JP6769002B2

JP6769002B2 - Polishing equipment

Info

Publication number: JP6769002B2
Application number: JP2016078449A
Authority: JP
Inventors: 蕗澤　武夫; 武夫蕗澤
Original assignee: Shinkokiki Co Ltd
Current assignee: Shinkokiki Co Ltd
Priority date: 2016-03-23
Filing date: 2016-03-23
Publication date: 2020-10-14
Anticipated expiration: 2036-03-23
Also published as: JP2017170519A

Description

本発明は電気抵抗溶接機に使用される電極チップを研磨後に選別する選別機能を有する研磨装置に関するものである。 The present invention relates to a polishing apparatus having a sorting function of sorting electrode tips used in an electric resistance welding machine after polishing.

電気抵抗溶接機に使用される電極チップは溶接を繰返すと、摩耗や変形、表面に溶接屑が付着する等のため良好な溶接ができなくなるため、定期的に表面を研磨して、所定の形状に戻す必要がある。 When welding is repeated, the electrode tip used in the electric resistance welder cannot be welded well due to wear, deformation, welding debris adhering to the surface, etc., so the surface is regularly polished to a predetermined shape. Need to be returned to.

従来、電極チップの研磨装置として、図８で示すように、カッター刃を内蔵し回転可能で、かつ昇降可能なドレッサーヘッド５１と、このドレッサーヘッド５１の下方に設置されたドレッサーベース５２からなり、電極チップ５３をドレッサーベース５２に立設したホルダー５４に着脱可能に装着し、ドレッサーヘッド５１を回転するとともに下降し、ドレッサーベース５２に装着された電極チップ５３を、ドレッサーヘッド５１に内蔵したカッター刃にて切削、研磨し、その後電極チップの長さが規定値以下になった場合には廃棄するために、作業者がノギスなどにて電極チップの長さを測定して選別していた。（例えば、特許文献１参照） Conventionally, as an electrode tip polishing device, as shown in FIG. 8, it is composed of a dresser head 51 having a built-in cutter blade and being rotatable and elevating, and a dresser base 52 installed below the dresser head 51. The electrode tip 53 is detachably attached to the holder 54 erected on the dresser base 52, the dresser head 51 is rotated and lowered, and the electrode tip 53 attached to the dresser base 52 is mounted on the dresser head 51 with a cutter blade. When the length of the electrode tip becomes less than the specified value after cutting and polishing, the operator measures the length of the electrode tip with a commode and sorts it in order to discard it. (See, for example, Patent Document 1)

特開２０１４−１５１３４４号JP-A-2014-151344

前記のものでは、ドレッサーヘッドがドレッサーベースの上にあるので、電極チップの着脱にドレッサーヘッドが邪魔になるとともに、電極チップを作業者がノギスなどにて測定し選別していたので作業効率が悪いという問題があった。 In the above case, since the dresser head is on the dresser base, the dresser head interferes with the attachment and detachment of the electrode tip, and the work efficiency is poor because the operator measures and selects the electrode tip with a caliper or the like. There was a problem.

本発明は、前記の問題を解決し、電極チップの着脱に、ドレッサーヘッドが邪魔にならず、また電極チップの研磨後に電極チップの長さを自動で測定し、選別する選別機能を有する研磨装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned problems, the dresser head does not interfere with the attachment / detachment of the electrode tip, and the polishing apparatus has a sorting function of automatically measuring and sorting the length of the electrode tip after polishing the electrode tip. The purpose is to provide.

上記課題を解決するためになされた本発明の研磨装置は、カッター刃を内蔵し回転可能で、かつ昇降可能なドレッサーヘッドと、電極チップを着脱可能に装着可能なホルダーを設け、該ホルダーを前記ドレッサーヘッド下方の研磨位置と、ドレッサーヘッドの下方から外れた電極チップの着脱位置との間で移動可能に配置されたドレッサーベースと、前記ホルダーが着脱位置に移動したとき電極チップの長さを測るとともに、電極チップの長さに対応した信号を出力する測長ユニットと、該測長ユニットの出力を受けて電極チップを選別する選別装置を設けたことを特徴とするものである。 The polishing apparatus of the present invention made to solve the above problems is provided with a dresser head that has a built-in cutter blade and is rotatable and can be raised and lowered, and a holder to which an electrode tip can be attached and detached. The dresser base is movably arranged between the polishing position below the dresser head and the attachment / detachment position of the electrode tip detached from the lower part of the dresser head, and the length of the electrode tip is measured when the holder moves to the attachment / detachment position. At the same time, it is characterized by providing a length measuring unit that outputs a signal corresponding to the length of the electrode tip and a sorting device that sorts the electrode chips by receiving the output of the length measuring unit.

前記測長ユニットの出力を、少なくとも電極チップが使用可能な長さである規定値以上と廃棄する長さである規定値未満に分けることが好ましくこれを請求項２の発明とする。 It is preferable that the output of the length measuring unit is divided into at least a specified value which is a usable length of the electrode tip and less than a specified value which is a disposal length, which is the invention of claim 2.

前記選別装置は、前記測長ユニットの出力を受けて、仕切り板を測長ユニットの出力信号に対応する位置に回動して選別することが好ましく、これを請求項３に係る発明とする。It is preferable that the sorting device receives the output of the length measuring unit and rotates the partition plate to a position corresponding to the output signal of the length measuring unit to sort, and this is the invention according to claim 3.

前記選別装置の電極チップ投入口に電極チップの通過を検知する通過センサーを設け、通過センサーの出力にて研磨装置を起動可能にすることが好ましく、これを請求項４に係る発明とする。 It is preferable to provide a passage sensor for detecting the passage of the electrode tip at the electrode chip input port of the sorting device so that the polishing apparatus can be started by the output of the passage sensor, and this is the invention according to claim 4.

請求項１の発明では、カッター刃を内蔵し回転可能で、かつ昇降可能なドレッサーヘッドと、電極チップを着脱可能に装着可能なホルダーを設け、該ホルダーを前記ドレッサーヘッド下方の研磨位置と、ドレッサーヘッドの下方から外れた電極チップの着脱位置との間で移動可能に配置されたドレッサーベースと、前記ホルダーが着脱位置に移動したとき電極チップの長さを測るとともに、電極チップの長さに対応した信号を出力する測長ユニットと、該測長ユニットの出力を受けて電極チップを選別する選別装置を設けたので、電極チップの着脱にドレッサーヘッドが邪魔にならず、また電極チップの選別が容易にでき作業効率を向上できる。 In the invention of claim 1, a dresser head having a built-in cutter blade, which can be rotated and raised and lowered, and a holder to which an electrode tip can be attached and detached are provided, and the holder is provided with a polishing position below the dresser head and a dresser. The dresser base is movably arranged between the attachment / detachment position of the electrode tip that has come off from the bottom of the head, and the length of the electrode tip is measured when the holder moves to the attachment / detachment position, and the length of the electrode tip is supported. Since a length measuring unit that outputs the signal and a sorting device that sorts the electrode chips by receiving the output of the length measuring unit are provided, the dresser head does not interfere with the attachment and detachment of the electrode chips, and the electrode chips can be sorted. It can be done easily and work efficiency can be improved.

請求項２の発明では、前記測長ユニットの出力を、少なくとも電極チップが使用可能な長さである規定値以上と廃棄する長さである規定値未満に分けたので使用可能な電極チップと廃棄する電極チップの選別が容易にできる。 In the invention of claim 2, since the output of the length measuring unit is divided into at least a specified value which is a usable length of the electrode tip and less than a specified value which is a discarding length, the usable electrode tip and the discarded one are discarded. The electrode chips to be used can be easily selected.

請求項３の発明では、前記選別装置は、前記測長ユニットの出力を受けて、仕切り板を測長ユニットの出力信号に対応する位置に回動して選別するようにしたので、簡単な構成によって、電極チップを確実に選別できる。In the invention of claim 3, the sorting device receives the output of the length measuring unit and rotates the partition plate to a position corresponding to the output signal of the length measuring unit to sort. Therefore, the electrode chips can be reliably sorted.

請求項４の発明では、選別装置の電極チップ投入口に電極チップの通過を検知する通過センサーを設け、通過センサーの出力にて研磨装置を起動可能にしたので、電極チップの投入忘れを防止でき、次の電極チップの研磨後に、前の電極チップを投入することによる誤選別を防止できる。 In the invention of claim 4, since a passage sensor for detecting the passage of the electrode tip is provided at the electrode chip insertion port of the sorting device and the polishing device can be activated by the output of the passage sensor, it is possible to prevent forgetting to insert the electrode chip. After polishing the next electrode tip, it is possible to prevent erroneous sorting by inserting the previous electrode tip.

本発明の実施形態を示す正面図。The front view which shows the embodiment of this invention. 図１のドレッサーベースを他方に移動した状態を示す正面図。The front view which shows the state which moved the dresser base of FIG. 1 to the other. 図１の一方の電極チップを研磨中の状態を示す正面図。The front view which shows the state which one electrode chip of FIG. 1 is polishing. 本発明のドレッサーベース及び移動装置を示す平面図。The plan view which shows the dresser base and the moving device of this invention. 図２の状態における電極チップの突出し装置の動作を説明する断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the operation of the electrode tip projecting device in the state of FIG. 本発明の選別装置を示す斜視図。The perspective view which shows the sorting apparatus of this invention. 図６の選別装置の選別方法を説明するための断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view for explaining a sorting method of the sorting device of FIG. 従来例を示す正面図。Front view showing a conventional example.

以下、本発明の実施形態を図１乃至図６に基づいて説明する。１は研磨装置の本体であり、２は本体１の天板である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. 1 is the main body of the polishing device, and 2 is the top plate of the main body 1.

３は天板２に取付け台４を介して取付けられているドリルユニットであり、ドリルユニット３はドリル装着部５をモーターにて回転可能で、かつエアーにて昇降可能に設けられている。 Reference numeral 3 denotes a drill unit that is attached to the top plate 2 via a mounting base 4. The drill unit 3 is provided so that the drill mounting portion 5 can be rotated by a motor and can be raised and lowered by air.

６はカッター刃が内蔵されたドレッサーヘッドであり、ドレッサーヘッド６はドリルユニット３のドリル装着部５に取付けられることにより、回転可能、かつ昇降可能に取付けられている。 Reference numeral 6 denotes a dresser head having a built-in cutter blade, and the dresser head 6 is attached to the drill mounting portion 5 of the drill unit 3 so as to be rotatable and elevating.

７はドレッサーヘッド６の下方で本体１の天板２に摺動可能に取付けられたドレッサーベースであり、ドレッサーベース７は天板２に取付けられた一対のレール８、８の上を摺動可能な摺動板９と、該摺動板９の上面に固定された矩形のベース板１０と、該ベース板１０の長手方向中心線ＸＸ上で、短手方向中心線ＹＹより等距離に固定され、中心部に電極チップ１１を着脱可能に装着するホルダー１２ａ，１２ｂを立設した保持台１３ａ、１３ｂとから構成され、天板２に固定した摺動用シリンダー１４のシリンダーロッド１５の先端を摺動板９の他方端面に連結板１６にて連結しており、摺動板９が一方側に位置しているとき、他方の保持台１３ｂのホルダー１２ｂが研磨位置であるドレッサーヘッド６の下方に位置するとともに、一方の保持台１３ａのホルダー１２ａが一方の着脱位置に位置し、摺動板９が他方に移動した場合には、一方の保持台１３ａのホルダー１２ａが研磨位置であるドレッサーヘッド６の下方に位置するとともに、他方の保持台１３ｂのホルダー１２ｂが着脱位置に位置している。 Reference numeral 7 denotes a dresser base slidably attached to the top plate 2 of the main body 1 below the dresser head 6, and the dresser base 7 is slidable on a pair of rails 8 and 8 attached to the top plate 2. Sliding plate 9, rectangular base plate 10 fixed to the upper surface of the sliding plate 9, and fixed on the longitudinal center line XX of the base plate 10 equidistant from the lateral center line YY. The tip of the cylinder rod 15 of the sliding cylinder 14 fixed to the top plate 2 is slid, which is composed of the holding bases 13a and 13b on which the holders 12a and 12b to which the electrode tip 11 is detachably mounted are placed in the center. When the sliding plate 9 is connected to the other end surface of the plate 9 by a connecting plate 16 and the sliding plate 9 is located on one side, the holder 12b of the other holding base 13b is positioned below the dresser head 6 which is the polishing position. When the holder 12a of one holding table 13a is located at one attachment / detachment position and the sliding plate 9 moves to the other, the holder 12a of one holding table 13a is the polishing position of the dresser head 6. It is located below and the holder 12b of the other holding base 13b is located at the attachment / detachment position.

１７ａ、１７ｂは天板２に摺動可能に取付けられたドレッサーベース７が一方側に位置しているとき一方の着脱位置にある一方の保持台１３ａの下方と、ドレッサーベース７が他方側に位置しているときに他方の着脱位置にある他方の保持台１３ｂの下方に設けられた突出し用シリンダーであり、突出し用シリンダー１７ａ、１７ｂは、図５（Ａ）に示す突出し用シリンダー１７ｂが動作前の状態から、図５（Ｂ）に示すように突出し用シリンダー１７ｂのシリンダーロッド１８ｂを突出することにより、ドレッサーベース７を貫通する突出しロッド１９ｂの基端に衝突し、突出しロッド１９ｂの先端をホルダー１２ｂより突出して、装着されている電極チップ１１を取外す。その後シリンダーロッド１８ｂが引き込むと、電極チップ１１をホルダー１２ｂに乗せただけの、即ち電極チップ１１を遊嵌状態にホルダー１２ｂに嵌め込んだ状態にする。 17a and 17b are located below one holding base 13a, which is in one attachment / detachment position when the dresser base 7 slidably attached to the top plate 2 is located on one side, and the dresser base 7 is located on the other side. The projecting cylinders 17a and 17b are provided below the other holding base 13b at the other attachment / detachment position, and the projecting cylinders 17a and 17b are the projecting cylinders 17b shown in FIG. 5A before the operation. By projecting the cylinder rod 18b of the projecting cylinder 17b as shown in FIG. 5 (B), the cylinder rod 18b collides with the base end of the projecting rod 19b penetrating the dresser base 7, and the tip of the projecting rod 19b is held. The electrode tip 11 that is mounted is removed so as to protrude from 12b. After that, when the cylinder rod 18b is pulled in, the electrode tip 11 is simply placed on the holder 12b, that is, the electrode tip 11 is loosely fitted into the holder 12b.

２０ａ、２０ｂはドレッサーベース７の両側に取付け金具２１ａ、２１ｂで取付けられた緩衝器であり、ドレッサーベース７を停止させるとともに衝撃を緩めるものである。 Reference numerals 20a and 20b are shock absorbers attached to both sides of the dresser base 7 by mounting brackets 21a and 21b, which stop the dresser base 7 and loosen the impact.

２２はドリルユニット１の取付け台４に取付けられ、ドレッサーヘッド６の下方に来たドレッサーベース７のホルダー１２ａ，１２ｂの電極チップ１１の有無を検知するための、反射型レーザーセンサーであり、反射型レーザーセンサー２２は、電極チップ１１がホルダー１２ａに装着された状態では、反射型レーザーセンサー２２の投光部からのレーザー光Ｆが電極チップ１１にて反射され、該反射光を反射型レーザーセンサー２２の受光部にて受光して電極チップ１１が装着されていることを検知し、またホルダー１２ａに電極チップ１１が装着されていない状態では、反射型レーザーセンサー２２の投光部からのレーザー光Ｆは電極チップ１１にて反射せず直進するので、受光器にて受光せず、電極チップ１１が装着されていないことを検知する。 Reference numeral 22 denotes a reflective laser sensor, which is a reflective laser sensor mounted on the mounting base 4 of the drill unit 1 and for detecting the presence or absence of the electrode chips 11 of the holders 12a and 12b of the dresser base 7 that are below the dresser head 6. In the laser sensor 22, when the electrode tip 11 is mounted on the holder 12a, the laser beam F from the light projecting portion of the reflective laser sensor 22 is reflected by the electrode tip 11, and the reflected light is reflected by the reflective laser sensor 22. When the light receiving portion of the above receives light and detects that the electrode tip 11 is attached, and when the electrode tip 11 is not attached to the holder 12a, the laser beam F from the light projecting portion of the reflective laser sensor 22 Is not reflected by the electrode tip 11 and travels straight, so that the receiver does not receive light and detects that the electrode tip 11 is not mounted.

２３ａ、２３ｂは、保持台の１３ａ、１３ｂの一方の着脱位置と、他方の着脱位置の上方で、ドリルユニット３の取付け台４から左右に張り出された取付け板２４ａ、２４ｂに取付けられた測長用ユニットであり、測長用ユニット２３ａ、２３ｂは、測長用レーザーセンサーにて着脱位置にある保持台１３ａ、１３ｂのホルダー１２ａ、１２ｂに装着されている研磨済みの電極チップ１１の上端までの長さを測定し、その測定結果を、予め測定されている新品の電極チップ１１の上端までの長さとの差を予め登録されている新品の電極チップ１１の長さから引いて、研磨済の電極チップ１１の長さを演算し、演算結果の長さが所定値未満の場合に、電極チップ１１を廃棄する長さであるとの廃棄信号と、演算結果が所定値以上の場合を、設定値以上と設定値未満の２つに分け、電極チップ１１が設定値以上の信号と、設定値未満の信号との３種類の信号を出力する。尚、例えば、３種類の信号は新品の電極チップの長さが２３．０ｍｍの場合、設定値以上の信号を２１．５ｍｍ以上に設定し、設定値未満の信号を２１．５ｍｍ未満で２０．０ｍｍ以上に設定し、所定値未満の廃棄信号を２０．０ｍｍ未満に設定している。 23a and 23b are measured to be mounted on the mounting plates 24a and 24b protruding to the left and right from the mounting base 4 of the drill unit 3 above the one attachment / detachment position of the holding base 13a and 13b and the other attachment / detachment position. It is a length unit, and the length measuring units 23a and 23b are up to the upper end of the polished electrode tip 11 mounted on the holders 12a and 12b of the holding bases 13a and 13b at the attachment / detachment position by the length measuring laser sensor. The length of the new electrode tip 11 is measured, and the difference from the pre-measured length to the upper end of the new electrode tip 11 is subtracted from the pre-registered length of the new electrode tip 11 and polished. When the length of the electrode chip 11 is calculated and the length of the calculation result is less than a predetermined value, a discard signal indicating that the length of the electrode chip 11 is discarded, and when the calculation result is equal to or more than a predetermined value, The electrode chip 11 outputs three types of signals, one is a signal having a set value or more and the other is a signal having a value less than the set value. For example, when the length of the new electrode tip is 23.0 mm, the signals of the three types are set to 21.5 mm or more for the signals above the set value, and the signals below the set value are set to 21.5 mm or less. It is set to 0 mm or more, and the discard signal less than a predetermined value is set to less than 20.0 mm.

２５は本体１の前面側に取付けられた選別装置であり、選別装置２５は測長用ユニット２３ａ、２３ｂの出力を受けて、投入される電極チップ１１を入力信号毎に分けて選別するものである。 Reference numeral 25 denotes a sorting device mounted on the front surface side of the main body 1, and the sorting device 25 receives the outputs of the length measuring units 23a and 23b and sorts the input electrode chips 11 separately for each input signal. is there.

次に選別装置２５の詳細を図６、図７に基づいて説明する。
２６は同一外形の前面板２７と背面版２８と、前面板２７と背面板２８とを並列状態に連結するとともに、両側面を閉塞する側面板２９、２９とから構成され、研磨装置本体の前面に取付けられた選別装置２５の本体部であり、本体部２６は、上部中央に下方が狭くなる電極チップ１１の投入口３０と、投入口３０に続く筒部３１と、筒部３１から下方に向けて広くなり、下端部に仕切り板３２ａ、３２ｂによって３分割された開口３３ａ、３３ｂ、３３ｃが形成されている。Next, the details of the sorting device 25 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
26 is composed of a front plate 27 and a back plate 28 having the same outer shape, and side plates 29 and 29 that connect the front plate 27 and the back plate 28 in parallel and close both side surfaces, and is a front surface of the polishing apparatus main body. The main body of the sorting device 25 attached to the above, the main body 26 has an input port 30 for an electrode tip 11 whose lower portion is narrowed in the center of the upper portion, a tubular portion 31 following the inlet 30, and downward from the tubular portion 31. The openings 33a, 33b, 33c are formed at the lower end portion, which are divided into three by the partition plates 32a, 32b.

３４は筒部３１の背面板２８に取付けられ、保持した仕切り板３５を、電極チップ１１を選別するために、前記測長ユニット２３の出力を受けて回動するロータリシリンダーであり、ロータリシリンダー３４は通常は破線で示す垂直状態であり、測長ユニット２３からの信号が設定値以上の信号の場合には、仕切り板３５は反時計方向に回動し、破線で示した右下がりの状態になり、本体部２６の右側の開口３３ａへの通路を形成し、測長ユニット２３からの信号が設定値未満の信号の場合は、仕切り板３５は時計方向に回動し、一点鎖線で示した左下がりの状態になり、本体部２６の左側の開口３３ｃへの通路を形成し、また、測長ユニット２３からの信号が廃棄信号の場合、仕切り板３５は実線で示した垂直の状態のままであり本体部２６の中央の開口３３ｂへの通路を形成する。Reference numeral 34 denotes a rotary cylinder which is attached to the back plate 28 of the tubular portion 31 and rotates the partition plate 35 held by the partition plate 35 in response to the output of the length measuring unit 23 in order to select the electrode chips 11. Is normally in the vertical state indicated by the broken line, and when the signal from the length measuring unit 23 is a signal equal to or higher than the set value, the partition plate 35 rotates counterclockwise to the downward-sloping state indicated by the broken line. Therefore, a passage to the opening 33a on the right side of the main body 26 is formed, and when the signal from the length measuring unit 23 is less than the set value, the partition plate 35 rotates clockwise and is indicated by a chain line. When the signal from the length measuring unit 23 is a discard signal, the partition plate 35 remains in the vertical state shown by the solid line, and forms a passage to the opening 33c on the left side of the main body 26. It forms a passage to the central opening 33b of the main body 26.

３６は投入口３０の入口に設置された電極チップ１１の通過センサーである光電センサーであり、光電センサー３６は電極チップ１１が投入口を通過するのを検知し、研磨装置を起動可能にする。即ち、電極チップ１１が投入口を通過しないと研磨装置は、図示されていない起動スイッチを押して起動させようとしても起動しない。尚、光電センサー３６は投光部３６ａからの光を受光部３６ｂにて受光し、投入された電極チップ１１によって投光部３６ａよりの光がさえぎられることにより電極チップ１１が通過したことを検出するものである。 Reference numeral 36 denotes a photoelectric sensor which is a passage sensor of the electrode chip 11 installed at the inlet of the input port 30, and the photoelectric sensor 36 detects that the electrode chip 11 passes through the input port and enables the polishing device to be activated. That is, if the electrode tip 11 does not pass through the inlet, the polishing apparatus does not start even if an attempt is made to start by pressing a start switch (not shown). The photoelectric sensor 36 receives the light from the light projecting unit 36a by the light receiving unit 36b, and detects that the electrode chip 11 has passed by blocking the light from the light projecting unit 36a by the input electrode chip 11. Is what you do.

３７ａ、３７ｂ、３７ｃは前記選別装置２５の本体２６の下方に設置され、本体２６の下端部の開口３３ａ、３３ｂ、３３ｃに対応して設置される上開口のポリ箱であり、ポリ箱３７ａ、３７ｂ、３７ｃには、電極チップ１１が選別して落とし込まれる。 37a, 37b, 37c are plastic boxes having an upper opening, which are installed below the main body 26 of the sorting device 25 and corresponding to the openings 33a, 33b, 33c at the lower end of the main body 26. The electrode chips 11 are selected and dropped into the 37b and 37c.

３８は研磨装置本体に固定され、ポリ箱３７ａ、３７ｂ、３７ｃを載置する載置台であり、載置台３８はガイド板３９ａ、３９ｂにて所定の位置にポリ箱３７ａ、３７ｂ、３７ｃが載置されるようになっている。 Reference numeral 38 denotes a mounting table fixed to the main body of the polishing device and on which the plastic boxes 37a, 37b and 37c are placed. The mounting table 38 is used to mount the plastic boxes 37a, 37b and 37c at predetermined positions on the guide plates 39a and 39b. It is supposed to be done.

４０、４１は、作業者が電極チップ１１を誤って落とした時に選別装置２５の本体部２６を通さずに直接ポリ箱３７ａ、３７ｂ、３７ｃに入るのを防止するカバーであり、カバー４０、４１はポリ箱３７ａ、３７ｂ、３７ｃの開口の本体部２６が対応していない部分を覆っている。 Reference numerals 40 and 41 are covers that prevent the operator from accidentally dropping the electrode tip 11 and directly entering the plastic boxes 37a, 37b and 37c without passing through the main body 26 of the sorting device 25, and the covers 40 and 41. Covers the portion of the opening of the plastic boxes 37a, 37b, 37c that the main body 26 does not correspond to.

次に、本発明の動作を説明すると、図１はドレッサーベース７が一方側に位置し、他方のホルダー１２ｂに研磨済の電極チップ１１が装着され、一方のホルダー１２ａに未研磨の電極チップ１１が装着された状態であり、この状態において、図示しない起動スイッチを押すと、摺動用シリンダー１４のシリンダーロッド１５は突出し、シリンダーロッド１５の先端に連結板１６を介して連結されている摺動板９は他方側に摺動し、他方の緩衝器２０ｂに摺動板９が衝突し停止する。 Next, to explain the operation of the present invention, in FIG. 1, the dresser base 7 is located on one side, the polished electrode tip 11 is mounted on the other holder 12b, and the unpolished electrode tip 11 is attached to one holder 12a. Is attached, and when a start switch (not shown) is pressed in this state, the cylinder rod 15 of the sliding cylinder 14 protrudes, and the sliding plate is connected to the tip of the cylinder rod 15 via the connecting plate 16. 9 slides to the other side, and the sliding plate 9 collides with the other shock absorber 20b and stops.

この後、図２に示すように、測長ユニット２３にて他方の着脱位置にあるホルダー１２ｂに装着された研磨済みの電極チップ１１の長さを測定し、測定した電極チップの長さに対応した信号を選別装置２５に出力するとともに、反射型レーザーセンサー２２にてドレッサーヘッド６の下方に来た一方のホルダー１２ａに電極チップ１１が装着されているか否かを検知し、装着されていないと検知された場合には研磨装置の動作を中止し、装着されていると検知された場合には、ドリルユニット３が動作して、ドレッサーヘッド６が回転するとともに下降し、一方のホルダー１２ａに装着されている電極チップ１１を内蔵のカッター刃で研磨し、研磨が終了するとドレッサーヘッド６は上昇し、回転を止める。 After that, as shown in FIG. 2, the length of the polished electrode tip 11 mounted on the holder 12b at the other attachment / detachment position is measured by the length measuring unit 23, and corresponds to the measured length of the electrode tip. The signal is output to the sorting device 25, and the reflective laser sensor 22 detects whether or not the electrode tip 11 is mounted on one of the holders 12a that has come below the dresser head 6, and if it is not mounted. When it is detected, the operation of the polishing device is stopped, and when it is detected that it is attached, the drill unit 3 operates, the dresser head 6 rotates and descends, and is attached to one of the holders 12a. The electrode tip 11 is polished with a built-in cutter blade, and when the polishing is completed, the dresser head 6 rises and stops rotating.

また摺動板９が停止すると、他方の突出し用シリンダー１７ｂが動作しシリンダーロッド１８ｂが突出し、他方のホルダー１２ｂに装着されている電極チップ１１を他方の突出しロッド１９にて突出し電極チップ１１を他方のホルダー１２ｂに遊嵌状態にするので、作業者は研磨済の電極チップ１１を外して電極チップ１１を選別装置２５の投入口に投入すると測長ユニット２３よりの信号に対応して仕切り板３５は回転しているので電極チップは所定のポリ箱に落とし込まれるとともに、通過センサーが電極チップ１１の通過を検知し研磨装置を起動可能にする。その後、作業者は未研磨の電極チップ１１を他方のホルダー１２ｂに装着する。When the sliding plate 9 is stopped, the other projecting cylinder 17b operates to project the cylinder rod 18b, the electrode tip 11 mounted on the other holder 12b is projected by the other projecting rod 19, and the electrode tip 11 is projected from the other. Since the holder 12b is loosely fitted, the operator removes the polished electrode tip 11 and inserts the electrode tip 11 into the inlet of the sorting device 25, and the partition plate 35 corresponds to the signal from the length measuring unit 23. Since the electrode tip is rotating, the electrode tip is dropped into a predetermined plastic box, and the passing sensor detects the passing of the electrode tip 11 to activate the polishing device. After that, the operator attaches the unpolished electrode tip 11 to the other holder 12b.

さらにその後、図示しない起動スイッチを押すと、摺動シリンダー１４はシリンダーロッド１５を引込み、ドレッサーベース７の摺動板９を前記と反対に一方側に摺動し、一方の緩衝器２０ａに衝突して止まり、前記と同様に他方電極チップ１１を研磨するとともに、作業者は一方の電極チップ１１を外して電極チップ１１を選別装置２５の投入口に投入するとともに、未研磨の電極チップを装着する。 After that, when a start switch (not shown) is pressed, the sliding cylinder 14 pulls in the cylinder rod 15, slides the sliding plate 9 of the dresser base 7 to one side in the opposite direction to the above, and collides with one shock absorber 20a. The other electrode tip 11 is polished in the same manner as described above, and the operator removes one electrode tip 11 and puts the electrode tip 11 into the inlet of the sorting device 25, and attaches the unpolished electrode tip. ..

本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、ホルダー１２ａ，１２ｂは２個に限定されるものではなく、等間隔に複数個を配置するか、或は１個のホルダーを研磨位置と着脱位置に移動可能にしても良く、また、反射型レーザーセンサーを２個使用し、ドレスベース７が一方端に位置している場合には一方のホルダー１２ａに電極チップ１１が装着されているか否かを検知し、ドレッサーベース７が他方に位置している場合には他方のホルダー１２ｂに電極チップ１１が装着されているか否かを検知するようにし、図示しない起動スイッチを押した時点で電極チップ１１の装着の有無を検知し、電極チップ１１の装着が検知されたら、ドレッサーベース７を摺動するようにしても良く、さらに、測長ユニット２３ａ、２３ｂの出力信号は、規定値以上の電極チップ１１を２つに分けているが、電極チップ１１の管理上分ける必要がなければ規定値以上と規定値未満の使用可能と廃棄の２種類に分けても良く、さらにまた、ロータリシリンダー３４をモーターに置き換えて規定値以上の長さを３つに分け、規定値以下と合わせて４種類に分別するようにしても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, for example, the holders 12a and 12b are not limited to two, and a plurality of holders 12a and 12b are arranged at equal intervals, or one holder is provided. It may be movable to the polishing position and the attachment / detachment position, and when two reflective laser sensors are used and the dress base 7 is located at one end, the electrode tip 11 is attached to one holder 12a. When the dresser base 7 is located on the other side, it is detected whether or not the electrode tip 11 is mounted on the other holder 12b, and when the start switch (not shown) is pressed. The presence or absence of mounting of the electrode tip 11 is detected, and if the mounting of the electrode tip 11 is detected, the dresser base 7 may be slid. Further, the output signals of the length measuring units 23a and 23b are specified values. The above electrode tip 11 is divided into two, but if it is not necessary to divide the electrode tip 11 in terms of management, it may be divided into two types, usable and discarded, which are above the specified value and below the specified value, and further, rotary. The cylinder 34 may be replaced with a motor to divide the length of the specified value or more into three, and the length of the specified value or less may be divided into four types.

以上のように本発明では、カッター刃を内蔵し回転可能で、かつ昇降可能なドレッサーヘッド６と、電極チップ１１を着脱可能に装着可能なホルダー１２ａ、１２ｂを設け、該ホルダー１２ａ、１２ｂを前記ドレッサーヘッド６下方の研磨位置と、ドレッサーヘッド６の下方から外れた電極チップ１１の着脱位置との間で移動可能に配置されたドレッサーベース７と、前記ホルダー１２ａ、１２ｂが着脱位置に移動したとき電極チップ１１の長さを測るとともに、電極チップ１１の長さに対応した信号を出力する測長ユニット２３ａ、２３ｂと、該測長ユニット２３ａ、２３ｂの出力を受けて電極チップ１１を選別する選別装置２５を設けたので電極チップ１１の着脱にドレッサーヘッド６が邪魔にならず、また電極チップ１１の選別が容易にできる。 As described above, in the present invention, the dresser head 6 which has a built-in cutter blade and is rotatable and can be raised and lowered, and the holders 12a and 12b to which the electrode tip 11 can be attached and detached are provided, and the holders 12a and 12b are attached. When the dresser base 7 movably arranged between the polishing position below the dresser head 6 and the attachment / detachment position of the electrode tip 11 detached from the lower part of the dresser head 6 and the holders 12a and 12b move to the attachment / detachment position. The length measuring units 23a and 23b that measure the length of the electrode tip 11 and output a signal corresponding to the length of the electrode tip 11 and the electrode tip 11 are sorted by receiving the output of the length measuring units 23a and 23b. Since the device 25 is provided, the dresser head 6 does not interfere with the attachment / detachment of the electrode tip 11, and the electrode tip 11 can be easily selected.

また、前記測長ユニット２３ａ、２３ｂの出力を、少なくとも電極チップ１１が使用可能な長さである規定値以上と廃棄する長さである規定値未満に分けたので使用可能な電極チップ１１と廃棄する電極チップ１１の選別が容易にできる。 Further, since the outputs of the length measuring units 23a and 23b are divided into at least a specified value which is a usable length of the electrode tip 11 and less than a specified value which is a discarding length, the electrode tip 11 and the usable electrode tip 11 are discarded. The electrode chips 11 to be used can be easily selected.

さらに、前記選別装置２５は、前記測長ユニット２３ａ、２３ｂの出力を受けて、仕切り板３５を測長ユニット２３ａ、２３ｂの出力信号に対応する位置に回動して選別するようにしたので、電極チップ１１を確実に選別できる。Further, the sorting device 25 receives the output of the length measuring units 23a and 23b and rotates the partition plate 35 to a position corresponding to the output signal of the length measuring units 23a and 23b to sort. The electrode tip 11 can be reliably sorted.

さらにまた、選別装置２５の電極チップ投入口３０に電極チップ１１の通過を検知する通過センサー３６を設け、通過センサー３６の出力にて研磨装置を起動可能にしたので、作業者が電極チップ１１を選別装置２５に投入する前に研磨装置の起動ボタンを押しても研磨装置は起動しないので、電極チップ１１の投入忘れを防止でき、次の電極チップ１１の研磨後に、前の電極チップ１１を投入することによる誤選別を防止できる。 Furthermore, a passage sensor 36 for detecting the passage of the electrode chip 11 is provided in the electrode chip input port 30 of the sorting device 25, and the polishing device can be activated by the output of the passage sensor 36, so that the operator can start the electrode chip 11. Since the polishing device does not start even if the start button of the polishing device is pressed before charging the sorting device 25, it is possible to prevent forgetting to insert the electrode chip 11, and after polishing the next electrode chip 11, the previous electrode chip 11 is charged. It is possible to prevent misselection due to this.

６ドレッサーヘッド
７ドレッサーベース
１１電極チップ
１２ａホルダー
１２ｂホルダー
２３測長ユニット
２５選別装置
３０投入口
３４ロータリシリンダー
３５仕切り板
３６通過センサー6 Dresser head 7 Dresser base 11 Electrode tip 12a Holder 12b Holder 23 Length measuring unit 25 Sorting device 30 Input port 34 Rotary cylinder 35 Partition plate 36 Pass sensor

Claims

A dresser head that has a built-in cutter blade and is rotatable and can be raised and lowered, and a holder to which the electrode tip can be attached and detached are provided, and the holder is placed at the polishing position below the dresser head and the electrode that is detached from below the dresser head. The dresser base is movably arranged between the tip attachment / detachment position, and the length of the electrode chip is measured when the holder moves to the attachment / detachment position, and a signal corresponding to the length of the electrode tip is output. A polishing device characterized in that a unit and a sorting device for sorting electrode chips by receiving the output of the length measuring unit are provided.

The polishing apparatus according to claim 1, wherein the output of the length measuring unit is divided into at least a specified value which is a usable length of the electrode tip and less than a specified value which is a disposal length.

The first or second aspect of the present invention, wherein the sorting device receives the output of the length measuring unit and rotates the partition plate to a position corresponding to the output signal of the length measuring unit to sort. Polishing equipment.

Claim 1 or 2, or 3, characterized in that a passage sensor for detecting the passage of the electrode chip is provided at the electrode chip input port of the sorting device, and the polishing device can be activated by the output of the passage sensor. The polishing apparatus described in.