JP6759827B2 - Wiper lever, wiper device joint structure, and wiper lever manufacturing method - Google Patents

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本発明は、ワイパ用レバー、ワイパ装置用ジョイント構造、及びワイパ用レバーの製造方法に関するものである。 The present invention relates to a wiper lever, a wiper device joint structure, and a method for manufacturing a wiper lever.

車両のウインドウガラスを払拭するワイパ装置には、ワイパが連結されるピボット軸にモータの駆動力を伝達するリンク部材同士をボールジョイントにて転動可能に連結したワイパ装置用ジョイント構造を備えたものがある。ボールジョイントにて互いに連結されるリンク部材としては、例えば、ピボット軸と一体回動するワイパ用レバーと、モータの駆動力をワイパ用レバーに伝達するリンクロッドとがある。 The wiper device that wipes the window glass of the vehicle is equipped with a joint structure for the wiper device in which link members that transmit the driving force of the motor are rotatably connected to the pivot shaft to which the wiper is connected by a ball joint. There is. Examples of the link members connected to each other by the ball joint include a wiper lever that rotates integrally with the pivot shaft and a link rod that transmits the driving force of the motor to the wiper lever.

このようなワイパ装置においては、ワイパの払拭角度がウインドウガラスに応じた所望の角度となるように、各リンク部材における連結中心間の距離が調整される。例えば、特許文献１に記載されたリンク部材は、ボールジョイントのボールピンを固定するために、同リンク部材の長手方向に長い長孔を有する。リンク部材に固定されるボールピンは、球体状の球状部と該球状部に一体に設けられたボルトとを有し、このボルトの螺子部が長孔に挿通されて同螺子部にナットが螺合されることによりリンク部材に対して固定されている。即ち、ボールピンは、ボルトとナットとによってリンク部材を板厚方向の両側から挟み込むことによりリンク部材に対して固定されている。そして、このリンク部材においては、ナットを締めつける前に、長孔の範囲内でリンク部材の長手方向におけるボールピンの位置を決定することにより、連結中心間の距離が調整される。 In such a wiper device, the distance between the connecting centers of each link member is adjusted so that the wiping angle of the wiper becomes a desired angle according to the window glass. For example, the link member described in Patent Document 1 has a long hole long in the longitudinal direction of the link member in order to fix the ball pin of the ball joint. The ball pin fixed to the link member has a spherical spherical portion and a bolt integrally provided in the spherical portion, and a screw portion of this bolt is inserted into an elongated hole and a nut is screwed into the screw portion. It is fixed to the link member by being combined. That is, the ball pin is fixed to the link member by sandwiching the link member from both sides in the plate thickness direction with bolts and nuts. Then, in this link member, the distance between the connection centers is adjusted by determining the position of the ball pin in the longitudinal direction of the link member within the range of the elongated hole before tightening the nut.

欧州特許出願公開第９０４９９７号明細書European Patent Application Publication No. 904997

しかしながら、特許文献１に記載されたリンク部材では、連結中心間の距離を調整するには、リンク部材に対して同リンク部材の長手方向にボールピンの位置決めを行う、ナットを締めたり緩めたりするといった工程を行うことになる。そのため、連結中心間の距離の調整が煩雑であるという問題があった。また、ナットが緩むと、ボールピンがリンク部材の長手方向に移動してしまい、当該リンク部材において連結中心間の距離が変化する虞がある。更に、リンク部材に対してボールピンががたつく虞もある。また、リンク部材に対して同リンク部材の長手方向にボールピンの位置決めをした後、ナットを締めるときに、ボールピンがリンク部材に対して位置ずれする虞もある。従って、ワイパ用レバー等のリンク部材の連結中心間の距離を高精度に設定することが困難であった。 However, in the link member described in Patent Document 1, in order to adjust the distance between the connection centers, the ball pin is positioned with respect to the link member in the longitudinal direction of the link member, and the nut is tightened or loosened. Such a process will be performed. Therefore, there is a problem that the adjustment of the distance between the connecting centers is complicated. Further, if the nut is loosened, the ball pin may move in the longitudinal direction of the link member, and the distance between the connection centers of the link member may change. Further, the ball pin may rattle with respect to the link member. Further, when the nut is tightened after positioning the ball pin with respect to the link member in the longitudinal direction of the link member, the ball pin may be displaced with respect to the link member. Therefore, it is difficult to set the distance between the connection centers of the link members such as the wiper lever with high accuracy.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、連結中心間の距離を容易に調整することができるワイパ用レバー、ワイパ装置用ジョイント構造、及びワイパ用レバーの製造方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a wiper lever, a wiper device joint structure, and a wiper lever that can easily adjust the distance between connection centers. The purpose is to provide a manufacturing method.

上記課題を解決するワイパ用レバーは、ワイパが連結されるピボット軸に固定されるワイパ用レバーであって、前記ピボット軸を固定するための固定孔と、前記固定孔から前記ワイパ用レバーの長手方向に離間し前記ワイパ用レバーの長手方向に長い長孔状をなす装着孔と、前記装着孔の貫通方向の一方側に開口し球面状の内周面が前記装着孔の内側に位置する球面凹部を有する樹脂製のジョイントケースとを備え、前記ジョイントケースは、前記球面凹部の内周面が前記装着孔の内側に位置する範囲内において前記固定孔の中心と前記球面凹部の球面状の前記内周面の中心との間の距離を設定すべく前記ワイパ用レバーに一体的に設けられているとともに、前記装着孔の内周面の全体が前記ジョイントケースを構成する樹脂材料で充填された充填部で被覆されている。 The wiper lever that solves the above problems is a wiper lever that is fixed to a pivot shaft to which the wiper is connected, and has a fixing hole for fixing the pivot shaft and a length of the wiper lever from the fixing hole. a mounting hole spaced in a direction forming a long long hole shape in the longitudinal direction of the wiper lever, while open to the side spherical inner peripheral surface of the through direction before Symbol mounting hole is located inside of the mounting hole A resin joint case having a spherical recess is provided, and the joint case has a spherical shape between the center of the fixing hole and the spherical recess within a range in which the inner peripheral surface of the spherical recess is located inside the mounting hole. The wiper lever is integrally provided to set the distance from the center of the inner peripheral surface, and the entire inner peripheral surface of the mounting hole is filled with the resin material constituting the joint case. It is covered with a filling part .

この構成によれば、球面凹部の内周面が装着孔の内側に位置する範囲内で、ワイパ用レバーの長手方向におけるジョイントケースの位置を変更することにより、連結中心間の距離（即ち固定孔の中心と球面凹部の球面状の内周面の中心との間の距離）を変更することが可能である。そして、ワイパ用レバーの製造時に、ワイパ用レバーにおける同ワイパ用レバーの長手方向のジョイントケースの位置を、球面凹部の内周面が装着孔の内側に位置する範囲内で決定するだけで、当該ワイパ用レバーにおける連結中心間の距離を容易に設定することができる。従って、ワイパ用レバーにおける連結中心間の距離を容易に調整することができる。 According to this configuration, the distance between the connection centers (that is, the fixing hole) is changed by changing the position of the joint case in the longitudinal direction of the wiper lever within the range where the inner peripheral surface of the spherical recess is located inside the mounting hole. It is possible to change the distance between the center of the surface and the center of the spherical inner peripheral surface of the spherical recess). Then, at the time of manufacturing the wiper lever, the position of the joint case in the longitudinal direction of the wiper lever in the wiper lever is simply determined within the range in which the inner peripheral surface of the spherical recess is located inside the mounting hole. The distance between the connection centers of the wiper lever can be easily set. Therefore, the distance between the connection centers of the wiper lever can be easily adjusted.

また、樹脂製のジョイントケースは、ワイパ用レバーに一体に形成されているため、ワイパ用レバーに対して長手方向に移動したり、がたついたりし難い。そのため、当該ワイパ用レバーにおいて連結中心間の距離が変化し難い。 Further, since the resin joint case is integrally formed with the wiper lever, it is difficult for the resin joint case to move or rattle in the longitudinal direction with respect to the wiper lever. Therefore, the distance between the connection centers of the wiper lever is unlikely to change.

また、球面凹部の内周面が装着孔の内側に位置する範囲内でジョイントケースの位置がワイパ用レバーの長手方向に変更されても、ジョイントケースを構成する樹脂の量を一定とすることができる。
上記ワイパ用レバーにおいて、前記装着孔の貫通方向には、前記球面凹部における前記内周面の前記中心は、前記ワイパ用レバーの板厚の範囲内に位置することが好ましい。
この構成によれば、ジョイントケースの球面凹部に挿入されて同ジョイントケースによって転動可能に保持されるボールピンは、その転動中心が、ワイパ用レバーの板厚の範囲内に配置されることになる。そのため、ボールピンが固定され同ボールピン及びジョイントケースを備えたボールジョイントを介してワイパ用レバーと相対回転可能に連結されるリンク部材と、ワイパ用レバーとの間で駆動力が伝達される際に、ワイパ用レバーに、その板厚の直交方向に対して傾いた方向に力が加わることを防止又は抑制することができる。 Further, even if the position of the joint case is changed in the longitudinal direction of the wiper lever within the range where the inner peripheral surface of the spherical recess is located inside the mounting hole, the amount of resin constituting the joint case can be kept constant. it can.
In the wiper lever, the through direction of the mounting hole, the center of the inner peripheral surface of the spherical recess is preferably located within the thickness of the wiper lever.
According to this configuration, the rolling center of the ball pin that is inserted into the spherical recess of the joint case and is rotatably held by the joint case is arranged within the plate thickness of the wiper lever. become. Therefore, when the driving force is transmitted between the link member to which the ball pin is fixed and rotatably connected to the wiper lever via the ball joint provided with the ball pin and the joint case, and the wiper lever. In addition, it is possible to prevent or suppress the application of a force to the wiper lever in a direction inclined with respect to the direction orthogonal to the plate thickness.

上記課題を解決するワイパ装置用ジョイント構造は、ワイパが連結されるピボット軸にモータの駆動力を伝達するリンク部材同士をボールジョイントにて相対回転可能に連結するワイパ装置用ジョイント構造であって、互いに連結される前記リンク部材のうち一方の前記リンク部材は、前記ピボット軸に固定されるワイパ用レバーであり、前記ワイパ用レバーの長手方向に長い長孔状をなす装着孔を前記ピボット軸から離間して有しており、前記ボールジョイントは、互いに連結される前記リンク部材のうち他方の前記リンク部材に固定され球体状をなす球状部を有するボールピンと、前記装着孔の貫通方向の一方側に開口し球面状の内周面が前記装着孔の内側に位置する球面凹部を有し、前記球面凹部の内周面が前記装着孔の内側に位置する範囲内において前記ピボット軸の中心と前記球面凹部の球面状の前記内周面の中心との間の距離を設定すべく前記ワイパ用レバーに樹脂材料にて一体的に設けられているとともに、前記装着孔の内周面の全体が前記樹脂材料で充填された充填部で被覆されているジョイントケースとを備え、前記ジョイントケースの前記球面凹部の内側に前記ボールピンの前記球状部を転動可能に保持した。 The joint structure for the wiper device that solves the above problems is a joint structure for the wiper device that connects the link members that transmit the driving force of the motor to the pivot shaft to which the wiper is connected so as to be relatively rotatable by a ball joint. One of the link members connected to each other is a wiper lever fixed to the pivot shaft, and a mounting hole having a long elongated hole in the longitudinal direction of the wiper lever is formed from the pivot shaft. The ball joints are separated from each other, and the ball joint has a ball pin having a spherical portion fixed to the other link member among the link members connected to each other and forming a spherical shape, and one side in the penetration direction of the mounting hole. has a spherical concave portion open spherical inner peripheral surface is positioned inside the mounting hole in the centering of the pivot shaft inner circumferential surface of the spherical recess is within a range located inside the mount hole The wiper lever is integrally provided with a resin material in order to set the distance between the spherical concave portion and the center of the spherical inner peripheral surface, and the entire inner peripheral surface of the mounting hole is described. A joint case covered with a filling portion filled with a resin material was provided, and the spherical portion of the ball pin was rotatably held inside the spherical recess of the joint case .

この構成によれば、球面凹部の内周面が装着孔の内側に位置する範囲内で、ワイパ用レバーの長手方向におけるジョイントケースの位置を変更することにより、ワイパ用レバーにおける連結中心間の距離を変更することが可能である。因みに、ワイパ用レバーにおける連結中心間の距離は、他方のリンク部材との連結部の連結中心（即ち球面凹部の球面状の内周面の中心）と、他方のリンク部材とは別のピボット軸の中心との間の距離である。そして、ワイパ用レバーの製造時に、同ワイパ用レバーにおけるジョイントケースの位置を、球面凹部の内周面が装着孔の内側に位置する範囲内で決定するだけで、当該ワイパ用レバーにおける連結中心間の距離を容易に設定することができる。従って、ワイパ用レバーにおける連結中心間の距離を容易に調整することができる。 According to this configuration, the distance between the connection centers of the wiper lever is changed by changing the position of the joint case in the longitudinal direction of the wiper lever within the range where the inner peripheral surface of the spherical recess is located inside the mounting hole. It is possible to change. Incidentally, the distance between the connection centers of the wiper lever is the connection center of the connection portion with the other link member (that is, the center of the spherical inner peripheral surface of the spherical recess) and the pivot axis different from the other link member. The distance to the center of. Then, at the time of manufacturing the wiper lever , the position of the joint case in the wiper lever is simply determined within the range where the inner peripheral surface of the spherical recess is located inside the mounting hole, and the distance between the connection centers in the wiper lever is determined. The distance can be easily set. Therefore, the distance between the connection centers of the wiper lever can be easily adjusted.

また、樹脂製のジョイントケースは、ワイパ用レバーに一体的に設けられているため、同ワイパ用レバーに対して長手方向に移動したり、がたついたりし難い。そのため、当該ワイパ用レバーにおいて連結中心間の距離が変化し難い。 Further, joint case made of resin, because it is provided integrally with the wiper lever, move longitudinally relative to the wiper lever, it is difficult or rattle. Therefore, the distance between the connection centers of the wiper lever is unlikely to change.

上記課題を解決するワイパ用レバーの製造方法は、ワイパが連結されるピボット軸に固定されるワイパ用レバーの製造方法であって、前記ワイパ用レバーは、前記ピボット軸を固定するための固定孔と、前記固定孔から前記ワイパ用レバーの長手方向に離間し前記ワイパ用レバーの長手方向に長い長孔状をなす装着孔と、前記装着孔の貫通方向の一方側に開口し球面状の内周面が前記装着孔の内側に位置する球面凹部を有する樹脂製のジョイントケースとを備え、前記ジョイントケースを成形するための成形型と前記ジョイントケースが成形される前の前記ワイパ用レバーとを前記ワイパ用レバーの長手方向に相対移動させて、前記ジョイントケースの前記球面凹部の内周面が前記装着孔の内側に位置する範囲内で、前記ワイパ用レバーに対して前記ジョイントケースを形成する位置を決定する位置決定工程と、前記位置決定工程の後に、溶融した樹脂材料を前記成形型に充填して前記装着孔の内周面の全体を前記樹脂材料で充填しつつ樹脂製の前記ジョイントケースを前記ワイパ用レバーに一体成形する成形工程とを備えた。 The method for manufacturing a wiper lever that solves the above problems is a method for manufacturing a wiper lever that is fixed to a pivot shaft to which the wiper is connected, and the wiper lever is a fixing hole for fixing the pivot shaft. When, from said fixing hole and the mounting hole forming the longitudinal long elongated shape of spaced the wiper lever in the longitudinal direction of the wiper lever, wherein the mounting hole of the through-direction of one opening to the side spherical A resin joint case having a spherical recess whose peripheral surface is located inside the mounting hole is provided, and a molding die for molding the joint case and a lever for the wiper before the joint case is molded are provided. By relatively moving the wiper lever in the longitudinal direction, the joint case is formed with respect to the wiper lever within a range in which the inner peripheral surface of the spherical recess of the joint case is located inside the mounting hole. a position determination step of determining a position, after said positioning step, the molten resin material into the mold filling and the mount hole inner peripheral surface wherein the entire resin while filled with the resin material of It is provided with a molding step of integrally molding the joint case with the wiper lever.

この方法によれば、位置決定工程において、ジョイントケースを成形するための成形型とジョイントケースが成形される前のワイパ用レバーとを同ワイパ用レバーの長手方向に相対移動させて、形成するジョイントケースの球面凹部の内周面が装着孔の内側に位置する範囲内で、ワイパ用レバーに対してジョイントケースを形成する位置を決定する。その後、成形工程においてワイパ用レバーにジョイントケースを一体成形する。そのため、球面凹部の内周面が装着孔の内側に位置する範囲内で、ワイパ用レバーに一体成形するジョイントケースの位置を同ワイパ用レバーの長手方向に変更することができる。即ち、製造するワイパ用レバーにおける連結中心間の距離（即ち固定孔の中心と球面凹部の中心との間の距離）を変更することができる。そして、位置決定工程において成形型とワイパ用レバーとを同ワイパ用レバーの長手方向に相対移動させることによりワイパ用レバーにおける連結中心間の距離を容易に設定できるため、ワイパ用レバーにおける連結中心間の距離を容易に調整することができる。 According to this method, in the positioning step, the molding die for molding the joint case and the wiper lever before the joint case is molded are relatively moved in the longitudinal direction of the wiper lever to form a joint. The position where the joint case is formed with respect to the wiper lever is determined within the range in which the inner peripheral surface of the spherical recess of the case is located inside the mounting hole. Then, in the molding process, the joint case is integrally molded with the wiper lever. Therefore, the position of the joint case integrally molded with the wiper lever can be changed in the longitudinal direction of the wiper lever within the range where the inner peripheral surface of the spherical recess is located inside the mounting hole. That is, the distance between the connecting centers of the wiper lever to be manufactured (that is, the distance between the center of the fixing hole and the center of the spherical recess) can be changed. Then, in the position determination step, the distance between the connection centers of the wiper lever can be easily set by relatively moving the molding die and the wiper lever in the longitudinal direction of the wiper lever, so that the distance between the connection centers of the wiper lever can be easily set. The distance can be easily adjusted.

また、ジョイントケースは、ワイパ用レバーに一体成形されるものであるため、ワイパ用レバーに一体成形される際にワイパ用レバーに対して同ワイパ用レバーの長手方向に位置決めされてしまう。そして、成形工程においてワイパ用レバーにジョイントケースが一体成形された後には、ジョイントケースは、ワイパ用レバーに対して同ワイパ用レバーの長手方向に位置ずれしたり、がたついたりし難い。従って、製造されたワイパ用レバーにおいて連結中心間の距離が変化し難い。 Further, since the joint case is integrally molded with the wiper lever, when it is integrally molded with the wiper lever, the joint case is positioned with respect to the wiper lever in the longitudinal direction of the wiper lever. Then, after the joint case is integrally molded with the wiper lever in the molding process, the joint case is unlikely to be displaced or rattled in the longitudinal direction of the wiper lever with respect to the wiper lever. Therefore, the distance between the connecting centers is unlikely to change in the manufactured wiper lever.

本発明のワイパ用レバー、ワイパ装置用ジョイント構造、及びワイパ用レバーの製造方法によれば、連結中心間の距離を容易に調整することができる。 According to the wiper lever, the joint structure for the wiper device, and the method for manufacturing the wiper lever of the present invention, the distance between the connection centers can be easily adjusted.

実施形態のワイパ装置を示す模式図。The schematic diagram which shows the wiper device of an embodiment. 実施形態のワイパ装置における第１ピボット軸付近の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the vicinity of the first pivot axis in the wiper device of the embodiment. 実施形態のワイパ装置における第１ピボット軸付近の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of the wiper device of the embodiment near the first pivot axis. 実施形態における第１レバーの平面図。The plan view of the 1st lever in an embodiment. 実施形態における第１ピボット軸及び第１レバーの斜視図。The perspective view of the 1st pivot shaft and the 1st lever in an embodiment. （ａ）は実施形態におけるボールジョイント付近の部分拡大断面図、（ｂ）は同ボールジョイント付近の部分拡大断面図（図３におけるＦ４ｂ−Ｆ４ｂ断面図）。(A) is a partially enlarged sectional view of the vicinity of the ball joint in the embodiment, and (b) is a partially enlarged sectional view of the vicinity of the ball joint (F4b-F4b sectional view in FIG. 3). 実施形態における第１レバーの製造装置を示す模式図。The schematic diagram which shows the manufacturing apparatus of 1st lever in an embodiment. 別の形態における駆動ロッドの部分拡大平面図。Partially enlarged plan view of the drive rod in another form. 別の形態のワイパ装置を示す模式図。The schematic diagram which shows the wiper device of another form.

以下、ワイパ装置用ジョイント構造を備えたワイパ装置の一実施形態を説明する。
図１に示すように、ワイパ装置は、図示しない車両のフロントウインドウの下方で車体に対して固定されるものであり、第１及び第２ピボットホルダ１，２とそれらを連結する連結フレーム３とを備えている。 Hereinafter, an embodiment of the wiper device provided with the joint structure for the wiper device will be described.
As shown in FIG. 1, the wiper device is fixed to the vehicle body below the front window of a vehicle (not shown), and the first and second pivot holders 1 and 2 and a connecting frame 3 connecting them. It has.

また、図１及び図２に示すように、ワイパ装置は、第１及び第２ピボットホルダ１，２に対してそれぞれ回転可能に支持された第１及び第２ピボット軸５，６と、該各ピボット軸５，６の下端にそれぞれ一端部が固定され、径方向（軸直交方向）に延びて該各ピボット軸５，６とそれぞれ一体回動する第１及び第２レバー７，８とを備えている。なお、第１及び第２ピボット軸５，６の上端部にはそれぞれ第１及び第２ワイパＷ１，Ｗ２が固定される。また、第１及び第２ピボットホルダ１，２には、それぞれ第１及び第２水受キャップ９，１０が装着されている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the wiper device includes the first and second pivot shafts 5 and 6 rotatably supported by the first and second pivot holders 1 and 2, respectively. One end is fixed to the lower end of each of the pivot shafts 5 and 6, and the first and second levers 7 and 8 which extend in the radial direction (direction orthogonal to the axis) and rotate integrally with the respective pivot shafts 5 and 6 are provided. ing. The first and second wipers W1 and W2 are fixed to the upper ends of the first and second pivot shafts 5 and 6, respectively. Further, the first and second pivot holders 1 and 2 are equipped with the first and second water receiving caps 9 and 10, respectively.

また、ワイパ装置は、一端が前記第１レバー７の他端部に連結され他端が前記第２レバー８の他端部に連結された連結ロッド１１を備えている。また、ワイパ装置は、前記連結フレーム３に固定されたモータ１２と、該モータ１２の出力軸１３から径方向（軸直交方向）に延びて該出力軸１３と一体回転するクランクアーム１４とを備えている。また、ワイパ装置は、一端が前記クランクアーム１４の先端部に連結され他端が前記連結ロッド１１の中間部に連結された駆動ロッド１５を備えている。第１レバー７と連結ロッド１１、第２レバー８と連結ロッド１１、及び、駆動ロッド１５と連結ロッド１１は、連結ロッド１１に対して同一側（ピボット軸５，６の先端方向側）において、それぞれボールジョイント２１を介して相対回転可能に連結されている。 Further, the wiper device includes a connecting rod 11 having one end connected to the other end of the first lever 7 and the other end connected to the other end of the second lever 8. Further, the wiper device includes a motor 12 fixed to the connecting frame 3 and a crank arm 14 extending radially (in the direction orthogonal to the axis) from the output shaft 13 of the motor 12 and rotating integrally with the output shaft 13. ing. Further, the wiper device includes a drive rod 15 having one end connected to the tip end portion of the crank arm 14 and the other end connected to the intermediate portion of the connecting rod 11. The first lever 7 and the connecting rod 11, the second lever 8 and the connecting rod 11, and the drive rod 15 and the connecting rod 11 are on the same side with respect to the connecting rod 11 (on the tip direction side of the pivot shafts 5 and 6). Each is connected so as to be relatively rotatable via a ball joint 21.

そして、ワイパ装置では、クランクアーム１４、駆動ロッド１５、連結ロッド１１、並びに第１及び第２レバー７，８を介してモータ１２の駆動力が第１及び第２ワイパＷ１，Ｗ２に伝達されて第１及び第２ワイパＷ１，Ｗ２が回動される。すると、第１及び第２ワイパＷ１，Ｗ２によって車両のフロントウインドウが払拭される。 Then, in the wiper device, the driving force of the motor 12 is transmitted to the first and second wipers W1 and W2 via the crank arm 14, the driving rod 15, the connecting rod 11, and the first and second levers 7 and 8. The first and second wipers W1 and W2 are rotated. Then, the front window of the vehicle is wiped by the first and second wipers W1 and W2.

次に、第１レバー７と連結ロッド１１とをボールジョイント２１にて相対回転可能に連結するワイパ装置用ジョイント構造（以下、ジョイント構造とする）について説明する。なお、第２レバー８と連結ロッド１１、及び、駆動ロッド１５と連結ロッド１１をボールジョイント２１にてそれぞれ連結するジョイント構造は、第１レバー７と連結ロッド１１とをボールジョイント２１にて連結するジョイント構造と同様の構成である。従って、第１レバー７と連結ロッド１１とを連結するジョイント構造についてのみ詳述し、第２レバー８と連結ロッド１１、及び、駆動ロッド１５と連結ロッド１１をそれぞれ連結するジョイント構造についての説明は省略する。 Next, a joint structure for a wiper device (hereinafter referred to as a joint structure) for connecting the first lever 7 and the connecting rod 11 with a ball joint 21 so as to be relatively rotatable will be described. In the joint structure in which the second lever 8 and the connecting rod 11 and the drive rod 15 and the connecting rod 11 are connected by a ball joint 21, the first lever 7 and the connecting rod 11 are connected by a ball joint 21. It has the same structure as the joint structure. Therefore, only the joint structure that connects the first lever 7 and the connecting rod 11 will be described in detail, and the description of the joint structure that connects the second lever 8 and the connecting rod 11 and the drive rod 15 and the connecting rod 11 will be described. Omit.

図３乃至図５に示すように、第１レバー７には、第１ピボット軸５を固定するための固定孔７ａと、ボールジョイント２１を装着するための装着孔７ｂとが形成されている。固定孔７ａは、第１レバー７の長手方向の一端部において第１レバー７を同第１レバー７の板厚方向（図３において上下方向）に貫通した略円形状の孔である。第１ピボット軸５の下端部がこの固定孔７ａに挿入されてかしめられており、これにより第１レバー７は第１ピボット軸５と一体回動可能に固定されている。また、装着孔７ｂは、第１レバー７において固定孔７ａから第１レバー７の長手方向（以下、長手方向Ｘ１とする）に離間した位置（本実施形態では第１レバー７の長手方向の他端部）に形成されている。そして、装着孔７ｂは、第１レバー７を同第１レバー７の板厚方向に貫通しており、第１レバー７の板厚方向から見ると、長手方向Ｘ１に長い長孔状をなしている。本実施形態では、装着孔７ｂは、第１レバー７の板厚方向から見た形状（即ち図４に示す形状）が、長手方向Ｘ１の両端部が円弧状をなしその円弧状部分の間に長手方向Ｘ１に平行な平行部をなす長孔形状（トラック形状）となっている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the first lever 7 is formed with a fixing hole 7a for fixing the first pivot shaft 5 and a mounting hole 7b for mounting the ball joint 21. The fixing hole 7a is a substantially circular hole that penetrates the first lever 7 in the plate thickness direction (vertical direction in FIG. 3) of the first lever 7 at one end in the longitudinal direction of the first lever 7. The lower end of the first pivot shaft 5 is inserted into and crimped into the fixing hole 7a, whereby the first lever 7 is integrally rotatably fixed to the first pivot shaft 5. Further, the mounting hole 7b is located at a position separated from the fixing hole 7a in the first lever 7 in the longitudinal direction of the first lever 7 (hereinafter referred to as the longitudinal direction X1) (in the present embodiment, other than the longitudinal direction of the first lever 7). It is formed at the end). The mounting hole 7b penetrates the first lever 7 in the plate thickness direction of the first lever 7, and forms a long hole in the longitudinal direction X1 when viewed from the plate thickness direction of the first lever 7. There is. In the present embodiment, the mounting hole 7b has a shape seen from the plate thickness direction of the first lever 7 (that is, the shape shown in FIG. 4), and both ends in the longitudinal direction X1 form an arc shape between the arcuate portions. It has a long hole shape (track shape) forming a parallel portion parallel to the longitudinal direction X1.

図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ボールジョイント２１は、連結ロッド１１に固定されたボールピン２２と、第１レバー７に一体的に固定されボールピン２２に装着されたジョイントケース２３と、防水部材２４とを有する。 As shown in FIGS. 6A and 6B, the ball joint 21 is integrally fixed to the ball pin 22 fixed to the connecting rod 11 and the first lever 7 and mounted on the ball pin 22. It has a joint case 23 and a waterproof member 24.

ボールピン２２は、連結ロッド１１が固定される固定部３１と、固定部３１から連結ロッド１１の長手と直交する方向に延びる軸部３２と、軸部３２の先端部に設けられた球体状の球状部３３とを有する。球状部３３は、その外表面が球体の上下を一部除去した形状をなしており、その外周面３３ａが球面状をなしている。 The ball pin 22 has a fixing portion 31 to which the connecting rod 11 is fixed, a shaft portion 32 extending from the fixing portion 31 in a direction orthogonal to the length of the connecting rod 11, and a spherical shape provided at the tip of the shaft portion 32. It has a spherical portion 33. The outer surface of the spherical portion 33 has a shape in which the upper and lower parts of the sphere are partially removed, and the outer peripheral surface 33a thereof has a spherical shape.

ジョイントケース２３は、樹脂材料よりなり、例えばインサート成形により第１レバー７に一体成形されることにより、装着孔７ｂに装着されて第１レバー７に一体的に設けられている。即ち、第１レバー７は、ジョイントケース２３が一体成形された一体成形品である。ジョイントケース２３は、ジョイントケース２３を装着孔７ｂに固定する装着部４１と、装着部４１を介して第１レバー７に固定され球状部３３をボールピン２２の先端側から覆うキャップ状をなすキャップ部４２とを有する。 The joint case 23 is made of a resin material, and is integrally molded with the first lever 7 by, for example, insert molding, so that the joint case 23 is mounted in the mounting hole 7b and integrally provided with the first lever 7. That is, the first lever 7 is an integrally molded product in which the joint case 23 is integrally molded. The joint case 23 has a mounting portion 41 that fixes the joint case 23 to the mounting hole 7b, and a cap that is fixed to the first lever 7 via the mounting portion 41 and covers the spherical portion 33 from the tip side of the ball pin 22. It has a part 42 and.

キャップ部４２は、その一部が装着孔７ｂの貫通方向（以下、貫通方向Ｘ２とする）から見て装着部４１の内側に位置する。詳述すると、キャップ部４２は、貫通方向Ｘ２の一方側（図６（ａ）において下方側、つまり重力方向下方側）に開口し球状部３３が挿入された球面凹部４５を有する。この球面凹部４５の内周面は、貫通方向Ｘ２から見て、装着孔７ｂの内周面よりも同装着孔７ｂの内側に位置する（図４参照）。また、球面凹部４５は、その内周面に、球状部３３の球面状の外周面３３ａに対応した球面状をなす球状面４５ａを有する。なお、球面凹部４５は、球状面４５ａにおける最大内径がその最大内径となっている。この球面凹部４５の内部に嵌め込まれた球状部３３は、その外周面３３ａと球状面４５ａとを摺接させながらキャップ部４２に対して転動可能である。即ち、キャップ部４２は、内側に挿入された球状部３３を転動可能に保持している。なお、球状部３３の外周面３３ａと球面凹部４５の球状面４５ａとの間には、グリスが塗布されている。そして、ボールジョイント２１は、球面凹部４５に挿入された球状部３３がその外周面３３ａと球状面４５ａとを摺接させながらキャップ部４２の内側で転動することにより、第１レバー７と連結ロッド１１の相対回転を許容する。 A part of the cap portion 42 is located inside the mounting portion 41 when viewed from the penetration direction of the mounting hole 7b (hereinafter referred to as the penetration direction X2). More specifically, the cap portion 42 has a spherical recess 45 that is opened on one side of the penetration direction X2 (lower side in FIG. 6A, that is, lower side in the gravity direction) and into which the spherical portion 33 is inserted. The inner peripheral surface of the spherical recess 45 is located inside the mounting hole 7b with respect to the inner peripheral surface of the mounting hole 7b when viewed from the penetration direction X2 (see FIG. 4). Further, the spherical recess 45 has a spherical surface 45a having a spherical shape corresponding to the spherical outer peripheral surface 33a of the spherical portion 33 on the inner peripheral surface thereof. The maximum inner diameter of the spherical recess 45 on the spherical surface 45a is the maximum inner diameter thereof. The spherical portion 33 fitted inside the spherical concave portion 45 can roll with respect to the cap portion 42 while sliding the outer peripheral surface 33a and the spherical surface 45a. That is, the cap portion 42 holds the spherical portion 33 inserted inside so as to be rollable. Grease is applied between the outer peripheral surface 33a of the spherical portion 33 and the spherical surface 45a of the spherical recess 45. The ball joint 21 is connected to the first lever 7 by rolling the spherical portion 33 inserted in the spherical concave portion 45 inside the cap portion 42 while sliding the outer peripheral surface 33a and the spherical surface 45a in sliding contact with each other. Allows relative rotation of the rod 11.

因みに、図６（ａ）に示すように、球状部３３の中心Ｏ１は、球状部３３の転動中心になっているとともに、球面凹部４５の球状面４５ａの曲率中心Ｏ２と同じ位置に位置している。また、本実施形態では、球状面４５ａの曲率中心Ｏ２は、球面凹部４５の内周面の中心である。そして、キャップ部４２の内側に挿入された球状部３３の中心Ｏ１、及び球面凹部４５の球状面４５ａの曲率中心Ｏ２（即ち球面凹部４５の内周面の中心）は、貫通方向Ｘ２において、第１レバー７の板厚の範囲Ｙ内に位置し、より好ましくは第１レバー７の板厚の範囲Ｙの中心と同じ位置に位置している。 Incidentally, as shown in FIG. 6A, the center O1 of the spherical portion 33 is the rolling center of the spherical portion 33 and is located at the same position as the curvature center O2 of the spherical surface 45a of the spherical recess 45. ing. Further, in the present embodiment, the center of curvature O2 of the spherical surface 45a is the center of the inner peripheral surface of the spherical recess 45. The center O1 of the spherical portion 33 inserted inside the cap portion 42 and the center of curvature O2 of the spherical surface 45a of the spherical concave portion 45 (that is, the center of the inner peripheral surface of the spherical concave portion 45) are the first in the penetrating direction X2. It is located within the plate thickness range Y of the 1 lever 7, and more preferably located at the same position as the center of the plate thickness range Y of the first lever 7.

また、キャップ部４２の周方向の複数箇所（例えば８箇所）には、同キャップ部４２の開口端（キャップ部４２における球面凹部４５の開口側の端）から貫通方向Ｘ２に沿って同キャップ部４２の底部側に延びる複数の図示しないスリットが設けられている。そして、球面凹部４５に球状部３３を挿入するときには、キャップ部４２における隣り合うスリットとスリットとの間の部分である弾性変形部４６が外周側に弾性変形できるようになっている。 Further, at a plurality of locations (for example, eight locations) in the circumferential direction of the cap portion 42, the cap portion is formed from the open end of the cap portion 42 (the end on the opening side of the spherical recess 45 in the cap portion 42) along the penetration direction X2. A plurality of slits (not shown) extending to the bottom side of the 42 are provided. When the spherical portion 33 is inserted into the spherical recess 45, the elastically deformed portion 46, which is a portion between the adjacent slits in the cap portion 42, can be elastically deformed to the outer peripheral side.

図６（ｂ）に示すように、前記装着部４１は、少なくとも第１レバー７の長手方向と直交する幅方向において装着孔７ｂよりもキャップ部４２の外周側に突出しており、略円環状をなしている。装着部４１は、径方向外側に開口した装着溝４８を有する。この装着溝４８内に、第１レバー７における装着孔７ｂの周縁部の一部が配置されており、装着部４１は、第１レバー７における装着孔７ｂの周縁部を部分的に貫通方向Ｘ２の両側から挟持している。例えば、装着部４１は、第１レバー７において、装着孔７ｂの長手方向Ｘ１と直交する方向の両側（第１レバー７の板面の幅方向の両側）の部分を貫通方向Ｘ２の両側から挟持している。 As shown in FIG. 6B, the mounting portion 41 projects toward the outer peripheral side of the cap portion 42 from the mounting hole 7b at least in the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the first lever 7, and has a substantially annular shape. I'm doing it. The mounting portion 41 has a mounting groove 48 that opens radially outward. A part of the peripheral edge of the mounting hole 7b in the first lever 7 is arranged in the mounting groove 48, and the mounting portion 41 partially penetrates the peripheral edge of the mounting hole 7b in the first lever 7 in the penetrating direction X2. It is sandwiched from both sides of. For example, in the first lever 7, the mounting portion 41 sandwiches both sides of the mounting hole 7b in the direction orthogonal to the longitudinal direction X1 (both sides in the width direction of the plate surface of the first lever 7) from both sides in the penetrating direction X2. are doing.

また、図６（ａ）に示すように、ジョイントケース２３は、装着孔７ｂの内周面の全体を被覆する充填部４９を有する。充填部４９は、装着孔７ｂの内周面と装着部４１との間の部分を埋めている。本実施形態では、充填部４９は、装着部４１における長手方向Ｘ１の両側に設けられており、貫通方向Ｘ２の幅が第１レバー７の板厚と同じ幅となっている。 Further, as shown in FIG. 6A, the joint case 23 has a filling portion 49 that covers the entire inner peripheral surface of the mounting hole 7b. The filling portion 49 fills a portion between the inner peripheral surface of the mounting hole 7b and the mounting portion 41. In the present embodiment, the filling portions 49 are provided on both sides of the mounting portion 41 in the longitudinal direction X1, and the width of the penetrating direction X2 is the same as the plate thickness of the first lever 7.

図４及び図６（ａ）に示すように、このようなジョイントケース２３は、球面凹部４５の球状面４５ａが装着孔７ｂの内側に位置するように、第１レバー７に対する長手方向Ｘ１の位置が決定されている。即ち、第１レバー７における第１ピボット軸５側の連結中心Ｃ１とジョイントケース２３側の連結中心Ｃ２との間の距離Ｌは、第１レバー７に対する球面凹部４５の長手方向Ｘ１の位置によって決定されている。なお、連結中心Ｃ１は、第１ピボット軸５の回動軸線Ｚ（図５参照）が通る固定孔７ａの中心であり、連結中心Ｃ２は、球面凹部４５の球状面４５ａの曲率中心Ｏ２であって球面凹部４５に挿入された球状部３３の中心Ｏ１と一致するものである。そして、ジョイントケース２３を第１レバー７に一体成形する位置は、貫通方向Ｘ２から見て、球面凹部４５の球状面４５ａが装着孔７ｂの内側に位置する範囲内で変更可能である。即ち、連結中心Ｃ２の位置を、球面凹部４５の球状面４５ａが装着孔７ｂの内側に位置する（連結中心Ｃ２が両矢印で示す範囲α内に位置する）範囲内で、長手方向Ｘ１に変更可能である。従って、ジョイントケース２３を第１レバー７に一体成形する位置を、貫通方向Ｘ２から見て球面凹部４５の球状面４５ａが装着孔７ｂの内側に位置する範囲内で変更することで、連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌを変更可能である。例えば、本実施形態では、ジョイントケース２３は、貫通方向Ｘ２から見て、装着孔７ｂにおける長手方向Ｘ１の中央部にキャップ部４２の球面凹部４５が位置するように第１レバー７に一体成形されている。なお、連結中心Ｃ２が両矢印で示す範囲α内で変更されるとき、ジョイントケース２３における球面凹部４５に対する長手方向Ｘ１の充填部４９の大きさが可変設定、言い換えれば球面凹部４５の装着孔７ｂに対する長手方向Ｘ１の形成位置によって充填部４９の大きさが球面凹部４５の長手方向Ｘ１の一方側と他方側とで可変設定される。 As shown in FIGS. 4 and 6A, such a joint case 23 is positioned in the longitudinal direction X1 with respect to the first lever 7 so that the spherical surface 45a of the spherical recess 45 is located inside the mounting hole 7b. Has been decided. That is, the distance L between the connection center C1 on the first pivot shaft 5 side and the connection center C2 on the joint case 23 side in the first lever 7 is determined by the position of the spherical recess 45 in the longitudinal direction X1 with respect to the first lever 7. Has been done. The connection center C1 is the center of the fixing hole 7a through which the rotation axis Z (see FIG. 5) of the first pivot shaft 5 passes, and the connection center C2 is the center of curvature O2 of the spherical surface 45a of the spherical recess 45. It coincides with the center O1 of the spherical portion 33 inserted into the spherical recess 45. The position where the joint case 23 is integrally molded with the first lever 7 can be changed within a range in which the spherical surface 45a of the spherical recess 45 is located inside the mounting hole 7b when viewed from the penetration direction X2. That is, the position of the connection center C2 is changed to the longitudinal direction X1 within the range in which the spherical surface 45a of the spherical recess 45 is located inside the mounting hole 7b (the connection center C2 is located within the range α indicated by the double-headed arrow). It is possible. Therefore, the position where the joint case 23 is integrally molded with the first lever 7 is changed within the range where the spherical surface 45a of the spherical recess 45 is located inside the mounting hole 7b when viewed from the penetration direction X2, so that the connection center C1 , The distance L between C2 can be changed. For example, in the present embodiment, the joint case 23 is integrally molded with the first lever 7 so that the spherical recess 45 of the cap portion 42 is located at the center of the longitudinal direction X1 in the mounting hole 7b when viewed from the penetration direction X2. ing. When the connection center C2 is changed within the range α indicated by the double-headed arrow, the size of the filling portion 49 in the longitudinal direction X1 with respect to the spherical recess 45 in the joint case 23 is variably set, in other words, the mounting hole 7b of the spherical recess 45. The size of the filling portion 49 is variably set on one side and the other side of the spherical recess 45 in the longitudinal direction X1 depending on the formation position of the longitudinal direction X1 with respect to the above.

図６（ａ）に示すように、前記防水部材２４は、前記軸部３２に外嵌された環状のボールピン側固定部２４ａと、ジョイントケース２３に外嵌された環状のケース側固定部２４ｂと、ボールピン側固定部２４ａとケース側固定部２４ｂとを連結しジョイントケース２３の下方の開口を塞ぐように設けられる薄肉の閉塞部２４ｃとを有する。閉塞部２４ｃは、可撓性を有し、キャップ部４２に対して球状部３３が転動することによりボールピン２２がジョイントケース２３に対して傾動しても、撓むもしくは弾性変形してジョイントケース２３とボールピン２２との相対回動に追従することにより、キャップ部４２の開口部を塞いだ状態を維持する。 As shown in FIG. 6A, the waterproof member 24 has an annular ball pin side fixing portion 24a outerly fitted to the shaft portion 32 and an annular case side fixing portion 24b outerly fitted to the joint case 23. And a thin-walled closing portion 24c provided so as to connect the ball pin side fixing portion 24a and the case side fixing portion 24b and close the opening below the joint case 23. The closed portion 24c has flexibility, and even if the ball pin 22 tilts with respect to the joint case 23 due to the rolling of the spherical portion 33 with respect to the cap portion 42, the closed portion 24c bends or elastically deforms to form a joint. By following the relative rotation between the case 23 and the ball pin 22, the state in which the opening of the cap portion 42 is closed is maintained.

次に、図７を参照して、第１レバー７にジョイントケース２３を一体成形する製造装置５０について説明する。
製造装置５０は、上面５１ａに第１レバー７が載置されるテーブル５１を備えている。ジョイントケース２３が一体成形される第１レバー７は、板厚方向（本実施形態では貫通方向Ｘ２に同じ）が上面５１ａと直交する状態で上面５１ａ上に配置される。 Next, with reference to FIG. 7, a manufacturing apparatus 50 for integrally molding the joint case 23 with the first lever 7 will be described.
The manufacturing apparatus 50 includes a table 51 on which the first lever 7 is placed on the upper surface 51a. The first lever 7 on which the joint case 23 is integrally molded is arranged on the upper surface 51a in a state where the plate thickness direction (same as the penetration direction X2 in the present embodiment) is orthogonal to the upper surface 51a.

また、テーブル５１には、上面５１ａから下方に凹設された収容凹部５１ｂが設けられている。この収容凹部５１ｂには、位置決めピン５２と、同位置決めピン５２の後端部（下端部）と収容凹部５１ｂの底部との間に配置されて位置決めピン５２を上方に付勢する付勢部材５３とが収容されている。本実施形態では、付勢部材５３は、圧縮コイルばねである。 Further, the table 51 is provided with a storage recess 51b recessed downward from the upper surface 51a. In the accommodating recess 51b, an urging member 53 is arranged between the positioning pin 52, the rear end (lower end) of the positioning pin 52, and the bottom of the accommodating recess 51b to urge the positioning pin 52 upward. And are housed. In this embodiment, the urging member 53 is a compression coil spring.

位置決めピン５２は、その先端部（上端部）に、同位置決めピン５２の先端に向かうにつれて直径が小さくなる円錐台形状をなす挿入部５２ａを有する。挿入部５２ａの先端における直径は、第１レバー７の固定孔７ａの直径よりも小さく、挿入部５２ａの基端における直径は、固定孔７ａの直径よりも大きい。そして、位置決めピン５２は、挿入部５２ａの先端が収容凹部５１ｂから上方に突出した状態で配置されており、収容凹部５１ｂの内周面に案内されながら上面５１ａと直交する方向（図７において上下方向）に移動可能である。また、上面５１ａ上に配置された第１レバー７の固定孔７ａに挿入部５２ａが挿入される。 The positioning pin 52 has a truncated cone-shaped insertion portion 52a at its tip (upper end), the diameter of which decreases toward the tip of the positioning pin 52. The diameter at the tip of the insertion portion 52a is smaller than the diameter of the fixing hole 7a of the first lever 7, and the diameter at the base end of the insertion portion 52a is larger than the diameter of the fixing hole 7a. The positioning pin 52 is arranged so that the tip of the insertion portion 52a projects upward from the accommodating recess 51b, and is guided by the inner peripheral surface of the accommodating recess 51b in a direction orthogonal to the upper surface 51a (up and down in FIG. 7). It is possible to move in the direction). Further, the insertion portion 52a is inserted into the fixing hole 7a of the first lever 7 arranged on the upper surface 51a.

また、製造装置５０は、テーブル５１の上方に押え治具５４を備えている。押え治具５４の下端部には、上面５１ａと対向し上面５１ａと平行をなす当接面５４ａを有する当接板５４ｂが設けられている。当接板５４ｂにおいて、位置決めピン５２と対向する部分には、固定孔７ａの直径よりも大きい直径を有する回避穴５４ｃが設けられている。押え治具５４は、図示しない駆動機構によって上面５１ａと接離する方向（図７において上下方向）に移動される。 Further, the manufacturing apparatus 50 includes a pressing jig 54 above the table 51. At the lower end of the pressing jig 54, a contact plate 54b having a contact surface 54a facing the upper surface 51a and parallel to the upper surface 51a is provided. In the contact plate 54b, an avoidance hole 54c having a diameter larger than the diameter of the fixing hole 7a is provided at a portion facing the positioning pin 52. The presser jig 54 is moved in a direction (vertical direction in FIG. 7) in contact with and separated from the upper surface 51a by a drive mechanism (not shown).

また、製造装置５０は、上面５１ａ上に配置された第１レバー７の長手方向Ｘ１に沿ってテーブル５１を移動させる位置調整機構５５を備えている。位置調整機構５５は、サーボモータ５５ａの駆動力によってテーブル５１を長手方向Ｘ１に沿って移動させる。このとき、テーブル５１と共に押え治具５４も長手方向Ｘ１に一体的に移動される。 Further, the manufacturing apparatus 50 includes a position adjusting mechanism 55 for moving the table 51 along the longitudinal direction X1 of the first lever 7 arranged on the upper surface 51a. The position adjusting mechanism 55 moves the table 51 along the longitudinal direction X1 by the driving force of the servomotor 55a. At this time, the holding jig 54 is integrally moved together with the table 51 in the longitudinal direction X1.

また、製造装置５０は、ジョイントケース２３を成形するための成形型６１を備えている。成形型６１は、下型６２と、下型６２の上方に配置される上型６３とを有する。
下型６２は、上面５１ａ上に配置される第１レバー７に板厚方向の一方側（図７においては下方側）から当接する平面状の第１の型合わせ面６２ａを有する。第１の型合わせ面６２ａは、テーブル５１の上面５１ａと同一平面内に位置する。また、下型６２は、第１の型合わせ面６２ａに開口しジョイントケース２３の外形形状に応じた内周面を有する第１の充填凹部６２ｂを備えている。第１の充填凹部６２ｂの底部中央には、球面凹部４５の内周面に応じた外表面を有し同球面凹部４５を形成するためのピン部６２ｃが設けられている。そして、第１レバー７は、装着孔７ｂにピン部６２ｃが内挿されるように上面５１ａ及び第１の型合わせ面６２ａ上に配置される。 Further, the manufacturing apparatus 50 includes a molding die 61 for molding the joint case 23. The molding die 61 has a lower die 62 and an upper die 63 arranged above the lower die 62.
The lower mold 62 has a flat first mold matching surface 62a that abuts on the first lever 7 arranged on the upper surface 51a from one side (lower side in FIG. 7) in the plate thickness direction. The first mold matching surface 62a is located in the same plane as the upper surface 51a of the table 51. Further, the lower mold 62 is provided with a first filling recess 62b that is open to the first mold matching surface 62a and has an inner peripheral surface corresponding to the outer shape of the joint case 23. At the center of the bottom of the first filling recess 62b, a pin portion 62c is provided which has an outer surface corresponding to the inner peripheral surface of the spherical recess 45 and for forming the spherical recess 45. Then, the first lever 7 is arranged on the upper surface 51a and the first mold matching surface 62a so that the pin portion 62c is inserted into the mounting hole 7b.

前記上型６３は、上面５１ａ上に配置された第１レバー７に板厚方向の他方側（図７においては上方側）から当接する平面状の第２の型合わせ面６３ａを有する。また、上型６３は、第１の型合わせ面６２ａ側に開口しジョイントケース２３の外形形状に応じた内周面を有する第２の充填凹部６３ｂと、第２の充填凹部６３ｂに連通する樹脂注入路６３ｃとを備えている。なお、上型６３は、図示しない駆動機構によって下型６２と接離する方向（図７において上下方向）に移動される。そして、第２の型合わせ面６３ａが第１レバー７に当接した上型６３と下型６２とによって第１レバー７が挟持されると、第１及び第２の充填凹部６２ｂ，６３ｂ及び装着孔７ｂの内部空間によってジョイントケース２３を形成するためのキャビティ６４が形成されるようになっている。 The upper mold 63 has a planar second mold matching surface 63a that abuts on the first lever 7 arranged on the upper surface 51a from the other side (upper side in FIG. 7) in the plate thickness direction. Further, the upper mold 63 is a resin that opens to the side of the first mold matching surface 62a and has an inner peripheral surface corresponding to the outer shape of the joint case 23, and a resin communicating with the second filling recess 63b. It has an injection path 63c. The upper die 63 is moved in a direction (up and down direction in FIG. 7) in contact with and separated from the lower die 62 by a drive mechanism (not shown). Then, when the first lever 7 is sandwiched between the upper mold 63 and the lower mold 62 in which the second mold matching surface 63a is in contact with the first lever 7, the first and second filling recesses 62b and 63b and the mounting recesses 62b and 63b are attached. The internal space of the hole 7b forms a cavity 64 for forming the joint case 23.

次に、上記した製造装置５０を用いて第１レバー７にジョイントケース２３を一体成形する第１レバー７の製造方法について説明する。
まず、テーブル５１の上面５１ａ上に第１レバー７を配置する配置工程を行う。このとき、押え治具５４は、上面５１ａ上に第１レバー７を配置可能なようにテーブル５１から上方に離間した退避位置に配置されている。また、上型６３は、第１の型合わせ面６２ａ上に第１レバー７を配置可能なように下型６２から上方に離間した退避位置（ピン部６２ｃの先端よりも上方）に配置されている。また、配置工程において上面５１ａ上に配置される第１レバー７は、ジョイントケース２３を備えていない（即ちジョイントケース２３が一体成形される前の）ものであり、例えば、プレス金型で金属板材にプレス加工を施すことにより同金属板材を打ち抜いて形成されたものである。そして、配置工程では、この第１レバー７を、固定孔７ａに位置決めピン５２の挿入部５２ａを内挿するとともに、装着孔７ｂにピン部６２ｃを内挿しつつ、上面５１ａ及び下型６２の第１の型合わせ面６２ａ上に第１レバー７を配置する。このとき、第１レバー７は、長手方向Ｘ１と位置調整機構５５によるテーブル５１の移動方向とが一致するように配置される。そして、当接面５４ａと上面５１ａとによって第１レバー７が板厚方向に挟持されるまで、押え治具５４がテーブル５１側に移動される。このとき、挿入部５２ａの先端は、回避穴５４ｃ内に挿入されることにより、押え治具５４に当接することが回避される。当接面５４ａと上面５１ａとによって第１レバー７が板厚方向に挟持されると、付勢部材５３の付勢力によって第１レバー７が上面５１ａから離間することが押え治具５４によって防止される。また、固定孔７ａにおける上面５１ａ側の開口部に挿入部５２ａの外周面が付勢部材５３の付勢力によって押さえつけられることにより、テーブル５１に対する固定孔７ａの位置、即ち連結中心Ｃ１の位置が位置決めピン５２に応じた位置に決定される。そして、固定孔７ａが、第１レバー７における連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌを決定するための基準位置とされる。 Next, a method of manufacturing the first lever 7 in which the joint case 23 is integrally molded with the first lever 7 by using the manufacturing apparatus 50 described above will be described.
First, an arrangement step of arranging the first lever 7 on the upper surface 51a of the table 51 is performed. At this time, the pressing jig 54 is arranged at a retracted position separated upward from the table 51 so that the first lever 7 can be arranged on the upper surface 51a. Further, the upper mold 63 is arranged at a retracted position (above the tip of the pin portion 62c) separated upward from the lower mold 62 so that the first lever 7 can be arranged on the first mold matching surface 62a. There is. Further, the first lever 7 arranged on the upper surface 51a in the arrangement process is not provided with the joint case 23 (that is, before the joint case 23 is integrally molded), and is, for example, a metal plate material in a press die. It is formed by punching out the same metal plate material by pressing it. Then, in the arranging step, the first lever 7 is inserted into the fixing hole 7a with the insertion portion 52a of the positioning pin 52, and the pin portion 62c is inserted into the mounting hole 7b while the upper surface 51a and the lower mold 62 are inserted. The first lever 7 is arranged on the mold matching surface 62a of 1. At this time, the first lever 7 is arranged so that the longitudinal direction X1 and the moving direction of the table 51 by the position adjusting mechanism 55 coincide with each other. Then, the pressing jig 54 is moved to the table 51 side until the first lever 7 is sandwiched by the contact surface 54a and the upper surface 51a in the plate thickness direction. At this time, the tip of the insertion portion 52a is inserted into the avoidance hole 54c to avoid contact with the holding jig 54. When the first lever 7 is sandwiched between the contact surface 54a and the upper surface 51a in the plate thickness direction, the pressing jig 54 prevents the first lever 7 from being separated from the upper surface 51a by the urging force of the urging member 53. To. Further, the outer peripheral surface of the insertion portion 52a is pressed against the opening on the upper surface 51a side of the fixing hole 7a by the urging force of the urging member 53, so that the position of the fixing hole 7a with respect to the table 51, that is, the position of the connection center C1 is positioned. The position is determined according to the pin 52. The fixing hole 7a is used as a reference position for determining the distance L between the connection centers C1 and C2 in the first lever 7.

次に、第１レバー７に対してジョイントケース２３を形成する位置を決定する位置決定工程を行う。位置決定工程では、固定孔７ａ側の連結中心Ｃ１と装着孔７ｂ側の連結中心Ｃ２との間の距離Ｌが所望の距離となるように、成形型６１に対する第１レバー７の配置位置を調整する。詳しくは、位置調整機構５５がテーブル５１を長手方向Ｘ１に移動させることにより、成形型６１に対して第１レバー７が長手方向Ｘ１に移動される。このとき、テーブル５１と共に押え治具５４も長手方向Ｘ１に一体的に移動される。第１レバー７が成形型６１に対して長手方向Ｘ１に移動されると、長手方向Ｘ１に長い長孔状の装着孔７ｂの内部でピン部６２ｃの位置が長手方向Ｘ１に変化する。そして、本実施形態では、球面凹部４５を形成するピン部６２ｃの中心が、第１レバー７における装着孔７ｂ側の連結中心Ｃ２に一致する。従って、位置決めピン５２が挿入された固定孔７ａを基準として、固定孔７ａの中心（即ち連結中心Ｃ１）からピン部６２ｃの中心までの距離が所望の距離となるように、第１レバー７を長手方向Ｘ１に移動させる。このとき、第１レバー７に対するジョイントケース２３の形成位置が、球面凹部４５の内周面（球状面４５ａ）が装着孔７ｂの内側に位置する範囲内で決定されるように、第１レバー７は、ピン部６２ｃが装着孔７ｂの内周面に接触しない範囲内で長手方向Ｘ１に移動される。そして、位置調整機構５５は、固定孔７ａの中心からピン部６２ｃの中心までの距離（即ち距離Ｌ）が所望の距離となる位置に第１レバー７が配置されると、テーブル５１を停止する。これにより、第１レバー７は、成形型６１に対して長手方向Ｘ１に位置決めされ、第１レバー７において、固定孔７ａ側の連結中心Ｃ１と、装着孔７ｂ側の連結中心Ｃ２との間の距離Ｌが決定される。 Next, a position determining step of determining the position where the joint case 23 is formed with respect to the first lever 7 is performed. In the position determination step, the arrangement position of the first lever 7 with respect to the molding die 61 is adjusted so that the distance L between the connection center C1 on the fixing hole 7a side and the connection center C2 on the mounting hole 7b side is a desired distance. To do. Specifically, the position adjusting mechanism 55 moves the table 51 in the longitudinal direction X1, so that the first lever 7 is moved in the longitudinal direction X1 with respect to the molding die 61. At this time, the holding jig 54 is integrally moved together with the table 51 in the longitudinal direction X1. When the first lever 7 is moved in the longitudinal direction X1 with respect to the molding die 61, the position of the pin portion 62c changes in the longitudinal direction X1 inside the elongated mounting hole 7b long in the longitudinal direction X1. Then, in the present embodiment, the center of the pin portion 62c forming the spherical recess 45 coincides with the connection center C2 on the mounting hole 7b side of the first lever 7. Therefore, the first lever 7 is set so that the distance from the center of the fixing hole 7a (that is, the connection center C1) to the center of the pin portion 62c is a desired distance with reference to the fixing hole 7a into which the positioning pin 52 is inserted. Move in the longitudinal direction X1. At this time, the first lever 7 is formed so that the formation position of the joint case 23 with respect to the first lever 7 is determined within the range in which the inner peripheral surface (spherical surface 45a) of the spherical recess 45 is located inside the mounting hole 7b. Is moved in the longitudinal direction X1 within a range in which the pin portion 62c does not come into contact with the inner peripheral surface of the mounting hole 7b. Then, the position adjusting mechanism 55 stops the table 51 when the first lever 7 is arranged at a position where the distance (that is, the distance L) from the center of the fixing hole 7a to the center of the pin portion 62c is a desired distance. .. As a result, the first lever 7 is positioned in the longitudinal direction X1 with respect to the molding die 61, and in the first lever 7, between the connection center C1 on the fixing hole 7a side and the connection center C2 on the mounting hole 7b side. The distance L is determined.

次に、第１レバー７にジョイントケース２３を一体成形する成形工程を行う。成形工程では、まず、先に行われた位置決定工程で成形型６１に対して長手方向Ｘ１に位置決めされた第１レバー７に第２の型合わせ面６３ａが板厚方向から当接するまで、上型６３が第１レバー７の方へ移動される。そして、上型６３と下型６２とによって第１レバー７における装着孔７ｂの外周部分が板厚方向の両側から挟持される。その後、樹脂注入路６３ｃを介してキャビティ６４内に溶融した樹脂材料が充填される。このとき、装着孔７ｂの内周面とピン部６２ｃの外周面との間にも溶融した樹脂材料が充填されて充填部４９が形成されるため、装着孔７ｂの内周面の全体が、同樹脂材料で覆われる。そして、樹脂材料が適度に固化したところで、上型６３が第１レバー７から離間するように移動される。また、押え治具５４が第１レバー７から離間するように移動される。そして、第１レバー７に一体成形されたジョイントケース２３が下型６２から取り出されるとともに、ジョイントケース２３が一体成形された第１レバー７がテーブル５１の上面５１ａ上から取り出される。 Next, a molding step of integrally molding the joint case 23 with the first lever 7 is performed. In the molding step, first, the second mold matching surface 63a abuts on the first lever 7 positioned in the longitudinal direction X1 with respect to the molding die 61 in the positioning step performed earlier until the second mold matching surface 63a abuts from the plate thickness direction. The mold 63 is moved toward the first lever 7. Then, the outer peripheral portion of the mounting hole 7b in the first lever 7 is sandwiched by the upper die 63 and the lower die 62 from both sides in the plate thickness direction. After that, the molten resin material is filled in the cavity 64 through the resin injection path 63c. At this time, the molten resin material is also filled between the inner peripheral surface of the mounting hole 7b and the outer peripheral surface of the pin portion 62c to form the filling portion 49, so that the entire inner peripheral surface of the mounting hole 7b is formed. It is covered with the same resin material. Then, when the resin material is appropriately solidified, the upper mold 63 is moved so as to be separated from the first lever 7. Further, the holding jig 54 is moved so as to be separated from the first lever 7. Then, the joint case 23 integrally molded with the first lever 7 is taken out from the lower mold 62, and the first lever 7 integrally molded with the joint case 23 is taken out from above the upper surface 51a of the table 51.

なお、第２レバー８及び駆動ロッド１５にも同様にしてジョイントケース２３が一体成形される。
次に、本実施形態の作用について説明する。 The joint case 23 is integrally molded with the second lever 8 and the drive rod 15 in the same manner.
Next, the operation of this embodiment will be described.

球面凹部４５の内周面（球状面４５ａ）が装着孔７ｂの内側に位置する範囲内で、長手方向Ｘ１におけるジョイントケース２３の位置を変更することにより、連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌを変更することが可能である。そして、第１レバー７の製造時に、第１レバー７におけるジョイントケース２３の長手方向Ｘ１の位置を、球面凹部４５の内周面が装着孔７ｂの内側に位置する範囲α内で決定するだけで、当該第１レバー７における連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌを容易に設定することができる。 By changing the position of the joint case 23 in the longitudinal direction X1 within the range where the inner peripheral surface (spherical surface 45a) of the spherical recess 45 is located inside the mounting hole 7b, the distance L between the connection centers C1 and C2 can be increased. It is possible to change. Then, at the time of manufacturing the first lever 7, the position of the joint case 23 in the first lever 7 in the longitudinal direction X1 is simply determined within the range α in which the inner peripheral surface of the spherical recess 45 is located inside the mounting hole 7b. , The distance L between the connection centers C1 and C2 in the first lever 7 can be easily set.

また、樹脂製のジョイントケース２３は、第１レバー７に一体成形されて一体的に設けられたものであるため、成形工程において第１レバー７に一体成形される際に第１レバー７に対して長手方向Ｘ１に位置決めされてしまう。そして、第１レバー７に一体成形されたジョイントケース２３は、第１レバー７に対してジョイントケース２３が長手方向Ｘ１に位置ずれし難い。 Further, since the resin joint case 23 is integrally molded and integrally provided on the first lever 7, when the joint case 23 is integrally molded on the first lever 7 in the molding process, the first lever 7 is integrally molded. It will be positioned in the longitudinal direction X1. In the joint case 23 integrally molded with the first lever 7, the joint case 23 is unlikely to be displaced in the longitudinal direction X1 with respect to the first lever 7.

なお、第２レバー８及び駆動ロッド１５についても同様の作用が得られる。
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。なお、第１レバー７について記載した効果は、第２レバー８及び駆動ロッド１５についても同様に得ることができる。 The same action can be obtained for the second lever 8 and the drive rod 15.
Next, the characteristic effects of this embodiment will be described. The effect described for the first lever 7 can be similarly obtained for the second lever 8 and the drive rod 15.

（１）第１レバー７における連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌを容易に調整することができる。また、第１レバー７に一体成形されて一体的に設けられた樹脂製のジョイントケース２３は、第１レバー７に対して長手方向Ｘ１に移動したり、がたついたりし難いため、第１レバー７において連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌが変化し難い。 (1) The distance L between the connection centers C1 and C2 in the first lever 7 can be easily adjusted. Further, the resin joint case 23 integrally molded and integrally provided on the first lever 7 is unlikely to move or rattle in the longitudinal direction X1 with respect to the first lever 7, so that the first lever 7 is first. In the lever 7, the distance L between the connection centers C1 and C2 is unlikely to change.

（２）貫通方向Ｘ２には、球面凹部４５の球状面４５ａの中心（曲率中心Ｏ２）は、第１レバー７の板厚の範囲Ｙ内、より好ましくは第１レバー７の板厚の中心と同じ位置に位置する。従って、ジョイントケース２３の球面凹部４５に挿入されて同ジョイントケース２３によって転動可能に保持されるボールピン２２は、その転動中心が、第１レバー７の板厚の範囲Ｙ内、より好ましくは板厚の中心位置に配置されることになる。そのため、ボールピン２２が固定され同ボールピン２２及びジョイントケース２３を備えたボールジョイント２１を介して第１レバー７と相対回転可能に連結される連結ロッド１１と、第１レバー７との間で駆動力が伝達される際に、金属製の第１レバー７に、その板面方向、つまり板厚の直交方向に対して傾いた方向に力が加わることを防止又は抑制することができる。従って、第１レバー７を変形させる力が同第１レバー７にかかり難くなるため、第１レバー７の板厚を薄くしても剛性を確保することが可能となる。その結果、例えば、第１レバー７の材料費を低減することができる。また、第１レバー７と一体回動する第１ピボット軸５を傾けようとする力が作用することを防止できる。 (2) In the penetration direction X2, the center of the spherical surface 45a (center of curvature O2) of the spherical recess 45 is within the plate thickness range Y of the first lever 7, and more preferably the center of the plate thickness of the first lever 7. Located in the same position. Therefore, the ball pin 22 that is inserted into the spherical recess 45 of the joint case 23 and is rotatably held by the joint case 23 is more preferably centered on the rolling center within the plate thickness range Y of the first lever 7. Will be placed at the center of the plate thickness. Therefore, between the connecting rod 11 to which the ball pin 22 is fixed and rotatably connected to the first lever 7 via the ball joint 21 provided with the ball pin 22 and the joint case 23, and the first lever 7. When the driving force is transmitted, it is possible to prevent or suppress the application of the force to the metal first lever 7 in the direction of the plate surface, that is, in the direction inclined with respect to the direction orthogonal to the plate thickness. Therefore, since the force for deforming the first lever 7 is less likely to be applied to the first lever 7, it is possible to secure the rigidity even if the plate thickness of the first lever 7 is reduced. As a result, for example, the material cost of the first lever 7 can be reduced. Further, it is possible to prevent an action of a force for tilting the first pivot shaft 5 that rotates integrally with the first lever 7.

（３）装着孔７ｂの内周面の全体が、ジョイントケース２３を構成する樹脂材料で被覆されている。そのため、球面凹部４５の内周面が装着孔７ｂの内側に位置する範囲内で第１レバー７に対するジョイントケース２３の位置が長手方向Ｘ１に変更されても、ジョイントケース２３を構成する樹脂の量（体積）を一定とすることができる。つまり、球面凹部４５の長手方向Ｘ１の一方側と他方側とで充填部４９の大きさが変わっても、両側の充填部４９の合計の樹脂の量（体積）は一定となる。従って、球面凹部４５の内周面が装着孔７ｂの内側に位置する範囲内で第１レバー７に対するジョイントケース２３の位置が長手方向Ｘ１に変更されても、成形型６１（成形樹脂の量）を変更することなくジョイントケース２３を第１レバー７に一体成形することができる。よって、ジョイントケース２３が一体成形された第１レバー７を製造するための製造装置に要する費用を低減することができる。また、形成されたジョイントケース２３が第１レバー７に対して長手方向Ｘ１に移動することを防止することができる。 (3) The entire inner peripheral surface of the mounting hole 7b is covered with the resin material constituting the joint case 23. Therefore, even if the position of the joint case 23 with respect to the first lever 7 is changed to the longitudinal direction X1 within the range where the inner peripheral surface of the spherical recess 45 is located inside the mounting hole 7b, the amount of resin constituting the joint case 23 (Volume) can be constant. That is, even if the size of the filling portion 49 changes between one side and the other side of the spherical recess 45 in the longitudinal direction X1, the total amount (volume) of the resin of the filling portions 49 on both sides is constant. Therefore, even if the position of the joint case 23 with respect to the first lever 7 is changed to the longitudinal direction X1 within the range where the inner peripheral surface of the spherical recess 45 is located inside the mounting hole 7b, the molding die 61 (amount of molding resin) The joint case 23 can be integrally molded with the first lever 7 without changing the above. Therefore, it is possible to reduce the cost required for the manufacturing apparatus for manufacturing the first lever 7 in which the joint case 23 is integrally molded. Further, it is possible to prevent the formed joint case 23 from moving in the longitudinal direction X1 with respect to the first lever 7.

（４）位置決定工程において、ジョイントケース２３を成形するための成形型６１に対して第１レバー７を長手方向Ｘ１に移動させて、形成するジョイントケース２３の球面凹部４５の内周面（球状面４５ａ）が装着孔７ｂの内側に位置する範囲α内で、第１レバー７に対してジョイントケース２３を形成する位置を決定する。その後、成形工程において第１レバー７にジョイントケース２３を一体成形する。そのため、球面凹部４５の内周面が装着孔７ｂの内側に位置する範囲α内で、第１レバー７に一体成形するジョイントケース２３の位置を同第１レバー７の長手方向に変更することができる。即ち、製造する第１レバー７における連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌを変更することができる。そして、位置決定工程において成形型６１に対して第１レバー７を長手方向Ｘ１に移動させることにより第１レバー７における連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌを容易に設定できるため、第１レバー７における連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌを容易に調整することができる。 (4) In the position determination step, the inner peripheral surface (spherical surface) of the spherical recess 45 of the joint case 23 formed by moving the first lever 7 in the longitudinal direction X1 with respect to the molding die 61 for molding the joint case 23. Within the range α where the surface 45a) is located inside the mounting hole 7b, the position where the joint case 23 is formed with respect to the first lever 7 is determined. Then, in the molding step, the joint case 23 is integrally molded with the first lever 7. Therefore, the position of the joint case 23 integrally molded with the first lever 7 can be changed in the longitudinal direction of the first lever 7 within the range α where the inner peripheral surface of the spherical recess 45 is located inside the mounting hole 7b. it can. That is, the distance L between the connection centers C1 and C2 in the first lever 7 to be manufactured can be changed. Then, in the position determination step, the distance L between the connection centers C1 and C2 in the first lever 7 can be easily set by moving the first lever 7 with respect to the molding die 61 in the longitudinal direction X1, so that the first lever 7 can be easily set. The distance L between the connection centers C1 and C2 in the above can be easily adjusted.

（５）長手方向Ｘ１に長い装着孔７ｂの内周面の全体が、ジョイントケース２３を構成する樹脂材料で被覆されている。そのため、ジョイントケース２３と第１レバー７との相対回転を防止するための構成を別途設けなくとも、ジョイントケース２３と第１レバー７との相対回転を防止することができる。従って、ジョイントケース２３と第１レバー７との相対回転を防止するために第１レバー７の形状が複雑になることを抑制できる。 (5) The entire inner peripheral surface of the mounting hole 7b long in the longitudinal direction X1 is coated with the resin material constituting the joint case 23. Therefore, it is possible to prevent the relative rotation of the joint case 23 and the first lever 7 without separately providing a configuration for preventing the relative rotation of the joint case 23 and the first lever 7. Therefore, it is possible to prevent the shape of the first lever 7 from becoming complicated in order to prevent the relative rotation between the joint case 23 and the first lever 7.

（６）長手方向Ｘ１に長い装着孔７ｂ内で球面凹部４５を形成する位置を決定することにより、第１レバー７における連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌを決定した後に、第１レバー７にジョイントケース２３を一体成形する。そのため、ジョイントケース２３が一体成形される前の第１レバー７の寸法誤差が、連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌに影響し難くなっている。従って、ジョイントケース２３が一体成形される前の第１レバー７を高精度に製造しなくとも、第１レバー７における連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌを高精度に設定することができるため、製造コストを低減することができる。特に、ピボット軸５が固定される固定孔７ａに位置決めピン５２を挿入することで、距離Ｌを設定するための基準位置として固定孔７ａを活用でき、位置決めのための特別な加工を第１レバー７に施すことなくジョイントケース２３が形成される装着孔７ｂ側にて距離Ｌを変更可能としている。 (6) After determining the distance L between the connection centers C1 and C2 in the first lever 7 by determining the position where the spherical recess 45 is formed in the mounting hole 7b long in the longitudinal direction X1, the first lever 7 is formed. The joint case 23 is integrally molded. Therefore, the dimensional error of the first lever 7 before the joint case 23 is integrally molded does not easily affect the distance L between the connection centers C1 and C2. Therefore, even if the first lever 7 before the joint case 23 is integrally molded is not manufactured with high accuracy, the distance L between the connection centers C1 and C2 in the first lever 7 can be set with high accuracy. The manufacturing cost can be reduced. In particular, by inserting the positioning pin 52 into the fixing hole 7a to which the pivot shaft 5 is fixed, the fixing hole 7a can be utilized as a reference position for setting the distance L, and special processing for positioning is performed on the first lever. The distance L can be changed on the mounting hole 7b side where the joint case 23 is formed without applying to 7.

（７）長手方向Ｘ１に長い装着孔７ｂの内側に球面凹部４５の内周面が位置する範囲内で、第１レバー７に対するジョイントケース２３の長手方向Ｘ１の位置を異ならせることにより、ジョイントケース２３が一体成形される前の形状が同じ第１レバー７から、連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌが異なる複数種類の第１レバー７を製造することができる。従って、連結中心間の距離が異なる第１レバーを複数種類製造するために、ジョイントケースが一体成形される前の第１レバーを形成するためのプレス型を複数種類形成しなくてもよい。即ち、１種類のプレス型で形成された第１レバー７（ジョイントケース２３が一体成形される前の第１レバー）から、連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌが異なる複数種類の第１レバー７を製造することができる。そのため、製造コストを低減することができる。また、ジョイントケース２３が一体成形される前の第１レバー７の種類を減少させることができるため、同第１レバー７の品番を減少させることができる。従って、同第１レバー７の品番管理が容易となる。 (7) The joint case is formed by changing the position of the joint case 23 in the longitudinal direction X1 with respect to the first lever 7 within the range in which the inner peripheral surface of the spherical recess 45 is located inside the mounting hole 7b long in the longitudinal direction X1. From the first lever 7 having the same shape before the 23 is integrally molded, it is possible to manufacture a plurality of types of first levers 7 having different distances L between the connection centers C1 and C2. Therefore, in order to manufacture a plurality of types of first levers having different distances between the connecting centers, it is not necessary to form a plurality of types of press molds for forming the first lever before the joint case is integrally molded. That is, a plurality of types of first levers 7 having different distances L between the connection centers C1 and C2 from the first lever 7 (the first lever before the joint case 23 is integrally molded) formed by one type of press die. Can be manufactured. Therefore, the manufacturing cost can be reduced. Further, since the types of the first lever 7 before the joint case 23 is integrally molded can be reduced, the product number of the first lever 7 can be reduced. Therefore, it becomes easy to manage the product number of the first lever 7.

（８）モータ１２の駆動力をワイパＷ１，Ｗ２に伝達して同ワイパＷ１，Ｗ２を作動させるワイパリンクを製造する製造工程に、上記した配置工程、位置決定工程及び成形工程が含まれる場合には、連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌが異なる複数種類の第１レバー７を保管しなくてもよくなる。即ち、ジョイントケース２３が一体成形される前の第１レバー７を保管するだけでよいため、第１レバー７を保管するための場所を狭くすることができる。更に、同場合には、連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌが異なる第１レバー７が混入するリスクが低減されるため、第１レバー７の誤組付けが低減される。 (8) When the manufacturing process for manufacturing the wiper link that transmits the driving force of the motor 12 to the wipers W1 and W2 to operate the wipers W1 and W2 includes the above-mentioned arrangement step, positioning step and molding step. Does not have to store a plurality of types of first levers 7 having different distances L between the connection centers C1 and C2. That is, since it is only necessary to store the first lever 7 before the joint case 23 is integrally molded, the place for storing the first lever 7 can be narrowed. Further, in the same case, the risk of mixing the first lever 7 having a different distance L between the connection centers C1 and C2 is reduced, so that the erroneous assembly of the first lever 7 is reduced.

（９）製造したワイパ装置のワイパＷ１の払拭角を調整したい場合には、球面凹部４５の内周面が装着孔７ｂの内側に位置する範囲内で第１レバー７に対してジョイントケース２３を形成する位置を長手方向Ｘ１に変更して製造した第１レバー７を組み付けることにより、容易にワイパＷ１の払拭角を調整することができる。そして、ワイパＷ１の払拭角を調整するために、第１レバー７を製造するためのプレス型を作り直さなくてもよいため、調整に要する時間を短縮することができるとともに、プレス型に要する費用を低減することができる。 (9) When it is desired to adjust the wiping angle of the wiper W1 of the manufactured wiper device, the joint case 23 is attached to the first lever 7 within the range where the inner peripheral surface of the spherical recess 45 is located inside the mounting hole 7b. The wiping angle of the wiper W1 can be easily adjusted by assembling the first lever 7 manufactured by changing the forming position to the longitudinal direction X1. Then, in order to adjust the wiping angle of the wiper W1, it is not necessary to remake the press mold for manufacturing the first lever 7, so that the time required for the adjustment can be shortened and the cost required for the press mold can be reduced. It can be reduced.

（１０）第１レバー７における連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌは、ジョイントケース２３を備えた第１レバー７を製造する際に、成形型６１に対して第１レバー７を長手方向Ｘ１に移動させて、第１レバー７に対してジョイントケース２３を形成する位置を、球面凹部４５の内周面が装着孔７ｂの内側に位置する範囲α内で決定することにより設定される。そして、第１レバー７の長手方向Ｘ１の移動は、サーボモータ５５ａを駆動源とする位置調整機構５５によって行われる。そのため、例えば、従来のように、レバーに対して同レバーの長手方向にボールピンの位置決めをした後にナットを締めることにより、同レバーにおけるボールピン側の連結中心を設定する場合に比べて、第１レバー７における連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌを高精度に設定することができる。また、例えば、レバーにおいて２つの連結中心の間の部分を塑性変形させることにより、連結中心間の距離を調整する場合に比べても、距離Ｌを高精度に設定することができる。 (10) The distance L between the connection centers C1 and C2 in the first lever 7 is such that the first lever 7 is set to the longitudinal direction X1 with respect to the molding die 61 when the first lever 7 provided with the joint case 23 is manufactured. The position for forming the joint case 23 with respect to the first lever 7 by moving the lever 7 is determined within the range α in which the inner peripheral surface of the spherical recess 45 is located inside the mounting hole 7b. Then, the movement of the first lever 7 in the longitudinal direction X1 is performed by the position adjusting mechanism 55 using the servomotor 55a as a drive source. Therefore, for example, as compared with the conventional case where the connection center on the ball pin side of the lever is set by tightening the nut after positioning the ball pin in the longitudinal direction of the lever. The distance L between the connection centers C1 and C2 in the lever 7 can be set with high accuracy. Further, for example, by plastically deforming the portion between the two connection centers in the lever, the distance L can be set with higher accuracy than in the case of adjusting the distance between the connection centers.

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。そして、第１レバー７を含むジョイント構造及び第１レバー７について以下に記載した変更例は、第２レバー８を含むジョイント構造及び第２レバー８、並びに、駆動ロッド１５を含むジョイント構造及び駆動ロッド１５についても適用できる。 The above embodiment may be changed as follows. The modified examples described below for the joint structure including the first lever 7 and the first lever 7 include the joint structure including the second lever 8 and the second lever 8, and the joint structure and the drive rod including the drive rod 15. The same applies to 15.

・上記実施形態では、位置決定工程において、成形型６１に対して第１レバー７を長手方向Ｘ１に移動させることにより、連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌを設定（調整）する。しかしながら、第１レバー７に対して成形型６１を長手方向Ｘ１に移動させることにより連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌを設定してもよい。また、成形型６１と第１レバー７との両方を長手方向Ｘ１に移動させることにより連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌを設定してもよい。 In the above embodiment, in the position determination step, the distance L between the connection centers C1 and C2 is set (adjusted) by moving the first lever 7 with respect to the molding die 61 in the longitudinal direction X1. However, the distance L between the connection centers C1 and C2 may be set by moving the molding die 61 in the longitudinal direction X1 with respect to the first lever 7. Further, the distance L between the connection centers C1 and C2 may be set by moving both the molding die 61 and the first lever 7 in the longitudinal direction X1.

・上記実施形態では、位置決定工程では、固定孔７ａを基準として連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌを設定している。しかしながら、固定孔７ａとは別に第１レバー７に設けられた穴もしくは孔を基準とし、当該基準と固定孔７ａ側の連結中心Ｃ１との間の距離、並びに、当該基準と装着孔７ｂ側の連結中心Ｃ２との間の距離に基づいて、連結中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌを設定してもよい。 -In the above embodiment, in the position determination step, the distance L between the connection centers C1 and C2 is set with reference to the fixing hole 7a. However, based on the hole or hole provided in the first lever 7 separately from the fixing hole 7a, the distance between the reference and the connection center C1 on the fixing hole 7a side, and the reference and the mounting hole 7b side. The distance L between the connection centers C1 and C2 may be set based on the distance from the connection center C2.

・ジョイントケース２３が一体成形された第１レバー７を製造する製造装置５０は、上記実施形態の構成に限らない。成形型６１と第１レバー７とを長手方向Ｘ１に相対移動させて、球面凹部４５の内周面が装着孔７ｂの内側に位置する範囲内で第１レバー７に対するジョイントケース２３の形成位置を決定し、決定した位置にジョイントケース２３を成形できるものであればよい。例えば、位置調整機構５５は、必ずしもサーボモータ５５ａを駆動源とするものでなくてもよい。また例えば、上型６３と下型６２との配置位置を逆にしてもよい。また例えば、テーブル５１に対して第１レバー７が移動しないのであれば、押え治具５４を省略することも可能である。 The manufacturing apparatus 50 for manufacturing the first lever 7 in which the joint case 23 is integrally molded is not limited to the configuration of the above embodiment. By moving the molding die 61 and the first lever 7 relative to each other in the longitudinal direction X1, the forming position of the joint case 23 with respect to the first lever 7 is set within the range where the inner peripheral surface of the spherical recess 45 is located inside the mounting hole 7b. Anything that can be determined and the joint case 23 can be molded at the determined position is sufficient. For example, the position adjusting mechanism 55 does not necessarily have to be driven by the servomotor 55a. Further, for example, the arrangement positions of the upper die 63 and the lower die 62 may be reversed. Further, for example, if the first lever 7 does not move with respect to the table 51, the presser jig 54 can be omitted.

・第１レバー７と連結ロッド１１とをボールジョイント２１を介して連結した上記実施形態のジョイント構造では、第１レバー７にジョイントケース２３が一体成形され、連結ロッド１１にボールピン２２が固定されている。しかしながら、第１レバー７にボールピン２２が固定され、連結ロッド１１にジョイントケース２３が一体成形されてもよい。 In the joint structure of the above embodiment in which the first lever 7 and the connecting rod 11 are connected via the ball joint 21, the joint case 23 is integrally molded with the first lever 7, and the ball pin 22 is fixed to the connecting rod 11. ing. However, the ball pin 22 may be fixed to the first lever 7, and the joint case 23 may be integrally molded with the connecting rod 11.

例えば、図９に示すワイパ装置のように構成してもよい。なお、図９では、上記実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付している。第１及び第２ピボットホルダ１，２を一体に連結する連結フレーム３の略中央部にモータ１２が固定されている。第１及び第２ピボットホルダ１，２にて保持された第１及び第２ピボット軸５，６の基端部に、第１及び第２レバー７，８の長手方向の一端部が固定されている。そして、第１及び第２レバー７，８の他端部は、ボールジョイント２１を介してそれぞれ駆動ロッド７１，７２の一端部に連結されている。また、各駆動ロッド７１，７２の他端部は、モータ１２の出力軸に一体回転可能に固定されたクランクアーム（図示略）の先端部に相対回転可能に連結されている。 For example, it may be configured like the wiper device shown in FIG. In FIG. 9, the same configurations as those in the above embodiment and the corresponding configurations are designated by the same reference numerals. The motor 12 is fixed to a substantially central portion of a connecting frame 3 that integrally connects the first and second pivot holders 1 and 2. Longitudinal ends of the first and second levers 7 and 8 are fixed to the base ends of the first and second pivot shafts 5 and 6 held by the first and second pivot holders 1 and 2. There is. The other ends of the first and second levers 7 and 8 are connected to one ends of the drive rods 71 and 72, respectively, via a ball joint 21. The other ends of the drive rods 71 and 72 are rotatably connected to the tip of a crank arm (not shown) fixed to the output shaft of the motor 12 so as to be integrally rotatable.

図８及び図９に示すように、本例の第１レバー７と駆動ロッド７１とをボールジョイント２１を介して連結したジョイント構造では、第１レバー７にボールピン２２が固定され、駆動ロッド７１にジョイントケース２３が一体成形されている。駆動ロッド７１は、中空状をなす金属製のパイプ材から形成されており、その両端部は潰されて板状をなしている。駆動ロッド７１の一端部（板状をなす部分）には、同駆動ロッド７１の長手方向に長い長孔状をなす装着孔７ｂが形成されている。そして、ジョイントケース２３は、球面凹部４５の内周面（球状面４５ａ）が装着孔７ｂの内側に位置する範囲内で、駆動ロッド７１の長手方向における位置が決定されて当該位置に一体成形されている。即ち、駆動ロッド７１において、第１レバー７に連結される一端側の連結中心と、クランクアームに連結される他端側の連結中心との間の距離が、ジョイントケース２３の形成位置によって設定されている。このジョイントケース２３の球面凹部４５に、第１レバー７に固定されたボールピン２２の球状部３３が挿入されることにより、第１レバー７と駆動ロッド７１とは相対回転可能に連結されている。なお、第２レバーと駆動ロッド７２とをボールジョイント２１を介して連結したジョイント構造も同様に構成されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, in the joint structure in which the first lever 7 and the drive rod 71 of this example are connected via the ball joint 21, the ball pin 22 is fixed to the first lever 7 and the drive rod 71. The joint case 23 is integrally molded. The drive rod 71 is formed of a hollow metal pipe material, and both ends thereof are crushed to form a plate shape. At one end (plate-shaped portion) of the drive rod 71, a mounting hole 7b having a long hole shape formed in the longitudinal direction of the drive rod 71 is formed. Then, the joint case 23 is integrally molded at the position where the inner peripheral surface (spherical surface 45a) of the spherical recess 45 is located inside the mounting hole 7b in the longitudinal direction of the drive rod 71. ing. That is, in the drive rod 71, the distance between the connection center on one end side connected to the first lever 7 and the connection center on the other end side connected to the crank arm is set by the forming position of the joint case 23. ing. By inserting the spherical portion 33 of the ball pin 22 fixed to the first lever 7 into the spherical recess 45 of the joint case 23, the first lever 7 and the drive rod 71 are connected so as to be relatively rotatable. .. A joint structure in which the second lever and the drive rod 72 are connected via a ball joint 21 is similarly configured.

このようにしても、球面凹部４５の内周面が装着孔７ｂの内側に位置する範囲内で、駆動ロッド７１の長手方向におけるジョイントケース２３の位置を変更することにより、駆動ロッド７１における連結中心間の距離（第１レバー７との連結部の連結中心と、クランクアームとの連結部の連結中心との間の距離）を変更することが可能である。従って、駆動ロッド７１の製造時に、駆動ロッド７１に対する同駆動ロッド７１の長手方向におけるジョイントケース２３の位置を、球面凹部４５の内周面が装着孔７ｂの内側に位置する範囲内で決定するだけで、当該駆動ロッド７１における連結中心間の距離を容易に設定することができる。従って、駆動ロッド７１における連結中心間の距離を容易に調整することができる。なお、第２レバー８を含むジョイント構造についても同様の効果を得ることができる。 Even in this way, by changing the position of the joint case 23 in the longitudinal direction of the drive rod 71 within the range where the inner peripheral surface of the spherical recess 45 is located inside the mounting hole 7b, the connection center in the drive rod 71 It is possible to change the distance between them (the distance between the connecting center of the connecting portion with the first lever 7 and the connecting center of the connecting portion with the crank arm). Therefore, at the time of manufacturing the drive rod 71, the position of the joint case 23 in the longitudinal direction of the drive rod 71 with respect to the drive rod 71 is only determined within the range in which the inner peripheral surface of the spherical recess 45 is located inside the mounting hole 7b. Therefore, the distance between the connection centers of the drive rod 71 can be easily set. Therefore, the distance between the connecting centers of the drive rod 71 can be easily adjusted. The same effect can be obtained for the joint structure including the second lever 8.

・クランクアーム１４と駆動ロッド１５とを、第１レバー７と連結ロッド１１とを連結するジョイント構造と同様のジョイント構造で連結してもよい。
・上記実施形態では、装着孔７ｂの内周面の全体がジョイントケース２３を構成する樹脂材料で被覆されている。しかしながら、球面凹部４５の内周面が装着孔７ｂの内側に位置するようにジョイントケース２３が第１レバー７に一体成形されるのであれば、必ずしも装着孔７ｂの内周面の全体がジョイントケース２３を構成する樹脂材料で被覆されなくてもよい。 The crank arm 14 and the drive rod 15 may be connected by a joint structure similar to the joint structure for connecting the first lever 7 and the connecting rod 11.
In the above embodiment, the entire inner peripheral surface of the mounting hole 7b is covered with the resin material constituting the joint case 23. However, if the joint case 23 is integrally molded with the first lever 7 so that the inner peripheral surface of the spherical recess 45 is located inside the mounting hole 7b, the entire inner peripheral surface of the mounting hole 7b is necessarily the joint case. It does not have to be coated with the resin material constituting 23.

・上記実施形態では、貫通方向Ｘ２には、球面凹部４５の内周面の中心（即ち球状面４５ａの曲率中心Ｏ２）は、第１レバー７の板厚の範囲Ｙ内、より好ましくは板厚の中心と同じ位置に位置する。しかしながら、貫通方向Ｘ２における球面凹部４５の内周面の中心の位置は、これに限らず、適宜変更してもよい。 In the above embodiment, in the penetration direction X2, the center of the inner peripheral surface of the spherical recess 45 (that is, the center of curvature O2 of the spherical surface 45a) is within the plate thickness range Y of the first lever 7, more preferably the plate thickness. It is located at the same position as the center of. However, the position of the center of the inner peripheral surface of the spherical recess 45 in the penetration direction X2 is not limited to this, and may be appropriately changed.

・上記実施形態では、装着孔７ｂは、貫通方向Ｘ２から見た形状が長手方向Ｘ１に長いトラック形状をなしている。しかしながら、装着孔７ｂの形状は、これに限らず、長手方向Ｘ１に長い長孔状をなしていればよい。例えば、装着孔７ｂは、貫通方向Ｘ２から見て長手方向Ｘ１に長い長方形状、楕円形状、多角形状等をなすものであってもよい。 -In the above embodiment, the mounting hole 7b has a track shape in which the shape seen from the penetration direction X2 is long in the longitudinal direction X1. However, the shape of the mounting hole 7b is not limited to this, and may be a long hole in the longitudinal direction X1. For example, the mounting hole 7b may have a rectangular shape, an elliptical shape, a polygonal shape, or the like that is long in the longitudinal direction X1 when viewed from the penetration direction X2.

５…ピボット軸としての第１ピボット軸、６…ピボット軸としての第２ピボット軸、７…ワイパ用レバー及びリンク部材としての第１レバー、７ａ…固定孔、７ｂ…装着孔、８…ワイパ用レバー及びリンク部材としての第２レバー、１１…リンク部材としての連結ロッド、１２…モータ、１４…リンク部材としてのクランクアーム、１５…リンク部材としての駆動ロッド、２１…ボールジョイント、２２…ボールピン、２３…ジョイントケース、３３…球状部、４５…球面凹部、６１…成形型、７１，７２…リンク部材としての駆動ロッド、Ｗ１…ワイパとしての第１ワイパ、Ｗ２…ワイパとしての第２ワイパ、Ｘ１…長手方向、Ｘ２…貫通方向、Ｙ…板厚の範囲。 5 ... 1st pivot shaft as pivot shaft, 6 ... 2nd pivot shaft as pivot shaft, 7 ... 1st lever as wiper lever and link member, 7a ... fixing hole, 7b ... mounting hole, 8 ... for wiper Lever and second lever as link member, 11 ... connecting rod as link member, 12 ... motor, 14 ... crank arm as link member, 15 ... drive rod as link member, 21 ... ball joint, 22 ... ball pin , 23 ... Joint case, 33 ... Spherical part, 45 ... Spherical recess, 61 ... Molding mold, 71, 72 ... Drive rod as link member, W1 ... First wiper as wiper, W2 ... Second wiper as wiper, X1 ... Longitudinal direction, X2 ... Penetration direction, Y ... Plate thickness range.

Claims (4)

ワイパが連結されるピボット軸に固定されるワイパ用レバーであって、
前記ピボット軸を固定するための固定孔と、
前記固定孔から前記ワイパ用レバーの長手方向に離間し前記ワイパ用レバーの長手方向に長い長孔状をなす装着孔と、
前記装着孔の貫通方向の一方側に開口し球面状の内周面が前記装着孔の内側に位置する球面凹部を有する樹脂製のジョイントケースと
を備え、
前記ジョイントケースは、前記球面凹部の内周面が前記装着孔の内側に位置する範囲内において前記固定孔の中心と前記球面凹部の球面状の前記内周面の中心との間の距離を設定すべく前記ワイパ用レバーに一体的に設けられているとともに、前記装着孔の内周面の全体が前記ジョイントケースを構成する樹脂材料で充填された充填部で被覆されていることを特徴とするワイパ用レバー。 A wiper lever that is fixed to the pivot shaft to which the wiper is connected.
A fixing hole for fixing the pivot shaft and
A mounting hole that is separated from the fixing hole in the longitudinal direction of the wiper lever and has a long hole shape that is long in the longitudinal direction of the wiper lever .
And joint case made of resin having a spherical recess which one opens into the side spherical inner peripheral surface of the through direction is positioned inside the mounting hole before Symbol mounting hole
With
The joint case sets the distance between the center of the fixing hole and the center of the spherical inner peripheral surface of the spherical recess within a range in which the inner peripheral surface of the spherical recess is located inside the mounting hole. The wiper lever is provided integrally with the wiper lever, and the entire inner peripheral surface of the mounting hole is covered with a filling portion filled with a resin material constituting the joint case. Wipe lever. 請求項１に記載のワイパ用レバーにおいて、
前記装着孔の貫通方向には、前記球面凹部における前記内周面の前記中心は、前記ワイパ用レバーの板厚の範囲内に位置することを特徴とするワイパ用レバー。 In the wiper lever according to claim 1,
Wherein the penetrating direction of the mounting hole, the center of the inner peripheral surface of the spherical recess, the wiper lever, characterized in that located within the thickness of the wiper lever. ワイパが連結されるピボット軸にモータの駆動力を伝達するリンク部材同士をボールジョイントにて相対回転可能に連結するワイパ装置用ジョイント構造であって、
互いに連結される前記リンク部材のうち一方の前記リンク部材は、前記ピボット軸に固定されるワイパ用レバーであり、前記ワイパ用レバーの長手方向に長い長孔状をなす装着孔を前記ピボット軸から離間して有しており、
前記ボールジョイントは、
互いに連結される前記リンク部材のうち他方の前記リンク部材に固定され球体状をなす球状部を有するボールピンと、
前記装着孔の貫通方向の一方側に開口し球面状の内周面が前記装着孔の内側に位置する球面凹部を有し、前記球面凹部の内周面が前記装着孔の内側に位置する範囲内において前記ピボット軸の中心と前記球面凹部の球面状の前記内周面の中心との間の距離を設定すべく前記ワイパ用レバーに樹脂材料にて一体的に設けられているとともに、前記装着孔の内周面の全体が前記樹脂材料で充填された充填部で被覆されているジョイントケースとを備え、
前記ジョイントケースの前記球面凹部の内側に前記ボールピンの前記球状部を転動可能に保持したことを特徴とするワイパ装置用ジョイント構造。 A joint structure for a wiper device that connects link members that transmit the driving force of a motor to a pivot shaft to which a wiper is connected so that they can rotate relative to each other with a ball joint.
One of the link members connected to each other is a wiper lever fixed to the pivot shaft, and a mounting hole having a long elongated hole in the longitudinal direction of the wiper lever is formed from the pivot shaft. It has apart from,
The ball joint
A ball pin having a spherical portion fixed to the other link member among the link members connected to each other and forming a spherical shape.
A range in which a spherical inner peripheral surface that opens on one side of the mounting hole in the penetrating direction has a spherical recess located inside the mounting hole, and the inner peripheral surface of the spherical recess is located inside the mounting hole. The wiper lever is integrally provided with a resin material in order to set the distance between the center of the pivot shaft and the center of the spherical inner peripheral surface of the spherical recess, and the mounting. A joint case in which the entire inner peripheral surface of the hole is covered with a filling portion filled with the resin material is provided.
Wiper device for a joint structure in which the spherical portion of the ball pin inside, characterized a kite and rollably held by the spherical recess of the joint case. ワイパが連結されるピボット軸に固定されるワイパ用レバーの製造方法であって、
前記ワイパ用レバーは、前記ピボット軸を固定するための固定孔と、前記固定孔から前記ワイパ用レバーの長手方向に離間し前記ワイパ用レバーの長手方向に長い長孔状をなす装着孔と、前記装着孔の貫通方向の一方側に開口し球面状の内周面が前記装着孔の内側に位置する球面凹部を有する樹脂製のジョイントケースとを備え、
前記ジョイントケースを成形するための成形型と前記ジョイントケースが成形される前の前記ワイパ用レバーとを前記ワイパ用レバーの長手方向に相対移動させて、前記ジョイントケースの前記球面凹部の内周面が前記装着孔の内側に位置する範囲内で、前記ワイパ用レバーに対して前記ジョイントケースを形成する位置を決定する位置決定工程と、
前記位置決定工程の後に、溶融した樹脂材料を前記成形型に充填して前記装着孔の内周面の全体を前記樹脂材料で充填しつつ樹脂製の前記ジョイントケースを前記ワイパ用レバーに一体成形する成形工程と
を備えたことを特徴とするワイパ用レバーの製造方法。 A method for manufacturing a wiper lever that is fixed to a pivot shaft to which a wiper is connected.
The wiper lever includes a fixing hole for fixing the pivot shaft, a mounting hole that is separated from the fixing hole in the longitudinal direction of the wiper lever and has a long hole shape that is long in the longitudinal direction of the wiper lever . A resin joint case having a spherical inner peripheral surface opened on one side in the penetrating direction of the mounting hole and having a spherical recess located inside the mounting hole is provided.
The molding die for molding the joint case and the wiper lever before the joint case is molded are relatively moved in the longitudinal direction of the wiper lever to move the inner peripheral surface of the spherical recess of the joint case. A position determination step of determining a position for forming the joint case with respect to the wiper lever within a range located inside the mounting hole.
After it said positioning step, together the joint case made of resin while filling the entire inner peripheral surface of the mounting hole by Hama charging the melted resin material into the mold with the resin material to the wiper lever A method for manufacturing a lever for a wiper, which comprises a molding process for molding.
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