JP6764131B2 - Internal combustion engine fuel injection system - Google Patents

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本発明は、内燃機関の筒内燃料噴射弁に燃料を供給する高圧燃料供給装置の故障診断技術に関するものである。 The present invention relates to a failure diagnosis technique for a high-pressure fuel supply device that supplies fuel to an in-cylinder fuel injection valve of an internal combustion engine.

燃焼室内に燃料を噴射する筒内燃料噴射弁を備えた内燃機関が知られている。筒内燃料噴射弁には、燃料タンクから高圧燃料供給装置によって高圧化した燃料が供給されることで、高圧となる燃焼室内に燃料を噴射可能としている。高圧燃料供給装置は、例えば内燃機関によって駆動する高圧燃料ポンプ(プランジャポンプ)と流量制御弁(スピル弁)を備えており、高圧燃料ポンプからの吐出圧、すなわち筒内燃料噴射弁に供給する燃料の圧力(デリバリ燃圧)を燃圧センサによって検出し、当該デリバリ燃圧が目標燃圧になるように、流量制御弁を駆動制御する。また、高圧燃料供給装置の多くには、リリーフ弁が備えられており、デリバリ燃圧が所定圧以上となった場合に開弁して、デリバリ燃圧を低下させる。 An internal combustion engine equipped with an in-cylinder fuel injection valve that injects fuel into a combustion chamber is known. The in-cylinder fuel injection valve is supplied with high-pressure fuel from the fuel tank by a high-pressure fuel supply device, so that fuel can be injected into the high-pressure combustion chamber. The high-pressure fuel supply device includes, for example, a high-pressure fuel pump (plunger pump) driven by an internal combustion engine and a flow control valve (spill valve), and the discharge pressure from the high-pressure fuel pump, that is, the fuel supplied to the in-cylinder fuel injection valve. The pressure (delivery fuel pressure) is detected by the fuel pressure sensor, and the flow control valve is driven and controlled so that the delivery fuel pressure reaches the target fuel pressure. Further, many of the high-pressure fuel supply devices are provided with a relief valve, which opens when the delivery fuel pressure becomes equal to or higher than a predetermined pressure to reduce the delivery fuel pressure.

更に、特許文献1では、目標燃圧をリリーフ圧より上昇させ、燃圧センサによって検出したデリバリ燃圧がリリーフ圧を超えた場合に、リリーフ弁が故障していると判定する故障診断装置が提案されている。 Further, Patent Document 1 proposes a failure diagnosis device that raises the target fuel pressure above the relief pressure and determines that the relief valve has failed when the delivery fuel pressure detected by the fuel pressure sensor exceeds the relief pressure. ..

特許第5370635号公報Japanese Patent No. 5370635

しかしながら、特許文献1のようにデリバリ燃圧をリリーフ圧より上昇させるように制御することは、リリーフ弁の開弁作動頻度を増加させることになり、リリーフ弁の寿命を低下させる虞がある。そこで、デリバリ燃圧を低下させて燃圧センサの検出値の変化に基づいてリリーフ弁または燃圧センサの故障判定を行なう方法が考えられる。しかし、エンジン始動時に故障診断を行なうべくデリバリ燃圧を低下させるとエンジン停止を招く虞がある。 However, controlling the delivery fuel pressure to be higher than the relief pressure as in Patent Document 1 increases the frequency of valve opening operation of the relief valve, and may shorten the life of the relief valve. Therefore, a method of lowering the delivery fuel pressure and determining the failure of the relief valve or the fuel pressure sensor based on the change in the detected value of the fuel pressure sensor can be considered. However, if the delivery fuel pressure is lowered in order to perform a failure diagnosis when the engine is started, the engine may be stopped.

本発明は、上述した課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、
エンジン始動時において、エンジン停止を抑制しつつリリーフ弁及び燃圧センサの故障判定が可能な内燃機関の燃料噴射装置を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is
It is an object of the present invention to provide a fuel injection device for an internal combustion engine capable of determining a failure of a relief valve and a fuel pressure sensor while suppressing an engine stop when the engine is started.

上記の目的を達成するべく、本発明の内燃機関の燃料噴射装置は、燃料タンクに貯留した燃料を加圧する高圧燃料供給装置と、前記高圧燃料供給装置により加圧された燃料を供給されて内燃機関の燃焼室に噴射する筒内燃料噴射弁と、前記内燃機関の吸気通路に燃料を噴射する吸気通路燃料噴射弁と、前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記筒内燃料噴射弁及び前記吸気通路燃料噴射弁の少なくとも一方により前記内燃機関に燃料を供給させる燃料噴射制御部と、所定のリリーフ圧で開弁して前記高圧燃料供給装置から前記筒内燃料噴射弁に供給された燃料の圧力を抑制するリリーフ弁と、前記高圧燃料供給装置から前記筒内燃料噴射弁に供給された燃料の圧力を検出する圧力検出器と、前記内燃機関の始動の際の前記圧力検出器による圧力検出値に基づいて前記圧力検出器及び前記リリーフ弁の故障判定をする故障判定部と、を備えた内燃機関の燃料噴射装置であって、前記故障判定部は、前記内燃機関が始動指示された際の前記圧力検出値が前記リリーフ圧を超えている場合に、前記内燃機関の始動から所定期間経過するまで前記筒内燃料噴射弁による燃料の噴射を停止して前記吸気通路燃料噴射弁のみで前記内燃機関に燃料を供給し、前記所定期間経過後に前記筒内燃料噴射弁に供給された燃料の圧力を低下させる燃圧下降制御を実行して故障箇所を特定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the fuel injection device of the internal combustion engine of the present invention is supplied with a high-pressure fuel supply device that pressurizes the fuel stored in the fuel tank and the fuel that is pressurized by the high-pressure fuel supply device. An in-cylinder fuel injection valve that injects into the combustion chamber of the engine, an intake passage fuel injection valve that injects fuel into the intake passage of the internal combustion engine, the in-cylinder fuel injection valve and the above based on the operating state of the internal combustion engine. A fuel injection control unit that supplies fuel to the internal combustion engine by at least one of the intake passage fuel injection valves, and fuel that is opened at a predetermined relief pressure and supplied from the high-pressure fuel supply device to the in-cylinder fuel injection valve. A relief valve that suppresses pressure, a pressure detector that detects the pressure of fuel supplied from the high-pressure fuel supply device to the in-cylinder fuel injection valve, and pressure detection by the pressure detector when the internal combustion engine is started. A fuel injection device for an internal combustion engine including a failure determination unit for determining a failure of the pressure detector and the relief valve based on a value, and the failure determination unit is when the internal combustion engine is instructed to start. When the pressure detection value exceeds the relief pressure, the injection of fuel by the in-cylinder fuel injection valve is stopped until a predetermined period elapses from the start of the internal combustion engine, and the intake passage fuel injection valve alone is used. It is characterized in that fuel is supplied to the internal combustion engine, and after a lapse of the predetermined period, fuel pressure lowering control for lowering the pressure of the fuel supplied to the in-cylinder fuel injection valve is executed to identify a failure location.

また、好ましくは、前記故障判定部は、前記内燃機関が始動するまでのソーク状態に基づいて前記所定期間を変更するとよい。
また、好ましくは、前記ソーク状態は、前記内燃機関の始動前の停止開始時における前記内燃機関の冷却水温または潤滑油温と、前記内燃機関の停止開始から前記内燃機関の始動指示までの時間に基づいて設定されるとよい。
Further, preferably, the failure determination unit may change the predetermined period based on the soak state until the internal combustion engine starts.
Further, preferably, the soak state is the cooling water temperature or the lubricating oil temperature of the internal combustion engine at the start of stopping before starting the internal combustion engine, and the time from the start of stopping of the internal combustion engine to the start instruction of the internal combustion engine. It should be set based on.

また、好ましくは、前記ソーク状態は、前記内燃機関の始動前の停止開始時における前記内燃機関の冷却水温または潤滑油温と、前記内燃機関の始動指示時における前記内燃機関の冷却水温または潤滑油温とに基づいて設定されるとよい。
また、好ましくは、前記故障判定部は、前記所定期間経過後に前記筒内燃料噴射弁による燃料噴射によって前記燃圧下降制御を実行して前記圧力検出値の変化度合に基づいて、前記リリーフ弁及び前記圧力検出器の何れが故障であるか特定するとよい。
Further, preferably, the soak state includes the cooling water temperature or lubricating oil temperature of the internal combustion engine at the start of stopping before starting the internal combustion engine, and the cooling water temperature or lubricating oil of the internal combustion engine at the time of instructing the start of the internal combustion engine. It should be set based on the temperature.
Further, preferably, the failure determination unit executes the fuel pressure lowering control by fuel injection by the in-cylinder fuel injection valve after the elapse of the predetermined period, and based on the degree of change in the pressure detection value, the relief valve and the above. It is advisable to identify which of the pressure detectors is defective.

本発明の内燃機関の燃料噴射装置によれば、内燃機関が始動指示された際に圧力検出値がリリーフ圧を超えている場合には、リリーフ弁または圧力検出器が故障であることを推定することができる。そして、内燃機関の始動から所定期間経過するまで筒内燃料噴射弁による燃料の噴射を停止して吸気通路燃料噴射弁のみで内燃機関に燃料を供給することで、燃料の圧力を確保することができ、燃圧下降制御を実行して故障箇所を特定する際に、燃料の圧力低下による内燃機関の停止を抑制することができる。 According to the fuel injection device of the internal combustion engine of the present invention, if the pressure detection value exceeds the relief pressure when the internal combustion engine is instructed to start, it is estimated that the relief valve or the pressure detector is out of order. be able to. Then, the fuel pressure can be secured by stopping the fuel injection by the in-cylinder fuel injection valve from the start of the internal combustion engine until a predetermined period of time elapses and supplying the fuel to the internal combustion engine only by the intake passage fuel injection valve. It is possible to suppress the stoppage of the internal combustion engine due to the decrease in fuel pressure when the fuel pressure decrease control is executed to identify the failure location.

本発明の一実施形態の内燃機関の燃料噴射装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the fuel injection device of the internal combustion engine of one Embodiment of this invention. 本実施形態のエンジン始動時における故障判定要領を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the failure determination procedure at the time of starting an engine of this embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明の一実施形態の内燃機関の燃料噴射装置の概略構成図である。
本発明の一実施形態に係る燃料噴射装置を備えたエンジン(内燃機関)は、例えば自動車の走行駆動用エンジンであり、4気筒のガソリンエンジンである。エンジンには、吸気通路に燃料を噴射する吸気通路燃料噴射弁10(10a〜10d)と、燃焼室内に燃料を噴射する筒内燃料噴射弁11(11a〜11d)と、が各気筒に1つずつ備えられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a fuel injection device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention.
The engine (internal combustion engine) provided with the fuel injection device according to the embodiment of the present invention is, for example, an automobile driving drive engine and a 4-cylinder gasoline engine. The engine has an intake passage fuel injection valve 10 (10a to 10d) for injecting fuel into the intake passage and an in-cylinder fuel injection valve 11 (11a to 11d) for injecting fuel into the combustion chamber, one for each cylinder. It is provided one by one.

吸気通路燃料噴射弁10は、内燃機関の吸気ポートに噴射口が配置されている。図1に示すように、吸気通路燃料噴射弁10は、燃料タンク12からフィードポンプ13によって燃料が供給され、吸気ポート内に低圧の燃料を噴射する。フィードポンプ13の吐出圧は、レギュレータ14によって調圧される。なお、この吸気通路燃料噴射弁10による燃料噴射を吸気通路燃料噴射(MPI)という。 The intake passage fuel injection valve 10 has an injection port arranged at an intake port of an internal combustion engine. As shown in FIG. 1, the intake passage fuel injection valve 10 is supplied with fuel from the fuel tank 12 by the feed pump 13 and injects low-pressure fuel into the intake port. The discharge pressure of the feed pump 13 is regulated by the regulator 14. The fuel injection by the intake passage fuel injection valve 10 is referred to as intake passage fuel injection (MPI).

筒内燃料噴射弁11は、エンジンの燃焼室に噴射口が配置されている。筒内燃料噴射弁11は、高圧燃料供給装置20から供給された高圧の燃料を燃焼室内に噴射する。高圧燃料供給装置20は、フィードポンプ13により燃料タンク12から供給された低圧の燃料を加圧して筒内燃料噴射弁11に供給する。なお、この筒内燃料噴射弁11による燃料噴射を筒内燃料噴射(DI)という。 The in-cylinder fuel injection valve 11 has an injection port arranged in the combustion chamber of the engine. The in-cylinder fuel injection valve 11 injects high-pressure fuel supplied from the high-pressure fuel supply device 20 into the combustion chamber. The high-pressure fuel supply device 20 pressurizes the low-pressure fuel supplied from the fuel tank 12 by the feed pump 13 and supplies it to the in-cylinder fuel injection valve 11. The fuel injection by the in-cylinder fuel injection valve 11 is referred to as in-cylinder fuel injection (DI).

フィードポンプ13と吸気通路燃料噴射弁10との間の燃料供給路にはオリフィス21a、21bが設けられ、高圧燃料供給装置20と筒内燃料噴射弁11との間の燃料供給路にはオリフィス22が設けられており、夫々燃料の流量を調整する。
また、高圧燃料供給装置20から各筒内燃料噴射弁11a〜11dへの燃料供給路であるデリバリパイプ23には、高圧燃料供給装置20からの燃料の吐出圧であるデリバリ燃圧Pd(圧力検出値)を検出する燃圧センサ24(圧力検出器)が設けられている。
Orifices 21a and 21b are provided in the fuel supply path between the feed pump 13 and the intake passage fuel injection valve 10, and the orifice 22 is provided in the fuel supply path between the high pressure fuel supply device 20 and the in-cylinder fuel injection valve 11. Are provided to adjust the fuel flow rate respectively.
Further, the delivery pipe 23, which is a fuel supply path from the high-pressure fuel supply device 20 to the in-cylinder fuel injection valves 11a to 11d, has a delivery fuel pressure Pd (pressure detection value) which is the discharge pressure of the fuel from the high-pressure fuel supply device 20. ) Is provided as a fuel pressure sensor 24 (pressure detector).

高圧燃料供給装置20は、フィルタ30、パルセーションダンパ室31、スピル弁32、プランジャポンプ33、吐出弁34、リリーフ弁35、を備えて構成されている。
プランジャポンプ33は、筒状のシリンダ36内をプランジャ37が往復動可能に設けられている。プランジャ37は、図示しないエンジンのドライブシャフトに設けられたカムによって移動される。ドライブシャフトは、例えばエンジンの排気カムシャフトに連結しており、よって、エンジンの駆動によりプランジャ37がシリンダ36内を往復動し、シリンダ36内の加圧室38の容積を増減させる。
The high-pressure fuel supply device 20 includes a filter 30, a pulsation damper chamber 31, a spill valve 32, a plunger pump 33, a discharge valve 34, and a relief valve 35.
The plunger pump 33 is provided so that the plunger 37 can reciprocate in the cylindrical cylinder 36. The plunger 37 is moved by a cam provided on a drive shaft of an engine (not shown). The drive shaft is connected to, for example, the exhaust camshaft of the engine, so that the plunger 37 reciprocates in the cylinder 36 by driving the engine, and the volume of the pressurizing chamber 38 in the cylinder 36 is increased or decreased.

高圧燃料供給装置20には、フィードポンプ13から加圧室38に燃料を供給する供給路39と、加圧室38から燃料を吐出する吐出路40が設けられている。
供給路39には、上流側から順番に、フィルタ30、パルセーションダンパ室31、スピル弁32が配置されている。
フィルタ30は、フィードポンプ13により燃料タンク12から供給された燃料を濾過する機能を有する。パルセーションダンパ室31は、供給路39の燃料の圧力変動を抑制する機能を有する。
The high-pressure fuel supply device 20 is provided with a supply path 39 for supplying fuel from the feed pump 13 to the pressurizing chamber 38 and a discharge path 40 for discharging fuel from the pressurizing chamber 38.
A filter 30, a pulsation damper chamber 31, and a spill valve 32 are arranged in order from the upstream side in the supply path 39.
The filter 30 has a function of filtering the fuel supplied from the fuel tank 12 by the feed pump 13. The pulsation damper chamber 31 has a function of suppressing fluctuations in fuel pressure in the supply path 39.

スピル弁32は、スプリング41により開弁するように付勢されるとともに、ソレノイド42に通電させることで閉弁するように構成されている。ソレノイド42は、コントロールユニット50(燃料噴射制御部)からスピル弁駆動信号として電力を供給されることで、スピル弁32を閉作動させる。
吐出路40には、吐出弁34が配置されている。吐出弁34は、スプリングによって閉弁するように付勢されており、前後の差圧が所定値以上、即ち加圧室38内の圧力が筒内燃料噴射弁11への設定供給圧力以上に上昇した場合に開弁するように設定されている。
The spill valve 32 is urged to open by a spring 41 and is configured to close by energizing the solenoid 42. The solenoid 42 closes the spill valve 32 by supplying electric power as a spill valve drive signal from the control unit 50 (fuel injection control unit).
A discharge valve 34 is arranged in the discharge path 40. The discharge valve 34 is urged to be closed by a spring, and the front-rear differential pressure rises above a predetermined value, that is, the pressure inside the pressurizing chamber 38 rises above the set supply pressure to the in-cylinder fuel injection valve 11. It is set to open the valve when it is used.

また、リリーフ弁35は吐出弁34と並列に配置されている。リリーフ弁35は、吐出弁34の下流側の圧力がリリーフ圧Pr以上で開弁するように設定されている。
高圧燃料供給装置20は、プランジャ37の下方への移動時、即ち加圧室38の容積の拡大時には、スピル弁32が開弁し、供給路39から燃料が加圧室38内に供給される。プランジャ37の上方への移動時、即ち加圧室38の容積の縮小時には、ソレノイド42にスピル弁駆動信号を一時的に供給してスピル弁32を閉作動させることで、その後のプランジャ37の上方への移動時にスピル弁32の閉弁状態が維持されて、加圧室38内の燃料が加圧される。
Further, the relief valve 35 is arranged in parallel with the discharge valve 34. The relief valve 35 is set so that the pressure on the downstream side of the discharge valve 34 is equal to or higher than the relief pressure Pr.
In the high-pressure fuel supply device 20, the spill valve 32 is opened when the plunger 37 is moved downward, that is, when the volume of the pressurizing chamber 38 is expanded, and fuel is supplied into the pressurizing chamber 38 from the supply path 39. .. When moving upward of the plunger 37, that is, when the volume of the pressurizing chamber 38 is reduced, a spill valve drive signal is temporarily supplied to the solenoid 42 to close the spill valve 32, thereby closing the plunger valve 37 thereafter. The closed state of the spill valve 32 is maintained at the time of movement to, and the fuel in the pressurizing chamber 38 is pressurized.

したがって、高圧燃料供給装置20では、プランジャ37の下死点から上方への移動開始時毎にスピル弁32を閉作動させるスピル弁駆動信号をソレノイド42に入力することで、プランジャ37の上下動に応じてスピル弁32が開閉作動を繰り返し、燃料を繰り返して加圧し、高圧の燃料を吐出することが可能となっている。
なお、本実施形態の高圧燃料供給装置20では、シリンダ36内におけるプランジャ37に対して加圧室38とは反対側の副室に、パルセーションダンパ室31から燃料を供給して貯留しておくように構成されている。
Therefore, in the high-pressure fuel supply device 20, the spill valve drive signal for closing and operating the spill valve 32 is input to the solenoid 42 at each start of movement upward from the bottom dead center of the plunger 37, so that the plunger 37 moves up and down. Correspondingly, the spill valve 32 repeatedly opens and closes, the fuel is repeatedly pressurized, and the high-pressure fuel can be discharged.
In the high-pressure fuel supply device 20 of the present embodiment, fuel is supplied from the pulsation damper chamber 31 and stored in a sub chamber opposite to the pressurizing chamber 38 with respect to the plunger 37 in the cylinder 36. It is configured as follows.

コントロールユニット50は、入出力装置、記憶装置(ROM、RAM、不揮発性RAM等)及び中央演算処理装置(CPU)等を含んで構成されている。コントロールユニット50は、アクセル操作やエンジン回転速度等に基づいて、吸気通路燃料噴射弁10及び筒内燃料噴射弁11を制御して、燃料噴射量の制御を行なうとともに、図示しない点火プラグ等の作動制御を行なって、エンジンの運転制御を行なう。 The control unit 50 includes an input / output device, a storage device (ROM, RAM, non-volatile RAM, etc.), a central processing unit (CPU), and the like. The control unit 50 controls the intake passage fuel injection valve 10 and the in-cylinder fuel injection valve 11 based on the accelerator operation, the engine rotation speed, and the like to control the fuel injection amount and operate spark plugs and the like (not shown). Control is performed to control the operation of the engine.

また、コントロールユニット50は、エンジンの回転速度及び負荷に基づいて、燃料噴射モードを判定する。燃料噴射モードは、燃料噴射モードマップを用いて判定される。例えば、低負荷低回転時にはMPIモード、中、高負荷運転時にはDI+MPIモードに判定される。なお、MPIモードは、筒内燃料噴射弁11による燃料噴射を行なわず、吸気通路燃料噴射弁10のみで燃料噴射を行なうモードであり、DI+MPIモードでは、筒内燃料噴射弁11及び吸気通路燃料噴射弁10の両方から燃料を噴射する。 Further, the control unit 50 determines the fuel injection mode based on the rotation speed and the load of the engine. The fuel injection mode is determined using the fuel injection mode map. For example, the MPI mode is determined during low load and low rotation, and the DI + MPI mode is determined during medium and high load operation. The MPI mode is a mode in which fuel injection is performed only by the intake passage fuel injection valve 10 without fuel injection by the in-cylinder fuel injection valve 11, and in the DI + MPI mode, the in-cylinder fuel injection valve 11 and the intake passage fuel injection are performed. Fuel is injected from both valves 10.

また、コントロールユニット50は、燃圧センサ24からデリバリ燃圧Pdを入力し、エンジンの運転時にデリバリ燃圧Pdが所定の目標燃圧Pdtになるように、高圧燃料供給装置20をフィードバック制御する機能を有している。目標燃圧Pdtは、エンジン運転時に燃料噴射モードに基づいて設定される基本目標燃圧Pdtaに設定される。また、コントロールユニット50は、デリバリ燃圧Pdが目標燃圧Pdtより高い場合には、筒内燃料噴射弁11から燃料を噴射してデリバリ燃圧Pdを目標燃圧Pdtに低減させる機能も有している。 Further, the control unit 50 has a function of inputting the delivery fuel pressure Pd from the fuel pressure sensor 24 and feedback-controlling the high-pressure fuel supply device 20 so that the delivery fuel pressure Pd becomes a predetermined target fuel pressure Pdt when the engine is operated. There is. The target fuel pressure Pdt is set to the basic target fuel pressure Pdta that is set based on the fuel injection mode during engine operation. Further, the control unit 50 also has a function of injecting fuel from the in-cylinder fuel injection valve 11 to reduce the delivery fuel pressure Pd to the target fuel pressure Pdt when the delivery fuel pressure Pd is higher than the target fuel pressure Pdt.

更に、本実施形態のコントロールユニット50は、高圧燃料供給装置20の故障診断、詳しくは燃圧センサ24及びリリーフ弁35の故障を検出するとともに、いずれが故障しているかを特定する故障判定部51を備えている。以下に、図2を用いて、エンジン始動時における故障判定部51による燃圧センサ24及びリリーフ弁35の故障診断について説明する。 Further, the control unit 50 of the present embodiment includes a failure diagnosis unit 51 for failure diagnosis of the high-pressure fuel supply device 20, specifically, a failure determination unit 51 for detecting a failure of the fuel pressure sensor 24 and the relief valve 35 and identifying which one is failed. I have. The failure diagnosis of the fuel pressure sensor 24 and the relief valve 35 by the failure determination unit 51 when the engine is started will be described below with reference to FIG.

図2は、故障判定部51においてエンジン始動時に実行する高圧燃料供給装置20の故障診断制御手順を示すフローチャートである。
図2に示す故障診断制御は、ステップS10としてエンジン始動指示(例えばキースイッチオン)されたときに開始する。そして、ステップS20に進む。
ステップS20では、燃圧センサ24により検出したデリバリ燃圧Pdを入力し、当該デリバリ燃圧Pdがリリーフ弁35のリリーフ圧Prに適宜設定された所定値αを加算した値より大きいか否かを判別する。デリバリ燃圧Pdがリリーフ圧Prに所定値αを加算した値より大きい場合(Pd>Pr+α)は、ステップS30に進む。デリバリ燃圧Pdがリリーフ圧Prに所定値αを加算した値以下の場合(Pd≦Pr+α)は、本ルーチンを終了する。
FIG. 2 is a flowchart showing a failure diagnosis control procedure of the high-pressure fuel supply device 20 executed by the failure determination unit 51 when the engine is started.
The failure diagnosis control shown in FIG. 2 is started when an engine start instruction (for example, a key switch is turned on) is given as step S10. Then, the process proceeds to step S20.
In step S20, the delivery fuel pressure Pd detected by the fuel pressure sensor 24 is input, and it is determined whether or not the delivery fuel pressure Pd is larger than the value obtained by adding the predetermined value α appropriately set to the relief pressure Pr of the relief valve 35. When the delivery fuel pressure Pd is larger than the value obtained by adding the predetermined value α to the relief pressure Pr (Pd> Pr + α), the process proceeds to step S30. When the delivery fuel pressure Pd is equal to or less than the value obtained by adding the predetermined value α to the relief pressure Pr (Pd ≦ Pr + α), this routine ends.

ステップS30では、高圧燃料供給装置20が故障である、詳しくは燃圧センサ24及びリリーフ弁35のいずれかが故障である高圧故障判定が成立する。そして、ステップS40に進む。
ステップS40では、エンジンを始動する。なお、このときの燃料噴射モードはMPIモードである。そして、ステップS50に進む。
In step S30, a high-pressure failure determination is established in which the high-pressure fuel supply device 20 is out of order, specifically, any one of the fuel pressure sensor 24 and the relief valve 35 is out of order. Then, the process proceeds to step S40.
In step S40, the engine is started. The fuel injection mode at this time is the MPI mode. Then, the process proceeds to step S50.

ステップS50では、エンジン始動後所定期間taの間、筒内燃料噴射弁11による燃料噴射を禁止してMPIモードとし、高圧燃料供給装置20をオープンループ制御してデリバリ燃圧Pdを所定量増加させる。そして、ステップS60に進む。
ステップS60では、燃圧下降制御実行条件成立中であるか否かを判別する。燃圧下降制御実行条件成立中である場合には、ステップS70に進む。燃圧下降制御実行条件成立中でない場合には、ステップS60を繰り返す。燃圧下降制御実行条件は、例えば車両電源ONであること、エンストモードまたは始動モードでないこと、筒内燃料噴射弁11が断線故障ではないこと、高圧燃料供給装置20のソレノイド42が天絡、地絡、断線故障ではないこと、燃圧センサ24が天絡、地絡、断線故障ではないこと等の条件である。
In step S50, fuel injection by the in-cylinder fuel injection valve 11 is prohibited for a predetermined period ta after the engine is started, the MPI mode is set, and the high-pressure fuel supply device 20 is open-loop controlled to increase the delivery fuel pressure Pd by a predetermined amount. Then, the process proceeds to step S60.
In step S60, it is determined whether or not the fuel pressure lowering control execution condition is being satisfied. If the fuel pressure lowering control execution condition is being satisfied, the process proceeds to step S70. If the fuel pressure lowering control execution condition is not satisfied, step S60 is repeated. The fuel pressure drop control execution conditions are, for example, that the vehicle power is ON, that the engine is not in the engine stall mode or the start mode, that the in-cylinder fuel injection valve 11 is not a disconnection failure, and that the solenoid 42 of the high-pressure fuel supply device 20 is a ceiling fault or a ground fault. The conditions are that the fuel pressure sensor 24 is not a solenoid fault, a ground fault, or a wire break failure.

ステップS70では、燃圧下降制御を実行する。そして、ステップS80に進む。燃圧下降制御は、筒内燃料噴射弁11による燃料噴射をすることで、デリバリ燃圧Pdを低下させる制御である。なお、この燃圧下降制御を開始するに伴って燃圧センサ固着判定タイマを初期値Xdに設定する。燃圧センサ固着判定タイマは、燃圧下降制御を実行している期間(時間あるいは点火回数)を計測するタイマであり、その初期値は例えば100回点火回数に相当する時間程度に設定すればよい。 In step S70, fuel pressure lowering control is executed. Then, the process proceeds to step S80. The fuel pressure lowering control is a control for lowering the delivery fuel pressure Pd by injecting fuel through the in-cylinder fuel injection valve 11. The fuel pressure sensor sticking determination timer is set to the initial value Xd as the fuel pressure lowering control is started. The fuel pressure sensor sticking determination timer is a timer that measures the period (time or the number of ignitions) during which the fuel pressure lowering control is executed, and the initial value thereof may be set to, for example, a time corresponding to the number of ignitions 100 times.

ステップS80では、燃圧下降制御実行中であるか否かを判別する。燃圧下降制御実行中である場合には、ステップS90に進む。燃圧下降制御実行中でない場合には、ステップS60に戻る。なお、燃圧下降制御はエンジン停止に伴って実行を停止する。
ステップS90では、燃圧センサ固着判定タイマを、燃圧下降制御の経過時間分減算する。そして、ステップS100に進む。
In step S80, it is determined whether or not the fuel pressure lowering control is being executed. If the fuel pressure lowering control is being executed, the process proceeds to step S90. If the fuel pressure lowering control is not being executed, the process returns to step S60. The fuel pressure lowering control is stopped when the engine is stopped.
In step S90, the fuel pressure sensor sticking determination timer is subtracted by the elapsed time of the fuel pressure lowering control. Then, the process proceeds to step S100.

ステップS100では、燃圧センサ24によりデリバリ燃圧Pdを検出し、燃圧下降制御開始後のデリバリ燃圧Pdの変化量ΔPdが判定値P1以上であるか否かを判別する。変化量ΔPdが判定値P1以上である場合には、ステップS130に進む。変化量ΔPdが判定値P1未満である場合には、ステップS110に進む。なお、判定値P1は、燃圧センサ24及びリリーフ弁35が正常である状態で燃圧下降制御を実施した際の、燃圧センサ固着判定タイマが初期値から0になるまでのデリバリ燃圧Pdの変化量の下限値に設定すればよい。 In step S100, the delivery fuel pressure Pd is detected by the fuel pressure sensor 24, and it is determined whether or not the change amount ΔPd of the delivery fuel pressure Pd after the start of the fuel pressure lowering control is equal to or greater than the determination value P1. If the amount of change ΔPd is the determination value P1 or more, the process proceeds to step S130. If the amount of change ΔPd is less than the determination value P1, the process proceeds to step S110. The determination value P1 is the amount of change in the delivery fuel pressure Pd until the fuel pressure sensor sticking determination timer becomes 0 from the initial value when the fuel pressure lowering control is performed while the fuel pressure sensor 24 and the relief valve 35 are normal. It may be set to the lower limit value.

ステップS110では、燃圧センサ固着判定タイマが0以下になったか否かを判別する。燃圧センサ固着判定タイマが0以下になった場合には、ステップS120に進む。燃圧センサ固着判定タイマが0より大きい場合には、ステップS60に戻る。
ステップS120では、燃圧センサ24が固着した故障状態であると判定し、リリーフ弁35は閉固着していない正常状態であると判定する。そして、本ルーチンを終了する。
In step S110, it is determined whether or not the fuel pressure sensor sticking determination timer has become 0 or less. When the fuel pressure sensor sticking determination timer becomes 0 or less, the process proceeds to step S120. If the fuel pressure sensor sticking determination timer is greater than 0, the process returns to step S60.
In step S120, it is determined that the fuel pressure sensor 24 is in a stuck state, and the relief valve 35 is determined to be in a normal state in which the relief valve 35 is not closed and stuck. Then, this routine is terminated.

ステップS130では、燃圧センサ24が固着していない正常状態であると判定し、リリーフ弁35は閉固着している故障状態であると判定する。そして、本ルーチンを終了する。
更に、本実施形態では、上記ステップS50においてエンジン始動後所定期間taの間、筒内燃料噴射弁11による燃料噴射を禁止して高圧燃料供給装置20をオープンループ制御する際に、この所定期間taあるいはオープンループ制御の制御量Pa(高圧燃料供給装置20による単位時間あたりの吐出量)を、エンジン始動するまでの車両のソーク状態に基づいて変化させる。例えば、所定期間taを固定した上で、機関温度が高く燃圧が上昇し易い状態である場合には、制御量Paを小さくする。あるいは、制御量Paを固定した上で、機関温度が高く燃圧が上昇し易い状態である場合には、所定期間taを短くする。この燃圧が上昇し易い車両のソーク状態については、エンジン停止(キースイッチオフ)時のエンジン水温(冷却水温)または油温(潤滑油温)を検出して記憶しておき、当該エンジン停止時の水温または油温とエンジン停止からエンジン始動指示(キースイッチオン)までの時間とに基づいて設定したり、エンジン停止時のエンジン水温または油温とエンジン始動指示時のエンジン水温または油温とにより推定したりすればよい。エンジン停止時のエンジン水温または油温とエンジン停止からエンジン始動指示までの時間とに基づいて設定する場合には、エンジン停止時のエンジン水温または油温が高くなるに伴って、またエンジン停止からエンジン始動指示までの時間が短くなるに伴って、機関温度が高く燃圧が上昇し易い状態であり、制御量Paを小さくあるいは所定期間taを短くする。エンジン停止時のエンジン水温または油温とエンジン始動指示時のエンジン水温または油温とに基づいて設定する場合には、エンジン始動指示時のエンジン水温または油温が高い程、またエンジン始動指示時のエンジン水温または油温とエンジン停止時のエンジン水温または油温との差が小さいほど燃圧が上昇し易い状態であり、制御量Paを小さくあるいは所定期間taを短くすればよい。
In step S130, it is determined that the fuel pressure sensor 24 is not stuck in a normal state, and the relief valve 35 is determined to be in a closed and stuck failure state. Then, this routine is terminated.
Further, in the present embodiment, when fuel injection by the in-cylinder fuel injection valve 11 is prohibited and the high-pressure fuel supply device 20 is open-loop controlled for a predetermined period ta after the engine is started in step S50, the predetermined period ta. Alternatively, the control amount Pa (discharge amount per unit time by the high-pressure fuel supply device 20) of the open loop control is changed based on the soak state of the vehicle until the engine is started. For example, after fixing ta for a predetermined period, when the engine temperature is high and the fuel pressure is likely to rise, the control amount Pa is reduced. Alternatively, after fixing the control amount Pa, if the engine temperature is high and the fuel pressure is likely to rise, the ta is shortened for a predetermined period. Regarding the soak state of the vehicle where the fuel pressure tends to rise, the engine water temperature (cooling water temperature) or oil temperature (lubricating oil temperature) when the engine is stopped (key switch off) is detected and stored, and when the engine is stopped. It is set based on the water temperature or oil temperature and the time from the engine stop to the engine start instruction (key switch on), or estimated by the engine water temperature or oil temperature when the engine is stopped and the engine water temperature or oil temperature when the engine start instruction is given. You can do it. When the setting is based on the engine water temperature or oil temperature when the engine is stopped and the time from the engine stop to the engine start instruction, as the engine water temperature or oil temperature when the engine is stopped increases, and from the engine stop to the engine. As the time until the start instruction is shortened, the engine temperature is high and the fuel pressure is likely to rise, and the control amount Pa is reduced or the ta is shortened for a predetermined period. When setting based on the engine water temperature or oil temperature when the engine is stopped and the engine water temperature or oil temperature when the engine start instruction is given, the higher the engine water temperature or oil temperature when the engine start instruction is given, and when the engine start instruction is given. The smaller the difference between the engine water temperature or oil temperature and the engine water temperature or oil temperature when the engine is stopped, the easier it is for the fuel pressure to rise. The control amount Pa may be reduced or the ta may be shortened for a predetermined period.

以上のように、本実施形態では、エンジン始動前にデリバリ燃圧Pdを検出し、デリバリ燃圧Pdがリリーフ弁35のリリーフ圧Prに所定値αを加算した値(Pr+α)よりも高い場合には、燃圧センサ24またはリリーフ弁35が故障であると判定する。
そして、エンジン始動後に筒内燃料噴射弁11による燃料噴射を所定期間ta禁止した後に燃圧下降制御を実行し、所定期間(所定時間または所定点火回数)経過するまでに燃圧センサ24の検出値であるデリバリ燃圧Pdが判定値P1以上低下するか否かによって、燃圧センサ24及びリリーフ弁35のいずれが故障であるか特定できる。
As described above, in the present embodiment, when the delivery fuel pressure Pd is detected before the engine is started and the delivery fuel pressure Pd is higher than the value (Pr + α) obtained by adding the predetermined value α to the relief pressure Pr of the relief valve 35. It is determined that the fuel pressure sensor 24 or the relief valve 35 is out of order.
Then, after the engine is started, the fuel injection by the in-cylinder fuel injection valve 11 is prohibited for a predetermined period of time, and then the fuel pressure lowering control is executed, and the detection value of the fuel pressure sensor 24 is reached by the time when a predetermined period (a predetermined time or a predetermined number of ignitions) elapses. Which of the fuel pressure sensor 24 and the relief valve 35 is defective can be identified by whether or not the delivery fuel pressure Pd drops by the determination value P1 or more.

本実施形態では、エンジン始動後に筒内燃料噴射弁11による燃料噴射を所定期間ta禁止しプランジャポンプ33のオープンンループ制御をした後に燃圧下降制御を実行するので、例え燃圧センサ24が故障していて実際のデリバリ燃圧Pdが低下していたとしても、燃圧下降制御を開始する前にデリバリ燃圧Pdを上昇させることができる。したがって、燃圧下降制御をする際に、デリバリ燃圧Pdの低下によるエンジン停止を防止することができる。 In the present embodiment, the fuel injection by the in-cylinder fuel injection valve 11 is prohibited for a predetermined period after the engine is started, and the fuel pressure lowering control is executed after the open-loop control of the plunger pump 33 is performed. Therefore, for example, the fuel pressure sensor 24 is out of order. Even if the actual delivery fuel pressure Pd is lowered, the delivery fuel pressure Pd can be increased before the fuel pressure lowering control is started. Therefore, when the fuel pressure lowering control is performed, it is possible to prevent the engine from stopping due to the decrease in the delivery fuel pressure Pd.

更に、この筒内燃料噴射弁11による燃料噴射を所定期間ta禁止する際の高圧燃料供給装置20のオープンンループ制御については、機関温度が上昇していて燃圧が上昇し易い状態である場合に、制御量Paを小さくあるいは所定期間taを短くすることで、デリバリ燃圧Pdの過度な上昇を抑制することができる。制御量Paを小さくすると、デリバリ燃圧Pdの急激な上昇を抑えて、リリーフ弁35等のプランジャポンプ33の下流側の各種機器の保護を図ることができ、所定期間taを短くすると、燃圧下降制御を速やかに実行開始して、エンジン始動から故障診断終了までの時間を短縮することができる。 Further, regarding the open-loop control of the high-pressure fuel supply device 20 when the fuel injection by the in-cylinder fuel injection valve 11 is prohibited for a predetermined period of time, when the engine temperature is rising and the fuel pressure is likely to rise. By reducing the control amount Pa or shortening the ta for a predetermined period, it is possible to suppress an excessive increase in the delivery fuel pressure Pd. When the control amount Pa is reduced, it is possible to suppress a rapid increase in the delivery fuel pressure Pd and protect various devices on the downstream side of the plunger pump 33 such as the relief valve 35. When the ta is shortened for a predetermined period, the fuel pressure decrease control is performed. Can be started promptly to shorten the time from the engine start to the end of the failure diagnosis.

また、エンジン始動指示時のエンジン水温または油温が所定値以上である場合には、所定期間taあるいは制御量Paを0としてもよい。これにより、エンジン始動後におけるオープンループ制御によるデリバリ燃圧Pdの不要な上昇を抑えることができる。また、エンジン停止からエンジン始動指示までの時間が所定時間経過した場合には、実際のデリバリ燃圧は大気圧付近まで低下しているので、所定期間taあるいは制御量Paを0とせずに、上記のように制御量Pa及び所定期間taを0以上の適宜な値に設定すればよい。これにより、燃圧下降制御を実行して故障診断を可能にすることができる。 Further, when the engine water temperature or the oil temperature at the time of the engine start instruction is equal to or higher than a predetermined value, the predetermined period ta or the control amount Pa may be set to 0. As a result, it is possible to suppress an unnecessary increase in the delivery fuel pressure Pd due to open loop control after the engine is started. Further, when the time from the engine stop to the engine start instruction elapses for a predetermined time, the actual delivery fuel pressure has dropped to the vicinity of the atmospheric pressure. Therefore, the above-mentioned delivery fuel pressure is not set to 0 for the predetermined period ta or the control amount Pa. As described above, the control amount Pa and the predetermined period ta may be set to appropriate values of 0 or more. As a result, it is possible to execute the fuel pressure lowering control and enable the failure diagnosis.

本願発明は、筒内燃料噴射弁に高圧の燃料を供給する高圧燃料供給装置を備え、筒内燃料噴射弁に供給する燃料の圧力を検出して高圧燃料供給装置を制御する内燃機関において、広く適用することができる。 The present invention is widely used in an internal combustion engine that includes a high-pressure fuel supply device that supplies high-pressure fuel to an in-cylinder fuel injection valve, detects the pressure of the fuel supplied to the in-cylinder fuel injection valve, and controls the high-pressure fuel supply device. Can be applied.

1 エンジン
11 筒内燃料噴射弁
20 高圧燃料供給装置
24 燃圧センサ
50 コントロールユニット(燃料噴射制御部)
51 故障判定部
1 Engine 11 In-cylinder fuel injection valve 20 High-pressure fuel supply device 24 Fuel pressure sensor 50 Control unit (fuel injection control unit)
51 Failure judgment unit

Claims (5)

燃料タンクに貯留した燃料を加圧する高圧燃料供給装置と、
前記高圧燃料供給装置により加圧された燃料を供給されて内燃機関の燃焼室に噴射する筒内燃料噴射弁と、
前記内燃機関の吸気通路に燃料を噴射する吸気通路燃料噴射弁と、
前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記筒内燃料噴射弁及び前記吸気通路燃料噴射弁の少なくとも一方により前記内燃機関に燃料を供給させる燃料噴射制御部と、
所定のリリーフ圧で開弁して前記高圧燃料供給装置から前記筒内燃料噴射弁に供給された燃料の圧力を抑制するリリーフ弁と、
前記高圧燃料供給装置から前記筒内燃料噴射弁に供給された燃料の圧力を検出する圧力検出器と、
前記内燃機関の始動の際の前記圧力検出器による圧力検出値に基づいて前記圧力検出器及び前記リリーフ弁の故障判定をする故障判定部と、
を備えた内燃機関の燃料噴射装置であって、
前記故障判定部は、前記内燃機関が始動指示された際の前記圧力検出値が前記リリーフ圧を超えている場合に、前記内燃機関の始動から所定期間経過するまで前記筒内燃料噴射弁による燃料の噴射を停止して前記吸気通路燃料噴射弁のみで前記内燃機関に燃料を供給し、前記所定期間経過後に前記筒内燃料噴射弁に供給された燃料の圧力を低下させる燃圧下降制御を実行して故障箇所を特定することを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。
A high-pressure fuel supply device that pressurizes the fuel stored in the fuel tank,
An in-cylinder fuel injection valve that is supplied with fuel pressurized by the high-pressure fuel supply device and is injected into the combustion chamber of an internal combustion engine.
An intake passage fuel injection valve that injects fuel into the intake passage of the internal combustion engine,
A fuel injection control unit that supplies fuel to the internal combustion engine by at least one of the in-cylinder fuel injection valve and the intake passage fuel injection valve based on the operating state of the internal combustion engine.
A relief valve that opens at a predetermined relief pressure and suppresses the pressure of the fuel supplied from the high-pressure fuel supply device to the in-cylinder fuel injection valve.
A pressure detector that detects the pressure of the fuel supplied from the high-pressure fuel supply device to the in-cylinder fuel injection valve, and
A failure determination unit that determines a failure of the pressure detector and the relief valve based on a pressure detection value by the pressure detector when starting the internal combustion engine.
It is a fuel injection device of an internal combustion engine equipped with
When the pressure detection value when the internal combustion engine is instructed to start exceeds the relief pressure, the failure determination unit uses the in-cylinder fuel injection valve until a predetermined period elapses from the start of the internal combustion engine. Fuel pressure reduction control is executed in which the injection of the fuel is stopped and fuel is supplied to the internal combustion engine only by the intake passage fuel injection valve, and the pressure of the fuel supplied to the in-cylinder fuel injection valve is reduced after the lapse of the predetermined period. A fuel injection device for an internal combustion engine, which is characterized by identifying a faulty part.
前記故障判定部は、前記内燃機関が始動するまでのソーク状態に基づいて前記所定期間を変更することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃料噴射装置。 The fuel injection device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the failure determination unit changes the predetermined period based on the soak state until the internal combustion engine starts. 前記ソーク状態は、前記内燃機関の始動前の停止開始時における前記内燃機関の冷却水温または潤滑油温と、前記内燃機関の停止開始から前記内燃機関の始動指示までの時間に基づいて設定されることを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の燃料噴射装置。 The soak state is set based on the cooling water temperature or lubricating oil temperature of the internal combustion engine at the start of stopping before starting the internal combustion engine, and the time from the start of stopping of the internal combustion engine to the start instruction of the internal combustion engine. The fuel injection device for an internal combustion engine according to claim 2. 前記ソーク状態は、前記内燃機関の始動前の停止開始時における前記内燃機関の冷却水温または潤滑油温と、前記内燃機関の始動指示時における前記内燃機関の冷却水温または潤滑油温とに基づいて設定されることを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の燃料噴射装置。 The soak state is based on the cooling water temperature or lubricating oil temperature of the internal combustion engine at the start of stopping before starting the internal combustion engine and the cooling water temperature or lubricating oil temperature of the internal combustion engine at the time of instructing the start of the internal combustion engine. The fuel injection device for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the fuel injection device is set. 前記故障判定部は、前記所定期間経過後に前記筒内燃料噴射弁による燃料噴射によって前記燃圧下降制御を実行して前記圧力検出値の変化度合に基づいて、前記リリーフ弁及び前記圧力検出器の何れが故障であるか特定することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の内燃機関の燃料噴射装置。 After the lapse of the predetermined period, the failure determination unit executes the fuel pressure lowering control by fuel injection by the in-cylinder fuel injection valve, and based on the degree of change in the pressure detection value, either the relief valve or the pressure detector. The fuel injection device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4, wherein the fuel injection device is characterized in that the fuel injection device is a failure.
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