JP6770928B2 - Transmission for work vehicles and work vehicles equipped with this - Google Patents

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Description

本発明は、トランスミッションケースの内部に、同一軸心上に前後に隣接して配置された上手側伝動軸及び下手側伝動軸と、前記上手側伝動軸から前記下手側伝動軸への伝動状態を切り換える伝動切換装置とを備えた作業車用トランスミッション及びこれを備えた作業車に関する。 In the present invention, the upper transmission shaft and the lower transmission shaft arranged adjacent to each other on the same axis in the front and rear, and the transmission state from the upper transmission shaft to the lower transmission shaft are displayed inside the transmission case. The present invention relates to a transmission for a work vehicle equipped with a transmission switching device for switching, and a work vehicle equipped with the transmission.

上記のような作業車用トランスミッションにおいては、伝動切換装置が、上手側伝動軸からの動力を減速する減速機構と、伝動状態を上手側伝動軸からの動力が下手側伝動軸に直に伝わる等速状態と減速機構を経由して伝わる減速状態とに切り換える切換機構とを備え、減速機構が、上手側伝動軸及び下手側伝動軸と平行に配置された減速軸と、上手側伝動軸と一体回転する状態で上手側伝動軸の軸上に配置された第1減速ギアと、減速軸と一体回転する状態で減速軸の軸上に配置された第2減速ギア及び第3減速ギアと、下手側伝動軸と相対回転する状態で下手側伝動軸の軸上に配置された第4減速ギアとを有し、切換機構が、上手側伝動軸と一体回転する状態で上手側伝動軸の軸上に配置された第1被噛合回転体と、第4減速ギアと一体回転する状態で下手側伝動軸と相対回転するように下手側伝動軸の軸上に配置された第2被噛合回転体と、第1被噛合回転体と噛み合う等速位置と第2被噛合回転体と噛み合う減速位置とにわたる軸心方向への移動が許容された状態で下手側伝動軸と一体回転するように下手側伝動軸の軸上に配置された噛合回転体とを有するように構成されたものがある(例えば特許文献1参照)。 In the above-mentioned transmission for a work vehicle, the transmission switching device has a reduction mechanism for decelerating the power from the upper transmission shaft, and the power from the upper transmission shaft directly transmits the transmission state to the lower transmission shaft. It is equipped with a switching mechanism that switches between a speed state and a deceleration state that is transmitted via a deceleration mechanism, and the deceleration mechanism is integrated with the deceleration shaft arranged parallel to the upper transmission shaft and the lower transmission shaft, and the upper transmission shaft. The first reduction gear arranged on the shaft of the transmission shaft on the good side in the rotating state, the second reduction gear and the third reduction gear arranged on the shaft of the reduction shaft in the state of being integrally rotated with the reduction shaft, and the poor It has a fourth reduction gear arranged on the shaft of the lower transmission shaft in a state of rotating relative to the side transmission shaft, and the switching mechanism is on the axis of the upper transmission shaft in a state of being integrally rotated with the upper transmission shaft. The first meshed rotating body arranged in the above and the second meshed rotating body arranged on the shaft of the lower transmission shaft so as to rotate relative to the lower transmission shaft in a state of being integrally rotated with the fourth reduction gear. , Lower side transmission so that it rotates integrally with the lower side transmission shaft in a state where movement in the axial direction is allowed between the constant velocity position that meshes with the first meshed rotating body and the deceleration position that meshes with the second meshed rotating body. Some are configured to have a meshing rotating body arranged on the shaft of the shaft (see, for example, Patent Document 1).

特開2001−105912号公報(段落番号0028、図3〜4)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-105912 (paragraph number 0028, FIGS. 3-4)

特許文献1に記載の構成では、切換機構は、上手側伝動軸の軸上に配置される第1被噛合回転体と、下手側伝動軸の軸上に配置される第2被噛合回転体及び噛合回転体とが、上手側伝動軸と下手側伝動軸とに分散して組み付けられている。そのため、下手側伝動軸に組み付けられた噛合回転体が、上手側伝動軸に組み付けられた第1被噛合回転体と噛み合う等速位置と、下手側伝動軸に組み付けられた第2被噛合回転体と噛み合う減速位置とにわたって無理なく正常に移動するか否かの動作確認を行う場合は、第1被噛合回転体が組み付けられた上手側伝動軸と、第2被噛合回転体及び噛合回転体が組み付けられた下手側伝動軸とを、それらが同一軸心上に前後に隣接して位置する状態に組み付ける必要がある。そして、この動作確認において不具合が生じた場合は、噛合回転体又は第1被噛合回転体などの微調整を行うために、上手側伝動軸と下手側伝動軸との組み付けを解除する必要が生じる。その結果、切換機構の動作確認を含めた組み付けを容易にする上において改善の余地がある。 In the configuration described in Patent Document 1, the switching mechanism includes a first meshed rotating body arranged on the shaft of the upper transmission shaft, a second meshed rotating body arranged on the shaft of the lower transmission shaft, and a second meshed rotating body. The meshing rotating body is dispersedly assembled on the upper transmission shaft and the lower transmission shaft. Therefore, the meshing rotating body assembled on the lower transmission shaft has a constant velocity position where it meshes with the first meshed rotating body assembled on the upper transmission shaft, and the second meshed rotating body assembled on the lower transmission shaft. When confirming the operation of whether or not the vehicle moves normally over the deceleration position where the first meshed rotating body is assembled, the upper transmission shaft to which the first meshed rotating body is assembled and the second meshed rotating body and the meshing rotating body are used. It is necessary to assemble the assembled lower transmission shafts so that they are located adjacent to each other in the front-rear direction on the same axis. Then, if a problem occurs in this operation check, it is necessary to release the assembly of the upper transmission shaft and the lower transmission shaft in order to make fine adjustments to the meshing rotating body or the first meshed rotating body. .. As a result, there is room for improvement in facilitating assembly including confirmation of operation of the switching mechanism.

つまり、切換機構の動作確認を含めた組み付けを容易に行えるようにすることが望まれている。 That is, it is desired that the assembly including the operation check of the switching mechanism can be easily performed.

上記の課題を解決するための手段として、
本発明に係る作業車用トランスミッションは、トランスミッションケースの内部に、同一軸心上に前後に隣接して配置された上手側伝動軸及び下手側伝動軸と、前記上手側伝動軸から前記下手側伝動軸への伝動状態を切り換える伝動切換装置とを備え、
前記伝動切換装置は、前記上手側伝動軸からの動力を減速する減速機構と、前記伝動状態を前記上手側伝動軸からの動力が前記下手側伝動軸に直に伝わる等速状態と前記減速機構を経由して伝わる減速状態とに切り換える切換機構とを備え、
前記減速機構は、前記上手側伝動軸及び前記下手側伝動軸と平行に配置された減速軸と、前記上手側伝動軸に対する軸心方向への移動が許容された状態で前記上手側伝動軸と一体回転するように前記上手側伝動軸の軸上に配置された第1減速ギアと、前記減速軸と一体回転する状態で前記減速軸の軸上に配置された第2減速ギア及び第3減速ギアと、前記下手側伝動軸と相対回転する状態で前記下手側伝動軸の軸上に配置された第4減速ギアとを有し、
前記切換機構は、前記上手側伝動軸に対する軸心方向への移動が許容された状態で前記上手側伝動軸と一体回転するように前記上手側伝動軸の軸上に配置された第1被噛合回転体と、前記第4減速ギアと一体回転する状態で前記下手側伝動軸と相対回転するように前記下手側伝動軸の軸上に配置された第2被噛合回転体と、前記第1被噛合回転体と噛み合う等速位置と前記第2被噛合回転体と噛み合う減速位置とにわたる軸心方向への移動が許容された状態で前記下手側伝動軸と一体回転するように前記下手側伝動軸の軸上に配置された噛合回転体とを有して、前記第1減速ギア及び前記第4減速ギアとともに前記下手側伝動軸に組み付けられ
前記トランスミッションケースが、前記上手側伝動軸を備える上手側ケースと、前記下手側伝動軸を備える下手側ケースとを連結した構造を有し、
前記上手側ケースが、前記下手側ケースの側の端部に縦向き姿勢の第1支持壁を備え、前記第1支持壁は、前記上手側ケースと前記下手側ケースとが連結する状態で前記下手側ケースの内部に入り込む位置に配置され、前記第1支持壁は、前記上手側伝動軸を貫通状態で支持している。
As a means to solve the above problems
The transmission for a work vehicle according to the present invention includes an upper transmission shaft and a lower transmission shaft arranged adjacent to each other on the same axis in the front-rear direction, and from the upper transmission shaft to the lower transmission. Equipped with a transmission switching device that switches the transmission state to the shaft
The transmission switching device includes a deceleration mechanism for decelerating the power from the upper transmission shaft, a constant velocity state in which the power from the upper transmission shaft is directly transmitted to the lower transmission shaft, and the deceleration mechanism. Equipped with a switching mechanism to switch to the deceleration state transmitted via
The deceleration mechanism includes a deceleration shaft arranged in parallel with the upper transmission shaft and the lower transmission shaft, and the upper transmission shaft in a state where movement in the axial direction with respect to the upper transmission shaft is permitted. A first reduction gear arranged on the shaft of the upper transmission shaft so as to rotate integrally, and a second reduction gear and a third reduction gear arranged on the shaft of the reduction shaft while rotating integrally with the reduction shaft. It has a gear and a fourth reduction gear arranged on the shaft of the lower transmission shaft in a state of rotating relative to the lower transmission shaft.
The switching mechanism is arranged on the axis of the upper transmission shaft so as to rotate integrally with the upper transmission shaft in a state where movement in the axial direction with respect to the upper transmission shaft is permitted. The rotating body, the second meshed rotating body arranged on the shaft of the lower transmission shaft so as to rotate relative to the lower transmission shaft in a state of being integrally rotated with the fourth reduction gear, and the first covering. The lower side transmission shaft so as to rotate integrally with the lower side transmission shaft in a state where movement in the axial direction is allowed between the constant velocity position that meshes with the meshing rotating body and the deceleration position that meshes with the second meshed rotating body. It has a meshing rotating body arranged on the shaft of the above, and is assembled to the lower transmission shaft together with the first reduction gear and the fourth reduction gear .
The transmission case has a structure in which an upper case having the upper transmission shaft and a lower case having the lower transmission shaft are connected to each other.
The upper case is provided with a vertical first support wall at an end on the side of the lower case, and the first support wall is in a state where the upper case and the lower case are connected to each other. It is arranged at a position where it enters the inside of the lower case, and the first support wall supports the upper transmission shaft in a penetrating state .

この手段によると、切換機構を第1減速ギア及び第4減速ギアとともに下手側伝動軸に組み付けることにより、噛合回転体が、第1被噛合回転体と噛み合う等速位置と第2被噛合回転体と噛み合う減速位置とにわたって無理なく正常に移動するか否かの動作確認を行うことができる。そして、この動作確認において不具合が生じた場合は、下手側伝動軸に組み付けられた噛合回転体又は第1被噛合回転体などの微調整を行うことにより、その不具合を解消することができる。その結果、切換機構の動作確認を含めた組み付けを容易にすることができる。 According to this means, by assembling the switching mechanism together with the first reduction gear and the fourth reduction gear to the lower transmission shaft, the meshing rotating body has a constant velocity position where it meshes with the first meshed rotating body and the second meshed rotating body. It is possible to confirm the operation of whether or not the vehicle moves normally over the deceleration position where it meshes with. Then, if a problem occurs in this operation check, the problem can be solved by making fine adjustments to the meshing rotating body or the first meshed rotating body assembled to the lower transmission shaft. As a result, assembly including confirmation of operation of the switching mechanism can be facilitated.

本発明をより好適にするための手段の一つとして、
前記トランスミッションケースは、前記伝動切換装置の配置箇所において、前記上手側伝動軸を備える前記上手側ケースと前記下手側伝動軸を備える前記下手側ケースとに分割される分割構造に構成され、
前記減速機構及び前記切換機構は、前記上手側ケースと前記下手側ケースとの連結に伴って、前記第1減速ギアと前記第1被噛合回転体とが前記上手側伝動軸の軸上に配置され、前記上手側ケースと前記下手側ケースとの連結解除に伴って、前記第1減速ギアと前記第1被噛合回転体とが前記上手側伝動軸の軸上から取り外されるように、前記減速機構の全体と前記切換機構の全体とが前記下手側伝動軸とともに前記下手側ケースに組み付けられている。
As one of the means for making the present invention more suitable,
The transmission case, in the arrangement position of the transmission switching device is configured to split structure which is divided into said downstream side case with the downstream side transmission shaft and the upstream side case with the upstream side transmission shaft,
In the deceleration mechanism and the switching mechanism, the first reduction gear and the first meshed rotating body are arranged on the axis of the upper transmission shaft in association with the connection between the upper case and the lower case. The deceleration is performed so that the first reduction gear and the first meshed rotating body are removed from the shaft of the upper transmission shaft as the connection between the upper case and the lower case is released. The entire mechanism and the entire switching mechanism are assembled to the lower case together with the lower transmission shaft.

この手段によると、伝動切換装置をトランスミッションケースに組み付ける場合は、減速機構及び切換機構を、下手側ケースにおける上手側ケースとの分割端側から、下手側伝動軸などとともに下手側ケースに組み付けることができる。そして、この組み付け後に、第1減速ギアと第1被噛合回転体とが上手側伝動軸の軸上に配置されるように上手側ケースと下手側ケースとを連結することにより、減速機構及び切換機構を、上手側伝動軸と下手側伝動軸とにわたる状態でトランスミッションケースに組み付けることができる。つまり、伝動切換装置を、トランスミッションケースの内部において、上手側伝動軸と下手側伝動軸とにわたる状態に簡単に組み付けることができる。 According to this means, when assembling the transmission switching device to the transmission case, the deceleration mechanism and the switching mechanism can be assembled to the lower case together with the lower transmission shaft from the split end side of the lower case with the upper case. it can. Then, after this assembly, the reduction mechanism and switching are performed by connecting the upper case and the lower case so that the first reduction gear and the first meshed rotating body are arranged on the axis of the upper transmission shaft. The mechanism can be assembled to the transmission case so as to extend over the upper transmission shaft and the lower transmission shaft. That is, the transmission switching device can be easily assembled inside the transmission case so as to cover the upper transmission shaft and the lower transmission shaft.

又、伝動切換装置をトランスミッションケースから取り外す場合は、上手側ケースと下手側ケースとの連結を解除して上手側ケースと下手側ケースとを分離させることにより、第1減速ギアと第1被噛合回転体とを上手側伝動軸の軸上から取り外すことができ、減速機構の全体と切換機構の全体とを下手側伝動軸などとともに下手側ケースに残すことができる。そして、下手側ケースに残った減速機構及び切換機構を、下手側ケースにおける上手側ケースとの分割端側から、下手側伝動軸などとともに下手側ケースから取り外すことができる。つまり、伝動切換装置のトランスミッションケースからの取り外しを簡単にすることができ、これにより、伝動切換装置のメンテナンスなどが行い易くなる。 When removing the transmission switching device from the transmission case, the first reduction gear and the first meshed gear are engaged by releasing the connection between the upper case and the lower case and separating the upper case and the lower case. The rotating body can be removed from the shaft of the upper transmission shaft, and the entire reduction mechanism and the entire switching mechanism can be left in the lower case together with the lower transmission shaft and the like. Then, the deceleration mechanism and the switching mechanism remaining in the lower case can be removed from the lower case together with the lower transmission shaft and the like from the split end side of the lower case with the upper case. That is, the transmission switching device can be easily removed from the transmission case, which facilitates maintenance of the transmission switching device and the like.

本発明をより好適にするための手段の一つとして、
前記第1減速ギアと前記第1被噛合回転体とが一体形成されている。
As one of the means for making the present invention more suitable,
The first reduction gear and the first meshed rotating body are integrally formed.

この手段によると、第1減速ギアと第1被噛合回転体とが個々に独立して形成される場合に比較して、部品点数の削減による構成の簡素化などを図ることができる。 According to this means, as compared with the case where the first reduction gear and the first meshed rotating body are individually formed independently, it is possible to simplify the configuration by reducing the number of parts.

本発明をより好適にするための手段の一つとして、
前記減速機構は、前記上手側伝動軸からの動力を超低速に減速するクリープ変速機構である。
As one of the means for making the present invention more suitable,
The speed reduction mechanism is a creep speed change mechanism that reduces the power from the upper transmission shaft at an ultra-low speed.

この手段によると、作業車用トランスミッションの出力回転数を超低速まで減速することを可能にしながら、クリープ変速装置のトランスミッションケースに対する着脱を簡単にすることができる。 According to this means, it is possible to reduce the output rotation speed of the work vehicle transmission to an ultra-low speed, and at the same time, it is possible to easily attach / detach the creep transmission to / from the transmission case.

上記の課題を解決するための手段として、
本発明に係る作業車は、前記作業車用トランスミッションを備えている。
As a means to solve the above problems
The work vehicle according to the present invention includes the work vehicle transmission.

この手段によると、前述した作業車用トランスミッションを備えることにより、切換機構の動作確認を含めた組み付けなどを容易に行える作業車を提供することができる。 According to this means, by providing the above-mentioned transmission for a work vehicle, it is possible to provide a work vehicle that can be easily assembled including checking the operation of the switching mechanism.

トラクタの左側面図である。It is a left side view of a tractor. トラクタの伝動系を示す作業車用トランスミッションなどの概略図である。It is the schematic of the transmission for a work vehicle which shows the transmission system of a tractor. トラクタの伝動系を示す作業車用トランスミッションの横断平面図である。It is a cross-sectional plan view of the transmission for a work vehicle which shows the transmission system of a tractor. 主変速装置における第1変速機構の構成を示す要部の横断平面図である。It is a cross-sectional plan view of the main part which shows the structure of the 1st transmission mechanism in a main transmission. 主変速装置の第2変速機構及びクリープ変速装置の構成を示す要部の横断平面図である。It is a cross-sectional plan view of the main part which shows the structure of the 2nd transmission mechanism of a main transmission and a creep transmission. 副変速装置における第1変速軸側の構成を示す要部の縦断左側面図である。It is a vertical sectional left side view of the main part which shows the structure of the 1st transmission shaft side in the auxiliary transmission. 副変速装置における第2変速軸側の構成を示す要部の縦断左側面図である。It is a vertical sectional left side view of the main part which shows the structure of the 2nd transmission shaft side in the auxiliary transmission. 伝動軸の配置などを示す作業車用トランスミッションの縦断正面図である。It is a vertical sectional front view of a transmission for a work vehicle which shows arrangement of a transmission shaft. バルブユニット取付部及び収納室の形状などを示す作業車用トランスミッションの縦断正面図である。It is a vertical sectional front view of a transmission for a work vehicle which shows the shape of a valve unit mounting part and a storage chamber. 作業車用トランスミッションにおけるバルブユニット取付部の斜視図である。It is a perspective view of the valve unit mounting part in the transmission for a work vehicle. 図9におけるXII−XII断面図(バルブユニット取付部の縦断左側面図)である。9 is a cross-sectional view of XII-XII in FIG. 9 (longitudinal left side view of a valve unit mounting portion). バルブユニットの右側面図である。It is a right side view of a valve unit. 参考形態のクリープ変速装置を備えたトランスミッションケースをクリープ変速装置の配置箇所にて前後に分割した状態を示す要部の縦断左側面図である。It is a vertical cross-sectional left side view of the main part which shows the state which divided the transmission case provided with the creep transmission of a reference form into front and back at the place where the creep transmission is arranged. トランスミッションケースをクリープ変速装置の配置箇所にて前後に分割した状態を示す要部の縦断左側面図である。It is a vertical cross-sectional left side view of the main part which shows the state which divided the transmission case into front and back at the place where a creep transmission is arranged.

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明にかかる作業車用トランスミッションを、作業車の一例であるトラクタに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
尚、図1、図11に記載された符号Fの矢印が指し示す方向がトラクタの前側であり、符号Uの矢印が指し示す方向がトラクタの上側である。
Hereinafter, as an example of a mode for carrying out the present invention, an embodiment in which the transmission for a work vehicle according to the present invention is applied to a tractor as an example of a work vehicle will be described with reference to the drawings.
The direction indicated by the arrow of reference numeral F shown in FIGS. 1 and 11 is the front side of the tractor, and the direction indicated by the arrow of reference numeral U is the upper side of the tractor.

図1に示すように、本実施形態に例示されたトラクタは、車体の前半部に配置された原動部1、車体の後半部に配置された搭乗式の運転部2と作業車用トランスミッション(以下、トランスミッションと称する)3、トランスミッション3の左側に隣接して配置された燃料タンク4、原動部1の左右に駆動可能かつ操舵可能に配置された左右の前輪5、トランスミッション3の左右に駆動可能に配置された左右の後輪6、及び、トランスミッション3の後端部に昇降揺動可能に取り付けられた作業装置連結用のリンク機構7、などを備えている。 As shown in FIG. 1, the tractors exemplified in the present embodiment include a driving unit 1 arranged in the front half of the vehicle body, a boarding-type driving unit 2 arranged in the latter half of the vehicle body, and a transmission for a work vehicle (hereinafter,). (Called a transmission) 3, a fuel tank 4 arranged adjacent to the left side of the transmission 3, left and right front wheels 5 arranged to be driveable and steerable to the left and right of the prime mover 1, and driveable to the left and right of the transmission 3. The left and right rear wheels 6 are arranged, and a link mechanism 7 for connecting a working device attached to the rear end of the transmission 3 so as to be able to move up and down is provided.

原動部1は、車体の前部側に配置された前部フレーム8、前部フレーム8の後部側に支持されたエンジン9、及び、エンジン9などを覆う揺動開閉式のボンネット10、などを備えている。エンジン9は、後方のトランスミッション3に向けて後向きに突出する出力軸9A(図2参照)を有している。 The driving unit 1 includes a front frame 8 arranged on the front side of the vehicle body, an engine 9 supported on the rear side of the front frame 8, a swing-opening / closing bonnet 10 covering the engine 9 and the like. I have. The engine 9 has an output shaft 9A (see FIG. 2) that projects rearward toward the rear transmission 3.

運転部2は、トランスミッション3に防振支持されたキャビン11、キャビン11における内部の前側に配置された前論操舵用のステアリングホイール12、及び、キャビン11における内部の後側に配置された運転座席13、などを備えている。 The driver unit 2 includes a cabin 11 that is vibration-proof supported by the transmission 3, a steering wheel 12 for steering wheel that is arranged on the inner front side of the cabin 11, and a driver's seat that is arranged on the inner rear side of the cabin 11. It is equipped with 13.

図1〜3に示すように、トランスミッション3は、車体の後部フレームとオイルタンクとを兼ねるトランスミッションケース(以下、T/Mケースと称する)14、エンジン9からの動力が入力される入力軸15、前輪駆動用の動力を出力する前輪用の第1出力軸16、後輪駆動用の動力を出力する後輪用の左右の第2出力軸17、作業用の動力を出力するPTO軸18、入力軸15に入力された動力を第1出力軸16と左右の第2出力軸17とに伝える走行伝動系19、及び、入力軸15に入力された動力をPTO軸18に伝える作業伝動系20、などを備えている。第1出力軸16及びPTO軸18は、それらの軸心方向が車体の前後方向に設定されている。左右の第2出力軸17は、それらの軸心方向が車体の左右方向に設定されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the transmission 3 includes a transmission case (hereinafter referred to as a T / M case) 14 that also serves as a rear frame of a vehicle body and an oil tank, and an input shaft 15 into which power from an engine 9 is input. First output shaft 16 for front wheels that outputs power for front wheel drive, left and right second output shafts 17 for rear wheels that output power for rear wheel drive, PTO shaft 18 that outputs power for work, input The traveling transmission system 19 that transmits the power input to the shaft 15 to the first output shaft 16 and the left and right second output shafts 17, and the work transmission system 20 that transmits the power input to the input shaft 15 to the PTO shaft 18. And so on. The axes of the first output shaft 16 and the PTO shaft 18 are set in the front-rear direction of the vehicle body. The left and right second output shafts 17 have their axial center directions set to the left and right directions of the vehicle body.

T/Mケース14は、エンジン9の後端にボルト連結された第1ケース21、第1ケース21の後端にボルト連結された第2ケース22、第2ケース22の後端にボルト連結された第3ケース23、第3ケース23の後端にボルト連結された第4ケース24、第2ケース22の下端にボルト連結された第5ケース25、及び、第4ケース24の左右両側端にボルト連結された左右の第6ケース26、などを備えている。つまり、T/Mケース14は、7つのケース21〜26に分けることができる7分割構造に構成されている。第2ケース22は、その内部フランジ22Aにボルト連結された前カバー27、及び、第2ケース22の後端にボルト連結された第1支持壁28、などを有している。第2ケース22には、その内部空間を前側空間と後側空間とに分ける隔壁22Bが一体形成されている。第3ケース23は、その内部の連結部23Aにボルト連結された第2支持壁29などを有している。第3ケース23の後端には、その内部空間と第4ケース24の内部空間とを仕切る仕切壁23Bが一体形成されている。第4ケース24は、その後端にボルト連結された後カバー30などを備えている。 The T / M case 14 is bolted to the rear ends of the first case 21, bolted to the rear end of the engine 9, the second case 22 bolted to the rear end of the first case 21, and the second case 22. The third case 23, the fourth case 24 bolted to the rear end of the third case 23, the fifth case 25 bolted to the lower end of the second case 22, and the left and right left and right ends of the fourth case 24. The left and right sixth cases 26, which are connected by bolts, are provided. That is, the T / M case 14 is configured in a 7-divided structure that can be divided into 7 cases 21 to 26. The second case 22 has a front cover 27 bolted to the inner flange 22A thereof, a first support wall 28 bolted to the rear end of the second case 22, and the like. In the second case 22, a partition wall 22B that divides the internal space into a front space and a rear space is integrally formed. The third case 23 has a second support wall 29 and the like bolted to the connecting portion 23A inside the case 23. At the rear end of the third case 23, a partition wall 23B that partitions the internal space and the internal space of the fourth case 24 is integrally formed. The fourth case 24 includes a rear cover 30 and the like that are bolted to the rear end.

図2〜9に示すように、走行伝動系19は、入力軸15に入力された動力を前進走行用の動力と後進走行用の動力とに切り換える電子油圧制御式の前後進切換装置31、前後進切換装置31からの走行用の動力を8段に変速する電子油圧制御式の主変速装置32、主変速装置32からの走行用の動力を2段に変速するクリープ変速装置33、クリープ変速装置33からの走行用の動力を3段に変速する副変速装置34、副変速装置34からの走行用の動力を前後に振り分ける分配軸35、分配軸35にて振り分けられた走行用の動力を前輪駆動用に減速する減速ギアセット36、減速ギアセット36から第1出力軸16への伝動状態を切り換える電子油圧制御式の駆動切換ユニット37、左右の後輪6の差動を許容しながら分配軸35からの走行用の動力を左右の後輪6に振り分ける後輪用差動装置38、後輪用差動装置38からの走行用の動力を後輪駆動用に減速する左右の遊星ギア式減速装置39、及び、後輪用差動装置38の左右の差動軸38Aに制動作用する左右のサイドブレーキ40、などを備えている。 As shown in FIGS. 2 to 9, the traveling transmission system 19 is an electro-hydraulic control type forward / backward switching device 31 that switches the power input to the input shaft 15 between the power for forward traveling and the power for reverse traveling. An electro-hydraulic control type main transmission 32 that shifts the running power from the advance switching device 31 to eight stages, a creep transmission 33 that shifts the traveling power from the main transmission 32 to two stages, and a creep transmission. The auxiliary transmission 34 that shifts the driving power from 33 to three stages, the distribution shaft 35 that distributes the traveling power from the auxiliary transmission 34 back and forth, and the front wheels that distribute the traveling power distributed by the distribution shaft 35. A reduction gear set 36 that decelerates for driving, an electro-hydraulic control type drive switching unit 37 that switches the transmission state from the reduction gear set 36 to the first output shaft 16, and a distribution shaft that allows differential between the left and right rear wheels 6. Left and right planetary gear type deceleration that decelerates the running power from the rear wheel differential device 38 that distributes the running power from 35 to the left and right rear wheels 6 and the running power from the rear wheel differential device 38 for rear wheel drive. The device 39 and the left and right side brakes 40 that act on the left and right differential shafts 38A of the rear wheel differential device 38 are provided.

後輪用差動装置38は、その作動状態を差動許容状態と差動停止状態とに切り換える油圧式の差動切換機構38Bを備えている。左右の遊星ギア式減速装置39は、それらによる減速後の動力を左右の第2出力軸17を介して左右の後輪6に伝える。 The rear wheel differential device 38 includes a hydraulic differential switching mechanism 38B that switches its operating state between a differential allowable state and a differential stop state. The left and right planetary gear type speed reducers 39 transmit the power after deceleration by them to the left and right rear wheels 6 via the left and right second output shafts 17.

図1に示すように、第1出力軸16からの前輪駆動用の動力は、第1出力軸16と一体回転する外部伝動軸41、及び、左右の前輪5の差動を許容しながら外部伝動軸41からの前輪駆動用の動力を左右の前輪5に振り分ける前輪用差動装置(図示せず)、などを介して左右の前輪5に伝えられる。前輪用差動装置は、その作動状態を差動許容状態と差動停止状態とに切り換える油圧式の差動切換機構を備えている。 As shown in FIG. 1, the power for driving the front wheels from the first output shaft 16 is externally transmitted while allowing the differential between the external transmission shaft 41 that rotates integrally with the first output shaft 16 and the left and right front wheels 5. The power for driving the front wheels from the shaft 41 is transmitted to the left and right front wheels 5 via a front wheel differential device (not shown) that distributes the power for driving the front wheels to the left and right front wheels 5. The front wheel differential device includes a hydraulic differential switching mechanism that switches the operating state between the differential allowable state and the differential stop state.

図2〜3、図8に示すように、作業伝動系20は、入力軸15と一体回転する状態で入力軸15と同一軸心上に配置された作業動力伝達用の上手側中継軸42と下手側中継軸43、下手側中継軸43からPTO軸18への伝動状態を切り換える作業動力切換装置44、などを備えている。 As shown in FIGS. 2 to 3 and 8, the work transmission system 20 has a work power transmission upper relay shaft 42 arranged on the same axis as the input shaft 15 in a state of being integrally rotated with the input shaft 15. It is provided with a lower side relay shaft 43, a working power switching device 44 for switching a transmission state from the lower side relay shaft 43 to the PTO shaft 18, and the like.

図2〜3、図9に示すように、前後進切換装置31は、入力軸15の軸上に配置された前進用多板クラッチ45と後進用多板クラッチ46、入力軸15の下方に入力軸15と平行に配置された逆回転軸47、前進用多板クラッチ45を介して伝えられた動力を前進用の動力として出力する前進用出力ギア48、後進用多板クラッチ46を介して伝えられた動力を逆回転軸47に伝える逆転ギアセット49、及び、逆回転軸47の逆回転動力を後進用の動力として出力する後進用出力ギア50、などを備えている。つまり、前後進切換装置31には、前輪用と後進用の2個の多板クラッチ45,46の断続操作によって伝動状態が切り換わる多板クラッチ式の伝動切換装置が採用されている。 As shown in FIGS. 2 to 3 and 9, the forward / backward switching device 31 inputs the forward multi-plate clutch 45, the reverse multi-plate clutch 46, and the input shaft 15 arranged on the input shaft 15. The reverse rotation shaft 47 arranged in parallel with the shaft 15, the forward output gear 48 that outputs the power transmitted via the forward multi-plate clutch 45 as the forward power, and the reverse multi-plate clutch 46 transmit the power. It includes a reverse gear set 49 that transmits the generated power to the reverse rotation shaft 47, a reverse rotation output gear 50 that outputs the reverse rotation power of the reverse rotation shaft 47 as reverse rotation power, and the like. That is, the forward / reverse forward switching device 31 employs a multi-plate clutch type transmission switching device in which the transmission state is switched by the intermittent operation of the two multi-plate clutches 45 and 46 for the front wheel and the reverse movement.

前後進切換装置31は、入力軸15の前端側及び逆回転軸47の前端部が前カバー27に支持され、かつ、入力軸15の後端部及び逆回転軸47の後端部が第2ケース22の隔壁22Bに支持されることにより、第2ケース22の内部における前側空間に配置されている。 In the forward / backward switching device 31, the front end side of the input shaft 15 and the front end portion of the reverse rotation shaft 47 are supported by the front cover 27, and the rear end portion of the input shaft 15 and the rear end portion of the reverse rotation shaft 47 are second. By being supported by the partition wall 22B of the case 22, it is arranged in the front space inside the second case 22.

図2〜5、図8〜9に示すように、主変速装置32は、入力用の第1伝動軸51、中継用の第2伝動軸52、出力用の第3伝動軸53、第1伝動軸51に入力された動力を4段に変速する第1変速機構54、及び、第1変速機構54による変速後の動力を高低2段に変速する第2変速機構55、などを有する8段変速式に構成されている。第1変速機構54は、異なる変速比で第1伝動軸51から第2伝動軸52に伝動する4組の変速ギアセット56〜59、及び、対応する変速ギアセット56〜59への伝動を断続する4個の変速用多板クラッチ60〜63、などを有している。第2変速機構55は、異なる変速比で第2伝動軸52から第3伝動軸53に伝動する2組の減速ギアセット64,65、及び、対応する減速ギアセット64,65からの動力を断続する2個の減速用多板クラッチ66,67、などを有している。つまり、主変速装置32には、4個の変速用多板クラッチ60〜63及び2個の減速用多板クラッチ66,67の断続操作によって伝動状態が切り換わる多板クラッチ式の伝動切換装置が採用されている。 As shown in FIGS. 2 to 5 and 8 to 9, the main transmission 32 has a first transmission shaft 51 for input, a second transmission shaft 52 for relay, a third transmission shaft 53 for output, and a first transmission. Eight-speed transmission including a first transmission mechanism 54 that shifts the power input to the shaft 51 in four stages, and a second transmission mechanism 55 that shifts the power after shifting by the first transmission mechanism 54 in two stages of high and low. It is composed of expressions. The first transmission mechanism 54 interrupts transmission to four sets of transmission gear sets 56 to 59 and corresponding transmission gear sets 56 to 59 that transmit from the first transmission shaft 51 to the second transmission shaft 52 at different gear ratios. It has four gear shifting multi-plate clutches 60 to 63, and the like. The second transmission mechanism 55 interrupts the power from the two sets of reduction gear sets 64 and 65 and the corresponding reduction gear sets 64 and 65 that are transmitted from the second transmission shaft 52 to the third transmission shaft 53 at different gear ratios. It has two deceleration multi-plate clutches 66, 67, and the like. That is, the main transmission 32 includes a multi-plate clutch type transmission switching device whose transmission state is switched by intermittent operation of four transmission multi-plate clutches 60 to 63 and two reduction multi-plate clutches 66 and 67. It has been adopted.

主変速装置32は、各伝動軸51〜53の前端部が第2ケース22の隔壁22Bに支持され、かつ、各伝動軸51〜53の後端部が第1支持壁28に支持されることにより、第2ケース22の内部における後側空間に配置されている。 In the main transmission 32, the front end portions of the transmission shafts 51 to 53 are supported by the partition wall 22B of the second case 22, and the rear end portions of the transmission shafts 51 to 53 are supported by the first support wall 28. Therefore, it is arranged in the rear space inside the second case 22.

主変速装置32において、3本の伝動軸51〜53は、それらの軸心方向が車体の前後方向に設定された状態で平行に配置されている。第2伝動軸52には、作業伝動系20の上手側中継軸42に相対回転可能に外嵌された筒軸が採用されている。第3伝動軸53は、副変速装置34における入力用の第1変速軸68と同一軸心上に前後に隣接して配置されている。 In the main transmission 32, the three transmission shafts 51 to 53 are arranged in parallel with their axial center directions set in the front-rear direction of the vehicle body. The second transmission shaft 52 employs a tubular shaft that is externally fitted to the upper relay shaft 42 of the work transmission system 20 so as to be relatively rotatable. The third transmission shaft 53 is arranged adjacent to the front and rear on the same axis as the first transmission shaft 68 for input in the auxiliary transmission 34.

図2〜3、図5に示すように、クリープ変速装置33は、主変速装置32の第3伝動軸53がクリープ変速装置33に対する上手側伝動軸となり、かつ、副変速装置34の第1変速軸68がクリープ変速装置33に対する下手側伝動軸となるように、主変速装置32の第3伝動軸53と副変速装置34の第1変速軸68との間に配置されている。 As shown in FIGS. 2 to 3 and 5, in the creep transmission 33, the third transmission shaft 53 of the main transmission 32 serves as a transmission shaft on the upper side with respect to the creep transmission 33, and the first transmission of the auxiliary transmission 34 The shaft 68 is arranged between the third transmission shaft 53 of the main transmission 32 and the first transmission shaft 68 of the auxiliary transmission 34 so that the shaft 68 serves as the lower transmission shaft with respect to the creep transmission 33.

クリープ変速装置33は、主変速装置32の第3伝動軸53からの動力を減速する減速機構69、及び、主変速装置32の第3伝動軸53から副変速装置34の第1変速軸68への伝動状態を、第3伝動軸53からの動力が第1変速軸68に直に伝わる等速状態と減速機構69を経由して伝わる減速状態とに切り換えるシンクロメッシュ式の切換機構70、などを有している。つまり、クリープ変速装置33には、シンクロメッシュ式の切換機構70の切り換え操作によって伝動状態が切り換わるシンクロメッシュ式の伝動切換装置が採用されている。 The creep transmission 33 is a reduction mechanism 69 that reduces the power from the third transmission shaft 53 of the main transmission 32, and the third transmission shaft 53 of the main transmission 32 to the first transmission shaft 68 of the auxiliary transmission 34. A synchromesh type switching mechanism 70 that switches the transmission state between the constant velocity state in which the power from the third transmission shaft 53 is directly transmitted to the first transmission shaft 68 and the deceleration state in which the power is transmitted via the reduction mechanism 69, etc. Have. That is, the creep transmission 33 employs a synchromesh type transmission switching device in which the transmission state is switched by the switching operation of the synchromesh type switching mechanism 70.

減速機構69には、主変速装置32の第3伝動軸53からの動力を、変速比の大きい2組の減速ギアセット71,72などを介して超低速に減速するクリープ変速機構が採用されている。 The reduction mechanism 69 employs a creep transmission mechanism that reduces the power from the third transmission shaft 53 of the main transmission 32 to an ultra-low speed via two sets of reduction gear sets 71, 72 having a large gear ratio. There is.

図2〜3、図6〜7に示すように、副変速装置34は、前述した第1変速軸68、第1変速軸68と平行に配置された第2変速軸73、異なる変速比で第1変速軸68から第2変速軸73に伝動する3組の変速ギアセット74〜76、第1変速軸68から高速用の減速ギアセット72への伝動を断続するシンクロメッシュ式の第1切換機構77、中速用と低速用の各変速ギアセット75,76から第2変速軸73への伝動を断続するシンクロメッシュ式の第2切換機構78、及び、第2変速軸73に伝えられた変速後の動力を分配軸35に出力する出力ギアセット79、などを有している。つまり、副変速装置34には、2個のシンクロメッシュ式の切換機構70の切り換え操作によって伝動状態が切り換わるシンクロメッシュ式の伝動切換装置が採用されている。 As shown in FIGS. 2 to 3 and 6 to 7, the auxiliary transmission 34 has a first transmission shaft 68, a second transmission shaft 73 arranged in parallel with the first transmission shaft 68, and different gear ratios. Three sets of transmission gear sets 74 to 76 that are transmitted from one transmission shaft 68 to the second transmission shaft 73, and a synchromesh type first switching mechanism that intermittently transmits transmission from the first transmission shaft 68 to the reduction gear set 72 for high speed. 77, Synchromesh type second switching mechanism 78 that interrupts the transmission from the medium speed and low speed gear sets 75 and 76 to the second gear 73, and the gear transmitted to the second gear 73. It has an output gear set 79, etc. that outputs the rear power to the distribution shaft 35. That is, the auxiliary transmission 34 employs a synchromesh type transmission switching device in which the transmission state is switched by the switching operation of the two synchromesh type switching mechanisms 70.

副変速装置34は、第1変速軸68の前端部及び第2変速軸73の前端部が第2支持壁29に支持され、かつ、第1変速軸68の後端部及び第2変速軸73の後端部が第3ケース23の仕切壁23Bに支持されることにより、第3ケース23の内部空間に配置されている。 In the auxiliary transmission 34, the front end of the first transmission shaft 68 and the front end of the second transmission shaft 73 are supported by the second support wall 29, and the rear end of the first transmission shaft 68 and the second transmission shaft 73 The rear end portion is supported by the partition wall 23B of the third case 23, so that the rear end portion is arranged in the internal space of the third case 23.

図2、図8〜9に示すように、駆動切換ユニット37は、第1出力軸16の真上に第1出力軸16と平行に配置された前輪用伝動軸80、前輪駆動用の第1駆動切換装置81、及び、前輪増速用の第2駆動切換装置82、などを有している。駆動切換ユニット37は、前輪用伝動軸80の前端部が第2ケース22の隔壁22Bに支持され、かつ、前輪用伝動軸80の後端部が第1支持壁28されるとともに、第1出力軸16が第5ケース25に支持されることにより、第2ケース22の内部における後側空間と第5ケース25の内部空間とにわたって配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 8 to 9, the drive switching unit 37 includes a front wheel transmission shaft 80 arranged directly above the first output shaft 16 and parallel to the first output shaft 16, and a first front wheel drive shaft. It has a drive switching device 81, a second drive switching device 82 for accelerating the front wheels, and the like. In the drive switching unit 37, the front end of the front wheel transmission shaft 80 is supported by the partition wall 22B of the second case 22, the rear end of the front wheel transmission shaft 80 is supported by the first support wall 28, and the first output. Since the shaft 16 is supported by the fifth case 25, it is arranged over the rear side space inside the second case 22 and the internal space of the fifth case 25.

第1駆動切換装置81は、減速ギアセット36からの前輪駆動用の動力を等速駆動用に減速する減速ギアセット83、及び、減速ギアセット83への伝動を断続する等速伝動用の多板クラッチ84、などを有している。減速ギアセット83は、左右の前輪5が左右の後輪6と同じ周速で駆動されるように前輪駆動用の動力を減速して前輪用伝動軸80から第1出力軸16に伝える。等速伝動用の多板クラッチ84は、左右の前輪5を左右の後輪6と同じ周速で駆動させる伝動状態と、左右の前輪5を左右の後輪6による推進力で従動させる遮断状態とに切り換わる。つまり、第1駆動切換装置81には、等速伝動用の多板クラッチ84の断続操作によって伝動状態が切り換わる多板クラッチ式の伝動切換装置が採用されている。 The first drive switching device 81 is a reduction gear set 83 that decelerates the power for front wheel drive from the reduction gear set 36 for constant speed drive, and a multi-speed transmission for intermittent transmission to the reduction gear set 83. It has a plate clutch 84, and the like. The reduction gear set 83 decelerates the power for driving the front wheels so that the left and right front wheels 5 are driven at the same peripheral speed as the left and right rear wheels 6, and transmits the power for driving the front wheels from the front wheel transmission shaft 80 to the first output shaft 16. The multi-plate clutch 84 for constant velocity transmission has a transmission state in which the left and right front wheels 5 are driven at the same peripheral speed as the left and right rear wheels 6, and a cutoff state in which the left and right front wheels 5 are driven by the propulsive force of the left and right rear wheels 6. It switches to. That is, the first drive switching device 81 employs a multi-plate clutch type transmission switching device in which the transmission state is switched by the intermittent operation of the multi-plate clutch 84 for constant velocity transmission.

第2駆動切換装置82は、減速ギアセット36からの前輪駆動用の動力を増速駆動用に増速する増速ギアセット85、及び、増速ギアセット85への伝動を断続する増速伝動用の多板クラッチ86、などを有している。増速ギアセット85は、左右の前輪5が左右の後輪6の約2倍の周速で駆動されるように前輪駆動用の動力を増速して前輪用伝動軸80から第1出力軸16に伝える。増速伝動用の多板クラッチ84は、左右の前輪5を左右の後輪6の約2倍の周速で駆動させる伝動状態と、左右の前輪5を左右の後輪6による推進力で従動させる遮断状態とに切り換わる。つまり、第2駆動切換装置82には、増速伝動用の多板クラッチ84の断続操作によって伝動状態が切り換わる多板クラッチ式の伝動切換装置が採用されている。 The second drive switching device 82 increases the speed of the front wheel drive power from the reduction gear set 36 for the speed-up drive, and the speed-up transmission for interrupting the transmission to the speed-up gear set 85. It has a multi-plate clutch 86, etc. for The speed-increasing gear set 85 speeds up the power for driving the front wheels so that the left and right front wheels 5 are driven at a peripheral speed that is about twice that of the left and right rear wheels 6, and the front wheel transmission shaft 80 to the first output shaft Tell 16. The multi-plate clutch 84 for speed-up transmission is driven by a transmission state in which the left and right front wheels 5 are driven at a peripheral speed approximately twice that of the left and right rear wheels 6, and the left and right front wheels 5 are driven by the propulsive force of the left and right rear wheels 6. It switches to the shutoff state. That is, the second drive switching device 82 employs a multi-plate clutch type transmission switching device in which the transmission state is switched by the intermittent operation of the multi-plate clutch 84 for speed-increasing transmission.

駆動切換ユニット37において、等速伝動用の多板クラッチ84及び増速伝動用の多板クラッチ86は、等速伝動用の多板クラッチ84が前輪用伝動軸80の前部側に支持され、かつ、増速伝動用の多板クラッチ86が前輪用伝動軸80の後部側に支持された状態で、前輪用伝動軸80の軸上に前後に並べて配置されている。 In the drive switching unit 37, in the multi-plate clutch 84 for constant velocity transmission and the multi-plate clutch 86 for speed-increasing transmission, the multi-plate clutch 84 for constant velocity transmission is supported on the front side of the front wheel transmission shaft 80. Further, the multi-plate clutch 86 for speed-increasing transmission is arranged side by side on the front wheel transmission shaft 80 in a state of being supported on the rear side of the front wheel transmission shaft 80.

図2〜3に示すように、作業動力切換装置44は、下手側中継軸43からの作業用の動力を断続する油圧式のPTOクラッチ87、PTOクラッチ87を介して伝えられた動力を高低2段に変速するコンスタントメッシュ式の第1変速機構88、及び、第1変速機構88による変速後の動力を高低2段に変速するコンスタントメッシュ式の第2変速機構89、などを有している。そして、PTOクラッチ87には多板クラッチが採用されている。つまり、作業動力切換装置44には、作業用の多板クラッチ(PTOクラッチ)87の断続操作、及び、2個のコンスタントメッシュ式の変速機構88,89の切り換え操作によって伝動状態が切り換わる多板クラッチ式でコンスタントメッシュ式の伝動切換装置が採用されている。作業動力切換装置44は、後カバー30などによって支持されることにより、第4ケース24の内部空間に配置されている。 As shown in FIGS. 2 to 3, the work power switching device 44 transmits the power transmitted via the hydraulic PTO clutch 87 and the PTO clutch 87 that interrupt and interrupt the work power from the lower relay shaft 43. It has a constant mesh type first speed change mechanism 88 that shifts gears, a constant mesh type second speed change mechanism 89 that shifts the power after shifting by the first speed change mechanism 88 to two high and low speeds, and the like. A multi-plate clutch is used for the PTO clutch 87. That is, in the work power switching device 44, the transmission state is switched by the intermittent operation of the multi-plate clutch (PTO clutch) 87 for work and the switching operation of the two constant mesh type transmission mechanisms 88 and 89. A clutch-type, constant-mesh type transmission switching device is used. The working power switching device 44 is arranged in the internal space of the fourth case 24 by being supported by the rear cover 30 or the like.

以上の構成により、トランスミッション3は、多板クラッチ式に構成された複数の伝動切換装置として、前輪用と後進用の2個の多板クラッチ45,46を有する前後進切換装置31、4個の変速用多板クラッチ60〜63と2個の減速用多板クラッチ66,67とを有する主変速装置32、等速伝動用の多板クラッチ84を有する第1駆動切換装置81、増速伝動用の多板クラッチ84を有する第2駆動切換装置82、及び、作業用の多板クラッチ87を有する作業動力切換装置44、を備えている。 With the above configuration, the transmission 3 has, as a plurality of transmission switching devices configured in a multi-plate clutch type, forward / backward switching devices 31 and 4 having two multi-plate clutches 45 and 46 for front wheels and reverse. A main transmission 32 having a multi-plate clutch 60 to 63 for shifting and two multi-plate clutches 66 and 67 for deceleration, a first drive switching device 81 having a multi-plate clutch 84 for constant speed transmission, and a speed increasing transmission The second drive switching device 82 having the multi-plate clutch 84 and the working power switching device 44 having the multi-plate clutch 87 for work are provided.

図2〜5、図8に示すように、主変速装置32において、4個の変速用多板クラッチ60〜63は、平行に配置された3本の伝動軸51〜53のうちの伝動方向上手側に配置された第1伝動軸51の軸上に前後方向に並べて配置されている。これにより、第1伝動軸51は、4個の変速用多板クラッチ60〜63を支持する変速軸として機能する。2個の減速用多板クラッチ66,67は、平行に配置された3本の伝動軸51〜53のうちの伝動方向下手側に配置された第3伝動軸53の軸上に前後方向に並べて配置されている。これにより、第3伝動軸53は、2個の減速用多板クラッチ66,67を支持する減速軸として機能する。そして、主変速装置32においては、4個の変速用多板クラッチ60〜63と2個の減速用多板クラッチ66,67とが、それらの径方向で隣接するように並列に配置されている。 As shown in FIGS. 2 to 5 and 8, in the main transmission 32, the four transmission multi-plate clutches 60 to 63 are superior in the transmission direction among the three transmission shafts 51 to 53 arranged in parallel. They are arranged side by side in the front-rear direction on the axis of the first transmission shaft 51 arranged on the side. As a result, the first transmission shaft 51 functions as a transmission shaft that supports the four transmission multi-plate clutches 60 to 63. The two deceleration multi-plate clutches 66 and 67 are arranged in the front-rear direction on the axis of the third transmission shaft 53 arranged on the lower side in the transmission direction among the three transmission shafts 51 to 53 arranged in parallel. Have been placed. As a result, the third transmission shaft 53 functions as a reduction shaft that supports the two reduction multi-plate clutches 66 and 67. In the main transmission 32, the four speed change multi-plate clutches 60 to 63 and the two reduction multi-plate clutches 66 and 67 are arranged in parallel so as to be adjacent to each other in the radial direction. ..

つまり、主変速装置32においては、4個の変速用多板クラッチ60〜63と2個の減速用多板クラッチ66,67とが、車体の前後方向において同じ位置に配置されている。これにより、例えば、4個の変速用多板クラッチ60〜63と2個の減速用多板クラッチ66,67とが、車体の前後方向において異なる位置に位置ずれして配置される場合に比較して、主変速装置32の前後長さを短くすることができ、この主変速装置32を備えたトランスミッション3の前後長さを短くすることができる。その結果、トランスミッション3の前後長さが長くなることに起因してトラクタの全長が長くなるトラクタの大型化を防止することができる。 That is, in the main transmission 32, the four speed change multi-plate clutches 60 to 63 and the two deceleration multi-plate clutches 66 and 67 are arranged at the same positions in the front-rear direction of the vehicle body. As a result, for example, as compared with the case where the four gear shifting multi-plate clutches 60 to 63 and the two deceleration multi-plate clutches 66 and 67 are misaligned at different positions in the front-rear direction of the vehicle body. Therefore, the front-rear length of the main transmission 32 can be shortened, and the front-rear length of the transmission 3 provided with the main transmission 32 can be shortened. As a result, it is possible to prevent an increase in the size of the tractor, which increases the overall length of the tractor due to the increase in the front-rear length of the transmission 3.

図2、図8に示すように、主変速装置32において、平行に配置された3本の伝動軸51〜53のうちの第2伝動軸52は、中間軸として第1伝動軸(変速軸)51と第3伝動軸(減速軸)53の間に配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 8, in the main transmission 32, the second transmission shaft 52 of the three transmission shafts 51 to 53 arranged in parallel is the first transmission shaft (transmission shaft) as an intermediate shaft. It is arranged between 51 and the third transmission shaft (deceleration shaft) 53.

これにより、第1伝動軸51から第2伝動軸52に伝動する4組の変速ギアセット56〜59は、それぞれ、第1伝動軸51の軸上に配置された第1変速ギア56A〜59Aと、第2伝動軸52の軸上に配置された第2変速ギア56B〜59Bによって構成することができる。又、第2伝動軸52から第3伝動軸53に伝動する2組の減速ギアセット64,65は、それぞれ、第2伝動軸52の軸上に配置された第1減速ギア64A,65Aと、第3伝動軸53の軸上に配置された第2減速ギア64B,65Bによって構成することができる。 As a result, the four sets of transmission gear sets 56 to 59 transmitted from the first transmission shaft 51 to the second transmission shaft 52 are the first transmission gears 56A to 59A arranged on the shaft of the first transmission shaft 51, respectively. , The second transmission gears 56B to 59B arranged on the axis of the second transmission shaft 52 can be configured. Further, the two sets of reduction gear sets 64 and 65 transmitted from the second transmission shaft 52 to the third transmission shaft 53 are the first reduction gears 64A and 65A arranged on the shaft of the second transmission shaft 52, respectively. It can be configured by the second reduction gears 64B and 65B arranged on the shaft of the third transmission shaft 53.

つまり、4組の変速ギアセット56〜59及び2組の減速ギアセット64,65のそれぞれを、最少のギア数量(2枚)で構成することができる。その結果、部品点数の削減による主変速装置32のコンパクト化及び構成の簡素化などを図ることができる。 That is, each of the four sets of transmission gear sets 56 to 59 and the two sets of reduction gear sets 64 and 65 can be configured with the minimum number of gears (two). As a result, the main transmission 32 can be made compact and the configuration can be simplified by reducing the number of parts.

又、この主変速装置32においては、4組の変速ギアセット56〜59のうちの2速用ギアセット57の第2変速ギア56Bが、2組の減速ギアセット64,65のうちの高速用の減速ギアセット65の第1減速ギア65Aを兼ねている。これにより、部品点数の削減による主変速装置32のコンパクト化及び構成の簡素化などを更に図ることができる。 Further, in the main transmission 32, the second transmission gear 56B of the second gear set 57 of the four sets of transmission gear sets 56 to 59 is used for high speed of the two sets of reduction gear sets 64 and 65. Also serves as the first reduction gear 65A of the reduction gear set 65. As a result, the main transmission 32 can be further made compact and the configuration can be simplified by reducing the number of parts.

図8に示すように、主変速装置32において、平行に配置された3本の伝動軸51〜53は、車体の前後方向視において、第2伝動軸(中間軸)52を上部頂点とする略二等辺三角形を形成するように配置されている。 As shown in FIG. 8, in the main transmission 32, the three transmission shafts 51 to 53 arranged in parallel are abbreviated with the second transmission shaft (intermediate shaft) 52 as the upper apex in the front-rear direction view of the vehicle body. They are arranged to form an isosceles triangle.

これにより、主変速装置32においては、4個の変速用多板クラッチ60〜63又は2個の減速用多板クラッチ66,67が軸上に配置されることで重くなる第1伝動軸51と第3伝動軸53とが、主変速装置32の下部において左右に並んで配置されることになる。又、変速用多板クラッチ60〜63及び減速用多板クラッチ66,67が軸上に配置されないことで軽くなる第2伝動軸52が、第1伝動軸51と第3伝動軸53との中間で、かつ、第1伝動軸51及び第3伝動軸53よりも上方の位置に配置されることになる。 As a result, in the main transmission 32, the four transmission multi-plate clutches 60 to 63 or the two deceleration multi-plate clutches 66 and 67 are arranged on the shaft to make the first transmission shaft 51 heavier. The third transmission shaft 53 and the third transmission shaft 53 are arranged side by side in the lower part of the main transmission 32. Further, the second transmission shaft 52, which is lightened by not arranging the multi-plate clutches 60 to 63 for shifting and the multi-plate clutches 66 and 67 for deceleration on the shaft, is intermediate between the first transmission shaft 51 and the third transmission shaft 53. And, it will be arranged at a position above the first transmission shaft 51 and the third transmission shaft 53.

つまり、主変速装置32を、低重心で左右バランスの向上が図られた状態で第2ケース22の内部空間に配置することができる。その結果、この主変速装置32を含むトランスミッション3を備えたトラクタの安定性を向上させることができる。 That is, the main transmission 32 can be arranged in the internal space of the second case 22 in a state where the center of gravity is low and the left-right balance is improved. As a result, the stability of the tractor including the transmission 3 including the main transmission 32 can be improved.

図8に示すように、主変速装置32において、平行に配置された3本の伝動軸51〜53は、それらのうちの変速用多板クラッチ60〜63及び減速用多板クラッチ66,67が軸上に配置されない第2伝動軸(中間軸)52が、変速用多板クラッチ60〜63と減速用多板クラッチ66,67との間に形成された略三角形状の上下一対の空間90,91のうちの上側の空間90に入り込んでいる。 As shown in FIG. 8, in the main transmission 32, the three transmission shafts 51 to 53 arranged in parallel include the gear shifting multi-plate clutches 60 to 63 and the deceleration multi-plate clutches 66 and 67. The second transmission shaft (intermediate shaft) 52, which is not arranged on the shaft, is a pair of upper and lower spaces 90 having a substantially triangular shape formed between the multi-plate clutches 60 to 63 for shifting and the multi-plate clutches 66 and 67 for deceleration. It enters the upper space 90 of 91.

これにより、主変速装置32の上下長さを短くすることができるとともに、この主変速装置32を備えたトランスミッション3の上下長さを短くすることができる。その結果、トランスミッション3の上方に配置される運転部2の高さ位置を低くすることができ、トラクタの車高を低くすることができる。 As a result, the vertical length of the main transmission 32 can be shortened, and the vertical length of the transmission 3 provided with the main transmission 32 can be shortened. As a result, the height position of the driving unit 2 arranged above the transmission 3 can be lowered, and the vehicle height of the tractor can be lowered.

又、前述したように、第2伝動軸52は、作業伝動系20の上手側中継軸42に相対回転可能に外嵌された筒軸であることから、上手側中継軸42も、変速用多板クラッチ60〜63と減速用多板クラッチ66,67との間に形成された上側の空間90に入り込むことになる。これにより、上手側中継軸42を通すための専用の配置空間を確保することなく、上手側中継軸42を第2ケース22の内部空間に配置することができる。 Further, as described above, since the second transmission shaft 52 is a tubular shaft that is externally fitted to the upper relay shaft 42 of the work transmission system 20 so as to be relatively rotatable, the upper relay shaft 42 is also used for shifting. It enters the upper space 90 formed between the plate clutches 60 to 63 and the reduction multi-plate clutches 66 and 67. As a result, the good side relay shaft 42 can be arranged in the internal space of the second case 22 without securing a dedicated arrangement space for passing the good side relay shaft 42.

図8に示すように、3本の伝動軸51〜53のうち、第1伝動軸51及び第2伝動軸52は、それらの軸心が、前輪用伝動軸80及び第1出力軸16の少なくともいずれか一方の軸心と第2伝動軸52の軸心とを結ぶ線を基準にして略左右対称の位置関係になるように、左右に振り分けて配置されている。 As shown in FIG. 8, of the three transmission shafts 51 to 53, the axes of the first transmission shaft 51 and the second transmission shaft 52 are at least the front wheel transmission shaft 80 and the first output shaft 16. They are distributed to the left and right so as to have a substantially symmetrical positional relationship with respect to the line connecting one of the axial centers and the axial center of the second transmission axis 52.

図8に示すように、駆動切換ユニット37において、等速伝動用の多板クラッチ84及び増速伝動用の多板クラッチ86は、それらの上部側が、変速用多板クラッチ60〜63と減速用多板クラッチ66,67との間に形成された下側の空間91に入り込む状態で主変速装置32の下方に配置されている。 As shown in FIG. 8, in the drive switching unit 37, the multi-plate clutch 84 for constant speed transmission and the multi-plate clutch 86 for speed-increasing transmission are on the upper side of the multi-plate clutches 60 to 63 for shifting and for deceleration. It is arranged below the main transmission 32 in a state of entering the lower space 91 formed between the multi-plate clutches 66 and 67.

これにより、主変速装置32と駆動切換ユニット37とが内部空間に配置される第2ケース22の上下長さを短くすることができ、それらを備えたトランスミッション3の上下長さを短くすることができる。その結果、T/Mケース14の上方に配置される運転部2の高さ位置を低くすることができ、トラクタの車高を低くすることができる。 As a result, the vertical length of the second case 22 in which the main transmission 32 and the drive switching unit 37 are arranged in the internal space can be shortened, and the vertical length of the transmission 3 provided with them can be shortened. it can. As a result, the height position of the driving unit 2 arranged above the T / M case 14 can be lowered, and the vehicle height of the tractor can be lowered.

又、等速伝動用の多板クラッチ84と増速伝動用の多板クラッチ86とが主変速装置32の下方に配置されることにより、それらの多板クラッチ84,86が主変速装置32の上方に配置される場合に比較して、主変速装置32と駆動切換ユニット37とを備えたトランスミッション3の低重心化を図ることができる。その結果、このトランスミッション3を備えたトラクタの安定性を向上させることができる。 Further, the multi-plate clutch 84 for constant speed transmission and the multi-plate clutch 86 for speed-increasing transmission are arranged below the main transmission 32, so that the multi-plate clutches 84 and 86 of the main transmission 32 Compared with the case where the transmission is arranged above, the center of gravity of the transmission 3 including the main transmission 32 and the drive switching unit 37 can be lowered. As a result, the stability of the tractor provided with the transmission 3 can be improved.

図2〜5、図8に示すように、前述した5基の伝動切換装置31,32,44,81,82のうち、走行伝動系19に備えられた前後進切換装置31、主変速装置32、第1駆動切換装置81、及び、第2駆動切換装置82は、走行用の伝動切換装置として第2ケース22の内部空間に配置されている。作業伝動系20に備えられた作業動力切換装置44は、作業用の伝動切換装置として第4ケース24の内部空間に配置されている。 As shown in FIGS. 2 to 5 and 8, among the above-mentioned five transmission switching devices 31, 32, 44, 81, 82, the forward / backward switching device 31 and the main transmission 32 provided in the traveling transmission system 19 , The first drive switching device 81 and the second drive switching device 82 are arranged in the internal space of the second case 22 as a transmission switching device for traveling. The work power switching device 44 provided in the work transmission system 20 is arranged in the internal space of the fourth case 24 as a transmission switching device for work.

つまり、このトランスミッション3においては、電子油圧制御によって断続操作される多板クラッチ45,46,60〜63,66,67,84,86を有する走行用の各伝動切換装置31,32,81,82が第2ケース22の内部空間に纏めて配置されていることから、走行用の各伝動切換装置31,32,81,82に対する油圧操作系を、第2ケース22において纏めた状態で容易に構成することができる。 That is, in this transmission 3, the transmission switching devices 31, 32, 81, 82 for traveling having the multi-plate clutches 45, 46, 60 to 63, 66, 67, 84, 86 that are intermittently operated by electro-hydraulic control. Are collectively arranged in the internal space of the second case 22, so that the hydraulic operation system for each of the transmission switching devices 31, 32, 81, 82 for traveling can be easily configured in the state of being gathered in the second case 22. can do.

走行用の伝動切換装置として備えられた前後進切換装置31、主変速装置32、第1駆動切換装置81、及び、第2駆動切換装置82は、それらの全てに備えられた多板クラッチ45,46,60〜63,66,67,84,86の径方向の大きさが同じ大きさに設定されている。 The forward / backward switching device 31, the main transmission 32, the first drive switching device 81, and the second drive switching device 82 provided as the transmission switching device for traveling are the multi-plate clutch 45 provided in all of them. The radial sizes of 46, 60 to 63, 66, 67, 84, 86 are set to the same size.

これにより、各多板クラッチ45,46,60〜63,66,67,84,86に使用されるクラッチ板(ドライブプレートとドリブンプレート)92、プレッシャプレート93、及び、ピストン94、などを、それらの径方向の大きさが全ての多板クラッチ45,46,60〜63,66,67,84,86において共通する共通部品にすることができる。その結果、部品管理の容易化などを図ることができる。 As a result, the clutch plates (drive plate and driven plate) 92, pressure plate 93, piston 94, etc. used for each of the multi-plate clutches 45, 46, 60 to 63, 66, 67, 84, 86 can be used. The radial size of the clutch can be a common component common to all multi-plate clutches 45, 46, 60 to 63, 66, 67, 84, 86. As a result, it is possible to facilitate parts management.

又、各多板クラッチ45,46,60〜63,66,67,84,86の断続操作を電子油圧制御によって制御する上においては、ピストン94などが共通部品であることにより、各多板クラッチ45,46,60〜63,66,67,84,86に対する初期圧を同じにすることで、各多板クラッチ45,46,60〜63,66,67,84,86におけるクラッチミートのタイミングを同じにすることができる。その結果、各多板クラッチ45,46,60〜63,66,67,84,86の断続操作を電子油圧制御によって適正に制御するために必要な各制御プログラムの作成が容易になる。 Further, in controlling the intermittent operation of each multi-plate clutch 45, 46, 60 to 63, 66, 67, 84, 86 by electro-hydraulic control, since the piston 94 and the like are common parts, each multi-plate clutch By making the initial pressures for 45,46,60 to 63,66,67,84,86 the same, the timing of clutch meet in each multi-plate clutch 45,46,60 to 63,66,67,84,86 can be adjusted. Can be the same. As a result, it becomes easy to create each control program necessary for properly controlling the intermittent operation of each of the multi-plate clutches 45, 46, 60 to 63, 66, 67, 84, 86 by electro-hydraulic control.

走行伝動系19において、主変速装置32の第2変速機構55に備えられた低速側の減速用多板クラッチ66は、主変速装置32における低速用の減速ギアセット64による減速後で、かつ、前輪駆動用と後輪駆動用とに分岐される前のトルクが大きい走行用の動力を断続することから、前後進切換装置31と主変速装置32と第1駆動切換装置81と第2駆動切換装置82とのそれぞれに備えられた他の多板クラッチ45,46,60〜63,67,84,86よりも負荷条件が厳しくなっている。 In the traveling transmission system 19, the low-speed deceleration multi-plate clutch 66 provided in the second transmission mechanism 55 of the main transmission 32 is after deceleration by the low-speed reduction gear set 64 in the main transmission 32 and Since the power for traveling with a large torque before being branched into the front wheel drive and the rear wheel drive is interrupted, the forward / reverse switching device 31, the main transmission 32, the first drive switching device 81, and the second drive switching are performed. The load conditions are stricter than those of the other multi-plate clutches 45, 46, 60 to 63, 67, 84, 86 provided in each of the devices 82.

前後進切換装置31、主変速装置32、第1駆動切換装置81、及び、第2駆動切換装置82は、それらの全てに備えられた多板クラッチ45,46,60〜63,66,67,84,86の径方向の大きさが、負荷条件が最も厳しくなる低速側の減速用多板クラッチ66に適した大きい大きさで同じ大きさに設定されている。 The forward / backward switching device 31, the main transmission 32, the first drive switching device 81, and the second drive switching device 82 are all of the multi-plate clutches 45, 46, 60 to 63, 66, 67, The radial sizes of 84 and 86 are set to the same size with a large size suitable for the low-speed deceleration multi-plate clutch 66 on the low speed side where the load condition is the most severe.

これにより、低速側の減速用多板クラッチ66よりも負荷条件の面で余裕がある他の多板クラッチ45,46,60〜63,67,84,86においては、それらにおけるクラッチ板92の装備枚数を減らすことができ、それらの軸心方向(車体前後方向)の長さを短くすることができる。そして、軸心方向の長さを短くすることができる多板クラッチ45,46,60〜63,67,84,86を有する前後進切換装置31、主変速装置32、第1駆動切換装置81、及び、第2駆動切換装置82においては、それらの車体前後方向の長さを短くすることができ、それらを備えたトランスミッション3の前後長さを短くすることができる。その結果、トランスミッション3の前後長さが長くなることに起因してトラクタの全長が長くなるトラクタの大型化を防止することができる。 As a result, the other multi-plate clutches 45, 46, 60 to 63, 67, 84, 86, which have more margin in terms of load conditions than the low-speed deceleration multi-plate clutch 66, are equipped with the clutch plate 92. The number of sheets can be reduced, and the length in the axial direction (front-rear direction of the vehicle body) can be shortened. Then, a forward / backward switching device 31, a main transmission 32, a first drive switching device 81, having a multi-plate clutch 45, 46, 60 to 63, 67, 84, 86 capable of shortening the length in the axial direction. In the second drive switching device 82, the length of the second drive switching device 82 in the front-rear direction of the vehicle body can be shortened, and the front-rear length of the transmission 3 provided with them can be shortened. As a result, it is possible to prevent an increase in the size of the tractor, which increases the overall length of the tractor due to the increase in the front-rear length of the transmission 3.

又、上記の構成では、各多板クラッチ45,46,60〜63,66,67,84,86の径方向の大きさが大きくなることにより、変速用多板クラッチ60〜63と減速用多板クラッチ66,67との間に形成される略三角形状の上下一対の空間90,91も大きくなる。これにより、前述したように上側の空間90に入り込む第2伝動軸52及び上手側中継軸42を、より深く上側の空間90に入り込ませることができる。又、前述したように下側の空間91に入り込む等速伝動用の多板クラッチ84及び増速伝動用の多板クラッチ86の上部側を、より深く下側の空間91に入り込ませることができる。 Further, in the above configuration, the radial sizes of the multi-plate clutches 45, 46, 60 to 63, 66, 67, 84, 86 are increased, so that the multi-plate clutches 60 to 63 for shifting and the multi-plate clutches for deceleration are increased. The pair of upper and lower spaces 90 and 91 having a substantially triangular shape formed between the plate clutches 66 and 67 also become large. As a result, as described above, the second transmission shaft 52 and the upper relay shaft 42 that enter the upper space 90 can be made to enter the upper space 90 deeper. Further, as described above, the upper side of the multi-plate clutch 84 for constant velocity transmission and the multi-plate clutch 86 for speed-increasing transmission that enter the lower space 91 can be made deeper into the lower space 91. ..

その結果、各多板クラッチ45,46,60〜63,66,67,84,86の径方向の大きさを、負荷条件が最も厳しくなる低速側の減速用多板クラッチ66に適した大きい大きさで同じ大きさに設定しながらも、それらを備えたトランスミッション3の上下長さが長くなる不具合の発生を抑制することができる。 As a result, the radial sizes of the multi-plate clutches 45, 46, 60 to 63, 66, 67, 84, 86 are large enough to be suitable for the low-speed deceleration multi-plate clutch 66 where the load conditions are the most severe. Even though the sizes are set to the same size, it is possible to suppress the occurrence of a problem that the vertical length of the transmission 3 provided with them becomes long.

ところで、主変速装置32において、低速側の減速用多板クラッチ66及び高速側の減速用多板クラッチ67は、低速用の減速ギアセット64又は高速用の減速ギアセット65による減速後のトルクが大きい走行用の動力を断続することから、減速前のトルクが小さい走行用の動力を断続する各変速用多板クラッチ60〜63よりも負荷条件が厳しくなる。そのため、上記のように主変速装置32に備えられた多板クラッチ60〜63,66,67の径方向の大きさが同じ大きさに設定されると、各減速用多板クラッチ66は、各変速用多板クラッチ60〜63よりもクラッチ板92の装備枚数が多くなり、それらの軸心方向(車体前後方向)の長さが長くなる。 By the way, in the main transmission 32, the low-speed deceleration multi-plate clutch 66 and the high-speed deceleration multi-plate clutch 67 have torque after deceleration by the low-speed reduction gear set 64 or the high-speed reduction gear set 65. Since the power for traveling with a large amount is interrupted, the load condition becomes stricter than that of the multi-plate clutches 60 to 63 for shifting, which interrupts the power for traveling with a small torque before deceleration. Therefore, when the radial sizes of the multi-plate clutches 60 to 63, 66, 67 provided in the main transmission 32 are set to the same size as described above, each of the deceleration multi-plate clutches 66 has its own size. The number of clutch plates 92 to be equipped is larger than that of the multi-plate clutches 60 to 63 for shifting, and the length in the axial direction (front-rear direction of the vehicle body) is longer.

この点を考慮して、主変速装置32においては、軸心方向の長さが短くなる4個の変速用多板クラッチ60〜63が第1伝動軸51の軸上に前後方向に隣接して配置されている。又、軸心方向の長さが長くなる2個の減速用多板クラッチ66,67が第3伝動軸53の軸上に前後方向に隣接して配置されている。 In consideration of this point, in the main transmission 32, four gear shifting multi-plate clutches 60 to 63 having a shorter length in the axial direction are adjacent to each other on the axis of the first transmission shaft 51 in the front-rear direction. Have been placed. Further, two deceleration multi-plate clutches 66 and 67 having a long length in the axial direction are arranged adjacent to each other on the axis of the third transmission shaft 53 in the front-rear direction.

これにより、例えば、軸心方向の長さが短くなる4個の変速用多板クラッチ60〜63のうちの2個が第1伝動軸51の軸上に前後方向に隣接して配置され、かつ、残りの2個が軸心方向の長さが長くなる2個の減速用多板クラッチ66,67とともに第3伝動軸53の軸上に前後方向に隣接して配置される場合に比較して、主変速装置32の前後長さを短くすることができる。その結果、この主変速装置32を備えたトランスミッション3の前後長さを短くすることができ、このトランスミッション3を備えたトラクタにおいては、その全長が長くなるトラクタの大型化を防止することができる。 As a result, for example, two of the four gear shifting multi-plate clutches 60 to 63 whose length in the axial direction is shortened are arranged adjacent to each other on the axis of the first transmission shaft 51 in the front-rear direction. Compared with the case where the remaining two are arranged adjacent to each other on the axis of the third transmission shaft 53 in the front-rear direction together with the two deceleration multi-plate clutches 66 and 67 having a longer length in the axial direction. , The front-rear length of the main transmission 32 can be shortened. As a result, the front-rear length of the transmission 3 provided with the main transmission 32 can be shortened, and in the tractor equipped with the transmission 3, it is possible to prevent the tractor having a long overall length from becoming large.

図4〜5に示すように、前述したように大径化が図られた各多板クラッチ45,46,60〜63,66,67,84,86において、ピストン94は、その全体が大径化されるのではなく、クラッチ板92を押圧する押圧部94Aのみが拡径された段付き形状に形成されている。 As shown in FIGS. 4 to 5, in each of the multi-plate clutches 45, 46, 60 to 63, 66, 67, 84, 86 whose diameters have been increased as described above, the piston 94 has a large diameter as a whole. Only the pressing portion 94A that presses the clutch plate 92 is formed in a stepped shape with an enlarged diameter.

これにより、ピストン94の全体を大径化した場合に、ピストン94の容積が大きくなることに起因して生じるピストン94の応答性の低下を防止することができる。又、ピストン94の容積が大きくなることに起因して、ピストン94の回転時に発生する遠心力が大きくなることを防止することができ、これにより、その遠心力に打ち勝つためのバネ力を要する復帰バネ95として、バネ力の弱い小径のものを採用することができる。 This makes it possible to prevent a decrease in the responsiveness of the piston 94 caused by an increase in the volume of the piston 94 when the entire diameter of the piston 94 is increased. Further, it is possible to prevent the centrifugal force generated at the time of rotation of the piston 94 from becoming large due to the increase in the volume of the piston 94, whereby a return that requires a spring force to overcome the centrifugal force is required. As the spring 95, a spring with a small diameter having a weak spring force can be adopted.

図2〜5に示すように、前後進切換装置31においては、前後に隣接する前進用多板クラッチ45と後進用多板クラッチ46とが単一のクラッチハウジング96を共用している。主変速装置32においては、4個の変速用多板クラッチ60〜63のうちの前後に隣接する1速用多板クラッチ60と2速用多板クラッチ61とが単一のクラッチハウジング97を共用し、又、前後に隣接する3速用多板クラッチ62と4速用多板クラッチ63とが単一のクラッチハウジング98を共用している。そして、前後に隣接する2個の減速用多板クラッチ66,67が単一のクラッチハウジング99を共用している。 As shown in FIGS. 2 to 5, in the forward / backward switching device 31, the forward / backward multi-plate clutch 45 and the reverse multi-plate clutch 46 share a single clutch housing 96. In the main transmission 32, the first-speed multi-plate clutch 60 and the second-speed multi-plate clutch 61, which are adjacent to the front and rear of the four speed change multi-plate clutches 60 to 63, share a single clutch housing 97. Further, the three-speed multi-plate clutch 62 and the four-speed multi-plate clutch 63 adjacent to each other in the front and rear share a single clutch housing 98. Two deceleration multi-plate clutches 66 and 67 adjacent to each other in the front and rear share a single clutch housing 99.

これにより、前後に隣接する多板クラッチ45,46,60〜63,66,67がクラッチハウジング97〜99を共用することによる前後進切換装置31及び主変速装置32の前後方向でのコンパクト化、並びに、部品点数の削減による組み付け性の向上などを図ることができる。 As a result, the front and rear multi-plate clutches 45, 46, 60 to 63, 66, 67 share the clutch housings 97 to 99 to make the forward / backward switching device 31 and the main transmission 32 compact in the front-rear direction. In addition, it is possible to improve the assembling property by reducing the number of parts.

前後進切換装置31、主変速装置32、第1駆動切換装置81、及び、第2駆動切換装置82は、それらのクラッチハウジング96〜99とクラッチハブ100〜103とのそれぞれがクラッチ板92の増設を許容する長さを有している。 In the forward / backward switching device 31, the main transmission 32, the first drive switching device 81, and the second drive switching device 82, the clutch housings 96 to 99 and the clutch hubs 100 to 103 are each added with a clutch plate 92. Has a length that allows.

これにより、トランスミッション3の大型化を招くことなく、トランスミッション3に備えられた前後進切換装置31、主変速装置32、第1駆動切換装置81、及び、第2駆動切換装置82のそれぞれを、例えば馬力の大きいエンジン9が搭載されることによって負荷条件が厳しくなる他のトラクタなどにも、クラッチ板92の増設によって容易に対応させることができる。つまり、このトランスミッション3を、仕様の異なる他のトラクタなどにも採用することができる汎用性の高いものにすることができる。 As a result, each of the forward / backward switching device 31, the main transmission 32, the first drive switching device 81, and the second drive switching device 82 provided in the transmission 3 can be changed, for example, without causing the transmission 3 to become large in size. By adding a clutch plate 92, it is possible to easily cope with other tractors whose load conditions become severe due to the installation of the engine 9 having a large horsepower. That is, the transmission 3 can be made highly versatile so that it can be used for other tractors having different specifications.

図2に示すように、駆動切換ユニット37において、第1駆動切換装置81は、前輪用伝動軸80の軸上に配置された減速ギアセット83の第1減速ギア83A、及び、等速伝動用の多板クラッチ84、などが前輪用伝動軸80とユニット化されている。第2駆動切換装置82は、前輪用伝動軸80の軸上に配置された増速ギアセット85の第1増速ギア85A、及び、増速伝動用の多板クラッチ84、などがユニット化されている。 As shown in FIG. 2, in the drive switching unit 37, the first drive switching device 81 is the first reduction gear 83A of the reduction gear set 83 arranged on the front wheel transmission shaft 80, and the constant speed transmission. The multi-plate clutch 84, etc. are unitized with the front wheel transmission shaft 80. In the second drive switching device 82, the first speed-up gear 85A of the speed-up gear set 85 arranged on the front wheel transmission shaft 80, the multi-plate clutch 84 for speed-up transmission, and the like are unitized. ing.

つまり、駆動切換ユニット37においては、第1駆動切換装置81と第2駆動切換装置82とが、第1出力軸16の軸上に配置された減速ギアセット83の第2減速ギア83Bと増速ギアセット85の第2増速ギア85Bとを除いた状態で個別にユニット化されている。 That is, in the drive switching unit 37, the first drive switching device 81 and the second drive switching device 82 accelerate with the second reduction gear 83B of the reduction gear set 83 arranged on the axis of the first output shaft 16. It is individually unitized except for the second speed-increasing gear 85B of the gear set 85.

これにより、この駆動切換ユニット37においては、第1駆動切換装置81と第2駆動切換装置82との間に増速ギアセット85を配置することができ、第1駆動切換装置81と第2駆動切換装置82とが一体的にユニット化された場合のように、増速ギアセット85を第2駆動切換装置82の後方に配置する必要がなくなる。 As a result, in the drive switching unit 37, the speed increasing gear set 85 can be arranged between the first drive switching device 81 and the second drive switching device 82, and the first drive switching device 81 and the second drive can be arranged. It is not necessary to arrange the speed increasing gear set 85 behind the second drive switching device 82 as in the case where the switching device 82 is integrally unitized.

その結果、この増速ギアセット85と、第1駆動切換装置81よりも車体前側に配置されている減速ギアセット83との離間距離を短くすることができ、減速ギアセット83の第2減速ギア83Bと増速ギアセット85の第2増速ギア85Bとが軸上に配置される第1出力軸16の前後長さ、及び、この第1出力軸16を支持する第5ケース25の前後長さを短くすることができる。これにより、それらを備えるトランスミッション3の軽量化などを図ることができる。 As a result, the separation distance between the speed-increasing gear set 85 and the reduction gear set 83 arranged on the front side of the vehicle body of the first drive switching device 81 can be shortened, and the second reduction gear of the reduction gear set 83 can be shortened. The front-rear length of the first output shaft 16 in which the 83B and the second speed-up gear 85B of the speed-up gear set 85 are arranged on the shaft, and the front-rear length of the fifth case 25 supporting the first output shaft 16. Can be shortened. As a result, it is possible to reduce the weight of the transmission 3 provided with them.

図2に示すように、駆動切換ユニット37は、上記のようにユニット化された第2駆動切換装置82を前輪用伝動軸80に対して着脱可能に備えている。 As shown in FIG. 2, the drive switching unit 37 is provided with the second drive switching device 82 unitized as described above so as to be detachably attached to the front wheel transmission shaft 80.

これにより、前輪用伝動軸80に対してユニット化された第2駆動切換装置82を着脱させる簡単な作業を行うことにより、駆動切換ユニット37を、第1駆動切換装置81のみを備えることによって二輪駆動状態と四輪駆動状態とに切り換え可能な標準仕様と、第1駆動切換装置81と第2駆動切換装置82とを備えることによって二輪駆動状態と四輪駆動状態と前輪増速状態とに切り換え可能な前輪増速仕様とに、容易に仕様変更することができる。その結果、このトランスミッション3の汎用性を高めることができる。 As a result, the drive switching unit 37 is provided with only the first drive switching device 81 by performing a simple operation of attaching and detaching the unitized second drive switching device 82 to and from the front wheel transmission shaft 80. By providing a standard specification that can switch between a drive state and a four-wheel drive state, and a first drive switching device 81 and a second drive switching device 82, it is possible to switch between a two-wheel drive state, a four-wheel drive state, and a front wheel speed-up state. The specifications can be easily changed to the possible front wheel speed-up specifications. As a result, the versatility of the transmission 3 can be increased.

図2に示すように、第1出力軸16は、その軸上に第2減速ギア83Bと第2増速ギア85Bとが一体回転する状態で配置されることにより、第2駆動切換装置82が装着されない標準仕様(未装着仕様)と、第2駆動切換装置82が装着された前輪増速仕様(装着仕様)とのそれぞれにおいて使用可能に構成されている。 As shown in FIG. 2, the first output shaft 16 is arranged on the shaft in a state where the second reduction gear 83B and the second speed increase gear 85B are integrally rotated, so that the second drive switching device 82 is arranged. It is configured to be usable in each of the standard specification (not installed specification) that is not installed and the front wheel speed-up specification (installed specification) in which the second drive switching device 82 is installed.

これにより、駆動切換ユニット37を標準仕様と前輪増速仕様とに仕様変更する場合に、その仕様変更に応じて第1出力軸16を交換する必要がなくなる。その結果、駆動切換ユニット37の仕様変更を容易にすることができる。 As a result, when the specification of the drive switching unit 37 is changed between the standard specification and the front wheel speed-up specification, it is not necessary to replace the first output shaft 16 according to the specification change. As a result, it is possible to easily change the specifications of the drive switching unit 37.

図示は省略するが、このトラクタは、運転部2に備えられた前後進切替レバー、主変速レバー、前輪駆動選択スイッチ、及び、デフロックペダル、などの操作に基づいて、前後進切り換え指令、変速指令、及び、前輪駆動切り換え指令、などの各種の制御指令を出力する電子制御ユニットを備えている。 Although not shown, this tractor is a forward / backward switching command and a shifting command based on operations of a forward / backward switching lever, a main shifting lever, a front wheel drive selection switch, a diff lock pedal, etc. provided in the driving unit 2. It is equipped with an electronic control unit that outputs various control commands such as front wheel drive switching commands.

図2〜3、図8に示すように、このトラクタにおいて、前後進切換装置31、主変速装置32、駆動切換ユニット37、後輪用差動装置38、及び、前輪用差動装置などは、電子制御ユニットの制御作動によって電子油圧制御される油圧機器である。そして、これらの油圧機器のうち、前後進切換装置31、主変速装置32、駆動切換ユニット37、及び、後輪用差動装置38、などがT/Mケース14の内部に備えられている。 As shown in FIGS. 2 to 3 and 8, in this tractor, the forward / backward switching device 31, the main transmission 32, the drive switching unit 37, the rear wheel differential device 38, the front wheel differential device, and the like are included. It is a hydraulic device that is electro-hydraulic controlled by the control operation of the electronic control unit. Among these hydraulic devices, a forward / backward switching device 31, a main transmission 32, a drive switching unit 37, a rear wheel differential device 38, and the like are provided inside the T / M case 14.

図2〜3、図9に示すように、トランスミッション3は、T/Mケース14の内部に貯留されたオイルを前後進切換装置31などの各油圧機器に向けて圧送するポンプユニット104、及び、前後進切換装置31などの各油圧機器に対するオイルの流れを制御するバルブユニット105、などを備えている。 As shown in FIGS. 2 to 3 and 9, the transmission 3 has a pump unit 104 that pumps oil stored inside the T / M case 14 toward each hydraulic device such as a forward / backward switching device 31 and a pump unit 104. A valve unit 105 that controls the flow of oil to each hydraulic device such as the forward / backward switching device 31 is provided.

ポンプユニット104及びバルブユニット105は、これらがT/Mケース14の上端部に配置された場合には、走行時の振動に起因して、トランスミッション3に防振支持されたキャビン11と接触する虞があることから、この接触を回避するために、T/Mケース14の右側部に配置されている。そして、T/Mケース14の右側部は、燃料タンク4が隣接していない外部に向けて開放された横側部であることから、ポンプユニット104及びバルブユニット105に対するメンテナンスが行い易くなる。 When the pump unit 104 and the valve unit 105 are arranged at the upper end of the T / M case 14, there is a risk that the pump unit 104 and the valve unit 105 will come into contact with the cabin 11 vibration-proof supported by the transmission 3 due to vibration during traveling. Therefore, in order to avoid this contact, it is arranged on the right side of the T / M case 14. Since the right side portion of the T / M case 14 is a lateral portion that is open to the outside where the fuel tank 4 is not adjacent to the fuel tank 4, maintenance of the pump unit 104 and the valve unit 105 can be easily performed.

図2〜3、図9〜10に示すように、T/Mケース14は、その右外側からポンプユニット104が取り付けられるポンプユニット取付部106と、T/Mケース14の右外側からバルブユニット105が取り付けられるバルブユニット取付部107とを有している。ポンプユニット取付部106は、T/Mケース14における第3ケース23の右側部から右外方に向けて膨出している。バルブユニット取付部107は、T/Mケース14における第2ケース22の右側部に形成されている。 As shown in FIGS. 2 to 3 and 9 to 10, the T / M case 14 has a pump unit mounting portion 106 to which the pump unit 104 is mounted from the right outside thereof and a valve unit 105 from the right outside of the T / M case 14. Has a valve unit mounting portion 107 to which the The pump unit mounting portion 106 bulges outward from the right side of the third case 23 in the T / M case 14. The valve unit mounting portion 107 is formed on the right side portion of the second case 22 in the T / M case 14.

図2〜3に示すように、ポンプユニット104は、ポンプユニット取付部106の前端に取り付けられた二連式の第1油圧ポンプ104Aと、ポンプユニット取付部106の後端に取り付けられた第2油圧ポンプ104Bとを有している。第1油圧ポンプ104A及び第2油圧ポンプ104Bは、作業伝動系20からポンプ駆動用のギアセット108を介して伝えられた動力によって駆動される。ポンプ駆動用のギアセット108は、作業伝動系20の上手側中継軸42と下手側中継軸43とを連動連結するカップリングを兼ねる第1ギア108A、中継用の第2ギア108B、及び、出力用の第3ギア108C、などを有している。 As shown in FIGS. 2 to 3, the pump unit 104 includes a dual first hydraulic pump 104A attached to the front end of the pump unit mounting portion 106 and a second hydraulic pump 104A attached to the rear end of the pump unit mounting portion 106. It has a hydraulic pump 104B. The first hydraulic pump 104A and the second hydraulic pump 104B are driven by the power transmitted from the work transmission system 20 via the gear set 108 for driving the pump. The gear set 108 for driving the pump includes a first gear 108A that also serves as a coupling for interlocking and connecting the upper relay shaft 42 and the lower relay shaft 43 of the work transmission system 20, a second gear 108B for relay, and an output. It has a third gear 108C, etc. for use.

図3、図9、図11〜12に示すように、バルブユニット105は、バルブユニット取付部107に取り付けられるベースプレート110、及び、複数の電磁バルブを有する第1バルブブロック111と第2バルブブロック112、などを有している。 As shown in FIGS. 3, 9, and 11-12, the valve unit 105 includes a base plate 110 attached to the valve unit mounting portion 107, and a first valve block 111 and a second valve block 112 having a plurality of solenoid valves. , Etc.

第1バルブブロック111は、複数の電磁バルブとして、前進用多板クラッチ45に対するオイルの流れを切り換える前進用の電磁オンオフバルブ113、後進用多板クラッチ46に対するオイルの流れを切り換える後進用の電磁オンオフバルブ114、1速用多板クラッチ60に対するオイルの流れを切り換える1速用の電磁オンオフバルブ115、2速用多板クラッチ61に対するオイルの流れを切り換える2速用の電磁オンオフバルブ116、3速用多板クラッチ62に対するオイルの流れを切り換える3速用の電磁オンオフバルブ117、4速用多板クラッチ63に対するオイルの流れを切り換える4速用の電磁オンオフバルブ118、等速伝動用の多板クラッチ84に対するオイルの流れを切り換える等速伝動用の電磁オンオフバルブ119、増速伝動用の多板クラッチ86に対するオイルの流れを切り換える増速伝動用の電磁オンオフバルブ120、後輪用差動装置38の差動切換機構38Bに対するオイルの流れを切り換える後輪差動用の電磁オンオフバルブ121、及び、前輪用差動装置の差動切換機構に対するオイルの流れを切り換える前輪差動用の電磁オンオフバルブ122を有している。 The first valve block 111 is a plurality of electromagnetic valves, such as a forward electromagnetic on / off valve 113 that switches the oil flow to the forward multi-plate clutch 45, and a reverse electromagnetic on / off valve that switches the oil flow to the reverse multi-plate clutch 46. Valve 114, Electromagnetic on / off valve 115 for 1st speed to switch oil flow to multi-plate clutch 60 for 1st speed, Electromagnetic on / off valve 116 for 2nd speed to switch oil flow to multi-plate clutch 61 for 2nd speed Electromagnetic on / off valve 117 for 3rd speed to switch oil flow to multi-plate clutch 62, electromagnetic on / off valve 118 for 4th speed to switch oil flow to multi-plate clutch 63 for 4th speed, multi-plate clutch 84 for constant speed transmission Difference between the electromagnetic on / off valve 119 for constant velocity transmission, the electromagnetic on / off valve 120 for acceleration transmission that switches the oil flow to the multi-plate clutch 86 for acceleration transmission, and the differential device 38 for the rear wheels. It has an electromagnetic on / off valve 121 for rear wheel differential that switches the oil flow to the dynamic switching mechanism 38B, and an electromagnetic on / off valve 122 for front wheel differential that switches the oil flow to the differential switching mechanism of the front wheel differential device. are doing.

第2バルブブロック112は、複数の電磁バルブとして、前進用多板クラッチ45及び後進用多板クラッチ46に対するオイルの流れを連続制御する前後進用の電磁比例バルブ123、2個の減速用多板クラッチ66,67のうちの低速側の減速用多板クラッチ66に対するオイルの流れを連続制御する低速用の電磁比例バルブ124、及び、2個の減速用多板クラッチ66,67のうちの高速側の減速用多板クラッチ67に対するオイルの流れを連続制御する高速用の電磁比例バルブ125を有している。 The second valve block 112 is a plurality of electromagnetic valves, such as a forward / backward electromagnetic proportional valve 123 that continuously controls the flow of oil to the forward multi-plate clutch 45 and the reverse multi-plate clutch 46, and two deceleration multi-plates. Low-speed electromagnetic proportional valve 124 that continuously controls the flow of oil to the low-speed deceleration multi-plate clutch 66 of the clutches 66 and 67, and the high-speed side of the two deceleration multi-plate clutches 66 and 67. It has an electromagnetic proportional valve 125 for high speed that continuously controls the flow of oil with respect to the deceleration multi-plate clutch 67.

図示は省略するが、ベースプレート110、第1バルブブロック111、及び、第2バルブブロック112には、前後進切換装置31、主変速装置32、及び、駆動切換ユニット37などの電子油圧制御に関する複数の内部油路が形成されている。 Although not shown, the base plate 110, the first valve block 111, and the second valve block 112 include a plurality of electro-hydraulic controls such as a forward / backward switching device 31, a main transmission 32, and a drive switching unit 37. An internal oil passage is formed.

図9〜11に示すように、バルブユニット取付部107には、ベースプレート110との間に第1バルブブロック用の収納室126を区画形成する凹部107Aが形成されている。第1バルブブロック111は、ベースプレート110においてバルブユニット取付部107の凹部107Aとの間に収納室126を形成する収納室形成面110Aに組み付けられている。第2バルブブロック112は、ベースプレート110における収納室形成面110Aとは反対側の外面110Bに組み付けられている。 As shown in FIGS. 9 to 11, the valve unit mounting portion 107 is formed with a recess 107A that partitions the storage chamber 126 for the first valve block from the base plate 110. The first valve block 111 is assembled to the storage chamber forming surface 110A that forms the storage chamber 126 with the recess 107A of the valve unit mounting portion 107 in the base plate 110. The second valve block 112 is assembled to the outer surface 110B of the base plate 110 opposite to the storage chamber forming surface 110A.

これにより、バルブユニット105は、T/Mケース14のバルブユニット取付部107に取り付けられた状態では、10個の電磁オンオフバルブ113〜122を有する第1バルブブロック111が、T/Mケース14の右側部においてT/Mケース14の内部空間とは別に形成された収納室126に収納されるように構成されている。又、3個の電磁比例バルブ123〜125を有する第2バルブブロック112が、T/Mケース14の右側部における収納室126よりも横外側の位置に配置されるように構成されている。 As a result, when the valve unit 105 is attached to the valve unit mounting portion 107 of the T / M case 14, the first valve block 111 having 10 electromagnetic on / off valves 113 to 122 is replaced with the T / M case 14. On the right side, it is configured to be stored in a storage chamber 126 formed separately from the internal space of the T / M case 14. Further, the second valve block 112 having the three electromagnetic proportional valves 123 to 125 is configured to be arranged at a position laterally outside the storage chamber 126 on the right side of the T / M case 14.

上記の構成により、T/Mケース14の内部に貯留されたオイルに含まれている鉄粉などが、各電磁オンオフバルブ113〜122及び各電磁比例バルブ123〜125の励磁により、バルブユニット105に向けて吸い寄せられることを阻止することができる。その結果、その吸い寄せに起因して、T/Mケース14の内部のオイルに含まれている鉄粉などが、バルブユニット105の内部に入り込んで、各電磁オンオフバルブ113〜122及び各電磁比例バルブ123〜125のいずれかに噛み込む虞を回避することができる。 With the above configuration, iron powder and the like contained in the oil stored inside the T / M case 14 are excited by the electromagnetic on / off valves 113 to 122 and the electromagnetic proportional valves 123 to 125 to the valve unit 105. It is possible to prevent it from being sucked toward. As a result, iron powder and the like contained in the oil inside the T / M case 14 enter the inside of the valve unit 105 due to the suction, and each electromagnetic on / off valve 113 to 122 and each electromagnetic proportional valve It is possible to avoid the possibility of biting into any of 123 to 125.

又、第1バルブブロック111をT/Mケース14の内部空間に配置する場合のように、第1バルブブロック111をT/Mケース14の内部空間に入り込ませるための開口をバルブユニット取付部107に形成する必要がないことから、その開口を形成することに起因したT/Mケース14における強度の低下を防止することができる。 Further, as in the case where the first valve block 111 is arranged in the internal space of the T / M case 14, an opening for allowing the first valve block 111 to enter the internal space of the T / M case 14 is provided in the valve unit mounting portion 107. Since it is not necessary to form the T / M case 14, it is possible to prevent a decrease in strength in the T / M case 14 due to the formation of the opening.

そして、オイル漏れが生じる虞の高い電磁オンオフバルブ113〜122を有する第1バルブブロック111を収納室126に収納し、オイル漏れが生じる虞の低い電磁比例バルブ123〜125を有する第2バルブブロック112をT/Mケース14の外部に配置することにより、オイルの外部への漏れ出しを防止しながら、T/Mケース14に形成する収納室用の凹部107Aを狭くすることができ、T/Mケース14の内部空間を広くすることができる。その結果、T/Mケース14の内部空間に配置される走行伝動系19及び作業伝動系20などの配置設定及び組み付けなどが行い易くなる。 Then, the first valve block 111 having electromagnetic on / off valves 113 to 122 having a high risk of oil leakage is housed in the storage chamber 126, and the second valve block 112 having electromagnetic proportional valves 123 to 125 having a low risk of oil leakage. Is arranged outside the T / M case 14, so that the recess 107A for the storage chamber formed in the T / M case 14 can be narrowed while preventing the oil from leaking to the outside, and the T / M can be narrowed. The internal space of the case 14 can be widened. As a result, it becomes easy to arrange and assemble the traveling transmission system 19 and the work transmission system 20 arranged in the internal space of the T / M case 14.

バルブユニット105は、T/Mケース14のバルブユニット取付部107に取り付けられた状態では、少なくとも第1バルブブロック111の上端部が、T/Mケース14の内部に貯留されたオイルのオイル面の高さ位置よりも高い位置に位置するように、その取り付け高さ位置が設定されている。 When the valve unit 105 is attached to the valve unit mounting portion 107 of the T / M case 14, at least the upper end portion of the first valve block 111 is on the oil level of the oil stored inside the T / M case 14. The mounting height position is set so that it is located higher than the height position.

図3、図9〜11に示すように、バルブユニット取付部107は、凹部107Aにおける第1バルブブロック111よりも車体上側の位置に、第1バルブブロック111からの余剰オイルをT/Mケース14の内部に戻す7つの戻り油路107Bが形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 9 to 11, the valve unit mounting portion 107 applies excess oil from the first valve block 111 to the T / M case 14 at a position above the vehicle body of the first valve block 111 in the recess 107A. Seven return oil passages 107B are formed to return to the inside of the.

これにより、第1バルブブロック111の各電磁オンオフバルブ113〜122から漏れ出たオイルを、潤滑オイルとして収納室126における第1バルブブロック111よりも車体上側の位置まで貯留することができる。そして、この潤滑オイルのオイル面が収納室126の戻り油路形成箇所に達した場合には、戻り油路形成箇所に達した潤滑オイルを余剰オイルとして各戻り油路107BからT/Mケース14の内部に戻すことができる。又、トラクタが大きく傾くことなどに起因して、T/Mケース14の内部に貯留されたオイルが、このオイルに含まれている鉄粉などとともに、各戻り油路107Bから収納室126に流れ込む不具合を生じ難くすることができる。 As a result, the oil leaked from the electromagnetic on / off valves 113 to 122 of the first valve block 111 can be stored as lubricating oil up to a position above the vehicle body of the first valve block 111 in the storage chamber 126. When the oil level of the lubricating oil reaches the return oil passage forming portion of the storage chamber 126, the lubricating oil that has reached the return oil passage forming portion is used as surplus oil from each return oil passage 107B to the T / M case 14. Can be returned to the inside of. Further, due to a large tilt of the tractor or the like, the oil stored inside the T / M case 14 flows into the storage chamber 126 from each return oil passage 107B together with the iron powder contained in the oil. It is possible to make it difficult for defects to occur.

図9〜11に示すように、バルブユニット取付部107においては、7つの戻り油路107Bが上下2段に分けて形成されている。これにより、全ての戻り油路107Bを同じ高さ位置に形成する場合に比較して、T/Mケース14の内部に貯留されたオイルが、このオイルに含まれている鉄粉などとともに、各戻り油路107Bから収納室126に流れ込む不具合を生じ難くすることができる。 As shown in FIGS. 9 to 11, in the valve unit mounting portion 107, seven return oil passages 107B are formed in two upper and lower stages. As a result, as compared with the case where all the return oil passages 107B are formed at the same height position, the oil stored inside the T / M case 14, together with the iron powder and the like contained in this oil, are each. It is possible to prevent a problem of flowing from the return oil passage 107B into the storage chamber 126.

上下2段の戻り油路107Bは、上段に3つの戻り油路107Bが形成され、下段に4つの戻り油路107Bが形成されることにより、上段の戻り油路107Bによる開口面積が下段の戻り油路107Bによる開口面積よりも狭くなるように形成されている。 In the upper and lower two-stage return oil passages 107B, three return oil passages 107B are formed in the upper stage and four return oil passages 107B are formed in the lower stage, so that the opening area by the upper return oil passage 107B is returned to the lower stage. It is formed so as to be smaller than the opening area of the oil passage 107B.

これは、戻り油路107Bが上下2段に分けて形成されている場合、余剰オイルの多くが下段の戻り油路107BからT/Mケース14の内部に戻るようになり、上段の戻り油路107Bは、各電磁オンオフバルブ113〜122から漏れ出るオイル量が多いときなどにおいて補助的に使用されることを考慮したものであり、これにより、補助的に使用される上段の戻り油路107Bによる開口面積を不必要に広くすることに起因したT/Mケース14における強度の低下を防止することができる。 This is because when the return oil passage 107B is formed in two upper and lower stages, most of the excess oil returns from the lower return oil passage 107B to the inside of the T / M case 14, and the upper return oil passage The 107B is considered to be used as an auxiliary when the amount of oil leaking from each electromagnetic on / off valve 113 to 122 is large, and thus the return oil passage 107B in the upper stage which is used as an auxiliary is used. It is possible to prevent a decrease in strength in the T / M case 14 due to an unnecessarily wide opening area.

図3、図9、図11に示すように、各戻り油路107Bにはオイルフィルタ127が備えられている。これにより、T/Mケース14の内部に貯留されたオイルが、各戻り油路107Bから収納室126に流れ込むようになったとしても、このオイルに含まれている鉄粉などが収納室126に流れ込むことを防止することができる。又、前述したように、7つの戻り油路107Bが上下2段に分けて形成されていることにより、下段の戻り油路107Bに備えられたオイルフィルタ127において目詰まりが生じた場合には、収納室126の余剰オイルを上段の戻り油路107BからT/Mケース14の内部に戻すことができる。 As shown in FIGS. 3, 9, and 11, each return oil passage 107B is provided with an oil filter 127. As a result, even if the oil stored inside the T / M case 14 flows into the storage chamber 126 from each return oil passage 107B, iron powder and the like contained in this oil will flow into the storage chamber 126. It can be prevented from flowing in. Further, as described above, when the seven return oil passages 107B are formed in two upper and lower stages, and the oil filter 127 provided in the lower return oil passage 107B is clogged, the oil filter 127 is clogged. The excess oil in the storage chamber 126 can be returned to the inside of the T / M case 14 from the upper return oil passage 107B.

図9〜11に示すように、バルブユニット取付部107において、凹部107Aは、第1バルブブロック111が収納される下側凹入部分107aと、各戻り油路107Bを介してT/Mケース14の内部に連通される上側凹入部分107bとを有している。上側凹入部分107bは、下側凹入部分107aよりも浅い凹入深さで下側凹入部分107aよりも狭く形成されている。 As shown in FIGS. 9 to 11, in the valve unit mounting portion 107, the recess 107A is a T / M case 14 via a lower recessed portion 107a in which the first valve block 111 is housed and each return oil passage 107B. It has an upper recessed portion 107b that communicates with the inside of the. The upper recessed portion 107b is formed to have a recessed depth shallower than that of the lower recessed portion 107a and narrower than that of the lower recessed portion 107a.

これにより、例えば、第1バルブブロック111が収納されない上側凹入部分107bが、下側凹入部分107aと同じ凹入深さや同じ広さを有するように形成される場合に比較して、T/Mケース14の内部空間を広くすることができる。その結果、T/Mケース14の内部空間に配置される走行伝動系19及び作業伝動系20などの配置設定及び組み付けなどが行い易くなる。 As a result, for example, as compared with the case where the upper recessed portion 107b in which the first valve block 111 is not housed is formed so as to have the same recessing depth and the same width as the lower recessed portion 107a, T / The internal space of the M case 14 can be widened. As a result, it becomes easy to arrange and assemble the traveling transmission system 19 and the work transmission system 20 arranged in the internal space of the T / M case 14.

図示は省略するが、トランスミッション3の入力軸15には、前カバー27に支持された入力軸15の前部と前進用多板クラッチ45とにわたる前進用油路、及び、前カバー27に支持された入力軸15の前部と後進用多板クラッチ46とにわたる後進用油路、などが形成されている。駆動切換ユニット37の前輪用伝動軸80には、第1支持壁28に支持された前輪用伝動軸80の後端部と等速伝動用の多板クラッチ84とにわたる等速用油路、及び、第1支持壁28に支持された前輪用伝動軸80の後端部と増速伝動用の多板クラッチ84とにわたる増速用油路、などが形成されている。 Although not shown, the input shaft 15 of the transmission 3 is supported by a forward oil passage extending from the front portion of the input shaft 15 supported by the front cover 27 and the forward multi-plate clutch 45, and the front cover 27. A reverse oil passage extending from the front portion of the input shaft 15 and the reverse multi-plate clutch 46 is formed. The front wheel transmission shaft 80 of the drive switching unit 37 has a constant velocity oil passage extending from the rear end portion of the front wheel transmission shaft 80 supported by the first support wall 28 and the multi-plate clutch 84 for constant velocity transmission. , A speed-increasing oil passage extending between the rear end of the front wheel transmission shaft 80 supported by the first support wall 28 and the multi-plate clutch 84 for speed-up transmission is formed.

図4〜5、図8〜11に示すように、主変速装置32において、3本の伝動軸51〜53は、第2伝動軸(中間軸)52の下端が第1伝動軸(変速軸)51の上端及び第3伝動軸(減速軸)53の上端よりも車体上側に位置するように、又、第1伝動軸51の上端が第3伝動軸53の上端よりも車体下側に位置するように配置されている。第1伝動軸51には、第2ケース22の隔壁22Bに支持された第1伝動軸51の前端部と1速用多板クラッチ60とにわたる1速用油路51A、第2ケース22の隔壁22Bに支持された第1伝動軸51の前端部と2速用多板クラッチ61とにわたる2速用油路51B、第2ケース22の隔壁22Bに支持された第1伝動軸51の前端部と3速用多板クラッチ62とにわたる3速用油路51C、及び、第2ケース22の隔壁22Bに支持された第1伝動軸51の前端部と4速用多板クラッチ63とにわたる4速用油路51D、などが形成されている。第3伝動軸(減速軸)53には、第2ケース22の隔壁22Bに支持された第3伝動軸53の前端部と低速側の減速用多板クラッチ66とにわたる低速用油路53A、及び、第2ケース22の隔壁22Bに支持された第3伝動軸53の前端部と高速側の減速用多板クラッチ67とにわたる高速用油路53B、などが形成されている。 As shown in FIGS. 4 to 5 and 8 to 11, in the main transmission 32, the three transmission shafts 51 to 53 have the first transmission shaft (transmission shaft) at the lower end of the second transmission shaft (intermediate shaft) 52. The upper end of the 51 and the upper end of the third transmission shaft (deceleration shaft) 53 are located above the vehicle body, and the upper end of the first transmission shaft 51 is located below the upper end of the third transmission shaft 53. It is arranged like this. The first transmission shaft 51 includes a first-speed oil passage 51A extending from the front end of the first transmission shaft 51 supported by the partition wall 22B of the second case 22 and the first-speed multi-plate clutch 60, and the partition wall of the second case 22. The front end of the first transmission shaft 51 supported by 22B, the second speed oil passage 51B extending over the second speed multi-plate clutch 61, and the front end of the first transmission shaft 51 supported by the partition wall 22B of the second case 22. For 4th speed including the 3rd speed oil passage 51C extending over the 3rd speed multi-plate clutch 62 and the front end of the 1st transmission shaft 51 supported by the partition wall 22B of the 2nd case 22 and the 4th speed multi-plate clutch 63. An oil passage 51D, etc. are formed. The third transmission shaft (reduction shaft) 53 includes a low-speed oil passage 53A extending from the front end of the third transmission shaft 53 supported by the partition wall 22B of the second case 22 and the low-speed deceleration multi-plate clutch 66. , A high-speed oil passage 53B extending between the front end of the third transmission shaft 53 supported by the partition wall 22B of the second case 22 and the high-speed deceleration multi-plate clutch 67 is formed.

バルブユニット取付部107は、T/Mケース14の第2ケース22において隔壁22Bが形成された車体前後方向の所定位置に形成されている。隔壁22Bには、バルブユニット105に形成された1速用の接続ポート105Aと第1伝動軸51に形成された1速用油路51Aとにわたる1速用の内部油路22C、バルブユニット105に形成された2速用の接続ポート105Bと第1伝動軸51に形成された2速用油路51Bとにわたる2速用の内部油路22D、バルブユニット105に形成された3速用の接続ポート105Cと第1伝動軸51に形成された3速用油路51Cとにわたる3速用の内部油路22E、バルブユニット105に形成された4速用の接続ポート105Dと第1伝動軸51に形成された4速用油路51Dとにわたる4速用の内部油路22F、バルブユニット105に形成された低速用の接続ポート105Eと第3伝動軸53に形成された低速用油路53Aとにわたる低速用の内部油路22G、及び、バルブユニット105に形成された高速用の接続ポート105Fと第3伝動軸53に形成された高速用油路53Bとにわたる高速用の内部油路22H、などが形成されている。 The valve unit mounting portion 107 is formed at a predetermined position in the vehicle body front-rear direction in which the partition wall 22B is formed in the second case 22 of the T / M case 14. The partition wall 22B has an internal oil passage 22C for 1st speed and a valve unit 105 extending from a connection port 105A for 1st speed formed in the valve unit 105 and an oil passage 51A for 1st speed formed in the 1st transmission shaft 51. The internal oil passage 22D for the second speed extending between the formed connection port 105B for the second speed and the oil passage 51B for the second speed formed on the first transmission shaft 51, and the connection port for the third speed formed in the valve unit 105. The internal oil passage 22E for the third speed extending between the 105C and the oil passage 51C for the third speed formed on the first transmission shaft 51, the connection port 105D for the fourth speed formed on the valve unit 105, and the first transmission shaft 51. Low speed over the 4th speed internal oil passage 22F, the low speed connection port 105E formed on the valve unit 105, and the low speed oil passage 53A formed on the 3rd transmission shaft 53. The internal oil passage 22G for high speed and the internal oil passage 22H for high speed extending between the connection port 105F for high speed formed in the valve unit 105 and the high speed oil passage 53B formed in the third transmission shaft 53 are formed. Has been done.

これにより、バルブユニット105と主変速装置32の各多板クラッチ60〜63,66,67とにわたる主変速用の6系統の各油圧経路を形成する上において、T/Mケース14の内部に油圧管を組み付ける必要がなくなる。又、バルブユニット105と第1伝動軸51又は第3伝動軸53とにわたる隔壁22Bの各内部油路22C〜22Hを、単純な直線形状で最短に形成することができる。その結果、主変速用の各油圧経路を形成するのに必要な作業工数を削減することができる。 As a result, hydraulic pressure is applied to the inside of the T / M case 14 in forming each of the six main shifting hydraulic paths extending from the valve unit 105 and the multi-plate clutches 60 to 63, 66, 67 of the main transmission 32. There is no need to assemble the pipe. Further, the internal oil passages 22C to 22H of the partition wall 22B extending between the valve unit 105 and the first transmission shaft 51 or the third transmission shaft 53 can be formed in the shortest length with a simple linear shape. As a result, the work man-hours required to form each hydraulic path for the main shift can be reduced.

又、隔壁22Bの各内部油路22C〜22Hが単純な直線形状で最短に形成されることにより、バルブユニット105と主変速装置32の各多板クラッチ60〜63,66,67とにわたる主変速用の6系統の各油圧経路を単純な形状で最短に形成することができる。その結果、主変速装置32における各多板クラッチ60〜63,66,67の応答性が向上する。 Further, since each of the internal oil passages 22C to 22H of the partition wall 22B is formed in a simple linear shape and has the shortest length, the main shift over the valve unit 105 and the multi-plate clutches 60 to 63, 66, 67 of the main transmission 32. Each of the six hydraulic paths for the system can be formed in the shortest shape with a simple shape. As a result, the responsiveness of each of the multi-plate clutches 60 to 63, 66, 67 in the main transmission 32 is improved.

図3、図9に示すように、バルブユニット取付部107は、2個の減速用多板クラッチ66,67を支持する第3伝動軸53よりも、4個の変速用多板クラッチ60〜63を支持する第1伝動軸51の近くに配置されている。 As shown in FIGS. 3 and 9, the valve unit mounting portion 107 has four transmission multi-plate clutches 60 to 63 rather than the third transmission shaft 53 supporting the two reduction multi-plate clutches 66 and 67. It is arranged near the first transmission shaft 51 that supports.

これにより、バルブユニット取付部107が、第1伝動軸51よりも第3伝動軸53の近くに配置される場合に比較して、隔壁22Bに形成される長い内部油路22G,22Hの数量を少なくすることができる。その結果、隔壁22Bに形成される長い内部油路22G,22Hの数量が多くなることに起因して、隔壁22Bの強度が低下することを防止することができる。 As a result, the number of long internal oil passages 22G and 22H formed in the partition wall 22B is increased as compared with the case where the valve unit mounting portion 107 is arranged closer to the third transmission shaft 53 than to the first transmission shaft 51. Can be reduced. As a result, it is possible to prevent the strength of the partition wall 22B from being lowered due to an increase in the number of long internal oil passages 22G and 22H formed in the partition wall 22B.

図2〜3、図5、図14に示すように、クリープ変速装置33において、減速機構69は、主変速装置32の第3伝動軸53及び副変速装置34の第1変速軸68と平行に配置された減速軸130、第3伝動軸53に対する軸心方向への移動が許容された状態で第3伝動軸53と一体回転するように第3伝動軸53の軸上に配置された第1減速ギア71A、減速軸130と一体回転する状態で減速軸130の軸上に配置された第2減速ギア71Bと第3減速ギア72A、及び、第1変速軸68と相対回転する状態で第1変速軸68の軸上に配置された第4減速ギア72B、などを有している。そして、第1減速ギア71Aと第2減速ギア71Bにより、前述した2組の減速ギアセット71,72のうち、大きい変速比で第3伝動軸53から減速軸130に減速伝動する伝動方向上手側の減速ギアセット71が構成されている。又、第3減速ギア72Aと第4減速ギア72Bにより、前述した2組の減速ギアセット71,72のうち、大きい変速比で減速軸130から第1変速軸68に減速伝動する伝動方向下手側の減速ギアセット72が構成されている。 As shown in FIGS. 2 to 3, 5 and 14, in the creep transmission 33, the reduction gear 69 is parallel to the third transmission shaft 53 of the main transmission 32 and the first transmission shaft 68 of the auxiliary transmission 34. A first arranged on the axis of the third transmission shaft 53 so as to rotate integrally with the third transmission shaft 53 in a state where movement in the axial direction with respect to the arranged reduction shaft 130 and the third transmission shaft 53 is permitted. The first reduction gear 71A, the second reduction gear 71B and the third reduction gear 72A arranged on the reduction shaft 130 in a state of being integrally rotated with the reduction shaft 130, and the first reduction gear 71A in a state of being relative to the first transmission shaft 68. It has a fourth reduction gear 72B, etc. arranged on the speed change shaft 68. Then, among the two sets of reduction gear sets 71 and 72 described above, the first reduction gear 71A and the second reduction gear 71B reduce and transmit from the third transmission shaft 53 to the reduction shaft 130 at a larger gear ratio on the upper side in the transmission direction. The reduction gear set 71 of the above is configured. Further, among the two sets of reduction gear sets 71 and 72 described above, the third reduction gear 72A and the fourth reduction gear 72B reduce and transmit from the reduction shaft 130 to the first transmission shaft 68 at a larger gear ratio on the lower side in the transmission direction. The reduction gear set 72 of the above is configured.

切換機構70は、第3伝動軸53に対する軸心方向への移動が許容された状態で第3伝動軸53と一体回転するように第3伝動軸53の軸上に配置された第1被噛合回転体131、第4減速ギア72Bと一体回転する状態で第1変速軸68と相対回転するように第1変速軸68の軸上に配置された第2被噛合回転体132、及び、第1被噛合回転体131と噛み合う等速位置と第2被噛合回転体132と噛み合う減速位置とにわたる軸心方向への移動が許容された状態で第1変速軸68と一体回転するように第1変速軸68の軸上に配置された噛合回転体133、などを有して、第1減速ギア71A及び第4減速ギア72Bとともに第1変速軸68に組み付けられている(図14参照)。 The switching mechanism 70 is arranged on the axis of the third transmission shaft 53 so as to rotate integrally with the third transmission shaft 53 in a state where the movement in the axial direction with respect to the third transmission shaft 53 is allowed. The second meshed rotating body 132 arranged on the axis of the first speed change shaft 68 so as to rotate relative to the first speed change shaft 68 in a state of being integrally rotated with the rotating body 131 and the fourth reduction gear 72B, and the first The first shift so as to rotate integrally with the first shift shaft 68 in a state where movement in the axial direction is allowed between the constant velocity position that meshes with the meshed rotating body 131 and the deceleration position that meshes with the second meshed rotating body 132. It has a meshing rotating body 133, etc. arranged on the shaft of the shaft 68, and is assembled to the first speed change shaft 68 together with the first reduction gear 71A and the fourth reduction gear 72B (see FIG. 14).

このように、切換機構70を第1減速ギア及び第4減速ギアとともに第1変速軸68に組み付けることにより、噛合回転体133が、第1被噛合回転体131と噛み合う等速位置と第2被噛合回転体132と噛み合う減速位置とにわたって無理なく正常に移動するか否かの動作確認を行うことができる。そして、この動作確認において不具合が生じた場合は、第1変速軸68に組み付けられた各回転体131〜133の微調整などを行うことにより、その不具合を解消することができる。その結果、切換機構70の動作確認を含めた組み付けを容易にすることができる。 By assembling the switching mechanism 70 together with the first reduction gear and the fourth reduction gear to the first transmission shaft 68 in this way, the meshing rotating body 133 meshes with the first meshed rotating body 131 at a constant velocity position and a second covering. It is possible to confirm the operation of whether or not the meshing rotating body 132 and the deceleration position where the meshing rotating body 132 meshes with each other and move normally without difficulty. If a problem occurs in this operation check, the problem can be solved by making fine adjustments of the rotating bodies 131 to 133 assembled to the first speed change shaft 68. As a result, the assembly including the operation check of the switching mechanism 70 can be facilitated.

図2〜3、図5、図14に示すように、T/Mケース14は、クリープ変速装置33の配置箇所において、第3伝動軸53を備える伝動方向上手側の第2ケース22と第1変速軸68を備える伝動方向下手側の第3ケース23とに分割されるように、第2ケース22と第3ケース23との分割位置が設定されている。減速機構69及び切換機構70は、第2ケース22と第3ケース23との連結に伴って、第1減速ギア71Aと第1被噛合回転体131とが第3伝動軸53の軸上に配置され、第2ケース22と第3ケース23との連結解除に伴って、第1減速ギア71Aと第1被噛合回転体131とが第3伝動軸53の軸上から取り外されるように、減速機構69の全体と切換機構70の全体とが第1変速軸68とともに第3ケース23に組み付けられている。 As shown in FIGS. 2 to 3, 5 and 14, the T / M case 14 has a second case 22 and a first case 22 on the upper side in the transmission direction provided with the third transmission shaft 53 at the location where the creep transmission 33 is arranged. The division positions of the second case 22 and the third case 23 are set so as to be divided into the third case 23 on the lower side in the transmission direction provided with the transmission shaft 68. In the speed reduction mechanism 69 and the switching mechanism 70, the first reduction gear 71A and the first meshed rotating body 131 are arranged on the axis of the third transmission shaft 53 as the second case 22 and the third case 23 are connected. Then, when the connection between the second case 22 and the third case 23 is released, the reduction mechanism is removed so that the first reduction gear 71A and the first meshed rotating body 131 are removed from the third transmission shaft 53. The entire 69 and the entire switching mechanism 70 are assembled in the third case 23 together with the first transmission shaft 68.

これにより、クリープ変速装置33をT/Mケース14に組み付ける場合は、減速機構69及び切換機構70を、第3ケース23における第2ケース22との分割端側から、第1変速軸68などとともに第3ケース23に組み付けることができる。そして、この組み付け後に、第1減速ギア71Aと第1被噛合回転体131とが第3伝動軸53の軸上に配置されるように第2ケース22と第3ケース23とを連結することにより、減速機構69及び切換機構70を、第3伝動軸53と第1変速軸68とにわたる状態でT/Mケース14に組み付けることができる。つまり、クリープ変速装置33を、T/Mケース14の内部において、第3伝動軸53と第1変速軸68とにわたる状態に簡単に組み付けることができる。 As a result, when the creep transmission 33 is assembled to the T / M case 14, the reduction mechanism 69 and the switching mechanism 70 are moved from the split end side of the third case 23 with the second case 22 together with the first transmission shaft 68 and the like. It can be assembled to the third case 23. Then, after this assembly, the second case 22 and the third case 23 are connected so that the first reduction gear 71A and the first meshed rotating body 131 are arranged on the axis of the third transmission shaft 53. , The deceleration mechanism 69 and the switching mechanism 70 can be assembled to the T / M case 14 in a state of extending over the third transmission shaft 53 and the first transmission shaft 68. That is, the creep transmission 33 can be easily assembled inside the T / M case 14 so as to cover the third transmission shaft 53 and the first transmission shaft 68.

又、クリープ変速装置33をT/Mケース14から取り外す場合は、第2ケース22と第3ケース23との連結を解除して第2ケース22と第3ケース23とを分離させることにより、第1減速ギア71Aと第1被噛合回転体131とを第3伝動軸53の軸上から取り外すことができ、減速機構69の全体と切換機構70の全体とを第1変速軸68などとともに第3ケース23に残すことができる。そして、第3ケース23に残った減速機構69及び切換機構70を、第3ケース23における第2ケース22との分割端側から、第1変速軸68などとともに第3ケース23から取り外すことができる。つまり、クリープ変速装置33のT/Mケース14からの取り外しを簡単にすることができ、これにより、クリープ変速装置33のメンテナンスなどが行い易くなる。 Further, when the creep transmission 33 is removed from the T / M case 14, the connection between the second case 22 and the third case 23 is released to separate the second case 22 and the third case 23. The 1 reduction gear 71A and the 1st meshed rotating body 131 can be removed from the axis of the 3rd transmission shaft 53, and the entire reduction mechanism 69 and the entire switching mechanism 70 can be removed together with the 1st transmission shaft 68 and the like. It can be left in the case 23. Then, the speed reduction mechanism 69 and the switching mechanism 70 remaining in the third case 23 can be removed from the third case 23 together with the first speed change shaft 68 and the like from the split end side of the third case 23 with the second case 22. .. That is, the creep transmission 33 can be easily removed from the T / M case 14, which facilitates maintenance of the creep transmission 33 and the like.

図14に示すように、クリープ変速装置33においては、減速機構69の第1減速ギア71Aと切換機構70の第1被噛合回転体131とが一体形成されている。これにより、第1減速ギア71Aと第1被噛合回転体131とが個々に独立して形成される場合に比較して、部品点数の削減による構成の簡素化などを図ることができる。 As shown in FIG. 14, in the creep transmission 33, the first reduction gear 71A of the reduction mechanism 69 and the first meshed rotating body 131 of the switching mechanism 70 are integrally formed. As a result, as compared with the case where the first reduction gear 71A and the first meshed rotating body 131 are individually formed independently, it is possible to simplify the configuration by reducing the number of parts.

図2、図5、図14に示すように、クリープ変速装置33において、減速軸130は、その前端部が第1支持壁28に支持され、かつ、その後端部が分配軸35の前端部に支持されている。第1減速ギア71Aは、第1被噛合回転体131と一体形成された状態で第3伝動軸53の後部にスプライン嵌合されている。第2減速ギア71Bは、減速軸130の前端側にスプライン嵌合されている。第3減速ギア72Aは、減速軸130の後端部に一体形成されている。第1被噛合回転体131は、第1変速軸68の前端部にスプライン嵌合された回転体135に相対回転可能に支持された状態で第3伝動軸53の後端部にスプライン嵌合されている。第2被噛合回転体132は、第4減速ギア72Bと一体回転するように第4減速ギア72Bに係合連結されている。噛合回転体133は、回転体135の外周部にスプライン嵌合されている。つまり、クリープ変速装置33においては、減速軸130と第2減速ギア71Bと第3減速ギア72Aとが、第1ユニット33Aとしてユニット化された状態で第3ケース23に着脱可能に備えられている。又、第1減速ギア71Aと第4減速ギア72Bと第1被噛合回転体131と第2被噛合回転体132と噛合回転体133と回転体135などが、第2ユニット33Bとしてユニット化された状態で第3ケース23に着脱可能に備えられている。 As shown in FIGS. 2, 5, and 14, in the creep transmission 33, the front end of the reduction shaft 130 is supported by the first support wall 28, and the rear end thereof is the front end of the distribution shaft 35. It is supported. The first reduction gear 71A is spline-fitted to the rear portion of the third transmission shaft 53 in a state of being integrally formed with the first meshed rotating body 131. The second reduction gear 71B is spline-fitted to the front end side of the reduction shaft 130. The third reduction gear 72A is integrally formed at the rear end of the reduction shaft 130. The first meshed rotating body 131 is spline-fitted to the rear end portion of the third transmission shaft 53 while being supported by the rotating body 135 spline-fitted to the front end portion of the first transmission shaft 68 so as to be relatively rotatable. ing. The second meshed rotating body 132 is engaged and connected to the fourth reduction gear 72B so as to rotate integrally with the fourth reduction gear 72B. The meshing rotating body 133 is spline-fitted to the outer peripheral portion of the rotating body 135. That is, in the creep transmission 33, the reduction shaft 130, the second reduction gear 71B, and the third reduction gear 72A are detachably provided in the third case 23 in a state of being unitized as the first unit 33A. .. Further, the first reduction gear 71A, the fourth reduction gear 72B, the first meshed rotating body 131, the second meshed rotating body 132, the meshing rotating body 133, the rotating body 135, and the like are unitized as the second unit 33B. It is detachably provided in the third case 23 in a state.

図13には、前述したクリープ変速装置33とは減速機構69の第1減速ギア71A及び切換機構70の第1被噛合回転体131に関する構成が異なるクリープ変速装置33の参考形態が示されている。 FIG. 13 shows a reference form of the creep transmission 33 having a configuration different from that of the creep transmission 33 described above with respect to the first reduction gear 71A of the reduction mechanism 69 and the first meshed rotating body 131 of the switching mechanism 70. ..

図13に示すクリープ変速装置33においては、減速機構69の第1減速ギア71Aと切換機構70の第1被噛合回転体131とが個々に独立して形成されている。そして、減速機構69においては、第1減速ギア71Aのみが第3伝動軸53とともに第2ケース22に組み付けられ、かつ、第1減速ギア71Aを除いた減速機構69の略全体が第1変速軸68及び切換機構70とともに第3ケース23に組み付けられている。 In the creep transmission 33 shown in FIG. 13, the first reduction gear 71A of the reduction mechanism 69 and the first meshed rotating body 131 of the switching mechanism 70 are individually formed independently. In the reduction mechanism 69, only the first reduction gear 71A is assembled to the second case 22 together with the third transmission shaft 53, and substantially the entire reduction mechanism 69 excluding the first reduction gear 71A is the first transmission shaft. It is assembled to the third case 23 together with 68 and the switching mechanism 70.

これにより、クリープ変速装置33をT/Mケース14に組み付ける場合は、減速機構69の第1減速ギア71Aを、第2ケース22における第3ケース23との分割端側から、第3伝動軸53などとともに第2ケース22に組み付けることができる。又、第1減速ギア71Aを除いた減速機構69の略全体及び切換機構70を、第3ケース23における第2ケース22との分割端側から、第1変速軸68などとともに第3ケース23に組み付けることができる。そして、第3ケース23に組み付けられた第1被噛合回転体131が第2ケース22に組み付けられた第3伝動軸53の軸上に配置され、かつ、第3ケース23に組み付けられた第2減速ギア71Bが第2ケース22に組み付けられた第1減速ギア71Aと噛み合うように、第2ケース22と第3ケース23とを連結することにより、クリープ変速装置33を、第3伝動軸53と第1変速軸68とにわたる状態でT/Mケース14に組み付けることができる。 As a result, when the creep transmission 33 is assembled to the T / M case 14, the first reduction gear 71A of the reduction mechanism 69 is moved from the split end side of the second case 22 with the third case 23 to the third transmission shaft 53. It can be assembled to the second case 22 together with the above. Further, substantially the entire reduction mechanism 69 excluding the first reduction gear 71A and the switching mechanism 70 are moved from the split end side of the third case 23 with the second case 22 to the third case 23 together with the first speed change shaft 68 and the like. Can be assembled. Then, the first meshed rotating body 131 assembled to the third case 23 is arranged on the axis of the third transmission shaft 53 assembled to the second case 22, and the second meshed rotating body 131 is assembled to the third case 23. By connecting the second case 22 and the third case 23 so that the reduction gear 71B meshes with the first reduction gear 71A assembled to the second case 22, the creep transmission 33 is combined with the third transmission shaft 53. It can be assembled to the T / M case 14 in a state of extending over the first shift shaft 68.

又、クリープ変速装置33をT/Mケース14から取り外す場合は、第2ケース22と第3ケース23との連結を解除して第2ケース22と第3ケース23とを分離させることにより、クリープ変速装置33を、第2ケース22に組み付けられた第1減速ギア71Aと、第1減速ギア71Aを除いて第3ケース23に組み付けられた減速機構69の略全体及び切換機構70とに分割することができる。そして、この分割により、第1減速ギア71Aを、第2ケース22における第3ケース23との分割端側から、第3伝動軸53などとともに第2ケース22から取り外すことができる。又、第1減速ギア71Aを除いた減速機構69の略全体及び切換機構70を、第3ケース23における第2ケース22との分割端側から、第1変速軸68などとともに第3ケース23から取り外すことができる。 When removing the creep transmission 33 from the T / M case 14, creep is performed by disconnecting the second case 22 and the third case 23 and separating the second case 22 and the third case 23. The transmission 33 is divided into a first reduction gear 71A assembled in the second case 22 and substantially the entire reduction mechanism 69 and a switching mechanism 70 assembled in the third case 23 except for the first reduction gear 71A. be able to. Then, by this division, the first reduction gear 71A can be removed from the second case 22 together with the third transmission shaft 53 and the like from the divided end side of the second case 22 with the third case 23. Further, substantially the entire reduction mechanism 69 excluding the first reduction gear 71A and the switching mechanism 70 are moved from the split end side of the third case 23 with the second case 22 from the third case 23 together with the first speed change shaft 68 and the like. Can be removed.

図13に示すクリープ変速装置33においては、前述したクリープ変速装置33と同様に、減速軸130と第2減速ギア71Bと第3減速ギア72Aとが、第1ユニット33Aとしてユニット化された状態で第3ケース23に着脱可能に備えられている(図2、図7参照)。一方、このクリープ変速装置33においては、第1減速ギア71Aが、第3伝動軸53の後部にスプライン嵌合されるとともに、止め輪134によって抜け止めされている。そのため、前述したクリープ変速装置33とは異なり、第1減速ギア71Aを除いて、第4減速ギア72Bと第1被噛合回転体131と第2被噛合回転体132と噛合回転体133と回転体135などが、第2ユニット33Bとしてユニット化された状態で第3ケース23に着脱可能に備えられている。 In the creep transmission 33 shown in FIG. 13, similarly to the creep transmission 33 described above, the reduction shaft 130, the second reduction gear 71B, and the third reduction gear 72A are unitized as the first unit 33A. It is detachably provided in the third case 23 (see FIGS. 2 and 7). On the other hand, in the creep transmission 33, the first reduction gear 71A is spline-fitted to the rear portion of the third transmission shaft 53 and is prevented from coming off by the retaining ring 134. Therefore, unlike the creep transmission 33 described above, except for the first reduction gear 71A, the fourth reduction gear 72B, the first meshed rotating body 131, the second meshed rotating body 132, the meshed rotating body 133, and the rotating body 135 and the like are detachably provided in the third case 23 in a state of being unitized as the second unit 33B.

図2〜3、図6〜7に示すように、主変速装置32及び副変速装置34は、T/Mケース14の内部において、主変速装置32が伝動方向上手側に配置され、副変速装置34が伝動方向下手側に配置されている。T/Mケース14は、主変速装置32を備える伝動方向上手側の第2ケース22と、副変速装置34を備える伝動方向下手側の第3ケース23とに分割された場合に、第3ケース23における第2ケース22との分割端となる第3ケース23の前端に開口136が形成されるようになっている。そして、副変速装置34においては、第3ケース23の開口136に近い副変速装置34における最前端の位置に前述した出力ギアセット79が交換可能に配置されている。 As shown in FIGS. 2 to 3 and 6 to 7, in the main transmission 32 and the auxiliary transmission 34, the main transmission 32 is arranged on the upper side in the transmission direction inside the T / M case 14, and the auxiliary transmission 34 is arranged on the lower side in the transmission direction. The T / M case 14 is divided into a second case 22 on the upper side in the transmission direction provided with the main transmission 32 and a third case 23 on the lower side in the transmission direction with the auxiliary transmission 34. An opening 136 is formed at the front end of the third case 23, which is the split end of the 23 with the second case 22. In the auxiliary transmission 34, the output gear set 79 described above is interchangeably arranged at the frontmost position of the auxiliary transmission 34 near the opening 136 of the third case 23.

これにより、このトラクタにおいては、出力ギアセット79を変速比が異なる別の出力ギアセット79と交換することにより、トラクタの最高車速を、ユーザーが行う作業形態などに適した車速に容易に設定変更することができる。そして、出力ギアセット79の交換は、その交換のためにT/Mケース14を第2ケース22と第3ケース23とに分割した場合に露出される第3ケース23の開口136から簡単に行うことができる。つまり、トラクタの最高車速を、第3ケース23の開口136から行う簡単な出力ギアセット79の交換作業により、ユーザーが行う作業形態などに適した車速に容易に設定変更することができる。 As a result, in this tractor, by replacing the output gear set 79 with another output gear set 79 having a different gear ratio, the maximum vehicle speed of the tractor can be easily set to a vehicle speed suitable for the work mode performed by the user. can do. Then, the output gear set 79 is easily replaced from the opening 136 of the third case 23 that is exposed when the T / M case 14 is divided into the second case 22 and the third case 23 for the replacement. be able to. That is, the maximum vehicle speed of the tractor can be easily set and changed to a vehicle speed suitable for the work mode or the like performed by the user by a simple replacement work of the output gear set 79 performed from the opening 136 of the third case 23.

ところで、前述したように、T/Mケース14は、クリープ変速装置33の配置箇所において、伝動方向上手側の第2ケース22と伝動方向下手側の第3ケース23とに分割されるように構成されている。クリープ変速装置33は、第2支持壁29を隔てて出力ギアセット79と隣接する箇所となる第3ケース23の内部における開口側の位置に組み付けられている。そして、クリープ変速装置33は、その略全体又は全体が第1ユニット33Aと第2ユニット33Bとにユニット化された状態で第3ケース23に着脱可能に備えられる。 By the way, as described above, the T / M case 14 is configured to be divided into a second case 22 on the upper side in the transmission direction and a third case 23 on the lower side in the transmission direction at the location where the creep transmission 33 is arranged. Has been done. The creep transmission 33 is assembled at a position on the opening side inside the third case 23, which is a portion adjacent to the output gear set 79 across the second support wall 29. The creep transmission 33 is detachably provided in the third case 23 in a state in which substantially the entire or the entire creep transmission 33 is unitized into the first unit 33A and the second unit 33B.

これにより、出力ギアセット79を交換する場合は、先ず、T/Mケース14における第2ケース22と第3ケース23との連結を解除して第2ケース22と第3ケース23とを分離させる。次に、この分離によって露出された第3ケース23の開口136から、第3ケース23の開口側に配置されたクリープ変速装置33の第1ユニット33Aと第2ユニット33Bとを取り外し、その後、第2支持壁29を取り外すことにより、第3ケース23の開口136からの出力ギアセット79の交換を可能にすることができる。そして、第3ケース23の開口136から出力ギアセット79の交換を行うことにより、トラクタの最高車速をユーザーが行う作業形態などに適した車速に容易に設定変更することができる。 As a result, when replacing the output gear set 79, first, the connection between the second case 22 and the third case 23 in the T / M case 14 is released to separate the second case 22 and the third case 23. .. Next, the first unit 33A and the second unit 33B of the creep transmission 33 arranged on the opening side of the third case 23 are removed from the opening 136 of the third case 23 exposed by this separation, and then the second unit 33B is removed. By removing the 2 support wall 29, it is possible to replace the output gear set 79 from the opening 136 of the third case 23. Then, by exchanging the output gear set 79 from the opening 136 of the third case 23, the maximum vehicle speed of the tractor can be easily set and changed to a vehicle speed suitable for the work mode or the like performed by the user.

つまり、T/Mケース14における第2ケース22と第3ケース23との分割箇所にクリープ変速装置33が配置された構成でありながら、第3ケース23の開口136からの出力ギアセット79の交換を容易にすることができ、トラクタの最高車速を、ユーザーが行う作業形態などに適した車速に容易に設定変更することができる。 That is, although the creep transmission 33 is arranged at the divided portion between the second case 22 and the third case 23 in the T / M case 14, the output gear set 79 is replaced from the opening 136 of the third case 23. The maximum vehicle speed of the tractor can be easily changed to a vehicle speed suitable for the work mode performed by the user.

本発明は、トランスミッションケースの内部に、同一軸心上に前後に隣接して配置された上手側伝動軸及び下手側伝動軸と、前記上手側伝動軸から前記下手側伝動軸への伝動状態を切り換える伝動切換装置とを備えた作業車用トランスミッション、及び、この作業車用トランスミッションを備えたトラクタ、草刈機、コンバイン、田植機、運搬作業車、などの作業車に適用することができる。 In the present invention, the upper transmission shaft and the lower transmission shaft arranged adjacent to each other on the same axis in the front and rear, and the transmission state from the upper transmission shaft to the lower transmission shaft are displayed inside the transmission case. It can be applied to a transmission for a work vehicle equipped with a transmission switching device for switching, and a work vehicle such as a tractor, a mowing machine, a combine, a rice transplanter, a transportation work vehicle, etc. equipped with the transmission for the work vehicle.

3 作業車用トランスミッション
14 トランスミッションケース
22 上手側ケース
23 下手側ケース
33 伝動切換装置
53 上手側伝動軸
68 下手側伝動軸
69 減速機構
70 切換機構
71A 第1減速ギア
71B 第2減速ギア
72A 第3減速ギア
72B 第4減速ギア
130 減速軸
131 第1被噛合回転体
132 第2被噛合回転体
133 噛合回転体
3 Transmission for work vehicle 14 Transmission case 22 Upper side case 23 Lower side case 33 Transmission switching device 53 Upper side transmission shaft 68 Lower side transmission shaft 69 Deceleration mechanism 70 Switching mechanism 71A 1st reduction gear 71B 2nd reduction gear 72A 3rd reduction Gear 72B 4th reduction gear 130 Reduction shaft 131 1st meshed rotating body 132 2nd meshed rotating body 133 meshing rotating body

Claims (5)

トランスミッションケースの内部に、同一軸心上に前後に隣接して配置された上手側伝動軸及び下手側伝動軸と、前記上手側伝動軸から前記下手側伝動軸への伝動状態を切り換える伝動切換装置とを備え、
前記伝動切換装置は、前記上手側伝動軸からの動力を減速する減速機構と、前記伝動状態を前記上手側伝動軸からの動力が前記下手側伝動軸に直に伝わる等速状態と前記減速機構を経由して伝わる減速状態とに切り換える切換機構とを備え、
前記減速機構は、前記上手側伝動軸及び前記下手側伝動軸と平行に配置された減速軸と、前記上手側伝動軸に対する軸心方向への移動が許容された状態で前記上手側伝動軸と一体回転するように前記上手側伝動軸の軸上に配置された第1減速ギアと、前記減速軸と一体回転する状態で前記減速軸の軸上に配置された第2減速ギア及び第3減速ギアと、前記下手側伝動軸と相対回転する状態で前記下手側伝動軸の軸上に配置された第4減速ギアとを有し、
前記切換機構は、前記上手側伝動軸に対する軸心方向への移動が許容された状態で前記上手側伝動軸と一体回転するように前記上手側伝動軸の軸上に配置された第1被噛合回転体と、前記第4減速ギアと一体回転する状態で前記下手側伝動軸と相対回転するように前記下手側伝動軸の軸上に配置された第2被噛合回転体と、前記第1被噛合回転体と噛み合う等速位置と前記第2被噛合回転体と噛み合う減速位置とにわたる軸心方向への移動が許容された状態で前記下手側伝動軸と一体回転するように前記下手側伝動軸の軸上に配置された噛合回転体とを有して、前記第1減速ギア及び前記第4減速ギアとともに前記下手側伝動軸に組み付けられ
前記トランスミッションケースが、前記上手側伝動軸を備える上手側ケースと、前記下手側伝動軸を備える下手側ケースとを連結した構造を有し、
前記上手側ケースが、前記下手側ケースの側の端部に縦向き姿勢の第1支持壁を備え、前記第1支持壁は、前記上手側ケースと前記下手側ケースとが連結する状態で前記下手側ケースの内部に入り込む位置に配置され、前記第1支持壁は、前記上手側伝動軸を貫通状態で支持している作業車用トランスミッション。
Inside the transmission case, a transmission switching device that switches between the upper transmission shaft and the lower transmission shaft arranged adjacent to each other on the same axis in the front-rear direction and the transmission state from the upper transmission shaft to the lower transmission shaft. With and
The transmission switching device includes a deceleration mechanism for decelerating the power from the upper transmission shaft, a constant velocity state in which the power from the upper transmission shaft is directly transmitted to the lower transmission shaft, and the deceleration mechanism. Equipped with a switching mechanism to switch to the deceleration state transmitted via
The deceleration mechanism includes a deceleration shaft arranged in parallel with the upper transmission shaft and the lower transmission shaft, and the upper transmission shaft in a state where movement in the axial direction with respect to the upper transmission shaft is permitted. A first reduction gear arranged on the shaft of the upper transmission shaft so as to rotate integrally, and a second reduction gear and a third reduction gear arranged on the shaft of the reduction shaft while rotating integrally with the reduction shaft. It has a gear and a fourth reduction gear arranged on the shaft of the lower transmission shaft in a state of rotating relative to the lower transmission shaft.
The switching mechanism is arranged on the axis of the upper transmission shaft so as to rotate integrally with the upper transmission shaft in a state where movement in the axial direction with respect to the upper transmission shaft is permitted. The rotating body, the second meshed rotating body arranged on the shaft of the lower transmission shaft so as to rotate relative to the lower transmission shaft in a state of being integrally rotated with the fourth reduction gear, and the first covering. The lower side transmission shaft so as to rotate integrally with the lower side transmission shaft in a state where movement in the axial direction is allowed between the constant velocity position that meshes with the meshing rotating body and the deceleration position that meshes with the second meshed rotating body. It has a meshing rotating body arranged on the shaft of the above, and is assembled to the lower transmission shaft together with the first reduction gear and the fourth reduction gear .
The transmission case has a structure in which an upper case having the upper transmission shaft and a lower case having the lower transmission shaft are connected to each other.
The upper case is provided with a vertically oriented first support wall at an end on the side of the lower case, and the first support wall is in a state where the upper case and the lower case are connected to each other. A transmission for a work vehicle, which is arranged at a position where it enters the inside of the lower case, and the first support wall supports the upper transmission shaft in a penetrating state .
前記トランスミッションケースは、前記伝動切換装置の配置箇所において、前記上手側伝動軸を備える前記上手側ケースと前記下手側伝動軸を備える前記下手側ケースとに分割される分割構造に構成され、
前記減速機構及び前記切換機構は、前記上手側ケースと前記下手側ケースとの連結に伴って、前記第1減速ギアと前記第1被噛合回転体とが前記上手側伝動軸の軸上に配置され、前記上手側ケースと前記下手側ケースとの連結解除に伴って、前記第1減速ギアと前記第1被噛合回転体とが前記上手側伝動軸の軸上から取り外されるように、前記減速機構の全体と前記切換機構の全体とが前記下手側伝動軸とともに前記下手側ケースに組み付けられている請求項1に記載の作業車用トランスミッション。
The transmission case, in the arrangement position of the transmission switching device is configured to split structure which is divided into said downstream side case with the downstream side transmission shaft and the upstream side case with the upstream side transmission shaft,
In the deceleration mechanism and the switching mechanism, the first reduction gear and the first meshed rotating body are arranged on the axis of the upper transmission shaft in association with the connection between the upper case and the lower case. The deceleration is performed so that the first reduction gear and the first meshed rotating body are removed from the shaft of the upper transmission shaft as the connection between the upper case and the lower case is released. The work vehicle transmission according to claim 1, wherein the entire mechanism and the entire switching mechanism are assembled to the lower case together with the lower transmission shaft.
前記第1減速ギアと前記第1被噛合回転体とが一体形成されている請求項1又は2に記載の作業車用トランスミッション。 The transmission for a work vehicle according to claim 1 or 2, wherein the first reduction gear and the first meshed rotating body are integrally formed. 前記減速機構は、前記上手側伝動軸からの動力を超低速に減速するクリープ変速機構である前記請求項1〜3のいずれか一項に記載の作業車用トランスミッション。 The transmission for a work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the speed reduction mechanism is a creep speed change mechanism that reduces power from the upper transmission shaft to an ultra-low speed. 前記請求項1〜4のいずれか一項に記載の作業車用トランスミッションを備えている作業車。 A work vehicle provided with the work vehicle transmission according to any one of claims 1 to 4.
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