う平板状の圧電素子であり、
前記声帯センサおよび前記ノイズセンサを厚み方向から見た場合、前記ノイズセンサは、前記声帯センサに重なる位置に配置されている
請求項1〜5のいずれか1項に記載の骨伝導マイク。
Each of the vocal cord sensor and the noise sensor is a flat plate-shaped piezoelectric element that vibrates in thickness.
The bone conduction microphone according to any one of claims 1 to 5, wherein when the vocal cord sensor and the noise sensor are viewed from the thickness direction, the noise sensor is arranged at a position overlapping the vocal cord sensor.
さらに、前記声帯センサおよび前記ノイズセンサに接続される信号処理部を備え、
前記信号処理部は、前記声帯センサで検出した前記ノイズ振動を前記ノイズセンサで検出した前記ノイズ振動を用いてキャンセルする
請求項1〜6のいずれか1項に記載の骨伝導マイク。
Further, a signal processing unit connected to the vocal cord sensor and the noise sensor is provided.
The bone conduction microphone according to any one of claims 1 to 6 , wherein the signal processing unit cancels the noise vibration detected by the voice band sensor by using the noise vibration detected by the noise sensor.
ヘルメット本体と、
前記ヘルメット本体の顎紐に取り付けられた請求項1〜7のいずれか1項に記載の骨伝導マイクと
を備えるヘルメット。
Helmet body and
A helmet provided with the bone conduction microphone according to any one of claims 1 to 7 , which is attached to the jaw strap of the helmet body.
人体から発せられる声帯振動および前記声帯振動とは異なるノイズ振動を含む振動を検出する声帯センサと、
前記ノイズ振動を検出するノイズセンサであって、前記声帯センサで検出した前記振動から前記ノイズ振動をキャンセルするために用いられるノイズセンサと、
前記声帯センサを支持し、前記人体に接触して前記振動を取得し、取得した前記振動を前記声帯センサに伝達する振動取得部と、
前記振動取得部および前記ノイズセンサのそれぞれを支持する筐体と
前記筐体の内部に設けられ、前記人体と前記振動取得部とが接触した場合に、前記人体と前記振動取得部との接触状態を検出する接触状態センサと
を備える骨伝導マイク。
A vocal cord sensor that detects vocal cord vibrations emitted from the human body and vibrations including noise vibrations different from the vocal cord vibrations,
A noise sensor that detects the noise vibration and is used to cancel the noise vibration from the vibration detected by the voice band sensor.
A vibration acquisition unit that supports the vocal cord sensor, contacts the human body to acquire the vibration, and transmits the acquired vibration to the vocal cord sensor.
A housing that supports each of the vibration acquisition unit and the noise sensor ,
A bone conduction microphone provided inside the housing and provided with a contact state sensor that detects a contact state between the human body and the vibration acquisition unit when the human body and the vibration acquisition unit come into contact with each other .
前記接触状態センサは、圧力センサであり、前記人体と前記振動取得部との接触圧力を検出することで前記接触状態を検出する
請求項に記載の骨伝導マイク。
The bone conduction microphone according to claim 9 , wherein the contact state sensor is a pressure sensor, and detects the contact state by detecting the contact pressure between the human body and the vibration acquisition unit.
前記接触状態センサは、光学センサ、リードスイッチ、リミットスイッチまたはタクタイルスイッチであり、前記振動取得部の位置変位を検出することで前記接触状態を検出する
請求項に記載の骨伝導マイク。
The bone conduction microphone according to claim 9 , wherein the contact state sensor is an optical sensor, a reed switch, a limit switch or a tactile switch, and detects the contact state by detecting the positional displacement of the vibration acquisition unit.
前記振動取得部および前記筐体は、それぞれ筒状であり、
さらに、前記振動取得部と前記筐体との間に位置するダイヤフラムを備え、
前記振動取得部は、前記振動取得部の軸方向に位置変位可能なように、前記ダイヤフラムを介して前記筐体に支持され、
前記接触状態センサは、前記筐体の内部において前記振動取得部が位置変位する方向に配置され、位置変位した前記振動取得部に当接した状態で前記接触状態を検出する
請求項9〜11のいずれか1項に記載の骨伝導マイク。
The vibration acquisition unit and the housing are each tubular and have a tubular shape.
Further, a diaphragm located between the vibration acquisition unit and the housing is provided.
The vibration acquisition unit is supported by the housing via the diaphragm so that the vibration acquisition unit can be displaced in the axial direction.
The contact state sensor is arranged in a direction in which the vibration acquisition unit is displaced in the position inside the housing, and detects the contact state in a state of being in contact with the position-displaced vibration acquisition unit according to claims 9 to 11 . The bone conduction microphone according to any one item.
請求項9〜12のいずれか1項に記載の骨伝導マイクと、
前記接触状態を通知する通知部と、
前記接触状態センサで検出した値が所定のしきい値に到達していない場合に、前記通知部を作動させる制御部と
を備える骨伝導マイクセット。
The bone conduction microphone according to any one of claims 9 to 12 ,
A notification unit that notifies the contact status and
A bone conduction microphone set including a control unit that activates the notification unit when the value detected by the contact state sensor does not reach a predetermined threshold value.
前記通知部は、音、光または画像を用いて前記接触状態を通知する
請求項13に記載の骨伝導マイクセット。
The bone conduction microphone set according to claim 13 , wherein the notification unit notifies the contact state by using sound, light, or an image.
前記通知部は、スピーカ、発光ダイオードまたは映像ディスプレイである
請求項13に記載の骨伝導マイクセット。
The bone conduction microphone set according to claim 13 , wherein the notification unit is a speaker, a light emitting diode, or a video display.
ヘルメット本体と、
請求項9〜11のいずれか1項に記載の骨伝導マイクと
を備え、
前記ヘルメット本体は、前記接触状態を通知する通知部と、前記接触状態センサで検出した値が所定のしきい値に到達していない場合に、前記通知部を作動させる制御部とを有し、
前記骨伝導マイクは、前記ヘルメット本体の顎紐に取り付けられている
ヘルメット。
Helmet body and
With the bone conduction microphone according to any one of claims 9 to 11.
With
The helmet body has a notification unit for notifying the contact state and a control unit for operating the notification unit when the value detected by the contact state sensor does not reach a predetermined threshold value.
The bone conduction microphone is a helmet attached to the jaw strap of the helmet body .
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