JP6777965B2 - Combination scale - Google Patents

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本発明は、被計量物を所定重量範囲の重量となるように組合せ計量して排出する組合せ秤に関する。 The present invention relates to a combination scale in which objects to be weighed are combined and weighed so as to have a weight within a predetermined weight range and discharged.

組合せ秤は、一般に、複数の計量ホッパを備えており、複数の計量ホッパに供給された被計量物の重量を種々に組合せた組合せ重量が、目標組合せ重量に等しい、又は、目標組合せ重量に最も近い所定重量範囲の重量となる計量ホッパの組合せを選択し、選択した計量ホッパから被計量物を排出するものである。通常、組合せ秤は包装機と共に用いられ、組合せ秤で計量された所定重量範囲の被計量物は、組合せ秤から排出されて包装機へ投入され、包装機で1つの包装品として包装される。 The combination scale generally includes a plurality of weighing hoppers, and the combination weight of various combinations of the weights of the objects to be measured supplied to the plurality of weighing hoppers is equal to or most equal to the target combination weight. A combination of weighing hoppers having a weight in a predetermined weight range close to each other is selected, and the object to be weighed is discharged from the selected weighing hopper. Usually, the combination scale is used together with the packaging machine, and the objects to be weighed in the predetermined weight range measured by the combination scale are discharged from the combination scale and put into the packaging machine, and are packaged as one packaged product in the packaging machine.

かかる組合せ秤によって計量される被計量物の種類は様々であり、付着し易い性状の被計量物もある。計量ホッパに被計量物が付着すると、計量ホッパから排出される被計量物の実重量が、計量された重量より少ないものとなり、計量精度を低下させることになる。 There are various types of objects to be weighed by such a combination scale, and some objects to be weighed have properties that are easily attached. When the object to be weighed adheres to the measuring hopper, the actual weight of the object to be weighed discharged from the measuring hopper becomes less than the weighed weight, which lowers the weighing accuracy.

このため、被計量物の性状等に応じて、計量ホッパを、標準仕様の計量ホッパから、被計量物が付着しにくい凹凸が形成された板材で構成されたディンプル仕様の計量ホッパ、あるいは、内壁面がメッシュ状の繊維で構成されたメッシュ仕様の計量ホッパなどに交換するようにしている。 Therefore, depending on the properties of the object to be measured, the measurement hopper may be changed from the standard measurement hopper to a dimple-specific measurement hopper made of a plate material having irregularities on which the object to be measured does not easily adhere. The wall surface is replaced with a mesh-type weighing hopper made of mesh-like fibers.

ところで、組合せ秤では、その据付設置時や定期点検時などには、計量ホッパの零点の初期校正、すなわち、初期零点校正が行われる。この初期零点校正は、計量ホッパに被計量物や異物がない空の状態の重量値を、初期零点値として取得し、記憶設定するものであり、標準仕様の計量ホッパを装着した状態で行なわれる。 By the way, in the combination scale, the initial calibration of the zero point of the measuring hopper, that is, the initial zero point calibration is performed at the time of installation and periodic inspection. This initial zero calibration is to acquire and store the weight value in an empty state where there is no object to be measured or foreign matter in the weighing hopper as the initial zero value, and it is performed with the standard specification weighing hopper attached. ..

この初期設定される初期零点値は、秤量の許容範囲の基準となるものであって、計量誤差に影響するものであるために、アクセスレベルの高いオペレータ、例えば、管理者や専門的知識を有するメーカのエンジニアしか初期零点校正を行えないように構成されている。 Since this initial set initial zero value is a reference for the tolerance of weighing and affects the weighing error, it has a high access level operator, for example, an administrator or specialized knowledge. It is configured so that only the engineer of the manufacturer can perform initial zero calibration.

一方、アクセスレベルの低い一般のオペレータが、日々の業務において、組合せ秤の電源を投入した直後に行なう計量ホッパの零点調整では、計測される零点値が、上記初期零点値を基準とした所定の許容範囲から外れている場合には、エラーの報知が為されるように構成されている。このエラーの原因としては、例えば、ロードセルの経年変化によるドリフトなどがある。 On the other hand, in daily work, a general operator with a low access level adjusts the zero point of the weighing hopper immediately after turning on the power of the combination scale, and the measured zero point value is a predetermined value based on the above initial zero point value. If it is out of the permissible range, an error is notified. The cause of this error is, for example, drift due to aging of the load cell.

このように零点値が、初期零点値を基準とした所定の許容範囲から外れている場合には、エラーの報知が為されるので、被計量物の性状等に応じて、計量ホッパを、標準仕様の計量ホッパから、例えばディンプル仕様の計量ホッパ等へ交換したときに、両計量ホッパ間の重量差が大きく、前記所定の許容範囲から外れてエラーが報知されることがある。 In this way, if the zero point value deviates from the predetermined allowable range based on the initial zero point value, an error is notified. Therefore, a measuring hopper is standardized according to the properties of the object to be measured. When the weighing hopper of the specifications is replaced with, for example, a measuring hopper of dimple specifications, the weight difference between the two weighing hoppers is large, and an error may be notified out of the predetermined allowable range.

かかる場合には、交換したディンプル仕様の計量ホッパについて、改めて初期零点校正を行なう必要があるが、初期零点校正は、上記のようにアクセスレベルの高い限られた管理者等のオペレータしか行なうことができず、アクセスレベルの低い一般のオペレータは行なうことができない。 In such a case, it is necessary to perform initial zero calibration again for the replaced dimple specification weighing hopper, but the initial zero calibration can be performed only by a limited operator such as an administrator with a high access level as described above. It cannot be done by a general operator with a low access level.

このため、一般のオペレータに代わってアクセスレベルの高い管理者等のオペレータが、現場に赴いて初期零点校正を終えるまでには、時間を要することになり、組合せ秤の稼働率が低下し、特に、被計量物の種類の切換えが多く、計量ホッパを交換する頻度が増えると、一層顕著になる。また、計量ホッパを交換する度に、初期零点校正を行う必要があるので、アクセスレベルの高い管理者等のオペレータの負担が大きい。 For this reason, it takes time for an operator such as an administrator with a high access level to go to the site and complete the initial zero point calibration instead of a general operator, and the operating rate of the combination scale decreases, especially. , The type of the object to be weighed is often switched, and it becomes more remarkable when the frequency of exchanging the weighing hopper increases. In addition, since it is necessary to perform initial zero calibration every time the weighing hopper is replaced, the burden on an operator such as an administrator having a high access level is heavy.

特許文献1には、被計量物を手作業で計量ホッパ(計量槽)に投入する半自動式組合せ秤において、被計量物を組合せ計量する場合、特定の被計量物、例えば、細長いアスパラガスが計量ホッパに入りきらず、計量ホッパ以外の載せ台等に接触するのを防ぐために、前記特定の被計量物を計量する場合には、アダプタを計量ホッパに装着することが記載されている。 According to Patent Document 1, in a semi-automatic combination scale in which an object to be measured is manually put into a measuring hopper (measuring tank), when the object to be measured is combined and weighed, a specific object to be measured, for example, elongated asparagus is weighed. It is described that the adapter is attached to the weighing hopper when the specific object to be weighed is to be weighed in order to prevent the specific object to be weighed from coming into contact with a platform other than the weighing hopper.

この特許文献1では、種々のアダプタの風袋量、零補正範囲を含む各種運転条件を設定し、制御部に上記運転条件を記憶し、運転条件を変更するときは使用するアダプタに適合した運転条件を記憶装置から読み出して新しい基準零点を設定し、その新しい基準零点に基づいて零点エラーを検出するようにしている。 In Patent Document 1, various operating conditions including the tare amount and zero correction range of various adapters are set, the above operating conditions are stored in the control unit, and when the operating conditions are changed, the operating conditions suitable for the adapter to be used are used. Is read from the storage device, a new reference zero is set, and a zero error is detected based on the new reference zero.

実開平7−38926号公報Jikkenhei 7-38926 Gazette

上記特許文献1では、アクセスレベルについて、全く開示されておらず、したがって、アクセスレベルに応じた設定操作や記憶内容についての記載はなく、
アクセスレベルの高い管理者等のオペレータが、初期零点校正を行わなければならないために、組合せ秤の稼働率が低下するといった上記の課題については、開示されていない。
In the above-mentioned Patent Document 1, the access level is not disclosed at all, and therefore, there is no description about the setting operation and the stored contents according to the access level.
The above-mentioned problem that the operating rate of the combination scale is lowered because the operator such as an administrator having a high access level has to perform the initial zero point calibration is not disclosed.

本発明は、上記のような点に鑑みて為されたものであって、アクセスレベルに応じて操作を限定すると共に、アクセスレベルが上位のオペレータに限らず、アクセスレベルが下位のオペレータでも対処できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and the operation is limited according to the access level, and not only the operator having a higher access level but also the operator having a lower access level can deal with it. The purpose is to do so.

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

(1)本発明は、複数種類の計量ホッパを、被計量物に応じて種類毎に着脱自在に装着できる組合せ秤であって、オペレータによって操作される操作部と、前記操作部を操作するオペレータを認証する認証部と、前記操作部を操作する認証されたオペレータのアクセスレベルに応じて、操作モードを切替える操作モード切替え部とを備え、
前記操作モード切替え部は、第1アクセスレベルのオペレータによる前記操作部の操作では、運転パラメータがそれぞれ設定された複数の品種の内から品種を選択することが可能な第1操作モードとし、前記第1アクセスレベルよりも上位のアクセスレベルのオペレータによる前記操作部の操作では、初期零点値を取得する初期零点校正を行うことが可能な第2操作モードとし、前記第1アクセスレベルよりも上位のアクセスレベルのオペレータによる前記操作部の操作では、前記複数の品種の品種毎に、前記運転パラメータをそれぞれ設定可能な第3操作モードとするものであり、
前記第2操作モードは、前記計量ホッパの種類毎に、前記初期零点校正をそれぞれ行って各種類にそれぞれ対応する前記初期零点値をそれぞれ取得することが可能であり、前記第3操作モードでは、前記複数の品種の品種毎に、前記第2操作モードで取得された前記初期零点値を、対応付けて設定するものであり、前記第1操作モードで選択された前記品種に対応付けられた前記初期零点値が、選択前の品種に対応付けられた既に設定されている前記初期零点値と異なるときには、既に設定されている前記初期零点値を、選択された前記品種に対応付けられた前記初期零点値に変更する初期零点値変更部を備える
(1) The present invention is a combination scale in which a plurality of types of weighing hoppers can be detachably attached to each type according to the object to be weighed, and an operation unit operated by an operator and an operator operating the operation unit. It is provided with an authentication unit that authenticates the operation unit and an operation mode switching unit that switches the operation mode according to the access level of the authenticated operator who operates the operation unit.
The operation mode switching unit is set to the first operation mode in which the operation of the operation unit by the operator of the first access level can select a product type from a plurality of product types in which operation parameters are set. In the operation of the operation unit by the operator of the access level higher than the first access level, the second operation mode is set in which the initial zero point calibration for acquiring the initial zero point value can be performed, and the access higher than the first access level is set. The operation of the operation unit by the level operator sets the third operation mode in which the operation parameters can be set for each of the plurality of types .
In the second operation mode, it is possible to perform the initial zero calibration for each type of the measuring hopper and acquire the initial zero value corresponding to each type. In the third operation mode, the initial zero value can be obtained. The initial zero value acquired in the second operation mode is set in association with each other of the plurality of varieties, and the varieties associated with the varieties selected in the first operation mode are associated with each other. When the initial zero value is different from the already set initial zero value associated with the product type before selection, the initial zero value already set is associated with the selected product type. It is provided with an initial zero value change unit for changing to a zero value .

本発明によると、第1アクセスレベルよりも上位のアクセスレベルの認証されたオペレータによって、第2操作モードでは、初期零点校正を行うことができ、第3操作モードでは、複数の品種毎に、運転パラメータを設定することができ、アクセスレベルが下位の第1アクセスレベルのオペレータによって、複数の品種の内から品種を選択することができるので、初期零点校正は、アクセスレベルが上位のオペレータ、例えば、管理者や専門的知識を有するメーカのエンジニアによってしか行えないように制限する一方、下位のアクセスレベルの一般のオペレータは、運転パラメータが設定されている複数の品種の内から品種を選択して運転を開始することができる。また、初期零点校正を計量ホッパの種類毎に行って初期零点値をそれぞれ取得し、品種毎の運転パラメータの設定の際に、計量ホッパの種類毎の初期零点値を、品種毎に対応付けて設定しておくことによって、下位のアクセスレベルの一般のオペレータが、品種の選択と同時に、計量ホッパの種類に応じた初期零点値の設定を行うことが可能となる。 According to the present invention, an operator whose access level is higher than the first access level can perform initial zero calibration in the second operation mode, and in the third operation mode, the operation is performed for each of a plurality of types. Initial zero calibration is performed by an operator with a higher access level, for example, because parameters can be set and a product type can be selected from a plurality of product types by an operator with a first access level with a lower access level. While limiting it so that it can only be performed by an administrator or an engineer of a manufacturer with specialized knowledge, a general operator with a lower access level selects and operates a product from multiple product types for which operation parameters are set. Can be started. In addition, the initial zero point calibration is performed for each type of measuring hopper to obtain the initial zero point value, and when setting the operation parameters for each type, the initial zero point value for each type of measuring hopper is associated with each type. By setting it, a general operator with a lower access level can set the initial zero value according to the type of the weighing hopper at the same time as selecting the product type.

本発明によると、被計量物の性状等に応じて、種類の異なる計量ホッパが装着可能であって、アクセスレベルが上位のオペレータによる第2操作モードでは、計量ホッパの種類毎に、初期零点校正をそれぞれ行って各種類にそれぞれ対応する初期零点値をそれぞれ取得し、アクセスレベルが上位のオペレータによる第3操作モードでは、複数の品種の品種毎に、運転パラメータの設定と共に、その品種に対応する計量ホッパの種類に応じた初期零点値を対応付けて設定する。すなわち、第3操作モードでは、品種毎に、計量ホッパ種類の応じた初期零点値を対応付けて設定する。 According to the present invention , different types of weighing hoppers can be mounted according to the properties of the object to be measured, and in the second operation mode by an operator with a higher access level, initial zero calibration is performed for each type of weighing hopper. To obtain the initial zero value corresponding to each type, and in the third operation mode by the operator with the higher access level, the operation parameters are set for each of the multiple types and the corresponding types are supported. Set the initial zero value according to the type of weighing hopper in association with each other. That is, in the third operation mode, the initial zero value corresponding to the type of weighing hopper is set in association with each product type.

アクセスレベルが下位の一般のオペレータによる第1操作モードで選択された品種に対応付けられた初期零点値が、選択前の品種に対応付けられた既に設定されている初期零点値と異なるとき、すなわち、選択した品種が、選択前の計量ホッパを、種類の異なる計量ホッパへ交換する必要がある品種であるときには、初期零点値変更部が、選択した品種に対応する初期零点値に変更する。 When the initial zero value associated with the product type selected in the first operation mode by a general operator with a lower access level is different from the already set initial zero point value associated with the product type before selection, that is, , When the selected variety is a variety in which the weighing hopper before selection needs to be replaced with a different type of weighing hopper, the initial zero value changing unit changes the initial zero value corresponding to the selected variety.

これによって、アクセスレベルが下位の一般のオペレータが、品種を選択し、その選択した品種が、選択前の品種の計量ホッパとは種類の異なる計量ホッパを使用するものであるときには、初期零点値変更部によって、選択した品種に対応する計量ホッパ応じた初期零点値に変更されるので、アクセスレベルが下位の一般のオペレータが、計量ホッパを、選択した品種に対応する計量ホッパに交換し、零点調整を行ったときに、零点値が、初期零点値を基準とした所定の許容範囲から外れることがなく、エラーが報知されることがない。 As a result, when a general operator with a lower access level selects a product type and the selected product uses a weighing hopper different from the weighing hopper of the product before selection, the initial zero value is changed. Since the unit changes the initial zero value according to the weighing hopper corresponding to the selected product type, a general operator with a lower access level replaces the weighing hopper with the weighing hopper corresponding to the selected product type and adjusts the zero point. When the above is performed, the zero point value does not deviate from the predetermined allowable range based on the initial zero point value, and an error is not notified.

したがって、アクセスレベルが下位の一般のオペレータは、零点調整を行った後、直ちに運転を開始することができ、従来のように、計量ホッパを種類の異なる計量ホッパに交換して零点調整を行ったときに、零点値が、初期零点値を基準とした所定の許容範囲から外れてエラーが報知されて、アクセスレベルが上位の管理者等のオペレータが、交換した計量ホッパについて、改めて初期零点校正を行う必要がない。 Therefore, a general operator with a lower access level can start the operation immediately after performing the zero point adjustment, and as in the conventional case, the measuring hopper is replaced with a different type of measuring hopper to perform the zero point adjustment. Occasionally, the zero value deviates from the predetermined permissible range based on the initial zero value, an error is notified, and an operator such as an administrator with a higher access level performs initial zero calibration again for the replaced weighing hopper. No need to do.

これによって、従来に比べて、組合せ秤の稼働率を高めることができると共に、アクセスレベルが上位の管理者等のオペレータの負担を軽減することができる。 As a result, the operating rate of the combination scale can be increased as compared with the conventional case, and the burden on the operator such as an administrator having a higher access level can be reduced.

()本発明の他の実施態様では、当該組合せ秤に装着されている計量ホッパを、異なる種類の計量ホッパへ取り替えるべき旨を報知する報知部と、前記第1操作モードで選択された前記品種に対応付けられた前記初期零点値が、選択前の品種に対応付けられた既に設定されている前記初期零点値と異なるか否かを判定する判定部とを備え、前記判定部によって初期零点値が異なると判定されたときに、前記報知部による報知を行う。 ( 2 ) In another embodiment of the present invention, a notification unit for notifying that the weighing hopper mounted on the combination scale should be replaced with a different type of weighing hopper, and the above-mentioned selected in the first operation mode. It is provided with a determination unit for determining whether or not the initial zero point value associated with the product type is different from the already set initial zero point value associated with the product type before selection, and the initial zero point is determined by the determination unit. When it is determined that the values are different, the notification unit performs notification.

報知部は、例えば、メッセージ等を表示して報知するのが好ましいが、印字、あるいは、音声などで報知してもよい。 The notification unit preferably displays, for example, a message or the like to notify the notification, but the notification unit may notify by printing or voice.

この実施態様によると、アクセスレベルが下位の一般のオペレータが、第1操作モードにおいて、被計量物に応じた品種を選択したときに、その品種に対応付けられた初期零点値が、選択前の既に設定されている初期零点値と異なるとき、すなわち、選択した品種に対応する計量ホッパの種類が、選択前の品種に対応する計量ホッパの種類と異なるときには、計量ホッパを取替えるべき旨が報知されるので、未熟なオペレータ等が、品種に応じた計量ホッパへの取替えを失念するのを防止することができる。 According to this embodiment, when a general operator having a lower access level selects a product type according to the object to be measured in the first operation mode, the initial zero point value associated with that product type is set before selection. When the initial zero value that has already been set is different, that is, when the type of weighing hopper corresponding to the selected product type is different from the type of weighing hopper corresponding to the product type before selection, it is notified that the weighing hopper should be replaced. Therefore, it is possible to prevent an inexperienced operator or the like from forgetting to replace the weighing hopper according to the product type.

)上記()の実施態様では、前記初期零点値及び前記計量ホッパの重量を検出する重量センサからの荷重信号に基づいて、計量ホッパが、異なる種類の計量ホッパに取替えられたか否かを判定する取替え判定部と、前記取替え判定部による判定結果を報知する判定結果報知部とを備えるようにしてもよい。 ( 3 ) In the embodiment of ( 2 ) above, whether or not the weighing hopper has been replaced with a different type of weighing hopper based on the load signal from the weight sensor that detects the initial zero value and the weight of the weighing hopper. The replacement determination unit for determining the above and the determination result notification unit for notifying the determination result by the replacement determination unit may be provided.

この実施態様によると、アクセスレベルが下位の一般のオペレータが、第1操作モードにおいて、被計量物に応じた品種を選択したときに、その選択した品種が、計量ホッパを取替えるべき品種であるときには、計量ホッパを取替えるべき旨が報知される。更に、計量ホッパの種類に応じた初期零点値と重量センサからの荷重信号に基づく計量ホッパの重量値とに基づいて、実際に計量ホッパが取替えられたか否かを判定してその判定結果を報知することができるので、オペレータは、判定結果の報知に従って、品種に対応した種類の計量ホッパに確実に取替えることができる。 According to this embodiment, when a general operator having a lower access level selects a product type according to the object to be weighed in the first operation mode, the selected product type is a product type for which the weighing hopper should be replaced. , You will be notified that the weighing hopper should be replaced. Furthermore, based on the initial zero value according to the type of the weighing hopper and the weight value of the weighing hopper based on the load signal from the weight sensor, it is determined whether or not the weighing hopper is actually replaced, and the determination result is notified. Therefore, the operator can surely replace the measuring hopper with the type corresponding to the product type according to the notification of the determination result.

()本発明の好ましい実施態様では、前記第2操作モードの操作を行うオペレータは、前記第3操作モードの操作を行うオペレータに比べて、前記アクセスレベルが上位である。 ( 4 ) In a preferred embodiment of the present invention, the operator performing the operation of the second operation mode has a higher access level than the operator performing the operation of the third operation mode.

この実施態様によると、秤量の基準となる初期零点値を設定する初期零点校正を行うオペレータを、品種設定を行うオペレータに比べてアクセスレベルが上位のオペレータに限定することができる。 According to this embodiment, the operator who performs the initial zero point calibration for setting the initial zero point value which is the reference for weighing can be limited to the operator whose access level is higher than that of the operator who sets the product type.

本発明によれば、第1アクセスレベルよりも上位のアクセスレベルの認証されたオペレータによって、第2操作モードでは、初期零点校正を行うことができ、第3操作モードでは、複数の品種毎に、運転パラメータを設定することができ、アクセスレベルが下位の第1アクセスレベルのオペレータによって、複数の品種の内から品種を選択することができるので、初期零点校正は、アクセスレベルが上位のオペレータ、例えば、管理者や専門的知識を有するメーカのエンジニアによってしか行えないように制限する一方、下位のアクセスレベルの一般のオペレータは、運転パラメータが設定されている複数の品種の内から品種を選択して運転を開始することができる。また、初期零点校正を計量ホッパの種類毎にそれぞれ行って初期零点値をそれぞれ取得し、品種毎の運転パラメータの設定の際に、計量ホッパの種類毎の初期零点値を、各品種に対応付けて設定しておくことができ、下位のアクセスレベルの一般のオペレータが、品種の選択と同時に、計量ホッパの種類に応じた初期零点値の設定を行うことが可能となる。 According to the present invention, an operator whose access level is higher than the first access level can perform initial zero calibration in the second operation mode, and in the third operation mode, for each of a plurality of product types, Since the operation parameters can be set and the product type can be selected from a plurality of product types by the operator of the first access level having a lower access level, the initial zero point calibration can be performed by an operator having a higher access level, for example. While limiting this to only managers and engineers of manufacturers with specialized knowledge, general operators with lower access levels select a product from multiple product types for which operating parameters are set. The operation can be started. In addition, the initial zero point calibration is performed for each type of measuring hopper to obtain the initial zero point value, and when setting the operation parameters for each type, the initial zero point value for each type of measuring hopper is associated with each type. It is possible for a general operator of a lower access level to set the initial zero value according to the type of the weighing hopper at the same time as selecting the product type.

本発明の一実施形態に係る組合せ秤の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the schematic structure of the combination scale which concerns on one Embodiment of this invention. 図1の組合せ秤の制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of the combination scale of FIG. エンジニアモードにおける初期零点校正の作業手順を示す図である。It is a figure which shows the work procedure of the initial zero point calibration in an engineer mode. ログインの操作画面例を示す図である。It is a figure which shows the operation screen example of login. ユーザー設定の操作画面例を示す図である。It is a figure which shows the operation screen example of a user setting. 初期零点校正の操作画面例を示す図である。It is a figure which shows the operation screen example of the initial zero point calibration. スーパーバイザーモードにおける品種設定の作業手順を示す図である。It is a figure which shows the work procedure of product type setting in a supervisor mode. 品種設定の操作画面例を示す図である。It is a figure which shows the operation screen example of a kind setting. オペレータモードにおける制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control process in an operator mode.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態の組合せ秤の構成を示す概略模式図である。この組合せ秤は、その上部の中央に、外部の供給装置10から供給される被計量物70を振動によって放射状に分散させる円錐形のメインフィーダ11が設けられている。メインフィーダ11では、供給装置10からその中央部に供給される被計量物70を振動によってその周縁部方向へ搬送する。メインフィーダ11の周囲には、メインフィーダ11によって搬送された被計量物70を振動によって各供給ホッパ13へ搬送する複数のリニアフィーダ12が放射状に設けられている。 FIG. 1 is a schematic schematic diagram showing a configuration of a combination scale according to an embodiment of the present invention. The combination scale is provided with a conical main feeder 11 in the center of the upper portion thereof, which radially disperses the object to be measured 70 supplied from the external supply device 10 by vibration. In the main feeder 11, the object to be measured 70 supplied from the supply device 10 to the central portion thereof is conveyed toward the peripheral portion thereof by vibration. Around the main feeder 11, a plurality of linear feeders 12 that vibrate to convey the object to be measured 70 conveyed by the main feeder 11 to each supply hopper 13 are radially provided.

各リニアフィーダ12の下方には、供給ホッパ13及び計量ホッパ14がそれぞれ対応して設けられている。これらの複数の供給ホッパ13及び計量ホッパ14は、それぞれ円状に配設されている。供給ホッパ13は、リニアフィーダ12から送りこまれた被計量物70を一旦保持し、その下方に配置された計量ホッパ14が空になると、ゲートを開いて計量ホッパ14へ被計量物70を投入する。円状に列設された計量ホッパ14の下方には、集合シュート16及びファネル18が設けられ、その下方に包装機20が配置される。 Below each linear feeder 12, a supply hopper 13 and a weighing hopper 14 are provided correspondingly. The plurality of supply hoppers 13 and measuring hoppers 14 are respectively arranged in a circular shape. The supply hopper 13 temporarily holds the object to be weighed 70 sent from the linear feeder 12, and when the weighing hopper 14 arranged below the metering hopper 14 becomes empty, the gate is opened and the object to be weighed 70 is put into the weighing hopper 14. .. A collecting chute 16 and a funnel 18 are provided below the measuring hoppers 14 arranged in a circle, and a packaging machine 20 is arranged below the collecting chute 16 and a funnel 18.

この組合せ秤の中央部には、4本の脚(図示せず)によって支持されたセンター基体17が配設されている。このセンター基体17の上面には、メインフィーダ11及びリニアフィーダ12が配置され、その周壁には、供給ホッパ13及び計量ホッパ14が着脱自在に取り付けられている。計量ホッパ14は、センター基体17内の複数の重量センサ15にそれぞれ支持されてその重量が検出され、各重量センサ15から出力される荷重信号は、制御装置21へ入力される。 A center substrate 17 supported by four legs (not shown) is arranged at the center of the combination scale. A main feeder 11 and a linear feeder 12 are arranged on the upper surface of the center substrate 17, and a supply hopper 13 and a measuring hopper 14 are detachably attached to the peripheral wall thereof. The weighing hopper 14 is supported by a plurality of weight sensors 15 in the center substrate 17, and the weight thereof is detected, and the load signal output from each weight sensor 15 is input to the control device 21.

この実施形態の組合せ秤は、センター基体17の周囲に、リニアフィーダ12、供給ホッパ13、計量ホッパ14及び重量センサ15を一組の計量ヘッドとする、14個の計量ヘッドを備えている。 The combination scale of this embodiment is provided with 14 weighing heads, the linear feeder 12, the supply hopper 13, the weighing hopper 14, and the weight sensor 15 as a set of weighing heads around the center substrate 17.

操作設定表示器19は、例えばタッチパネル等を用いて構成され、組合せ秤の操作およびその動作パラメータの設定・更新等を行うための操作部としての機能を有すると共に、操作画面及び運転速度や組合せ計量値等を表示する。この操作設定表示器19は、後述のように、計量ホッパ14を取替えるべき旨等を報知する報知部としての機能を有する。 The operation setting display 19 is configured by using, for example, a touch panel or the like, and has a function as an operation unit for operating a combination scale and setting / updating its operation parameters, as well as an operation screen, an operating speed, and a combination measurement. Display the value etc. As will be described later, the operation setting display 19 has a function as a notification unit for notifying that the weighing hopper 14 should be replaced.

図2は図1の組合せ秤の制御系統の概略を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing an outline of the control system of the combination scale of FIG.

制御装置21は、制御部22と、振動駆動回路26、27と、ゲート駆動回路28、29と、増幅部を含むA/D変換回路30とを有している。 The control device 21 includes a control unit 22, vibration drive circuits 26 and 27, gate drive circuits 28 and 29, and an A / D conversion circuit 30 including an amplification unit.

制御部22は、CPU23、メモリ24及びI/O部25を有しており、CPU23が、メモリ24に記憶されている動作プログラムを実行することにより、組合せ秤全体の動作を制御する。制御部22は、後述のようにオペレータを認証する認証部、認証したオペレータのアクセスレベルに応じた操作モードに切替える操作モード切替え部、初期零点値変更部、及び、判定部等としての機能を有する。 The control unit 22 has a CPU 23, a memory 24, and an I / O unit 25, and the CPU 23 controls the operation of the entire combination scale by executing an operation program stored in the memory 24. The control unit 22 has functions as an authentication unit that authenticates the operator, an operation mode switching unit that switches to an operation mode according to the access level of the authenticated operator, an initial zero value changing unit, a determination unit, and the like, as described later. ..

振動駆動回路26、27は、制御部22からの制御信号に基づいて、メインフィーダ11及び各リニアフィーダ12のそれぞれの振動動作を制御する。ゲート駆動回路28、29は、制御部22からの制御信号に基づいて、供給ホッパ13および計量ホッパ14のそれぞれのゲートの開閉動作を制御する。A/D変換回路30は、各重量センサ15からのアナログ荷重信号を増幅し、デジタル荷重信号に変換して制御部22へ出力する。また、制御部22は、操作設定表示器19と相互に通信できるように接続され、操作設定表示器19からの信号を入力するとともに、操作設定表示器19へ表示するデータ等の信号を出力する。また、制御部22は、包装機20とも通信可能に接続されている。 The vibration drive circuits 26 and 27 control the vibration operation of the main feeder 11 and each linear feeder 12 based on the control signal from the control unit 22. The gate drive circuits 28 and 29 control the opening and closing operations of the respective gates of the supply hopper 13 and the metering hopper 14 based on the control signal from the control unit 22. The A / D conversion circuit 30 amplifies the analog load signal from each weight sensor 15, converts it into a digital load signal, and outputs it to the control unit 22. Further, the control unit 22 is connected to the operation setting display 19 so as to be able to communicate with each other, inputs a signal from the operation setting display 19, and outputs a signal such as data to be displayed on the operation setting display 19. .. The control unit 22 is also communicably connected to the packaging machine 20.

制御装置21では、組合せ秤の全体の動作制御を行うとともに、被計量物70を排出すべき計量ホッパ14の組合せを求める組合せ演算を行う。制御部22では、組合せ秤の運転中に、各重量センサ15からの荷重信号がA/D変換回路30によって増幅されてA/D変換されたデジタル値を読込み、このデジタル値を計量ホッパ14内の被計量物70の重量値に換算し、組合せ演算を行う。 The control device 21 controls the overall operation of the combination scale, and also performs a combination operation to obtain the combination of the weighing hoppers 14 to discharge the object 70 to be measured. During the operation of the combination scale, the control unit 22 reads the digital value obtained by amplifying the load signal from each weight sensor 15 by the A / D conversion circuit 30 and converting the A / D, and reads this digital value in the measuring hopper 14. Is converted into the weight value of the object to be weighed 70, and the combination calculation is performed.

組合せ演算では、各計量ホッパ14内の被計量物70の重量値を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、目標重量に対する許容範囲(所定重量範囲)内の重量であり、かつ、目標重量との差の絶対値が最小となる計量ホッパ14の組合せを1つ選択し、その計量ホッパ14の組合せを、被計量物70を排出すべき計量ホッパ14の組合せとする。 In the combination calculation, the combined weight, which is the total weight of various combinations of the weight values of the objects to be weighed 70 in each weighing hopper 14, is the weight within the allowable range (predetermined weight range) with respect to the target weight, and is the same as the target weight. One combination of the weighing hoppers 14 having the smallest absolute value of the difference between the two is selected, and the combination of the weighing hoppers 14 is the combination of the weighing hoppers 14 to discharge the object 70 to be measured.

以上のように構成された組合せ秤の動作について、まずその概略を説明する。組合せ秤の動作は上記のように制御装置21によって制御される。 First, the outline of the operation of the combination scale configured as described above will be described. The operation of the combination scale is controlled by the control device 21 as described above.

まず、被計量物70は、供給装置10からメインフィーダ11の中央部に供給される。制御装置21は、所定の動作時間および振動強度でメインフィーダ11を振動させ、メインフィーダ11上の被計量物70をリニアフィーダ12に供給する。更に制御装置21は、各リニアフィーダ12に対応する供給ホッパ13が空の場合に、各リニアフィーダ12に設定されている所定の動作時間および振動強度でリニアフィーダ12を振動させ、リニアフィーダ12上の被計量物70を供給ホッパ13に供給する。 First, the object to be measured 70 is supplied from the supply device 10 to the central portion of the main feeder 11. The control device 21 vibrates the main feeder 11 with a predetermined operating time and vibration intensity, and supplies the object to be measured 70 on the main feeder 11 to the linear feeder 12. Further, when the supply hopper 13 corresponding to each linear feeder 12 is empty, the control device 21 vibrates the linear feeder 12 with a predetermined operating time and vibration intensity set for each linear feeder 12 to raise the linear feeder 12. The object to be weighed 70 is supplied to the supply hopper 13.

また、制御装置21は、各供給ホッパ13の下方に位置する計量ホッパ14が空の場合に、供給ホッパ13のゲートを開き、被計量物70を計量ホッパ14に供給する。そして、上記のように計量ホッパ14内の被計量物70の重量を算出し、組合せ演算によって被計量物70を排出する計量ホッパ14の組合せを求め、包装機からの排出要求信号の入力があると、求めた組合せの計量ホッパ14のゲートを開閉させ、被計量物70を集合シュート16上へ排出させる。この排出された被計量物70は、集合シュート16を滑り落ちてファネル18を介して包装機20へ投入される。以上の一連の動作が繰り返される。 Further, when the measuring hopper 14 located below each supply hopper 13 is empty, the control device 21 opens the gate of the supply hopper 13 and supplies the object to be measured 70 to the measuring hopper 14. Then, as described above, the weight of the object to be weighed 70 in the weighing hopper 14 is calculated, the combination of the weighing hoppers 14 for discharging the object to be measured 70 is obtained by the combination calculation, and the discharge request signal is input from the packaging machine. Then, the gate of the weighing hopper 14 of the obtained combination is opened and closed, and the object to be weighed 70 is discharged onto the collecting chute 16. The discharged object 70 slides down the collecting chute 16 and is thrown into the packaging machine 20 via the funnel 18. The above series of operations is repeated.

この実施形態の組合せ秤は、被計量物70の性状等に応じて、センター基体17に着脱自在に装着する計量ホッパ14として、仕様の異なる3種類の計量ホッパ14を選択して使用することができる。 In the combination scale of this embodiment, three types of weighing hoppers 14 having different specifications can be selected and used as the weighing hopper 14 to be detachably attached to the center substrate 17 according to the properties of the object to be measured 70 and the like. it can.

具体的には、平坦な板材で構成された標準仕様の計量ホッパ14と、被計量物70が付着しにくい凹凸が形成された板材で構成されたディンプル仕様の計量ホッパ14と、内壁面がメッシュ状の繊維で構成されたメッシュ仕様の計量ホッパ14との3種類からいずれか1種類の計量ホッパ14を選択して使用することができる。この使用する計量ホッパ14の種類は、後述のように、品種毎の運転パラメータの設定と共に、品種毎に設定される。 Specifically, a standard specification measuring hopper 14 made of a flat plate material, a dimple specification measuring hopper 14 made of a plate material having irregularities on which the object to be measured 70 does not easily adhere, and a mesh inner wall surface. Any one type of weighing hopper 14 can be selected and used from three types of the measuring hopper 14 having a mesh specification composed of shaped fibers. The type of the measuring hopper 14 to be used is set for each product type together with the setting of the operation parameter for each product type, as will be described later.

従来では、上記のように、被計量物の性状等に応じて、計量ホッパを、標準仕様の計量ホッパから、例えば、ディンプル仕様の計量ホッパへ交換したときに、両計量ホッパ間の重量差が大きく、零点調整を行ったときに、その零点値が、初期零点校正によって設定された初期零点値を基準とした所定の許容範囲から外れ、エラーが報知され、交換したディンプル仕様の計量ホッパについて、アクセスレベルの高い限られた管理者等しか行なえない初期零点校正を改めて行なう必要があった。 Conventionally, as described above, when the weighing hopper is replaced from the standard specification weighing hopper to, for example, the dimple specification weighing hopper, the weight difference between the two weighing hoppers is increased according to the properties of the object to be measured. When a large zero point adjustment is performed, the zero point value deviates from the predetermined allowable range based on the initial zero point value set by the initial zero point calibration, an error is notified, and the dimple specification weighing hopper replaced is used. It was necessary to perform the initial zero point calibration, which can only be performed by a limited number of administrators with high access levels.

これに対して、この実施形態では、計量ホッパ14の種類毎に、初期零点校正をそれぞれ行って、計量ホッパ14の種類毎に初期零点値をそれぞれ取得し、被計量物の性状等に応じて、使用する計量ホッパ14の種類を変更したときには、初期零点値を、変更した計量ホッパ14の種類に対応した初期零点値に変更するようにしている。これによって、零点調整を行ったときに、その零点値が、初期零点校正によって取得された初期零点値を基準とした所定の許容範囲から外れてエラーが報知されるのを防止している。 On the other hand, in this embodiment, the initial zero calibration is performed for each type of the measuring hopper 14, the initial zero value is acquired for each type of the measuring hopper 14, and the initial zero value is obtained according to the properties of the object to be measured. When the type of the measuring hopper 14 to be used is changed, the initial zero point value is changed to the initial zero point value corresponding to the changed type of the measuring hopper 14. As a result, when the zero point adjustment is performed, it is prevented that the zero point value deviates from a predetermined allowable range based on the initial zero point value acquired by the initial zero point calibration and an error is notified.

ここで、下記表1に基づいて、この実施形態の各アクセスレベルと各アクセスレベルに応じた操作モードによって操作可能な項目等について説明する。 Here, based on Table 1 below, items and the like that can be operated by each access level of this embodiment and an operation mode corresponding to each access level will be described.

Figure 0006777965
この実施形態では、アクセスレベルは、レベル1〜4までの4段階であり、各アクセスレベルに応じて、操作可能な項目が規定される4つの操作モードを備えている。
Figure 0006777965
In this embodiment, the access level has four stages from level 1 to 4, and has four operation modes in which the items that can be operated are defined according to each access level.

上位のアクセスレベル程、対応する操作モードにおける操作可能な項目が多くなり、多くの操作画面にアクセスすることが可能となる。 The higher the access level, the more items that can be operated in the corresponding operation mode, and it becomes possible to access many operation screens.

具体的には、この実施形態では、最も下位のアクセスレベルであるレベル1に対応するオペレータモードと、レベル1よりも上位のアクセスレベルであるレベル2に対応するチーフオペレータモードと、レベル2よりも上位のアクセスレベルであるレベル3に対応するスーパーバイザーモードと、最も上位のアクセスレベルであるレベル4に対応するエンジニアモードとの4つ操作モードを備えている。 Specifically, in this embodiment, an operator mode corresponding to level 1 which is the lowest access level, a chief operator mode corresponding to level 2 which is an access level higher than level 1, and a chief operator mode corresponding to level 2 are higher than level 2. It has four operation modes: a supervisor mode corresponding to level 3, which is the higher access level, and an engineer mode corresponding to level 4, which is the highest access level.

なお、本願の特許請求の範囲の請求項1における第1操作モードが、本実施形態のオペレータモードに対応し、第2操作モードが、本実施形態のエンジニアモードに対応し、第3操作モードが、本実施形態のスーパーバイザーモードに対応する。 The first operation mode in claim 1 of the claims of the present application corresponds to the operator mode of the present embodiment, the second operation mode corresponds to the engineer mode of the present embodiment, and the third operation mode corresponds to the engineer mode of the present embodiment. , Corresponds to the supervisor mode of this embodiment.

レベル1は、通常の作業者等の一般のオペレータのアクセスレベルであり、通常の運転に必要な項目を操作できるものである。このレベル1に対応するオペレータモードで操作可能な項目としては、例えば、日々の運転開始前の零点調整、被計量物に応じた品種の選択、自動運転の開始や停止、清掃のために被計量物を全て排出させる清掃等がある。 Level 1 is an access level of a general operator such as a normal worker, and can operate items necessary for normal operation. Items that can be operated in the operator mode corresponding to this level 1 include, for example, zero point adjustment before the start of daily operation, selection of the type according to the object to be measured, start / stop of automatic operation, and measurement for cleaning. There is cleaning to discharge everything.

零点調整によって取得された零点値が、初期零点校正によって設定された初期零点値を基準とした所定の許容範囲から外れている場合には、上記のように、エラーの報知が為されるように構成されている。 If the zero value obtained by the zero adjustment is out of the predetermined allowable range based on the initial zero value set by the initial zero calibration, an error is notified as described above. It is configured.

品種には、被計量物の計量に必要な各種の運転パラメータが含まれている。この実施形態では、後述のように品種毎に、使用する計量ホッパ14の種類に応じた初期零点値が対応付けられる。 The variety contains various operating parameters required for weighing the object to be weighed. In this embodiment, as will be described later, an initial zero point value corresponding to the type of the measuring hopper 14 to be used is associated with each product type.

レベル2は、レベル1より上位のアクセスレベルであり、このレベル2に対応するチーフオペレータモードでは、レベル1のオペレータモードの全ての項目の操作が可能であると共に、各部を点検するための点検の項目の操作が可能である。 Level 2 is an access level higher than level 1, and in the chief operator mode corresponding to this level 2, all items of the operator mode of level 1 can be operated, and inspections for inspecting each part are performed. Items can be manipulated.

レベル3は、レベル2よりも上位のアクセスレベルであり、このレベル3に対応するスーパーバイザーモードでは、レベル1,2の全ての項目の操作が可能であると共に、品種設定及び印字設定の操作が可能である。 Level 3 is an access level higher than level 2, and in the supervisor mode corresponding to this level 3, all items of levels 1 and 2 can be operated, and product type setting and print setting operations can be performed. It is possible.

品種設定には、被計量物の品種名、各種の運転パラメータ、例えば、運転速度、目標重量、上限重量、メインフィーダ11やリニアフィーダ12の動作時間や振動強度、供給ホッパ13や計量ホッパ14の全開時間、システム番号等の設定が含まれる。 The product type setting includes the product type name of the object to be measured, various operating parameters, for example, operating speed, target weight, upper limit weight, operating time and vibration strength of the main feeder 11 and linear feeder 12, supply hopper 13 and weighing hopper 14. Settings such as full opening time and system number are included.

この品種設定では、品種毎に、運転に必要な各種の運転パラメータが設定され、レベル1の一般のオペレータは、上記の品種選択によって、スーパーバイザーモードで設定された複数の品種の内から、計量する被計量物70に対応する一つの品種を選択し、運転を開始することができる。 In this product type setting, various operation parameters required for operation are set for each product type, and a general level 1 operator measures from among a plurality of product types set in the supervisor mode by the above product type selection. One type corresponding to the object to be weighed 70 can be selected and the operation can be started.

このスーパーバイザーモードでは、統計データ等の印字を行うための印字設定の操作が可能である。 In this supervisor mode, it is possible to operate the print settings for printing statistical data and the like.

レベル4は、最上位のアクセスレベルであり、このレベル4に対応するエンジニアモードでは、日付設定、ユーザー設定等が可能である。このユーザー設定は、オペレータのアクセスレベルの設定、オペレータの新規登録、オペレータの登録の削除等が可能である。 Level 4 is the highest access level, and in the engineer mode corresponding to this level 4, date setting, user setting, and the like can be performed. In this user setting, it is possible to set the access level of the operator, newly register the operator, delete the registration of the operator, and the like.

このエンジニアモードでは、組合せ秤の据付時等に行われるシステム設定が可能である。このシステム設定では、上記の初期零点校正、スパン初期校正、インターフェイス設定が可能である。 In this engineer mode, it is possible to set the system when installing the combination scale. In this system setting, the above-mentioned initial zero calibration, span initial calibration, and interface setting are possible.

また、エンジニアモード4では、機種情報として、システム番号の選択やモデル名等の機種情報を設定可能である。 Further, in the engineer mode 4, model information such as selection of a system number and model name can be set as model information.

上記のようにアクセスレベルを設けて操作可能な項目を限定するのは、組合せ秤に係る全ての操作を一般のオペレータまで可能にすると、例えば、未熟なオペレータの操作によって、計量精度の低下、設定データの消去、誤動作等の不測の事態が起こり得るからである。 The reason for limiting the items that can be operated by setting the access level as described above is that if all the operations related to the combination scale are enabled to general operators, for example, the measurement accuracy is lowered and set by the operation of an inexperienced operator. This is because unforeseen circumstances such as data erasure and malfunction may occur.

なお、表1は、アクセスレベル及び対応する操作モードの一例を示すものであり、アクセスレベルは、レベル1〜レベル4の4段階に限るものではなく、各操作モードにおける操作可能な項目も上記表1に限らない。アクセスレベルは、3段階以下、例えば、レベル1とレベル2とを共通の一つのレベルとしてもよく、あるいは、アクセスレベルを5段階以上としてもよい。 Note that Table 1 shows an example of the access level and the corresponding operation mode, and the access level is not limited to the four stages of level 1 to level 4, and the items that can be operated in each operation mode are also shown in the above table. Not limited to 1. The access level may be 3 levels or less, for example, level 1 and level 2 may be one common level, or the access level may be 5 levels or more.

この実施形態では、組合せ秤の据付設置時や定期点検時などに行う初期零点校正では、従来のように標準仕様の計量ホッパのみについて行なうのではなく、仕様の異なる上記3種類の計量ホッパ14の各種類のそれぞれについて行う。 In this embodiment, the initial zero point calibration performed at the time of installation and installation of the combination scale, periodic inspection, etc. is not performed only for the standard specification measuring hopper as in the conventional case, but for the above three types of measuring hoppers 14 having different specifications. Do each for each type.

すなわち、最もアクセスレベルが上位のレベル4に対応するエンジニアモードでは、標準仕様、ディンプル仕様、メッシュ仕様の各計量ホッパ14について、それぞれ初期零点校正を行って、計量ホッパ14の種類毎に初期零点値をそれぞれ取得し、種類毎に初期零点値を、異なるシステム番号に対応させて記憶するようにしている。 That is, in the engineer mode corresponding to level 4 having the highest access level, initial zero calibration is performed for each of the standard specification, dimple specification, and mesh specification weighing hoppers 14, and the initial zero value is performed for each type of weighing hopper 14. Are acquired, and the initial zero value is stored for each type in correspondence with different system numbers.

また、上記レベル3に対応するスーパーバイザーモードでは、品種設定の際に、品種毎の運転パラメータの設定と共に、使用する計量ホッパ14の種類に応じたシステム番号を併せて設定している。このように計量ホッパ14の種類毎の初期零点値に対応するシステム番号を、品種毎に設定することによって、品種毎に、計量ホッパ14の種類毎の初期零点値を対応付けている。 Further, in the supervisor mode corresponding to the above level 3, when setting the product type, the operation parameters for each product type are set and the system number corresponding to the type of the weighing hopper 14 to be used is also set. By setting the system number corresponding to the initial zero value of each type of the measuring hopper 14 for each type in this way, the initial zero value of each type of the measuring hopper 14 is associated with each type.

これによって、上記レベル1に対応するオペレータモードでは、一般のオペレータが、品種選択の際に、現在選択されている品種とは異なる品種を選択したときには、判定部としての機能を有する制御部22は、その品種の変更は、システム番号の変更を伴なうものであるか否かを判定し、システム番号の変更を伴なう場合、すなわち、種類の異なる計量ホッパ14への変更である場合には、報知部としての操作設定表示器19に、種類の異なる計量ホッパ14へ取替えるべき旨のメッセージ等を表示して報知する。 As a result, in the operator mode corresponding to the above level 1, when a general operator selects a product type different from the currently selected product type at the time of product selection, the control unit 22 having a function as a determination unit , It is determined whether or not the change of the product type is accompanied by a change of the system number, and when the change of the system number is accompanied by a change of the system number, that is, when the change is to a different type of weighing hopper 14. Displays a message or the like to the effect that it should be replaced with a different type of weighing hopper 14 on the operation setting display 19 as a notification unit to notify the notification.

同時に、初期零点値変更部としての機能を有する制御部22は、既に設定されている選択前の品種に対応する初期零点値を、選択された種類の異なる計量ホッパ14に対応する初期零点値に変更する。 At the same time, the control unit 22 having a function as an initial zero point value changing unit changes the already set initial zero point value corresponding to the pre-selected product type to the initial zero point value corresponding to the selected different types of weighing hoppers 14. change.

次に、レベル4に対応するエンジニアモードにおける初期零点校正、レベル3に対応するスーパーバイザーモードにおける品種設定、および、レベル1に対応するオペレータモードにおける品種選択について、それぞれ説明する。 Next, the initial zero point calibration in the engineer mode corresponding to level 4, the product type setting in the supervisor mode corresponding to level 3, and the product type selection in the operator mode corresponding to level 1 will be described.

先ず、レベル4に対応するエンジニアモードにおける初期零点校正の作業手順を、図3に基づいて説明する。 First, the work procedure of the initial zero point calibration in the engineer mode corresponding to the level 4 will be described with reference to FIG.

アクセスレベルがレベル4のオペレータ、例えば、管理者やメーカの技術者等のオペレータが、操作設定表示器19を操作してログインする(ステップS1)。 An operator having an access level of level 4, for example, an operator such as an administrator or an engineer of a manufacturer, operates the operation setting display 19 to log in (step S1).

このログインでは、操作設定表示器19には、図4(a)に示されるログイン操作画面35が表示される。オペレータは、予めユーザー設定によって登録されているユーザ名から該当するユーザ名を選択し、接続ボタン36に触れることによって、図4(b)に示されるパスワード入力ウィンドウ37が呼び出される。オペレータは、パスワード入力ウィンドウ37の入力キーを操作し、パスワードをパスワード入力欄38に入力する。これによって、認証部としての機能を有する制御部22は、入力されたパスワードが、ユーザー設定によって、予めユーザ名毎に登録されたパスワードと一致するか否かを判定し、一致したときに、登録されたオペレータであると認証する。 In this login, the login operation screen 35 shown in FIG. 4A is displayed on the operation setting display 19. The operator selects the corresponding user name from the user names registered in advance by the user setting and touches the connection button 36 to call the password input window 37 shown in FIG. 4 (b). The operator operates the input key of the password input window 37 and inputs the password into the password input field 38. As a result, the control unit 22 having a function as an authentication unit determines whether or not the entered password matches the password registered in advance for each user name according to the user settings, and if they match, the password is registered. Authenticate as a registered operator.

操作モード切替え部としての機能を有する制御部22は、認証したオペレータについて、ユーザー設定によって、予め登録されているアクセスレベルに応じた操作を可能とする操作モードに切替える。すなわち、制御部22は、認証されたオペレータのアクセスレベルがレベル1であるときには、オペレータモードとし、認証されたオペレータのアクセスレベルがレベル2であるときには、チーフオペレータモードとし、認証されたオペレータのアクセスレベルがレベル3であるときには、スーパーバイザーモードとし、認証されたオペレータのアクセスレベルが、レベル4であるときには、エンジニアモードとする。 The control unit 22, which has a function as an operation mode switching unit, switches the authenticated operator to an operation mode that enables an operation according to a pre-registered access level according to a user setting. That is, the control unit 22 sets the operator mode when the access level of the authenticated operator is level 1, and sets the chief operator mode when the access level of the authenticated operator is level 2, and accesses the authenticated operator. When the level is level 3, the supervisor mode is set, and when the access level of the authenticated operator is level 4, the engineer mode is set.

図3では、認証されたオペレータのアクセスレベルが、レベル4であるので、エンジニアモードとなる。 In FIG. 3, since the access level of the authenticated operator is level 4, the engineer mode is set.

ここで、予め行われるユーザー設定について説明する。ユーザー設定は、上記表1に示されるように、レベル4に対応するエンジニアモードで行われる。 Here, the user setting performed in advance will be described. The user settings are made in the engineer mode corresponding to level 4, as shown in Table 1 above.

このユーザー設定では、操作設定表示器19には、図5に示されるユーザー設定の操作画面39が表示され、オペレータのアクセスレベル、オペレータの新規登録、及び、オペレータの登録削除を行うことが可能である。 In this user setting, the operation screen 39 of the user setting shown in FIG. 5 is displayed on the operation setting display 19, and it is possible to perform the access level of the operator, new registration of the operator, and registration / deletion of the operator. is there.

このユーザー設定の操作画面39には、ユーザーを選択するためのユーザー選択欄40、パスワードやアクセスレベルを設定するための設定欄41、品種を表示する品種表示欄42が設けられると共に、ログアウトボタン43、言語選択ボタン44、直前の画面に戻るボタン45、自動運転画面に戻るホームボタン46等が設けられる。設定欄41には、パスワードボタン50、アクセスレベルボタン49、言語選択ボタン44等が設けられる。 The user setting operation screen 39 is provided with a user selection field 40 for selecting a user, a setting field 41 for setting a password and an access level, a product type display field 42 for displaying the product type, and a logout button 43. , Language selection button 44, button 45 for returning to the immediately preceding screen, home button 46 for returning to the automatic operation screen, and the like are provided. The setting field 41 is provided with a password button 50, an access level button 49, a language selection button 44, and the like.

新しくユーザーを追加するときには、ユーザー選択欄40の新規ボタン47に触れる。既に登録されているユーザーを変更するときには、ユーザー選択欄40の番号ボタン48に触れ、図示しないユーザー番号入力ウィンドウを呼び出し、ユーザー番号入力ウィンドウのテンキーを操作し、ユーザーの番号を入力する。アクセスレベルを変更する場合には、アクセスレベルボタン49に触れて、変更するアクセスレベルを入力する。 When adding a new user, touch the new button 47 in the user selection field 40. To change the already registered user, touch the number button 48 in the user selection field 40, call the user number input window (not shown), operate the numeric keypad of the user number input window, and input the user number. To change the access level, touch the access level button 49 and enter the access level to be changed.

このようにして予めユーザー設定によって、オペレータのユーザー名、パスワード及びアクセスレベルが登録される。 In this way, the operator's user name, password, and access level are registered in advance by user settings.

再び、図3を参照して、ログインして認証されたオペレータは、システム番号の「1」を選択し(ステップS2)、例えば、標準仕様の計量ホッパ14を、組合せ秤のセンター基体17に取り付ける(ステップS3)。次に、オペレータは、計量ホッパ14に被計量物や異物がない空の状態であることを確認し、操作設定表示器19を操作して初期零点校正を行う。 Again, referring to FIG. 3, the logged-in and authenticated operator selects the system number "1" (step S2) and attaches, for example, the standard weighing hopper 14 to the center substrate 17 of the combination scale. (Step S3). Next, the operator confirms that the weighing hopper 14 is empty with no objects to be weighed or foreign matter, and operates the operation setting display 19 to perform initial zero calibration.

この初期零点校正では、操作設定表示器19には、図6に示される初期零点校正の操作画面51が表示される。この初期零点校正の操作画面51では、組合せ秤が円周に沿ってグラフィック表示される。このグラフィック表示では、中央に、メインフィーダ11上の被計量物の重量を検出する重量センサ52が表示され、その外周に沿って、14個の計量ヘッドを構成する各計量ホッパ14に対応する各秤ボタン53が表示され、その内側に各秤ボタン53の番号が表示される。グラフィック表示の左側には、選択されている秤ボタン53に対応する計量ホッパ14の重量を表示する重量表示欄54、スパン校正ボタン55、初期零点校正ボタン56、メインフィーダ11上の被計量物の重量を検出する重量センサ52の零点校正ボタン57及びスタートボタン58が設けられる。 In this initial zero point calibration, the operation setting display 19 displays the operation screen 51 for the initial zero point calibration shown in FIG. On the operation screen 51 of the initial zero point calibration, the combination scale is graphically displayed along the circumference. In this graphic display, a weight sensor 52 for detecting the weight of the object to be weighed on the main feeder 11 is displayed in the center, and along the outer circumference thereof, each of the weighing hoppers 14 constituting the 14 weighing heads is displayed. The scale button 53 is displayed, and the number of each scale button 53 is displayed inside the scale button 53. On the left side of the graphic display, a weight display field 54 displaying the weight of the weighing hopper 14 corresponding to the selected scale button 53, a span calibration button 55, an initial zero calibration button 56, and an object to be weighed on the main feeder 11. A zero calibration button 57 and a start button 58 of the weight sensor 52 that detects the weight are provided.

初期零点校正を行う計量ホッパ14に対応する秤ボタン53に触れることによって、その秤ボタン53が反転表示され、初期零点校正ボタン56に触れると、初期零点校正ボタン56が反転表示され、スタートボタン58に触れると、選択された秤ボタン53に対応する計量ホッパ14の初期零点校正が行われて初期零点値が取得され、重量表示欄54の表示重量が、「0.0」に変る。また、各秤ボタン53に代えて、右隅の全選択ボタン59に触れて、全ての秤に対応する全ての計量ホッパ14について、一括して初期零点校正を行うこともできる。 By touching the scale button 53 corresponding to the weighing hopper 14 that performs the initial zero calibration, the scale button 53 is highlighted, and when the initial zero calibration button 56 is touched, the initial zero calibration button 56 is highlighted and the start button 58 is displayed. When is touched, the initial zero point calibration of the weighing hopper 14 corresponding to the selected scale button 53 is performed, the initial zero point value is acquired, and the display weight in the weight display column 54 changes to "0.0". Further, instead of each scale button 53, the all selection button 59 in the right corner can be touched to perform initial zero point calibration for all the weighing hoppers 14 corresponding to all the scales at once.

このようにして、制御部22は、標準仕様の計量ホッパ14についての初期零点値を取得し、システム番号「1」の初期零点値として記憶する(ステップS4)。 In this way, the control unit 22 acquires the initial zero value of the standard specification weighing hopper 14 and stores it as the initial zero value of the system number “1” (step S4).

次に、図3に示すように、オペレータは、上記と同様に、操作設定表示器19を操作して、システム番号の「2」を選択し(ステップS5)、標準仕様の計量ホッパ14に代えて、例えば、ディンプル仕様の計量ホッパ14を、組合せ秤のセンター基体17に取り付ける(ステップS6)。次に、オペレータは、操作設定表示器19を操作して初期零点校正を行う。これによって、制御部22は、ディンプル仕様の計量ホッパ14についての初期零点値を取得し、システム番号「2」の初期零点値として記憶する(ステップS7)。 Next, as shown in FIG. 3, the operator operates the operation setting display 19 in the same manner as described above, selects the system number “2” (step S5), and replaces the standard specification weighing hopper 14. Then, for example, the dimple-specification measuring hopper 14 is attached to the center base 17 of the combination scale (step S6). Next, the operator operates the operation setting display 19 to perform initial zero point calibration. As a result, the control unit 22 acquires the initial zero value of the dimple-specification measuring hopper 14 and stores it as the initial zero value of the system number “2” (step S7).

次に、オペレータは、操作設定表示器19を操作して、システム番号の「3」を選択し(ステップS8)、オペレータは、ディンプル仕様の計量ホッパ14に代えてメッシュ仕様の計量ホッパ14を、組合せ秤のセンター基体17に取り付ける(ステップS9)。次に、オペレータは、操作設定表示器19を操作して初期零点校正を行う。これによって、制御部22は、メッシュ仕様の計量ホッパ14についての初期零点値を取得し、システム番号「3」の初期零点値として記憶する(ステップS10)。 Next, the operator operates the operation setting display 19 to select the system number “3” (step S8), and the operator uses the mesh specification weighing hopper 14 instead of the dimple specification weighing hopper 14. It is attached to the center base 17 of the combination scale (step S9). Next, the operator operates the operation setting display 19 to perform initial zero point calibration. As a result, the control unit 22 acquires the initial zero value of the measuring hopper 14 of the mesh specification and stores it as the initial zero value of the system number “3” (step S10).

このように仕様の異なる計量ホッパ14の種類毎に、初期零点校正をそれぞれ行って、取得した初期零点値を、各システム番号「1」〜「3」の初期零点値として記憶する。すなわち、システム番号毎に、計量ホッパの種類毎の初期零点値を有することになる。なお、この初期零点校正では、3種類の計量ホッパ14の種類毎に初期零点値がそれぞれ取得されることになるが、その内、標準仕様の初期零点値が、初期設定される。 Initial zero point calibration is performed for each type of measuring hopper 14 having different specifications in this way, and the acquired initial zero point value is stored as the initial zero point value of each system number "1" to "3". That is, each system number has an initial zero value for each type of weighing hopper. In this initial zero point calibration, the initial zero point value is acquired for each of the three types of measuring hoppers 14, and the initial zero point value of the standard specification is initially set.

次に、レベル3に対応するスーパーバイザーモードにおける品種設定の作業手順を、図7に基づいて説明する。 Next, the work procedure of the product type setting in the supervisor mode corresponding to the level 3 will be described with reference to FIG. 7.

先ず、アクセスレベルがレベル3のオペレータ、例えば、課長や係長クラスのオペレータが、操作設定表示器19を操作してログインする(ステップS21)。このログインの際には、上記のようにオペレータのユーザ名及びパスワードの入力によって、オペレータが認証され、認証されたオペレータのアクセスレベルに応じた操作モード、この場合は、スーパーバイザーモードとなる。 First, an operator having an access level of level 3, for example, a section chief or a chief-class operator, operates the operation setting display 19 to log in (step S21). At the time of this login, the operator is authenticated by inputting the operator's user name and password as described above, and the operation mode is set according to the access level of the authenticated operator, in this case, the supervisor mode.

認証されたオペレータは、品種設定において、品種番号を選択する(ステップS22)。オペレータは、選択された品種番号の品種について、運転速度、目標重量、上限値、及び、リニアフィーダ12、供給ホッパ13、計量ホッパ14等の各種の運転パラメータの設定を行う(ステップS23)。 The authenticated operator selects the product type number in the product product setting (step S22). The operator sets the operation speed, the target weight, the upper limit value, and various operation parameters such as the linear feeder 12, the supply hopper 13, and the weighing hopper 14 for the product of the selected product number (step S23).

図8は、品種設定の内の基本設定を行う基本設定の操作画面60であり、この基本設定の操作画面60では、品種を選択するためのウィンドウを呼び出すための品種名ボタン61、及び、運転パラメータの各項目の入力を行うためのウィンドウを呼び出すための各数値ボタン62が表示されると共に、品種設定の内の供給設定、計量設定、排出設定の各操作画面をそれぞれ呼び出すための供給設定ボタン63、計量設定ボタン64、排出設定ボタン65が表示される。 FIG. 8 is an operation screen 60 of the basic setting for performing the basic setting in the product type setting. On the operation screen 60 of the basic setting, the product type name button 61 for calling a window for selecting the product type and the operation are performed. Each numerical button 62 for calling the window for inputting each item of the parameter is displayed, and the supply setting button for calling each operation screen of the supply setting, the weighing setting, and the discharge setting in the product type setting is displayed. 63, the weighing setting button 64, and the discharge setting button 65 are displayed.

この基本設定の操作画面60では、運転パラメータの項目として、例えば、速度(運転速度)、目標重量、上限値等が表示され、これら項目の設定が行われる。また、図示しない供給設定の操作画面では、メインフィーダ11及びリニアフィーダ12の動作時間や振動強度等の設定が行われ、図示しない計量設定の操作画面では、供給ホッパ13及び計量ホッパ14のゲートの全開時間等の設定が行われ、図示しない排出設定の操作画面では、被計量物70を排出したときに、包装機20へ送る排出信号の継続時間等の設定が行われる。 On the operation screen 60 of this basic setting, for example, speed (operating speed), target weight, upper limit value, etc. are displayed as operation parameter items, and these items are set. Further, on the operation screen of the supply setting (not shown), the operating time and vibration intensity of the main feeder 11 and the linear feeder 12 are set, and on the operation screen of the measurement setting (not shown), the gates of the supply hopper 13 and the measurement hopper 14 are set. The fully open time and the like are set, and on the operation screen of the discharge setting (not shown), the duration of the discharge signal sent to the packaging machine 20 when the object to be measured 70 is discharged is set.

なお、基本設定の操作画面60では、排出設定ボタン65の下方には、変更された設定値を保存するためのセーブボタン66が設けられ、右端には、画面を上下に移動させるスクロールバー67が表示される。 In the operation screen 60 of the basic setting, a save button 66 for saving the changed set value is provided below the discharge setting button 65, and a scroll bar 67 for moving the screen up and down is provided at the right end. Is displayed.

この品種設定において、図7に示されるように、オペレータは、選択された品種番号の品種で使用する計量ホッパ14の種類に応じてシステム番号を設定する。具体的には、標準仕様の計量ホッパ14は、システム番号「1」、ディンプル仕様の計量ホッパ14は、システム番号「2」、メッシュ仕様の計量ホッパ14はシステム番号「3」を設定する(ステップS24)。 In this product type setting, as shown in FIG. 7, the operator sets the system number according to the type of the weighing hopper 14 used in the product with the selected product number. Specifically, the standard specification weighing hopper 14 sets the system number "1", the dimple specification weighing hopper 14 sets the system number "2", and the mesh specification weighing hopper 14 sets the system number "3" (step). S24).

上記のように、システム番号「1」〜「3」の初期零点値は、計量ホッパ14の種類毎の初期零点値であるので、品種の設定において、計量ホッパ14の種類毎の初期零点値は、各品種に対応付けられることになる。 As described above, the initial zero value of the system numbers "1" to "3" is the initial zero value for each type of the measuring hopper 14, so that the initial zero value for each type of the measuring hopper 14 is set in the product type setting. , Will be associated with each product type.

以上の手順を必要な各品種について繰り返し、複数の各品種についての運転パラメータ等の設定を行う。 The above procedure is repeated for each required product type, and operation parameters and the like are set for each of a plurality of product types.

次に、以上のようして初期零点校正及び品種設定が行われた組合せ秤に対して、アクセスレベルが、レベル1の一般のオペレータがアクセスしたオペレータモードにおける制御部22の処理を、図9のフローチャートに基づいて説明する。 Next, the processing of the control unit 22 in the operator mode accessed by a general operator whose access level is level 1 with respect to the combination scale for which the initial zero point calibration and the product type setting have been performed as described above is shown in FIG. The explanation will be given based on the flowchart.

先ず、アクセスレベルがレベル1の一般のオペレータは、操作設定表示器19を操作してログインする。このログインの際には、上記のようにオペレータのユーザ名及びパスワードの入力によって、オペレータが認証され、認証されたオペレータのアクセスレベルに応じた操作モード、この場合は、オペレータモードとなる。 First, a general operator having an access level of level 1 operates the operation setting display 19 to log in. At the time of this login, the operator is authenticated by inputting the user name and password of the operator as described above, and the operation mode is set according to the access level of the authenticated operator, in this case, the operator mode.

このオペレータモードでは、制御部22は、操作画面が品種選択の操作画面であるか否かを判断する(ステップS32)。オペレータは、品種選択の操作画面において、必要に応じて品種番号を変更する、例えば、計量する被計量物70を、他の被計量物70に変更するような場合には、変更する被計量物70の品種名に対応する品種番号に変更する(ステップS33)。なお、品種選択の操作画面では、品種番号と共に、その品種番号の品種に使用する計量ホッパ14の種類を併せて表示するようにしてもよい。これによって、オペレータは、品種を選択したときに、その品種に使用する計量ホッパ14の種類を把握することができ、計量ホッパ14の取替えの必要性を判断することができる。 In this operator mode, the control unit 22 determines whether or not the operation screen is a product type selection operation screen (step S32). On the operation screen for selecting a product type, the operator changes the product type number as necessary. For example, when the object to be weighed 70 is changed to another object to be measured 70, the object to be measured is changed. The product number is changed to the product number corresponding to the product name of 70 (step S33). On the operation screen for selecting a product type, the product type number and the type of the weighing hopper 14 used for the product type of the product number may be displayed together. Thereby, when the operator selects a product type, the operator can grasp the type of the weighing hopper 14 used for the product type and can determine the necessity of replacing the weighing hopper 14.

ステップS32において、操作画面が品種選択の操作画面であるときには、品種番号が変更されたか否かを判断し(ステップS34)、品種番号が変更されていないときには、ステップS32に戻り、品種番号が変更されたときには、その品種番号に対応する運転パラメータ等に変更してステップS36に移る(ステップS35)。 In step S32, when the operation screen is the operation screen for selecting the product type, it is determined whether or not the product number has been changed (step S34), and when the product number has not been changed, the process returns to step S32 and the product number is changed. When this is done, the operation parameters and the like corresponding to the product type number are changed and the process proceeds to step S36 (step S35).

ステップS36では、品種番号の変更に伴なって、システム番号に変更があったか否かを判断し、システム番号に変更がなかったときには、計量ホッパ14を取り替える必要がなく、既に設定されている初期零点値の変更の必要はないとして、ステップS32に戻る。ステップS36において、システム番号に変更があったときには、変更後のシステム番号に対応する種類の計量ホッパ14に、全計量ホッパ14を取り替えるように、操作設定表示器19に表示して報知する(ステップS37)。 In step S36, it is determined whether or not the system number has changed due to the change of the product number, and when the system number has not changed, it is not necessary to replace the weighing hopper 14, and the initial zero point already set is not required. Assuming that the value does not need to be changed, the process returns to step S32. When the system number is changed in step S36, the operation setting display 19 is displayed to notify the weighing hopper 14 of the type corresponding to the changed system number so that the entire weighing hopper 14 should be replaced (step S36). S37).

この報知は、メッセージの表示、例えば、「ディンプル仕様の計量ホッパに取替えて下さい。」といった表示によって行われる。 This notification is performed by displaying a message, for example, "Please replace with a dimple-type weighing hopper."

このとき、取替え判定部としての機能を有する制御部22は、変更後の計量ホッパ14の種類に対応する初期零点値、例えば、ディンプル仕様の計量ホッパ14に対応する初期零点値と、実際に計測される計量ホッパ14の重量値とに基づいて、計量ホッパ14が、ディンプル仕様の計量ホッパ14に取替えられたか否かを判定する。判定結果報知部としての操作設定表示器19に、例えば、上記図6に示される組合せ秤のグラフィック表示を行い、取替えられていない計量ホッパ14に対応する秤53を点滅表示させ、計量ホッパ14が取替えられる度に、取替えられた計量ホッパ14に対応する対応する秤53の点滅表示を停止する。また、全ての計量ホッパ14の取替えが完了したときには、その旨の表示を行う。 At this time, the control unit 22 having a function as a replacement determination unit actually measures the initial zero point value corresponding to the changed type of the measuring hopper 14, for example, the initial zero point value corresponding to the dimple-specification measuring hopper 14. Based on the weight value of the weighing hopper 14, it is determined whether or not the weighing hopper 14 has been replaced with the dimple-specific weighing hopper 14. For example, a graphic display of the combination scale shown in FIG. 6 is performed on the operation setting display 19 as the determination result notification unit, and the scale 53 corresponding to the undipped weighing hopper 14 is blinked and displayed, and the weighing hopper 14 blinks. Each time it is replaced, the blinking display of the corresponding scale 53 corresponding to the replaced weighing hopper 14 is stopped. Further, when the replacement of all the measuring hoppers 14 is completed, a display to that effect is displayed.

このように品種の選択によって、計量ホッパ14の取替えの必要が生じたときには、その旨が表示されると共に、計量ホッパ14の取替えの状態が表示されるので、未熟なオペレータであっても、計量ホッパ14の取替えを失念することがなく、品種に応じた正しい計量ホッパ14に取替えて計量することができ、誤計量を防止することができる。 In this way, when it becomes necessary to replace the weighing hopper 14 by selecting the product type, that fact is displayed and the replacement status of the weighing hopper 14 is displayed. Therefore, even an inexperienced operator can weigh. Without forgetting to replace the hopper 14, it is possible to replace the hopper 14 with the correct weighing hopper 14 according to the product type for weighing, and it is possible to prevent erroneous weighing.

次に、図9に示すように、変更後の品種番号に対応するシステム番号データが「2」であるか否かを判断し(ステップS38)、システム番号データが「2」でないときには、ステップS40に移り、システム番号データが「2」であるときには、ディンプル仕様の計量ホッパ14の初期零点値をセットしてステップS32に戻る(ステップS39)。 Next, as shown in FIG. 9, it is determined whether or not the system number data corresponding to the changed product number is "2" (step S38), and if the system number data is not "2", step S40. When the system number data is "2", the initial zero value of the dimple-specification weighing hopper 14 is set and the process returns to step S32 (step S39).

ステップS40では、品種番号のシステム番号データが「3」であるか否かを判断し、システム番号データが「3」でないときには、標準仕様の計量ホッパ14の初期零点値をセットしてステップS32に戻り(ステップS42)、システム番号データが「3」であるときには、メッシュ仕様の計量ホッパ14の初期零点値をセットしてステップS32に戻る(ステップS41)。 In step S40, it is determined whether or not the system number data of the product type number is "3", and if the system number data is not "3", the initial zero value of the standard specification weighing hopper 14 is set and the step S32 is performed. Return (step S42), when the system number data is "3", the initial zero value of the mesh specification weighing hopper 14 is set and the process returns to step S32 (step S41).

上記ステップS32において、操作画面が品種選択の操作画面でないときには、操作画面は零点調整の操作画面であるか否かを判断し(ステップS43)、零点調整の操作画面であるときには、零点調整処理を行ってステップS32に戻る(ステップS44)。なお、この零点調整処理を行ったときの零点値が、設定されている初期零点値を基準とした所定の許容範囲から外れているときには、エラーを報知する。 In step S32, when the operation screen is not the operation screen for selecting the product type, it is determined whether or not the operation screen is the operation screen for zero point adjustment (step S43), and when the operation screen is the operation screen for zero point adjustment, the zero point adjustment process is performed. Go back to step S32 (step S44). When the zero point value when this zero point adjustment process is performed is out of a predetermined allowable range based on the set initial zero point value, an error is notified.

ステップS43において、操作画面が零点調整の操作画面でないときには、操作画面は自動運転の操作画面であるか否かを判断し(ステップS45)、自動運転の操作画面であるときには、自動運転処理を行ってステップS32に戻る(ステップS46)。ステップS45において、操作画面が自動運転の操作画面でないときには、操作画面は清掃の操作画面であるか否かを判断し(ステップS47)、清掃の操作画面であるときには、清掃処理を行ってステップS32に戻り(ステップS48)、清掃の操作画面でないときには、ステップS32に戻る。 In step S43, when the operation screen is not the operation screen for adjusting the zero point, it is determined whether or not the operation screen is the operation screen for automatic operation (step S45), and when it is the operation screen for automatic operation, the automatic operation process is performed. And returns to step S32 (step S46). In step S45, when the operation screen is not the operation screen for automatic operation, it is determined whether or not the operation screen is the operation screen for cleaning (step S47), and when it is the operation screen for cleaning, the cleaning process is performed and step S32. (Step S48), and when the cleaning operation screen is not displayed, the process returns to step S32.

以上のように本実施形態によれば、アクセスレベルがレベル1の一般のオペレータは、品種を選択したときに、その品種が、計量ホッパ14の種類を変更する必要がある品種であるときには、制御部22は、選択前の既に設定されている初期零点値を、変更される計量ホッパの種類に応じた初期零点値に変更するので、変更後の計量ホッパ14に取替えた後、零点調整を行ったときに、零点値が、設定されている初期零点値を基準とした所定の許容範囲から外れてエラーが報知されるといったことがない。 As described above, according to the present embodiment, a general operator having an access level of 1 controls when a product type is selected and the product type needs to be changed from the type of the weighing hopper 14. Since the unit 22 changes the already set initial zero value before selection to the initial zero value according to the type of the measuring hopper to be changed, the zero point is adjusted after replacing the initial zero value with the changed measuring hopper 14. At that time, the zero point value does not deviate from the predetermined allowable range based on the set initial zero point value, and an error is not notified.

これによって、計量ホッパを、異なる種類の計量ホッパに取替えて零点調整を行ったときに、従来のように、零点値が、初期零点値を基準とした所定の許容範囲から外れてエラーが報知され、アクセスレベルの高い限られた管理者等のオペレータによって、取替えた計量ホッパについて、改めて初期零点校正を行なうといった必要がなく、組合せ秤の稼働率を高めることができると共に、アクセスレベルの高い管理者等の負担を軽減することができる。 As a result, when the measuring hopper is replaced with a different type of measuring hopper and the zero point is adjusted, the zero point value deviates from the predetermined allowable range based on the initial zero point value and an error is notified as in the conventional case. An operator such as a limited administrator with a high access level does not need to perform initial zero calibration again for the replaced weighing hopper, and the operating rate of the combination scale can be increased, and an administrator with a high access level. Etc. can be reduced.

上記実施形態では、パスワードによって認証を行ったが、パスワードに限らず、ユーザーID、声紋、指紋、虹彩等の生体情報、あるいは、鍵データ等を用いてもよい。 In the above embodiment, the authentication is performed by the password, but the authentication is not limited to the password, and biometric information such as a user ID, voiceprint, fingerprint, iris, or key data may be used.

11 メインフィーダ
12 リニアフィーダ
13 供給ホッパ
14 計量ホッパ
15 重量センサ
19 操作設定表示器
21 制御装置
22 制御部
23 CPU
24 メモリ
11 Main feeder 12 Linear feeder 13 Supply hopper 14 Weighing hopper 15 Weight sensor 19 Operation setting display 21 Control device 22 Control unit 23 CPU
24 memory

Claims (4)

複数種類の計量ホッパを、被計量物に応じて種類毎に着脱自在に装着できる組合せ秤であって、
オペレータによって操作される操作部と、
前記操作部を操作するオペレータを認証する認証部と、
前記操作部を操作する認証されたオペレータのアクセスレベルに応じて、操作モードを切替える操作モード切替え部とを備え、
前記操作モード切替え部は、第1アクセスレベルのオペレータによる前記操作部の操作では、運転パラメータがそれぞれ設定された複数の品種の内から品種を選択することが可能な第1操作モードとし、前記第1アクセスレベルよりも上位のアクセスレベルのオペレータによる前記操作部の操作では、初期零点値を取得する初期零点校正を行うことが可能な第2操作モードとし、前記第1アクセスレベルよりも上位のアクセスレベルのオペレータによる前記操作部の操作では、前記複数の品種の品種毎に、前記運転パラメータをそれぞれ設定可能な第3操作モードとするものであり、
前記第2操作モードは、前記計量ホッパの種類毎に、前記初期零点校正をそれぞれ行って各種類にそれぞれ対応する前記初期零点値をそれぞれ取得することが可能であり、
前記第3操作モードでは、前記複数の品種の品種毎に、前記第2操作モードで取得された前記初期零点値を、対応付けて設定するものであり、
前記第1操作モードで選択された前記品種に対応付けられた前記初期零点値が、選択前の品種に対応付けられた既に設定されている前記初期零点値と異なるときには、既に設定されている前記初期零点値を、選択された前記品種に対応付けられた前記初期零点値に変更する初期零点値変更部を備える、
ことを特徴とする組合せ秤。
A combination scale that allows multiple types of weighing hoppers to be detachably attached to each type according to the object to be weighed.
The operation unit operated by the operator and
An authentication unit that authenticates the operator who operates the operation unit,
It is provided with an operation mode switching unit that switches the operation mode according to the access level of the authenticated operator who operates the operation unit.
The operation mode switching unit is set to the first operation mode in which the operation of the operation unit by the operator of the first access level can select a product type from a plurality of product types in which operation parameters are set. In the operation of the operation unit by an operator with an access level higher than the first access level, the second operation mode is set in which the initial zero point calibration for acquiring the initial zero point value can be performed, and the access is higher than the first access level. The operation of the operation unit by the level operator sets the third operation mode in which the operation parameters can be set for each of the plurality of types .
In the second operation mode, it is possible to perform the initial zero calibration for each type of the measuring hopper and obtain the initial zero value corresponding to each type.
In the third operation mode, the initial zero point value acquired in the second operation mode is set in association with each other for each of the plurality of varieties.
When the initial zero point value associated with the product type selected in the first operation mode is different from the already set initial zero point value associated with the product type before selection, the said product has already been set. It is provided with an initial zero point value changing unit that changes the initial zero point value to the initial zero point value associated with the selected product type.
A combination scale characterized by that.
当該組合せ秤に装着されている計量ホッパを、異なる種類の計量ホッパへ取り替えるべき旨を報知する報知部と、
前記第1操作モードで選択された前記品種に対応付けられた前記初期零点値が、選択前の品種に対応付けられた既に設定されている前記初期零点値と異なるか否かを判定する判定部とを備え、
前記判定部によって初期零点値が異なると判定されたときに、前記報知部による報知を行う、
請求項1に記載の組合せ秤。
A notification unit that notifies that the weighing hopper mounted on the combination scale should be replaced with a different type of weighing hopper.
A determination unit for determining whether or not the initial zero point value associated with the product type selected in the first operation mode is different from the already set initial zero point value associated with the product type before selection. And with
When it is determined by the determination unit that the initial zero value is different, the notification unit notifies.
The combination scale according to claim 1.
前記初期零点値及び前記計量ホッパの重量を検出する重量センサからの荷重信号に基づいて、計量ホッパが、異なる種類の計量ホッパに取替えられたか否かを判定する取替え判定部と、
前記取替え判定部による判定結果を報知する判定結果報知部とを備える、
請求項2に記載の組合せ秤。
A replacement determination unit that determines whether or not the weighing hopper has been replaced with a different type of weighing hopper based on the initial zero value and the load signal from the weight sensor that detects the weight of the weighing hopper.
A determination result notification unit for notifying the determination result by the replacement determination unit is provided.
The combination scale according to claim 2.
前記第2操作モードの操作を行うオペレータは、前記第3操作モードの操作を行うオペレータに比べて、前記アクセスレベルが上位である、
請求項1にないし3のいずれかに記載の組合せ秤。
The operator performing the operation in the second operation mode has a higher access level than the operator performing the operation in the third operation mode.
The combination scale according to any one of claims 1 to 3 .
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