JP6778864B2 - Golf digest creation system, moving shooting unit and digest creation device - Google Patents

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JP6778864B2 JP2019204322A JP2019204322A JP6778864B2 JP 6778864 B2 JP6778864 B2 JP 6778864B2 JP 2019204322 A JP2019204322 A JP 2019204322A JP 2019204322 A JP2019204322 A JP 2019204322A JP 6778864 B2 JP6778864 B2 JP 6778864B2
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本発明は、ゴルフプレーの撮影からダイジェスト作成までを自動的に行うゴルフダイジェスト作成システムに関する。 The present invention relates to a golf digest creation system that automatically performs from shooting golf play to creating a digest.

従来より、ゴルフプレーを撮影し、プレー後に動画像をプレーヤーに提供するシステムとしては、特許文献1に記載されているようなものがあった。図29は、特許文献1に記載された従来のゴルフ情報システムを示す図である。 Conventionally, there has been a system described in Patent Document 1 as a system for photographing a golf play and providing a moving image to a player after the play. FIG. 29 is a diagram showing a conventional golf information system described in Patent Document 1.

図29において、情報入出力端末手段41はプレーヤーが携帯しプレーデータを入力したり画像を含む情報を表示するものであり、撮影手段42はコースに設置されてプレーヤーのプレーを撮影するものであり、情報処理手段43は情報入出力端末手段41や撮影手段42と情報の授受を行うものである。そして、情報処理手段43は、情報入出力端末手段41や撮影手段42から入力される情報を処理するとともに情報入出力端末手段41にプレー支援情報や撮影手段42の撮影した映像を送信するものである。 In FIG. 29, the information input / output terminal means 41 is carried by the player to input play data and display information including an image, and the photographing means 42 is installed on the course to photograph the player's play. The information processing means 43 exchanges information with the information input / output terminal means 41 and the photographing means 42. Then, the information processing means 43 processes the information input from the information input / output terminal means 41 and the shooting means 42, and transmits the play support information and the video captured by the shooting means 42 to the information input / output terminal means 41. is there.

また、ゴルフプレーの映像からプレーシーンをダイジェスト再生する従来の装置としては、特許文献2に記載されているようなものがあった。図30は、特許文献2に記載されたゴルフプレーシーンを抽出する装置の構成を示す図である。 Further, as a conventional device that digests and reproduces a play scene from a video of golf play, there is a device as described in Patent Document 2. FIG. 30 is a diagram showing a configuration of an apparatus for extracting a golf play scene described in Patent Document 2.

図30において、注目区間抽出部51が画像の動きに基づいて、番組において注目する時間区間である注目区間を抽出し、プレーシーン度計算部52がその注目区間における動き、色、およびショット音に基づいて、注目区間がゴルフのプレーシーンである度合を表すプレーシーン度を計算する。そして、プレーシーン判定部53がそのプレーシーン度に基づいて、当該注目区間がゴルフのプレーシーンであるか否かを判定し、ダイジェスト再生する。 In FIG. 30, the attention section extraction unit 51 extracts the attention section, which is the time interval of interest in the program, based on the movement of the image, and the play scene degree calculation unit 52 extracts the movement, color, and shot sound in the attention section. Based on this, the play scene degree, which represents the degree to which the attention section is the golf play scene, is calculated. Then, the play scene determination unit 53 determines whether or not the attention section is a golf play scene based on the play scene degree, and performs digest reproduction.

特開平9−239089号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-239089 特開2011−234018号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-234018

しかしながら、上記従来例の特許文献1に記載の構成では、撮影手段がコース中に固定されていたため、撮影可能範囲外でのプレーを撮影することができないという課題があった。 However, in the configuration described in Patent Document 1 of the above-mentioned conventional example, since the photographing means is fixed during the course, there is a problem that the play outside the photographable range cannot be photographed.

また、上記従来例の特許文献2に記載の構成では、ゴルフ番組からダイジェストを作成するものであるため、プレー中のシーンを任意に特定してダイジェストを作成することができないという課題があった。 Further, in the configuration described in Patent Document 2 of the above-mentioned conventional example, since the digest is created from the golf program, there is a problem that the scene being played cannot be arbitrarily specified and the digest cannot be created.

本発明は、上記従来の課題を解決するためになされ、その目的とするところは、ゴルフコース上の如何なる所でのハイライトシーン(見どころのシーン)も逃さずに集めたダイジェストを自動作成するゴルフダイジェスト自動作成システムを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and the purpose of the present invention is to automatically create a digest of highlight scenes (highlight scenes) anywhere on a golf course. The purpose is to provide an automatic digest creation system.

上記従来の課題を解決する本発明に係るゴルフダイジェスト自動作成システムは、ゴルフカート上部の360度視界が開けた位置に設置した360度カメラと、そのゴルフカートに設置した集音マイクと、360度カメラからの動画データと集音マイクからの音声データとを記憶するAV記憶部と、映像データと音声データとに両者が同期するための時刻情報を付してAV記憶部に記憶する制御部とを有する移動撮影ユニットと、AV記憶部に記憶した動画データを画像解析および/または音声データを音声解析するデータ解析部と、当該データ解析部の結果に基づいてハイライトシーンを抽出するダイジェスト作成部とを有するダイジェスト作成装置とを備える。 The golf digest automatic creation system according to the present invention that solves the above-mentioned conventional problems includes a 360-degree camera installed at a position where a 360-degree view is open above the golf cart, a sound collecting microphone installed in the golf cart, and a 360-degree sound collecting microphone. An AV storage unit that stores video data from the camera and audio data from the sound collecting microphone, and a control unit that attaches time information for synchronizing the video data and audio data to the AV storage unit and stores it in the AV storage unit. A mobile shooting unit that has, a data analysis unit that analyzes video data stored in the AV storage unit and / or audio analysis of audio data, and a digest creation unit that extracts highlight scenes based on the results of the data analysis unit. It is provided with a digest creating device having and.

これによって、360度カメラはプレーヤーとともに移動してプレーを映像として記録するので、ゴルフコース上の如何なる所でのハイライトシーンも逃さずに集められたダイジェストを作成することが可能になる。 As a result, the 360-degree camera moves with the player and records the play as an image, so that it is possible to create a digest that is collected without missing highlight scenes anywhere on the golf course.

また、本発明に係るゴルフダイジェスト自動作成システムの360度カメラは、高解像度の撮影を行う4Kまたは8Kビデオカメラであって、データ解析部は映像データのフレーム中の特定の被写体が撮影されている領域を切り出して画像解析する。 Further, the 360-degree camera of the golf digest automatic creation system according to the present invention is a 4K or 8K video camera that shoots at high resolution, and the data analysis unit captures a specific subject in a frame of video data. The area is cut out and the image is analyzed.

これによって、全方位の映像を超高解像度データとして記録するので、プレーヤーを一定以上のサイズで中心に据えた映像を高画質で視ることができる。 As a result, the omnidirectional image is recorded as ultra-high resolution data, so that the image in which the player is placed in the center with a certain size or more can be viewed with high image quality.

また、本発明に係るゴルフダイジェスト自動作成システムは、プレーヤーからの指示を受けて移動撮影ユニットにハイライトシーンの発生を通知する携帯端末をさらに備え、移動撮影ユニットがその通知を受けてAV記憶部にハイライトシーンの時刻情報を記憶し、ダイジェスト作成装置が当該時刻情報を移動撮影ユニットから取得し、当該時刻情報を加味してハイライトシーンを決定する。 Further, the golf digest automatic creation system according to the present invention further includes a mobile terminal that notifies the moving shooting unit of the occurrence of a highlight scene in response to an instruction from the player, and the moving shooting unit receives the notification and the AV storage unit. The time information of the highlight scene is stored in the image, the digest creation device acquires the time information from the moving shooting unit, and the highlight scene is determined by adding the time information.

これによって、プレーヤー自身が残したいハイライトシーンを任意に指定するので、プレーヤーの希望するハイライトシーンを含めたダイジェストを作成することができる。 As a result, the highlight scene that the player wants to keep can be arbitrarily specified, so that a digest including the highlight scene desired by the player can be created.

また、本発明に係るゴルフダイジェスト自動作成システムの移動撮影ユニットは、GPS受信機とゴルフコースの地図情報を記憶したコース情報記憶部とをさらに有し、GPS受信機の検出した位置情報と地図情報とからスタートホールのティーグラウンドに到達したことを検出すると、AV記憶部へ動画データと音声データの記録を開始し、かつ動画データを撮影したホールの番号を記録し、現在位置がクラブハウスの位置にあると検出したときに、18ホールすべてのホールの番号が記録されていた場合はAV記憶部への記録を停止する。 Further, the mobile photographing unit of the golf digest automatic creation system according to the present invention further includes a GPS receiver and a course information storage unit that stores map information of the golf course, and the position information and map information detected by the GPS receiver. When it is detected that the tee ground of the start hole has been reached, recording of video data and audio data is started in the AV storage unit, the number of the hall where the video data was taken is recorded, and the current position is the position of the clubhouse. If the numbers of all 18 holes have been recorded when it is detected, the recording to the AV storage unit is stopped.

これによって、プレーヤーはプレーの開始から終了まで撮影を一切気にすることなくプレーすることができる。 This allows the player to play from the beginning to the end of play without worrying about shooting.

また、本発明に係るゴルフダイジェスト自動作成システムの移動撮影ユニットは、360度カメラに代えてズーム駆動機能付きカメラと、360度回転自在の電動雲台とを有し、かつ、前記携帯端末がGPS受信機をさらに有し、携帯端末がGPS受信機の検出した現在位置情報を移動撮影ユニットに通知すると、移動撮影ユニットが、自己の位置情報と携帯端末からの位置情報とに基づいて当該携帯端末までの距離と方角とを算出し、電動雲台を当該携帯端末の方角へ回転させるとともに、カメラのズーム倍率を前記携帯端末までの距離に応じて変更する。 Further, the mobile photographing unit of the golf digest automatic creation system according to the present invention has a camera with a zoom drive function instead of a 360-degree camera, and an electric cloud stand that can rotate 360 degrees, and the mobile terminal is a GPS. When the mobile terminal further has a receiver and the mobile terminal notifies the mobile shooting unit of the current position information detected by the GPS receiver, the mobile shooting unit causes the mobile terminal based on its own position information and the position information from the mobile terminal. The distance and direction to the camera are calculated, the electric platform is rotated in the direction of the mobile terminal, and the zoom magnification of the camera is changed according to the distance to the mobile terminal.

これによって、記録する映像データ容量も少なく抑えることが可能になるので、移動撮影ユニット21からダイジェスト作成装置23への動画データの送信時間も実施の形態1に比べて短くなり、また、動画切り出し処理がないため、ダイジェスト作成装置23が行う画像処理時間に要した時間も短時間で終了することができる。 As a result, the amount of video data to be recorded can be kept small, so that the transmission time of the moving image data from the moving shooting unit 21 to the digest creating device 23 is shorter than that of the first embodiment, and the moving image cutting process is performed. Therefore, the time required for the image processing time performed by the digest creation device 23 can be completed in a short time.

本発明により、ゴルフコース上の如何なる所でのハイライトシーンも逃さずに集められたダイジェストを作成することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to create a digest that is collected without missing highlight scenes anywhere on the golf course.

本発明の実施の形態1におけるゴルフダイジェスト作成システムの概要図Schematic diagram of the golf digest creation system according to the first embodiment of the present invention. 本実施の形態のゴルフダイジェスト作成システムの構成を示す図The figure which shows the structure of the golf digest creation system of this embodiment (a)本発明の実施の形態1における移動撮影ユニットのハードウェア構成図、(b)本発明の実施の形態1における携帯端末のハードウェア構成図(A) Hardware configuration diagram of the mobile photographing unit according to the first embodiment of the present invention, (b) Hardware configuration diagram of the mobile terminal according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1におけるダイジェスト作成装置のハードウェア構成図Hardware configuration diagram of the digest creation device according to the first embodiment of the present invention (a)本発明の実施の形態1における映像データの1フレーム画像の例を示す図、(b)本発明の実施の形態1における映像データから特定人物を中心に切り出したフレーム画像の例を示す図(A) A diagram showing an example of a one-frame image of video data according to the first embodiment of the present invention, and (b) an example of a frame image cut out from the video data according to the first embodiment of the present invention centering on a specific person. Figure 本発明の実施の形態1における移動撮影ユニットの動作フロー図The operation flow diagram of the moving photography unit in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1における携帯端末の動作フロー図Operation flow chart of the mobile terminal according to the first embodiment of the present invention 本発明の実施の形態1におけるダイジェスト作成装置の動作フロー図Operation flow chart of the digest making apparatus according to Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1におけるダイジェスト作成装置のダイジェスト作成処理を説明する動作フロー図The operation flow diagram explaining the digest making process of the digest making apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1におけるハイライトシーンの決定処理を説明する動作フロー図An operation flow diagram for explaining a highlight scene determination process according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1における動作種別と音声種別に評価値を付与する処理を説明する図The figure explaining the process of giving the evaluation value to the operation type and the voice type in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2におけるゴルフダイジェスト自動作成システムの構成を示す図The figure which shows the structure of the golf digest automatic creation system in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における固定撮影ユニットのハードウェア構成を示す図The figure which shows the hardware structure of the fixed imaging unit in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における固定撮影ユニットの動作フロー図Operation flow chart of the fixed imaging unit according to the second embodiment of the present invention 本発明の実施の形態2における移動撮影ユニットの動作フロー図The operation flow diagram of the moving photography unit in Embodiment 2 of this invention 本発明の実施の形態2におけるダイジェスト作成装置の行うダイジェスト作成処理の動作フロー図Operation flow chart of the digest creation process performed by the digest creation device according to the second embodiment of the present invention. (a)本発明の本実施の形態3における移動撮影ユニットのハードウェア構成を示す図、(b)本発明の本実施の形態3における携帯端末のハードウェア構成を示す図(A) A diagram showing a hardware configuration of a mobile photographing unit according to the third embodiment of the present invention, and (b) a diagram showing a hardware configuration of a mobile terminal according to the third embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態3における携帯端末の動作フロー図Operation flow chart of the mobile terminal according to the third embodiment of the present invention 本発明の実施の形態4におけるゴルフダイジェスト作成システムの構成図Configuration diagram of the golf digest creation system according to the fourth embodiment of the present invention 本発明の実施の形態4における移動撮影ユニットのハードウェア構成図Hardware configuration diagram of the moving shooting unit according to the fourth embodiment of the present invention 本発明の実施の形態4におけるダイジェスト作成装置のハードウェア構成図Hardware configuration diagram of the digest creation device according to the fourth embodiment of the present invention 本発明の実施の形態4における移動撮影ユニットの動作フロー図The operation flow diagram of the moving photography unit in Embodiment 4 of this invention 本発明の実施の形態4におけるダイジェスト作成装置の動作フロー図Operation flow chart of the digest making apparatus according to Embodiment 4 of this invention 本発明の実施の形態4におけるダイジェスト配信サーバの動作フロー図Operation flow diagram of the digest distribution server according to the fourth embodiment of the present invention 本発明の実施の形態4におけるゴルフ場端末の動作フロー図Operation flow chart of the golf course terminal according to the fourth embodiment of the present invention 本発明の実施の形態5におけるゴルフダイジェスト作成システムの構成図Configuration diagram of the golf digest creation system according to the fifth embodiment of the present invention 本発明の実施の形態5におけるゴルフ場端末の構成図Configuration diagram of the golf course terminal according to the fifth embodiment of the present invention 本発明の実施の形態5におけるゴルフ場端末の動作フロー図Operation flow chart of the golf course terminal according to the fifth embodiment of the present invention 従来のゴルフ情報システムを示す図Diagram showing a conventional golf information system 従来のゴルフプレーシーンを抽出する装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the apparatus which extracts the conventional golf play scene

以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1におけるゴルフダイジェスト作成システムの概要を示す図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a golf digest creation system according to the first embodiment of the present invention.

ゴルフは、プレーヤーが決められた順番に18のゴルフコースをすべてまわり、ティーグラウンドからグリーン上のカップまでのゴルフボールを打ったトータル打数を競うスポーツである。 Golf is a sport in which a player goes around all 18 golf courses in a fixed order and competes for the total number of hits by hitting a golf ball from the teeing ground to the cup on the green.

図1において、ゴルフコース11は18ホールの一つを示しており、プレーヤー13が乗車してコース上を移動するゴルフカート12には、全方位の撮影を行える360度カメラ101と、無指向性の集音マイク102と、GPS受信機103と、無線通信機能を有する移動記録装置104とが搭載されている。特に、360度カメラ101はゴルフカート12のルーフ上方の360度視界が開けた位置に設置されている。 In FIG. 1, the golf course 11 shows one of 18 holes, and the golf cart 12 on which the player 13 rides and moves on the course has a 360-degree camera 101 capable of shooting in all directions and omnidirectional. The sound collecting microphone 102, the GPS receiver 103, and the mobile recording device 104 having a wireless communication function are mounted. In particular, the 360-degree camera 101 is installed at a position above the roof of the golf cart 12 with a 360-degree field of view.

また、この360度カメラ101の解像度は、4K(3,840画素X2,160画素)または8K(7,680画素X4,320画素)である。なお、360度カメラと集音マイク102とからの映像データと音声データは移動記録装置104へ有線または無線で送られる。また、この360度カメラ101は複数台のカメラを用いて360度をカバーするように構成し各映像を合成するようにしたものでもよい。 The resolution of the 360-degree camera 101 is 4K (3,840 pixels x 2,160 pixels) or 8K (7,680 pixels x 4,320 pixels). The video data and audio data from the 360-degree camera and the sound collecting microphone 102 are transmitted to the mobile recording device 104 by wire or wirelessly. Further, the 360-degree camera 101 may be configured to cover 360 degrees by using a plurality of cameras, and each image may be combined.

プレーヤー13が腰などに付ける携帯端末105は、ハイライトシーンが生じたときにプレーヤーが移動記録装置104へその発生を通知するためのものであり、プレーヤーはハイライトシーンとしたい場面が生じたときは所定時間以内に携帯端末105に付けられたボタンを押し下げる。 The mobile terminal 105 attached to the waist or the like by the player 13 is for the player to notify the movement recording device 104 of the occurrence of the highlight scene when the highlight scene occurs, and when the scene that the player wants to be the highlight scene occurs. Presses down the button attached to the mobile terminal 105 within a predetermined time.

クラブハウス14には無線通信機能を有するダイジェスト作成装置106が設置されている。ダイジェスト作成装置106は、ゴルフカートに搭載した移動記録装置104から記録された動画データ(以下、「映像データ」と「音声データ」との両方を指す。)を無線通信で受信したり、あるいは移動記録装置104から取り外したメモリカードなどの媒体を装着して読み込み、映像データと音声データを解析するなどしてダイジェストを作成する。 A digest creation device 106 having a wireless communication function is installed in the clubhouse 14. The digest creation device 106 receives or moves video data (hereinafter, both “video data” and “audio data”) recorded from the movement recording device 104 mounted on the golf cart by wireless communication. A medium such as a memory card removed from the recording device 104 is attached and read, and a digest is created by analyzing video data and audio data.

図2は本実施の形態のゴルフダイジェスト作成システムの構成を示す図である。また、図3(a)はゴルフダイジェスト作成システムを構成する移動撮影ユニットのハードウェア構成を示す図であり、(b)は携帯端末のハードウェア構成を示す図であり、図4はダイジェスト作成装置のハードウェア構成を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the golf digest creation system of the present embodiment. Further, FIG. 3A is a diagram showing a hardware configuration of a moving shooting unit constituting a golf digest creation system, FIG. 3B is a diagram showing a hardware configuration of a mobile terminal, and FIG. 4 is a digest creation device. It is a figure which shows the hardware configuration of.

図3(a)において、移動撮影ユニット21は、撮像部211と集音部212とAV記憶部213とコース情報記憶部214とプレーヤー情報記憶部215とGPS受信部216と無線送受信部217と制御部218とからなる。 In FIG. 3A, the moving shooting unit 21 controls the imaging unit 211, the sound collecting unit 212, the AV storage unit 213, the course information storage unit 214, the player information storage unit 215, the GPS receiving unit 216, and the wireless transmission / reception unit 217. It consists of part 218.

撮像部211は360度カメラを含み、当該360度カメラからの映像データをAV記憶部213へ送信するが、その際に360度カメラの広角レンズによる歪みを補正して出力する。この歪み補正は公知のアルゴリズムを組み込んだASIC(Application Specific Integrated Circuit)によりリアルタイム処理を実現している。 The imaging unit 211 includes a 360-degree camera and transmits video data from the 360-degree camera to the AV storage unit 213, but at that time, the distortion caused by the wide-angle lens of the 360-degree camera is corrected and output. This distortion correction is realized in real time by an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) incorporating a known algorithm.

集音部212は集音マイク102を含み、当該集音マイク102からの音声データをAV記憶部213へ送信する。 The sound collecting unit 212 includes a sound collecting microphone 102, and transmits audio data from the sound collecting microphone 102 to the AV storage unit 213.

GPS受信部216はGPS受信機を含み、衛星からの信号を受信して現在の位置情報と時刻情報とを出力する。 The GPS receiver 216 includes a GPS receiver, receives signals from satellites, and outputs current position information and time information.

AV記憶部213は大容量のハードディスクや半導体メモリカードを記録媒体とする不揮発性記憶装置であるが、耐衝撃性に優れる半導体メモリカードが好ましい。 The AV storage unit 213 is a non-volatile storage device using a large-capacity hard disk or a semiconductor memory card as a recording medium, and a semiconductor memory card having excellent impact resistance is preferable.

コース情報記憶部214も不揮発性記憶装置であり、ゴルフ場の全コースの地理情報と地形情報とが記録されている。 The course information storage unit 214 is also a non-volatile storage device, and geographic information and topographical information of all the courses of the golf course are recorded.

プレーヤー情報記憶部215も同じく不揮発性記憶装置であり、カートに同乗するプレーヤーを識別する情報あるいはプレーヤーが保持する携帯端末の識別情報が記録されている。 The player information storage unit 215 is also a non-volatile storage device, and records information for identifying a player riding in a cart or identification information for a mobile terminal held by the player.

無線送受信部217は無線通信(IEEE802.11)を行うもので、数100メートル間の通信が可能である。 The wireless transmission / reception unit 217 performs wireless communication (IEEE802.11), and can communicate for several hundred meters.

制御部218は、移動撮影ユニット21全体を制御するものであり、撮像部211からの映像データや集音部212からの音声データをAV記憶部213に書き込む。この映像データは、20fpsから60fpsのフレームレートで撮影され、各フレームには撮影開始からの経過時刻(タイムコード)を付して記録する。また、音声データにも上記各フレームに同期した時刻情報(タイムコード)を付して記録する。また、制御部218はGPS受信機215から取得した位置情報とコース情報記憶部214に記憶してある各ゴルフコースの地理情報から現在ゴルフカートの停止しているホール番号を求め、映像データにそれら位置情報とホール番号を記録する。さらに、制御部218は携帯端末22からの通知を受信し、その通知と受信時刻情報(タイムコード)を記録する。 The control unit 218 controls the entire moving shooting unit 21, and writes the video data from the imaging unit 211 and the audio data from the sound collecting unit 212 to the AV storage unit 213. This video data is shot at a frame rate of 20 fps to 60 fps, and each frame is recorded with an elapsed time (time code) from the start of shooting. In addition, the audio data is also recorded with time information (time code) synchronized with each of the above frames. Further, the control unit 218 obtains the hole number at which the golf cart is currently stopped from the position information acquired from the GPS receiver 215 and the geographic information of each golf course stored in the course information storage unit 214, and uses them in the video data. Record location information and hole numbers. Further, the control unit 218 receives the notification from the mobile terminal 22 and records the notification and the reception time information (time code).

以上の移動撮影ユニット21から360度カメラ101や集音マイク102やGPS受信機103を除いたものが前述した移動記録装置104であり、無線通信機とコンピュータ装置により実現されている。このコンピュータ装置は、CPU、メモリ、不揮発性記憶部、入出力インターフェース、および無線通信インタフェースを備えており、それらはバスで接続されている。特に、制御部218は、不揮発性記憶部に記憶してある制御用プログラムをメモリに展開して実行することにより機能を実現している。 The above-mentioned mobile recording device 104, which is obtained by removing the 360-degree camera 101, the sound collecting microphone 102, and the GPS receiver 103 from the mobile photographing unit 21, is realized by a wireless communication device and a computer device. This computer device includes a CPU, a memory, a non-volatile storage unit, an input / output interface, and a wireless communication interface, which are connected by a bus. In particular, the control unit 218 realizes the function by expanding and executing the control program stored in the non-volatile storage unit in the memory.

次に、携帯端末22のハードウェア構成を説明する。 Next, the hardware configuration of the mobile terminal 22 will be described.

図3(b)において、携帯端末22は、入力部221とプレーヤー情報記憶部222と無線送受信部223と制御部224とからなる。 In FIG. 3B, the mobile terminal 22 includes an input unit 221, a player information storage unit 222, a wireless transmission / reception unit 223, and a control unit 224.

入力部221はハイライトシーンとして記録したいシーン、例えば、チップインしたり、OBのようなイベントが生じたときにプレーヤーからの指示を受け付けるボタンを備えている。 The input unit 221 includes a button for receiving an instruction from a player when a scene to be recorded as a highlight scene, for example, a chip-in or an event such as OB occurs.

プレーヤー情報記憶部222は不揮発性メモリであり、この携帯端末22を保有するプレーヤーを識別する情報(以下、「プレーヤー識別情報」という。)あるいはこの携帯端末の識別情報を記憶している。 The player information storage unit 222 is a non-volatile memory, and stores information for identifying the player who owns the mobile terminal 22 (hereinafter, referred to as “player identification information”) or identification information for the mobile terminal.

無線送受信部223は無線通信(IEEE802.11)を行うもので、数100メートル間の通信が可能である。 The wireless transmission / reception unit 223 performs wireless communication (IEEE802.11), and can communicate for several hundred meters.

制御部224は携帯端末22全体を制御するものである。 The control unit 224 controls the entire mobile terminal 22.

以上の携帯端末22は、入力ボタンと無線通信機とコンピュータ装置により実現されている。このコンピュータ装置は、CPU、メモリ、不揮発性記憶部、入出力インターフェース、および無線通信インターフェースを備えており、それらはバスで接続されている。特に、制御部224は、不揮発性記憶部に記憶してある制御用プログラムをメモリに展開して実行することにより機能を実現している。 The above mobile terminal 22 is realized by an input button, a wireless communication device, and a computer device. This computer device includes a CPU, memory, a non-volatile storage unit, an input / output interface, and a wireless communication interface, which are connected by a bus. In particular, the control unit 224 realizes the function by expanding and executing the control program stored in the non-volatile storage unit in the memory.

次に、ダイジェスト作成装置23のハードウェア構成を説明する。 Next, the hardware configuration of the digest creation device 23 will be described.

図4において、ダイジェスト作成装置23は、AV記憶部231と動画切出し部232と動作解析部233と音声解析部234とダイジェスト作成部235とダイジェスト記憶部236とDVD書込み部237とキー入力部238と表示部239と無線送受信部241と制御部242とからなる。 In FIG. 4, the digest creation device 23 includes an AV storage unit 231, a moving image cutting unit 232, a motion analysis unit 233, a voice analysis unit 234, a digest creation unit 235, a digest storage unit 236, a DVD writing unit 237, and a key input unit 238. It includes a display unit 239, a wireless transmission / reception unit 241 and a control unit 242.

AV記憶部231は、移動撮影ユニット21から無線通信により、あるいは移動撮影ユニット21から取り外した半導体メモリなどの媒体から受信した動画データを記憶する記憶装置である。なお、このAV記憶部231が本願発明に係るダイジェスト作成用AV記憶部に該当する。 The AV storage unit 231 is a storage device that stores moving image data received from a medium such as a semiconductor memory removed from the mobile photography unit 21 by wireless communication or from the mobile photography unit 21. The AV storage unit 231 corresponds to the digest creation AV storage unit according to the present invention.

動画切り出し部232は、映像データから任意の領域を指定して映像を切り出すものであって、動体検出によって人物を検出し、その人物全員が含まれる周辺領域までを切り出す処理を行ったり、人物を特定して切り出す場合は図5(b)に示すように、人物が所定のサイズ以上になるように領域を切り出す処理を行う。なお、特定の人物を切り出す際には、人物追跡処理を行って、当該人物を中心にして切り出す。 The moving image cutting unit 232 cuts out a video by designating an arbitrary area from the video data, detects a person by motion detection, performs a process of cutting out to a peripheral area including all the people, or cuts out a person. When specifically cutting out, as shown in FIG. 5B, a process of cutting out an area is performed so that the person has a predetermined size or more. When cutting out a specific person, a person tracking process is performed to cut out the person in the center.

図5(a)は映像データのフレームの画像例を示し、本フレームはゴルフカートの周り360度の画像である。動画切り出し部232は、このフレーム中の人物がすべて含まれるように破線で囲んだ領域を切り出す。 FIG. 5A shows an image example of a frame of video data, and this frame is an image of 360 degrees around a golf cart. The moving image cutting unit 232 cuts out an area surrounded by a broken line so that all the people in this frame are included.

これら人物検出や人物追跡や画像切出し(トリミング)の処理は、OpenCV(Open Source Computer−Vision−Libraryとはインテル社が開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョンライブラリーをいう。)で公開されている公知の画像処理プログラムやモーション解析プログラムや物体追跡プログラムやパターン認識プログラムなどを利用したソフトウェア処理を行うことにより行う。 These person detection, person tracking, and image cropping processing are open to the public in OpenCV (Open Source Computer-Vision-Library is an open source computer vision library developed and published by Intel). This is performed by performing software processing using a known image processing program, motion analysis program, object tracking program, pattern recognition program, or the like.

動作解析部233は、映像データを画像認識してプレーヤーがスイングする動作であるか、パッテングする動作であるか、あるいは飛び跳ねたり、手を上にあげる動作であるかを解析する。この解析技術としては、例えば、立体高次局所自己相関(Cubic High order Local Auto Correlation)特徴量を用いて動作を判定する技術が知られている。そして、動作解析部233は判定された各動作種別とその判定時刻情報とからなるハイライトシーン候補リストを作成する。 The motion analysis unit 233 recognizes the video data and analyzes whether the player swings, puts, jumps, or raises his / her hand. As this analysis technique, for example, a technique for determining an operation using a steric high-order local autocorrelation feature amount is known. Then, the motion analysis unit 233 creates a highlight scene candidate list including each determined motion type and the determination time information.

なお、本実施の形態では超高解像度カメラを使用しており、4Kカメラの場合、録画した動画の画素が3,840画素X2,160画素であり、8Kカメラの場合、7,680画素X4,320画素でフレームは録画されている。このため、切り出し後であっても人物の画素数はHD画質の録画の場合の切り出し後のものに比べ4倍、あるいは8倍となるので、高い精度で動作解析することが可能である。 In this embodiment, an ultra-high resolution camera is used, and in the case of a 4K camera, the pixels of the recorded moving image are 3,840 pixels x 2,160 pixels, and in the case of an 8K camera, 7,680 pixels x 4, The frame is recorded with 320 pixels. Therefore, even after cutting out, the number of pixels of a person is four times or eight times as large as that after cutting out in the case of recording HD image quality, so that motion analysis can be performed with high accuracy.

音声解析部234は、音声データの周波数分析を行いスペクトログラムを求め、予め設定してあるモデルのスペクトログラムとの類否度を求める。さらに、音量の2乗平均値の大きさも加味して、音声情報をショット音、歓声、笑い声、話し声、その他の音声とに分類する。このようにして音声解析部234は、判定した音声種別と時刻情報とからなるハイライトシーン候補リストを作成する。 The voice analysis unit 234 performs frequency analysis of voice data to obtain a spectrogram, and obtains a degree of similarity with a preset model spectrogram. Further, the voice information is classified into shot sound, cheers, laughter, speaking voice, and other voices in consideration of the magnitude of the squared average value of the volume. In this way, the voice analysis unit 234 creates a highlight scene candidate list including the determined voice type and time information.

ダイジェスト作成部235は、時刻情報リストに基づいてAV記憶部231内に記憶されている映像データおよび音声データの中からハイライトシーンを抽出し、それらを結合してダイジェストを作成する。また、動画切り出し部232が切り出したフレームを公知のアップコンバート技術によりフルHD画質に補正する。 The digest creation unit 235 extracts highlight scenes from the video data and audio data stored in the AV storage unit 231 based on the time information list, and combines them to create a digest. Further, the frame cut out by the moving image cutting unit 232 is corrected to full HD image quality by a known up-conversion technique.

ダイジェスト記憶部236は、ダイジェスト作成部235が作成したダイジェストを記憶するものである。 The digest storage unit 236 stores the digest created by the digest creation unit 235.

DVD書き込み部237は、ダイジェスト記憶部236に記憶されているダイジェストを読みだしてDVDにフルHD画質で書き込むものである。 The DVD writing unit 237 reads out the digest stored in the digest storage unit 236 and writes it to a DVD in full HD image quality.

制御部242は、ダイジェスト作成装置23全体を制御するもので表示部239にメニュー表示を行い、キー入力部238により選択された処理をダイジェスト作成装置23を構成する各処理部に指示して行うものである。 The control unit 242 controls the entire digest creation device 23, displays a menu on the display unit 239, and instructs each processing unit constituting the digest creation device 23 to perform the process selected by the key input unit 238. Is.

上記したダイジェスト作成装置23は、ディスプレイとキーボードとDVDレコーダーと無線通信機とコンピュータ装置により実現されている。このコンピュータ装置は、CPU、メモリ、不揮発性記憶部、入出力インターフェース、および無線通信インタフェースを備えており、それらはバスで接続されている。特に、ダイジェスト作成部235や動画切出し部232や動作解析部233や音声解析部234や制御部242は、不揮発性記憶部に記憶してある各種プログラムをメモリに展開して実行することにより機能を実現している。 The digest creation device 23 described above is realized by a display, a keyboard, a DVD recorder, a wireless communication device, and a computer device. This computer device includes a CPU, memory, a non-volatile storage unit, an input / output interface, and a wireless communication interface, which are connected by a bus. In particular, the digest creation unit 235, the moving image cutting unit 232, the motion analysis unit 233, the voice analysis unit 234, and the control unit 242 function by expanding and executing various programs stored in the non-volatile storage unit in the memory. It has been realized.

なお、本発明に係るデータ解析部は動画切出し部232と動作解析部233と音声解析部234とを示す。 The data analysis unit according to the present invention includes a moving image cutting unit 232, a motion analysis unit 233, and a voice analysis unit 234.

以上のように構成されたゴルフダイジェスト作成システムについて、以下に装置毎の動作、作用を説明する。 The operation and operation of each device of the golf digest creation system configured as described above will be described below.

図6は、移動撮影ユニットの動作フロー図である。 FIG. 6 is an operation flow diagram of the moving shooting unit.

図6において、まず、移動撮影ユニット21の制御部218は、現在位置がスタートホールのティーグラウンドであるか否か判定し(S601)、スタートホールのティーグラウンドであると判定すると、撮像部211と集音部212からの動画データのAV記憶部213への録画・録音を開始する(S602)。そして、記録する動画データを識別するためのゴルフカート番号と動画の録画・録音を開始した時刻を記録する。これ以降、移動撮影ユニット21の制御部218は、録画開始からの経過時間(タイムコード)とゴルフカートの停止しているホール番号と位置情報(緯度・経度情報)とを映像データに付加して記録する。 In FIG. 6, first, the control unit 218 of the moving shooting unit 21 determines whether or not the current position is the teeing ground of the start hole (S601), and if it determines that the current position is the teeing ground of the start hole, the image pickup unit 211 and Recording / recording of the moving image data from the sound collecting unit 212 to the AV storage unit 213 is started (S602). Then, the golf cart number for identifying the moving image data to be recorded and the time when the recording / recording of the moving image is started are recorded. After that, the control unit 218 of the moving shooting unit 21 adds the elapsed time (time code) from the start of recording, the hole number where the golf cart is stopped, and the position information (latitude / longitude information) to the video data. Record.

次に、移動撮影ユニット21の制御部218は、ゴルフカート12がコースを移動している間に、携帯端末22からハイライトシーン発生情報を受信すると(S603)、当該通知に付されていたプレーヤー識別情報がプレーヤー情報記憶部215にあらかじめ登録しているもののいずれかである場合はこれを受け付け、受信時刻情報をハイライトシーン発生情報としてAV記憶部213に記録する(S604)。 Next, when the control unit 218 of the moving shooting unit 21 receives the highlight scene generation information from the mobile terminal 22 while the golf cart 12 is moving on the course (S603), the player attached to the notification. If the identification information is any of those registered in advance in the player information storage unit 215, this is accepted, and the reception time information is recorded in the AV storage unit 213 as highlight scene generation information (S604).

次に、移動撮影ユニット21の制御部218は、現在位置がクラブハウスか否か判定し(S605)、クラブハウスでないと判定した場合は動画データの録画・録音を現在記録中であるかを判定する(S606)。現在すでに動画データを録画・録音中である場合はステップS603へ戻る。 Next, the control unit 218 of the moving shooting unit 21 determines whether or not the current position is a clubhouse (S605), and if it determines that the current position is not a clubhouse, determines whether or not the video data is being recorded. (S606). If the video data is already being recorded / recorded, the process returns to step S603.

他方、録画・録音を停止中であると判定した場合は、動画データの録画・録音を開始する(S607)。 On the other hand, if it is determined that the recording / recording is stopped, the recording / recording of the moving image data is started (S607).

また、ステップS605において、現在位置がクラブハウスである場合は、録画・録音を停止する(S608)。 Further, in step S605, if the current position is the clubhouse, recording / recording is stopped (S608).

次に、移動撮影ユニット21の制御部218は、すでに18ホールすべてのプレーを記録済みか否か判定し(ステップS609)、18ホールすべての記録をしていない場合は、ステップS605へ戻り、現在位置を再度チェックする。18ホールすべてを記録していた場合、移動撮影ユニット21の制御部218はラウンド終了と判断し、AV記憶部213に収録中の映像データと音声データの各ファイルをクローズする。そして、これらのファイルと、ハイライトシーン発生時刻情報ファイルを、クラブハウス内に設置してあるダイジェスト作成装置に無線送受信部217を介して送信する(S610)。
以上が移動撮影ユニット21の動作フローである。
Next, the control unit 218 of the moving shooting unit 21 determines whether or not the play of all 18 holes has already been recorded (step S609), and if not all 18 holes have been recorded, returns to step S605 and is currently Check the position again. When all 18 holes have been recorded, the control unit 218 of the moving shooting unit 21 determines that the round has ended, and closes each file of the video data and the audio data recorded in the AV storage unit 213. Then, these files and the highlight scene occurrence time information file are transmitted to the digest creation device installed in the clubhouse via the wireless transmission / reception unit 217 (S610).
The above is the operation flow of the moving shooting unit 21.

次に、携帯端末22の動作フローを図を用いて説明する。 Next, the operation flow of the mobile terminal 22 will be described with reference to the drawings.

図7は携帯端末22の動作フロー図である。 FIG. 7 is an operation flow diagram of the mobile terminal 22.

図7において、携帯端末22の制御部224は、プレーヤーによるボタンの押下げをチェックし(S701)、押し下げを検知しない場合はステップS701へ戻る。 In FIG. 7, the control unit 224 of the mobile terminal 22 checks the pressing of the button by the player (S701), and returns to step S701 if the pressing is not detected.

他方、携帯端末22の制御部224がボタンの押下げを検知すると予め設定されているプレーヤー識別情報とハイライトシーン発生情報を無線送受信部223を介して移動撮影ユニット21の制御部218へ送信する(S702)。 On the other hand, when the control unit 224 of the mobile terminal 22 detects that the button is pressed, the preset player identification information and highlight scene generation information are transmitted to the control unit 218 of the moving shooting unit 21 via the wireless transmission / reception unit 223. (S702).

なお、上記の例では移動撮影ユニット21が携帯端末22からのハイライトシーン発生情報が撮影対象のプレーヤーからのものであるか否かを確認するために、プレーヤー識別情報を用いたが、携帯端末識別情報を用いることも可能である。 In the above example, the mobile shooting unit 21 uses the player identification information in order to confirm whether or not the highlight scene generation information from the mobile terminal 22 is from the player to be shot. It is also possible to use the identification information.

次に、ダイジェスト作成装置23の動作フローを図を用いて説明する。
図8は、ダイジェスト作成装置23の動作フロー図である。
図8において、まず、ダイジェスト作成装置23の制御部242は、移動撮影ユニット21の制御部218から動画データの送信要求があるか否かをチェックし(S801)、送信要求がある場合は送信を許可し、映像データファイルと音声データファイルとハイライトシーン発生時刻情報ファイルの受信を開始する。
Next, the operation flow of the digest creation device 23 will be described with reference to the drawings.
FIG. 8 is an operation flow diagram of the digest creation device 23.
In FIG. 8, first, the control unit 242 of the digest creation device 23 checks whether or not there is a transmission request for moving image data from the control unit 218 of the moving shooting unit 21 (S801), and if there is a transmission request, transmits. Allow and start receiving the video data file, audio data file, and highlight scene occurrence time information file.

そして、AV記憶部231にすべてのファイルの受信が完了すると(S802)、次に、ダイジェスト作成装置23の制御部242は、表示部239のディスプレイに表示されている選択肢の内、ダイジェスト作成の指示がキー入力部238からされたか否かをチェックし(S803)、指示がある場合、ダイジェスト作成装置23の制御部242は、ダイジェスト作成処理を行う(S804)。 Then, when the reception of all the files is completed in the AV storage unit 231 (S802), the control unit 242 of the digest creation device 23 then gives an instruction to create a digest among the options displayed on the display of the display unit 239. Is checked from the key input unit 238 (S803), and if instructed, the control unit 242 of the digest creation device 23 performs the digest creation process (S804).

図9はダイジェスト作成処理を説明する動作フローである。 FIG. 9 is an operation flow for explaining the digest creation process.

図9において、ダイジェスト作成装置23の制御部242は、ダイジェスト作成の指示に際して付されていたゴルフカート番号に基づいて、当該ゴルフカート番号の付された映像データファイルをAV記憶部231から読み出す(S901)。そして、制御部242は動画切り出し部232に動画切り出し処理を要求する。動画切り出し部232は、この要求を受けて、人物検知処理を行い人物と認識した部分を含む領域を切り出す(S902)。 In FIG. 9, the control unit 242 of the digest creation device 23 reads out the video data file with the golf cart number from the AV storage unit 231 based on the golf cart number assigned when instructing the digest creation (S901). ). Then, the control unit 242 requests the moving image cutting unit 232 to perform the moving image cutting process. In response to this request, the moving image cutting unit 232 performs a person detection process and cuts out an area including a portion recognized as a person (S902).

次に、ダイジェスト作成装置23の制御部242は、動作解析部233に切り出された動画について動作解析処理を要求する。動作解析部233はこれを受けて動作解析処理を行い(S903)、動作種別とその発生時刻情報とのハイライトシーン候補リスト1を作成する(S904)。なお、高解像度の映像データであっても動作解析は一部を切り出した映像データを用いて行うので、解析時間を短くおさえることができる。 Next, the control unit 242 of the digest creation device 23 requests the motion analysis unit 233 to perform motion analysis processing on the moving image cut out. In response to this, the motion analysis unit 233 performs motion analysis processing (S903), and creates a highlight scene candidate list 1 of the motion type and its occurrence time information (S904). Even if the video data has a high resolution, the motion analysis is performed using the video data obtained by cutting out a part of the video data, so that the analysis time can be kept short.

次に、制御部242が、音声解析部234にAV記憶部231から読み出した音声データについて音声解析処理を要求する。音声解析処理部234は音声解析処理を行い(S905)、音声種別とその判定時刻情報とのハイライトシーン候補リスト2を作成する(S906)。 Next, the control unit 242 requests the voice analysis unit 234 to perform voice analysis processing on the voice data read from the AV storage unit 231. The voice analysis processing unit 234 performs voice analysis processing (S905) and creates a highlight scene candidate list 2 of the voice type and its determination time information (S906).

次に、ダイジェスト作成装置23の制御部242は、動作解析部233と音声解析部234が作成したリストとプレー中に携帯端末22から通知されたハイライトシーン発生の時刻情報とからハイライトシーンとして抽出すべきシーンを決定する(S907)。 Next, the control unit 242 of the digest creation device 23 uses the list created by the motion analysis unit 233 and the voice analysis unit 234 and the time information of the highlight scene occurrence notified from the mobile terminal 22 during play as a highlight scene. The scene to be extracted is determined (S907).

図10は、ハイライトシーンの決定処理を説明する動作フロー図である。 FIG. 10 is an operation flow diagram for explaining the highlight scene determination process.

図10において、まず、ハイライトシーン候補リスト1とハイライトシーン候補リスト2とを時系列順に統合した候補リストを作成し(S1001)、各動作種別と音声種別に評価値を付与する(S1002)。 In FIG. 10, first, a candidate list in which the highlight scene candidate list 1 and the highlight scene candidate list 2 are integrated in chronological order is created (S1001), and evaluation values are given to each operation type and voice type (S1002). ..

図11は動作種別と音声種別に評価値を付与する処理を説明する図である。 FIG. 11 is a diagram illustrating a process of assigning an evaluation value to an operation type and a voice type.

評価値の付与基準としては、たとえば、動作種別がスイングやパッティングである場合は評価値6、飛び跳ね動作や手をあげる動作の場合には評価値4を付与する。また、音声種別がショット音である場合には評価値6、歓声である場合には評価値4、笑い声である場合には評価値3とする。特に、音声が話し声と判定された際は、公知の音声認識処理により認識した音声が「ナイスショット」や「グッドショット」である場合は、ハイライトシーンの有力候補であるので評価値6とし、その他の音声種別の場合には評価値0とする。 As the criteria for assigning the evaluation value, for example, an evaluation value of 6 is assigned when the motion type is swing or putting, and an evaluation value of 4 is assigned when the motion is jumping or raising a hand. Further, when the voice type is a shot sound, the evaluation value is 6, when the voice type is a cheer, the evaluation value is 4, and when the voice type is a laughing voice, the evaluation value is 3. In particular, when the voice is determined to be a spoken voice, if the voice recognized by the known voice recognition process is a "nice shot" or a "good shot", the evaluation value is set to 6 because it is a promising candidate for the highlight scene. In the case of other voice types, the evaluation value is 0.

制御部242は、まず、図11(a)に示すように各動作種別と音声種別にこれらの付与基準に従い評価値を付与する。 First, as shown in FIG. 11A, the control unit 242 assigns an evaluation value to each operation type and voice type according to these assignment criteria.

次に、図11(b)に示すようにプレーヤーから通知されたハイライトシーン発生通知に基づき、その通知時刻から所定時間、たとえば15秒前までの範囲にある動作種別と音声種別に評価値4を加点する。これにより、プレーヤーの希望するシーンをハイライトシーンとしてダイジェストに含めることが可能になる。 Next, based on the highlight scene occurrence notification notified by the player as shown in FIG. 11B, the evaluation value 4 is applied to the operation type and the voice type within a range from the notification time to a predetermined time, for example, 15 seconds before. To add points. This makes it possible to include the scene desired by the player in the digest as a highlight scene.

さらに、通知があったときに生じていた動作種別や音声種別については、以降通知がなくても加点するといった学習機能を備えることも有効である。たとえば、飛び跳ね動作を行った後に通知される状況が2回発生した場合は、以降通知がなくても飛び跳ね動作を判定したときは加点するようにする。これにより、プレーヤーの好みのシーンを含めることがより可能になる。 Furthermore, it is also effective to have a learning function such as adding points even if there is no subsequent notification for the operation type and voice type that occurred when the notification was given. For example, if the situation of being notified twice occurs after performing the jumping motion, points will be added when the jumping motion is determined even if there is no subsequent notification. This makes it more possible to include the player's favorite scenes.

次に、ゴルフカートの位置との関係で評価値を加算する。たとえば、スイング動作とショット音がティーグラウンドにいるときのものである場合には、それぞれ評価値4を加点する。また、図11(c)に示すように、グリーン上にいる場合のパッティング動作には評価点4を加点する。これにより、ティーショットとカップインするパッティングの動作をハイライトシーンから漏れることを防止できる。 Next, the evaluation value is added in relation to the position of the golf cart. For example, when the swing motion and the shot sound are on the teeing ground, an evaluation value of 4 is added to each. Further, as shown in FIG. 11 (c), an evaluation point 4 is added to the putting operation when the player is on the green. This makes it possible to prevent the putting action of cupping in with the tee shot from leaking from the highlight scene.

また、この評価値付与の段階で、動作種別の判定対象とされた映像中の人物を後の再動画切り出し処理において特定できるように当該人物の映像中の位置情報(たとえばゴルフカートからの方角情報や人物の並び順)を記録する。 In addition, at the stage of assigning the evaluation value, the position information in the video of the person (for example, the direction information from the golf cart) so that the person in the video that is the target of the judgment of the operation type can be identified in the subsequent re-video cutting process. And the order of people) is recorded.

次に、制御部242は、図11に示すように一つの動作種別や音声種別の前後の所定時間を1区間として設定し、区間毎の評価値の合計を区間評価値として求める(S1004)。たとえば、スイングやパッティングの動作種別は前後各5秒を1区間とし、歓声や飛び跳ね動作や手の上げ動作は前5秒、後1秒を1区間とする。また、区間がオーバーラップする場合は、区間を延長し、一つの区間として扱う。たとえば、図11(a)は、動作種別スイングから動作種別飛び跳ねまでを1区間とする。また、図11(b)は、動作種別スイング前5秒から音声種別ショット音の後5秒までを1区間とする。同様に、図11(c)は、動作種別パッティングの前5秒から動作種別手の上げの後1秒までを1区間とする。 Next, as shown in FIG. 11, the control unit 242 sets a predetermined time before and after one operation type or voice type as one section, and obtains the total of the evaluation values for each section as the section evaluation value (S1004). For example, the swing and putting motion types are set to 5 seconds each before and after, and the cheering, jumping motion, and hand raising motion are set to 5 seconds before and 1 second after. If the sections overlap, the sections are extended and treated as one section. For example, in FIG. 11A, one section is from the movement type swing to the movement type jump. Further, in FIG. 11B, one section is from 5 seconds before the swing of the operation type to 5 seconds after the shot sound of the voice type. Similarly, in FIG. 11C, one section is from 5 seconds before the operation type putting to 1 second after the operation type hand is raised.

これにより、1ブロック内に動作解析と音声解析の両方でイベントを検出している場合はブロック評価値が高くなり、ハイライトシーンとして抽出する確率が高くなるので、ハイライトシーン選定の妥当性が高まる。 As a result, when an event is detected by both motion analysis and voice analysis in one block, the block evaluation value becomes high and the probability of extracting as a highlight scene increases, so the validity of highlight scene selection is high. Increase.

次に、制御部242は、区間評価値が所定の点数以上のものをハイライトシーンとして選出区間を決定する。あるいは、所定時間内になるように区間評価値の高い順から決定する。後者の方法はダイジェストの長さを所定時間以内に収める場合に有効である。 Next, the control unit 242 determines the selected section as a highlight scene having a section evaluation value equal to or higher than a predetermined score. Alternatively, the interval evaluation values are determined in descending order so as to be within a predetermined time. The latter method is effective when the length of the digest is kept within a predetermined time.

以上が、ハイライトシーンの決定処理(S907)である。 The above is the highlight scene determination process (S907).

次に、ダイジェスト作成装置23の制御部242は、AV記憶部231に記憶されている、動画切り出し処理をする前の動画データから、選出された区間の動画データを抽出し(S908)、その映像データに再度動画切り出し処理を行う(S909)。すなわち、動画切り出し部232は、制御部242からの要求を受けて、ハイライトシーンとして選出された区間の映像データから切り出しを行うが、このとき動画切り出し部232は、選出された区間に特定すべき人物位置情報が記録されている場合は図5(b)で示すようなこの人物を中心とした切り出し処理を行う。また、選出された区間の時間内に当該人物が移動している場合は、動画切り出し部232は当該人物を追尾してフレームから外れることがないように切り出し処理を行う(S909)。 Next, the control unit 242 of the digest creation device 23 extracts the moving image data of the selected section from the moving image data stored in the AV storage unit 231 before the moving image cutting process (S908), and the moving image thereof. The moving image is cut out from the data again (S909). That is, the moving image cutting unit 232 cuts out from the video data of the section selected as the highlight scene in response to the request from the control unit 242, and at this time, the moving image cutting unit 232 specifies the selected section. When the position information of the person to be expected is recorded, the cutting process centering on this person is performed as shown in FIG. 5 (b). If the person is moving within the time of the selected section, the moving image cutting unit 232 tracks the person and performs cutting processing so as not to be out of the frame (S909).

次に、ダイジェスト作成装置23の制御部242は、ダイジェスト作成部235にダイジェストの作成を要求する。ダイジェスト作成部235はこれを受けて、切り出された動画データをアップコンバート技術によりフルHD画質に補正しながら時系列順に結合してダイジェスト記憶部236に順次書き込み、ダイジェストを作成する(S910)。このとき、制御部242は、時刻情報とともに記録されているホール番号を参照して、ティーショットの動画の前に予め用意しているホール番号を示す画像を挿入する。またさらに、制御部242は、時刻情報とともに記録されたカートの位置情報を予め用意したコース地図上にマーキングしたものを当該動画データの一部分に合成する。これにより、ハイライトシーンの発生したおおよその場所を示すことができる。 Next, the control unit 242 of the digest creation device 23 requests the digest creation unit 235 to create a digest. In response to this, the digest creation unit 235 combines the cut-out moving image data in chronological order while correcting it to full HD image quality by the up-conversion technique, sequentially writes it to the digest storage unit 236, and creates a digest (S910). At this time, the control unit 242 refers to the hole number recorded together with the time information, and inserts an image showing the hole number prepared in advance before the moving image of the tee shot. Further, the control unit 242 synthesizes the position information of the cart recorded together with the time information marked on the course map prepared in advance into a part of the moving image data. This makes it possible to indicate the approximate location of the highlight scene.

上記したステップS901からステップS910までは、ダイジェスト作成装置23の制御部242がダイジェスト作成の指示を受けた場合のダイジェスト作成処理(S804)であり、その後ステップS805へ移行する。 The steps S901 to S910 described above are the digest creation process (S804) when the control unit 242 of the digest creation device 23 receives the instruction to create the digest, and then the process proceeds to step S805.

一方、ステップS803においてこの指示が入力されていない場合、ダイジェスト作成装置23の制御部242は、表示部239のディスプレイに表示されている選択肢の内、ダイジェストのDVD作成の指示をキー入力部238から受け付けたか否かをチェックし(S805)、DVD作成指示を受けていた場合は、ダイジェスト書き込みの指示の際に付されていたゴルフカート番号を基にダイジェスト記憶部236からダイジェストファイルを読み出す。そして、制御部242はDVD書き込み部237に対して、当該ダイジェストファイルのDVDへの書き込みを要求し、DVD書き込み部237は当該ダイジェストのDVDをフルHD(1920画素X1080画素)画質で作成する(S806)。 On the other hand, when this instruction is not input in step S803, the control unit 242 of the digest creation device 23 gives an instruction to create a digest DVD from the key input unit 238 among the options displayed on the display of the display unit 239. It is checked whether or not the file has been accepted (S805), and if a DVD creation instruction has been received, the digest file is read from the digest storage unit 236 based on the golf cart number assigned when the digest writing instruction was given. Then, the control unit 242 requests the DVD writing unit 237 to write the digest file to the DVD, and the DVD writing unit 237 creates the digest DVD with full HD (1920 pixels x 1080 pixels) image quality (S806). ).

一方、ステップS805においてキー入力部238からDVD作成の指示がなかった場合、ダイジェスト作成装置23の制御部242は、表示部239のディスプレイに表示されている選択肢の内、ダイジェストファイルの消去指示があるか否かを判定し(S807)、消去指示があった場合、制御部242はダイジェスト記憶部236から消去指示に付されていたカート番号のダイジェストファイルを消去する(S808)。その後、ステップS801へ戻る。 On the other hand, when there is no instruction to create a DVD from the key input unit 238 in step S805, the control unit 242 of the digest creation device 23 has an instruction to delete the digest file among the options displayed on the display of the display unit 239. When it is determined whether or not the file is deleted (S807) and an erase instruction is given, the control unit 242 deletes the digest file of the cart number attached to the erase instruction from the digest storage unit 236 (S808). After that, the process returns to step S801.

また、ステップS807において、ダイジェストファイルの消去指示を受けていなかった場合はそのまま何も処理することなしにステップS801へ戻る。 Further, in step S807, if the instruction to delete the digest file has not been received, the process returns to step S801 without any processing.

なお、本実施の形態では、ゴルフカートのルーフや車体のフレームに支柱を立てることで360度視界の開けた位置にカメラを設置したが、これに限らず、キャディやプレーヤーがゴルフバッグを持ち運ぶための手押し車などに支柱などを取り付けて360度カメラを設置することも可能である。本発明の目的は、プレーヤーとともに360度カメラを移動して撮影を行うことにあり、360度カメラを取り付けられる移動体であれば、それらに本発明を適用することができる。 In the present embodiment, the camera is installed at a position where a 360-degree field of view is opened by erecting a support on the roof of the golf cart or the frame of the vehicle body, but the camera is not limited to this, because the caddy and the player carry the golf bag. It is also possible to install a 360-degree camera by attaching a support or the like to a wheelbarrow or the like. An object of the present invention is to move a 360-degree camera together with a player to perform photography, and the present invention can be applied to any moving body to which a 360-degree camera can be attached.

また、本実施の形態においては、携帯端末105にハイライトシーンを特定するタイミングを指定するためのボタンを設けたがこれに限らず、携帯端末に加速度センサを設けておくことにより、携帯端末を振るなどの動作により移動撮影ユニット21へ通知するタイミングを加速度センサにより検知することも可能である。 Further, in the present embodiment, the mobile terminal 105 is provided with a button for designating the timing for specifying the highlight scene, but the present invention is not limited to this, and the mobile terminal can be provided with an acceleration sensor. It is also possible to detect the timing of notifying the moving shooting unit 21 by an operation such as shaking with an acceleration sensor.

さらに、携帯端末105に集音マイクを備え、音声データを無線通信部224を介してリアルタイムで移動撮影ユニット21へ送信し、移動撮影ユニット21の制御部218が集音部212で集音した音声データとは別の音声データとしてイベントの検出を行うことも可能である。 Further, the mobile terminal 105 is provided with a sound collecting microphone, and voice data is transmitted to the mobile photographing unit 21 in real time via the wireless communication unit 224, and the sound collected by the control unit 218 of the mobile photographing unit 21 by the sound collecting unit 212. It is also possible to detect the event as voice data different from the data.

また、本実施の形態では、ハイビジョンのダイジェストを作成することを前提に動画切り出しのサイズを決定したが、これに限らず、SD画質(720画素X480画素)でDVDを作成することを前提にして動画切り出しのサイズを決定してもよい。また、本実施の形態では、クラブハウスに戻った時点でダイジェスト作成装置23へ動画データを送信したが、これに限らず無線中継部をゴルフ場の数カ所に設け、プレー中に無線中継部を介してダイジェスト作成装置23へ送信することも可能である。これにより、プレーヤーがプレー後にダイジェストを受け取れるまでの時間を短縮することができる。 Further, in the present embodiment, the size of the moving image cutout is determined on the premise of creating a high-definition digest, but the size is not limited to this, and it is assumed that a DVD is created with SD image quality (720 pixels x 480 pixels). You may decide the size of the moving image cutout. Further, in the present embodiment, the moving image data is transmitted to the digest creation device 23 when returning to the clubhouse, but the present invention is not limited to this, and wireless relay units are provided at several places in the golf course and via the wireless relay units during play. It is also possible to send the data to the digest creation device 23. As a result, it is possible to shorten the time for the player to receive the digest after playing.

以上のように、本実施の形態においては、ゴルフダイジェスト自動作成システムは、ゴルフカート上部の360度視界が開けた位置に設置した超高解像度の360度カメラと、このゴルフカートに設置した集音マイクとを備え、これらからの動画データと音声データとをゴルフのラウンド中、AV記憶部にすべて記憶するので、ラウンド終了後、記憶した超高解像度の動画データと音声データとを画像解析および音声解析して予め設定した基準により判定したハイライトシーンを抽出し、ゴルフコース上の如何なる所でのハイライトシーンも逃すことなく集めたダイジェストを作成することができる。 As described above, in the present embodiment, the golf digest automatic creation system includes an ultra-high resolution 360-degree camera installed at a position where a 360-degree view of the upper part of the golf cart is open, and a sound collecting sound installed in the golf cart. Equipped with a microphone, all the video data and audio data from these are stored in the AV storage unit during the golf round, so after the round, the stored ultra-high resolution video data and audio data are analyzed and audio. It is possible to extract highlight scenes that have been analyzed and determined according to preset criteria, and create a digest that collects highlight scenes anywhere on the golf course without missing them.

また、本実施の形態では、カメラの解像度が4Kあるいは8Kであり、解像度が高いのでダイジェスト作成において人物の写っている部分のみを切り出しても動画の高画質を保つことができる。 Further, in the present embodiment, the resolution of the camera is 4K or 8K, and the resolution is high, so that the high image quality of the moving image can be maintained even if only the portion in which the person is shown is cut out in the digest creation.

また、本実施の形態では、プレーヤーがハイライトシーンとして記録したいと思う場面を指示可能なので、プレーヤーの希望を満たしたダイジェストを作成することができる。 Further, in the present embodiment, since it is possible to instruct a scene that the player wants to record as a highlight scene, it is possible to create a digest that satisfies the player's wishes.

また、本実施の形態では、動画データの収録開始と終了は、移動撮影ユニット21が現在位置を検出して自動で行われるので、収録忘れや漏れを防ぐことができる。 Further, in the present embodiment, since the moving shooting unit 21 detects the current position and automatically starts and ends the recording of the moving image data, it is possible to prevent forgetting to record or omission.

なお、本実施の形態では、図11に示したように動作種別と音声種別の両方でハイライトシーン区間の判定を行ったが、これに限らず、動作種別のみ、あるいは音声種別のみを用いてハイライトシーン区間の判定を行うことも可能である。上記のように、動作種別と音声種別の両種別を用いることはハイライトシーン判定の信頼度を増すことができ好ましいが、音声種別のみ用いることは映像データを用いた動作解析処理を行わない分、ダイジェスト作成装置の負荷が軽くなりダイジェスト作成の時間を短縮することが可能になる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 11, the highlight scene section is determined by both the operation type and the voice type, but the present invention is not limited to this, and only the movement type or only the voice type is used. It is also possible to determine the highlight scene section. As described above, it is preferable to use both the motion type and the audio type because the reliability of the highlight scene judgment can be increased, but using only the audio type does not perform the motion analysis processing using the video data. , The load on the digest creation device is reduced, and the digest creation time can be shortened.

また、本実施の形態では、動画のダイジェストのみを作成したが、これに限らず、さらに動画の中からプレーヤーが任意に画像を選択して静止画をDVDに記録したスナップ写真集を作成することも可能である。これは、ライブラリソフトウェアOpenCVを用いた公知の技術により実現することができる。 Further, in the present embodiment, only the digest of the moving image is created, but the present invention is not limited to this, and a snapshot photo book in which the player arbitrarily selects an image from the moving image and records the still image on the DVD is created. Is also possible. This can be achieved by a known technique using the library software OpenCV.

また、本実施の形態では、ダイジェストをDVDに書き込み、プレーヤーに提供しているが、これに限らず、ダイジェストファイルをインターネット経由でプレーヤーのパーソナルコンピューターへダウンロードしたり、ファイル転送することも可能である。 Further, in the present embodiment, the digest is written to a DVD and provided to the player, but the present invention is not limited to this, and the digest file can be downloaded to the player's personal computer or transferred to the player via the Internet. ..

なお、本実施の形態では、移動撮影ユニット21とダイジェスト作成装置23とを別の装置としているが、これに限らず、ダイジェストの作成を行うダイジェスト作成部235や動画切出し部232や動作解析部233や音声解析部234やダイジェスト記憶部236を移動撮影ユニット21に含ませた構成にすることも可能である。これはマルチCPUの構成にすることなどにより録画・録音処理とハイライトシーン候補の抽出処理を並列に行うことが可能となり、ラウンド終了後のダイジェスト作成に要する時間を短縮することができる。 In the present embodiment, the moving shooting unit 21 and the digest creating device 23 are separate devices, but the present invention is not limited to this, and the digest creating unit 235, the moving image cutting unit 232, and the motion analysis unit 233 that create the digest are not limited to this. It is also possible to include the voice analysis unit 234 and the digest storage unit 236 in the moving shooting unit 21. By using a multi-CPU configuration, recording / recording processing and highlight scene candidate extraction processing can be performed in parallel, and the time required to create a digest after the end of the round can be shortened.

(実施の形態2)
図12は、本発明の実施の形態2におけるゴルフダイジェスト自動作成システムの構成を示す図であり、実施の形態1と異なる点は固定撮影ユニット25がある点である。以下にその相違点について説明する。
(Embodiment 2)
FIG. 12 is a diagram showing the configuration of the golf digest automatic creation system according to the second embodiment of the present invention, and is different from the first embodiment in that the fixed photographing unit 25 is provided. The differences will be described below.

図12において、固定撮影ユニット25はティーグラウンドやグリーンの付近あるいは、ゴルフカートが入れない区域に設置されており、移動撮影ユニット21の撮影のみではカバーしきれない区域に設けられるものである。そして、移動撮影ユニット21が固定撮影ユニット25の付近に来た時に移動撮影ユニット21から固定撮影ユニット25に撮影の開始が指示され、また、移動撮影ユニット21が固定撮影ユニット25付近から移動したときに撮影の終了を指示する。 In FIG. 12, the fixed shooting unit 25 is installed near the teeing ground or the green or in an area where the golf cart cannot enter, and is provided in an area that cannot be covered only by the shooting of the moving shooting unit 21. Then, when the moving shooting unit 21 comes near the fixed shooting unit 25, the moving shooting unit 21 instructs the fixed shooting unit 25 to start shooting, and when the moving shooting unit 21 moves from the vicinity of the fixed shooting unit 25. Instruct the end of shooting.

図13は、本発明の実施の形態2における固定撮影ユニット25のハードウェア構成を示す図である。
図13に示すように、本実施の形態の固定撮影ユニット25は、カメラを含む撮像部251と音声マイクを含む集音部252と動画データを記録するAV記憶部253と無線送信部254と制御部255とからなる。なお、カメラは撮影対象範囲が限定されているので、フルHD画質(1920画素X1080画素)で、30fpsレートで撮影する。また、その際にカメラの広角レンズによる歪みを補正して出力する。
FIG. 13 is a diagram showing a hardware configuration of the fixed photographing unit 25 according to the second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 13, the fixed photographing unit 25 of the present embodiment controls the imaging unit 251 including the camera, the sound collecting unit 252 including the voice microphone, the AV storage unit 253 for recording the moving image data, and the wireless transmission unit 254. It consists of a part 255. Since the shooting target range of the camera is limited, the camera shoots at a full HD image quality (1920 pixels x 1080 pixels) at a rate of 30 fps. At that time, the distortion caused by the wide-angle lens of the camera is corrected and output.

この固定撮影ユニット25は、カメラと集音マイクと無線通信機とコンピュータ装置により実現されている。このコンピュータ装置は、CPU、メモリ、不揮発性記憶部、入出力インターフェース、および無線通信インタフェースを備えており、それらはバスで接続されている。特に、制御部255は、不揮発性記憶部に記憶してある制御用プログラムをメモリに展開して実行することにより機能を実現している。 The fixed photographing unit 25 is realized by a camera, a sound collecting microphone, a wireless communication device, and a computer device. This computer device includes a CPU, memory, a non-volatile storage unit, an input / output interface, and a wireless communication interface, which are connected by a bus. In particular, the control unit 255 realizes the function by expanding and executing the control program stored in the non-volatile storage unit in the memory.

以上のように構成された固定撮影ユニット25について、以下にその動作、作用を説明する。 The operation and operation of the fixed photographing unit 25 configured as described above will be described below.

図14は、固定撮影ユニット25の動作フロー図である。
図14において、まず、固定撮影ユニット25の制御部255は、移動撮影ユニット21からの撮影開始要求を待ち(S1401)、要求があった場合、制御部255は、撮像部251と集音部252からの動画データのAV記憶部253への録画・録音を開始する(S1402)。このとき、制御部255は、記録する動画データを識別するために撮影開始指示と共に通知されたゴルフカート番号と動画の録画・録音を開始した時刻を記録する。
FIG. 14 is an operation flow diagram of the fixed photographing unit 25.
In FIG. 14, first, the control unit 255 of the fixed shooting unit 25 waits for a shooting start request from the moving shooting unit 21 (S1401), and when there is a request, the control unit 255 receives the imaging unit 251 and the sound collecting unit 252. Recording / recording of the moving image data from the above to the AV storage unit 253 is started (S1402). At this time, the control unit 255 records the golf cart number notified together with the shooting start instruction and the time when the recording / recording of the moving image is started in order to identify the moving image data to be recorded.

次に、制御部254は移動撮影ユニット21からの撮影終了要求を待ち(S1403)、要求があった場合、AV記憶部253への録画・録音を終了する(S1404)。 Next, the control unit 254 waits for a shooting end request from the mobile shooting unit 21 (S1403), and if there is a request, ends recording / recording to the AV storage unit 253 (S1404).

次に、固定撮影ユニット25の制御部255は、収録した映像データファイル、音声データファイル、およびゴルフカート番号と撮影開始時刻情報と撮影位置とが記載された属性情報ファイルをダイジェスト作成装置23へ無線送信する(S1405)。 Next, the control unit 255 of the fixed shooting unit 25 wirelessly transmits the recorded video data file, audio data file, and attribute information file in which the golf cart number, shooting start time information, and shooting position are described to the digest creation device 23. Transmit (S1405).

そして、固定撮影ユニット25の制御部255は、次の組のためにステップS1401の処理へ戻る。 Then, the control unit 255 of the fixed photographing unit 25 returns to the process of step S1401 for the next set.

なお、本実施の形態では、映像データや音声データを一旦AV記憶部251に記録した後にダイジェスト作成装置23に送信しているが、これに限らず、固定撮影ユニット25とダイジェスト作成装置23間の伝送速度次第ではハードディスクなどに一旦記憶することなしにリアルタイムで伝送することも可能である。 In the present embodiment, video data and audio data are once recorded in the AV storage unit 251 and then transmitted to the digest creation device 23, but the present invention is not limited to this, and the method is not limited to this. Depending on the transmission speed, it is possible to transmit in real time without temporarily storing it in a hard disk or the like.

あるいは、これらのファイルをダイジェスト作成装置23にではなく、移動撮影ユニット21に送信し、移動撮影ユニット21がラウンド終了後に、自己の撮影した動画ファイルと共にこれらのファイルをダイジェスト作成装置23へ送信するようにしてもよい。 Alternatively, these files are transmitted to the moving shooting unit 21 instead of the digest creating device 23, and after the round is completed, the moving shooting unit 21 transmits these files to the digest creating device 23 together with the moving image file shot by itself. You may do it.

次に、本実施の形態における移動撮影ユニット21の動作、作用を説明するが、実施の形態1に記載した移動撮影ユニット21のものとは固定撮影ユニット25への収録開始、終了指示がある点のみが異なる。 Next, the operation and operation of the moving shooting unit 21 in the present embodiment will be described. However, the moving shooting unit 21 described in the first embodiment has instructions for starting and ending recording in the fixed shooting unit 25. Only different.

図15は、本実施の形態の移動撮影ユニット21の動作フロー図である。
図15において、移動撮影ユニット21の制御部218は、GPS受信部216が検出する現在位置が固定撮影ユニット25の設置されている所定区域にあるか否かをチェックする(S1501)。そして、所定区域に入った時点で当該区域の固定撮影ユニット25へ撮影の開始をゴルフカート番号と共に指示する(S1502)。そして、移動撮影ユニット21の制御部218は、AV記憶部213への収録を停止する(S1503)。
FIG. 15 is an operation flow diagram of the moving shooting unit 21 of the present embodiment.
In FIG. 15, the control unit 218 of the moving shooting unit 21 checks whether or not the current position detected by the GPS receiving unit 216 is in the predetermined area where the fixed shooting unit 25 is installed (S1501). Then, when entering the predetermined area, the fixed photographing unit 25 in the area is instructed to start photographing together with the golf cart number (S1502). Then, the control unit 218 of the moving shooting unit 21 stops recording in the AV storage unit 213 (S1503).

次に、移動撮影ユニット21の制御部218は、現在位置が所定区域にあるか否かをチェックし(S1504)、所定区域から出た時点で当該区域の固定撮影ユニット25へ撮影の終了をゴルフカート番号と共に指示する(S1505)。そして、移動撮影ユニット21の制御部218は、AV記憶部213への収録を開始する(S1506)。 Next, the control unit 218 of the moving shooting unit 21 checks whether or not the current position is in the predetermined area (S1504), and when the current position leaves the predetermined area, the fixed shooting unit 25 in the area finishes shooting. Instruct with the cart number (S1505). Then, the control unit 218 of the moving shooting unit 21 starts recording in the AV storage unit 213 (S1506).

移動撮影ユニット21のその他の動作は、実施の形態1と同じである。 Other operations of the moving shooting unit 21 are the same as those in the first embodiment.

また、携帯端末22の動作も、実施の形態1と同じである。 The operation of the mobile terminal 22 is also the same as that of the first embodiment.

次に、本実施の形態におけるダイジェスト作成装置23の動作、作用を説明する。 Next, the operation and operation of the digest creation device 23 in the present embodiment will be described.

図16はダイジェスト作成装置23の行うダイジェスト作成処理の動作フロー図である。 FIG. 16 is an operation flow diagram of the digest creation process performed by the digest creation device 23.

図16において、まず、ダイジェスト作成装置23の制御部242は、ダイジェスト作成の指示を受けると、通知されたゴルフカート番号の付与された動画ファイルをAV記憶部231から読み出し(S1601)、移動撮影ユニット21の撮影した動画ファイルに対しては、実施の形態1と同じように、動画切出し処理(S1602)からハイライトシーンシーン候補リスト2の作成(S1606)までを行う。 In FIG. 16, first, when the control unit 242 of the digest creation device 23 receives an instruction to create a digest, it reads a moving image file to which the notified golf cart number is assigned from the AV storage unit 231 (S1601), and is a moving shooting unit. For the moving image file taken by 21, the moving image cutting process (S1602) to the creation of the highlight scene scene candidate list 2 (S1606) are performed in the same manner as in the first embodiment.

次に、制御部242は、固定撮影ユニット25で撮影した動画ファイルに対しては、映像データの読出し後(S1607)、動画の切り出し処理を行うことなしに実施の形態1と同じ動作解析処理(S1608)からハイライトシーン候補リスト2の作成(S1611)までを行う。これは、固定カメラによる撮影は限られた空間のみを撮影したものだからである。 Next, the control unit 242 performs the same operation analysis processing as in the first embodiment (S1607) for the moving image file shot by the fixed shooting unit 25, without performing the moving image cutting process. From S1608) to the creation of the highlight scene candidate list 2 (S1611). This is because shooting with a fixed camera only shoots a limited space.

次に、制御部242は、すべてのハイライトシーン候補リストを時系列順に結合し(S1612)、実施の形態1と同じハイライトシーンの決定処理(S1613)からダイジェスト作成(S1616)までを行う。このダイジェストは、移動撮影ユニット21で撮影した動画も固定撮影ユニット25で撮影した動画もアップコンバート技術によりすべてフルHD画質であるので、実施の形態1と同様に高画質のダイジェストを作成することができる。 Next, the control unit 242 combines all the highlight scene candidate lists in chronological order (S1612), and performs the same highlight scene determination process (S1613) to digest creation (S1616) as in the first embodiment. In this digest, both the moving image taken by the moving shooting unit 21 and the moving image taken by the fixed shooting unit 25 are all in full HD image quality by the up-conversion technique, so that it is possible to create a high image quality digest as in the first embodiment. it can.

なお、本実施の形態においても、携帯端末22からのハイライトシーン発生通知をゴルフカートに搭載された無線送受信部217は受信できるので、ハイライトシーン発生情報ファイルは実施の形態1と同じくダイジェスト作成装置23の制御部242が、固定撮影ユニット25の収録した映像データに対しても評価値の加点をし、ハイライトシーンが固定撮影ユニット25の設置された区間においても欠落することはない。 Also in this embodiment, since the wireless transmission / reception unit 217 mounted on the golf cart can receive the highlight scene generation notification from the mobile terminal 22, the highlight scene generation information file is created as a digest as in the first embodiment. The control unit 242 of the device 23 also adds an evaluation value to the video data recorded by the fixed shooting unit 25, and the highlight scene is not lost even in the section where the fixed shooting unit 25 is installed.

以上のように、本実施の形態においては、ゴルフカートが入れない区域に固定撮影ユニットを設置しているので、移動撮影ユニット21の撮影のみではカバーしきれない区域のハイライトシーンも逃すことなく集めたダイジェストを作成することができる。 As described above, in the present embodiment, since the fixed shooting unit is installed in the area where the golf cart cannot enter, the highlight scene of the area that cannot be covered only by the shooting of the moving shooting unit 21 is not missed. You can create a collected digest.

なお、本実施の形態では、固定撮影ユニットの設置区域は移動撮影ユニット21が入れない区域としたが、これに限らず、移動撮影ユニット21が入れる区域であるが、より撮影に適するアングルからの撮影のために固定撮影ユニットを設置することも可能である。このような場合は、固定撮影ユニットによる撮影とともに移動撮影ユニット21による撮影も同時に行い、両撮影の動画からハイライトシーンを選出することも可能である。 In the present embodiment, the installation area of the fixed shooting unit is an area where the moving shooting unit 21 cannot enter, but the area is not limited to this, and the moving shooting unit 21 can be inserted, but from an angle more suitable for shooting. It is also possible to install a fixed shooting unit for shooting. In such a case, it is possible to simultaneously perform the shooting by the fixed shooting unit and the moving shooting unit 21 and select the highlight scene from the moving images of both shots.

また、本実施の形態では、撮影カメラの解像度をフルHD画質(1920画素X1080画素)として30fpsレートで撮影するとしたが、これに限らず、より高解像度の画質であったり、フレームレートを高いものにすることも可能である。 Further, in the present embodiment, the resolution of the photographing camera is set to full HD image quality (1920 pixels x 1080 pixels) and the image is taken at a rate of 30 fps, but the image quality is not limited to this, and the image quality is higher or the frame rate is higher. It is also possible to.

(実施の形態3)
本発明の実施の形態3におけるゴルフダイジェスト自動作成システムは実施の形態1と同じく、移動撮影ユニットと携帯端末とダイジェスト作成装置とからなるが、撮影カメラが360度カメラではなく、ズーム駆動機能付きカメラである点と、集音マイクが指向性マイクである点と、これらカメラとマイクが360度回転可能な電動雲台の上に設置されている点と、携帯端末22にGPS受信部を有する点が異なる。なお、撮影カメラはフルHD画質の撮影が可能である。
(Embodiment 3)
The golf digest automatic creation system according to the third embodiment of the present invention comprises a mobile photographing unit, a mobile terminal, and a digest creating device as in the first embodiment, but the photographing camera is not a 360-degree camera but a camera with a zoom drive function. The point that the sound collecting microphone is a directional microphone, the point that these cameras and microphones are installed on an electric cloud stand that can rotate 360 degrees, and the point that the mobile terminal 22 has a GPS receiver. Is different. The shooting camera is capable of shooting in full HD image quality.

図17(a)は、本実施の形態における移動撮影ユニットのハードウェア構成を示す図である。 FIG. 17A is a diagram showing a hardware configuration of a moving shooting unit according to the present embodiment.

図17(a)において、撮像部211の撮影カメラは上記の通り光学式のズームレンズとそれを駆動するモーターとを有するズーム駆動機能付きカメラであり、集音部212の集音マイクは指向性マイクである。そして、カメラ駆動部219は電動雲台とそれを駆動するモーター駆動回路とズームレンズを駆動するモーター駆動回路とからなる。その他は実施の形態1のハードウェアと同じである。 In FIG. 17A, the photographing camera of the imaging unit 211 is a camera with a zoom drive function having an optical zoom lens and a motor for driving the optical zoom lens as described above, and the sound collecting microphone of the sound collecting unit 212 is directional. It's Mike. The camera drive unit 219 includes an electric pan head, a motor drive circuit for driving the electric pan head, and a motor drive circuit for driving the zoom lens. Others are the same as the hardware of the first embodiment.

図17(b)は、本実施の形態における携帯端末22のハードウェア構成を示す図であるが、携帯端末22はGPS受信部225を備える点が実施の形態1と異なる。
なお、ダイジェスト作成装置23は実施の形態1と同じである。
FIG. 17B is a diagram showing the hardware configuration of the mobile terminal 22 in the present embodiment, but the mobile terminal 22 is different from the first embodiment in that it includes a GPS receiving unit 225.
The digest creation device 23 is the same as that of the first embodiment.

以上のように構成されたゴルフダイジェスト自動作成システムの動作、作用について、以下に実施の形態1と相違する点を説明する。 The operation and operation of the golf digest automatic creation system configured as described above will be described below in terms of differences from the first embodiment.

図18は携帯端末22の動作フロー図であり、現在の位置情報とプレーヤー識別情報とを所定時間、たとえば2秒毎に移動撮影ユニット21に送信する点が実施の形態1のものと異なる。 FIG. 18 is an operation flow diagram of the mobile terminal 22, which is different from that of the first embodiment in that the current position information and the player identification information are transmitted to the moving shooting unit 21 at a predetermined time, for example, every 2 seconds.

すなわち、まず、携帯端末22の制御部224は、GPS受信部225から検出した現在位置を移動撮影ユニット21へ送信し(S1801)、2秒経過したか否かをチェックする(S1802)。2秒経過していなければ、制御部224はボタンの押下げをチェックし(S1803)、押下げを検知すると予め設定されているプレーヤー識別情報と現在時刻を付したハイライトシーン発生情報を無線送受信部223を介して移動撮影ユニット21へ送信する(S1804)。その後、制御部224の処理はステップS1802へ戻り、2秒経過したか否かをチェックする。一方、制御部224がボタンの押下げを検知しなかったときは、ステップS1802へ戻り、2秒経過していれば、ステップS1801へ移行し、GPS受信部216から現在位置を検出し、移動撮影ユニット21に通知する(S1801)。 That is, first, the control unit 224 of the mobile terminal 22 transmits the current position detected from the GPS receiving unit 225 to the moving shooting unit 21 (S1801), and checks whether or not 2 seconds have passed (S1802). If 2 seconds have not passed, the control unit 224 checks the pressing of the button (S1803), and when the pressing is detected, wirelessly transmits and receives the preset player identification information and the highlight scene occurrence information with the current time. It is transmitted to the moving shooting unit 21 via the unit 223 (S1804). After that, the process of the control unit 224 returns to step S1802 and checks whether or not 2 seconds have elapsed. On the other hand, when the control unit 224 does not detect the pressing of the button, the process returns to step S1802, and if 2 seconds have passed, the process proceeds to step S1801, the current position is detected from the GPS receiving unit 216, and the moving image is taken. Notify unit 21 (S1801).

このように、携帯端末22は所定時間毎に現在位置を移動撮影ユニット21に通知するとともに、ボタンが押されたときにはハイライトシーン発生情報を移動撮影ユニット21に通知する。 In this way, the mobile terminal 22 notifies the moving shooting unit 21 of the current position at predetermined time intervals, and notifies the moving shooting unit 21 of the highlight scene generation information when the button is pressed.

次に、本実施の形態の移動撮影ユニット21の動作・作用について説明するが、実施の形態1と異なる点は、制御部218が被写体を捉えるためにカメラのズームレンズや電動雲台の駆動制御を行うことである。 Next, the operation / operation of the moving shooting unit 21 of the present embodiment will be described. The difference from the first embodiment is that the control unit 218 controls the drive of the zoom lens and the electric pan head of the camera in order to capture the subject. Is to do.

すなわち、移動撮影ユニット21の制御部218は、携帯端末22から位置情報を受信すると、プレーヤー識別情報があらかじめ登録されたもののいずれかであるかをチェックし、登録されたものであれば、送信元の携帯端末22の方角と距離を算出し、その他の携帯端末22からの位置情報も含めて人物の配置位置を認識する。そして、制御部218は、人物すべてが撮影範囲に入るように電動雲台を回転させると共に人物を所定のサイズ以上で録画できるようにズーム駆動する。これにより、移動撮影ユニット21はプレーヤーが移動してもそれを追尾し続けることができる。その他の動作については実施の形態1と同じである。 That is, when the control unit 218 of the mobile photographing unit 21 receives the position information from the mobile terminal 22, it checks whether the player identification information is one of those registered in advance, and if it is registered, the transmission source. The direction and distance of the mobile terminal 22 are calculated, and the position of the person is recognized including the position information from the other mobile terminal 22. Then, the control unit 218 rotates the electric pan head so that all the people are within the shooting range, and zooms the person so that the person can be recorded in a predetermined size or more. As a result, the moving shooting unit 21 can continue to track the player even if the player moves. Other operations are the same as those in the first embodiment.

また、ダイジェスト作成装置23の動作・作用については、移動撮影ユニット21が録画した動画データがすでにプレーヤ―を中心に撮影されているので、動画切出し処理(S902)を行う必要がないのでこれを行わない。この点が実施の形態1と異なり、その他の動作は実施の形態1と同じである。 Further, regarding the operation / operation of the digest creation device 23, since the moving image data recorded by the moving shooting unit 21 has already been taken mainly by the player, it is not necessary to perform the moving image cutting process (S902), so this is performed. Absent. This point is different from the first embodiment, and other operations are the same as those of the first embodiment.

以上のように、本実施の形態においては、カメラが超高解像度でないため移動撮影ユニット21のAV記憶部213に記憶されるデータ量は実施の形態1に比べて大幅に少なくて済む。また、それにより、移動撮影ユニット21からダイジェスト作成装置23への動画データの送信時間も短くなる。また、ダイジェスト作成装置23が行う画像処理時間も動画切出し処理(S902)がないため、実施の形態1で要した時間に比べ短時間で終了するという利点がある。 As described above, in the present embodiment, since the camera is not an ultra-high resolution, the amount of data stored in the AV storage unit 213 of the moving shooting unit 21 can be significantly smaller than that in the first embodiment. Further, as a result, the transmission time of the moving image data from the moving shooting unit 21 to the digest creating device 23 is also shortened. Further, since the image processing time performed by the digest creation device 23 does not include the moving image cutting process (S902), there is an advantage that the image processing time can be completed in a shorter time than the time required in the first embodiment.

また、指向性マイクがカメラと共に人物のいる方角へ向くため、プレーヤーの発する音声をより感度よく取得できるという利点がある。 In addition, since the directional microphone faces the direction in which the person is present together with the camera, there is an advantage that the sound emitted by the player can be acquired more sensitively.

なお、本実施の形態では、光学式ズームを用いたがこれに限らず、高解像度CCD付カメラを用いて電子式ズームをすることにより画質劣化を起こすことなくズーム機能を実現することも可能である。 In the present embodiment, the optical zoom is used, but the zoom function is not limited to this, and it is possible to realize the zoom function without causing deterioration in image quality by performing the electronic zoom using a camera with a high resolution CCD. is there.

(実施の形態4)
本発明の実施の形態4におけるゴルフダイジェスト自動作成システムは移動撮影ユニットと携帯端末とダイジェスト作成装置とダイジェスト配信サーバとゴルフ場端末とからなり、ダイジェスト作成装置とダイジェスト配信サーバとがインターネット上に存在し、ゴルフ場に存する移動撮影ユニットとゴルフ場端末とがそれらとデータ通信するものである。なお、携帯端末は実施の形態1のものと同じである。
(Embodiment 4)
The golf digest automatic creation system according to the fourth embodiment of the present invention includes a mobile photographing unit, a mobile terminal, a digest creation device, a digest distribution server, and a golf course terminal, and the digest creation device and the digest distribution server exist on the Internet. , The mobile photographing unit existing in the golf course and the golf course terminal communicate data with them. The mobile terminal is the same as that of the first embodiment.

図19は、本実施の形態におけるゴルフダイジェスト作成システムの構成を示す図である。 FIG. 19 is a diagram showing a configuration of a golf digest creation system according to the present embodiment.

図19において、移動撮影ユニット21は実施の形態1のものと同じく携帯端末22との間で双方向の無線通信を行うが、さらにインターネット27上に存在するダイジェスト作成装置23との間で第5世代移動通信(5G)を行う。この第5世代移動通信(5G)システムは、UE(ユーザー装置)と5Gアクセス・ネットワーク(5G−AN)29と5Gコア・ネットワーク(5GCN)28とで構成される。5Gアクセス・ネットワーク(5G−AN)29は、ユーザ装置と直接電波をやり取りする第五世代の無線ネットワーク部分であって、5Gコア・ネットワーク28は、全体として接続処理やユーザ・データのルーティング処理をする第5世代の無線ネットワーク部分である。この5Gアクセス・ネットワーク(5G−AN)29と5Gコア・ネットワーク(5GCN)28については、たとえば文献「5G教科書(LTE/IoTから5Gまで)」(発行所:株式会社インプレス)の218頁から241頁に記載されている通りである。 In FIG. 19, the mobile photographing unit 21 performs two-way wireless communication with the mobile terminal 22 as in the first embodiment, but further with the digest creating device 23 existing on the Internet 27. Perform generational mobile communication (5G). This fifth generation mobile communication (5G) system is composed of a UE (user device), a 5G access network (5G-AN) 29, and a 5G core network (5GCN) 28. The 5G access network (5G-AN) 29 is a fifth-generation wireless network portion that directly exchanges radio waves with the user equipment, and the 5G core network 28 performs connection processing and user data routing processing as a whole. This is the 5th generation wireless network part. Regarding the 5G access network (5G-AN) 29 and the 5G core network (5GCN) 28, for example, from page 218 to 241 of the document "5G textbook (LTE / IoT to 5G)" (publisher: Impress Co., Ltd.). As stated on the page.

本実施の形態における移動撮影ユニット21は、上記のUEに該当し、第5世代無線基地局との間で新無線インタフェース(以下、NRと記す。)で双方向通信が可能な5G無線送受信部を備えている。上記のNRについては、前記の文献「5G教科書(LTE/IoTから5Gまで)」の108頁から117頁に記載されている通りである。なお、このNRは下りリンク最大20Gbps、上りリンク最大10Gbpsのデータレートを実現する通信能力を有するものである。 The mobile photographing unit 21 in the present embodiment corresponds to the above UE, and is a 5G wireless transmission / reception unit capable of bidirectional communication with a 5th generation wireless base station via a new wireless interface (hereinafter referred to as NR). It has. The above NR is as described on pages 108 to 117 of the above-mentioned document "5G textbook (LTE / IoT to 5G)". It should be noted that this NR has a communication capability that realizes a maximum data rate of 20 Gbps for downlink and a maximum of 10 Gbps for uplink.

ゴルフ場端末24はダイジェスト作成装置23との間で有線での双方向通信を行い、実施の形態1におけるダイジェスト作成装置23の表示部239とキー入力部238と制御部242の一部の機能を実施するものである。 The golf course terminal 24 performs two-way wired communication with the digest creation device 23, and performs some functions of the display unit 239, the key input unit 238, and the control unit 242 of the digest creation device 23 in the first embodiment. It is to be carried out.

ダイジェスト配信サーバ26はダイジェスト作成装置23からダイジェストを受信し、個別のIDあるいはURLを付与して記憶・蓄積する。また、外部からIDあるいはURLで指定されたダイジェストのファイルを要求元の端末(スマートフォンやパーソナルコンピュータ)へ転送したり、ストリーミング配信するものである。 The digest distribution server 26 receives a digest from the digest creation device 23, assigns an individual ID or URL, and stores / stores the digest. In addition, the digest file specified by the ID or URL is transferred from the outside to the requesting terminal (smartphone or personal computer) or streamed.

以下実施の形態1と異なる点のみを説明する。 Only the points different from the first embodiment will be described below.

図20は、本実施の形態における移動撮影ユニット21のハードウェア構成を示す図である。 FIG. 20 is a diagram showing a hardware configuration of the moving shooting unit 21 according to the present embodiment.

図20において、移動撮影ユニット21は、5G無線送受信部251を新たに備える。 In FIG. 20, the mobile photographing unit 21 is newly provided with a 5G wireless transmission / reception unit 251.

5G無線送受信部251は、上記したように第5世代無線基地局と高速無線通信を行うものである。 The 5G wireless transmission / reception unit 251 performs high-speed wireless communication with the 5th generation wireless base station as described above.

制御部218は、実施の形態1と同様に移動撮影ユニット21全体を制御するものであるが、AV記憶部213に書き込まれた映像データや音声データなどをカートが移動中にダイジェスト作成装置23に5G無線送受信部251を介して送信する点が実施の形態1と異なる。 The control unit 218 controls the entire moving shooting unit 21 as in the first embodiment, but the video data and audio data written in the AV storage unit 213 are transferred to the digest creation device 23 while the cart is moving. It differs from the first embodiment in that transmission is performed via the 5G wireless transmission / reception unit 251.

次に、本実施の形態におけるダイジェスト作成装置23のハードウェア構成を図21を用いて説明する。 Next, the hardware configuration of the digest creation device 23 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図21において、ダイジェスト作成装置23は、ネットワークi/fを無線送受信部241に代わって備え、インターネットに接続して外部とデータの送受信が可能である点と、表示部239とキー入力部238とを備えない点が実施の形態1と異なる。なお、AV記憶部231は本願発明に係るダイジェスト作成用AV記憶部に該当する。 In FIG. 21, the digest creation device 23 is provided with a network i / f in place of the wireless transmission / reception unit 241 and can be connected to the Internet to transmit / receive data to / from the outside, and the display unit 239 and the key input unit 238. It is different from the first embodiment in that it is not provided. The AV storage unit 231 corresponds to the digest creation AV storage unit according to the present invention.

その他にゴルフ場端末24とダイジェスト配信サーバ26を本実施の形態のゴルフダイジェスト作成システムは有するが、ゴルフ場端末24はDVD書込み機能とネットワークi/fを備える一般的なパーソナルコンピュータであり、ダイジェスト提供サービスプログラムが内蔵記憶装置に記憶されている。このアプリケーションプログラムを内蔵記憶装置からメモリに展開してCPUが実行することによりダイジェスト提供サービスが実施される。 In addition, the golf course terminal 24 and the digest distribution server 26 have the golf digest creation system of the present embodiment, but the golf course terminal 24 is a general personal computer having a DVD writing function and a network i / f, and provides a digest. The service program is stored in the built-in storage device. The digest providing service is executed by expanding this application program from the built-in storage device to the memory and executing it by the CPU.

ダイジェスト配信サーバ26はHTTP Live Streaming(以下HLSと記載する。)で要求されたダイジェストのストリーミング配信を行う公知のストリーミングサーバやHTTPプロトコルで配信を行う公知のウェブサーバ、あるいはFTPプロトコルでファイル転送を行う公知のファイルサーバである。 The digest distribution server 26 transfers files by a known streaming server that performs streaming distribution of the digest requested by HTTP Live Streaming (hereinafter referred to as HLS), a known web server that distributes by the HTTP protocol, or an FTP protocol. It is a known file server.

以上のように構成されたゴルフダイジェスト作成システムの装置毎の動作、作用について、実施の形態1と異なる点のみ以下に説明する。なお、携帯端末22の動作・作用は実施の形態1と同じである。 The operation and operation of each device of the golf digest creation system configured as described above will be described below only in terms of differences from the first embodiment. The operation / operation of the mobile terminal 22 is the same as that of the first embodiment.

図22は、移動撮影ユニット21の動作フロー図である。 FIG. 22 is an operation flow diagram of the moving shooting unit 21.

図22において、移動撮影ユニット21の制御部218は、まず、実施の形態1の動作フローと同じくステップS2201からステップS2204までを行う。これは図6で示した実施の形態1の動作フローであるステップS601からステップS604までと同じである。 In FIG. 22, the control unit 218 of the moving shooting unit 21 first performs steps S2201 to S2204 as in the operation flow of the first embodiment. This is the same as steps S601 to S604, which are the operation flows of the first embodiment shown in FIG.

次に、移動撮影ユニット21の制御部218は、カートが移動中であるか否かを判定する(S2205)。カートが移動中であるか否かは、GPS受信部216が出力する位置情報が変化しているか否かにより判定する。カートが移動中であると判定した場合、移動撮影ユニット21の制御部218は動画データの録画・録音を停止し、動画データファイルをクローズする。そして、5G無線送受信部251を介してインターネット上のダイジェスト作成装置23へ当該動画データファイルをFTPプロトコルで転送する(S2206)。この動画データファイルにはゴルフ場番号とプレー年月日とカート番号と送信するたびに付される連番とからなる動画IDがファイル名として付けられている。 Next, the control unit 218 of the moving shooting unit 21 determines whether or not the cart is moving (S2205). Whether or not the cart is moving is determined by whether or not the position information output by the GPS receiving unit 216 has changed. When it is determined that the cart is moving, the control unit 218 of the moving shooting unit 21 stops recording / recording of the moving image data and closes the moving image data file. Then, the moving image data file is transferred to the digest creation device 23 on the Internet via the 5G wireless transmission / reception unit 251 by the FTP protocol (S2206). In this video data file, a video ID consisting of a golf course number, a play date, a cart number, and a serial number assigned each time the data is transmitted is given as a file name.

そして、この動画データファイルをダイジェスト作成装置23へ送信後、ステップS2203の処理を行う。 Then, after transmitting this moving image data file to the digest creation device 23, the process of step S2203 is performed.

一方、ステップS2205でカートが移動中でないと判定した場合、移動撮影ユニット21の制御部218は、動画の録画・録音が開始されていなければ録画・録音を開始し、すでに開始していればそのまま継続する(S2207)。 On the other hand, when it is determined in step S2205 that the cart is not moving, the control unit 218 of the moving shooting unit 21 starts recording / recording if the video recording / recording has not started, and if it has already started, the control unit 218 starts recording / recording as it is. Continue (S2207).

次に、移動撮影ユニット21の制御部218は、現在位置がクラブハウスか否か判定し(S2208)、クラブハウスでないと判定した場合はステップS2203へ戻る。 Next, the control unit 218 of the moving shooting unit 21 determines whether or not the current position is a clubhouse (S2208), and if it is determined that the current position is not a clubhouse, returns to step S2203.

他方、現在位置がクラブハウスである場合は、録画・録音を停止する(S2209)。 On the other hand, if the current position is the clubhouse, recording / recording is stopped (S2209).

次に、移動撮影ユニット21の制御部218は、すでに18ホールすべてのプレーを記録済みか否か判定し(ステップS2210)、18ホールすべての記録をしていない場合は、ステップS2208へ戻り、現在位置を再度チェックする。18ホールすべてを記録していた場合、移動撮影ユニット21の制御部218はラウンド終了と判断し動作を終了する。 Next, the control unit 218 of the moving shooting unit 21 determines whether or not the play of all 18 holes has already been recorded (step S2210), and if not all 18 holes have been recorded, returns to step S2208 and is currently Check the position again. If all 18 holes have been recorded, the control unit 218 of the moving shooting unit 21 determines that the round is over and ends the operation.

以上が本実施の形態4における移動撮影ユニット21の動作フローであるが、実施の形態1と同じく4Kあるいは8Kの解像度で撮影した映像データであっても、5G移動通信ネットワークシステムによりダイジェスト作成装置へ大量の映像データや音声データをカート移動のわずかな時間で送信することを可能にしている。 The above is the operation flow of the mobile imaging unit 21 in the fourth embodiment. Even if the video data is captured at a resolution of 4K or 8K as in the first embodiment, the 5G mobile communication network system is used to transfer the video data to the digest creation device. It makes it possible to transmit a large amount of video data and audio data in a short time when moving the cart.

次に、ダイジェスト作成装置23の動作フローについて実施の形態1と異なる点のみ説明する。 Next, only the differences between the operation flow of the digest creation device 23 and the first embodiment will be described.

図23は、ダイジェスト作成装置23の動作フロー図である。 FIG. 23 is an operation flow diagram of the digest creation device 23.

図23において、まず、ダイジェスト作成装置23の制御部242は、移動撮影ユニット21から動画データの受信要求があるか否かを判定し(S2301)、要求がある場合は送信を許可し、それぞれに動画IDの付された映像データファイルと音声データファイルとハイライトシーン発生時刻情報ファイルをFTPプロトコルで受信する。 In FIG. 23, first, the control unit 242 of the digest creation device 23 determines whether or not there is a request for receiving moving image data from the mobile shooting unit 21 (S2301), and if there is a request, permits transmission, and each of them is allowed to transmit. The video data file with the moving image ID, the audio data file, and the highlight scene occurrence time information file are received by the FTP protocol.

そして、AV記憶部231に映像データファイルや音声データファイルを受信すると(S2302)、それまでに受信していた同一動画IDのそれぞれのファイルと結合する(S2303)。 Then, when the video data file or the audio data file is received by the AV storage unit 231 (S2302), it is combined with the respective files having the same moving image ID that have been received so far (S2303).

なお、この映像データファイル等の受信とそれぞれのファイル結合は18ホールのラウンドが完了するまでカートが移動するたびに行われることになる。 It should be noted that the reception of the video data file and the like and the combination of the respective files are performed every time the cart moves until the round of 18 holes is completed.

次に、ダイジェスト作成装置23の制御部242は、ゴルフ場端末24からダイジェスト作成指示を受信すると(S2304)、ダイジェスト作成処理を行う(S2305)。このダイジェスト作成処理は実施の形態1のものと同じである。 Next, when the control unit 242 of the digest creation device 23 receives the digest creation instruction from the golf course terminal 24 (S2304), the digest creation process is performed (S2305). This digest creation process is the same as that of the first embodiment.

そして、ダイジェスト作成処理が終了すると、作成されたダイジェストにダイジェストIDを付してダイジェスト配信サーバ26に転送する(S2306)。このダイジェストIDはゴルフ場の識別番号であるゴルフ場IDとプレー年月日とカート番号からなる。 Then, when the digest creation process is completed, the created digest is assigned a digest ID and transferred to the digest distribution server 26 (S2306). This digest ID consists of a golf course ID, which is an identification number of the golf course, a play date, and a cart number.

次に、ダイジェスト作成装置23の制御部242は、ダイジェスト配信サーバ26からダイジェストファイルの格納完了通知とその格納場所のURLを受信すると(S2307)、当該格納場所のURLとダイジェストIDとを関連付けてをゴルフ場端末24へ通知する(S2308)。 Next, when the control unit 242 of the digest creation device 23 receives the storage completion notification of the digest file and the URL of the storage location from the digest distribution server 26 (S2307), the URL of the storage location is associated with the digest ID. Notify the golf course terminal 24 (S2308).

その後、ダイジェスト作成装置23の制御部はステップS2301の処理へ戻る。 After that, the control unit of the digest creation device 23 returns to the process of step S2301.

以上が本実施の形態4におけるダイジェスト作成装置23の動作フローである。 The above is the operation flow of the digest creation device 23 in the fourth embodiment.

次に、ダイジェスト配信サーバ26の動作フローについて説明する。 Next, the operation flow of the digest distribution server 26 will be described.

図24は、ダイジェスト配信サーバ26の動作フロー図である。 FIG. 24 is an operation flow diagram of the digest distribution server 26.

前述の通りダイジェスト配信サーバ26はインターネット上で自己の管理するダイジェスト(動画ファイル)のファイル転送やストリーミング配信を行うウェブサーバである。 As described above, the digest distribution server 26 is a web server that transfers and streams digests (video files) managed by itself on the Internet.

まず、ダイジェスト配信サーバ26はダイジェスト作成装置23からの格納要求を受けると(S2401)、ダイジェストIDをファイル名とするダイジェストファイルを受信し、記憶装置に格納する(S2402)。そして、ダイジェスト作成装置23にダイジェストファイルの格納場所のURLを返信する(S2403)。このときダイジェスト配信サーバ26は受信したファイルのファイル名であるダイジェストIDと格納場所のURLとを関連付けて管理する。 First, when the digest distribution server 26 receives a storage request from the digest creation device 23 (S2401), it receives a digest file having the digest ID as a file name and stores it in the storage device (S2402). Then, the URL of the storage location of the digest file is returned to the digest creation device 23 (S2403). At this time, the digest distribution server 26 manages the digest ID, which is the file name of the received file, in association with the URL of the storage location.

次に、ダイジェスト配信サーバ26はプレーヤー等の携帯端末やゴルフ場端末24からURLにより指定されたダイジェストファイルの転送要求あるいはストリーミング配信要求を受信すると(S2404)、指定されたダイジェストファイルを記憶装置から読み出し、要求元の端末にFTPプロトコルによるファイル転送あるいはHLSプロトコルによるストリーミング配信を行う(S2405)。 Next, when the digest distribution server 26 receives a transfer request or a streaming distribution request for the digest file specified by the URL from a mobile terminal such as a player or a golf course terminal 24 (S2404), the digest distribution server 26 reads the specified digest file from the storage device. , File transfer by FTP protocol or streaming distribution by HLS protocol is performed to the requesting terminal (S2405).

次に、ダイジェスト配信サーバ26は、プレーヤー等の携帯端末やゴルフ場端末24からURLにより指定されたダイジェストファイルの消去指示を受信すると(S2406)、記憶装置から指定されたダイジェストファイルを消去するとともに、送信元のプレーヤー端末やゴルフ場端末24へダイジェストファイルの消去完了を通知する(S2407)。 Next, when the digest distribution server 26 receives an instruction to delete the digest file specified by the URL from a mobile terminal such as a player or a golf course terminal 24 (S2406), the digest distribution server 26 deletes the digest file specified from the storage device and also deletes the digest file. Notifying the player terminal or golf course terminal 24 of the transmission source that the digest file has been deleted (S2407).

以上がダイジェスト配信サーバの動作フローである。 The above is the operation flow of the digest distribution server.

次に、ゴルフ場端末24の動作について説明する。 Next, the operation of the golf course terminal 24 will be described.

図25は、ゴルフ場端末24の動作フロー図である。 FIG. 25 is an operation flow diagram of the golf course terminal 24.

前述の通りゴルフ場端末24はインターネット接続可能な一般的なパーソナルコンピュータであるが、ダイジェスト提供サービスプログラムが実行される。すなわち、まず、ディスプレイ上にダイジェスト作成要求とDVD作成要求とダイジェスト消去要求のメニューを表示する。 As described above, the golf course terminal 24 is a general personal computer that can be connected to the Internet, but a digest providing service program is executed. That is, first, a menu of a digest creation request, a DVD creation request, and a digest erasure request is displayed on the display.

そして、ゴルフ場端末24はキーボードなどからゴルフカート番号が入力された後にダイジェスト作成要求を受け付けると(S2501)、ゴルフ場IDとプレーの年月日とカート番号とを付してダイジェスト作成装置23へ該当する映像データ等のファイルからダイジェストを作成するように要求する(S2502)。この要求はゴルフ場端末が備えるネットワークi/fを介してインターネット上のダイジェスト作成装置23へ送信される。 Then, when the golf course terminal 24 receives the digest creation request after the golf cart number is input from the keyboard or the like (S2501), the golf course ID, the date of play, and the cart number are added to the digest creation device 23. Requests that a digest be created from a file such as the corresponding video data (S2502). This request is transmitted to the digest creation device 23 on the Internet via the network i / f provided in the golf course terminal.

ダイジェスト作成装置23はこの要求を受けて、AV記憶部231から該当する映像データ等のファイルを読み出し、ダイジェストを作成し、ダイジェスト配信サーバ26へ転送する。 In response to this request, the digest creation device 23 reads a file such as the corresponding video data from the AV storage unit 231, creates a digest, and transfers it to the digest distribution server 26.

ゴルフ場端末24はその後、ダイジェスト作成装置23からダイジェストIDとそのダイジェストの格納場所であるURLを受信し、このURLとダイジェストIDとを関連付けて記憶する。 After that, the golf course terminal 24 receives the digest ID and the URL of the storage location of the digest from the digest creation device 23, and stores the URL and the digest ID in association with each other.

そして、ゴルフ場端末24は、それを受けて当該ダイジェストIDが示すカート番号でプレーしたプレーヤーへメールなどでそのURLを通知する(S2504)。 Then, the golf course terminal 24 receives the URL and notifies the player who played with the cart number indicated by the digest ID by e-mail or the like (S2504).

このメールを受信したプレーヤーは自己の端末から当該URLへアクセスし、ダイジェストの転送要求を行うと、ダイジェスト配信サーバ26が要求元の端末へダイジェストを転送したり、あるいはストリーミング配信をすることで、プレーヤーは当該ダイジェストを視聴することが可能になる。 When the player who receives this mail accesses the URL from his / her own terminal and makes a request for forwarding the digest, the digest distribution server 26 transfers the digest to the requesting terminal or performs streaming distribution, so that the player Will be able to watch the digest.

また、ゴルフ場端末24がプレーヤーからDVD作成の要求を受けると(S2505)、ゴルフ場端末24は指定されたカート番号を用いてURLとダイジェストIDとの関連情報からURLを求める。そして、該当URLへアクセスし、ダイジェスト配信サーバ26からダイジェストファイルをダウンロードし(S2506)、DVDに書き込む(S2507)。 Further, when the golf course terminal 24 receives a DVD creation request from the player (S2505), the golf course terminal 24 obtains a URL from the related information of the URL and the digest ID using the designated cart number. Then, the corresponding URL is accessed, the digest file is downloaded from the digest distribution server 26 (S2506), and the digest file is written to a DVD (S2507).

次に、ゴルフ場端末24が表示メニューからカート番号とダイジェスト消去指示を受けると(S2508)、ゴルフ場端末24は同様に該当するURLを求め、ダイジェスト配信サーバ26へダイジェストファイルの削除要求を送信する(S2509)。 Next, when the golf course terminal 24 receives the cart number and the digest deletion instruction from the display menu (S2508), the golf course terminal 24 similarly requests the corresponding URL and transmits a digest file deletion request to the digest distribution server 26. (S2509).

ダイジェスト配信サーバ26はこれを受けて、指定されたURLをアドレスとするダイジェストファイルを削除する。 In response to this, the digest distribution server 26 deletes the digest file whose address is the specified URL.

以上のように、本実施の形態によれば、実施の形態1に示した作用効果の他に、ダイジェスト作成装置23をゴルフ場で備える必要がなくなり、ゴルフ場でのゴルフダイジェスト作成システムの導入が容易になる。また、ダイジェスト作成装置23とダイジェスト配信サーバ26とをサービス提供会社などが運営し、複数のゴルフ場からのダイジェスト作成および配信要求を受け付けることにより、ゴルフダイジェスト作成システムを効率よく運用することが可能になる。 As described above, according to the present embodiment, in addition to the action and effect shown in the first embodiment, it is not necessary to equip the golf course with the digest creation device 23, and the golf digest creation system at the golf course can be introduced. It will be easier. In addition, the digest creation device 23 and the digest distribution server 26 are operated by a service provider or the like, and by accepting digest creation and distribution requests from a plurality of golf courses, it is possible to efficiently operate the golf digest creation system. Become.

なお、本実施の形態では、ダイジェスト作成装置23とダイジェスト配信サーバ26とを別の装置としたが、これに限らず、ダイジェスト配信機能をダイジェスト作成装置に含ませてひとつの装置とすることも可能である。 In the present embodiment, the digest creation device 23 and the digest distribution server 26 are separate devices, but the present invention is not limited to this, and the digest distribution function can be included in the digest creation device to form one device. Is.

(実施の形態5)
本発明の実施の形態5におけるゴルフダイジェスト自動作成システムは、図26で示すように、移動撮影ユニット21とゴルフ場端末24とが無線通信で接続されて、ゴルフ場端末24を介して動画データをダイジェスト作成装置23に転送する点が実施の形態4のゴルフダイジェスト自動作成システムと異なる。
(Embodiment 5)
In the golf digest automatic creation system according to the fifth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 26, the mobile photographing unit 21 and the golf course terminal 24 are connected by wireless communication, and moving image data is transmitted via the golf course terminal 24. It differs from the golf digest automatic creation system of the fourth embodiment in that it is transferred to the digest creation device 23.

以下、実施の形態4と異なる点のみを説明する。
まず、移動撮影ユニット21の構成は実施の形態1に記載のものと同じであるが、その動作フローは、実施の形態1では映像データ等をダイジェスト作成装置へ無線通信で送信していたが(図6ステップS610)、本実施の形態においては、クラブハウス14内に設置してあるゴルフ場端末24へ送信する点が異なる。
Hereinafter, only the points different from the fourth embodiment will be described.
First, the configuration of the mobile photographing unit 21 is the same as that described in the first embodiment, but the operation flow is that the video data and the like are transmitted to the digest creation device by wireless communication in the first embodiment ( FIG. 6 Step S610), the present embodiment is different in that the data is transmitted to the golf course terminal 24 installed in the clubhouse 14.

次に、ダイジェスト作成装置23の構成は、実施の形態4に記載のものと同じであるが、映像データ等を移動撮影ユニット21から受信するのではなく、ゴルフ場端末24から映像データ等を受信する点が異なる。また、受信する映像データ等は18ホール分がすべて結合されたファイルであるので各ファイルの結合処理(図23ステップS2303)を行わない。 Next, the configuration of the digest creation device 23 is the same as that described in the fourth embodiment, but instead of receiving the video data or the like from the moving shooting unit 21, the video data or the like is received from the golf course terminal 24. The point to do is different. Further, since the received video data or the like is a file in which all 18 holes are combined, the combination processing of each file (step S2303 in FIG. 23) is not performed.

次に、ゴルフ場端末24について説明する。 Next, the golf course terminal 24 will be described.

図27は、本実施の形態におけるゴルフ場端末24の構成を示す図である。 FIG. 27 is a diagram showing a configuration of a golf course terminal 24 according to the present embodiment.

図27において、ゴルフ場端末24は、AV記憶部306とダイジェスト記憶部305とDVD書込み部304とキー入力部302と表示部301とネットワークi/f308と無線送受信部307と制御部303とからなる。 In FIG. 27, the golf course terminal 24 includes an AV storage unit 306, a digest storage unit 305, a DVD writing unit 304, a key input unit 302, a display unit 301, a network i / f 308, a wireless transmission / reception unit 307, and a control unit 303. ..

AV記憶部306は、移動撮影ユニット21から無線送受信部307が行う無線通信により受信した動画データを記憶する記憶装置である。 The AV storage unit 306 is a storage device that stores moving image data received from the mobile photographing unit 21 by wireless communication performed by the wireless transmission / reception unit 307.

ダイジェスト記憶部305はダイジェスト配信サーバ26から受信したダイジェストファイルを記憶するものである。 The digest storage unit 305 stores the digest file received from the digest distribution server 26.

DVD書き込み部304は、ダイジェスト記憶部236に記憶されているダイジェストを読みだしてDVDにフルHD画質で書き込むものである。 The DVD writing unit 304 reads out the digest stored in the digest storage unit 236 and writes it to the DVD in full HD image quality.

制御部303は、ゴルフ場端末24全体を制御して、ダイジェスト提供サービスを実行するものであって、表示部301にメニュー表示を行い、キー入力部302により選択された処理をゴルフ場端末24を構成する各処理部に指示して行う。 The control unit 303 controls the entire golf course terminal 24 to execute the digest providing service, displays a menu on the display unit 301, and performs the process selected by the key input unit 302 on the golf course terminal 24. Instruct each component processing unit to perform this.

上記したゴルフ場端末24は、ディスプレイとキーボードとマウスとDVDレコーダーとネットワーク・インターフェース・カードと無線通信機とコンピュータ装置により実現されている。このコンピュータ装置は、CPU、メモリ、不揮発性記憶部、入出力インターフェース、および無線通信インタフェースを備えており、それらはバスで接続されている。特に、制御部242は、不揮発性記憶部に記憶してある各種プログラムをメモリに展開して実行することにより機能を実現している。なお、ゴルフ場端末24は実施の形態4と同じく、これらのハードウェア資源を備えるパーソナルコンピュータにより実現することが可能である。 The golf course terminal 24 described above is realized by a display, a keyboard, a mouse, a DVD recorder, a network interface card, a wireless communication device, and a computer device. This computer device includes a CPU, memory, a non-volatile storage unit, an input / output interface, and a wireless communication interface, which are connected by a bus. In particular, the control unit 242 realizes the function by expanding and executing various programs stored in the non-volatile storage unit in the memory. The golf course terminal 24 can be realized by a personal computer having these hardware resources as in the fourth embodiment.

図28は、ゴルフ場端末24の動作フロー図である。 FIG. 28 is an operation flow diagram of the golf course terminal 24.

図28において、ゴルフ場端末24の制御部303は、まず、移動撮影ユニット21から動画データの受信要求があるか否かをチェックし(S2801)、受信要求がある場合は送信を許可し、映像データファイルと音声データファイルとハイライトシーン発生時刻情報ファイルの受信を開始する。 In FIG. 28, the control unit 303 of the golf course terminal 24 first checks whether or not there is a request for receiving moving image data from the mobile shooting unit 21 (S2801), and if there is a request for reception, permits transmission of the video. Start receiving the data file, audio data file, and highlight scene occurrence time information file.

そして、AV記憶部306にすべてのファイルの受信が完了すると(S2802)、制御部303は、ダイジェスト作成装置23へこれらファイルの受信を要求する。 Then, when the AV storage unit 306 completes the reception of all the files (S2802), the control unit 303 requests the digest creation device 23 to receive these files.

ダイジェスト作成装置23が受信要求を許可した場合、ゴルフ場端末24は先に受信したすべてのファイル、すなわち、動画IDの付された映像データファイルと音声データファイルとハイライトシーン発生時刻情報ファイルをダイジェスト作成装置23へFTPプロトコルで送信する。 When the digest creation device 23 permits the reception request, the golf course terminal 24 digests all the files received earlier, that is, the video data file and the audio data file with the video ID, and the highlight scene occurrence time information file. It is transmitted to the creation device 23 by the FTP protocol.

次に、ゴルフ場端末24の制御部303は、表示部301のディスプレイに表示されている選択肢のチェックを行う。 Next, the control unit 303 of the golf course terminal 24 checks the options displayed on the display of the display unit 301.

これ以降のステップS2803からステップS2811までの処理は、実施の形態4のステップS2501からステップS2509までの処理と同一である。 Subsequent processes from step S2803 to step S2811 are the same as the processes from step S2501 to step S2509 of the fourth embodiment.

以上のように、本実施の形態によれば、実施形態4と同様に、実施の形態1に示した作用効果の他に、ダイジェスト作成装置23をゴルフ場で備える必要がなくなり、ゴルフダイジェスト作成システムの導入が容易になる。また、ダイジェスト作成装置23とダイジェスト配信サーバ26とをサービス提供会社などが運営し、複数のゴルフ場からのダイジェスト作成および配信要求を受け付けることにより、ゴルフダイジェスト作成システムを効率よく運用することが可能になる。 As described above, according to the present embodiment, as in the fourth embodiment, in addition to the action and effect shown in the first embodiment, it is not necessary to provide the digest creating device 23 at the golf course, and the golf digest creating system Is easy to introduce. In addition, the digest creation device 23 and the digest distribution server 26 are operated by a service provider or the like, and by accepting digest creation and distribution requests from a plurality of golf courses, it is possible to efficiently operate the golf digest creation system. Become.

さらに、第5世代無線通信システムを用いなくてもインターネット上のダイジェスト作成装置23とダイジェスト配信サーバ26をゴルフ場が利用することが可能になる。 Further, the golf course can use the digest creation device 23 and the digest distribution server 26 on the Internet without using the 5th generation wireless communication system.

なお、本実施の形態におけるゴルフ場端末24のAV記憶部306は、移動撮影ユニット21から動画データなどを無線通信により受信するとしたが、これに限らず、移動撮影ユニット21のAV記憶部213である半導体メモリカードを当該移動撮影ユニット21から取り外し、それをゴルフ場端末が備える専用アダプターに装着し、この専用アダプターを介して動画データを取得する、あるいは、装着した半導体メモリ自身がAV記憶部306となる構成にすることも可能である。 The AV storage unit 306 of the golf course terminal 24 in the present embodiment is supposed to receive moving image data or the like from the mobile shooting unit 21 by wireless communication, but the present invention is not limited to this, and the AV storage unit 213 of the mobile shooting unit 21 is not limited to this. A semiconductor memory card is removed from the moving shooting unit 21, attached to a dedicated adapter provided in the golf course terminal, and video data is acquired via this dedicated adapter, or the mounted semiconductor memory itself is the AV storage unit 306. It is also possible to make the configuration as follows.

本発明は、ゴルフプレーのダイジェストの作成に有用であり、ゴルフコース上の如何なる所でのハイライトシーンも逃さずに集めたダイジェストにするのに適している。 The present invention is useful for creating a digest of golf play, and is suitable for making a digest that collects highlight scenes anywhere on the golf course without missing them.

11 ゴルフコース
12 ゴルフカート
13 プレーヤー
14 クラブハウス
21 移動撮影ユニット
22 携帯端末
23 ダイジェスト作成装置
24 ゴルフ場端末
25 固定撮影ユニット
26 ダイジェスト配信サーバ
41 情報入出力端末手段
42 撮影手段
43 情報処理手段
51 注目区間抽出部
52 プレーシーン度計算部
53 プレーシーン判定部
101 360度カメラ
102 無指向性マイク
103 GPS受信機
104 移動記録装置
105 携帯端末
106 ダイジェスト作成装置
111 ティーグラウンド
112 フェアウェイ
113 グリーン
211、251 撮像部
212、252 集音部
213、231、253 AV記憶部
214 コース情報記憶部
215 プレーヤー情報記憶部
216、225 GPS受信部
217、223、241、254 無線送受信部
218、224、242、255 制御部
219 カメラ駆動部
221 入力部
222 プレーヤー情報記憶部
232 動画切出し部
233 動作解析部
234 音声解析部
235 ダイジェスト作成部
236 ダイジェスト記憶部
237 DVD書込み部
238 キー入力部
239 表示部
251 5G無線送受信部
261 ネットワークi/f
301 表示部
302 キー入力部
303 制御部
304 DVD書込み部
305 ダイジェスト記憶部
306 AV記憶部
307 無線送受信部
308 ネットワークi/f
11 Golf course 12 Golf cart 13 Player 14 Clubhouse 21 Mobile shooting unit 22 Mobile terminal 23 Digest creation device 24 Golf course terminal 25 Fixed shooting unit 26 Digest distribution server 41 Information input / output terminal means 42 Shooting means 43 Information processing means 51 Attention section Extraction unit 52 Play scene degree calculation unit 53 Play scene judgment unit 101 360 degree camera 102 Omnidirectional microphone 103 GPS receiver 104 Mobile recording device 105 Mobile terminal 106 Digest creation device 111 Tea ground 112 Fairway 113 Green 211, 251 Imaging unit 212 , 252 Sound collecting unit 213, 231, 253 AV storage unit 214 Course information storage unit 215 Player information storage unit 216, 225 GPS receiving unit 217, 223, 241, 254 Radio transmission / reception unit 218, 224, 242, 255 Control unit 219 Camera Drive unit 221 Input unit 222 Player information storage unit 232 Video cutout unit 233 Motion analysis unit 234 Voice analysis unit 235 Digest creation unit 236 Digest storage unit 237 DVD writing unit 238 Key input unit 239 Display unit 251 5G Wireless transmission / reception unit 261 Network i / f
301 Display unit 302 Key input unit 303 Control unit 304 DVD writing unit 305 Digest storage unit 306 AV storage unit 307 Wireless transmission / reception unit 308 Network i / f

Claims (10)

ゴルフカート上部の360度視界が開けた位置に設置した360度カメラと、前記ゴルフカートに設置した集音マイクと、前記360度カメラからの映像データと前記集音マイクからの音声データとを記憶するAV記憶部と、前記映像データと前記音声データとに両者が同期するための時刻情報を付して前記AV記憶部に記憶する制御部と、を有する移動撮影ユニットと、
前記AV記憶部に記憶した前記映像データを画像解析および/または前記音声データを音声解析するデータ解析部と、当該データ解析部の結果に基づいてハイライトシーンを抽出するダイジェスト作成部とを有するダイジェスト作成装置と
を備えるゴルフダイジェスト作成システム。
A 360-degree camera installed at a position where a 360-degree view of the upper part of the golf cart is open, a sound collecting microphone installed on the golf cart, video data from the 360-degree camera, and audio data from the sound collecting microphone are stored. A mobile photographing unit having an AV storage unit, a control unit that attaches time information for synchronizing the video data and the audio data to the AV storage unit, and stores the time information in the AV storage unit.
A digest having a data analysis unit for image analysis and / or audio analysis of the audio data stored in the AV storage unit, and a digest creation unit for extracting highlight scenes based on the results of the data analysis unit. A golf digest creation system equipped with a creation device.
前記360度カメラは高解像度の撮影を行う4Kまたは8Kビデオカメラであって、
前記データ解析部は前記映像データのフレーム中の特定の被写体が撮影されている領域を切り出して画像解析する
ことを特徴とする請求項1に記載のゴルフダイジェスト作成システム。
The 360 degree camera is a 4K or 8K video camera that shoots at high resolution.
The golf digest creation system according to claim 1, wherein the data analysis unit cuts out a region in a frame of the video data in which a specific subject is photographed and analyzes the image.
プレーヤーからの指示を受けて前記移動撮影ユニットにハイライトシーンの発生を通知する携帯端末をさらに備え、
前記移動撮影ユニットが前記通知を受けて前記AV記憶部に前記ハイライトシーンの時刻情報を記憶し、
前記ダイジェスト作成装置が当該時刻情報を前記移動撮影ユニットから取得し、当該時刻情報を加味してハイライトシーンを決定する
ことを特徴とする請求項2に記載のゴルフダイジェスト作成システム。
Further equipped with a mobile terminal that notifies the mobile shooting unit of the occurrence of a highlight scene in response to an instruction from the player.
Upon receiving the notification, the moving shooting unit stores the time information of the highlight scene in the AV storage unit.
The golf digest creation system according to claim 2, wherein the digest creation device acquires the time information from the moving shooting unit and determines a highlight scene in consideration of the time information.
前記移動撮影ユニットはGPS受信機とゴルフコースの地図情報を記憶したコース情報記憶部とをさらに有し、前記GPS受信機の検出した位置情報と前記地図情報とからスタートホールのティーグラウンドに到達したことを検出すると、前記AV記憶部へ映像データと音声データの記録を開始し、かつ映像データを撮影したホールの番号を記録し、現在位置がクラブハウスの位置にあると検出したときに、18ホールすべてのホールの番号が記録されていた場合は前記AV記憶部への記録を停止する
ことを特徴とする請求項1に記載のゴルフダイジェスト作成システム。
The mobile photographing unit further has a GPS receiver and a course information storage unit that stores map information of the golf course, and reaches the tee ground of the start hole from the position information detected by the GPS receiver and the map information. When this is detected, recording of video data and audio data is started in the AV storage unit, the number of the hall where the video data is taken is recorded, and when it is detected that the current position is at the clubhouse position, 18 The golf digest creation system according to claim 1, wherein when the numbers of all the holes are recorded, the recording to the AV storage unit is stopped.
前記移動撮影ユニットは前記360度カメラに代えてズーム駆動機能付きカメラと、360度回転自在の電動雲台とを有し、
かつ、前記携帯端末がGPS受信機をさらに有し、
前記携帯端末が前記GPS受信機の検出した現在位置情報を前記移動撮影ユニットに通知すると、前記移動撮影ユニットが、自己の位置情報と前記携帯端末からの位置情報とに基づいて当該携帯端末までの距離と方角とを算出し、前記電動雲台を当該携帯端末の方角へ回転させるとともに、前記カメラのズーム倍率を前記携帯端末までの距離に応じて変更する
ことを特徴とする請求項に記載のゴルフダイジェスト作成システム。
The moving shooting unit has a camera with a zoom drive function and an electric pan head that can rotate 360 degrees in place of the 360 degree camera.
Moreover, the mobile terminal further has a GPS receiver,
When the mobile terminal notifies the mobile photographing unit of the current position information detected by the GPS receiver, the mobile photographing unit reaches the mobile terminal based on its own position information and the position information from the mobile terminal. The third aspect of claim 3 , wherein the distance and the direction are calculated, the electric platform is rotated in the direction of the mobile terminal, and the zoom magnification of the camera is changed according to the distance to the mobile terminal. Golf digest creation system.
前記移動撮影ユニットの前記制御部はさらに、前記GPS受信機からの位置情報により前記移動撮影ユニットが現在移動中であるか否かを検出し、移動中には前記映像データと前記音声データの記録を停止し、前記移動撮影ユニットが停止時には前記映像データと前記音声データの記録を行う
ことを特徴とする請求項4に記載のゴルフダイジェスト作成システム。
The control unit of the moving shooting unit further detects whether or not the moving shooting unit is currently moving based on the position information from the GPS receiver, and records the video data and the audio data during the movement. The golf digest creation system according to claim 4, wherein when the moving shooting unit is stopped, the video data and the audio data are recorded.
前記移動撮影ユニットの前記制御部は当該移動撮影ユニットの移動中に、前記AV記憶部に記憶してある時刻情報の付された前記映像データと前記音声データとを、前記ダイジェスト作成装置に送信する
ことを特徴とする請求項6に記載のゴルフダイジェスト作成システム。
The control unit of the moving shooting unit transmits the video data and the audio data with the time information stored in the AV storage unit to the digest creating device while the moving shooting unit is moving. The golf digest creation system according to claim 6, wherein the golf digest is created.
前記ダイジェスト作成装置は、前記移動撮影ユニットから受信した前記映像データと前記音声データとを記憶するダイジェスト作成用AV記憶部を有し、
前記ダイジェスト作成装置は、ダイジェスト作成要求を受信すると、前記データ解析部が前記ダイジェスト作成用AV記憶部に記憶した前記映像データを画像解析および/または前記音声データを音声解析し、前記ダイジェスト作成部が当該データ解析部の結果に基づいてハイライトシーンを抽出する
ことを特徴とする請求項7に記載のゴルフダイジェスト作成システム。
The digest creation device has a digest creation AV storage unit that stores the video data and the audio data received from the mobile photographing unit.
When the digest creation device receives the digest creation request, the data analysis unit performs image analysis and / or audio analysis of the audio data stored in the digest creation AV storage unit, and the digest creation unit performs audio analysis. The golf digest creation system according to claim 7, wherein a highlight scene is extracted based on the result of the data analysis unit.
ゴルフカート上部の360度視界が開けた位置に設置した360度カメラと、
前記ゴルフカートに設置した集音マイクと、
前記360度カメラからの映像データと前記集音マイクからの音声データとを記憶するAV記憶部と、
前記映像データと前記音声データとに両者が同期するための時刻情報を付して前記AV記憶部に記憶する制御部と、
を有する移動撮影ユニット。
A 360-degree camera installed at the top of the golf cart with a 360-degree field of view,
The sound collecting microphone installed in the golf cart and
An AV storage unit that stores video data from the 360-degree camera and audio data from the sound collecting microphone.
A control unit that attaches time information for synchronizing the video data and the audio data to the AV storage unit and stores the time information in the AV storage unit.
A moving shooting unit with.
同期するための時刻情報を付した、ゴルフカート上部の360度視界が開けた位置に設置した360度カメラからの映像データと前記ゴルフカートに設置した集音マイクからの音声データとを受信し記憶するダイジェスト作成用AV記憶部と、
前記ダイジェスト作成用AV記憶部に記憶した映像データを画像解析および/または前記ダイジェスト作成用AV記憶部に記憶した音声データを音声解析するデータ解析部と、
当該データ解析部の結果に基づいてハイライトシーンを抽出するダイジェスト作成部と
を有するダイジェスト作成装置。
Receives and stores video data from a 360-degree camera installed at the top of the golf cart with time information for synchronization and a 360-degree view at the top of the golf cart and audio data from the sound collecting microphone installed in the golf cart. AV storage unit for creating digests
An image analysis unit that analyzes video data stored in the digest creation AV storage unit and / or a data analysis unit that performs audio analysis of audio data stored in the digest creation AV storage unit.
A digest creation device having a digest creation unit that extracts a highlight scene based on the result of the data analysis unit.
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