JP6756949B1 - ロケット用パラシュートシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ロケット用パラシュートシステムを提供する。【解決手段】 図２のロケット用パラシュートシステムは、打ち上げられたロケット本体１を安全に地上に回収するためのパラシュート４、弾性力でパラシュートを放出するためのはね板５、はね板とパラシュートをロケット本体外周に密着設置させるための伸縮帯６とひも状ストッパー８、ひも状ストッパーを切断するための切断電線９からなり、ロケット発射後、ロケット本体が設定飛行状態に達すると、ロケット計測システムから切断導線９に電流を流す。この電流により、切断電線９が加熱され、瞬時にひも状ストッパー８または切断電線９が熱断され、伸縮帯６は自然長に戻り、パラシュート４とはね板５は開放される。そのため、はね板５が元の平板に戻ろうとし、その際、ロケットはパラシュート４を放出し、その後パラシュートが開傘し、地上にロケット本体を安全に運ぶ。したがって、本パラシュートシステムは、ロケット発射後のロケット本体の回収を、複雑なロケット本体の改造なしに安全かつ容易に繰り返しできる。【選択図】図２

Description

本発明は、ロケット用パラシュートシステムに関する。

火薬モデルロケット等の従来の小型ロケット用パラシュートシステムでは、ロケットエンジン内の火薬を燃焼させてパラシュート室の圧力をあげることにより、ロケット内に設置されたパラシュートをロケット外部に放出させる。しかし、その構造では、容易に繰り返し実験することが困難であり、モデルロケットに使用されるパラシュート放出用の火薬の分解も法律的に多くは禁止されている。

また、水ロケット等の従来の小型ロケット用パラシュートシステムでは、ロケット内部に設置されたパラシュートが、ある飛行状態で、ロケット外部に放出される。しかし、その方式では、パラシュートシステムを製作するために、ペットボトルの複雑な加工や製作材料が必要であり、短時間にパラシュートを製作することが困難であった。

実開昭５５−０２７５０４号公報 特開２００１−２４７０９６号公報 特開２０１０−１１１１９２号公報

上記の問題点を解決するため、特別な機材や火薬類の準備や、複雑なロケット本体の改造なしにロケット発射後のロケットの回収を、安全かつ容易に繰り返しできるようにする必要がある。

請求項１によれば、該小型ロケット用パラシュートシステムの構造は、打ち上げられたロケット本体を安全に地上に回収するためのパラシュート、弾性力でパラシュートを放出するためのはね板、はね板とパラシュートをロケット本体外周に密着設置させるための伸縮帯とひも状ストッパー、ひも状ストッパーを切断するための切断電線からなり、ロケット本体が設定飛行状態に達したことをロケット計測システムが検知し、その直後、切断電線に電流を流すことにより、切断電線が加熱され、切断電線あるいはひも状ストッパーが熱断され、パラシュートとはね板を抑えていた伸縮帯がロケット本体から外れ、はね板が元の平板の状態に戻ろうとする弾性力で、パラシュートがロケット本体から放出され、ロケット本体が地上に安全に回収される。

請求項２によれば、小型ロケット用パラシュートシステムは、ロケット本体外部にパラシュートあるいは小物体を保持でき、ロケット発射後、上空で放出できる。

以上、説明したように、本発明によれば、ロケット本体を分離させたり、ロケット本体自体を切断したりするような改造を全く行うことなく、ロケット発射後のロケット本体の回収を、火薬を使わずに安全に、かつ容易に短時間で繰り返しできる。

本発明のパラシュートシステムを有するロケットの全体図 本発明のパラシュートシステムの概念図 パラシュート設置前のパラシュートシステムの概念図 パラシュートを伸縮帯で止める前のパラシュートシステムの概念図 パラシュート放出時の概念図 ロケット降下時の概念図

図１は、本発明のパラシュートシステムの基本形態を示すもので、ロケット発射前の状態である。図１のロケットは、ロケット本体１、ロケット本体が設定飛行状態に達したことをロケットに内蔵された電気回路あるいはメカニック機構等で検知し、その際パラシュート放出のための電流を流すロケット計測システム２、発射されたロケット本体を安全に回収するパラシュートシステム３からなる。

図２はロケット発射直前の状況であり、図１のパラシュートシステム３の部分の拡大図である。ロケット本体を安全に回収するためのパラシュート４、パラシュートをロケットから放出される弾性材質のはね板５、パラシュート３およびはね板５をロケット本体外周に密着設置させるためのゴム製あるいはばね製等の伸縮帯６、伸縮帯６の片端とはね板５の片端をロケット本体に固定させるための伸縮帯取付部７、伸縮帯６の片端に設置されている細いプラスチックひも製あるいは紙ひも製等のひも状ストッパー８、ひも状ストッパー８を熱断するためのニクロム線あるいは鉄線等でできている切断電線９、切断電線９をロケット本体側面に設置させるために切断電線ホルダー１０を示す。

図２の伸縮帯取付部７および切断電線ホルダー１０は、接着剤や粘着テープ等でロケット本体１に直接固定されているが、バンドや面ファスナー等をロケット本体に巻き、バンドや面ファスナー等の上に伸縮帯取付部７および切断電線ホルダー１０を配置しても同様な効果は得られる。

図２の伸縮帯６の片端は伸縮帯取付部７に接続され、伸縮帯６のもう片端はひも状のストッパー８、切断電線９を経て、切断電線ホルダー１０に接続されているが、伸縮帯６およびはね板５の長さを適当に選択することにより、伸縮帯取付部７と切断電線ホルダー１０を、一体化しても、発明の効果は得られる。

さらに、図２の一体化した伸縮帯取付部７と切断電線ホルダー１０を無くし、伸縮帯６の片方にストッパー８、伸縮帯６のもう片方に切断電線９をつけ、連結させても同様な効果は得られる。

図３は、ロケット本体へパラシュート設置前の状態である。小さく折りたたまれたパラシュート４がロケット本体１の外部にある。

図３のパラシュート４には、吊り索１１がつけられており、吊り索１１をロケット本体に結びつけ、パラシュート開傘時にパラシュートがロケット本体から離れないようにする。

図３のはね板５は厚み２ｍｍ程度のプラスチック板等の弾性体で、変形前の平板の状態である。

図３の伸縮帯６は、ゴムひもやばね等の伸び縮みできる材質で、図３では自然長の状態であり、伸縮帯６の片端は伸縮帯取付部７に固定されている。

図４は、パラシュート４をはね板５の上に手で仮置きし、その後、さらに力をかけパラシュート４をロケット本体外周に密着させた状態である。

その後、伸縮帯６を伸ばし、図２のようにひも状ストッパー８を伸縮帯６と切断電線９に取付けることにより、パラシュート４をロケット本体１に密着させる。

ロケット発射後、ロケット本体が設定飛行状態に達すると、ロケット計測システム２は切断導線９に電流を流す。この電流により、切断電線９が加熱され、瞬時にひも状ストッパー８あるいは切断電線９が熱断され、伸縮帯６は図４のような元の自然長の状態に縮まるため、はね板５が図３のような元の平板に戻る。

図５は、ひも状ストッパー８あるいは切断電線９が熱断され、伸縮帯６が開放され、はね板５が元の平板に戻り、パラシュート４が放出された直後の状態を示す。パラシュート４は吊り索１１で連結されている。

図６は、図１のロケットが発射後の上空でパラシュート４を放出し降下している状況である。パラシュート４は、ロケット本体に吊り索１１でつながれており、地上にロケット本体を安全に運ぶことができる。

一方、パラシュート４の代わりに、超小型カメラ、小型測定器、小型飛翔物等の小物体を設置すれば、それを上空でロケットからそれらの小物体を放出できる。

１ ロケット本体
２ ロケット計測システム
３ パラシュートシステム
４ パラシュート
５ はね板
６ 伸縮帯
７ 伸縮帯取付部
８ ひも状ストッパー
９ 切断電線
１０ 切断電線ホルダー
１１ 吊り索

Claims (2)

1. ロケット用パラシュートシステムにおいて、その構造は、打ち上げられたロケット本体を安全に地上に回収するためのパラシュート、弾性力でパラシュートを放出するためのはね板、はね板とパラシュートをロケット本体外周に密着設置させるための伸縮帯とひも状ストッパー、ひも状ストッパーを切断するための切断電線からなり、ロケット本体が設定飛行状態あるいは飛行時間に達したことをロケット計測システムが検知し、その直後、切断電線に電流を流すことにより、切断電線が加熱され、切断電線あるいはひも状ストッパーが熱断され、パラシュートとはね板を抑えていた伸縮帯がロケット本体から外れ、はね板が元の平板の状態に戻ろうとする弾性力で、パラシュートがロケット本体から放出されるロケット用パラシュートシステム。
2. 前記ロケット用パラシュートシステムにおいて、ロケット本体外部にパラシュートあるいは小物体を保持でき、ロケット発射後、上空で放出できる構造を特徴とする請求項１のロケット用パラシュートシステム。

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