JP6761598B2 - 感情推定システム、感情推定モデル生成システム - Google Patents
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Description
外面情報及び生体情報を入力して、利用者の感情を出力する学習モデルと、
第1の検出手段により検出された利用者の外面情報に対する重み付けと第2の検出手段により検出された当該利用者の生体情報に対する重み付けとを、前記利用者の周囲の状況に応じて変化させ、前記重み付けによりそれぞれ変化した外面情報と生体情報とを前記学習モデルに入力することにより出力された感情を、前記利用者の感情として推定する推定手段と、
を備える感情推定システムである。
外面情報及び生体情報を入力して、利用者の感情を出力する複数の学習モデルと、
利用者の周囲の状況に応じて、使用する学習モデルを選択する選択手段と、
第1の検出手段により検出された利用者の外面情報と第2の検出手段により検出された当該利用者の生体情報とを選択された学習モデルに入力することにより出力された感情を、前記利用者の感情として推定する推定手段と、
を備える感情推定システムである。
第1の検出手段および第2の検出手段を備える対話型ロボットと、
制御サーバと、
外面情報、生体情報及び利用者の周囲の環境情報を入力して、利用者の感情を出力する
学習モデルと、
第1の検出手段により検出された当該利用者の外面情報、第2の検出手段により検出された当該利用者の生体情報及び第3の検出手段により検出された当該利用者の周囲の環境情報を前記学習モデルに入力することにより出力された感情を、前記利用者の感情として推定する推定手段と、
を備え、
対話型ロボットは、前記制御サーバに対して現在位置を送信し、
前記制御サーバは、前記対話型ロボットから取得した現在位置情報に該当する位置に設置されている環境センサによって当該利用者の周囲の環境情報を検出し、前記対話型ロボットに送信する感情推定システムである。
第1の検出手段により検出された利用者の外面情報と第2の検出手段により検出された当該利用者の生体情報とから、当該利用者の感情に関する特徴量を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された特徴量を用いた機械学習を行うことにより、前記抽出手段により抽出された特徴量を入力して利用者の感情を出力する、利用者の周囲の状況に応じた複数の学習モデルを生成する生成手段と、
を備える感情推定モデル生成システムである。
以上、上記の例においては、制御サーバ40において利用者70の感情を推定する例を説明したが、本発明は制御サーバ40が利用者70の感情を推定する方法に限定されず、本実施形態の各構成要素を対話型ロボット20が備えるように構成することによって対話型ロボット20が利用者70の感情を推定するように構成してもよい。
20 対話型ロボット
30 環境センサ
40 制御サーバ
50 ネットワーク
60 アクセスポイント
70 利用者
80 生体センサ
100 ワークプレイス
211 制御用マイクロプロセッサ
212 メモリ
213 記憶装置
214 通信インタフェース
215 カメラ
216 マイクロフォン
217 スピーカ
218 モータ
219 現在位置検出装置
220 制御バス
221 センサ情報送信部
222 対話制御部
223 移動制御部
224 認識情報受信部
401 CPU
402 メモリ
403 記憶装置
404 通信インタフェース
405 ユーザインタフェース
406 制御バス
411 センサ情報取得部
412 特徴量抽出部
413 状況特定部
414 学習モデル生成部
415 学習モデル選択部
416 感情推定部
417 認識情報送信部
418 学習モデル記憶部
Claims (15)
- 外面情報及び生体情報を入力して、利用者の感情を出力する学習モデルと、
第1の検出手段により検出された利用者の外面情報に対する重み付けと第2の検出手段により検出された当該利用者の生体情報に対する重み付けとを、前記利用者の周囲の状況に応じて変化させ、前記重み付けによりそれぞれ変化した外面情報と生体情報とを前記学習モデルに入力することにより出力された感情を、前記利用者の感情として推定する推定手段と、
を備える感情推定システム。 - 前記利用者の周囲の環境情報を検出する第3の検出手段により検出された環境情報に基づいて前記利用者の周囲の状況を判定する請求項1記載の感情推定システム。
- 前記推定手段は、利用者の周囲の状況が公的な状況、又は緊張を引き起こしやすい状況であると判断した場合に、前記生体情報に対する重み付けを、前記外面情報に対する重み付けよりも大きくする請求項2記載の感情推定システム。
- 前記推定手段は、利用者の周囲の状況が私的な状況、又はくつろぎやすい状況であると判断した場合、前記生体情報に対する重み付けを、前記外面情報に対する重み付けよりも小さくする請求項2記載の感情推定システム。
- 前記推定手段は、利用者の感情が表情又は動作に表われにくいタイプであると判断した場合、前記生体情報に対する重み付けを、前記外面情報に対する重み付けよりも大きくする請求項1から4のいずれかに記載の感情推定システム。
- 前記推定手段は、利用者の感情が表情又は動作に表われやすいタイプであると判断した場合、前記生体情報に対する重み付けを、前記外面情報に対する重み付けよりも小さくする請求項1から4のいずれかに記載の感情推定システム。
- 外面情報及び生体情報を入力して、利用者の感情を出力する複数の学習モデルと、
利用者の周囲の状況に応じて、使用する学習モデルを選択する選択手段と、
第1の検出手段により検出された利用者の外面情報と第2の検出手段により検出された当該利用者の生体情報とを選択された学習モデルに入力することにより出力された感情を、前記利用者の感情として推定する推定手段と、
を備える感情推定システム。 - 前記利用者の周囲の環境情報を検出する第3の検出手段をさらに備え、
前記選択手段は、前記第3の検出手段により検出された環境情報に基づいて前記利用者の周囲の状況を判定する請求項7記載の感情推定システム。 - 第1の検出手段および第2の検出手段を備える対話型ロボットと、
制御サーバと、
外面情報、生体情報及び利用者の周囲の環境情報を入力して、利用者の感情を出力する学習モデルと、
第1の検出手段により検出された当該利用者の外面情報、第2の検出手段により検出された当該利用者の生体情報及び第3の検出手段により検出された当該利用者の周囲の環境情報を前記学習モデルに入力することにより出力された感情を、前記利用者の感情として推定する推定手段と、
を備え、
対話型ロボットは、前記制御サーバに対して現在位置を送信し、
前記制御サーバは、前記対話型ロボットから取得した現在位置情報に該当する位置に設置されている環境センサによって当該利用者の周囲の環境情報を検出し、前記対話型ロボットに送信する感情推定システム。 - 前記第1の検出手段は、前記外面情報として、利用者の表情、音声の少なくとも一つを検出し、
前記第2の検出手段は、前記生体情報として、利用者の皮膚電位、心拍の少なくとも一つを検出する請求項1から9いずれかに記載の感情推定システム。 - 対話型ロボットが前記第1の検出手段および前記第2の検出手段を備えている請求項1から8いずれかに記載の感情推定システム。
- 前記対話型ロボットが存在する付近に設置された環境センサによって利用者の周囲の環境情報を検出する請求項11記載の感情推定システム。
- 前記感情推定システムは制御サーバを含み、
前記対話型ロボットは前記制御サーバに対して現在位置情報を送信し、
前記制御サーバは、前記対話型ロボットから取得した現在位置情報に該当する位置に設置されている環境センサから取得した当該利用者の周囲の環境情報を前記対話型ロボットに送信する請求項12記載の感情推定システム。 - 前記制御サーバは、前記対話型ロボットから取得した現在位置情報に該当する位置に設置されている環境センサに対して、当該利用者の周囲の環境情報を取得するよう要求する請求項13記載の感情推定システム。
- 第1の検出手段により検出された利用者の外面情報と第2の検出手段により検出された当該利用者の生体情報とから、当該利用者の感情に関する特徴量を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された特徴量を用いた機械学習を行うことにより、前記抽出手段により抽出された特徴量を入力して利用者の感情を出力する、利用者の周囲の状況に応じた複数の学習モデルを生成する生成手段と、
を備える感情推定モデル生成システム。
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