JP6756426B2 - Inspection equipment and system, and inspection method - Google Patents

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本発明は、検査装置及び検査システム、並びに検査方法に関する。 The present invention relates to an inspection device, an inspection system, and an inspection method.

近年、抗がん剤、血友病治療剤、バイオ製剤、血漿分画製剤、ワクチン製剤、コンパニオン診断薬、希少疾病用製剤、再生医療等製品といった、スペシャリティ領域の医薬品と呼ばれる医薬品の取扱量が増加している。これらのスペシャリティ領域の医薬品は、例えば2〜8℃、15〜25℃、0℃以下といった厳格な温度管理を含む周囲環境管理や、高度なトレーサビリティが求められる場合が多い。このような要望に対応するため、医療機関、保険薬局、患者の居宅や居住する施設及び移動中における医薬品の周囲環境を把握・記録し、その結果を物流・受発注・返品・請求システムと連動させる技術の開発が望まれている。 In recent years, the handling volume of medicines called specialty medicines such as anticancer drugs, hemophilia treatments, biologics, plasma fractionation preparations, vaccine preparations, companion diagnostics, rare disease preparations, regenerative medicine products, etc. has increased. It has increased. Pharmaceuticals in these specialty areas are often required to have a high degree of traceability and environmental environment control including strict temperature control such as 2 to 8 ° C, 15 to 25 ° C, and 0 ° C or lower. In order to respond to such requests, we grasp and record the surrounding environment of medicines at medical institutions, insurance pharmacies, patients' homes and facilities, and on the move, and link the results with the logistics, ordering, returns, and billing systems. It is desired to develop a technology to make it.

一方で、これらの医薬品を医療機関や保険薬局(以下、これらをまとめて医療機関等ともいう。)で保管する際には、医薬品が適正な環境で保管されているか否か、即ち、医薬品が所定の保管庫に保管されているか否かを個別に把握する必要がある。 On the other hand, when these drugs are stored at medical institutions or insurance pharmacies (hereinafter collectively referred to as medical institutions, etc.), whether or not the drugs are stored in an appropriate environment, that is, the drugs It is necessary to individually grasp whether or not it is stored in a predetermined storage.

上記に関連して、特許文献1には、RFID(radio frequency identifier)タグを用いた物品管理システムが開示されている。 In relation to the above, Patent Document 1 discloses an article management system using an RFID (radio frequency identifier) tag.

特開2007−62932号公報JP-A-2007-62932

特許文献1に記載された物品管理システムは、保管庫に収納された物品に識別データが記録されたRFIDタグを取り付け、保管庫に設けられたリーダライタによって物品に取付けられたRFIDタグから識別データを読み取ることで物品の在庫管理を行う。 The article management system described in Patent Document 1 attaches an RFID tag in which identification data is recorded to an article stored in a storage, and identifies data from the RFID tag attached to the article by a reader / writer provided in the storage. The inventory of goods is managed by reading.

しかしながら、RFIDタグによる物品の在庫管理は、リーダライタより発信される電波が保管庫外部に漏えいすることによって、保管庫外部にあるRFIDタグを誤って検出する(誤読する)可能性があり、その場合、適正な在庫管理が妨げられるという問題がある。それを防ぐためには、保管庫の誤読を正しく検査する必要があるが、現状、誤読を効率的に検査する手法が存在しないという問題があった。 However, inventory management of goods using RFID tags may erroneously detect (misread) RFID tags outside the storage due to radio waves transmitted from the reader / writer leaking to the outside of the storage. In that case, there is a problem that proper inventory management is hindered. In order to prevent this, it is necessary to correctly inspect misreading in the storage, but at present, there is a problem that there is no method for efficiently inspecting misreading.

本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、保管対象物に付された識別素子を検出することによって当該保管対象物の保管状況を特定可能とする保管庫の誤読を検査するための検査装置において、誤読の検査効率を向上させることができる技術を提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to make it possible to identify the storage status of the storage object by detecting the identification element attached to the storage object. It is an object of the present invention to provide a technique capable of improving the inspection efficiency of misreading in an inspection device for inspecting misreading.

上記課題を解決するため、本発明は、以下の手段を採用した。即ち、本発明は、内部に収納する保管対象物に付された識別素子を検出して該識別素子に記録されたIDを認識可能な保管庫の検査に用いられる検査装置であって、
複数の前記識別素子を第1の方向に直線状に並べて固定可能な保持部材と、複数の前記保持部材を前記第1の方向と垂直な第2の方向に並べて保持可能な保持体と、複数の前記
保持体を上下方向に並べて保持可能な枠体と、を備え、前記保管庫に隣接されることで、前記保管庫が該保管庫の外部に存在する識別素子を検出することによる誤読を検査可能としたことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following means. That is, the present invention is an inspection device used for inspecting a storage that can detect an identification element attached to an object to be stored and recognize the ID recorded in the identification element.
A plurality of holding members capable of arranging and fixing a plurality of the identification elements linearly in a first direction, and a holding body capable of arranging and holding a plurality of the holding members in a second direction perpendicular to the first direction. A frame body capable of holding the holding bodies side by side in the vertical direction is provided, and by being adjacent to the storage, the storage can detect an identification element existing outside the storage, thereby causing misreading. It is characterized by being inspectable.

本発明によると、複数の識別素子を第1の方向、第2の方向、及び上下方向に並べて誤読の検査を行うことができる。即ち、複数の位置における誤読の検査を同時に行うことができる。その結果、誤読の検査効率を高めることが可能となる。また、一度の検査において誤読を検出可能な範囲を広くすることできるため、誤読が発生し得る範囲を効率的に特定することが可能となる。 According to the present invention, a plurality of identification elements can be arranged in the first direction, the second direction, and the vertical direction to inspect for misreading. That is, it is possible to simultaneously inspect for misreading at a plurality of positions. As a result, it becomes possible to improve the inspection efficiency of misreading. Further, since the range in which misreading can be detected in one inspection can be widened, it is possible to efficiently identify the range in which misreading can occur.

また、本発明は、前記保持体は、前記保持部材の前記第2の方向の位置を調節可能に保持してもよい。これにより、例えば、誤読を検査する際に、検査装置と保管庫とが第2の方向に並ぶように検査装置を配置し、保持部材の第2の方向における位置を調整することで、保管庫から任意の距離だけ離れた位置における誤読検査を複数同時に実施することができる。これにより、保管庫の目標スペックに応じた検査位置での検査が可能となる。なお、検査装置は、誤読の検査の際に、検査装置と保管庫とが第1の方向に並ぶように配置されてもよい。 Further, in the present invention, the holding body may hold the holding member in an adjustable position in the second direction. Thereby, for example, when inspecting misreading, the inspection device is arranged so that the inspection device and the storage are arranged in the second direction, and the position of the holding member in the second direction is adjusted by adjusting the storage. It is possible to simultaneously carry out a plurality of misreading tests at a position separated from the vehicle by an arbitrary distance. This makes it possible to inspect at the inspection position according to the target specifications of the storage. The inspection device may be arranged so that the inspection device and the storage are arranged in the first direction at the time of inspection for misreading.

また、本発明は、前記複数の保持体が、上下方向の位置を調整可能に構成されていてもよい。これにより、保管庫の高さ等に応じて、誤読を検査する範囲を上下方向に調節することができる。 Further, in the present invention, the plurality of holding bodies may be configured so that their positions in the vertical direction can be adjusted. Thereby, the range for inspecting misreading can be adjusted in the vertical direction according to the height of the storage.

また、保持体は、前記第2の方向に目盛りが配列されたスケール部を有していてもよい。これにより、検査実施者がスケール部を参照することで、保持部材の第1の方向における位置の調整を容易に行うことができる。 Further, the holding body may have a scale portion in which the scales are arranged in the second direction. As a result, the inspector can easily adjust the position of the holding member in the first direction by referring to the scale portion.

更に、本発明は、前記検査装置において前記第2の方向に位置する端部に設けられ、前記検査の際に前記保管庫と当接することによって当該検査装置を位置決めする当接部を更に有し、前記スケール部に配列された前記目盛りは、前記当接部からの距離を示していてもよい。即ち、スケール部は、検査装置が位置決めされた状態における保管庫からの距離を表示する。これにより、保持部材の、保管庫からの距離が一目瞭然となり、識別素子の保管庫からの距離を容易に把握し、調整することが可能となる。 Further, the present invention further has a contact portion provided at an end portion of the inspection device located in the second direction and for positioning the inspection device by contacting the storage during the inspection. , The scales arranged on the scale portion may indicate the distance from the contact portion. That is, the scale unit displays the distance from the storage when the inspection device is positioned. As a result, the distance of the holding member from the storage can be clarified at a glance, and the distance of the identification element from the storage can be easily grasped and adjusted.

更に、検査装置は、樹脂材料で形成されていてもよい。そうすることで、電波が検査装置で反射することによる識別素子の誤検出や検出漏れを低減することができる。 Further, the inspection device may be made of a resin material. By doing so, it is possible to reduce erroneous detection and detection omission of the identification element due to the reflection of radio waves by the inspection device.

また、前記保持部材には、電波強度を測定可能なセンサを装着可能なセンサ保持部が設けられていてもよい。センサ保持部にセンサを装着することで保持部材の位置における電波強度を測定することができる。 Further, the holding member may be provided with a sensor holding portion to which a sensor capable of measuring radio wave strength can be mounted. By attaching the sensor to the sensor holding portion, the radio field intensity at the position of the holding member can be measured.

また、本発明は、検査装置が複数連なって構成され、前記複数の検査装置が、前記検査の際に前記複数の保持部材が前記保管庫に向かって並ぶように配置されて構成されている検査システムであってもよい。これによれば、複数の方向における誤読検査を同時に実施することができる。即ち、一度の検査における検査範囲を広くすることできるため、検査時間が短縮され、検査効率をより高めることが可能となる。また、検査システムは、複数の検査装置によって一体に構成されているため、複数の検査装置を個別に使用するよりも取り回しが容易である。 Further, in the present invention, a plurality of inspection devices are configured in a row, and the plurality of inspection devices are arranged so that the plurality of holding members are arranged toward the storage during the inspection. It may be a system. According to this, the misreading inspection in a plurality of directions can be performed at the same time. That is, since the inspection range in one inspection can be widened, the inspection time can be shortened and the inspection efficiency can be further improved. Further, since the inspection system is integrally composed of a plurality of inspection devices, it is easier to handle than using a plurality of inspection devices individually.

また、本発明は、キャスターを備えることによって移動可能とした検査装置であってもよい。キャスターが設けられることにより、検査装置の移動が容易となる。その結果、広
範囲の検査や複数台の保管庫の検査を効率的に実施することができる。
Further, the present invention may be an inspection device that is movable by providing casters. By providing casters, the inspection device can be easily moved. As a result, it is possible to efficiently carry out a wide range of inspections and inspections of a plurality of storage units.

また、本発明は、検査装置を用いた誤読の検査方法としても特定することができる。即ち、本発明は、内部に収納する保管対象物に付された識別素子を検出して該識別素子に記録されたIDを認識可能な保管庫の検査方法であって、複数の前記識別素子を第1の方向に直線状に並べて固定可能な保持部材に、1又は複数の前記識別素子を固定し、前記保持部材を前記第1の方向とは垂直な水平方向である第2の方向又は上下方向の少なくとも何れか一方に並べて保持可能な枠体に保持させ、前記枠体を前記保管庫に隣接させ、前記保管庫が前記枠体に保持された前記識別素子を検出するか否かを検査することで、前記保管庫が該保管庫の外部に存在する識別素子を検出することによる誤読を検査することを特徴とする。 The present invention can also be specified as a method for inspecting misreading using an inspection device. That is, the present invention is a method for inspecting a storage that can detect an identification element attached to an object to be stored internally and recognize an ID recorded in the identification element, and can display a plurality of the identification elements. One or more of the identification elements are fixed to the holding members that can be linearly arranged and fixed in the first direction, and the holding members are placed in a second direction or up and down, which is a horizontal direction perpendicular to the first direction. It is held in a frame that can be held side by side in at least one of the directions, the frame is adjacent to the storage, and it is inspected whether or not the storage detects the identification element held in the frame. By doing so, it is characterized in that the storage is inspected for misreading by detecting an identification element existing outside the storage.

本発明によれば、保管対象物に付された識別素子を検出することによって当該保管対象物の保管状況を特定可能とする保管庫の誤読を検査するための検査装置において、誤読の検査効率を向上させることができる。 According to the present invention, in an inspection device for inspecting misreading of a storage that makes it possible to identify the storage status of the storage object by detecting an identification element attached to the storage object, the inspection efficiency of misreading can be improved. Can be improved.

実施形態に係る医薬品の流通の態様を示す図である。It is a figure which shows the mode of distribution of the pharmaceutical product which concerns on embodiment. 実施形態に係る保管庫の全体を示す図である。It is a figure which shows the whole of the storage which concerns on embodiment. 実施形態に係る検査装置の全体を示す図である。It is a figure which shows the whole of the inspection apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る検査装置の保持体を示す図である。It is a figure which shows the holding body of the inspection apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る誤読検査を示す図である。It is a figure which shows the misreading inspection which concerns on embodiment. 実施形態に係る誤読検査を示す図である。It is a figure which shows the misreading inspection which concerns on embodiment. 実施形態に係る誤読検査の手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure of the misreading inspection which concerns on embodiment. 実施形態に係る複数の保管庫の誤読検査を示す図である。It is a figure which shows the misreading inspection of a plurality of storages which concerns on embodiment. 変形例1に係る検査装置を用いた誤読検査を示す図である。It is a figure which shows the misreading inspection using the inspection apparatus which concerns on modification 1. FIG. 変形例2に係る検査装置を示す図である。It is a figure which shows the inspection apparatus which concerns on modification 2. 変形例3に係る検査システムを示す図である。It is a figure which shows the inspection system which concerns on the modification 3. 変形例3に係る検査システムを構成する検査装置を示す図である。It is a figure which shows the inspection apparatus which comprises the inspection system which concerns on modification 3.

次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。但し、以下で説明する実施形態は本発明を実施するための例示であり、本実施形態に記載されている構成要素の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiments described below are examples for carrying out the present invention, and the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described in the present embodiment are not particularly specified. As far as the limit is concerned, the technical scope of the invention is not limited to them.

図1は、本実施形態に係る医薬品Xの流通の態様について示した図である。図1においてブロック100は医薬品メーカー、ブロック200は流通業者、ブロック300は病院又は薬局といった医療機関等を示す。なお、ここにおける流通業者200とは、卸業者や運搬業者等、医薬品メーカー100と医療機関等300の間に介入する業者の全てが含まれ得る。ここで、医薬品メーカー100が生産したスペシャリティ領域の医薬品Xについては、厳しい温度管理が求められるため、移動中の温度管理が可能な環境維持運搬手段としての保冷コンテナ2に収納された状態で流通業者200に仕入れられる。また、流通業者200では、販売されるまでの期間は、医薬品Xは環境維持保管手段としての冷蔵保管庫1(以下、保管庫1)にて温度管理がなされた状態で保管される。そして、販売先の医療機関等300が決定すると、保管庫1から出庫され、再び保冷コンテナ2に収納された状態で医療機関等300まで運搬される。そして、医療機関等300においては、医薬品Xは保冷コンテナ2から取り出されて医療機関等300の保管庫1に入庫・保管され、患者に使用される際には保管庫1から出庫されて投薬される。 FIG. 1 is a diagram showing a mode of distribution of the drug X according to the present embodiment. In FIG. 1, block 100 indicates a pharmaceutical manufacturer, block 200 indicates a distributor, and block 300 indicates a medical institution such as a hospital or pharmacy. The distributor 200 here may include all the companies that intervene between the pharmaceutical manufacturer 100 and the medical institution 300, such as wholesalers and carriers. Here, since strict temperature control is required for the drug X in the specialty area produced by the drug manufacturer 100, the distributor is housed in a cold storage container 2 as an environment maintenance and transportation means capable of temperature control during movement. Purchased in 200. Further, in the distributor 200, the drug X is stored in a refrigerated storage 1 (hereinafter, storage 1) as an environmental maintenance storage means in a temperature-controlled state until it is sold. Then, when the sales destination medical institution 300 is determined, the product is discharged from the storage 1 and transported to the medical institution 300 again in a state of being stored in the cold storage container 2. Then, in the medical institution 300, the drug X is taken out from the cold storage container 2 and stored and stored in the storage 1 of the medical institution 300, and when used by a patient, it is taken out from the storage 1 and administered. To.

医薬品X(医薬品X自体もしくは医薬品Xの梱包)には、その医薬品XのID(識別情報)が記録されたRFIDタグ10aが取り付けられている。RFIDタグ10aは、本発明における識別素子に相当し、ICとアンテナが組み込まれたタグ状の媒体である。RFIDタグ10aに記録される識別情報は、例えば、医薬品Xを適正に使用可能な期限を示す使用期限情報、医薬品Xを適正に保管するために定められた周囲温度の範囲を示す適正温度情報等を含む。 An RFID tag 10a on which the ID (identification information) of the drug X is recorded is attached to the drug X (the drug X itself or the package of the drug X). The RFID tag 10a corresponds to the identification element in the present invention, and is a tag-shaped medium in which an IC and an antenna are incorporated. The identification information recorded on the RFID tag 10a includes, for example, expiration date information indicating the expiration date for properly using the drug X, appropriate temperature information indicating the range of ambient temperature defined for properly storing the drug X, and the like. including.

また、保冷コンテナ2及び保管庫1には、RFIDタグ10aによる医薬品Xの識別情報を検知可能なRFIDリーダー10と、保冷コンテナ2及び保管庫1の内部温度を測定することによって温度履歴情報を取得可能な温度センサ20とが備えられている。RFIDリーダー10及び温度センサ20は、取得した情報を無線通信によって情報管理装置6に送信する。情報管理装置6は、必要に応じてこれらの情報を記録する。 Further, in the cold storage container 2 and the storage 1, the RFID reader 10 capable of detecting the identification information of the drug X by the RFID tag 10a and the temperature history information are acquired by measuring the internal temperature of the cold storage container 2 and the storage 1. A possible temperature sensor 20 is provided. The RFID reader 10 and the temperature sensor 20 transmit the acquired information to the information management device 6 by wireless communication. The information management device 6 records this information as needed.

これにより、医薬品Xが医薬品メーカー100により製造、出荷(流通業者200より仕入)された後の、医薬品メーカー100から流通業者200までの流通過程、流通業者200における保管過程、流通業者200から医療機関等300までの流通過程、医療機関等300における保管過程において、所定のIDを有する医薬品Xが、保冷コンテナ2又は保管庫1に保管され、適切な温度管理がなされていたか否かが確認可能となる。その結果、例えば、患者の転院、死亡等の理由で医療機関等300において医薬品Xが余剰となり、医療機関等300による返品要求があった場合にも、医薬品メーカー100又は流通業者200において返品及び再販売の可否の判定を行うことが可能となる。具体的には、医薬品メーカー100又は流通業者200は、保管情報と温度履歴情報と、RFIDタグ10aに記録された医薬品Xの使用期限情報や適正温度情報とに基づいて、返品の可否を判断する。例えば、定められた温度範囲から外れた時間、外れた程度及び、使用期限までの残存期間の少なくとも一の条件に基づいて、返品の可否を判断してもよい。例えば、温度履歴情報において医薬品Xの周囲温度がその定められた温度範囲(例えば2〜8℃、1〜30℃、15〜25℃等)から外れた時間がある場合には、他の条件に関わらず返品不可としても構わない。なお、上記における返品の可否判断の条件は、医薬品Xの添付文書(仕様)やGDP(Good Distribution Practice)に基づいて定めることが望ましい。ま
た、上記における返品の可否判断は、情報管理装置6によって自動的に行われるようにし、可否の結果が自動的に表示されるようにしてもよい。
As a result, after the drug X is manufactured and shipped by the drug manufacturer 100 (purchased from the distributor 200), the distribution process from the drug manufacturer 100 to the distributor 200, the storage process at the distributor 200, and the medical treatment from the distributor 200. In the distribution process up to the institution 300 and the storage process in the medical institution 300, it is possible to confirm whether or not the drug X having a predetermined ID is stored in the cold storage container 2 or the storage 1 and the temperature is appropriately controlled. It becomes. As a result, for example, even if the drug X becomes surplus at the medical institution 300 due to the transfer of a patient, death, etc., and the medical institution 300 requests a return, the drug manufacturer 100 or the distributor 200 returns and re-enters the drug. It is possible to determine whether or not to sell. Specifically, the drug manufacturer 100 or the distributor 200 determines whether or not to return the drug based on the storage information, the temperature history information, the expiration date information of the drug X and the appropriate temperature information recorded on the RFID tag 10a. .. For example, the possibility of returning the product may be determined based on at least one of the conditions of the time outside the specified temperature range, the degree of deviation, and the remaining period until the expiration date. For example, if there is a time when the ambient temperature of the drug X deviates from the specified temperature range (for example, 2 to 8 ° C, 1 to 30 ° C, 15 to 25 ° C, etc.) in the temperature history information, other conditions may be applied. Regardless, it does not matter if it is non-returnable. It is desirable that the above-mentioned conditions for determining whether or not to return the product should be determined based on the package insert (specifications) of the drug X and GDP (Good Distribution Practice). Further, the above-mentioned determination of whether or not to return the product may be automatically performed by the information management device 6, and the result of whether or not the product may be returned may be automatically displayed.

次に、上述した保管庫1における識別情報の取得の態様について説明する。図2は、保管庫1の全体図である。図2に示すように、保管庫1は全体として略直方体形状を有しており、内部に保管対象物としての医薬品Xを収容する空間が形成された箱状の本体部11と、使用者が医薬品Xを出し入れ可能とするために本体部11に開閉可能に設けられた扉部12とによって構成される。扉部12は、一側端が本体部11の前面とヒンジ接続されることで開閉可能となっている。以下、保管庫1については、扉部12が位置する側を保管庫1の正面側(前方)とする。扉部12には、透光性の高いガラス材料等で形成された窓部13が設けられている。これにより、使用者は、保管庫1の外部から保管庫1内の医薬品Xの数量・状態を視認することができる。また、扉部12の裏面における周縁には、扉部12が閉状態のときに本体部11の前面と当接することによって保管庫1を密閉状態とするためのゴム製のパッキン14が設けられている。 Next, the mode of acquiring the identification information in the above-mentioned storage 1 will be described. FIG. 2 is an overall view of the storage 1. As shown in FIG. 2, the storage 1 has a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole, and the box-shaped main body 11 in which a space for accommodating the drug X as a storage object is formed and the user It is composed of a door portion 12 provided on the main body portion 11 so as to be openable and closable so that the drug X can be taken in and out. The door portion 12 can be opened and closed by hinge-connecting one end to the front surface of the main body portion 11. Hereinafter, with respect to the storage 1, the side where the door portion 12 is located is referred to as the front side (front) of the storage 1. The door portion 12 is provided with a window portion 13 made of a highly translucent glass material or the like. As a result, the user can visually recognize the quantity and state of the drug X in the storage 1 from the outside of the storage 1. Further, a rubber packing 14 for sealing the storage 1 by contacting the front surface of the main body 11 when the door 12 is closed is provided on the peripheral edge of the back surface of the door 12. There is.

保管庫1内の所定の位置には、前述したRFIDリーダー10と温度センサ20が備え付けられている。RFIDリーダー10は、制御部とアンテナとによって構成されており、アンテナから少なくとも保管庫1の内部空間全域に電波を発信する。これにより、保管庫1内の全てのRFIDタグ10aのアンテナが電波を受信可能となる。本実施形態に係るRFIDタグ10aは、所謂パッシブ方式を採用しており、RFIDタグ10aのアン
テナがRFIDリーダー10からの電波を受信すると、整流作用によって電力が発生され、発生した電力により、識別情報を電波に乗せてアンテナから応答発信する。RFIDタグ10aから応答発信された電波を自身のアンテナにより受信したRFIDリーダー10は、制御部によって情報を処理する。これにより、RFIDリーダー10は、医薬品Xの識別情報を取得する。以上説明したRFIDリーダー10とRFIDタグ10a間の通信には、所定の周波数帯域の電波が用いられる。所定の周波数帯域は具体的に限定しないが、例えば、920MHzの高周波領域の電波を用いてもよい。電波強度の高い高周波領域の電波を用いることにより、保管庫1内における医薬品Xの姿勢・位置を問わず、医薬品Xに付されたRFIDタグ10aを検知することができる。
The RFID reader 10 and the temperature sensor 20 described above are provided at predetermined positions in the storage 1. The RFID reader 10 is composed of a control unit and an antenna, and transmits radio waves from the antenna to at least the entire internal space of the storage 1. As a result, all the antennas of the RFID tags 10a in the storage 1 can receive radio waves. The RFID tag 10a according to the present embodiment employs a so-called passive method, and when the antenna of the RFID tag 10a receives a radio wave from the RFID reader 10, electric power is generated by a rectifying action, and the generated electric power is used for identification information. Is put on the radio wave and the response is transmitted from the antenna. The RFID reader 10 that receives the radio wave transmitted in response from the RFID tag 10a by its own antenna processes the information by the control unit. As a result, the RFID reader 10 acquires the identification information of the drug X. Radio waves in a predetermined frequency band are used for communication between the RFID reader 10 and the RFID tag 10a described above. Although the predetermined frequency band is not specifically limited, for example, a radio wave in a high frequency region of 920 MHz may be used. By using radio waves in a high frequency region with high radio wave strength, the RFID tag 10a attached to the drug X can be detected regardless of the posture and position of the drug X in the storage 1.

ここで、前述したように、所定のIDを有する医薬品Xが所定の保管庫1に保管されているか否かを判定するためには、RFIDリーダー10が保管庫1の内部にあるRFIDタグ10aのみを正確に検知する必要がある。仮に、RFIDリーダー10が保管庫1の外部にあるRFIDタグ10aを検知(誤読)すると、当該誤読されたRFIDタグ10aが付された医薬品Xが、実際には保管庫1に保管されていないのにも関わらず当該保管庫1に保管されている状態にあると認識されるため、適正な在庫管理、温度管理に支障をきたす虞がある。 Here, as described above, in order to determine whether or not the drug X having a predetermined ID is stored in the predetermined storage 1, only the RFID tag 10a in which the RFID reader 10 is inside the storage 1 is used. Must be detected accurately. If the RFID reader 10 detects (misreads) the RFID tag 10a outside the storage 1, the drug X with the misread RFID tag 10a is not actually stored in the storage 1. Nevertheless, since it is recognized that it is stored in the storage 1, there is a risk that proper inventory control and temperature control will be hindered.

このような誤読は、RFIDリーダー10から発信される電波が保管庫1の外部に漏えいし、漏えいした電波をRFIDタグ10aが受信し、更に当該RFIDタグ10aが応答した電波信号をRFIDリーダー10が受信することによって生じる。RFIDリーダー10から発信された電波は、発信源からの距離に反比例して減衰するものの、保管庫1に近接した位置では、依然としてRFIDタグ10aに電力を発生させて動作させるのに十分な電波強度を有している可能性がある。即ち、保管庫1からの距離が近い位置にRFIDタグ10aが存在する場合、RFIDリーダー10が当該RFIDタグ10aを誤読する可能性がある。以下、保管庫1の外部におけるRFIDタグ10aが誤読され得る範囲を誤読範囲と称する。このような誤読が発生する場合として、医薬品Xが保管庫1から取り出されて一時的な作業のために誤読範囲内に仮置きされている場合や、複数の保管庫1が隣り合うもしくは向き合って設置される保管庫1の誤読範囲内に設置されているときに、近隣の保管庫1に医薬品Xが保管されている場合がある。これに対し、誤読範囲内には医薬品Xや別の保管庫1を置かないように運用することによって、誤読を回避することが可能である。例えば、保管庫1から50センチメートル以内の場所には医薬品Xを置かないといった運用方法がある。しかしながら、十分な広さが確保された場所に保管庫1を設置するならばこのような運用が可能ではあるが、敷地面積が狭く保管庫1の設置場所を十分に広く確保できない医療機関等300では、上述した運用が困難であるのが実情である。 In such a misreading, the radio wave transmitted from the RFID reader 10 leaks to the outside of the storage 1, the leaked radio wave is received by the RFID tag 10a, and the RFID reader 10 receives the radio wave signal responded by the RFID tag 10a. Caused by receiving. Although the radio wave transmitted from the RFID reader 10 is attenuated in inverse proportion to the distance from the source, the radio wave strength sufficient to generate electric power and operate the RFID tag 10a at a position close to the storage 1 is still present. May have. That is, if the RFID tag 10a exists at a position close to the storage 1, the RFID reader 10 may misread the RFID tag 10a. Hereinafter, the range in which the RFID tag 10a outside the storage 1 can be misread is referred to as a misread range. When such misreading occurs, the drug X is taken out from the storage 1 and temporarily placed within the misreading range for temporary work, or a plurality of storages 1 are adjacent to each other or face each other. When the drug X is installed within the misreading range of the installed storage 1, the drug X may be stored in a nearby storage 1. On the other hand, it is possible to avoid misreading by operating so that the drug X and another storage 1 are not placed within the misreading range. For example, there is an operation method in which the drug X is not placed in a place within 50 cm from the storage 1. However, if the storage 1 is installed in a place where a sufficient area is secured, such an operation is possible, but the site area is small and the installation place of the storage 1 cannot be secured sufficiently wide. Then, the fact is that the above-mentioned operation is difficult.

以上の実情を鑑みて、RFIDタグ10aの誤読を根本的に防止するために、誤読範囲を所定の範囲以下に狭くした保管庫1の開発が進められている。所定の範囲とは、製造時に基準スペックとして定められる範囲であり、誤読が検出されてもよいとされる距離範囲である(以下、許容誤読範囲)。許容誤読範囲は、その範囲内に医薬品Xや別の保管庫1を置かないように運用することが現実的に可能な範囲であり、一般的な設置スペースや運用方法などに基づいて定められる。 In view of the above circumstances, in order to fundamentally prevent misreading of the RFID tag 10a, development of a storage 1 in which the misreading range is narrowed to a predetermined range or less is being promoted. The predetermined range is a range defined as a reference specification at the time of manufacturing, and is a distance range in which misreading may be detected (hereinafter, an allowable misreading range). The permissible misreading range is a range in which it is practically possible to operate the drug X and another storage 1 so as not to place the drug X or another storage 1 within the range, and is determined based on a general installation space and operation method.

このような保管庫1の開発が進められる一方で、試作した保管庫1の誤読範囲を定量的に検査する必要がある。また、保管庫1の量産過程においては、誤読範囲が出荷基準となる許容誤読範囲を超えていないか、即ち、生産された保管庫1が許容誤読範囲の外にあるRFIDタグ10aを検知するか否かを出荷前に検査する必要がある。 While the development of such a storage 1 is being promoted, it is necessary to quantitatively inspect the misreading range of the prototype storage 1. Further, in the mass production process of the storage 1, whether the misreading range does not exceed the permissible misreading range which is the shipping standard, that is, whether the produced storage 1 detects the RFID tag 10a outside the permissible misreading range. It is necessary to inspect whether or not it is shipped before shipping.

ある位置における誤読を検査するためには、漏えい電波を測定するだけでなく、当該位
置に配置した実際のRFIDタグ10aをRFIDリーダー10が検知するか否かを判定することが必要である。さらに、誤読範囲を検査するためには、保管庫1からの方向や距離の異なる複数の位置において誤読検査を行う必要がある。しかしながら、従来、複数位置の誤読検査を効率的に実施可能な検査装置3が存在しなかった。具体的には、一つのRFIDタグ10aの位置を変更することで、複数の位置における誤読を一箇所ずつ検査していた。そのため、1台の保管庫1につき、誤読検査に多大な時間と労力がかかるという問題があった。
In order to inspect for misreading at a certain position, it is necessary not only to measure the leaked radio wave but also to determine whether or not the RFID reader 10 detects the actual RFID tag 10a placed at the position. Further, in order to inspect the misreading range, it is necessary to perform the misreading inspection at a plurality of positions having different directions and distances from the storage 1. However, conventionally, there has been no inspection device 3 capable of efficiently performing a misreading inspection at a plurality of positions. Specifically, by changing the position of one RFID tag 10a, misreading at a plurality of positions was inspected one by one. Therefore, there is a problem that it takes a lot of time and labor for the misreading inspection for one storage unit 1.

上記の問題に対して、本実施形態に係る保管庫1の誤読を検査する装置(以下、検査装置)3を用いることによって、保管庫1の誤読検査を効率的に実施することが可能となる。以下、本実施形態に係る検査装置3について詳細に説明する。図3は、本実施形態に係る検査装置3の全体図を示す図である。また、図4は、検査装置3の保持体31を示す図である。以下、検査装置3の説明において、図3で視認される右方向を検査装置3の正面側(前方)とする。図3に示すように、検査装置3には、個別の識別情報が付されたRFIDタグ10aが複数設けられている。RFIDタグ10aは、医薬品Xに付されるRFIDタグ10aと同一品であり、検査装置3において左右方向、前後方向、上下方向に分布して配置されている。本実施形態に係る誤読検査は、保管庫1に検査装置3を隣接した状態で保管庫1のRFIDリーダー10に検知されるRFIDタグ10aの位置に基づいて誤読範囲を特定する。また、本実施形態に係る検査装置3は、後述する構造により、保管庫1からそれぞれのRFIDタグ10aまでの距離を検査実施者が容易に把握できるように構成されている。なお、検査装置3における左右方向が本発明の「第1の方向」に相当し、左右方向に垂直な方向である前後方向が本発明の「第2の方向」に相当する。 By using the device (hereinafter, inspection device) 3 for inspecting the misreading of the storage 1 according to the present embodiment for the above problem, it is possible to efficiently carry out the misreading inspection of the storage 1. .. Hereinafter, the inspection device 3 according to the present embodiment will be described in detail. FIG. 3 is a diagram showing an overall view of the inspection device 3 according to the present embodiment. Further, FIG. 4 is a diagram showing a holding body 31 of the inspection device 3. Hereinafter, in the description of the inspection device 3, the right direction visually recognized in FIG. 3 is referred to as the front side (front) of the inspection device 3. As shown in FIG. 3, the inspection device 3 is provided with a plurality of RFID tags 10a to which individual identification information is attached. The RFID tag 10a is the same product as the RFID tag 10a attached to the pharmaceutical product X, and is distributed and arranged in the inspection device 3 in the left-right direction, the front-back direction, and the up-down direction. In the misreading inspection according to the present embodiment, the misreading range is specified based on the position of the RFID tag 10a detected by the RFID reader 10 of the storage 1 with the inspection device 3 adjacent to the storage 1. Further, the inspection device 3 according to the present embodiment is configured so that the inspection operator can easily grasp the distance from the storage 1 to each RFID tag 10a by the structure described later. The left-right direction in the inspection device 3 corresponds to the "first direction" of the present invention, and the front-rear direction, which is a direction perpendicular to the left-right direction, corresponds to the "second direction" of the present invention.

図3に示すように、検査装置3は、全体として略直方体形状を有しており、複数のRFIDタグ10aが設けられた複数の保持体31と保持体31を保持する枠体32とによって構成されている。枠体32は、地面より垂直に起立する4本の支柱32aと、各支柱32aに取り付けられた支持部材32bと、を有する。枠体32は、4本の支柱32aによって略直方体の外形を形成しており、支持部材32bによって保持体31を下方から支持することで保持体31を保持している。また、図4に示すように、保持体31は、上面視において矩形枠を形成する外枠312に、帯形状を有する複数の保持部材311が左右方向に横架することによって構成されている。保持部材311には、帯形状の延伸方向に沿って、RFIDタグ10aが等間隔に配置されている。これにより、左右方向の何れの位置で誤読が生じているのかを検査することができる。また、保持体31には、複数の保持部材311が、それぞれが左右方向と平行となるように前後方向に並んで配置されている。これにより、前後方向の何れの位置で誤読が生じているのかを検査することができる。そして、検査装置3は、図3に示すように、複数の保持体31が垂直方向に並んで配置されていることにより、上下方向の何れの位置で誤読が生じているのかを検査することができる。このような検査装置3によって、立体的な誤読検査が可能となる。なお、支柱32aの下端には、検査装置3を移動可能とするためのキャスター33が設けられている。 As shown in FIG. 3, the inspection device 3 has a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole, and is composed of a plurality of holding bodies 31 provided with a plurality of RFID tags 10a and a frame body 32 for holding the holding bodies 31. Has been done. The frame body 32 has four columns 32a that stand upright from the ground, and a support member 32b attached to each column 32a. The frame body 32 has a substantially rectangular parallelepiped outer shape formed by four columns 32a, and the holding body 31 is held by supporting the holding body 31 from below by the supporting member 32b. Further, as shown in FIG. 4, the holding body 31 is configured by horizontally mounting a plurality of holding members 311 having a band shape on an outer frame 312 forming a rectangular frame in a top view. RFID tags 10a are arranged at equal intervals on the holding member 311 along the extending direction of the band shape. As a result, it is possible to inspect at which position in the left-right direction the misreading occurs. Further, on the holding body 31, a plurality of holding members 311 are arranged side by side in the front-rear direction so as to be parallel to the left-right direction. As a result, it is possible to inspect at which position in the front-rear direction the misreading occurs. Then, as shown in FIG. 3, the inspection device 3 can inspect at which position in the vertical direction the misreading occurs because the plurality of holding bodies 31 are arranged side by side in the vertical direction. it can. With such an inspection device 3, a three-dimensional misreading inspection becomes possible. A caster 33 is provided at the lower end of the support column 32a to make the inspection device 3 movable.

図4に示すように、保持部材311には、複数のRFIDタグ10aが直線上に配置されている。本実施形態に係る保持部材311には、6つのRFIDタグ10aが保持部材311の延伸方向に沿って等間隔に設けられている。但し、一つの保持部材311に設けられるRFIDタグ10aの数量は、これに限定されず、適宜変更することができる。RFIDタグ10aは、一つであってもよい。RFIDタグ10aは、面ファスナーによって保持部材311に対して任意の位置で着脱可能に固定されていてもよく、これにより、RFIDタグ10aの数量やRFIDタグ10a同士の間隔を自由に調節可能としてもよい。また、保持部材311には、所定の大きさを有する穴であるセンサポケット311aが形成されている。センサポケット311aには、後述する電波強度を測定するための電波強度センサ40のプローブ又はアンテナを着脱自在となっている。センサポケット31
1aは、本発明のセンサ保持部に相当する。
As shown in FIG. 4, a plurality of RFID tags 10a are arranged on the holding member 311 in a straight line. The holding member 311 according to the present embodiment is provided with six RFID tags 10a at equal intervals along the extending direction of the holding member 311. However, the number of RFID tags 10a provided on one holding member 311 is not limited to this, and can be changed as appropriate. The RFID tag 10a may be one. The RFID tag 10a may be detachably fixed to the holding member 311 at an arbitrary position by a hook-and-loop fastener, whereby the quantity of the RFID tags 10a and the distance between the RFID tags 10a can be freely adjusted. Good. Further, the holding member 311 is formed with a sensor pocket 311a which is a hole having a predetermined size. The probe or antenna of the radio field strength sensor 40 for measuring the radio field strength, which will be described later, is detachably attached to the sensor pocket 311a. Sensor pocket 31
1a corresponds to the sensor holding portion of the present invention.

保持体31を構成する外枠312は、検査装置3において正面側に位置するとともに左右方向に延在する前枠部材312aと、前枠部材312aと対向して後側に位置するとともに左右方向に延在する後枠部材312bと、左右方向に位置するとともに前後方向に延在する一対の第1横枠部材312c、第2横枠部材312dとによって、矩形枠を形成している。後述するように、本実施形態に係る誤読検査は、前枠部材312aの前端面が保管庫1に当接した状態で実施される。前枠部材312aの前端面は、本発明の当接部に相当する。 The outer frame 312 constituting the holding body 31 is located on the front side and extends in the left-right direction in the inspection device 3, and is located on the rear side facing the front frame member 312a and in the left-right direction. A rectangular frame is formed by an extending rear frame member 312b, and a pair of first horizontal frame members 312c and second horizontal frame members 312d that are located in the left-right direction and extend in the front-rear direction. As will be described later, the misreading inspection according to the present embodiment is carried out in a state where the front end surface of the front frame member 312a is in contact with the storage 1. The front end surface of the front frame member 312a corresponds to the contact portion of the present invention.

また、外枠312は、複数の保持部材311を前後方向にスライド可能に支持している。具体的には、第1横枠部材312c、第2横枠部材312dには、保持部材311の端部を受け入れ可能な溝であるスライド溝312eが前後方向に沿って形成されており、保持部材311の両端部が第1横枠部材312c、第2横枠部材312dに形成されたスライド溝312eに受け入れられることによって、保持部材311がスライド溝312e内をスライド可能に支持される。保持部材311が前後方向にスライド可能となるため、検査範囲に応じてRFIDタグ10aの前後方向の位置を調整することができる。なお、本実施形態に係る検査装置3は、例示として、一つの保持体315につき、5つの保持部材311が設けられている。但し、保持部材311の数量はこれに限定されない。保持部材311は、一つであってもよい。 Further, the outer frame 312 slidably supports a plurality of holding members 311 in the front-rear direction. Specifically, the first horizontal frame member 312c and the second horizontal frame member 312d are formed with slide grooves 312e, which are grooves capable of receiving the ends of the holding member 311, along the front-rear direction. The holding member 311 is slidably supported in the slide groove 312e by being accepted by the slide grooves 312e formed in the first horizontal frame member 312c and the second horizontal frame member 312d at both ends of the 311. Since the holding member 311 can slide in the front-rear direction, the position of the RFID tag 10a in the front-rear direction can be adjusted according to the inspection range. As an example, the inspection device 3 according to the present embodiment is provided with five holding members 311 for each holding body 315. However, the quantity of the holding member 311 is not limited to this. The number of holding members 311 may be one.

更に、第1横枠部材312cの上面には、前後方向に沿ってスケール部312fが形成されており、スケール部312fには、前枠部材312aの前端面からの距離を示す目盛りが表示されている。図4に示すように、目盛りは、保持部材311のスライド範囲の全域に表示されている。なお、目盛りの間隔は、適宜選択することができる。第1横枠部材312cにスケール部312fが設けられていることにより、検査実施者は、目盛りを参照しながら複数の保持部材311の前後位置を調整することができる。また、目盛りが誤読検査において保管庫1と当接する前枠部材312aの前端面からの距離を示していることによって、誤読検査において検査実施者が保持部材311の保管庫1からの距離を把握することが容易となる。これにより、検査実施者は、RFIDタグ10aの保管庫1からの距離を容易に把握することができる。なお、スケール部312fに表示される目盛りは、RFIDタグ10aの前後方向の位置を定める目安となるものであれば何でもよい。スケール部312fは、所定の間隔で印字又は打刻された文字もしくは数字又はマークによって目盛りを表示してもよい。また、スケール部312fは、第2横枠部材312dに設けられていてもよい。 Further, a scale portion 312f is formed on the upper surface of the first horizontal frame member 312c along the front-rear direction, and a scale indicating the distance from the front end surface of the front frame member 312a is displayed on the scale portion 312f. There is. As shown in FIG. 4, the scale is displayed over the entire sliding range of the holding member 311. The interval between the scales can be appropriately selected. Since the scale portion 312f is provided on the first horizontal frame member 312c, the inspector can adjust the front-rear position of the plurality of holding members 311 while referring to the scale. Further, since the scale indicates the distance from the front end surface of the front frame member 312a that comes into contact with the storage 1 in the misreading inspection, the inspector grasps the distance of the holding member 311 from the storage 1 in the misreading inspection. It becomes easy. As a result, the inspector can easily grasp the distance of the RFID tag 10a from the storage 1. The scale displayed on the scale unit 312f may be any scale as long as it serves as a guide for determining the position of the RFID tag 10a in the front-rear direction. The scale unit 312f may display the scale by letters, numbers or marks printed or stamped at predetermined intervals. Further, the scale portion 312f may be provided on the second horizontal frame member 312d.

各支柱32aには、所定の間隔で取付穴が複数設けられており、各取付穴には、保持体31を下方から支持する支持部材32bを取り付け可能となっている。保持体31は、支持部材32bに下方から支持されることで枠体32に保持される。支持部材32bを取り付ける取付穴の位置を適宜選択することによって、保持体31が支持される高さ位置を変更することができる。これにより、検査対象である保管庫1の高さや許容誤読範囲に応じて、各保持体31同士の上下方向の位置を調整することができる。なお、保持体31は、スライド機構等によって支柱32aに接続され、上下位置を自由に調整可能に構成されていてもよい。また、本実施形態に係る検査装置3は、例示として、保持体31を4段で構成しているが、保持体31の段数はこれに限定されない。枠体32に保持される保持体31は、一つであってもよい。 A plurality of mounting holes are provided in each of the columns 32a at predetermined intervals, and a support member 32b that supports the holding body 31 from below can be mounted in each mounting hole. The holding body 31 is held by the frame body 32 by being supported by the supporting member 32b from below. The height position in which the holding body 31 is supported can be changed by appropriately selecting the position of the mounting hole for mounting the support member 32b. As a result, the vertical positions of the holding bodies 31 can be adjusted according to the height of the storage 1 to be inspected and the allowable misreading range. The holding body 31 may be connected to the support column 32a by a slide mechanism or the like, and may be configured so that the vertical position can be freely adjusted. Further, in the inspection device 3 according to the present embodiment, the holding body 31 is composed of four stages as an example, but the number of stages of the holding body 31 is not limited to this. The number of holding bodies 31 held by the frame body 32 may be one.

[検査方法]
本実施形態に係る検査装置3を用いた誤読検査について説明する。図5Aは、検査装置3を用いた誤読検査を上方から見たときの様子を示す図である。図5Aに示すように、誤
読検査では、保管庫1に対して複数の位置に検査装置3が順次配置され、各位置において誤読検査を実施する。本例では、検査範囲を保管庫1の周囲のうち後方以外の領域としている。保管庫は、一般に、背面が壁に近接して設置される可能性が高く、その場合、保管庫の後方にRFIDタグが置かれる状況にはなり難い。そのため、本例では、保管庫1の後方を検査範囲から除外している。検査装置3は、保管庫1の右方向、右斜め前方向、前方向、左斜め前方向、左方向の位置に順次配置される。なお、検査装置3が配置される順番は特に限定しない。以下、例示として図5Bに示すように、保管庫1の正面から誤読検査を実施する場合について説明する。
[Inspection method]
An erroneous reading inspection using the inspection device 3 according to the present embodiment will be described. FIG. 5A is a diagram showing a state when a misreading inspection using the inspection device 3 is viewed from above. As shown in FIG. 5A, in the misreading inspection, the inspection devices 3 are sequentially arranged at a plurality of positions with respect to the storage 1, and the misreading inspection is performed at each position. In this example, the inspection range is the area around the storage 1 other than the rear. The vault is generally likely to be installed with its back side close to the wall, in which case it is unlikely that the RFID tag will be placed behind the vault. Therefore, in this example, the rear part of the storage 1 is excluded from the inspection range. The inspection device 3 is sequentially arranged at positions of the storage 1 in the right direction, the diagonally right front direction, the front direction, the diagonally left front direction, and the left direction. The order in which the inspection devices 3 are arranged is not particularly limited. Hereinafter, as shown in FIG. 5B as an example, a case where the misreading inspection is performed from the front of the storage 1 will be described.

図6は、誤読検査の手順を示す図である。まず、ステップS01では、保管庫1に枠体32が隣接するように検査装置3を配置する(検査装置配置工程)。このとき、検査装置3の正面が保管庫1の正面と対向するように配置する。即ち、この状態では、検査装置3の前方向に保管庫1が位置している。これにより、保持部材311が保管庫1の前方向に並んで位置するため、RFIDタグ10aが保管庫1の前方向に並んだ状態となる。また、この状態では、検査装置3は保持体31の前端面が保管庫1に正面から当接することによって位置決めされている。これにより、スケール部312fに表示された目盛りは、保管庫1の前面からの距離を示している。 FIG. 6 is a diagram showing a procedure for misreading inspection. First, in step S01, the inspection device 3 is arranged so that the frame 32 is adjacent to the storage 1 (inspection device arrangement step). At this time, the front surface of the inspection device 3 is arranged so as to face the front surface of the storage 1. That is, in this state, the storage 1 is located in the front direction of the inspection device 3. As a result, the holding members 311 are located side by side in the front direction of the storage 1, so that the RFID tags 10a are lined up in the front direction of the storage 1. Further, in this state, the inspection device 3 is positioned by the front end surface of the holding body 31 coming into contact with the storage 1 from the front. As a result, the scale displayed on the scale unit 312f indicates the distance from the front surface of the storage 1.

次に、ステップS02では検査対象となる保管庫1のサイズや検査範囲に応じて、検査装置3内のRFIDタグ10aの位置を定める(識別素子位置調整工程)。RFIDタグ10aの上下方向の位置は、保持部材411の上下位置によって定められる。支持部材32bを取り付ける取付穴の位置を選択することによって保持体31の上下位置を調整する。本例では、複数の保持体31が上下方向に等間隔となるように配置される。このとき、保持体31の上下位置や保持体31同士の間隔は、保管庫1の高さや検査範囲、必要な検査精度に応じて決定される。これにより、RFIDタグ10aは上下方向の検査範囲において等間隔に配置される。また、RFIDタグ10aの前後方向の位置は、各保持体31における保持部材311の前後位置によって定められる。保持部材311の前後位置は、保持部材311をスライドさせることによって調整することができる。本例では、保持部材311は、前後方向に等間隔に配置されるように調整される。これにより、保管庫1の前方向にRFIDタグ10aが等間隔に配列される。また、前後方向において保持部材311が配置される範囲や保持部材311同士の間隔は、検査範囲や必要な検査精度に応じて決定される。例えば、RFIDタグ10aの前後方向の許容誤読範囲を保管庫1から10cm以内とする場合、前端部から10cmの位置に最前の保持部材311を配置し、そこから後方に等間隔となるように保持部材311を配置する。このようにして、検査装置3に設けられたRFIDタグ10aの位置が、保管庫1の検査範囲に応じて等間隔に配置される。なお、以上の手順は、検査装置配置工程と識別素子調整工程の順番を逆にして行ってもよい。 Next, in step S02, the position of the RFID tag 10a in the inspection device 3 is determined according to the size and inspection range of the storage 1 to be inspected (identification element position adjustment step). The vertical position of the RFID tag 10a is determined by the vertical position of the holding member 411. The vertical position of the holding body 31 is adjusted by selecting the position of the mounting hole for mounting the support member 32b. In this example, a plurality of holding bodies 31 are arranged at equal intervals in the vertical direction. At this time, the vertical position of the holding body 31 and the distance between the holding bodies 31 are determined according to the height of the storage 1, the inspection range, and the required inspection accuracy. As a result, the RFID tags 10a are arranged at equal intervals in the inspection range in the vertical direction. Further, the position of the RFID tag 10a in the front-rear direction is determined by the front-rear position of the holding member 311 in each holding body 31. The front-rear position of the holding member 311 can be adjusted by sliding the holding member 311. In this example, the holding members 311 are adjusted so as to be arranged at equal intervals in the front-rear direction. As a result, the RFID tags 10a are arranged at equal intervals in the front direction of the storage 1. Further, the range in which the holding members 311 are arranged in the front-rear direction and the distance between the holding members 311 are determined according to the inspection range and the required inspection accuracy. For example, when the permissible misreading range of the RFID tag 10a in the front-rear direction is within 10 cm from the storage 1 to 10 cm, the foremost holding member 311 is arranged at a position 10 cm from the front end portion and held at equal intervals behind it. The member 311 is arranged. In this way, the positions of the RFID tags 10a provided in the inspection device 3 are arranged at equal intervals according to the inspection range of the storage 1. The above procedure may be performed in the reverse order of the inspection device arrangement step and the identification element adjustment step.

次に、ステップS03では、検査装置3が配置されてRFIDタグ10aの位置が調整された状態で、保管庫1のRFIDリーダー10を動作させることで、保管庫1が枠体32に保持されたRFIDタグ10aを検出するか否かを検査することで、誤読の有無を判定するととともに誤読範囲を特定する(誤読範囲特定工程)。具体的には、RFIDリーダー10が検出したRFIDタグ10aの識別情報を判定装置4が取得する。判定装置4は、取得した識別情報に基づいて検出されたRFIDタグ10aを特定し、表示装置5に結果を出力させる。検査実施者は、表示装置5に表示された、検出されたRFIDタグ10aの位置に基づいて誤読範囲を特定する。このように、本実施形態に係る誤読の検査方法では、保持部材311に複数のRFIDタグ10aを左右方向に直線状に並べて固定し、保持部材311を前後方向と上下方向に並べて枠体32に保持させ、枠体32を保管庫1に隣接させたときに保管庫1がRFIDタグ10aを検出するか否かを検査する。これにより、複数の位置における誤読の検査を同時に行うことができる。また、検査装置3の
正面が保管庫1に向かうように検査装置3を配置しているため、保持部材311は、保管庫1に向かって並んでいる。これにより、保持部材311の位置を調節することで、保管庫1から任意の距離だけ離れた位置における検査を実施することができる。
Next, in step S03, the storage 1 was held by the frame 32 by operating the RFID reader 10 of the storage 1 in a state where the inspection device 3 was arranged and the position of the RFID tag 10a was adjusted. By inspecting whether or not the RFID tag 10a is detected, the presence or absence of misreading is determined and the misreading range is specified (misreading range specifying step). Specifically, the determination device 4 acquires the identification information of the RFID tag 10a detected by the RFID reader 10. The determination device 4 identifies the detected RFID tag 10a based on the acquired identification information, and causes the display device 5 to output the result. The inspector identifies the misread range based on the position of the detected RFID tag 10a displayed on the display device 5. As described above, in the misreading inspection method according to the present embodiment, a plurality of RFID tags 10a are linearly arranged and fixed to the holding member 311 in the left-right direction, and the holding members 311 are arranged in the front-rear direction and the up-down direction to form the frame 32. It is inspected whether or not the storage 1 detects the RFID tag 10a when the frame 32 is held and adjacent to the storage 1. As a result, it is possible to simultaneously check for misreading at a plurality of positions. Further, since the inspection device 3 is arranged so that the front surface of the inspection device 3 faces the storage 1, the holding members 311 are lined up toward the storage 1. As a result, by adjusting the position of the holding member 311, it is possible to carry out the inspection at a position separated from the storage 1 by an arbitrary distance.

以上の工程を保管庫1の右方向、右斜め前方向、左斜め前方向、左方向においても実施する。ここで、検査装置3は、キャスター33が設けられることにより、容易に移動させることができる。これにより、検査装置3の配置の切り替えをスムーズに行えるため、検査に要する時間を実施することができる。各方向における配置工程においては、検査装置3は、正面が保管庫1と向くように配置される。保管庫1の右方向、右斜め前方向、左斜め前方向、左方向における誤読範囲を特定することによって、検査範囲全域における誤読範囲を特定することができる。 The above steps are also carried out in the right direction, the diagonally forward right direction, the diagonally forward left direction, and the left direction of the storage 1. Here, the inspection device 3 can be easily moved by providing the casters 33. As a result, the arrangement of the inspection device 3 can be smoothly switched, so that the time required for the inspection can be carried out. In the arrangement process in each direction, the inspection device 3 is arranged so that the front surface faces the storage 1. By specifying the misreading range in the right direction, the diagonally forward right direction, the diagonally forward left direction, and the left direction of the storage 1, the misreading range in the entire inspection range can be specified.

なお、検査装置3が配置される位置は上記に限定されず、検査範囲に応じて適宜選択することができる。例えば、保管庫1の正面付近における誤読を検査するのみで十分である場合には、保管庫1の正面のみにおいて検査を実施すればよい。 The position where the inspection device 3 is arranged is not limited to the above, and can be appropriately selected according to the inspection range. For example, if it is sufficient to inspect misreading near the front of the storage 1, the inspection may be performed only in the front of the storage 1.

また、以上の説明では、1台の検査装置3を用いて誤読検査を行ったが、誤読検査は複数台の検査装置3を用いて行ってもよい。例えば、誤読検査は、5台の検査装置3をそれぞれ、右方向、右斜め前方向、前方向、左斜め前方向、左方向に配置し、同時に検査を実行してもよい。それにより、検査時間を更に短縮することができる。 Further, in the above description, the misreading inspection is performed using one inspection device 3, but the misreading inspection may be performed using a plurality of inspection devices 3. For example, in the misreading inspection, the five inspection devices 3 may be arranged in the right direction, the diagonally forward right direction, the front direction, the diagonally left forward direction, and the left direction, respectively, and the inspection may be performed at the same time. Thereby, the inspection time can be further shortened.

[作用・効果]
以上説明したように、本実施形態に係る検査装置3は、複数のRFIDタグ10aを左右方向に直線状に並べて固定可能な保持部材311と、複数の保持部材311を前後方向に並べて保持可能な保持体31と、複数の保持体31を上下方向に並べて保持可能な枠体32とによって構成されており、保管庫1に隣接して配置されることによって誤読を検査可能である。これにより、複数の識別素子を左右方向、前後方向、及び上下方向に並べて誤読の検査を行うことができる。即ち、複数の位置における誤読の検査を同時に行うことができる。その結果、誤読の検査効率を高めることが可能となる。また、一度の検査において検出範囲を広くすることできるため、誤読範囲の特定をより効率的に実施することができる。
[Action / Effect]
As described above, the inspection device 3 according to the present embodiment can hold the holding member 311 capable of arranging and fixing the plurality of RFID tags 10a linearly in the left-right direction and the plurality of holding members 311 arranged side by side in the front-rear direction. It is composed of a holding body 31 and a frame body 32 capable of holding a plurality of holding bodies 31 side by side in the vertical direction, and by arranging them adjacent to the storage 1, misreading can be inspected. As a result, it is possible to inspect misreading by arranging a plurality of identification elements in the left-right direction, the front-back direction, and the up-down direction. That is, it is possible to simultaneously inspect for misreading at a plurality of positions. As a result, it becomes possible to improve the inspection efficiency of misreading. Further, since the detection range can be widened in one inspection, the misreading range can be specified more efficiently.

また、保持体31は、保持部材311の前後方向における位置を調整可能に構成されている。これにより、誤読検査の際に、検査装置3の正面が保管庫1に向くように配置し、保持部材311の前後位置を調整することで、保管庫1から任意の距離だけ離れた位置における誤読検査を複数同時に実施することができる。これにより、保管庫1の目標スペックに応じた検査位置での検査が可能となる。 Further, the holding body 31 is configured so that the position of the holding member 311 in the front-rear direction can be adjusted. As a result, at the time of misreading inspection, the front of the inspection device 3 is arranged so as to face the storage 1, and the front-rear position of the holding member 311 is adjusted, so that the misreading is performed at a position separated from the storage 1 by an arbitrary distance. Multiple inspections can be performed at the same time. As a result, inspection at the inspection position according to the target specifications of the storage 1 becomes possible.

更に、複数の保持体31は、上下方向の位置を調整可能に枠体32に保持されているため、保管庫1の高さ等に応じて、誤読検査の検査範囲を上下方向に調節することができる。 Further, since the plurality of holding bodies 31 are held in the frame body 32 so that the positions in the vertical direction can be adjusted, the inspection range of the misreading inspection can be adjusted in the vertical direction according to the height of the storage 1 and the like. Can be done.

また、保持体31には、前後方向に目盛りが配列されたスケール部312fが設けられていることにより、検査実施者は、スケール部312fを参照することで、保持部材311の前後位置の調整を容易に行うことができる。 Further, since the holding body 31 is provided with a scale portion 312f in which scales are arranged in the front-rear direction, the inspector can adjust the front-rear position of the holding member 311 by referring to the scale portion 312f. It can be done easily.

更に、検査装置3は、検査装置3の正面側に位置する端部である前枠部材312aの前端面が保管庫1に当接することによって検査装置3を位置決めし、スケール部312fに配列された目盛りが前端面からの距離を示している。即ち、スケール部312fは、検査装置3が位置決めされた状態における保管庫1からの距離を表示している。これにより、
保持部材311の、保管庫1からの距離が一目瞭然となり、RFIDタグ10aの保管庫1からの距離を容易に把握し、調整することが可能となる。
Further, the inspection device 3 positions the inspection device 3 by the front end surface of the front frame member 312a, which is an end portion located on the front side of the inspection device 3, abuts on the storage 1, and is arranged on the scale unit 312f. The scale indicates the distance from the front end face. That is, the scale unit 312f displays the distance from the storage 1 in the state where the inspection device 3 is positioned. This will
The distance of the holding member 311 from the storage 1 becomes clear at a glance, and the distance of the RFID tag 10a from the storage 1 can be easily grasped and adjusted.

また、検査装置3は、キャスター33が設けられることにより、容易に移動することができる。その結果、広範囲の検査や複数台の保管庫1の検査を効率的に実施することができる。 Further, the inspection device 3 can be easily moved by providing the casters 33. As a result, it is possible to efficiently carry out a wide range of inspections and inspections of a plurality of storage units 1.

なお、誤読検査では、必ずしも検査装置3の正面が保管庫1に向いていなくともよい。検査装置3は、誤読検査の際に背面が保管庫1に向いていてもよいし、左右の何れかの面が保管庫1に向くように配置されてもよい。換言すると、検査の際に、保管庫1は、検査装置3に対して前後方向に並ぶように位置してもよいし、左右方向に並ぶように位置してもよい。 In the misreading inspection, the front surface of the inspection device 3 does not necessarily have to face the storage 1. The inspection device 3 may be arranged so that the back surface of the inspection device 3 faces the storage storage 1 at the time of misreading inspection, or either the left or right side of the inspection device 3 faces the storage storage 1. In other words, at the time of inspection, the storage 1 may be positioned so as to be arranged in the front-rear direction with respect to the inspection device 3, or may be positioned so as to be arranged in the left-right direction.

また、誤読検査において、各保持部材311のセンサポケット311aに電波強度を測定可能な電波強度センサ40のプローブ又はアンテナを装着し、保管庫1からの距離に応じた電波強度を測定してもよい。これにより、センサポケット311a、即ち、保管庫1から任意の距離だけ離れた位置における電波強度を測定することができる。そのため、誤読が検出された場合には、その位置における電波強度を特定することができる。 Further, in the misreading inspection, the probe or antenna of the radio wave intensity sensor 40 capable of measuring the radio wave intensity may be attached to the sensor pocket 311a of each holding member 311 to measure the radio wave intensity according to the distance from the storage 1. .. Thereby, the radio field intensity at the sensor pocket 311a, that is, at a position separated from the storage 1 by an arbitrary distance can be measured. Therefore, when misreading is detected, the radio field intensity at that position can be specified.

また、検査に用いられるRFIDタグ10aには、予め検査装置3の内部における個別の位置情報を記憶させてもよく、判定装置4は、検出されたRFIDタグ10aの位置情報を表示装置5に出力してもよい。これにより、検出されたRFIDタグ10aの位置を特定することがより容易となる。 Further, the RFID tag 10a used for the inspection may store individual position information inside the inspection device 3 in advance, and the determination device 4 outputs the detected position information of the RFID tag 10a to the display device 5. You may. This makes it easier to identify the position of the detected RFID tag 10a.

なお、検査装置3を構成する保持体31や枠体32は、RFIDタグ10aとRFIDリーダー10の通信に用いられる周波数帯域の電波の反射率が低い材料で形成されていることが好ましい。そうすることによって、検査装置3が電波を反射することによるRFIDタグ10aの誤検出や検出漏れを低減することができる。電波の反射率が低い材料として、例えば、プラスチック等の樹脂材料を用いることが望ましい。 The holding body 31 and the frame body 32 constituting the inspection device 3 are preferably made of a material having low reflectance of radio waves in the frequency band used for communication between the RFID tag 10a and the RFID reader 10. By doing so, it is possible to reduce erroneous detection and detection omission of the RFID tag 10a due to the inspection device 3 reflecting radio waves. As a material having low reflectance of radio waves, for example, it is desirable to use a resin material such as plastic.

また、保持体31の外形寸法、即ち、外枠312の左右前後方向の長さ寸法が大きいほど、1度の配置で検査可能な範囲を広くすることができる。即ち、1台の保管庫1を誤読検査する際にかかる時間を短縮することができる。本実施形態に係る検査装置3を1台用いて誤読検査を行う場合、保持部材311の長さ寸法は、検査対象である保管庫1の前後左右面の幅寸法のうち、最も長尺な寸法と同等かそれよりも若干大きいことが好ましい。そうすることにより、保管庫1の前後左右面における誤読検査を、各面につき1回ずつの検査で実行することができる。 Further, the larger the external dimension of the holding body 31, that is, the length dimension of the outer frame 312 in the left-right front-rear direction, the wider the inspectable range can be widened by one arrangement. That is, it is possible to reduce the time required for misreading and inspecting one storage unit 1. When a misreading inspection is performed using one inspection device 3 according to the present embodiment, the length dimension of the holding member 311 is the longest dimension among the width dimensions of the front, rear, left and right surfaces of the storage 1 to be inspected. It is preferably equal to or slightly larger than that. By doing so, the misreading inspection on the front, rear, left, and right sides of the storage 1 can be performed once for each side.

図7は、検査装置3を用いた複数の保管庫1a〜1cの誤読検査を上方から見たときの様子を示す図である。複数の保管庫1a〜1cが近接して設置されている状況では、保管庫1bに収容されているRFIDタグ10aを別の保管庫1aが検知したり、保管庫1の外部にあるRFIDタグ10aを複数の保管庫1が検知したりすることで、適正な在庫管理や温度管理が妨げられる可能性がある。図7では、RFIDタグ10aを収容した複数の保管庫1a〜1cを配置し、各保管庫1の正面に検査装置3を配置している。この状態で各保管庫が検知するRFIDタグ10aの位置を特定することによって、複数の保管庫が近接して設置されている状況を想定した誤読検査を実施することが可能となる。また、複数の保管庫の誤読検査を同時に実施することができるため、例えば、量産段階における出荷前検査を効率的に実施することが可能となる。その結果、1日当たりの出荷台数を増やすことが可能となる。 FIG. 7 is a diagram showing a state when a misreading inspection of a plurality of storages 1a to 1c using the inspection device 3 is viewed from above. In a situation where a plurality of storages 1a to 1c are installed close to each other, another storage 1a may detect the RFID tag 10a housed in the storage 1b, or the RFID tag 10a outside the storage 1 may be detected. There is a possibility that proper inventory control and temperature control may be hindered by the detection of the above by a plurality of storages 1. In FIG. 7, a plurality of storages 1a to 1c accommodating the RFID tag 10a are arranged, and the inspection device 3 is arranged in front of each storage 1. By specifying the position of the RFID tag 10a detected by each storage in this state, it is possible to carry out a misreading inspection assuming a situation in which a plurality of storages are installed close to each other. Further, since the misreading inspection of a plurality of storages can be performed at the same time, for example, the pre-shipment inspection at the mass production stage can be efficiently performed. As a result, it is possible to increase the number of shipments per day.

[変形例1]
図8は、変形例1に係る検査装置3Aを複数用いた誤読検査を上方から見たときの様子を示す図である。変形例1に係る検査装置3Aは、前面に位置決め用の当接部材34が設けられている。当接部材34は、誤読検査において前端面が保管庫1に当接して配置される。変形例1においては、当接部材34の前端面が本発明の当接部に相当する。当接部材34が設けられていることにより、検査装置配置工程において、より容易に位置決めを行うことができる。また、変形例1では、スケール部312fに表示される目盛りは当接部材34の前端面からの距離を示すように構成されており、保持部材311の保管庫1からの距離が容易に分かるようになっている。なお、当接部材34は、枠体32に設けられていてもよい。
[Modification 1]
FIG. 8 is a diagram showing a state when a misreading inspection using a plurality of inspection devices 3A according to the first modification is viewed from above. The inspection device 3A according to the first modification is provided with a positioning contact member 34 on the front surface. The contact member 34 is arranged so that the front end surface of the contact member 34 comes into contact with the storage 1 in a misreading inspection. In the first modification, the front end surface of the contact member 34 corresponds to the contact portion of the present invention. By providing the abutting member 34, positioning can be performed more easily in the inspection device arranging process. Further, in the first modification, the scale displayed on the scale portion 312f is configured to indicate the distance from the front end surface of the contact member 34 so that the distance of the holding member 311 from the storage 1 can be easily known. It has become. The contact member 34 may be provided on the frame body 32.

[変形例2]
図9は、変形例2に係る検査装置3Bを示す図である。図9に示すように、本発明に係る検査装置は、より簡易な構成で実現することができる。変形例3の保持体31Bは、RFIDタグ10aが設けられた帯形状の保持部材311Bが板形状の保持板312Bに載置されて構成されている。保持部材311Bは、例えば、面ファスナーで保持板312Bに着脱自在に固定されている。これにより、より簡易な構成でRFIDタグ10aの前後方向の位置を調整することができる。また、変形例2においては、保持部材311Bの延伸方向の長さ寸法が、保持板312Bの幅寸法よりも大きく形成されていてもよく、上面視において保持部材311Bが保持板312Bの外形から突出していてもよい。
[Modification 2]
FIG. 9 is a diagram showing an inspection device 3B according to the second modification. As shown in FIG. 9, the inspection device according to the present invention can be realized with a simpler configuration. The holding body 31B of the modified example 3 is configured by mounting a band-shaped holding member 311B provided with an RFID tag 10a on a plate-shaped holding plate 312B. The holding member 311B is detachably fixed to the holding plate 312B with, for example, a hook-and-loop fastener. As a result, the position of the RFID tag 10a in the front-rear direction can be adjusted with a simpler configuration. Further, in the modified example 2, the length dimension of the holding member 311B in the stretching direction may be formed larger than the width dimension of the holding plate 312B, and the holding member 311B protrudes from the outer shape of the holding plate 312B in the top view. You may be.

[変形例3]
図10は、変形例3に係る検査システム3Cを用いた誤読検査を上方から見たときの様子を示す図である。また、図11は、検査システム3Cを構成する検査装置の側面図である。図10に示すように、検査システム3Cにおいては、複数の保持部材311Bが保管庫1に向かって並ぶように配置されている。また、検査システム3Cは、3台の検査装置が組み合わさることによって、上面視において略コの字型を形成している。検査システム3Cを構成する3台の検査装置を、それぞれ、第1検査装置301、第2検査装置302、第3検査装置303とする。第1検査装置301、第2検査装置302、第3検査装置303は、保持体の外形が互いに相違しており、その他の基本的な構成は検査装置3Bと同一である。即ち、検査装置301〜303は、RFIDタグ10aが設けられた帯形状の保持部材311Bが板形状の保持体31Bに載置されて構成されている。図10に示すように、第1検査装置301は、保持体31Bが略等脚台形に形成されていることにより、上面視において略等脚台形の外形を有している。同様に、第2検査装置302及び第3検査装置303は、略等脚台形の保持体31Bにより、上面視において略台形の外形を有している。ここで、第1検査装置301を構成する面のうち、上面視において台形の脚を構成する一対の対面をそれぞれ、第1側面301a、第2側面301bとする。検査システム3Cは、第2検査装置302が第1検査装置301の第1側面301aと当接し、第3検査装置303が第1検査装置301の第2側面301bと当接することによって、上面視において略コの字型を形成している。そして、コの字型の内側には、保管庫1を収容可能な空間である収容部Aが形成されている。
検査システム3Cは、検査の際に保管庫1を収容部Aに収容することによって、図10のように、保管庫1の前後面、左右面のうち、3面を囲むことができる。また、検査システム3Cは、第1検査装置301、第2検査装置302、第3検査装置303が、誤読検査において、それぞれの正面が保管庫1に向くように配置されている。保管庫1が収容部Aに収容される際の保管庫1の向きは限定しないが、図10では、例として、保管庫1の正面が第1検査装置301の正面と対向するように配置されている。また、図10に示すように、第1検査装置301と第2検査装置302に跨って、また、第1検査装置301と第3検査装置303に跨って保持部材311Cが載置されている。更に、何れの保持部材311Bも保管庫1に向かって並ぶように配置されている。これにより、保管庫1の前
方、左右方向、右斜め前方向及び左斜め前方向において、保管庫1から任意の距離だけ離れた位置における誤読検査を複数同時に実施することができる。
[Modification 3]
FIG. 10 is a diagram showing a state when a misreading inspection using the inspection system 3C according to the modified example 3 is viewed from above. Further, FIG. 11 is a side view of an inspection device constituting the inspection system 3C. As shown in FIG. 10, in the inspection system 3C, a plurality of holding members 311B are arranged so as to line up toward the storage 1. Further, the inspection system 3C forms a substantially U-shape in top view by combining three inspection devices. The three inspection devices constituting the inspection system 3C are the first inspection device 301, the second inspection device 302, and the third inspection device 303, respectively. The first inspection device 301, the second inspection device 302, and the third inspection device 303 have different outer shapes of the holding bodies, and other basic configurations are the same as those of the inspection device 3B. That is, the inspection devices 301 to 303 are configured by mounting the band-shaped holding member 311B provided with the RFID tag 10a on the plate-shaped holding body 31B. As shown in FIG. 10, the first inspection device 301 has a substantially isosceles trapezoidal outer shape in a top view because the holding body 31B is formed in a substantially isosceles trapezoidal shape. Similarly, the second inspection device 302 and the third inspection device 303 have a substantially trapezoidal outer shape in a top view due to the substantially isosceles trapezoidal holder 31B. Here, among the surfaces constituting the first inspection device 301, the pair of facing surfaces forming the trapezoidal legs in the top view are referred to as the first side surface 301a and the second side surface 301b, respectively. In the inspection system 3C, the second inspection device 302 comes into contact with the first side surface 301a of the first inspection device 301, and the third inspection device 303 comes into contact with the second side surface 301b of the first inspection device 301. It forms an abbreviated U-shape. A storage portion A, which is a space capable of storing the storage 1, is formed inside the U-shape.
By accommodating the storage 1 in the storage portion A at the time of inspection, the inspection system 3C can surround three of the front and rear surfaces and the left and right surfaces of the storage 1 as shown in FIG. Further, in the inspection system 3C, the first inspection device 301, the second inspection device 302, and the third inspection device 303 are arranged so that their front faces face the storage 1 in the misreading inspection. The orientation of the storage 1 when the storage 1 is housed in the storage unit A is not limited, but in FIG. 10, as an example, the front of the storage 1 is arranged so as to face the front of the first inspection device 301. ing. Further, as shown in FIG. 10, the holding member 311C is mounted across the first inspection device 301 and the second inspection device 302, and across the first inspection device 301 and the third inspection device 303. Further, all the holding members 311B are arranged so as to line up toward the storage 1. As a result, a plurality of misreading inspections can be simultaneously performed at positions separated from the storage 1 by an arbitrary distance in the front, left-right direction, diagonally forward right direction, and diagonally left front direction of the storage 1.

検査システム3Cによれば、複数の方向における誤読検査を同時に実施することができるため、検査時間を短縮することができる。また、検査システム3Cは複数の検査装置によって一体に構成されているため、複数の検査装置を個別に使用するよりも取り回しが容易である。検査システム3Cを使用して誤読検査を行う場合、試験室などの定置に据え置きされた検査システム3Cに対して検査対象となる保管庫1を順次位置合わせして検査するという運用が可能となるため、出荷前における検査を効率的に実施することが可能となる。その結果、保管庫1の1日当たりの出荷台数を増やすことが可能となる。 According to the inspection system 3C, the misreading inspection in a plurality of directions can be performed at the same time, so that the inspection time can be shortened. Further, since the inspection system 3C is integrally composed of a plurality of inspection devices, it is easier to handle than using the plurality of inspection devices individually. When misreading inspection is performed using the inspection system 3C, it is possible to perform an operation in which the storage 1 to be inspected is sequentially aligned and inspected with respect to the stationary inspection system 3C such as a test room. , It becomes possible to efficiently carry out the inspection before shipping. As a result, it is possible to increase the number of units shipped per day in the storage 1.

なお、図11に示すように、検査装置301〜303は、枠体32Cに等間隔に設けられた複数の溝321のうち、所望の位置にある溝321に保持体31Bをはめ込み、ビス等を用いて固定してもよい。 As shown in FIG. 11, the inspection devices 301 to 303 fit the holding body 31B into the grooves 321 at the desired positions among the plurality of grooves 321 provided at equal intervals in the frame body 32C, and screw or the like. It may be fixed by using.

なお、本発明は、パッシブ方式のRFIDタグ10aに代えて、ICタグやアクティブ方式のRFIDタグを用いてもよい。また、RFIDタグ10a及びRFIDリーダー10に代えて、互いにブルートゥース(登録商標)等の近距離ワイヤレス通信が可能な機器で構成してもよい。また、識別素子は、RFIDタグでなく、医薬品XのIDが識別可能な磁界を発信するデバイスであってもよく、その場合にはRFIDリーダーに代えて、磁気センサを用いてもよい。 In the present invention, an IC tag or an active RFID tag may be used instead of the passive RFID tag 10a. Further, instead of the RFID tag 10a and the RFID reader 10, a device capable of short-distance wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) may be used. Further, the identification element may be a device that emits a magnetic field in which the ID of the drug X can be identified instead of the RFID tag. In that case, a magnetic sensor may be used instead of the RFID reader.

また、本発明の保管対象物は、医薬品に限定しない。保管対象物は、識別素子が付されて保管されるものであればよく、医薬品の他に、医療機器、医療材料、食品、化粧品、酒類、宝石類など、様々なものを選択することができる。また、本発明に係る保管庫1も、保管される保管対象物に応じて様々な態様のものを選択することができる。 Moreover, the storage object of the present invention is not limited to pharmaceutical products. The object to be stored may be any as long as it is stored with an identification element, and various items such as medical devices, medical materials, foods, cosmetics, alcoholic beverages, jewelry, etc. can be selected in addition to pharmaceutical products. .. Further, as the storage 1 according to the present invention, various modes can be selected according to the storage object to be stored.

なお、上記した種々の内容は、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において可能な限り組み合わせることができる。 The various contents described above can be combined as much as possible without departing from the technical idea of the present invention.

1・・・保管庫
3・・・検査装置
31・・・保持体
32・・・枠体
311・・・保持部材
312・・・外枠
33・・・キャスター
10・・・RFIDリーダー
10a・・・RFIDタグ
X・・・医薬品
1 ... Storage 3 ... Inspection device 31 ... Holding body 32 ... Frame body 311 ... Holding member 312 ... Outer frame 33 ... Caster 10 ... RFID reader 10a ...・ RFID tag X ・ ・ ・ Pharmaceutical products

Claims (10)

内部に収納する保管対象物に付された識別素子を検出して該識別素子に記録されたIDを認識可能な保管庫の検査に用いられる検査装置であって、
複数の前記識別素子を第1の方向に直線状に並べて固定可能な保持部材と、
複数の前記保持部材を前記第1の方向と垂直な第2の方向に並べて保持可能な保持体と、
複数の前記保持体を上下方向に並べて保持可能な枠体と、
を備え、
前記保管庫に隣接されることで、前記保管庫が該保管庫の外部に存在する識別素子を検出することによる誤読を検査可能としたことを特徴とする、検査装置。
An inspection device used for inspecting a storage that can detect an identification element attached to an object to be stored and recognize the ID recorded in the identification element.
A holding member capable of arranging and fixing a plurality of the identification elements in a straight line in the first direction,
A holding body capable of holding a plurality of the holding members side by side in a second direction perpendicular to the first direction,
A frame body capable of holding a plurality of the holding bodies side by side in the vertical direction,
With
An inspection device, characterized in that, by being adjacent to the storage, the storage can inspect misreading by detecting an identification element existing outside the storage.
前記保持体は、前記保持部材の前記第2の方向の位置を調節可能に保持することを特徴とする、請求項1に記載の検査装置。 The inspection device according to claim 1, wherein the holding body holds the holding member in an adjustable position in the second direction. 前記枠体は、前記保持体の上下方向の位置を調整可能に保持することを特徴とする、請求項1又は2に記載の検査装置。 The inspection device according to claim 1 or 2, wherein the frame body holds the holding body in an adjustable position in the vertical direction. 前記保持体は、前記第2の方向に目盛りが配列されたスケール部を有することを特徴とする、請求項1から3の何れか1項に記載の検査装置。 The inspection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the holding body has a scale portion in which scales are arranged in the second direction. 前記検査装置において前記第2の方向に位置する端部に設けられ、前記検査の際に前記保管庫と当接することによって当該検査装置を位置決めする当接部を更に有し、
前記スケール部に配列された前記目盛りは、前記当接部からの距離を示していることを特徴とする、請求項4に記載の検査装置。
Further having a contact portion provided at an end portion of the inspection device located in the second direction and positioning the inspection device by contacting the storage during the inspection.
The inspection device according to claim 4, wherein the scales arranged on the scale portion indicate a distance from the contact portion.
樹脂材料で形成されていることを特徴とする、請求項1から5の何れか1項に記載の検査装置。 The inspection device according to any one of claims 1 to 5, wherein the inspection device is made of a resin material. 前記保持部材には、電波強度を測定可能なセンサを装着可能なセンサ保持部が設けられていることを特徴とする、請求項1から6の何れか1項に記載の検査装置。 The inspection device according to any one of claims 1 to 6, wherein the holding member is provided with a sensor holding portion to which a sensor capable of measuring radio wave strength can be mounted. キャスターを備えることによって移動可能としたことを特徴とする、請求項1から7の何れか1項に記載の検査装置。 The inspection device according to any one of claims 1 to 7, wherein the inspection apparatus is movable by being provided with casters. 請求項1から8の何れか1項に記載の検査装置が複数連なって構成され、
前記複数の検査装置は、前記検査の際に前記複数の保持部材が前記保管庫に向かって並ぶように配置されていることを特徴とする、検査システム。
A plurality of inspection devices according to any one of claims 1 to 8 are configured in a row.
The inspection system, wherein the plurality of inspection devices are arranged so that the plurality of holding members are arranged so as to be arranged toward the storage during the inspection.
内部に収納する保管対象物に付された識別素子を検出して該識別素子に記録されたIDを認識可能な保管庫の検査方法であって、
複数の前記識別素子を第1の方向に直線状に並べて固定可能な保持部材に、1又は複数の前記識別素子を固定し、
前記保持部材を前記第1の方向とは垂直な水平方向である第2の方向又は上下方向の少なくとも何れか一方に並べて保持可能な枠体に保持させ、
前記枠体を前記保管庫に隣接させ、
前記保管庫が前記枠体に保持された前記識別素子を検出するか否かを検査することで、前記保管庫が該保管庫の外部に存在する識別素子を検出することによる誤読を検査することを特徴とする、検査方法。
It is an inspection method of a storage that can detect an identification element attached to a storage object to be stored inside and recognize the ID recorded in the identification element.
One or more of the identification elements are fixed to a holding member capable of arranging and fixing the plurality of the identification elements in a straight line in the first direction.
The holding member is held in a frame that can be held side by side in at least one of a second direction or a vertical direction, which is a horizontal direction perpendicular to the first direction.
The frame is adjacent to the storage and
By inspecting whether or not the storage unit detects the identification element held in the frame, misreading due to the storage unit detecting an identification element existing outside the storage unit is inspected. An inspection method characterized by.
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