JP6772540B2 - Adsorption device - Google Patents

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本発明は、吸盤により被吸着物に吸着する吸着装置に関する。 The present invention relates to an adsorption device that adsorbs to an object to be adsorbed by a suction cup.

被固定物を固定構造物に簡易的に固定する固定具として、被固定物及び/又は固定構造物を被吸着物として吸盤で吸着し、被固定物を固定構造物に固定する吸着装置が広く使用されている(例えば、特許文献1参照)。このような吸着装置は、被固定物を固定構造物に一時的に仮固定する用途にも広く使用されている。 As a fixture for simply fixing the object to be fixed to the fixed structure, a suction device that adsorbs the object to be fixed and / or the fixed structure as an object to be adsorbed with a suction cup and fixes the object to be fixed to the fixed structure is widely used. It is used (see, for example, Patent Document 1). Such a suction device is also widely used for temporarily fixing an object to be fixed to a fixed structure.

特許文献1に記載の吸引装置は、吸引ポンプによって吸盤内の空気を強制的に排出させて減圧し吸着力を向上させるとともに、逆止弁によって吸盤内への空気の流入を防止し吸着力の低下を防止するように構成されている。 In the suction device described in Patent Document 1, the suction pump forcibly discharges the air in the suction cup to reduce the pressure and improve the suction force, and the check valve prevents the inflow of air into the suction cup to reduce the suction force. It is configured to prevent a drop.

さらに2つの吸盤を備え、一方の吸盤を被固定物、他方の吸盤を固定構造物に吸着させ、被固定物を固定構造物に固定する吸着装置も提案されている(例えば、特許文献2参照)。この他、用途に応じて吸盤を備える種々の吸着装置が提案されている。 Further, a suction device having two suction cups, one suction cup of which is to be fixed and the other suction cup of which is sucked to a fixed structure, has been proposed to fix the fixed object to the fixed structure (see, for example, Patent Document 2). ). In addition, various suction devices equipped with suction cups have been proposed depending on the application.

特開2002−295441号公報JP-A-2002-295441 特開2003−260682号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-260682

ところで、例えば、電力事業者がスマートメーターを使用している顧客の電気の開通又は停止等を行う場合に、スマートメーターの通信部を本体から取外し、通信線が繋がった状態で作業を行うことがある。通信部を本体からぶら下げると通信線が損傷する恐れがあるので、作業時には通信部を本体に一時的に仮固定する必要がある。 By the way, for example, when an electric power company opens or stops electricity for a customer using a smart meter, the communication unit of the smart meter may be removed from the main body and the work may be performed with the communication line connected. is there. If the communication unit is hung from the main body, the communication line may be damaged. Therefore, it is necessary to temporarily fix the communication unit to the main body during work.

通信部を本体に仮固定する方法としては、主にテープを使用して通信部を本体に貼付ける方法が採用されているが、通信線に張力が加わらないように通信部を保持した状態で貼付作業を行う必要があり、作業に手間がかかっている。また粘着力の低下によりテープが外れてしまうことがある。さらに作業後、テープの取外しを行う際にも、通信線が損傷しないように慎重に作業を行う必要がある。 As a method of temporarily fixing the communication unit to the main body, a method of attaching the communication unit to the main body mainly using tape is adopted, but the communication unit is held in a state where tension is not applied to the communication line. It is necessary to perform the pasting work, which is troublesome. In addition, the tape may come off due to a decrease in adhesive strength. Furthermore, when removing the tape after the work, it is necessary to carefully work so as not to damage the communication line.

このような課題を解決すべく、簡単かつ確実に被固定物を損傷させることなく固定構造物に仮固定可能な固定具(吸着装置)が求められている。 In order to solve such a problem, there is a demand for a fixture (adsorption device) that can be temporarily and surely fixed to a fixed structure without damaging the object to be fixed.

本発明の目的は、簡単かつ確実に被吸着物に吸着可能であり、簡単に被吸着物から脱着可能な吸着装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an adsorption device that can be easily and surely adsorbed to an object to be adsorbed and can be easily desorbed from the object to be adsorbed.

本発明は、吸盤を有する吸着装置であり、前記吸盤を有する吸着ユニットと、逆止弁を有し、前記吸着ユニットに気密に取付可能な逆止キャップと、前記逆止弁を介して吸気可能な吸気ユニットとを備え、前記逆止弁は、前記逆止弁から前記吸盤に向かう気体流を遮断可能に配され、前記吸気ユニットの操作によって、前記吸盤内の吸気、及び前記吸着ユニットと前記逆止キャップとの気密状態の解除を実施可能に構成されていることを特徴とする吸着装置である。 The present invention is a suction device having a suction plate, which has a suction unit having a suction plate, a check valve having a check valve, and a check cap that can be airtightly attached to the suction unit, and can take in air through the check valve. The check valve is arranged so as to be able to block the gas flow from the check valve to the suction plate, and the intake unit in the suction plate and the suction unit and the suction unit are operated by the operation of the intake unit. It is a suction device characterized in that it is configured so that the airtight state with the check cap can be released.

また本発明の吸着装置において、前記吸着ユニット及び前記逆止キャップは、前記吸着ユニットに対して前記逆止キャップを回転させることで気密状態を解除可能に構成されており、前記逆止キャップ及び/又は前記吸気ユニットは、前記吸気ユニットの回転を前記逆止キャップに伝達する回転伝達手段を備えていることを特徴とする。 Further, in the suction device of the present invention, the suction unit and the check cap are configured so that the airtight state can be released by rotating the check cap with respect to the suction unit, and the check cap and / Alternatively, the intake unit is provided with a rotation transmission means for transmitting the rotation of the intake unit to the check cap.

また本発明の吸着装置において、前記吸気ユニットは、前記回転伝達手段を備えるシリンダと、前記シリンダ内を気密に摺動可能なピストンとを備えていることを特徴とする。 Further, in the suction device of the present invention, the intake unit is characterized by including a cylinder including the rotation transmitting means and a piston that can airtightly slide in the cylinder.

また本発明の吸着装置において、前記吸気ユニットは、さらに前記シリンダ及び前記ピストンを収容する筐体を備え、前記シリンダは、回転操作の持ち手となるハンドル部を備え、前記ピストンは、吸気操作を行うためのトリガー部を備え、前記筐体は、前記ハンドル部及び前記トリガー部の操作時に前記シリンダ及び前記ピストンのガイドとして機能するように構成されていることを特徴とする。 Further, in the suction device of the present invention, the intake unit further includes a housing for accommodating the cylinder and the piston, the cylinder includes a handle portion that serves as a handle for a rotation operation, and the piston performs an intake operation. The housing is provided with a trigger portion for performing the operation, and is characterized in that the housing is configured to function as a guide for the cylinder and the piston when the handle portion and the trigger portion are operated.

また本発明の吸着装置において、前記吸着ユニットは、2以上の吸盤を有することを特徴とする。 Further, in the suction device of the present invention, the suction unit is characterized by having two or more suction cups.

また本発明の吸着装置において、前記吸着ユニットは、前記吸盤の向きを変更可能に、屈曲自在な連結部を有していることを特徴とする。 Further, in the suction device of the present invention, the suction unit is characterized by having a flexible connecting portion so that the direction of the suction cup can be changed.

また本発明の吸着装置において、前記吸着ユニットは、前記吸盤の位置を変更可能に、前記吸盤を挿し込み可能な複数の挿込孔を有していることを特徴とする。 Further, in the suction device of the present invention, the suction unit is characterized by having a plurality of insertion holes into which the suction cups can be inserted so that the position of the suction cups can be changed.

本発明の吸着装置によれば、吸気ユニットの操作のみで被吸着物に対する吸盤の吸着及び脱着が可能なので、簡単かつ確実に被吸着物に吸着可能であり、簡単に被吸着物からの取外しが可能である。 According to the adsorption device of the present invention, the suction cup can be attached to and detached from the object to be adsorbed only by operating the intake unit, so that the suction cup can be easily and surely adsorbed to the object to be adsorbed and can be easily removed from the object to be adsorbed. It is possible.

本発明の第1実施形態の吸着装置1の右側面図である。It is a right side view of the adsorption device 1 of the 1st Embodiment of this invention. 図1の縦断面図である。It is a vertical sectional view of FIG. 図1の吸着装置1の吸気時の縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view of the suction device 1 of FIG. 1 at the time of intake. 図1の吸着装置1の逆止キャップ21及び吸気ユニット41のシリンダ42を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the check valve 21 of the suction device 1 of FIG. 1 and the cylinder 42 of an intake unit 41. 本発明の第1実施形態の吸着装置1を使用したスマートメーターの本体91と通信部92との仮固定方法を説明する図である。It is a figure explaining the temporary fixing method of the main body 91 of the smart meter and the communication part 92 using the suction device 1 of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の吸着装置1を使用してスマートメーターの本体91と通信部92との仮固定方法を説明する図である。It is a figure explaining the temporary fixing method of the main body 91 of the smart meter, and the communication part 92 using the suction device 1 of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の吸着装置1を使用したスマートメーターの本体91と通信部92との仮固定の解除方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of releasing the temporary fixing between the main body 91 of the smart meter and the communication part 92 using the suction device 1 of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の吸着装置2の右側面視における要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part in the right side view of the suction device 2 of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の吸着装置3の右側面視における要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part in the right side view of the suction device 3 of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態の吸着装置4の右側面視における要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part in the right side view of the suction device 4 of the 4th embodiment of this invention.

図1は、本発明の第1実施形態の吸着装置1の右側面図、図2は、図1の縦断面図、図3は、図1の吸着装置1の吸気時の縦断面図である。図4は、図1の吸着装置1の逆止キャップ21及び吸気ユニット41のシリンダ42を示す斜視図である。図5から図7は、本発明の第1実施形態の吸着装置1を使用したスマートメーターの本体91と通信部92との仮固定方法及び仮固定の解除方法を説明する図である。なお図5から図7に示す吸着装置1の吸着ユニット11は、図1から図3に示す吸着装置1の吸着ユニット11に対し、吸気ユニット41の中心軸周りに90°回転している。また図7では、符号を一部省略している。 1 is a right side view of the suction device 1 according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of FIG. 1, and FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the suction device 1 of FIG. 1 at the time of intake. .. FIG. 4 is a perspective view showing the check cap 21 of the suction device 1 of FIG. 1 and the cylinder 42 of the intake unit 41. 5 to 7 are views for explaining a method of temporarily fixing the main body 91 of the smart meter and the communication unit 92 using the suction device 1 of the first embodiment of the present invention and a method of releasing the temporary fixing. The suction unit 11 of the suction device 1 shown in FIGS. 5 to 7 is rotated by 90 ° around the central axis of the intake unit 41 with respect to the suction unit 11 of the suction device 1 shown in FIGS. 1 to 3. Further, in FIG. 7, some reference numerals are omitted.

本実施形態の吸着装置1は、2つの吸盤12、13を有する吸着ユニット11と、逆止弁31を有し吸着ユニット11に気密に連結及び脱着可能な逆止キャップ21と、逆止キャップ21に被せた状態で逆止弁31を介して吸気を行い吸盤12、13内を減圧する吸気ユニット41とを備え、吸気ユニット41の操作によって吸盤12、13内を吸気して減圧し逆止キャップ21により復圧を阻止することで吸盤12、13を被吸着物に吸着させるとともに、吸気ユニット41の操作によって吸盤12、13内を復圧して吸盤12、13を被吸着物から取外し可能となるように構成されている。 The suction device 1 of the present embodiment includes a suction unit 11 having two suction cups 12 and 13, a check cap 21 having a check valve 31 and which can be airtightly connected to and detached from the suction unit 11, and a check cap 21. It is equipped with an intake unit 41 that takes in air through the check valve 31 and depressurizes the inside of the suction cups 12 and 13 while covering the suction cups 12 and 13. By preventing the pressure recovery by 21, the suction cups 12 and 13 are attracted to the object to be adsorbed, and by operating the intake unit 41, the pressure inside the suction cups 12 and 13 is restored so that the suction cups 12 and 13 can be removed from the object to be adsorbed. It is configured as follows.

吸着ユニット11は、2つの吸盤12、13と、吸盤12、13が固定された連結部材14とを備え、吸盤12、13と連結部材14に形成され逆止キャップ21に着脱可能に連結するノズル15とが連結部材14の内部に形成された流路16を介して流体連通となっている。 The suction unit 11 includes two suction cups 12 and 13 and a connecting member 14 to which the suction cups 12 and 13 are fixed. A nozzle formed on the suction cups 12 and 13 and the connecting member 14 and detachably connected to the check cap 21. 15 communicates with each other through a flow path 16 formed inside the connecting member 14.

吸盤12、13は、それぞれ、中央に貫通孔17を有する中空円錐台状の吸盤であり、互いに離反する方向を向いて貫通孔17が流路16に連通するように、側面縦断面視(図2参照)において、連結部材14の上端及び下端に取付けられている。吸盤12、13の形状や材質は、特定のものに限定されるものではなく、被吸着物等に応じて適宜決めればよい。また後述する第2から第4実施形態の吸着装置2、3、4のように、吸盤12、13の数、向き、配置は、特定のものに限定されるものではない。 Each of the suction cups 12 and 13 is a hollow truncated cone-shaped suction cup having a through hole 17 in the center, and is viewed in a vertical cross section from the side surface so that the through hole 17 communicates with the flow path 16 in a direction away from each other. 2), it is attached to the upper end and the lower end of the connecting member 14. The shapes and materials of the suction cups 12 and 13 are not limited to specific ones, and may be appropriately determined according to the object to be adsorbed and the like. Further, as in the suction devices 2, 3 and 4 of the second to fourth embodiments described later, the number, orientation and arrangement of the suction cups 12 and 13 are not limited to specific ones.

連結部材14は、側面縦断面視(図2参照)において、転倒T字状であり、T字の下端に該当する部分から突出するように形成されたノズル15を有し、内部に吸盤12、13の貫通孔17とノズル15とを繋ぐ転倒T字状の流路16が形成されている。ノズル15の外周面には、逆止キャップ21と螺合する雄ネジ18が形成されている。連結部材14の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、強度を確保しつつ軽量な材質であることが好ましい。 The connecting member 14 has an overturned T-shape in a vertical cross-sectional view of the side surface (see FIG. 2), has a nozzle 15 formed so as to protrude from a portion corresponding to the lower end of the T-shape, and has a suction cup 12 inside. An overturned T-shaped flow path 16 that connects the through hole 17 of 13 and the nozzle 15 is formed. A male screw 18 to be screwed with the check cap 21 is formed on the outer peripheral surface of the nozzle 15. The material of the connecting member 14 is not limited to a specific material, but is preferably a lightweight material while ensuring strength.

逆止キャップ21は、有頂円筒状であり、開口部の周縁に形成されたフランジ22と、円筒部の内周面に形成され吸着ユニット11のノズル15と螺合する雌ネジ23と、円筒部の外周面に形成された複数の突条24とを有し、頂部の中心に貫通孔25が穿設されているとともに、貫通孔25に逆止弁31を備えている。また逆止キャップ21の内側の天井面及びフランジ22の上面には、それぞれ、リング状の第1シール部材26及び第2シール部材27が取付けられている。逆止キャップ21の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、強度を確保しつつ軽量な材質であることが好ましい。 The check cap 21 has a climax cylindrical shape, and has a flange 22 formed on the peripheral edge of the opening, a female screw 23 formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion and screwed with the nozzle 15 of the suction unit 11, and a cylinder. It has a plurality of ridges 24 formed on the outer peripheral surface of the portion, a through hole 25 is formed in the center of the top portion, and the check valve 31 is provided in the through hole 25. A ring-shaped first seal member 26 and a second seal member 27 are attached to the ceiling surface inside the check cap 21 and the upper surface of the flange 22, respectively. The material of the check cap 21 is not limited to a specific material, but is preferably a lightweight material while ensuring strength.

フランジ22は、吸気ユニット41による吸気時に第2シール部材27を介して吸気ユニット41との気密を確保可能に、後述する吸気ユニット41のシリンダ42の先端面を突き当て可能な大きさで形成されている。 The flange 22 is formed in a size capable of abutting the tip surface of the cylinder 42 of the intake unit 41, which will be described later, so that airtightness with the intake unit 41 can be ensured via the second seal member 27 at the time of intake by the intake unit 41. ing.

雌ネジ23は、吸着ユニット11のノズル15の先端面と第1シール部材26とが気密に密着するまで逆止キャップ21を吸着ユニット11のノズル15に締め込み可能に形成されている。 The female screw 23 is formed so that the check cap 21 can be tightened to the nozzle 15 of the suction unit 11 until the tip surface of the nozzle 15 of the suction unit 11 and the first seal member 26 are in close contact with each other.

突条24は、復圧時に吸気ユニット41の回転を逆止キャップ21に伝える回転伝達手段であり、吸気ユニット41の回転時に後述する吸気ユニット41の突条45と互いに噛み合うように形成されている。具体的には、突条24は、逆止キャップ21の外周面において、逆止キャップ21の中心軸に対して平行に中心軸周りに等間隔で複数形成されている。突条24の数は、特定の数に限定されるものではない。 The ridge 24 is a rotation transmission means that transmits the rotation of the intake unit 41 to the check cap 21 at the time of recompression, and is formed so as to mesh with the ridge 45 of the intake unit 41 described later when the intake unit 41 rotates. .. Specifically, a plurality of ridges 24 are formed on the outer peripheral surface of the check cap 21 in parallel with the central axis of the check cap 21 at equal intervals around the central axis. The number of ridges 24 is not limited to a specific number.

逆止キャップ21の逆止弁31は、球形の弁体28と、貫通孔25の端部に形成された弁座29と、逆止キャップ21の頂部に形成され弁体28を逆止キャップ21の中心軸に沿って案内するガイド30とで構成されたボール弁である。なお吸気後に弁体28を機械的に弁座29に着座させる圧縮バネ(図示省略)がガイド30内に付加されていてもよい。 The check valve 31 of the check cap 21 has a spherical valve body 28, a valve seat 29 formed at the end of the through hole 25, and a check valve 21 formed at the top of the check cap 21. It is a ball valve composed of a guide 30 that guides along the central axis of the above. A compression spring (not shown) that mechanically seats the valve body 28 on the valve seat 29 after intake may be added to the guide 30.

なお逆止弁31は、特定のものに限定されるものではなく、逆止キャップ21の貫通孔25において、吸気ユニット41の方向への通気(吸気ユニット41による吸気)を可能とし、吸着ユニット11の方向への通気を遮断する一方向弁であればよい。 The check valve 31 is not limited to a specific one, and allows ventilation in the direction of the intake unit 41 (intake by the intake unit 41) in the through hole 25 of the check cap 21 so that the suction unit 11 can be ventilated. Any one-way valve that blocks ventilation in the direction of

第1シール部材26は、逆止キャップ21と吸着ユニット11のノズル15との気密を確保するシール部材であり、第2シール部材27は、逆止キャップ21と吸気ユニット41のシリンダ42との気密を確保するシール部材である。第1シール部材26及び第2シール部材27の材質は、特定の材質に限定されるものではない。また第1シール部材26及び第2シール部材27として、Oリング等を用いてもよい。 The first seal member 26 is a seal member for ensuring the airtightness between the check cap 21 and the nozzle 15 of the suction unit 11, and the second seal member 27 is the airtightness between the check cap 21 and the cylinder 42 of the intake unit 41. It is a seal member that secures. The materials of the first seal member 26 and the second seal member 27 are not limited to specific materials. Further, an O-ring or the like may be used as the first seal member 26 and the second seal member 27.

なお第1シール部材26は、吸着ユニット11のノズル15の先端面に固定されていてもよく、第2シール部材27は、吸気ユニット41のシリンダ42の先端面に固定されていてもよい。 The first seal member 26 may be fixed to the tip surface of the nozzle 15 of the suction unit 11, and the second seal member 27 may be fixed to the tip surface of the cylinder 42 of the intake unit 41.

吸気ユニット41は、逆止キャップ21の円筒部を挿入可能なシリンダ42と、シリンダ42内を気密にスライド可能なピストン43と、シリンダ42を中心軸周りに回転自在に収容する筐体44とを備えている。 The intake unit 41 includes a cylinder 42 into which the cylindrical portion of the non-return cap 21 can be inserted, a piston 43 that can airtightly slide inside the cylinder 42, and a housing 44 that rotatably accommodates the cylinder 42 around a central axis. I have.

シリンダ42は、略円筒状であり、先端部の内周面に形成され回転時に逆止キャップ21の突条24と噛み合う突条45と、基端部に形成された切欠46及びハンドル部47とを有している。 The cylinder 42 has a substantially cylindrical shape, and has a ridge 45 formed on the inner peripheral surface of the tip portion and meshing with the ridge 24 of the check cap 21 during rotation, and a notch 46 and a handle portion 47 formed at the base end portion. have.

シリンダ42は、先端から逆止キャップ21の円筒部を挿入可能に、内径が逆止キャップ21の円筒部の外径よりも少し大きく、先端面を逆止キャップ21のフランジ22の上面に突き当て可能に、外径が逆止キャップ21のフランジ22の外径と略同一になるように形成されている。シリンダ42の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、強度を確保しつつ軽量な材質であることが好ましい。 The cylinder 42 has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the cylindrical portion of the check cap 21 so that the cylindrical portion of the check cap 21 can be inserted from the tip, and the tip surface abuts against the upper surface of the flange 22 of the check cap 21. It is possible that the outer diameter is substantially the same as the outer diameter of the flange 22 of the check cap 21. The material of the cylinder 42 is not limited to a specific material, but is preferably a lightweight material while ensuring strength.

突条45は、シリンダ42の回転を逆止キャップ21に伝える回転伝達手段であり、回転時に逆止キャップ21の突条24と噛み合うように、逆止キャップ21の突条24と同様の要領でシリンダ42の内周面に形成されている。 The ridge 45 is a rotation transmitting means for transmitting the rotation of the cylinder 42 to the check cap 21, and is in the same manner as the ridge 24 of the check cap 21 so as to mesh with the ridge 24 of the check cap 21 during rotation. It is formed on the inner peripheral surface of the cylinder 42.

切欠46は、シリンダ42を筐体44に対して中心軸周りに回転させるときにピストン43が干渉しないように設けられている。切欠46は、吸着ユニット11のノズル15と逆止キャップ21の第1シール部材26との気密を解除可能な程度に、シリンダ42を筐体44に対して回転可能に設けられている。 The notch 46 is provided so that the piston 43 does not interfere when the cylinder 42 is rotated about the central axis with respect to the housing 44. The notch 46 is provided so that the cylinder 42 can be rotated with respect to the housing 44 to such an extent that the airtightness between the nozzle 15 of the suction unit 11 and the first seal member 26 of the check cap 21 can be released.

ハンドル部47は、復圧時にシリンダ42を回転させるときの持ち手となる。ハンドル部47の形状及び位置は、特定のものに限定されるものではない。 The handle portion 47 serves as a handle when rotating the cylinder 42 at the time of pressure recovery. The shape and position of the handle portion 47 are not limited to a specific one.

ピストン43は、シリンダ42内を気密に摺動して進退するピストン部51と、ピストン部51を後退させるときに操作を行うトリガー部52と、ピストン部51及びトリガー部52を連結する連結部53とを有し、ピストン部51がシリンダ42内を進退することでシリンダ42内の容積を変動させる。ピストン43の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、強度を確保しつつ軽量な材質であることが好ましい。 The piston 43 is a connecting portion 53 that connects the piston portion 51 that airtightly slides in the cylinder 42 to move forward and backward, the trigger portion 52 that operates when the piston portion 51 is retracted, and the piston portion 51 and the trigger portion 52. The piston portion 51 moves back and forth in the cylinder 42 to change the volume in the cylinder 42. The material of the piston 43 is not limited to a specific material, but is preferably a lightweight material while ensuring strength.

ピストン部51は、シリンダ42内を気密に摺動可能な外径を有する円柱体である。トリガー部52は、円板体であり、連結部53を介してピストン部51に連結されている。トリガー部52の形状は、特定の形状に限定されるものではなく、指による押込操作が容易な形状に適宜決めればよい。 The piston portion 51 is a cylindrical body having an outer diameter that allows airtight sliding inside the cylinder 42. The trigger portion 52 is a disk body and is connected to the piston portion 51 via the connecting portion 53. The shape of the trigger portion 52 is not limited to a specific shape, and may be appropriately determined to be a shape that can be easily pushed by a finger.

連結部53は、側面縦断面視(図2参照)において、転倒J字状の丸棒部材であり、一端がピストン部51の後面(図2において右側)、他端がトリガー部52の後面(図2において右側)に繋がっている。 The connecting portion 53 is an overturned J-shaped round bar member in a vertical cross-sectional view of the side surface (see FIG. 2), one end of which is the rear surface of the piston portion 51 (right side in FIG. 2) and the other end of which is the rear surface of the trigger portion 52 (see FIG. 2). It is connected to (right side in FIG. 2).

筐体44は、略円筒状の部材であり、トリガー部52を操作するときの持ち手となるグリップ部55を有している。筐体44は、シリンダ42を収容しシリンダ42が中心軸周りに回転するときにガイドとして機能する大きさに形成されている。筐体44の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、強度を確保しつつ軽量な材質であることが好ましい。 The housing 44 is a substantially cylindrical member, and has a grip portion 55 that serves as a handle when operating the trigger portion 52. The housing 44 accommodates the cylinder 42 and is formed in a size that functions as a guide when the cylinder 42 rotates around the central axis. The material of the housing 44 is not limited to a specific material, but is preferably a lightweight material while ensuring strength.

グリップ部55は、基端側(図1において右側)の外周面から突出して形成されている。グリップ部55には、ピストン43がスライドするときに連結部53を案内するガイド溝56が形成されており、ガイド溝56によってピストン43の不要な回転が防止される。なおグリップ部55の形状は、特定の形状に限定されるものではなく、トリガー部52を操作し易いように、適宜決めればよい。 The grip portion 55 is formed so as to project from the outer peripheral surface on the base end side (right side in FIG. 1). The grip portion 55 is formed with a guide groove 56 that guides the connecting portion 53 when the piston 43 slides, and the guide groove 56 prevents unnecessary rotation of the piston 43. The shape of the grip portion 55 is not limited to a specific shape, and may be appropriately determined so that the trigger portion 52 can be easily operated.

次に本実施形態の吸着装置1の作用について、スマートメーターの本体91に通信部92を仮固定する場合を例として説明する。一般的なスマートメーターの通信部92は、一辺が12から13cm、厚さが2から3cm程度の直方体形状であり、これに使用する吸着装置1は、全長が約15cmの手のひらに収まる大きさである。なお本実施形態の吸着装置1の用途及び大きさは、これに限定されるものではない。 Next, the operation of the suction device 1 of the present embodiment will be described by taking a case where the communication unit 92 is temporarily fixed to the main body 91 of the smart meter as an example. The communication unit 92 of a general smart meter has a rectangular parallelepiped shape with a side of 12 to 13 cm and a thickness of about 2 to 3 cm, and the suction device 1 used for this has a size that fits in the palm of a total length of about 15 cm. is there. The application and size of the adsorption device 1 of the present embodiment are not limited to this.

吸着装置1の使用時には、吸着ユニット11のノズル15に逆止キャップ21を螺合させ第1シール部材26とノズル15の先端面とが気密状態になるまで逆止キャップ21を締め込む。この状態で吸着装置1の一方の吸盤12を本体91、他方の吸盤13を通信部92に密接させる(図5参照)。 When the suction device 1 is used, the check cap 21 is screwed into the nozzle 15 of the suction unit 11 and the check cap 21 is tightened until the first seal member 26 and the tip surface of the nozzle 15 are in an airtight state. In this state, one suction cup 12 of the suction device 1 is brought into close contact with the main body 91, and the other suction cup 13 is brought into close contact with the communication unit 92 (see FIG. 5).

吸盤12、13を本体91及び通信部92に密接させた状態で、吸気ユニット41を逆止キャップ21に被せ、シリンダ42の先端面を第2シール部材27に押し当てながらトリガー部52を引く(押込む)(図6参照)。 With the suction cups 12 and 13 in close contact with the main body 91 and the communication unit 92, the intake unit 41 is put on the check cap 21, and the trigger portion 52 is pulled while pressing the tip surface of the cylinder 42 against the second seal member 27 ( Push in) (see FIG. 6).

トリガー部52を引くと、ピストン部51が後退してシリンダ42内の容積が増大し、吸盤12、13(及び吸着ユニット11、逆止キャップ21)内の空気がシリンダ42内に吸気されて吸盤12、13内が負圧となり、吸盤12、13がスマートメーターの本体91及び通信部92に吸着する(図3参照)。吸気後は、逆止キャップ21と吸気ユニット41との隙間から外気が侵入したとしても、逆止キャップ21の逆止弁31によって吸盤12、13内の復圧が防止される。 When the trigger portion 52 is pulled, the piston portion 51 retracts and the volume inside the cylinder 42 increases, and the air inside the suction cups 12 and 13 (and the suction unit 11, the check cap 21) is sucked into the cylinder 42 and the suction cup The pressure inside 12 and 13 becomes negative, and the suction cups 12 and 13 are attracted to the main body 91 and the communication unit 92 of the smart meter (see FIG. 3). After intake, even if outside air enters through the gap between the check cap 21 and the intake unit 41, the check valve 31 of the check cap 21 prevents the pressure recovery in the suction cups 12 and 13.

これにより、スマートメーターの通信部92が本体91に固定される。このとき吸気ユニット41は、逆止キャップ21に吸着しているが、逆止キャップ21から取外してもよい。 As a result, the communication unit 92 of the smart meter is fixed to the main body 91. At this time, the intake unit 41 is attracted to the check cap 21, but may be removed from the check cap 21.

スマートメーターの本体91と通信部92との固定を解除するときには、吸気ユニット41の筐体44を固定した(掴んだ)状態でシリンダ42のハンドル部47を操作しシリンダ42を反時計回りに回転させる。シリンダ42が回転すると突条24、45同士が噛み合うことで逆止キャップ21が反時計回りに回転し、第1シール部材26とノズル15の先端面との間に隙間が形成されて空気が流入し、吸盤12、13内が復圧し吸着が解除される(図7参照)。なお復圧時のシリンダ42の回転方向は、雄ネジ18及び雌ネジ23が右ネジであるか左ネジであるかによって適宜変更すればよい。 When releasing the fixation between the main body 91 of the smart meter and the communication unit 92, the handle portion 47 of the cylinder 42 is operated while the housing 44 of the intake unit 41 is fixed (grasped) to rotate the cylinder 42 counterclockwise. Let me. When the cylinder 42 rotates, the protrusions 24 and 45 mesh with each other, so that the check cap 21 rotates counterclockwise, forming a gap between the first seal member 26 and the tip surface of the nozzle 15, and air flows in. Then, the pressure inside the suction cups 12 and 13 is restored and the suction is released (see FIG. 7). The rotation direction of the cylinder 42 at the time of recompression may be appropriately changed depending on whether the male screw 18 and the female screw 23 are right-handed or left-handed.

以上、本実施形態の吸着装置1によれば、吸着時には、吸気ユニット41のトリガー部52を押込むだけで吸着が可能であり、脱着時には、吸気ユニット41のハンドル部47を捻るだけで脱着が可能なので、被吸着物との着脱を容易に行うことができる。またトリガー部52及びハンドル部47の操作により回転するシリンダ42は、筐体44によってガイドされているので、操作が容易である。このように、着脱操作をワンアクションで行うことが可能であり、操作に熟練を要さないので、誰でも簡単に短い作業時間で被吸着物の着脱を行うことができる。 As described above, according to the suction device 1 of the present embodiment, at the time of suction, suction can be performed only by pushing the trigger portion 52 of the intake unit 41, and at the time of attachment / detachment, attachment / detachment can be performed only by twisting the handle portion 47 of the intake unit 41. Since it is possible, it can be easily attached to and detached from the object to be adsorbed. Further, since the cylinder 42 that is rotated by the operation of the trigger portion 52 and the handle portion 47 is guided by the housing 44, the operation is easy. In this way, the attachment / detachment operation can be performed with one action, and no skill is required for the operation, so that anyone can easily attach / detach the object to be adsorbed in a short working time.

また本実施形態の吸着装置1によれば、吸気ユニット41による吸気後、吸気ユニット41が逆止キャップ21に吸着するので、吸盤12、13による被吸着物との吸着時に吸気ユニット41をそのまま吸着させておくことができる。これにより、被吸着物との吸着後に吸気ユニット41を回収する手間及びスペースを削減することができる。 Further, according to the suction device 1 of the present embodiment, after the suction by the suction unit 41, the suction unit 41 is sucked to the check cap 21, so that the suction unit 41 is sucked as it is when the suction cups 12 and 13 suck the object to be adsorbed. I can let you. As a result, it is possible to reduce the labor and space for collecting the intake unit 41 after adsorption with the object to be adsorbed.

また本実施形態の吸着装置1によれば、過度な負荷を加えることなく被吸着物との吸着が可能なので、被吸着物の損傷を防止することができる。また繰返し使用することができるので、テープ等を使用する場合と比較して資源の消費及び廃棄物の排出の面において有利である。 Further, according to the adsorption device 1 of the present embodiment, since the adsorption device 1 can be adsorbed to the object to be adsorbed without applying an excessive load, damage to the object to be adsorbed can be prevented. Moreover, since it can be used repeatedly, it is advantageous in terms of resource consumption and waste discharge as compared with the case of using tape or the like.

また本実施形態の吸着装置1によれば、逆止キャップ21の逆止弁31により、吸着時の空気の流入が防止されるので、吸着力の低下を防止可能であり、例えば、スマートメーターの通信部92が吸着装置1から外れることによって生じるスーマートメータの本体91と通信部92とを繋ぐ通信線(図示省略)の脱落及び損傷を防止することができる。 Further, according to the suction device 1 of the present embodiment, the check valve 31 of the check cap 21 prevents the inflow of air at the time of suction, so that it is possible to prevent a decrease in the suction force. For example, a smart meter. It is possible to prevent the communication line (not shown) that connects the main body 91 of the smart meter and the communication unit 92, which is caused by the communication unit 92 being detached from the suction device 1, from falling off or being damaged.

図8は、本発明の第2実施形態の吸着装置2の右側面視における要部拡大図である。図1から図7に示す第1実施形態の吸着装置1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態の吸着装置2は、第1実施形態の吸着装置1と基本的構成は同じであるが、吸着ユニット61の連結部材62の形状が異なり、2つの吸盤12、吸盤13の相対的な角度が異なる。 FIG. 8 is an enlarged view of a main part of the suction device 2 according to the second embodiment of the present invention when viewed from the right side. The same components as those of the adsorption device 1 of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 7 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The suction device 2 of the present embodiment has the same basic configuration as the suction device 1 of the first embodiment, but the shape of the connecting member 62 of the suction unit 61 is different, and the two suction cups 12 and 13 are relative to each other. The angle is different.

本実施形態の吸着装置2では、吸着ユニット61の連結部材62が右側面視(図8)において逆L字状であり、2つの吸盤12、13の相対的な角度が90度となっている。 In the suction device 2 of the present embodiment, the connecting member 62 of the suction unit 61 has an inverted L shape when viewed from the right side (FIG. 8), and the relative angles of the two suction cups 12 and 13 are 90 degrees. ..

本実施形態の吸着装置2のように、2つの吸盤12、13の相対的な角度は、特定の角度に限定されるものではなく、用途等に応じて適宜決めればよい。 Unlike the suction device 2 of the present embodiment, the relative angles of the two suction cups 12 and 13 are not limited to a specific angle, and may be appropriately determined according to the application and the like.

図9は、本発明の第3実施形態の吸着装置3の右側面視における要部拡大図である。図1から図7に示す第1実施形態の吸着装置1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態の吸着装置3は、第1実施形態の吸着装置1と基本的構成は同じであるが、吸着ユニット71の連結部材72が蛇腹状に形成されている。 FIG. 9 is an enlarged view of a main part of the suction device 3 according to the third embodiment of the present invention when viewed from the right side. The same components as those of the adsorption device 1 of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 7 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The suction device 3 of the present embodiment has the same basic configuration as the suction device 1 of the first embodiment, but the connecting member 72 of the suction unit 71 is formed in a bellows shape.

本実施形態の吸着装置3では、吸着ユニット71の連結部材72が屈曲可能な蛇腹状に形成されており、連結部材72を屈曲させることで2つの吸盤12、13の相対的な角度を調節可能となっている。 In the suction device 3 of the present embodiment, the connecting member 72 of the suction unit 71 is formed in a bendable bellows shape, and the relative angles of the two suction cups 12 and 13 can be adjusted by bending the connecting member 72. It has become.

図10は、本発明の第4実施形態の吸着装置4の右側面視における要部拡大図である。図1から図7に示す第1実施形態の吸着装置1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態の吸着装置4は、第1実施形態の吸着装置1と基本的構成は同じであるが、吸着ユニット81の連結部材84が球状であり、吸盤82、83が連結部材84に着脱可能に構成されている。 FIG. 10 is an enlarged view of a main part of the suction device 4 according to the fourth embodiment of the present invention when viewed from the right side. The same components as those of the adsorption device 1 of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 7 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The suction device 4 of the present embodiment has the same basic configuration as the suction device 1 of the first embodiment, but the connecting member 84 of the suction unit 81 is spherical, and the suction cups 82 and 83 can be attached to and detached from the connecting member 84. It is configured in.

本実施形態の吸着装置4では、吸着ユニット81が、連結部材84に着脱可能な吸盤82、83と、吸盤82、83を挿し込み可能な複数の挿込孔85を有する球状の連結部材84と、挿込孔85を塞ぐ蓋部材86とを備えている。 In the suction device 4 of the present embodiment, the suction unit 81 has a suction cups 82 and 83 that can be attached to and detached from the connecting member 84, and a spherical connecting member 84 having a plurality of insertion holes 85 into which the suction cups 82 and 83 can be inserted. , A lid member 86 that closes the insertion hole 85 is provided.

吸盤82、83は、吸盤部87と連結部材84に気密に着脱可能な円筒状の着脱部88とを備え、着脱部88の中空部が吸盤部87の内側と流体連通となっている。なお吸盤の数は、2つに限定されるものではなく、1つ又は3つ以上でもよい。 The suction cups 82 and 83 are provided with a suction cup 87 and a cylindrical attachment / detachment portion 88 that can be airtightly attached to / detached from the connecting member 84, and the hollow portion of the attachment / detachment portion 88 is in fluid communication with the inside of the suction cup portion 87. The number of suction cups is not limited to two, and may be one or three or more.

連結部材84には、1箇所からノズル15が突出して形成され、挿込孔85が中心を挟んでノズル15の反対側に1箇所、ノズル15の中心軸と連結部材84の中心で直交する軸上において、ノズル15の中心軸周りに90度ピッチで4箇所に穿設されている。なお挿込孔85の数、位置は、これに限定されるものではない。 The connecting member 84 is formed with a nozzle 15 protruding from one location, and an insertion hole 85 is formed at one location on the opposite side of the nozzle 15 with the center in between, and an axis orthogonal to the central axis of the nozzle 15 and the center of the connecting member 84. Above, the nozzle 15 is bored at four locations around the central axis at a 90-degree pitch. The number and position of the insertion holes 85 are not limited to these.

蓋部材86は、吸盤82、83が挿し込まれていない挿込孔85を気密に塞ぐ部材である。 The lid member 86 is a member that airtightly closes the insertion hole 85 into which the suction cups 82 and 83 are not inserted.

本実施形態の吸着装置4によれば、用途に応じて吸盤82、83の位置を変更することが可能となり、1つの吸着装置4を様々な用途に使用することが可能となる。 According to the suction device 4 of the present embodiment, the positions of the suction cups 82 and 83 can be changed according to the application, and one suction device 4 can be used for various purposes.

以上、第1から第4実施形態の吸着装置1、2、3、4を用いて、本発明の吸着装置を説明したが、本発明の吸着装置は、上記実施形態に限定されるものではなく要旨を変更しない範囲で変形することができる。例えば、吸着ユニット、逆止キャップ、吸気ユニットは、互いに分離不能に構成されていてもよい。 Although the adsorption device of the present invention has been described above using the adsorption devices 1, 2, 3 and 4 of the first to fourth embodiments, the adsorption device of the present invention is not limited to the above embodiment. It can be transformed without changing the gist. For example, the suction unit, the check cap, and the intake unit may be configured to be inseparable from each other.

また本発明の吸着装置は、例えば、一方の吸盤に代えて、被固定物が吸着ユニットの連結部材に一体的に形成され、1つの吸盤を介して被固定物を固定構造物等に固定するように構成されていてもよい。また一方の吸盤に代えて、例えば、フック等の掛止具等を備えていてもよい。 Further, in the suction device of the present invention, for example, instead of one suction cup, a fixed object is integrally formed with a connecting member of the suction unit, and the fixed object is fixed to a fixed structure or the like via one suction cup. It may be configured as follows. Further, instead of one suction cup, for example, a hook or the like may be provided.

また本発明の吸着装置において、シリンダ42の回転を逆止キャップ21に伝える回転伝達手段は、突条24、45に限定されるものではなく、例えば、互いに係合する突出片及び溝(図示省略)等を用いるものであってもよい。 Further, in the suction device of the present invention, the rotation transmitting means for transmitting the rotation of the cylinder 42 to the check cap 21 is not limited to the ridges 24 and 45, and for example, projecting pieces and grooves engaging with each other (not shown) ) Etc. may be used.

また本発明の吸着装置において、吸気操作及び復圧操作方法は、トリガー部及びハンドル部を用いるものに限定されるものではないが、ワンアクションで操作可能な方法であることが好ましい。 Further, in the suction device of the present invention, the intake operation and the decompression operation method are not limited to those using the trigger portion and the handle portion, but are preferably a method that can be operated by one action.

以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更及び修正を容易に想定するであろう。従って、そのような変更及び修正は、請求の範囲から定まる発明の範囲内のものと解釈される。 As described above, a preferred embodiment has been described with reference to the drawings, but those skilled in the art will easily assume various changes and modifications within a self-evident range by looking at the present specification. Therefore, such changes and amendments are construed as being within the scope of the invention as defined by the claims.

1、2、3、4 吸着装置
11、61、71、81 吸着ユニット
12、13、82、83 吸盤
21 逆止キャップ
24、45 突条
31 逆止弁
41 吸気ユニット
42 シリンダ
43 ピストン
44 筐体
47 ハンドル部
52 トリガー部
56 ガイド溝
85 挿込孔
87 吸盤部
88 着脱部
1, 2, 3, 4 Suction device 11, 61, 71, 81 Suction unit 12, 13, 82, 83 Sucker 21 Check cap 24, 45 Protrusion 31 Check valve 41 Intake unit 42 Cylinder 43 Piston 44 Housing 47 Handle part 52 Trigger part 56 Guide groove 85 Insertion hole 87 Sucker part 88 Detachable part

Claims (7)

吸盤を有する吸着装置であり、
前記吸盤を有する吸着ユニットと、
逆止弁を有し、前記吸着ユニットに気密に取付可能な逆止キャップと、
前記逆止弁を介して吸気可能な吸気ユニットとを備え、
前記逆止弁は、前記逆止弁から前記吸盤に向かう気体流を遮断可能に配され、
前記吸気ユニットの操作によって、前記吸盤内の吸気、及び前記吸着ユニットと前記逆止キャップとの気密状態の解除を実施可能に構成されていることを特徴とする吸着装置。
It is a suction device with a suction cup.
The suction unit having the suction cup and
A check cap that has a check valve and can be airtightly attached to the suction unit,
It is equipped with an intake unit that can take in air through the check valve.
The check valve is arranged so as to be able to block the gas flow from the check valve to the suction cup.
A suction device characterized in that the suction in the suction cup and the airtight state of the suction unit and the check cap can be released by operating the suction unit.
前記吸着ユニット及び前記逆止キャップは、前記吸着ユニットに対して前記逆止キャップを回転させることで気密状態を解除可能に構成されており、
前記逆止キャップ及び/又は前記吸気ユニットは、前記吸気ユニットの回転を前記逆止キャップに伝達する回転伝達手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の吸着装置。
The suction unit and the check cap are configured so that the airtight state can be released by rotating the check cap with respect to the suction unit.
The suction device according to claim 1, wherein the check cap and / or the intake unit includes a rotation transmission means for transmitting the rotation of the intake unit to the check cap.
前記吸気ユニットは、前記回転伝達手段を備えるシリンダと、前記シリンダ内を気密に摺動可能なピストンとを備えていることを特徴とする請求項2に記載の吸着装置。 The suction device according to claim 2, wherein the intake unit includes a cylinder including the rotation transmission means and a piston that can airtightly slide in the cylinder. 前記吸気ユニットは、さらに前記シリンダ及び前記ピストンを収容する筐体を備え、
前記シリンダは、回転操作の持ち手となるハンドル部を備え、
前記ピストンは、吸気操作を行うためのトリガー部を備え、
前記筐体は、前記ハンドル部及び前記トリガー部の操作時に前記シリンダ及び前記ピストンのガイドとして機能するように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の吸着装置。
The intake unit further includes a housing for accommodating the cylinder and the piston.
The cylinder is provided with a handle portion that serves as a handle for rotational operation.
The piston is provided with a trigger portion for performing an intake operation.
The suction device according to claim 3, wherein the housing is configured to function as a guide for the cylinder and the piston when the handle portion and the trigger portion are operated.
前記吸着ユニットは、2以上の吸盤を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の吸着装置。 The suction device according to any one of claims 1 to 4, wherein the suction unit has two or more suction cups. 前記吸着ユニットは、前記吸盤の向きを変更可能に、屈曲自在な連結部を有していることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の吸着装置。 The suction device according to any one of claims 1 to 5, wherein the suction unit has a flexible connecting portion so that the direction of the suction cup can be changed. 前記吸着ユニットは、前記吸盤の位置を変更可能に、前記吸盤を挿し込み可能な複数の挿込孔を有していることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の吸着装置。
The suction unit according to any one of claims 1 to 6, wherein the suction unit has a plurality of insertion holes into which the suction cups can be inserted so that the position of the suction cups can be changed. apparatus.
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