JP6769191B2 - Electrode manufacturing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、電極製造装置に関する。 The present invention relates to an electrode manufacturing apparatus.

二次電池などに用いられる電極組立体のうち、積層型の電極組立体は、多数の枚葉状の電極(正極及び負極)を積層することで構成されている。枚葉状の電極は、まず、長尺の金属箔の両面に活物質層を備えた帯状電極を形成し、その後、帯状電極を切断することで製造される。切断手段としては、例えば、プレス型を用いるダイカット、レーザービームを用いたレーザーカット等を適宜選択可能であるが、それぞれに課題もある。レーザーカットの場合、ワーク(帯状電極)に対する焦点の位置が切断品質に大きく影響するため、前後左右の位置ずれに加え、反り・撓み等による上下方向(レーザ−ビームの照射方向)の位置ずれも抑え、精度良く位置決めする必要がある。 Among the electrode assemblies used for secondary batteries and the like, the laminated electrode assembly is configured by laminating a large number of single-wafer-shaped electrodes (positive electrode and negative electrode). The single-wafer-shaped electrode is manufactured by first forming a strip-shaped electrode having active material layers on both sides of a long metal foil, and then cutting the strip-shaped electrode. As the cutting means, for example, die cutting using a press mold, laser cutting using a laser beam, or the like can be appropriately selected, but each has its own problems. In the case of laser cutting, the position of the focal point with respect to the work (belt-shaped electrode) greatly affects the cutting quality, so in addition to the displacement of the front, back, left and right, the displacement of the vertical direction (laser-beam irradiation direction) due to warpage, bending, etc. It is necessary to suppress and position accurately.

特許文献1には、搬送中のワークに加工を施す位置決め搬送装置が記載されている。この位置決め搬送装置は、ワークとしての帯状電極を吸着して搬送するベルトコンベア(以下、「吸着コンベア」と示す)と、吸着コンベアにより搬送されるワークに対して加工を施す加工装置と、これらを制御するコントローラと、を備える。吸着コンベアは、通気穴が形成されたコンベアベルトと、その下方に配置された吸引ダクトと、バキュームポンプや負圧ファン等の減圧手段と、を有している。コンベアベルトの通気穴には、減圧手段及び吸引ダクトによって負圧が供給されるので、ワークはコンベアベルトに吸着される。このような構成により、帯状電極のような薄いワークであっても位置決めされる。加工装置は、カッタポンチ及びダイ、或いはレーザービーム切断装置を備え、吸着コンベアの搬送移動と同期して移動しつつ、吸着コンベアによって引張状態に維持された帯状電極をベルトの幅方向に切断加工する。 Patent Document 1 describes a positioning and transporting device that processes a workpiece being transported. This positioning transfer device includes a belt conveyor (hereinafter referred to as a "suction conveyor") that sucks and conveys a strip-shaped electrode as a work, a processing device that processes a work conveyed by the suction conveyor, and these. It includes a controller to control. The suction conveyor has a conveyor belt having a ventilation hole formed therein, a suction duct arranged below the conveyor belt, and a decompression means such as a vacuum pump and a negative pressure fan. Since negative pressure is supplied to the ventilation holes of the conveyor belt by the decompression means and the suction duct, the work is attracted to the conveyor belt. With such a configuration, even a thin work such as a strip electrode can be positioned. The processing device includes a cutter punch and a die, or a laser beam cutting device, and cuts a strip-shaped electrode maintained in a tension state by the suction conveyor in the width direction of the belt while moving in synchronization with the transfer movement of the suction conveyor.

特開2013−136437号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-136437

電極を製造する際、例えば、ドライルーム等の管理された空間内で行うことにより電極に塗工された活物質の品質が保護される。従って、上記の位置決め搬送装置のような電極製造装置は、当該空間内に設置される。ここで、ドライルーム等は、所定の真空化やクリーン化が施されることによって、特殊な環境に管理されている。そのため、このような特殊な環境に管理するための設備費用は、当該空間が広いほど高くなる。 When manufacturing the electrode, for example, the quality of the active material coated on the electrode is protected by performing it in a controlled space such as a dry room. Therefore, an electrode manufacturing device such as the positioning transfer device described above is installed in the space. Here, the dry room and the like are managed in a special environment by being subjected to predetermined vacuuming and cleaning. Therefore, the equipment cost for managing such a special environment increases as the space becomes wider.

上述したとおり、吸着コンベアを用いて帯状電極をベルト上に吸着すれば、上下方向の位置ずれを抑えることができる。しかしながら、帯状電極全体について上下方向の位置ずれを抑制しようとすると、例えば吸着コンベアの搬送領域全体にわたって吸着部を設ける必要がある。吸着部を設ける範囲を広くすると、その広さに応じた吸引ダクトが必要となる。また、バキュームポンプ等の減圧手段の構成も、吸引ダクトの大きさに応じて大がかりとなり、設置スペースを要する。上記従来の電極製造装置は、帯状電極の送出工程、帯状電極の切断工程、及び切断後の搬送工程において、当該吸着コンベアが使用されるので、装置全体が大型化する傾向にある。このため、ドライルーム等の管理等にかかる費用が高くなる。 As described above, if the strip-shaped electrode is sucked on the belt by using the suction conveyor, the vertical displacement can be suppressed. However, in order to suppress the vertical displacement of the entire strip-shaped electrode, it is necessary to provide a suction portion over the entire transport region of the suction conveyor, for example. If the range in which the suction portion is provided is widened, a suction duct corresponding to the wide range is required. Further, the configuration of the decompression means such as a vacuum pump is also large depending on the size of the suction duct, which requires an installation space. In the conventional electrode manufacturing apparatus, since the suction conveyor is used in the strip-shaped electrode delivery step, the strip-shaped electrode cutting step, and the transfer step after cutting, the entire apparatus tends to be large in size. Therefore, the cost for managing the dry room and the like is high.

そこで、本発明は、小型化を図ることができる電極製造装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electrode manufacturing apparatus capable of miniaturization.

本発明に係る電極製造装置は、金属箔上に活物質層が形成された長尺の帯状電極を切断して電極を製造する電極製造装置であって、帯状電極の長手方向を搬送方向とする搬送路に帯状電極を搬送する搬送部と、レーザ光を照射することにより搬送路上の帯状電極を切断するレーザ装置と、を備え、前記搬送部は、上下方向から帯状電極を挟持した状態で回転することにより、搬送方向に帯状電極を送り出す一対のローラを含む送出部と、送出部よりも搬送方向の下流側において送出部と離間して設けられ、帯状電極を搬送路上に吸着させる吸着部と、送出部と吸着部との間に設けられ、送出部によって送り出された帯状電極を保持した状態で搬送方向に移動することにより、吸着部に帯状電極を受け渡す移動部と、を有し、送出部と移動部とは、送出部と移動部との間にある帯状電極の搬送方向への張力を付与する。 The electrode manufacturing apparatus according to the present invention is an electrode manufacturing apparatus for manufacturing an electrode by cutting a long strip-shaped electrode having an active material layer formed on a metal foil, and the longitudinal direction of the strip-shaped electrode is the transport direction. A transport unit that transports the strip-shaped electrode to the transport path and a laser device that cuts the strip-shaped electrode on the transport path by irradiating laser light are provided, and the transport unit rotates with the strip-shaped electrode sandwiched from above and below. By doing so, a delivery section including a pair of rollers that feed the strip-shaped electrode in the transport direction, and a suction section that is provided at a distance from the delivery section on the downstream side in the transport direction from the delivery section and attracts the strip-shaped electrode onto the transport path. The moving portion is provided between the sending portion and the suction portion, and moves in the transport direction while holding the strip-shaped electrode sent out by the sending portion to deliver the strip-shaped electrode to the suction portion. The sending section and the moving section apply tension in the transport direction of the strip-shaped electrode between the sending section and the moving section.

本発明に係る電極製造装置において、帯状電極を搬送する搬送部は、送出部によって帯状電極を搬送方向に送り出し、当該帯状電極は移動部によって吸着部に受け渡される。送出部と移動部との間にある帯状電極は、送出部と移動部とによって搬送方向への張力が付与される。これにより、帯状電極は吸着部に吸着されていない部位についても反りや撓みによる上下方向の位置ずれが抑制された状態となるので、帯状電極をレーザ装置によって良質に切断できるようになる。この構成では、吸着部が搬送領域全体に配置される吸着コンベアに比べ、吸着部が設けられる範囲を小さくすることができる。この結果、吸着部の設置範囲に応じて大きくなる吸引ダクトのサイズを小さくすることができたり、減圧手段を小型化することができたりするので、電極製造装置の小型化を図ることができる。 In the electrode manufacturing apparatus according to the present invention, the transport unit that transports the strip-shaped electrode sends the strip-shaped electrode in the transport direction by the sending portion, and the strip-shaped electrode is delivered to the suction portion by the moving portion. Tension is applied to the strip-shaped electrode between the sending portion and the moving portion in the transport direction by the sending portion and the moving portion. As a result, the strip-shaped electrode is in a state in which the vertical displacement due to warpage or bending is suppressed even in the portion not attracted to the suction portion, so that the strip-shaped electrode can be cut with good quality by the laser device. In this configuration, the range in which the suction portion is provided can be made smaller than that of the suction conveyor in which the suction portion is arranged in the entire transport region. As a result, the size of the suction duct, which increases according to the installation range of the suction portion, can be reduced, and the decompression means can be miniaturized, so that the electrode manufacturing apparatus can be miniaturized.

本発明に係る電極製造装置において、レーザ装置は、吸着部の外縁に沿うように帯状電極にレーザ光を照射してもよい。帯状電極における吸着部に吸着されている部分は、特に精度良く位置決めされている状態である。この場合、帯状電極におけるレーザ光を照射する部分を、特に精度良く位置決めされた状態とすることができる。そのため、帯状電極をより好適な状態で切断することができる。 In the electrode manufacturing apparatus according to the present invention, the laser apparatus may irradiate the band-shaped electrode with laser light along the outer edge of the suction portion. The portion of the strip-shaped electrode that is attracted to the suction portion is in a state of being positioned with particularly high accuracy. In this case, the portion of the strip-shaped electrode to be irradiated with the laser beam can be in a particularly accurately positioned state. Therefore, the strip-shaped electrode can be cut in a more suitable state.

本発明に係る電極製造装置において、吸着部は、レーザ光を照射する方向から見て、製造される電極と同じ寸法形状となるように形成されていてもよい。この場合、所望の寸法形状の電極を製造するに際し、帯状電極を好適な状態で切断することができる。 In the electrode manufacturing apparatus according to the present invention, the suction portion may be formed so as to have the same dimensions and shape as the manufactured electrode when viewed from the direction of irradiating the laser beam. In this case, the strip-shaped electrode can be cut in a suitable state when manufacturing an electrode having a desired size and shape.

本発明に係る電極製造装置において、吸着部は、帯状電極を吸着する吸着部材と、吸着部材を回転させる回転部と、を含んでいてもよい。この場合、製造された電極を吸着部材に吸着させた状態で吸着部材を回転させることにより、電極を次の工程に搬送することができる。これにより、切断工程の後の搬送工程においても、吸着コンベアに比べ、装備を小型化できる。したがって、電極製造装置のより一層の小型化を図ることができる。 In the electrode manufacturing apparatus according to the present invention, the suction portion may include a suction member that sucks the strip-shaped electrode and a rotating portion that rotates the suction member. In this case, the electrode can be transported to the next step by rotating the suction member in a state where the manufactured electrode is sucked by the suction member. As a result, even in the transfer process after the cutting process, the equipment can be downsized as compared with the suction conveyor. Therefore, the electrode manufacturing apparatus can be further miniaturized.

本発明に係る電極製造装置において、帯状電極は、活物質層によって覆われた第1部分と、金属箔を露出させた第2部分と、を有し、レーザ装置は、第1部分を切断する第1切断部と、第1切断部よりも搬送方向の上流側に配置され、第2部分を切断する第2切断部と、を有していてもよい。この場合、帯状電極に照射するレーザ光の出力特性を第1部分と第2部分とで切り替える手間を省くことができる。 In the electrode manufacturing apparatus according to the present invention, the strip-shaped electrode has a first portion covered with an active material layer and a second portion with exposed metal foil, and the laser apparatus cuts the first portion. It may have a first cutting portion and a second cutting portion which is arranged on the upstream side in the transport direction from the first cutting portion and cuts the second portion. In this case, it is possible to save the trouble of switching the output characteristics of the laser beam irradiating the band-shaped electrode between the first portion and the second portion.

本発明に係る電極製造装置は、帯状電極にレーザ光が照射された際に、帯状電極を通過したレーザ光を遮断するためのレーザ保護部材をさらに備えていてもよい。この場合、帯状電極を通過したレーザ光が他の部品に影響を及ぼすことを抑制することができる。 The electrode manufacturing apparatus according to the present invention may further include a laser protection member for blocking the laser beam that has passed through the band-shaped electrode when the band-shaped electrode is irradiated with the laser light. In this case, it is possible to suppress the influence of the laser beam passing through the band-shaped electrode on other parts.

本発明に係る電極製造装置において、搬送部の搬送路は、帯状電極の短手方向に配列されていてもよい。この場合、搬送路をより効果的に配置することができ、より一層の省スペース化を図ることができる。 In the electrode manufacturing apparatus according to the present invention, the transport paths of the transport section may be arranged in the lateral direction of the strip-shaped electrode. In this case, the transport path can be arranged more effectively, and further space saving can be achieved.

本発明によれば、小型化を図ることができる電極製造装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an electrode manufacturing apparatus capable of miniaturization.

図1(a)は、本実施形態に係る電極製造装置により切断される帯状電極を示す平面図である。図1(b)は、図1(a)の帯状電極が切断されて製造される電極の一例を示す図である。FIG. 1A is a plan view showing a strip-shaped electrode cut by the electrode manufacturing apparatus according to the present embodiment. FIG. 1B is a diagram showing an example of an electrode manufactured by cutting the strip-shaped electrode of FIG. 1A. 図2は、本実施形態に係る電極製造装置の模式的な斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view of the electrode manufacturing apparatus according to the present embodiment. 図3は、図2に示された電極製造装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the electrode manufacturing apparatus shown in FIG. 図4は、図2に示された電極製造装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the electrode manufacturing apparatus shown in FIG. 図5は、図2、図3及び図4に示された電極製造装置の移動部及び吸着部を説明するための平面図である。FIG. 5 is a plan view for explaining the moving portion and the suction portion of the electrode manufacturing apparatus shown in FIGS. 2, 3 and 4. 図6は、図5に示された移動部及び吸着部の側面図である。FIG. 6 is a side view of the moving portion and the suction portion shown in FIG. 図7は、図2、図3及び図4に示された電極製造装置の移動部及び吸着部を説明するための平面図である。FIG. 7 is a plan view for explaining the moving portion and the suction portion of the electrode manufacturing apparatus shown in FIGS. 2, 3 and 4. 図8は、図7に示された移動部及び吸着部の側面図である。FIG. 8 is a side view of the moving portion and the suction portion shown in FIG. 7.

本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図面の説明において、同一の要素同士、及び、相当する要素同士には同一の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。以下の図面には、X軸、Y軸、及びZ軸からなる直交座標系Sが示される場合がある。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements and the corresponding elements may be designated by the same reference numerals, and duplicate description may be omitted. The following drawings may show a Cartesian coordinate system S consisting of an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis.

図1(a)は、本実施形態に係る電極製造装置により切断される帯状電極を示す平面図である。図1(b)は、図1(a)の帯状電極が切断されて製造される電極の一例を示す図である。本実施形態に係る電極製造装置は、図1(a)に示す帯状電極10を切断することによって図1(b)に示す電極50を製造する。電極50は、金属箔51と、金属箔51上に形成された活物質層52と、を有する。電極50は、例えば、リチウムイオン二次電池の非水電解質二次電池に用いられる正極又は負極である。 FIG. 1A is a plan view showing a strip-shaped electrode cut by the electrode manufacturing apparatus according to the present embodiment. FIG. 1B is a diagram showing an example of an electrode manufactured by cutting the strip-shaped electrode of FIG. 1A. The electrode manufacturing apparatus according to the present embodiment manufactures the electrode 50 shown in FIG. 1 (b) by cutting the strip-shaped electrode 10 shown in FIG. 1 (a). The electrode 50 has a metal foil 51 and an active material layer 52 formed on the metal foil 51. The electrode 50 is, for example, a positive electrode or a negative electrode used in a non-aqueous electrolyte secondary battery of a lithium ion secondary battery.

金属箔51は、例えば、正極の場合にはアルミニウム箔であり、負極の場合には銅箔、ニッケル箔である。活物質層52は、金属箔51の少なくとも一面(ここでは、両面)に電極ペーストが塗工されて形成されている。電極ペーストは、所定の粘度を有するスラリ状であり、活物質、バインダ、溶剤等を含んでいる。活物質は、正極活物質又は負極活物質である。正極活物質は、例えば、複合酸化物、硫黄系材料である。複合酸化物は、マンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも1つとリチウムとを含む。負極活物質は、例えば、黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、SiOx(0.5≦x≦1.5)等の金属酸化物、ホウ素添加炭素である。バインダは、例えば、ポリフッ化ビニリデン、ポリテトラフルオロエチレン、フッ素ゴム等の含フッ素樹脂、ポリプロピレン、ポリエチレン等の熱可塑性樹脂、ポリイミド、ポリアミドイミド等のイミド系樹脂、アルコキシシリル基含有樹脂である。溶剤は、例えば、NMP(N−メチルピロリドン)、メタノール、メチルイソブチルケトン等の有機溶剤である。また、電極ペーストは、カーボンブラック、黒鉛、アセチレンブラック、ケッチェンブラック(登録商標)等の導電助剤を含んでいてもよい。また、電極ペーストは、カルボキシメチルセルロース(CMC)等の増粘剤を含んでいてもよい。 The metal foil 51 is, for example, an aluminum foil in the case of a positive electrode, and a copper foil or a nickel foil in the case of a negative electrode. The active material layer 52 is formed by applying an electrode paste to at least one surface (here, both surfaces) of the metal foil 51. The electrode paste is a slurry having a predetermined viscosity and contains an active material, a binder, a solvent and the like. The active material is a positive electrode active material or a negative electrode active material. The positive electrode active material is, for example, a composite oxide or a sulfur-based material. The composite oxide contains at least one of manganese, nickel, cobalt and aluminum and lithium. The negative electrode active material includes, for example, graphite, highly oriented graphite, mesocarbon microbeads, carbon such as hard carbon and soft carbon, alkali metals such as lithium and sodium, metal compounds, and SiOx (0.5 ≦ x ≦ 1.5). ) And other metal oxides and boron-added carbon. The binder is, for example, a fluororesin such as polyvinylidene fluoride, polytetrafluoroethylene or fluororubber, a thermoplastic resin such as polypropylene or polyethylene, an imide resin such as polyimide or polyamideimide, or an alkoxysilyl group-containing resin. The solvent is, for example, an organic solvent such as NMP (N-methylpyrrolidone), methanol, or methyl isobutyl ketone. Further, the electrode paste may contain a conductive auxiliary agent such as carbon black, graphite, acetylene black, and Ketjen black (registered trademark). In addition, the electrode paste may contain a thickener such as carboxymethyl cellulose (CMC).

電極50は、活物質層52によって覆われた塗工部53と、金属箔51を露出させた未塗工部54と、を含む。塗工部53においては、例えば、金属箔51の両面に活物質層52が形成されている。未塗工部54には、電極50の電気的な接続に用いられるタブ55が突設されている。 The electrode 50 includes a coated portion 53 covered with the active material layer 52 and an uncoated portion 54 with the metal foil 51 exposed. In the coating section 53, for example, the active material layer 52 is formed on both surfaces of the metal foil 51. A tab 55 used for electrical connection of the electrode 50 is provided in the uncoated portion 54.

電極50を製造する場合、上記した各物質を混練して電極ペーストを生成する工程、電極ペーストを帯状の金属箔11に塗工する工程、その塗工された電極ペーストを乾燥して帯状の金属箔11に活物質層12を形成する工程等により、図1(a)に示す金属箔11上に活物質層12が形成された長尺の帯状電極10を生成する。この実施形態では、金属箔11の両面に連続塗工で活物質層12が形成された帯状電極10とし、帯状電極10の短手方向において2個の電極50が切り出される。帯状電極10には、短手方向の各端部からそれぞれ所定の間隔(タブ55の長さよりも長い間隔)をあけて短手方向の中央部に活物質層12が形成されている。この帯状電極10を切断する工程では、帯状電極10から、図1(b)に示す電極50を切り出す。なお、電極50を製造する場合、上記した各工程の他にもプレス、減圧乾燥、検査等の工程もある。 When manufacturing the electrode 50, a step of kneading each of the above substances to form an electrode paste, a step of applying the electrode paste to the strip-shaped metal foil 11, and a step of drying the coated electrode paste to form a strip-shaped metal. A long strip-shaped electrode 10 in which the active material layer 12 is formed on the metal foil 11 shown in FIG. 1A is generated by a step of forming the active material layer 12 on the foil 11. In this embodiment, the strip-shaped electrode 10 has the active material layer 12 formed on both sides of the metal foil 11 by continuous coating, and two electrodes 50 are cut out in the lateral direction of the strip-shaped electrode 10. The strip-shaped electrode 10 is formed with an active material layer 12 at a central portion in the lateral direction at a predetermined interval (an interval longer than the length of the tab 55) from each end in the lateral direction. In the step of cutting the strip-shaped electrode 10, the electrode 50 shown in FIG. 1B is cut out from the strip-shaped electrode 10. When the electrode 50 is manufactured, there are steps such as pressing, vacuum drying, and inspection in addition to the above steps.

帯状電極10は、活物質層12によって覆われた塗工部(第1部分)13と、金属箔11を露出させた未塗工部(第2部分)14と、を含む。金属箔11の厚みは、例えば、数10μmである。活物質層12の厚みは、例えば、50μm〜80μmである。したがって、金属箔11のみからなる部分の厚みは、金属箔11と活物質層12からなる部分の厚みに比べて非常に薄い。電極50は、上述の帯状電極10を、塗工部13に設定された第1切断線L1と、未塗工部14に設定された第2切断線L2と、において切断することにより製造される。なお、第1切断線L1及び第2切断線L2は、後段において詳述するレーザ装置3によってレーザ光Lが照射される線である。 The strip-shaped electrode 10 includes a coated portion (first portion) 13 covered with the active material layer 12 and an uncoated portion (second portion) 14 with the metal foil 11 exposed. The thickness of the metal foil 11 is, for example, several tens of μm. The thickness of the active material layer 12 is, for example, 50 μm to 80 μm. Therefore, the thickness of the portion made of only the metal foil 11 is much thinner than the thickness of the portion made of the metal foil 11 and the active material layer 12. The electrode 50 is manufactured by cutting the strip-shaped electrode 10 described above at a first cutting line L1 set in the coated portion 13 and a second cutting line L2 set in the uncoated portion 14. .. The first cutting line L1 and the second cutting line L2 are lines irradiated with the laser beam L by the laser device 3 described in detail later.

次に、電極製造装置について説明する。図2は、本実施形態に係る電極製造装置の模式的な斜視図である。図3は、図2に示された電極製造装置の側面図である。図4は、図2に示された電極製造装置の平面図である。図2、図3及び図4に示されるように、電極製造装置1は、搬送部2と、レーザ装置3と、レーザ保護部材4と、を備えている。電極製造装置1は、搬送部2の最下流において、例えば、次の工程に電極50を搬送する搬送部5に接続されている。なお、図2及び図4では、レーザ装置3及び搬送部5の図示を省略している。 Next, the electrode manufacturing apparatus will be described. FIG. 2 is a schematic perspective view of the electrode manufacturing apparatus according to the present embodiment. FIG. 3 is a side view of the electrode manufacturing apparatus shown in FIG. FIG. 4 is a plan view of the electrode manufacturing apparatus shown in FIG. As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the electrode manufacturing apparatus 1 includes a transport unit 2, a laser apparatus 3, and a laser protection member 4. The electrode manufacturing apparatus 1 is connected to, for example, a transport unit 5 that transports the electrode 50 in the next step at the most downstream of the transport unit 2. Note that in FIGS. 2 and 4, the laser device 3 and the transport unit 5 are not shown.

搬送部2は、帯状電極10の長手方向(例えば、X軸方向)を搬送方向とする搬送路21に帯状電極10を搬送する。また、上述したように、本実施形態では、帯状電極10の短手方向において複数(例えば、2個)の電極50が切り出される。したがって、搬送部2の搬送路21は、帯状電極10の短手方向に、切り出される電極50と同数(ここでは、2列)配列されている。 The transport unit 2 transports the band-shaped electrode 10 to a transport path 21 whose transport direction is the longitudinal direction (for example, the X-axis direction) of the strip-shaped electrode 10. Further, as described above, in the present embodiment, a plurality of (for example, two) electrodes 50 are cut out in the lateral direction of the band-shaped electrode 10. Therefore, the transport paths 21 of the transport unit 2 are arranged in the same number (here, two rows) as the electrodes 50 to be cut out in the lateral direction of the strip-shaped electrodes 10.

搬送部2は、供給部22と、アキューム機構23と、送出部24と、移動部25と、吸着部26と、を有している。搬送部2において、搬送方向の上流から下流に向けて、供給部22、アキューム機構23、送出部24、移動部25、及び吸着部26は、この順で配置されている。 The transport unit 2 includes a supply unit 22, an accumulator mechanism 23, a delivery unit 24, a moving unit 25, and a suction unit 26. In the transport section 2, the supply section 22, the accumulator mechanism 23, the delivery section 24, the moving section 25, and the suction section 26 are arranged in this order from the upstream to the downstream in the transport direction.

供給部22は、例えば、巻き出しロールである。供給部22は、例えば、回転により帯状電極10を連続的に繰り出す。アキューム機構23は、3つのローラ23a,23b,23cを含む。帯状電極10は、この3つのローラ23a,23b,23cに順に架け渡されている。アキューム機構23は、供給部22から連続的に帯状電極10が繰り出されている状態において、ローラ23bを上下に移動させることにより、ローラ23aからローラ23cに至る帯状電極10の経路長を変更する。これにより、例えば、供給部22を一定速で回転させながら、アキューム機構23は、帯状電極10をローラ23cから間欠的に搬出することができる。アキューム機構23は、帯状電極10の長手方向において切り出される電極50の例えば、2個分の長さごとに、帯状電極10を搬送方向に間欠的に搬出する。 The supply unit 22 is, for example, an unwinding roll. The supply unit 22 continuously feeds out the strip-shaped electrode 10 by rotation, for example. The accumulator mechanism 23 includes three rollers 23a, 23b, 23c. The strip-shaped electrode 10 is bridged over the three rollers 23a, 23b, and 23c in this order. The accumulator mechanism 23 changes the path length of the band-shaped electrode 10 from the roller 23a to the roller 23c by moving the roller 23b up and down in a state where the band-shaped electrode 10 is continuously extended from the supply unit 22. Thereby, for example, the accumulator mechanism 23 can intermittently carry out the strip-shaped electrode 10 from the roller 23c while rotating the supply unit 22 at a constant speed. The accumulator mechanism 23 intermittently carries out the strip-shaped electrodes 10 in the transport direction, for example, every two lengths of the electrodes 50 cut out in the longitudinal direction of the strip-shaped electrodes 10.

送出部24は、上下方向(ここでは、Z軸方向)に配列された一対のニップロール(ローラ)24a,24bを含む。一対のニップロール24a,24bは、帯状電極10を上下方向から挟持した状態で共に回転することにより、ローラ23cから搬出された帯状電極10を搬送方向に送り出す。また、一対のニップロール24a,24bは、回転速度を調整することにより、帯状電極10を搬送方向に送り出す速度を調整することができる。 The delivery unit 24 includes a pair of nip rolls (rollers) 24a and 24b arranged in the vertical direction (here, the Z-axis direction). The pair of nip rolls 24a and 24b rotate together with the strip-shaped electrode 10 sandwiched from the vertical direction to feed the strip-shaped electrode 10 carried out from the roller 23c in the transport direction. Further, the pair of nip rolls 24a and 24b can adjust the speed at which the strip-shaped electrode 10 is sent out in the transport direction by adjusting the rotation speed.

移動部25は、送出部24と吸着部26との間に送出部24及び吸着部26間を搬送方向に往復移動可能に設けられている。移動部25は、例えば、アクチュエーター25aに接続されたスライダー25bを含む。スライダー25bは、搬送路21上に沿った吸着面25sを有している。スライダー25bは、吸着面25sに帯状電極10を吸着させることにより、搬送路21上に帯状電極10を吸着させる。スライダー25bは、例えば、真空引きによって帯状電極10を吸着面25sに吸着させる。吸着面25sには、例えば、吸着孔(不図示)が設けられており、吸引ダクトを介して、真空引きするためのポンプ(不図示)等の減圧手段に接続されている。但し、スライダー25bの吸着面25sへの吸着は、真空引きに限定されず、例えば、静電気による静電吸着であってもよい。スライダー25bは、帯状電極10を吸着面25sに吸着させて、送出部24による帯状電極10の送り出しに同期して搬送方向の下流側に移動する。スライダー25bは、送出部24によって送り出された帯状電極10を吸着面25sに吸着させて保持した状態で、搬送方向の下流側に移動することにより、吸着部26に帯状電極10を受け渡す。なお、スライダー25bの形状については後述する。 The moving unit 25 is provided between the sending unit 24 and the suction unit 26 so as to be reciprocally movable between the sending unit 24 and the suction unit 26 in the transport direction. The moving unit 25 includes, for example, a slider 25b connected to the actuator 25a. The slider 25b has a suction surface 25s along the transport path 21. The slider 25b sucks the band-shaped electrode 10 on the transport path 21 by sucking the band-shaped electrode 10 on the suction surface 25s. The slider 25b attracts the strip-shaped electrode 10 to the suction surface 25s by, for example, evacuation. The suction surface 25s is provided with, for example, a suction hole (not shown), and is connected to a decompression means such as a pump (not shown) for evacuation via a suction duct. However, the suction of the slider 25b to the suction surface 25s is not limited to vacuuming, and may be, for example, electrostatic suction due to static electricity. The slider 25b attracts the strip-shaped electrode 10 to the suction surface 25s and moves to the downstream side in the transport direction in synchronization with the delivery of the strip-shaped electrode 10 by the delivery unit 24. The slider 25b delivers the strip-shaped electrode 10 to the suction portion 26 by moving to the downstream side in the transport direction in a state where the strip-shaped electrode 10 sent out by the delivery portion 24 is attracted to and held by the suction surface 25s. The shape of the slider 25b will be described later.

一対のニップロール24a,24bとスライダー25bとは、ニップロール24a,24bとスライダー25bとの間にある帯状電極10に、帯状電極10の搬送方向への張力を付与する。ここで、上述したように、一対のニップロール24a,24bは、回転速度を調整することにより、帯状電極10を搬送方向に送り出す速度を調整することができる。一対のニップロール24a,24bは、搬送方向の下流側へのスライダー25bの移動の速度以下の速度で帯状電極10を搬送方向に送り出すように、回転速度を調整される。これにより、一対のニップロール24a,24bとスライダー25bとの間にある帯状電極10には常に張力が付与された状態となる。 The pair of nip rolls 24a, 24b and the slider 25b apply tension to the strip-shaped electrode 10 between the nip rolls 24a, 24b and the slider 25b in the transport direction of the strip-shaped electrode 10. Here, as described above, the pair of nip rolls 24a and 24b can adjust the speed at which the strip-shaped electrode 10 is sent out in the transport direction by adjusting the rotation speed. The rotation speed of the pair of nip rolls 24a and 24b is adjusted so that the strip-shaped electrode 10 is sent out in the transport direction at a speed equal to or lower than the speed of movement of the slider 25b to the downstream side in the transport direction. As a result, tension is always applied to the strip-shaped electrode 10 between the pair of nip rolls 24a and 24b and the slider 25b.

吸着部26は、送出部24よりも搬送方向の下流側において、送出部24と離間して設けられている。吸着部26は、帯状電極10の短手方向(ここでは、Y軸方向)に複数(例えば、2つ)配列されている。吸着部26は、帯状電極10を搬送路21上に吸着させる。吸着部26は、帯状電極10を吸着する複数(例えば、4つ)の吸着部材26aと、吸着部材26aを回転させる回転部26bと、それぞれの吸着部材26aを回転部26bに固定する支持部26cと、を含む。なお、吸着部材26aの形状については後述する。 The suction unit 26 is provided on the downstream side in the transport direction from the delivery unit 24, apart from the delivery unit 24. A plurality (for example, two) of the suction portions 26 are arranged in the lateral direction (here, the Y-axis direction) of the strip-shaped electrode 10. The suction unit 26 sucks the strip-shaped electrode 10 onto the transport path 21. The suction unit 26 includes a plurality of (for example, four) suction members 26a that suck the strip-shaped electrode 10, a rotating portion 26b that rotates the suction member 26a, and a support portion 26c that fixes each suction member 26a to the rotating portion 26b. And, including. The shape of the suction member 26a will be described later.

吸着部材26aは、それぞれ吸着面26sを有している。4つの吸着部材26aにおいて、4つの吸着面26sは、回転部26bに回転させられることにより、1つずつ順に搬送路21上に配置される。搬送路21上に配置された吸着面26sを有する吸着部材26aは、吸着面26sが上方(例えば、Z軸方向の一方)を向いている。当該吸着部材26aは、吸着面26sに帯状電極10を吸着させることにより、搬送路21上に帯状電極10を吸着させる。吸着部材26aは、例えば、真空引きによって帯状電極10を吸着面26sに吸着させる。吸着面26sには、例えば、吸着孔(不図示)が設けられており、吸引ダクトを介して、真空引きするためのポンプ(不図示)等の減圧手段に接続されている。なお、吸着部材26aの吸着は、真空引きに限定されず、例えば、静電気による静電吸着であってもよい。 Each of the suction members 26a has a suction surface 26s. In the four suction members 26a, the four suction surfaces 26s are sequentially arranged on the transport path 21 one by one by being rotated by the rotating portion 26b. The suction member 26a having the suction surface 26s arranged on the transport path 21 has the suction surface 26s facing upward (for example, one in the Z-axis direction). The suction member 26a sucks the band-shaped electrode 10 on the transport path 21 by sucking the band-shaped electrode 10 on the suction surface 26s. The suction member 26a sucks the strip-shaped electrode 10 onto the suction surface 26s by, for example, evacuation. The suction surface 26s is provided with, for example, a suction hole (not shown), and is connected to a decompression means such as a pump (not shown) for evacuation via a suction duct. The adsorption of the adsorption member 26a is not limited to vacuuming, and may be, for example, electrostatic adsorption by static electricity.

搬送路21に対して交差する方向(例えば、X軸方向の一方)を向く吸着面26sには、切断された電極50が吸着されている。また、搬送路21に対して逆(ここでは、Z軸方向の他方)を向く吸着面26sは、搬送部5に対向している。搬送部5に対向する吸着面26sを有する吸着部材26aは、電極50の吸着を解除し、電極50を搬送部5に受け渡す。残りの吸着部材26a(ここでは、X軸方向の他方を向く吸着面26sを有する吸着部材26a)は、吸着面26sに何も吸着させていない状態である。 The cut electrode 50 is sucked on the suction surface 26s facing the direction intersecting the transport path 21 (for example, one of the X-axis directions). Further, the suction surface 26s facing the opposite direction (here, the other in the Z-axis direction) with respect to the transport path 21 faces the transport portion 5. The suction member 26a having the suction surface 26s facing the transport section 5 releases the suction of the electrode 50 and delivers the electrode 50 to the transport section 5. The remaining suction member 26a (here, the suction member 26a having the suction surface 26s facing the other in the X-axis direction) is in a state in which nothing is sucked on the suction surface 26s.

回転部26bは、4つの吸着部材26aの中央部に配置されている。回転部26bは、例えば、立方体形状を呈している。回転部26bにおける立方体形状の各面のうち4つの側面は、一状態において、それぞれ四方(ここでは、X軸方向の一方及び他方、並びにZ軸方向の一方及び他方)を向くように配置されている。回転部26bの側面のそれぞれには、支持部26cを介して吸着部材26aが固定されている。回転部26bは、例えば、回転駆動部(不図示)に接続され、回転駆動部の駆動によって搬送路21に沿った順方向(ここでは、時計回り)に90°単位に回転する。これにより、4つの吸着部材26aは、90°単位に回転させられ、1つずつ順に搬送路21上に配置される。 The rotating portion 26b is arranged at the center of the four suction members 26a. The rotating portion 26b has, for example, a cubic shape. Four sides of each cube-shaped surface of the rotating portion 26b are arranged so as to face four sides (here, one and the other in the X-axis direction and one and the other in the Z-axis direction) in one state. There is. A suction member 26a is fixed to each of the side surfaces of the rotating portion 26b via a support portion 26c. The rotating portion 26b is connected to, for example, a rotational driving unit (not shown), and is rotated in 90 ° units in the forward direction (clockwise in this case) along the transport path 21 by being driven by the rotational driving unit. As a result, the four suction members 26a are rotated in units of 90 ° and are arranged one by one on the transport path 21 in order.

レーザ装置3は、搬送路21の上方から搬送路21上の帯状電極10にレーザ光Lを照射する。レーザ光Lは、出力特性の異なるレーザ光L31,L32を含む。ここでは、例えば、レーザ光L32の出力値は、レーザ光L31の出力値よりも高くなっている。レーザ装置3は、レーザ光Lを照射することにより搬送路21上の帯状電極10を切断する。レーザ装置3は、第1切断部31と、第2切断部32と、を有する。第1切断部31は、搬送路21の上方において吸着部26に対向する位置に配置されている。また、第2切断部32は、搬送路21の上方において第1切断部31よりも搬送方向の上流側に配置されている。 The laser device 3 irradiates the band-shaped electrode 10 on the transport path 21 with the laser beam L from above the transport path 21. The laser beam L includes laser beams L31 and L32 having different output characteristics. Here, for example, the output value of the laser beam L32 is higher than the output value of the laser beam L31. The laser device 3 cuts the strip-shaped electrode 10 on the transport path 21 by irradiating the laser beam L. The laser device 3 has a first cutting portion 31 and a second cutting portion 32. The first cutting portion 31 is arranged at a position facing the suction portion 26 above the transport path 21. Further, the second cutting portion 32 is arranged above the transport path 21 and upstream of the first cutting portion 31 in the transport direction.

第1切断部31は、塗工部13を切断する。第1切断部31は、出力部31aと支持部31bと、を含む。出力部31aは、支持部31bの下方に取り付けられ、帯状電極10に対向するように配置されている。出力部31aは、レーザ光L31を帯状電極10における塗工部13に照射する。出力部31aは、帯状電極10の塗工部13に設定された第1切断線L1(図1(a)参照)に沿ってレーザ光L31を走査する。 The first cutting portion 31 cuts the coating portion 13. The first cutting portion 31 includes an output portion 31a and a support portion 31b. The output portion 31a is attached below the support portion 31b and is arranged so as to face the strip-shaped electrode 10. The output unit 31a irradiates the coating unit 13 of the band-shaped electrode 10 with the laser beam L31. The output unit 31a scans the laser beam L31 along the first cutting line L1 (see FIG. 1A) set in the coating unit 13 of the strip electrode 10.

第2切断部32は、未塗工部14を切断する。第2切断部32は、出力部32aと支持部32bと、を含む。出力部32aは、支持部32bの下方に取り付けられ、帯状電極10に対向するように配置されている。出力部32aは、レーザ光L32を帯状電極10における未塗工部14に照射する。出力部32aは、帯状電極10の未塗工部14に設定された第2切断線L2(図1(a)参照)に沿ってレーザ光L32を走査する。 The second cutting portion 32 cuts the uncoated portion 14. The second cutting portion 32 includes an output portion 32a and a support portion 32b. The output portion 32a is attached below the support portion 32b and is arranged so as to face the strip-shaped electrode 10. The output unit 32a irradiates the uncoated portion 14 of the strip-shaped electrode 10 with the laser beam L32. The output unit 32a scans the laser beam L32 along the second cutting line L2 (see FIG. 1A) set in the uncoated portion 14 of the strip electrode 10.

レーザ保護部材4は、帯状電極10にレーザ光Lが照射された際に、帯状電極10を通過したレーザ光Lを遮断する。レーザ保護部材4は、搬送路21の下流側に設けられている。レーザ保護部材4は、搬送路21よりも下方であってレーザ装置3に対向する位置に、進退可能に設けられている。レーザ保護部材4は、カバー部材41aと、ガイド部材41bと、を含む。 When the band-shaped electrode 10 is irradiated with the laser light L, the laser protection member 4 blocks the laser light L that has passed through the band-shaped electrode 10. The laser protection member 4 is provided on the downstream side of the transport path 21. The laser protection member 4 is provided at a position below the transport path 21 and facing the laser device 3 so as to be able to advance and retreat. The laser protection member 4 includes a cover member 41a and a guide member 41b.

カバー部材41aは、プレート状に形成されている。また、カバー部材41aには、レーザ装置3に対向する位置に進出したときに、支持部26cを挿通可能なスリット41sが設けられている。カバー部材41aは、例えば、難燃性の樹脂によって形成されている。カバー部材41aは、ガイド部材41b上にスライド移動可能に設置されている。カバー部材41aは、駆動部(不図示)に駆動されて、レーザ装置3の第1切断部31及び第2切断部32に対向する位置にスライド移動する。これにより、カバー部材41aは、帯状電極10にレーザ光Lを照射する際に、レーザ装置3に対向する位置に進出する。また、カバー部材41aは、吸着部材26aが回転される際に、レーザ装置3に対向する位置から退避する。ガイド部材41bは、カバー部材41aのスライド移動をガイドする。 The cover member 41a is formed in a plate shape. Further, the cover member 41a is provided with a slit 41s through which the support portion 26c can be inserted when the cover member 41a advances to a position facing the laser device 3. The cover member 41a is made of, for example, a flame-retardant resin. The cover member 41a is installed on the guide member 41b so as to be slidable. The cover member 41a is driven by a driving unit (not shown) and slides to a position facing the first cutting portion 31 and the second cutting portion 32 of the laser device 3. As a result, when the band-shaped electrode 10 is irradiated with the laser beam L, the cover member 41a advances to a position facing the laser device 3. Further, the cover member 41a retracts from a position facing the laser device 3 when the suction member 26a is rotated. The guide member 41b guides the slide movement of the cover member 41a.

搬送部5は、製造された電極50を次の工程に搬送する。搬送部5は、例えば、ベルトコンベアである。搬送部5は、吸着部26の下方に配置されている。搬送部5は、例えば、Y軸方向の搬送方向に電極50を搬送する。搬送部5は、吸着部26の吸着部材26aから受け渡された電極50を、例えば、検査工程に搬送する。電極50は、1個ずつ搬送されてもよく、或いは、マガジン等に貯留され、複数個ずつ搬送されてもよい。 The transport unit 5 transports the manufactured electrode 50 to the next step. The transport unit 5 is, for example, a belt conveyor. The transport unit 5 is arranged below the suction unit 26. The transport unit 5 transports the electrode 50 in the transport direction in the Y-axis direction, for example. The transport unit 5 transports the electrode 50 delivered from the suction member 26a of the suction unit 26 to, for example, an inspection step. The electrodes 50 may be transported one by one, or may be stored in a magazine or the like and transported one by one.

次に、スライダー25b及び吸着部材26aの形状について説明する。図5は、図2、図3及び図4に示された電極製造装置の移動部及び吸着部を説明するための平面図である。図6は、図5に示された移動部及び吸着部の側面図である。図7は、図2、図3及び図4に示された電極製造装置の移動部及び吸着部を説明するための平面図である。図8は、図7に示された移動部及び吸着部の側面図である。 Next, the shapes of the slider 25b and the suction member 26a will be described. FIG. 5 is a plan view for explaining the moving portion and the suction portion of the electrode manufacturing apparatus shown in FIGS. 2, 3 and 4. FIG. 6 is a side view of the moving portion and the suction portion shown in FIG. FIG. 7 is a plan view for explaining the moving portion and the suction portion of the electrode manufacturing apparatus shown in FIGS. 2, 3 and 4. FIG. 8 is a side view of the moving portion and the suction portion shown in FIG. 7.

吸着部材26aは、レーザ光Lを照射する方向から見て、製造される電極50と同じ寸法形状となるように形成されている。なお、本明細書において同じとは、完全に同じ寸法形状だけでなく、違いが僅か(例えば、寸法差が0.5mm程度)というほぼ同じ寸法形状も含む。例えば、吸着部材26aは、レーザ光Lを照射する方向から見て、製造される電極50よりも僅かに小さい。 The suction member 26a is formed so as to have the same dimensions and shape as the manufactured electrode 50 when viewed from the direction of irradiating the laser beam L. In addition, the same in the present specification includes not only completely the same dimensional shape but also substantially the same dimensional shape with a slight difference (for example, a dimensional difference of about 0.5 mm). For example, the suction member 26a is slightly smaller than the manufactured electrode 50 when viewed from the direction of irradiating the laser beam L.

また、上述したように、本実施形態では、吸着部26は、帯状電極10の短手方向に複数(ここでは、2つ)配列されている。すなわち、搬送路21上には、2つの吸着部材26aが配置されている。搬送路21上の2つの吸着部材26aは、例えば、対になるように配置されている。搬送路21上の2つの吸着部材26aのうち、一方(例えば、レーザ保護部材4に近い方)の吸着部材26aは、レーザ光Lを照射する方向から見て、他方(例えば、レーザ保護部材4から遠い方)の吸着部材26aに対して180°回転した向きに配置されている。搬送路21上の2つの吸着部材26aは、それぞれ、電極50のタブ55に相当する部分が帯状電極10の短手方向の両端側(すなわち、未塗工部14側)に向くように配置されている。 Further, as described above, in the present embodiment, a plurality (here, two) of the suction portions 26 are arranged in the lateral direction of the band-shaped electrode 10. That is, two suction members 26a are arranged on the transport path 21. The two suction members 26a on the transport path 21 are arranged so as to be paired, for example. Of the two suction members 26a on the transport path 21, one of the suction members 26a (for example, the one closer to the laser protection member 4) is viewed from the direction of irradiating the laser beam L, and the other (for example, the laser protection member 4) It is arranged in a direction rotated by 180 ° with respect to the suction member 26a (farther from). The two suction members 26a on the transport path 21 are arranged so that the portions corresponding to the tabs 55 of the electrodes 50 face both ends of the strip electrode 10 in the lateral direction (that is, the uncoated portion 14 side). ing.

スライダー25bは、吸着部材26aに最も近い位置に移動した際に、吸着部材26aに嵌め合わされるように形成されている。すなわち、スライダー25bの搬送方向の下流側の部分は、レーザ光L32を照射する方向から見て、吸着部材26aの搬送方向の上流側の部分に対応する寸法形状となるように形成されている。なお、スライダー25bが吸着部材26aに最も近い位置に移動した状態において、スライダー25bと吸着部材26aとは、僅かに隙間を空けて配置されている。 The slider 25b is formed so as to be fitted to the suction member 26a when it is moved to the position closest to the suction member 26a. That is, the portion of the slider 25b on the downstream side in the transport direction is formed so as to have a dimensional shape corresponding to the portion of the suction member 26a on the upstream side in the transport direction when viewed from the direction of irradiating the laser beam L32. In the state where the slider 25b is moved to the position closest to the suction member 26a, the slider 25b and the suction member 26a are arranged with a slight gap.

次に、帯状電極10を切断する切断工程におけるスライダー25b、吸着部材26a及びレーザ装置3の動作について説明する。図5及び図6において、帯状電極10は、スライダー25bの吸着面25sに吸着されている。すなわち、帯状電極10は、スライダー25b及び一対のニップロール24a,24bによって張力が付与された状態である。その状態で、レーザ保護部材4のカバー部材41aがレーザ装置3に対向する位置に進出する。 Next, the operations of the slider 25b, the suction member 26a, and the laser device 3 in the cutting step of cutting the strip-shaped electrode 10 will be described. In FIGS. 5 and 6, the strip-shaped electrode 10 is attracted to the suction surface 25s of the slider 25b. That is, the strip-shaped electrode 10 is in a state in which tension is applied by the slider 25b and the pair of nip rolls 24a and 24b. In that state, the cover member 41a of the laser protection member 4 advances to a position facing the laser device 3.

そして、レーザ装置3の第2切断部32が帯状電極10における未塗工部14にレーザ光L32を照射する。第2切断部32は、第2切断線L2に沿ってレーザ光L32を照射する。ここで、第2切断線L2の位置は、レーザ光Lを照射する方向から見て、吸着部材26aの外縁の位置と重複している。すなわち、第2切断部32は、吸着部材26aの外縁に沿うように帯状電極10にレーザ光L32を照射する。また、第2切断部32は、移動部25のスライダー25bの外縁に沿うように帯状電極10にレーザ光L32を照射する。レーザ光L32は、スライダー25bと吸着部材26aとの間の隙間に照射される。 Then, the second cutting portion 32 of the laser device 3 irradiates the uncoated portion 14 of the strip-shaped electrode 10 with the laser beam L32. The second cutting portion 32 irradiates the laser beam L32 along the second cutting line L2. Here, the position of the second cutting line L2 overlaps with the position of the outer edge of the suction member 26a when viewed from the direction of irradiating the laser beam L. That is, the second cutting portion 32 irradiates the band-shaped electrode 10 with the laser beam L32 along the outer edge of the suction member 26a. Further, the second cutting portion 32 irradiates the band-shaped electrode 10 with the laser beam L32 along the outer edge of the slider 25b of the moving portion 25. The laser beam L32 is applied to the gap between the slider 25b and the suction member 26a.

続いて、図7及び図8に示されるように、スライダー25bが帯状電極10を吸着面25sに吸着させて保持した状態で、搬送方向の下流側に移動する。そして、吸着部材26aが吸着面26s上に帯状電極10を吸着する。したがって、帯状電極10は、スライダー25b及び吸着部材26aによって張力が付与された状態となる。 Subsequently, as shown in FIGS. 7 and 8, the slider 25b moves to the downstream side in the transport direction in a state where the strip-shaped electrode 10 is attracted to and held by the suction surface 25s. Then, the suction member 26a sucks the strip-shaped electrode 10 on the suction surface 26s. Therefore, the strip-shaped electrode 10 is in a state where tension is applied by the slider 25b and the suction member 26a.

その状態で、レーザ装置3の第1切断部31が帯状電極10における塗工部13にレーザ光L31を照射する。第1切断部31は、第1切断線L1に沿ってレーザ光L31を照射する。ここで、第1切断線L1の位置は、レーザ光Lを照射する方向から見て、吸着部材26aの外縁の位置と重複している。すなわち、第1切断部31は、吸着部材26aの外縁に沿うように帯状電極10にレーザ光L31を照射する。また、第1切断部31は、移動部25のスライダー25bの外縁に沿うように帯状電極10にレーザ光L31を照射する。レーザ光L31は、スライダー25bと吸着部材26aとの間の隙間に照射される。そして、レーザ保護部材4のカバー部材41aがレーザ装置3に対向する位置から退避する。 In this state, the first cutting portion 31 of the laser device 3 irradiates the coating portion 13 of the strip-shaped electrode 10 with the laser beam L31. The first cutting portion 31 irradiates the laser beam L31 along the first cutting line L1. Here, the position of the first cutting line L1 overlaps with the position of the outer edge of the suction member 26a when viewed from the direction of irradiating the laser beam L. That is, the first cutting portion 31 irradiates the band-shaped electrode 10 with the laser beam L31 along the outer edge of the suction member 26a. Further, the first cutting portion 31 irradiates the band-shaped electrode 10 with the laser beam L31 along the outer edge of the slider 25b of the moving portion 25. The laser beam L31 is applied to the gap between the slider 25b and the suction member 26a. Then, the cover member 41a of the laser protection member 4 retracts from the position facing the laser device 3.

以上によって、切断工程が終了する。その後、切断されて製造された電極50を吸着した状態の吸着部材26aを回転部26bが180°回転させ、電極50を搬送部5に受け渡す。そして、電極50は、検査工程に搬送される。 With the above, the cutting process is completed. After that, the rotating portion 26b rotates the suction member 26a in a state where the cut and manufactured electrode 50 is sucked by 180 °, and the electrode 50 is delivered to the transporting portion 5. Then, the electrode 50 is transported to the inspection process.

次に、本実施形態に係る電極製造装置1の作用効果について説明する。本実施形態に係る電極製造装置1において、図2に示されるように、帯状電極10を搬送する搬送部2は、送出部24によって帯状電極10を搬送方向に送り出し、当該帯状電極10は移動部25によって吸着部26に受け渡される。送出部24と移動部25との間にある帯状電極10は、送出部24と移動部25とによって搬送方向への張力が付与される。これにより、帯状電極10は吸着部26に吸着されていない部位についても反りや撓みによる上下方向の位置ずれが抑制された状態となるので、帯状電極10をレーザ装置3によって良質に切断できるようになる。この構成では、吸着部が搬送領域全体に配置される吸着コンベアに比べ、吸着部26が設けられる範囲を小さくすることができる。この結果、吸着部26の設置範囲に応じて大きくなる吸引ダクトのサイズを小さくすることができたり、減圧手段を小型化することができたりするので、電極製造装置1の小型化を図ることができる。 Next, the operation and effect of the electrode manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment will be described. In the electrode manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, the transport unit 2 for transporting the strip-shaped electrode 10 sends the strip-shaped electrode 10 in the transport direction by the delivery unit 24, and the strip-shaped electrode 10 is a moving portion. It is delivered to the suction unit 26 by 25. Tension is applied to the strip-shaped electrode 10 between the delivery unit 24 and the moving unit 25 in the transport direction by the transmission unit 24 and the moving unit 25. As a result, the strip-shaped electrode 10 is in a state in which the vertical displacement due to warpage or bending is suppressed even in the portion not sucked by the suction portion 26, so that the strip-shaped electrode 10 can be cut with good quality by the laser device 3. Become. In this configuration, the range in which the suction unit 26 is provided can be made smaller than that of the suction conveyor in which the suction unit is arranged in the entire transport region. As a result, the size of the suction duct, which increases according to the installation range of the suction unit 26, can be reduced, and the decompression means can be miniaturized. Therefore, the electrode manufacturing apparatus 1 can be miniaturized. it can.

さらに、上述のように吸着部26を小型化できるため、吸着部26の負圧に対する応答性を向上させることができ、吸着のON/OFFを切替可能な構成とすることができる。したがって、吸着に伴うエネルギー消費を減らすことができる。また、吸着コンベアを用いた場合には、帯状電極10で覆われていない小孔や、吸引ダクトとベルトとの間の隙間からも空気が侵入するため、負圧のロスが大きい。これに対し、本実施形態に係る電極製造装置1の吸着部26は、負圧のロスを少なくできるため、減圧手段を小型化することができる。 Further, since the suction unit 26 can be miniaturized as described above, the responsiveness of the suction unit 26 to the negative pressure can be improved, and the suction can be switched on and off. Therefore, the energy consumption associated with adsorption can be reduced. Further, when the suction conveyor is used, air enters through the small holes not covered by the strip-shaped electrode 10 and the gap between the suction duct and the belt, so that the loss of negative pressure is large. On the other hand, the suction portion 26 of the electrode manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment can reduce the loss of negative pressure, so that the decompression means can be miniaturized.

図5及び図7に示されるように、レーザ装置3は、吸着部26の外縁に沿うように帯状電極10にレーザ光Lを照射する。帯状電極10における吸着部26に吸着されている部分は、特に精度良く位置決めされている状態である。この構成により、帯状電極10におけるレーザ光Lを照射する部分を、特に精度良く位置決めされた状態とすることができる。そのため、帯状電極10をより好適な状態で切断することができる。 As shown in FIGS. 5 and 7, the laser apparatus 3 irradiates the band-shaped electrode 10 with the laser beam L along the outer edge of the suction portion 26. The portion of the strip-shaped electrode 10 that is attracted to the suction portion 26 is in a state of being positioned with particularly high accuracy. With this configuration, the portion of the strip-shaped electrode 10 to be irradiated with the laser beam L can be in a particularly accurately positioned state. Therefore, the strip-shaped electrode 10 can be cut in a more suitable state.

電極製造装置1において、吸着部26は、レーザ光Lを照射する方向から見て、製造される電極50と同じ寸法形状となるように形成されている。このため、所望の寸法形状の電極50を製造するに際し、帯状電極10を好適な状態で切断することができる。 In the electrode manufacturing apparatus 1, the suction portion 26 is formed so as to have the same dimensions and shape as the manufactured electrode 50 when viewed from the direction of irradiating the laser beam L. Therefore, when manufacturing the electrode 50 having a desired size and shape, the strip-shaped electrode 10 can be cut in a suitable state.

電極製造装置1において、吸着部26は、帯状電極10を吸着する吸着部材26aと、吸着部材26aを回転させる回転部26bと、を含んでいる。このため、製造された電極50を吸着部材に吸着させた状態で吸着部材26aを回転させることにより、電極50を搬送部5に受け渡し、次の工程に搬送することができる。これにより、切断工程の後の搬送工程においても、吸着コンベアに比べ、装備を小型化できる。したがって、電極製造装置1のより一層の小型化を図ることができる。 In the electrode manufacturing apparatus 1, the suction unit 26 includes a suction member 26a for sucking the strip-shaped electrode 10 and a rotating part 26b for rotating the suction member 26a. Therefore, by rotating the suction member 26a in a state where the manufactured electrode 50 is sucked by the suction member, the electrode 50 can be delivered to the transport unit 5 and transported to the next step. As a result, even in the transfer process after the cutting process, the equipment can be downsized as compared with the suction conveyor. Therefore, the electrode manufacturing apparatus 1 can be further miniaturized.

電極製造装置1において、帯状電極10は、活物質層12によって覆われた塗工部(第1部分)13と、金属箔11を露出させた未塗工部(第2部分)14と、を有し(図1(a)参照)、レーザ装置3は、塗工部13を切断する第1切断部31と、第1切断部31よりも搬送方向の上流側に配置され、未塗工部14を切断する第2切断部32と、を有している(図6及び図8参照)。このため、帯状電極10に照射するレーザ光Lの出力特性を塗工部13と未塗工部14とで切り替える手間を省くことができる。 In the electrode manufacturing apparatus 1, the strip-shaped electrode 10 includes a coated portion (first portion) 13 covered with the active material layer 12 and an uncoated portion (second portion) 14 with the metal foil 11 exposed. (See FIG. 1A), the laser apparatus 3 is arranged on the first cutting portion 31 for cutting the coated portion 13 and on the upstream side in the transport direction from the first cutting portion 31, and is an uncoated portion. It has a second cutting portion 32 for cutting 14 (see FIGS. 6 and 8). Therefore, it is possible to save the trouble of switching the output characteristic of the laser beam L irradiating the strip-shaped electrode 10 between the coated portion 13 and the uncoated portion 14.

電極製造装置1は、帯状電極10にレーザ光Lが照射された際に、帯状電極10を通過したレーザ光Lを遮断するためのレーザ保護部材4をさらに備えている。このため、帯状電極10を通過したレーザ光Lが他の部品に影響を及ぼすことを抑制することができる。 The electrode manufacturing apparatus 1 further includes a laser protection member 4 for blocking the laser beam L that has passed through the band-shaped electrode 10 when the band-shaped electrode 10 is irradiated with the laser beam L. Therefore, it is possible to suppress the influence of the laser beam L passing through the band-shaped electrode 10 on other parts.

電極製造装置1において、搬送部2の搬送路21は、帯状電極10の短手方向に配列されている。このため、搬送路21をより効果的に配置することができ、より一層の省スペース化を図ることができる。 In the electrode manufacturing apparatus 1, the transport paths 21 of the transport unit 2 are arranged in the lateral direction of the strip-shaped electrode 10. Therefore, the transport path 21 can be arranged more effectively, and further space saving can be achieved.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

本実施形態において、レーザ装置3は、第1切断部31及び第2切断部32を有している例を挙げて説明したが、これに限定されない。レーザ装置3は、例えば、第1切断部31のみを有していてもよい。この場合、レーザ装置3は、第1切断部31によってレーザ光L31を照射して塗工部13を切断し、第1切断部31の出力を切り替えることによりレーザ光L32を照射して未塗工部14を切断する。或いは、レーザ装置3は、第1切断部31によってレーザ光L31を照射して塗工部13及び未塗工部14を切断してもよい。また、この場合、吸着部材26aが吸着面26s上に帯状電極10を吸着した状態で、塗工部13及び未塗工部14の両方を切断してもよい。 In the present embodiment, the laser device 3 has been described with reference to an example having the first cutting portion 31 and the second cutting portion 32, but the present invention is not limited thereto. The laser device 3 may have, for example, only the first cutting portion 31. In this case, the laser device 3 irradiates the laser beam L31 with the first cutting portion 31 to cut the coating portion 13, and irradiates the laser light L32 by switching the output of the first cutting portion 31 to unpaint. Cut the portion 14. Alternatively, the laser device 3 may irradiate the laser beam L31 with the first cutting portion 31 to cut the coated portion 13 and the uncoated portion 14. Further, in this case, both the coated portion 13 and the uncoated portion 14 may be cut while the suction member 26a sucks the strip-shaped electrode 10 on the suction surface 26s.

また、本実施形態において、スライダー25bは、吸着面25sを有している例を挙げて説明したが、これに限定されない。スライダー25bは、例えば、挟持部材を有していてもよい。この場合、スライダー25bは、送出部24によって送り出された帯状電極10を挟持部材の挟持によって保持した状態で、搬送方向の下流側に移動することにより、吸着部26に帯状電極10を受け渡す。 Further, in the present embodiment, the slider 25b has been described with reference to an example having a suction surface 25s, but the present invention is not limited to this. The slider 25b may have, for example, a holding member. In this case, the slider 25b delivers the band-shaped electrode 10 to the suction unit 26 by moving to the downstream side in the transport direction while holding the band-shaped electrode 10 delivered by the sending unit 24 by sandwiching the holding member.

また、本実施形態において、吸着部26の回転部26bは、立方体形状を呈している例を挙げて説明したが、回転部26bの形状はこれに限定されない。回転部26bは、例えば、Y軸方向から見て八角形状、六角形状等の多角形状であってもよく、或いは、Y軸方向から見て円形状又は楕円形状であってもよい。例えば、回転部26bがY軸方向から見て八角形状である場合、吸着部材26aが8つ設けられていてもよい。回転部26bの形状に対応させて、吸着部材26aの数量も任意に変更することができる。 Further, in the present embodiment, the rotating portion 26b of the suction portion 26 has been described with an example of exhibiting a cubic shape, but the shape of the rotating portion 26b is not limited to this. The rotating portion 26b may have a polygonal shape such as an octagonal shape or a hexagonal shape when viewed from the Y-axis direction, or may have a circular shape or an elliptical shape when viewed from the Y-axis direction. For example, when the rotating portion 26b has an octagonal shape when viewed from the Y-axis direction, eight suction members 26a may be provided. The quantity of the suction member 26a can be arbitrarily changed according to the shape of the rotating portion 26b.

また、本実施形態において、電極50は、吸着部26の下方に配置された搬送部5によって検査工程に搬送される例を挙げて説明したが、これに限定されない。吸着部26に電極50が吸着された状態で検査工程が行われてもよい。例えば、検査工程は、搬送路21上から電極50を90°回転させた位置において行われてもよい。 Further, in the present embodiment, the electrode 50 has been described with reference to an example in which the electrode 50 is transported to the inspection step by the transport unit 5 arranged below the suction unit 26, but the present invention is not limited to this. The inspection step may be performed in a state where the electrode 50 is adsorbed on the adsorption unit 26. For example, the inspection step may be performed at a position where the electrode 50 is rotated by 90 ° from the transport path 21.

また、本実施形態において、帯状電極10には、金属箔11の短手方向の中央部に活物質層12が形成されており、帯状電極10の短手方向において2個の電極50が切り出される2条取りとする例を挙げて説明したが、帯状電極10はこれに限定されない。帯状電極10は、短手方向において1個の電極50が切り出されてもよい。 Further, in the present embodiment, the strip-shaped electrode 10 has an active material layer 12 formed in the central portion of the metal foil 11 in the lateral direction, and two electrodes 50 are cut out in the lateral direction of the strip-shaped electrode 10. The strip-shaped electrode 10 is not limited to this, although it has been described with an example of using two strips. As for the band-shaped electrode 10, one electrode 50 may be cut out in the lateral direction.

また、搬送部2の搬送路21は、帯状電極10の短手方向に4列配列させたものであってもよい。この場合、帯状電極10は、短手方向において4個の電極50が切り出される。搬送路21を帯状電極10の短手方向に多数(ここでは、4列)配列させた場合、搬送路21上の吸着部材26aは、2つずつ対になるように配置してもよい。 Further, the transport paths 21 of the transport unit 2 may be arranged in four rows in the lateral direction of the strip-shaped electrodes 10. In this case, the strip-shaped electrode 10 has four electrodes 50 cut out in the lateral direction. When a large number of transport paths 21 are arranged in the lateral direction of the band-shaped electrodes 10 (here, four rows), the suction members 26a on the transport paths 21 may be arranged in pairs of two.

また、アキューム機構23を用いず、代わりに供給部22である巻き出しロールにモータ等の回転源を接続し、巻き出しロールを直接回転制御することで、帯状電極10を間欠的に搬出してもよい。一方で、アキューム機構23を用いた場合には、巻き出しロールを用いることなく、前工程より連続的に供給される帯状電極10をアキューム機構23のローラ23cから間欠的に搬出してもよい。 Further, instead of using the accumulator mechanism 23, a rotation source such as a motor is connected to the unwinding roll which is the supply unit 22, and the unwinding roll is directly controlled to rotate, whereby the strip-shaped electrode 10 is intermittently carried out. May be good. On the other hand, when the accumulator mechanism 23 is used, the strip-shaped electrode 10 continuously supplied from the previous step may be intermittently carried out from the roller 23c of the accumulator mechanism 23 without using the unwinding roll.

1…電極製造装置、2…搬送部、3…レーザ装置、4…レーザ保護部材、10…帯状電極、11…金属箔、12…活物質層、13…塗工部(第1部分)、14…未塗工部(第2部分)、21…搬送路、24…送出部、24a,24b…ニップロール(ローラ)、25…移動部、26…吸着部、26a…吸着部材、26b…回転部、31…第1切断部、32…第2切断部、50…電極、L(L31,L32)…レーザ光。 1 ... Electrode manufacturing device, 2 ... Conveying part, 3 ... Laser device, 4 ... Laser protective member, 10 ... Band-shaped electrode, 11 ... Metal foil, 12 ... Active material layer, 13 ... Coating part (first part), 14 ... uncoated part (second part), 21 ... transport path, 24 ... delivery part, 24a, 24b ... nip roll (roller), 25 ... moving part, 26 ... suction part, 26a ... suction member, 26b ... rotating part, 31 ... 1st cutting part, 32 ... 2nd cutting part, 50 ... Electrode, L (L31, L32) ... Laser light.

Claims (7)

金属箔上に活物質層が形成された長尺の帯状電極を切断して電極を製造する電極製造装置であって、
前記帯状電極の長手方向を搬送方向とする搬送路に前記帯状電極を搬送する搬送部と、
レーザ光を照射することにより前記搬送路上の前記帯状電極を切断するレーザ装置と、
を備え、
前記搬送部は、
上下方向から前記帯状電極を挟持した状態で回転することにより、前記搬送方向に前記帯状電極を送り出す一対のローラを含む送出部と、
前記送出部よりも前記搬送方向の下流側において前記送出部と離間して設けられ、前記帯状電極を前記搬送路上に吸着させる吸着部と、
前記送出部と前記吸着部との間に設けられ、前記送出部によって送り出された前記帯状電極を保持した状態で前記搬送方向に移動することにより、前記吸着部に前記帯状電極を受け渡す移動部と、を有し、
前記送出部と前記移動部とは、前記送出部と前記移動部との間にある前記帯状電極の前記搬送方向への張力を付与する、電極製造装置。
An electrode manufacturing device that manufactures electrodes by cutting long strip-shaped electrodes in which an active material layer is formed on a metal foil.
A transport unit that transports the strip-shaped electrode to a transport path whose transport direction is the longitudinal direction of the strip-shaped electrode,
A laser device that cuts the strip-shaped electrode on the transport path by irradiating the laser beam, and
With
The transport unit
A delivery unit including a pair of rollers that feed the strip-shaped electrode in the transport direction by rotating while sandwiching the strip-shaped electrode from the vertical direction.
A suction portion provided on the downstream side of the delivery portion in the transport direction at a distance from the delivery portion and adsorbing the strip-shaped electrode on the transport path.
A moving portion provided between the sending portion and the suction portion and moving in the transport direction while holding the strip-shaped electrode sent by the sending portion to deliver the strip-shaped electrode to the suction portion. And have
The sending section and the moving section are electrode manufacturing devices that apply tension in the transport direction of the strip-shaped electrode between the sending section and the moving section.
前記レーザ装置は、前記吸着部の外縁に沿うように前記帯状電極にレーザ光を照射する、請求項1に記載の電極製造装置。 The electrode manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the laser apparatus irradiates the strip-shaped electrode with a laser beam along the outer edge of the adsorption portion. 前記吸着部は、レーザ光を照射する方向から見て、製造される前記電極と同じ寸法形状となるように形成されている吸着部材を含む、請求項1又は2に記載の電極製造装置。 The electrode manufacturing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the suction portion includes a suction member formed so as to have the same dimensions and shape as the electrode to be manufactured when viewed from the direction of irradiating the laser beam. 前記吸着部は、前記帯状電極を吸着する吸着部材と、前記吸着部材を回転させる回転部と、を含む、請求項1又は2に記載の電極製造装置。 The electrode manufacturing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the suction portion includes a suction member that sucks the strip-shaped electrode and a rotating portion that rotates the suction member. 前記帯状電極は、前記活物質層によって覆われた第1部分と、前記金属箔を露出させた第2部分と、を有し、
前記レーザ装置は、前記第1部分を切断する第1切断部と、前記第1切断部よりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記第2部分を切断する第2切断部と、を有する、請求項1〜のいずれか一項に記載の電極製造装置。
The strip-shaped electrode has a first portion covered with the active material layer and a second portion with the metal foil exposed.
The laser device has a first cutting portion that cuts the first portion, and a second cutting portion that is arranged upstream of the first cutting portion in the transport direction and cuts the second portion. , The electrode manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 4 .
前記帯状電極にレーザ光が照射された際に、前記帯状電極を通過したレーザ光を遮断するためのレーザ保護部材をさらに備える、請求項1〜のいずれか一項に記載の電極製造装置。 The electrode manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a laser protection member for blocking the laser beam passing through the band-shaped electrode when the band-shaped electrode is irradiated with the laser light. 前記吸着部は、前記帯状電極の短手方向に複数配列されている、請求項1〜6のいずれか一項に記載の電極製造装置。 The suction unit, the are arrayed in the lateral direction of the belt-shaped electrode, the electrode manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 6.
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