JP6772114B2 - Pinch valve control device, powder / granular material discharge device, pinch valve control method - Google Patents
Pinch valve control device, powder / granular material discharge device, pinch valve control method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6772114B2 JP6772114B2 JP2017151770A JP2017151770A JP6772114B2 JP 6772114 B2 JP6772114 B2 JP 6772114B2 JP 2017151770 A JP2017151770 A JP 2017151770A JP 2017151770 A JP2017151770 A JP 2017151770A JP 6772114 B2 JP6772114 B2 JP 6772114B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- discharge amount
- powder
- open state
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Description
本発明は、可撓性のチューブに応力を付与することによって前記チューブが閉塞するまで扁平させる閉塞状態と、前記チューブの扁平率を下げることによって前記チューブの閉塞を解く開放状態と、を繰り返しながら、前記チューブを通じて粉粒体を排出するピンチバルブの制御装置、前記ピンチバルブの制御装置を備えた粉粒体排出装置、及び、ピンチバルブの制御方法に関する。 The present invention repeats a closed state in which a flexible tube is stressed to flatten the tube until it is closed, and an open state in which the tube is unblocked by lowering the flatness of the tube. The present invention relates to a pinch valve control device for discharging powder or granular material through the tube, a powder or granular material discharge device including the pinch valve control device, and a pinch valve control method.
図７に示すように、粉粒体を排出するための粉粒体排出装置１００としては、ホッパ２と、前記ホッパ２の排出口に接続されたチューブ３と、前記チューブ３に備えられたバルブ４０と、を具備してなるものが一般的である。前記粉粒体排出装置１００では、前記ホッパ２に粉粒体Ｐ貯留し、前記排出口２１から前記チューブ３を通じて粉粒体Ｐを落下させ、前記チューブ３の下方に配した容器Ｖに投入する。 As shown in FIG. 7, the powder / granular material discharging device 100 for discharging the powder / granular material includes a hopper 2, a tube 3 connected to the discharge port of the hopper 2, and a valve provided in the tube 3. 40 and the like are generally provided. In the powder or granular material discharge device 100, the powder or granular material P is stored in the hopper 2, the powder or granular material P is dropped from the discharge port 21 through the tube 3, and is charged into the container V arranged below the tube 3. ..
そして、前記バルブ４０は粉粒体Ｐの排出量を調整するために備えられたものであり、下記特許文献１には、前記バルブ４０としてピンチバルブを採用することが提案されている。 The valve 40 is provided for adjusting the discharge amount of the powder or granular material P, and Patent Document 1 below proposes to adopt a pinch valve as the valve 40.
前記ピンチバルブは、可撓性のチューブに応力を付与することによって前記チューブが閉塞するまで扁平させる閉塞状態と、前記チューブの扁平率を下げることによって前記チューブの閉塞を解く開放状態と、を形成するものである。前記特許文献１では、前記ピンチバルブによる開放状態と閉塞状態とを間欠的に繰り返すことによって粉粒体を排出している。 The pinch valve forms a closed state in which a flexible tube is stressed to flatten the tube until the tube is closed, and an open state in which the tube is released from the blockage by reducing the flatness of the tube. Is what you do. In Patent Document 1, the powder or granular material is discharged by intermittently repeating the open state and the closed state by the pinch valve.
そして、前記特許文献１には、粉粒体の計量増加量をフィードバックさせ、コンピュータ制御させれば、全自動で最適な条件で運転することが可能である旨が記載されている（［００１８］参照）。又、前記特許文献１には、ピンチバルブの開度の調整（空気シリンダへの供給圧の設定）につきピンチバルブの開度を連続的又は段階的に変化させる旨が記載されている（［００２２］参照）。 Then, Patent Document 1 describes that if the amount of increase in the measurement of the powder or granular material is fed back and controlled by a computer, the operation can be fully automatically performed under the optimum conditions ([0018]]. reference). Further, Patent Document 1 describes that the opening degree of the pinch valve is continuously or stepwise changed for adjusting the opening degree of the pinch valve (setting of the supply pressure to the air cylinder) ([0022]. ]reference).
従って、前記特許文献１に記載の装置（粉体供給装置）にて粉粒体を自動的に計量するにあたっては、供給開始時にピンチバルブの開度を大きくして粉粒体を大量供給し、粉粒体の計量増加量に応じて（計量の終点に向かうにつれて）、コンピュータ制御によりピンチバルブの開度を連続的又は段階的に絞ることになる。 Therefore, when automatically measuring the powder or granular material with the device (powder supply device) described in Patent Document 1, the opening degree of the pinch valve is increased at the start of supply to supply a large amount of the powder or granular material. The opening degree of the pinch valve is continuously or stepwise reduced by computer control according to the amount of increase in the measurement of the powder or granular material (as the measurement ends).
しかしながら、粉粒体の流動性は素材によって異なり、又、同じ粉粒体であっても作業環境下の温度や湿度に応じて変化するため、粉粒体の計量増加量に応じてピンチバルブの開度を連続的又は段階的に絞っても、開放状態一回あたりに排出される粉粒体の排出量が予定する排出量と異なる場合がある。 However, the fluidity of the powder or granular material differs depending on the material, and even if the powder or granular material is the same, the fluidity of the powder or granular material changes according to the temperature and humidity in the working environment. Even if the opening is narrowed down continuously or stepwise, the amount of powder or granular material discharged per open state may differ from the planned amount.
本発明は前記技術的課題に鑑みて開発されたものであり、粉粒体の排出作業中に粉粒体の排出量を修正することができる新規なピンチバルブの制御装置、前記ピンチバルブの制御装置を備えた粉粒体排出装置、及び、ピンチバルブの制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been developed in view of the above technical problems, and is a novel pinch valve control device capable of correcting the amount of powder or granular material discharged during the powder or granular material discharge work, control of the pinch valve. It is an object of the present invention to provide a powder or granular material discharge device provided with the device and a control method for a pinch valve.
前記技術的課題を解決する本発明のピンチバルブの制御装置は、可撓性のチューブに向かってピンチレバーを押圧することによって前記チューブが閉塞するまで扁平させる閉塞状態と、前記ピンチレバーの押圧を減じることによって前記チューブの扁平率を下げ、もって前記チューブの閉塞を解く開放状態と、を繰り返しながら、前記チューブを通じて粉粒体を排出するピンチバルブの制御装置であって、予め設定された単位回数あたりの開放状態の実行によって排出させる予定排出量を記憶する記憶部と、粉粒体の排出中に、一ないし複数回の開放状態の実行によって排出された粉粒体の実排出量を測定する測定部と、前記実排出量に基づいて導き出された、単位回数あたりの開放状態によって排出された単位排出量を、前記予定排出量と比較する演算部と、前記予定排出量と前記単位排出量との間に差が生じている場合に、前記単位排出量が前記予定排出量に近づくように、閉塞状態から開放状態へ転じる際の前記ピンチレバーのストロークを変化させる制御部と、を具備してなることを特徴とする（以下、「本発明制御装置」と称する。）。 The pinch valve control device of the present invention that solves the technical problem presses a pinch lever toward a flexible tube to flatten the tube until the tube is closed, and presses the pinch lever. A pinch valve control device that discharges powder and granules through the tube while repeating the state of lowering the flatness of the tube by reducing the amount and thus releasing the blockage of the tube, and a preset unit number of times. A storage unit that stores the planned discharge amount to be discharged by executing the open state, and the actual discharge amount of the powder and granules discharged by executing the open state one or more times during the discharge of the powder and granules. The measuring unit, the calculation unit that compares the unit emission amount discharged in the open state per unit number of times, which is derived based on the actual emission amount, with the planned emission amount, the planned emission amount and the unit emission amount. A control unit for changing the stroke of the pinch lever when changing from the closed state to the open state is provided so that the unit discharge amount approaches the planned discharge amount when there is a difference between the two. (Hereinafter, referred to as "the control device of the present invention").
前記本発明制御装置においては、更に、前記記憶部が、粉粒体排出の終点となる総排出量を記憶し、前記制御部が、粉粒体の排出量が総排出量となった時点で前記チューブを閉塞状態とするものが好ましい態様となる。 In the control device of the present invention, further, when the storage unit stores the total discharge amount which is the end point of the powder or granular material discharge, and the control unit reaches the total discharge amount of the powder or granular material. A preferred embodiment is one in which the tube is closed.
前記本発明制御装置においては、更に、前記記憶部が、前記ピンチレバーのストロークの許容変化域を記憶し、前記制御部が、閉塞状態から開放状態に転じる際の前記ピンチレバーのストロークを前記許容変化域内で変化させるものが好ましい態様となる。 In the control device of the present invention, the storage unit further stores the allowable change range of the stroke of the pinch lever, and the control unit allows the stroke of the pinch lever when the control unit changes from the closed state to the open state. A preferred embodiment is one that changes within the changing region.
前記本発明制御装置においては、前記ピンチレバーのストロークを変化させても予定排出量に到達しない場合、前記制御部が、開放状態の維持時間を変化させるものが好ましい態様となる。 In the control device of the present invention, when the planned discharge amount is not reached even if the stroke of the pinch lever is changed, it is preferable that the control unit changes the maintenance time of the open state.
前記本発明制御装置においては、前記記憶部が、更に、複数段階の予定排出量、及び、各段階の終点として定められた粉粒体の小計排出量を記憶し、前記測定部が、各段階における小計排出量を測定した時点で、前記制御部が、次段階の予定排出量に基づく制御を実行するものが好ましい態様となる。 In the control device of the present invention, the storage unit further stores the planned discharge amount in a plurality of stages and the subtotal discharge amount of the powder or granular material defined as the end point of each stage, and the measurement unit is in each stage. At the time when the subtotal emission amount in the above is measured, it is preferable that the control unit executes the control based on the planned emission amount in the next stage.
前記技術的課題を解決する本発明の粉粒体排出装置は、粉粒体が貯留されるホッパと、前記ホッパの排出口に接続された可撓性のチューブと、前記チューブに備えられたピンチバルブと、前記本発明制御装置と、を具備してなることを特徴とする（以下、「本発明排出装置」と称する。）。 The powder or granular material discharge device of the present invention that solves the technical problem includes a hopper in which powder or granular material is stored, a flexible tube connected to the discharge port of the hopper, and a pinch provided in the tube. It is characterized by comprising a valve and the control device of the present invention (hereinafter, referred to as "the discharge device of the present invention").
前記技術的課題を解決する本発明のピンチバルブの制御方法は、可撓性のチューブに応力を付与することによって前記チューブが閉塞するまで扁平させる閉塞状態と、前記チューブの扁平率を下げることによって前記チューブの閉塞を解く開放状態と、を繰り返しながら、前記チューブを通じて粉粒体を排出するピンチバルブの制御方法であって、粉粒体の排出中に、一ないし複数回の開放状態の実行によって排出された粉粒体の実排出量を測定し、前記実排出量に基づいて導き出された単位回数あたりの開放状態によって排出された単位排出量と、予め設定された単位回数あたりの開放状態によって排出させる予定排出量との間に差が生じている場合に、前記単位排出量が前記予定排出量に近づくように、開放状態におけるチューブの扁平率を変化させることを特徴とする（以下、「本発明制御方法」と称する。）。 The method for controlling a pinch valve of the present invention that solves the technical problem is to apply a stress to a flexible tube to flatten the tube until it is closed, and to reduce the flatness of the tube. It is a control method of a pinch valve that discharges powder and granules through the tube while repeating the open state of releasing the blockage of the tube, and by executing the open state one or more times during the discharge of the powder and granules. The actual discharge amount of the discharged powder and granules is measured, and the unit discharge amount discharged by the open state per unit number derived based on the actual discharge amount and the open state per unit number set in advance are used. When there is a difference from the planned discharge amount to be discharged, the flatness of the tube in the open state is changed so that the unit discharge amount approaches the planned discharge amount (hereinafter, "" It is referred to as "the control method of the present invention").
本発明によれば、粉粒体の排出作業中に粉粒体の排出量を修正することができる。 According to the present invention, the discharge amount of the powder or granular material can be corrected during the discharge operation of the powder or granular material.
以下、本発明を実施するための形態（実施形態）を図面に基づいて説明するが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。
＜実施形態１＞
‐本発明排出装置１‐
図１に、実施形態１に係る本発明排出装置１を示す。本発明排出装置１は、粉粒体Ｐが貯留されるホッパ２と、前記ホッパ２の排出口２１に接続された可撓性のチューブ３と、前記チューブに備えられたピンチバルブ４と、本発明制御装置１０と、を具備する。
Hereinafter, embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to this embodiment.
<Embodiment 1>
-Discharge device of the present invention 1-
FIG. 1 shows the discharge device 1 of the present invention according to the first embodiment. The discharge device 1 of the present invention includes a hopper 2 in which powder or granular material P is stored, a flexible tube 3 connected to the discharge port 21 of the hopper 2, a pinch valve 4 provided in the tube, and the present invention. The invention control device 10 is provided.
前記本発明排出装置１は、前記チューブ３に向かって前記ピンチバルブ４のピンチレバー４３を押圧することによって前記チューブ３が閉塞するまで扁平させる閉塞状態と、前記ピンチレバー４３の押圧を減じることによって前記チューブ３の扁平率を下げ、もって前記チューブ３の閉塞を解く開放状態と、を繰り返しながら、前記ホッパ２に貯留された粉粒体Ｐを、前記チューブ３を通じて排出するものである。なお、本実施形態においては、前記チューブ３の下方に配した容器Ｖに向かって粉粒体を排出している。 The discharge device 1 of the present invention is in a closed state in which the pinch lever 43 of the pinch valve 4 is pressed toward the tube 3 to flatten the tube 3 until the tube 3 is closed, and by reducing the pressure on the pinch lever 43. The powder or granular material P stored in the hopper 2 is discharged through the tube 3 while repeating the open state in which the flatness of the tube 3 is lowered and the obstruction of the tube 3 is released. In this embodiment, the powder or granular material is discharged toward the container V arranged below the tube 3.
‐ピンチバルブ４の開閉‐
図２及び図３に前記ピンチバルブの開閉動作を示す。本実施形態において前記ピンチバルブ４は、空気シリンダ４１と、前記空気シリンダ４１のロッド４２の先端に取り付けられたピンチレバー４３と、固定レバー４４と、を具備する。前記空気シリンダ４１内は、前記ロッド４２の後端に取り付けられたピストン４５によって、第一室４１Ａと第二室４１Ｂとに区分されている。前記第二室４１Ｂには、閉側空気タンク４７Ｂから供給されるエア（以下、「閉側エア」と称する。）が、閉側レギュレータ４６Ｂによって一定の空気圧に調整された状態で導入される。一方、前記第一室４１Ａには、開側空気タンク４７Ａから供給されるエア（以下、「開側エア」と称する。）が、必要に応じて、開側レギュレータ４６Ａによって適宜圧力調整された状態で導入される。
-Opening and closing the pinch valve 4-
2 and 3 show the opening / closing operation of the pinch valve. In the present embodiment, the pinch valve 4 includes an air cylinder 41, a pinch lever 43 attached to the tip of a rod 42 of the air cylinder 41, and a fixing lever 44. The inside of the air cylinder 41 is divided into a first chamber 41A and a second chamber 41B by a piston 45 attached to the rear end of the rod 42. The air supplied from the closed-side air tank 47B (hereinafter referred to as "closed-side air") is introduced into the second chamber 41B in a state of being adjusted to a constant air pressure by the closed-side regulator 46B. On the other hand, in the first chamber 41A, the air supplied from the open side air tank 47A (hereinafter, referred to as "open side air") is appropriately pressure-adjusted by the open side regulator 46A as needed. Introduced in.
即ち、図２に示すように、前記第一室４１Ａに開側エアが導入されなければ、前記第二室４１Ｂに導入されている閉側エアの空気圧によって前記ピストン４５が図中左側に寄り、前記ロッド４２が伸びる。前記ロッド４２の伸びに応じて前記ロッド４２の先端に設けられた前記ピンチレバー４３は前記チューブ３を径方向から押圧し、前記固定レバー４４との協働により前記チューブ３を扁平させる。そして、前記チューブ３が閉塞するまで前記チューブを扁平させれば閉塞状態が構築される。 That is, as shown in FIG. 2, if the open side air is not introduced into the first chamber 41A, the piston 45 moves to the left side in the figure due to the air pressure of the closed side air introduced into the second chamber 41B. The rod 42 extends. The pinch lever 43 provided at the tip of the rod 42 presses the tube 3 from the radial direction according to the elongation of the rod 42, and flattens the tube 3 in cooperation with the fixing lever 44. Then, if the tube is flattened until the tube 3 is closed, a closed state is established.
一方、図３に示すように、前記第一室４１Ａに開側エアが導入されれば、開側エアの空気圧に応じて、前記ピストン４５が図中右側に寄り、前記ロッド４２が縮む。前記ロッド４２の縮みに応じて、前記ピンチレバー４３による前記チューブ３に対する押圧が減じられるため、前記チューブ３の扁平率が下がる。これにより前記チューブ３の閉塞が解かれた開放状態が構築される。 On the other hand, as shown in FIG. 3, when the open side air is introduced into the first chamber 41A, the piston 45 moves to the right side in the drawing and the rod 42 contracts according to the air pressure of the open side air. Since the pressure on the tube 3 by the pinch lever 43 is reduced according to the contraction of the rod 42, the flatness of the tube 3 is lowered. As a result, an open state is constructed in which the obstruction of the tube 3 is released.
なお、前記チューブ３の開放状態は、前記第一室４１Ａに導入される開側エアの空気圧が高くなるほど、前記ピンチレバー４３のストロークが大きくなり、前記チューブ３の扁平率がより下がった状態（開度が高い状態）となる。又、前記第一室４１Ａに導入される開側エアの導入時間が長ければより長く開放状態が維持される。 In the open state of the tube 3, the stroke of the pinch lever 43 increases as the air pressure of the open side air introduced into the first chamber 41A increases, and the flatness of the tube 3 becomes lower ( The opening is high). Further, the longer the introduction time of the open side air introduced into the first chamber 41A, the longer the open state is maintained.
‐本発明制御装置１０‐
前記本発明制御装置１０は、前記ピンチバルブ４の制御装置であって、記憶部１１と、測定部１２と、演算部１３と、制御部１４と、を具備する（図１参照）。
-Control device 10-
The control device 10 of the present invention is a control device for the pinch valve 4, and includes a storage unit 11, a measurement unit 12, a calculation unit 13, and a control unit 14 (see FIG. 1).
前記記憶部１１は、予め設定された単位回数あたりの開放状態の実行によって排出させる予定排出量を記憶する役割を担う。本実施形態においては、単位回数を一回とし、一回の開放状態の実行によって排出させる予定の粉粒体の排出量を予定排出量として記憶させた。 The storage unit 11 plays a role of storing a planned discharge amount to be discharged by executing the open state per preset unit number of times. In the present embodiment, the number of units is set to one, and the amount of powder or granular material to be discharged by executing the open state once is stored as the planned discharge amount.
前記測定部１２は、粉粒体Ｐの排出中に、一ないし複数回の開放状態の実行によって排出された粉粒体Ｐの実排出量を測定する役割を担う。本実施形態においては、前記測定部１２として、デジタル式の台秤を用い、一回の開放状態の実行によって前記容器Ｖに排出された粉粒体Ｐの排出量を実排出量として測定した。 The measuring unit 12 plays a role of measuring the actual discharge amount of the powder or granular material P discharged by executing the open state one or more times during the discharge of the powder or granular material P. In the present embodiment, a digital platform scale is used as the measuring unit 12, and the amount of powder or granular material P discharged to the container V by executing the open state once is measured as the actual amount of discharge.
前記演算部１３は、前記実排出量に基づいて導き出された、単位回数（本実施形態においては、一回）あたりの開放状態によって排出された単位排出量を、前記予定排出量と比較する役割を担う。 The calculation unit 13 has a role of comparing the unit discharge amount discharged in the open state per unit number of times (in this embodiment), which is derived based on the actual discharge amount, with the planned discharge amount. To bear.
前記制御部１４は、前記予定排出量と前記単位排出量との間に差が生じている場合に、前記単位排出量が前記予定排出量に近づくように、閉塞状態から開放状態へ転じる際の前記ピンチレバー４３のストロークを変化させる役割を担う。 When the control unit 14 changes from the closed state to the open state so that the unit discharge amount approaches the planned discharge amount when there is a difference between the planned discharge amount and the unit discharge amount. It plays a role of changing the stroke of the pinch lever 43.
‐本発明方法‐
以下、前記本発明排出装置１による本発明方法の実施を、図４のフローチャートを参照しながら説明する。
-Method of the present invention-
Hereinafter, the implementation of the method of the present invention by the discharge device 1 of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
前記本発明排出装置１は、図示しない外部操作盤における排出開始スイッチが操作（ＯＮ）されて粉粒体排出命令が与えられると、前記ピンチレバー４３による前記チューブ３の開放状態と閉塞状態を繰り返しながら粉粒体Ｐを排出する。前記チューブ３を通じて排出された粉粒体Ｐは、前記容器Ｖに投下される。なお、この排出開始時の開放状態における前記ピンチレバー４３のストローク（前記開側レギュレータ４６Ａによって圧力調整された開側エアの空気圧）、及び開側エアの導入時間は、粉粒体Ｐの種別に応じた経験則によって予め設定される。 In the discharge device 1 of the present invention, when a discharge start switch on an external operation panel (not shown) is operated (ON) and a powder / granular material discharge command is given, the tube 3 is repeatedly opened and closed by the pinch lever 43. While discharging the powder or granular material P. The powder or granular material P discharged through the tube 3 is dropped into the container V. The stroke of the pinch lever 43 (the air pressure of the open side air pressure adjusted by the open side regulator 46A) and the introduction time of the open side air in the open state at the start of discharge are determined by the type of the powder or granular material P. It is preset according to the corresponding empirical rule.
一方、前記本発明制御装置１０は、前記排出開始スイッチが操作（ＯＮ）された時点で制御を開始し（Ｓ１）、前記測定部１２にて前記容器Ｖに投下された粉粒体Ｐの実排出量を測定する（Ｓ２）。 On the other hand, the control device 10 of the present invention starts control (S1) when the discharge start switch is operated (ON), and the fruit of the powder or granular material P dropped into the container V by the measuring unit 12. Emissions are measured (S2).
前記演算部１３は、測定された実排出量に基づき単位排出量（Ｘ）を算出し（Ｓ３）、前記記憶部１１に記憶させた予定排出量（Ｙ）と比較する（Ｓ４）。なお、本実施形態においては、前記記憶部１１に記憶させた予定排出量（Ｙ）、及び、前記測定部１２にて測定する実排出量が、共に一回の開放状態の実行による粉粒体Ｐの排出量と定められているため、実排出量イコール単位排出量（Ｘ）となる。そのため、単位排出量（Ｘ）の算出（Ｓ３）は実質的に行われず、実排出量をそのまま単位排出量（Ｘ）として予定排出量（Ｙ）と比較した。 The calculation unit 13 calculates a unit emission amount (X) based on the measured actual emission amount (S3), and compares it with the planned emission amount (Y) stored in the storage unit 11 (S4). In this embodiment, the planned discharge amount (Y) stored in the storage unit 11 and the actual discharge amount measured by the measurement unit 12 are both powders and granules obtained by executing the open state once. Since it is defined as the emission amount of P, the actual emission amount is equal to the unit emission amount (X). Therefore, the calculation (S3) of the unit emission amount (X) was not substantially performed, and the actual emission amount was used as it was as the unit emission amount (X) and compared with the planned emission amount (Y).
そして、単位排出量（Ｘ）が予定排出量（Ｙ）より多い場合（Ｘ＞Ｙ）、前記制御部１４は、前記開側レギュレータ４６Ａを絞り、開側エアの空気圧を減じる（Ｓ５）。開側エアの空気圧が減じられると、閉塞状態から開放状態に転じる際の前記ピンチレバー４３ストロークが小さくなり、前記チューブ３の扁平率が大きくなる。これにより、開放状態の開度が小さくなり、実排出量（並びに単位排出量（Ｘ））が少なくなる。 Then, when the unit discharge amount (X) is larger than the planned discharge amount (Y) (X> Y), the control unit 14 throttles the open side regulator 46A to reduce the air pressure of the open side air (S5). When the air pressure of the open side air is reduced, the pinch lever 43 stroke when changing from the closed state to the open state becomes small, and the flatness of the tube 3 becomes large. As a result, the opening degree in the open state becomes small, and the actual discharge amount (and the unit discharge amount (X)) becomes small.
一方、単位排出量（Ｘ）が予定排出量（Ｙ）より少ない場合（Ｘ＜Ｙ）、前記制御部１４は、前記開側レギュレータ４６Ａを拡げ、開側エアの空気圧を増加させる（Ｓ６）。開側エアの空気圧が増加すると、閉塞状態から開放状態に転じる際の前記ピンチレバー４３のストロークが大きくなり、前記チューブ３の扁平率が小さくなる。これにより、開放状態の開度が大きくなり、実排出量（並びに単位排出量（Ｘ））が多くなる。 On the other hand, when the unit discharge amount (X) is smaller than the planned discharge amount (Y) (X <Y), the control unit 14 expands the open side regulator 46A and increases the air pressure of the open side air (S6). When the air pressure of the open side air increases, the stroke of the pinch lever 43 when changing from the closed state to the open state becomes large, and the flatness of the tube 3 becomes small. As a result, the opening degree in the open state becomes large, and the actual discharge amount (as well as the unit discharge amount (X)) increases.
即ち、本発明制御装置１０は、これらの工程（Ｓ２〜Ｓ６）を繰り返すことによって、単位排出量（Ｘ）が予定排出量（Ｙ）に近づくように、開放状態における前記チューブ３の扁平率を変化させる。そして、単位排出量（Ｘ）が予定排出量（Ｙ）と等価になれば、開側エアの空気圧を現状維持とする（Ｓ７）。これにより、単位回数あたりの開放状態の実行によって排出される粉粒体Ｐの単位排出量（Ｘ）を、粉粒体Ｐの排出作業中に修正することができる。 That is, the control device 10 of the present invention repeats these steps (S2 to S6) to adjust the flatness of the tube 3 in the open state so that the unit discharge amount (X) approaches the planned discharge amount (Y). Change. Then, when the unit discharge amount (X) becomes equivalent to the planned discharge amount (Y), the air pressure of the open side air is maintained as it is (S7). Thereby, the unit discharge amount (X) of the powder or granular material P discharged by the execution of the open state per unit number of times can be corrected during the discharge work of the powder or granular material P.
なお、本実施形態においては、開側エアの空気圧を変化させる工程（Ｓ５、Ｓ６）における前記ピンチレバー４３のストロークの変化域を特定していないが、本発明においては、前記記憶部１１に、前記ピンチレバー４３のストロークの許容変化域（本実施形態においては、開側エアの空気圧の変化幅）を記憶させ、前記制御部１４が、閉塞状態から開放状態に転じる際の前記ピンチレバー４３のストロークを前記許容変化域内で変化させるようにすることが好ましい。 In the present embodiment, the change range of the stroke of the pinch lever 43 in the step (S5, S6) of changing the air pressure of the open side air is not specified, but in the present invention, the storage unit 11 is used. The permissible change range of the stroke of the pinch lever 43 (in this embodiment, the change width of the air pressure of the open side air) is stored, and when the control unit 14 changes from the closed state to the open state, the pinch lever 43 It is preferable that the stroke is changed within the permissible change range.
又、本実施形態においては、粉粒体Ｐの排出を終える終点を定めていないが、本発明においては、前記記憶部１１に、粉粒体排出の終点となる総排出量を更に記憶させ、図５のフローチャートに示すように、粉粒体Ｐの排出量が総排出量となった時点で（Ｓ８）、前記制御部１４が、前記チューブ３を閉塞状態とする（Ｓ９）ものが好ましい態様となる。 Further, in the present embodiment, the end point at which the discharge of the powder or granular material P is finished is not defined, but in the present invention, the storage unit 11 further stores the total discharge amount which is the end point of the discharge of the powder or granular material. As shown in the flowchart of FIG. 5, it is preferable that the control unit 14 closes the tube 3 (S9) when the discharge amount of the powder or granular material P reaches the total discharge amount (S8). It becomes.
更に、本実施形態においては、前記ピンチレバー４３のストロークを変化させることのみによって粉粒体Ｐの排出量を調整しているが、予定排出量（Ｙ）が極端に多かったり少なかったりする場合にあっては、前記ピンチレバー４３のストロークを変化させただけでは、単位排出量（Ｘ）を予定排出量（Ｙ）と等価にすることができない場合がある。このように、前記ピンチレバー４３のストロークを変化させても予定排出量（Ｙ）に到達しない場合にあっては、前記制御部１４が、開放状態の維持時間を変化させることが好ましい。 Further, in the present embodiment, the discharge amount of the powder or granular material P is adjusted only by changing the stroke of the pinch lever 43, but when the planned discharge amount (Y) is extremely large or small. In some cases, the unit discharge amount (X) may not be equivalent to the planned discharge amount (Y) only by changing the stroke of the pinch lever 43. As described above, when the planned discharge amount (Y) is not reached even if the stroke of the pinch lever 43 is changed, it is preferable that the control unit 14 changes the maintenance time of the open state.
ところで、本実施形態においては、単位排出量（Ｘ）及び予定排出量（Ｙ）決定の因子となる単位回数を一回と定めているが、単位回数は何回に定めても良い。単位回数は、例えば、一ないし五回（より好ましくは、一ないし三回）とすることが好ましい。 By the way, in the present embodiment, the number of units that is a factor for determining the unit emission amount (X) and the planned emission amount (Y) is set to one, but the number of units may be set to any number of times. The number of units is preferably, for example, 1 to 5 times (more preferably 1 to 3 times).
＜実施形態２＞
‐本発明排出装置１及び本発明制御装置１０‐
本実施形態に係る本発明排出装置１及び本発明制御装置１０は、前記実施形態１において説明したものと同様である（図１参照）。
<Embodiment 2>
-Discharge device 1 of the present invention and control device 10 of the present invention-
The discharge device 1 and the control device 10 of the present invention according to the present embodiment are the same as those described in the first embodiment (see FIG. 1).
但し、本実施形態に係る前記本発明制御装置１０では、記憶部１１に対し、更に、複数段階（本実施形態においては、五段階）の予定排出量、及び、各段階の終点として定められた粉粒体の小計排出量を記憶させている。 However, in the control device 10 of the present invention according to the present embodiment, the planned emission amount of a plurality of stages (five stages in the present embodiment) and the end point of each stage are further determined for the storage unit 11. It memorizes the subtotal discharge amount of powder and granules.
又、前記制御部１４が、測定部１２が、各段階における小計排出量を測定した時点で、次段階の予定排出量に基づく制御を実行する役割を更に担う。 Further, the control unit 14 further plays a role of executing control based on the planned emission amount of the next stage when the measurement unit 12 measures the subtotal emission amount in each stage.
‐本発明方法‐
以下、 以下、前記本発明排出装置１による本発明方法の実施を、図７のフローチャートを参照しながら説明する。
-Method of the present invention-
Hereinafter, the implementation of the method of the present invention by the discharge device 1 of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 7.
前記実施形態１と同様、本実施形態に係る前記本発明排出装置１は、図示しない外部操作盤における排出開始スイッチが操作（ＯＮ）されて粉粒体排出命令が与えられると、ピンチレバー４３によるチューブ３の開放状態と閉塞状態を繰り返しながら粉粒体Ｐを排出する。 Similar to the first embodiment, the discharge device 1 of the present invention according to the present embodiment uses a pinch lever 43 when a discharge start switch on an external operation panel (not shown) is operated (ON) and a powder or granular material discharge command is given. The powder or granular material P is discharged while repeating the open state and the closed state of the tube 3.
一方、前記本発明制御装置１０は、前記排出開始スイッチが操作（ＯＮ）された時点で第一段階の予定排出量（Ｙ１）に基づく制御を開始し（Ｓ１）、測定部１２にて容器Ｖに投下された粉粒体Ｐの実排出量を測定する（Ｓ２）。 On the other hand, the control device 10 of the present invention starts control based on the planned discharge amount (Y1) of the first stage when the discharge start switch is operated (ON) (S1), and the container V is measured by the measuring unit 12. The actual discharge amount of the powder or granular material P dropped in the above is measured (S2).
前記演算部１３は、測定された実排出量に基づき単位排出量（Ｘ１）を算出し（Ｓ３）、前記記憶部１１に記憶させた第一段階の予定排出量（Ｙ１）と比較する（Ｓ４）。 The calculation unit 13 calculates a unit emission amount (X1) based on the measured actual emission amount (S3), and compares it with the planned emission amount (Y1) of the first stage stored in the storage unit 11 (S4). ).
そして、単位排出量（Ｘ１）が予定排出量（Ｙ１）より多い場合（Ｘ１＞Ｙ１）、前記制御部１４は、前記開側レギュレータ４６Ａを絞り、開側エアの空気圧を減じ（Ｓ５）、実排出量（並びに単位排出量（Ｘ１））を少なくする。 Then, when the unit discharge amount (X1) is larger than the planned discharge amount (Y1) (X1> Y1), the control unit 14 throttles the open side regulator 46A to reduce the air pressure of the open side air (S5). Reduce emissions (and unit emissions (X1)).
一方、単位排出量（Ｘ１）が予定排出量（Ｙ１）より少ない場合（Ｘ１＜Ｙ１）、前記制御部１４は、前記開側レギュレータ４６Ａを拡げ、開側エアの空気圧を増加させ（Ｓ６）、実排出量（並びに単位排出量（Ｘ１））を多くする。 On the other hand, when the unit discharge amount (X1) is smaller than the planned discharge amount (Y1) (X1 <Y1), the control unit 14 expands the open side regulator 46A to increase the air pressure of the open side air (S6). Increase the actual emissions (and unit emissions (X1)).
その後、前記測定部１２が第一段階の終点となる小計排出量（Ｚ１）を測定した時点（Ｓ１０）で第一段階が終了し、次段階（第二段階）の予定排出量（Ｙ２）に基づく制御（Ｓ１１〜Ｓ１６）が開始される。 After that, when the measuring unit 12 measures the subtotal emission amount (Z1) which is the end point of the first stage (S10), the first stage is completed, and the planned emission amount (Y2) of the next stage (second stage) is reached. Based control (S11 to S16) is started.
このようにして各段階の予定排出量に基づく制御（Ｓ１７〜Ｓ１８）を順次行い、最終的に、前記測定部１２が、総排出量を測定した時点で（Ｓ８）、前記制御部１４が、前記チューブ３を閉塞状態とする（Ｓ９）。 In this way, control (S17 to S18) based on the planned emission amount at each stage is sequentially performed, and finally, when the measurement unit 12 measures the total emission amount (S8), the control unit 14 determines. The tube 3 is closed (S9).
本実施形態においては、このようにして、前記本発明制御装置１０におる制御を複数段階（例えば、二段階以上（より好ましくは三段階〜十段階）に分けて行う。このような複数段階の制御によれば、例えば、低次の段階から高次の段階に移るたびに予定排出量を減じるように設定することができる。そして、低次の段階において大量排出（例えば、ｋｇオーダーの排出）を行い、高次の段階に移るたびに排出量を順次下げ、最終段階において、予定排出量を極小さな値（例えば、一〜三回あたりの開放状態で１ｇ程度の排出）とすることによって、より正確かつ迅速に総排出量を定量することが可能となる。 In the present embodiment, in this way, the control in the control device 10 of the present invention is divided into a plurality of stages (for example, two or more stages (more preferably three to ten stages)). According to the control, for example, the planned emission amount can be set to be reduced each time the lower stage is moved to the higher stage, and a large amount of emission (for example, emission on the order of kg) is performed in the lower stage. In the final stage, the planned discharge amount is set to a very small value (for example, about 1 g of discharge in the open state per 1 to 3 times) by gradually lowering the discharge amount each time it moves to a higher stage. It is possible to quantify the total emission more accurately and quickly.
その余は、前記実施形態１において説明した事項と同様のため、繰り返しを避けるべくここでは説明を省略する。 Since the rest is the same as that described in the first embodiment, the description thereof is omitted here in order to avoid repetition.
なお、本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 It should be noted that the present invention can be practiced in various other forms without departing from its spirit or key features. Therefore, the above embodiments are merely exemplary in all respects and should not be construed in a limited way. The scope of the present invention is shown by the scope of claims, and is not bound by the text of the specification. Furthermore, all modifications and modifications that fall within the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.
本発明は、粉粒体の排出量を制御するための手段として好適に用いられる。 The present invention is suitably used as a means for controlling the amount of powder or granular material discharged.
１ 本発明排出装置（粉粒体排出装置）
２ ホッパ
２１ 排出口
３ チューブ
４ ピンチバルブ
４１ 空気シリンダ
４１Ａ 第一室
４１Ｂ 第二室
４２ ロッド
４３ ピンチレバー
４４ 固定レバー
４５ ピストン
４６Ａ 開側レギュレータ
４６Ｂ 閉側レギュレータ
４７Ａ 開側空気タンク
４７Ｂ 閉側空気タンク
１０ 本発明制御装置（ピンチバルブの制御装置）
１１ 記憶部
１２ 測定部
１３ 演算部
１４ 制御部
Ｐ 粉粒体
Ｖ 容器
1 Discharge device of the present invention (powder and granular material discharge device)
2 Hopper 21 Outlet 3 Tube 4 Pinch valve 41 Air cylinder 41A First chamber 41B Second chamber 42 Rod 43 Pinch lever 44 Fixed lever 45 Piston 46A Open side regulator 46B Closed side regulator 47A Open side air tank 47B Closed side air tank 10 Control device of the present invention (control device for pinch valve)
11 Storage unit 12 Measurement unit 13 Calculation unit 14 Control unit P Powder / granular material V container
Claims (6)
予め設定された単位回数あたりの開放状態の実行によって排出させる予定排出量を記憶する記憶部と、
粉粒体の排出中に、一ないし複数回の開放状態の実行によって排出された粉粒体の実排出量を測定する測定部と、
前記実排出量に基づいて導き出された、単位回数あたりの開放状態によって排出された単位排出量を、前記予定排出量と比較する演算部と、
前記予定排出量と前記単位排出量との間に差が生じている場合に、前記単位排出量が前記予定排出量に近づくように、閉塞状態から開放状態へ転じる際の前記ピンチレバーのストロークを変化させる制御部と、
を具備してなり、
前記ピンチレバーのストロークを変化させても予定排出量に到達しない場合、前記制御部が、開放状態の維持時間を変化させることを特徴とするピンチバルブの制御装置。 A closed state in which the pinch lever is pressed toward the flexible tube to flatten the tube until the tube is closed, and a reduction in the pressure of the pinch lever reduces the flatness of the tube, thereby closing the tube. It is a control device for a pinch valve that discharges powder and granules through the tube while repeating the unraveling open state.
A storage unit that stores the planned discharge amount to be discharged by executing the open state per unit number of preset times,
A measuring unit that measures the actual discharge amount of the powder or granular material discharged by executing the open state one or more times during the discharge of the powder or granular material.
A calculation unit that compares the unit emission amount discharged in the open state per unit number of times, which is derived based on the actual emission amount, with the planned emission amount.
When there is a difference between the planned discharge amount and the unit discharge amount, the stroke of the pinch lever when changing from the closed state to the open state so that the unit discharge amount approaches the planned discharge amount is performed. The control unit to change and
Be equipped with
A control device for a pinch valve , wherein the control unit changes the maintenance time of an open state when the planned discharge amount is not reached even if the stroke of the pinch lever is changed .
更に、前記記憶部が、粉粒体排出の終点となる総排出量を記憶し、
前記制御部が、粉粒体の排出量が総排出量となった時点で前記チューブを閉塞状態とするピンチバルブの制御装置。 In the pinch valve control device according to claim 1,
Further, the storage unit stores the total discharge amount which is the end point of the powder and granular material discharge,
A control device for a pinch valve in which the control unit closes the tube when the amount of powder or granular material discharged reaches the total amount discharged.
更に、前記記憶部が、前記ピンチレバーのストロークの許容変化域を記憶し、
前記制御部が、閉塞状態から開放状態に転じる際の前記ピンチレバーのストロークを前記許容変化域内で変化させるピンチバルブの制御装置。 In the pinch valve control device according to claim 1 or 2.
Further, the storage unit stores the permissible change range of the stroke of the pinch lever.
A pinch valve control device that changes the stroke of the pinch lever when the control unit changes from a closed state to an open state within the permissible change range.
前記記憶部が、更に、複数段階の予定排出量、及び、各段階の終点として定められた粉粒体の小計排出量を記憶し、
前記測定部が、各段階における小計排出量を測定した時点で、
前記制御部が、次段階の予定排出量に基づく制御を実行するピンチバルブの制御装置。 In the pinch valve control device according to any one of claims 1 to 3 .
The storage unit further stores the planned discharge amount in a plurality of stages and the subtotal discharge amount of the powder or granular material defined as the end point of each stage.
When the measuring unit measures the subtotal emission amount at each stage,
A pinch valve control device in which the control unit executes control based on a planned discharge amount in the next stage.
前記ホッパの排出口に接続された可撓性のチューブと、
前記チューブに備えられたピンチバルブと、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のピンチバルブの制御装置と、
を具備してなることを特徴とする粉粒体排出装置。 A hopper that stores powder and granules,
A flexible tube connected to the outlet of the hopper,
A pinch valve provided on the tube and
The pinch valve control device according to any one of claims 1 to 4 .
A powder or granular material discharging device characterized by being provided with.
粉粒体の排出中に、一ないし複数回の開放状態の実行によって排出された粉粒体の実排出量を測定し、
前記実排出量に基づいて導き出された単位回数あたりの開放状態によって排出された単
位排出量と、予め設定された単位回数あたりの開放状態によって排出させる予定排出量との間に差が生じている場合に、前記単位排出量が前記予定排出量に近づくように、開放状態におけるチューブの扁平率を変化させ、
チューブの偏平率を変化させても予定排出量に到達しない場合、前記制御部が、開放状態の維持時間を変化させることを特徴とするピンチバルブの制御方法。
Through the tube, repeating a closed state in which the flexible tube is stressed to flatten the tube until the tube is closed and an open state in which the tube is unblocked by lowering the flatness of the tube. It is a control method of a pinch valve that discharges powder and granules.
During the discharge of the powder or granular material, the actual discharge amount of the powder or granular material discharged by executing the open state one or more times is measured.
There is a difference between the unit discharge amount discharged by the open state per unit number of times derived based on the actual discharge amount and the planned discharge amount discharged by the open state per unit number of times set in advance. In this case, the flatness of the tube in the open state is changed so that the unit discharge amount approaches the planned discharge amount.
A method for controlling a pinch valve , wherein the control unit changes the maintenance time of an open state when the planned discharge amount is not reached even if the flatness of the tube is changed .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017151770A JP6772114B2 (en) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | Pinch valve control device, powder / granular material discharge device, pinch valve control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017151770A JP6772114B2 (en) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | Pinch valve control device, powder / granular material discharge device, pinch valve control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019031293A JP2019031293A (en) | 2019-02-28 |
| JP6772114B2 true JP6772114B2 (en) | 2020-10-21 |
Family
ID=65522916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017151770A Active JP6772114B2 (en) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | Pinch valve control device, powder / granular material discharge device, pinch valve control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6772114B2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000095213A (en) * | 1998-09-21 | 2000-04-04 | Hosokawa Micron Corp | Powder feeder |
| JP5680888B2 (en) * | 2009-06-29 | 2015-03-04 | 株式会社三興 | Powder dispenser |
| JP4948584B2 (en) * | 2009-10-19 | 2012-06-06 | 日立造船株式会社 | Emergency stop control method for rotary filling equipment and rotary filling equipment |
-
2017
- 2017-08-04 JP JP2017151770A patent/JP6772114B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2019031293A (en) | 2019-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2016072354A1 (en) | Hydraulic forging press device and method for controlling same | |
| KR101360871B1 (en) | Flow controller delivery of specified quantity of a fluid | |
| JP6778476B2 (en) | How to fill a container with a proportional valve | |
| JP6772114B2 (en) | Pinch valve control device, powder / granular material discharge device, pinch valve control method | |
| US20200238588A1 (en) | Device and method for switching time compensation on the valve block | |
| KR20170050658A (en) | Flowrate Measuring Type Viscous Liquid Dispenser and Dispending Method | |
| WO2021199849A1 (en) | Pulse shot-type flow rate control device, pulse shot-type flow rate control method, and program | |
| JP5124126B2 (en) | Material weighing system | |
| CN104149346B (en) | The uniform discharge method of stickum 3 D-printing and device | |
| JP4764672B2 (en) | Method for measuring powder material | |
| JP5562778B2 (en) | Metering device | |
| JP6433727B2 (en) | Loss-in-weight type quantitative feeder | |
| KR102182480B1 (en) | Supplying a dispensing device for loading a refinery and/or petrochemical reactor with solid particles | |
| JP6821678B2 (en) | Shooting pot refill timing | |
| JP6143442B2 (en) | Control device and filling device provided with the same | |
| WO2021199847A1 (en) | Pulse shot-type flow controller, pulse shot-type flow control method, and program | |
| CN105987213A (en) | Positioner | |
| JP6255465B2 (en) | Control device and filling device provided with the same | |
| JP6255466B2 (en) | Control device and filling device provided with the same | |
| JP5733085B2 (en) | Material testing machine | |
| JP5744466B2 (en) | Powder container discharge device | |
| CN109421383A (en) | Discharging liquid material device and discharging liquid material method | |
| US20190032686A1 (en) | System and method for pneumatically charging and discharging a working vessel using 2-way valves and 3-way valves | |
| JP2011230912A (en) | Quantitative feeding device | |
| JP5707462B2 (en) | Rotary powder compression molding apparatus and its operating method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20170804 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190510 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20190514 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200309 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200317 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200427 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20200428 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200908 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200930 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6772114 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |