JP6759619B2 - Metal mask processing method for vapor deposition and metal mask processing equipment for vapor deposition - Google Patents

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本発明は、パルスレーザビームにより被加工物表面を加工する蒸着用メタルマスク加工方法および蒸着用メタルマスク加工装置に関する。 The present invention relates to a metal mask processing method for vapor deposition and a metal mask processing apparatus for vapor deposition, which process the surface of a work piece with a pulsed laser beam.

近年、例えば有機ELディスプレイには、マイクロメートルオーダーあるいはそれ以下の高精度の微細加工を金属板に施して貫通孔を形成した蒸着用メタルマスクが必要とされている。 In recent years, for example, in an organic EL display, there is a need for a metal mask for vapor deposition in which a metal plate is subjected to high-precision microfabrication on the order of micrometers or less to form through holes.

蒸着用メタルマスクは、蒸着パターンに併せた開口を有しており、その開口部は複数の貫通孔で構成される。また、多数個の蒸着用メタルマスクが1枚の金属板または、帯状の金属板上に面付け配置されており、配置される貫通孔数はかなり多数となっていて、これらの貫通孔はケミカルエッチング法により一括して加工している。 The metal mask for vapor deposition has an opening that matches the vapor deposition pattern, and the opening is composed of a plurality of through holes. Further, a large number of metal masks for vapor deposition are arranged imposition on one metal plate or a strip-shaped metal plate, and the number of through holes to be arranged is quite large, and these through holes are chemicals. It is processed collectively by the etching method.

このケミカルエッチングで作られる蒸着用メタルマスクの貫通孔は、金属板の表面からみると、すり鉢状になっているので、このすり鉢状の凹部を表裏で同じ位置に形成することで、その底部分を繋げて開口させて貫通孔を作ることで、貫通孔部分の金属の厚みは、蒸着用メタルマスクの他の部分の金属部分よりも薄くすることができる。つまりこの貫通孔部分は、気化した蒸着材料を通過させるので、板厚が薄ければ蒸着材料の通過距離が短くなるので、気化した蒸着材料の付着が少なくなるという利点がある。 The through holes of the metal mask for thin film deposition made by this chemical etching are mortar-shaped when viewed from the surface of the metal plate, so by forming these mortar-shaped recesses at the same positions on the front and back, the bottom part By connecting and opening through holes, the thickness of the metal in the through-hole portion can be made thinner than the metal portion in the other portion of the metal mask for vapor deposition. That is, since the vaporized vaporized material is passed through the through-hole portion, the passage distance of the vaporized material is shortened if the plate thickness is thin, so that there is an advantage that the vaporized vaporized material is less adhered.

しかし、ケミカルエッチング加工では、金属板の面内の場所によりエッチング量がばらつくことで、貫通孔径の小さい微細パターンを作ろうとする場合には、ケミカルエッチング後の貫通孔のサイズがばらつき、しばしば孔径規格を外れた欠陥部分のある貫通孔が発生する。 However, the chemical etching process, when the etching amount varies depending on the location in the plane of the metal plate, in the case of trying to make a small fine pattern of through-pore size, variations in size of the through-hole after the Chemical etching often pore size Through-holes with non-standard defective parts are generated.

貫通孔の欠陥部分において、エッチング量が過剰であった場合は金属が必要以上に失われているので、修正はほぼ不可能であるのに対して、エッチング量が少なかった場合は、エッチングを追加して修理することができれば、適切な形状にエッチングして良品にすることができる。 In the defective part of the through hole, if the etching amount is excessive, the metal is lost more than necessary, so it is almost impossible to correct it, but if the etching amount is small, etching is added. If it can be repaired, it can be etched into an appropriate shape to make a good product.

しかし、金属板の一部に発生した欠陥部分を修理するために、その金属板の一部の特定の部分のみをケミカルエッチングで除去することは難しかった。そのため、欠陥部分の見つかった蒸着用メタルマスクのほとんどが修正されずに破棄される問題があった。 However, in order to repair the defective portion generated in a part of the metal plate, it is difficult to remove only a specific part of the metal plate by chemical etching. Therefore, there is a problem that most of the metal masks for vapor deposition in which defective portions are found are discarded without being corrected.

この問題に対して、特許文献1では、ケミカルエッチングを使ってメタルマスクの金属板の一方の面からエッチングして金属板に凹部を形成し、その凹部に、加工量を制御しやすく部分的な加工が可能な、熱作用を少なくしてアブレーション加工を行える10ピコ秒やフェムト秒程度の1ナノ秒以下の短パルスレーザ光により貫通孔を形成する技術が開示されていた。これにより、加工の欠陥の少ない蒸着用メタルマスクを製造することができると考えられる。 In response to this problem, in Patent Document 1, a concave portion is formed in the metal plate by etching from one surface of the metal plate of the metal mask using chemical etching, and the processing amount is easily controlled and partially formed in the concave portion. A technique for forming a through hole by a short pulse laser beam of 10 picoseconds or femtoseconds of 1 nanosecond or less, which can be processed and can perform ablation processing with less thermal action, has been disclosed. It is considered that this makes it possible to manufacture a metal mask for vapor deposition with few processing defects.

特開2015−021179号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-021179

しかし、特許文献1では、短パルスレーザ光による金属加工は、貫通孔部について均一に確実に金属を除去できるという利点があるのに対して、レーザ加工で形成した貫通孔部分は、厚い金属板の部分に、高い垂直な壁面の貫通孔が形成される。そのため、こうして作られた蒸着用メタルマスクで蒸着をすると、蒸着材料が蒸着用メタルマスクを通過する貫通孔の壁面の長さが長くなるので、気化した蒸着材料が垂直な壁面に付着して蒸着効率が低下する問題があった。また、気化した蒸着材料が垂直な壁面に付着することで貫通孔が詰りやすくなり、それが蒸着用メタルマスクの寿命を短くする問題があった。 However, in Patent Document 1, metal processing by short pulse laser light has an advantage that metal can be uniformly and surely removed from the through hole portion, whereas the through hole portion formed by laser processing is a thick metal plate. A high vertical wall through hole is formed in the portion of. Therefore, when vapor deposition is performed with the thin-film deposition metal mask thus made, the length of the wall surface of the through hole through which the vapor-deposited material passes through the vapor-depositing metal mask becomes long, so that the vaporized vapor-deposited material adheres to the vertical wall surface and vapor-deposits. There was a problem of reduced efficiency. Further, the vaporized vaporized material adheres to the vertical wall surface, so that the through holes are easily clogged, which has a problem of shortening the life of the metal mask for vapor deposition.

そのため、本発明の課題は、貫通孔とすり鉢状の凹部を有する蒸着用メタルマスクを製造することができる蒸着用メタルマスク加工方法及び蒸着用メタルマスク加工装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a metal mask processing method for vapor deposition and a metal mask processing apparatus for vapor deposition capable of producing a metal mask for vapor deposition having through holes and mortar-shaped recesses .

上記課題を解決するために本発明は、貫通孔とその周囲のすり鉢状の凹部とからなる開口部を複数有する蒸着用メタルマスクの加工装置であって、少なくとも、蒸着用メタルマスクを架張して保持しつつパルスレーザービームを走査する方向に移動させるXYテーブルと、前記XYテーブルに保持した蒸着用メタルマスクの貫通孔とその周囲の凹部の表面形状を計測し3次元形状測定データを生成する非接触3次元表面精密測定手段と、蒸着メタルマスクの3次元CADデータから蒸着用メタルマスクの貫通孔とその周囲の凹部を含む単位加工領域についてグリッドに分割し、前記貫通孔毎に前記グリッドにおける高さ情報からなる蒸着用メタルマスクの3次元形状目標グリッドデータを作成する手段と、前記3次元形状測定データから前記3次元形状目標グリッドデータと同じグリッド毎にメタルマスクの表面の高さを3次元形状測定グリッドデータに変換する手段と、前記3次元形状測定グリッドデータと前記3次元形状目標グリッドデータの高さの差を演算し3次元形状加工深さグリッドデータを作成する手段と、前記3次元形状加工深さグリッドデータからパルスレーザ加工データを作成する手段と、前記パルスレーザ加工データを用いて1ナノ秒以下の短パルスのパルスレーザビームを蒸着用メタルマスクに1次元方向に走査するレーザビーム走査系を含むレーザビーム加工ヘッドを備えることを特徴とする蒸着用メタルマスク加工装置である。 In order to solve the above problems, the present invention is a processing apparatus for a metal mask for vapor deposition having a plurality of openings including through holes and mortar-shaped recesses around the through holes, and at least the metal mask for vapor deposition is stretched. The three-dimensional shape measurement data is generated by measuring the surface shapes of the XY table that moves the pulsed laser beam in the scanning direction while holding it, and the through holes of the metal mask for vapor deposition held in the XY table and the recesses around it. From the non-contact three-dimensional surface precision measuring means and the three-dimensional CAD data of the vapor-deposited metal mask, the unit processing area including the through-hole of the vapor-deposited metal mask and the recess around it is divided into a grid, and each of the through-holes in the grid. A means for creating a three-dimensional shape target grid data of a metal mask for vapor deposition composed of height information, and a height of the surface of the metal mask of 3 for each grid same as the three-dimensional shape target grid data from the three-dimensional shape measurement data. A means for converting to 3D shape measurement grid data, a means for calculating the height difference between the 3D shape measurement grid data and the 3D shape target grid data, and creating 3D shape processing depth grid data, and the above 3 means for creating a pulsed laser processing data from dimensions shape machining depth grid data, scanned in one-dimensional direction a short pulse pulsed laser beam of 1 nanosecond or less the deposition metal mask using the pulsed laser processing data a deposition metal mask processing apparatus for according to claim Rukoto includes a laser beam machining head including a laser beam scanning system of.

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また本発明は、請求項1に記載の蒸着用メタルマスク加工装置を用い、前記蒸着用メタルマスク加工装置にて作成したパルスレーザ加工用データに従って、蒸着用メタルマスクにパルスレーザビームを照射してアブレーション加工することを特徴とする蒸着用メタルマスク加工方法である。 Further, in the present invention, the metal mask processing apparatus for vapor deposition according to claim 1 is used, and the metal mask for vapor deposition is irradiated with a pulse laser beam according to the pulse laser processing data created by the metal mask processing apparatus for vapor deposition. This is a metal mask processing method for vapor deposition, which is characterized by ablation processing.

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本発明によれば、レーザビーム走査系を含むレーザ加工ヘッドが3次元形状加工深さグリッドデータに従って、蒸着用メタルマスクの表面上にパルスレーザビームのスポットを照射して蒸着用メタルマスクの、すり鉢状の凹部の表面の形状を精密に加工することができる効果がある。 According to the present invention, a laser processing head including a laser beam scanning system irradiates a spot of a pulsed laser beam on the surface of a metal mask for vapor deposition according to three- dimensional shape processing depth grid data, and a mortar of the metal mask for vapor deposition. the shape of the surface shaped for recess there is an effect that it is a child precisely machined.

第1の実施形態の蒸着用メタルマスク加工装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the metal mask processing apparatus for vapor deposition of 1st Embodiment. 第1の実施形態の蒸着用メタルマスク加工装置のレーザビーム走査系の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the laser beam scanning system of the metal mask processing apparatus for vapor deposition of 1st Embodiment. 第1の実施形態の蒸着用メタルマスクの3次元形状データの説明図である。It is explanatory drawing of 3D shape data of the metal mask for vapor deposition of 1st Embodiment. 第1の実施形態の蒸着用メタルマスク加工装置の加工パターンデータ作成手段が作成する3次元形状目標グリッドデータのグリッドを説明する蒸着用メタルマスクの平面図である。It is a top view of the metal mask for vapor deposition explaining the grid of 3D shape target grid data created by the processing pattern data creation means of the metal mask processing apparatus for thin film deposition of 1st Embodiment. 第1の実施形態の蒸着用メタルマスク加工装置の加工パターンデータ作成手段が作成する3次元形状加工深さグリッドデータの加工深さHを表す蒸着用メタルマスクの断面図である。It is sectional drawing of the metal mask for thin film deposition which shows the processing depth H of the 3D shape processing depth grid data created by the processing pattern data creating means of the metal mask processing apparatus for thin film deposition of 1st Embodiment.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態の蒸着用メタルマスク加工方法および蒸着用メタルマスク加工装置について説明する。 Hereinafter, the metal mask processing method for vapor deposition and the metal mask processing apparatus for vapor deposition according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

<第1の実施形態>
図1は、第1の実施形態の蒸着用メタルマスク加工装置の概略構成図である。蒸着用メタルマスク加工装置は、レーザ加工ユニット10、XYテーブル40、レーザ加工制御手段20を備えている。ここで、XYテーブル40上に蒸着用メタルマスク用の被加工物(ワークW)の金属板を載置する。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a metal mask processing apparatus for vapor deposition according to the first embodiment. The metal mask processing apparatus for vapor deposition includes a laser processing unit 10, an XY table 40, and a laser processing control means 20. Here, a metal plate of a work piece (work W) for a metal mask for vapor deposition is placed on the XY table 40.

(レーザ加工ユニット10)
本実施形態の蒸着用メタルマスク加工装置は、レーザ加工ユニット10上に一体に、レーザ顕微鏡等の非接触3次元表面精密測定手段11と位置合わせ用カメラ12とレーザビーム加工ヘッド30を設置する。
(Laser processing unit 10)
Depositing metal mask processing apparatus for the present embodiment, the integral over the laser processing unit 10, a non-contact three-dimensional surface precision measuring means 11 and the alignment camera 12 and the laser beam machining head 30, such as lasers microscope Install.

(非接触3次元表面精密測定手段11)
レーザ加工ユニット10上の非接触3次元表面精密測定手段11は、レーザ顕微鏡等で構成し、蒸着用メタルマスク用の被加工物(ワークW)の蒸着用メタルマスク用の貫通孔W2とその周囲の微細な凹部W1の高さを計測する。そして、その表面形状データを加工パターンデータ作成手段25に送信して記憶させる。
(Non-contact three-dimensional surface precision measuring means 11)
Non-contact 3D surface precision measuring means on the laser processing unit 10 11, constituted by lasers microscope or the like, through holes for deposition metal mask of the workpiece for deposition metal mask (workpiece W) W2 And the height of the minute recess W1 around it is measured. Then, the surface shape data is transmitted to the processing pattern data creating means 25 and stored.

(レーザビーム加工ヘッド30)
レーザ加工ユニット10上のレーザビーム加工ヘッド30は、パルスレーザ発振器31、レーザ照射時間制御手段32、ビーム整形器33、レーザビーム走査系を備える。
(Laser beam processing head 30)
The laser beam processing head 30 on the laser processing unit 10 includes a pulse laser oscillator 31, a laser irradiation time control means 32, a beam shaper 33, and a laser beam scanning system.

(パルスレーザ発振器31)
レーザビーム加工ヘッド30のパルスレーザ発振器31は、一定の周波数の超短パルスで出射するps(ピコ秒)レーザビームあるいはfs(フェムト秒)レーザビームのパルスレーザビームPL1を発振する。
(Pulse laser oscillator 31)
The pulse laser oscillator 31 of the laser beam processing head 30 oscillates a pulsed laser beam PL1 of a ps (picosecond) laser beam or an fs (femtosecond) laser beam emitted by an ultrashort pulse of a constant frequency.

パルスレーザ発振器31から射出するパルスレーザビームPL1のレーザ光の波長は、金属板の被加工物(ワークW)の、Cu、Ni、難削材であるSKD11等を含む金属材料の光吸収率光反射率の特性を考慮すると、Nd:YAGレーザの第2高調波(波長:532nm)を用いることが望ましい。 The wavelength of the laser light of the pulse laser beam PL1 emitted from the pulse laser oscillator 31 is the light absorption rate light of the metal material including Cu, Ni, and SKD11 which is a difficult-to-cut material of the work piece (work W) of the metal plate. Considering the characteristics of the reflectance, it is desirable to use the second harmonic (wavelength: 532 nm) of the Nd: YAG laser.

ps(ピコ秒)レーザビームあるいはfs(フェムト秒)レーザビーム等の超短パルスレーザを用いることで、被加工物(ワークW)へのパルスレーザ照射による熱影響が少なくなり、被加工物の熱変形を小さくした加工品質の良いアブレーション加工が行える効果がある。 By using an ultrashort pulse laser such as a ps (picosecond) laser beam or an fs (femtosecond) laser beam, the thermal effect of pulsed laser irradiation on the workpiece (work W) is reduced, and the heat of the workpiece is reduced. It has the effect of performing ablation processing with good processing quality with less deformation.

(レーザ照射時間制御手段32)
図1の様に、レーザビーム加工ヘッド30のレーザ照射時間制御手段32は、パルスレーザ発振器31とレーザビーム走査系との間の光路に設けた音響光学素子(AOM)や、ラマン回折型の電気光学素子(EOM)を用いて、パルスレーザ発振器31からパルスレーザビームPL1の遮断/通過を行ったパルスレーザビームPL2を作成してビーム整形器33に出射する。
(Laser irradiation time control means 32)
As shown in FIG. 1, the laser irradiation time control means 32 of the laser beam processing head 30 includes an acoustic optical element (AOM) provided in the optical path between the pulse laser oscillator 31 and the laser beam scanning system, and Raman diffraction type electricity. Using an optical element (EOM), a pulsed laser beam PL2 in which the pulsed laser beam PL1 is cut off / passed is created from the pulsed laser oscillator 31 and emitted to the beam shaper 33.

詳しくは、レーザ照射時間制御手段32は、レーザ照射駆動信号作成回路23が作成したレーザ照射制御信号に従って、パルスレーザビームPL1の遮断/通過を制御して被加工物の加工のためにオン/オフが制御された変調パルスレーザビームPL2を作成する。その変調パルスレーザビームPL2により、被加工物(ワークW)の加工と非加工が切り替えられる。 Specifically, the laser irradiation time control means 32 controls the cutoff / passage of the pulsed laser beam PL1 according to the laser irradiation control signal created by the laser irradiation drive signal creation circuit 23, and turns on / off for processing the workpiece. Is controlled to create a modulated pulsed laser beam PL2. The modulated pulse laser beam PL2 switches between machining and non-machining of the workpiece (work W).

レーザ照射時間制御手段32を制御するこのレーザ照射制御信号は、レーザ照射駆動信号作成回路23がクロック信号S1に同期させて作成し、レーザ照射制御信号を規定するデータは、加工パターンデータ作成手段25の加工フォーマットデータ作成手段25dが作成する加工フォーマットデータが規定する。 The laser irradiation control signal for controlling the laser irradiation time control means 32 is created by the laser irradiation drive signal creation circuit 23 in synchronization with the clock signal S1, and the data defining the laser irradiation control signal is the processing pattern data creation means 25. The processing format data created by the processing format data creating means 25d of the above is specified.

(ビーム整形器33)
パルスレーザビームPL2を受け取ったビーム整形器33は、ビーム径を一定の倍率で拡大するビームエクスパンダを用い、入射したパルスレーザビームPL2のビーム径を拡大したパルスレーザビームPL3にして、レーザビーム走査系へ照射する。
(Beam shaper 33)
The beam shaper 33 that received the pulsed laser beam PL2 uses a beam expander that expands the beam diameter at a constant magnification to obtain a pulsed laser beam PL3 that expands the beam diameter of the incident pulse laser beam PL2, and performs laser beam scanning. Irradiate the system.

(レーザビーム走査系)
レーザビーム加工ヘッド30のレーザビーム走査系は、図2の様に、一定速度で回転するポリゴンミラーによる1軸スキャンミラー34とfθレンズ35で構成する。その1軸スキャンミラー34の回転速度を、レーザビーム走査系制御部21が一定速度に制御する。
(Laser beam scanning system)
As shown in FIG. 2, the laser beam scanning system of the laser beam processing head 30 is composed of a uniaxial scan mirror 34 using a polygon mirror rotating at a constant speed and an fθ lens 35. The laser beam scanning system control unit 21 controls the rotation speed of the uniaxial scan mirror 34 to a constant speed.

また、レーザビーム走査系は、ポリゴンミラーによる1軸スキャンミラー34の回転位置をロータリエンコーダ等によって検出する回転角センサを備える。そして、回転角センサは、検出した回転角検出信号を基準クロック発振回路22に送る。 Further, the laser beam scanning system includes a rotation angle sensor that detects the rotation position of the uniaxial scan mirror 34 by the polygon mirror by a rotary encoder or the like. Then, the rotation angle sensor sends the detected rotation angle detection signal to the reference clock oscillation circuit 22.

基準クロック発振回路22は、その回転角検出信号からレーザ光の走査位置を計算し、その走査位置に同期させたクロック信号S1を発生する。そして、レーザ照射駆動信号作成回路23が、そのクロック信号S1に同期して、加工フォーマットデータ作成手段25dが作成した加工フォーマットデータに従ってレーザ照射制御信号を作成する。 The reference clock oscillation circuit 22 calculates the scanning position of the laser beam from the rotation angle detection signal, and generates the clock signal S1 synchronized with the scanning position. Then, the laser irradiation drive signal creating circuit 23 creates a laser irradiation control signal in synchronization with the clock signal S1 according to the machining format data created by the machining format data creating means 25d.

レーザ照射時間制御手段32は、そのレーザ照射制御信号に従ってパルスレーザビームPL1の遮断/通過を制御して、スイッチングされたパルスレーザビームPL2を形成する。 The laser irradiation time control means 32 controls the cutoff / passage of the pulsed laser beam PL1 according to the laser irradiation control signal to form the switched pulsed laser beam PL2.

図2の様に、パルスレーザビームPL2をビーム整形器33が整形してパルスレーザビームPL3を形成する。そして、そのパルスレーザビームPL3を一定速度で回転するポリゴンミラーによる1軸スキャンミラー34で反射させて走査させる。 As shown in FIG. 2, the beam shaper 33 shapes the pulsed laser beam PL2 to form the pulsed laser beam PL3. Then, the pulsed laser beam PL3 is reflected by the uniaxial scan mirror 34 with a polygon mirror rotating at a constant speed and scanned.

そのレーザ光をfθレンズ35を通して、XYテーブル40上に保持されているワークWの表面を1次元方向に一定の走査速度Vで走査するパルスレーザビームPL4にする。
このパルスレーザビームPL4によりワークWの表面を微細加工する。
The laser beam is passed through the fθ lens 35 to form a pulsed laser beam PL4 that scans the surface of the work W held on the XY table 40 in the one-dimensional direction at a constant scanning speed V.
The surface of the work W is microfabricated by this pulsed laser beam PL4.

(XYテーブル40)
XYテーブル40は、その上に被加工物(ワークW)を載置して保持し、パルスレーザビームが走査される1次元方向のX方向と、それに直交するY方向に移動する。XYテーブル40は、蒸着用メタルマスク用の被加工物Wの金属板を架張機構41で張力を加えて保持する。架張機構41は張力計測手段を具備し、被加工物Wに適切な張力を加えて保持する。
(XY table 40)
The XY table 40 holds the workpiece (work W) placed on it and moves in the X direction in the one-dimensional direction in which the pulsed laser beam is scanned and in the Y direction orthogonal to the X direction. The XY table 40 holds the metal plate of the workpiece W for the metal mask for vapor deposition by applying tension by the tensioning mechanism 41. The tensioning mechanism 41 includes a tension measuring means, and applies an appropriate tension to the workpiece W to hold it.

XYテーブル40は、被加工物Wの表面を微細加工する動作中は、XYテーブル40を、レーザビーム加工ヘッド30のレーザビーム走査系が形成するパルスレーザビームPL4の走査方向と直交するY方向に順次に移動させる。 During the operation of finely processing the surface of the workpiece W, the XY table 40 keeps the XY table 40 in the Y direction orthogonal to the scanning direction of the pulsed laser beam PL4 formed by the laser beam scanning system of the laser beam processing head 30. Move in sequence.

(変形例1)
ここで、被加工物(ワークW)への加工位置をY方向に動かす方式を、XYテーブル40より被加工物(ワークW)をY方向に動かす方式以外の方式に変えた変形例1として、レーザ加工ユニット10を図示しない搬送系により、Y方向に順次移動させて加工位置をY方向に動かすことが可能である。
(Modification example 1)
Here, as a modification 1, the method of moving the machining position to the work piece (work W) in the Y direction is changed to a method other than the method of moving the work piece (work W) in the Y direction from the XY table 40. By using a transport system (not shown), the laser processing unit 10 can be sequentially moved in the Y direction to move the processing position in the Y direction.

(レーザ加工制御手段20)
本実施形態の蒸着用メタルマスク加工装置のレーザ加工制御手段20は、半導体集積回路のマイクロプロセッサ(MPU)等の演算手段と半導体メモリ等の記憶手段で構成し、蒸着用メタルマスク加工装置による加工を統合して制御する。
(Laser processing control means 20)
The laser processing control means 20 of the metal mask processing apparatus for vapor deposition of the present embodiment is composed of a calculation means such as a microprocessor (MPU) of a semiconductor integrated circuit and a storage means such as a semiconductor memory, and is processed by the metal mask processing apparatus for vapor deposition. Is integrated and controlled.

レーザ加工制御手段20は、図1のブロック図の様に、レーザビーム走査系制御部21、基準クロック発振回路22、レーザ照射駆動信号作成回路23、機構駆動制御手段24、および加工パターンデータ作成手段25を含んでいる。 As shown in the block diagram of FIG. 1, the laser processing control means 20 includes a laser beam scanning system control unit 21, a reference clock oscillation circuit 22, a laser irradiation drive signal creation circuit 23, a mechanism drive control means 24, and a processing pattern data creation means. 25 is included.

(レーザビーム走査系制御部21)
レーザビーム走査系制御部21はレーザビーム走査系の1軸スキャンミラー34を一定速度で回転させる。レーザ照射駆動信号作成回路23はレーザ照射時間制御手段32を制御し、機構駆動制御手段24は、パルスレーザ発振器31の動作やXYテーブルの動作を制御する。
(Laser beam scanning system control unit 21)
The laser beam scanning system control unit 21 rotates the uniaxial scan mirror 34 of the laser beam scanning system at a constant speed. The laser irradiation drive signal creation circuit 23 controls the laser irradiation time control means 32, and the mechanism drive control means 24 controls the operation of the pulse laser oscillator 31 and the operation of the XY table.

詳しくは、レーザビーム走査系制御部21は、レーザビーム走査系のポリゴンミラーによる1軸スキャンミラー34を一定速度で回転させる制御をする。 Specifically, the laser beam scanning system control unit 21 controls to rotate the uniaxial scan mirror 34 by the polygon mirror of the laser beam scanning system at a constant speed.

(基準クロック発振回路22)
基準クロック発振回路22は、1軸スキャンミラー34の回転軸の回転角センサの回転角検出信号からレーザ光の走査位置を計算し、その走査位置に同期させたクロック信号S1を発生する。
(Reference clock oscillation circuit 22)
The reference clock oscillation circuit 22 calculates the scanning position of the laser beam from the rotation angle detection signal of the rotation angle sensor of the rotation axis of the 1-axis scan mirror 34, and generates a clock signal S1 synchronized with the scanning position.

(レーザ照射駆動信号作成回路23)
そして、レーザ照射駆動信号作成回路23が、そのクロック信号S1に同期して順次に、加工フォーマットデータに従ったレーザ照射制御信号を作成してレーザ照射時間制御手段32に送信する。そして、レーザ照射時間制御手段32がレーザ光をスイッチングすることで、加工フォーマットデータに従ってスイッチングされたパルスレーザビームPL4を、XYテーブル40に載置したワークWの表面に1次元方向に走査させる。
(Laser irradiation drive signal creation circuit 23)
Then, the laser irradiation drive signal creation circuit 23 sequentially creates a laser irradiation control signal according to the processing format data in synchronization with the clock signal S1 and transmits it to the laser irradiation time control means 32. Then, the laser irradiation time control means 32 switches the laser beam so that the pulsed laser beam PL4 switched according to the processing format data is scanned in the one-dimensional direction on the surface of the work W placed on the XY table 40.

(3次元形状データ)
初めに、外部からレーザ加工制御手段20に、3次元CADのデータ等の3次元形状データを入力する。その3次元形状データは、図3(a)の斜視図と図3(b)の断面図の様に、蒸着用メタルマスク(ワークW)の貫通孔W2とその周囲の凹部W1を表す3次元形状を記述する。
(3D shape data)
First, three-dimensional shape data such as three-dimensional CAD data is input to the laser processing control means 20 from the outside. The three-dimensional shape data is three-dimensional representing a through hole W2 of a metal mask for vapor deposition (work W) and a recess W1 around the through hole W2 as shown in the perspective view of FIG. 3A and the cross-sectional view of FIG. 3B. Describe the shape.

3次元形状データのパラメータとしては、貫通孔W2毎の単位加工領域ARの、貫通孔W2の大貫通孔側の形状データ、小貫通孔側の形状データ、大貫通孔と小貫通孔で形成される凹部W1のテーパー角度θ等の単位加工領域ARの3次元形状の寸法データを有する。また、貫通孔W2のピッチ、X方向の貫通孔W2の個数、Y方向の貫通孔W2の個数、全貫通孔個数などの3次元形状の繰り返し配置を表すデータを記憶する。 The parameters of the three-dimensional shape data are formed by the shape data on the large through hole side of the through hole W2, the shape data on the small through hole side, and the large through hole and the small through hole in the unit processing area AR for each through hole W2. It has dimensional data of the three-dimensional shape of the unit processing area AR such as the taper angle θ of the concave portion W1. In addition, data representing the repeated arrangement of the three-dimensional shape such as the pitch of the through holes W2, the number of through holes W2 in the X direction, the number of through holes W2 in the Y direction, and the total number of through holes is stored.

この3次元形状データに従って、蒸着用メタルマスクの貫通孔W2の壁面を実質的に構成する凹部W1の面を垂直から傾けて加工することができる。あるいは、この3次元形状データとして、貫通孔W2の部分の壁面を垂直から傾けた壁面の設計データを有する3次元形状データを作成することもできる。 According to this three-dimensional shape data, the surface of the recess W1 that substantially constitutes the wall surface of the through hole W2 of the metal mask for vapor deposition can be processed by tilting from the vertical. Alternatively, as the three-dimensional shape data, it is also possible to create three-dimensional shape data having the design data of the wall surface in which the wall surface of the through hole W2 is tilted from the vertical.

この3次元形状データは、レーザ加工制御手段20の記憶手段に、品種毎にレシピとして登録しておき、加工時には、該レシピをレーザ加工制御手段20が読み出す。 This three-dimensional shape data is registered as a recipe for each product type in the storage means of the laser processing control means 20, and the recipe is read out by the laser processing control means 20 at the time of processing.

この3次元CADのデータは、レーザ加工制御手段20の演算手段の3次元形状設計ソフトウェアが作成することができる。また、蒸着用メタルマスク加工装置の外部の3次元形状設計手段で設計した3次元CADのデータを入力することもできる。 The 3D CAD data can be created by the 3D shape design software of the calculation means of the laser processing control means 20. It is also possible to input the data of the three-dimensional CAD designed by the three-dimensional shape design means outside the metal mask processing apparatus for vapor deposition.

レーザ加工制御手段20は、加工パターンデータ作成手段25に、蒸着用メタルマスク用の被加工物の金属板のワークWの面の貫通孔W2毎の単位加工領域ARの3次元形状データを送信する。 The laser processing control means 20 transmits the three-dimensional shape data of the unit processing area AR for each through hole W2 on the surface of the work W of the metal plate of the work piece for the metal mask for vapor deposition to the processing pattern data creating means 25. ..

(加工パターンデータ作成手段25)
加工パターンデータ作成手段25は、3次元形状目標グリッドデータ作成手段25aと、3次元形状測定グリッドデータ作成手段25bと、3次元形状加工深さグリッドデータ作成手段25cと、加工フォーマットデータ作成手段25dで構成する。
(Machining pattern data creating means 25)
The machining pattern data creation means 25 is a three-dimensional shape target grid data creation means 25a, a three-dimensional shape measurement grid data creation means 25b, a three-dimensional shape machining depth grid data creation means 25c, and a machining format data creation means 25d. Constitute.

(3次元形状目標グリッドデータの作成)
加工パターンデータ作成手段25の3次元形状目標グリッドデータ作成手段25aが、レーザ加工制御手段20から受信した単位加工領域AR毎の3次元形状データに従って、図4の様に、蒸着用メタルマスクの貫通孔W2毎の単位加工領域ARのワークWの貫通孔W2とその周囲の凹部W1の3次元形状を表わす3次元形状データを3次元形状目標グリッドデータに変換する。
(Creation of 3D shape target grid data)
As shown in FIG. 4, the three-dimensional shape target grid data creating means 25a of the machining pattern data creating means 25 penetrates the metal mask for vapor deposition according to the three-dimensional shape data for each unit machining area AR received from the laser machining control means 20. The three-dimensional shape data representing the three-dimensional shape of the through hole W2 of the work W of the unit processing area AR for each hole W2 and the recess W1 around the hole W2 is converted into the three-dimensional shape target grid data.

すなわち、貫通孔W2毎の単位加工領域ARをグリッドで分割した複数の微小区画(グリッド格子)に分割し各微小区画毎に加工形状の深さ情報を記録した3次元形状目標グリッドデータを作成して記憶する。 That is, the unit processing area AR for each through hole W2 is divided into a plurality of minute divisions (grid grids) divided by a grid, and three-dimensional shape target grid data in which the depth information of the processing shape is recorded for each minute division is created. And remember.

(3次元形状測定グリッドデータの作成)
また、加工パターンデータ作成手段25の3次元形状測定グリッドデータ作成手段25bが、非接触3次元表面精密測定手段11が計測した被加工物の表面の3次元形状データを受信し、その3次元形状データを、3次元形状測定グリッドデータに変換して記憶する。
(Creation of 3D shape measurement grid data)
Further, the three-dimensional shape measurement grid data creating means 25b of the machining pattern data creating means 25 receives the three-dimensional shape data of the surface of the workpiece measured by the non-contact three-dimensional surface precision measuring means 11, and the three-dimensional shape thereof. The data is converted into three-dimensional shape measurement grid data and stored.

3次元形状測定グリッドデータには、3次元形状目標グリッドデータと同じ寸法の微小グリッド格子(微小区画)毎に表面の高さを記録する。 In the 3D shape measurement grid data, the height of the surface is recorded for each minute grid grid (microsection) having the same dimensions as the 3D shape target grid data.

(3次元形状加工深さグリッドデータの作成)
そして、加工パターンデータ作成手段25の3次元形状加工深さグリッドデータ作成手段25cが、図5の様に、3次元形状目標グリッドデータと3次元形状測定グリッドデータの3次元形状の高さの差の加工深さHを演算して、その高さの差の加工深さHをグリッド毎に記録した3次元形状加工深さグリッドデータを作成する。
(Creation of 3D shape processing depth grid data)
Then, as shown in FIG. 5, the three-dimensional shape processing depth grid data creation means 25c of the processing pattern data creation means 25 is the difference in height between the three-dimensional shape target grid data and the three-dimensional shape measurement grid data. The processing depth H of the above is calculated, and the three-dimensional shape processing depth grid data in which the processing depth H of the difference in height is recorded for each grid is created.

(加工フォーマットデータの作成)
更に、加工パターンデータ作成手段25の加工フォーマットデータ作成手段25dが、3次元形状加工深さグリッドデータを変換してパルスレーザ加工用の加工フォーマットデータを作成する。この加工フォーマットデータは、例えば、レーザビームの1次元方向の1つの走査線毎に、レーザビームの走査位置毎に、パルスレーザビームの光パルス数を指定したテーブル形式のデータである。
(Creation of processing format data)
Further, the machining format data creating means 25d of the machining pattern data creating means 25 converts the three-dimensional shape machining depth grid data to create the machining format data for pulse laser machining. This processing format data is, for example, tabular data in which the number of light pulses of the pulsed laser beam is specified for each scanning line of the laser beam in the one-dimensional direction and for each scanning position of the laser beam.

このように、パルスレーザビームの光パルス数で記述されたテーブル形式の加工フォーマットデータを作成する場合、加工パターンデータ作成手段25が、深さ情報と位置情報がそれぞれ微小グリッド格子(微小区画)毎にデジタル化された中間データを作成することで、3次元形状データから加工フォーマットデータへのデータ変換が容易にできる効果がある。 In this way, when creating table-type machining format data described by the number of light pulses of the pulsed laser beam, the machining pattern data creating means 25 provides depth information and position information for each minute grid grid (microsection). By creating the intermediate data digitized in the above, there is an effect that the data conversion from the three-dimensional shape data to the processing format data can be easily performed.

(蒸着用メタルマスクの加工手順)
次に、本実施形態の蒸着用メタルマスク加工装置を用いる蒸着用メタルマスクの加工手順を説明する。
(Processing procedure for metal mask for vapor deposition)
Next, the processing procedure of the metal mask for vapor deposition using the metal mask processing apparatus for vapor deposition of the present embodiment will be described.

(ステップS1)
<3次元形状目標グリッドデータの作成>
蒸着用メタルマスク加工装置のレーザ加工制御手段20の記憶手段に、蒸着用メタルマスクの貫通孔W2毎の単位加工領域ARのワークWの貫通孔W2とその周囲の凹部W1の3次元形状を表わす3次元CADのデータ等の3次元形状データを記憶する。
(Step S1)
<Creation of 3D shape target grid data>
The storage means of the laser processing control means 20 of the metal mask processing apparatus for vapor deposition represents the three-dimensional shape of the through hole W2 of the work W of the unit processing area AR for each through hole W2 of the metal mask for vapor deposition and the recess W1 around the hole W2. Stores 3D shape data such as 3D CAD data.

加工時に、レーザ加工制御手段20が、記憶手段から3次元形状データを読出し、蒸着用メタルマスク用の被加工物の金属板のワークWの面の貫通孔W2毎の単位加工領域ARの3次元形状データを加工パターンデータ作成手段25に入力する。 At the time of machining, the laser machining control means 20 reads the three-dimensional shape data from the storage means, and the three-dimensional unit machining area AR for each through hole W2 on the surface of the work W of the metal plate of the work piece for the metal mask for vapor deposition. The shape data is input to the machining pattern data creating means 25.

加工パターンデータ作成手段25の3次元形状目標グリッドデータ作成手段25aは、その単位加工領域ARを複数の微小グリッド格子(微小区画)に分割し、各微小グリッド格子に、3次元形状データで指定される加工形状の深さ情報を記録した3次元形状目標グリッドデータを作成して記憶する。 3-dimensional shape target grid data generation unit 25a of the processing pattern data creating means 25 divides the unit machining area AR into a plurality of micro grid grating (microcompartments), each micro grid rated child specified in the three-dimensional shape data Three-dimensional shape target grid data that records the depth information of the processed shape to be processed is created and stored.

(ステップS2)
<被加工物WをXYテーブルで保持>
先ず、XYテーブル40上の架張機構41に、蒸着用メタルマスク用の金属板の被加工物Wを張力を加えて保持する。架張機構41は、張力計測手段を用いて被加工物Wに加える張力を計測して適切な張力を被加工物Wに加えて保持する。
(Step S2)
<Holding the workpiece W on the XY table>
First, the work piece W of the metal plate for the metal mask for vapor deposition is held by applying tension to the tensioning mechanism 41 on the XY table 40. The tension mechanism 41 measures the tension applied to the workpiece W by using a tension measuring means, and applies and holds an appropriate tension to the workpiece W.

(ステップS3)
次に、レーザ加工制御手段20が、蒸着用メタルマスク(被加工物W)に予めパターニングされたアライメントマークを位置合わせ用カメラ12で読み込む。
(Step S3)
Next, the laser processing control means 20 reads the alignment mark pre-patterned on the metal mask for vapor deposition (workpiece W) with the alignment camera 12.

レーザ加工制御手段20は、そのアライメントマークの位置に応じて、XYテーブル40の位置を制御することで蒸着用メタルマスク(被加工物W)の姿勢を矯正し、蒸着用メタルマスク(被加工物W)の原点の位置を、レーザ加工ユニット10の位置に合わせる。 The laser processing control means 20 corrects the posture of the metal mask for vapor deposition (workpiece W) by controlling the position of the XY table 40 according to the position of the alignment mark, and the metal mask for vapor deposition (workpiece W). The position of the origin of W) is aligned with the position of the laser processing unit 10.

(ステップS4)
レーザ加工制御手段20は、記憶手段に記憶した3次元形状データを読出し、貫通孔W2の設計位置を計算し、機構駆動制御手段24がXYテーブル40を駆動して、蒸着用メタルマスク(被加工物W)の第1の貫通孔W2の位置を、レーザ加工ユニット10の非接触3次元表面精密測定手段11の位置に合わせる。
(Step S4)
The laser processing control means 20 reads out the three-dimensional shape data stored in the storage means, calculates the design position of the through hole W2, and the mechanism drive control means 24 drives the XY table 40 to form a metal mask for vapor deposition (processed). The position of the first through hole W2 of the object W) is aligned with the position of the non-contact three-dimensional surface precision measuring means 11 of the laser processing unit 10.

(ステップS5)
<蒸着用メタルマスクの表面形状の計測処理>
次に、レーザ加工制御手段20が、レーザ顕微鏡等の非接触3次元表面精密測定手段11を制御して、非接触3次元表面精密測定手段11で蒸着用メタルマスク用の被加工物の貫通孔W2とその周囲の微細な凹部W1の表面高さを計測する。
(Step S5)
<Measurement process of surface shape of metal mask for vapor deposition>
Next, the laser processing control unit 20 controls the non-contact 3D surface precision measuring means 11, such as lasers microscope, the workpiece for deposition metal mask in a non-contact three-dimensional surface precision measuring means 11 The surface height of the through hole W2 and the fine recess W1 around the hole W2 is measured.

(ステップS6)
<3次元形状測定グリッドデータの作成処理>
次に、加工パターンデータ作成手段25の3次元形状測定グリッドデータ作成手段25bが、非接触3次元表面精密測定手段11が計測した被加工物の表面の3次元形状データを受信し、その3次元形状データを、3次元形状測定グリッドデータに変換して記憶する。
(Step S6)
<3D shape measurement grid data creation process>
Next, the three-dimensional shape measurement grid data creating means 25b of the machining pattern data creating means 25 receives the three-dimensional shape data of the surface of the workpiece measured by the non-contact three-dimensional surface precision measuring means 11, and the three-dimensional shape data is received. The shape data is converted into three-dimensional shape measurement grid data and stored.

(ステップS7)
<3次元形状加工深さグリッドデータの作成処理>
次に、加工パターンデータ作成手段25の3次元形状加工深さグリッドデータ作成手段25cが、3次元形状目標グリッドデータと3次元形状測定グリッドデータの差を演算して、3次元形状加工深さグリッドデータを作成する。
(Step S7)
<3D shape processing depth grid data creation process>
Next, the 3D shape machining depth grid data creation means 25c of the machining pattern data creation means 25 calculates the difference between the 3D shape target grid data and the 3D shape measurement grid data, and the 3D shape machining depth grid. Create data.

(ステップS8)
<加工フォーマットデータの作成処理>
次に、加工パターンデータ作成手段25の加工フォーマットデータ作成手段25dが、3次元形状加工深さグリッドデータを変換してパルスレーザ加工用の加工フォーマットデータを作成する。
(Step S8)
<Processing format data creation process>
Next, the machining format data creating means 25d of the machining pattern data creating means 25 converts the three-dimensional shape machining depth grid data to create the machining format data for pulse laser machining.

(ステップS9)
<蒸着用メタルマスクのレーザアブレーション加工処理>
こうして作成した加工フォーマットデータに基づき、レーザビームの1次元方向の1つの走査線毎に、蒸着用メタルマスク用の被加工物(ワークW)の表面にパルスレーザ加工を行うことで、図3(a)のような蒸着用メタルマスクの形状に被加工物Wを加工する。
(Step S9)
<Laser ablation processing of metal mask for vapor deposition>
Based on the processing format data created in this way, pulse laser processing is performed on the surface of the workpiece (work W) for the metal mask for vapor deposition for each scanning line in the one-dimensional direction of the laser beam. The workpiece W is processed into the shape of the metal mask for vapor deposition as in a).

先ず、レーザ加工制御手段20はXYテーブル40を駆動して、蒸着用メタルマスク(被加工物W)の第1の貫通孔W2の位置を、レーザ加工ユニット10のレーザビーム加工ヘッド30の位置に合わせる。 First, the laser processing control means 20 drives the XY table 40 to set the position of the first through hole W2 of the metal mask for vapor deposition (workpiece W) to the position of the laser beam processing head 30 of the laser processing unit 10. match.

レーザ加工制御手段20は、基準クロック発振回路22によりクロック信号S1を発生する。クロック信号S1は、被加工物表面を1次元方向に走査する走査位置に同期させて発生させる。そのために、レーザビーム加工ヘッド30のレーザビーム走査系を構成するポリゴンミラーの1軸スキャンミラー34のロータリエンコーダ等の回転角センサが回転角検出信号を作成して基準クロック発振回路22に送る。 The laser processing control means 20 generates the clock signal S1 by the reference clock oscillation circuit 22. The clock signal S1 is generated in synchronization with the scanning position for scanning the surface of the workpiece in the one-dimensional direction. Therefore, a rotation angle sensor such as a rotary encoder of the 1-axis scan mirror 34 of the polygon mirror constituting the laser beam scanning system of the laser beam processing head 30 creates a rotation angle detection signal and sends it to the reference clock oscillation circuit 22.

基準クロック発振回路22は、その回転角検出信号からパルスレーザビームPL4の走査位置を算出し、その走査位置に同期させてクロック信号S1を発生する。 The reference clock oscillation circuit 22 calculates the scanning position of the pulse laser beam PL4 from the rotation angle detection signal, and generates the clock signal S1 in synchronization with the scanning position.

次に、レーザ照射駆動信号作成回路23が、加工フォーマットデータに従って、クロック信号S1に同期させたレーザ照射制御信号を順次に作成してレーザ照射時間制御手段32に送信する。 Next, the laser irradiation drive signal creation circuit 23 sequentially creates a laser irradiation control signal synchronized with the clock signal S1 according to the processing format data, and transmits the laser irradiation control signal to the laser irradiation time control means 32.

レーザビーム加工ヘッド30は、レーザ発振器よりパルスレーザビームPL1を出射し、レーザ照射時間制御手段32がレーザ照射駆動信号作成回路23から受信したレーザ照射制御信号に従ってパルスレーザビームPL1の通過と遮断を切り替えたパルスレーザビームPL2を作成する。 The laser beam processing head 30 emits the pulsed laser beam PL1 from the laser oscillator, and the laser irradiation time control means 32 switches between passing and blocking the pulsed laser beam PL1 according to the laser irradiation control signal received from the laser irradiation drive signal creation circuit 23. The pulsed laser beam PL2 is created.

ここで、レーザ照射駆動信号作成回路23は、加工フォーマットデータに従って、クロック信号S1に同期させたレーザ照射制御信号を順次に作成してレーザ照射時間制御手段32に送信する。 Here, the laser irradiation drive signal creation circuit 23 sequentially creates a laser irradiation control signal synchronized with the clock signal S1 according to the processing format data, and transmits the laser irradiation control signal to the laser irradiation time control means 32.

こうしてクロック信号S1に同期させて通過と遮断を切り替えたパルスレーザビームPL2を、ビーム整形器33で所要の形状に整形して、ポリゴンミラー等のレーザビーム走査系により被加工物表面にX方向の1次元方向に走査するパルスレーザビームPL4にする。このパルスレーザビームPL4を被加工物の表面に照射して被加工物の表面を加工する。 The pulsed laser beam PL2 whose passage and cutoff are switched in synchronization with the clock signal S1 is shaped into a required shape by the beam shaper 33, and is subjected to a laser beam scanning system such as a polygon mirror on the surface of the workpiece in the X direction. A pulsed laser beam PL4 that scans in the one-dimensional direction is used. The surface of the work piece is processed by irradiating the surface of the work piece with this pulsed laser beam PL4.

レーザ加工制御手段20は、被加工物の表面を加工するパルスレーザビームをレーザビーム走査系が1次元方向に1走査した後に、被加工物を載置したXYテーブル40をX方向の走査方向に直交するY方向に駆動し、次の1次元方向の走査による加工を被加工物の表面に施す。 The laser processing control means 20 scans the pulsed laser beam for processing the surface of the workpiece once in the one-dimensional direction by the laser beam scanning system, and then scans the XY table 40 on which the workpiece is placed in the scanning direction in the X direction. It is driven in the orthogonal Y direction, and the surface of the workpiece is processed by scanning in the next one-dimensional direction.

このパルスレーザビームPL4のワークWの表面での各照射スポットでワークWの金属板をアブレーション加工する。すなわち、各走査によるパルスレーザビームPL4の照射光をレーザ照射制御信号の指定する時間の間に、ps(ピコ秒)レーザビームあるいはfs(フェムト秒)レーザビームのパルスを、所定回数投射する。それにより、蒸着用メタルマスク用のワークWの金属板に、深さおよび開口幅が数十μm程度の微細な凹部W1と貫通孔W2とを形成する。 The metal plate of the work W is ablated at each irradiation spot on the surface of the work W of the pulsed laser beam PL4. That is, the pulsed laser beam PL4 irradiation light by each scan is projected with a pulse of a ps (picosecond) laser beam or a fs (femtosecond) laser beam a predetermined number of times during the time specified by the laser irradiation control signal. As a result, a fine recess W1 and a through hole W2 having a depth and an opening width of about several tens of μm are formed on the metal plate of the work W for the metal mask for vapor deposition.

この様にパルスレーザビームPL4を走査して加工することで、蒸着用メタルマスクの貫通孔W2の部分の壁面を垂直から傾けて形成することができる。又は、実質的に貫通孔W2の壁面を構成する凹部W1の面を垂直から傾けて加工することができる。 By scanning and processing the pulsed laser beam PL4 in this way, the wall surface of the through hole W2 of the metal mask for vapor deposition can be formed by tilting from the vertical. Alternatively, the surface of the recess W1 that substantially constitutes the wall surface of the through hole W2 can be processed by tilting it from the vertical.

以上で説明した様に、本実施形態の蒸着用メタルマスク加工装置は、非接触3次元表面精密測定手段11とレーザビーム加工ヘッド30とXYテーブル40とレーザ加工制御手段20を備える。特に、蒸着用メタルマスク加工装置の非接触3次元表面精密測定手段11を用いて蒸着用メタルマスクの貫通孔W2とその周囲の微細な凹部W1の表面高さを精密に測定する。 As described above, the metal mask processing apparatus for vapor deposition of the present embodiment includes a non-contact three-dimensional surface precision measuring means 11, a laser beam processing head 30, an XY table 40, and a laser processing control means 20. In particular, the surface height of the through hole W2 of the metal mask for vapor deposition and the fine recess W1 around the through hole W2 is precisely measured by using the non-contact three-dimensional surface precision measuring means 11 of the metal mask processing apparatus for vapor deposition.

また、レーザ加工制御手段20が加工パターンデータ作成手段25を含み、加工パターンデータ作成手段25が、3次元形状目標グリッドデータと3次元形状測定グリッドデータを作成し、3次元形状目標グリッドデータと3次元形状測定グリッドデータの差の3次元形状加工深さグリッドデータを作成し、それを用いてパルスレーザ加工用の加工フォーマットデータを作成する。 Further, the laser processing control means 20 includes the processing pattern data creating means 25, and the processing pattern data creating means 25 creates the three-dimensional shape target grid data and the three-dimensional shape measurement grid data, and the three-dimensional shape target grid data and 3 3D shape processing depth grid data of the difference of the dimension shape measurement grid data is created, and processing format data for pulse laser processing is created using it.

そして、レーザビーム走査系が、垂直から傾けた壁面の貫通孔を加工させる3次元形状加工深さグリッドデータに従って、レーザビーム加工ヘッド30とXYテーブル40を用いて、被加工物Wの蒸着用メタルマスクの表面上にパルスレーザビームPL4のスポットを照射する。 Then, the laser beam scanning system uses the laser beam processing head 30 and the XY table 40 according to the three-dimensional shape processing depth grid data for processing the through hole of the wall surface inclined from the vertical, and the metal for vapor deposition of the workpiece W is used. The spot of the pulsed laser beam PL4 is irradiated on the surface of the mask.

それにより、被加工物Wに、蒸着用メタルマスクの表面の微細な凹部W1と貫通孔W2とを精密に加工して精密な蒸着用メタルマスクを製造することができる効果がある。 As a result, there is an effect that the work piece W can be manufactured by precisely processing the fine recesses W1 and the through holes W2 on the surface of the metal mask for vapor deposition to produce a precise metal mask for vapor deposition.

<第2の実施形態>
本発明の第2の実施形態は、第1の実施形態と同様に、蒸着用メタルマスク製造装置が、レーザ加工ユニット10、XYテーブル40、レーザ加工制御手段20を備え、XYテーブル40上に蒸着用メタルマスク用の被加工物(ワークW)の金属板を載置する。
<Second embodiment>
In the second embodiment of the present invention, similarly to the first embodiment, the metal mask manufacturing apparatus for vapor deposition includes a laser processing unit 10, an XY table 40, and a laser processing control means 20, and vapor deposition is performed on the XY table 40. A metal plate of a work piece (work W) for a metal mask is placed.

そして、レーザ加工ユニット10上に一体に、レーザ顕微鏡等の非接触3次元表面精密測定手段11と位置合わせ用カメラ12とレーザビーム加工ヘッド30を設置する。 Then, the integral over the laser processing unit 10, installing a non-contact three-dimensional surface precision measuring means 11 and the alignment camera 12 and the laser beam machining head 30, such as lasers microscope.

第2の実施形態が第1の実施形態と相違する点は、非接触3次元表面精密測定手段11を用いて単位加工領域ARの貫通孔W2とその周囲の微細な凹部W1の表面高さを計測し、その表面形状データを用いて、単位加工領域ARの3次元形状データを作成する点である。 The difference between the second embodiment and the first embodiment is that the surface height of the through hole W2 in the unit processing region AR and the fine recess W1 around it is determined by using the non-contact three-dimensional surface precision measuring means 11. It is a point to measure and create three-dimensional shape data of the unit processing area AR by using the surface shape data.

(蒸着用メタルマスクの加工手順)
すなわち、第2の実施形態では、レーザ加工制御手段20が、外部からは、蒸着用メタルマスク(被加工物W)の貫通孔W2のピッチ、X方向の貫通孔W2の個数、Y方向の貫通孔W2の個数、全貫通孔個数などの貫通孔W2の繰り返し配置データのみを受け取る。そして、以下のステップS1からステップS10の手順で蒸着用メタルマスクを加工する。
(Processing procedure for metal mask for vapor deposition)
That is, in the second embodiment, from the outside, the laser processing control means 20 has the pitch of the through holes W2 of the metal mask for vapor deposition (workpiece W), the number of through holes W2 in the X direction, and the penetration in the Y direction. Only the repeated arrangement data of the through holes W2 such as the number of holes W2 and the total number of through holes is received. Then, the metal mask for vapor deposition is processed by the following steps S1 to S10.

(ステップS1)
先ず、レーザ加工制御手段20が、外部から受け取った全貫通孔個数などの貫通孔W2の繰り返し配置データに基いて、蒸着用メタルマスク(被加工物W)の貫通孔W2の位置を計算する。
(Step S1)
First, the laser processing control means 20 calculates the position of the through hole W2 of the metal mask for vapor deposition (workpiece W) based on the repeated arrangement data of the through hole W2 such as the total number of through holes received from the outside.

(ステップS2)
次に、レーザ加工制御手段20が、機構駆動制御手段24を用いてXYテーブル40を駆動して、蒸着用メタルマスク(被加工物W)の貫通孔W2の位置を、非接触3次元表面精密測定手段11の位置に合わせ、3箇所以上の貫通孔W2の位置で以下のステップS3の処理を繰り返す。
(Step S2)
Next, the laser processing control means 20 drives the XY table 40 using the mechanism drive control means 24 to determine the position of the through hole W2 of the metal mask for vapor deposition (workpiece W) with non-contact three-dimensional surface precision. The process of the following step S3 is repeated at the positions of the three or more through holes W2 according to the position of the measuring means 11.

(ステップS3)
<単位加工領域ARの表面形状の計測を複数個所で実行>
次に、非接触3次元表面精密測定手段11が単位加工領域ARの貫通孔W2とその周囲の微細な凹部W1の表面高さを計測し、その表面形状データを加工パターンデータ作成手段25に入力する。
(Step S3)
<Measurement of surface shape of unit processing area AR at multiple locations>
Next, the non-contact three-dimensional surface precision measuring means 11 measures the surface height of the through hole W2 in the unit machining area AR and the fine recess W1 around it, and inputs the surface shape data into the machining pattern data creating means 25. To do.

(ステップS4)
<複数の3次元形状測定グリッドデータの作成>
加工パターンデータ作成手段25の3次元形状測定グリッドデータ作成手段25bが、非接触3次元表面精密測定手段11が3個所以上の貫通孔W2の位置で計測した表面形状データを、各箇所の3次元形状測定グリッドデータに変換して記憶する。
(Step S4)
<Creation of multiple 3D shape measurement grid data>
Three-dimensional shape measurement grid data generation unit 25b of the processing pattern data creating means 25, the surface shape data non-contact 3D surface precision measuring means 11 is measured at the position of the through-hole W2 three or more points, 3 of each箇plants Converted to 3D shape measurement grid data and stored.

(ステップS5)
<基準にする3次元形状目標グリッドデータの作成>
加工パターンデータ作成手段25は、そのデータのうち、互いに類似する大多数の3次元形状測定グリッドデータを元にして、基準にする3次元形状目標グリッドデータを作成する。
(Step S5)
<Creation of 3D shape target grid data as a reference>
The processing pattern data creating means 25 creates the three-dimensional shape target grid data as a reference based on the majority of the three-dimensional shape measurement grid data that are similar to each other.

(ステップS6)
<各貫通孔W2の表面形状の計測処理>
次に、レーザ加工制御手段20は、各貫通孔W2の位置毎に、非接触3次元表面精密測定手段11を用いて単位加工領域ARの貫通孔W2とその周囲の微細な凹部W1の表面高さを計測し、その表面形状データを加工パターンデータ作成手段25に入力する。
(Step S6)
<Measurement processing of the surface shape of each through hole W2>
Next, the laser processing control means 20 uses the non-contact three-dimensional surface precision measuring means 11 for each position of the through hole W2 to obtain the surface height of the through hole W2 in the unit processing region AR and the fine recess W1 around the through hole W2. the measures of, and inputs the surface shape data to the machining pattern data creating means 25.

(ステップS7)
<3次元形状測定グリッドデータの作成>
加工パターンデータ作成手段25の3次元形状測定グリッドデータ作成手段25bがその単位加工領域ARの表面形状データを3次元形状測定グリッドデータに変換して記憶する。
(Step S7)
<Creation of 3D shape measurement grid data>
The three-dimensional shape measurement grid data creation means 25b of the processing pattern data creation means 25 converts the surface shape data of the unit processing area AR into three-dimensional shape measurement grid data and stores it.

(変形例2)
変形例2として、レーザ加工制御手段20は、各貫通孔W2の位置毎に、非接触3次元表面精密測定手段11以外の貫通孔W2の開口形状を測定するだけのより高速に動作する貫通孔形状計測手段を用いて検査することができる。
(Modification 2)
As a modification 2, the laser processing control means 20 operates at a higher speed than measuring the opening shape of the through hole W2 other than the non-contact three-dimensional surface precision measuring means 11 at each position of the through hole W2. It can be inspected using a shape measuring means.

(ステップS6’)
<貫通孔W2の表面形状の計測処理>
その計測の結果、貫通孔W2の開口形状が通常の貫通孔W2の形状よりも規定値以上に異なる場合は、改めて、非接触3次元表面精密測定手段11を用いて単位加工領域ARの貫通孔W2とその周囲の微細な凹部W1の表面高さを精密に計測しその表面形状データを加工パターンデータ作成手段25に入力する。
(Step S6')
<Measurement process of surface shape of through hole W2>
As a result of the measurement, if the opening shape of the through hole W2 is different from the shape of the normal through hole W2 by a specified value or more, the through hole of the unit processing area AR is again used by using the non-contact three-dimensional surface precision measuring means 11. The surface height of W2 and the fine recess W1 around it is precisely measured, and the surface shape data is input to the processing pattern data creating means 25.

(ステップS7’)
<3次元形状測定グリッドデータの作成>
加工パターンデータ作成手段25の3次元形状測定グリッドデータ作成手段25b非接触3次元表面精密測定手段11が計測した表面形状データを3次元形状測定グリッドデータに変換して記憶する。
(Step S7')
<Creation of 3D shape measurement grid data>
The three-dimensional shape measurement grid data creation means 25b of the processing pattern data creation means 25 converts the surface shape data measured by the non-contact three-dimensional surface precision measurement means 11 into three-dimensional shape measurement grid data and stores it.

(ステップS8)
<3次元形状加工深さグリッドデータの作成>
次に、加工パターンデータ作成手段25の3次元形状加工深さグリッドデータ作成手段25cが、図5の様に、3次元形状目標グリッドデータと3次元形状測定グリッドデータの3次元形状の高さの差である加工深さHを演算して、グリッド毎に記録した3次元形状加工深さグリッドデータを作成する。
(Step S8)
<Creation of 3D shape processing depth grid data>
Next, the 3D shape machining depth grid data creation means 25c of the machining pattern data creation means 25 determines the height of the 3D shape of the 3D shape target grid data and the 3D shape measurement grid data as shown in FIG. and calculates the machining depth H is the difference, to create a three-dimensional shape processing depth grid data recorded for each grid.

(ステップS9)
<加工フォーマットデータの作成>
次に、加工パターンデータ作成手段25の加工フォーマットデータ作成手段25cが、3次元形状加工深さグリッドデータを変換してパルスレーザ加工用の加工フォーマットデータを作成する。
(Step S9)
<Creation of processing format data>
Next, the machining format data creating means 25c of the machining pattern data creating means 25 converts the three-dimensional shape machining depth grid data to create the machining format data for pulse laser machining.

(ステップS10)
<蒸着用メタルマスクのレーザアブレーション加工処理>
次に、第1の実施形態と同様に、この加工フォーマットデータに基づき、レーザビームの1次元方向の1つの走査線毎に、蒸着用メタルマスク用の被加工物(ワークW)の表面にパルスレーザ加工を行うことで、図3(a)のような蒸着用メタルマスクの形状に被加工物Wを加工する。
(Step S10)
<Laser ablation processing of metal mask for vapor deposition>
Next, as in the first embodiment, based on this processing format data, a pulse is applied to the surface of the workpiece (work W) for the metal mask for vapor deposition for each scanning line in the one-dimensional direction of the laser beam. By performing laser processing, the workpiece W is processed into the shape of the metal mask for vapor deposition as shown in FIG. 3A.

第2の実施形態は、以上の構成により、単位加工領域ARの貫通孔W2とその周囲の微細な凹部W1の表面高さデータを用意しないでも、非接触3次元表面精密測定手段11を用いて単位加工領域ARの貫通孔W2とその周囲の微細な凹部W1の表面高さを精密に計測することでその表面形状データを作成することができる効果がある。 In the second embodiment, according to the above configuration, the non-contact three-dimensional surface precision measuring means 11 is used without preparing the surface height data of the through hole W2 of the unit processing region AR and the fine recess W1 around the through hole W2. There is an effect that the surface shape data can be created by precisely measuring the surface height of the through hole W2 of the unit processing area AR and the minute recess W1 around the hole W2.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、上述した実施形態は本発明を限定するものではなく、パルスレーザ発振器31としては、YAGレーザの他に、被加工物材により適宜に選択した単一波長帯レーザあるいは複数波長帯レーザを出射するものを使用することができる。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above-described embodiment does not limit the present invention, and the pulsed laser oscillator 31 is appropriately selected depending on the material to be processed in addition to the YAG laser. A single wavelength band laser or a laser that emits a multi-wavelength band laser can be used.

また、1軸スキャンミラー34はポリゴンミラーに限定されず、ガルバノスキャナを1軸スキャンミラー34に用いることもできる。 Further, the uniaxial scan mirror 34 is not limited to the polygon mirror, and a galvano scanner can be used for the uniaxial scan mirror 34.

10・・・レーザ加工ユニット
11・・・非接触3次元表面精密測定手段
12・・・位置合わせ用カメラ
20・・・レーザ加工制御手段
21・・・レーザビーム走査系制御部
22・・・基準クロック発振回路
23・・・レーザ照射駆動信号作成回路
24・・・機構駆動制御手段
25・・・加工パターンデータ作成手段
25a・・・3次元形状目標グリッドデータ作成手段
25b・・・3次元形状測定グリッドデータ作成手段
25c・・・3次元形状加工深さグリッドデータ作成手段
25d・・・加工フォーマットデータ作成手段
30・・・レーザビーム加工ヘッド
31・・・パルスレーザ発振器
32・・・レーザ照射時間制御手段
33・・・ビーム整形器
34・・・1軸スキャンミラー
35・・・fθレンズ
40・・・XYテーブル
41・・・架張機構
AR・・・単位加工領域
H・・・加工深さ
PL1、PL2、PL3、PL4・・・パルスレーザビーム
W・・・蒸着用メタルマスク用の被加工物(ワーク)
W1・・・凹部
W2・・・貫通孔
10 ... Laser processing unit 11 ... Non-contact three-dimensional surface precision measuring means 12 ... Alignment camera 20 ... Laser processing control means 21 ... Laser beam scanning system control unit 22 ... Reference Clock oscillation circuit 23 ... Laser irradiation drive signal creation circuit 24 ... Mechanism drive control means 25 ... Machining pattern data creation means 25a ... Three-dimensional shape target grid data creation means 25b ... Three-dimensional shape measurement Grid data creation means 25c ... Three-dimensional shape processing depth Grid data creation means 25d ... Processing format data creation means 30 ... Laser beam processing head 31 ... Pulse laser oscillator 32 ... Laser irradiation time control Means 33 ... Beam shaper 34 ... 1-axis scan mirror 35 ... fθ lens 40 ... XY table 41 ... Stretching mechanism AR ... Unit processing area H ... Processing depth PL1 , PL2, PL3, PL4 ... Pulse laser beam W ... Work piece (workpiece) for metal mask for deposition
W1 ... Recess W2 ... Through hole

Claims (2)

貫通孔とその周囲のすり鉢状の凹部とからなる開口部を複数有する蒸着用メタルマスクの加工装置であって、
少なくとも、
蒸着用メタルマスクを架張して保持しつつパルスレーザービームを走査する方向に移動させるXYテーブルと、
前記XYテーブルに保持した蒸着用メタルマスクの貫通孔とその周囲の凹部の表面形状を計測し3次元形状測定データを生成する非接触3次元表面精密測定手段と、
蒸着メタルマスクの3次元CADデータから蒸着用メタルマスクの貫通孔とその周囲の凹部を含む単位加工領域についてグリッドに分割し、前記貫通孔毎に前記グリッドにおける高さ情報からなる蒸着用メタルマスクの3次元形状目標グリッドデータを作成する手段と、
前記3次元形状測定データから前記3次元形状目標グリッドデータと同じグリッド毎にメタルマスクの表面の高さを3次元形状測定グリッドデータに変換する手段と、
前記3次元形状測定グリッドデータと前記3次元形状目標グリッドデータの高さの差を演算し3次元形状加工深さグリッドデータを作成する手段と、
前記3次元形状加工深さグリッドデータからパルスレーザ加工データを作成する手段と、
前記パルスレーザ加工データを用いて1ナノ秒以下の短パルスのパルスレーザビームを蒸着用メタルマスクに1次元方向に走査するレーザビーム走査系を含むレーザビーム加工ヘッドを備えることを特徴とする蒸着用メタルマスク加工装置。
A metal mask processing device for vapor deposition having a plurality of openings consisting of through holes and mortar-shaped recesses around the holes.
at least,
An XY table that moves the pulsed laser beam in the scanning direction while holding the metal mask for vapor deposition while stretching it.
A non-contact 3D surface precision measuring means that measures the surface shape of the through hole of the metal mask for vapor deposition held on the XY table and the recesses around it and generates 3D shape measurement data .
From the three-dimensional CAD data of the vapor-deposited metal mask, the unit processing area including the through holes of the vapor-deposited metal mask and the recesses around it is divided into grids, and each of the through-holes is the height information of the vapor-deposited metal mask. Means for creating 3D shape target grid data,
A means for converting the surface height of the metal mask from the three-dimensional shape measurement data to the three-dimensional shape measurement grid data for each grid that is the same as the three-dimensional shape target grid data .
A means for calculating the height difference between the three-dimensional shape measurement grid data and the three-dimensional shape target grid data to create the three-dimensional shape processing depth grid data.
Means for creating a pulsed laser processing data from the three-dimensional shape machining depth grid data,
Characterized Rukoto includes a laser beam machining head including a laser beam scanning system for scanning the one-dimensional direction a short pulse of the pulsed laser beam of 1 nanosecond or less the deposition metal mask using the pulsed laser processing data Metal mask processing equipment for vapor deposition.
請求項1に記載の蒸着用メタルマスク加工装置を用い、前記蒸着用メタルマスク加工装置にて作成したパルスレーザ加工用データに従って、蒸着用メタルマスクにパルスレーザビームを照射してアブレーション加工することを特徴とする蒸着用メタルマスク加工方法。 Using the thin-film deposition metal mask processing apparatus according to claim 1, the vapor deposition metal mask is irradiated with a pulse laser beam for ablation processing according to the pulse laser processing data created by the vapor deposition metal mask processing apparatus. A characteristic metal mask processing method for vapor deposition.
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